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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024120698
(43)【公開日】2024-09-05
(54)【発明の名称】駆動装置
(51)【国際特許分類】
H02K 9/19 20060101AFI20240829BHJP
【ＦＩ】
H02K9/19 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023027686
(22)【出願日】2023-02-24
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】耕納 健
【テーマコード（参考）】
5H609
【Ｆターム（参考）】
5H609BB03
5H609BB16
5H609BB18
5H609PP01
5H609PP06
5H609PP17
5H609QQ04
5H609QQ05
5H609QQ07
5H609QQ08
5H609QQ14
5H609RR01
5H609RR35
5H609RR36
5H609RR39
5H609RR40
5H609RR51
(57)【要約】 （修正有）
【課題】モータの冷却効率を向上できる駆動装置を提供する。
【解決手段】中心軸線を中心として回転するロータを有するモータと、前記モータを収容するモータ収容部１１を有するハウジング１０と、を備える。前記モータ収容部は、内側面に凸部５０ｐ、５０ｑが設けられる第１流路５０と、少なくとも一部が前記凸部の内部に配置される第２流路６０と、を有する。
【選択図】図３
【解決手段】中心軸線を中心として回転するロータを有するモータと、前記モータを収容するモータ収容部１１を有するハウジング１０と、を備える。前記モータ収容部は、内側面に凸部５０ｐ、５０ｑが設けられる第１流路５０と、少なくとも一部が前記凸部の内部に配置される第２流路６０と、を有する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
中心軸線を中心として回転するロータを有するモータと、
前記モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、を備え、
前記モータ収容部は、
内側面に凸部が設けられる第１流路と、
少なくとも一部が前記凸部の内部に配置される第２流路と、を有する、
駆動装置。
前記モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、を備え、
前記モータ収容部は、
内側面に凸部が設けられる第１流路と、
少なくとも一部が前記凸部の内部に配置される第２流路と、を有する、
駆動装置。
【請求項2】
前記モータの軸方向一方側で前記ロータに連結されるギヤ部を備え、
前記ハウジングは、
前記ギヤ部を収容するギヤ収容部と、
前記モータ収容部とギヤ収容部の内部空間同士を区画する隔壁と、を有し、
前記隔壁には、前記モータ収容部の内部空間とギヤ収容部の内部空間とを繋ぐ隔壁開口が設けられ、
前記モータ収容部は、前記中心軸線を径方向外側から囲む筒状部を有し、
前記第２流路は、前記筒状部の内周面に設けられ前記隔壁開口に向かって軸方向に沿って延び前記凸部の内部に配置される溝状の軸方向流路部を有する、
請求項１に記載の駆動装置。
前記ハウジングは、
前記ギヤ部を収容するギヤ収容部と、
前記モータ収容部とギヤ収容部の内部空間同士を区画する隔壁と、を有し、
前記隔壁には、前記モータ収容部の内部空間とギヤ収容部の内部空間とを繋ぐ隔壁開口が設けられ、
前記モータ収容部は、前記中心軸線を径方向外側から囲む筒状部を有し、
前記第２流路は、前記筒状部の内周面に設けられ前記隔壁開口に向かって軸方向に沿って延び前記凸部の内部に配置される溝状の軸方向流路部を有する、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
前記モータの軸方向一方側で前記ロータに連結されるギヤ部を備え、
前記ハウジングは、前記ギヤ部を収容するギヤ収容部と、を有し、
前記モータ収容部は、前記中心軸線を径方向外側から囲む筒状部を有し、
前記第２流路は、
前記筒状部の内側面に設けられ軸方向に沿って延び前記凸部の内部に配置される溝状の軸方向流路部と、
前記軸方向流路部の軸方向他方側の端部と前記ギヤ収容部の内部区間とを繋ぐ戻り流路部と、を有する、
請求項１に記載の駆動装置。
前記ハウジングは、前記ギヤ部を収容するギヤ収容部と、を有し、
前記モータ収容部は、前記中心軸線を径方向外側から囲む筒状部を有し、
前記第２流路は、
前記筒状部の内側面に設けられ軸方向に沿って延び前記凸部の内部に配置される溝状の軸方向流路部と、
前記軸方向流路部の軸方向他方側の端部と前記ギヤ収容部の内部区間とを繋ぐ戻り流路部と、を有する、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項4】
前記凸部は、前記第１流路が延びる方向に沿って延びるリブ状であり、
前記第２流路の少なくとも一部は、前記凸部の内部で前記凸部の延びる方向に沿って延びる、
請求項１に記載の駆動装置。
前記第２流路の少なくとも一部は、前記凸部の内部で前記凸部の延びる方向に沿って延びる、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項5】
前記凸部は、前記第１流路が延びる方向と交差する方向に延びるリブ状であり、
前記第２流路の少なくとも一部は、前記凸部の内部で前記凸部の延びる方向に沿って延びる、
請求項１に記載の駆動装置。
前記第２流路の少なくとも一部は、前記凸部の内部で前記凸部の延びる方向に沿って延びる、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項6】
前記第１流路は、周方向に沿って延びる、
請求項４又は５に記載の駆動装置。
請求項４又は５に記載の駆動装置。
【請求項7】
前記第１流路は、軸方向に沿って延びる、
請求項４又は５に記載の駆動装置。
請求項４又は５に記載の駆動装置。
【請求項8】
前記第２流路は、
周方向に沿って延びる周方向流路部と、
前記周方向流路部の下端部に繋がり軸方向に沿って延びる軸方向流路部と、を有する、
請求項１に記載の駆動装置。
周方向に沿って延びる周方向流路部と、
前記周方向流路部の下端部に繋がり軸方向に沿って延びる軸方向流路部と、を有する、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項9】
前記第１流路の内側面には、複数の前記凸部が設けられる、
請求項１に記載の駆動装置。
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項10】
前記第１流路と前記第２流路には、互いに異なる流体が流れる、
請求項１に記載の駆動装置。
請求項１に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、電気自動車に搭載される駆動装置の開発が盛んに行われている。このような駆動装置には冷却構造が搭載される。冷却構造としては、例えば、ハウジングに冷却水が流れる冷却水路と、潤滑油が流れる供給路とが設けられる（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１４－２２５９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ハウジングに２つの流路を設けることでそれぞれの流路を流れる流体同士の間で熱交換をさせ、モータの冷却効率を高めることができる。しかしながら、従来構造の駆動装置では、流体間の熱交換が十分に行われておらず、モータの冷却効率が十分に高められていなかった。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みて、モータの冷却効率を向上できる駆動装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の駆動装置の一つの態様は、中心軸線を中心として回転するロータを有するモータと、前記モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、を備える。前記モータ収容部は、内側面に凸部が設けられる第１流路と、少なくとも一部が前記凸部の内部に配置される第２流路と、を有する。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一つの態様によれば、駆動装置においてモータの冷却効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。
【0010】
図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両における前側であり、－Ｘ側は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両における左側であり、－Ｙ側は、車両における右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。
【0011】
なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。
【0012】
適宜図に示す中心軸線Ｊ１は、鉛直方向と交差する方向に延びる仮想軸である。より詳細には、中心軸線Ｊ１は、鉛直方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸線Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする周方向、つまり中心軸線Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において、左側（＋Ｙ側）は「軸方向一方側」に相当し、右側（－Ｙ側）は「軸方向他方側」に相当する。
【0013】
適宜図に示す矢印θは、周方向を示している。以下の説明においては、周方向のうち軸方向一方側（＋Ｙ側）から見て中心軸線Ｊ１を中心として反時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側（＋θ側）を「周方向一方側」と呼び、周方向のうち軸方向一方側から見て中心軸線Ｊ１を中心として時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側と逆側（－θ側）を「周方向他方側」と呼ぶ。
【0014】
図１は、本実施形態の駆動装置１の模式図である。本実施形態の駆動装置１は、車両に搭載され、車軸４７を回転させる駆動装置である。駆動装置１が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。
【0015】
＜駆動装置＞
駆動装置１は、モータ２と、ギヤ部３と、ハウジング１０と、を備える。ハウジング１０は、モータ２を収容するモータ収容部１１と、ギヤ部３を収容するギヤ収容部１５と、を有する。
駆動装置１は、モータ２と、ギヤ部３と、ハウジング１０と、を備える。ハウジング１０は、モータ２を収容するモータ収容部１１と、ギヤ部３を収容するギヤ収容部１５と、を有する。
【0016】
＜モータ＞
モータ２は、駆動装置１を駆動する部分である。モータ２は、軸方向に延びる中心軸線Ｊ１を中心として回転するロータ３０と、ステータ３５と、を有する。
モータ２は、駆動装置１を駆動する部分である。モータ２は、軸方向に延びる中心軸線Ｊ１を中心として回転するロータ３０と、ステータ３５と、を有する。
【0017】
ロータ３０は、モータシャフト３１と、ロータ本体３２と、を有する。モータシャフト３１は、中心軸線Ｊ１を中心として回転する。モータシャフト３１は、ベアリング８Ａ、８Ｃによって回転可能に支持されている。モータシャフト３１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端面には、軸方向他方側（－Ｙ側）に凹む挿入凹部３１ａが設けられる。モータシャフト３１の軸方向一方側の端部には、ギヤ部３が接続されている。ロータ本体３２は、モータシャフト３１の外周面に固定されている。図示は省略するが、ロータ本体３２は、ロータコアと、ロータコアに固定されたロータマグネットと、を有する。
【0018】
ステータ３５は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータ３５は、ロータ３０を径方向外側から囲む。ステータ３５は、ステータコア３６と、コイル３７と、を有する。ステータコア３６は、ロータ３０を囲む環状である。コイル３７は、インシュレータ（逗子略）を介してステータコア３６に装着される。コイル３７には、例えば交流電圧が印加される。
【0019】
＜ギヤ部＞
ギヤ部３は、モータ２の軸方向一方側（＋Ｙ側）でロータ３０に連結される。ギヤ部３は、ロータ３０の回転を車両の車軸４７に伝達する。図１に示すように、本実施形態のギヤ部３は、モータ２に接続された減速装置３Ａと、減速装置３Ａに接続された差動装置３Ｂと、を有する。減速装置３Aは、モータ２の動力を差動装置３Bに伝達する。差動装置３Bは、減速装置３Aを介して伝達されたモータ２の動力を車両の車軸４７に伝達する。
ギヤ部３は、モータ２の軸方向一方側（＋Ｙ側）でロータ３０に連結される。ギヤ部３は、ロータ３０の回転を車両の車軸４７に伝達する。図１に示すように、本実施形態のギヤ部３は、モータ２に接続された減速装置３Ａと、減速装置３Ａに接続された差動装置３Ｂと、を有する。減速装置３Aは、モータ２の動力を差動装置３Bに伝達する。差動装置３Bは、減速装置３Aを介して伝達されたモータ２の動力を車両の車軸４７に伝達する。
【0020】
減速装置３Ａは、第１シャフト４５と、第２シャフト４６と、第１ギヤ４１と、第２ギヤ４２と、第３ギヤ４３と、を有する。第１シャフト４５は、中心軸線Ｊ１を中心として軸方向に延びる。本実施形態では、第１シャフト４５の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、モータシャフト３１の挿入凹部３１ａに挿入される。挿入凹部３１ａの内周面と第１シャフト４５の外周面とは、例えば、スプライン嵌合などの連結手段によって連結される。これにより、第１シャフト４５は、モータシャフト３１と同期して回転する。第２シャフト４６は、中心軸線Ｊ１と平行に延びるギヤ軸線Ｊ２を中心として軸方向に延びる。第１ギヤ４１は、第１シャフト４５の外周面に設けられる。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第２シャフト４６の外周面に設けられる。第２ギヤ４２と第３ギヤ４３とは、ギヤ軸線Ｊ２周りを回転する。第２ギヤ４２は、第１ギヤ４１と噛み合う。
【0021】
差動装置３Ｂは、リングギヤ４４を有する。リングギヤ４４は、第３ギヤ４３と噛み合う。リングギヤ４４の下側の端部は、ギヤ収容部１５内に貯留された第２流体Ｏに浸漬している。リングギヤ４４が回転することで、第２流体Ｏがかき上げられる。かき上げられた第２流体Ｏは、例えば、減速装置３Ａおよび差動装置３Ｂに潤滑油として供給される。差動装置３Ｂは、差動軸線Ｊ３回りに車軸４７を回転させる。差動軸線Ｊ３は、中心軸線Ｊ１と平行に延びる仮想軸である。
【0022】
＜ハウジング＞
ハウジング１０は、上述したモータ収容部１１およびギヤ収容部１５に加えて、モータ収容部１１とギヤ収容部１５の内部空間同士を区画する隔壁１９を有する。以下の説明において、モータ収容部１１の内部空間をモータ室Ａ１と呼び、ギヤ収容部１５の内部空間をギヤ室Ａ２と呼ぶ場合がある。
ハウジング１０は、上述したモータ収容部１１およびギヤ収容部１５に加えて、モータ収容部１１とギヤ収容部１５の内部空間同士を区画する隔壁１９を有する。以下の説明において、モータ収容部１１の内部空間をモータ室Ａ１と呼び、ギヤ収容部１５の内部空間をギヤ室Ａ２と呼ぶ場合がある。
【0023】
モータ収容部１１は、中心軸線Ｊ１を中心とする略円筒状の筒状部１２と、モータカバー１３と、を有する。筒状部１２は、中心軸線Ｊ１を径方向外側から囲む。したがって、筒状部１２は、モータ室Ａ１を径方向外側から囲む。本実施形態では、筒状部１２の内周面１２ａには、ステータコア３６の外周面３６ａが圧入される。したがって、ステータ３５は、筒状部１２の内周面１２ａに接触する。筒状部１２の軸方向他方側（－Ｙ側）の開口は、モータカバー１３によって覆われる。また、筒状部１２の軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口は、隔壁１９によって覆われる。
【0024】
ギヤ収容部１５は、モータ収容部１１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。ギヤ収容部１５の内部には、第２流体Ｏが収容されている。第２流体Ｏは、ギヤ室Ａ２の下部領域に貯留されている。第２流体Ｏは、モータ２を冷却する冷媒として使用される。第２流体Ｏは、ギヤ部３に対して潤滑油としても使用される。第２流体Ｏとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。
【0025】
ギヤ収容部１５は、第１部材１５ａと第２部材１５ｂとを有する。第１部材１５ａは、軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する凹形状である。第２部材１５ｂは、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する凹形状である。第１部材１５ａと第２部材１５ｂとは、開口同士を向かい合わせて組み付けられてギヤ収容部１５を構成する。第１部材１５ａは、軸方向と直交して延びる側壁部１６と、側壁部１６の外縁から軸方向一方側（＋Ｙ側）に延びる周壁部１７と、有する。側壁部１６は、モータ２の軸方向一方側（＋Ｙ側）かつギヤ部３の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。周壁部１７は、ギヤ部３を径方向外側から囲む。上述の隔壁１９は、側壁部１６の一部である。すなわち、隔壁１９は、側壁部１６のうちモータ収容部１１とギヤ収容部１５の内部空間同士を区画する部分のみを表す。また、側壁部１６は、隔壁１９に連なりモータ収容部１１の径方向外側に延びる張出壁部１６ａを有する。
【0026】
張出壁部１６ａの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面には、ポンプ９が取り付けられる。ポンプ９は、モータ収容部１１に設けられる第２流路６０内に第２流体Ｏを圧送する。なお、モータ収容部１１から第２流路６０に至る経路の途中には、ポンプ９に加えて、第２流体Ｏを冷却するクーラが配置されていてもよい。本実施形態においてポンプ９は、電動ポンプである。なお、ポンプ９は、モータシャフト３１またはギヤ部３の何れかのシャフト４５、４６、４７によって回転させられる機械式のポンプであってもよい。また、ポンプ９の少なくとも一部は、ギヤ収容部１５またはモータ収容部１１の内部に配置されてもよい。
【0027】
隔壁１９は、モータ収容部１１の軸方向一方側（＋Ｙ側）、かつギヤ収容部１５の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。隔壁１９は、中心軸線Ｊ１に直行する平面に沿って延びる。隔壁１９には、挿通孔１９ａと隔壁開口１９ｈが設けられる。挿通孔１９ａ、および隔壁開口１９ｈは、モータ収容部１１の内部空間（モータ室Ａ１）とギヤ収容部の内部空間（ギヤ室Ａ２）とを繋ぐ。挿通孔１９ａには、モータシャフト３１および第１シャフト４５が挿通される。挿通孔１９ａの内周面には、ベアリング８Ａ、８Ｂが保持される。隔壁１９は、ベアリング８Ａ、８Ｂを介してモータシャフト３１および第１シャフト４５を支持する。隔壁開口１９ｈは、隔壁１９の下端部に位置する。隔壁開口１９ｈは、モータ室Ａ１の下部領域に開口する。隔壁開口１９ｈは、モータ室Ａ１の下部領域に溜まる第２流体Ｏをギヤ室Ａ２に移動させる。
【0028】
＜第１流路、第２流路＞
モータ収容部１１は、第１流路５０と第２流路６０とを有する。第１流路５０は、第１流体Ｗが内部に流れる流路である。第２流路６０は、第２流体Ｏが内部に流れる流路である。
モータ収容部１１は、第１流路５０と第２流路６０とを有する。第１流路５０は、第１流体Ｗが内部に流れる流路である。第２流路６０は、第２流体Ｏが内部に流れる流路である。
【0029】
本実施形態において、第１流体Ｗは、冷却水であり、第２流体Ｏは、上述したように、例えばオイルである。しかしながら、第１流体Ｗ、および第２流体Ｏの種類はあくまで一例である。ただし、２つの流体（第１流体Ｗおよび第２流体Ｏ）のうち、ギヤ室Ａ２に流入する流体（本実施形態の第２流体）は、コイル３７の短絡を抑制するために絶縁性の液体であることが好ましい。
【0030】
本明細書において「流路」とは、流体が流れる経路を意味する。したがって、「流路」とは、定常的に一方向に向かう流体の流動を作る「流路」のみならず、流体を一時的に滞留させる経路および流体が滴り落ちる経路をも含む概念である。流体を一時的に滞留させる経路とは、例えば、流体を貯留するリザーバなどを含む。
【0031】
（第１流路）
第１流路５０は、モータ収容部１１の筒状部１２に設けられる。第１流路５０を流れる第１流体Ｗは、図示略の冷却装置によって冷却されている。図示略の冷却装置とは、たとえば車両に搭載されるラジエータである。第１流路５０を流れる第１流体Ｗは、筒状部１２の内部を通過することで筒状部１２を冷却し、さらに筒状部１２の内周面１２ａに固定されるステータ３５を間接的に冷却する。
第１流路５０は、モータ収容部１１の筒状部１２に設けられる。第１流路５０を流れる第１流体Ｗは、図示略の冷却装置によって冷却されている。図示略の冷却装置とは、たとえば車両に搭載されるラジエータである。第１流路５０を流れる第１流体Ｗは、筒状部１２の内部を通過することで筒状部１２を冷却し、さらに筒状部１２の内周面１２ａに固定されるステータ３５を間接的に冷却する。
【0032】
本実施形態の第１流路５０は、軸方向においてステータ３５の軸方向の全長に亘って設けられる。このため、第１流路５０を流れる第１流体Ｗは、ステータ３５を軸方向の全長に亘って冷却することができる。
【0033】
図２は、一実施形態の第１流路５０および第２流路６０の展開模式図である。
第１流路５０は、流入口５０ａと流出口５０ｂと蛇行流路５０ｃとを有する。流入口５０ａは、筒状部１２の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に位置し、流出口５０ｂは、筒状部１２の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に位置する。
第１流路５０は、流入口５０ａと流出口５０ｂと蛇行流路５０ｃとを有する。流入口５０ａは、筒状部１２の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に位置し、流出口５０ｂは、筒状部１２の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に位置する。
【0034】
流入口５０ａは、蛇行流路５０ｃの上流側の端部に繋がる。流入口５０ａを介して、蛇行流路５０ｃに第１流体Ｗは流入する。流出口５０ｂは、蛇行流路５０ｃの下流側の端部に繋がる。流出口５０ｂを介して、蛇行流路５０ｃから第１流体Ｗは流出する。流出口５０ｂから流出した第１流体Ｗは、外部の配管を通り図示略の冷却装置（たとえば、ラジエータ)で冷却された後に、再び流入口５０ａから蛇行流路５０ｃに流入する。
【0035】
蛇行流路５０ｃは、軸方向に沿って直線状に延びる複数の第１軸方向流路部５１と、周方向に沿って延びる複数の第１周方向流路部５２と、周方向に沿って延びる一対の末端流路部５３と、を有する。それぞれの第１軸方向流路部５１の軸方向の長さ寸法は、それぞれの第１周方向流路部５２、および末端流路部５３の周方向の長さ寸法よりも大きい。
【0036】
本実施形態において、複数の第１軸方向流路部５１は、互いに平行に延びる。本実施形態において、複数の第１軸方向流路部５１は、周方向に沿って略等間隔に並ぶ。本実施形態の蛇行流路５０ｃは、７個の第１軸方向流路部５１を有する。ここで、７個の第１軸方向流路部５１のうち中央に配置される１個を中央軸方向流路部５１ｃと呼ぶ。言い換えると、本実施形態では、蛇行流路５０ｃは、奇数個の第１軸方向流路部５１を有する。周方向に並ぶ当該奇数個の第１軸方向流路部５１のうち中央に配置される１個の第１軸方向流路部５１を、中央軸方向流路部５１ｃと呼ぶ。図１に示すように、中央軸方向流路部５１ｃは、中心軸線Ｊ１の直下に配置される。なお、中央軸方向流路部５１ｃは、中心軸線Ｊ１の直下に配置されていれば、必ずしも複数の第１軸方向流路部５１の中央に位置していなくてもよい。
【0037】
なお、第１軸方向流路部５１は、軸方向に沿って「直線状」に延びていれば、必ずしも厳密な意味で直線的に延びていなくてもよい。すなわち、第１軸方向流路部５１は、軸方向に沿って延びていれば、軸方向に対し若干傾斜して延びていてもよく、さらに傾斜する方向を変えながらして延びていてもよい。
【0038】
図２に示すように、第１周方向流路部５２は、周方向に隣り合う第１軸方向流路部５１同士を繋ぐ。第１周方向流路部５２は、一端側流路部５２ａと、他端側流路部５２ｂと、を有する。一端側流路部５２ａは、周方向に隣り合う第１軸方向流路部５１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部同士を繋ぐ。他端側流路部５２ｂは、周方向に隣り合う第１軸方向流路部５１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部同士を繋ぐ。本実施形態の蛇行流路５０ｃは、６個の第１周方向流路部５２を有する。６個の第１周方向流路部５２のうち３個は、隣り合う第１軸方向流路部５１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部同士を繋ぐ一端側流路部５２ａであり、他の３個は隣り合う第１軸方向流路部５１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部同士を繋ぐ他端側流路部５２ｂである。一端側流路部５２ａと他端側流路部５２ｂとは、周方向において交互に並ぶ。
【0039】
一対の末端流路部５３は、蛇行流路５０ｃの両端部に位置する。一対の末端流路部５３には、それぞれ流入口５０ａおよび流出口５０ｂが接続される。ここで、一対の末端流路部５３のうち、流入口５０ａに繋がる一方を上流側末端流路部５３ａと呼び、流出口５０ｂに繋がる他方を下流側末端流路部５３ｂと呼ぶ。上流側末端流路部５３ａは、最も周方向他方側（－θ）に位置する第１軸方向流路部５１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に繋がる。なお、最も周方向他方側（－θ）に位置する第１軸方向流路部５１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部には、一端側流路部５２ａが繋がる。下流側末端流路部５３ｂは、最も周方向一方側（＋θ）に位置する第１軸方向流路部５１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に繋がる。最も周方向一方側（＋θ）に位置する第１軸方向流路部５１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部には、他端側流路部５２ｂが繋がる。
【0040】
本実施形態の第１流路５０は、第１軸方向流路部５１において軸方向に延びる。本実施形態によれば、第１流路５０は、軸方向に延びる領域においてステータ３５の外周面を軸方向にわたって冷却することができる。すなわち、本実施形態の第１流路５０によれば、モータ２を軸方向に沿って冷却しやすい。
【0041】
本実施形態の第１流路５０は、蛇行流路５０ｃにおいて、軸方向に蛇行しながら周方向に延びる。また、蛇行流路５０ｃは、ステータ３５の軸方向の全長に亘って設けられる。これにより、蛇行流路５０ｃを流れる第１流体Ｗは、ステータ３５の軸方向の全長を冷却する。なお、本実施形態の蛇行流路５０ｃは、矩形波状である。蛇行流路５０ｃを略矩形波状とすることで、蛇行流路５０ｃが正弦波状である場合などと比較して、水路を密に構成することができ、ステータ３５をムラなく冷却できる。なお、ここで矩形波状とは、厳密な意味で矩形状に水路が蛇行する場合のみならず、矩形の角部が所定の曲率で湾曲する場合（すなわち、略矩形波状）をも含む概念である。
【0042】
図３は、モータ収容部１１の一部を示す断面斜視図である。図３に示すように、第１軸方向流路部５１の径方向外側を向く内側面５０ｆには、複数の凸部５０ｐ、５０ｑが設けられる。言い換えると、モータ収容部１１の筒状部１２の外側面には、複数の凸部５０ｐ、５０ｑが設けられる。本実施形態の凸部５０ｐ、５０ｑは、軸方向又は周方向の何れか一方に沿ってリブ状に延びる。ここで複数の凸部５０ｐ、５０ｑのうち、周方向に沿って延びる凸部を第１凸部５０ｐと呼び、軸方向に沿って延びる凸部を第２凸部５０ｑと呼ぶ。第１凸部５０ｐは、複数の第１軸方向流路部５１に設けられる。一方で、第２凸部５０ｑは、複数の第１軸方向流路部５１のうち中央軸方向流路部５１ｃにのみ設けられる。
【0043】
（第２流路）
図１に示すように、第２流路６０は、モータ収容部１１の筒状部１２に設けられる。より詳細には、第２流路６０は、筒状部１２の内周面１２ａとステータコア３６の外側面との間に構成される。第２流路６０を流れる第２流体Ｏは、筒状部１２と接触するため、筒状部１２に設けられた第１流路５０を流れる第１流体Ｗによって冷却される。また、第２流体Ｏは、モータ２に直接的に接触してモータ２を直接的に冷却する。すなわち、第２流路６０内を流れる第２流体Ｏは、少なくともステータコア３６に直接的に接触して、ステータコア３６を直接的に冷却する。
図１に示すように、第２流路６０は、モータ収容部１１の筒状部１２に設けられる。より詳細には、第２流路６０は、筒状部１２の内周面１２ａとステータコア３６の外側面との間に構成される。第２流路６０を流れる第２流体Ｏは、筒状部１２と接触するため、筒状部１２に設けられた第１流路５０を流れる第１流体Ｗによって冷却される。また、第２流体Ｏは、モータ２に直接的に接触してモータ２を直接的に冷却する。すなわち、第２流路６０内を流れる第２流体Ｏは、少なくともステータコア３６に直接的に接触して、ステータコア３６を直接的に冷却する。
【0044】
第２流路６０には、ポンプ９によって第２流体Ｏが供給される。ポンプ９は、ギヤ室Ａ２の下部領域に溜まる第２流体Ｏを吸い上げ、モータ２の上側からモータ室Ａ１に供給する。モータ室Ａ１に供給される第２流体Ｏは、ステータコア３６の外周面３６ａを伝いつつ第２流路６０内を通り、モータ室Ａ１の下部領域に溜まる。モータ室Ａ１の下部領域に溜まった第２流体Ｏは、隔壁開口１９ｈを通って再びギヤ室Ａ２に流入する。
【0045】
本実施形態の第２流路６０は、複数の第２周方向流路部（周方向流路部）６１と、１つの第２軸方向流路部（軸方向流路部）６２と、を有する。第２周方向流路部６１および第２軸方向流路部６２は、筒状部１２の内周面１２ａに設けられる溝状である。第２周方向流路部６１および第２軸方向流路部６２は、それぞれ、径方向内側に向かって開口している。第２周方向流路部６１および第２軸方向流路部６２の開口は、それぞれ、ステータコア３６の外周面３６ａによって覆われる。
【0046】
第２周方向流路部６１は、周方向に沿って延びる。複数の第２周方向流路部６１は、軸方向に沿って等間隔に並ぶ。本実施形態の第２周方向流路部は、中心軸線Ｊ１を中心とする周方向全体に亘って設けられる略円環状である。本実施形態において、第２周方向流路部６１の深さ寸法、および幅寸法は、第２周方向流路部６１の全長に亘って一様である。したがって第２周方向流路部６１の流路断面積は、第２周方向流路部６１の全長に亘って一様である。第２周方向流路部６１内の第２流体Ｏは、重力の作用によって下方に向かって流れる。なお、第２周方向流路部６１の深さ寸法、および幅寸法に関する構成は、本実施形態に限定されず、深さ寸法、幅寸法、および断面積は、長さ方向に沿って変化していてもよい。
【0047】
第２軸方向流路部６２は、軸方向に沿って延びる。第２軸方向流路部６２は、中心軸線Ｊ１の直下に位置する。第２軸方向流路部６２は、複数の第２周方向流路部６１の下端部に繋がる。なお、ここで第２周方向流路部６１の下端部とは、第２周方向流路部６１の経路中の最も下方に位置する部分を意味しており、第２周方向流路部６１の末端を意味するものではない。複数の第２周方向流路部６１を流れる第２流体Ｏは、第２軸方向流路部６２の内部で合流する。このため、第２軸方向流路部６２に流入した第２流体Ｏを第２軸方向流路部６２の下流側（本実施形態ではギヤ室Ａ２）にまとめて導くことができる。
【0048】
第２軸方向流路部６２は、隔壁開口１９ｈに向かって軸方向に沿って延びる。すなわち、第２軸方向流路部６２の下流側の端部は、隔壁開口１９ｈに繋がる。本実施形態の第２軸方向流路部６２の底面６２ｂは、軸方向一方側（＋Ｙ側）に向かうに従い下方に位置する方向に傾斜する。このため、第２軸方向流路部６２内の第２流体Ｏは、重力の作用によって軸方向一方側（＋Ｙ側）に向かって流れる。
【0049】
本実施形態の第２軸方向流路部６２は、隔壁開口１９ｈに向かって延びるため、モータ室Ａ１の下部領域に溜まった第２流体Ｏを隔壁開口１９ｈに導くことができる。本実施形態によれば、第２軸方向流路部６２は、モータ室Ａ１からギヤ室Ａ２への第２流体Ｏの流入を促し、モータ室Ａ１の第２流体Ｏの液位の高まりを抑制し、第２流体Ｏがロータ３０と接触してロータ３０の回転の抵抗になることを抑制できる。
【0050】
図２に示すように、本実施形態の第２軸方向流路部６２は、軸方向（Ｙ軸方向）と平行に延びる。しかしながら、図２に二点鎖線で示す変形例の第２軸方向流路部６２Ａのように、第２軸方向流路部６２Ａは、軸方向に沿って延びていれば、軸方向に対して周方向に傾斜していてもよい。
【0051】
図２に示すように、第２軸方向流路部６２は、径方向から見て、第１流路５０の中央軸方向流路部５１ｃに重なる。第２軸方向流路部６２の幅方向の中心位置は、径方向から見て、中央軸方向流路部５１ｃの幅方向の中心位置と略一致する。第２軸方向流路部６２の幅寸法は、中央軸方向流路部５１ｃの幅寸法よりも小さい。また、図３に示すように、第２軸方向流路部６２は、径方向から見て、第２凸部５０ｑに重なる。第２軸方向流路部６２の底面６２ｂは、中央軸方向流路部５１ｃの内側面５０ｆの少なくとも一部よりも径方向外側に位置する。したがって、本実施形態の第２軸方向流路部６２は、少なくとも一部が第２凸部５０ｑの内部に配置される。第２軸方向流路部６２を流れる第２流体Ｏは、第１流路５０と重なる部分で第１流体Ｗと熱交換を行う。
【0052】
同様に、第２周方向流路部６１は、径方向から見て、第１流路５０の第１軸方向流路部５１に重なる。また、第２周方向流路部６１は、第１凸部５０ｐに重なる。本実施形態の第２周方向流路部６１は、少なくとも一部が第１凸部５０ｐの内部に配置される。第２周方向流路部６１を流れる第２流体Ｏは、第１流路５０と重なる部分で第１流体Ｗと熱交換を行う。
【0053】
本実施形態の第２流路６０は、少なくとも一部が第１流路５０の内側面５０ｆに設けられる凸部５０ｐ、５０ｑの内部に配置される。本実施形態によれば、第１流路５０に凸部５０ｐ、５０ｑを設けることで、第１流路５０の内側面５０ｆのうち第２流路６０側に配置される面の表面積を広く確保できる。同様に、第２流路６０の一部を凸部５０ｐ、５０ｑの内部に配置することで、第２流路６０の内側面のうち第１流路５０側に配置される面の表面積を広く確保できる。これにより、第１流路５０内の第１流体Ｗと第２流路６０内の第２流体Ｏとの間の熱交換が促進され、第１流路５０と第２流路６０との熱交換効率を高めることができる。また、本実施形態によれば、第１流体Ｗによって第２流体Ｏを効率的に冷却することでき、第２流体Ｏによってモータ２を効果的に冷却できる。
【0054】
本実施形態によれば、第１流路５０の内側面５０ｆに凸部５０ｐ、５０ｑが設けられることで、第２流路６０を流れる第１流体Ｗが凸部５０ｐ、５０ｑに当たるため、第１流路５０内でに乱流が生じやすくなる。これにより、第１流体Ｗと凸部５０ｐ、５０ｑを構成する壁面との間の熱交換が促進され、結果的に第１流体Ｗと凸部５０ｐ、５０ｑ内の第２流体Ｏとの間の熱交換効率が高まる。
【0055】
本実施形態において、第１凸部５０ｐは周方向に沿って延び、当該第１凸部５０ｐが設けられる第１軸方向流路部５１は軸方向に沿って延びる。すなわち、第１凸部５０ｐは、第１流路５０が延びる方向（軸方向）と交差する方向（周方向）に延びるリブ状である。また、第２流路６０の少なくとも一部（本実施形態の第２周方向流路部６１）は、第１凸部５０ｐの内部で第１凸部５０ｐの延びる方向に沿って延びる。本実施形態によれば、第１流路５０内の第１流体Ｗの流動方向に対し、第１凸部５０ｐが交差する方向に延びる。すなわち、第１凸部５０ｐが第１流路５０内の第１流体Ｗの流れを遮るように配置されるため、第１流体Ｗが第１凸部５０ｐに衝突して乱流がより一層生じやすくなる。結果的に、第１流体Ｗと第１凸部５０ｐを構成する壁面との間の熱交換が促進され、第１流体Ｗと第２流体Ｏとの間の熱交換効率が高まる。
【0056】
なお、本実施形態の第１凸部５０ｐの延びる方向は、第１流路５０の第１軸方向流路部５１と直交する。しかしながら、第１凸部５０ｐは、第１軸方向流路部５１と交差する方向に延びてしていれば乱流発生の効果を一定以上得ることができる。ここで、「交差する方向」とは、基準となる方向と直交する方向に対し±４５°の範囲の方向に延びることを意味する。
【0057】
図２に示すように、第２流路６０の第２周方向流路部６１は、軸方向に沿って並んで配置される。このため、第１流路５０の１つの第１軸方向流路部５１は、径方向から見て複数の第２周方向流路部６１と重なる。また、第１軸方向流路部５１の内側面には、それぞれ第２周方向流路部６１と重なる部分に第１凸部５０ｐが設けられる。すなわち、本実施形態の第１流路５０の内側面には、複数の第１凸部５０ｐが設けられ、それぞれの第１凸部５０ｐの内部に第２流路６０の一部が配置される。本実施形態によれば、第１流路５０を流れる第１流体Ｗが、一方向に流れる際に複数の第１凸部５０ｐと接触しながら第２流体Ｏと熱交換を行うこととなり、第１流路５０内にさらに複雑な乱流を生じさせることができる。
【0058】
図３に示すように、本実施形態の第２凸部５０ｑと中央軸方向流路部５１ｃとは、ともに軸方向に沿って延びる。すなわち、第２凸部５０ｑは、第１流路５０が延びる方向に沿って延びるリブ状である。また、第２流路６０の少なくとも一部（本実施形態の第２軸方向流路部６２）は、第２凸部５０ｑの内部で第２凸部５０ｑの延びる方向に沿って延びる。本実施形態によれば、第２凸部５０ｑによる第１流路５０内を流れる第１流体Ｗが乱流状態となる一定の効果を得つつ、第１流路５０内での第１流体Ｗの圧力損失が増大し過ぎることを抑制できる。これにより、第１流路５０の流路内で乱流を発生させつつ第１流路内の第１流体Ｗの流速を十分に確保し、円滑に第１流体Ｗによって第２流体Ｏを効率的に冷却できる。
【0059】
なお、本実施形態の第２凸部５０ｑの延びる方向は、第１流路５０の中央軸方向流路部５１ｃと平行である。しかしながら、第２凸部５０ｑは、中央軸方向流路部５１ｃが延びる方向に沿って延びてしていれば上述の効果を一定以上得ることができる。ここで、「沿って延びる」とは、基準となる方向と平行な方向に対し±４５°の範囲の方向に延びることを意味する。
【0060】
本実施形態において第１流路５０と第２流路６０には、互いに異なる流体（第１流体Ｗおよび第２流体Ｏ）が流れる。このため、駆動装置１は、第１流路５０および第２流路６０を流れる各流体の間で熱交換を行うことができ、各部に最適な流体を流すことができる。しかしながら、第１流体Ｗと第２流体Ｏとは、同一の流体であってもよい。例えば、第１流体Ｗおよび第２流体Ｏが共に潤滑油であってもよい。
【0061】
＜変形例＞
次に上述の実施形態に採用可能な変形例について説明する。なお、以下に説明する各変形例の説明において、既に説明した実施形態又は変形例と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
次に上述の実施形態に採用可能な変形例について説明する。なお、以下に説明する各変形例の説明において、既に説明した実施形態又は変形例と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0062】
（変形例１）
図４は、変形例１の駆動装置１０１の模式図である。本変形例の駆動装置１０１は、上述の実施形態と比較して、モータ収容部１１１の第２流路１６０の構成が異なる。
図４は、変形例１の駆動装置１０１の模式図である。本変形例の駆動装置１０１は、上述の実施形態と比較して、モータ収容部１１１の第２流路１６０の構成が異なる。
【0063】
上述の実施形態と同様に、本変形例の駆動装置１０１は、モータ２と、ギヤ部３（図４で省略）と、ハウジング１１０と、を備える。ハウジング１１０は、モータ収容部１１１とギヤ収容部１５と隔壁１９とを有する。モータ収容部１１１は、中心軸線Ｊ１を径方向外側から囲む筒状部１１２を有する。筒状部１１２には、第１流体Ｗが流れる第１流路５０と、第２流体Ｏが流れる第２流路１６０と、が設けられる。第１流路５０は、軸方向に蛇行しながら周方向に延びる蛇行流路５０ｃを有する。第１流路５０の内側面５０ｆには、複数の凸部５０ｐ、１５０ｑが設けられ、これらの凸部５０ｐ、１５０ｑの内部に第２流路１６０の一部が配置される。
【0064】
本変形例の第２流路１６０は、複数の第２周方向流路部（周方向流路部）１６１と、１つの第２軸方向流路部（軸方向流路部）１６２と、１つの戻り流路部１６３と、を有する。第２周方向流路部１６１および第２軸方向流路部１６２は、筒状部１１２の内周面１１２ａに設けられる溝状である。第２周方向流路部１６１および第２軸方向流路部１６２は、径方向内側に向かって開口する。第２周方向流路部１６１および第２軸方向流路部１６２の開口は、それぞれ、ステータコア３６の外周面３６ａによって覆われる。一方で戻り流路部１６３は、筒状部１１２の内部に設けられる貫通孔である。
【0065】
上述の実施形態と同様に、第２周方向流路部１６１は、周方向に沿って延びる。第２周方向流路部１６１は、少なくとも一部が第１凸部５０ｐの内部に配置される。これにより、第２周方向流路部１６１内の第２流体Ｏと第１流路５０の第１流体Ｗとの間の熱交換が促進される。
【0066】
第２軸方向流路部１６２は、軸方向に沿って延びる。第２軸方向流路部１６２は、少なくとも一部が第２凸部１５０ｑの内部に配置される。これにより、第２軸方向流路部１６２内の第２流体Ｏと第１流路５０の第１流体Ｗとの間の熱交換が促進される。第２軸方向流路部１６２は、中心軸線Ｊ１の直下に位置する。第２軸方向流路部１６２は、複数の第２周方向流路部１６１の下端部に繋がる。複数の第２周方向流路部１６１を流れる第２流体Ｏは、第２軸方向流路部１６２の内部で合流する。第２軸方向流路部１６２の底面１６２ｂは、軸方向他方側（－Ｙ側）に向かうに従い下方に位置する方向に傾斜する。このため、第２軸方向流路部１６２内の第２流体Ｏは、重力の作用によって軸方向他方側（－Ｙ側）に向かって流れる。
【0067】
戻り流路部１６３は、第２軸方向流路部１６２の下側に位置する。戻り流路部１６３は、軸方向に沿って延びる。戻り流路部１６３の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、第２軸方向流路部１６２に繋がる。戻り流路部１６３の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤ室Ａ２に開口する。すなわち、戻り流路部１６３は、第２軸方向流路部１６２の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部とギヤ収容部１５の内部区間（ギヤ室Ａ２）とを繋ぐ。言い換えると、戻り流路部１６３は、モータ収容部１１１（モータ室Ａ１）とギヤ収容部１５（ギヤ室Ａ２）とを繋ぐ。
【0068】
本変形例の第２軸方向流路部１６２、および戻り流路部１６３によれば、モータ収容部１１１（モータ室Ａ１）の下部領域に溜る第２流体Ｏをギヤ室Ａ２に導くことができ、モータ室Ａ１の第２流体Ｏの液位の高まりを抑制し、第２流体Ｏがロータ３０と接触してロータ３０の回転の抵抗になることを抑制できる。
【0069】
また、本変形例の戻り流路部１６３は、モータ収容部１１１に設けられため、戻り流路部１６３内の第２流体Ｏは、同じくモータ収容部１１１に設けられる第１流路５０の第１流体Ｗによって冷却される。本変形例によれば、ギヤ室Ａ２に戻す第２流体Ｏを冷却することができ、第２流体Ｏ全体の温度を低下させることができる。なお、戻り流路部１６３は、第１流路５０の内側面５０ｆに設けられる凸部の内部に配置されていてもよい。この場合は、戻り流路部１６３内の第２流体Ｏを第１流路５０の第１流体Ｗによってさらに冷却することができる。
【0070】
（変形例２）
図５は、変形例２のモータ収容部２１１の一部を示す断面斜視図である。本変形例のモータ収容部２１１は、上述の実施形態と比較して、第２流路２６０、および第２流路２６０が配置される凸部２５０ｑ（第２凸部）の構成が主に異なる。
図５は、変形例２のモータ収容部２１１の一部を示す断面斜視図である。本変形例のモータ収容部２１１は、上述の実施形態と比較して、第２流路２６０、および第２流路２６０が配置される凸部２５０ｑ（第２凸部）の構成が主に異なる。
【0071】
本変形例のモータ収容部２１１の筒状部２１２には、第１流体Ｗが流れる第１流路２５０と、第２流体Ｏが流れる第２流路２６０と、が設けられる。第１流路２５０は、軸方向に沿って延びる第１軸方向流路部２５１を有する。第１軸方向流路部２５１の内側面２５０ｆには、軸方向に沿って延びる複数（本変形例では２つ）のリブ状の凸部２５０ｑが設けられる。
【0072】
一方で、第２流路２６０は、軸方向に沿って並行して延びる複数（本変形例では２つ）の第２軸方向流路部（軸方向流路部）２６２を有する。複数の第２軸方向流路部２６２は、筒状部２１２の内周面２１２ａに設けられる溝状である。第２軸方向流路部２６２は、径方向径方向内側に向かって開口する。第２軸方向流路部２６２の開口は、ステータコア３６の外周面３６ａ（図５において省略）によって覆われる。複数の第２軸方向流路部２６２は、それぞれ異なる凸部２５０ｑの内部に配置される。すなわち、本変形例の第１流路２５０の内側面２５０ｆには、複数の凸部２５０ｑが設けられ、それぞれの凸部２５０ｑの内部に第２流路２６０の一部が配置される。本変形例によれば、第１流路２５０内の第１流体Ｗと第２流路２６０内の第２流体Ｏとの間の熱交換効率をさらに高めることができる。
【0073】
なお、本変形例において、第１流路２５０の内側面２５０ｆであって２つの凸部２５０ｑの間の部分は、凸部２５０ｑの先端の面に対し溝状に凹む凹溝部２５０ｃと見做すことができる。凹溝部２５０ｃは、第１流体Ｗが流れる流路の一部として機能する。さらに、第２流路２６０の２つの第２軸方向流路部２６２同士の間の部分は、径方向内側に向かってリブ状に突出する凸部（以下、溝間凸部２６０ｃ）と見做すことができる。溝間凸部２６０ｃの内部には、凹溝部２５０ｃの一部が配置される。すなわち、本変形例のモータ収容部２１１は、内側面に溝間凸部２６０ｃが設けられる第２流路２６０と、少なくとも一部（凹溝部２５０ｃ）が溝間凸部２６０ｃの内部に配置される第１流路２５０と、を有する。
【0074】
（変形例３）
図６は、変形例３のモータ収容部３１１の一部を示す断面斜視図である。本変形例のモータ収容部３１１は、上述の実施形態と比較して、第２流路３６０の構成が主に異なる。
図６は、変形例３のモータ収容部３１１の一部を示す断面斜視図である。本変形例のモータ収容部３１１は、上述の実施形態と比較して、第２流路３６０の構成が主に異なる。
【0075】
本変形例のモータ収容部３１１の筒状部３１２には、第１流体Ｗが流れる第１流路３５０と、第２流体Ｏが流れる第２流路３６０と、が設けられる。第１流路３５０は、軸方向に沿って延びる第１軸方向流路部３５１を有する。第１軸方向流路部３５１の内側面３５０ｆには、軸方向に沿って延びるリブ状の凸部３５０ｑ（第２凸部）が設けられる。第２流路３６０は、軸方向に沿って延びる第２軸方向流路部（軸方向流路部）３６２を有する。本変形例の第２軸方向流路部３６２は、貫通孔である。第２軸方向流路部３６２は、凸部３５０ｑの内部に配置される。本変形例に示すように、第２流路３６０は、必ずしも凹溝状でなくてもよい。
【0076】
（変形例４）
図７は、変形例４の第１流路４５０および第２流路４６０の展開模式図である。本変形例のモータ収容部４１１の筒状部４１２には、第１流体Ｗが流れる第１流路４５０と、第２流体Ｏが流れる第２流路４６０と、が設けられる。
図７は、変形例４の第１流路４５０および第２流路４６０の展開模式図である。本変形例のモータ収容部４１１の筒状部４１２には、第１流体Ｗが流れる第１流路４５０と、第２流体Ｏが流れる第２流路４６０と、が設けられる。
【0077】
第１流路４５０は、流入口５０ａと流出口５０ｂと蛇行流路４５０ｃとを有する。また、蛇行流路４５０ｃは、周方向に蛇行しながら軸方向に延びる。蛇行流路４５０ｃは、軸方向に沿って延びる複数（本変形例では３個）の第１軸方向流路部４５１と、周方向に沿って延びる複数（本変形例では４個）の第１周方向流路部４５２とを有する。第１周方向流路部４５２の周方向の長さ寸法は、第１軸方向流路部４５１の軸方向の長さ寸法よりも大きい。複数の第１周方向流路部４５２は、互いに平行に延びる。複数の第１周方向流路部４５２は、軸方向に沿って略等間隔に並ぶ。第１軸方向流路部４５１は、軸方向に隣り合う第１周方向流路部４５２同士を繋ぐ。１個の第１軸方向流路部４５１は、隣り合う第１周方向流路部４５２の周方向一方側（＋θ）の端部同士を繋ぎ、他の２個の第１軸方向流路部４５１は隣り合う第１周方向流路部４５２の周方向他方側（－θ）の端部同士を繋ぐ。周方向一方側に位置する第１軸方向流路部４５１と周方向他方側に位置する第１軸方向流路部４５１とは、軸方向において交互に並ぶ。第１周方向流路部４５２には、それぞれ１つの凸部４５０ｑが設けられる。凸部４５０ｑは、軸方向に沿って延びるリブ状である。
【0078】
本変形例の第１流路４５０は、第１周方向流路部４５２において周方向に延びる。本変形例によれば、第１流路４５０は、周方向に延びる領域においてステータ３５の外周面を周方向にわたって冷却することができる。すなわち、本変形例の第１流路４５０によれば、モータ２を周方向に沿って冷却しやすい。
【0079】
第２流路４６０は、軸方向に沿って延びる第２軸方向流路部（軸方向流路部）４６２を有する。第２軸方向流路部４６２は、筒状部４１２の内周面４１２ａに設けられる溝状である。第２軸方向流路部４６２は、径方向内側に向かって開口する。第２軸方向流路部４６２の開口は、ステータコア３６の外周面３６ａ（図７において省略）によって覆われる。第２軸方向流路部４６２は、隔壁開口１９ｈに向かって軸方向に沿って延びる。すなわち、第２軸方向流路部４６２の下流側の端部は、隔壁開口１９ｈに繋がる。第２軸方向流路部４６２は、モータ室Ａ１の第２流体Ｏを、隔壁開口１９ｈを介してギヤ室Ａ２に導く。第２軸方向流路部４６２は、凸部４５０ｑの内部に配置される。第２軸方向流路部４６２を流れる第２流体Ｏは、凸部４５０ｑの内部に配置される部分で第１流体Ｗと熱交換を行う。
【0080】
本変形例の凸部４５０ｑは、第１流路４５０が延びる方向（周方向）と交差する方向（軸方向）に延びるリブ状である。また、第２流路４６０の少なくとも一部（第２軸方向流路部４６２）は、凸部４５０ｑの内部で凸部４５０ｑの延びる方向に沿って延びる。本変形例によれば、第１流路４５０内の第１流体Ｗの流動方向に対し、凸部４５０ｑが交差する方向に延びることで、第１流路４５０内で第１流体が乱流状態になりやすく、第１流体Ｗと第２流体Ｏとの間の熱交換効率が高まる。
【0081】
（変形例５）
図８は、変形例５の第１流路５５０および第２流路５６０の展開模式図である。本変形例のモータ収容部５１１の筒状部５１２には、第１流体Ｗが流れる第１流路５５０と、第２流体Ｏが流れる第２流路５６０と、が設けられる。
図８は、変形例５の第１流路５５０および第２流路５６０の展開模式図である。本変形例のモータ収容部５１１の筒状部５１２には、第１流体Ｗが流れる第１流路５５０と、第２流体Ｏが流れる第２流路５６０と、が設けられる。
【0082】
第１流路５５０は、流入口５０ａと流出口５０ｂと螺旋流路５５０ｃとを有する。また、螺旋流路５５０ｃは、中心軸線Ｊ１を中心として螺旋状に延びる。螺旋流路５５０ｃには、軸方向に並ぶ複数の凸部５５０ｑが設けられる。凸部５５０ｑは、軸方向に沿って延びるリブ状である。
【0083】
第２流路５６０は、軸方向に沿って延びる第２軸方向流路部（軸方向流路部）５６２を有する。第２軸方向流路部５６２は、筒状部５１２の内周面５１２ａに設けられる溝状である。第２軸方向流路部５６２は、径方向内側に向かって開口する。第２軸方向流路部５６２の開口は、ステータコア３６の外周面３６ａ（図７において省略）によって覆われる。第２軸方向流路部５６２は、隔壁開口１９ｈに向かって軸方向に沿って延びて、モータ室Ａ１の第２流体Ｏを、隔壁開口１９ｈを介してギヤ室Ａ２に導く。第２軸方向流路部５６２は、凸部５５０ｑの内部に配置される。第２軸方向流路部５６２を流れる第２流体Ｏは、凸部５５０ｑの内部に配置される部分で第１流体Ｗと熱交換を行う。
【0084】
本変形例の凸部５５０ｑは、第１流路５５０が延びる方向（周方向）と交差する方向（軸方向）に延びるリブ状である。また、第２流路５６０の少なくとも一部（第２軸方向流路部５６２）は、凸部５５０ｑの内部で凸部５５０ｑの延びる方向に沿って延びる。本変形例によれば、第１流路５５０内の第１流体Ｗの流動方向に対し、凸部５５０ｑが交差する方向に延びることで、第１流路５５０内で第１流体Ｗが乱流状態になりやすくなり、第１流体Ｗと第２流体Ｏとの間の熱交換効率が高まる。
【0085】
以上に、本発明の実施形態およびその変形例を説明したが、実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
【0086】
例えば、上述の本実施形態および変形例では、筒状部に設けられる流路のうち径方向外側に配置される第１流体の内側面に凸部が設けられ、径方向内側に配置される第２流路が当該凸部の内部に配置される場合について説明した。しかしながら、径方向内側に配置される第２流路の内側面に設けられる凸部の内部に、径方向外側に配置される第１流路の一部が配置されていてもよい。
【0087】
上述の実施形態および変形例では、凸部が第１流路の内側面のうち径方向外側を向く面に設けられる場合について説明した。しかしながら、凸部が設けられる面は、本実施形態に限定されない。また、上述の実施形態および変形例では、凸部が一方向に延びるリブ状である場合について説明したが凸部の形状は本実施形態に限定されず、例えば円柱状であってもよい。凸部が複数設けられる場合、各凸部の形状は互いに同じであってもよく、異なる形状が含まれていてもよい。
【0088】
上述の実施形態および変形例では、第１流路と第２流路とが筒状部の径方向に並んで配置される場合について説明した。しかしながら、第１流路と第２流路との位置関係は、本実施形態に限定されず、例えば、第１流路と第２流路とは、周方向において並んで配置されていてもよい。
【0089】
上述の実施形態および変形例では、モータ収容部に、一つながりの第１流路が１つのみ設けられる場合について説明した。しかしながら、第１流路は、途中で分岐および合流していてもよい。また、モータ収容部には、それぞれ流入口および流出口を有する複数の第１流路が設けられていてもよい。さらに、１つの第１流路中に複数の流入口および流出口が設けられていてもよい。
【0090】
上述の実施形態において第１流路と第２流路とが、互いに独立した流路である場合について説明した。しかしながら、第１流路と第２流路とは、一つながりの流路の各部であってもよい。すなわち、第１流路の上流側、又は下流側に第２流路が繋がって配置されていてもよい。これらの場合には、駆動装置は、同種類の流体同士の間で熱交換を行う。
【0091】
なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） 中心軸線を中心として回転するロータを有するモータと、前記モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、を備え、前記モータ収容部は、内側面に凸部が設けられる第１流路と、少なくとも一部が前記凸部の内部に配置される第２流路と、を有する、駆動装置。
（２） 前記モータの軸方向一方側で前記ロータに連結されるギヤ部を備え、前記ハウジングは、前記ギヤ部を収容するギヤ収容部と、前記モータ収容部とギヤ収容部の内部空間同士を区画する隔壁と、を有し、前記隔壁には、前記モータ収容部の内部空間とギヤ収容部の内部空間とを繋ぐ隔壁開口が設けられ、前記モータ収容部は、前記中心軸線を径方向外側から囲む筒状部を有し、前記第２流路は、前記筒状部の内周面に設けられ前記隔壁開口に向かって軸方向に沿って延び前記凸部の内部に配置される溝状の軸方向流路部を有する、（１）に記載の駆動装置。
（３） 前記モータの軸方向一方側で前記ロータに連結されるギヤ部を備え、前記ハウジングは、前記ギヤ部を収容するギヤ収容部と、を有し、前記モータ収容部は、前記中心軸線を径方向外側から囲む筒状部を有し、前記第２流路は、前記筒状部の内側面に設けられ軸方向に沿って延び前記凸部の内部に配置される溝状の軸方向流路部と、前記軸方向流路部の軸方向他方側の端部と前記ギヤ収容部の内部区間とを繋ぐ戻り流路部と、を有する、（１）に記載の駆動装置。
（４） 前記凸部は、前記第１流路が延びる方向に沿って延びるリブ状であり、前記第２流路の少なくとも一部は、前記凸部の内部で前記凸部の延びる方向に沿って延びる、（１）～（３）の何れか一項に記載の駆動装置。
（５） 前記凸部は、前記第１流路が延びる方向と交差する方向に延びるリブ状であり、前記第２流路の少なくとも一部は、前記凸部の内部で前記凸部の延びる方向に沿って延びる、（１）～（３）の何れか一項に記載の駆動装置。
（６） 前記第１流路は、周方向に沿って延びる、（４）又は（５）に記載の駆動装置。
（７） 前記第１流路は、軸方向に沿って延びる、（４）又は（５）に記載の駆動装置。
（８） 前記第２流路は、周方向に沿って延びる周方向流路部と、前記周方向流路部の下端部に繋がり軸方向に沿って延びる軸方向流路部と、を有する、（１）～（７）の何れか一項に記載の駆動装置。
（９） 前記第１流路の内側面には、複数の前記凸部が設けられる、（１）～（８）の何れか一項に記載の駆動装置。
（１０） 前記第１流路と前記第２流路には、互いに異なる流体が流れる、（１）～（９）の何れか一項に記載の駆動装置。
（１） 中心軸線を中心として回転するロータを有するモータと、前記モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、を備え、前記モータ収容部は、内側面に凸部が設けられる第１流路と、少なくとも一部が前記凸部の内部に配置される第２流路と、を有する、駆動装置。
（２） 前記モータの軸方向一方側で前記ロータに連結されるギヤ部を備え、前記ハウジングは、前記ギヤ部を収容するギヤ収容部と、前記モータ収容部とギヤ収容部の内部空間同士を区画する隔壁と、を有し、前記隔壁には、前記モータ収容部の内部空間とギヤ収容部の内部空間とを繋ぐ隔壁開口が設けられ、前記モータ収容部は、前記中心軸線を径方向外側から囲む筒状部を有し、前記第２流路は、前記筒状部の内周面に設けられ前記隔壁開口に向かって軸方向に沿って延び前記凸部の内部に配置される溝状の軸方向流路部を有する、（１）に記載の駆動装置。
（３） 前記モータの軸方向一方側で前記ロータに連結されるギヤ部を備え、前記ハウジングは、前記ギヤ部を収容するギヤ収容部と、を有し、前記モータ収容部は、前記中心軸線を径方向外側から囲む筒状部を有し、前記第２流路は、前記筒状部の内側面に設けられ軸方向に沿って延び前記凸部の内部に配置される溝状の軸方向流路部と、前記軸方向流路部の軸方向他方側の端部と前記ギヤ収容部の内部区間とを繋ぐ戻り流路部と、を有する、（１）に記載の駆動装置。
（４） 前記凸部は、前記第１流路が延びる方向に沿って延びるリブ状であり、前記第２流路の少なくとも一部は、前記凸部の内部で前記凸部の延びる方向に沿って延びる、（１）～（３）の何れか一項に記載の駆動装置。
（５） 前記凸部は、前記第１流路が延びる方向と交差する方向に延びるリブ状であり、前記第２流路の少なくとも一部は、前記凸部の内部で前記凸部の延びる方向に沿って延びる、（１）～（３）の何れか一項に記載の駆動装置。
（６） 前記第１流路は、周方向に沿って延びる、（４）又は（５）に記載の駆動装置。
（７） 前記第１流路は、軸方向に沿って延びる、（４）又は（５）に記載の駆動装置。
（８） 前記第２流路は、周方向に沿って延びる周方向流路部と、前記周方向流路部の下端部に繋がり軸方向に沿って延びる軸方向流路部と、を有する、（１）～（７）の何れか一項に記載の駆動装置。
（９） 前記第１流路の内側面には、複数の前記凸部が設けられる、（１）～（８）の何れか一項に記載の駆動装置。
（１０） 前記第１流路と前記第２流路には、互いに異なる流体が流れる、（１）～（９）の何れか一項に記載の駆動装置。
【符号の説明】
【0092】
１，１０１…駆動装置、２…モータ、３…ギヤ部、１０，１１０…ハウジング、１１，１１１，２１１，３１１，４１１，５１１…モータ収容部、１２，１１２，２１２，３１２，４１２，５１２…筒状部、１２ａ，１１２ａ，２１２ａ，４１２ａ，５１２ａ…内周面、１５…ギヤ収容部、１９…隔壁、１９ｈ…隔壁開口、３０…ロータ、５０，２５０，３５０，４５０，５５０…第１流路、５０ｆ，２５０ｆ，３５０ｆ…内側面、５０ｐ，５０ｑ、２５０ｑ，３５０ｑ，４５０ｑ，５５０ｑ…凸部、６０，１６０，２６０，３６０，４６０，５６０…第２流路、６１，１６１…第２周方向流路部（周方向流路部）、６２，６２Ａ，１６２，２６２，３６２，４６２，５６２…第２軸方向流路部（軸方向流路部）、１６３…戻り流路部、Ｊ１…中心軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】