特開 2024-120711 作業機械のためのコックピット構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024120711

(43)【公開日】2024-09-05

(54)【発明の名称】作業機械のためのコックピット構造

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/24 20060101AFI20240829BHJP

【ＦＩ】

E02F9/24 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023027704

(22)【出願日】2023-02-24

(71)【出願人】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】森 拓真

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 陽平

(72)【発明者】

【氏名】宮地 晃弘

(72)【発明者】

【氏名】大西 岳

(72)【発明者】

【氏名】小瀧 裕史

(72)【発明者】

【氏名】永見 浩史

【テーマコード（参考）】

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D015GA03

2D015GB01

2D015HA03

(57)【要約】

【課題】操作レバーのロックスイッチを備える作業機械のためのコックピット構造において、ロックスイッチの操作性を向上させる。
【解決手段】コックピット構造は、フロアと、シートと、第１コンソールと、第１操作レバーと、第１アームレストと、第１ロックスイッチとを備える。第１操作レバーは、第１グリップと第１支持軸とを含む。第１アームレストは、第１操作レバーの後方に位置する。第１ロックスイッチは、前後方向において第１操作レバーと第１アームレストとの間に配置される。第１ロックスイッチの少なくとも一部は、第１支持軸よりも、左右方向において外側に配置される。第１ロックスイッチは、第１グリップ及び第１アームレストの上面よりも下方に配置される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業機械のためのコックピット構造であって、
フロアと、
前記フロア上に配置されるシートと、
前記シートの一側方に配置される第１コンソールと、
第１グリップと、前記第１グリップに接続され前記第１コンソールに対して可動的に支持される第１支持軸とを含み、前記第１コンソール上に配置される第１操作レバーと、
前記第１コンソール上に配置され、前記第１操作レバーの後方に位置する第１アームレストと、
前記第１操作レバーによる入力のロックとアンロックとを切り替える第１ロックスイッチと、
を備え、
前記第１ロックスイッチは、前後方向において前記第１操作レバーと前記第１アームレストとの間に配置され、
前記第１ロックスイッチの少なくとも一部は、前記第１支持軸よりも、左右方向において外側に配置され、
前記第１ロックスイッチは、前記第１グリップ及び前記第１アームレストの上面よりも下方に配置される、
コックピット構造。

【請求項2】

前記第１ロックスイッチの少なくとも一部は、前記第１アームレストの外側端よりも左右方向において内側に配置される、
請求項１に記載のコックピット構造。

【請求項3】

前記第１コンソールは、前記フロアと前記シートとのそれぞれに対して位置調整可能である、
請求項１に記載のコックピット構造。

【請求項4】

前記第１コンソールは、前後方向に位置調整可能である、
請求項３に記載のコックピット構造。

【請求項5】

前記第１コンソールは、上下方向に位置調整可能である、
請求項４に記載のコックピット構造。

【請求項6】

前記シートは、座面を含み、
前記第１コンソールが最後方に位置している場合に、前記第１ロックスイッチは、前記座面の前端よりも後方に配置される、
請求項４に記載のコックピット構造。

【請求項7】

前記シートは、座面を含み、
前記第１コンソールが最前方に位置している場合に、前記第１ロックスイッチは、前記座面の前端よりも後方に配置される、
請求項４に記載のコックピット構造。

【請求項8】

前記第１コンソール上に配置される第１操作スイッチをさらに備え、
前記第１ロックスイッチは、前記第１操作スイッチよりも下方に配置される、
請求項１に記載のコックピット構造。

【請求項9】

前記第１コンソールの上面は、
前記第１操作スイッチが配置される第１上操作面と、
前記第１上操作面よりも下方に位置する第１下操作面と、
を含み、
前記第１ロックスイッチは、前記第１下操作面に配置される、
請求項８に記載のコックピット構造。

【請求項10】

前記作業機械は、車体と、前記車体に対して動作可能に接続された作業機とを含み、
前記第１操作レバーは、前後方向、及び、左右方向に操作可能であり、前記作業機を動作させるために操作される、
請求項１に記載のコックピット構造。

【請求項11】

前記作業機械は、前記作業機械を走行させる走行装置を含み、
前記第１操作レバーは、左右方向に操作可能であり、前記作業機械を左右に操向するために操作される、
請求項１に記載のコックピット構造。

【請求項12】

前記シートの他側方に配置される第２コンソールと、
第２グリップと、前記第２グリップに接続され前記第２コンソールに対して可動的に支持される第２支持軸とを含み、前記第２コンソール上に配置される第２操作レバーと、
前記第２コンソール上に配置され、前記第２操作レバーの後方に位置する第２アームレストと、
前記第２操作レバーによる入力のロックとアンロックとを切り替える第２ロックスイッチと、
を備え、
前記第２ロックスイッチは、前後方向において前記第２操作レバーと前記第２アームレストとの間に配置され、
前記第２ロックスイッチの少なくとも一部は、前記第２支持軸よりも、左右方向において外側に配置される、
請求項１に記載のコックピット構造。

【請求項13】

前記第１操作レバーは、前後方向、及び、左右方向に操作可能であり、
前記第２操作レバーは、左右方向に操作可能であり、
前記第１ロックスイッチと前記第１支持軸との間の左右方向における距離は、前記第２ロックスイッチと前記第２支持軸との間の左右方向における距離よりも大きい、
請求項１２に記載のコックピット構造。

【請求項14】

前記第１操作レバーは、前後方向、及び、左右方向に操作可能であり、
前記第２操作レバーは、左右方向に操作可能であり、
第１ロックスイッチと前記第１グリップとの間の前後方向における距離は、第２ロックスイッチと前記第２グリップとの間の前後方向における距離よりも大きい、
請求項１２に記載のコックピット構造。

【請求項15】

前記第２ロックスイッチは、前記第２グリップ及び前記第２アームレストの上面よりも下方に配置される、
請求項１２に記載のコックピット構造。

【請求項16】

前記第２コンソールは、前記フロアと前記シートとのそれぞれに対して位置調整可能である、
請求項１２に記載のコックピット構造。

【請求項17】

前記シートは、前記フロアに対して位置調整可能である、
請求項１から１６のいずれかに記載のコックピット構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、作業機械のためのコックピット構造に関する。

【背景技術】

【0002】

作業機械のためのコックピットは、オペレータが座るシートと、作業機械を操作するための操作レバーとを備えている。例えば、特許文献１の作業機械のコックピットには、シートの左右の側方に、それぞれコンソールが配置されている。一方のコンソール上には、作業機械のブレードを操作するための操作レバーが配置されている。他方のコンソール上には、作業機械を左右に操向するための操作レバーが配置されている。

【0003】

一方、作業機械には、操作レバーによる入力のロックとアンロックとを切り替えるためのロックスイッチを備えるものがある。ロックスイッチによって入力がロックされている場合には、操作レバーによる入力が無効とされる。ロックスイッチによって入力がアンロックされている場合には、操作レバーによる入力が有効とされる。オペレータは、操作レバーの操作を行わないときには、ロックスイッチを操作して入力をロックする。それにより、操作レバーの誤操作が防止される。また、オペレータは、操作レバーの操作を開始するときには、ロックスイッチを操作して入力をアンロックする。それにより、オペレータは、操作レバーによって作業機械を操作することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開ＷＯ２０１４／１９２１７２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ロックスイッチがコックピットのフレームに取り付けられている場合、ロックスイッチが操作しにくい位置に配置される場合がある。その場合、操作性が低下してしまう。また、ロックスイッチと操作レバーとは、続けて操作されることが多い。そのため、ロックスイッチが操作レバーから離れて配置された場合には、操作性が低下してしまう。一方、ロックスイッチが操作レバーの近くに配置された場合には、操作レバーの操作時にロックスイッチが干渉することで操作性が低下する可能性がある。本開示の目的は、操作レバーのロックスイッチを備える作業機械のためのコックピット構造において、ロックスイッチの操作性を向上させることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る作業機械のためのコックピット構造は、フロアと、シートと、第１コンソールと、第１操作レバーと、第１アームレストと、第１ロックスイッチとを備える。シートは、フロア上に配置される。第１コンソールは、シートの一側方に配置される。第１操作レバーは、第１コンソール上に配置される。第１操作レバーは、第１グリップと第１支持軸とを含む。第１支持軸は、第１グリップに接続される。第１支持軸は、第１コンソールに対して可動的に支持される。第１アームレストは、第１コンソール上に配置される。第１アームレストは、第１操作レバーの後方に位置する。第１ロックスイッチは、第１操作レバーによる入力のロックとアンロックとを切り替える。第１ロックスイッチは、前後方向において第１操作レバーと第１アームレストとの間に配置される。第１ロックスイッチの少なくとも一部は、第１支持軸よりも、左右方向において外側に配置される。第１ロックスイッチは、第１グリップ及び第１アームレストの上面よりも下方に配置される。

【0007】

本態様に係る作業機械のためのコックピット構造では、第１ロックスイッチは第１コンソール上に配置される。そのため、第１ロックスイッチを操作しやすい位置に配置することができる。また、第１ロックスイッチは、前後方向において第１操作レバーと第１アームレストとの間に配置される。そのため、第１操作レバーから手を放した後に第１ロックスイッチが操作し易い。さらに、第１ロックスイッチの少なくとも一部は、第１支持軸よりも、左右方向において外側に配置される。また、第１ロックスイッチは、第１グリップ及び第１アームレストの上面よりも下方に配置される。そのため、第１ロックスイッチが第１操作レバーの近くに配置されても、第１ロックスイッチへの干渉が抑えられる。以上により、第１ロックスイッチの操作性が向上する。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、操作レバーのロックスイッチを備える作業機械のためのコックピット構造において、ロックスイッチの操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る作業機械を示す斜視図である。

【図2】キャブ内のコックピットを示す上面図である。

【図3】コックピットの拡大上面図である。

【図4】第１操作部の斜視図である。

【図5】第１操作部の上面図である。

【図6】第１操作部の一部の側面図である。

【図7】第２操作部の斜視図である。

【図8】第２操作部の上面図である。

【図9】第２操作部の一部の側面図である。

【図10】第１コンソールが最前方に位置し、第２コンソールが最後方に位置している場合のコックピットの上面図である。

【図11】第２コンソールが最前方に位置し、第１コンソールが最後方に位置している場合のコックピットの上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施形態に係る作業機械の制御システムおよび制御方法について、図面を参照しながら説明する。図１は、実施形態に係る作業機械１を示す斜視図である。本実施形態に係る作業機械１は、ブルドーザである。作業機械１は、車体２と、作業機３とを備えている。

【0011】

車体２は、走行装置４と、キャブ５と、駆動源室６とを有する。駆動源室６は、キャブ５の前方に配置されている。走行装置４は、作業機械１を走行させる。走行装置４は、車体２の下部に取り付けられている。走行装置４は、左右一対の履帯７を有している。なお、図１では、左側の履帯７のみが図示されている。履帯７が回転することによって、作業機械１が走行する。

【0012】

作業機３は、車体２に取り付けられている。作業機３は、車体２に対して動作可能に接続されている。作業機３は、リフトフレーム１１と、ブレード１２と、リフトシリンダ１３，１４と、チルトシリンダ１５，１６とを含む。リフトフレーム１１は、上下に動作可能に車体２に取り付けられている。リフトフレーム１１は、ブレード１２を支持している。

【0013】

ブレード１２は、車体２の前方に配置されている。ブレード１２は、リフトフレーム１１と共に上下に動作する。リフトシリンダ１３，１４は、車体２とブレード１２とに連結されている。リフトシリンダ１３，１４は、リフトフレーム１１に連結されてもよい。リフトシリンダ１３，１４が伸縮することによって、ブレード１２は、上下に動作する（以下、リフト動作と呼ぶ）。チルトシリンダ１５，１６は、リフトフレーム１１とブレード１２とに連結されている。チルトシリンダ１５，１６は、車体２に連結されてもよい。チルトシリンダ１５，１６が伸縮することによって、ブレード１２は、左右に動作する（以下、チルト動作と呼ぶ）。

【0014】

図２は、キャブ５内のコックピット２０を示す上面図である。図２に示すように、コックピット２０は、フロア２１と、シート２２と、第１操作部２３と、第２操作部２４とを含む。シート２２と、第１操作部２３と、第２操作部２４とは、フロア２１上に配置されている。シート２２は、フロア２１に対して、前後方向に位置調整可能である。なお、以下の説明において前後の方向は、シート２２の前後の方向を意味するものとする。

【0015】

図３は、コックピット２０の拡大上面図である。図３に示すように、シート２２は、シートレール２５によって支持されている。シート２２がシートレール２５に対してスライドすることで、シート２２は、前後に移動する。シート２２の下方には、シートレバー２６が配置されている。シートレバー２６が操作されることで、シート２２の前後方向へのスライドのロックが解除され、シート２２は前後方向に移動可能となる。シートレバー２６が解放されることで、シート２２のスライドはロックされる。

【0016】

なお、図２において破線は、最前方に位置するシート２２を示している。二点鎖線は、最後方に位置するシート２２を示している。実線は、中間位置に位置するシート２２を示している。中間位置は、シート２２の最前方の位置と最後方の位置との間の中間に位置する。

【0017】

第１操作部２３は、シート２２の右側方に配置されている。図４は、第１操作部２３の斜視図である。図３及び図４に示すように、第１操作部２３は、第１コンソール３１と、第１操作レバー３２と、第１アームレスト３３と、第１ロックスイッチ３４と、第１操作スイッチ３５とを含む。第１コンソール３１は、シート２２の右側方に配置されている。第１コンソール３１は、フロア２１とシート２２のそれぞれに対して、前後方向、及び、上下方向に位置調整可能である。第１コンソール３１は、シート２２から独立して位置調整可能である。

【0018】

第１操作レバー３２は、第１コンソール３１上に配置される。第１操作レバー３２は、前後方向、及び、左右方向に操作可能であり、作業機３を動作させるために操作される。例えば、第１操作レバー３２の前後の操作に応じて、ブレード１２は、上下にリフト動作する。第１操作レバー３２の左右の操作に応じて、ブレード１２は、左右にチルト動作する。

【0019】

第１操作レバー３２は、第１グリップ３６と第１支持軸３７とを含む。オペレータは、第１グリップ３６を把持して第１操作レバー３２を操作する。第１支持軸３７は、第１グリップ３６に接続されている。第１支持軸３７は、第１コンソール３１に対して可動的に支持される。第１支持軸３７は、第１コンソール３１に対して前後左右に傾倒可能に支持される。第１支持軸３７は、第１レバーカバー３８によって覆われている。

【0020】

第１アームレスト３３は、オペレータが腕を置く部分である。第１アームレスト３３は、第１コンソール３１上に配置される。第１アームレスト３３は、第１操作レバー３２の後方に位置する。第１アームレスト３３には、第１スライドレバー３９が取り付けられている。第１スライドレバー３９が操作されることで、第１コンソール３１の前後方向へのスライドのロックが解除される。それにより、第１コンソール３１が前後方向に移動可能となる。オペレータは、手動で第１コンソール３１を前後方向に移動させることができる。スライドレバー３９が解放されると、第１コンソール３１の前後方向へのスライドがロックされる。

【0021】

図４に示すように、第１コンソール３１は、第１支持装置４０によって支持されている。第１支持装置４０は、フロア２１に取り付けられている。第１支持装置４０は、第１コンソール３１を上下方向と前後方向とに移動可能に支持している。第１支持装置４０は、第１スライドレール４１を含む。第１コンソール３１は、第１スライドレール４１を介して、第１支持装置４０に支持されている。第１コンソール３１は、第１スライドレール４１に対してスライドすることで、前後に移動する。

【0022】

第１支持装置４０は、第１昇降機構４２と第１アクチュエータ４３とを含む。第１昇降機構４２は、第１コンソール３１を上下に移動可能に支持する。第１アクチュエータ４３は、例えば電動シリンダである。第１昇降機構４２は、第１アクチュエータ４３によって駆動されることで、第１コンソール３１を上下に移動させる。

【0023】

第１ロックスイッチ３４は、第１操作レバー３２による入力のロックとアンロックとを切り替えるためのスイッチである。第１ロックスイッチ３４が操作されることで、第１操作レバー３２による入力のロックとアンロックとが切り替えられる。例えば、第１操作レバー３２による入力がロックされている場合には、第１操作レバー３２の操作に応じた入力信号が無効とされる。そのため、第１操作レバー３２による入力がロックされている場合には、第１操作レバー３２が操作されても、作業機３は動作しない。第１操作レバー３２による入力がアンロックされている場合には、第１操作レバー３２の操作に応じた入力信号が有効とされる。そのため、第１操作レバー３２による入力がアンロックされている場合には、第１操作レバー３２の操作に応じて、作業機３が動作する。

【0024】

第１操作スイッチ３５は、第１コンソール３１を上下に移動させるためのスイッチである。第１操作スイッチ３５が操作されることで、第１アクチュエータ４３が駆動される。それにより、第１コンソール３１が上昇、又は、下降する。

【0025】

第１ロックスイッチ３４と第１操作スイッチ３５とは、第１コンソール３１上に配置されている。詳細には、図４に示すように、第１コンソール３１の上面３１０には、第１スイッチパネル４４が設けられている。第１スイッチパネル４４は、第１コンソール３１の上面３１０から突出している。第１ロックスイッチ３４と、第１操作スイッチ３５とは、第１スイッチパネル４４上に配置されている。第１スイッチパネル４４は、第１上操作面４５と第１下操作面４６とを含む。第１上操作面４５には、第１操作スイッチ３５が配置される。第１下操作面４６は、第１上操作面４５よりも下方に位置する。第１下操作面４６は、第１上操作面４５から下方に凹んだ形状を有する。第１ロックスイッチ３４は、第１下操作面４６に配置される。

【0026】

図５は、第１操作部２３の上面図である。図５に示すように、第１ロックスイッチ３４は、前後方向において第１操作レバー３２と第１アームレスト３３との間に配置される。第１ロックスイッチ３４は、第１支持軸３７よりも後方に位置する。第１ロックスイッチ３４は、第１グリップ３６よりも後方に位置する。第１ロックスイッチ３４は、第１レバーカバー３８よりも後方に位置する。第１ロックスイッチ３４の少なくとも一部は、第１アームレスト３３よりも前方に位置する。第１ロックスイッチ３４は、第１操作スイッチ３５よりも前方に位置する。

【0027】

第１ロックスイッチ３４の少なくとも一部は、第１支持軸３７よりも、左右方向において外側に配置される。第１ロックスイッチ３４の少なくとも一部は、第１グリップ３６よりも、左右方向において外側に配置される。本実施形態では、第１ロックスイッチ３４の全体が、第１支持軸３７よりも、左右方向において外側に配置される。第１ロックスイッチ３４の全体が、第１グリップ３６よりも、左右方向において外側に配置される。第１ロックスイッチ３４の少なくとも一部は、第１アームレスト３３の外側端３３０よりも左右方向において内側に配置される。第１ロックスイッチ３４の内側端３４０は、第１アームレスト３３の外側端３３０よりも左右方向において内側に配置される。なお、左右方向おいて外側とは、左右方向においてシート２２の前後方向に延びる中心線Ｃ１から離れる方向を意味する。左右方向おいて内側とは、左右方向においてシート２２の前後方向に延びる中心線Ｃ１に近づく方向を意味する。

【0028】

図６は、第１操作部２３の一部の側面図である。図６に示すように、第１ロックスイッチ３４は、第１グリップ３６よりも下方に配置される。第１ロックスイッチ３４は、第１アームレスト３３の上面３３１よりも下方に配置される。第１ロックスイッチ３４は、第１スライドレバー３９よりも下方に配置される。図４に示すように、第１ロックスイッチ３４は、第１操作スイッチ３５よりも下方に配置される。

【0029】

第２操作部２４は、シート２２の左側方に配置されている。図７は、第２操作部２４の斜視図である。図３及び図７に示すように、第２操作部２４は、第２コンソール５１と、第２操作レバー５２と、第２アームレスト５３と、第２ロックスイッチ５４と、第２操作スイッチ５５とを含む。第２コンソール５１は、シート２２の左側方に配置されている。第２コンソール５１は、フロア２１とシート２２のそれぞれに対して、前後方向、及び、上下方向に位置調整可能である。第２コンソール５１は、シート２２から独立して位置調整可能である。

【0030】

第２操作レバー５２は、第２コンソール５１上に配置される。第２操作レバー５２は、左右方向に操作可能であり、作業機械１を左右に操向するために操作される。例えば、第２操作レバー５２の左方の操作に応じて、作業機械１は左方に旋回する。第２操作レバー５２の右方への操作に応じて、作業機械１は右方に旋回する。

【0031】

第２操作レバー５２は、第２グリップ５６と第２支持軸５７とを含む。オペレータは、第２グリップ５６を把持して第２操作レバー５２を操作する。第２支持軸５７は、第２グリップ５６に接続されている。第２支持軸５７は、第２コンソール５１に対して可動的に支持される。第２支持軸５７は、第２コンソール５１に対して左右方向に傾倒可能に支持される。第２支持軸５７は、第２レバーカバー５８によって覆われている。

【0032】

第２アームレスト５３は、オペレータが腕を置く部分である。第２アームレスト５３は、第２コンソール５１上に配置される。第２アームレスト５３は、第２操作レバー５２の後方に位置する。第２アームレスト５３には、第２スライドレバー５９が取り付けられている。第２スライドレバー５９が操作されることで、第２コンソール５１の前後方向へのスライドのロックが解除される。それにより、第２コンソール５１が前後方向に移動可能となる。オペレータは、手動で第２コンソール５１を前後方向に移動させることができる。第２スライドレバー５９が解放されると、第２コンソール５１の前後方向へのスライドがロックされる。

【0033】

図７に示すように、第２コンソール５１は、第２支持装置６０によって支持されている。第２支持装置６０は、フロア２１に取り付けられている。第２支持装置６０は、第２コンソール５１を上下方向と前後方向とに移動可能に支持している。第２支持装置６０は、第２スライドレール６１を含む。第２コンソール５１は、第２スライドレール６１を介して、第２支持装置６０に支持されている。第２コンソール５１は、第２スライドレール６１に対してスライドすることで、前後に移動する。

【0034】

第２支持装置６０は、第２昇降機構６２と第２アクチュエータ６３とを含む。第２昇降機構６２は、第２コンソール５１を上下に移動可能に支持する。第２アクチュエータ６３は、例えば電動シリンダである。第２昇降機構６２は、第２アクチュエータ６３によって駆動されることで、第２コンソール５１を上下に移動させる。

【0035】

第２ロックスイッチ５４は、第２操作レバー５２による入力のロックとアンロックとを切り替えるためのスイッチである。第２ロックスイッチ５４が操作されることで、第２操作レバー５２による入力のロックとアンロックとが切り替えられる。例えば、第２操作レバー５２による入力がロックされている場合には、第２操作レバー５２の操作に応じた入力信号が無効とされる。そのため、第２操作レバー５２による入力がロックされている場合には、第２操作レバー５２が操作されても、作業機械１は旋回しない。第２操作レバー５２による入力がアンロックされている場合には、第２操作レバー５２の操作に応じた入力信号が有効とされる。そのため、第２操作レバー５２による入力がアンロックされている場合には、第２操作レバー５２の操作に応じて、作業機械１が左右に旋回する。

【0036】

第２操作スイッチ５５は、第２コンソール５１を上下に移動させるためのスイッチである。第２操作スイッチ５５が操作されることで、第２アクチュエータ６３が駆動される。それにより、第２コンソール５１が上昇、又は、下降する。

【0037】

第２ロックスイッチ５４と第２操作スイッチ５５とは、第２コンソール５１上に配置されている。詳細には、図７に示すように、第２コンソール５１の上面５１０には、第２スイッチパネル６４が設けられている。第２スイッチパネル６４は、第２コンソール５１の上面５１０から突出している。第２ロックスイッチ５４と、第２操作スイッチ５５とは、第２スイッチパネル６４上に配置されている。第２スイッチパネル６４は、第２上操作面６５と第２下操作面６６とを含む。第２上操作面６５には、第２操作スイッチ５５が配置される。第２下操作面６６は、第２上操作面６５よりも下方に位置する。第２下操作面６６は、第２上操作面６５から下方に凹んだ形状を有する。第２ロックスイッチ５４は、第２下操作面６６に配置される。

【0038】

図８は、第２操作部２４の上面図である。図８に示すように、第２ロックスイッチ５４は、前後方向において第２操作レバー５２と第２アームレスト５３との間に配置される。第２ロックスイッチ５４は、第２支持軸５７よりも後方に位置する。第２ロックスイッチ５４は、第２グリップ５６よりも後方に位置する。第２ロックスイッチ５４は、第２レバーカバー５８よりも後方に位置する。第２ロックスイッチ５４の少なくとも一部は、第２アームレスト５３よりも前方に位置する。第２ロックスイッチ５４は、第２操作スイッチ５５よりも前方に位置する。

【0039】

第２ロックスイッチ５４の少なくとも一部は、第２支持軸５７よりも、左右方向において外側に配置される。本実施形態では、第２ロックスイッチ５４の全体が、第２支持軸５７よりも、左右方向において外側に配置される。第２ロックスイッチ５４の全体が、第２グリップ５６の外側端５６０よりも、左右方向において内側に配置される。第２ロックスイッチ５４の少なくとも一部は、第２アームレスト５３の外側端５３０よりも左右方向において内側に配置される。本実施形態では、第２ロックスイッチ５４の全体が、第２アームレスト５３の外側端５３０よりも左右方向において内側に配置される。

【0040】

図９は、第２操作部２４の一部の側面図である。図９に示すように、第２ロックスイッチ５４は、第２グリップ５６よりも下方に配置される。第２ロックスイッチ５４は、第２アームレスト５３の上面５３１よりも下方に配置される。第２ロックスイッチ５４は、第２スライドレバー５９よりも下方に配置される。図７に示すように、第２ロックスイッチ５４は、第２操作スイッチ５５よりも下方に配置される。

【0041】

図５に示す第１ロックスイッチ３４と第１支持軸３７との間の左右方向における距離Ｄ１は、図８に示す第２ロックスイッチ５４と第２支持軸５７との間の左右方向における距離Ｄ２よりも大きい。図５に示す第１ロックスイッチ３４と第１グリップ３６との間の前後方向における距離Ｄ３は、図８に示す第２ロックスイッチ５４と第２グリップ５６との間の前後方向における距離Ｄ４よりも大きい。図３に示すように、第１ロックスイッチ３４とシート２２の前後方向に延びる中心線Ｃ１との間の左右方向における距離Ｄ５は、第２ロックスイッチ５４と中心線Ｃ１との間の左右方向における距離Ｄ６よりも大きい。

【0042】

図１０は、第１コンソール３１が最前方に位置し、第２コンソール５１が最後方に位置している場合のコックピット２０の上面図である。図１１は、第２コンソール５１が最前方に位置し、第１コンソール３１が最後方に位置している場合のコックピット２０の上面図である。なお、図３では、第１コンソール３１と第２コンソール５１とは、中間位置に位置している。中間位置は、最前方の位置と最後方の位置との間の中間に位置する。図３、図１０、及び図１１では、シート２２は、中間位置に位置している。

【0043】

図３に示すように、第１コンソール３１と第２コンソール５１とが共に中間位置に位置している場合には、第１ロックスイッチ３４は、第２ロックスイッチ５４よりも後方に位置する。図３に示すように、第１コンソール３１が中間位置に位置している場合に、第１ロックスイッチ３４は、シート２２の座面２７の前端２７０よりも後方に配置される。図１０に示すように、第１コンソール３１が最前方に位置している場合に、第１ロックスイッチ３４は、シート２２の座面２７の前端２７０よりも後方に配置される。図１１に示すように、第１コンソール３１が最後方に位置している場合に、第１ロックスイッチ３４は、シート２２の座面２７の前端２７０よりも後方に配置される。

【0044】

図３に示すように、第２コンソール５１が中間位置に位置している場合に、第２ロックスイッチ５４は、シート２２の座面２７の前端２７０よりも後方に配置される。図１１に示すように、第２コンソール５１が最前方に位置している場合に、第２ロックスイッチ５４は、シート２２の座面２７の前端２７０よりも後方に配置される。図１０に示すように、第２コンソール５１が最後方に位置している場合に、第２ロックスイッチ５４は、シート２２の座面２７の前端２７０よりも後方に配置される。

【0045】

以上説明した本実施形態に係る作業機械１のコックピット構造では、第１ロックスイッチ３４は第１コンソール３１上に配置される。そのため、第１ロックスイッチ３４を操作しやすい位置に配置することができる。また、第１ロックスイッチ３４が、上記のように配置されることで、第１操作レバー３２から手を放した後に第１ロックスイッチ３４が操作し易い。また、第１操作レバー３２の操作時に、第１ロックスイッチ３４が干渉し難い。それにより、第１ロックスイッチ３４の操作性が向上する。

【0046】

第１ロックスイッチ３４は、第１コンソール３１上に配置される。第１コンソール３１は位置調整可能であるため、オペレータがシート２２の位置を調整した場合に、合わせて第１コンソール３１の位置を調整することで、第１ロックスイッチ３４を操作しやすい位置に配置することができる。さらに、第２ロックスイッチ５４は、第２コンソール５１上に配置され、第２コンソール５１は、第１コンソール３１と同様に、位置調整可能である。そのため、第２ロックスイッチ５４についても、第１ロックスイッチ３４と同様に操作性が向上する。

【0047】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0048】

作業機械１は、ブルドーザに限らず、油圧ショベル、或いはホイールローダなどの他の機械であってもよい。作業機械１は、遠隔から操作可能であってもよい。その場合、コックピット２０は、作業機械１の外部に配置されてもよい。

【0049】

コックピット構造は、上記の実施形態のものに限らず、変更されてもよい。例えば、第１操作部２３と第２操作部２４とは、左右逆に配置されてもよい。第１コンソール３１と第２コンソール５１との前後方向への位置調整は、手動に限らず、電動であってもよい。第１コンソール３１と第２コンソール５１との上下方向への位置調整は、電動に限らず、手動であってもよい。第１ロックスイッチ３４と第２ロックスイッチ５４との配置は、上記の実施形態のものに限らず、変更されてもよい。シート２２は、位置調整不能にフロア２１に固定されてもよい。第１コンソール３１は、位置調整不能にフロア２１に固定されてもよい。第２コンソール５１は、位置調整不能にフロア２１に固定されてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0050】

本開示によれば、操作レバーのロックスイッチを備える作業機械のためのコックピット構造において、ロックスイッチの操作性を向上させることができる。

【符号の説明】

【0051】

１：作業機械
２：車体
３：作業機
４：走行装置
２１：フロア
２２：シート
２７：座面
３１：第１コンソール
３２：第１操作レバー
３３：第１アームレスト
３４：第１ロックスイッチ
３５：第１操作スイッチ
３６：第１グリップ
３７：第１支持軸
４５：第１上操作面
４６：第１下操作面
５１：第２コンソール
５２：第２操作レバー
５３：第２アームレスト
５４：第２ロックスイッチ
５６：第２グリップ
５７：第２支持軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】