2024-120727 除塵装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024120727

(43)【公開日】2024-09-05

(54)【発明の名称】除塵装置

(51)【国際特許分類】

   E02B 5/08 20060101AFI20240829BHJP

【ＦＩ】

E02B5/08 103D

E02B5/08 103C

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023027738

(22)【出願日】2023-02-24

(71)【出願人】

【識別番号】591073337

【氏名又は名称】株式会社丸島アクアシステム

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100176304

【弁理士】

【氏名又は名称】福成 勉

(72)【発明者】

【氏名】半田 英明

(72)【発明者】

【氏名】矢延 孝也

(72)【発明者】

【氏名】文元 勝仙

(57)【要約】

【課題】設置場所の制約を受け難い、レーキ直動型の除塵装置を提供する。
【解決手段】除塵装置は、レーキ２をガイド部材１２に沿って往復移動させる、モータ１４を駆動源とする昇降駆動機構５Ｌを備える。昇降駆動機構５Ｌは、ガイド部材１２に各々備えられて、第１高さ位置Ｐ１とそれよりも高い第２高さ位置Ｐ２との間でレーキ２に対して駆動力を伝達する下部ピニオン３０ａ、及び第２高さ位置Ｐ２とそれよりも高い第３高さ位置Ｐ３との間でレーキ２に対して駆動力を伝達する上部ピニオン３０ｂとを備える。また、昇降駆動機構５Ｌは、レーキ２に備えられて、下部ピニオン３０ａ及び上部ピニオン３０ｂの各々に噛合することにより駆動力が入力される、両ピニオン３０ａ、３０ｂに共通のラック２７を備えている。
【選択図】図１６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レーキと、当該レーキを昇降可能に支持するガイド部材とを備え、モータの駆動力により前記レーキを前記ガイド部材に沿って往復移動させながら、スクリーンに捕捉された塵芥をレーキ上昇時に掻き揚げる除塵装置であって、
前記モータの駆動力により前記レーキを昇降させる昇降駆動機構を備え、
前記レーキは、レーキ本体と、当該レーキ本体を下端部に備えた上下方向に延在するレーキフレームとを備え、
前記昇降駆動機構は、
前記ガイド部材に各々備えられて、主に第１高さ位置と当該第１高さ位置よりも高い第２高さ位置との間で前記レーキに対して前記駆動力を伝達する第１動力伝達部、及び、前記第２高さ位置と当該第２高さ位置よりも高い第３高さ位置との間で前記レーキに対して前記駆動力を伝達する第２動力伝達部と、
前記レーキフレームに備えられて、前記第１動力伝達部及び前記第２動力伝達部の各々からの動力が入力される動力入力部と、を備えている、ことを特徴とする除塵装置。

【請求項2】

請求項１に記載の除塵装置において、
前記第１動力伝達部及び前記第２動力伝達部の各々と前記動力入力部とは互いに係脱可能に設けられ、かつ係合状態において前記駆動力の伝達が可能に構成され、
前記動力入力部は、前記第１高さ位置と前記第２高さ位置との間では前記第１動力伝達部と係合し、前記第２高さ位置と前記第３高さ位置との間では前記第２動力伝達部と係合するように設けられている、ことを特徴とする除塵装置。

【請求項3】

請求項２に記載の除塵装置において、
前記昇降駆動機構は、前記ガイド部材に備えられて前記駆動力により上下方向に細長い楕円軌道に沿って正方向及び逆方向に回転移動する無端状チェーンを含み、
前記第１動力伝達部及び前記第２動力伝達部は、前記無端状チェーンに設けられ、
前記動力入力部は、前記第１動力伝達部が係脱可能に係合する第１入力部と、当該第１入力部よりも前記レーキ本体に近い位置に設けられて、前記第２動力伝達部が係脱可能に係合する第２入力部とを含み、
前記第１高さ位置と前記第２高さ位置との間では、前記第１動力伝達部と前記第１入力部とが係合し、前記第２高さ位置と前記第３高さ位置との間では、前記第２動力伝達部と前記第２入力部とが係合するように、前記第１動力伝達部及び前記第２動力伝達部が、前記無端状チェーンの周方向における互いに異なる位置に設けられている、ことを特徴とする除塵装置。

【請求項4】

請求項３に記載の除塵装置において、
前記レーキフレームは、上下方向に延在する軸部材からなり、
前記レーキは、前記レーキ本体の幅方向中央部に前記レーキフレームの下端部が連結された逆Ｔ字型の形状を有しており、
前記ガイド部材は、前記レーキフレームをその長手方向に沿って昇降可能に支持する、ことを特徴とする除塵装置。

【請求項5】

請求項２に記載の除塵装置において、
前記レーキフレームは、上下方向に延在する軸部材からなり、かつ長手方向に沿って前記動力入力部としてのラックを備えており、
前記ガイド部材は、前記レーキフレームをその長手方向に沿って昇降可能に支持し、
前記第１動力伝達部及び前記第２動力伝達部は、各々、前記ラックに噛合可能に設けられたピニオンからなり、かつ前記第２動力伝達部が、前記第１動力伝達部に対して上方に配置されており、
前記レーキフレームは、前記第２高さ位置でのみ、前記１動力伝達部と前記第２動力伝達部の双方が前記ラックに同時に噛合するように長さ設定されている、ことを特徴とする除塵装置。

【請求項6】

請求項５に記載の除塵装置において、
前記レーキは、前記レーキ本体の幅方向中央部に前記レーキフレームの下端部が連結された逆Ｔ字型の形状を有している、ことを特徴とする除塵装置。

【請求項7】

請求項１又は２に記載の除塵装置において、
前記スクリーンを透過する水流の方向において前記レーキを前記ガイド部材と共に揺動させる揺動駆動機構をさらに備えている、ことを特徴とする除塵装置。

【請求項8】

請求項１又は２に記載の除塵装置において、
前記レーキの上昇に伴い、当該レーキに当接することにより当該レーキが掻き揚げた塵芥を除去する除去部材をさらに備え、
前記第１高さ位置は、前記スクリーンに沿って塵芥を掻き揚げる際の前記レーキの掻き揚げ開始高さ位置であり、前記第３高さ位置は、前記除去部材により前記レーキから塵芥が除去される高さ位置である、ことを特徴とする除塵装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、流木、藻類、草等の塵芥（ゴミ類）を捕捉して除去する除塵装置に関する。

【背景技術】

【0002】

出願人は、特許文献１、２に開示されるような除塵装置を開発し提案している。特許文献１に開示される除塵装置は、水路の取水口等に設置されるスクリーンと、スクリーンに捕捉された塵芥を掻き上げるレーキとを備え、レーキを上下方向に往復移動させながら塵芥を掻き上げる、レーキ直動型の除塵装置である。レーキ（レーキ本体）は、モータの駆動力により伸縮する伸縮ビーム（レーキフレーム）の下端部に取付けられている。伸縮ビームは、上段ビーム、中段ビーム、下段ビームからなり、モータの駆動力により上限ビームを上下動させることにより、中段ビーム及び下段ビームが連動して伸縮ビーム全体が伸縮する。この伸縮ビームの伸縮によりビームが昇降する。

【0003】

特許文献２の除塵装置もレーキ直動型の除塵装置であるが、特許文献１の除塵装置に比べて構成がシンプルである。すなわち、レーキ（レーキ本体）は、ラックを備えた上下方向に延びる軸状ビーム（レーキフレーム）の下端部に取付けられており、ラックに噛合するピニオンがモータにより回転駆動されることにより軸状ビームと共に一体に昇降する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実用新案登録第３０４７３１４号公報

【特許文献2】特開２０００－１２９６５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

既述のようなレーキ直動型の除塵装置は、スクリーンの所望の高さ位置の塵芥をピンポイントで掻き上げることができ、また、レーキ全体（レーキの幅方向全体）を使って水路の幅方向全域の掻き上げが可能であることから比較的需要も多い。

【0006】

ここで、特許文献２の除塵装置は、構成がシンプルで信頼性が高いという点で有利である。しかし、レーキの昇降ストロークと同等の長さの軸状ビームが必要となるため、掻き上げ揚程（要求ストローク長）が大きい場合には軸状ビームが長くなり、作業中、装置上方に軸状ビームが突出する。そのため、設置場所の制約を受け易い。

【0007】

一方、特許文献１の除塵装置は、上段ビームの上下動に中段ビーム及び下段ビームを連動させて伸縮ビーム全体を伸縮させる。そのため、作業中、装置上方への伸縮ビームの突出量は、特許文献２の除塵装置に比べて少なく、その分、設置場所の制約を受け難い。しかし、上段ビーム、中段ビーム及び下段ビームが相対的にスライドしながら伸縮する機構は可動部品点数が多く損傷の確率が高い。また、フレーム構造の重量が増し、昇降動力が増える。その上、伸縮ビームの構造が複雑で製造コスト高となる傾向がある。

【0008】

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、比較的簡素な構成で、掻き上げ時の装置上方へのレーキフレーム（ビーム）の突出を抑制することが可能なレーキ直動型の除塵装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の課題を解決するために、本発明の一局面に係る除塵装置は、レーキと、当該レーキを昇降可能に支持するガイド部材とを備え、モータの駆動力により前記レーキを前記ガイド部材に沿って往復移動させながら、スクリーンに捕捉された塵芥をレーキ上昇時に掻き揚げる除塵装置であって、前記モータの駆動力により前記レーキを昇降させる昇降駆動機構を備え、前記レーキは、レーキ本体と、当該レーキ本体を下端部に備えた上下方向に延在するレーキフレームとを備え、前記昇降駆動機構は、前記ガイド部材に各々備えられて、主に第１高さ位置と当該第１高さ位置よりも高い第２高さ位置との間で前記レーキに対して前記駆動力を伝達する第１動力伝達部、及び、前記第２高さ位置と当該第２高さ位置よりも高い第３高さ位置との間で前記レーキに対して前記駆動力を伝達する第２動力伝達部と、前記レーキフレームに備えられて、前記第１動力伝達部及び前記第２動力伝達部の各々からの動力が入力される動力入力部とを備えていることを特徴とする。

【0010】

ここで、「第１高さ位置と当該第１高さ位置よりも高い第２高さ位置との間」とは、第１高さ位置及び第２高さ位置を含む、それらの間の高さの意味であり、また、「第２高さ位置と当該第２高さ位置よりも高い第３高さ位置との間」とは、第２高さ位置及び第３高さ位置を含む、それらの間の高さの意味である。

【0011】

上記の除塵装置では、レーキの上昇時には、第１高さ位置でモータの駆動力（レーキを上昇させる方向の駆動力）が第１動力伝達部から動力入力部に伝達され、これによりレーキが第１高さ位置から第２高さ位置に上昇する。第２高さ位置からは、前記モータの駆動力が第２動力伝達部から動力入力部に伝達されることにより、レーキが第２高さ位置から第３高さ位置まで上昇する。このように、共通のレーキフレーム（動力入力部）に対して、ガイド部材側の互いに異なる動力伝達部（第１動力伝達部、第２動力伝達部）から順次動力が伝達される。この構成によれば、ガイド部材側の一つの動力伝達部（ピニオン）のみからレーキフレームに対して動力が伝達される従来装置（特許文献２）に比べて上下方向にコンパクトなレーキフレームの構成で、従来装置と同等の昇降ストロークを確保することが可能となる。これより、上昇端位置におけるレーキ到達高さを低く抑えることが可能となる。しかも、レーキフレーム自体を伸縮させるような複雑な構造（特許文献１のような伸縮構造）も要求されないため、部品点数が少なく損傷の確率も低い。従って、上記の除塵装置によれば、比較的簡素な構造で、掻き上げ時の装置上方へのレーキフレームの突出を抑制することが可能となる。

【0012】

上記除塵装置においては、前記第１動力伝達部及び前記第２動力伝達部の各々と前記動力入力部とは互いに係脱可能に設けられ、かつ係合状態において前記駆動力の伝達が可能に構成され、前記動力入力部は、前記第１高さ位置と前記第２高さ位置との間では前記第１動力伝達部と係合し、前記第２高さ位置と前記第３高さ位置との間では前記第２動力伝達部と係合するように設けられている。

【0013】

この構成によると、第１動力伝達部から動力入力部への動力伝達と、第２動力伝達部から動力伝達部への動力伝達の切替えが、第１動力伝達部及び第２動力伝達部の各々と動力入力部との係脱（係合及び解除）によって達成される。この構成により、当該動力伝達経路の切替えを確実、かつ円滑に行うことが可能となる。

【0014】

より具体的な構成として、前記昇降駆動機構は、前記ガイド部材に備えられて前記駆動力により上下方向に細長い楕円軌道に沿って正方向及び逆方向に回転移動する無端状チェーンを含み、前記第１動力伝達部及び前記第２動力伝達部は、前記無端状チェーンに設けられ、前記動力入力部は、前記第１動力伝達部が係脱可能に係合する第１入力部と、当該第１入力部よりも前記レーキ本体に近い位置に設けられて、前記第２動力伝達部が係脱可能に係合する第２入力部とを含み、前記第１高さ位置と前記第２高さ位置との間では、前記第１動力伝達部と前記第１入力部とが係合し、前記第２高さ位置と前記第３高さ位置との間では、前記第２動力伝達部と前記第２入力部とが係合するように、前記第１動力伝達部及び前記第２動力伝達部が、前記無端状チェーンの周方向における互いに異なる位置に設けられている。

【0015】

この構成では、モータの駆動により無端状チェーンが正方向に回転するのに伴いレーキが上昇し、レーキ上昇後、無端状チェーンが逆方向に回転するのに伴いレーキが下降する。この際、第１高さ位置と第２高さ位置との間では、第１入力部に対して第１動力伝達部が係合し、第２高さ位置と第３高さ位置との間では、第１入力部よりも下側（レーキ本体に近い位置）にある第２入力部に対して第２動力伝達部が係合する。このように、無端状チェーンの回転に伴い、レーキに対する動力伝達経路の切替えが行われることによりレーキが昇降する。

【0016】

なお、この除塵装置において、前記レーキフレームは、上下方向に延在する軸部材からなり、前記レーキは、前記レーキ本体の幅方向中央部に前記レーキフレームの下端部が連結された逆Ｔ字型の形状を有しており、前記ガイド部材は、前記レーキフレームをその長手方向に沿って昇降可能に支持されているのが好適である。

【0017】

この構成によると、レーキ本体の両端には駆動機構部が設けられない。そのため、スクリーンが設置される水路の幅方向全域に亘ってレーキ（レーキ本体）で塵芥を掻き上げることが可能となる。

【0018】

上記除塵装置のより具体的な構成の他の例として、前記レーキフレームは、上下方向に延在する軸部材からなり、かつ長手方向に沿って前記動力入力部としてのラックを備えており、前記ガイド部材は、前記レーキフレームをその長手方向に沿って昇降可能に支持し、前記第１動力伝達部及び前記第２動力伝達部は、各々、前記ラックに噛合可能に設けられたピニオンからなり、かつ前記第２動力伝達部が、前記第１動力伝達部に対して上方に配置されており、前記レーキフレームは、前記第２高さ位置でのみ、前記１動力伝達部と前記第２動力伝達部の双方が前記ラックに同時に噛合するように長さ設定されている構成であってもよい。

【0019】

ここで、「前記第２高さ位置でのみ」とは、厳密な意味（ピンポイント）の「第２高さ位置」に加え、第２高さ位置を含んだ一定の範囲（略第２高さ位置と言える範囲）を含む意味である。

【0020】

この構成では、モータの駆動によりピニオン（第１動力伝達部及び第２動力伝達部）が正方向に回転するのに伴いレーキが上昇し、レーキ上昇後、ピニオンが逆方向に回転するのに伴いレーキが下降する。この際、第１高さ位置と第２高さ位置との間では、上側に位置するピニオン（第１動力伝達部）が動力入力部（ラック）に係合し、第２高さ位置と第３高さ位置との間では、下側に位置するピニオン（第２動力入力部）が動力入力部（ラック）に係合する。このように動力伝達経路の切替えが行われることによりレーキが昇降する。

【0021】

なお、この除塵装置において、前記レーキは、前記レーキ本体の幅方向中央部に前記レーキフレームの下端部が連結された逆Ｔ字型の形状を有しているのが好適である。

【0022】

この構成によると、レーキフレームに動力入力部が備えられていて、レーキ本体の両端には駆動機構部が設けられない。そのため、スクリーンが設置される水路の幅方向全域に亘ってレーキ（レーキ本体）で塵芥を掻き上げることが可能となる。

【0023】

上記除塵装置は、前記スクリーンを透過する水流の方向において前記レーキを前記ガイド部材と共に揺動させる揺動駆動機構をさらに備えている。

【0024】

この構成によると、スクリーンから離れるようにレーキを一旦揺動させ、レーキの高さを調整した後、スクリーンにレーキを接近させることで、スクリーンに捕捉された塵芥を確実に掻き揚げることが可能となる。

【0025】

また、上記除塵装置は、前記レーキの上昇に伴い、当該レーキに当接することにより当該レーキが掻き揚げた塵芥を除去する除去部材をさらに備えていてもよい。この場合、前記第１高さ位置は、前記スクリーンに沿って塵芥を掻き揚げる際の前記レーキの掻き揚げ開始高さ位置であり、前記第３高さ位置は、前記除去部材により前記レーキから塵芥が除去される高さ位置とすることができる。

【0026】

このような構成では、除去部材により塵芥を除去するために、レーキをスクリーン上端からさらに上昇させる必要があり、レーキの昇降ストロークが大きくなる傾向がある。そのため、既述のような除塵装置の構成は、前記除去部材を備える除塵装置に有用となる。すなわち、既述の通り、上昇端位置におけるレーキ到達高さを低く抑えることが可能となるので、設置場所の制約を受け難くなる。

【発明の効果】

【0027】

以上説明した本発明によれば、比較的簡素な構造で、掻き上げ時の装置上方へのレーキフレームの突出を抑制することが可能なレーキ直動型の除塵装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本発明の第１実施形態に係る除塵装置の正面図である。

【図2】除塵装置の側面図（一部断面図）である。

【図3】昇降駆動機構を示すガイド部材の断面図（図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図）である。

【図4】昇降駆動機構を示すガイド部材の断面図（図３のＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図）である。

【図5】レーキの要部側面図（図４における矢印Ｖ方向視の側面図）である。

【図6】昇降駆動機構を示すガイド部材の断面図（図９（ａ）のＶＩ－ＶＩ線に沿った位置に相当する断面図）である。

【図7】昇降駆動機構を示すガイド部材の断面図（図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿った断面図）である。

【図8】レーキの要部側面図（図７の矢印ＶＩＩＩ方向視の側面図）である。

【図9】除塵装置の動作説明図である。

【図10】本発明の第２実施形態に係る除塵装置の正面図である。

【図11】除塵装置の側面図（一部断面図）である。

【図12】昇降駆動機構を示すガイド部材の断面図（図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線に沿った断面図）である。

【図13】昇降駆動機構を示すガイド部材の断面図（図１１のＸＩＩＩ―ＸＩＩＩ線に沿った断面図）である。

【図14】昇降駆動機構を示すガイド部材の断面図（図１３のＸＩＶ―ＸＩＶ線に沿った断面図）である。

【図15】昇降駆動機構を示すガイド部材の断面図（図１４のＸＶ―ＸＶ線に沿った断面図）である。

【図16】除塵装置（第２実施形態）の動作説明図である。

【図17】レーキの昇降スロトークの新旧対比図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0030】

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る除塵装置の概略的な正面図であり、図２は、除塵装置の概略的な側面図（一部断面図）である。

【0031】

除塵装置は、水路Ｗａの流水に含まれる塵芥（ゴミ類）を捕捉するスクリーン１と、スクリーン１に捕捉された塵芥を掻き上げるレーキ２と、レーキ２を駆動する駆動装置４と、掻き上げた塵芥をレーキ２から除去するスクレーパ６と、エプロン７と、廃棄エリア８とを備える。

【0032】

スクリーン１は、水路Ｗａ内に配置されている。スクリーン１は、上下方向に延在する複数のバーが水路幅方向に一定間隔で並んだバースクリーンである（図１ではレーキ２を示す便宜上、一部省略されている）。スクリーン１は、下端に対して上端が下流側に位置するように僅かに傾斜した姿勢で水路Ｗａ内に配置されている。図１では、左が水路Ｗａの上流側、右が下流側である。

【0033】

なお、以下の除塵装置の説明における方向関係については、水路Ｗａの上流側を「前」、下流側を「後」、水の流れる方向を「前後方向」と称する。また、単に「幅方向」と言うときは、特に言及する場合を除き水路Ｗａの幅方向と平行な方向である。

【0034】

スクリーン１の上方にエプロン７が配置されている。エプロン７は、レーキ２がスクリーン１に沿って掻き上げる塵芥を、スクレーパ６による掻き落とし高さ位置まで案内する金属製のプレート部材である。エプロン７は、スクリーン１と同じ傾斜角度で、当該スクリーン１の上端に連続的に配置されている。

【0035】

エプロン７の上方にスクレーパ６が配置されている。スクレーパ６は、エプロン７に沿って掻き揚げられた塵芥を、レーキ２から除去しつつエプロン後方の廃棄エリア８に書き落とす、無動力の塵芥除去部材である。スクレーパ６は、後記装置フレーム１０に揺動自在に支持されており、レーキ２が所定高さ位置まで上昇すると、後記レーキ本体２０の上面に当接して塵芥を書き落とす。

【0036】

エプロン７の前方には、上下方向に延在するガイド部材１２が配置されている。ガイド部材１２は、レーキ２を昇降可能に支持する支持部材である。水路Ｗａの上方には、この水路Ｗａを跨ぐように装置フレーム１０が固定されており、ガイド部材１２は、この装置フレーム１０に枢軸１１を介して揺動可能に、具体的には前後方向に揺動可能に支持されている。

【0037】

レーキ２は、図１及び図２に示すように、幅方向に延在するプレート状のレーキ本体２０と、上下方向に延在するレーキフレーム２１とを含む。

【0038】

レーキフレーム２１は、断面矩形（正方形）の筒状の軸部材であり、このレーキフレーム２１の下端部にレーキ本体２０が連結されている。詳しくは、レーキフレーム２１の下端部の後面にレーキ本体２０が固定されている（図９参照）。レーキ本体２０は、その長手方向の中央部でレーキフレーム２１に固定されており、この構成により、レーキ２は、全体として逆Ｔ字型の形状を呈している。

【0039】

レーキ２は、後述する昇降駆動機構５Ｌにより、レーキフレーム２１を介して昇降駆動される。このような構成では、レーキ本体２０の両端に、レーキ２を駆動するための機構部分が一切無く、レーキ本体２０の長手方向全体を使用可能である。そのため、図１に示すように、この除塵装置では、水路Ｗａの幅方向略全域に亘ってレーキ２で塵芥を掻き上げることができる。

【0040】

駆動装置４は、揺動駆動機構５Ｓと昇降駆動機構５Ｌとを含む。

【0041】

揺動駆動機構５Ｓは、ガイド部材１２を揺動させる機構である。揺動駆動機構５Ｓは電動シリンダ１９を含む。シリンダ１９は、ガイド部材１２に設けられたブラケットと装置フレーム１０との間に介設されている。揺動駆動機構５Ｓは、このシリンダ１９の伸縮により、枢軸１１を支点としてガイド部材１２を前後方向に揺動させる。このガイド部材１２の揺動により、レーキ２が、スクリーン１に沿って当該スクリーン１に当接する姿勢（図１中に実線で示す姿勢）と、スクリーン１から前方に離れた姿勢（図１中の二点鎖線に示す姿勢）とに変位する。

【0042】

昇降駆動機構５Ｌは、ガイド部材１２に対してレーキ２を昇降させる機構である。この昇降駆動機構５Ｌは以下のような構成を有する。

【0043】

図３及び図４は、昇降駆動機構５Ｌを示すガイド部材１２の断面図であり、図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面を、図４は、図３のＩＶ―ＩＶ線に沿った断面を各々示している。

【0044】

図２～図４に示すように、ガイド部材１２は、前後方向に細長い長方形断面を有している。ガイド部材１２は、その内部に、長手方向（上下方向）に延在して楕円軌道で移動する無端状のチェーン１６を備えている。チェーン１６は、上下一対のスプロケット１５に亘って掛け渡されている。上側のスプロケット１５は枢軸１１の上方で、下側のスプロケット１５は、ガイド部材１２の下端部近傍の位置で、各々図外の枢軸を介してガイド部材１２に回転自在に支持されている。

【0045】

上側のスプロケット１５の枢軸はモータ１４の出力軸に連結されている。このモータ１４により枢軸を介して上側のスプロケット１５が駆動されることで、チェーン１６が周方向に移動する。なお、モータ１４は、ガイド部材１２の側面に固定されている。

【0046】

チェーン１６の幅方向両側には、周方向に一定の間隔でガイドローラ１８が設けられている。ガイドローラ１８は、チェーン１６を構成する、内リンクと外リンクとの連結ピン１７を枢軸として、当該連結ピン１７に回転自在に支持されている。詳しくは、ガイドローラ１８が支持される連結ピン１７には、リンク外側に突出する延設部分が設けられており、この延設部分にガイドローラ１８が支持されている。

【0047】

ガイドローラ１８は、ガイド部材１２の内側面に設けられた溝型のチェーンガイド部１３ａに挿入されている。このチェーンガイド部１３ａに沿ってガイドローラ１８が案内されることにより、チェーン１６が楕円軌道で移動する。なお、チェーンガイド部１３ａは、上下のスプロケット１５に楕円状に掛け渡されたチェーン１６のうち、主に後側、すなわち、ガイド部材１２の後壁に沿う部分を案内するように設けられている。

【0048】

ガイド部材１２の後壁には、その下端から上端に亘って上下方向に延在するスリット状の開口部１２ａが設けられている。図３に示すように、レーキフレーム２１がこの開口部１２ａに沿ってガイド部材１２の内側に挿入されている。

【0049】

図５は、レーキ２の要部側面図（図４における矢印Ｖ方向視の側面図）である。図３～図５に示すように、レーキフレーム２１には、その幅方向両側にガイドローラが備えられている。詳しくは、レーキフレーム２１の上端部に、一対の上部ガイドローラ２２ａが備えられると共に、当該上部ガイドローラ２２ａの下方に一対の下部ガイドローラ２２ｂが備えられている。ガイドローラ２２ａ、２２ｂは、枢軸を介してレーキフレーム２１に回転自在に支持されている。

【0050】

各ガイドローラ２２ａ、２２ｂは、ガイド部材１２の内側面に設けられた溝型のレーキガイド部１３ｂに挿入されている。このレーキガイド部１３ｂに沿ってガイドローラ２２ａ、２２ｂが案内されることにより、レーキ２がガイド部材１２に沿って昇降する。

【0051】

チェーンガイド部１３ａとレーキガイド部１３ｂは、図３に示すように、この順番で前後に隣接して設けられている。なお、図４の破断線より上側は、レーキガイド部１３ｂの部分の断面を、破断線より下側は、チェーンガイド部１３ａの部分の断面を各々示している。

【0052】

図５に示すように、レーキフレーム２１の前面であってかつ上部ガイドローラ２２ａと下部ガイドローラ２２ｂとの中間位置には、ブラケット２３が設けられている。ブラケット２３は、チェーン１６に対してレーキ２が係脱可能に係合する部分である。

【0053】

ブラケット２３は、幅方向に扁平なプレート状で、レーキフレーム２１の前面に、その幅方向に間隔を隔てて一対設けられている。各ブラケット２３には、前方に向かって開口する切欠溝２３ａが設けられている。この切欠溝２３ａは、チェーン１６の連結ピン１７が挿抜可能に形成されており、連結ピン１７が当該切欠溝２３ａに挿入されると、ブラケット２３を介してレーキ２がチェーン１６に係合した状態となる。これにより、チェーン１６と共にレーキ２が移動する。換言すると、チェーン１６からレーキ２に動力が入力（伝達）される。

【0054】

レーキ２は、水路Ｗａの水底近傍に設定された第１高さ位置Ｐ１（図９参照）、すなわち図１及び図２実線で示す位置では、図３～図５に示すようにチェーン１６に対して係合している。この第１高さ位置Ｐ１は、レーキ２の昇降ストロークの下端位置であり、換言すると、レーキ２の掻き揚げ開始位置である。従って、図２においてチェーン１６が反時計回りに移動すると、これに伴いレーキ２は第１高さ位置Ｐ１からスクリーン１に沿って上昇する。

【0055】

なお、以下の説明では、レーキ２を上昇させるチェーン１６の回転方向（図では反時計回り）を正方向、レーキ２を下降させるチェーン１６の移動方向を逆方向という。

【0056】

チェーン１６に対するブラケット２３（レーキ２）の係合状態は、チェーン１６が上側のスプロケット１５に沿って反転し始める位置で解除される。すなわち、チェーン１６の反転移動に伴い切欠溝２３ａから連結ピン１７が離脱することで、ブラケット２３とチェーン１６との係合状態が解除される。

【0057】

チェーン１６には、図２に示すように、係合金具２５がさらに設けられている。係合金具２５は、チェーン１６の正方向の移動に伴い、レーキ２が、第１高さ位置Ｐ１よりも高い第２高さ位置Ｐ２（図９参照）に到達しときにレーキ２に係合するように設けられている。すなわち、係合金具２５は、チェーン１６のうち、第２高さ位置Ｐ２と第１高さ位置Ｐ１との高低差だけ、ブラケット２３の係合位置（すなわちブラケット２３が係合する連結ピン１７の位置）から周方向にずれた位置に固定されている。第２高さ位置Ｐ２は、例えば、レーキ本体２０がスクリーン１の上端に達する高さ位置である。

【0058】

図６及び図７は、レーキ２が第２高さ位置Ｐ２にあるときの昇降駆動機構５Ｌを示すガイド部材１２の断面図であり、図６は、後記図９（ａ）のＶＩ―ＶＩ線に沿った位置に対応する断面を、図７は、図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿った断面を各々示している。また、図８は、レーキ２の要部側面図（図７の矢印ＶＩＩＩ方向視の側面図）である。

【0059】

図６～図８に示すように、係合金具２５は、チェーン１６の隣設する二つの連結ピン１７に装着された一対の側板２５ａと、こら側板２５ａに跨がって接合された受板２５ｂとを備えた側面視Ｌ字型の形状を有している。

【0060】

係合金具２５は、チェーン１６と共に移動し、チェーン１６が正方向に移動するのに伴いレーキ２に係合する。具体的には、図８に示すようにレーキフレーム２１の下端面２１ａに係合する。すなわち、下端面２１ａは、ブラケット２３と同様に、チェーン１６に対してレーキ２が係脱可能に係合する部分と言える。

【0061】

このように係合金具２５がレーキ２に係合することで、レーキ２がチェーン１６と共に移動することが可能となる。すなわち、チェーン１６からレーキ２に動力が入力（伝達）される。

【0062】

［動作説明］
図９は、除塵装置の動作説明図であり、図９（ａ）は、レーキ２が第１高さ位置Ｐ１、すなわち、既述の通り掻き上げ開始位置に配置された状態を示している。

【0063】

図９（ａ）に示すように、第１高さ位置Ｐ１では、レーキ２はブラケット２３を介してチェーン１６に係合している。よって、チェーン１６がモータ１４により正方向（図中の矢印方向）に回転駆動されると、この回転に伴いレーキ２がスクリーン１に沿って上昇する。すなわち、モータ１４の駆動力がチェーン１６（連結ピン１７）からブラケット２３を介してレーキ２に入力（伝達）され、この駆動力によりレーキ２が上昇する。

【0064】

第１高さ位置Ｐ１から第２高さ位置Ｐ２へレーキ２が上昇すると、図９（ｂ）に示すように、係合金具２５がレーキ２に係合する。第２高さ位置Ｐ２では、同図に示すように、レーキ２は、未だブラケット２３を介してチェーン１６に係合している。よって、レーキ２は、その上下二箇所がチェーン１６に係合した状態で、チェーン１６の移動に伴い上昇する。

【0065】

第２高さ位置Ｐ２から少しレーキ２が上昇し、ブラケット２３に係合している連結ピン１７がチェーン１６と共に上側のスプロケット１５に沿って反転し始めると、当該連結ピン１７がブラケット２３（切欠溝２３ａ）から離脱する。これにより、ブラケット２３を介したチェーン１６に対するレーキ２の係合状態が解除される。従って、レーキ２は、その後、係合金具２５のみを介してチェーン１６に係合した状態で、図９（ｃ）に示す第３高さ位置Ｐ３まで移動する。第３高さ位置Ｐ３は、レーキ２の昇降ストロークの上昇端位置であり、例えば、スクレーパ６によるレーキ２からの塵芥の掻き落としが完了する高さ位置である。

【0066】

第３高さ位置Ｐ３までレーキ２が上昇すると、モータ１４が反転駆動され、チェーン１６が逆方向に回転する。これにより、上昇時とは逆の動作で、レーキ２が第３高さ位置Ｐ３から第１高さ位置Ｐ１にリセットされる。この場合、シリンダ１９の作動により、レーキ２は、下降途中で一旦スクリーン１から前方へ離された姿勢とされた後、第１高さ位置Ｐ１に到達するタイミングで、スクリーン１に当接する姿勢にリセットされる。これにより、スクリーン１に捕捉された塵芥を、その下側からレーキ２（レーキ本体２０）によって確実に掻き揚げることが可能となる。

【0067】

［効果等］
以上説明したように、上記実施形態の除塵装置は、モータ１４の駆動力によりレーキ２をガイド部材１２に沿って往復移動させながら、スクリーン１に捕捉された塵芥をレーキ２上昇時に掻き揚げるレーキ直動式の除塵装置である。

【0068】

この除塵装置は、モータ１４の駆動力によりレーキ２を昇降させる昇降駆動機構５Ｌを備えている。昇降駆動機構５Ｌは、既述の通り、ガイド部材１２に備えられたチェーン１６を介してレーキ２を昇降させるが、チェーン１６には、第１高さ位置Ｐ１と第２高さ位置Ｐ２との間でレーキ２に対して駆動力を伝達する第１動力伝達部（すなわち連結ピン１７／ブラケット２３が係合する連結ピン１７）と、第２高さ位置Ｐ２と第３高さ位置Ｐ３との間でレーキ２に対して駆動力を伝達する第２動力伝達部（すなわち係合金具２５）とが備えられている。また、レーキ２は、第１動力伝達部（連結ピン１７）と係脱可能に係合する第１入力部（ブラケット２３）と、これよりもレーキ本体２０に近い位置に設けられて、第２動力伝達部（係合金具２５）が係脱可能に係合する第２入力部（レーキフレーム２１の下端面２１ａ）とを備えている。

【0069】

このような構成では、異なる動力伝達部（連結ピン１７、係合金具２５）から高さに応じた位置で順次動力がレーキフレーム２１に対して伝達される。具体的には、第１高さ位置Ｐ１と第２高さ位置Ｐ２との間では、連結ピン１７とブラケット２３とが係合することにより、レーキフレーム２１が第１高さ位置Ｐ１から第２高さ位置Ｐ２へと引き上げられ、第２高さ位置Ｐ２と第３高さ位置Ｐ３との間では、レーキフレーム２１の下端面２１ａに係合金具２５が係合することにより、レーキフレーム２１が第２高さ位置Ｐ２から第３高さ位置Ｐ３に引き上げられる。そのため、図９に示すように、レーキ２の昇降ストロークＬＳ（第１高さ位置Ｐ１と第３高さ位置Ｐ３との高低差）よりも短いレーキフレーム２１の上下方向長さで、レーキ２を当該昇降ストロークＬＳだけ昇降させることができる。

【0070】

つまり、レーキ（レーキフレーム）の上下方向の長さとして、レーキの昇降ストロークと同等の長さが求められる従来装置（特許文献２）と比べると、上記実施形態の除塵装置は、上下方向にコンパクトなレーキ構成で、従来装置と同等の昇降ストロークを確保することができる。しかも、レーキフレーム２１自体を伸縮させるような複雑な構造（特許文献１のような伸縮構造）も要求されない。従って、上記実施形態の除塵装置によると、比較的簡素な構成で、掻き上げ時の装置上方へのレーキフレーム２１の突出を抑制することが可能となり、その結果、設置場所の制約も受け難くなる。また、部品点数が抑えられるため損傷の確率も低くなる。

【0071】

なお、一部説明が重複するが、上記実施形態では、チェーン１６の連結ピン１７（ブラケット２３が係合する連結ピン１７）が本発明の「第１動力伝達部」に相当し、係合金具２５が本発明の「第２動力伝達部」に相当し、レーキフレーム２１が本発明の「動力入力部」に相当する。さらに、レーキフレーム２１のうち、ブラケット２３が本発明の「第１入力部」に相当し、下端面２１ａが本発明の「第２入力部」に相当する。

【0072】

［第２実施形態］
図１０は、第２実施形態に係る除塵装置の概略的な正面図であり、図１１は、除塵装置の概略的な側面図（一部断面図）である。

【0073】

第２実施形態に係る除塵装置の基本的な構成は、第１実施形態の除塵装置と共通する。従って、以下の説明では、第１実施形態と共通する部分については同一符号を付して説明を省略、又は簡略し、主に第１実施形態との相違点について詳述する。

【0074】

第２実施形態の除塵装置は、以下に詳述するように、ラック・ピニオン機構によりレーキ２を昇降させるように構成されており、この点で、レーキ２及び昇降駆動機構５Ｌの構成が第１実施形態と相違している。

【0075】

レーキ２は、レーキフレーム２１とレーキ本体２０とを備えた逆Ｔ字型の形状を有している点で第１実施形態と共通するが、第２実施形態では、図１０及び図１１に示すように、レーキフレーム２１の前面に、その長手方向（上下方向）に亘ってラック２７が連続的に設けられている。また、レーキフレーム２１の側面（幅方向両側の側面）には、各々、長手方向（上下方向）に亘って延びるフランジ状（板状）のガイド部２６（図１３参照）が設けられている。

【0076】

図１２～図１５は、昇降駆動機構５Ｌを示すガイド部材１２の断面図であり、図１２は、図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線に沿った断面を、図１３は、図１１のＸＩＩＩ―ＸＩＩＩ線に沿った断面を各々示している。また、図１４は、図１３のＸＩＶ―ＸＩＶ線に沿った断面を、図１５は、図１４のＸＶ―ＸＶ線に沿った断面を各々示している。

【0077】

図１０～図１５に示すように、ガイド部材１２の内側面には、レーキフレーム２１のガイド部２６を案内する前後一対のガイドローラ３５が設けられている。ガイドローラ３５は、上下方向に所定間隔を隔てた位置に設けられている。レーキ２は、レーキフレーム２１の両側（幅方向両側）に設けられたガイド部２６が各々ガイドローラ３５により案内されることにより、ガイド部材１２に沿って昇降する。

【0078】

ガイド部材１２の内部には、レーキフレーム２１の前記ラック２７に各々噛合可能な上下２つのピニオン３０ａ、３０ｂ（下部ピニオン３０ａ、上部ピニオン３０ｂ）が設けられている。下部ピニオン３０ａは下部軸３２ａに固定されており、この下部軸３２ａを介してガイド部材１２の下端部近傍の位置に回転可能に支持されている。また、上部ピニオン３０ｂは、上部軸３２ｂに固定されており、この上部軸３２ｂを介してガイド部材１２の長手方向中央部よりやや上方の位置に回転可能に支持されている。

【0079】

上部軸３２ｂの一端は、図１２に示すように、ガイド部材１２の外側に突出している。上部軸３２ｂの当該突出部分にはプーリ３８が固定されており、当該プーリ３８とモータ１４の出力軸に固定されたプーリ３７とに亘って駆動ベルト４０が装着されている。また、上部軸３２ｂの上部ピニオン３０ｂに隣接する位置にプーリ３３が固定されるとともに、下部軸３２ａの下部ピニオン３０ａに隣接する位置にプーリ３３が固定され、これらプーリ３３、３３に亘ってタイミングベルト３４が装着されている。

【0080】

つまり、モータ１４の駆動力がプーリ３７、３８及び駆動ベルト４０を介して上部軸３２ｂに伝達されるとともに、プーリ３３、３３及びタイミングベルト３４を介して下部軸３２ａに伝達される。その結果、下部ピニオン３０ａと上部ピニオン３０ｂとが同期して同一方向に回転駆動されるように構成されている。

【0081】

レーキ２の上下方向の長さ寸法Ｌａ（図１１に示す）は、両ピニオン３０ａ、３０ｂの中心間距離Ｄ（図１１に示す）よりも若干長く設定されている。すなわち、レーキ２（レーキフレーム２１）は、第２高さ位置Ｐ２で、下部ピニオン３０ａと上部ピニオン３０ｂの双方がラック２７に同時に噛合するように長さ設定されている。また、レーキ２は、第１高さ位置Ｐ１では、下部ピニオン３０ａにのみがラック２７が噛合している。

【0082】

［動作説明］
図１６は、除塵装置の作動説明図であり、図１６（ａ）は、レーキ２が第１高さ位置Ｐ１、すなわち掻き上げ開始位置に配置された状態を示している。

【0083】

図１６（ａ）に示すように、第１高さ位置Ｐ１では、下部ピニオン３０ａのみがラック２７（レーキ２）に噛合（係合）している。この状態からモータ１４により各ピニオン３０ａ、３０ｂが正方向（図２では反時計回り）に回転駆動されると、この回転に伴いレーキ２がスクリーン１に沿って上昇する。すなわち、モータ１４の駆動力が下部ピニオン３０ａからラック２７を介してレーキ２に入力（伝達）され、この駆動力によりレーキ２が上昇する。

【0084】

レーキ２が第１高さ位置Ｐ１から第２高さ位置Ｐ２へ上昇すると、図１６（ｂ）に示すように、上部ピニオン３０ｂに対してラック２７が噛合し始める。この時点では、同図に示すように、下部ピニオン３０ａもラック２７に噛合している。よって、レーキ２は、上下二つのピニオン３０ａ、３０ｂがラック２７に噛合した状態で、各ピニオン３０ａ、３０ｂの回転に伴い上昇する。

【0085】

第２高さ位置Ｐ２から少しレーキ２が上昇すると、下部ピニオン３０ａからラック２７が上方に離脱する。従って、レーキ２は、その後、上部ピニオン３０ｂの回転のみによって、図１６（ｃ）に示す第３高さ位置Ｐ３まで移動する。

【0086】

第３高さ位置Ｐ３までレーキ２が上昇すると、モータ１４が反転駆動され、これにより各ピニオン３０ａ、３０ｂが逆方向に回転する。これにより、上昇時とは逆の動作で、レーキ２が第３高さ位置Ｐ３から第１高さ位置Ｐ１にリセットされる。この場合も、シリンダ１９の作動により、レーキ２が下降途中で一旦スクリーン１から前方へ離されたてから、第１高さ位置Ｐ１にリセットされることにより、スクリーン１に捕捉された塵芥を確実に掻き揚げることが可能となる。

【0087】

［効果等］
第２実施形態の除塵装置も、第１実施形態と同様に、モータ１４の駆動力によりレーキ２をガイド部材１２に沿って往復移動させながら、スクリーン１に捕捉された塵芥をレーキ２上昇時に掻き揚げるレーキ直動式の除塵装置である。

【0088】

第２実施形態の昇降駆動機構５Ｌは、既述の通り、ガイド部材１２に、第１高さ位置Ｐ１と第２高さ位置Ｐ２との間でレーキ２に対して駆動力を伝達する第１動力伝達部（すなわち下部ピニオン３０ａ）と、第２高さ位置Ｐ２と第３高さ位置Ｐ３との間でレーキ２に対して駆動力を伝達する第２動力伝達部（すなわち上部ピニオン３０ｂ）とが備えられ、レーキ２には、第１動力伝達部（下部ピニオン３０ａ）及び第２動力伝達部（上部ピニオン３０ｂ）の各々から駆動力が入力される動力入力部（すなわちラック２７）が備えられている。

【0089】

このような構成では、レーキ２の共通の動力入力部（ラック２７）に対して、異なる動力伝達部（ピニオン３０ａ、３０ｂ）から異なる高さ位置で順次動力が伝達されるため、図１６に示すように、レーキ２の昇降ストロークＬＳに対してレーキ２を上下方向にコンパクト化することができる。

【0090】

そのため、従来装置（特許文献２）と比べると、上下方向にコンパクトなレーキ構成で、従来装置と同等の昇降ストロークを確保することができる。従って、掻き上げ時の装置上方へのレーキフレーム２１の突出を抑制することが可能となる。

【0091】

この点について、図１７を参照しながら具体的に説明する。図１７は、レーキの昇降スロトークの新旧対比図であり、右側に実施例（第２実施形態の除塵装置）を、左側に従来装置（特許文献２の除塵装置）を各々模式図に示している。

【0092】

まず、実施例の除塵装置について考える。図中の符号Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃは、レーキ２の高さ位置を各々示している。高さ位置Ｐｂは、レーキ２の下端部が下部ピニオン３０ａに、上端部が上部ピニオン３０ｂに各々噛合する高さ位置であり、既述の第２高さ位置Ｐ２に対応する。高さ位置Ｐａは、レーキ２の上端部のみが下部ピニオン３０ａに噛合する高さ位置、すなわち昇降ストロークにおける下端位置であり、既述の第１高さ位置Ｐ１に対応する。高さ位置Ｐｃは、レーキ２の下端部のみが上部ピニオン３０ｂに噛合する高さ位置、すなわち昇降ストロークの上端位置であり、既述の第３高さ位置Ｐ３に対応する。ここでは、高さ位置Ｐｂを基準として、レーキ２が昇降ストロークの上昇端位置にあるときのレーキ２の到達高さ（レーキフレーム２１の上端高さ）について考える。

【0093】

図中に示すように、
ピニオン３０ａ、３０ｂの中心間の高低差をＬ、
各高さ位置でのピニオン３０ａ又は３０ｂの中心とレーキ上端との高低差をＬ１、
各高さ位置でのピニオン３０ａ又は３０ｂの中心とレーキ下端との高低差をＬ２、
レーキ２の下端と上端との高低差をＬ３とすると、
実施例では、同図に示すように、レーキ２が昇降ストロークの上昇端位置にあるときのレーキ２の到達高さＨ１は、以下の通りである。

【0094】

Ｈ１＝（Ｌ＋Ｌ２）＋Ｌ＋（Ｌ＋Ｌ１）＝３Ｌ＋Ｌ２＋Ｌ１
次に、従来装置について考える。具体的には、同図に示すように、実施例の上部ピニオン３０ｂのみで、実施例と同等の昇降ストロークだけレーキ２´を昇降させる場合を考える。この場合、高さ位置Ｐａにおいてレーキ２´が上部ピニオン３０ｂに噛合するようにレーキ２´の長さを設定すると、当該レーキ２´の下端と上端との高低差Ｌ４は、図中に示す通り、Ｌ４＝２Ｌ＋Ｌ２+Ｌ１である。従って、レーキ２が昇降ストロークの上昇端位置にあるときのレーキ２の到達高さＨ２は、以下の通りである。

【0095】

Ｈ２＝（２Ｌ＋Ｌ２）＋（２Ｌ＋Ｌ１）＝４Ｌ＋Ｌ２＋Ｌ１
よって、上昇端位置における実施例と従来装置との到達高さの差ΔＨは、以下の通りとなる。

【0096】

ΔＨ＝Ｈ２－Ｈ１＝（４Ｌ＋Ｌ２＋Ｌ１）－（３Ｌ＋Ｌ２＋Ｌ１）＝Ｌ
このように、実施例の方が、両ピニオン３０ａ、３０ｂの中心間の高低差分だけ従来装置よりも低くなる。従って、上記第２実施形態の除塵装置によっても、第１実施形態の除塵装置と同様に、掻き上げ時の装置上方へのレーキフレーム２１の突出を抑制することが可能となり、その結果、設置場所の制約を受け難くなる。

【0097】

なお、説明が重複するが、この第２実施形態では、下部ピニオン３０ａが本発明の「第１動力伝達部」に相当し、上部ピニオン３０ｂが本発明の「第２動力伝達部」に相当し、レーキフレーム２１が本発明の「動力入力部」に相当する。

【0098】

以上説明した各実施形態の除塵装置は、本発明の好ましい実施形態の例示であって、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。除塵装置のより具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

【0099】

例えば、第２実施形態では、上下２つのピニオン３０ａ、３０ｂ（動力伝達部）を順次ラック２７（動力入力部）に噛合させることによりレーキ２を昇降させているが、上下に３つ以上のピニオンを配置して、これらピニオンを順次ラック２７に噛合させるように構成してもよい。また、第１実施形態についても、チェーン１６の３箇所以上の異なる位置に係合部（動力伝達部）を設け、当該係合部を順次レーキフレーム２１に係合させるように構成してもよい。

【符号の説明】

【0100】

１ スクリーン
２ レーキ
５Ｌ 昇降駆動機構
１０ 装置フレーム
１４ モータ
１６ チェーン
１７ 連結ピン（第１動力伝達部）
２０ レーキ本体
２１ レーキフレーム（動力入力部）
２１ａ 下端面（第２入力部）
２３ ブラケット（第１入力部）
２５ 係合金具（第２動力伝達部）
２７ ラック（動力入力部）
３０ａ 下部ピニオン（第１動力伝達部）
３０ｂ 上部ピニオン（第２動力伝達部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】