特開 2024-120752 ステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024120752

(43)【公開日】2024-09-05

(54)【発明の名称】ステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 1/06 20060101AFI20240829BHJP

【ＦＩ】

B62D1/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023027782

(22)【出願日】2023-02-24

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 優樹

(72)【発明者】

【氏名】長倉 寿典

【テーマコード（参考）】

3D030

【Ｆターム（参考）】

3D030DB13

3D030DB16

(57)【要約】

【課題】ステアリングにおいて変速機のシフトレンジを変更すると共に乗員による把持を検出する。
【解決手段】ステアリング１２では、リム部１２Ｂの下検出部２２により変速機３４のシフトレンジが変更されると共に、リム部１２Ｂの左検出部１６、右検出部１８及び下検出部２２により乗員によるリム部１２Ｂの把持が検出される。このため、変速機３４のシフトレンジを変更できるのみならず、乗員によるリム部１２Ｂの把持を検出できる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

操作されて車両が操舵されるステアリングと、
前記ステアリングに設けられ、乗員による把持を検出する把持検出部と、
前記ステアリングに設けられ、乗員による接触を検出して車両の変速機のシフトレンジが変更されるシフト検出部と、
車両の速度が所定速度未満でありかつ車両のブレーキが操作される際に全部の前記シフトレンジに変更可能にすると共に、車両の速度が所定速度以上である際及び前記ブレーキが操作されない際に全部又は一部の前記シフトレンジに変更不能にする制御部と、
を備えるステアリング装置。

【請求項2】

操作されて車両が操舵されるステアリングと、
前記ステアリングに設けられ、乗員による把持を検出する把持検出部と、
前記ステアリングに設けられ、乗員による接触を検出して車両の変速機のシフトレンジが変更されるシフト検出部と、
前記ステアリングに設けられ、前記シフトレンジを表示する表示部と、
前記表示部が全部のシフトレンジを表示する際に前記シフトレンジを変更可能にすると共に、前記表示部が全部のシフトレンジを表示しない際に前記シフトレンジを変更不能にする制御部と、
を備えるステアリング装置。

【請求項3】

操作されて車両が操舵されるステアリングと、
前記ステアリングに設けられ、乗員による把持を検出する把持検出部と、
前記ステアリングに設けられ、乗員による接触を検出して車両の変速機のシフトレンジが変更されるシフト検出部と、
前記ステアリングに設けられ、前記シフトレンジを表示する表示部と、
前記表示部が全部の前記シフトレンジを表示する際に前記シフトレンジを変更可能にすると共に、前記表示部が一部の前記シフトレンジを表示する際に乗員による複数回接触又はスライド接触を前記シフト検出部が検出して前記シフトレンジを変更可能にする制御部と、
を備えるステアリング装置。

【請求項4】

前記表示部が前記シフト検出部の表側に配置される請求項２又は請求項３記載のステアリング装置。

【請求項5】

前記シフト検出部の周囲に前記把持検出部が配置される請求項１～請求項３の何れか１項記載のステアリング装置。

【請求項6】

前記ステアリングに設けられ、乗員が把持すると共に、前記シフト検出部が設けられる把持部を備える請求項１～請求項３の何れか１項記載のステアリング装置。

【請求項7】

前記把持部に前記シフト検出部が突出されて設けられる請求項６記載のステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗員による接触を検出して車両の変速機のシフトレンジが変更されるステアリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に記載のステアリングホイールでは、乗員による接触を接触検出フィルムが検出して、車両の変速機のシフトレンジが変更される。

【0003】

ここで、このようなステアリングホイールでは、変速機のシフトレンジを変更できるのみならず、乗員による把持を検出できるのが好ましい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２０２０／０８３５４４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、上記事実を考慮し、ステアリングにおいて、変速機のシフトレンジを変更できるのみならず、乗員による把持を検出できるステアリング装置を得ることが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１態様のステアリング装置は、操作されて車両が操舵されるステアリングと、前記ステアリングに設けられ、乗員による把持を検出する把持検出部と、前記ステアリングに設けられ、乗員による接触を検出して車両の変速機のシフトレンジが変更されるシフト検出部と、車両の速度が所定速度未満でありかつ車両のブレーキが操作される際に全部の前記シフトレンジに変更可能にすると共に、車両の速度が所定速度以上である際及び前記ブレーキが操作されない際に全部又は一部の前記シフトレンジに変更不能にする制御部と、を備える。

【0007】

本発明の第２態様のステアリング装置は、操作されて車両が操舵されるステアリングと、前記ステアリングに設けられ、乗員による把持を検出する把持検出部と、前記ステアリングに設けられ、乗員による接触を検出して車両の変速機のシフトレンジが変更されるシフト検出部と、前記ステアリングに設けられ、前記シフトレンジを表示する表示部と、前記表示部が全部のシフトレンジを表示する際に前記シフトレンジを変更可能にすると共に、前記表示部が全部のシフトレンジを表示しない際に前記シフトレンジを変更不能にする制御部と、を備える。

【0008】

本発明の第３態様のステアリング装置は、操作されて車両が操舵されるステアリングと、前記ステアリングに設けられ、乗員による把持を検出する把持検出部と、前記ステアリングに設けられ、乗員による接触を検出して車両の変速機のシフトレンジが変更されるシフト検出部と、前記ステアリングに設けられ、前記シフトレンジを表示する表示部と、前記表示部が全部の前記シフトレンジを表示する際に前記シフトレンジを変更可能にすると共に、前記表示部が一部の前記シフトレンジを表示する際に乗員による複数回接触又はスライド接触を前記シフト検出部が検出して前記シフトレンジを変更可能にする制御部と、を備える。

【0009】

本発明の第４態様のステアリング装置は、本発明の第２態様又は第３態様のステアリング装置において、前記表示部が前記シフト検出部の表側に配置される。

【0010】

本発明の第５態様のステアリング装置は、本発明の第１態様～第４態様の何れか１つのステアリング装置において、前記シフト検出部の周囲に前記把持検出部が配置される。

【0011】

本発明の第６態様のステアリング装置は、本発明の第１態様～第５態様の何れか１つのステアリング装置において、前記ステアリングに設けられ、乗員が把持すると共に、前記シフト検出部が設けられる把持部を備える。

【0012】

本発明の第７態様のステアリング装置は、本発明の第１態様～第６態様の何れか１つのステアリング装置において、前記把持部に前記シフト検出部が突出されて設けられる。

【発明の効果】

【0013】

本発明の第１態様のステアリング装置では、ステアリングが操作されて、車両が操舵される。また、乗員による接触をステアリングのシフト検出部が検出して、車両の変速機のシフトレンジが変更される。そして、制御部では、車両の速度が所定速度未満でありかつ車両のブレーキが操作される際に全部のシフトレンジに変更可能にすると共に、車両の速度が所定速度以上である際及び車両のブレーキが操作されない際に全部又は一部のシフトレンジに変更不能にする。

【0014】

ここで、乗員による把持をステアリングの把持検出部が検出する。このため、ステアリングにおいて、シフトレンジを変更できるのみならず、乗員による把持を検出できる。

【0015】

本発明の第２態様のステアリング装置では、ステアリングが操作されて、車両が操舵される。また、乗員による接触をステアリングのシフト検出部が検出して、車両の変速機のシフトレンジが変更される。さらに、ステアリングの表示部がシフトレンジを表示する。そして、制御部では、表示部が全部のシフトレンジを表示する際にシフトレンジを変更可能にすると共に、表示部が全部のシフトレンジを表示しない際にシフトレンジを変更不能にする。

【0016】

ここで、乗員による把持をステアリングの把持検出部が検出する。このため、ステアリングにおいて、シフトレンジを変更できるのみならず、乗員による把持を検出できる。

【0017】

本発明の第３態様のステアリング装置では、ステアリングが操作されて、車両が操舵される。また、乗員による接触をステアリングのシフト検出部が検出して、車両の変速機のシフトレンジが変更される。さらに、ステアリングの表示部がシフトレンジを表示する。そして、制御部では、表示部が全部のシフトレンジを表示する際にシフトレンジを変更可能にすると共に、表示部が一部のシフトレンジを表示する際に乗員による複数回接触又はスライド接触をシフト検出部が検出してシフトレンジを変更可能にする。

【0018】

ここで、乗員による把持をステアリングの把持検出部が検出する。このため、ステアリングにおいて、シフトレンジを変更できるのみならず、乗員による把持を検出できる。

【0019】

本発明の第４態様のステアリング装置では、表示部がシフト検出部の表側に配置される。このため、シフト検出部と表示部との設置面積を小さくできる。

【0020】

本発明の第５態様のステアリング装置では、シフト検出部の周囲に把持検出部が配置される。このため、シフト検出部の周囲に対する乗員による接触に基づき、乗員による把持を検出できる。

【0021】

本発明の第６態様のステアリング装置では、ステアリングの把持部を乗員が把持する。

【0022】

ここで、把持部にシフト検出部が設けられる。このため、容易にシフトレンジを変更できる。

【0023】

本発明の第７態様のステアリング装置では、把持部にシフト検出部が突出されて設けられる。このため、不要にシフトレンジが変更されることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の実施形態におけるステアリングを示す車両後側から見た正面図である。

【図2】本発明の実施形態におけるステアリングの表示パネル等を示す車両後側から見た正面図である。

【図3】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の実施形態におけるステアリングの表示パネルを示す車両後側から見た正面図であり、（Ａ）は、当該表示パネルが全部のシフト表示を表示する際を示し、（Ｂ）は、当該表示パネルがＰ表示及びＮ表示を表示する際を示している。

【図4】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の実施形態におけるステアリングの表示パネルを示す車両後側から見た正面図であり、（Ａ）は、当該表示パネルがＮ表示を表示する際を示し、（Ｂ）は、当該表示パネルがＤ表示を表示する際を示している。

【発明を実施するための形態】

【0025】

図１には、本発明の実施形態に係るステアリング装置１０が適用されたステアリング１２（ステアリングホイール）が車両後側から見た正面図にて示されている。なお、図面では、車両右側を矢印ＲＨで示し、上側を矢印ＵＰで示している。

【0026】

本実施形態におけるステアリング１２は、車両後側において車両の運転席に対向されており、ステアリング１２は、運転席に着座する乗員（運転者、接触者）の車両前側に配置されている。

【0027】

図１に示す如く、ステアリング１２の中央部分には、中央部としてのボス部１２Ａが設けられており、ステアリング１２の外周部分には、把持部（外周部）としての正面視略円環状のリム部１２Ｂが設けられている。ボス部１２Ａとリム部１２Ｂとの間には、接続部としてのスポーク部１２Ｃが２個設けられており、スポーク部１２Ｃは、ボス部１２Ａから車両左側及び車両右側に延出されて、リム部１２Ｂと接続されている。

【0028】

ボス部１２Ａは、車両における支持部としての円柱状のステアリングシャフト１４の車両後側端（上側端）に固定されており、ステアリングシャフト１４は、リム部１２Ｂと略同軸上に配置されている。ステアリング１２は、ステアリングシャフト１４に一体回転可能に支持されており、乗員がリム部１２Ｂを把持してステアリング１２を周方向に回転させることで、ステアリングシャフト１４が中心軸線周りに回転されて、車両が操舵される。

【0029】

リム部１２Ｂの車両左側部及び車両右側部の内周側部分には、それぞれ、把持検出部を構成する左検出部１６及び右検出部１８が設けられており、左検出部１６及び右検出部１８には、湾曲板状の意匠パネル２０が設けられている。意匠パネル２０は、表側面がリム部１２Ｂの表側面を構成すると共に、絶縁性を有しており、左検出部１６及び右検出部１８における意匠パネル２０の裏側面全体には、それぞれ、膜状の左電極１６Ａ及び右電極１８Ａが設けられている。

【0030】

リム部１２Ｂの下部の内周側部分には、略三角柱状の下検出部２２が設けられており、下検出部２２は、左検出部１６及び右検出部１８と連続して配置されている。下検出部２２は、上側に突出されており、下検出部２２の車両左側面及び車両右側面は、上方へ向かうに従い下検出部２２の左右方向内側へ向かう方向に傾斜されている。下検出部２２の外周には、略三角柱形箱状の外パネル２２Ａが設けられており、外パネル２２Ａ内は、下側に開放されている。外パネル２２Ａの表側面は、リム部１２Ｂの表側面を構成しており、外パネル２２Ａは、絶縁性を有している。

【0031】

外パネル２２Ａの車両後側壁の略全体は、表示部としての矩形板状の表示パネル２４（例えば液晶パネル）が構成しており、表示パネル２４には、シフト表示２６として左側から右側へ向けてＰ表示２６Ｐ、Ｒ表示２６Ｒ、Ｎ表示２６Ｎ及びＤ表示２６Ｄをこの順番で表示可能にされている（図３（Ａ）参照）。

【0032】

表示パネル２４の裏側面には、シフト検出部としてのシフト電極２８（図２参照）が設けられており、シフト電極２８には、矩形膜状のＰ電極２８Ｐ、Ｒ電極２８Ｒ、Ｎ電極２８Ｎ及びＤ電極２８Ｄが設けられている。Ｐ電極２８Ｐ、Ｒ電極２８Ｒ、Ｎ電極２８Ｎ及びＤ電極２８Ｄは、左側から右側へ向けてこの順番で並べられており、Ｐ電極２８Ｐ、Ｒ電極２８Ｒ、Ｎ電極２８Ｎ及びＤ電極２８Ｄは、それぞれＰ表示２６Ｐ、Ｒ表示２６Ｒ、Ｎ表示２６Ｎ及びＤ表示２６Ｄに対向されている。また、表示パネル２４の表側面のＰ電極２８Ｐ、Ｒ電極２８Ｒ、Ｎ電極２８Ｎ及びＤ電極２８Ｄに対向する部分は、それぞれシフト位置３０としての矩形状のＰ位置３０Ｐ、Ｒ位置３０Ｒ、Ｎ位置３０Ｎ及びＤ位置３０Ｄにされている。

【0033】

外パネル２２Ａの裏側面には、シフト電極２８の部分を除く略全体において、把持検出部を構成する膜状の下電極２２Ｂが設けられており、下電極２２Ｂとシフト電極２８との間には、僅かな隙間が設けられている。

【0034】

上記の左電極１６Ａ、右電極１８Ａ、下電極２２Ｂ、表示パネル２４、シフト電極２８のＰ電極２８Ｐ、Ｒ電極２８Ｒ、Ｎ電極２８Ｎ及びＤ電極２８Ｄは、それぞれ制御部としての制御装置３２に電気的に接続されている。制御装置３２には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性のメモリ（ストレージ）等がバスによって接続されたマイクロコンピュータが設けられており、制御装置３２では、ＣＰＵがＲＯＭ及びストレージに記憶されたプログラムを読出してＲＡＭに展開しながら実行することで、各種の機能が実現される。

【0035】

制御装置３２には、車両の変速機３４（自動変速機）が電気的に接続されており、制御装置３２の制御により、変速機３４のシフトレンジがＰレンジ（パークレンジ）、Ｒレンジ（リバースレンジ）、Ｎレンジ（ニュートラルレンジ）及びＤレンジ（ドライブレンジ）に変更可能にされている。また、表示パネル２４のＰ表示２６Ｐ、Ｒ表示２６Ｒ、Ｎ表示２６Ｎ及びＤ表示２６Ｄは、それぞれＰレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ及びＤレンジを表示している。

【0036】

制御装置３２には、車両のブレーキ３６が電気的に接続されており、ブレーキ３６が操作されて、車両が制動される。制御装置３２には、車両の速度検出部３８が電気的に接続されており、速度検出部３８は、車両の速度を検出する。

【0037】

次に、本実施形態の作用を説明する。

【0038】

以上の構成のステアリング１２では、乗員の手がリム部１２Ｂの車両左側を把持して、左検出部１６の左電極１６Ａと乗員の手との間の静電容量と下検出部２２の下電極２２Ｂと乗員の手との間の静電容量との合計が把持閾値以上である場合に、制御装置３２において、乗員の手によるリム部１２Ｂの車両左側の把持が検出される。さらに、乗員の手がリム部１２Ｂの車両右側を把持して、右検出部１８の右電極１８Ａと乗員の手との間の静電容量と下検出部２２の下電極２２Ｂと乗員の手との間の静電容量との合計が把持閾値以上である場合に、制御装置３２において、乗員の手によるリム部１２Ｂの車両右側の把持が検出される。

【0039】

また、乗員の手指がリム部１２Ｂの下検出部２２（表示パネル２４）のＰ位置３０Ｐ、Ｒ位置３０Ｒ、Ｎ位置３０Ｎ又はＤ位置３０Ｄ（シフト位置３０）に接触して、それぞれＰ電極２８Ｐ、Ｒ電極２８Ｒ、Ｎ電極２８Ｎ又はＤ電極２８Ｄ（シフト電極２８）と乗員の手指との間の静電容量がシフト閾値以上である場合には、それぞれ、制御装置３２においてＰ位置３０Ｐ、Ｒ位置３０Ｒ、Ｎ位置３０Ｎ又はＤ位置３０Ｄが操作されたと判断されて、後述の如く制御装置３２の制御により変速機３４のシフトレンジがＰレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ又はＤレンジに変更可能にされる。

【0040】

車両の速度（速度検出部３８の検出速度）が所定速度（例えば３ｋｍ／時）未満であると共に、ブレーキ３６が操作された場合には、制御装置３２の制御により表示パネル２４にＰ表示２６Ｐ、Ｒ表示２６Ｒ、Ｎ表示２６Ｎ及びＤ表示２６Ｄ（シフト表示２６）が表示される（図３（Ａ）参照）。そして、Ｐ位置３０Ｐ、Ｒ位置３０Ｒ、Ｎ位置３０Ｎ又はＤ位置３０Ｄが操作されて、それぞれ制御装置３２の制御により変速機３４のシフトレンジがＰレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ又はＤレンジに変更される。

【0041】

変速機３４のシフトレンジがＲレンジ、Ｎレンジ又はＤレンジである際において、車両の速度が所定速度未満であると共に、ブレーキ３６が操作されない場合には、制御装置３２の制御により表示パネル２４にＰ表示２６Ｐ及びＮ表示２６Ｎが表示される（図３（Ｂ）参照）。そして、Ｐ位置３０Ｐ又はＮ位置３０Ｎが操作されて、それぞれ制御装置３２の制御により変速機３４のシフトレンジがＰレンジ又はＮレンジに変更される。

【0042】

変速機３４のシフトレンジがＰレンジである際において、ブレーキ３６が操作されない場合には、制御装置３２の制御により表示パネル２４にシフト表示２６が表示されない。そして、シフト位置３０が操作されても、制御装置３２の制御により変速機３４のシフトレンジが変更されない。

【0043】

変速機３４のシフトレンジがＲレンジ又はＤレンジである際において、車両の速度が所定速度以上である場合には、制御装置３２の制御により表示パネル２４にＮ表示２６Ｎが表示される（図４（Ａ）参照）。そして、Ｎ位置３０Ｎが所定時間内に複数回（例えば２回）操作されて、制御装置３２の制御により変速機３４のシフトレンジがＮレンジに変更される。

【0044】

変速機３４のシフトレンジがＮレンジである際において、車両の速度が所定速度以上である場合には、制御装置３２の制御により表示パネル２４にＤ表示２６Ｄが表示される（図４（Ｂ）参照）。そして、Ｄ位置３０Ｄが所定時間内に複数回（例えば２回）操作されて、制御装置３２の制御により変速機３４のシフトレンジがＤレンジに変更される。

【0045】

ここで、上述の如く、リム部１２Ｂの下検出部２２により変速機３４のシフトレンジが変更されると共に、リム部１２Ｂの左検出部１６、右検出部１８及び下検出部２２により乗員によるリム部１２Ｂの把持が検出される。このため、ステアリング１２において、変速機３４のシフトレンジを変更できるのみならず、乗員によるリム部１２Ｂの把持を検出できる。

【0046】

また、車両の速度が所定速度未満であると共に、ブレーキ３６が操作された際には、変速機３４が全部のシフトレンジに変更可能にされる。さらに、車両の速度が所定速度以上である際及びブレーキ３６が操作されない際には、変速機３４が全部又は一部のシフトレンジに変更不能にされる。このため、変速機３４のシフトレンジを適切に変更できる。

【0047】

さらに、表示パネル２４に全部のシフト表示２６が表示される際には、変速機３４のシフトレンジが変更可能にされる。さらに、表示パネル２４に全部のシフト表示２６が表示されない際には、変速機３４のシフトレンジが変更不能にされる。このため、変速機３４のシフトレンジの変更が可能か否かを容易に認識できる。

【0048】

しかも、車両の速度が所定速度以上である場合であって表示パネル２４に一部のシフト表示２６が表示される際には、乗員によるシフト位置３０への所定時間内での複数回接触（操作）により、変速機３４のシフトレンジが変更される。このため、変速機３４のシフトレンジが不要に変更されることを抑制できる。

【0049】

また、表示パネル２４がシフト電極２８の表側に配置されている。このため、シフト電極２８と表示パネル２４との設置面積を小さくできる。しかも、シフト電極２８の表側に対応するシフト表示２６が表示されるため、シフト電極２８及びシフト位置３０の位置を容易に認識できる。

【0050】

さらに、下検出部２２では、シフト電極２８の周囲に下電極２２Ｂが配置されている。このため、シフト電極２８の周囲に対する乗員の手の接触に基づき、乗員によるリム部１２Ｂの把持を検出できる。

【0051】

また、リム部１２Ｂにシフト電極２８が設けられている。このため、リム部１２Ｂを把持する乗員の手の指によりシフト位置３０に接触でき、変速機３４のシフトレンジを容易に変更できる。

【0052】

さらに、リム部１２Ｂに下検出部２２が突出されて設けられており、下検出部２２にシフト電極２８が設けられている。このため、乗員の手指がシフト位置３０に不要に接触することを抑制でき、不要に変速機３４のシフトレンジが変更されることを抑制できる。

【0053】

なお、本実施形態では、車両の速度が所定速度以上である際に、乗員の手指によるシフト位置３０への所定時間内での複数回接触により変速機３４のシフトレンジが変更される。しかしながら、車両の速度が所定速度以上である際に、乗員の手指によるシフト位置３０へのスライド接触（例えばフリック操作）により変速機３４のシフトレンジが変更されてもよい。

【0054】

さらに、本実施形態では、車両の速度が所定速度以上である際に、変速機３４が一部のシフトレンジに変更不能にされる。しかしながら、車両の速度が所定速度以上である際に、変速機３４が全部のシフトレンジに変更不能にされてもよい。

【0055】

また、本実施形態では、シフト電極２８のＰ電極２８Ｐ、Ｒ電極２８Ｒ、Ｎ電極２８Ｎ及びＤ電極２８Ｄが分離されて設けられる。しかしながら、シフト電極２８のＰ電極２８Ｐ、Ｒ電極２８Ｒ、Ｎ電極２８Ｎ及びＤ電極２８Ｄが連結されて設けられてもよい。この場合、乗員の手指によるシフト位置３０へのスライド接触（例えばフリック操作）により変速機３４のシフトレンジが変更されてもよい。

【0056】

さらに、本実施形態では、左検出部１６の左電極１６Ａと乗員の手との間の静電容量と下検出部２２の下電極２２Ｂと乗員の手との間の静電容量との合計、及び、右検出部１８の右電極１８Ａと乗員の手との間の静電容量と下検出部２２の下電極２２Ｂと乗員の手との間の静電容量との合計に基づき、乗員の手によるリム部１２Ｂの把持が検出される。しかしながら、左検出部１６の左電極１６Ａと乗員の手との間の静電容量と下検出部２２の下電極２２Ｂ及びシフト電極２８と乗員の手との間の静電容量との合計、及び、右検出部１８の右電極１８Ａと乗員の手との間の静電容量と下検出部２２の下電極２２Ｂ及びシフト電極２８と乗員の手との間の静電容量との合計に基づき、乗員の手によるリム部１２Ｂの把持が検出されてもよい。

【0057】

また、本実施形態では、ステアリング１２のリム部１２Ｂ下部にシフト電極２８及び表示パネル２４が設けられる。しかしながら、ステアリング１２のリム部１２Ｂ下部以外の部分にシフト電極２８及び表示パネル２４が設けられてもよい。

【0058】

さらに、本実施形態では、シフト電極２８の表側に表示パネル２４が設けられる。しかしながら、シフト電極２８の表側に表示パネル２４が設けられずに、シフト電極２８と表示パネル２４とが別々の位置に設けられてもよい。

【符号の説明】

【0059】

１０・・・ステアリング装置、１２・・・ステアリング、１２Ｂ・・・リム部（把持部）、１６Ａ・・・左電極（把持検出部）、１８Ａ・・・右電極（把持検出部）、２２Ｂ・・・下電極（把持検出部）、２４・・・表示パネル（表示部）、２８・・・シフト電極（シフト検出部）、３２・・・制御装置（制御部）、３４・・・変速機、３６・・・ブレーキ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】