特開 2024-120786 組合せ計量機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024120786

(43)【公開日】2024-09-05

(54)【発明の名称】組合せ計量機

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/387 20060101AFI20240829BHJP

【ＦＩ】

G01G19/387 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023027845

(22)【出願日】2023-02-25

(71)【出願人】

【識別番号】515244427

【氏名又は名称】株式会社オーケープランニング

(74)【代理人】

【識別番号】100080160

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 憲一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149205

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 泰央

(72)【発明者】

【氏名】波多江 満

(57)【要約】

【課題】広い設置スペースを要することなく簡単に設置することができ、簡素な構成で装置コストを可及的低減化することができるセミオート式の組合せ計量機を提供する。
【解決手段】複数の秤量物を予め設定した最適重量に基づき秤量物同士の組合せを行う組合せ計量機であって、組合せ計量機は、２台並列に設けられ個々に載置された秤量物の計量を行う計量ホッパと２台の計量ホッパの上方且つ中間位置に設けられた１台の供給ホッパとからなる計量機ユニットと、計量機ユニットを複数台並列に支持可能とした方形筐体と、方形筐体の内部に収納され組合せ計量機の各構成の動作を制御する制御部と、複数の計量機ユニットの下方に敷設され組合せされた秤量物同士をまとめて搬送する搬送コンベアと、から構成したことにより課題を解決した。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の秤量物を予め設定した最適重量に基づき秤量物同士の組合せを行う組合せ計量機であって、
前記組合せ計量機は、
２台並列に設けられ個々に載置された前記秤量物の計量を行う計量ホッパと２台の前記計量ホッパの上方且つ中間位置に設けられた１台の供給ホッパとからなる計量機ユニットと、
前記計量機ユニットを複数台並列に支持可能とした方形筐体と、
前記方形筐体の内部に収納され前記組合せ計量機の各構成の動作を制御する制御部と、
前記複数の計量機ユニットの下方に敷設され組合せされた秤量物同士をまとめて搬送する搬送コンベアと、
から構成したことを特徴とする組合せ計量装置。

【請求項2】

前記計量ホッパは、前記方形筐体の内部に収納された計量駆動部と、前記計量駆動部に接続される計量駆動軸と、前記計量駆動軸の下部に設けられたロードセルと、前記計量駆動軸に接続し中途部で二又状に分岐させたリンク機構と、前記リンク機構の二又先端部に接続され前記方形筐体の外方へ突出した左右計量回動軸と、前記左右計量回動軸にそれぞれ接続された左右計量アームと、前記左右計量アームの下端部に設けられた計量皿部と、を備え、前記計量駆動軸の回動により前記リンク機構を介して前記左右計量回動軸を相対回動自在に構成し、
さらに、前記供給ホッパは、前記方形筐体の内部に並列状態で収納された２台の供給駆動部と、２台の前記供給駆動部にそれぞれ接続され前記方形筐体の外方へ突出した供給回動軸と、前記供給回動軸に接続された左右供給アームと、前記左右供給アームに垂設された供給皿部と、を備え、２台の前記供給駆動部の駆動により前記左右供給アームを個別に回動自在に構成したことを特徴とする請求項１に記載された組合せ計量装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、野菜や食品等の秤量物を秤量するための組合せ計量機において、簡便な構成で効率の良い秤量が可能な組合せ計量機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、野菜・果実などの生鮮食料商品は、市場において１本、１個、１株といった個数単位で販売されることは殆どなく、複数をまとめた組合せ重量値が規定重量範囲に収まるように組合せ計量して袋詰めされた重量単位で販売されている。

【0003】

すなわち、複数の秤量物をまとめてパッケージングして商品形態とするには、市場での信用を担保すると共に経済性に配慮しつつ、農産物など大きさ、形、重量の不均一な秤量物同士の組合せ重量値が、規定重量値を下回らず且つ最小重量値となる組合せ重量値（以下、単に最適組合せ重量値という。）となるように正確な組合せ秤量作業を行わなければならない。

【0004】

このような秤量及び袋詰め作業を作業者が手作業で行っていたが、その組合せ秤量作業の作業負担を軽減するべく、「秤量物の計量皿への載置工程 → 秤量物同士の最適組合せ計算工程 → 最適組合せの秤量物同士のピックアップ工程 → 最適組合せの秤量物同士のパッケージング工程」までの一連の作業を完全オートメンションで行う自動組合せ計量装置（例えば、特許文献１～３参照。）が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平８－３１３３３３号公報

【特許文献2】特開２００２－１６６２３２号公報

【特許文献3】特開２００８－２９２１９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、「秤量物の計量皿への載置工程」から「最適組合せの秤量物同士のパッケージング工程」までの一連の作業を完全オートメンション化する組合せ計量装置は、その機能の多さから大型で大変高価なものとなってしまう。そのような組合せ計量装置は、設置スペースや設備導入費に限りのある個人農家や組合などの比較的小中規模の出荷元で導入することが困難である。そのため、作業者が一つ一つ最適組合せ重量値となる秤量物同士を確認しながら秤量選別を行っているのが実情である。

【0007】

そこで、「秤量物の計量皿への載置工程 → 秤量物同士の最適組合せ計算工程 → 最適組合せの秤量物同士のピックアップ工程 → 最適組合せの秤量物同士のパッケージング工程」までの一連の作業の中で特に煩雑な作業である「秤量物同士の最適組合せ計算工程」と「最適組合せの秤量物同士のピックアップ工程」とを自動で行うことができ、比較的省スペースで導入コストの低い組合せ計量装置が求められている。

【0008】

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、広い設置スペースを要することなく簡単に設置することができ、簡素な構成で装置コストを可及的低減化することができるセミオート式の組合せ計量機を提供する。

【0009】

更に、本発明では、「秤量物の計量皿への載置工程」を補助する構成を特徴的に備えることにより、従来一部で導入されているセミオート式の組合せ計量機よりも作業効率を飛躍的に向上させることができるセミオート式の組合せ計量機を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記従来の課題を解決するために、複数の秤量物を予め設定した最適重量に基づき秤量物同士の組合せを行う組合せ計量機であって、組合せ計量機は、２台並列に設けられ個々に載置された秤量物の計量を行う計量ホッパと２台の計量ホッパの上方且つ中間位置に設けられた１台の供給ホッパとからなる計量機ユニットと、計量機ユニットを複数台並列に支持可能とした方形筐体と、方形筐体の内部に収納され組合せ計量機の各構成の動作を制御する制御部と、複数の計量機ユニットの下方に敷設され組合せされた秤量物同士をまとめて搬送する搬送コンベアと、から構成したことに特徴を有する。

【0011】

また、計量ホッパは、方形筐体の内部に収納された計量駆動部と、計量駆動部に接続される計量駆動軸と、計量駆動軸の下部に設けられたロードセルと、計量駆動軸に接続し中途部で二又状に分岐させたリンク機構と、リンク機構の二又先端部に接続され方形筐体の外方へ突出した左右計量回動軸と、左右計量回動軸にそれぞれ接続された左右計量アームと、左右計量アームの下端部に設けられた計量皿部と、を備え、計量駆動軸の回動によりリンク機構を介して左右計量回動軸を相対回動自在に構成し、さらに、供給ホッパは、方形筐体の内部に並列状態で収納された２台の供給駆動部と、２台の供給駆動部にそれぞれ接続され方形筐体の外方へ突出した供給回動軸と、供給回動軸にそれぞれ接続された左右供給アームと、左右供給アームに垂設された供給皿部と、を備え、２台の供給駆動部の駆動により左右供給アームを個別に回動自在に構成したことにも特徴を有する。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係る組合せ計量機は、載置された秤量物を計量する計量ホッパの上方に秤量物供給を行う供給ホッパを備えることにより、作業員による手作業での供給を簡易化すると共に、「秤量物同士の最適組合せ計算工程」の際に常時複数の計量ホッパの全てに秤量物が載置された状態を提供し作業効率を飛躍的に向上させることができ、連続して組合せ計量を行うことができるセミオート式の組合せ計量機を実現し、もって社会に資することができる。

【0013】

また、本発明に係る組合せ計量機は、広い設置スペースを要することなく設置することができ、簡素な構成でコストを可及的低減化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係る組合せ計量機の全体構成を説明する模式的斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る組合せ計量機の全体構成を示す模式的正面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る計量機ユニットの構成を示す模式的斜視図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る計量ホッパの構成を示す模式的斜視図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る計量機ホッパのリンク機構を説明する背面斜視図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る計量機ホッパのリンク機構を説明する背面斜視図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る供給ホッパの構成を示す模式的斜視図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る供給ホッパの動作を説明する模式的正面図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る制御部と計量部及び供給部との関りを示すブロック図である。

【図10】本発明の一実施形態に係る組合せ計量の手順を説明するフロー図である。

【図11】本発明の一実施形態に係る秤量物の供給の様子示す説明図である。

【図12】本発明の一実施形態に係る組合せ計量機の設置方法の例を示す模式的斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

この発明の要旨は、複数の秤量物を予め設定した最適重量に基づき秤量物同士の組合せを行う組合せ計量機であって、組合せ計量機は、２台並列に設けられ個々に載置された秤量物の計量を行う計量ホッパと２台の計量ホッパの上方且つ中間位置に設けられた１台の供給ホッパとからなる計量機ユニットと、計量機ユニットを複数台並列に支持可能とした方形筐体と、方形筐体の内部に収納され組合せ計量機の各構成の動作を制御する制御部と、複数の計量機ユニットの下方に敷設され組合せされた秤量物同士をまとめて搬送する搬送コンベアと、から構成したことにある。

【0016】

また、計量ホッパは、方形筐体の内部に収納された計量駆動部と、計量駆動部に接続される計量駆動軸と、計量駆動軸の下部に設けられたロードセルと、計量駆動軸に接続し中途部で二又状に分岐させたリンク機構と、リンク機構の二又先端部に接続され方形筐体の外方へ突出した左右計量回動軸と、左右計量回動軸にそれぞれ接続された左右計量アームと、左右計量アームの下端部に設けられた計量皿部と、を備え、計量駆動軸の回動によりリンク機構を介して左右計量回動軸を相対回動自在に構成し、さらに、供給ホッパは、方形筐体の内部に並列状態で収納された２台の供給駆動部と、２台の供給駆動部にそれぞれ接続され方形筐体の外方へ突出した供給回動軸と、供給回動軸にそれぞれ接続された左右供給アームと、左右供給アームに垂設された供給皿部と、を備え、２台の供給駆動部の駆動により左右供給アームを個別に回動自在に構成したことにも特徴を有する。

【0017】

［１．組合せ計量機の構成について］
まず、本発明に係る組合せ計量機Ｍの概略的構成について説明する。図１は組合せ計量機Ｍの全体構成を示す模式的斜視図である。図２は組合せ計量機Ｍの全体構成を示す模式的正面図である。図３は組合せ計量機Ｍを構成する計量機ユニットＡの構成を示す模式的斜視図である。図４は計量ホッパ１００の構成を示す模式的斜視図であり、（ａ）は載置皿形態１００ａを（ｂ）は排出形態１００ｂをそれぞれ示している。図５は計量ホッパ１００のリンク機構１４０が略Ｔ字形態１４０ａである状態を示す模式的背面斜視図である。図６は計量ホッパ１００のリンク機構１４０が略Ｙ字形態１４０ａである状態を示す模式的背面斜視図である。図７は供給ホッパ２００の構成を示す模式的正面図であり、（ａ）は供給待機形態２００ａを（ｂ）は両側供給形態２００ｂをそれぞれ示している。図８は供給ホッパ２００の動作を説明する模式的正面図であり、（ａ）は供給待機形態２００ａを（ｂ）は両側供給形態２００ｂを（ｃ）は左側供給形態２００ｃを（ｄ）は右側供給形態２００ｄをそれぞれ示している。図９は制御部４００と計量部Ｂ及び供給部Ｃとの動作関係を示すブロック図である。

【0018】

組合せ計量機Ｍは、図１及び図２に示すように、並列に設けられた２台の計量ホッパ１００と２台の計量ホッパ１００の上方且つ中間に位置するように設けられた１台の供給ホッパ２００とからなる計量機ユニットＡ（図３を参照）と、計量機ユニットＡを複数台並列に支持可能とした方形筐体３００と、方形筐体３００の内部に収納された制御部４００と、複数の計量機ユニットＡの下方に敷設され搬送駆動する搬送コンベア５００とからなる。（以下、図１における計量機ユニットＡが設けられた方形筐体３００の一側面を正面として説明する。）また、秤量物Ｄを計量機ユニットＡへ補充する作業員は、組合せ計量機Ｍの正面側もしくは背面側に立って作業を行う。

【0019】

計量機ユニットＡを構成する計量ホッパ１００は、図４～図７に示すように、方形筐体３００の内部に収納された計量駆動部１１０と、計量駆動部１１０に接続される計量駆動軸１３０と、計量駆動軸１３０の下部に設けられたロードセル１２０と、計量駆動軸１３０に接続し中途部で二又状に分岐させたリンク機構１４０と、リンク機構１４０に接続され方形筐体３００の外方へ突出した左右計量回動軸１５０と、左右計量回動軸１５０に接続された左右計量アーム１６０と、左右計量アーム１６０の下端部に設けられた計量皿部１７０と、から構成されている。

【0020】

左計量アーム１６０ａは、左計量回動軸１５０ａに接続され、正面視において左下方へ向けて延出している。右計量アーム１６０ｂは、左計量アーム１６０ａと対称に形成されており、正面視において右下方へ向けて延出している。

【0021】

計量皿部１７０は、左右計量アーム１６０の下端部に設けられた左右計量載置部１７１と左右計量載置部１７１の前後縁部に設けた三角形状の落下防止壁１７２とよりなる。計量皿部１７０は、左右計量回動軸１５０の回動動作により、図４（ａ）に示すような上部開放且つ下方に頂点を有した略三角形状の収容空間を形成した載置皿形態１００ａと、図４（ｂ）に示すような左右計量載置部１７１を垂直となるように回動させ内部に収容した秤量物Ｄを下方へ落下させる開口部を形成した排出形態１００ｂと、の２パターンの形態をとることができる。

【0022】

リンク機構１４０は、下部の計量駆動軸１３０と上部の左右計量回動軸１５０との間を接続するように、５つのリンク１４１～１４５を４つのジョイント１４６～１４９で連結した略Ｔ字状の五節リンク機構であって、計量駆動軸１３０の回転駆動に伴って各ジョイント１４６～１４９を中心に各リンク１４１～１４５を折曲揺動自在に構成している。

【0023】

具体的にリンク機構１４０は、図５及び図６に示すように、計量駆動部１１０から延出した計量駆動軸１３０に基端部を接続固定して回動する駆動リンク１４１と、駆動リンク１４１先端部に基端部で第１ジョイント１４６を介して枢着する下側リンク１４２と、下側リンク１４２先端部に基端部で第２ジョイント１４７を介して枢着し、左右側方のうちいずれか一方に先端部を向けて略Ｌ字状に屈曲する一方Ｌ字リンク１４３と、一方Ｌ字リンク１４３のＬ字角部に基端部を第３ジョイント１４８を介して枢着する上側リンク１４４と、上側リンク１４４先端部に基端部で第４ジョイント１４９を介して枢着し、左右側方のうちいずれか他方に先端部を向けて略Ｌ字状に屈曲する他方Ｌ字リンク１４５と、で構成している。

【0024】

すなわち、リンク機構１４０は、計量駆動軸１３０からの回転駆動を各リンク１４１～１４５と各ジョイント１４６～１４９の働きにより、左右計量回動軸１５０を同時に相対回動させることができる。換言すれば、上述した計量皿部１７０の載置皿形態１００ａと排出形態１００ｂとの変位を一つの計量駆動部１１０の回転駆動により行うことができる。

【0025】

計量皿部１７０は、次のようにして載置皿形態１００ａと排出形態１００ｂとに変化する。方形筐体３００外部にある計量皿部１７０が載置皿形態１００ａにある場合、図５に示すように、方形筐体３００内部のリンク機構１４０は略Ｔ字形態１４０ａにあり、計量皿部１７０が排出形態１００ｂにある場合、図６に示すように、方形筐体３００内部のリンク機構１４０は略Ｙ字形態１４０ｂにある。

【0026】

すなわち、載置皿形態１００ａにある場合のリンク機構１４０は、図５に示すように、方形筐体３００内側において、計量駆動軸１３０を中心に先端部を１２時方向に向けた駆動リンク１４１と、下側リンク１４２と、一方Ｌ字リンク１４３のＬ字短辺部と、上側リンク１４４と、をそれぞれ上下直線配置し、一方Ｌ字リンク１４３のＬ字長辺部と他方Ｌ字リンク１４５とをそれぞれ左右方向に伸延配置し、略Ｔ字形態１４０ａとしている。

【0027】

かかる略Ｔ字形態１４０ａのリンク機構１４０に相対して計量皿部１７０は、左右計量回動軸１５０を中心に左右計量載置部１７１を傾斜姿勢にして上部開放且つ下方に頂点を有した略三角形状の収容空間を形成した載置皿形態１００ａとし、秤量物Ｄの供給受け入れを可能としている。

【0028】

一方で、排出形態１００ｂにある場合のリンク機構１４０は、図６に示すように、方形筐体３００内側において、リンク機構１４０は、計量駆動軸１３０を中心に先端部を９時方向に向けた駆動リンク１４１と、駆動リンク１４１により左下方に引き寄せられた下側リンク１４２と一方Ｌ字リンク１４３のＬ字短辺部と上側リンク１４４とをそれぞれ左寄り傾斜直線状とし、一方Ｌ字リンク１４３のＬ字長辺部と他方Ｌ字リンク１４５とを左右計量回動軸１５０の間の略中央側で引き下げた下方傾斜状とし、略Ｙ字形態１４０ｂとしている。

【0029】

かかる略Ｙ字形態１４０ｂのリンク機構１４０に相対して計量皿部１７０は、左右計量回動軸１５０を中心に左右計量載置部１７１を略鉛直姿勢にして内部に収容した秤量物Ｄを下方開放とした排出形態１００ｂとし、秤量物の排出を可能としている。

【0030】

さらに、計量ホッパ１００は、計量駆動軸１３０の下部に載置皿形態１００ａにおいて計量皿部１７０の収容空間内部に収容された秤量物Ｄの計量を行うロードセル１２０が設けられている。

【0031】

ロードセル１２０は、上述した計量駆動部１１０やリンク機構１４０や計量皿部１７０等の構成の全ての重量を一度に受けることが可能な計量駆動軸１３０の下部に設けられることにより、計量皿部１７０に係る秤量物Ｄの重量バランスに影響されることなく秤量物Ｄの重量を計測可能としている。

【0032】

計量機ユニットＡにおいて計量ホッパ１００は、図１～図４に示すように、所定間隔をあけて２台並列に設けられている。計量機ユニットＡを構成する供給ホッパ２００は、２台の計量ホッパ１００の上方且つ中間位置に配設される。

【0033】

供給ホッパ２００は、図３及び図７に示すように、方形筐体３００の内部に並列状態で収納された２台の供給駆動部２１０と、各供給駆動部２１０にそれぞれ接続され方形筐体３００の外方へ突出した供給回動軸２２０と、２本の供給回動軸２２０に接続された左右供給アーム２３０と、左右供給アーム２３０にそれぞれ垂設された供給皿部２４０と、から構成されている。

【0034】

左右供給アーム２３０は、正面視において、それぞれ供給回動軸２２０から前方へ延出するように接続されている。

【0035】

供給皿部２４０は、左右供給アーム２３０に支持される左右供給載置部２４１と左右供給載置部２４１の前後縁部に設けた三角形状の落下防止壁２４２とよりなる。左右供給載置部２４１は、左供給載置部２４１ａと右供給載置部２４１ｂとが別々の供給駆動部２１０により回動変位するため、それぞれ独立して動作を行うことができる。

【0036】

具体的には、図７及び図８に示すように、上部開放且つ下方に頂点を有した略三角形状の収容空間を形成した供給待機形態２００ａと、計量ホッパ１００における排出形態１００ｂと同様に左右供給載置部２４１を垂直となるように回動させた両側供給形態２００ｂと、左の供給載置部２４１ａを垂直となるように回動させつつ右の供給載置部２４１ｂを左の供給載置部２４１ａと同方向へやや回動させた左側供給形態２００ｃと、左側供給形態２００ｃに反して右の供給載置部２４１ｂを垂直となるように回動させつつ左の供給載置部２４１ａを右の供給載置部２４１ａと同方向へやや回動させた右側供給形態２００ｄと、の４パターンの形態をとることができる。

【0037】

また、供給ホッパ２００の下部と計量ホッパ１００の上部との間の高さで且つ供給ホッパ２００の直下には、方形筐体３００の外方へ向けて延出した正面視山型の振分棒体６００を備えている。振分棒体６００は、具体的な説明は後述するが、秤量物Ｄを供給ホッパ２００から計量ホッパ１００へ供給する際に、秤量物Ｄを左右へ振り分けたり左右一方のみへ落下させたりするために設けられている。

【0038】

計量機ユニットＡは、上述したように、２台の計量ホッパ１００と１台の供給ホッパ２００を１セットとして方形筐体３００に複数並列に設ける。すなわち、組合せ計量機Ｍ全体で見た際には、必ず偶数台配設された計量ホッパ１００と、各計量ホッパ１００の間で必ず奇数台配設された供給ホッパ２００と、を備えた構成としている。

【0039】

また、以下の説明の中で、秤量物Ｄの計量を行う複数の計量ホッパ１００全体を計量部Ｂ、複数の計量ホッパ１００への秤量物の供給を行う複数の供給ホッパ２００全体を供給部Ｃとする。

【0040】

計量部Ｂ及び供給部Ｃの実際の動作の関係性としては、供給部Ｃにより計量部Ｂの各計量皿部１７０への秤量物Ｄ供給が行われる。計量部Ｂの各計量皿部１７０がすべて秤量物Ｄを保持し、それぞれが秤量物Ｄの計量を行うと、後述する制御部４００は計量情報に基づいて最適組合せ重量値となる秤量物Ｄの組合せを算出する。算出された最適組合せに該当する秤量物Ｄを計量部Ｂより排出する。排出され空の状態となった複数の計量皿部１７０へ供給部Ｃから新たな秤量物Ｄが供給載置される。

【0041】

このとき、作業員は、制御部４００により最適組合せが決定し計量部Ｂから秤量物Ｄが排出されるまでの間に供給部Ｃの供給皿部２４０のうち空になっているところがあれば秤量物Ｄを最低１個以上補充する作業を行う。

【0042】

従来までの組合せ計量装置は、計量部Ｂからの秤量物Ｄ排出後に速やかに新たな秤量物Ｄを計量皿へ載置する必要があった。しかしながら、本発明に係る組合せ計量機Ｍは、供給部Ｃを備えることにより、作業員の時間的余裕を生起させつつ計量部Ｂに秤量物Ｄが無い状態を可及的に抑制する効果が期待できる。

【0043】

方形筐体３００は、図１及び図２に示すように、直方体状の外郭フレーム３１０と、計量機ユニットＡを配設する外郭フレーム３１０の一側面、すなわち組合せ計量機Ｍの正面を覆う支持壁体３２０と、により構成されている。また、方形筐体３００は、正面視において横長の長方形状としている。

【0044】

支持壁体３２０は、上述した複数の計量機ユニットＡの左右計量回動軸１５０及び左右供給回動軸２２０が挿通可能な挿通孔を有しており、内部の外郭フレーム３１０により、計量機ユニットＡの方形筐体３００に収まる構造部分を固定支持している。また、方形筐体３００の内部には、各種動作の制御を行う制御部４００が設けられており、該制御部４００も外郭フレーム３１０に固定支持されている。

【0045】

制御部４００は、ＣＰＵ（中央演算装置）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリなどで構成されている。制御部４００の主なプログラムは、図８に示すように、組合せ重量記憶部４１０と、供給指示部４２０と、計量記憶部４３０と、組合せ算出部４４０と、排出指示部４５０と、から構成される。

【0046】

組合せ重量記憶部４１０は、予め袋詰めされる秤量物Ｄの最適組合せ重量値を決定記憶するためのものである。

【0047】

供給指示部４２０は、計量ホッパ１００内が空であるときに供給部Ｃより秤量物Ｄを供給するための動作の指示を対象となる供給ホッパ２００へ行うためのものである。

【0048】

計量記憶部４３０は、計量部Ｂの各計量ホッパ１００の計量情報、すなわち秤量物Ｄの重量を計量ホッパ１００に紐づけしてそれぞれ記憶するためのものである。

【0049】

組合せ算出部４４０は、組合せ重量記憶部４１０に予め記憶された最適組合せ重量値に基づいて、各計量ホッパ１００内に収容された秤量物Ｄの最適組合せを算出するためのものである。

【0050】

排出指示部４５０は、組合せ算出部４４０により算出された最適組合せの対象となる計量ホッパ１００の動作の指示を行うためのものである。

【0051】

すなわち、供給部Ｃと供給指示部４２０とにより組合せ計量作業の「秤量物の計量皿への載置工程」に係る作業員の作業を補助することができる。また、計量部Ｂと制御部４００の組合せ重量記憶部４１０、計量記憶部４３０及び組合せ算出部４４０とにより組合せ計量作業の「秤量物同士の最適組合せ計算工程」を自動で実行する。

【0052】

搬送コンベア５００は、図１及び図２に示すように、組合せ計量機Ｍの左右側に一定間隔で設けられて回転駆動する一対の搬送ローラ５１０と、一対の搬送ローラ５１０に無端状に懸架された搬送ベルト５２０と、で構成されている。本実施形態では、組合せ計量機Ｍの右側を上流、左側を下流として計量ホッパ１００より落下された秤量物Ｄを組合せ計量機Ｍの左側で図示しない次の出荷に係る工程へ搬送する。

【0053】

搬送ベルト５２０には、図１及び図２に示すように、搬送方向に複数の仕切壁５２１を一定間隔で立設することにより、隣接する仕切壁５２１同士の間に秤量物Ｄを集積統合する複数の集積搬送部５２２を区画形成している。なお、搬送コンベア５００は、各集積搬送部５２２の移動位置を検出する図示しない位置センサを搭載し、各集積搬送部５２２の移動位置情報を制御部４００へ送信している。

【0054】

搬送ベルト５２０は、計量部Ｂから排出落下した秤量物Ｄ同士を同じ集積搬送部５２２で受入れ、統合して次工程まで搬送する。すなわち、計量部Ｂと搬送コンベア５００とは、制御部４００により相対的に同期連動するように構成している。このように、計量部Ｂと制御部４００の排出指示部４５０と搬送コンベア５００の搬送ベルト５２０との間で組合せ計量作業の「最適組合せの秤量物同士のピックアップ工程」を安定して自動で行うことができる。

【0055】

搬送コンベア５００の搬送方向の下流側端部には、順次搬送されてくる秤量物Ｄ同士をピックアップして袋詰めを行う袋詰作業者が配置される。すなわち、かかる袋詰作業者により組合せ計量作業の「最適組合せの秤量物同士のパッケージング工程」が実行される。

【0056】

上述した組合せ計量機Ｍの各構成は、本発明を実現させる最低限度の構成であり、その他の構成として、作業者の操作指示により各部を動作可能とした操作部や、最適組合せとなる計量ホッパ１００がどこにあるのかを点灯で知らせる照明器や最適組合せが作ることができないときに音声で知らせる音響器を備えた指示部等を別途備えることも考えられる。また、従来の作業用機械にあるような、エラーが生じた際の緊急停止用のボタンからなる緊急停止部等も備えることが考えられる。

【0057】

このように、組合せ計量機Ｍは、作業者による「秤量物の計量皿への載置工程 → 秤量物同士の最適組合せ計算工程 → 最適組合せの秤量物同士のピックアップ工程 → 最適組合せの秤量物同士のパッケージング工程」からなる一連の組合せ計量作業のうち、特に精度と技能が求められる「秤量物同士の最適組合せ計算工程 → 最適組合せの秤量物同士のピックアップ工程」を制御部４００により制御された計量部Ｂと搬送コンベア５００とで共同して自動で行うことができる。

【0058】

さらに、計量部Ｂの計量皿部１７０への秤量物Ｄの供給を直接作業員が行うのではなく、制御部４００により制御された供給部Ｃを介することで、作業員による秤量物Ｄ供給作業を補助し、最適組合せの算出時に計量部Ｂの全ての計量皿部１７０に秤量物Ｄが存在する状態を維持することができる。

【0059】

［２．組合せ計量機Ｍの組合せ計量手順と各部の動作について］
次に、組合せ計量機Ｍの組合せ計量の手順と各部の動作について説明する。図１０は組合せ計量機Ｍの組合せ計量に係る手順を示すフロー図である。図１１は供給ホッパ２００による秤量物Ｄ供給動作を説明する模式的正面図である。

【0060】

組合せ計量機Ｍの供給部Ｃ及び計量部Ｂは、上述したように、所定間隔をあけて２台並列に並べた計量ホッパ１００と２台の計量ホッパ１００の上方且つ中間位置に１台設けた供給ホッパ２００とから構成された計量機ユニットＡを複数並列に設けることで構成されている。本実施形態では、図１及び図２に示すように、説明のため計量機ユニットＡを３台並列に設けている。すなわち、計量部は、６台の計量ホッパ１００とからなり、供給部２００は三台の供給ホッパ２００とよりなる。

【0061】

本実施形態に係る組合せ計量機Ｍによる組合せ計量の手順（秤量物のパッケージングまでの流れ）としては、図１０に示すように、供給部Ｃ及び計量部Ｂへ秤量物Ｄを載置する秤量物載置工程Ｓ１と、各計量ホッパ１００による秤量物計量工程Ｓ２と、各計量ホッパ１００の各計量値から最適重量値となる組合せを算出する最適組合せ算出工程Ｓ３と、最適組合せに該当する秤量物Ｄを計量ホッパ１００から排出する秤量物排出工程Ｓ４と、秤量物Ｄを排出した空の計量ホッパ１００へ秤量物Ｄを供給する秤量物供給工程Ｓ５と、排出された秤量物Ｄ同士を袋詰めする秤量物パッケージング工程Ｓ６と、からなる。

【0062】

第１の工程となる秤量物載置工程Ｓ１は、組合せ計量機Ｍの始動前の各供給ホッパ２００及び各計量ホッパ１００へ作業者が秤量物Ｄを載置する工程である。このとき、各供給ホッパ２００と各計量ホッパ１００とは、それぞれ計量皿部１７０及び供給皿部２４０が収容空間を形成する供給待機形態２００ａと載置皿形態１００ａとなっている。

【0063】

この秤量物載置工程Ｓ１は、作業者が全ての供給ホッパ２００及び計量ホッパ１００へ秤量物Ｄを直接載置してもよいし、供給ホッパ２００へ秤量物Ｄの載置を行い、計量ホッパ１００への載置を供給ホッパ２００からの供給により行うようにしてもよい。

【0064】

具体的には、供給ホッパ２００へ作業者が秤量物Ｄを載置したのち、供給ホッパ２００を両側供給形態２００ｂとして下方に配設される各計量ホッパ１００へ供給を行う。供給後に再び供給待機形態２００ａとなった各供給ホッパ２００へ作業者が再び秤量物Ｄを載置させる。このとき各供給ホッパ２００の供給待機形態２００ａと両側供給形態２００ｂとのそれぞれの状態変化は、制御部４００の供給指示部４２０からの指示によりオートメーションに行うか、組合せ計量機Ｍに別途設けられ各部を作業者の指示で動作させることができる図示しない操作部によって行ってもよい。

【0065】

すべての供給ホッパ２００と計量ホッパ１００とに秤量物Ｄが載置された状態となると、次に第２の工程である秤量物計量工程Ｓ２を行う。秤量物計量工程Ｓ２は、各計量ホッパ１００に載置された秤量物Ｄの計量を行う。

【0066】

すなわち、本実施形態において６台の計量ホッパ１００は、それぞれに設けられたロードセル１２０により計量皿部１７０に載置された秤量物Ｄの計量を行う。各計量ホッパ１００により計量された秤量物Ｄの重量情報は、制御部４００の計量記憶部４３０へ送信される。

【0067】

最適組合せ算出工程Ｓ３は、秤量物計量工程Ｓ２により計量記憶部４３０に記憶された重量情報と予め作業者により決定され制御部４００の組合せ重量記憶部４１０に記憶されている最適組合せ重量値とに基づいて制御部４００の組合せ算出部４４０が最適組合せを算出する。

【0068】

最適組合せ重量値は、形や大きさや重量の不均一な農作物に対して複数個組み合わせた際の規定重量値を設けさらにその規定重量値を下回らず且つ最小重量値となる値である。この最適組合せ重量値は、上述したように、予め作業者により決定され制御部４００の組合せ重量記憶部４１０へ記憶させている。

【0069】

また、最適組合せ算出工程Ｓ３は、最適組合せの対象となる秤量物Ｄが収容された計量ホッパ１００の位置情報を制御部４００の排出指示部４５０へ送信する。

【0070】

秤量物排出工程Ｓ４は、最適組合せ算出工程Ｓ３により排出指示部４５０へ送信された最適組合せとなる秤量物Ｄを計量ホッパ１００から排出する工程である。排出指示部４５０より排出指示を受けた計量ホッパ１００は、載置皿形態１００ａから排出形態１００ｂへ形態を変化させ中に収容された秤量物Ｄを下方にある搬送ベルト５２０上へ落下させる。

【0071】

この秤量物排出工程Ｓ４は、単に対象秤量物Ｄを計量ホッパ１００から排出するのではなく、搬送コンベア５００に設けられた位置センサの位置情報と相互に情報を共有し搬送コンベア５００の集積搬送部５２２の一つにまとめて集積されるように搬送ベルト５２０上流から順次排出されるようになっている。なお、秤量物Ｄを排出した計量ホッパ１００は、排出形態１００ｂから載置皿形態１００ａへ形態を変化させる。また、空の状態となった計量ホッパ１００の情報は、制御部４００の供給指示部４２０へ送信される。

【0072】

秤量物供給工程Ｓ５は、秤量物排出工程Ｓ４により最適組合せとなる秤量物Ｄが排出され空の状態となった計量ホッパ１００へ供給ホッパ２００から新たな秤量物Ｄを供給する工程である。

【0073】

供給ホッパ２００は、排出形態として、両側供給形態２００ｂと左側供給形態２００ｃと右側供給形態２００ｄとの３つの形態が存在する。どの排出形態により計量ホッパ１００への秤量物Ｄ供給が行われるかは、秤量物排出工程Ｓ４により排出が行われた計量ホッパ１００の位置により決定される。

【0074】

具体的には、計量ホッパ１００と供給ホッパ２００とは、上述した計量機ユニットＡとして計量ホッパ１００が２台に対して供給ホッパ２００が１台設けられている。すなわち、供給部Ｃを構成する供給ホッパ２００１台が対応する２台の計量ホッパ１００に秤量物Ｄが収容されているか否かにより決定する。

【0075】

計量機ユニットＡを構成する計量ホッパ１００の２台ともが空となっている場合には、供給ホッパ２００は両側供給形態２００ｂとし、２台の計量ホッパ１００に同時に秤量物Ｄを供給するようになっている。

【0076】

また、２台の計量ホッパ１００のうち１台のみが空となっている場合には、供給ホッパ２００は空の計量ホッパ１００に応じた左側供給形態２００ｃ又は右側供給形態２００ｄとし、片方の計量ホッパ１００のみに秤量物Ｄの供給を行う。

【0077】

この供給ホッパ２００による計量ホッパ１００への供給時には、供給ホッパ２００の３つの供給形態と供給ホッパ２００の下部に設けられた振分棒体６００とにより確実に空の計量ホッパ１００への秤量物Ｄの供給が行われるようになっている。

【0078】

具体的には、図１１（ｂ）に示すように、計量機ユニットＡの２台の計量ホッパ１００がともに空の状態であった場合には、供給ホッパ２００の左右の供給アーム２３０（２３０ａ、２３０ｂ）を回動させ左右供給載置部２４１（２４１ａ、２４１ｂ）を垂直状態とした両側供給形態２００ｂとする。供給ホッパ２００を両側供給形態２００ｂとしたことにより、下方へ落下する複数の秤量物Ｄは、供給ホッパ２００の下部に設けられた振分棒体６００の山型の傾斜面により左右へ振り分けられることとなる。すなわち、供給ホッパ２００に複数収容されていた秤量物Ｄは、両側供給形態２００ｂとなった供給ホッパ２００により、下方へ落下され落下途中で振分棒体６００により左右へばらばらに振り分けがなされ、２台の計量ホッパ１００へそれぞれ供給されることとなる。

【0079】

また、図１１（ｃ）に示すように、計量機ユニットＡの２台の計量ホッパ１００のうち正面視左側の計量ホッパ１００のみが空となった場合には、供給ホッパ２００の左供給アーム２３０ａを回動させ左供給載置部２４１ａを垂直としつつ右供給載置部２４１ｂを左供給載置部２４１ａと同方向へやや回動させた左側供給形態２００ｃとする。供給ホッパ２００を左側供給形態２００ｃとすることで供給ホッパ２００に収容されていた秤量物は、右供給載置部２４１ｂの形成した斜面を転がり又は斜面に跳ね上げられることにより、左側の計量ホッパ１００へ確実に供給されるようになっている。なお、この右側の計量ホッパ１００への秤量物Ｄの供給動作は、上述した左側の計量ホッパ１００と対称の動作となる。

【0080】

空の計量ホッパ１００への秤量物Ｄ供給は、上述したように、各計量機ユニットＡごとで行われることとなる。また、この供給ホッパ２００の供給形態に関する指示は、制御部４００の供給指示部４２０が計量ホッパ１００の状態に基づいて行われる。

【0081】

このように、最適組合せとなる複数の秤量物Ｄが計量ホッパ１００から排出されると、供給ホッパ２００から空の計量ホッパ１００へ速やかに新たな秤量物Ｄの供給が行われる。すなわち、計量ホッパ１００への秤量物Ｄの供給が速やかに行われることで、連続してすべての計量ホッパ１００からの最適組合せの算出が可能となる。秤量物Ｄの供給が行われた各計量ホッパ１００は、新たに供給された秤量物Ｄの重量を把握するため、秤量物計量工程Ｓ２の工程を再度行う。

【0082】

すなわち、最適組合せとなる秤量物Ｄの排出が完了したのち、すぐさますべての計量ホッパ１００が秤量物Ｄを保持した状態を提供することで、従来の作業者による手作業により行われていた空となった計量ホッパ１００への秤量物Ｄ載置と比して、作業効率を格段に飛躍させることができる。

【0083】

また、最適組合せ算出工程Ｓ３時に、従来であれば作業者の計量ホッパ１００への秤量物Ｄ載置作業が遅れると、計量情報を取得している計量ホッパ１００の中から最適組合せを算出するようになっているものが多かった。しかしながら、全ての計量ホッパ１００から最適組合せを算出しないことは、最適組合せの組合せパターンを少なくしてしまう。一方で、本発明に係る組合せ計量機Ｍは、最適組合せ算出工程Ｓ３時に、全ての計量ホッパ１００に秤量物Ｄが載置されている状態を提供し、組合せパターンを常に最大とすることで、より精度の高い最適組合せの算出を行うことができる。

【0084】

また、このように供給ホッパ２００による計量ホッパ１００への秤量物Ｄの供給が行われることで、作業者の手作業による秤量物Ｄの載置補充作業に対する時間的なゆとりを生起させることができる。具体的には、作業者が計量ホッパ１００へ直接秤量物Ｄを載置するような構成であれば、秤量物排出工程Ｓ４を終えた後すぐに秤量物Ｄを空になった計量ホッパ１００へ載置しなければならず、載置が遅れるほどに作業効率は下がってしまう。

【0085】

しかしながら、供給ホッパ２００が空になってから次の秤量物供給工程Ｓ５までの間、すなわち、秤量物計量工程Ｓ２から秤量物排出工程Ｓ４終了までの間で作業者は秤量物Ｄを空の供給ホッパ２００へ載置補充できればよく、時間的なゆとりが生起し、作業効率が落ちることを可及的に防止できる。さらに、計量ホッパ１００よりも数の少ない（本実施形態では、６台の計量ホッパ１００に対して３台の供給ホッパ２００）供給ホッパ２００への秤量物Ｄの補充作業となるため作業そのものが簡易化できる。

【0086】

最後の工程となる秤量物パッケージング工程Ｓ６は、搬送コンベア５００により搬送される組合せされた複数の秤量物Ｄを作業者の手作業によって一つの袋の中へ袋詰めされる工程である。このとき、組合せされた秤量物Ｄは、秤量物排出工程Ｓ４により排出され搬送コンベア５００の集積搬送部５２２の一つにまとめて集積され搬送される。そのため、作業者は、搬送コンベア５００の搬送方向に対して下流側で待ち構え、一つの集積搬送部５２２に集積された秤量物Ｄをすべてひとまとめに袋詰めを行うとよい。

【0087】

［３．その他、計量処理手段について］
次に、組合せ計量機Ｍのその他の計量処理手段について説明する。組合せ計量機Ｍは、組合せ計量の精度や作業性を向上する以下（１）～（３）の各手段を備えている。以下の手段は、作業者の任意で選択設定される。

【0088】

（１）準最適組合せ手段
本手段は、最適組合せ計算処理のエラーデータを受信した準最適組合せ計算手段としての準最適組合せ処理が制御部４００により実行される。

【0089】

準最適値とは、規定重量範囲の上限値よりも大きい値であって、作業者等の経済的サービスと思える最高限度の秤量物Ｄ同士の組合せ重量値を意図している。換言すれば、準最適値範囲は、規定重量範囲の上限値よりも大きい値であって且つ準最適値以下の値の範囲である。この準最適値の設定をすることにより、規定重量範囲を逸脱した場合であっても即座にエラー報知がなされずに、作業者に準最適値に該当する秤量物Ｄのピックアップ選択の余地を与える。

【0090】

準最適組合せ処理では、秤量物Ｄ同士の組合せ重量値が、規定重量範囲の上限値より逸脱する場合において、準最適値以下の値である場合には、準最適組合せに対応する各計量部の選択を行う準最適組合せデータを生成する。準最適値が複数存在する場合には、準最適値範囲のうち最小重量値を準最適値とする。すなわち、組合せ重量値が「規定重量範囲の上限値＜組合せ重量値＝最小重量値≦準最適値」の場合には、準最適組合せデータが生成される。

【0091】

一方で、秤量物Ｄ同士の組合せ重量値が、準最適値より大きい値の場合には、準最適組合せがないことを知らせるエラーデータを生成する。すなわち、組合せ重量が、「組合せ重量値＞準最適値（組合せ重量値が準最適値超過）」の場合には、エラーデータが生成される。

【0092】

準最適組合せ処理により生成された準最適組合せデータやエラーデータの各種データは、例えば別途設けられた指示部へ送信され、指示部は各データの種類に応じて報知稼働する。

【0093】

すなわち、準最適組合せデータを受信した指示部は、組合せ対応する各計量部Ｂを作業者に知らせる準最適組合せ報知稼働する。一方で、準最適組合せ処理からのエラーデータを受信した指示部は、最適組合せがないことを作業者に知らせるエラー報知稼働する。これにより、作業者に、準最適組合せに該当する秤量物Ｄのピックアップの選択の余地を与えることができ、作業効率を向上させることができる。

【0094】

（２）計量値選別手段
次に、組合せ計量機Ｍの計量値選別手段について説明する。すなわち、本手段は、外部要因により不用意に生成されたノイズ計量値を最適組合せ算出工程Ｓ３に参加させない手段である。すなわち、予め秤量物Ｄの重量値としないノイズ計量値を制御部４００に設定して実行される計量値選別処理が、計量値選別手段として機能する。

【0095】

計量値選別処理では、計量部Ｂにより生成された計量値が「計量値≦ノイズ計量値（計量値がノイズ計量値以下）」である場合には同計量値を最適組合せ算出工程Ｓ３に参加させないノイズ処理し、「計量値＞ノイズ計量値（計量値がノイズ計量値超過）」である場合には同計量値を最適組合せ算出工程Ｓ３に参加させる参加処理をする。

【0096】

すなわち、計量値選別処理は、秤量物Ｄを載置していない計量部Ｂのノイズ計量値を最適組合せ算出工程Ｓ３に参加させないために、ノイズ計量値以下の計量値についてはノイズ処理を実行し、それより上の計量値については最適組合せ算出工程Ｓ３に参加させる参加処理を実行する。なお、ノイズ計量値は外部環境により４ｇ～７ｇとなることが多く、作業者は予めこの４ｇ～７ｇをノイズ計量値として制御部４００へ入力設定して計量値選別処理を実行する。

【0097】

すなわち、複数の計量部Ｂのうち、ノイズ計量値以下の計量値を生成した計量部Ｂはその後の最適組合せ算出工程Ｓ３の組合せ計量計算に不参加となり、ノイズ計量値より大きい値の計量値を生成した計量部Ｂのみが最適組合せ算出工程Ｓ３の組合せ計量計算に参加できる。これにより、組合せ計量機Ｍが計量部Ｂに秤量物Ｄが不載置であるに関わらずあたかも秤量物Ｄが載置されていると誤認識することを防止して、組合せ計量の正確性を向上させることができる。

【0098】

（３）オートキャリブレーション手段
次に、組合せ計量機Ｍのオートキャリブレーション手段について説明する。本手段は、繰り返し計量に伴って計量部Ｂに不用意に付着蓄積した土などの秤量物Ｄ以外の異物の重量値を最適組合せ算出工程Ｓ３に加算させないように０ｇに自動補正し、秤量物Ｄの正味の計量値で最適組合せ算出工程Ｓ３を実行するための手段である。

【0099】

オートキャリブレーション処理では、複数の計量部Ｂにより生成された各計量値のうち、キャリブレーション補正値以下の値と一致する計量値が連続的に所定回数検出された場合には、同検出結果に対応する計量部Ｂの計量値を０ｇに補正するゼロ処理を実行する。

【0100】

すなわち、オートキャリブレーション手段として、秤量物Ｄ以外の重量を秤量物の重量に加算させないキャリブレーション補正値の設定をされた制御部４００によりオートキャリブレーション処理を実行する。

【0101】

なお、オートキャリブレーション処理は、計量値がキャリブレーション補正値以下となる値且つ、同計量値が連続的に設定された規定検出回数以上検出された場合にのみ、ゼロ処理を実行する。例えば、キャリブレーション補正値２ｇとし、且つ検出回数３回と設定した場合には、オートキャリブレーション処理は、計量部Ｂによる計量値として１ｇを３回連続して検出した場合にのみ、同計量部Ｂの計量値を１ｇから０ｇに補正するゼロ処理を実行する。これにより、蓄積異物の重量を計量値として最適組合せ算出工程Ｓ３に加算させず、秤量物Ｄの正味の計量値にて最適組合せ計量を行うことができ、規定の量目に合致した袋詰め商品を製造できる。

【0102】

なお、オートキャリブレーション処理は、前述の計量値選別処理の後で実行されることが好ましい。また、オートキャリブレーション処理は、別途設けられる指示部の報知のリセットに同期して実行することとしてもよい。

【0103】

以上説明してきたように、本発明によれば、本発明に係る組合せ計量機は、載置された秤量物を計量する計量ホッパの上方に秤量物供給を行う供給ホッパを備えることにより、作業員による手作業での供給を簡易化すると共に、「秤量物同士の最適組合せ計算工程」の際に常時複数の計量ホッパの全てに秤量物が載置された状態を提供し作業効率を飛躍的に向上させることができ、連続して組合せ計量を行うことができるセミオート式の組合せ計量機を実現し、もって社会に資することができる。

【0104】

また、本発明に係る組合せ計量機は、広い設置スペースを要することなく設置することができ、簡素な構成でコストを可及的低減化することができる。さらに、組合せ計量機Ｍは、作業員による計量皿への秤量物載置作業が必要としないため、秤量物を一つの計量皿にいくつ乗せるか等の煩雑な思考を巡らせる必要が無いため、図１２に示すように、搬送コンベア５００の搬送方向に対して左右側にそれぞれ計量部１００及び供給部２００を配置したより作業効率に特化した配置が可能となる利点がある。

【0105】

また、上述した実施形態の説明は本発明の一例であり、本発明は上述の実施形態に限定されることはない。このため、上述した実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。また、上述した各種効果は、本発明から生じる好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本実施形態記載されたものに限定されるものではない。

【符号の説明】

【0106】

Ｍ 組合せ計量機 Ａ 計量ユニット
Ｂ 計量部 Ｃ 供給部
Ｄ 秤量物 １００ 計量ホッパ
１００ａ 載置皿形態 １００ｂ 排出形態
１１０ 計量駆動部 １２０ ロードセル
１３０ 計量駆動軸 １４０ リンク機構
１４０ａ 略Ｔ字形態 １４０ｂ 略Ｙ字形態
１４１ 駆動リンク １４２ 下側リンク
１４３ 一方Ｌ字リンク １４４ 上側リンク
１４５ 他方Ｌ字リンク １４６ 第１ジョイント
１４７ 第２ジョイント １４８ 第３ジョイント
１４９ 第４ジョイント １５０ 計量回動軸
１５０ａ 左計量回動軸 １５０ｂ 右計量回動軸
１６０ 計量アーム １６０ａ 左計量アーム
１６０ｂ 右計量アーム １７０ 計量皿部
１７１ 計量載置部 １７２ 落下防止壁
２００ 供給ホッパ ２００ａ 供給待機形態
２００ｂ 両側供給形態 ２００ｃ 左側供給形態
２００ｄ 右側供給形態 ２１０ 供給駆動部
２２０ 供給回動軸 ２３０ 供給アーム
２３０ａ 左供給アーム ２３０ｂ 右供給アーム
２４０ 供給皿部 ２４１ 供給載置部
２４１ａ 左供給載置部 ２４１ｂ 右供給載置部
２４２ 落下防止壁 ３００ 方形筐体
３１０ 外郭フレーム ３２０ 支持壁体
４００ 制御部 ４１０ 組合せ重量記憶部
４２０ 供給指示部 ４３０ 計量記憶部
４４０ 組合せ算出部 ４５０ 排出指示部
５００ 搬送コンベア ５１０ 搬送ローラ
５２０ 搬送ベルト ５２１ 仕切壁
５２２ 集積搬送部 ６００ 振分棒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】