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特開2024-120788カウンタエジェクタ制御装置、カウンタエジェクタ、および、製函機
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024120788
(43)【公開日】2024-09-05
(54)【発明の名称】カウンタエジェクタ制御装置、カウンタエジェクタ、および、製函機
(51)【国際特許分類】
B65B 57/00 20060101AFI20240829BHJP
B31B 50/04 20170101ALI20240829BHJP
【ＦＩ】
B65B57/00 A
B31B50/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023027848
(22)【出願日】2023-02-25
(71)【出願人】
【識別番号】000139931
【氏名又は名称】株式会社ＩＳＯＷＡ
(74)【代理人】
【識別番号】100109195
【弁理士】
【氏名又は名称】武藤 勝典
(72)【発明者】
【氏名】太田 洋
(72)【発明者】
【氏名】安田 純也
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 翔一
【テーマコード（参考）】
3E075
【Ｆターム（参考）】
3E075AA03
3E075BA01
3E075CA01
3E075DA01
3E075DA15
3E075FA03
(57)【要約】 （修正有）
【課題】異常な段ボールシートを含むバッチでも、正常な段ボールシートがオーダ指定シート枚数となるようにバッチの積み重ねシート枚数を確実に設定する。
【解決手段】シート枚数記憶部は所定数のバッチについて積重シート枚数を記憶する。バッチ決定部は検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定する。算出部は、決定されるバッチの積重シート枚数が、決定されるバッチに含まれる異常な段ボールシートのシート枚数とオーダ指定シート枚数とを加算したシート枚数となるように、積重シート枚数を算出する。記憶制御部は、決定されるバッチについて算出される積重シート枚数をシート枚数記憶部に記憶させる。記憶制御部は、１番目バッチが形成される度に、２番目以降の新たな所定数のバッチについて積重シート枚数がシート枚数記憶部に記憶されるようにシート枚数記憶部の記憶内容を更新する。
【選択図】図５
【解決手段】シート枚数記憶部は所定数のバッチについて積重シート枚数を記憶する。バッチ決定部は検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定する。算出部は、決定されるバッチの積重シート枚数が、決定されるバッチに含まれる異常な段ボールシートのシート枚数とオーダ指定シート枚数とを加算したシート枚数となるように、積重シート枚数を算出する。記憶制御部は、決定されるバッチについて算出される積重シート枚数をシート枚数記憶部に記憶させる。記憶制御部は、１番目バッチが形成される度に、２番目以降の新たな所定数のバッチについて積重シート枚数がシート枚数記憶部に記憶されるようにシート枚数記憶部の記憶内容を更新する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
印刷、溝切り、折り曲げ、および糊付けなどの種々の加工を段ボールシートに順次施す複数の加工装置と、加工された段ボールシートを積み重ねて多数のバッチを順次連続して形成するカウンタエジェクタと、各段ボールシートに施される加工が正常か、または、異常かを検査する少なくとも１つの検査装置と、を含む製函機において、
連続して形成される多数のバッチのうちで形成順が先になる所定数のバッチについて、各バッチを形成するために積み重ねられる段ボールシートの積重シート枚数をそれぞれ記憶するシート枚数記憶部と、
所定数のバッチのうちで、検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定するバッチ決定部と、
バッチ決定部により決定されるバッチの積重シート枚数が、その決定されるバッチに含まれる異常な段ボールシートのシート枚数とオーダに従って指定されるオーダ指定シート枚数とを加算したシート枚数となるように、検査装置の検査結果に従って積重シート枚数を算出する算出部と、
バッチ決定部により決定されるバッチについて、算出部により算出される積重シート枚数をシート枚数記憶部に記憶させる記憶制御部と、
シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数に従って、カウンタエジェクタにバッチ形成動作を実行させるバッチ形成制御部と、を備え、
記憶制御部は、所定数のバッチのうちで形成順が最も先になる１番目のバッチがカウンタエジェクタにより形成される度に、２番目以降の所定数のバッチを新たな所定数のバッチとして、その新たな所定数のバッチについて積重シート枚数がシート枚数記憶部に記憶されるようにシート枚数記憶部の記憶内容を更新するカウンタエジェクタ制御装置。
連続して形成される多数のバッチのうちで形成順が先になる所定数のバッチについて、各バッチを形成するために積み重ねられる段ボールシートの積重シート枚数をそれぞれ記憶するシート枚数記憶部と、
所定数のバッチのうちで、検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定するバッチ決定部と、
バッチ決定部により決定されるバッチの積重シート枚数が、その決定されるバッチに含まれる異常な段ボールシートのシート枚数とオーダに従って指定されるオーダ指定シート枚数とを加算したシート枚数となるように、検査装置の検査結果に従って積重シート枚数を算出する算出部と、
バッチ決定部により決定されるバッチについて、算出部により算出される積重シート枚数をシート枚数記憶部に記憶させる記憶制御部と、
シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数に従って、カウンタエジェクタにバッチ形成動作を実行させるバッチ形成制御部と、を備え、
記憶制御部は、所定数のバッチのうちで形成順が最も先になる１番目のバッチがカウンタエジェクタにより形成される度に、２番目以降の所定数のバッチを新たな所定数のバッチとして、その新たな所定数のバッチについて積重シート枚数がシート枚数記憶部に記憶されるようにシート枚数記憶部の記憶内容を更新するカウンタエジェクタ制御装置。
【請求項2】
算出部は、
バッチ決定部により決定されるバッチについて、検査装置により正常と検査される段ボールシートのシート枚数がオーダ指定シート枚数に達するまでの間に、検査装置により異常と検査される段ボールシートのシート枚数を計数する計数部と、
計数部により計数される異常な段ボールシートのシート枚数と、オーダ指定シート枚数とを加算する加算部と、を含み、
算出部は、加算部により加算された結果のシート枚数を、積重シート枚数として算出する請求項１に記載のカウンタエジェクタ制御装置。
バッチ決定部により決定されるバッチについて、検査装置により正常と検査される段ボールシートのシート枚数がオーダ指定シート枚数に達するまでの間に、検査装置により異常と検査される段ボールシートのシート枚数を計数する計数部と、
計数部により計数される異常な段ボールシートのシート枚数と、オーダ指定シート枚数とを加算する加算部と、を含み、
算出部は、加算部により加算された結果のシート枚数を、積重シート枚数として算出する請求項１に記載のカウンタエジェクタ制御装置。
【請求項3】
シート枚数記憶部は、所定数のバッチにそれぞれ対応する所定数のシート枚数記憶領域を有し、
バッチ決定部は、所定数のシート枚数記憶領域のうちで、積重シート枚数が記憶されていないシート枚数記憶領域を決定し、積重シート枚数が記憶されていないシート枚数記憶領域に対応するバッチのうちで形成順が最も先となるバッチを、検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチとして決定する請求項２に記載のカウンタエジェクタ制御装置。
バッチ決定部は、所定数のシート枚数記憶領域のうちで、積重シート枚数が記憶されていないシート枚数記憶領域を決定し、積重シート枚数が記憶されていないシート枚数記憶領域に対応するバッチのうちで形成順が最も先となるバッチを、検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチとして決定する請求項２に記載のカウンタエジェクタ制御装置。
【請求項4】
連続して搬送される多数の段ボールシートのうちで、段ボールシートが供給されるカウンタエジェクタの入口と検査装置との間に位置する各段ボールシートについて、検査装置が検査する検査結果を段ボールシートの搬送順に記憶する多数の検査記憶領域を有し、その多数の検査記憶領域の中に、検査装置に対応する検査記憶領域を含む検査記憶部と、
検査装置により段ボールシートが異常と検査される場合に、検査装置に対応する検査記憶部の検査記憶領域に、異常を表す内容を記憶する検査管理部とを、更に備え、
バッチ決定部は、検査装置により段ボールシートが異常であると検査される場合に、所定数のバッチのうちで、異常であると検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定し、
記憶制御部は、所定数のバッチについて、オーダ指定シート枚数をシート枚数記憶部にそれぞれ予め記憶させ、各段ボールシートがカウンタエジェクタに向けて供給される度に、検査記憶部の多数の検査記憶領域の記憶内容を更新し、
算出部は、検査管理部により異常を表す内容が検査記憶部の検査記憶領域に記憶される場合に、バッチ決定部により決定されるバッチについて、シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数に１を加算して新たな積重シート枚数を算出する請求項１に記載のカウンタエジェクタ制御装置。
検査装置により段ボールシートが異常と検査される場合に、検査装置に対応する検査記憶部の検査記憶領域に、異常を表す内容を記憶する検査管理部とを、更に備え、
バッチ決定部は、検査装置により段ボールシートが異常であると検査される場合に、所定数のバッチのうちで、異常であると検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定し、
記憶制御部は、所定数のバッチについて、オーダ指定シート枚数をシート枚数記憶部にそれぞれ予め記憶させ、各段ボールシートがカウンタエジェクタに向けて供給される度に、検査記憶部の多数の検査記憶領域の記憶内容を更新し、
算出部は、検査管理部により異常を表す内容が検査記憶部の検査記憶領域に記憶される場合に、バッチ決定部により決定されるバッチについて、シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数に１を加算して新たな積重シート枚数を算出する請求項１に記載のカウンタエジェクタ制御装置。
【請求項5】
シート枚数記憶部は、所定数のバッチにそれぞれ対応する所定数のシート枚数記憶領域を有し、
バッチ決定部は、所定数のバッチのうちで形成順が最も先となる１番目のバッチについてカウンタエジェクタにまだ供給されていない段ボールシートのシート枚数と、カウンタエジェクタの入口と検査装置との間に存在することができる段ボールシートのシート枚数と、２番目以降のバッチについてシート枚数記憶領域に記憶されるシート枚数とに基いて、検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定する請求項４に記載のカウンタエジェクタ制御装置。
バッチ決定部は、所定数のバッチのうちで形成順が最も先となる１番目のバッチについてカウンタエジェクタにまだ供給されていない段ボールシートのシート枚数と、カウンタエジェクタの入口と検査装置との間に存在することができる段ボールシートのシート枚数と、２番目以降のバッチについてシート枚数記憶領域に記憶されるシート枚数とに基いて、検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定する請求項４に記載のカウンタエジェクタ制御装置。
【請求項6】
連続して搬送される多数の段ボールシートの各段ボールシートについて検査装置が検査する検査結果を記憶する検査記憶部と、
カウンタエジェクタにより形成される各バッチについて、検査記憶部の記憶内容に従って、各バッチを形成する各段ボールシートの検査結果を段ボールシートの搬送順に表示装置に表示させる表示制御部と、を備える請求項１に記載のカウンタエジェクタ制御装置。
カウンタエジェクタにより形成される各バッチについて、検査記憶部の記憶内容に従って、各バッチを形成する各段ボールシートの検査結果を段ボールシートの搬送順に表示装置に表示させる表示制御部と、を備える請求項１に記載のカウンタエジェクタ制御装置。
【請求項7】
印刷、溝切り、折り曲げ、および糊付けなどの種々の加工を段ボールシートに順次施す複数の加工装置と、加工された段ボールシートを積み重ねて多数のバッチを順次連続して形成するカウンタエジェクタと、各段ボールシートに施される加工が正常か、または、異常かを検査するために、段ボールシートの搬送方向において異なる位置に配置される複数の検査装置と、を含む製函機において、
連続して搬送される多数の段ボールシートの各段ボールシートについて複数の検査装置がそれぞれ検査する検査結果を記憶する検査記憶部と、
連続して形成される多数のバッチのうちで形成順が先になる所定数のバッチについて、各バッチを形成するために積み重ねられる段ボールシートの積重シート枚数をそれぞれ記憶するシート枚数記憶部と、
所定数のバッチのうちのバッチであって、複数の検査装置のうちで搬送方向において少なくとも最も下流側に配置される検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定するバッチ決定部と、
バッチ決定部により決定されるバッチの積重シート枚数が、その決定されるバッチに含まれる異常な段ボールシートのシート枚数とオーダに従って指定されるオーダ指定シート枚数とを加算したシート枚数となるように、検査記憶部の記憶内容に従って積重シート枚数を算出する算出部と、
バッチ決定部により決定されるバッチについて、算出部により算出される積重シート枚数をシート枚数記憶部に記憶させる記憶制御部と、
シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数に従って、カウンタエジェクタにバッチ形成動作を実行させるバッチ形成制御部と、を備え、
記憶制御部は、所定数のバッチのうちで形成順が最も先になる１番目のバッチがカウンタエジェクタにより形成される度に、２番目以降の所定数のバッチを新たな所定数のバッチとして、その新たな所定数のバッチについて積重シート枚数がシート枚数記憶部に記憶されるようにシート枚数記憶部の記憶内容を更新するカウンタエジェクタ制御装置。
連続して搬送される多数の段ボールシートの各段ボールシートについて複数の検査装置がそれぞれ検査する検査結果を記憶する検査記憶部と、
連続して形成される多数のバッチのうちで形成順が先になる所定数のバッチについて、各バッチを形成するために積み重ねられる段ボールシートの積重シート枚数をそれぞれ記憶するシート枚数記憶部と、
所定数のバッチのうちのバッチであって、複数の検査装置のうちで搬送方向において少なくとも最も下流側に配置される検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定するバッチ決定部と、
バッチ決定部により決定されるバッチの積重シート枚数が、その決定されるバッチに含まれる異常な段ボールシートのシート枚数とオーダに従って指定されるオーダ指定シート枚数とを加算したシート枚数となるように、検査記憶部の記憶内容に従って積重シート枚数を算出する算出部と、
バッチ決定部により決定されるバッチについて、算出部により算出される積重シート枚数をシート枚数記憶部に記憶させる記憶制御部と、
シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数に従って、カウンタエジェクタにバッチ形成動作を実行させるバッチ形成制御部と、を備え、
記憶制御部は、所定数のバッチのうちで形成順が最も先になる１番目のバッチがカウンタエジェクタにより形成される度に、２番目以降の所定数のバッチを新たな所定数のバッチとして、その新たな所定数のバッチについて積重シート枚数がシート枚数記憶部に記憶されるようにシート枚数記憶部の記憶内容を更新するカウンタエジェクタ制御装置。
【請求項8】
検査記憶部は、
連続して搬送される多数の段ボールシートの各段ボールシートについて複数の検査装置がそれぞれ検査する複数の検査結果を個別に記憶する複数の個別検査記憶部と、
検査纏め記憶部と、を含み、
複数の個別検査記憶部に記憶される複数の検査結果に従って、連続して搬送される多数の段ボールシートの各段ボールシートが正常であるか、または、各段ボールシートについて少なくとも１つの異常が発生しているのかを決定する検査決定部を、更に備え、
検査纏め記憶部は、連続して搬送される多数の段ボールシートの各段ボールシートについて、検査決定部の決定結果を記憶し、
算出部は、検査纏め記憶部の記憶内容に従って積重シート枚数を算出する請求項７に記載のカウンタエジェクタ制御装置。
連続して搬送される多数の段ボールシートの各段ボールシートについて複数の検査装置がそれぞれ検査する複数の検査結果を個別に記憶する複数の個別検査記憶部と、
検査纏め記憶部と、を含み、
複数の個別検査記憶部に記憶される複数の検査結果に従って、連続して搬送される多数の段ボールシートの各段ボールシートが正常であるか、または、各段ボールシートについて少なくとも１つの異常が発生しているのかを決定する検査決定部を、更に備え、
検査纏め記憶部は、連続して搬送される多数の段ボールシートの各段ボールシートについて、検査決定部の決定結果を記憶し、
算出部は、検査纏め記憶部の記憶内容に従って積重シート枚数を算出する請求項７に記載のカウンタエジェクタ制御装置。
【請求項9】
複数の個別検査記憶部は、複数の検査装置にそれぞれ対応しており、
複数の検査装置のうちで搬送方向において最も上流側に配置される検査装置に対応する個別検査記憶部は、最も上流側に配置される検査装置と、最も下流側に配置される検査装置との間に存在することができる段ボールシートのシート枚数以上の多数の検査記憶領域を有し、
最も上流側に配置される検査装置に対応する個別検査記憶部は、最も上流側に配置される検査装置により検査される各段ボールシートについて、多数の検査記憶領域の各検査記憶領域に検査結果を段ボールシートの搬送順に記憶する請求項８に記載のカウンタエジェクタ制御装置。
複数の検査装置のうちで搬送方向において最も上流側に配置される検査装置に対応する個別検査記憶部は、最も上流側に配置される検査装置と、最も下流側に配置される検査装置との間に存在することができる段ボールシートのシート枚数以上の多数の検査記憶領域を有し、
最も上流側に配置される検査装置に対応する個別検査記憶部は、最も上流側に配置される検査装置により検査される各段ボールシートについて、多数の検査記憶領域の各検査記憶領域に検査結果を段ボールシートの搬送順に記憶する請求項８に記載のカウンタエジェクタ制御装置。
【請求項10】
カウンタエジェクタにより形成される各バッチについて、検査纏め記憶部の記憶内容に従って、各バッチを形成する各段ボールシートの検査結果を段ボールシートの搬送順に表示装置に表示させる表示制御部を備える請求項８に記載のカウンタエジェクタ制御装置。
【請求項11】
バッチ決定部は、複数の検査装置の各検査装置により段ボールシートが異常であると検査される場合に、異常であると検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定し、
検査記憶部は、連続して搬送される多数の段ボールシートのうちで、複数の検査装置のうちで最も上流側に配置される検査装置と、段ボールシートが供給されるカウンタエジェクタの入口との間に位置する各段ボールシートについて、複数の検査装置が検査する検査結果を、段ボールシートの搬送順に記憶する多数の検査記憶領域を有し、その多数の検査記憶領域の中に、複数の検査装置にそれぞれ対応する複数の特定の検査記憶領域を含み、
記憶制御部は、所定数のバッチについて、オーダ指定シート枚数をシート枚数記憶部にそれぞれ予め記憶させ、各段ボールシートがカウンタエジェクタに向けて供給される度に、検査記憶部の多数の検査記憶領域の記憶内容を更新し、
複数の検査装置の各検査装置により段ボールシートが異常と検査される場合に、段ボールシートが異常と検査する検査装置に対応する特定の検査記憶領域に、すでに異常を表す内容が記憶されているか、または、正常を表す内容が記憶されているかを決定し、正常を表す内容が記憶されている場合に異常を表す内容に書き換え、すでに異常を表す内容が記憶されている場合に記憶内容を維持する検査管理部を、更に備え、
算出部は、検査記憶部の検査記憶領域が検査管理部により正常を表す内容から異常を表す内容に書き換えられる場合に、バッチ決定部により決定されるバッチについて、シート枚数記憶部に記憶されている積重シート枚数に１を加算して新たな積重シート枚数を算出する請求項７に記載のカウンタエジェクタ制御装置。
検査記憶部は、連続して搬送される多数の段ボールシートのうちで、複数の検査装置のうちで最も上流側に配置される検査装置と、段ボールシートが供給されるカウンタエジェクタの入口との間に位置する各段ボールシートについて、複数の検査装置が検査する検査結果を、段ボールシートの搬送順に記憶する多数の検査記憶領域を有し、その多数の検査記憶領域の中に、複数の検査装置にそれぞれ対応する複数の特定の検査記憶領域を含み、
記憶制御部は、所定数のバッチについて、オーダ指定シート枚数をシート枚数記憶部にそれぞれ予め記憶させ、各段ボールシートがカウンタエジェクタに向けて供給される度に、検査記憶部の多数の検査記憶領域の記憶内容を更新し、
複数の検査装置の各検査装置により段ボールシートが異常と検査される場合に、段ボールシートが異常と検査する検査装置に対応する特定の検査記憶領域に、すでに異常を表す内容が記憶されているか、または、正常を表す内容が記憶されているかを決定し、正常を表す内容が記憶されている場合に異常を表す内容に書き換え、すでに異常を表す内容が記憶されている場合に記憶内容を維持する検査管理部を、更に備え、
算出部は、検査記憶部の検査記憶領域が検査管理部により正常を表す内容から異常を表す内容に書き換えられる場合に、バッチ決定部により決定されるバッチについて、シート枚数記憶部に記憶されている積重シート枚数に１を加算して新たな積重シート枚数を算出する請求項７に記載のカウンタエジェクタ制御装置。
【請求項12】
カウンタエジェクタにより形成される各バッチについて、検査記憶部の多数の検査記憶領域の記憶内容に従って、各バッチを形成する各段ボールシートの検査結果を段ボールシートの搬送順に表示装置に表示させる表示制御部を備える請求項１１に記載のカウンタエジェクタ制御装置。
【請求項13】
連続して形成される多数のバッチのうちで形成順が先になるバッチの所定数は、複数の検査装置のうちで搬送方向において少なくとも最も下流側に配置される検査装置と、段ボールシートが供給されるカウンタエジェクタの入口との間に存在することができる段ボールシートのシート枚数と、オーダ指定シート枚数とに基いて、決定される請求項７に記載のカウンタエジェクタ制御装置。
【請求項14】
算出部により算出される積重シート枚数が予め定められる上限シート枚数を超える場合に、記憶制御部は、所定数のバッチのうちで、バッチ決定部により決定されるバッチと、形成順がその決定されるバッチより後になるバッチとについて、シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数を、上限シート枚数以下のシート枚数に変更する請求項７に記載のカウンタエジェクタ制御装置。
【請求項15】
印刷、溝切り、折り曲げ、および糊付けなどの種々の加工を段ボールシートに順次施す複数の加工装置と、各段ボールシートに施される加工が正常か、または、異常かを検査する少なくとも１つの検査装置と、を含む製函機において、
加工された段ボールシートが順次供給され、積み重ねられるホッパ部と、
ホッパ部の内部に積み重ねられる段ボールシートを分離してバッチを形成するために昇降運動を行う主レッジと、
所定の搬送方向と同じ方向に向かう所定の送出方向にバッチを送出するために、ホッパ部より下方に配置され、昇降変位可能な上部コンベア部と、所定の昇降コンベア位置に位置決めされる上部コンベア部との間でバッチを保持する下部コンベア部とを含む送出コンベアと、
バッチが載置され、そのバッチをホッパ部から送出コンベアまで運搬するために昇降運動を行うテーブルであって、所定の昇降テーブル位置にて、主レッジまたは主レッジと連動する連動部材との間でバッチを保持するテーブルを含むエレベータと、
主レッジ、テーブル、および上部コンベア部をそれぞれ昇降させる昇降駆動部と、
昇降駆動部を制御する駆動制御部と、
連続して形成される多数のバッチのうちで形成順が先になる所定数のバッチについて、各バッチを形成するために積み重ねられる段ボールシートの積重シート枚数をそれぞれ記憶するシート枚数記憶部と、
所定数のバッチのうちで、検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定するバッチ決定部と、
バッチ決定部により決定されるバッチの積重シート枚数が、その決定されるバッチに含まれる異常な段ボールシートのシート枚数とオーダに従って指定されるオーダ指定シート枚数とを加算したシート枚数となるように、検査装置の検査結果に従って積重シート枚数を算出する算出部と、
バッチ決定部により決定されるバッチについて、算出部により算出される積重シート枚数をシート枚数記憶部に記憶させる記憶制御部と、
シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数に従って、カウンタエジェクタにバッチ形成動作を実行させるバッチ形成制御部と、を備え、
記憶制御部は、所定数のバッチのうちで形成順が最も先になる１番目のバッチがカウンタエジェクタにより形成される度に、２番目以降の所定数のバッチを新たな所定数のバッチとして、その新たな所定数のバッチについて積重シート枚数がシート枚数記憶部に記憶されるようにシート枚数記憶部の記憶内容を更新し、
駆動制御部は、シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数に従って定められる所定の昇降コンベア位置に上部コンベア部が位置決めされ、シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数に従って定められる所定の昇降テーブル位置にテーブルが位置決めされるように、昇降駆動部を制御するカウンタエジェクタ。
加工された段ボールシートが順次供給され、積み重ねられるホッパ部と、
ホッパ部の内部に積み重ねられる段ボールシートを分離してバッチを形成するために昇降運動を行う主レッジと、
所定の搬送方向と同じ方向に向かう所定の送出方向にバッチを送出するために、ホッパ部より下方に配置され、昇降変位可能な上部コンベア部と、所定の昇降コンベア位置に位置決めされる上部コンベア部との間でバッチを保持する下部コンベア部とを含む送出コンベアと、
バッチが載置され、そのバッチをホッパ部から送出コンベアまで運搬するために昇降運動を行うテーブルであって、所定の昇降テーブル位置にて、主レッジまたは主レッジと連動する連動部材との間でバッチを保持するテーブルを含むエレベータと、
主レッジ、テーブル、および上部コンベア部をそれぞれ昇降させる昇降駆動部と、
昇降駆動部を制御する駆動制御部と、
連続して形成される多数のバッチのうちで形成順が先になる所定数のバッチについて、各バッチを形成するために積み重ねられる段ボールシートの積重シート枚数をそれぞれ記憶するシート枚数記憶部と、
所定数のバッチのうちで、検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定するバッチ決定部と、
バッチ決定部により決定されるバッチの積重シート枚数が、その決定されるバッチに含まれる異常な段ボールシートのシート枚数とオーダに従って指定されるオーダ指定シート枚数とを加算したシート枚数となるように、検査装置の検査結果に従って積重シート枚数を算出する算出部と、
バッチ決定部により決定されるバッチについて、算出部により算出される積重シート枚数をシート枚数記憶部に記憶させる記憶制御部と、
シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数に従って、カウンタエジェクタにバッチ形成動作を実行させるバッチ形成制御部と、を備え、
記憶制御部は、所定数のバッチのうちで形成順が最も先になる１番目のバッチがカウンタエジェクタにより形成される度に、２番目以降の所定数のバッチを新たな所定数のバッチとして、その新たな所定数のバッチについて積重シート枚数がシート枚数記憶部に記憶されるようにシート枚数記憶部の記憶内容を更新し、
駆動制御部は、シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数に従って定められる所定の昇降コンベア位置に上部コンベア部が位置決めされ、シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数に従って定められる所定の昇降テーブル位置にテーブルが位置決めされるように、昇降駆動部を制御するカウンタエジェクタ。
【請求項16】
主レッジは、ホッパ部より下方に定められる所定の昇降レッジ位置まで下降する場合に、所定の昇降レッジ位置にて、下部コンベア部との間でバッチを保持し、
駆動制御部は、シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数に従って定められる所定の昇降レッジ位置に主レッジが位置決めされるように、昇降駆動部を制御する請求項１５に記載のカウンタエジェクタ。
駆動制御部は、シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数に従って定められる所定の昇降レッジ位置に主レッジが位置決めされるように、昇降駆動部を制御する請求項１５に記載のカウンタエジェクタ。
【請求項17】
段ボールシートを順次供給し、所定の搬送方向に搬送する搬送装置と、印刷、溝切り、折り曲げ、および糊付けなどの種々の加工を段ボールシートに順次施す複数の加工装置と、加工された段ボールシートを積み重ねて多数のバッチを順次連続して形成するカウンタエジェクタと、各段ボールシートに施される加工が正常か、または、異常かを検査する少なくとも１つの検査装置と、を含む製函機において、
連続して形成される多数のバッチのうちで形成順が先になる所定数のバッチについて、各バッチを形成するために積み重ねられる段ボールシートの積重シート枚数をそれぞれ記憶するシート枚数記憶部と、
所定数のバッチのうちで、検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定するバッチ決定部と、
バッチ決定部により決定されるバッチの積重シート枚数が、その決定されるバッチに含まれる異常な段ボールシートのシート枚数とオーダに従って指定されるオーダ指定シート枚数とを加算したシート枚数となるように、検査装置の検査結果に従って積重シート枚数を算出する算出部と、
バッチ決定部により決定されるバッチについて、算出部により算出される積重シート枚数をシート枚数記憶部に記憶させる記憶制御部と、
シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数に従って、カウンタエジェクタにバッチ形成動作を実行させるバッチ形成制御部と、を備え、
記憶制御部は、所定数のバッチのうちで形成順が最も先になる１番目のバッチがカウンタエジェクタにより形成される度に、２番目以降の所定数のバッチを新たな所定数のバッチとして、その新たな所定数のバッチについて積重シート枚数がシート枚数記憶部に記憶されるようにシート枚数記憶部の記憶内容を更新する製函機。
連続して形成される多数のバッチのうちで形成順が先になる所定数のバッチについて、各バッチを形成するために積み重ねられる段ボールシートの積重シート枚数をそれぞれ記憶するシート枚数記憶部と、
所定数のバッチのうちで、検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定するバッチ決定部と、
バッチ決定部により決定されるバッチの積重シート枚数が、その決定されるバッチに含まれる異常な段ボールシートのシート枚数とオーダに従って指定されるオーダ指定シート枚数とを加算したシート枚数となるように、検査装置の検査結果に従って積重シート枚数を算出する算出部と、
バッチ決定部により決定されるバッチについて、算出部により算出される積重シート枚数をシート枚数記憶部に記憶させる記憶制御部と、
シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数に従って、カウンタエジェクタにバッチ形成動作を実行させるバッチ形成制御部と、を備え、
記憶制御部は、所定数のバッチのうちで形成順が最も先になる１番目のバッチがカウンタエジェクタにより形成される度に、２番目以降の所定数のバッチを新たな所定数のバッチとして、その新たな所定数のバッチについて積重シート枚数がシート枚数記憶部に記憶されるようにシート枚数記憶部の記憶内容を更新する製函機。
【請求項18】
算出部により算出される積重シート枚数が予め定められる上限シート枚数を超える場合に、搬送装置の動作を停止させる搬送制御部を備える請求項１７に記載の製函機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷不良、糊付不良、または、折り曲げ不良などの加工不良が存在する異常な段ボールシートと正常な段ボールシートとを積み重ねてバッチを形成するカウンタエジェクタに関し、詳細には、異常な段ボールシートを含むバッチの中の正常な段ボールシートがオーダに応じた所定枚数となるようにバッチを形成するカウンタエジェクタに関する。
【背景技術】
【0002】
印刷、罫線入れ、溝切り、折り曲げ、および、糊付けなどの一連の加工を、段ボールシートに順次実行する製函機は、よく知られている。一連の加工が実行された段ボールシートを積み重ねてバッチを形成するカウンタエジェクタが、製函機に備えられる。糊付不良などの加工不良の発生を検査する検査装置が、段ボールシートの供給方向においてカウンタエジェクタの上流側に配置される。たとえば、糊付不良を検出する検査装置は、特許文献１に開示される。また、折り曲げ不良を検出する検査装置は、特許文献２に開示される。
【0003】
特許文献２には、異常な段ボールシートを含むバッチについては、段ボールシートの積重枚数を、オーダに応じた所定枚数よりも異常な段ボールシートの枚数分だけ多くしてバッチを形成する技術が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第３３６３３９７号公報
【特許文献2】特許第４７７４３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献２に開示される技術により異常な段ボールシートを含むバッチを形成した後に、そのバッチから異常な段ボールシートを除去することにより、オーダに応じた所定枚数の正常な段ボールシートからなるバッチを形成することが容易になると考えられる。しかしながら、異常な段ボールシートの枚数がバッチごとに異なる状況において、異常な段ボールシートの枚数に応じて各バッチの段ボールシートの積重枚数を設定する動作と、その設定された段ボールシートの積重枚数に従ってバッチを形成する動作とを、どのように連携させて実行するのかについて、特許文献２には、具体的な構成は、全く開示されていない。たとえば、カウンタエジェクタが多数のバッチを連続して形成するために、先のバッチが形成されている間に、先のバッチに続く後続のバッチの積重枚数を、段ボールシートの加工不良の検出結果に応じて設定する具体的な構成は、特許文献２には、全く開示されていない。
【0006】
そこで、本発明は、バッチが異常な段ボールシートを含んで形成される場合でも、先のバッチの形成動作に支障を及ぼすことなく、各バッチの正常な段ボールシートがオーダ指定シート枚数となるように先のバッチに続く後続のバッチの積重シート枚数を確実に設定することができるカウンタエジェクタ制御装置、カウンタエジェクタ、および、製函機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
請求項１に記載の第１発明態様のカウンタエジェクタ制御装置は、印刷、溝切り、折り曲げ、および糊付けなどの種々の加工を段ボールシートに順次施す複数の加工装置と、加工された段ボールシートを積み重ねて多数のバッチを順次連続して形成するカウンタエジェクタと、各段ボールシートに施される加工が正常か、または、異常かを検査する少なくとも１つの検査装置と、を含む製函機において、連続して形成される多数のバッチのうちで形成順が先になる所定数のバッチについて、各バッチを形成するために積み重ねられる段ボールシートの積重シート枚数をそれぞれ記憶するシート枚数記憶部と、所定数のバッチのうちで、検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定するバッチ決定部と、バッチ決定部により決定されるバッチの積重シート枚数が、その決定されるバッチに含まれる異常な段ボールシートのシート枚数とオーダに従って指定されるオーダ指定シート枚数とを加算したシート枚数となるように、検査装置の検査結果に従って積重シート枚数を算出する算出部と、バッチ決定部により決定されるバッチについて、算出部により算出される積重シート枚数をシート枚数記憶部に記憶させる記憶制御部と、シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数に従って、カウンタエジェクタにバッチ形成動作を実行させるバッチ形成制御部と、を備える。第１発明態様では、記憶制御部は、所定数のバッチのうちで形成順が最も先になる１番目のバッチがカウンタエジェクタにより形成される度に、２番目以降の所定数のバッチを新たな所定数のバッチとして、その新たな所定数のバッチについて積重シート枚数がシート枚数記憶部に記憶されるようにシート枚数記憶部の記憶内容を更新する。
【0008】
本発明態様では、「形成順が先になる所定数のバッチ」について、「所定数」は、一定の固定値であってもよいし、オーダに従って変化する数値であってもよい。また、「所定数」は、製函機の構成および仕様などに応じて定められる数値であれば、たとえば、段ボールシートが供給されるカウンタエジェクタの入口と段ボールシートが送出される給紙ユニットの出口との間に存在することができる段ボールシートのシート枚数を基に定められる数値であってもよいし、カウンタエジェクタの入口に最も近い検査装置の配置位置とカウンタエジェクタの入口との間に存在することができる段ボールシートのシート枚数を基に定められる数値であってもよい。
【0009】
本発明態様では、検査装置は、製函機において段ボールシートに施される加工に関して少なくとも１つの種類の異常を検査する構成であれば、検査装置の構成および数は限定されない。たとえば、１つの検査装置が、２種類以上の異常を検査する構成であってもよいし、各検査装置が１つの種類の異常を個別に検査する構成であってもよい。
【0010】
本発明態様では、検査装置は、各段ボールシートに施される加工が正常か、または、異常かを検査する構成であれば、種々の構成で具現化される。たとえば、検査装置は、段ボールシートの加工状況を検出するイメージセンサなどの検出部と、その検出部の検出結果に画像処理などの処理を行い、その処理結果と基準情報とを比較して良否の判断を行う処理部とを備える構成で具現化される。この処理部を備える構成である場合には、検査装置の処理部は、カウンタエジェクタの動作を制御する制御装置の一部の構成で、または、複数の加工装置を総合的に管理する管理装置の一部の構成で具現化されてもよい。
【0011】
本発明態様では、バッチ決定部は、検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定する構成であれば、種々の構成で具現化される。たとえば、検査装置が各段ボールシートを検査する度に、各段ボールシートが含まれるバッチを決定する構成であってもよいし、検査装置が異常な段ボールシートを検査する場合に、その異常な段ボールシートが含まれるバッチを決定する構成であってもよい。または、バッチ決定部は、検査装置が検査する正常な段ボールシートのシート枚数がオーダ指定シート枚数に達した時点で、検査装置が正常と検査した段ボールシートが含まれるバッチを決定する構成であってもよい。
【0012】
本発明態様では、算出部は、バッチ決定部により決定されるバッチの積重シート枚数が、その決定されるバッチに含まれる異常な段ボールシートのシート枚数とオーダ指定シート枚数とを加算したシート枚数となるように、検査装置の検査結果に従って積重シート枚数を算出する構成であれば、種々の構成で具現化される。たとえば、算出部は、検査装置が検査する正常な段ボールシートのシート枚数と、異常な段ボールシートのシート枚数とをそれぞれ計数し、その計数した正常な段ボールシートのシート枚数がオーダ指定シート枚数に達した時点において、計数した正常な段ボールシートのシート枚数、またはオーダ指定シート枚数と、計数した異常な段ボールシートのシート枚数とを加算する構成であってもよい。または、算出部は、検査装置が異常な段ボールシートを検査する度に、その異常な段ボールシートが含まれるバッチについて、予め記憶されるオーダ指定シート枚数に、または、１を加算した先回の加算結果に、１を加算する構成であってもよい。
【0013】
本発明態様では、「１番目のバッチがカウンタエジェクタにより形成される」状態は、１番目のバッチを形成する全ての段ボールシートが確定する状態であればよい。たとえば、１番目のバッチを形成する最後の段ボールシートがカウンタエジェクタに供給される状態であってもよいし、カウンタエジェクタの主レッジが１番目のバッチの最後の段ボールシートと２番目のバッチの最初の段ボールシートとを仕切る状態であってもよい。
【0014】
本発明態様では、異常な段ボールシートが含まれるバッチであっても、正常な段ボールシートのシート枚数がオーダ指定シート枚数だけ必ず確保されるのであれば、バッチがカウンタエジェクタから送出された後に、異常な段ボールシートがバッチから除去される手段または工程が備えられてもよい。たとえば、熟練の作業者が、検査装置が異常と検査した段ボールシートをバッチから抜き出して目視検査する工程が備えられてもよい。検査装置が異常な段ボールシートと検査した場合でも、熟練の作業者が、その経験から、異常の程度が許容範囲内であると判断する場合がある。異常の程度が許容範囲内である場合には、一旦異常と検査された段ボールシートを廃棄することなく正常な段ボールシートとして使用することができる。
【0015】
本発明態様では、「カウンタエジェクタ制御装置」は、カウンタエジェクタ単体の動作のみを制御する専用の制御装置により構成されてもよいし、カウンタエジェクタと他の加工装置との動作を総合的に管理する管理装置の一部の構成を含んで構成されてもよい。「カウンタエジェクタ制御装置」が管理装置の一部の構成を含んで構成される場合には、バッチ決定部、算出部、および記憶制御部のうちの少なくとも１つの部分が、管理装置の一部の構成により具現化される。
【0016】
請求項２に記載の具体的態様では、算出部は、バッチ決定部により決定されるバッチについて、検査装置により正常と検査される段ボールシートのシート枚数がオーダ指定シート枚数に達するまでの間に、検査装置により異常と検査される段ボールシートのシート枚数を計数する計数部と、計数部により計数される異常な段ボールシートのシート枚数と、オーダ指定シート枚数とを加算する加算部と、を含み、算出部は、加算部により加算された結果のシート枚数を、積重シート枚数として算出する。
【0017】
本具体的態様では、「検査装置により正常と検査される段ボールシート」は、検査装置が１つのみ備えられる場合には、その検査装置により正常と検査される段ボールシートであり、検査装置が複数備えられる場合には、全ての検査装置により正常と検査される段ボールシートである。一方、「検査装置により異常と検査される段ボールシート」は、検査装置が１つのみ備えられる場合には、その検査装置により異常と検査される段ボールシートであり、検査装置が複数備えられる場合には、複数の検査装置の少なくとも１つの検査装置により異常と検査される段ボールシートである。
【0018】
請求項３に記載の具体的態様では、シート枚数記憶部は、所定数のバッチにそれぞれ対応する所定数のシート枚数記憶領域を有し、バッチ決定部は、所定数のシート枚数記憶領域のうちで、積重シート枚数が記憶されていないシート枚数記憶領域を決定し、積重シート枚数が記憶されていないシート枚数記憶領域に対応するバッチのうちで形成順が最も先となるバッチを、検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチとして決定する。
【0019】
本具体的態様では、バッチ決定部について、積重シート枚数が記憶されていないシート枚数記憶領域を決定する構成は、種々の構成で具現化される。たとえば、積重シート枚数が記憶されていないシート枚数記憶領域を決定する構成は、積重シート枚数が記憶されているか否かを表すフラグを設定する構成であってもよいし、シート枚数記憶領域が積重シート枚数を記憶しているか否かを直接に検出する構成であってもよい。
【0020】
請求項４に記載の具体的態様は、連続して搬送される多数の段ボールシートのうちで、段ボールシートが供給されるカウンタエジェクタの入口と検査装置との間に位置する各段ボールシートについて、検査装置が検査する検査結果を段ボールシートの搬送順に記憶する多数の検査記憶領域を有し、その多数の検査記憶領域の中に、検査装置に対応する検査記憶領域を含む検査記憶部と、検査装置により段ボールシートが異常と検査される場合に、検査装置に対応する検査記憶部の検査記憶領域に、異常を表す内容を記憶する検査管理部とを、更に備える。本具体的態様では、バッチ決定部は、検査装置により段ボールシートが異常であると検査される場合に、所定数のバッチのうちで、異常であると検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定し、記憶制御部は、所定数のバッチについて、オーダ指定シート枚数をシート枚数記憶部にそれぞれ予め記憶させ、各段ボールシートがカウンタエジェクタに向けて供給される度に、検査記憶部の多数の検査記憶領域の記憶内容を更新し、算出部は、検査管理部により異常を表す内容が検査記憶部の検査記憶領域に記憶される場合に、バッチ決定部により決定されるバッチについて、シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数に１を加算して新たな積重シート枚数を算出する。
【0021】
本具体的態様では、「所定数のバッチについて、オーダ指定シート枚数をシート枚数記憶部にそれぞれ予め記憶させ」について、「予め記憶させ」は、算出部が積重シート枚数を算出する動作を開始する前までに、オーダ指定シート枚数をシート枚数記憶部にそれぞれ記憶させることを意味する。
【0022】
本具体的態様では、「各段ボールシートがカウンタエジェクタに向けて供給される度に」について、「カウンタエジェクタに向けて供給される」状態は、段ボールシートがカウンタエジェクタの入口の直前の位置まで搬送される状態であってもよいし、段ボールシートが給紙ユニットの出口から送出される状態であってもよい。
【0023】
本具体的態様では、「検査装置が検査する検査結果を段ボールシートの搬送順に記憶する」状態は、多数の検査記憶領域にそれぞれ記憶される多数の検査結果の順番が、段ボールシートの搬送順に従って決定されるのであれば、多数の検査記憶領域が搬送順に配列される構成に限定されることはない。たとえば、各検査結果が順番を表す情報とともに各検査記憶領域に記憶される構成であれば、各検査結果は任意の記憶場所の検査記憶領域に記憶されてもよい。
【0024】
請求項５に記載の具体的態様では、シート枚数記憶部は、所定数のバッチにそれぞれ対応する所定数のシート枚数記憶領域を有し、バッチ決定部は、所定数のバッチのうちで形成順が最も先となる１番目のバッチについてカウンタエジェクタにまだ供給されていない段ボールシートのシート枚数と、カウンタエジェクタの入口と検査装置との間に存在することができる段ボールシートのシート枚数と、２番目以降のバッチについてシート枚数記憶領域に記憶されるシート枚数とに基いて、検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定する。
【0025】
本具体的態様では、バッチ決定部は、検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定するために、１番目のバッチについてカウンタエジェクタにまだ供給されていない段ボールシートのシート枚数と、カウンタエジェクタの入口と検査装置との間に存在することができる段ボールシートのシート枚数と、２番目以降のバッチについてシート枚数記憶領域に記憶されるシート枚数との少なくとも３つのシート枚数に基いて、バッチを決定する構成であれば、その他のシート枚数、または、シート枚数に関係する数値を追加して考慮してバッチを決定する構成であってもよい。たとえば、バッチ決定部は、検査記憶部において、検査結果がまだ記憶されていない検査記憶領域の数を追加して考慮してバッチを決定する構成であってもよい。
【0026】
請求項６に記載の具体的態様は、連続して搬送される多数の段ボールシートの各段ボールシートについて検査装置が検査する検査結果を記憶する検査記憶部と、カウンタエジェクタにより形成される各バッチについて、検査記憶部の記憶内容に従って、各バッチを形成する各段ボールシートの検査結果を段ボールシートの搬送順に表示装置に表示させる表示制御部と、を備える。
【0027】
請求項７に記載の第２発明態様のカウンタエジェクタ制御装置は、印刷、溝切り、折り曲げ、および糊付けなどの種々の加工を段ボールシートに順次施す複数の加工装置と、加工された段ボールシートを積み重ねて多数のバッチを順次連続して形成するカウンタエジェクタと、各段ボールシートに施される加工が正常か、または、異常かを検査するために、段ボールシートの搬送方向において異なる位置に配置される複数の検査装置と、を含む製函機において、連続して搬送される多数の段ボールシートの各段ボールシートについて複数の検査装置がそれぞれ検査する検査結果を記憶する検査記憶部と、連続して形成される多数のバッチのうちで形成順が先になる所定数のバッチについて、各バッチを形成するために積み重ねられる段ボールシートの積重シート枚数をそれぞれ記憶するシート枚数記憶部と、所定数のバッチのうちのバッチであって、複数の検査装置のうちで搬送方向において少なくとも最も下流側に配置される検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定するバッチ決定部と、バッチ決定部により決定されるバッチの積重シート枚数が、その決定されるバッチに含まれる異常な段ボールシートのシート枚数とオーダに従って指定されるオーダ指定シート枚数とを加算したシート枚数となるように、検査記憶部の記憶内容に従って積重シート枚数を算出する算出部と、バッチ決定部により決定されるバッチについて、算出部により算出される積重シート枚数をシート枚数記憶部に記憶させる記憶制御部と、シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数に従って、カウンタエジェクタにバッチ形成動作を実行させるバッチ形成制御部と、を備える。第２発明態様では、記憶制御部は、所定数のバッチのうちで形成順が最も先になる１番目のバッチがカウンタエジェクタにより形成される度に、２番目以降の所定数のバッチを新たな所定数のバッチとして、その新たな所定数のバッチについて積重シート枚数がシート枚数記憶部に記憶されるようにシート枚数記憶部の記憶内容を更新する。
【0028】
本発明態様では、バッチ決定部は、少なくとも最も下流側に配置される検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定する構成であれば、種々の構成により具現化される。たとえば、バッチ決定部は、複数の検査装置の各検査装置が各段ボールシートを検査する度に、その検査した段ボールシートが含まれるバッチを決定する構成であってもよいし、複数の検査装置の各検査装置が異常な段ボールシートを検査する度に、その検査した異常な段ボールシートが含まれるバッチを決定する構成であってもよい。または、最も下流側に配置される検査装置が段ボールシートを検査した後に、複数の検査装置の全ての検査装置により正常と検査された段ボールシートのシート枚数がオーダ指定シート枚数に達する場合に、バッチ決定部は、最も下流側に配置される検査装置が正常と検査した段ボールシートが含まれるバッチを決定する構成であってもよい。
【0029】
本発明態様では、検査記憶部は、複数の検査装置の複数の検査結果をそのまま個別に記憶する記憶部と、記憶された複数の検査結果が異なるか否かの判断処理を行った結果を纏めて記憶する記憶部とを備える構成であってもよい。または、検査記憶部は、上流側の検査装置の検査結果を一旦記憶するとともに、下流側の検査装置の検査結果に応じて、一旦記憶された内容が順次書き換えられる記憶部を備える構成であってもよい。
【0030】
請求項８に記載の具体的態様では、検査記憶部は、連続して搬送される多数の段ボールシートの各段ボールシートについて複数の検査装置がそれぞれ検査する複数の検査結果を個別に記憶する複数の個別検査記憶部と、検査纏め記憶部と、を含む。本具体的態様は、複数の個別検査記憶部に記憶される複数の検査結果に従って、連続して搬送される多数の段ボールシートの各段ボールシートが正常であるか、または、各段ボールシートについて少なくとも１つの異常が発生しているのかを決定する検査決定部を、更に備える。本具体的態様では、検査纏め記憶部は、連続して搬送される多数の段ボールシートの各段ボールシートについて、検査決定部の決定結果を記憶し、算出部は、検査纏め記憶部の記憶内容に従って積重シート枚数を算出する。
【0031】
本具体的態様では、検査決定部は、複数の検査結果に従って、各段ボールシートが正常であるか、または、各段ボールシートについて少なくとも１つの異常が発生しているのかを決定する構成であれば、種々の構成で具現化される。たとえば、検査決定部は、最も下流側に配置される検査装置が各段ボールシートを検査する度に、各段ボールシートについて正常であるか、または、異常が発生しているのかを決定する構成であってもよい。または、検査決定部は、最も下流側に配置される検査装置が複数の段ボールシートを検査した後に、その複数の段ボールシートの各段ボールシートについて正常であるか、または、異常が発生しているのかを決定する構成であってもよい。
【0032】
請求項９に記載の具体的態様では、複数の個別検査記憶部は、複数の検査装置にそれぞれ対応しており、複数の検査装置のうちで搬送方向において最も上流側に配置される検査装置に対応する個別検査記憶部は、最も上流側に配置される検査装置と、最も下流側に配置される検査装置との間に存在することができる段ボールシートのシート枚数以上の多数の検査記憶領域を有し、最も上流側に配置される検査装置に対応する個別検査記憶部は、最も上流側に配置される検査装置により検査される各段ボールシートについて、多数の検査記憶領域の各検査記憶領域に検査結果を段ボールシートの搬送順に記憶する。
【0033】
本具体的態様では、「多数の検査記憶領域の各検査記憶領域に検査結果を搬送順に記憶する」状態は、多数の検査記憶領域にそれぞれ記憶される多数の検査結果の順番が、段ボールシートの搬送順に従って決定することができるのであれば、多数の検査記憶領域が搬送順に配列される構成に限定されることはない。たとえば、各検査結果が順番を表す情報とともに各検査記憶領域に記憶される構成であれば、各検査結果は任意の記憶場所の検査記憶領域に記憶されてもよい。
【0034】
請求項１０に記載の具体的態様は、カウンタエジェクタにより形成される各バッチについて、検査纏め記憶部の記憶内容に従って、各バッチを形成する各段ボールシートの検査結果を段ボールシートの搬送順に表示装置に表示させる表示制御部を備える。
【0035】
本具体的態様では、表示制御部は、カウンタエジェクタにより形成されたバッチを形成する各段ボールシートの検査結果を搬送順に表示する構成であれば、種々の構成で具現化される。たとえば、カウンタエジェクタの出口と結束機の入口との間に位置する複数のバッチの各バッチについて各段ボールシートの検査結果を搬送順に表示する構成であってもよい。または、表示制御部は、カウンタエジェクタにより形成されたバッチであって、カウンタエジェクタの出口から送出されたバッチと、まだ送出されていないバッチとついても、各段ボールシートの検査結果を搬送順に表示する構成であってもよい。
【0036】
請求項１１に記載の具体的態様では、バッチ決定部は、複数の検査装置の各検査装置により段ボールシートが異常であると検査される場合に、異常であると検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定し、検査記憶部は、連続して搬送される多数の段ボールシートのうちで、複数の検査装置のうちで最も上流側に配置される検査装置と、段ボールシートが供給されるカウンタエジェクタの入口との間に位置する各段ボールシートについて、複数の検査装置が検査する検査結果を、段ボールシートの搬送順に記憶する多数の検査記憶領域を有し、その多数の検査記憶領域の中に、複数の検査装置にそれぞれ対応する複数の特定の検査記憶領域を含み、記憶制御部は、所定数のバッチについて、オーダ指定シート枚数をシート枚数記憶部にそれぞれ予め記憶させ、各段ボールシートがカウンタエジェクタに向けて供給される度に、検査記憶部の多数の検査記憶領域の記憶内容を更新する。本具体的態様は、複数の検査装置の各検査装置により段ボールシートが異常と検査される場合に、段ボールシートが異常と検査する検査装置に対応する特定の検査記憶領域に、すでに異常を表す内容が記憶されているか、または、正常を表す内容が記憶されているかを決定し、正常を表す内容が記憶されている場合に異常を表す内容に書き換え、すでに異常を表す内容が記憶されている場合に記憶内容を維持する検査管理部を、更に備える。本具体的態様では、算出部は、検査記憶部の検査記憶領域が検査管理部により正常を表す内容から異常を表す内容に書き換えられる場合に、バッチ決定部により決定されるバッチについて、シート枚数記憶部に記憶されている積重シート枚数に１を加算して新たな積重シート枚数を算出する。
【0037】
本具体的態様では、「所定数のバッチについて、オーダ指定シート枚数をシート枚数記憶部にそれぞれ予め記憶させ」について、「予め記憶させ」は、算出部が積重シート枚数を算出する動作を開始する前までに、オーダ指定シート枚数をシート枚数記憶部にそれぞれ記憶させることを意味する。
【0038】
本具体的態様では、「各段ボールシートがカウンタエジェクタに向けて供給される度に」について、「カウンタエジェクタに向けて供給される」状態は、段ボールシートがカウンタエジェクタの入口の直前の位置まで搬送される状態であってもよいし、段ボールシートが給紙ユニットの出口から送出される状態であってもよい。
【0039】
本具体的態様では、「複数の検査装置が検査する検査結果を、段ボールシートの搬送順に記憶する」状態は、多数の検査記憶領域にそれぞれ記憶される多数の検査結果の順番が、段ボールシートの搬送順に従って決定することができるのであれば、多数の検査記憶領域が搬送順に配列される構成に限定されることはない。たとえば、各検査結果が順番を表す情報とともに各検査記憶領域に記憶される構成であれば、各検査結果は任意の記憶場所の検査記憶領域に記憶されてもよい。
【0040】
請求項１２に記載の具体的態様は、カウンタエジェクタにより形成される各バッチについて、検査記憶部の多数の検査記憶領域の記憶内容に従って、各バッチを形成する各段ボールシートの検査結果を段ボールシートの搬送順に表示装置に表示させる表示制御部を備える。
【0041】
請求項１３に記載の具体的態様では、連続して形成される多数のバッチのうちで形成順が先になるバッチの所定数は、複数の検査装置のうちで搬送方向において少なくとも最も下流側に配置される検査装置と、段ボールシートが供給されるカウンタエジェクタの入口との間に存在することができる段ボールシートのシート枚数と、オーダ指定シート枚数とに基いて、決定される。
【0042】
請求項１４に記載の具体的態様では、算出部により算出される積重シート枚数が予め定められる上限シート枚数を超える場合に、記憶制御部は、所定数のバッチのうちで、バッチ決定部により決定されるバッチと、形成順がその決定されるバッチより後になるバッチとについて、シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数を、上限シート枚数以下のシート枚数に変更する。
【0043】
本具体的態様では、「上限シート枚数以下のシート枚数」は、カウンタエジェクタ内部で段ボールシートの紙詰まりなどの障害が生じないようなシート枚数に設定されるのであれば、特に限定されない。たとえば、「上限シート枚数以下のシート枚数」は、オーダ指定シート枚数に設定されてもよい。
【0044】
請求項１５に記載の第３発明態様のカウンタエジェクタは、印刷、溝切り、折り曲げ、および糊付けなどの種々の加工を段ボールシートに順次施す複数の加工装置と、各段ボールシートに施される加工が正常か、または、異常かを検査する少なくとも１つの検査装置と、を含む製函機において、加工された段ボールシートが順次供給され、積み重ねられるホッパ部と、ホッパ部の内部に積み重ねられる段ボールシートを分離してバッチを形成するために昇降運動を行う主レッジと、所定の搬送方向と同じ方向に向かう所定の送出方向にバッチを送出するために、ホッパ部より下方に配置され、昇降変位可能な上部コンベア部と、所定の昇降コンベア位置に位置決めされる上部コンベア部との間でバッチを保持する下部コンベア部とを含む送出コンベアと、バッチが載置され、そのバッチをホッパ部から送出コンベアまで運搬するために昇降運動を行うテーブルであって、所定の昇降テーブル位置にて、主レッジまたは主レッジと連動する連動部材との間でバッチを保持するテーブルを含むエレベータと、主レッジ、テーブル、および上部コンベア部をそれぞれ昇降させる昇降駆動部と、昇降駆動部を制御する駆動制御部と、連続して形成される多数のバッチのうちで形成順が先になる所定数のバッチについて、各バッチを形成するために積み重ねられる段ボールシートの積重シート枚数をそれぞれ記憶するシート枚数記憶部と、所定数のバッチのうちで、検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定するバッチ決定部と、バッチ決定部により決定されるバッチの積重シート枚数が、その決定されるバッチに含まれる異常な段ボールシートのシート枚数とオーダに従って指定されるオーダ指定シート枚数とを加算したシート枚数となるように、検査装置の検査結果に従って積重シート枚数を算出する算出部と、バッチ決定部により決定されるバッチについて、算出部により算出される積重シート枚数をシート枚数記憶部に記憶させる記憶制御部と、シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数に従って、カウンタエジェクタにバッチ形成動作を実行させるバッチ形成制御部と、を備える。第３発明態様では、記憶制御部は、所定数のバッチのうちで形成順が最も先になる１番目のバッチがカウンタエジェクタにより形成される度に、２番目以降の所定数のバッチを新たな所定数のバッチとして、その新たな所定数のバッチについて積重シート枚数がシート枚数記憶部に記憶されるようにシート枚数記憶部の記憶内容を更新し、駆動制御部は、シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数に従って定められる所定の昇降コンベア位置に上部コンベア部が位置決めされ、シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数に従って定められる所定の昇降テーブル位置にテーブルが位置決めされるように、昇降駆動部を制御する。
【0045】
本発明態様では、主レッジが、バッチを仕切る機能と、テーブルとの間でバッチを保持する機能とを備える構成であってもよい。または、主レッジはバッチを仕切る機能のみを有し、主レッジと連動する連動部材が、バッチを下方に押圧してテーブルとの間でバッチを保持する機能を有する構成であってもよい。
【0046】
本発明態様では、「カウンタエジェクタ」は、バッチを形成する専用の装置単体により構成されてもよいし、製函機の複数の加工装置の動作を総合的に管理する管理装置の一部の構成を含んで構成されてもよい。「カウンタエジェクタ」が管理装置の一部の構成を含んで構成される場合には、バッチ決定部、算出部、および記憶制御部のうちの少なくとも１つの部分が、管理装置の一部の構成により具現化される。
【0047】
請求項１６に記載の具体的態様では、主レッジは、ホッパ部より下方に定められる所定の昇降レッジ位置まで下降する場合に、所定の昇降レッジ位置にて、下部コンベア部との間でバッチを保持し、駆動制御部は、シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数に従って定められる所定の昇降レッジ位置に主レッジが位置決めされるように、昇降駆動部を制御する。
【0048】
請求項１７に記載の第４発明態様の製函機は、段ボールシートを順次供給し、所定の搬送方向に搬送する搬送装置と、印刷、溝切り、折り曲げ、および糊付けなどの種々の加工を段ボールシートに順次施す複数の加工装置と、加工された段ボールシートを積み重ねて多数のバッチを順次連続して形成するカウンタエジェクタと、各段ボールシートに施される加工が正常か、または、異常かを検査する少なくとも１つの検査装置と、を含む製函機において、連続して形成される多数のバッチのうちで形成順が先になる所定数のバッチについて、各バッチを形成するために積み重ねられる段ボールシートの積重シート枚数をそれぞれ記憶するシート枚数記憶部と、所定数のバッチのうちで、検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定するバッチ決定部と、バッチ決定部により決定されるバッチの積重シート枚数が、その決定されるバッチに含まれる異常な段ボールシートのシート枚数とオーダに従って指定されるオーダ指定シート枚数とを加算したシート枚数となるように、検査装置の検査結果に従って積重シート枚数を算出する算出部と、バッチ決定部により決定されるバッチについて、算出部により算出される積重シート枚数をシート枚数記憶部に記憶させる記憶制御部と、シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数に従って、カウンタエジェクタにバッチ形成動作を実行させるバッチ形成制御部と、を備える。第４発明態様では、記憶制御部は、所定数のバッチのうちで形成順が最も先になる１番目のバッチがカウンタエジェクタにより形成される度に、２番目以降の所定数のバッチを新たな所定数のバッチとして、その新たな所定数のバッチについて積重シート枚数がシート枚数記憶部に記憶されるようにシート枚数記憶部の記憶内容を更新する。
【0049】
請求項１８に記載の具体的態様は、算出部により算出される積重シート枚数が予め定められる上限シート枚数を超える場合に、搬送装置の動作を停止させる搬送制御部を備える。
【0050】
本具体的態様では、搬送装置は、段ボールシートを供給する給紙ユニットと、給紙ユニットから供給される段ボールシートをカウンタエジェクタに向けて搬送する搬送機構とを含んで構成される。搬送制御部は、搬送装置において、少なくとも給紙ユニットの給紙動作を停止させる構成であればよい。
【0051】
第２乃至第４発明態様は、第１発明態様、および、その具体的態様と同様に、種々の構成で具現化される。
【発明の効果】
【0052】
請求項１に記載の第１発明態様のカウンタエジェクタ制御装置では、シート枚数記憶部が、連続して形成される多数のバッチのうちで形成順が先になる所定数のバッチについて、各バッチを形成するために積み重ねられる段ボールシートの積重シート枚数をそれぞれ記憶する。バッチ決定部が、所定数のバッチのうちで、検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定する。算出部が、バッチ決定部により決定されるバッチの積重シート枚数が、その決定されるバッチに含まれる異常な段ボールシートのシート枚数とオーダに従って指定されるオーダ指定シート枚数とを加算したシート枚数となるように、検査装置の検査結果に従って積重シート枚数を算出する。記憶制御部が、バッチ決定部により決定されるバッチについて、算出部により算出される積重シート枚数をシート枚数記憶部に記憶させる。記憶制御部が、所定数のバッチのうちで形成順が最も先になる１番目のバッチがカウンタエジェクタにより形成される度に、２番目以降の所定数のバッチを新たな所定数のバッチとして、その新たな所定数のバッチについて積重シート枚数がシート枚数記憶部に記憶されるようにシート枚数記憶部の記憶内容を更新する。この結果、バッチが異常な段ボールシートを含んで形成される場合でも、先のバッチの形成動作に支障を及ぼすことなく、各バッチの正常な段ボールシートがオーダ指定シート枚数となるように先のバッチに続く後続のバッチの積重シート枚数を確実に設定することができる。
【0053】
請求項２に記載の具体的態様では、計数部は、バッチ決定部により決定されるバッチについて、検査装置により正常と検査される段ボールシートのシート枚数がオーダ指定シート枚数に達するまでの間に、検査装置により異常と検査される段ボールシートのシート枚数を計数する。加算部は、計数部により計数される異常な段ボールシートのシート枚数と、オーダ指定シート枚数とを加算する。算出部は、加算部により加算された結果のシート枚数を、積重シート枚数として算出する。この結果、バッチ決定部により決定されるバッチについて、正常な段ボールシートをオーダ指定シート枚数だけ確実に確保するとともに、その決定されるバッチに含まれる異常な段ボールシートのシート枚数を正確に計数することができる。
【0054】
請求項３に記載の具体的態様では、シート枚数記憶部は、所定数のバッチにそれぞれ対応する所定数のシート枚数記憶領域を有する。バッチ決定部は、所定数のシート枚数記憶領域のうちで、積重シート枚数が記憶されていないシート枚数記憶領域を決定し、積重シート枚数が記憶されていないシート枚数記憶領域に対応するバッチのうちで形成順が最も先となるバッチを、検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチとして決定する。この結果、所定数のバッチのうちで、検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチを正確に決定することができる。
【0055】
請求項４に記載の具体的態様では、検査記憶部が、連続して搬送される多数の段ボールシートのうちで、段ボールシートが供給されるカウンタエジェクタの入口と検査装置との間に位置する各段ボールシートについて、検査装置が検査する検査結果を段ボールシートの搬送順に記憶する多数の検査記憶領域を有し、その多数の検査記憶領域の中に、検査装置に対応する検査記憶領域を含む。検査管理部が、検査装置により段ボールシートが異常と検査される場合に、検査装置に対応する検査記憶部の検査記憶領域に、異常を表す内容を記憶する。バッチ決定部が、検査装置により段ボールシートが異常であると検査される場合に、所定数のバッチのうちで、異常であると検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定する。記憶制御部が、所定数のバッチについて、オーダ指定シート枚数をシート枚数記憶部にそれぞれ予め記憶させ、各段ボールシートがカウンタエジェクタに向けて供給される度に、検査記憶部の多数の検査記憶領域の記憶内容を更新する。算出部が、検査管理部により異常を表す内容が検査記憶部の検査記憶領域に記憶される場合に、バッチ決定部により決定されるバッチについて、シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数に１を加算して新たな積重シート枚数を算出する。この結果、多数の検査記憶領域が、カウンタエジェクタの入口と検査装置との間に位置する各段ボールシートについて、検査装置が検査する検査結果を段ボールシートの搬送順に記憶するとともに、記憶制御部が、各段ボールシートがカウンタエジェクタに向けて供給される度に、多数の検査記憶領域の記憶内容を更新することから、搬送されている各段ボールシートの検査結果を確実に搬送順に記憶して保持することができる。また、バッチ決定部は、更新される多数の検査記憶領域の記憶内容に従って、異常であると検査される段ボールシートが含まれるバッチを正確に決定することができる。
【0056】
請求項５に記載の具体的態様では、シート枚数記憶部が、所定数のバッチにそれぞれ対応する所定数のシート枚数記憶領域を有する。バッチ決定部が、所定数のバッチのうちで形成順が最も先となる１番目のバッチについてカウンタエジェクタにまだ供給されていない段ボールシートのシート枚数と、カウンタエジェクタの入口と検査装置との間に存在することができる段ボールシートのシート枚数と、２番目以降のバッチについてシート枚数記憶領域に記憶されるシート枚数とに基いて、検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定する。この結果、バッチ決定部は、検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチを正確に決定することができる。
【0057】
請求項６に記載の具体的態様では、検査記憶部は、連続して搬送される多数の段ボールシートの各段ボールシートについて検査装置が検査する検査結果を記憶する。表示制御部は、カウンタエジェクタにより形成される各バッチについて、検査記憶部の記憶内容に従って、各バッチを形成する各段ボールシートの検査結果を段ボールシートの搬送順に表示装置に表示させる。この結果、作業者は、表示装置の表示内容に従って、各バッチに含まれる各段ボールシートの検査結果を正確に認識することができ、異常と検査された段ボールシートを容易に特定することができる。
【0058】
請求項７に記載の第２発明態様のカウンタエジェクタ制御装置は、検査記憶部が、連続して搬送される多数の段ボールシートの各段ボールシートについて複数の検査装置がそれぞれ検査する検査結果を記憶する。シート枚数記憶部が、連続して形成される多数のバッチのうちで形成順が先になる所定数のバッチについて、各バッチを形成するために積み重ねられる段ボールシートの積重シート枚数をそれぞれ記憶する。バッチ決定部が、所定数のバッチのうちのバッチであって、複数の検査装置のうちで搬送方向において少なくとも最も下流側に配置される検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定する。算出部が、バッチ決定部により決定されるバッチの積重シート枚数が、その決定されるバッチに含まれる異常な段ボールシートのシート枚数とオーダに従って指定されるオーダ指定シート枚数とを加算したシート枚数となるように、検査記憶部の記憶内容に従って積重シート枚数を算出する。記憶制御部が、バッチ決定部により決定されるバッチについて、算出部により算出される積重シート枚数をシート枚数記憶部に記憶させる。記憶制御部が、所定数のバッチのうちで形成順が最も先になる１番目のバッチがカウンタエジェクタにより形成される度に、２番目以降の所定数のバッチを新たな所定数のバッチとして、その新たな所定数のバッチについて積重シート枚数がシート枚数記憶部に記憶されるようにシート枚数記憶部の記憶内容を更新する。この結果、バッチが異常な段ボールシートを含んで形成される場合でも、先のバッチの形成動作に支障を及ぼすことなく、各バッチの正常な段ボールシートがオーダ指定シート枚数となるように先のバッチに続く後続のバッチの積重シート枚数を確実に設定することができる。また、最も下流側に配置される検査装置が段ボールシートを検査する時点において、最も下流側に配置される検査装置より下流側に位置する段ボールシートの検査結果が確定することから、バッチ決定部は、検査結果が確定した段ボールシートが含まれるバッチを決定することができる。更に、検査記憶部が、連続して搬送されている多数の段ボールシートの検査結果を確実に記憶することから、算出部は、確実に記憶された検査結果に従って積重シート枚数を正確に算出することができる。
【0059】
請求項８に記載の具体的態様では、検査記憶部が、連続して搬送される多数の段ボールシートの各段ボールシートについて複数の検査装置がそれぞれ検査する複数の検査結果を個別に記憶する複数の個別検査記憶部と、検査纏め記憶部と、を含む。検査決定部が、複数の個別検査記憶部に記憶される複数の検査結果に従って、連続して搬送される多数の段ボールシートの各段ボールシートが正常であるか、または、各段ボールシートについて少なくとも１つの異常が発生しているのかを決定する。検査纏め記憶部が、連続して搬送される多数の段ボールシートの各段ボールシートについて、検査決定部の決定結果を記憶する。算出部が、検査纏め記憶部の記憶内容に従って積重シート枚数を算出する。この結果、複数の個別検査記憶部は、連続して搬送されている多数の段ボールシートについて複数の検査装置がそれぞれ検査する複数の検査結果を確実に記憶することができる。確実に記憶される複数の検査結果に従って、検査決定部は、各段ボールシートが正常であるか、または、各段ボールシートについて少なくとも１つの異常が発生しているのかを正確に決定することができる。
【0060】
請求項９に記載の具体的態様では、複数の個別検査記憶部が、複数の検査装置にそれぞれ対応する。複数の検査装置のうちで搬送方向において最も上流側に配置される検査装置に対応する個別検査記憶部が、最も上流側に配置される検査装置と、最も下流側に配置される検査装置との間に存在することができる段ボールシートのシート枚数以上の多数の検査記憶領域を有する。最も上流側に配置される検査装置に対応する個別検査記憶部が、最も上流側に配置される検査装置により検査される各段ボールシートについて、多数の検査記憶領域の各検査記憶領域に検査結果を段ボールシートの搬送順に記憶する。この結果、最も上流側に配置される検査装置に対応する個別検査記憶部が、最も上流側に配置される検査装置と、最も下流側に配置される検査装置との間に存在することができる多数の段ボールシートについて、最も上流側に配置される検査装置が検査する多数の検査結果を確実に記憶することができる。
【0061】
請求項１０に記載の具体的態様では、表示制御部が、カウンタエジェクタにより形成される各バッチについて、検査纏め記憶部の記憶内容に従って、各バッチを形成する各段ボールシートの検査結果を段ボールシートの搬送順に表示装置に表示させる。この結果、作業者は、表示装置の表示内容に従って、各バッチに含まれる各段ボールシートの検査結果を正確に認識することができ、異常と検査された段ボールシートを容易に特定することができる。
【0062】
請求項１１に記載の具体的態様では、バッチ決定部が、複数の検査装置の各検査装置により段ボールシートが異常であると検査される場合に、異常であると検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定する。検査記憶部が、連続して搬送される多数の段ボールシートのうちで、複数の検査装置のうちで最も上流側に配置される検査装置と、段ボールシートが供給されるカウンタエジェクタの入口との間に位置する各段ボールシートについて、複数の検査装置が検査する検査結果を、段ボールシートの搬送順に記憶する多数の検査記憶領域を有し、その多数の検査記憶領域の中に、複数の検査装置にそれぞれ対応する複数の特定の検査記憶領域を含む。記憶制御部が、所定数のバッチについて、オーダ指定シート枚数をシート枚数記憶部にそれぞれ予め記憶させ、各段ボールシートがカウンタエジェクタに向けて供給される度に、検査記憶部の多数の検査記憶領域の記憶内容を更新する。検査管理部が、複数の検査装置の各検査装置により段ボールシートが異常と検査される場合に、段ボールシートが異常と検査する検査装置に対応する特定の検査記憶領域に、すでに異常を表す内容が記憶されているか、または、正常を表す内容が記憶されているかを決定し、正常を表す内容が記憶されている場合に異常を表す内容に書き換え、すでに異常を表す内容が記憶されている場合に記憶内容を維持する。算出部が、検査記憶部の検査記憶領域が検査管理部により正常を表す内容から異常を表す内容に書き換えられる場合に、バッチ決定部により決定されるバッチについて、シート枚数記憶部に記憶されている積重シート枚数に１を加算して新たな積重シート枚数を算出する。この結果、多数の検査記憶領域が、最も上流側に配置される検査装置とカウンタエジェクタの入口との間に位置する各段ボールシートについて、複数の検査装置が検査する検査結果を段ボールシートの搬送順に記憶するとともに、記憶制御部が、各段ボールシートがカウンタエジェクタに向けて供給される度に、多数の検査記憶領域の記憶内容を更新することから、搬送されている各段ボールシートの検査結果を確実に搬送順に記憶して保持することができる。また、バッチ決定部は、更新される多数の検査記憶領域の記憶内容に従って、異常であると検査される段ボールシートが含まれるバッチを正確に決定することができる。
【0063】
請求項１２に記載の具体的態様では、表示制御部が、カウンタエジェクタにより形成される各バッチについて、検査記憶部の多数の検査記憶領域の記憶内容に従って、各バッチを形成する各段ボールシートの検査結果を段ボールシートの搬送順に表示装置に表示させる。この結果、作業者は、表示装置の表示内容に従って、各バッチに含まれる各段ボールシートの検査結果を正確に認識することができ、異常と検査された段ボールシートを容易に特定することができる。
【0064】
請求項１３に記載の具体的態様では、連続して形成される多数のバッチのうちで形成順が先になるバッチの所定数は、複数の検査装置のうちで搬送方向において少なくとも最も下流側に配置される検査装置と、段ボールシートが供給されるカウンタエジェクタの入口との間に存在することができる段ボールシートのシート枚数と、オーダ指定シート枚数とに基いて、決定される。この結果、所定数のバッチについて積重シート枚数をそれぞれ記憶するシート枚数記憶部の記憶領域を必要最低限の領域に抑えることができるとともに、記憶制御部の記憶制御を簡易にすることができる。
【0065】
請求項１４に記載の具体的態様では、算出部により算出される積重シート枚数が予め定められる上限シート枚数を超える場合に、記憶制御部が、所定数のバッチのうちで、バッチ決定部により決定されるバッチと、形成順がその決定されるバッチより後になるバッチとについて、シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数を、上限シート枚数以下のシート枚数に変更する。バッチを形成する段ボールシートのシート枚数が上限シート枚数を超える場合は、多数の異常な段ボールシートがバッチに含まれ、製函機における加工に継続的に異常が発生している場合と考えられる。この結果、多数の異常な段ボールシートがバッチに含まれる場合に、シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数を上限シート枚数以下のシート枚数に変更することにより、カウンタエジェクタ内部での段ボールシートの紙詰まりなどの問題の発生を未然に防止することができる。
【0066】
請求項１５に記載の第３発明態様のカウンタエジェクタでは、シート枚数記憶部が、連続して形成される多数のバッチのうちで形成順が先になる所定数のバッチについて、各バッチを形成するために積み重ねられる段ボールシートの積重シート枚数をそれぞれ記憶する。バッチ決定部が、所定数のバッチのうちで、検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定する。算出部が、バッチ決定部により決定されるバッチの積重シート枚数が、その決定されるバッチに含まれる異常な段ボールシートのシート枚数とオーダに従って指定されるオーダ指定シート枚数とを加算したシート枚数となるように、検査装置の検査結果に従って積重シート枚数を算出する。記憶制御部が、バッチ決定部により決定されるバッチについて、算出部により算出される積重シート枚数をシート枚数記憶部に記憶させる。記憶制御部が、所定数のバッチのうちで形成順が最も先になる１番目のバッチがカウンタエジェクタにより形成される度に、２番目以降の所定数のバッチを新たな所定数のバッチとして、その新たな所定数のバッチについて積重シート枚数がシート枚数記憶部に記憶されるようにシート枚数記憶部の記憶内容を更新する。駆動制御部が、シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数に従って定められる所定の昇降コンベア位置に上部コンベア部が位置決めされ、シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数に従って定められる所定の昇降テーブル位置にテーブルが位置決めされるように、昇降駆動部を制御する。この結果、バッチが異常な段ボールシートを含んで形成される場合でも、先のバッチの形成動作に支障を及ぼすことなく、各バッチの正常な段ボールシートがオーダ指定シート枚数となるように先のバッチに続く後続のバッチの積重シート枚数を確実に設定することができる。また、積重シート枚数に従って定められる所定の昇降コンベア位置に上部コンベア部が位置決めされ、積重シート枚数に従って定められる所定の昇降テーブル位置にテーブルが位置決めされることから、バッチが異常な段ボールシートを含んで形成される場合でも、各バッチを確実に形成することができる。
【0067】
請求項１６に記載の具体的態様では、主レッジが、ホッパ部より下方に定められる所定の昇降レッジ位置まで下降する場合に、所定の昇降レッジ位置にて、下部コンベア部との間でバッチを保持する。駆動制御部が、シート枚数記憶部に記憶される積重シート枚数に従って定められる所定の昇降レッジ位置に主レッジが位置決めされるように、昇降駆動部を制御する。この結果、バッチが異常な段ボールシートを含んで形成され、バッチの積重シート枚数が変化する場合でも、主レッジは、下部コンベア部との間でバッチを確実に保持することができる。
【0068】
請求項１７に記載の第４発明態様の製函機では、シート枚数記憶部が、連続して形成される多数のバッチのうちで形成順が先になる所定数のバッチについて、各バッチを形成するために積み重ねられる段ボールシートの積重シート枚数をそれぞれ記憶する。バッチ決定部が、所定数のバッチのうちで、検査装置により検査される段ボールシートが含まれるバッチを決定する。算出部が、バッチ決定部により決定されるバッチの積重シート枚数が、その決定されるバッチに含まれる異常な段ボールシートのシート枚数とオーダに従って指定されるオーダ指定シート枚数とを加算したシート枚数となるように、検査装置の検査結果に従って積重シート枚数を算出する。記憶制御部が、バッチ決定部により決定されるバッチについて、算出部により算出される積重シート枚数をシート枚数記憶部に記憶させる。記憶制御部が、所定数のバッチのうちで形成順が最も先になる１番目のバッチがカウンタエジェクタにより形成される度に、２番目以降の所定数のバッチを新たな所定数のバッチとして、その新たな所定数のバッチについて積重シート枚数がシート枚数記憶部に記憶されるようにシート枚数記憶部の記憶内容を更新する。この結果、バッチが異常な段ボールシートを含んで形成される場合でも、先のバッチの形成動作に支障を及ぼすことなく、各バッチの正常な段ボールシートがオーダ指定シート枚数となるように先のバッチに続く後続のバッチの積重シート枚数を確実に設定することができる。
【0069】
請求項１８に記載の具体的態様では、搬送制御部が、算出部により算出される積重シート枚数が予め定められる上限シート枚数を超える場合に、搬送装置の動作を停止させる。バッチを形成する段ボールシートのシート枚数が上限シート枚数を超える場合は、多数の異常な段ボールシートがバッチに含まれ、製函機における加工に継続的に異常が発生している場合と考えられる。この結果、多数の異常な段ボールシートがバッチに含まれる場合に、搬送装置の動作を停止させることにより、段ボールシートの搬送を停止して無駄になる段ボールシートの発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【0070】
【図1】本発明の第１実施形態である製函機１の全体構成を示す正面図である。
【図2】カウンタエジェクタ６の全体構成を示す正面図である。
【図3】上部コンベア６７の詳細な構成を示す正面図である。
【図4】製函機１の電気的構成を示すブロック図である。
【図5】作業メモリ２２１の記憶内容を示す説明図である。
【図6】作業メモリ２２１の検査メモリ部ＭＡ～ＭＣおよび統合メモリ部ＭＰと、３つの検査器ＥＡ～ＥＣとの動作的関係を示す説明図である。
【図7】電源投入後における初期設定管理を示すフローチャートである。
【図8】オーダ生産開始後における結束枚数の設定管理を示すフローチャートである。
【図9】オーダ生産開始後におけるバッチ形成順の決定管理を示すフローチャートである。
【図10】表示部２４０の表示画面を示す説明図である。
【図11】段ボールシートＢＳが積み重ねられてバッチＢＴ１が形成される途中である状態を示す説明図である。
【図13】先のバッチＢＴ１が上流側下部コンベア６６Ａにより送出方向ＴＤに搬送される状態を示す説明図である。
【図14】先のバッチＢＴ１がテーブル６５Ａの上面から送出された直後の状態を示す説明図である。
【図15】先のバッチＢＴ１が上流側下部コンベア６６Ａから送り出されて下流側下部コンベア６６Ｂの右端部分に到達した状態を示す説明図である。
【図16】先のバッチＢＴ１が下流側下部コンベア６６Ｂの左端部分から搬送コンベア７に送り出された直後の状態を示す説明図である。
【図17】本発明の第２実施形態である製函機１の電気的構成における作業メモリ４２１の記憶内容を示す説明図である。
【図18】３つの検査器ＥＡ～ＥＣと、作業メモリ４２１の追跡メモリ部ＭＳ１およびシート順メモリ部ＭＳ２と、表示バッファメモリ部ＭＨとの動作的関係を示す説明図である。
【図19】電源投入後における初期設定管理を示すフローチャートである。
【図20】オーダ生産開始後における結束枚数の設定管理を示すフローチャートである。
【図21】オーダ生産開始後におけるバッチ形成順の決定管理を示すフローチャートである。
【図22】オーダ生産開始後における追跡メモリ部ＭＳ１の記憶管理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0071】
＜第１実施形態＞
以下に、本発明の第１実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、第１実施形態である製函機１の全体構成を示す。図１において矢印で示される２つの方向を、互いに直交する上下方向、および左右方向として示し、図２以降の図面においても、同様に、各方向を示す。製函機１は、シート給紙装置２と、印刷装置３と、クリーザスロッタ４と、フォルダグルア５と、カウンタエジェクタ６と、搬送コンベア７と、結束機８とを備える。
以下に、本発明の第１実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、第１実施形態である製函機１の全体構成を示す。図１において矢印で示される２つの方向を、互いに直交する上下方向、および左右方向として示し、図２以降の図面においても、同様に、各方向を示す。製函機１は、シート給紙装置２と、印刷装置３と、クリーザスロッタ４と、フォルダグルア５と、カウンタエジェクタ６と、搬送コンベア７と、結束機８とを備える。
【0072】
［製函機１の概略構成］
製函機１の概略構成について、図１を参照して説明する。シート給紙装置２は、テーブル２０を備え、多数の段ボールシートＳＨがテーブル２０上に積載される。シート給送装置２は、多数の給紙ローラと、昇降運動可能なグレイトと、一対のフィードロール２１、２２とを備える。グレイトが多数の給紙ローラより下降したときに、多数の給紙ローラが、多数の段ボールシートＳＨのうち最も下側にある段ボールシートＳＨに接触することで、段ボールシートＳＨを１枚ずつ両フィードロール２１、２２に送出する。両フィードロール２１、２２は、段ボールシートＳＨを１枚ずつ印刷装置３に給送する。両フィードロール２１、２２は、製函機１の主駆動モータに連結されて駆動される。
製函機１の概略構成について、図１を参照して説明する。シート給紙装置２は、テーブル２０を備え、多数の段ボールシートＳＨがテーブル２０上に積載される。シート給送装置２は、多数の給紙ローラと、昇降運動可能なグレイトと、一対のフィードロール２１、２２とを備える。グレイトが多数の給紙ローラより下降したときに、多数の給紙ローラが、多数の段ボールシートＳＨのうち最も下側にある段ボールシートＳＨに接触することで、段ボールシートＳＨを１枚ずつ両フィードロール２１、２２に送出する。両フィードロール２１、２２は、段ボールシートＳＨを１枚ずつ印刷装置３に給送する。両フィードロール２１、２２は、製函機１の主駆動モータに連結されて駆動される。
【0073】
印刷装置３は、２つの印刷ユニット３０、３１を備える。各印刷ユニットは、印刷シリンダと、異なる色のインキングロールとを備える。印刷装置３は、両印刷ユニット３０、３１により、段ボールシートＳＨに２色の印刷を施して、この印刷された段ボールシートＳＨをクリーザスロッタ４に供給する。クリーザスロッタ４は、罫線加工を施す罫線ロール４０と、溝切り加工を施すスロッタ４１とを備える。クリーザスロッタ４は、罫線ロール４０およびスロッタ４１により、段ボールシートＳＨに罫線および溝切り加工を施し、継ぎ代を形成し、これらの加工が施された段ボールシートＳＨをフォルダグルア５に供給する。
【0074】
フォルダグルア５は、段ボールシートＳＨを移動させながら、継ぎ代に糊を塗布し、罫線等に沿って折り曲げて接着する。フォルダグルア５は、段ボールシートＳＨの搬送方向に沿ってガイドレール５０を備える。環状の搬送ベルト５１が、ガイドレール５０の上方に、循環移動可能に設けられる。糊付装置５２、折り畳みバー５３、および折り畳みベルト５４が、ガイドレール５０および搬送ベルト５１に沿って配設される。フォルダグルア５は、罫線および継ぎ代が形成された段ボールシートＳＨを、ガイドレール５０および搬送ベルト５１により支持して移動させる。段ボールシートＳＨの移動中に、フォルダグルア５は、糊付装置５２により継ぎ代に糊を塗布し、折り畳みバー５３により段ボールシートＳＨを折り畳む。さらに、フォルダグルア５は、折り曲げられた段ボールシートＳＨを、折り畳みベルト５４により折り畳み、継ぎ代を接着することで、折り畳まれた状態の箱状の段ボールシートＢＳを形成する。フォルダグルア５は、一対の出口ロール５５Ａ、５５Ｂから、箱状の段ボールシートＢＳを、カウンタエジェクタ６に供給する。フォルダグルア５は、マーキングガン５６を備える。マーキングガン５６は、段ボールシートＢＳに所定のマークを印刷するために、インクを段ボールシートＢＳに噴射する。そのインクは、噴射から一定時間経過すると消える性質を有する。本実施形態では、段ボールシートの加工状況が異常な状況であると判断される場合に、マーキングガン５６は不良品の段ボールシートＢＳにインクを噴射する。
【0075】
カウンタエジェクタ６は、フォルダグルア５から供給される箱状の段ボールシートＢＳを計数し、所定のシート枚数である結束枚数のバッチＢＴを形成し、下部コンベア６６によりバッチＢＴを搬送コンベア７に向けて送出する。図１に示すカウンタエジェクタ６においては、１個のバッチＢＴ１が、カウンタエジェクタ６により形成され、カウンタエジェクタ６の内部に滞留するバッチである。カウンタエジェクタ６の詳細な構成は後述する。搬送コンベア７は、複数のコンベアを含み、カウンタエジェクタ６から送出されるバッチＢＴを受け取り、そのバッチＢＴを結束機８に搬送する。本実施形態では、図１に示すように、搬送コンベア７は、２つのコンベアを含み、それらのコンベアの上に間隔をあけて４個のバッチＢＴ２１～ＢＴ２４を載せることができる。結束機８は、搬送コンベア７により搬送されるバッチＢＴを束ねる。結束機８は、搬送される各バッチの結束枚数がオーダに従う結束枚数であるのか否かを検査してその検査結果を報知する機能を有する。
【0076】
［カウンタエジェクタ６の詳細な構成］
カウンタエジェクタ６の詳細な構成について、図２を参照して説明する。図２は、カウンタエジェクタ６の全体構成を示す。図２において、カウンタエジェクタ６は、前当板６１と、矯正板６２と、主レッジ６３と、一対の補助レッジ６４Ａ、６４Ｂと、エレベータ６５と、下部コンベア６6と、上部コンベア６7とを備える。
カウンタエジェクタ６の詳細な構成について、図２を参照して説明する。図２は、カウンタエジェクタ６の全体構成を示す。図２において、カウンタエジェクタ６は、前当板６１と、矯正板６２と、主レッジ６３と、一対の補助レッジ６４Ａ、６４Ｂと、エレベータ６５と、下部コンベア６6と、上部コンベア６7とを備える。
【0077】
前当板６１は、一対の出口ロール５５Ａ、５５Ｂにより所定の搬送方向ＦＤに搬送されて供給される段ボールシートＢＳの先端部に当接するように配置される。ネジ軸１００が、左右方向に水平な状態でカウンタエジェクタ６のフレームにより回転可能に支持される。ネジ軸１００は、前当板駆動モータ１０１の出力軸に連結される。前当板６１は、ネジ軸１００に螺合する。前当板６１は、前当板駆動モータ１０１の回転方向および回転量に応じて、左右方向に変位する。前当板６１は、矯正板６２との間隔が、段ボールシートＢＳの搬送方向ＦＤの寸法に応じた間隔となるように位置決めされる。
【0078】
矯正板６２は、一対の出口ロール５５Ａ、５５Ｂに近接して位置し、段ボールシートＢＳの後端部に当接するように配置される。段ボールシートＢＳは、前当板６１および矯正板６２などにより画定される収容空間を有するホッパ部の内部に積載される。矯正板６２は、積載された段ボールシートＢＳのシート端部を整列させるために、公知の矯正運動を行う。
【0079】
主レッジ６３は、Ｌ字形状を有し、水平延出部分６３Ａと、垂直起立部分６３Ｂとを備える。駆動プーリ１０２および従動プーリ１０３が、カウンタエジェクタ６のフレームにより回転可能に支持される。レッジ駆動ベルト１０４が、駆動プーリ１０２と従動プーリ１０３との間に、左右方向に水平な状態で架設される。駆動プーリ１０２は、レッジ変位モータ１０５の出力軸に連結される。ガイドレール１０６が、レッジ駆動ベルト１０４に近接して、カウンタエジェクタ６のフレームにより水平に支持される。レッジ支持体１０７が、左右方向に移動可能にガイドレール１０６により支持される。レッジ支持体１０７は、レッジ駆動ベルト１０４に固定される。レッジ昇降モータ１０８が、レッジ支持体１０７上に固定される。ピニオン１０９が、レッジ昇降モータ１０８の出力軸に固定される。ラック１１０が、主レッジ６３の垂直起立部分６３Ｂに固定される。ラック１１０は、ピニオン１０９と噛み合う。主レッジ６３の垂直起立部分６３Ｂは、レッジ支持体１０７に設けられた支持機構により上下動可能に支持される。主レッジ６３は、レッジ変位モータ１０５の回転方向および回転量に応じて、左右方向に位置決めされ、レッジ昇降モータ１０８の回転方向および回転量に応じて、上下方向に位置決めされる。
【0080】
補助レッジ６４Ａは、前当板６１に対して左右方向に進退可能に配置される。補助レッジ６４Ｂは、矯正板６２に対して左右方向に進退可能に配置される。両補助レッジ６４Ａ、６４Ｂは、互いに接近する方向に移動して段ボールシートＢＳの下面を支持し、互いに離れる方向に移動して段ボールシートＢＳをエレベータ６５に引き渡す。両補助レッジ６４Ａ、６４Ｂは、図４に示すレッジ駆動シリンダ１１１に公知の連結機構を介して連結され、レッジ駆動シリンダ１１１の作動により進退動作を行う。
【0081】
エレベータ６５は、テーブル６５Ａを備え、テーブル６５Ａの下部に支持棒６５Ｂを備える。テーブル６５Ａは、製函機１が生産することが可能な最大寸法の段ボールシートを載置することができる大きさを有する。駆動プーリ１１２および従動プーリ１１３が、カウンタエジェクタ６のフレームにより回転可能に支持される。エレベータ駆動ベルト１１４が、駆動プーリ１１２と従動プーリ１１３との間に、左右方向に水平な状態で架設される。駆動プーリ１１２は、テーブル変位モータ１１５の出力軸に連結される。ガイドレール１１６が、エレベータ駆動ベルト１１４に近接して、カウンタエジェクタ６のフレームにより水平に支持される。エレベータ支持体１１７が、左右方向に移動可能にガイドレール１１６により支持される。エレベータ支持体１１７は、エレベータ駆動ベルト１１４に固定される。テーブル昇降モータ１１８が、エレベータ支持体１１７上に固定される。ピニオン１１９が、テーブル昇降モータ１１８の出力軸に固定される。ラック１２０が、エレベータ６５の支持棒６５Ｂに固定される。ラック１２０は、ピニオン１１９と噛み合う。エレベータ６５の支持棒６５Ｂは、エレベータ支持体１１７に設けられた支持機構により上下動可能に支持される。エレベータ６５は、テーブル変位モータ１１５の回転方向および回転量に応じて、左右方向に位置決めされ、テーブル昇降モータ１１８の回転方向および回転量に応じて、上下方向に位置決めされる。
【0082】
［下部コンベア６６および上部コンベア６７の詳細な構成］
下部コンベア６６および上部コンベア６７の詳細な構成について、図２および図３を参照して説明する。図３は、上部コンベア６７のみの詳細な構成を示す。下部コンベア６6は、上流側下部コンベア６６Ａと、下流側下部コンベア６６Ｂとを含む。上流側下部コンベア６６Ａは、駆動プ－リ１２１と、従動プーリ１２２と、コンベア駆動ベルト１２３と、上流側コンベア駆動モータ１２４とを備える。駆動プーリ１２１および従動プーリ１２２が、カウンタエジェクタ６のフレームにより回転可能に支持される。コンベア駆動ベルト１２３が、駆動プーリ１２１と従動プーリ１２２との間に、左右方向に水平な状態で架設される。駆動プーリ１２１は、上流側コンベア駆動モータ１２４の出力軸に連結される。下流側下部コンベア６6Ｂは、駆動プ－リ１２５と、従動プーリ１２６と、コンベア駆動ベルト１２７と、下流側コンベア駆動モータ１２８とを備える。駆動プーリ１２５および従動プーリ１２６が、カウンタエジェクタ６のフレームにより回転可能に支持される。コンベア駆動ベルト１２７が、駆動プーリ１２５と従動プーリ１２６との間に、左右方向に水平な状態で架設される。駆動プーリ１２５は、下流側コンベア駆動モータ１２８の出力軸に連結される。
下部コンベア６６および上部コンベア６７の詳細な構成について、図２および図３を参照して説明する。図３は、上部コンベア６７のみの詳細な構成を示す。下部コンベア６6は、上流側下部コンベア６６Ａと、下流側下部コンベア６６Ｂとを含む。上流側下部コンベア６６Ａは、駆動プ－リ１２１と、従動プーリ１２２と、コンベア駆動ベルト１２３と、上流側コンベア駆動モータ１２４とを備える。駆動プーリ１２１および従動プーリ１２２が、カウンタエジェクタ６のフレームにより回転可能に支持される。コンベア駆動ベルト１２３が、駆動プーリ１２１と従動プーリ１２２との間に、左右方向に水平な状態で架設される。駆動プーリ１２１は、上流側コンベア駆動モータ１２４の出力軸に連結される。下流側下部コンベア６6Ｂは、駆動プ－リ１２５と、従動プーリ１２６と、コンベア駆動ベルト１２７と、下流側コンベア駆動モータ１２８とを備える。駆動プーリ１２５および従動プーリ１２６が、カウンタエジェクタ６のフレームにより回転可能に支持される。コンベア駆動ベルト１２７が、駆動プーリ１２５と従動プーリ１２６との間に、左右方向に水平な状態で架設される。駆動プーリ１２５は、下流側コンベア駆動モータ１２８の出力軸に連結される。
【0083】
上部コンベア６７は、上流側上部コンベア６７Ａと、下流側上部コンベア６７Ｂとを含む。上流側上部コンベア６７Ａは、上流側下部コンベア６６Ａの上方に間隔をあけて配置される。上流側上部コンベア６７Ａは、上流側下部コンベア６６Ａと対向する下面に、多数の回転自在のローラを備える。図３において、上流側コンベア昇降モータ１２９が、前当板６１を支持するとともに左右方向に変位可能なフレームに固定される。駆動プーリ１３０が、上流側コンベア昇降モータ１２９の出力軸に固定される。連結ワイヤ１３１の上端部が、駆動プーリ１３０に固定されて駆動プーリ１３０に巻き付けられる。連結ワイヤ１３１の下端部が、上流側上部コンベア６７Ａの右端部に固定される。
【0084】
下流側上部コンベア６７Ｂは、下流側下部コンベア６６Ｂの上方に間隔をあけて配置される。下流側上部コンベア６７Ｂは、下流側下部コンベア６６Ｂと対向する下面に、多数の回転自在のローラを備える。図３において、下流側コンベア昇降モータ１３２が、カウンタエジェクタ６のフレームに固定される。駆動プーリ１３３が、下流側コンベア昇降モータ１３２の出力軸に固定される。上流側プーリ１３４が、下流側上部コンベア６７Ｂの右端部に近接する位置に回転可能に配置され、下流側プーリ１３５が、下流側上部コンベア６７Ｂの左端部に近接する位置に回転可能に配置される。連結ワイヤ１３６の一端部が、カウンタエジェクタ６のフレームに固定される。連結ワイヤ１３６の他端部が、駆動プーリ１３３に固定されて駆動プーリ１３３に巻き付けられる。連結ワイヤ１３６は、上流側プーリ１３４および下流側プーリ１３５を介して、駆動プーリ１３３とカウンタエジェクタ６のフレームとの間に張設される。
【0085】
図３において、上流側上部コンベア６７Ａの左方部分が、下流側上部コンベア６７Ｂの右方部分から下流側上部コンベア６７Ｂの内部に収納されるように、上流側上部コンベア６７Ａおよび下流側上部コンベア６７Ｂは構成される。また、上流側上部コンベア６７Ａは、下流側上部コンベア６７Ｂの右端部の周りに僅かな角度だけ上下方向に傾動するように、上流側上部コンベア６７Ａと下流側上部コンベア６７Ｂとは、互いに組付けられる。上流側コンベア昇降モータ１２９と、下流側コンベア昇降モータ１３２とが、連結ワイヤ１３１、１３６を巻き取る方向または送り出す方向に、同時に回転する場合に、上流側上部コンベア６７Ａと、下流側上部コンベア６７Ｂとは、両コンベア昇降モータ１２９、１３２の回転方向および回転量に応じて、同時に昇降されて位置決めされる。上流側コンベア昇降モータ１２９のみが、連結ワイヤ１３１を巻き取る方向または送り出す方向に回転する場合に、上流側上部コンベア６７Ａは、上流側コンベア昇降モータ１２９の回転方向および回転量に応じて、下流側上部コンベア６７Ｂに対して上下方向に傾斜されて位置決めされる。
【0086】
上流側下部コンベア６６Ａ、および下流側下部コンバア６６Ｂは、コンベア駆動モータ１２４、１２８の回転により、上流側上部コンベア６７Ａ、および下流側上部コンベア６７Ｂとそれぞれ協働して、搬送コンベア７に向かってバッチＢＴを所定の送出方向ＴＤに送り出す。所定の送出方向ＴＤは、所定の搬送方向ＦＤと平行であって、前当板６１が矯正板６２から離れる方向と同じ方向である。
【0087】
［検査器および検出器の詳細な構成］
製函機１に配置される種々の検査器および検出器について、図１および図２を参照して説明する。たとえば、段ボールシートの加工品質を検査するために使用される検査器として、印刷検査器ＥＡ、送り検査器ＥＢ、および糊付検査器ＥＣが備えられる。カウンタエジェクタ６に供給される段ボールシートＢＳ、およびカウンタエジェクタ６の内部で搬送されるバッチＢＴを検出するために使用される検出器として、シート検出器ＳＤ、上流側バッチ検出器ＢＤ１、下流側バッチ検出器ＢＤ２、および送出側バッチ検出器ＢＤ３が備えられる。
製函機１に配置される種々の検査器および検出器について、図１および図２を参照して説明する。たとえば、段ボールシートの加工品質を検査するために使用される検査器として、印刷検査器ＥＡ、送り検査器ＥＢ、および糊付検査器ＥＣが備えられる。カウンタエジェクタ６に供給される段ボールシートＢＳ、およびカウンタエジェクタ６の内部で搬送されるバッチＢＴを検出するために使用される検出器として、シート検出器ＳＤ、上流側バッチ検出器ＢＤ１、下流側バッチ検出器ＢＤ２、および送出側バッチ検出器ＢＤ３が備えられる。
【0088】
印刷検査器ＥＡは、印刷装置３とクリーザスロッタ４との間に配置される。印刷検査器ＥＡは、印刷装置３により印刷される段ボールシートＳＨの印刷画像の品質を検査するために、その印刷画像を撮像するイメージセンサを含む。送り検査器ＥＢは、クリーザスロッタ４の罫線ロール４０とスロッタ４１との間に配置される。送り検査器ＥＢは、溝切り位置などの加工に影響する段ボールシートＳＨの送り誤差を検査するために、搬送される段ボールシートＳＨの先端部を検出する光学センサを含む。糊付検査器ＥＣは、フォルダグルア５の糊付装置５２のすぐ下流側に配置される。糊付検査器ＥＣは、糊付装置５２により塗布される糊の塗布状況を検査するために、段ボールシートＳＨの継ぎ代に塗布される糊の塗布状況を撮像するイメージセンサを含む。
【0089】
シート検出器ＳＤは、一対の出口ロール５５Ａ、５５Ｂのすぐ上流側の位置に配置される。シート検出器ＳＤは、フォルダグルア５から搬送される段ボールシートＢＳの枚数を計数するために、一対の出口ロール５５Ａ、５５Ｂに向かって搬送される段ボールシートＢＳの先端部を検出する光学センサを含む。図２において、上流側バッチ検出器ＢＤ１は、コンベア駆動ベルト１２３の上方側のベルト部分よりも下方の位置であって、左右方向においてテーブル６５Aの左端部に近接する位置で、エレベータ６５のフレームに配置される。上流側バッチ検出器ＢＤ１は、上下方向においては所定の固定位置に保持されるが、左右方向においてはテーブル６５Ａとともに移動可能である。上流側バッチ検出器ＢＤ１は、テーブル６５AからバッチＢＴが左方に送り出されたことを検出するために、図２においてバッチＢＴの右端部の通過を検出する光学センサを含む。図２において、下流側バッチ検出器ＢＤ２は、コンベア駆動ベルト１２３の上方側のベルト部分よりも上方の位置であって駆動プーリ１２１に近接する位置に配置される。下流側バッチ検出器ＢＤ２は、上流側下部コンベア６6Ａにより搬送されるバッチＢＴの右端部の通過を検出する光学センサを含む。送出側バッチ検出器ＢＤ３は、コンベア駆動ベルト１２７の上方側のベルト部分よりも上方の位置であって従動プーリ１２６に近接する位置に配置される。送出側バッチ検出器ＢＤ３は、下流側下部コンベア６6Ｂにより搬送されるバッチＢＴの左右両端部の通過を検出する光学センサを含む。
【0090】
［製函機１の電気的構成］
第１実施形態の製函機１の電気的構成について、図４を参照して説明する。図４は、製函機１の電気的構成を示すブロック図である。図４において、管理装置２００は、連続する複数のオーダに従う製函機１の動作全体を管理する。管理装置２００は、給紙制御部２１０、印刷制御部２１１、クリーザスロッタ制御部２１２、フォルダグルア制御部２１３、カウンタエジェクタ制御部２１４、および表示制御部２１５にそれぞれ接続され、これらの制御部に制御指令をそれぞれ送信する。管理装置２００は、プログラムメモリ２２０、作業メモリ２２１、操作部２２２、印刷検査器ＥＡ、送り検査器ＥＢ、および糊付検査器ＥＣにそれぞれ接続される。管理装置２００は、１つのバッチＢＴの結束枚数を決定するために、そのバッチＢＴに含まれる良品と判断される段ボールシートＢＳの数を計数する良品カウンタ２３０と、そのバッチＢＴに含まれる不良品と判断される段ボールシートＢＳの数を計数する不良品カウンタ２３１とを内部に備える。
第１実施形態の製函機１の電気的構成について、図４を参照して説明する。図４は、製函機１の電気的構成を示すブロック図である。図４において、管理装置２００は、連続する複数のオーダに従う製函機１の動作全体を管理する。管理装置２００は、給紙制御部２１０、印刷制御部２１１、クリーザスロッタ制御部２１２、フォルダグルア制御部２１３、カウンタエジェクタ制御部２１４、および表示制御部２１５にそれぞれ接続され、これらの制御部に制御指令をそれぞれ送信する。管理装置２００は、プログラムメモリ２２０、作業メモリ２２１、操作部２２２、印刷検査器ＥＡ、送り検査器ＥＢ、および糊付検査器ＥＣにそれぞれ接続される。管理装置２００は、１つのバッチＢＴの結束枚数を決定するために、そのバッチＢＴに含まれる良品と判断される段ボールシートＢＳの数を計数する良品カウンタ２３０と、そのバッチＢＴに含まれる不良品と判断される段ボールシートＢＳの数を計数する不良品カウンタ２３１とを内部に備える。
【0091】
給紙制御部２１０は、シート給紙装置２における給紙ローラの回転およびグレイトの昇降運動を制御し、管理装置２００からの給紙開始指令に従って、シート給紙装置２に給紙動作を開始させ、管理装置２００からの給紙停止指令に従って、シート給紙装置２に給紙動作を停止させる。給紙停止動作は、グレイトが給紙ローラより上昇した位置で、昇降運動を停止することにより実行される。給紙制御部２１０は、後述の印刷シリンダの１回転に相当する所定の１周期において予め定められる基準回転位相で、１枚の段ボールシートＳＨを供給する１回の給紙動作が開始されるように、シート給紙装置２の給紙タイミングを制御する。印刷制御部２１１は、印刷装置３における印刷ユニット３０、３１の各印刷ユニットの印刷シリンダの回転などの動作を制御する。クリーザスロッタ制御部２１２は、クリーザスロッタ４における罫線ロール４０およびスロッタ４１の回転を制御する。フォルダグルア制御部２１３は、フォルダグルア５における糊付装置５２およびマーキングガン５６の動作を含むフォルダグルア５の動作全体を制御し、不良品の段ボールシートを識別するために管理装置２００からマーキング指令を受信すると、マーキングガン５６を動作させる。なお、カウンタエジェクタ制御部２１４の詳細な構成については、後述する。
【0092】
表示制御部２１５は、表示部２４０の動作を制御し、段ボールシートＢＳの加工状況を表す情報と各種のタッチ操作ボタンとを表示部２４０に表示させる。表示制御部２１５は、編集メモリ２４１を内部に備え、管理装置２００から受信する情報を編集して編集メモリ２４１に記憶させる。本実施形態では、表示編集メモリ２４１は、図１において、カウンタエジェクタ６によって形成済みのバッチであってカウンタエジェクタ６の内部に滞留するバッチＢＴ１と、カウンタエジェクタ６から送出されたバッチＢＴ２１～ＢＴ２４とについて、各バッチの段ボールシートＢＳの加工状況に関する情報を、バッチが形成された順番に記憶する。結束機８に供給されたバッチについては、段ボールシートＢＳの加工状況に関する情報は、表示編集メモリ２４１から削除される。タッチ操作ボタンとして、不良品の段ボールシートＢＳを含むバッチＢＴに関する情報を表示するためにタッチ操作される不良追跡ボタン、バッチＢＴを形成する段ボールシートＢＳの加工状況を確認したときにタッチ操作される確認ボタンなどが、表示部２４０に表示される。
【0093】
管理装置２００は、製函機１においてシート給紙装置２からフォルダグルア５まで段ボールシートＳＨを搬送するために一対のフィードロール２１、２２などの多数の搬送ロールを含む搬送機構、搬送コンベア７、および結束機８をそれぞれ制御する図示しない制御部にも接続される。搬送機構は、製函機１の主駆動モータにより駆動される。
【0094】
プログラムメモリ２２０は、書き換え可能な不揮発性メモリから構成され、製函機１の動作全体を制御するメインルーチンプログラム、サブルーチンプログラム、連続する複数のオーダに関係する情報、および各種の設定値を記憶する。サブルーチンプログラムとして、後述する図７に示す電源投入後における初期設定管理に関するプログラム、図８に示すオーダ生産開始後における結束枚数の設定管理に関するプログラム、および、図９に示すオーダ生産開始後におけるバッチ形成順の決定管理に関するプログラムが、プログラムメモリ２２０にそれぞれ記憶される。設定値として、カウンタエジェクタ６が形成することが可能なバッチＢＴの結束枚数の上限枚数、下流側バッチ検出器ＢＤ２から下流側上部コンベア６７Ｂの右端部までの距離に相当する所定のパルス数、および、後述する図６に示す位置Ｐ４から位置Ｐ５までの間に存在することができる段ボールシートのシート枚数などの設定値が、プログラムメモリ２２０にそれぞれ記憶される。オーダに関係する情報として、オーダ指定結束枚数などの情報が、プログラムメモリ２２０に記憶される。本実施形態では、上限枚数は、カウンタエジェクタ６が形成することが可能なバッチＢＴの最大の結束枚数から所定の余裕枚数を差し引いた枚数に設定される。
【0095】
作業メモリ２２１は、管理装置１の管理結果、３つの検査器ＥＡ～ＥＣからの検査結果、および、操作部２２２からの操作情報を一時的に記憶する。作業メモリ２２１は、図５の（Ａ）に示すように、多数のメモリ部を有する。多数のメモリ部のうちで検査に関係するメモリ部として、印刷検査メモリ部ＭＡ、送り検査メモリ部ＭＢ、糊付検査メモリ部ＭＣ、および、統合メモリ部ＭＰが備えられる。多数のメモリ部のうちで、所定数であるＮ個のバッチに関係するメモリ部として、１番目バッチメモリ部ＭＧ１、２番目バッチメモリ部ＭＧ２、および、３番目バッチメモリ部ＭＧ３など、Ｎ個のバッチの各バッチに関係するメモリ部が備えられ、Ｎ番目のバッチに関係するメモリ部が、Ｎ番目バッチメモリ部ＭＧＮである。多数のメモリ部のうちで表示に関係するメモリ部として、表示バッファメモリ部ＭＨが備えられる。なお、作業メモリ２２１の詳細な記憶内容については、後述する。
【0096】
操作部２２２は、製函機１の電源スイッチ、主モータスイッチ、および、連続給紙スイッチなどの操作スイッチと、操作パネルとを含む。主モータスイッチは、製函機１の主駆動モータの回転を開始させるために操作される。連続給紙スイッチは、連続する給紙動作をシート給紙装置２に開始させるために操作される。主モータスイッチがオン操作されるとともに、連続給紙スイッチがオン操作されることにより、オーダに従う生産動作が開始される。操作パネルは、プログラムメモリ２２０に記憶されるオーダに関係する情報、および、設定値などを変更するために操作される。
【0097】
［カウンタエジェクタ制御部２１４の詳細な構成］
カウンタエジェクタ制御部２１４の詳細な構成について、図４を参照して説明する。カウンタエジェクタ制御部２１４は、シート検出器ＳＤ、上流側バッチ検出器ＢＤ１、下流側バッチ検出器ＢＤ２、および、送出側バッチ検出器ＢＤ３にそれぞれ接続され、これらの検出器からの検出結果と、管理装置２００からの制御指令とに従って、各種のモータの回転、およびエアシリンダの作動を制御する。各種のモータおよびエアシリンダとして、カウンタエジェクタ制御部２１４は、前当板駆動モータ１０１、レッジ変位モータ１０５、レッジ昇降モータ１０８、レッジ駆動シリンダ１１１、テーブル変位モータ１１５、テーブル昇降モータ１１８、上流側コンベア駆動モータ１２４、下流側コンベア駆動モータ１２８、上流側コンベア昇降モータ１２９、および、下流側コンベア昇降モータ１３２にそれぞれ接続される。本実施形態では、前当板駆動モータ１０１、レッジ変位モータ１０５、レッジ昇降モータ１０８、テーブル変位モータ１１５、テーブル昇降モータ１１８、上流側コンベア昇降モータ１２９、および、下流側コンベア昇降モータ１３２は、各モータの回転方向および回転量を表す回転検出信号を発生する回転検出器を内蔵する。各回転検出器からの回転検出信号は、カウンタエジェクタ制御部２１４に送信される。また、上流側コンベア駆動モータ１２４、および、下流側コンベア駆動モータ１２８は、各モータの回転量を表す回転パルス信号を発生する回転検出器を内蔵する。各回転検出器からの回転パルス信号は、カウンタエジェクタ制御部２１４に送信される。
カウンタエジェクタ制御部２１４の詳細な構成について、図４を参照して説明する。カウンタエジェクタ制御部２１４は、シート検出器ＳＤ、上流側バッチ検出器ＢＤ１、下流側バッチ検出器ＢＤ２、および、送出側バッチ検出器ＢＤ３にそれぞれ接続され、これらの検出器からの検出結果と、管理装置２００からの制御指令とに従って、各種のモータの回転、およびエアシリンダの作動を制御する。各種のモータおよびエアシリンダとして、カウンタエジェクタ制御部２１４は、前当板駆動モータ１０１、レッジ変位モータ１０５、レッジ昇降モータ１０８、レッジ駆動シリンダ１１１、テーブル変位モータ１１５、テーブル昇降モータ１１８、上流側コンベア駆動モータ１２４、下流側コンベア駆動モータ１２８、上流側コンベア昇降モータ１２９、および、下流側コンベア昇降モータ１３２にそれぞれ接続される。本実施形態では、前当板駆動モータ１０１、レッジ変位モータ１０５、レッジ昇降モータ１０８、テーブル変位モータ１１５、テーブル昇降モータ１１８、上流側コンベア昇降モータ１２９、および、下流側コンベア昇降モータ１３２は、各モータの回転方向および回転量を表す回転検出信号を発生する回転検出器を内蔵する。各回転検出器からの回転検出信号は、カウンタエジェクタ制御部２１４に送信される。また、上流側コンベア駆動モータ１２４、および、下流側コンベア駆動モータ１２８は、各モータの回転量を表す回転パルス信号を発生する回転検出器を内蔵する。各回転検出器からの回転パルス信号は、カウンタエジェクタ制御部２１４に送信される。
【0098】
カウンタエジェクタ制御部２１４は、シートカウンタ２５０と、パルスカウンタ２５１とを内部に備える。シートカウンタ２５０は、各バッチＢＴを形成するために出口ロール５５Ａ、５５Ｂによりカウンタエジェクタ６に供給される段ボールシートＢＳの枚数を計数する。カウンタエジェクタ制御部２１４は、段ボールシートＢＳの先端部を検出する検出信号をシート検出器ＳＤから受信するときに、シートカウンタ２５０の計数内容であるシートカウント枚数に「１」を加算する。パルスカウンタ２５１は、上流側コンベア駆動モータ１２４が内蔵する回転検出器からのパルス信号を計数する。カウンタエジェクタ制御部２１４は、図２において下流側バッチ検出器ＢＤ２がバッチＢＴの右端部の通過を検出するときに、パルスカウンタ２５１に計数動作を開始させ、パルスカウンタ２５１の計数内容が設定値である所定のパルス数に達するときに、パルスカウンタ２５１に計数動作を停止させてパルスカウンタ２５１をリセットする。
【0099】
［作業メモリ２２１の詳細な記憶内容］
作業メモリ２２１の詳細な記憶内容について、図５および図６を参照して説明する。図５の（Ａ）は、作業メモリ２２１の記憶内容全体を示し、図５の（Ｂ）は、バッチメモリ部ＭＧ１～ＭＧＮ、および表示バッファメモリ部ＭＨの具体的な記憶内容を示す。図６は、検査器ＥＡ～ＥＣと、検査メモリ部ＭＡ～ＭＣ、および統合メモリ部ＭＰとの動作的関係を示す。
作業メモリ２２１の詳細な記憶内容について、図５および図６を参照して説明する。図５の（Ａ）は、作業メモリ２２１の記憶内容全体を示し、図５の（Ｂ）は、バッチメモリ部ＭＧ１～ＭＧＮ、および表示バッファメモリ部ＭＨの具体的な記憶内容を示す。図６は、検査器ＥＡ～ＥＣと、検査メモリ部ＭＡ～ＭＣ、および統合メモリ部ＭＰとの動作的関係を示す。
【0100】
図５の（Ｂ）において、バッチメモリ部ＭＧ１～ＭＧＮは、所定数であるＮ個のバッチにそれぞれ対応して備えられ、バッチ形成順、結束枚数、シート順番、およびフラグを表す情報を記憶する。バッチ形成順の「１」は、カウンタエジェクタ６により現在形成されているバッチ、または、カウンタエジェクタ６により最初に形成される予定のバッチであり、１番目バッチを表す番号である。バッチ形成順の「２」は、１番目バッチの次に形成される予定のバッチであり、２番目バッチを表す番号である。バッチ形成順の「Ｎ」は、所定数のバッチのうちで、最後に形成される予定のバッチであり、Ｎ番目バッチを表す番号である。結束枚数は、各バッチを形成する段ボールシートＢＳの枚数であり、良品の段ボールシートＢＳの枚数と、不良品の段ボールシートＢＳの枚数との合計枚数を表す。たとえば、図５の（Ｂ）に示す具体例においては、オーダに従って指定されるバッチの結束枚数、すなわちオーダ指定結束枚数は、１０枚を表す「１０」に設定される。１番目バッチの結束枚数として、１２枚を表す「１２」の数値が記憶され、２番目バッチの結束枚数として、オーダ指定結束枚数と同じ枚数を表す「１０」の数値が記憶され、３番目バッチの結束枚数として、０枚を表す「０」の数値が記憶される。結束枚数としての「０」の数値は、まだ結束枚数が決定されていない段階での数値である。１番目バッチの結束枚数として、「１２」が記憶されているので、オーダ指定結束枚数より多い枚数である２枚は、不良品の段ボールシートＢＳの枚数である。
【0101】
図５の（Ｂ）に示すバッチメモリ部ＭＧ１～ＭＧＮのメモリ部の数、すなわち「Ｎ」の数値は、後述の位置Ｐ４から位置Ｐ５までの間に存在することができる段ボールシートのシート枚数を、オーダ指定結束枚数で割り算した結果の整数値に相当する数値に設定される。位置Ｐ４から位置Ｐ５までの間に存在することができる段ボールシートのシート枚数は、位置Ｐ４から位置Ｐ５までの距離を、各印刷ユニットの印刷シリンダの周長で割り算した結果の整数値に相当する数値である。
【0102】
図５の（Ｂ）において、シート順番は、各バッチを形成する複数の段ボールシートＢＳの各段ボールシートＢＳについて、良品であるのかまたは不良品であるのかを表す情報である。たとえば、１番目バッチを形成する１２枚の段ボールシートＢＳについて、１番目バッチを形成する１番目の段ボールシートＢＳに関係する情報が、図５の（Ｂ）においてシート順番の欄の右端の１番目のマスに、数値「１」として記憶され、２番目の段ボールシートＢＳに関係する情報が、１番目のマスの左側の２番目のマスに、記憶される。シート順番の欄のマスの数は、カウンタエジェクタ６が形成することができるバッチＢＴの結束枚数の上限枚数に、所定の余裕枚数を加えた枚数に相当する数値に設定される。シート順番の欄において、数値「１」は、段ボールシートＢＳの加工状況が正常である良品であることを表し、数値「２」は、段ボールシートＢＳの加工状況が異常である不良品であることを表し、数値「０」は、段ボールシートＢＳの加工状況について決定されていないことを表す。フラグは、結束枚数の決定状況を表す情報である。フラグの数値「１」は、結束枚数が決定されたことを表し、「フラグ」の数値「０」は、結束枚数がまだ決定されていないことを表す。
【0103】
カウンタエジェクタ６が１番目バッチＢＴの形成を完了するときに、１番目バッチメモリ部ＭＧ１のシート順番の欄に記憶されている情報が、表示バッファメモリ部ＭＨに転送されて記憶される。管理装置２００は、１番目バッチＢＴの形成完了に同期して、表示バッファメモリ部ＭＨから記憶内容を読み出して表示制御部２１５に送信する。表示制御部２１５は、送信された情報を表示編集メモリ２４１に書き込む。
【0104】
図６において、位置Ｐ１は、段ボールシートＳＨが送出されるシート給紙装置２の出口の位置を表す。位置Ｐ２～Ｐ４は、印刷検査器ＥＡ、送り検査器ＥＢ、および糊付検査器ＥＣがそれぞれ配置される位置であって、各検査器が段ボールシートを検査する際にその段ボールシートの先端部、すなわち図１に示す段ボールシートの左端部が位置する位置をそれぞれ表す。位置Ｐ５は、シート検出器ＳＤが配置される位置であって、段ボールシートＢＳが供給されるカウンタエジェクタ６の入口の位置を表す。位置Ｐ６は、カウンタエジェクタ６からバッチＢＴが送出される出口の位置、具体的には、図２において下流側下部コンベア６６Ｂの左端部の位置を表す。
【0105】
図６において、印刷検査メモリ部ＭＡ、送り検査メモリ部ＭＢ、および糊付検査メモリ部ＭＣは、印刷検査器ＥＡ、送り検査器ＥＢ、および糊付検査器ＥＣにそれぞれ対応して備えられる。印刷検査メモリ部ＭＡ、送り検査メモリ部ＭＢ、および糊付検査メモリ部ＭＣの各検査メモリ部は、図６に示すように、多数の検査記憶領域として、多数のマスを備える。図６において、マスに記憶される数値「１」は、判断結果が良品の段ボールシートＳＨであることを表し、マスに記憶される数値「２」は、判断結果が不良品の段ボールシートＳＨであることを表す。マスに記憶される数値「０」は、判断結果がまだ記憶されていないことを表す。
【0106】
管理装置２００は、印刷検査器ＥＡにより撮像された段ボールシートＳＨの印刷状態を表す印刷画像を所定の基準印刷画像と比較することにより、段ボールシートＳＨの印刷状態の良否を判断し、その判断結果を印刷検査メモリ部ＭＡに記憶させる。所定の基準印刷画像は、オーダに関係する情報の一部として予め定められ、プログラムメモリ２２０に記憶される。管理装置２００の判断結果は、印刷検査メモリ部ＭＡの多数のマスのうちで、判断結果がまだ記憶されていないマスのうちで最も上方のマスに、記憶される。すなわち、印刷検査メモリ部ＭＡは、管理装置２００の判断結果を、その判断の順番に、上方のマスから記憶する。
【0107】
送り検査器ＥＢが段ボールシートＳＨの先端部の通過を検出したときに、管理装置２００は、印刷シリンダの１回転に相当する所定の１周期において、予め定められた基準回転位相を基準にして、送り検査器ＥＢが段ボールシートＳＨの先端部の通過を実際に検出した検出回転位相を決定する。管理装置２００は、検出回転位相と理想回転位相との位相差分を算出し、この位相差分と印刷シリンダの周長とに基いて送り誤差を算出する。管理装置２００は、送り誤差が許容範囲内か否かを判断することにより、段ボールシートＳＨの搬送動作の良否を判断し、その判断結果を送り検査メモリ部ＭＢに記憶させる。理想回転位相は、印刷シリンダの１回転に相当する所定の１周期において、送り検査器ＥＢが段ボールシートＳＨの先端部の通過を検出する理想の回転位相として、基準回転位相を基準にして予め定められた回転位相であり、プログラムメモリ２２０に記憶される。送り誤差の許容範囲は、オーダに関連しない一定の範囲に予め定められ、プログラムメモリ２２０に記憶される。管理装置２００の判断結果は、送り検査メモリ部ＭＢの多数のマスのうちで、判断結果がまだ記憶されていないマスのうちで最も上方のマスに、記憶される。すなわち、送り検査メモリ部ＭＢは、管理装置２００の判断結果を、その判断の順番に、上方のマスから記憶する。
【0108】
管理装置２００は、糊付検査器ＥＣにより撮像された段ボールシートＳＨの糊付状態を示す糊付画像を所定の基準糊付画像と比較することにより、段ボールシートＳＨの糊付状態の良否を判断し、その判断結果を糊付検査メモリ部ＭＣに記憶させる。所定の基準糊付画像は、オーダに関連する情報の一部として予め定められ、プログラムメモリ２２０に記憶される。管理装置２００の判断結果は、糊付検査メモリ部ＭＣの多数のマスのうちで、判断結果がまだ記憶されていないマスのうちで最も上方のマスに、記憶される。すなわち、糊付検査メモリ部ＭＣは、管理装置２００の判断結果を、その判断の順番に、上方のマスから記憶する。
【0109】
本実施形態では、印刷検査メモリ部ＭＡのマスの数は、位置Ｐ１から位置Ｐ５までの距離を、各印刷ユニットの印刷シリンダの周長で割り算した結果の整数値に相当する数値である。送り検査メモリ部ＭＢのマスの数、および糊付検査メモリ部ＭＣのマスの数も、印刷検査メモリ部ＭＡのマスの数と同じ数値に設定される。統合メモリ部ＭＰのマスの数は、カウンタエジェクタ６が形成することができるバッチＢＴの結束枚数の上限枚数に、所定の余裕枚数を加えた枚数に相当する数値に設定される。
【0110】
管理装置２００が、糊付検査器ＥＣにより撮像された糊付画像に基いて、段ボールシートＳＨの糊付状態の良否を判断し、その判断結果を糊付検査メモリ部ＭＣの最も上方のマスに記憶すると、３つの検査メモリ部ＭＡ～ＭＣの最も上方のマスの全てに判断結果が記憶されたことになる。図６において、印刷検査メモリ部ＭＡの最も上方のマスに、数値「１」が記憶され、送り検査メモリ部ＭＣの最も上方のマスに、数値「１」が記憶され、糊付検査メモリ部ＭＣの最も上方のマスに、数値「２」が記憶され、この記憶状態は、３つの検査メモリ部ＭＡ～ＭＣの最も上方のマスの全てに判断結果が記憶された状態である。最も上方のマスの全てに判断結果が記憶された状態において、３つの検査メモリ部ＭＡ～ＭＣの最も上方のマスのうちで、少なくとも１つのマスに数値「２」が記憶される場合には、管理装置２００は、統合メモリ部ＭＰの全てのマスに記憶される情報を１マス分だけ下方に移して記憶し直した後に、統合メモリ部ＭＰの最も上方のマスに、数値「２」を書き込む。最も上方のマスの全てに判断結果が記憶された状態において、３つの検査メモリ部ＭＡ～ＭＣの最も上方のマスの全てのマスに、数値「１」が記憶される場合には、管理装置２００は、統合メモリ部ＭＰの全てのマスに記憶される情報を１マス分だけ下方に移して記憶し直した後に、統合メモリ部ＭＰの最も上方のマスに、数値「１」を書き込む。管理装置２００は、統合メモリ部ＭＰの最も上方のマスへの書き込みが完了すると、３つの検査メモリ部ＭＡ～ＭＣの最も上方のマスに記憶される情報を消去し、３つの検査メモリ部ＭＡ～ＭＣの各検査メモリ部の全てのマスに記憶される情報を１マス分だけ上方に移して記憶し直す。
【0111】
図４に示す良品カウンタ２３０は、図６に示す統合メモリ部ＭＰのマスのうちで、数値「１」が記憶されるマスの数を計数する。図４に示す不良品カウンタ２３１は、図６に示す統合メモリ部ＭＰのマスのうちで、数値「２」が記憶されるマスの数を計数する。管理装置２００は、良品カウンタ２３０の計数値がオーダ指定結束枚数に達した時点で、オーダ指定結束枚数と、不良品カウンタ２３１の計数値とを合計することにより、新たなバッチの結束枚数を算出する。管理装置２００は、図５の（Ｂ）に示すバッチメモリ部ＭＧ１～ＭＧＮのフラグのうちで、フラグの数値が「０」であって、バッチ形成順が最も早いバッチ形成順を決定し、その決定したバッチ形成順のシート順番のマスに、統合メモリ部ＭＰのマスに記憶される情報を順番に書き込む。たとえば、図５に示すバッチメモリ部ＭＧ１～ＭＧＮにおいて、フラグの数値が「０」であって、バッチ形成順が最も早いバッチ形成順は、３番目のバッチ形成順である。この３番目のバッチ形成順のシート順番の右端のマスから左方に向かって順番に配列されるマスに、図６に示す統合メモリ部ＭＰに最初に記憶される１枚目の段ボールシートＢＳに関する情報から、統合メモリ部ＭＰの最も上方のマスに記憶される最後の段ボールシートＢＳに関する情報までの情報が順番に書き込まれる。管理装置２００は、統合メモリ部ＭＰの全てのマスに記憶される情報をシート順番のマスに書き込んだ後に、統合メモリ部ＭＰの全てのマスに記憶される情報をクリアし、数値「０」に設定する。
【0112】
［第１実施形態の製函機１の動作および作用］
第１実施形態の製函機１の動作および作用について、図７乃至図９を主に参照して説明する。プログラムメモリ２２０に記憶されるメインルーチンプログラムは、製函機１の電源スイッチがオン操作されることにより、開始される。プログラムメモリ２２０に記憶される各サブルーチンプログラムは、メインルーチンプログラムが実行開始された後に、所定の条件が成立したときに、開始される。図７に示す電源投入後における初期設定管理に関するサブルーチンプログラムは、メインルーチンプログラムの開始に伴って開始される。図８に示すオーダ生産開始後における結束枚数の設定管理、および、図９に示すオーダ生産開始後におけるバッチ形成順の決定管理に関するサブルーチンプログラムは、主モータスイッチがオン操作されるとともに、連続給紙スイッチがオン操作されるという条件が成立することにより、開始される。図７乃至図９に示す各ステップの処理は、コンピュータとして機能する管理装置２００により実行される。
第１実施形態の製函機１の動作および作用について、図７乃至図９を主に参照して説明する。プログラムメモリ２２０に記憶されるメインルーチンプログラムは、製函機１の電源スイッチがオン操作されることにより、開始される。プログラムメモリ２２０に記憶される各サブルーチンプログラムは、メインルーチンプログラムが実行開始された後に、所定の条件が成立したときに、開始される。図７に示す電源投入後における初期設定管理に関するサブルーチンプログラムは、メインルーチンプログラムの開始に伴って開始される。図８に示すオーダ生産開始後における結束枚数の設定管理、および、図９に示すオーダ生産開始後におけるバッチ形成順の決定管理に関するサブルーチンプログラムは、主モータスイッチがオン操作されるとともに、連続給紙スイッチがオン操作されるという条件が成立することにより、開始される。図７乃至図９に示す各ステップの処理は、コンピュータとして機能する管理装置２００により実行される。
【0113】
（電源投入後における初期設定管理）
電源投入後における初期設定管理について、図７を参照して説明する。初期設定管理の実行が開始されると、３つの検査メモリ部ＭＡ～ＭＣと、統合メモリ部ＭＰとの記憶領域が、作業メモリ２２１の内部に設定される（ＳＡ１）。バッチメモリ部ＭＧ１～ＭＧＮの記憶領域が、作業メモリ２２１の内部に設定される（ＳＡ２）。バッチメモリ部の記憶領域を設定する際に、管理装置２００は、位置Ｐ４から位置Ｐ５までの間に存在することができる段ボールシートのシート枚数を、オーダ指定結束枚数で割り算することにより、バッチメモリ部の個数である「Ｎ」の数値を算出する。表示バッファメモリ部ＭＨの記憶領域が、作業メモリ２２１の内部に設定される（ＳＡ３）。
電源投入後における初期設定管理について、図７を参照して説明する。初期設定管理の実行が開始されると、３つの検査メモリ部ＭＡ～ＭＣと、統合メモリ部ＭＰとの記憶領域が、作業メモリ２２１の内部に設定される（ＳＡ１）。バッチメモリ部ＭＧ１～ＭＧＮの記憶領域が、作業メモリ２２１の内部に設定される（ＳＡ２）。バッチメモリ部の記憶領域を設定する際に、管理装置２００は、位置Ｐ４から位置Ｐ５までの間に存在することができる段ボールシートのシート枚数を、オーダ指定結束枚数で割り算することにより、バッチメモリ部の個数である「Ｎ」の数値を算出する。表示バッファメモリ部ＭＨの記憶領域が、作業メモリ２２１の内部に設定される（ＳＡ３）。
【0114】
良品カウンタ２３０の計数内容、および、不良品カウンタ２３１の計数内容が、数値「０」にクリアされる（ＳＡ４）。ステップＳＡ４の実行後に、初期設定管理は終了して、処理はメインルーチンの処理に戻る。
【0115】
（オーダ生産開始後における結束枚数の設定管理）
オーダ生産開始後における結束枚数の設定管理について、図８を参照して説明する。結束枚数の設定管理の実行が開始されると、３つの検査器ＥＡ～ＥＣのいずれかの検査器から検査結果が取得されたか否かが判断される（ＳＢ１）。検査結果が取得されていない場合（ＳＢ１：ＮＯ）、ステップＳＢ１の判断が繰り返される。検査結果が取得された場合（ＳＢ１：ＹＥＳ）、ステップＳＢ２が実行される。
オーダ生産開始後における結束枚数の設定管理について、図８を参照して説明する。結束枚数の設定管理の実行が開始されると、３つの検査器ＥＡ～ＥＣのいずれかの検査器から検査結果が取得されたか否かが判断される（ＳＢ１）。検査結果が取得されていない場合（ＳＢ１：ＮＯ）、ステップＳＢ１の判断が繰り返される。検査結果が取得された場合（ＳＢ１：ＹＥＳ）、ステップＳＢ２が実行される。
【0116】
３つの検査器ＥＡ～ＥＣのうちのどの検査器から検査結果が取得されたのかが判断される（ＳＢ２）。印刷検査器ＥＡから検査結果が取得された場合（ＳＢ２：ＥＡ）、ステップＳＢ３が実行される。送り検査器ＥＢから検査結果が取得された場合（ＳＢ２：ＥＢ）、ステップＳＢ４が実行される。糊付検査器ＥＣから検査結果が取得された場合（ＳＢ２：ＥＣ）、ステップＳＢ５が実行される。
【0117】
印刷検査器ＥＡから取得された検査結果に基いて、段ボールシートＳＨの印刷状態の良否が判断される（ＳＢ３）。段ボールシートＳＨの印刷状態が正常である良品と判断された場合（ＳＢ３：ＹＥＳ）、ステップＳＢ６が実行される。段ボールシートＳＨの印刷状態が異常である不良品と判断された場合（ＳＢ３：ＮＯ）、ステップＳＢ７が実行される。
【0118】
印刷状態が正常である良品と判断された場合（ＳＢ３：ＹＥＳ）、良品情報である数値「１」が、印刷検査メモリ部ＭＡの最も上方のマスに記憶される（ＳＢ６）。印刷状態が異常である不良品と判断された場合（ＳＢ３：ＮＯ）、不良品情報である数値「２」が、印刷検査メモリ部ＭＡの最も上方のマスに記憶される（ＳＢ７）。ステップＳＢ６またはステップＳＢ７の実行後に、ステップＳＢ８が実行される。
【0119】
オーダの生産が終了したのか否かが判断される（ＳＢ８）。各オーダに従って指定される段ボールシートＢＳの生産枚数と、オーダ指定結束枚数とに基いて決定される総数のバッチＢＴが、カウンタエジェクタ６により形成されるとともに、その総数のバッチＢＴのうちの最後のバッチＢＴが、カウンタエジェクタ６の下流側下部コンベア６６Ｂから送出されたときに、管理装置２００は、オーダの生産が終了したと判断する。オーダの生産が終了したと判断された場合（ＳＢ８：ＹＥＳ）、結束枚数の設定管理は終了し、処理はメインルーチンの処理に戻る。
【0120】
オーダの生産が終了していないと判断された場合（ＳＢ８：ＮＯ）、処理はステップＳＢ１に戻る。通常、オーダの生産が開始された直後においては、シート給紙装置２から送出された段ボールシートＳＨは、送り検査器ＥＢ、および糊付検査器ＥＣの配置位置には到達していないので、印刷検査器ＥＡのみが複数枚の段ボールシートＳＨを連続して検査する。このため、ＳＢ１、ＳＢ３、ＳＢ６またはＳＢ７、および、ＳＢ８のステップの処理が、繰り返し実行される。この繰り返しの実行により、図６に示す印刷検査メモリ部ＭＡの最も上方の１番目のマスに、１枚目の段ボールシートＳＨの判断結果が記憶され、最も上方のマスの直ぐ下の２番目のマスに、２枚目の段ボールシートＳＨの判断結果が記憶され、この判断結果の記憶動作が、３枚目以降の段ボールシートＳＨについて繰り返される。
【0121】
シート給紙装置２から送出された１枚目の段ボールシートＳＨが送り検査器ＥＢの配置位置に到達したときに、送り検査器ＥＢから検査結果が取得されたと判断される（ＳＢ２：ＥＢ）。
【0122】
送り検査器ＥＢから取得された検査結果に基いて、段ボールシートＳＨの送り状態の良否、すなわち、送り誤差が許容範囲内か否かが判断される（ＳＢ４）。段ボールシートＳＨの送り状態が正常である良品と判断された場合（ＳＢ４：ＹＥＳ）、ステップＳＢ９が実行される。段ボールシートＳＨの送り状態が異常である不良品と判断された場合（ＳＢ４：ＮＯ）、ステップＳＢ１０が実行される。
【0123】
送り状態が正常である良品と判断された場合（ＳＢ４：ＹＥＳ）、良品情報である数値「１」が、送り検査メモリ部ＭＢの最も上方のマスに記憶される（ＳＢ９）。送り状態が異常である不良品と判断された場合（ＳＢ４：ＮＯ）、不良品情報である数値「２」が、送り検査メモリ部ＭＢの最も上方のマスに記憶される（ＳＢ１０）。ＳＢ９またはＳＢ１０のステップの実行後に、ステップＳＢ８が実行され、処理はステップＳＢ１に戻る。このため、ステップＳＢ１～ＳＢ１０の処理が、繰り返し実行される。この繰り返しの実行により、印刷検査メモリ部ＭＡへの記憶と同様に、図６に示す送り検査メモリ部ＭＢの最も上方の１番目のマスに、１枚目の段ボールシートＳＨの判断結果が記憶され、最も上方のマスの直ぐ下の２番目のマスに、２枚目の段ボールシートＳＨの判断結果が記憶され、この判断結果の記憶動作が、３枚目以降の段ボールシートＳＨについて繰り返される。
【0124】
シート給紙装置２から送出された１枚目の段ボールシートＳＨが糊付検査器ＥＣの配置位置に到達したときに、糊付検査器ＥＣから検査結果が取得されたと判断される（ＳＢ２：ＥＣ）。
【0125】
糊付検査器ＥＣから取得された検査結果に基いて、段ボールシートＳＨの糊付状態の良否が判断される（ＳＢ５）。段ボールシートＳＨの糊付状態が正常である良品と判断された場合（ＳＢ５：ＹＥＳ）、ステップＳＢ１１が実行される。段ボールシートＳＨの糊付状態が異常である不良品と判断された場合（ＳＢ５：ＮＯ）、ステップＳＢ１２が実行される。
【0126】
糊付状態が正常である良品と判断された場合（ＳＢ５：ＹＥＳ）、良品情報である数値「１」が、糊付検査メモリ部ＭＣの最も上方のマスに記憶される（ＳＢ１１）。糊付状態が異常である不良品と判断された場合（ＳＢ５：ＮＯ）、不良品情報である数値「２」が、糊付検査メモリ部ＭＣの最も上方のマスに記憶される（ＳＢ１２）。ＳＢ１１またはＳＢ１２のステップの実行後に、ステップＳＢ１３が実行される。
【0127】
図６に示すように、３つの検査メモリ部ＭＡ～ＭＣの最も上方のマスの全てに、数値「１」または数値「２」の判断結果が記憶されると、判断結果の統合が実行される（ＳＢ１３）。具体的には、３つの検査メモリ部ＭＡ～ＭＣの最も上方のマスに記憶される３つの判断結果のうちで、少なくとも１つの判断結果が数値「２」である場合には、統合された結果は、数値「２」となり、３つの判断結果の全てが数値「１」である場合には、統合された結果は、数値「１」となる。
【0128】
統合された結果が統合メモリ部ＭＰに記憶されるように、統合メモリ部ＭＰの記憶動作が制御される（ＳＢ１４）。具体的には、統合された結果が統合メモリ部ＭＰに記憶される前に、統合メモリ部ＭＰの全てのマスに記憶される情報が、図６において、１マス分だけ下方に移されて記憶し直される。この記憶し直された時点で、統合メモリ部ＭＰの最も上方のマスには、数値「０」が記憶される。次に、統合された結果が、統合メモリ部ＭＰの最も上方のマスに記憶される。図６に示す具体例では、３つの検査メモリ部ＭＡ～ＭＣの最も上方のマスには、数値「１」、数値「１」、および数値「２」が記憶されていることから、統合された結果は、数値「２」となる。この統合された結果である数値「２」が、情報が１マス分だけ下方に移されて記憶し直された統合メモリ部ＭＰの最も上方のマスに書き込まれる。
【0129】
統合メモリ部ＭＰの最も上方のマスへの書き込みが完了すると、３つの検査メモリ部ＭＡ～ＭＣの記憶動作が制御される（ＳＢ１５）。具体的には、３つの検査メモリ部ＭＡ～ＭＣの最も上方のマスに記憶される情報が消去される。図６に示す具体例では、３つの検査メモリ部ＭＡ～ＭＣの最も上方のマスに記憶される、数値「１」、数値「１」、および数値「２」が消去される。次に、３つの検査メモリ部ＭＡ～ＭＣの各検査メモリ部の全てのマスに記憶される情報が、１マス分だけ上方に移されて記憶し直される。図６に示す具体例では、３つの検査メモリ部ＭＡ～ＭＣの上方から２番目のマスに記憶される、数値「１」、数値「１」、および数値「０」が、最も上方のマスにそれぞれ移されて記憶し直される。３番目以降のマスに記憶される情報も、１マス分だけ上方のマスに移されて記憶し直される。
【0130】
統合メモリ部ＭＰに記憶される良品情報である数値「１」が記憶されるマスの数が、良品カウンタ２３０により計数される（ＳＢ１６）。
【0131】
良品カウンタ２３０の計数値が、現在実行されているオーダに従って定められるオーダ指定結束枚数と一致するのか否かが、判断される（ＳＢ１７）。良品カウンタ２３０の計数値がオーダ指定結束枚数と一致する場合（ＳＢ１７：ＹＥＳ）、ステップＳＢ１８が実行される。良品カウンタ２３０の計数値がオーダ指定結束枚数と一致しない場合（ＳＢ１７：ＮＯ）、ステップＳＢ８が実行される。
【0132】
良品カウンタ２３０の計数値がオーダ指定結束枚数と一致しない場合（ＳＢ１７：ＮＯ）、オーダの生産が終了したのか否かが判断される（ＳＢ８）。オーダの生産が終了していない場合（ＳＢ８：ＮＯ）、ステップＳＢ１～ＳＢ１７が繰り返し実行される。ステップＳＢ１～ＳＢ１７が繰り返し実行されることにより、統合メモリ部ＭＰの最も上方のマスには、最新の統合された結果が記憶され、より下方のマスほど、より古い統合された結果が記憶される。
【0133】
良品カウンタ２３０の計数値がオーダ指定結束枚数と一致する場合（ＳＢ１７：ＹＥＳ）、統合メモリ部ＭＰに記憶される不良品情報である数値「２」が記憶されるマスの数が、不良品カウンタ２３１により計数される（ＳＢ１８）。
【0134】
オーダ指定結束枚数と、不良品カウンタ２３１の計数値とが合計され、新たに形成される予定のバッチの結束枚数として、算出される（ＳＢ１９）。
【0135】
未確定でバッチ形成順の最も早いバッチが決定される（ＳＢ２０）。オーダの生産が開始された直後においては、全てのバッチ形成順のバッチについて図５の（Ｂ）に示すフラグが数値「０」のままであるので、未確定でバッチ形成順の最も早いバッチは、バッチ形成順が「１」である１番目バッチに決定される。オーダの生産が進行した段階における図５に示す具体例では、フラグが数値「０」である未確定のバッチのうちで、バッチ形成順が最も早いバッチは、３番目バッチに決定される。
【0136】
決定されたバッチに関する結束枚数として、ＳＢ１９において算出された結束枚数が記憶される。図５に示す具体例では、バッチ形成順が「３」である３番目バッチに関する結束枚数として、算出された結束枚数が記憶される。
【0137】
決定されたバッチに関するフラグが数値「０」から数値「１」にセットされる（ＳＢ２２）。図５の（Ｂ）に示す具体例では、バッチ形成順が「３」である３番目バッチに関するフラグが数値「０」から数値「１」にセットされ、３番目バッチは確定されたバッチとなる。
【0138】
統合メモリ部ＭＰの全てのマスの記憶内容が、決定されたバッチに関するシート順番の全てのマスにそれぞれ記憶される（ＳＢ２３）。図５の（Ｂ）および図６に示す具体例では、決定されたバッチである３番目バッチについて図６に示す統合メモリ部ＭＰに最初に記憶された統合された結果、すなわち、３番目バッチの１枚目の段ボールシートＢＳに関する統合された結果が、図５に示すシート順番において、３番目バッチのマスのうちの右端のマスに、書き込まれる。３番目バッチの２枚目の段ボールシートＢＳに関する統合された結果が、図５の（Ｂ）に示すシート順番において、３番目バッチのマスのうちの右端のマスの直ぐ左側のマスに、書き込まれる。同様に、３番目バッチの３枚目の段ボールシートＢＳから最後の段ボールシートＢＳまでの統合された結果が、図５の（Ｂ）に示すシート順番において、３番目バッチの左方に向かって配列されるマスに、順番に書き込まれる。図６に示す統合メモリ部ＭＰの最も上方のマスに記憶される統合された結果は、３番目バッチの最後の段ボールシートＢＳに関する統合された結果である。
【0139】
ステップＳＢ２３の実行後に、統合メモリ部ＭＰの全てのマスに記憶される情報がクリアされ、数値「０」に設定される（ＳＢ２４）。
【0140】
ステップＳＢ１９において算出された算出結果が、結束枚数の上限枚数以下か否かが判断される（ＳＢ２５）。算出結果が上限枚数以下である場合（ＳＢ２５：ＹＥＳ）、ステップＳＢ８が実行される。算出結果が上限枚数以下でない場合（ＳＢ２５：ＮＯ）、ステップＳＢ２６が実行される。
【0141】
算出結果が上限枚数以下である場合（ＳＢ２５：ＹＥＳ）、オーダの生産が終了したのか否かが判断される（ＳＢ８）。オーダの生産が終了していないと判断された場合（ＳＢ８：ＮＯ）、処理はステップＳＢ１に戻り、ステップＳＢ１～ＳＢ２５が、繰り返し実行される。この繰り返し実行により、図５の（Ｂ）に示すバッチ形成順において、４番目以降のバッチについて、結束枚数、およびシート順番に関する情報が順次決定される。
【0142】
算出結果が上限枚数以下でない場合（ＳＢ２５：ＮＯ）、シート給紙装置２の給紙動作が停止される（ＳＢ２６）。具体的には、管理装置２００が、給紙制御部２１０に給紙停止指令を送信してシート給紙装置２に給紙動作を停止させる。シート給紙装置２は、グレイトが給紙ローラより上昇した位置で、グレイトの昇降運動を停止する。この給紙動作の停止により、段ボールシートＳＨがシート給紙装置２から送出されなくなる。しかし、シート給紙装置２からすでに送出された段ボールシートＳＨは、搬送機構により継続して搬送されるとともに、所定の加工が施されるように、管理装置２００は、搬送機構、印刷装置３、クリーザスロッタ４、フォルダグルア５、カウンタエジェクタ６、搬送コンベア７、および、結束機８を引き続き動作させる。シート給紙装置２から最後に供給された段ボールシートがカウンタエジェクタ６に供給された後に、搬送機構の搬送動作は停止される。
【0143】
算出結果が上限枚数以下でないと判断される前に、ステップＳＢ２０において最後に決定されたバッチと、この最後に決定されたバッチ以降に、ステップＳＢ２０において決定されるバッチとについて、図５の（Ｂ）に示す結束枚数が、オーダ指定結束枚数に設定される（ＳＢ２７）。具体的には、最後に決定されたバッチ以降のバッチについて、図５の（Ｂ）に示す結束枚数として、オーダ指定結束枚数が記憶される。ステップＳＢ２７の実行後に、結束枚数の設定管理は終了し、処理はメインルーチンに戻る。
【0144】
本実施形態では、不良品の段ボールシートＢＳの枚数が多くなり結束枚数が上限枚数を超える場合には、ステップＳＢ２７の実行により、結束枚数がオーダ指定結束枚数に設定されることから、カウンタエジェクタ６の内部において、段ボールシートＢＳが詰まるなどの問題の発生を未然に防ぐことができる。算出結果が上限枚数以下でないと判断された場合（ＳＢ２５：ＮＯ）には、最後に決定されたバッチ以降のバッチについて、図５の（Ｂ）に示すシート順番、およびフラグとして、情報が書き込まれることはなく、数値「０」のままの記憶内容が維持される。また、カウンタエジェクタ６に供給された段ボールシートＢＳが、オーダ指定結束枚数、または、オーダ指定結束枚数には足りない結束枚数のバッチＢＴとして形成されて下流側下部コンベア６６Ｂから送出された後に、製函機１の動作は停止される。
【0145】
（オーダ生産開始後におけるバッチ形成順の決定管理）
オーダ生産開始後におけるバッチ形成順の決定管理について、図９を参照して説明する。バッチ形成順の決定管理の実行が開始されると、図４に示すシートカウンタ２５０がクリアされ、計数値が数値「０」に設定される（ＳＣ１）。
オーダ生産開始後におけるバッチ形成順の決定管理について、図９を参照して説明する。バッチ形成順の決定管理の実行が開始されると、図４に示すシートカウンタ２５０がクリアされ、計数値が数値「０」に設定される（ＳＣ１）。
【0146】
シート検出器ＳＤが段ボールシートＢＳの先端部を検出したか否かが判断される（ＳＣ２）。段ボールシートＢＳの先端部が検出された場合（ＳＣ２：ＹＥＳ）、ステップＳＣ３が実行される。段ボールシートＢＳの先端部が検出されない場合（ＳＣ２：ＮＯ）、ステップＳＣ２の判断が再度実行される。
【0147】
段ボールシートＢＳの先端部が検出された場合（ＳＣ２：ＹＥＳ）、シートカウンタ２５０の計数値であるシートカウント枚数に、数値「１」が加算される（ＳＣ３）。
【0148】
シートカウント枚数が、図５の（Ｂ）に示すバッチ形成順が「１」である１番目バッチの結束枚数に達したのか否かが判断される（ＳＣ４）。シートカウント枚数が１番目バッチの結束枚数に達した場合（ＳＣ４：ＹＥＳ）、ステップＳＣ５が実行される。シートカウント枚数が１番目バッチの結束枚数に達しない場合（ＳＣ４：ＮＯ）、ステップＳＣ１０が実行される。
【0149】
シートカウント枚数が１番目バッチの結束枚数に達しない場合（ＳＣ４：ＮＯ）、ステップＳＢ８と同様に、オーダの生産が終了したのか否かが判断される（ＳＣ１０）。オーダの生産が終了したと判断された場合（ＳＣ１０：ＹＥＳ）、ステップＳＣ１１が実行される。オーダの生産が終了したと判断されない場合（ＳＣ１０：ＮＯ）、処理はステップＳＣ２に戻り、ＳＣ２～ＳＣ４、およびＳＣ１０のステップが繰り返し実行される。ＳＣ２～ＳＣ４、およびＳＣ１０のステップが繰り返し実行されている間に、カウンタエジェクタ６は、１番目バッチを形成する。図５の（Ｂ）に示す具体例では、バッチ形成順が「１」である１番目バッチとして、結束枚数が１２枚であるバッチであって、オーダ指定枚数である１０枚の良品の段ボールシートＢＳと２枚の不良品の段ボールシートＢＳとを含むバッチが形成される。カウンタエジェクタ６が複数のバッチを連続して形成する詳細なバッチ形成動作については、後述する。
【0150】
シートカウント枚数が１番目バッチの結束枚数に達した場合（ＳＣ４：ＹＥＳ）、シートカウンタ２５０がクリアされ、計数値が数値「０」に設定される（ＳＣ５）。
【0151】
ＳＣ５のステップの実行後に、バッチ形成信号が取得されたか否かが判断される（ＳＣ６）。カウンタエジェクタ制御部２１４は、主レッジ６３が１番目バッチの最後の段ボールシートＢＳと２番目バッチの１枚目の段ボールシートＢＳとを区切るために、バッチ形成信号を発生して主レッジ６３の動作を開始させるとともに、そのバッチ形成信号を管理装置２００に送信する。管理装置２００がバッチ形成信号を受信したときに、バッチ形成信号が取得されたと判断される。バッチ形成信号が取得されたと判断された場合（ＳＣ６：ＹＥＳ）、ステップＳＣ７が実行される。バッチ形成信号が取得されたと判断されない場合（ＳＣ６：ＮＯ）、ステップＳＣ６の判断が再度実行される。
【0152】
バッチ形成信号が取得されたと判断された場合（ＳＣ６：ＹＥＳ）、図５の（Ｂ）に示す１番目バッチのシート順番の記憶内容が、表示バッファメモリ部ＭＨに書き込まれる（ＳＣ７）。図５の（Ｂ）に示す具体例では、１番目バッチのシート順番の全てのマスに記憶される記憶内容である「１・・２・・１２１０・・０」が、表示バッファメモリ部ＭＨの右端のマスから左方に向かって順番に書き込まれる。後述のＳＣ９のステップにおいて１番目バッチに繰り上げられたバッチの形成が完了する前に、管理装置２００は、表示バッファメモリ部ＭＨに書き込まれた情報を読み出して表示制御部２１５に送信する。表示制御部２１５は、送信された情報を表示編集メモリ２４１に書き込み、表示編集メモリ２４１の記憶内容に従って表示部２４０の表示内容を制御する。なお、表示部２４０が表示する各種の加工状況を表す情報と操作画面との詳細な表示内容については、後述する。
【0153】
図５の（Ｂ）に示す１番目バッチに関する情報、すなわち、結束枚数、シート順番、および、フラグが、クリアされ、数値「０」に設定される（ＳＣ８）。
【0154】
２番目バッチ以降のバッチに関する情報、すなわち、結束枚数、シート順番、および、フラグが、１つ前のバッチ形成順に相当する記憶領域に繰上げて書き込まれる（ＳＣ９）。図５の（Ｂ）に示す具体例では、２番目バッチに関する結束枚数である数値「１０」、シート順番の全てのマスに記憶される記憶内容である「１・・１０・・０」、および、フラグである数値「１」が、バッチ形成順が「１」である１番目バッチの記憶領域に書き込まれる。３番目バッチ以降のバッチに関する情報も、同様に、１つ前のバッチ形成順に相当する記憶領域に繰上げて書き込まれる。
【0155】
シートカウント枚数が１番目バッチの結束枚数に達しない場合（ＳＣ４：ＮＯ）と同様に、ステップＳＣ９の実行後に、オーダの生産が終了したのか否かが判断される（ＳＣ１０）。オーダの生産が終了したと判断された場合（ＳＣ１０：ＹＥＳ）、ステップＳＣ１１が実行される。
【0156】
オーダの生産が終了したと判断された場合（ＳＣ１０：ＹＥＳ）、メモリ部がクリアされる（ＳＣ１１）。具体的には、作業メモリ２２１の内部に備えられる３つの検査メモリ部ＭＡ～ＭＣ、統合メモリ部ＭＰ、Ｎ個のバッチメモリ部ＭＧ１～ＭＧＮ、および、表示バッファメモリ部ＭＨの記憶内容が、クリアされ、数値「０」に設定される。また、ＳＣ１１のステップの実行とともに、シートカウンタＳＤの計数値も、クリアされ、数値「０」に設定される。ステップＳＣ１１の実行後に、バッチ形成順の決定管理は終了し、処理はメインルーチンに戻る。
【0157】
（表示部２４０の表示内容および表示動作）
表示部２４０の表示内容および表示動作について、図１０を参照して説明する。図１０の（Ａ）は、カウンタエジェクタ６から送出されたバッチのうちで、不良品の段ボールシートＢＳを含むバッチ、すなわち不良バッチであって、作業者が段ボールシートＢＳの加工状況をまだ確認していない未確認バッチのうちで最も先に形成されたバッチに関する情報を表示する「不良バッチ追跡」に関する表示画面を示す。図１０の（Ｂ）は、カウンタエジェクタ６から送出されたバッチのうちで、より後に送出された３つの不良バッチを表示する「不良追跡履歴」に関する表示画面を示す。
表示部２４０の表示内容および表示動作について、図１０を参照して説明する。図１０の（Ａ）は、カウンタエジェクタ６から送出されたバッチのうちで、不良品の段ボールシートＢＳを含むバッチ、すなわち不良バッチであって、作業者が段ボールシートＢＳの加工状況をまだ確認していない未確認バッチのうちで最も先に形成されたバッチに関する情報を表示する「不良バッチ追跡」に関する表示画面を示す。図１０の（Ｂ）は、カウンタエジェクタ６から送出されたバッチのうちで、より後に送出された３つの不良バッチを表示する「不良追跡履歴」に関する表示画面を示す。
【0158】
表示部２４０は、表示制御部２１５の制御により、所定の表示項目を表示する初期表示画面と、図１０の（Ａ）に示す表示画面と、図１０の（Ｂ）に示す表示画面とを、切り換えて表示することができる。初期表示画面は、不良品の段ボールシートＢＳを含むバッチＢＴに関する情報を表示するためにタッチ操作される不良追跡ボタンを表示する。作業者が、初期表示画面において不良追跡ボタンをタッチ操作すると、表示部２４０の表示画面は、初期表示画面から、図１０の（Ａ）に示す「不良バッチ追跡」に関する表示画面に切り換えられる。図１０の（Ａ）に示す表示画面は、「履歴」と表示される履歴ボタン３００と、「確認」と表示される確認ボタン３０１と、「閉じる」と表示される閉ボタン３０２とをそれぞれ表示する。作業者が、図１０の（Ａ）に示す表示画面において履歴ボタン３０をタッチ操作すると、表示部２４０の表示画面は、図１０の（Ａ）に示す表示画面から、図１０の（Ｂ）に示す「不良追跡履歴」に関する表示画面に切り換えられる。図１０の（Ｂ）に示す表示画面は、「閉じる」と表示される閉ボタン３２０を表示する。作業者が、図１０の（Ｂ）に示す表示画面において閉ボタン３２０をタッチ操作すると、図１０の（Ｂ）に示す表示画面は、図１０の（Ａ）に示す表示画面に切り換えられる。作業者が、図１０の（Ａ）に示す表示画面において閉ボタン３０２をタッチ操作すると、図１０の（Ａ）に示す表示画面は、初期表示画面に切り換えられる。
【0159】
図１０の（Ａ）に示す表示画面は、表示領域ＡＲ１１～ＡＲ１６を有する。表示領域ＡＲ１１は、作業者がまだ加工状況を確認していない未確認バッチであって不良バッチであるバッチのうちで、最も先に形成された未確認バッチについて、結束枚数の上限枚数の段ボールシートＢＳの加工状況を表示する領域である。図１０の（Ａ）に示す具体例では、上限枚数に相当する２０枚の段ボールシートＢＳに関する加工状況が、下方から、番号「１」～番号「２０」が付された区分領域にそれぞれ表示される。番号「９」の段ボールシートＢＳに関する加工状況は、不良品を表す加工状況であり、斜線を付して表示される。番号「１」～番号「２０」の各番号は、バッチ内の各段ボールシートＢＳの順番を表し、番号「１」は、１番目の段ボールシートＢＳを表す。図１０の（Ａ）に示す具体例では、オーダ指定結束枚数が１０枚に設定され、不良品の段ボールシートＢＳが１枚である場合に、１１枚の段ボールシートＢＳの加工状況が表示され、表示画面に現在表示されている表示中バッチについて１２枚目以降の段ボールシートは存在しないので、番号「１２」～番号「２０」の区分領域には、加工状況は表示されない。
【0160】
表示領域ＡＲ１２は、現在実行されているオーダに従って設定されるオーダ指定結束枚数を、２桁の数値で表示する領域である。図１０の（Ａ）に示す具体例では、１０枚のオーダ指定結束枚数を表す数値「１０」が表示される。表示領域ＡＲ１３は、カウンタエジェクタ６の下流側下部コンベア６６Ｂから不良バッチが送出される場合、すなわち、図１に示すバッチＢＴ１が不良バッチであって、下流側下部コンベア６６Ｂから送出される場合、ランプ表示部３０３の点灯により、不良バッチの送出を報知する領域である。表示領域ＡＲ１４は、カウンタエジェクタ６から送出されたバッチのうちで、より後に送出された３個の不良バッチであって未確認バッチであるバッチの総数を、１桁の数値で表示する領域である。図１０の（Ａ）に示す具体例では、未確認バッチであって不良バッチであるバッチの個数を表す数値「２」が表示される。表示領域ＡＲ１５は、段ボールシートＢＳの加工状況に関する情報が表示領域ＡＲ１１に現在表示されている表示中バッチの位置を、１桁の数値で表示する領域である。具体的には、表示中バッチが、カウンタエジェクタ６の下流側下部コンベア６６Ｂから送出された直後のバッチである現行バッチ、すなわち、図１に示すバッチＢＴ２４から、何個のバッチだけ前に位置するのかを表す１桁の数値が、表示される。図１０の（Ａ）に示す具体例では、表示領域ＡＲ１５に数値「３」が表示されることから、現行バッチであるバッチＢＴ２４から３個のバッチだけ前に位置するバッチＢＴ２１が、表示領域ＡＲ１１に現在表示されている表示中バッチである。表示領域ＡＲ１６は、表示領域ＡＲ１１に現在表示されている表示中バッチに含まれる不良品の段ボールシートＢＳの枚数である不良枚数を、２桁の数値で表示する領域である。図１０の（Ａ）に示す具体例では、表示中バッチについて、番号「９」の１枚の段ボールシートＢＳのみが不良品であるので、表示領域ＡＲ１６には、１枚を表す数値「０１」が表示される。図１０の（Ａ）に示す表示画面において、作業者が、表示中バッチについて加工状況を確認して確認ボタン３０１をタッチ操作すると、表示領域ＡＲ１１は、不良バッチであって未確認バッチであるバッチのうちで、最も先に形成された新たな未確認バッチについて段ボールシートＢＳの加工状況に関する情報を表示する。初期表示画面における不良追跡ボタン、または、図１０の（Ａ）に示す表示画面における確認ボタン３０１がタッチ操作された時点で、カウンタエジェクタ６から送出されたバッチのうちで、不良バッチであって未確認バッチが存在しない場合、表示領域ＡＲ１１は、「未確認不良なし」とのメッセージを表示する。
【0161】
作業者が、図１０の（Ａ）に示す表示画面において履歴ボタン３００をタッチ操作すると、表示部２４０の表示画面は、図１０の（Ａ）に示す表示画面から、図１０の（Ｂ）に示す表示画面に切り換えられる。図１０の（Ｂ）に示す表示画面は、表示領域ＡＲ２１～ＡＲ２３と、表示領域ＡＲ３１～ＡＲ３３と、表示領域ＡＲ４１～ＡＲ４３とを有する。表示領域ＡＲ２１～ＡＲ２３は、カウンタエジェクタ６から送出されたバッチのうちで、より後に送出された３個の不良バッチについて、表示領域ＡＲ１１の表示内容と同様の内容をそれぞれ表示する領域である。たとえば、図１において、カウンタエジェクタ６から送出されたバッチＢＴ２１～ＢＴ２４のうちで、３個のバッチＢＴ２１、ＢＴ２２、ＢＴ２４が不良バッチである場合、図１０の（Ｂ）に示す具体例では、表示領域ＡＲ２１がバッチＢＴ２１についての加工状況を表示し、表示領域ＡＲ２２がバッチＢＴ２２についての加工状況を表示し、表示領域ＡＲ２３がバッチＢＴ２４についての加工状況を表示する。
【0162】
表示領域ＡＲ３１～ＡＲ３３は、表示領域ＡＲ２１～ＡＲ２３にそれぞれ対応して配置される。表示領域ＡＲ３１～ＡＲ３３の各表示領域は、表示領域ＡＲ２１～ＡＲ２３のうちで対応する表示領域に加工状況が表示されるバッチが、現行バッチから何個のバッチだけ前に位置するのかを、１桁の数値で表示する。図１０の（Ｂ）に示す具体例では、表示領域ＡＲ２３に対応する表示領域ＡＲ３３は、数値「０」を表示する。この数値「０」は、加工状況が表示領域ＡＲ２３に表示されるバッチが現行バッチから前に存在するバッチではなく、現行バッチであることを表す。表示領域ＡＲ４１～ＡＲ４３は、表示領域ＡＲ２１～ＡＲ２３にそれぞれ対応して配置される。表示領域ＡＲ４１～ＡＲ４３の各表示領域は、表示領域ＡＲ２１～ＡＲ２３のうちで対応する表示領域に加工状況が表示されるバッチが、未確認バッチであるのか、または、確認済みバッチであるのかを、表示する。図１０の（Ｂ）に示す表示画面において、作業者が表示領域ＡＲ２１に表示される加工状況を確認した後に、「未確認」と表示される表示領域ＡＲ４１をタッチすると、表示領域ＡＲ４１は、「未確認」から「確認済み」に表示状態を変化させる。
【0163】
（カウンタエジェクタ６のバッチ形成動作）
カウンタエジェクタ６のバッチ形成動作について、図１１乃至図１６を参照して説明する。先のバッチＢＴ１の結束枚数がオーダ指定結束枚数と同じ枚数である１０枚に設定され、次のバッチＢＴ２の結束枚数が２枚の不良品の段ボールシートＢＳを含む１２枚に設定される場合を一例として、バッチ形成動作について説明する。図１１は、段ボールシートＢＳが積み重ねられてバッチＢＴ１が形成される途中である状態を示す。図１２は、先のバッチＢＴ１の形成が完了した後に、次のバッチＢＴ２が形成される途中である状態を示す。図１３は、先のバッチＢＴ１が上流側下部コンベア６６Ａにより送出方向ＴＤに搬送される状態を示す。図１４は、先のバッチＢＴ１がテーブル６５Ａの上面から送出された直後の状態を示す。図１５は、先のバッチＢＴ１が上流側下部コンベア６６Ａから送り出されて下流側下部コンベア６６Ｂの右端部分に到達した状態を示す。図１６は、先のバッチＢＴ１が下流側下部コンベア６６Ｂの左端部分から搬送コンベア７に送り出された直後の状態を示す。
カウンタエジェクタ６のバッチ形成動作について、図１１乃至図１６を参照して説明する。先のバッチＢＴ１の結束枚数がオーダ指定結束枚数と同じ枚数である１０枚に設定され、次のバッチＢＴ２の結束枚数が２枚の不良品の段ボールシートＢＳを含む１２枚に設定される場合を一例として、バッチ形成動作について説明する。図１１は、段ボールシートＢＳが積み重ねられてバッチＢＴ１が形成される途中である状態を示す。図１２は、先のバッチＢＴ１の形成が完了した後に、次のバッチＢＴ２が形成される途中である状態を示す。図１３は、先のバッチＢＴ１が上流側下部コンベア６６Ａにより送出方向ＴＤに搬送される状態を示す。図１４は、先のバッチＢＴ１がテーブル６５Ａの上面から送出された直後の状態を示す。図１５は、先のバッチＢＴ１が上流側下部コンベア６６Ａから送り出されて下流側下部コンベア６６Ｂの右端部分に到達した状態を示す。図１６は、先のバッチＢＴ１が下流側下部コンベア６６Ｂの左端部分から搬送コンベア７に送り出された直後の状態を示す。
【0164】
図１１に示す先のバッチＢＴ１が形成される場合、先のバッチＢＴ１の結束枚数は、図５の（Ｂ）に示す１番目バッチメモリ部ＭＧ１に記憶される結束枚数となる。先のバッチＢＴ１の形成動作が開始される前に、上流側上部コンベア６７Ａと上流側下部コンベア６６Ａとの間の間隔、および、下流側上部コンベア６７Ｂと下流側下部コンベア６６Ｂとの間の間隔が、先のバッチＢＴ１の結束枚数である１０枚に相当する間隔となるように、カウンタエジェクタ制御部２１４は、先のバッチＢＴ１の結束枚数に従って上流側コンベア昇降モータ１２９および下流側コンベア昇降モータ１３２の駆動を制御し、上流側下部コンベア６６Ａに対して上流側上部コンベア６７Ａの高さ位置を、先のバッチＢＴ１の結束枚数に応じた所定の昇降コンベア位置ＶＵ１に調整するとともに、下流側下部コンベア６６Ｂに対して下流側上部コンベア６７Ｂの高さ位置を、先のバッチＢＴ１の結束枚数に応じた所定の昇降コンベア位置ＶＵ２に調整する。図１１に示す状態は、先のバッチＢＴの１０枚目の段ボールシートＢＳがカウンタエジェクタ６に供給された直後の状態である。主レッジ６３は、先のバッチＢＴと次のバッチＢＴとを仕切るために、最も上方のレッジ位置ＶＭ１で、ホッパ部の内部に進入している。テーブル６５Ａは、最も上方のテーブル位置ＶＴ１に位置決めされている。本実施形態では、先のバッチＢＴ１について、所定の昇降コンベア位置ＶＵ１、所定の昇降コンベア位置ＶＵ２、後述の所定の昇降テーブル位置ＶＴＸ、および、後述の所定の昇降レッジ位置ＶＭ２は、先のバッチＢＴ１の結束枚数が確定された段階で、先のバッチＢＴ１の形成動作が開始される前に、カウンタエジェクタ制御部２１４により、先のバッチＢＴ１の結束枚数に基いて事前に算出される。また、本実施形態では、次のバッチＢＴ２について、所定の昇降コンベア位置ＶＵ１、所定の昇降コンベア位置ＶＵ２、後述の所定の昇降テーブル位置ＶＴＸ、および、後述の所定の昇降レッジ位置ＶＭ２は、図９に示すステップＳＣ９において２番目バッチ以降のバッチ形成順が繰り上げられた段階で、次のバッチＢＴ２の形成動作が開始される前に、カウンタエジェクタ制御部２１４により、次のバッチＢＴ２の結束枚数に基いて事前に算出される。
【0165】
図１２に示すように、主レッジ６３が、両補助レッジ６４Ａ、６４Ｂの配置位置まで下降するとともに、テーブル６５Ａも、先のバッチＢＴを載置した状態で下降する。主レッジ６３が両補助レッジ６４Ａ、６４Ｂの配置位置まで下降した時点で、先のバッチＢＴが、主レッジ６３の下面とテーブル６５Ａの上面との間で、所定の押圧力で挟み込まれるように、カウンタエジェクタ制御部２１４は、先のバッチＢＴ１の結束枚数に従ってテーブル昇降モータ１１８の駆動を制御し、テープル６５Ａの高さ位置を所定の昇降テーブル位置ＶＴＸに調整する。
【0166】
図１３に示すように、主レッジ６３およびテーブル６５Ａは、先のバッチＢＴ１を挟み込んだ状態で下降する。テーブル６５Ａの上面が上流側下部コンベア６６Ａの上方コンベア部分よりも下方の位置であって、最も下方のテーブル位置ＶＴ２まで下降して停止した時点で、主レッジ６３も下降を停止する。主レッジ６３が停止した状態で、先のバッチＢＴ１が、上流側下部コンベア６６Ａの上方コンベア部分と主レッジ６３の下面との間で、所定の押圧力で挟み込まれるように、カウンタエジェクタ制御部２１４は、先のバッチＢＴ１の結束枚数に従ってレッジ昇降モータ１０８の駆動を制御し、主レッジ６３の下面の高さ位置を所定の昇降レッジ位置ＶＭ２に調整する。カウンタエジェクタ制御部２１４は、レッジ変位モータ１０５の駆動を制御し、主レッジ６３の位置を所定の昇降レッジ位置ＶＭ２に維持しながら、主レッジ６３を左方に移動させる。
【0167】
図１４に示すように、先のバッチＢＴ１がテーブル６５Ａの上面から左方に搬送され、先のバッチＢＴ１の大部分が上流側上部コンベア６７Ａの配置位置まで搬送された場合に、カウンタエジェクタ制御部２１４は、レッジ変位モータ１０５の駆動を停止するとともに、レッジ昇降モータ１０８の駆動を制御し、所定の昇降レッジ位置ＶＭ２から最も上方のレッジ位置ＶＭ１に向けて主レッジ６３を上昇させる。先のバッチＢＴ１が上流側下部コンベア６６Ａにより搬送され、先のバッチＢＴ１の右端部がテーブル６５Ａの左端部から離れた場合に、上流側バッチ検出器ＢＤ１は、先のバッチＢＴ１の右端部の通過を検出し、検出信号をカウンタエジェクタ制御部２１４に送信する。カウンタエジェクタ制御部２１４は、上流側バッチ検出器ＢＤ１から検出信号を受信すると、テーブル昇降モータ１１８の駆動を制御し、最も下方のテーブル位置ＶＴ２から最も上方のテーブル位置ＶＴ１に向けてテーブル６５Ａを上昇させる。
【0168】
先のバッチＢＴ１の左端部が下流側バッチ検出器ＢＤ２まで搬送された場合に、下流側バッチ検出器ＢＤ２は、先のバッチＢＴ１の左端部の通過を検出し、検出信号をカウンタエジェクタ制御部２１４に送信する。カウンタエジェクタ制御部２１４は、下流側バッチ検出器ＢＤ２から検出信号を受信すると、上流側コンベア駆動モータ１２４が内蔵する回転検出器からのパルス信号をパルスカウンタ２５１に計数させる。
【0169】
図１５に示すように、先のバッチＢＴ１が上流側下部コンベア６６Ａから下流側下部コンベア６６Ｂに移動して下流側下部コンベア６６Ｂと下流側上部コンベア６７Ｂとの間に挟み込まれる状態になった場合に、パルスカウンタ２５１の計数内容は、所定のパルス数に達する。カウンタエジェクタ制御部２１４は、先のバッチＢＴ１が両コンベア６６Ｂ、６７Ｂの間に搬送されたことを、パルスカウンタ２５１の計数内容が所定のパルス数に達したことにより、判断する。パルスカウンタ２５１の計数内容が所定のパルス数に達した場合、上流側下部コンベア６６Ａと上流側上部コンベア６７Ａとの間の間隔が次のバッチＢＴ２の結束枚数である１２枚に相当する間隔となるように、カウンタエジェクタ制御部２１４は、次のバッチＢＴ２の結束枚数に従って上流側コンベア昇降モータ１２９の駆動を制御し、上流側下部コンベア６６Ａに対して上流側上部コンベア６７Ａの右端部の高さ位置を、次のバッチＢＴ２の結束枚数に応じた所定の昇降コンベア位置ＶＵ１に調整する。下流側下部コンベア６６Ｂに対する下流側上部コンベア６７Ｂの高さ位置は、先のバッチＢＴ１の結束枚数に応じた所定の昇降コンベア位置ＶＵ２に維持される。上流側コンベア昇降モータ１２９の駆動により、上流側上部コンベア６７Ａの右端部のみが上昇し、上流側上部コンベア６７Ａは右上に傾いた状態になる。
【0170】
図１５において、先のバッチＢＴ１が下流側下部コンベア６６Ｂと下流側上部コンベア６７Ｂとの間から搬送コンベア７に送出される直前に、送出側バッチ検出器ＢＤ３は、先のバッチＢＴ１の左端部の到着を検出し、到着検出信号をカウンタエジェクタ制御部２１４に送信する。その後、送出側バッチ検出器ＢＤ３は、先のバッチＢＴ１の右端部の通過を検出し、通過検出信号をカウンタエジェクタ制御部２１４に送信する。カウンタエジェクタ制御部２１４は、先のバッチＢＴ１の到着検出信号、および先のバッチＢＴ１の通過検出信号を、管理装置２００を介して表示制御部２１５に送信する。
【0171】
図１６に示すように、先のバッチＢＴ１が下流側下部コンベア６６Ｂと下流側上部コンベア６７Ｂとの間から搬送コンベア７に送出された場合、下流側下部コンベア６６Ｂと下流側上部コンベア６７Ｂとの間の間隔が次のバッチＢＴ２の結束枚数である１２枚に相当する間隔となるように、カウンタエジェクタ制御部２１４は、送出側バッチ検出器ＢＤ３からの通過検出信号に応答して、次のバッチＢＴ２の結束枚数に従って下流側コンベア昇降モータ１３２の駆動を制御する動作を開始し、下流側下部コンベア６６Ｂに対して下流側上部コンベア６７Ｂの全部分の高さ位置を、次のバッチＢＴ２の結束枚数に応じた所定の昇降コンベア位置ＶＵ２に調整する。
【0172】
下流側下部コンベア６６Ｂと下流側上部コンベア６７Ｂとの間から搬送コンベア７に送出されるバッチが不良バッチである場合に、表示制御部２１５は、図１０の（Ａ）に示す表示画面が表示される状態において、カウンタエジェクタ制御部２１４から送信されたバッチの到着検出信号に応答して、表示領域ＡＲ１３のランプ表示部３０３を点灯させ、カウンタエジェクタ６から不良バッチが送出されることを作業者に報知する。また、下流側下部コンベア６６Ｂと下流側上部コンベア６７Ｂとの間から搬送コンベア７に送出されるバッチが不良バッチである場合に、表示制御部２１５は、図１０の（Ａ）に示す表示画面が表示される状態において、カウンタエジェクタ制御部２１４から送信されたバッチの通過検出信号に応答して、表示領域ＡＲ１４の「未確認不良バッチ数」を「１」だけ増加させる。更に、下流側下部コンベア６６Ｂと下流側上部コンベア６７Ｂとの間から搬送コンベア７に送出されるバッチが不良バッチである場合に、表示制御部２１５は、図１０の（Ｂ）に示す表示画面が表示される状態において、カウンタエジェクタ制御部２１４から送信されたバッチの通過検出信号に応答して、図１０の（Ｂ）に示す表示画面の表示内容を変更する。具体的には、表示制御部２１５は、表示領域ＡＲ２２、ＡＲ４２に表示されている情報が表示領域ＡＲ２１、ＡＲ４１にそれぞれ表示され、表示領域ＡＲ２３、ＡＲ４３に表示されている情報が表示領域ＡＲ２２、ＡＲ４２にそれぞれ表示され、表示領域ＡＲ３２、ＡＲ３３に表示される数値が「１」だけ増加されてそれぞれ表示されるように、表示内容を変更する。同時に、表示制御部２１５は、カウンタエジェクタ制御部２１４から送信された最新の不良バッチの各段ボールシートＢＳの加工状況が表示領域ＡＲ２３に表示され、現行バッチである最新の不良バッチの位置が表示領域ＡＲ３３に数値「０」として表示され、「未確認」を表す情報が表示領域ＡＲ４３に表示されるように、表示内容を変更する。
【0173】
以上説明したバッチ形成動作は、次のバッチＢＴ２の結束枚数が先のバッチＢＴ１の結束枚数より多い場合におけるバッチ形成動作であり、上流側コンベア昇降モータ１２９の駆動により、上流側上部コンベア６７Ａの右端部のみが上昇し、上流側上部コンベア６７Ａは右上に傾いた状態になる。次のバッチＢＴ２の結束枚数が先のバッチＢＴ１の結束枚数より少ない場合にも、以上説明したバッチ形成動作と同様のバッチ形成動作が実行されるが、図１５に示す状態においては、上流側コンベア昇降モータ１２９の駆動により、上流側上部コンベア６７Ａの右端部のみが下降し、上流側上部コンベア６７Ａは右下に傾いた状態になる。
【0174】
［第１実施形態の効果］
本実施形態では、３つの検査器ＥＡ～ＥＣの検査結果に基いて判断される段ボールシートの加工状態を表す判断結果がステップＳＢ１３において統合され、統合メモリ部ＭＰに記憶される。判断結果が記憶される統合メモリ部ＭＰのマスのうちで、良品カウンタ２３０は、良品の段ボールシートを表す数値「１」を記憶するマスの数を計数する。不良品カウンタ２３１は、良品カウンタ２３０の計数値がオーダ指定結束枚数に達した時点において、不良品の段ボールシートを表す数値「２」を記憶する統合メモリ部ＭＰのマスの数を計数する。カウンタエジェクタ６により形成される予定のバッチの結束枚数は、ステップＳＢ１９において、オーダ指定結束枚数と不良品カウンタ２３１の計数値とを合計することにより算出される。この結果、カウンタエジェクタ６により形成される予定のバッチは、オータ指定結束枚数の良品の段ボールシートを確実に含むことができる。
本実施形態では、３つの検査器ＥＡ～ＥＣの検査結果に基いて判断される段ボールシートの加工状態を表す判断結果がステップＳＢ１３において統合され、統合メモリ部ＭＰに記憶される。判断結果が記憶される統合メモリ部ＭＰのマスのうちで、良品カウンタ２３０は、良品の段ボールシートを表す数値「１」を記憶するマスの数を計数する。不良品カウンタ２３１は、良品カウンタ２３０の計数値がオーダ指定結束枚数に達した時点において、不良品の段ボールシートを表す数値「２」を記憶する統合メモリ部ＭＰのマスの数を計数する。カウンタエジェクタ６により形成される予定のバッチの結束枚数は、ステップＳＢ１９において、オーダ指定結束枚数と不良品カウンタ２３１の計数値とを合計することにより算出される。この結果、カウンタエジェクタ６により形成される予定のバッチは、オータ指定結束枚数の良品の段ボールシートを確実に含むことができる。
【0175】
本実施形態では、１番目バッチメモリ部ＭＧ１に記憶される結束枚数の段ボールシートＢＳがカウンタエジェクタ６に供給され、１番目バッチがカウンタエジェクタ６により形成される場合に、カウンタエジェクタ制御部２１４はバッチ形成信号を管理装置２００に送信する。管理装置２００がバッチ形成信号を受信した場合（ＳＣ６：ＹＥＳ）、ステップＳＣ９において、２番目バッチ以降のバッチに関する情報、すなわち、結束枚数、シート順番、および、フラグが、１つ前のバッチ形成順に相当する記憶領域に繰上げて書き込まれる。この結果、バッチメモリ部ＭＧ１～ＭＧＮの記憶内容の更新が、カウンタエジェクタ６のバッチ形成に同期して実行されることから、カウンタエジェクタ６のバッチ形成に支障を起こすことなく、カウンタエジェクタ６が形成する予定のバッチの結束枚数を確実に決定することができる。
【0176】
本実施形態では、製函機１は、複数種類の加工状況を検査するために複数の検査器、すなわち３つの検査器ＥＡ～ＥＣを備える。３つの検査器ＥＡ～ＥＣの検査結果に基いて段ボールシートの加工状況が判断された判断結果は、ステップＳＢ１３において統合される。その統合された結果は、ステップＳＢ１４において、統合メモリ部ＭＰに記憶される。カウンタエジェクタ６が形成する予定のバッチの結束枚数は、ステップＳＢ１９において、統合メモリ部ＭＰの記憶内容に従って算出される。この結果、複数種類の加工状況を検査する場合であっても、カウンタエジェクタ６が形成する予定のバッチの結束枚数を確実に決定することができる。
【0177】
本実施形態では、統合メモリ部ＭＰの記憶内容に従って算出される結束枚数が上限枚数以下でない場合（ＳＢ２５：ＮＯ）、ステップＳＢ２６において給紙動作の停止が指令され、ステップＳＢ２７において、結束枚数が上限枚数以下でないバッチと、そのバッチ以降のバッチについて結束枚数がオーダ指定結束枚数に設定される。この結果、カウンタエジェクタ６において段ボールシートが詰まるなどの問題を未然に防止するとともに、結束枚数が上限枚数以下でないバッチより後のバッチにおいて不良品の段ボールシートが発生しなければ、オーダ指定結束枚数のバッチを形成することができる。
【0178】
本実施形態では、カウンタエジェクタ６の下流側下部コンベア６６Ｂから送出されるバッチが不良バッチである場合、図１０の（Ａ）および図１０の（Ｂ）に示すように、不良バッチを形成する段ボールシートＢＳの全ての段ボールシートの加工状況が、実際に形成されるバッチの段ボールシートＢＳの積み重ね順に従って、その積み重ね順を表す番号とともに順番に表示される。特に、不良品の段ボールシートＢＳの加工状況は、良品の段ボールシートＢＳの加工状況と区別される状態で表示される。この結果、作業者は、図１０の（Ａ）および図１０の（Ｂ）に示す表示画面を見て、不良品の段ボールシートＢＳの積み重ね位置を容易に理解することができ、下流側下部コンベア６６Ｂから送出された不良バッチから、不良品の段ボールシートＢＳを迅速に抜き出すことができる。また、本実施形態では、マーキングガン５６が不良品の段ボールシートＢＳにインクを噴射する構成であることから、作業者は、噴射されたインクの有無を手掛かりに、不良品の段ボールシートＢＳの積み重ね位置を容易に見付けることができる。
【0179】
本実施形態では、表示部２４０の初期表示画面において、作業者が不良追跡ボタンをタッチ操作すると、図１０の（Ａ）に示す表示画面が表示される。図１０の（Ａ）に示す表示画面において、表示領域ＡＲ１１は、未確認バッチであって不良バッチであるバッチのうちで、最も先に形成された不良バッチについて各段ボールシートＢＳの加工状況を優先的に表示する。この結果、作業者は、最も先に形成された不良バッチの確認を忘れることを未然に防止することができる。また、本実施形態では、図１０の（Ａ）に示す表示画面において、作業者が履歴ボタン３００をタッチ操作すると、図１０の（Ｂ）に示す表示画面が表示される。図１０の（Ｂ）に示す表示画面において、表示領域ＡＲ２１～ＡＲ２３は、カウンタエジェクタ６から送出された不良バッチのうちで、より後に形成された３個の不良バッチについて各段ボールシートＢＳの加工状況を、バッチの形成順に左方から配列して同時に表示する。この結果、作業者は、不良品の段ボールシートＢＳの発生状況を経時的に理解することができ、不良品発生原因を究明するための参考にすることができる。
【0180】
本実施形態では、カウンタエジェクタ制御部２１４は、１番目バッチに対応する１番目バッチメモリ部ＭＧ１、または、後述する第２実施形態における１番目バッチメモリ部ＭＫ１に記憶される結束枚数に従って、上流側コンベア昇降モータ１２９、下流側コンベア昇降モータ１３２、テーブル昇降モータ１１８、およびレッジ昇降モータ１０８の駆動をそれぞれ制御し、所定の昇降コンベア位置ＶＵ１、所定の昇降コンベア位置ＶＵ２、所定の昇降テーブル位置ＶＴＸ、および、所定の昇降レッジ位置ＶＭ２をそれぞれ調整する。この結果、各バッチの結束枚数が変更されても、カウンタエジェクタ６の内部でバッチＢＴが形成されて搬送される間に、バッチＢＴを潰すことなく最適な糊付状態となる押圧力で、主レッジ６３、テーブル６５Ａ、上部コンベア６７、および下部コンベア６６は、バッチＢＴを押圧することができる。
【0181】
本実施形態では、図１５に示すように、先のバッチＢＴ１が下流側上部コンベア６７Ｂと下流側下部コンベア６６Ｂとの間で搬送されている間に、上流側上部コンベア６７Ａは、次のバッチＢＴ２の結束枚数に従う所定の昇降テーブル位置ＶＵ１に向かって上昇を開始するように、カウンタエジェクタ制御部２１４は、上流側コンベア昇降モータ１２９の駆動を制御する。この結果、上流側上部コンベア６７Ａを、次のバッチＢＴ２の結束枚数に従う所定の昇降テーブル位置ＶＵ１に迅速に上昇させることができ、上流側下部コンベア６６Ａにより搬送される次のバッチＢＴ２の左端部が、上流側上部コンベア６７Ａの右端部に衝突することを回避することができる。また、先のバッチＢＴ１が下流側上部コンベア６７Ｂと下流側下部コンベア６６Ｂとの間から送出された後に、カウンタエジェクタ制御部２１４は、下流側コンベア昇降モータ１３２の駆動を制御し、次のバッチＢＴ２の結束枚数に従う所定の昇降テーブル位置ＶＵ２に向かって、下流側上部コンベア６７Ｂを安定した状態で迅速に上昇させることができる。
【0182】
本実施形態では、次のバッチＢＴ２について、所定の昇降コンベア位置ＶＵ１、所定の昇降コンベア位置ＶＵ２、所定の昇降テーブル位置ＶＴＸ、および、所定の昇降レッジ位置ＶＭ２は、図９に示すステップＳＣ９において２番目バッチ以降のバッチ形成順が繰り上げられた段階で、次のバッチＢＴ２の形成動作が開始される前に、カウンタエジェクタ制御部２１４により、次のバッチＢＴ２の結束枚数に基いて事前に算出される。この結果、次のバッチＢＴ２の形成が開始されてから所定の昇降コンベア位置ＶＵ１などの各位置が算出される構成に比べて、各位置の算出処理を確実に実行することができ、次のバッチＢＴ２の形成動作を確実に実行することができる。
【0183】
３つの検査器ＥＡ～ＥＣの各検査器の配置位置は、各検査器が検査する加工装置の配置位置に応じて決定される。各検査器が検査する加工装置とカウンタエジェクタの入口との位置関係が常に一定の固定関係であれば、各検査メモリ部のマスの数は、各検査メモリ部と対応する各検査器と最も下流側の検査器との間の距離、たとえば、印刷検査器ＥＡの配置位置Ｐ２と最も下流側の糊付検査器ＥＣの配置位置Ｐ４との間の距離を、各印刷ユニットの印刷シリンダの周長で割り算した結果の整数値に相当する数値に固定して設定される構成であってもよい。しかし、各検査メモリ部のマスの数が固定して設定される構成では、製函機１において加工装置の配置位置が変更される度に、各検査メモリ部のマスの数を変更する必要があり、製函機１における加工装置の配置変更、または各検査器が検査する検査対象の変更などに、自由に対応することが困難になる。そこで、本実施形態では、３つの検査メモリ部ＭＡ～ＭＣの各検査メモリ部のマスの数は、図６に示す位置Ｐ１から位置Ｐ５までの距離を、各印刷ユニットの印刷シリンダの周長で割り算した結果の整数値に相当する数値に設定される。この結果、製函機１における加工装置の配置変更、各検査器が検査する検査対象の変更、および検査器の数の変更などに、大幅な電気的構成の変更なしに容易に対応することができる。
【0184】
本実施形態では、図５に示すバッチメモリ部ＭＧ１～ＭＧＮのメモリ部の数、すなわち「Ｎ」の数値は、位置Ｐ４から位置Ｐ５までの間に存在することができる段ボールシートのシート枚数を、オーダ指定結束枚数で割り算した結果の整数値に相当する数値に設定される。この結果、作業メモリ２２１において全てのバッチメモリ部ＭＧ１～ＭＧＮが占める記憶領域を可能な限り小さくすることができるとともに、管理装置２００が作業メモリ２２１に対して実行する情報の書き込みおよび読み出しという記憶制御処理を可能な限り簡易にすることができる。
【0185】
＜第２実施形態＞
以下に、本発明の第２実施形態について、図面を参照して説明する。第２実施形態は、図１乃至図３に示す製函機１の機械的構成において第１実施形態と同じ構成を有するが、図４に示す製函機１の電気的構成において第１実施形態と相違することから、その相違する電気的構成のみについて、図面を参照して説明する。第１実施形態と同じ構成を有する第２実施形態の機械的構成および電気的構成の各部分については、第１実施形態と同じ番号および記号を使用して説明する。第２実施形態の電気的構成は、図４に示す良品カウンタ２３０および不良品カウンタ２３１を備えない構成であり、第１実施形態と異なる記憶内容を記憶するプログラムメモリ４２０、および作業メモリ４２１を備える。
以下に、本発明の第２実施形態について、図面を参照して説明する。第２実施形態は、図１乃至図３に示す製函機１の機械的構成において第１実施形態と同じ構成を有するが、図４に示す製函機１の電気的構成において第１実施形態と相違することから、その相違する電気的構成のみについて、図面を参照して説明する。第１実施形態と同じ構成を有する第２実施形態の機械的構成および電気的構成の各部分については、第１実施形態と同じ番号および記号を使用して説明する。第２実施形態の電気的構成は、図４に示す良品カウンタ２３０および不良品カウンタ２３１を備えない構成であり、第１実施形態と異なる記憶内容を記憶するプログラムメモリ４２０、および作業メモリ４２１を備える。
【0186】
プログラムメモリ４２０は、書き換え可能な不揮発性メモリから構成され、製函機１の動作全体を制御するメインルーチンプログラム、サブルーチンプログラム、連続する複数のオーダに関係する情報、および各種の設定値を記憶する。サブルーチンプログラムとして、後述する図１９に示す電源投入後における初期設定管理に関するプログラム、図２０に示すオーダ生産開始後における結束枚数の設定管理に関するプログラム、図２１に示すオーダ生産開始後におけるバッチ形成順の決定管理に関するプログラム、および、図２２に示すオーダ生産開始後における追跡メモリ部ＭＳ１の記憶管理に関するプログラムが、プログラムメモリ４２０にそれぞれ記憶される。設定値として、カウンタエジェクタ６が形成することが可能なバッチＢＴの結束枚数の上限枚数、下流側バッチ検出器ＢＤ２から下流側上部コンベア６７Ｂの右端部までの距離に相当する所定のパルス数、および、後述する図１８に示す位置Ｐ２から位置Ｐ５までの間、位置Ｐ３から位置Ｐ５までの間、および、位置Ｐ４から位置Ｐ５までの間にそれぞれ存在することができる段ボールシートのシート枚数ＹＡ、ＹＢ、ＹＣなどの設定値が、プログラムメモリ４２０にそれぞれ記憶される。オーダに関係する情報として、オーダ指定結束枚数などの情報が、プログラムメモリ４２０に記憶される。
【0187】
［作業メモリ４２１の詳細な記憶内容］
作業メモリ４２１の詳細な記憶内容について、図１７および図１８を参照して説明する。図１７の（Ａ）は、作業メモリ４２１の記憶内容全体を示し、図１７の（Ｂ）は、バッチメモリ部ＭＫ１～ＭＫＮの具体的な記憶内容を示す。図１８は、３つの検査器ＥＡ～ＥＣと、追跡メモリ部ＭＳ１およびシート順メモリ部ＭＳ２と、表示バッファメモリ部ＭＨとの動作的関係を示す。作業メモリ４２１は、管理装置１の管理結果、３つの検査器ＥＡ～ＥＣからの検査結果、および、操作部２２２からの操作情報を一時的に記憶する。作業メモリ４２１は、図１７の（Ａ）に示すように、多数のメモリ部を有する。多数のメモリ部のうちで検査に関係するメモリ部として、追跡メモリ部ＭＳ１、およびシート順メモリ部ＭＳ２が備えられる。多数のメモリ部のうちで、所定数であるＮ個のバッチに関係するメモリ部として、１番目バッチメモリ部ＭＫ１、２番目バッチメモリ部ＭＫ２、および、３番目バッチメモリ部ＭＫ３など、Ｎ個のバッチの各バッチに関係するメモリ部が備えられ、Ｎ番目のバッチに関係するメモリ部が、Ｎ番目バッチメモリ部ＭＫＮである。多数のメモリ部のうちで表示に関係するメモリ部として、表示バッファメモリ部ＭＨが備えられる。
作業メモリ４２１の詳細な記憶内容について、図１７および図１８を参照して説明する。図１７の（Ａ）は、作業メモリ４２１の記憶内容全体を示し、図１７の（Ｂ）は、バッチメモリ部ＭＫ１～ＭＫＮの具体的な記憶内容を示す。図１８は、３つの検査器ＥＡ～ＥＣと、追跡メモリ部ＭＳ１およびシート順メモリ部ＭＳ２と、表示バッファメモリ部ＭＨとの動作的関係を示す。作業メモリ４２１は、管理装置１の管理結果、３つの検査器ＥＡ～ＥＣからの検査結果、および、操作部２２２からの操作情報を一時的に記憶する。作業メモリ４２１は、図１７の（Ａ）に示すように、多数のメモリ部を有する。多数のメモリ部のうちで検査に関係するメモリ部として、追跡メモリ部ＭＳ１、およびシート順メモリ部ＭＳ２が備えられる。多数のメモリ部のうちで、所定数であるＮ個のバッチに関係するメモリ部として、１番目バッチメモリ部ＭＫ１、２番目バッチメモリ部ＭＫ２、および、３番目バッチメモリ部ＭＫ３など、Ｎ個のバッチの各バッチに関係するメモリ部が備えられ、Ｎ番目のバッチに関係するメモリ部が、Ｎ番目バッチメモリ部ＭＫＮである。多数のメモリ部のうちで表示に関係するメモリ部として、表示バッファメモリ部ＭＨが備えられる。
【0188】
図１７の（Ｂ）において、バッチメモリ部ＭＫ１～ＭＫＮは、所定数であるＮ個のバッチにそれぞれ対応して備えられ、バッチ形成順、および結束枚数を表す情報を記憶する。バッチ形成順の「１」は、カウンタエジェクタ６により現在形成されているバッチ、または、カウンタエジェクタ６により最初に形成される予定のバッチであり、１番目バッチを表す番号である。バッチ形成順の「２」は、１番目バッチの次に形成される予定のバッチであり、２番目バッチを表す番号である。バッチ形成順の「Ｎ」は、所定数のバッチのうちで、最後に形成される予定のバッチであり、Ｎ番目バッチを表す番号である。結束枚数は、各バッチを形成する段ボールシートＢＳの枚数であり、良品の段ボールシートＢＳの枚数と、不良品の段ボールシートＢＳの枚数との合計枚数を表す。たとえば、図１７の（Ｂ）に示す具体例では、オーダに従って指定されるバッチの結束枚数、すなわちオーダ指定結束枚数は、１０枚を表す「１０」に設定される。１番目バッチの結束枚数として、１２枚を表す「１２」の数値が記憶され、２番目バッチの結束枚数として、オーダ指定結束枚数と同じ枚数を表す「１０」の数値が記憶され、３番目バッチの結束枚数として、１１枚を表す「１１」の数値が記憶される。１番目バッチの結束枚数として、「１２」が記憶されているので、オーダ指定結束枚数より多い枚数である２枚は、不良品の段ボールシートＢＳの枚数である。
【0189】
図１７の（Ｂ）に示すバッチメモリ部ＭＫ１～ＭＫＮのメモリ部の数、すなわち「Ｎ」の数値は、図１８に示す位置Ｐ４から位置Ｐ５までの間に存在することができる段ボールシートのシート枚数を、オーダ指定結束枚数で割り算した結果の整数値に相当する数値に設定される。位置Ｐ４から位置Ｐ５までの間に存在することができる段ボールシートのシート枚数は、位置Ｐ４から位置Ｐ５までの距離を、各印刷ユニットの印刷シリンダの周長で割り算した結果の整数値に相当する数値である。
【0190】
図１７の（Ｂ）および図１８において、バッチ形成順として表される「ＸＡ」は、印刷検査器ＥＡが検査する段ボールシートが含まれるバッチが形成される順番を表す。バッチ形成順として表される「ＸＢ」は、送り検査器ＥＢが検査する段ボールシートが含まれるバッチが形成される順番を表す。バッチ形成順として表される「ＸＣ」は、糊付検査器ＥＣが検査する段ボールシートが含まれるバッチが形成される順番を表す。図１８において、バッチ形成順として表される「１」は、現在形成中のバッチ、または、形成が予定されている１番目バッチが形成される順番を表す。バッチ形成順として表される「Ｎ」は、形成が予定されているＮ番目バッチが形成される順番を表す。バッチ形成順ＸＡ～ＸＣは、３つの検査器ＥＡ～ＥＣにそれぞれ対応し、各段ボールシートＢＳがカウンタエジェクタ６に供給される度に、管理装置２００によりそれぞれ決定される。
【0191】
図１８に示す位置Ｐ１～Ｐ６は、図６に示す位置Ｐ１～Ｐ６と同じ位置を表す。追跡メモリ部ＭＳ１は、多数の検査記憶領域として、多数のマスを備える。図１８において、マスに記憶される数値「１」は、判断結果が良品の段ボールシートＳＨであることを表し、マスに記憶される数値「２」は、判断結果が不良品の段ボールシートＳＨであることを表す。マスに記憶される数値「０」は、判断結果がまだ記憶されていないことを表す。追跡メモリ部ＭＳ１のマスの数は、位置Ｐ１から位置５までの間の距離を、印刷シリンダの周長で割り算した結果の整数値に相当する数値であり、位置Ｐ１から位置Ｐ５までの間に存在することができる段ボールシートの枚数に相当する数値に設定される。
【0192】
図１８において、追跡メモリ部ＭＳ１の最も左端のマスは、カウンタエジェクタ６の入口に供給される段ボールシートであって、カウンタエジェクタ６の入口に位置する段ボールシートに対応するマスである。追跡メモリ部ＭＳ１の最も右端のマスは、シート給紙装置２の出口から送出された段ボールシートであって、シート給紙装置２の出口に位置する段ボールシートに対応するマスである。追跡メモリ部ＭＳ１のマスのうちで、（ＹＣ＋１）と示されるマスは、糊付検査器ＥＣに対応するマスであって、最も左端のマスに対応する段ボールシートを１枚目の段ボールシートとした場合に、（ＹＣ＋１）枚目の段ボールシートに対応する（ＹＣ＋１）番目のマスである。追跡メモリ部ＭＳ１のマスのうちで、（ＹＢ＋１）と示されるマスは、送り検査器ＥＢに対応するマスであって、最も左端のマスに対応する段ボールシートを１枚目の段ボールシートとした場合に、（ＹＢ＋１）枚目の段ボールシートに対応する（ＹＢ＋１）番目のマスである。追跡メモリ部ＭＳ１のマスのうちで、（ＹＡ＋１）と示されるマスは、印刷検査器ＥＡに対応するマスであって、最も左端のマスに対応する段ボールシートを１枚目の段ボールシートとした場合に、（ＹＡ＋１）枚目の段ボールシートに対応する（ＹＡ＋１）番目のマスである。なお、「ＹＡ」、「ＹＢ」、および「ＹＣ」は、図１８に示す位置Ｐ２から位置Ｐ５までの間、位置Ｐ３から位置Ｐ５までの間、および、位置Ｐ４から位置Ｐ５までの間にそれぞれ存在することができる段ボールシートのシート枚数をそれぞれ表す。
【0193】
図１８において、シート順メモリ部ＭＳ２、および、表示バッファメモリ部ＭＨは、多数の記憶領域として、多数のマスを備える。シート順メモリ部ＭＳ２のマスの数は、カウンタエジェクタ６が形成することができるバッチＢＴの結束枚数の上限枚数に、所定の余裕枚数を加えた枚数に相当する数値に設定される。表示バッファメモリ部ＭＨのマスの数は、シート順メモリ部ＭＳ２のマスの数と同じ数値に設定される。印刷シリンダの１回転に相当する所定の１周期において予め定められる基準回転位相で、シート給紙装置２から１枚の段ボールシートＳＨが送出される度に、シート順メモリ部ＭＳ２の各マスに記憶される情報は、１つのマス分だけ左方に移動して繰り下がり、記憶し直される。シート順メモリ部ＭＳ２の繰り下がり記憶により、シート順メモリ部ＭＳ２の最も左端のマスに記憶される情報は、削除される。シート順メモリ部ＭＳ２の繰り下がり記憶の後に、追跡メモリ部ＭＳ１の各マスに記憶される情報は、１つのマス分だけ左方に移動して繰り下がり、記憶し直される。追跡メモリ部ＭＳ１の繰り下がり記憶の前に追跡メモリ部ＭＳ１の最も左端のマスに記憶される情報は、追跡メモリ部ＭＳ１の繰り下がり記憶に同期して、繰り下げられた状態のシート順メモリ部ＭＳ２の最も右端のマスに記憶し直される。シート給紙装置２から１枚の段ボールシートＳＨが送出される度に、繰り下げられた状態の追跡メモリ部ＭＳ１の最も右端のマスに、良品の段ボールシートを表す数値「１」が書き込まれる。
【0194】
図１７の（Ｂ）に示す１番目バッチメモリ部ＭＫ１に記憶される結束枚数が１２枚の１番目バッチＢＴの形成がカウンタエジェクタ６により完了されるときに、シート順メモリ部ＭＳ２の各マスに記憶される情報が、表示バッファメモリ部ＭＨの各マスに転送されて記憶される。管理装置２００は、１番目バッチＢＴの形成完了に同期して、表示バッファメモリ部ＭＨから記憶内容を読み出して表示制御部２１５に送信する。表示制御部２１５は、送信された情報を表示編集メモリ２４１に書き込む。図１８に示す表示バッファメモリ部ＭＨの最も右端のマスに記憶される情報は、１番目バッチＢＴの最後の段ボールシートＢＳの加工状況を表す情報であり、表示バッファメモリ部ＭＨの最も右端のマスから左方に向かって１２番目のマスに記憶される情報が、１番目バッチＢＴの１番目の段ボールシートＢＳの加工状況を表す情報である。表示制御部２１５は、図５の（Ｂ）に示すシート順番の各マスに記憶される情報の並び順、すなわち、図５の（Ｂ）において、シート順番の右端のマスから１番目の段ボールシートＢＳの加工状況が記憶される並び順に、表示バッファメモリ部ＭＨから送信された情報を変換して表示編集メモリ２４１に書き込む。
【0195】
［第２実施形態の製函機１の動作および作用］
第２実施形態の製函機１の動作および作用について、図１９乃至図２２を主に参照して説明する。プログラムメモリ４２０に記憶されるメインルーチンプログラムは、製函機１の電源スイッチがオン操作されることにより、開始される。プログラムメモリ４２０に記憶される各サブルーチンプログラムは、メインルーチンプログラムが実行開始された後に、所定の条件が成立したときに、開始される。図１９に示す電源投入後における初期設定管理に関するサブルーチンプログラムは、メインルーチンプログラムの開始に伴って開始される。図２０に示すオーダ生産開始後における結束枚数の設定管理、図２１に示すオーダ生産開始後におけるバッチ形成順の決定管理、および、図２２に示すオーダ生産開始後における追跡メモリ部ＭＳ１の記憶管理に関するサブルーチンプログラムは、主モータスイッチがオン操作されるとともに、連続給紙スイッチがオン操作されるという条件が成立することにより、開始される。図１９乃至図２２に示す各ステップの処理は、コンピュータとして機能する管理装置２００により実行される。第２実施形態の製函機１の動作および作用について、表示部２４０の表示動作、およびカウンタエジェクタ６のバッチ形成動作は、第１実施形態と同様に実行されるので、それらの動作の説明を省略する。
第２実施形態の製函機１の動作および作用について、図１９乃至図２２を主に参照して説明する。プログラムメモリ４２０に記憶されるメインルーチンプログラムは、製函機１の電源スイッチがオン操作されることにより、開始される。プログラムメモリ４２０に記憶される各サブルーチンプログラムは、メインルーチンプログラムが実行開始された後に、所定の条件が成立したときに、開始される。図１９に示す電源投入後における初期設定管理に関するサブルーチンプログラムは、メインルーチンプログラムの開始に伴って開始される。図２０に示すオーダ生産開始後における結束枚数の設定管理、図２１に示すオーダ生産開始後におけるバッチ形成順の決定管理、および、図２２に示すオーダ生産開始後における追跡メモリ部ＭＳ１の記憶管理に関するサブルーチンプログラムは、主モータスイッチがオン操作されるとともに、連続給紙スイッチがオン操作されるという条件が成立することにより、開始される。図１９乃至図２２に示す各ステップの処理は、コンピュータとして機能する管理装置２００により実行される。第２実施形態の製函機１の動作および作用について、表示部２４０の表示動作、およびカウンタエジェクタ６のバッチ形成動作は、第１実施形態と同様に実行されるので、それらの動作の説明を省略する。
【0196】
（電源投入後における初期設定管理）
電源投入後における初期設定管理について、図１９を参照して説明する。初期設定管理の実行が開始されると、追跡メモリ部ＭＳ１と、シート順メモリ部ＭＳ２との記憶領域が、作業メモリ４２１の内部に設定される（ＳＤ１）。バッチメモリ部ＭＫ１～ＭＫＮの記憶領域が、作業メモリ４２１の内部に設定される（ＳＤ２）。バッチメモリ部の記憶領域を設定する際に、管理装置２００は、位置Ｐ４から位置Ｐ５までの間に存在することができる段ボールシートのシート枚数を、オーダ指定結束枚数で割り算することにより、バッチメモリ部の個数である「Ｎ」の数値を算出する。表示バッファメモリ部ＭＨの記憶領域が、作業メモリ４２１の内部に設定される（ＳＤ３）。ステップＳＤ４の実行後に、初期設定管理は終了して、処理はメインルーチンに戻る。
電源投入後における初期設定管理について、図１９を参照して説明する。初期設定管理の実行が開始されると、追跡メモリ部ＭＳ１と、シート順メモリ部ＭＳ２との記憶領域が、作業メモリ４２１の内部に設定される（ＳＤ１）。バッチメモリ部ＭＫ１～ＭＫＮの記憶領域が、作業メモリ４２１の内部に設定される（ＳＤ２）。バッチメモリ部の記憶領域を設定する際に、管理装置２００は、位置Ｐ４から位置Ｐ５までの間に存在することができる段ボールシートのシート枚数を、オーダ指定結束枚数で割り算することにより、バッチメモリ部の個数である「Ｎ」の数値を算出する。表示バッファメモリ部ＭＨの記憶領域が、作業メモリ４２１の内部に設定される（ＳＤ３）。ステップＳＤ４の実行後に、初期設定管理は終了して、処理はメインルーチンに戻る。
【0197】
（オーダ生産開始後における結束枚数の設定管理）
オーダ生産開始後における結束枚数の設定管理について、図２０を参照して説明する。結束枚数の設定管理の実行が開始されると、オーダ指定結束枚数が、バッチメモリ部ＭＫ１～ＭＫＮの全てのバッチメモリ部に、結束枚数として設定される（ＳＥ１）。
オーダ生産開始後における結束枚数の設定管理について、図２０を参照して説明する。結束枚数の設定管理の実行が開始されると、オーダ指定結束枚数が、バッチメモリ部ＭＫ１～ＭＫＮの全てのバッチメモリ部に、結束枚数として設定される（ＳＥ１）。
【0198】
シート検出器ＳＤが段ボールシートＢＳの先端部を検出したか否かが判断される（ＳＥ２）。段ボールシートＢＳの先端部が検出された場合（ＳＥ２：ＹＥＳ）、ステップＳＥ３が実行される。段ボールシートＢＳの先端部が検出されない場合（ＳＥ２：ＮＯ）、ステップＳＥ２の判断が再度実行される。
【0199】
シートカウント枚数がシートカウンタ２５０から取得される（ＳＥ３）。ステップＳＥ３の実行後に、バッチ形成順ＸＡ～ＸＣがそれぞれ決定される（ＳＥ４）。バッチ形成順ＸＡ～ＸＣの各バッチ形成順は、同じ決定方法で決定されるので、バッチ形成順ＸＡを例にして、バッチ形成順の決定方法を説明する。バッチ形成順ＸＡは、下記の不等式（１）および不等式（２）をそれぞれ満足する「ＸＡ」を求めることにより、決定される。
不等式（１）：
（１番目バッチに入る残り枚数）＋（２番目バッチの結束枚数）＋・・・＋（「ＸＡ－１」番目バッチの結束枚数）<（ＹＡ＋１）－（追跡メモリ部ＭＳ１の数値「０」のマス数）
不等式（２）：
（１番目バッチに入る残り枚数）＋（２番目バッチの結束枚数）＋・・・＋（「ＸＡ」番目バッチの結束枚数）≧（ＹＡ＋１）－（追跡メモリ部ＭＳ１の数値「０」のマス数）
不等式（１）：
（１番目バッチに入る残り枚数）＋（２番目バッチの結束枚数）＋・・・＋（「ＸＡ－１」番目バッチの結束枚数）<（ＹＡ＋１）－（追跡メモリ部ＭＳ１の数値「０」のマス数）
不等式（２）：
（１番目バッチに入る残り枚数）＋（２番目バッチの結束枚数）＋・・・＋（「ＸＡ」番目バッチの結束枚数）≧（ＹＡ＋１）－（追跡メモリ部ＭＳ１の数値「０」のマス数）
【0200】
オーダ生産開始の直後においては、印刷検査器ＥＡを通過する段ボールシートの枚数が少ない場合であって、下記の不等式（３）を満足する場合には、「ＸＡ」は、１番目バッチを表す順番「１」に決定される。
不等式（３）：
（１番目バッチに入る残り枚数）>（ＹＡ＋１）－（追跡メモリ部ＭＳ１の数値「０」のマス数）
不等式（３）：
（１番目バッチに入る残り枚数）>（ＹＡ＋１）－（追跡メモリ部ＭＳ１の数値「０」のマス数）
【0201】
バッチ形成順ＸＢ、ＸＣも、バッチ形成順ＸＡと同様に、不等式（１）および不等式（２）をそれぞれ満足する「ＸＢ」および「ＸＣ」を求めることにより、決定される。また、オーダ生産開始の直後において、送り検査器ＥＢおよび糊付検査器ＥＣを通過する段ボールシートの枚数が少ない場合であって、不等式（３）を満足する場合には、「ＸＢ」および「ＸＣ」は、１番目バッチを表す順番「１」に決定される。不等式（１）～（３）において、（１番目バッチに入る残り枚数）は、１番目バッチの結束枚数の段ボールシートのうちで、カウンタエジェクタ６にまだ供給されていない段ボールシートの枚数を意味し、１番目バッチの結束枚数からシートカウント枚数を差し引くことにより求められる。
【0202】
３つの検査器ＥＡ～ＥＣのいずれかの検査器からの検査結果に基いて、不良品の段ボールシートであると判断される不良品情報が取得されたか否かが判断される（ＳＥ５）。不良品情報が取得されていない場合（ＳＥ５：ＮＯ）、処理がステップＳＥ２に戻って実行される。不良品情報が取得された場合（ＳＥ５：ＹＥＳ）、ステップＳＥ６が実行される。
【0203】
３つの検査器ＥＡ～ＥＣのうちのどの検査器から検査結果が取得されたのかが判断される（ＳＥ６）。印刷検査器ＥＡから検査結果が取得された場合（ＳＥ６：ＥＡ）、ステップＳＥ７が実行される。送り検査器ＥＢから検査結果が取得された場合（ＳＥ６：ＥＢ）、ステップＳＥ８が実行される。糊付検査器ＥＣから検査結果が取得された場合（ＳＥ６：ＥＣ）、ステップＳＥ９が実行される。
【0204】
不良品情報と判断される検査結果が印刷検査器ＥＡから取得された場合（ＳＥ６：ＥＡ）、（ＹＡ＋１）番目メモリエリアに記憶される数値「１」が数値「２」に書き換えられる（ＳＥ７）。図１８に示す具体例では、追跡メモリ部ＭＳ１の（ＹＡ＋１）番目のマスに記憶される良品情報を表す数値「１」が、不良品情報を表す数値「２」に書き換えられる。
【0205】
ステップＳＥ７の実行後に、ＸＡ番目バッチの結束枚数に数値「１」が加算される（ＳＥ１０）。図１７の（Ｂ）に示す具体例では、ＸＡ番目バッチに対応するバッチメモリ部に記憶される１０枚の結束枚数を表す数値「１０」に、数値「１」が加算され、算出結果が数値「１１」となる。
【0206】
ステップＳＥ１０における算出結果が、ＸＡ番目バッチに対応するバッチメモリ部に記憶される（ＳＥ１１）。図１７の（Ｂ）に示す具体例では、１１枚の結束枚数を表す算出結果「１１」が、ＸＡ番目バッチに対応するバッチメモリ部に記憶される。
【0207】
ステップＳＥ１０における算出結果が、結束枚数の上限枚数以下であるのか否かが判断される（ＳＥ１２）。算出結果が上限枚数以下と判断される場合（ＳＥ１２：ＹＥＳ）、ステップＳＥ２７が実行される。算出結果が上限枚数以下と判断されない場合（ＳＥ１２：ＮＯ）、ステップＳＥ１３が実行される。
【0208】
算出結果が上限枚数以下と判断されない場合（ＳＥ１２：ＮＯ）、給紙動作の停止が指令される（ＳＥ１３）。具体的には、管理装置２００は、給紙停止指令を給紙制御部２１０に送信する。給紙制御部２１０は、管理装置２００からの給紙停止指令に従って、シート給紙装置２に給紙動作を停止させる。給紙停止動作は、グレイトが給紙ローラより上昇した位置で、昇降運動を停止することにより実行される。シート給紙装置２の給紙動作は停止されるが、搬送機構による搬送動作は継続され、製函機１の内部に残留する段ボールシートは、カウンタエジェクタ６に向けて引き続き搬送される。シート給紙装置２から最後に供給された段ボールシートがカウンタエジェクタ６に供給された後に、搬送機構の搬送動作は停止される。
【0209】
ＸＡ番目バッチと、ＸＡ番目以降のバッチとについて、結束枚数がオーダ指定結束枚数に設定される（ＳＥ１４）。具体的には、オーダ指定結束枚数が、ＸＡ番目バッチからＮ番目バッチまでの各バッチに対応するバッチメモリ部に、結束枚数としてそれぞれ設定される。印刷検査器ＥＡからの検査結果に基いて、印刷状態が異常である不良品と判断される場合（ＳＥ６：ＥＡ）であって、結束枚数が上限枚数を超える場合（ＳＥ１２：ＮＯ）には、印刷状態が異常である不良品である段ボールシートが多数発生しているので、カウンタエジェクタ６において紙詰まりなどの問題の発生を未然に防止するために、ＸＡ番目バッチと、ＸＡ番目以降のバッチとについて、結束枚数が強制的にオーダ指定結束枚数に設定される。ステップＳＥ１４の実行後に、結束枚数の設定管理は終了し、処理はメインルーチンに戻る。
【0210】
不良品情報と判断される検査結果が送り検査器ＥＢから取得された場合（ＳＥ６：ＥＢ）、（ＹＢ＋１）番目メモリエリアに数値「１」が記憶されているのか否かが判断される（ＳＥ８）。（ＹＢ＋１）番目メモリエリアに数値「１」が記憶されていると判断されない場合（ＳＥ８：ＮＯ）、ステップＳＥ２７が実行される。（ＹＢ＋１）番目メモリエリアに数値「１」が記憶されていると判断される場合（ＳＥ８：ＹＥＳ）、ステップＳＥ１５が実行される。
【0211】
（ＹＢ＋１）番目メモリエリアに数値「１」が記憶されると判断される場合（ＳＥ８：ＹＥＳ）、（ＹＢ＋１）番目メモリエリアに記憶される数値「１」が数値「２」に書き換えられる（ＳＥ１５）。具体的には、追跡メモリ部ＭＳ１の（ＹＢ＋１）番目のマスに記憶される良品情報を表す数値「１」が、不良品情報を表す数値「２」に書き換えられる。
【0212】
ステップＳＥ１５の実行後に、ＸＢ番目バッチの結束枚数に数値「１」が加算される（ＳＥ１６）。図１７の（Ｂ）に示す具体例では、ＸＢ番目バッチに対応するバッチメモリ部に記憶される１０枚の結束枚数を表す数値「１０」に、数値「１」が加算される。
【0213】
ステップＳＥ１６における算出結果が、ＸＢ番目バッチに対応するバッチメモリ部に記憶される（ＳＥ１７）。図１７の（Ｂ）に示す具体例では、１１枚の結束枚数を表す算出結果「１１」が、ＸＢ番目バッチに対応するバッチメモリ部に記憶される。
【0214】
ステップＳＥ１６における算出結果が、結束枚数の上限枚数以下であるのか否かが判断される（ＳＥ１８）。算出結果が上限枚数以下と判断される場合（ＳＥ１８：ＹＥＳ）、ステップＳＥ２７が実行される。算出結果が上限枚数以下と判断されない場合（ＳＥ１８：ＮＯ）、ステップＳＥ１８が実行される。
【0215】
算出結果が上限枚数以下と判断されない場合（ＳＥ１８：ＮＯ）、ステップＳＥ１３と同様に、給紙動作の停止が指令される（ＳＥ１９）。具体的には、管理装置２００は、給紙停止指令を給紙制御部２１０に送信し、給紙制御部２１０は、管理装置２００からの給紙停止指令に従って、シート給紙装置２に給紙動作を停止させる。
【0216】
ＸＢ番目バッチと、ＸＢ番目以降のバッチとについて、結束枚数がオーダ指定結束枚数に設定される（ＳＥ２０）。具体的には、オーダ指定結束枚数が、ＸＢ番目バッチからＮ番目バッチまでの各バッチに対応するバッチメモリ部に、結束枚数としてそれぞれ設定される。送り検査器ＥＢからの検査結果に基いて、送り状態が異常である不良品と判断される場合（ＳＥ６：ＥＢ）であって、結束枚数が上限枚数を超える場合（ＳＥ１８：ＮＯ）には、送り状態が異常である不良品である段ボールシートが多数発生しているので、カウンタエジェクタ６において紙詰まりなどの問題の発生を未然に防止するために、ＸＢ番目バッチと、ＸＢ番目以降のバッチとについて、結束枚数が強制的にオーダ指定結束枚数に設定される。ステップＳＥ２０の実行後に、結束枚数の設定管理は終了し、処理はメインルーチンに戻る。
【0217】
不良品情報と判断される検査結果が糊付検査器ＥＣから取得された場合（ＳＥ６：ＥＣ）、（ＹＣ＋１）番目メモリエリアに数値「１」が記憶されているのか否かが判断される（ＳＥ９）。（ＹＣ＋１）番目メモリエリアに数値「１」が記憶されていると判断されない場合（ＳＥ９：ＮＯ）、ステップＳＥ２７が実行される。（ＹＣ＋１）番目メモリエリアに数値「１」が記憶されていると判断される場合（ＳＥ９：ＹＥＳ）、ステップＳＥ２１が実行される。
【0218】
（ＹＣ＋１）番目メモリエリアに数値「１」が記憶されていると判断される場合（ＳＥ９：ＹＥＳ）、（ＹＣ＋１）番目メモリエリアに記憶される数値「１」が数値「２」に書き換えられる（ＳＥ２１）。具体的には、追跡メモリ部ＭＳ１の（ＹＣ＋１）番目のマスに記憶される良品情報を表す数値「１」が、不良品情報を表す数値「２」に書き換えられる。
【0219】
ステップＳＥ２１の実行後に、ＸＣ番目バッチの結束枚数に数値「１」が加算される（ＳＥ２２）。図１７の（Ｂ）に示す具体例では、ＸＣ番目バッチに対応するバッチメモリ部に記憶される１０枚の結束枚数を表す数値「１０」に、数値「１」が加算される。
【0220】
ステップＳＥ２２における算出結果が、ＸＣ番目バッチに対応するバッチメモリ部に記憶される（ＳＥ２３）。図１７の（Ｂ）に示す具体例では、１１枚の結束枚数を表す算出結果「１１」が、ＸＣ番目バッチに対応するバッチメモリ部に記憶される。
【0221】
ステップＳＥ２２における算出結果が、結束枚数の上限枚数以下であるのか否かが判断される（ＳＥ２４）。算出結果が上限枚数以下と判断される場合（ＳＥ２４：ＹＥＳ）、ステップＳＥ２７が実行される。算出結果が上限枚数以下と判断されない場合（ＳＥ２４：ＮＯ）、ステップＳＥ２５が実行される。
【0222】
算出結果が上限枚数以下と判断されない場合（ＳＥ２４：ＮＯ）、ステップＳＥ１３と同様に、給紙動作の停止が指令される（ＳＥ２５）。具体的には、管理装置２００は、給紙停止指令を給紙制御部２１０に送信し、給紙制御部２１０は、管理装置２００からの給紙停止指令に従って、シート給紙装置２に給紙動作を停止させる。
【0223】
ＸＣ番目バッチと、ＸＣ番目以降のバッチとについて、結束枚数がオーダ指定結束枚数に設定される（ＳＥ２６）。具体的には、オーダ指定結束枚数が、ＸＣ番目バッチからＮ番目バッチまでの各バッチに対応するバッチメモリ部に、結束枚数としてそれぞれ設定される。糊付検査器ＥＣからの検査結果に基いて、糊付状態が異常である不良品と判断される場合（ＳＥ６：ＥＣ）であって、結束枚数が上限枚数を超える場合（ＳＥ２４：ＮＯ）には、糊付状態が異常である不良品である段ボールシートが多数発生しているので、カウンタエジェクタ６において紙詰まりなどの問題の発生を未然に防止するために、ＸＣ番目バッチと、ＸＣ番目以降のバッチとについて、結束枚数が強制的にオーダ指定結束枚数に設定される。ステップＳＥ２６の実行後に、結束枚数の設定管理は終了し、処理はメインルーチンに戻る。
【0224】
ステップＳＥ１４、ＳＥ１９、ＳＥ２６のいずれかのステップの実行後において、カウンタエジェクタ６に供給された段ボールシートＢＳが、オーダ指定結束枚数、または、オーダ指定結束枚数には足りない結束枚数のバッチＢＴとして形成されて下流側下部コンベア６６Ｂから送出された後に、製函機１の動作は停止される。
【0225】
算出結果が上限枚数以下と判断される場合（ＳＥ１２、ＳＥ１８、ＳＥ２４：ＹＥＳ）、オーダの生産が終了したのか否かが判断される（ＳＥ２７）。各オーダに従って指定される段ボールシートＢＳの生産枚数と、オーダ指定結束枚数とに基いて決定される総数のバッチＢＴが、カウンタエジェクタ６により形成されるとともに、その総数のバッチＢＴのうちの最後のバッチＢＴが、カウンタエジェクタ６の下流側下部コンベア６６Ｂから送出されたときに、管理装置２００は、オーダの生産が終了したと判断する。オーダの生産が終了したと判断された場合（ＳＥ２７：ＹＥＳ）、結束枚数の設定管理は終了し、処理はメインルーチンの処理に戻る。
【0226】
オーダの生産が終了していないと判断された場合（ＳＥ２７：ＮＯ）、処理はステップＳＥ２に戻る。通常、オーダの生産が開始された直後においては、シート給紙装置２から最初に送出された１番目の段ボールシートＳＨは、送り検査器ＥＢ、および糊付検査器ＥＣの配置位置には到達していないので、印刷検査器ＥＡのみが複数枚の段ボールシートＳＨを連続して検査する。このため、ＳＥ２～ＳＥ７、ＳＥ１０～ＳＥ１２、およびＳＥ２７のステップの処理が、繰り返し実行される。この繰り返しの実行により、図１８に示す追跡メモリ部ＭＳ１の（ＹＡ＋１）番目のマスに、印刷検査器ＥＡからの検査結果に基く印刷状態を表す情報が記憶される。具体的には、印刷検査器ＥＡからの検査結果に基く印刷状態が異常である場合に、不良品情報を表す数値「２」が書き込まれ、印刷検査器ＥＡからの検査結果に基く印刷状態が正常である場合に、良品情報を表す数値「１」がそのまま維持される。
【0227】
１番目の段ボールシートＳＨが送り検査器ＥＢの配置位置に到達した後において、図１８に示す追跡メモリ部ＭＳ１の（ＹＢ＋１）番目のマスに、送り検査器ＥＢからの検査結果に基く送り状態を表す情報が、印刷状態を表す情報と同様に、記憶される。１番目の段ボールシートＳＨが糊付検査器ＥＣの配置位置に到達した後において、図１８に示す追跡メモリ部ＭＳ１の（ＹＣ＋１）番目のマスに、糊付検査器ＥＣからの検査結果に基く糊付状態を表す情報が、印刷状態を表す情報と同様に、記憶される。
【0228】
（オーダ生産開始後におけるバッチ形成順の決定管理）
オーダ生産開始後におけるバッチ形成順の決定管理について、図２１を参照して説明する。図２１に示すステップＳＦ１～ＳＦ１１は、図９に示すステップＳＣ１～ＳＣ１１にそれぞれ対応する。図２１に示すステップについては、図９に示すステップと相違するステップについてのみ詳細に説明する。
オーダ生産開始後におけるバッチ形成順の決定管理について、図２１を参照して説明する。図２１に示すステップＳＦ１～ＳＦ１１は、図９に示すステップＳＣ１～ＳＣ１１にそれぞれ対応する。図２１に示すステップについては、図９に示すステップと相違するステップについてのみ詳細に説明する。
【0229】
ステップＳＦ１～ＳＦ３が、ステップＳＣ１～ＳＣ３と同様に実行される。ステップＳＦ３の実行後に、シートカウント枚数が、図１７の（Ｂ）に示すバッチ形成順が「１」である１番目バッチの結束枚数に達したのか否かが判断される（ＳＦ４）。シートカウント枚数が１番目バッチの結束枚数に達した場合（ＳＦ４：ＹＥＳ）、ステップＳＦ５が実行される。シートカウント枚数が１番目バッチの結束枚数に達しない場合（ＳＦ４：ＮＯ）、ステップＳＦ１０が実行される。
【0230】
シートカウント枚数が１番目バッチの結束枚数に達した場合（ＳＦ４：ＹＥＳ）、ステップＳＦ５、ＳＦ６が、ステップＳＣ５、ＳＣ６と同様に実行される。ステップＳＦ６で、バッチ形成信号が取得されたと判断された場合（ＳＦ６：ＹＥＳ）、図１８に示すシート順メモリ部ＭＳ２の記憶内容が、表示バッファメモリ部ＭＨに書き込まれる（ＳＦ７）。図１８に示す具体例では、シート順メモリ部ＭＳ２の全てのマスに記憶される記憶内容である「１１１２１・・１２１０・・０」が、表示バッファメモリ部ＭＨの右端のマスから左方に向かって順番に書き込まれる。後述のＳF９のステップにおいて１番目バッチに繰り上げられたバッチの形成が完了する前に、管理装置２００は、表示バッファメモリ部ＭＨに書き込まれた情報を読み出して表示制御部２１５に送信する。表示制御部２１５は、送信された情報を表示編集メモリ２４１に書き込み、表示編集メモリ２４１の記憶内容に従って表示部２４０の表示内容を制御する。
【0231】
図１７の（Ｂ）に示す１番目バッチに関する情報、すなわち、１番目バッチメモリ部ＭＫ１に記憶される結束枚数が、クリアされ、数値「０」に設定される（ＳＦ８）。
【0232】
２番目バッチ以降のバッチに関する情報、すなわち、バッチメモリ部ＭＫ２～ＭＫＮに記憶される結束枚数が、１つ前のバッチ形成順に相当する記憶領域に繰上げて書き込まれる（ＳＦ９）。図１７の（Ｂ）に示す具体例では、２番目バッチに関する結束枚数である数値「１０」が、バッチ形成順が「１」である１番目バッチの記憶領域に書き込まれる。３番目バッチ以降のバッチに関する情報も、同様に、１つ前のバッチ形成順に相当する記憶領域に繰上げて書き込まれる。繰上げ書き込みが終了した後に、オーダ指定結束枚数である数値「１０」が、Ｎ番目バッチメモリ部ＭＫＮに、結束枚数として書き込まれる。
【0233】
シートカウント枚数が１番目バッチの結束枚数に達しない場合（ＳＦ４：ＮＯ）と同様に、ステップＳＦ９の実行後に、オーダの生産が終了したのか否かが判断される（ＳＦ１０）。オーダの生産が終了したと判断された場合（ＳＦ１０：ＹＥＳ）、ステップＳＦ１１が実行される。
【0234】
オーダの生産が終了したと判断された場合（ＳＦ１０：ＹＥＳ）、メモリ部がクリアされる（ＳＦ１１）。具体的には、作業メモリ４２１の内部に備えられる追跡メモリ部ＭＳ１、シート順メモリ部ＭＳ２、Ｎ個のバッチメモリ部ＭＫ１～ＭＫＮ、および、表示バッファメモリ部ＭＨの記憶内容が、クリアされ、数値「０」に設定される。また、ステップＳＦ１１の実行とともに、シートカウンタＳＤの計数値も、クリアされ、数値「０」に設定される。ステップＳＦ１１の実行後に、バッチ形成順の決定管理は終了し、処理はメインルーチンに戻る。
【0235】
（オーダ生産開始後における追跡メモリ部ＭＳ１の記憶管理）
オーダ生産開始後における追跡メモリ部ＭＳ１の記憶管理について、図２２を参照して説明する。追跡メモリ部ＭＳ１の記憶管理の実行が開始されると、１周期分の給紙信号が取得されたのか否かが判断される（ＳＧ１）。１周期分の給紙信号が取得されないと判断される場合（ＳＧ１：ＮＯ）、ステップＳＧ１の判断が再度実行される。１周期分の給紙信号が取得されたと判断される場合（ＳＧ１：ＹＥＳ）、ステップＳＧ２が実行される。給紙制御部２１０は、印刷シリンダの１回転に相当する所定の１周期において予め定められる基準回転位相で、１枚の段ボールシートＳＨを供給する１回の給紙動作が開始されるように、シート給紙装置２の給紙タイミングを制御する。この給紙タイミングを制御するために、給紙制御部２１０は、シート給紙装置２における１枚の段ボールシートの給紙タイミングを決定する１周期分の給紙信号を発生し、管理装置２００に送信する。管理装置２００が１周期分の給紙信号を受信したときに、１周期分の給紙信号が取得されたと判断される。
オーダ生産開始後における追跡メモリ部ＭＳ１の記憶管理について、図２２を参照して説明する。追跡メモリ部ＭＳ１の記憶管理の実行が開始されると、１周期分の給紙信号が取得されたのか否かが判断される（ＳＧ１）。１周期分の給紙信号が取得されないと判断される場合（ＳＧ１：ＮＯ）、ステップＳＧ１の判断が再度実行される。１周期分の給紙信号が取得されたと判断される場合（ＳＧ１：ＹＥＳ）、ステップＳＧ２が実行される。給紙制御部２１０は、印刷シリンダの１回転に相当する所定の１周期において予め定められる基準回転位相で、１枚の段ボールシートＳＨを供給する１回の給紙動作が開始されるように、シート給紙装置２の給紙タイミングを制御する。この給紙タイミングを制御するために、給紙制御部２１０は、シート給紙装置２における１枚の段ボールシートの給紙タイミングを決定する１周期分の給紙信号を発生し、管理装置２００に送信する。管理装置２００が１周期分の給紙信号を受信したときに、１周期分の給紙信号が取得されたと判断される。
【0236】
１周期分の給紙信号が取得されたと判断される場合（ＳＧ１：ＹＥＳ）、シート順メモリ部ＭＳ２の記憶内容が繰り下げられる（ＳＧ２）。具体的には、図１８に示すシート順メモリ部ＭＳ２の右端のマスから順番に各マスに記憶される情報が、１マス分だけ左方に移されて繰り下げられ、記憶し直される。この繰り下げに伴い、シート順メモリ部ＭＳ２の最も左端のマスに記憶される情報は削除され、シート順メモリ部ＭＳ２の最も右端のマスに、数値「０」が書き込まれる。
【0237】
追跡メモリ部ＭＳ１の最下位メモリエリアの内容が、シート順メモリ部ＭＳ２の最上位メモリエリアに記憶される（ＳＧ３）。図１８に示す具体例では、追跡メモリ部ＭＳ１の最下位メモリエリアである追跡メモリ部ＭＳ１の最も左端のマスに記憶される数値「１」が、シート順メモリ部ＭＳ２の最上位メモリエリアであるシート順メモリ部ＭＳ２の最も右端のマスに書き込まれる。
【0238】
追跡メモリ部ＭＳ１の内容が繰り下げられる（ＳＧ４）。図１８に示す具体例では、追跡メモリ部ＭＳ１の右端のマスから各マスに記憶される情報が、１マス分だけ左方に移されて繰り下げられ、記憶し直される。追跡メモリ部ＭＳ１の最も左端のマスに記憶される情報は、シート順メモリ部ＭＳ２の最も右端のマスにすでに書き込まれているので、削除される。
【0239】
追跡メモリ部ＭＳ１の最上位メモリエリアに良品情報が記憶される（ＳＧ４）。図１８に示す具体例では、良品情報を表す数値「１」が、追跡メモリ部ＭＳ１の最上位メモリエリアである追跡メモリ部ＭＳ１の最も右端のマスに、書き込まれる。
【0240】
ステップＳＧ５の実行後に、オーダの生産が終了したのか否かが判断される（ＳＧ６）。オーダの生産が終了したと判断されない場合（ＳＧ６：ＮＯ）、処理はステップＳＧ１に戻って実行される。オーダの生産が終了したと判断された場合（ＳＧ６：ＹＥＳ）、追跡メモリ部ＭＳ１の記憶管理は終了し、処理はメインルーチンに戻る。
【0241】
［第２実施形態の効果］
本実施形態では、ステップＳＥ１において、オーダ指定結束枚数が、バッチメモリ部ＭＫ１～ＭＫＮにそれぞれ設定される。３つの検査器ＥＡ～ＥＣのいずれかの検査器の検査結果に基いて段ボールシートが不良品であると判断され、不良品情報が取得された場合（ＳＥ５：ＹＥＳ）、３つの検査器ＥＡ～ＥＣが検査する段ボールシートが含まれるＸＡ番目バッチ、ＸＢ番目バッチ、およびＸＣ番目バッチのいずれかのバッチについてバッチメモリ部に記憶される結束枚数に、不良品の枚数として数値「１」が加算される（ＳＥ１０、ＳＥ１６、ＳＥ２２）。この結果、カウンタエジェクタ６により形成される予定のバッチは、不良品の枚数とともに、良品のオータ指定結束枚数の段ボールシートを確実に含むことができる。
本実施形態では、ステップＳＥ１において、オーダ指定結束枚数が、バッチメモリ部ＭＫ１～ＭＫＮにそれぞれ設定される。３つの検査器ＥＡ～ＥＣのいずれかの検査器の検査結果に基いて段ボールシートが不良品であると判断され、不良品情報が取得された場合（ＳＥ５：ＹＥＳ）、３つの検査器ＥＡ～ＥＣが検査する段ボールシートが含まれるＸＡ番目バッチ、ＸＢ番目バッチ、およびＸＣ番目バッチのいずれかのバッチについてバッチメモリ部に記憶される結束枚数に、不良品の枚数として数値「１」が加算される（ＳＥ１０、ＳＥ１６、ＳＥ２２）。この結果、カウンタエジェクタ６により形成される予定のバッチは、不良品の枚数とともに、良品のオータ指定結束枚数の段ボールシートを確実に含むことができる。
【0242】
本実施形態では、１番目バッチメモリ部ＭＫ１に記憶される結束枚数の段ボールシートＢＳがカウンタエジェクタ６に供給され、１番目バッチがカウンタエジェクタ６により形成される場合に、カウンタエジェクタ制御部２１４はバッチ形成信号を管理装置２００に送信する。管理装置２００がバッチ形成信号を受信した場合（ＳＦ６：ＹＥＳ）、ステップＳＦ９において、２番目バッチ以降のバッチに関する情報、すなわち、結束枚数、シート順番、および、フラグが、１つ前のバッチ形成順に相当する記憶領域に繰上げて書き込まれる。この結果、バッチメモリ部ＭＫ１～ＭＫＮの記憶内容の更新が、カウンタエジェクタ６のバッチ形成に同期して実行されることから、カウンタエジェクタ６のバッチ形成に支障を起こすことなく、カウンタエジェクタ６が形成する予定のバッチの結束枚数を確実に決定することができる。
【0243】
本実施形態では、製函機１は、複数種類の加工状況を検査するために複数の検査器、すなわち３つの検査器ＥＡ～ＥＣを備える。３つの検査器ＥＡ～ＥＣの検査結果に基いて段ボールシートの加工状況が判断された判断結果は、ステップＳＥ７、ＳＥ１５、ＳＥ２１において、３つの検査器ＥＡ～ＥＣにそれぞれ対応する追跡メモリ部ＭＳ１の（ＹＡ＋１）番目のマス、（ＹＢ＋１）番目のマス、および（ＹＣ＋１）番目のマスにそれぞれ記憶される。ステップＳＥ１０、ＳＥ１６、ＳＥ２２において、３つの検査器ＥＡ～ＥＣがそれぞれ検査する段ボールシートが含まれるＸＡ番目バッチ、ＸＢ番目バッチ、およびＸＣ番目バッチの結束枚数に、不良品の枚数として数値「１」がそれぞれ加算される。この結果、複数種類の加工状況を検査する場合であっても、カウンタエジェクタ６が形成する予定のバッチの結束枚数を確実に決定することができる。
【0244】
本実施形態では、ＸＡ番目バッチ、ＸＢ番目バッチ、およびＸＣ番目バッチにそれぞれ対応するバッチメモリ部のいずれかのバッチメモリ部の記憶内容に従って算出される結束枚数が上限枚数以下でない場合（ＳＥ１２、ＳＥ１８、ＳＥ２４：ＮＯ）、ステップＳＥ１３、ＳＥ１９、ＳＥ２５において給紙動作の停止が指令され、ステップＳＥ１４、ＳＥ２０、ＳＥ２６において、結束枚数が上限枚数以下でないバッチと、そのバッチ以降のバッチとについて結束枚数がオーダ指定結束枚数に設定される。この結果、カウンタエジェクタ６において段ボールシートが詰まるなどの問題を未然に防止するとともに、結束枚数が上限枚数以下でないバッチより後のバッチにおいて不良品の段ボールシートが発生しなければ、オーダ指定結束枚数のバッチを形成することができる。
【0245】
本実施形態では、第１実施形態と同じ機械的構成または電気的構成を備える構成部分については、第１実施形態と同じ作用効果が発揮される。たとえば、カウンタエジェクタ制御部２１４による上部コンベア６７、テーブル６５Ａ、および主レッジ６３の位置調整動作、および、表示制御部２１５による表示部２４０の表示動作についての作用効果は、第１実施形態と同様に発揮される。カウンタエジェクタ制御部２１４による位置調整動作においては、本実施形態では、次のバッチＢＴ２について、所定の昇降コンベア位置VU１、所定の昇降コンベア位置ＶＵ２、所定の昇降テーブル位置ＶＴＸ、および、所定の昇降レッジ位置ＶＭ２は、図２１に示すステップＳＦ９において２番目バッチ以降のバッチ形成順が繰り上げられた段階で、次のバッチＢＴ２の形成動作が開始される前に、カウンタエジェクタ制御部２１４により、次のバッチＢＴ２の結束枚数に基いて事前に算出される。
【0246】
＜構成の対応関係＞
製函機１、およびカウンタエジェクタ６は、本発明の製函機、およびカウンタエジェクタの一例である。管理装置２００とカウンタエジェクタ制御部２１４と表示制御部２１５との組み合わせは、本発明のカウンタエジェクタ制御装置の一例である。印刷装置３、クリーザスロッタ４、およびフォルダグルア５は、本発明の複数の加工装置の一例である。検査器ＥＡ～ＥＣとステップＳＢ２～ＳＢ５またはステップＳＥ５、ＳＥ６との組み合わせは、本発明の検査装置の一例である。バッチメモリ部ＭＧ１～ＭＧＮ、またはバッチメモリ部ＭＫ１～ＭＫＮは、本発明のシート枚数記憶部の一例である。ステップＳＢ２０、またはステップＳＥ４は、本発明のバッチ決定部の一例である。良品カウンタ２３０と不良品カウンタ２３１とステップＳＢ１８、ＳＢ１９との組み合わせ、またはステップＳＥ１、ＳＥ１０、ＳＥ１６、ＳＥ２２は、本発明の算出部の一例である。ステップＳＢ２１、ＳＣ９、またはステップＳＥ１１、ＳＥ１７、ＳＥ２３、ＳＦ９は、本発明の記憶制御部の一例である。カウンタエジェクタ制御部２１４は、本発明のバッチ形成制御部の一例である。表示制御部２１５、および表示部２４０は、本発明の表示制御部、および表示装置の一例である。前当板６１と矯正板６２との間に画定される空間部分は、本発明のホッパ部の一例である。主レッジ６３は、本発明の主レッジの一例である。エレベータ６５、およびテーブル６５Ａは、本発明のエレベータ、およびテーブルの一例である。下部コンベア６６、上部コンベア６７、および、両コンベア６６、６７の組み合わせは、本発明の下部コンベア、上部コンベア、および送出コンベアの一例である。レッジ昇降モータ１０８、テーブル昇降モータ１１８、上流側コンベア昇降モータ１２９、および下流側コンベア昇降モータ１３２は、本発明の昇降駆動部の一例であり、カウンタエジェクタ制御部２１４は、本発明の駆動制御部の一例である。一対のフィードロール２１、２２などの多数の搬送ロールを含む搬送機構と、シート給紙装置２との組み合わせは、本発明の搬送装置の一例である。管理装置２００と、給紙制御部２１０と、一対のフィードロール２１、２２などの多数の搬送ロールを含む搬送機構の動作を制御する制御部との組み合わせは、本発明の搬送制御部の一例である。結束枚数、および、オーダ指定結束枚数は、本発明の積重シート枚数、および、オーダ指定シート枚数に相当する。
製函機１、およびカウンタエジェクタ６は、本発明の製函機、およびカウンタエジェクタの一例である。管理装置２００とカウンタエジェクタ制御部２１４と表示制御部２１５との組み合わせは、本発明のカウンタエジェクタ制御装置の一例である。印刷装置３、クリーザスロッタ４、およびフォルダグルア５は、本発明の複数の加工装置の一例である。検査器ＥＡ～ＥＣとステップＳＢ２～ＳＢ５またはステップＳＥ５、ＳＥ６との組み合わせは、本発明の検査装置の一例である。バッチメモリ部ＭＧ１～ＭＧＮ、またはバッチメモリ部ＭＫ１～ＭＫＮは、本発明のシート枚数記憶部の一例である。ステップＳＢ２０、またはステップＳＥ４は、本発明のバッチ決定部の一例である。良品カウンタ２３０と不良品カウンタ２３１とステップＳＢ１８、ＳＢ１９との組み合わせ、またはステップＳＥ１、ＳＥ１０、ＳＥ１６、ＳＥ２２は、本発明の算出部の一例である。ステップＳＢ２１、ＳＣ９、またはステップＳＥ１１、ＳＥ１７、ＳＥ２３、ＳＦ９は、本発明の記憶制御部の一例である。カウンタエジェクタ制御部２１４は、本発明のバッチ形成制御部の一例である。表示制御部２１５、および表示部２４０は、本発明の表示制御部、および表示装置の一例である。前当板６１と矯正板６２との間に画定される空間部分は、本発明のホッパ部の一例である。主レッジ６３は、本発明の主レッジの一例である。エレベータ６５、およびテーブル６５Ａは、本発明のエレベータ、およびテーブルの一例である。下部コンベア６６、上部コンベア６７、および、両コンベア６６、６７の組み合わせは、本発明の下部コンベア、上部コンベア、および送出コンベアの一例である。レッジ昇降モータ１０８、テーブル昇降モータ１１８、上流側コンベア昇降モータ１２９、および下流側コンベア昇降モータ１３２は、本発明の昇降駆動部の一例であり、カウンタエジェクタ制御部２１４は、本発明の駆動制御部の一例である。一対のフィードロール２１、２２などの多数の搬送ロールを含む搬送機構と、シート給紙装置２との組み合わせは、本発明の搬送装置の一例である。管理装置２００と、給紙制御部２１０と、一対のフィードロール２１、２２などの多数の搬送ロールを含む搬送機構の動作を制御する制御部との組み合わせは、本発明の搬送制御部の一例である。結束枚数、および、オーダ指定結束枚数は、本発明の積重シート枚数、および、オーダ指定シート枚数に相当する。
【0247】
第１実施形態における不良品カウンタ２３１とステップＳＢ１８との組み合わせは、本発明の計数部の一例である。第１実施形態におけるステップＳＢ１９は、本発明の加算部の一例である。第１実施形態において結束枚数が記憶されるバッチメモリ部ＭＧ１～ＭＧＮの記憶領域は、本発明の所定数のシート枚数記憶領域の一例である。第１実施形態における検査メモリ部ＭＡ～ＭＣは、本発明の検査記憶部の一例であり、本発明の複数の個別検査記憶部の一例である。第１実施形態における統合メモリ部ＭＰは、本発明の検査纏め記憶部の一例である。第１実施形態におけるステップＳＢ１３は、本発明の検査決定部の一例である。第１実施形態における印刷検査メモリ部ＭＡは、本発明の「最も上流側に配置された検査装置に対応する個別検査記憶部」の一例であり、図６に示す印刷検査メモリ部ＭＡの多数のマスは、本発明の多数の検査記憶領域の一例である。
【0248】
第２実施形態における追跡メモリ部ＭＳ１は、本発明の検査記憶部の一例であり、図１８に示す追跡メモリ部ＭＳ１の多数のマスは、本発明の多数の検査記憶領域の一例である。第２実施形態におけるステップＳＥ７、ＳＥ１５、ＳＥ２１は、本発明の検査管理部の一例である。第２実施形態において結束枚数が記憶されるバッチメモリ部ＭＫ１～ＭＫＮの記憶領域は、本発明の所定数のシート枚数記憶領域の一例である。第２実施形態における追跡メモリ部ＭＳ１の（ＹＡ＋１）番目のマス、（ＹＢ＋１）番目のマス、および（ＹＣ＋１）番目のマスは、本発明の「複数の検査装置にそれぞれ対応する複数の特定の検査記憶領域」の一例である。
【0249】
＜変形例＞
本発明は、第１および第２実施形態に限定されることはなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下にその変形の一例を述べる。
本発明は、第１および第２実施形態に限定されることはなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下にその変形の一例を述べる。
【0250】
（１）第１および第２実施形態では、３つの検査器ＥＡ～ＥＣが備えられるが、１つの検査器のみが備えられる構成であってもよい。たとえば、製函機において段ボールシートを加工するために最も重要な加工の状況、または、異常発生頻度の最も高い加工の状況を検査する検査器のみを備える構成であってもよい。１つの検査器のみが備えられる構成である場合、第１実施形態では、３つの検査メモリ部ＭＡ～ＭＣが削除され、１つの検査器の検査結果に基いて判断された良品情報または不良品情報が統合メモリ部ＭＰに相当する１つのメモリ部に直接に書き込まれる構成であってもよい。第２実施形態では、追跡メモリ部ＭＳ１のマスのうちで、左端のマスを１番目のマスとした場合に、カウンタエジェクタ６の入口の位置Ｐ５と１つの検査器の配置位置との間に存在することができる段ボールシートの数ＹＤに数値「１」を加えた数値に相当する（ＹＤ＋１）番目のマスに、１つの検査器の検査結果に基いて判断された良品情報または不良品情報が書き込まれる構成であってもよい。
【0251】
（２）第１実施形態では、管理装置２００が、図７乃至図９に示すサブルーチンプログラムを実行し、第２実施形態では、管理装置２００が、図１９乃至図２２に示すサブルーチンプログラムを実行する構成である。また、管理装置２００に接続される表示制御部２４０が、図１０の（Ａ）、（Ｂ）に示す表示画面を表示する構成である。しかし、結束枚数の設定管理などの制御処理、および表示制御処理を実行する制御構成は、両実施形態の構成に限定されず、他の構成であってもよい。たとえば、カウンタエジェクタ制御部２１４が、バッチ形成制御処理の外に、結束枚数の設定管理などの制御処理、および表示制御処理の全てを実行する構成であってもよい。この変形例では、カウンタエジェクタ制御部２１４が、本発明のカウンタエジェクタ制御装置の一例である。
【0252】
（３）第１および第２実施形態では、シートカウンタ２５０の計数値が１番目バッチの結束枚数に達した時点で、１番目バッチメモリ部ＭＧ１、ＭＫ１の記憶内容がクリアされ（ＳＣ８、ＳＦ８）、２番目バッチメモリ部ＭＧ２、ＭＫ２以降のバッチメモリ部の記憶内容が繰り上げられる（ＳＣ９、ＳＦ９）。バッチメモリ部の記憶内容を更新する記憶制御処理は、両実施形態の記憶制御処理に限定されない。たとえば、カウンタエジェクタ６が現在形成しているバッチの形成が完了する度に、バッチメモリ部の記憶内容のクリアと繰り上げとを実行する代わりに、バッチの形成が完了する度に、バッチメモリ部を指定する指定位置を、カウンタエジェクタ６が次に形成するバッチの結束枚数を記憶するバッチメモリ部を指定する指定位置に変更し、カウンタエジェクタ６が複数のバッチを形成した時点で、形成された複数のバッチの結束枚数を記憶するバッチメモリ部、すなわち、指定位置より前に存在するバッチメモリ部の記憶内容を一度にクリアする構成であってもよい。また、バッチメモリ部の記憶内容のクリアと繰り上げとを実行する構成は、先のバッチに対応するバッチメモリ部の記憶内容に次のバッチに対応するバッチメモリ部の記憶内容を上書きする構成であってもよい。
【0253】
（４）第１本実施形態では、統合メモリ部ＭＰに記憶される良品情報の計数値がオーダ指定結束枚数に達する場合（ＳＢ１７：ＹＥＳ）、ステップＳＢ１７において、統合メモリ部ＭＰに記憶される不良品情報が計数される。ステップＳＢ１９において、バッチの結束枚数は、オーダ指定結束枚数に不良品情報の計数値を加算することにより、算出される。結束枚数の算出構成は、第１実施形態の算出構成に限定されず、種々の構成により具現化される。たとえば、第１実施形態において、各段ボールシートの加工状況を表す情報が統合メモリ部ＭＰに書き込まれる度に、加工状況を表す情報が書き込まれた統合メモリ部ＭＰのマスの数を計数する第１計数手段と、良品情報が書き込まれた統合メモリ部ＭＰのマスの数を計数する第２計数手段とを備え、第２計数手段の計数値がオーダ指定結束枚数に達する場合に、第１計数手段の計数値をバッチの結束枚数とするとともに、両計数手段の計数値をクリアする構成であってもよい。この変形例では、第１計数手段が、本発明の算出部の一例である。
【0254】
（５）第２実施形態では、３つの検査器ＥＡ～ＥＣの各検査器の検査結果に基いて不良品情報が取得される度に（ＳＥ５：ＹＥＳ）、ステップＳＥ１０、ＳＥ１６、ＳＥ２２において、各検査器により検査された段ボールシートが含まれるバッチについて設定された結束枚数に数値「１」を加算することにより、バッチの結束枚数が算出される。結束枚数の算出構成は、第２実施形態の算出構成に限定されず、種々の構成により具現化される。たとえば、第２実施形態において、ステップＳＥ１０、ＳＥ１１、ＳＥ１６～ＳＥ２０、ＳＥ２２～ＳＥ２６の処理に代わって、追跡メモリ部ＭＳ１のＹＣ番目のマスに記憶される情報が不良品情報であると判断される度に、ＹＣ番目の段ボールシートが含まれるバッチについて設定された結束枚数に数値「１」を加算することにより、バッチの結束枚数を算出する構成であってもよい。この変形例では、ＹＣ番目の段ボールシートが含まれるバッチについて設定された結束枚数に数値「１」を加算する手段が、本発明の算出部の一例である。この変形例では、バッチメモリ部の数Ｎは、図１８に示す位置Ｐ５と位置Ｐ４との間に存在することができる段ボールシートの数ＹＣを、各印刷ユニットの印刷シリンダの周長で割り算した結果の整数値に相当する数値に設定される。
【0255】
（６）第１実施形態では、３つの検査器ＥＡ～ＥＣの配置位置の変更が製函機１の電気的構成の大幅な変更を要することなく容易に実行されるように、3つの検査メモリ部ＭＡ～ＭＣの各検査メモリ部のマスの数は、位置Ｐ１から位置Ｐ５までの距離を、各印刷ユニットの印刷シリンダの周長で割り算した結果の整数値に相当する数値に設定されるが、マスの数の設定方法は、第１実施形態の設定方法に限定されない。たとえば、製函機１において最も上流側に配置される加工装置の入口の位置と、カウンタエジェクタより上流側であって最も下流側に配置される加工装置の出口の位置との間の距離を、印刷シリンダの周長で割り算した結果の整数値に相当する数値に、各検査メモリ部のマスの数が設定されてもよい。また、３つの検査器ＥＡ～ＥＣの配置位置の変更を考慮しなければ、検査メモリ部ＭＡのマスの数は、図６に示す位置Ｐ２と位置Ｐ４との間の距離を、印刷シリンダの周長で割り算した結果の整数値に相当する数値に設定され、検査メモリ部ＭＢのマスの数は、図６に示す位置Ｐ３と位置Ｐ４との間の距離を、印刷シリンダの周長で割り算した結果の整数値に相当する数値に設定され、検査メモリ部ＭＣのマスの数は、数値「１」に設定されてもよい。
【0256】
（７）第２実施形態では、追跡メモリ部ＭＳ１のマスの数は、位置Ｐ１から位置５までの間の距離を、印刷シリンダの周長で割り算した結果の整数値に相当する数値に設定されるが、マスの数の設定方法は、第２実施形態の設定方法に限定されない。たとえば、追跡メモリ部ＭＳ１のマスの数は、位置Ｐ２から位置５までの間の距離を、印刷シリンダの周長で割り算した結果の整数値に相当する数値に数値「１」を足した数値（ＹＡ＋１）に設定されてもよい。この変形例では、オーダの生産が開始された直後において、図１８に示す位置Ｐ１から位置Ｐ２までの距離を印刷シリンダの周長で割り算した結果の整数値に相当するシート枚数の段ボールシートがシート給紙装置２から供給された時点から、印刷検査器ＥＡの検査結果に基く良品情報または不良品情報が追跡メモリ部ＭＳ１の（ＹＡ＋１）番目のマスに書き込まれる。
【0257】
（８）第１実施形態では、図５に示すバッチメモリ部ＭＧ１～ＭＧＮのバッチメモリ部の数、すなわち「Ｎ」の数値は、位置Ｐ４から位置Ｐ５までの間に存在することができる段ボールシートのシート枚数を、オーダ指定結束枚数で割り算した結果の整数値に相当する数値に設定されるが、この設定方法に限定されない。たとえば、「Ｎ」の数値は、位置Ｐ１から位置Ｐ５までの間に存在することができる段ボールシートのシート枚数を、オーダ指定結束枚数で割り算した結果の整数値に相当する数値に設定されてもよい。位置Ｐ１から位置Ｐ５までの間に存在することができる段ボールシートのシート枚数は、位置Ｐ１から位置Ｐ５までの距離を、印刷シリンダの周長で割り算した結果の整数値に相当する数値である。または、「Ｎ」の数値は、位置Ｐ４から位置Ｐ５までの間に存在することができる段ボールシートのシート枚数を、カウンタエジェクタ６により形成されるバッチＢＴの下限結束枚数で割り算した結果の整数値に相当する数値に設定されてもよい。
【0258】
（９）第１実施形態では、ステップＳＢ１９において、バッチの結束枚数が算出されて確定した後に、ステップＳＢ２０において、その算出された結束枚数が設定されるバッチが、所定数であるＮ個のバッチのうちで、未確定でバッチ形成順の最も早いバッチに決定されるが、バッチの決定構成は、第１実施形態のバッチの決定構成に限定されない。たとえば、所定数のバッチとして、２個のバッチが予め設定され、１番目バッチメモリ部と２番目バッチメモリ部とが備えられる。カウンタエジェクタ６により１番目バッチが形成されている間に、統合メモリ部ＭＰに記憶される良品情報の数がオーダ指定結束枚数に達した場合（ＳＢ１７：ＹＥＳ）、ステップＳＢ１９において算出された結束枚数が、ステップＳＢ２０に代わって、２番目バッチの結束枚数として２番目バッチメモリ部に記憶される。カウンタエジェクタ６により１番目バッチが形成されている間に、２番目バッチの結束枚数が２番目バッチメモリ部に記憶され、その後に、統合メモリ部ＭＰに記憶される良品情報の数がオーダ指定結束枚数に達した場合（ＳＢ１７：ＹＥＳ）、ステップＳＢ１９において算出された結束枚数は、ステップＳＣ９の処理のように、２番目バッチが１番目バッチに繰り上げられるまで、一時的に記憶保持され、繰り上げが完了した段階で、一時的に記憶保持された結束枚数が２番目バッチの結束枚数として２番目バッチメモリ部に記憶される構成であってもよい。この変形例では、算出された結束枚数が２番目バッチメモリ部に記憶される条件、たとえば、結束枚数が２番目バッチメモリ部に記憶されているのか否かの条件、およひ、バッチの繰り上げが完了したか否かの条件などを決定する手段が、本発明のバッチ決定部の一例である。
【0259】
（１０）第２実施形態では、ステップＳＥ４において、３つの検査器ＥＡ～ＥＣの各検査器により検査された段ボールシートが含まれるＸＡ番目バッチ、ＸＢ番目バッチ、およびＸＣ番目バッチが決定される。その後、３つの検査器ＥＡ～ＥＣの各検査器の検査結果に基いて不良品情報が取得される度に（ＳＥ５：ＹＥＳ）、ステップＳＥ１０、ＳＥ１６、ＳＥ２２において、決定されたＸＡ番目バッチ、ＸＢ番目バッチ、およびＸＣ番目バッチの結束枚数に数値「１」が加算される構成であり、各バッチの結束枚数が確定する前に、ＸＡ番目バッチ、ＸＢ番目バッチ、およびＸＣ番目バッチが決定される構成である。バッチ決定構成は、第２実施形態のバッチ決定構成に限定されず、種々の構成で具現化される。たとえば、バッチの所定数である数値「Ｎ」は、図１８に示す位置Ｐ５と位置Ｐ４との間の距離を印刷シリンダの周長で割り算した結果の整数値に相当する数値を、オーダ指定結束枚数で割り算した結果の整数値に相当する数値に設定される。Ｎ個のバッチメモリ部が備えられる。カウンタエジェクタ６により１番目バッチが形成されている間に、ステップ、ＳＥ４、ＳＥ１０、ＳＥ１１、ＳＥ１６～ＳＥ２０、ＳＥ２２～ＳＥ２６の処理に代わって、追跡メモリ部ＭＳ１のＹＣ番目のマスに記憶される情報が不良品情報であると判断される度に、ＹＣ番目の段ボールシートが含まれるバッチについて設定された結束枚数に数値「１」を加算する。この変形例では、ＹＣ番目の段ボールシートが含まれるバッチを決定する手段が、本発明のバッチ決定部の一例である。
【0260】
（１１）第１および第２実施形態では、図１３に示すように、先のバッチＢＴ１は、主レッジ６３の下面と上流側下部コンベア６６Ａとの間で挟み込まれる構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、先のバッチＢＴ１が、主レッジ６３と連動して昇降する別体の連動部材の下面と上流側下部コンベア６６Ａとの間で挟み込まれる構成であってもよい。この変形例では、先のバッチＢＴ１が、連動部材の下面と上流側下部コンベア６６Ａとの間で挟み込まれる場合、連動部材の高さ位置は、先のバッチＢＴ１の結束枚数に従って調整される。
【0261】
（１２）第１および第２実施形態では、図３に示すように、上流側上部コンベア６7Ａの左方部分と下流側上部コンベア６7Ｂの右方部分とは、互いに傾動可能に組付けられる構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、上流側上部コンベア６7Ａの左端部と下流側上部コンベア６7Ｂの右端部とは連結されず、両上部コンベア６７Ａ、６７Ｂは、独立して昇降可能に構成されてもよい。または、両上部コンベア６７Ａ、６７Ｂは、１つのコンベアとして一体的に構成されてもよい。
【符号の説明】
【0262】
１ 製函機
６ カウンタエジェクタ
６１ 前当板
６２ 矯正板
６３ 主レッジ
６５ エレベータ
６５Ａ テーブル
６６ 下部コンベア
６７ 上部コンベア
１０８ レッジ昇降モータ
１１８ テーブル昇降モータ
１２９、１３２ コンベア昇降モータ
２００ 管理装置
２１４ カウンタエジェクタ制御部
２１５ 表示制御部
２２１ 作業メモリ
２４０ 表示部
ＳＨ、ＢＳ 段ボールシート
ＢＴ１、ＢＴ２、ＢＴ２１～ＢＴ２４ バッチ
ＥＡ～ＥＣ 検査器
ＭＡ～ＭＣ 検査メモリ部
ＭＰ 統合メモリ部
ＭＧ１～ＭＧＮ、ＭＫ１～ＭＫＮ バッチメモリ部
ＭＳ１ 追跡メモリ部
ＭＳ２ シート順メモリ部
６ カウンタエジェクタ
６１ 前当板
６２ 矯正板
６３ 主レッジ
６５ エレベータ
６５Ａ テーブル
６６ 下部コンベア
６７ 上部コンベア
１０８ レッジ昇降モータ
１１８ テーブル昇降モータ
１２９、１３２ コンベア昇降モータ
２００ 管理装置
２１４ カウンタエジェクタ制御部
２１５ 表示制御部
２２１ 作業メモリ
２４０ 表示部
ＳＨ、ＢＳ 段ボールシート
ＢＴ１、ＢＴ２、ＢＴ２１～ＢＴ２４ バッチ
ＥＡ～ＥＣ 検査器
ＭＡ～ＭＣ 検査メモリ部
ＭＰ 統合メモリ部
ＭＧ１～ＭＧＮ、ＭＫ１～ＭＫＮ バッチメモリ部
ＭＳ１ 追跡メモリ部
ＭＳ２ シート順メモリ部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】