特開 2024-120791 インクジェット記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024120791

(43)【公開日】2024-09-05

(54)【発明の名称】インクジェット記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240829BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 109

B41J2/01 303

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023027851

(22)【出願日】2023-02-25

(71)【出願人】

【識別番号】596117773

【氏名又は名称】株式会社トライテック

(72)【発明者】

【氏名】矢代 浩一

(72)【発明者】

【氏名】高宮 浩一

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EC03

2C056EC11

2C056EC35

2C056FA09

2C056FB09

2C056HA11

2C056HA13

2C056HA38

2C056HA44

2C056KB13

(57)【要約】

【課題】 簡易な装置構成により、立体形状の被記録媒体の曲面に対して、高画質の画像の記録を実施できるインクジェット記録装置を提供する
【解決手段】 記録ヘッドと、曲面を有する被記録媒体の載置手段と、第１の方向に記録ヘッドを移動させる第１移動手段と、記録ヘッドを第２の方向に移動させる第２移動手段と、第３の方向に被記録媒体を移動させる第３移動手段と、曲面をＮ個の記録区間に区分する区分手段と、Ｎ個の記録区間の各々に対する前記ノズル面の向きを設定する設定手段と、記録動作をＮ個の記録区間に順番に実行する記録制御手段とを有し、
記録制御手段は、Ｎ個の記録区間の内のＭ番目の記録区間に対する記録動作終了後（Ｍ＋１）番目の記録動作の開始前に、被記録媒体を第２の方向に移動させるとともに記録ヘッドを第３の方向に移動させてノズル面が対向する記録区間とノズル面の向きを変更するインジェット記録装置。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外表面に所定方向に頂点を有する凸形状の曲面を有する立体形状の被記録媒体対して画像を記録するインクジェット記録装置において、
前記被記録媒体の前記外表面に対してインクを吐出するための複数のノズルが配列されたノズル面を備える記録ヘッドと、
前記被記録媒体を載置するための載置手段と、
前記複数のノズルの配列方向と交差する第１の方向に前記記録ヘッドを移動させる第１移動手段と、
前記記録ヘッドを前記第１の方向と略直交する第２の方向に移動させる第２移動手段と、
前記第１の方向及び前記第２の方向と略直交する第３の方向に前記被記録媒体を移動させる第３移動手段と、
前記曲面をＮ（≧２）個の記録区間に区分する区分手段と、
前記区分手段により区分されたＮ個の前記記録区間の各々に対する前記ノズル面の向きを設定する設定手段と、
前記所定方向が前記第３の方向と平行になるように前記載置手段に載置された前記被記録媒体の前記曲面に画像を記録する場合、前記ノズル面をＮ個の前記記録区間に順番に対向させ、前記ノズル面が対向した前記記録区間に対して前記設定手段により設定された前記ノズル面の向きで前記記録ヘッドを前記第１移動手段により前記第１の方向に移動させながら前記ノズルから前記インクを吐出させて画像を記録する記録動作をＮ個の前記記録区間の各々に対して順番に実行する記録制御手段と、
を有し、
前記記録制御手段は、Ｎ個の前記記録区間の内のＭ（Ｎ≧Ｍ≧１）番目の前記記録区間に対する前記記録動作終了後（Ｍ＋１）番目の前記記録区間に対する前記記録動作の開始前に、前記載置手段に載置された前記被記録媒体を前記第２移動手段により前記第２の方向に移動させる移動動作及び前記第３移動手段により前記記録ヘッドを前記第３の方向に移動させる移動動作を行うことにより、前記ノズル面が対向する前記記録区間を（Ｍ＋１）番目の前記記録区間に変更するとともに、前記設定手段により前記ノズル面の向きを（Ｍ＋１）番目の前記記録区間に対応した向きに設定することを特徴とするインジェット記録装置。

【請求項2】

前記被記録媒体が前記外表面に平面を有し、前記平面が前記第１の方向及び前記第３の方向と平行になるように前記載置手段に載置された前記被記録媒体の前記平面に画像を記録する場合、前記記録制御手段は前記設定手段により前記平面に前記ノズル面を対向させ、前記記録ヘッドを前記第１移動手段により前記第１の方向に移動させながら前記ノズルから前記インクを吐出させて画像を記録する記録動作及び前記被記録媒体を前記第３移動手段により前記第３の方向に移動させる移動動作を交互に実行することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。

【請求項3】

前記設定手段が、前記第１の方向に平行な回転軸を中心にして記録ヘッドを回動させることにより、前記外表面に対する前記ノズル面の向きを設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はインクジェット記録装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、被記録媒体に対して直接画像を記録する画像記録装置として、インクを吐出するノズルが所定の方向に複数配列されたノズル列を有するインクジェットヘッドを走査させながら被記録媒体に対してインクを吐出して画像の記録を実施するインクジェット記録装置が知られている。近年、立体形状である被記録媒体の外表面に対して画像記録を実施するインクジェット記録装置が種々提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１７２３７９号公報

【特許文献2】特許第７１４８１８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、立体形状の被記録媒体の側面に曲面がある場合であっても画像記録を実施できるインクジェット記録装置が要望されている。

【0005】

例えば、特許文献１には、アーム型ロボットの先端に記録ヘッドを搭載して立体形状の記録対象物に対して画像記録を行うインクジェット記録装置が提案されている。

【0006】

しかし、特許文献１に提案されるような、アーム型ロボットは、アーム型ロボット自体が高額であるという課題や、リニアモーターやボールネジに比して移動中の速度や移動量の精度を出すことが比較的困難であることから移動する区間中の記録画質向上に関する課題などが想定される。

【0007】

また、特許文献２には、立体形状の被記録媒体に対して、記録ヘッドが搭載されたキャリッジを、鉛直方向を軸にして回転させたうえで、水平方向の第１軸と、この第１軸と直交する第２軸とを同時に移動させながら被記録媒体の外表面と記録ヘッドとの距離を調整しながら画像記録を実施するインクジェット記録装置が提案されている。

【0008】

しかし、特許文献２に提案されるような、インクジェット記録装置の場合、キャリッジを第１軸と第２軸とに同時に移動させるための駆動軸の同期制御等のための装置構成の複雑化やそれに伴う高額化につながり得る。また曲面形状によっては記録画質が低下してしまう虞がある。

【0009】

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、上記の課題を解決し、簡易な装置構成により、立体形状の被記録媒体の曲面に対して、高画質の画像の記録を実施できるインクジェット記録装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために、本発明の発明者は、鋭意工夫の結果、以下の構成を見出した。

【0011】

すなわち、本発明においては、外表面に所定方向に頂点を有する凸形状の曲面を有する立体形状の被記録媒体対して画像を記録するインクジェット記録装置において、
前記被記録媒体の前記外表面に対してインクを吐出するための複数のノズルが配列されたノズル面を備える記録ヘッドと、
前記被記録媒体を載置するための載置手段と、
前記複数のノズルの配列方向と交差する第１の方向に前記記録ヘッドを移動させる第１移動手段と、
前記記録ヘッドを前記第１の方向と略直交する第２の方向に移動させる第２移動手段と、
前記第１の方向及び前記第２の方向と略直交する第３の方向に前記被記録媒体を移動させる第３移動手段と、
前記曲面をＮ（≧２）個の記録区間に区分する区分手段と、
前記区分手段により区分されたＮ個の前記記録区間の各々に対する前記ノズル面の向きを設定する設定手段と、
前記所定方向が前記第３の方向と平行になるように前記載置手段に載置された前記被記録媒体の前記曲面に画像を記録する場合、前記ノズル面をＮ個の前記記録区間に順番に対向させ、前記ノズル面が対向した前記記録区間に対して前記設定手段により設定された前記ノズル面の向きで前記記録ヘッドを前記第１移動手段により前記第１の方向に移動させながら前記ノズルから前記インクを吐出させて画像を記録する記録動作をＮ個の前記記録区間の各々に対して順番に実行する記録制御手段と、
を有し、
前記記録制御手段は、Ｎ個の前記記録区間の内のＭ（Ｎ≧Ｍ≧１）番目の前記記録区間に対する前記記録動作終了後（Ｍ＋１）番目の前記記録区間に対する前記記録動作の開始前に、前記載置手段に載置された前記被記録媒体を前記第２移動手段により前記第２の方向に移動させる移動動作及び前記第３移動手段により前記記録ヘッドを前記第３の方向に移動させる移動動作を行うことにより、前記ノズル面が対向する前記記録区間を（Ｍ＋１）番目の前記記録区間に変更するとともに、前記設定手段により前記ノズル面の向きを（Ｍ＋１）番目の前記記録区間に対応した向きに設定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、上記の構成とすることで、上記課題を解決し、簡易な装置構成により、立体形状の被記録媒体の曲面に対して、画像の記録を実施できるインクジェット記録装置を提供することができた。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施形態に係るインクジェット記録装置の構成例を示す概略斜視図である。

【図2】本実施形態に係るインクジェット記録装置の構成例を示す概略正面図である。

【図3】キャリッジ周辺部の構成例を示す概略側面図である。

【図4】被記録媒体の形状例を示す模式図である。

【図5】本実施形態に係るインクジェット記録装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。

【図6】第１の面、第２の面及び第３の面の各々を印刷する際のキャリッジの動作例を説明する模式図である。

【図7】本実施形態に係るインクジェット記録装置により被記録媒体の第１の面を印刷するシーケンス例を示すフローチャートである。

【図8】被記録媒体の第２の面が平面である場合において、本実施形態に係るインクジェット記録装置により第２の面を印刷するシーケンス例を示すフローチャートである。

【図9】本実施形態に係るインクジェット記録装置により被記録媒体の第１の面と対向する第３の面を印刷するシーケンス例を示すフローチャートである。

【図10】第２の面に曲面がある場合のキャリッジの動作例を示す模式図である。

【図11】被記録媒体の第２の面に曲面がある場合において、本実施形態に係るインクジェット記録装置により第２の面を印刷するシーケンス例を示すフローチャートである。

【図12】異なる第２の面の各々を印刷する場合におけるキャリッジと載置手段の動作例を説明する模式図である。

【図13】インクタンク、インク供給路、インク排出路、記録ヘッドの構成例を示す模式図である。

【0014】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0015】

図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の構成例を示す概略斜視図であり、図２は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の構成例を示す概略正面図であり、図３は、キャリッジ周辺部の構成例を示す概略側面図である。以下、図１～３を用いて本実施形態に係るインクジェット記録装置の概要について説明する。

【0016】

図１から図３に示すインクジェット記録装置１の構成例の概要は次の通りである。

【0017】

まず、被記録媒体１８の外表面にインクを吐出するノズルが所定の方向のノズル列方向に配列されたノズル面を有する記録ヘッド１２及び被記録媒体１８の外表面に着弾したインクに活性光線を照射するための活性光線照射装置１３がキャリッジ１１に搭載されている。キャリッジ１１は、キャリッジ保持部１６の下方に搭載されている。また、キャリッジ１１の上方には、インクを保持するためのインクタンク１４及びインクタンク１４と記録ヘッド１２とを接続して記録ヘッド１２にインクを供給するためのインク供給路１５が配置されている。さらに、キャリッジ１１の下方には、被記録媒体１８を載置面上に載置して固定するための載置手段１７が配置されている。

【0018】

キャリッジ保持部１６には、キャリッジ１１を載置面と略平行かつノズル列方向と略直交する方向であるＸ方向に移動させるためのＸ軸移動手段２１が接続されている。また、載置手段１７には、載置手段１７を載置面と略平行かつＸ方向と略直交するＹ方向に移動させるためのＹ軸駆動手段２２が接続されている。さらに、キャリッジ保持部１６には、キャリッジをＸ方向及びＹ方向と略直交する方向であるＺ方向に移動させるためのＺ軸駆動手段２３が接続されている。

【0019】

キャリッジ保持部１６には更に、キャリッジ１１を、ノズル列方向と交差する方向に延びる回転軸（α軸）を中心にして、記録ヘッド１２のノズル面を第１の面から第２の面、第３の面と各々対向させるように、Ｙ方向と交差する円弧の軌道を描くα方向（図３に図示する矢印方向）に回動させて、キャリッジ１１に搭載された記録ヘッド１２のノズル面の向きを変更するためのα軸駆動手段２４が接続されている。また、載置手段１７には、載置面と直交する方向に延びる回転軸（θ軸）を中心にした回転方向（θ方向）に載置手段１７を回動させるθ軸駆動手段２５が接続されている。

【0020】

また、Ｘ方向の一方端部（図１及び図２に図示する例であれば右側）付近には、キャリッジ１１を載置手段１７付近から退避させる退避位置２０が設けられている。通常はキャリッジ１１をＸ軸駆動手段２１の駆動により退避位置２０に移動させて、退避位置にて、記録ヘッド１２のインクパージやワイピング等のメンテナンス動作、Ｙ軸駆動手段２２、Ｚ軸駆動手段２３、α軸駆動手段２４及びθ軸駆動手段２５の各々の駆動等、必要な各種動作を行うことができる。退避位置２０は装置構成に応じて左側にしてもよいし、その他の適宜の位置に配置してもよい。

【0021】

以下、各部の詳細について説明する。

【0022】

記録ヘッド１２には、図示しないインクの供給口とノズルまでを連通するインク流路とがあり、さらにインクを吐出するためのノズルが所定のノズル列方向に複数配列されたノズル面を有しており、インクをノズルから画像データに応じて被記録媒体１８に吐出することで画像の記録を実施する。カラー画像を記録するインクジェット記録装置には、通常は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色分のインクを吐出するための記録ヘッド１２が、複数個、ノズル列方向と略直交する方向に所定の間隔を空けて搭載される。また、必要に応じて、要求される画像形成に必要とされるホワイト（Ｗ）、クリア（ＣＬ）等の特色インクを吐出するための記録ヘッド１２をさらに搭載することもできるし、必要としない色に対応する記録ヘッド１２は省略することもできる。さらに、記録ヘッド１２としては、１個の記録ヘッド１２で１色のインクを吐出できるものを用いてもよく、１個の記録ヘッド１２で２色以上の異なる種類のインクを吐出できるもの（多色インク対応記録ヘッド）を用いることも可能である。また、記録ヘッド１２をノズル列方向に並べて配置することで、一度に記録できる画像のノズル列方向の幅を広げることもできる。本実施形態に係るインクジェット記録装置には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色分のインクに対応した４個の記録ヘッド１２がキャリッジ１１に搭載されている。

【0023】

画像記録に用いられるインクが活性光線硬化型インクである場合、キャリッジ１１には、さらに、活性光線照射装置１３が搭載される。活性光線照射装置１３には、紫外線照射装置、電子線装置など、用いる活性光線硬化型インクの性質に応じて適宜のものを選択できるが、本実施形態においては、紫外線硬化型インクを用いることから、これに対応して紫外線照射装置を採用している。また、紫外線照射装置に用いるランプは、水銀、メタルハライド、ＬＥＤ等、適宜の形式のものを選択できる。画像記録に用いられるインクが溶剤系インク、水系インク等、活性光線硬化型インクではない場合は、活性光線照射装置１３は省略することもできるし、代わりに各種熱乾燥装置を適宜に配置することもできる。以下、活性光線照射装置１３による活性光線照射の工程の説明は省略するが、活性光線硬化型インクを使用する場合は、後述の画像記録動作の後に必要に応じて活性光線照射装置１３による活性光線照射工程を随時行う。

【0024】

インクタンク１４は、通常はインクジェット記録装置１で使用されるインクの種類の各々に対応した数が配置される。インクタンク１４には、インクと、インクの液面の上部の空間が格納されており、図示しない圧力調整口とこの空間とが連通し、印刷時は、インクタンク１４内の空間の圧力を負圧に維持することで、記録ヘッド１２のノズルからインクが漏れないように、かつノズル開口部においてインクを吐出するのに適したメニスカス形状を維持するように制御されている。また、記録ヘッド１２のクリーニング動作を実施する場合は、インクタンク１４内の空間の圧力を正圧若しくは大気圧に切り替えることで、記録ヘッド１２のノズルからインクを強制排出する動作を行っている。インクタンク１４の構成については、上記に限られるものではなく、ノズル開口部のインクのメニスカス形状の維持等の制御を適宜実施できる他の構成を選択することも可能である。

【0025】

インクタンク１４と記録ヘッド１２とは、インク供給路１５を介して接続され、インクタンク１４から記録ヘッド１２にインクを供給する。インク供給路１５には、配管に適した適度な柔軟性や可撓性を有する樹脂製チューブが用いられる。インク供給路１５の形状は適宜のものを選択できるが、本実施形態では、スパイラルの形状にした配管を用いている。本実施形態におけるインクジェット記録装置１では、後述するように、キャリッジ１１を回転させることで、記録ヘッド１２の向きを変更させることができるが、この際に、インクタンク１４と記録ヘッド１２との距離が変動することから、インク供給路１５はこの距離が離れた場合でも長さが足りるような構成にする必要がある。しかしインク供給路１５を単に長くすると、インクタンク１４と記録ヘッド１２との距離が近くなった場合にインク供給路１５の折れ曲がりが発生する可能性があり、これによりインク供給路１５の内径の断面積の急激な変化によるインク供給路１５内の圧力変動が生じうる。さらにインク供給路１５に折れ曲がりが生じると、Ｘ軸駆動手段２１の駆動によりキャリッジ１１をＸ方向に移動させた際に折れ曲がった部分に生じた部分にはＸ方向のＧ力の影響が強く発生し、インク供給路１５内の圧力変動が生じうる。これらの圧力変動が記録ヘッド１２のノズル開口部のインクメニスカス形状に影響を生じせしめ、インクの吐出安定性を悪化させ、印刷画質の劣化を生じせしめる。そこで、本実施形態では、インク供給路１５の形状をスパイラル形状にすることで、伸縮容易な構成にし、もって上記の圧力変動が生じる虞れを軽減させている。当然ながら、インクタンク１４の設置位置を、インクタンク１４と記録ヘッド１２との距離変動に応じて移動させて追従させる構成も想定されるし、インク供給路１５の形状を伸縮容易な他の構成にすることも想定される。

【0026】

図１３は、インクタンク、インク供給路、インク排出路、記録ヘッドの構成例を示す模式図である。記録ヘッド１２のノズル開口部のインクのメニスカス形状維持のため、記録ヘッド１２の図示しないインク流路の水圧を安定させることを目的として、記録ヘッド１２のインク排出口と、インクタンク１４に納められたインク上方の負圧で満たされた空間とを、インク排出路１９配管により接続する構成も想定される。この場合、インク排出路１９についても、上記のインク供給路１５と同様にスパイラルの形状の配管を用いることができる。さらに、この場合、図１３に示すように、インク供給路１５と、インク排出路１９とをスパイラル形状にしたうえで、更にスパイラル部分を上下二重に組み合わせて連結し、途中で分岐させるという構成を採用することもできる。この構成により、複数の配管が配置されていたとしても、スパイラル部分が干渉することによる絡まり等を解消して、インク供給路１５とインク排出口１９の着脱の容易性向上等、メンテナンス性を向上させることができる。

【0027】

Ｘ軸駆動手段２１、Ｙ軸駆動手段２２及びＺ軸駆動手段２３には、直線移動する駆動系である直動モーターが使用される。本実施形態における被記録媒体１８は、立体形状であり、その複数面に画像記録を実施するが、ロボットアームを使用すると、費用の高額化や２点間の移動速度の精度が比較的不均一である等の懸念がある。特に、インクジェット記録装置では、２点間の移動中に記録ヘッド１２からインクを吐出して画像記録を実施するため、２点間の移動速度の精度が重要である。そこで、本実施形態においては、ロボットアームに比して廉価でかつ２点間の移動速度の精度の均一性に優れる直動モーターを使用している。直動モーターの種類としてはリニアモーター、ボールネジ、タイミングベルトなど、適宜のものを選択できる。

【0028】

キャリッジ１１は、記録ヘッド１２や活性光線照射装置１３等を適宜配置するのに適した構成に形成される。そして、キャリッジ１１は、図３に示すようにα軸駆動手段２４を介して、キャリッジ保持部１６に保持されている。上記の通り、立体形状の被記録媒体１８に画像記録を実施するために、α軸駆動手段２４の回転駆動により、キャリッジ１１に搭載された記録ヘッド１２を前述のα方向に回転させて、ノズル面を被記録媒体１８の被記録面の各々に適宜対向させる。α軸駆動手段２４には、キャリッジ１１を回転させ任意の位置に保持するのに適した回転モーターが適用される。回転モーターの種類としては、ステッピングモーターやサーボモーターなど、適宜のものを選択できる。

【0029】

ここで、α軸駆動手段２４は、記録ヘッド１２の回転中心がノズル列方向におけるノズル列の略中央となるように、かつ、ノズル面になるべく近くかつノズル面から突出して被記録媒体１８に接触しない位置、すなわちノズル面のインクを吐出する方向の反対側に位置するように配置されることが好ましい。このようにすることで、記録ヘッド１２を回転させた際の、記録ヘッド１２内のインク流路内における水頭差を最小限にすることができ、ノズル開口部におけるインクのメニスカス形状の崩壊を防止して、インクの吐出安定性を確保することができる。

【0030】

載置手段１７には、被記録媒体１８の載置固定に適した真空吸着テーブルや磁石、静電チャック、アーム等、被記録媒体１８の形状に応じた適宜の固定治具を選択できる。本実施形態では、真空吸着テーブルを用いている。なお、本実施形態におけるインクジェット記録装置１において、載置手段１７には、載置手段１７を載置面と直交するθ軸を中心にθ方向に回転させるθ軸駆動手段２５が接続されている。これにより、載置手段１７自体を回転させることで、被記録媒体１８を載置する向きを手動で変えずとも複数の第２の面の各々に画像記録を実施することができる。θ軸駆動手段２５は、複数の第２の記録面の印刷は手動で被記録媒体１８を載置する向きを変えることで対応するのであれば省略してもよい。

【0031】

図４は、被記録媒体の形状例を示す模式図である。被記録媒体１８には、立体形状を有する様々な形状の媒体を選択できる。

【0032】

例えば図４（ａ）に示すように木口を有する厚みのある板形状の被記録媒体１８でもよい。この場合、天面を第１の面と設定し、木口面の全周四面を第２の面と設定し、天面と対向する反対側の底面を第３の面と指定し、各々の面に対して後述の印刷シーケンスにより画像の記録動作を実施することで、意図する外表面の各々に画像記録を実施する。また、図４（ｂ）のように、木口面の第２の面の断面が三角形や多角形の多数の平面の直線により構成される凸部を有する形状であり、第２の面が複数の面に分かれている場合であっても、各々の面に対して画像記録を実施することができる。

【0033】

また、図４（ｃ）のように、木口面の第２の面が円弧形状の曲面を有する板状の被記録媒体１８でもよい。図４（ｃ）の拡大図に示すように、円弧形状の曲面の半径Ｒが異なる被記録媒体１８であってもよい。さらに、図４（ｄ）のように、第２の面の上端下端に円弧形状の曲面を有し、上端下端の曲面部分の端部の各々が直線でつながるよう構成されている形状であっても画像記録ができる。

【0034】

また、図４（ｅ）のように、複数の第２の面の四隅が曲面である被記録媒体１８でも、図４（ｆ）のように外表面全体が複数の曲面により構成される複雑形状の立体物の被記録媒体１８でもよい。この場合、被記録媒体１８の外表面の所定の領域を分割して第１の面と第２の面、第３の面と設定してもよい。図４（ｅ）、図４（ｆ）のようなケースにおいては、第１の面、第２の面及び第３の面は、インクジェット記録装置１において画像を記録すべき面を特定するために便宜上設定される相対的なものとして、被記録媒体１８の形状に応じて任意指定すればよい。以下の説明においては、第１の面は被記録媒体１８の天面、第２の面は被記録媒体１８の木口面（側面）、第３の面は被記録媒体１８の裏面と設定した例を用いて説明する。なお、第３の面に画像記録を実施する場合は、第３の面は、載置手段１７に載置された状態で、画像記録を実施したい部分が載置手段１７の載置面からはみ出して一部の所定の部分領域だけ露出するように載置することが必要である。

【0035】

図５は、本実施形態に係るインクジェット記録装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、主に制御パソコン３１を用いて制御されている。記録ヘッド１２は制御ボード３２の制御により、制御パソコン３１の指令により、任意の画像データに応じたインク吐出を実施し、活性光線照射装置１３は制御ドライバ３９を介して、制御パソコン３１の指令に応じて活性光線の照射を実施する。Ｘ軸駆動手段２１、Ｙ軸駆動手段２２、Ｚ軸駆動手段２３、α軸駆動手段２４、θ軸駆動手段２５は、制御パソコン３１の指令に応じて、コントローラー３３の制御により、各々に対応するドライバ３４、３５、３６、３７、３８を介して駆動をする。

【0036】

次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置１による画像記録の動作の概要について説明する。インクジェット記録装置１は、シングルパス方式又はマルチパス方式のいずれによっても、画像記録を行うことができる。シングルパス方法とは、被記録媒体の外表面の所定の単位領域に対して画像を記録するために必要とされるインクの吐出を一回の画像記録動作によって全て完了させて、画像の記録を完了させる画像記録方式である。マルチパス方式とは、被記録媒体の外表面の所定の単位領域に対して画像を記録するために必要とされるインクの吐出を複数回（回数をパス数と称する）の画像記録動作に分けて行い、複数回の画像記録動作によって所定の単位領域に対する画像の記録を完了させる画像記録方式である。いずれの方式であっても、単位領域に対して記録ヘッドからインクを吐出して画像を記録する動作と、記録ヘッド１２のノズル面を次の単位領域に対向するように移動させる送り動作とを、記録したい面全面へ所定の画像の記録を完了するまで各々交互に実施する。

【0037】

図６は、第１の面、第２の面及び第３の面の各々を印刷する際のキャリッジの動作例を説明する模式図である。図６では板状の被記録媒体１８を用いる例を用いて説明する。

【0038】

図６（ａ）は、被記録媒体１８の第１の面に対して印刷を実施する場合のキャリッジ１１の向きを示している。第１の面を印刷する場合、図６（ａ）に示す通り、α軸駆動手段２４の駆動によってキャリッジ１１は記録ヘッド１２のノズル面が第１の面に対向する向きとなっており、記録ヘッド１２のノズルからインクを鉛直方向上方から下方に吐出することで、鉛直方向上方を向いている第１の面に画像記録を実施する。本実施形態に係るインクジェット記録装置１の例であれば、Ｘ軸駆動手段２１の駆動によりキャリッジ１１をＸ方向に移動させながら記録ヘッド１２のノズルからインクを吐出して第１の面に着弾させて記録ヘッド１２のノズル列の幅に応じた画像を第１の面に形成する画像記録動作と、この画像記録動作後にＹ軸駆動手段２２の駆動により載置手段１７をＹ方向に移動させることで被記録媒体１８をＹ方向に移動させる送り動作とを各々印刷する画像データに応じた回数実施することで、第１の面への画像記録を完了する。

【0039】

図６（ｂ）は被記録媒体１８の第２の面に対して印刷を実施する場合のキャリッジ１１の向きを示している。第２の面を印刷する場合、図６（ｂ）に示す通り、α軸駆動手段２４の駆動によってキャリッジ１１は記録ヘッド１２のノズル面が第２の面に対向する向きとなっており、記録ヘッド１２のノズルからインクを水平方向に吐出することで、水平方向を向いている第２の面に画像記録を実施する。本実施形態に係るインクジェット記録装置１の例であれば、Ｘ軸駆動手段２１の駆動によりキャリッジ１１をＸ方向に移動させながら記録ヘッド１２のノズルからインクを吐出して第２の面に着弾させて記録ヘッド１２のノズル列の幅に応じた画像を第２の面に形成する画像記録動作と、この画像記録動作後にＺ軸駆動手段２３の駆動により記録ヘッド１２をＺ方向（上方から下方又は下方から上方のいずれの場合も想定される）に移動させる送り動作とを各々印刷する画像データに応じた回数実施することで、第２の面への画像記録を完了する。

【0040】

図６（ｃ）は、被記録媒体１８の第３の面に対して印刷を実施する場合のキャリッジ１１の向きを示している。第３の面を印刷する場合、図６（ｃ）に示す通り、α軸駆動手段２４の駆動によってキャリッジ１１は記録ヘッド１２のノズル面が第３の面に対向する向きとなっており、記録ヘッド１２のノズルからインクを鉛直方向下方から上方に吐出することで、鉛直方向下方を向いている第３の面に画像記録を実施する。本実施形態に係るインクジェット記録装置１の例であれば、Ｘ軸駆動手段２１の駆動によりキャリッジ１１をＸ方向に移動させながら記録ヘッド１２のノズルからインクを吐出して第３の面に着弾させて記録ヘッド１２のノズル列の幅に応じた画像を第３の面に形成する画像記録動作と、この画像記録動作後にＹ軸駆動手段２２の駆動により載置手段１７をＹ方向に移動させることで被記録媒体１８をＹ方向に移動させる送り動作とを各々印刷する画像データに応じた回数実施することで、第３の面への画像記録を完了する。

【0041】

以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１においては、記録ヘッド１２のノズル面と対向する被記録媒体１８の外表面を、α軸駆動手段２４の駆動により、第１の面、第２の面又は第３の面と、画像を記録したい面に応じて切り替えるとともに、画像を記録したい面に応じて、被記録媒体１８の送り動作に使用する駆動手段を、Ｙ軸駆動手段２２又はＺ軸駆動手段２３に切り替えることで、一つのインクジェット記録装置１で、第１の面から第３の面までのいずれに対しても、比較的簡易な装置構成によって、画像の記録を実施できる。なお、画像の記録を実施したい外表面が第１の面と第２の面のみである場合や、第１の面と第３の面のみである、第２の面と第３の面のみである等、画像の記録が不要な面がある場合は、上記の動作のうち、必要な面への画像を記録するために必要な動作のみを実行すればよい。

【0042】

以下、図７から図９を用いて、第１の面、第２の面及び第３の面の各々に画像記録を実行するシーケンス例を説明する。これらのシーケンスは、図７～図９のフローチャートに対応したプログラムに基づいて制御パソコン３１の指令により実行される。なお、シーケンスはあくまでも一例であり、本発明を実施できる範囲で適宜追加変更省略しうることを確認する。

【0043】

まず、第１の面に画像記録を行うフローを説明する。図７は本実施形態に係るインクジェット記録装置により被記録媒体の第１の面を印刷するシーケンス例を示すフローチャートである。まず、ステップ７１において、キャリッジ１１を退避位置２０まで移動させて退避させた状態で、制御パソコン３１の指令を受けたコントローラー３３の制御によってドライバ３７を介してα軸駆動手段２４を駆動させ、キャリッジ１１を回転させて、記録ヘッド１２のノズル面を第１の面に対向させ、画像記録できる状態（本実施形態であれば図６（ａ）に示す状態）にする。ステップ７１は、既に記録ヘッド１２のノズル面が第１の面に対向した状態であれば、省略してステップ７２から開始することができる。

【0044】

その後、ステップ７２において、制御パソコン３１の指令を受けたコントローラー３３の制御によりドライバ３４を介してＸ軸駆動手段２１を駆動しキャリッジ１１をＸ方向に移動させるとともに、制御パソコン３１に格納された画像データに応じた制御パソコン３１の指令により制御ボード３２を介して記録ヘッド１２を動作させて、図６（ａ）のように記録ヘッド１２のノズル面がインクを鉛直方向上方から下方に吐出できるように向いたノズルからインクを鉛直方向上方から下方に吐出することで、第１の面の所定の単位領域に対して画像記録を実施する画像記録動作を実施する。

【0045】

その後、ステップ７３において、制御パソコン３１の指令を受けたコントローラー３３の制御によりドライバ３５を介してＹ軸駆動手段２２を駆動し載置手段１７をＹ方向に移動させることで、被記録媒体１８をＹ方向の上流から下流へ所定の距離移動させて、記録ヘッド１２のノズル面を、第１の面の次の単位領域に対して画像記録を実施できる位置に移動させる送り動作を実施する。第１の面に画像記録を実施する際は、Ｙ軸駆動手段２２を駆動させて送り動作を実施することで、効率よく被記録媒体１８を搬送して次の画像記録動作に移行することができる。

【0046】

その後、ステップ７４で、第１の面に対して意図する画像の形成が完了したか否か判定し、完了してなければ再度ステップ７２に戻り、ステップ７４までを繰り返す。そして、意図する画像の形成が全て完了したら、図７に示すフローは全て終了となり、第１の面への画像形成が完了する。

【0047】

次に、第２の面に画像記録を行うフローを説明する。図８は本実施形態に係るインクジェット記録装置により被記録媒体の第２の面を印刷するシーケンス例を示すフローチャートである。まず、ステップ８１において、キャリッジ１１を退避位置２０まで移動させて退避させた状態で、制御パソコン３１の指令を受けたコントローラー３３の制御によってドライバ３７を介してα軸駆動手段２４を駆動させ、キャリッジ１１を回転させて、記録ヘッド１２のノズル面を第２の面に対向させ、画像記録できる状態（本実施形態であれば図６（ｂ）に示す状態）にする。ステップ８１は、既に記録ヘッド１２のノズル面が第２の面に対向した状態であれば、省略してステップ８２から開始することができる。

【0048】

その後、ステップ８２において、制御パソコン３１の指令を受けたコントローラー３３の制御によりドライバ３４を介してＸ軸駆動手段２１を駆動しキャリッジ１１をＸ方向に移動させるとともに、制御パソコン３１に格納された画像データに応じた制御パソコン３１の指令により制御ボード３２を介して記録ヘッド１２を動作させて、図６（ｂ）のように記録ヘッド１２のノズル面がインクを略水平方向に吐出できるように向いたノズルからインクを略水平方向に吐出することで、第２の面の所定の単位領域に対して画像記録を実施する画像記録動作を実施する。

【0049】

その後、ステップ８３において、制御パソコン３１の指令を受けたコントローラー３３の制御によりドライバ３６を介してＺ軸駆動手段２３を駆動し、第２の面を向いた（図６（ｂ）のように記録ヘッド１２のノズル面がインクを略水平方向に吐出できるように向いた）キャリッジ１１をＺ方向に移動させることで、記録ヘッド１２をＺ方向に所定の距離を移動させて、記録ヘッド１２のノズル面を、第２の面の次の単位領域に対して画像記録を実施できる位置に移動させる送り動作を実施する。Ｚ方向への送り動作は、上方から下方、下方から上方いずれも想定される。このように、第２の面に画像記録を実施する際は、第１の面への画像記録とは異なり、送り動作に使用する駆動手段をＹ軸駆動手段２２からＺ軸駆動手段２３に切り替えることで、効率よく記録ヘッド１２と被記録媒体１８を相対的に移動させ、第２の面に画像記録することができる。

【0050】

その後、ステップ８４で、第２の面に対して意図する画像の形成が完了したか否か判定し、完了してなければ再度ステップ８２に戻り、ステップ８４までを繰り返す。そして、意図する画像の形成が全て完了したら、図８に示すフローは全て終了となり、第２の面への画像形成が完了する。

【0051】

なお、図４（ｂ）に示すように、第２の面が断面三角形上の凸部がある場合など、複数の直線の平面により構成される場合は、本フローを更に実施し、第２の面を構成する各々の直線の平面の一つへの画像記録が完了した後、更に、ステップ８１を実施して、α軸駆動手段２４を駆動させ、キャリッジ１１を回転させて、記録ヘッド１２のノズル面をさらなる第２の面に対向させたうえで、フロー８２以下を実施して画像記録を実施すればよい。

【0052】

次に、第３の面に画像記録を行うフローを説明する。図９は本実施形態に係るインクジェット記録装置により被記録媒体の第３の面を印刷するシーケンス例を示すフローチャートである。まず、ステップ９１において、キャリッジ１１を退避位置２０まで移動させて退避させた状態で、制御パソコン３１の指令を受けたコントローラー３３の制御によってドライバ３７を介してα軸駆動手段２４を駆動させ、キャリッジ１１を回転させて、記録ヘッド１２のノズル面を第３の面に対向させ、画像記録できる状態（本実施形態であれば図６（ｃ）に示す状態）にする。ステップ９１は、既に記録ヘッド１２のノズル面が第３の面に対向した状態であれば、省略してステップ９２から開始することができる。

【0053】

その後、ステップ９２において、制御パソコン３１の指令を受けたコントローラー３３の制御によりドライバ３４を介してＸ軸駆動手段２１を駆動しキャリッジ１１をＸ方向に移動させるとともに、制御パソコン３１に格納された画像データに応じた制御パソコン３１の指令により制御ボード３２を介して記録ヘッド１２を動作させて、図６（ｃ）のように記録ヘッド１２のノズル面がインクを鉛直方向下方から上方に吐出できるように向いたノズルからインクを鉛直方向下方から上方に吐出することで、第３の面の所定の単位領域に対して画像記録を実施する画像記録動作を実施する。

【0054】

その後、ステップ９３において、制御パソコン３１の指令を受けたコントローラー３３の制御によりドライバ３５を介してＹ軸駆動手段２２を駆動し、第３の面を向いた（図６（ｃ）のように記録ヘッド１２のノズル面がインクを鉛直方向下方から上方に吐出できるように向いた）キャリッジ１１をＹ方向に移動させることで、被記録媒体１８をＹ方向に所定の距離を移動させて、記録ヘッド１２のノズル面を、第３の面の次の単位領域に対して画像記録を実施できる位置に移動させる送り動作を実施する。このように、第３の面に画像記録を実施する際は、第２の面への画像記録とは異なり、送り動作に使用する軸をＺ軸駆動手段２３からＹ軸駆動手段２２に再度切り替えることで、効率よく記録ヘッド１２と被記録媒体１８を移動させ、第３の面に画像記録することができる。

【0055】

その後、ステップ９４で、第３の面に対して意図する画像の形成が完了したか否か判定し、完了してなければ再度ステップ９２に戻り、ステップ９４までを繰り返す。そして、意図する画像の形成が全て完了したら、図９に示すフローは全て終了となり、第３の面への画像形成が完了する。

【0056】

以上で説明した３つのフローを適宜組み合わせて実施することで、被記録媒体１８の第１の面から第３の面の全てに対して、簡易な装置構成のインクジェット記録装置１によって、意図する画像記録を実施することができた。

【0057】

以上が本実施形態に係るインクジェット記録装置１による画像記録の基本的な例であるが、さらに、図４（ｃ）、（ｄ）のように第２の面に曲面がある場合の画像記録について説明する。

【0058】

図１０は、第２の面に曲面がある場合のキャリッジの動作例を示す模式図である。本実施形態においては、図４（ｃ）のように、被記録媒体の第２の面が、所定方向に頂点を持つ半円柱状の凸形状の曲面を有するものである。この立体形状の被記録媒体を、所定方向がＹ軸と平行になるように載置手段１７上に載置して第２の面に対して記録を行う。第２の面に図１０のように曲面がある場合は、図８で説明したフローのように、単に記録ヘッド１２のノズル面を水平方向に向けて、インクを略水平に吐出し、送り動作をＺ軸の駆動で行うとした場合、曲面の端部とノズル面との距離が大きくなり、第２の面の端部（図１０の例であれば上部と下部の端部）の画質の劣化につながる。そこで、図１０に示すように、第２の面を任意の数の記録区間に区切り、記録区間の画像記録ごとに、α軸駆動手段２４の駆動によりキャリッジ１１を回転させて記録区間各々に順次対向させる動作と、Ｙ軸駆動手段２２とＺ軸駆動手段２３の一方又は両方の駆動を組み合わせた送り動作を行うことで、第２の面とノズル面との距離を所定の範囲に保ちつつ、簡易な装置構成で効率よく曲面のある第２の面にも画像記録を実施できる。

【0059】

本実施形態においては、Ｙ軸駆動手段２２とＺ軸駆動手段２３の駆動は次の組み合わせで実施される。すなわち、記録区間が第２の面の頂点を含まずかつ当該頂点よりＺ方向上方に位置する場合、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、Ｙ軸駆動手段２２を駆動させキャリッジ１１がＹ方向かつ第２の面から離れる方向に移動させる動作と、Ｚ軸駆動手段２３を駆動させてキャリッジ１１がＺ方向下方かつ第２の面に近づく方向に移動させる動作を実施する。また、記録区間が第２の面の頂点を含む場合、図１０（ｃ）に示すように、Ｚ軸駆動手段２３のみを駆動させてキャリッジ１１をＺ方向下方に移動させる。また、記録区間が第２の面の頂点を含まずかつ当該頂点よりＺ方向下方に位置する場合、図１０（ｄ）、（ｅ）に示すように、Ｚ軸駆動手段２３を駆動させてキャリッジ１１がＺ方向下方かつ第２の面から離れる方向に移動させる動作と、Ｙ軸駆動手段２２を駆動させ、キャリッジ１１がＹ方向かつ第２の面に近づく方向に移動させる動作を実施する。このように、ノズル面と第２の面との対向状況に応じて、Ｙ軸駆動手段２２とＺ軸駆動手段２３とを組み合わせることで、ノズル面と第２の面との接触を避けつつ、ノズル面と第２の面との距離を保つとともに、送り動作を実現できる。なお、Ｙ軸駆動手段２２とＺ軸駆動手段２３の駆動は、第２の面とノズル面とが対向した状態でＹ軸駆動手段２２とＺ軸駆動手段２３の駆動の順番を適宜に工夫して行ってもよいが、ノズル面の破損防止のため第２の面とノズル面との接触は回避する必要がある。そこで、キャリッジ１１を退避位置２０に移動させたうえでＹ軸駆動手段２２とＺ軸駆動手段２３の駆動を実施することで、Ｙ軸駆動手段２２とＺ軸駆動手段２３の駆動の順番を不問とすることができるとともに、安全な位置で確実かつ高速にキャリッジ１１の移動を実施できる。

【0060】

記録区間の設定方法、被記録媒体１８の送り動作は、第２の面の形状に応じて任意設定される。例えば次の方法により設定することが想定される。

【0061】

記録区間の分割数Ｎ（≧２）は、制御パソコン３１において、要求画質と要求記録速度に応じて、任意の整数を入力することで設定される。通常は、分割数が多くなるほど第２の面とノズル面との距離を均一に保てるため画質向上につながるが、その分α軸駆動手段２４の駆動回数が多くなり、記録速度は遅くなる、という関係になる。

【0062】

Ｙ軸駆動手段２２とＺ軸駆動手段２３の駆動の要否及び駆動量（キャリッジ１１の移動量）は、第２の面を構成する曲面と直線による形状情報を把握したうえで、制御パソコン３１に形状を特定するための数値を任意入力することで指定する。そのための第２の面の形状数値は任意の方法で把握することができるが、例えば次の方法が想定される。

【0063】

まず、図４（ｃ）に示す形状の第２の面であれば、被記録媒体１８の厚みｔの数値及び曲面形状を有する部分の円弧の半径Ｒの数値を被記録媒体１８の形状情報として把握する。Ｒとｔを把握することで、ｔが第２の面を構成する半径Ｒの曲面の円の弦となり、第２の面を構成する円周を求めることができ、第２の面の形状を数値により把握することができる。そして、この形状に応じて、記録ヘッド１２のノズル面と第２の面との距離を所定の数値になるように、Ｙ軸駆動手段とＺ軸駆動手段とを駆動させればよい。

【0064】

また、図４（ｄ）に示すように、第２の面が複数の円弧形状の曲面と直線の面で構成されている場合は、被記録媒体１８の厚みｔ、曲面形状を有する部分各々の円弧の半径Ｒ１、Ｒ２、直線部分を構成する面の長さｔ２を被記録媒体１８の形状情報として把握する。これにより、第２の面を構成する円弧形状の曲面のカーブの度合いを数値により把握することができる。そして、この形状に応じて、記録ヘッド１２のノズル面と第２の面との距離を所定の数値になるように、Ｙ軸駆動手段２２とＺ軸駆動手段２３とを駆動させればよい。

【0065】

このように、第２の面の形状特定する数値を制御パソコン３１内に入力したうえで、制御パソコン３１に格納されたプログラムの演算により、送り動作によるキャリッジ１１をＹ方向とＺ方向との移動距離の送り量、記録区間の数（Ｎ）、Ｙ軸駆動手段２２とＺ軸駆動手段２３の組み合わせを設定する。

【0066】

以上に説明した第２の面に曲面がある場合の画像記録の動作のシーケンスを、図１１を用いて説明する。図１１は、被記録媒体の第２の面に曲面がある場合において、本実施形態に係るインクジェット記録装置により第２の面を印刷するシーケンス例を示すフローチャートである。

【0067】

まず、ステップ１１０１で、記録区間の設定を行う。制御パソコン３１に格納されたプログラムに、上記の分割数の情報、被記録媒体１８の第２の面の形状情報等の必要情報を入力し、入力された情報に応じて、複数（Ｎ）の記録区間を設定し、各記録区間に対応してα軸駆動手段２４の駆動、送り動作の選択（Ｙ軸駆動手段２２、Ｚ軸駆動手段２３の駆動の組み合わせ選択）等の設定を予め行う。

【0068】

次に、ステップ１１０２において記録区間の一つＭ（Ｎ≧Ｍ≧１）に画像記録を開始する。

【0069】

ステップ１１０２で記録区間の一つへの画像記録を開始した後、ステップ１１０３において、キャリッジ１１のα軸、Ｚ軸、Ｙ軸に対する位置を算出し、以降のステップで各駆動手段の駆動の要否を判定する。

【0070】

次に、ステップ１１０４でα軸駆動手段２４の駆動の要否を判定する。必要と判定した場合は、ステップ１１０５に移り、不要と判定した場合は、ステップ１１０５を省略し、ステップ１１０６に移る。

【0071】

ステップ１１０４でα軸駆動手段２４の駆動が必要と判定した場合は、１１０５において、制御パソコン３１の指令を受けたコントローラー３３の制御によってドライバ３７を介してα軸駆動手段２４を駆動させ、キャリッジ１１を回転させて、記録ヘッド１２のノズル面を第２の面の画像記録を実施する記録区間に対向させる動作を実施する。

【0072】

次に、ステップ１１０６において、Ｙ軸駆動手段２２の駆動の要否を判定する。必要と判定した場合は、ステップ１１０７に移り、不要と判定した場合は、ステップ１１０７を省略し、ステップ１１０８に移る。

【0073】

ステップ１１０６でＹ軸駆動手段２２の駆動が必要と判定した場合は、ステップ１１０７において、制御パソコンの指令を受けたコントローラー３３の制御によりドライバ３５を介してＹ軸駆動手段２２の駆動により、キャリッジ１１をＹ方向に移動させる動作を実施する。

【0074】

次に、ステップ１１０８において、Ｚ軸駆動手段２３の駆動の要否を判定する。必要と判定した場合は、ステップ１１０９に移り、不要と判定した場合は、ステップ１１０９を省略し、ステップ１１１０に移る。

【0075】

ステップ１１０８でＺ軸駆動手段２３の駆動が必要と判定した場合は、ステップ１１０９において、制御パソコンの指令を受けたコントローラー３３の制御によりドライバ３６を介してＺ軸駆動手段２３の駆動により、キャリッジ１１をＺ方向に移動させる動作を実施する。

【0076】

そして、ステップ１１１０において、制御パソコンの指令を受けたコントローラー３３の制御によりドライバ３４を介してＸ軸駆動手段２１の駆動によりキャリッジ１１をＸ方向に移動させるとともに、制御パソコン３１に格納された画像データに応じた制御パソコン３１の指令により制御ボード３２を介して記録ヘッド１２を動作させて、記録ヘッド１２のノズルからインクを吐出することで、第２の面の所定の単位領域に対して画像記録を実施する画像記録動作を実施する。

【0077】

その後、ステップ１１１１で、第２の面全てに所望の画像記録が完了したか判定し、Ｎｏであればステップ１１０２に戻り、次の記録区間（Ｍ＋１）に対する画像記録動作を行う。Ｙｅｓであれば本フローのステップは全て終了となる。

【0078】

なお、複数の第２の面に画像記録を実施する場合は、例えば図１２のような例が想定される。図１２は異なる第２の面の各々を印刷する場合におけるキャリッジと載置手段の動作例を説明する模式図であり、本実施形態に係るインクジェット記録装置１を上方向から見た模式図である。図１２（ａ）から図１２（ｃ）に示すように、第２の面のうちの一つに対する画像記録が終了した後、被記録媒体１８が載置されている載置手段１７を、載置手段１７の上方から見た中心をＺ方向に通過する回転軸を中心にして、θ軸駆動手段２５の駆動により回転させることで、被記録媒体１８を回転させ、記録ヘッド１２のノズル面と、更なるもう一つの第２の面とを対向させることで、異なる第２の面各々に順次画像記録を行い、全ての第２の面の全周に亘って画像記録を実施することができた。

【0079】

以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略した。

【0080】

本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。

【符号の説明】

【0081】

１ インクジェット記録装置
１１ キャリッジ
１２ 記録ヘッド
１３ 活性光線照射装置
１４ インクタンク
１５ インク供給路
１６ キャリッジ保持部
１７ 載置手段
１８ 被記録媒体
１９ インク排出路
２０ 退避位置
２１ Ｘ軸駆動手段
２２ Ｙ軸駆動手段
２３ Ｚ軸駆動手段
２４ α軸駆動手段
２５ θ軸駆動手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】