特開 2024-120934 相互作用型アトラクションシステム及びオブジェクトとユーザとを関連付ける方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024120934

(43)【公開日】2024-09-05

(54)【発明の名称】相互作用型アトラクションシステム及びオブジェクトとユーザとを関連付ける方法

(51)【国際特許分類】

   A63G 31/00 20060101AFI20240829BHJP

【ＦＩ】

A63G31/00

【審査請求】有

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2024101346

(22)【出願日】2024-06-24

(62)【分割の表示】P 2022510117の分割

【原出願日】2020-08-20

(31)【優先権主張番号】62/889,957

(32)【優先日】2019-08-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】16/561,812

(32)【優先日】2019-09-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(71)【出願人】

【識別番号】511077292

【氏名又は名称】ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニー

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100067013

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 文昭

(74)【代理人】

【識別番号】100120525

【弁理士】

【氏名又は名称】近藤 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100139712

【弁理士】

【氏名又は名称】那須 威夫

(72)【発明者】

【氏名】リン ユ－ジェン

(57)【要約】

【課題】本開示は、一般的に、相互作用型遊園地アトラクションに関し、具体的には、携帯型又は装着型オブジェクトをユーザと関連付けるための技術に関する。
【解決手段】遊園地のアトラクションシステムは、光を検出し、検出された光に基づいて光学データを提供するように構成された光学センサと、光学センサに通信可能に接続された回路を有する制御装置とを含む。制御装置は、光学データを受け取り、光学データを処理して、ユーザの第１の動きと、携帯型又は装着型オブジェクトの第２の動きとを検出し、第１の動きと第２の動きとの間の相関関係を検出し、相関関係に基づいて携帯型又は装着型オブジェクトとユーザとを関連付けるように構成される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

光を検出し、検出された光に基づいて光学データを提供するように構成された光学センサと、
前記光学センサに通信可能に接続された回路を含む制御装置と、
を備える、遊園地のアトラクションシステムであって、前記制御装置は、
前記光学データを受け取り、
前記光学データを処理して、ユーザの第１の動きと、携帯型又は装着型オブジェクトの第２の動きとを検出し、
前記第１の動きと前記第２の動きとの間の相関関係を検出し、
前記相関関係に基づいて、前記携帯型又は装着型オブジェクトと前記ユーザとを関連付ける、
ように構成されている、システム。

【請求項2】

前記光学センサ及び前記制御装置は、前記携帯型又は装着型オブジェクトの追跡可能な参照要素に基づいて、前記携帯型又は装着型オブジェクトを検出するために協働するように構成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記参照要素は、有限帯域幅内の波長を有する光を反射するように構成された再帰反射材料を備える、請求項２に記載のシステム。

【請求項4】

前記制御装置は、前記光学データへの顔認識アルゴリズムの適用に基づいて、前記ユーザを検出するように構成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項5】

前記制御装置は、前記光学データへの身体的特徴認識アルゴリズムの適用に基づいて、前記ユーザの骨格構造を検出するように構成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項6】

前記制御装置は、前記骨格構造に基づいて前記ユーザの少なくとも１つの腕関節を識別するように構成され、前記第１の動きは、前記少なくとも１つの腕関節の動きである、請求項５に記載のシステム。

【請求項7】

前記携帯型又は装着型オブジェクトは、携帯型の細長いオブジェクトであり、前記第１の動きは、前記ユーザの手の動きであり、前記第２の動きは、前記携帯型の細長いオブジェクトの先端の動きである、請求項５に記載のシステム。

【請求項8】

前記制御装置は、
携帯型又は装着型オブジェクのポジショニングと小道具との間の追加的な相関関係を検出し、
前記携帯型又は装着型オブジェクトのポジショニングと前記小道具との間の追加的な相関関係に基づいて、特殊効果をアクティブにするための信号を出力する、
ように構成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項9】

前記携帯型又は装着型オブジェクトのポジショニングと前記小道具との間の追加的な相関関係は、前記携帯型又は装着型オブジェクトが前記小道具に接触していることを示す、請求項８記載のシステム。

【請求項10】

前記光学センサは、前記携帯型又は装着型オブジェクト上の参照要素の検出を容易にするように構成されたフィルタを含む第１のセンサを備え、前記光学センサは、前記ユーザを検出するように構成された第２のセンサを備える、請求項１に記載のシステム。

【請求項11】

実行可能な命令を格納する非一時的コンピュータ可読媒体を備えるアトラクションシステムの制御装置であって、前記実行可能な命令は、前記制御装置のプロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記アトラクションシステムの光学センサから光学データを受け取る、
前記光学データに基づいてユーザの第１の動きを検出する、
前記光学データに基づいて携帯型又は装着型オブジェクトの第２の動きを検出する、
前記第１の動きと前記第２の動きの間の相関関係を決定する、
前記第１の動きと前記第２の動きの間の相関関係に基づいて、前記携帯型又は装着型オブジェクトと前記ユーザとを関連付ける、
ことを行わせるように構成されている、制御装置。

【請求項12】

前記ユーザの前記第１の動きを検出することは、前記光学データに適用される身体的特徴認識アルゴリズムを用いて前記ユーザの画像を検出することを含む、請求項１１に記載の制御装置。

【請求項13】

前記第１の動きと前記第２の動きとの間の前記相関関係は、前記携帯型又は装着型オブジェクト上の参照要素の検出されたポジショニングと、前記ユーザの前記検出された画像に適用された身体運動学アルゴリズムとに基づく、請求項１２に記載の制御装置。

【請求項14】

前記実行可能な命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに
複数の点と、前記複数の点を互いに接続する複数の線分とに関連付けられる、前記画像の複数の特徴を決定する、
前記画像の前記複数の特徴に基づいて、前記画像を前記ユーザに関連付ける、
ことを行わせるように構成される、請求項１２に記載の制御装置。

【請求項15】

前記実行可能な命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記第１の動き及び前記第２の動きに基づいて、前記アトラクションシステムの小道具に関連付けられているアクションを特定する、
前記アクションに基づいて特殊効果をアクティブにするための信号を出力する、
ことを行わせるように構成されている、請求項１１に記載の制御装置。

【請求項16】

遊園地のアトラクションシステムであって、
光を検出し、検出された光に基づいて光学データを提供するように構成された光学センサと、
前記アトラクションシステムに関連するデータを格納するように構成されたデータベースと、
前記光学センサ及び前記データベースに通信可能に接続された制御装置と、
を備え、前記制御装置は、
前記光学データを受け取り、
前記光学データを処理して、ユーザの第１の動きと、オブジェクトの第２の動きとを検出し、
前記第１の動きと前記第２の動きとの間の相関関係を検出し、
前記相関関係に基づいて前記オブジェクトと前記ユーザとを関連付け、
前記第１の動き及び前記第２の動きに基づいて、前記オブジェクトに関連する相互作用を特定し、
前記相互作用の決定に応答して、前記データベースを更新する、
ように構成されている、アトラクションシステム。

【請求項17】

前記アトラクションシステムに関連する前記データは、前記ユーザに関連するユーザプロファイルを含み、前記データベースを更新することは、前記ユーザプロファイルにポイント値を与えることを含む、請求項１６に記載のアトラクションシステム。

【請求項18】

前記制御装置は、前記光学データを、
追加のユーザの第３の動きと、追加のオブジェクトの第４の動きを検出する、
前記第３の動きと前記第４の動きとの間の追加の相関関係を検出する、
前記追加の相関関係に基づいて、前記追加のオブジェクトと前記追加のユーザとを関連付ける、
ように処理するように構成される、請求項１６に記載のアトラクションシステム。

【請求項19】

前記相関関係及び前記追加の相関関係は、顔認識アルゴリズムに基づく関連付けを含む、請求項１８に記載のアトラクションシステム。

【請求項20】

前記相互作用は、前記アトラクションシステムの複数の小道具のうちの選択された小道具に対する前記オブジェクトのポジショニングに関連付けられ、前記データベースの更新は、前記選択された小道具に基づく、請求項１６に記載のアトラクションシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願）
本出願は、２０１９年８月２１日出願の米国特許仮出願第６２／８８９，９５７号「対話型アトラクションシステム及び物体とユーザを関連付ける方法」の優先権及び利益を主張し、その開示内容全体は、全ての目的のために引用により本明細書に組み込まれる。

【0002】

（技術分野）
本開示は、一般的に、相互作用型遊園地アトラクションに関し、具体的には、携帯型又は装着型オブジェクトをユーザと関連付けるための技術に関する。

【背景技術】

【0003】

このセクションは、読み手に、以下に記載する本開示の種々の態様に関連し得る種々の態様を紹介することを意図している。この考察は、読み手に対して本開示の種々の態様をより理解するのを容易にするための背景情報を提供するのを助けると考えられる。従って、本記載はこの観点から読まれものであり従来技術の自認ではないことを理解されたい。

【0004】

遊園地及び他の娯楽施設は、来客を楽しませるために様々な特徴部を使用する。遊園地は、来客にユニークな体験を提供することができるジェットコースター、ドロップタワー、ログフルームなどの様々な乗り物を含むことができる。加えて、遊園地は、来客を環境に没頭させるためのパフォーマンスショー、特殊効果、及び装飾などの様々な他の特徴部を含むことができる。遊園地の人気が高まるにつれ、来客の間で改善されたより独創的な特徴部への期待が高まっている。例えば、来客は、様々な来客と相互作用する又は来客に応答する特徴部を望む場合がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、相互作用的な特徴部の実装は、複雑で困難な場合がある、

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書に記載された特定の実施形態を以下に要約する。これらの形態は、単にこれらの特定の実施形態の要約を読み手に提示するために示されており、これらの形態は本開示の範囲を制限することが意図されていないことに留意されたい。実際には、本開示は、以下に記載されていない場合がある様々な形態を包含することができる。

【0007】

一実施形態では、遊園地のアトラクションシステムは、光を検出し、検出された光に基づいて光学データを提供するように構成された光学センサと、光学センサに通信可能に接続された回路を有する制御装置とを含む。制御装置は、光学データを受け取り、光学データを処理して、ユーザの第１の動きと、携帯型又は装着型オブジェクトの第２の動きとを検出し、第１の動きと第２の動きとの間の相関関係を検出し、相関関係に基づいて携帯型又は装着型オブジェクトとユーザとを関連付けるように構成される。

【0008】

一実施形態では、実行可能な命令を格納する非一時的コンピュータ可読媒体を含むアトラクションシステムの制御装置は、制御装置のプロセッサによって実行されると、プロセッサに、アトラクションシステムの光学センサから光学データを受け取る、光学データに基づいてユーザの第１の動きを検出する、光学データに基づいて携帯型又は装着型オブジェクトの第２の動きを検出する、第１の動きと第２の動きとの間の相関関係を決定する、第１の動きと第２の動きとの間の相関関係に基づいて携帯型又は装着型オブジェクトとユーザとを関連付ける、ことを行わせるように構成される。

【0009】

一実施形態では、遊園地のアトラクションシステムは、光を検出し、検出された光に基づいて光学データを提供するように構成された光学センサを含む。また、アトラクションシステムは、アトラクションシステムに関連するデータを格納するように構成されたデータベースと、光学センサ及びデータベースに通信可能に接続された制御装置とを含む。制御装置は、光学データを受け取り、光学データを処理して、ユーザの第１の動きと、オブジェクトの第２の動きとを検出し、第１の動きと第２の動きとの間の相関関係を検出し、相関関係に基づいてオブジェクトとユーザとを関連付け、第１の動き及び第２の動きに基づいてオブジェクトに関連する相互作用を決定し、相互作用の決定に応答してデータベースを更新する、ように構成される。

【0010】

本開示のこれら及び他の特徴、態様、及び利点は、図面を通して同様の符号が同様の要素を表す添付の図面を参照して以下の詳細な説明を読むことでよりよく理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示の一実施形態による、ユーザ及びオブジェクトの動きを検出するように構成された相互作用型アトラクションシステムの概略図である。

【図2】本開示の実施形態による、オブジェクトのそれぞれの参照要素に基づいてユーザ及びオブジェクトの動きを追跡するように構成された光学センサを有するアトラクションシステムの概略図である。

【図3】本開示の実施形態による、ユーザ及び光学センサによって検出されたユーザに関連する画像を示すアトラクションシステムの概略図である。

【図4】本開示の実施形態による、オブジェクトに関連する相互作用に応答して、アトラクションシステムの特徴部を更新するための方法又はプロセスのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本開示の１又は２以上の特定の実施形態を以下で説明する。これらの実施形態の簡潔な説明を行うために、実際の実行例の全ての特徴を本明細書で説明することができるというわけではない。何らかの工業設計又は設計プロジェクトの場合と同様に、何らかの当該の実際の実行例の開発において、実行例間で変動する場合があるシステム関連及び事業関連の制約の遵守など、開発担当者らの特定の目標を達成するために数多くの実行固有の意思決定を行う必要があることを認識されたい。さらに、このような開発作業は、複雑かつ時間が掛かることがあり得るが、それでも、本開示の恩恵を有する当業者にとって設計、作製、及び製造の日常的な仕事になることを認識されたい。

【0013】

本開示の様々な実施形態の要素を説明する場合に、冠詞「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、要素の１又は２以上があることを意味することが意図されている。用語「～を備える」、「～を含む」、及び「～を有する」は、包括的であり、かつ、記載された要素以外のさらなる要素がある場合があることを意味することが意図されている。本明細書で説明する本発明の実施形態の１又は２以上の特定の実施形態を以下で説明する。これらの実施形態の簡潔な説明を行うために、実際の実行例の全ての特徴を本明細書で説明することができるというわけではない。何らかの工業設計又は設計プロジェクトの場合と同様に、何らかの当該の実際の実行例の開発において、実行例間で変動する場合があるシステム関連及び事業関連の制約の遵守など、開発担当者らの特定の目標を達成するために数多くの実行固有の意思決定を行う必要があることを認識されたい。さらに、このような開発作業は、複雑かつ時間が掛かることがあり得るが、それでも、本開示の恩恵を有する当業者にとって設計、作製、及び製造の日常的な仕事になることを認識されたい。

【0014】

本開示は、ユーザ及びオブジェクトの動きを利用して、ユーザ及びオブジェクトが互いに関連付けられているか否かを決定するシステム及び方法に向けられている。一実施構成において、開示された技術は、遊園地又はテーマパークなどの娯楽施設内で提供される。このように、記載された技術は、より相互作用的な環境を来客に提供するように、関連付けられたオブジェクトに基づいて、より個別化された体験で来客を楽しませるために使用することができる。追加的な又は代替的な実施構成では、本明細書に記載された技術は、他の環境で使用することができる。

【0015】

遊園地及び他の娯楽施設は、来客を楽しませるために様々な特徴部を備える。例えば、遊園地は、乗り物やショーなどの様々なアトラクションシステムや、特殊効果及び舞台小道具などの没入型の環境設定を使用することができる。また、遊園地は、来客が相互作用することができる特徴部を備えることができる。例えば、遊園地の各来客は、アニメーションフィギュアなど、遊園地の様々な特徴部と相互作用することができる。このような相互作用は、アニメーションフィギュアの動きなどの特定の特殊効果をアクティブにし、それによって来客に相互作用的な体験を提供することができる。

【0016】

しかしながら、より個別化された相互作用的な体験を来客に提供することが望ましい場合がある。換言すると、遊園地の特徴部と来客との間の相互作用は、各来客に固有のものとすることができる。例えば、第１の来客と特徴部との間の相互作用は、特徴部の第１の更新（例えば、第１の特殊効果セットのアクティブ化）をもたらすことができる。第２の来客と同じ特徴部との間の相互作用は、特徴部の第２の更新（例えば、第２の特殊効果セットのアクティブ化）をもたらすことができる。その結果、各来客は、固有の個別化された相互作用を経験する。また、第１の来客の第１のオブジェクトと、重複する視覚空間に位置する第２の来客の第２のオブジェクトとを区別することが望ましい（又は、個別化を提供するために必要である）場合がある。従って、開示された実施形態は、来客の動きと携帯型又は装着型なオブジェクトの動きの協調に基づいて、来客の動きと携帯型又は装着型なオブジェクトの動きを相関させることで、そのような区別を識別することを容易にする。オブジェクトの携帯性又は装着性は、オブジェクトの動きを引き起こすためのユーザの身体的特徴及び動きを助長することができる。

【0017】

この目的のために、本開示は、来客と来客が所持する対応するオブジェクトとを関連付けて、オブジェクトを介して実行されるアクションと来客をリンクさせる技術に向けられている。一実施形態では、来客は、所持しているオブジェクトを使用して、小道具又は他の来客など、遊園地の様々な特徴部と相互作用することができる。所持するオブジェクトによる来客の特定された相互作用及び来客の相互作用に基づいて、固有の事象が生じる場合があり、それによって来客に個別化された体験を提供することができる。本開示に記載されたシステム及び方法は、来客及びオブジェクトのそれぞれの動きに基づいて、来客とオブジェクトとを関連付ける正確なやり方を含む。一例として、来客の動きがオブジェクトの動きを引き起こしているか否かを決定することができ、それによって来客がオブジェクトを所持し、オブジェクトと関連していることを示すことができる。このようにして、来客はオブジェクトと正確にリンクさせることができ、来客、オブジェクト、及び／又は来客がオブジェクトを使用して行ったアクションに基づいて、ユニークな体験を提供することができる。

【0018】

この点を考慮して、図１は、遊園地の相互作用型アトラクションシステム５０の一実施形態の概略図である。本明細書で使用される場合、アトラクションシステム５０は、ユーザ５２（例えば、遊園地の来客）が参加してアトラクションシステム５０の様々な特徴部と相互作用することができる空間を含むことができる。一実施構成において、アトラクションシステム５０は、ユーザ５２が収容される囲い又は境界（物理的又は仮想的）を含むことができる。追加的に又は代替的に、アトラクションシステム５０は、ユーザ５２が自由に歩き回ることができるオープンスペースを有することができる。各ユーザ５２は、それぞれのオブジェクト５４を所持することができ、このオブジェクト５４は、ユーザ５２の手に把持された携帯型オブジェクト又はデバイス（例えば、スポンジ状の剣）とすることができる。各ユーザ５２は、それぞれのオブジェクト５４を使用して、アトラクションシステム５０の環境内でアクションを実行することができる。実行されたアクション及びこのアクションの検出に基づいて、アトラクションシステム５０の特徴部は、更新することができる。例示的に。第１のユーザ５２Ａは、第１のオブジェクト５４Ａを所持して、第１のオブジェクト５４Ａをアトラクションシステム５０の小道具５５に向けることができる。これに応答して、実行されたアクションを反映するために、特定の特殊効果（例えば、照明、音声）を生じさせることができる。さらに、第２のユーザ５２Ｂは、第２のオブジェクト５４Ｂを所持し、第２のオブジェクト５４Ｂを第１のユーザ５２Ａに向けることができる。これに応じて、アトラクションシステム５０の別の特徴部は、更新することができる（例えば、追加の特殊効果を生じさせることができる）。ある実施形態では、特徴部は、アクションを実行する特定のユーザ５２及び／又は特定のオブジェクト５４に基づいて更新することができる。すなわち、例えば、第１の特徴部は、第１のユーザ５２Ａが第１のオブジェクト５４Ａを小道具５５に向けると更新することができる。しかしながら、第１のユーザ５２Ａが第１のオブジェクト５４Ａを小道具５５に向けたのと同じような方法で、第２のユーザ５２Ｂが第２のオブジェクト５４Ｂを小道具５５に向ける場合でも、第２の異なる特徴部は、第２のユーザ５２Ｂが第２のオブジェクト５４Ｂを小道具５５に向けると更新することができる。このように、アトラクションシステム５０によって提供される体験は、特定のユーザ５２の各々に対してより個別化される。向けることは、本実施形態に従って識別することができるジェスチャーの一例に過ぎないことに留意されたい。追加的に又は代替的に、ジェスチャーは、オブジェクト５４を特定の特徴部（例えば、小道具５５）に接触させること、オブジェクト５４を特定の動作で動かすこと（例えば、幾何学的形状を形作ること）などを含むことができる。

【0019】

限られた空間内では、視覚データの重なりに起因して、センサ（例えば、カメラ）を用いて、どのユーザ５２Ａ，５２Ｂがオブジェクト５４Ａ，５４Ｂのうちの特定の１つを制御しているかを識別することが困難な場合がある。従って、アトラクションシステム５０は、各オブジェクト５４を、そのオブジェクト５４を所持する対応するユーザ５２と関連付けるように構成されており、それによって、アトラクションシステム５０は、各オブジェクト５４に関連する各ユーザ５２によって実行されるアクションを決定することができる。１つの実施形態では、アトラクションシステム５０は、機械視覚又は画像技術を利用して各オブジェクト５４をそれぞれのユーザ５２に関連付けることができる。例えば、アトラクションシステム５０は、光を検出するように構成された光学センサ５６を含むことができる。光学センサ５６は、赤外線カメラ、３原色（ＲＧＢ）カメラ、深度センサ、他の適切なタイプの光学センサ５６、又はそれらの何らかの組み合わせを含むことができる。さらに、光学センサ５６は、複数のセンサ又は構成要素を含むことができる。例えば、光学センサ５６は、特定の範囲の赤外光を取り込むように構成されたフィルタ補正センサ及び可視光を検出するためのセンサを含むことができる。光学センサ５６は、例えば骨格追跡を用いてユーザ５２の画像又はモデルを取得することができる。加えて、光学センサ５６は、オブジェクト５４の少なくとも一部の画像を取得することができる。一実施形態では、各オブジェクト５４は、それぞれの参照要素５８を含むことができ、参照要素５８は光学センサ５６で追跡可能であり、光学センサ５６がオブジェクト５４をより明確かつ正確に検出することを可能にする。参照要素５８は、光学センサ５６が（例えば、フィルタを使用して）参照要素５８の位置を決定するための反射光をより確実に捕捉することを可能にする光反射器とすること又はそれを含むことができる。しかしながら、参照要素５８は、光学センサ５６が受け取る信号を出力するように構成された発光体など、光学センサ５６がオブジェクト５４を検出することを可能にする何らかの他の適切な構成要素を含むことができる。このように、光学センサ５６は、アトラクションシステム５０内の他の特徴部、例えば、光学センサ５６に向かって光を反射する又は向かわせる可能性のある他の構成要素からオブジェクト５４をより明確に区別することができ、それによって、光学センサ５６は、参照要素５８及びオブジェクト５４をより正確に追跡することができる。一実施形態では、参照要素５８は、例えばファスナ及び／又は接着剤によってオブジェクト５４に結合することができる。追加的な又は代替的な実施形態では、参照要素５８は、例えば溶着及び／又は成形によって、オブジェクト５４と一体形成することができる。

【0020】

また、アトラクションシステム５０は、メモリ６２及びプロセッサ６４を有する制御装置６０を含むことができる。メモリ６２は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの揮発性メモリ、及び／又は、読出し専用（ＲＯＭ）などの不揮発性メモリ、光学ドライブ、ハードディスクドライブ、半導体ドライブ、又は、アトラクションシステム５０を動作させる命令を含む何らかの他の非一時的コンピュータ可読媒体を含むことができる。プロセッサ６４は、そのような命令を実行するように構成することができる。例えば、プロセッサ６４は、１又は２以上の特定用途向けプロセッサ（ＡＳＩＣ）、１又は２以上のフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、１又は２以上の汎用プロセッサ、又はそれらの何らかの組み合わせを含むことができる。また、制御装置６０は、光学センサ５６から送られた光学データを受け取ることがきるように、光学センサ５６に通信可能に接続された回路を含むことができる。光学データは、検出された光に基づいており、光学センサ５６によって撮影された画像データを含むことができる。画像データは、ユーザ５２及びオブジェクト５４（例えば、オブジェクト５４の参照要素５８）のポジショニングを示す。制御装置６０は、光学データを処理することができ、例えば、画像データを使用して、ユーザ５２及びオブジェクト５４のポジショニング（例えば、動き、位置、向き）を決定することができる。従って、光学センサ５６及び制御装置６０は、ユーザ５２及びオブジェクト５４のポジショニングを追跡するために協働することができる。

【0021】

例示的な実施形態では、制御装置６０は、データを格納するように構成されたクラウドデータベース及び／又はローカルデータベースなどのデータベース６６に通信可能に接続することもできる。データベース６６は、各ユーザ５２に関する情報を格納することができる。例示的に、データベース６６は、各ユーザ５２に関連付けられたユーザプロファイルを含むことができ、制御装置６０は、対応するユーザ５２によって実行された（例えば、対応するオブジェクト５４を用いて及び／又は小道具５５に対して）検出されたアクションに基づいて、各ユーザプロファイルを更新することができる。例えば、第１のユーザ５２Ａが第１のオブジェクト５４を小道具５５に向けたと判定することに応答して、制御装置６０は、第１のユーザ５２Ａに関連付けられた第１のユーザプロファイルに第１のポイント値を与えることができる。同様に、第２のユーザ５２Ｂが第２のオブジェクト５４Ｂを小道具５５に向けたと判定することに応答して、制御装置６０は、第２のユーザ５２Ｂに関連付けられた第２のユーザプロファイルに第２のポイント値を与えることができる。加えて、制御装置６０は、第１のユーザ５２Ａが第２のユーザ５２Ｂの第２のオブジェクト５４Ｂに接触したと判定すると、第３のポイント値（例えば、負のポイント値）を第１のユーザプロファイルに与えることができる。各ユーザ５２がそれぞれのアクションを実行すると、制御装置６０は、実行されたアクション、関連するオブジェクト５４などに基づいて、対応するユーザプロファイルを動的に更新することができる。さらなる実施形態では、制御装置６０は、小道具５５などのアトラクションシステム５０の他の構成要素に通信可能に接続することができ、制御装置６０は、オブジェクト５４のうちの１つが小道具５５に向かって適切にジェスチャーした、又は小道具５５に接触したと判定すると、小道具５５に関連する特殊効果を生じさせる信号を出力するように構成することができる。

【0022】

図２は、ユーザ５２及びオブジェクト５４の動きを追跡するように構成された光学センサ５６を有するアトラクションシステム５０の一実施形態の概略図である。図示された実施形態では、光学センサ５６は、参照要素５８を検出することができるが、光学センサ５６は、オブジェクト５４（図１）の残りの部分を明確に検出しない場合がある。一例として、オブジェクト５４の残りの部分は、光学センサ５６のフィルタ処理された構成要素によって検出可能な光を反射しない場合がある。その結果、光学センサ５６にから送られた光学データ（又はその一部）は、オブジェクトの残りの部分の画像データを含まない場合があり、制御装置６０は、ユーザ５２の画像と参照要素５８の画像とを比較する際に、各参照要素５８を対応するユーザ５２に関連付けることによって、各オブジェクトを対応するユーザ５２に関連付けることができる。ユーザ５２の画像データは、参照要素５８を検出するものとは異なる光学センサ５６又は形態によって取得できることに留意されたい。いくつかの状況では、ユーザ５２の１つ及び参照要素５８の１つの瞬間的な位置に基づいて、参照要素５８をユーザ５２に関連付けることは正確ではない場合がある。例えば、図示の実施形態では、第１の参照要素５８Ａは、第１のユーザ５２Ａよりも第２のユーザ５２Ｂに近接する場合があり、第２の参照要素５８Ｂは、第２のユーザ５２Ｂよりも第１のユーザ５２Ａに近接する場合がある。従って、各オブジェクト５４を最も近接したユーザ５２に関連付けることにより、制御装置６０は、第１の参照要素５８Ａを第２のユーザ５２Ｂに、同様に第２の参照要素５８Ｂを第１のユーザ５２Ａに不正確に関連付ける可能性がある。

【0023】

このため、制御装置６０は、瞬間的な画像データ（例えば、１つの時点を表す）を使用する代わりに、複数の画像データを使用して、各参照要素５８を対応するユーザ５２に関連付けることができる。このように、制御装置６０は、各ユーザ５２の動き及び各参照要素５８の動きを決定して、ユーザ５２と参照要素５８とを互いに関連付けることができる。例示的に、制御装置６０は、ユーザ５２のうちの１つの動きを決定し、参照要素５８のうちの１つの動きを決定し、ユーザ５２の動きと参照要素５８の動きとの間に相関関係がある否かを決定することができる。

【0024】

一例では、制御装置６０は、第１のユーザ５２Ａが第１の方向９０に（例えば、小道具５５に向かって）移動していると決定することができる。また、制御装置６０は、第１の参照要素５８Ａが第１の方向９０に実質的に類似した第２の方向９２に動いている及び第２の参照要素５８Ｂが振動又は揺動様式で動いていると決定することができる。従って、制御装置６０は、第１の参照要素５８Ａが、第１のユーザ５２Ａに対して相関的様式で動いており、第２の参照要素５８Ｂが、第１のユーザ５２Ａに対して相関的様式で動いていないと決定することができる。従って、制御装置６０は、第１の参照要素５８Ａが第１のユーザ５２Ａに対して位置するよりも、第第２の参照要素５８Ｂが第１のユーザ５２Ａに対してより近接して位置するにもかかわらず、第１の参照要素５８Ａが第１のユーザ５２Ａに関連付けられていると決定することができる。さらに、制御装置６０は、第２のユーザ５２Ｂが第２の参照要素５８Ｂと同様の振動又は揺動運動をしている（例えば、第１のユーザ５２Ｂの腕が揺動している）と決定することができる。従って、制御装置６０は、第２の参照要素５８Ｂと第２のユーザ５２Ｂとを正確に関連付けることができる。

【0025】

図３は、光学センサ５６によって検出することができるユーザ５２及びユーザ５２の画像１１０（例えば、単一又は複数の画像）を示すアトラクションシステム５０の実施形態の概略図である。図示された実施形態では、画像１１０は、視覚データ及び運動中の身体（例えば、人体）の骨格構造又は形態を特定するためのアルゴリズム又はモデル（例えば、身体的特徴認識アルゴリズム）から決定できるような、ある時点でのユーザ５２の骨格構造を表す。光学センサ５６は、画像１１０を示す光学データを制御装置６０に送ることができる。ユーザ５２が動くと、画像１１０はそれに応じてポジショニングを変え、光学センサ５６から送られた光学データは、変化する画像１１０と骨格構造の再ポジショニングを示す。

【0026】

図３に示すように、画像１１０は、ユーザ５２の骨格構造を表すための複数の点及び線分を含む。画像データから骨格構造を特定するための技術を用いて、これらの点及び線分を特定して、人間の特徴部に相関させることができる。実際には、点は一般的にユーザ５２の様々な関節や他の特徴部を表すことができ、線分は各点を互いに接続することができる。例えば、画像１１０は、ユーザ５２の頭部１１４を表すことができる第１の点１１２を含む。画像１１０は、さらに、ユーザ５２の第１の肩又は腕の関節１１８を表す第２の点１１６と、第２の肩又は腕の関節１２２を表す第３の点１２０とを含むことができる。第１の線分１２４及び第２の線分１２６は、第２の点１１６から延びてユーザ５２の第１の腕１２８を表し、第１及び第２の線分１２４，１２６は、ユーザ５２の第３の腕関節（例えば、第１の肘）１３２を表す第４の点１３０で互いに接続される。また、第２の線分１２６は、ユーザ５２の第１の手１３６を表すことができる第５の点１３４に接続される。同様に、第３の線分１３８及び第４の線分１４０は、第３の点１２０から延びてユーザ５２の第２の腕１４２を表し、第３及び第４の線分１３８、１４０は、ユーザ５２の第４の腕関節（例えば、第２の肘）１４６を表す第６の点１４４で互いに接続される。第４の線分１４０は、ユーザ５２の第２の手１５０を表す第７の点１４８に接続される。さらに、第１の点１１２、第２の点１１６、及び第３の点１２０の各々は、それぞれ第５の線分１５４、第６の線分１５６、及び第７の線分１５８を介して第８の点１５２（例えば、ユーザ５２の胸部）に接続することができる。

【0027】

第８の点１５２は、さらに、第８の線分１６２を介して第９の点１６０（例えば、ユーザ５２の腰）に接続することができる。第９の線分１６４及び第１０の線分１６６は、第９の点１６０から延びてユーザ５２の第１の脚１６８を表すことができ、第９の線分１６４及び第１０の線分１６６は、ユーザ５２の第１の脚関節（例えば、第１の膝）１７２を表すことができる第１０の点１７０で互いに接続することができる。ユーザ５２の第１の足１７６を表すことができる第１１の線分１７４は、第１１の点１７８で第１０の線分１６６に接続することができる。加えて、第１２の線分１８０及び第１３の線分１８２は、第９の点１６０から延びてユーザ５２の第２の脚１８４を表すことができ、第１２の線分１８０及び第１３の線分１８２は、ユーザ５２の第２の脚関節（例えば、第２の膝）１８８を表すことができる第１２の点１８６で互いに接続することができる。第１４の線分１９０は、第１３の点１９２で第１３の線分１８２に接続することができ、第１４の線分１９０は、ユーザ５２の第２の足１９４を表すことができる。

【0028】

一実施形態では、制御装置６０は、画像１１０の各部分をユーザ５２の対応する特徴部と関連付けるように構成することができる。例えば、制御装置６０は、光学センサ５６から受け取った光学データに身体的特徴アルゴリズムを適用して、第１の点１１２がユーザ５２の頭部の一部に関連付けられること、第３の点１２０、第３の線分１３８、第４の線分１４０、第６の点１４４、及び第７の点１４８がユーザの第２の腕１４２に関連付けられること、第６の点１４４が第２の腕１４２の第４の腕関節１４６に関連付けられることなどを決定することができる。このようにして、制御装置６０は、参照要素５８の動きがユーザ５２の動きによって引き起こされるか否かを決定するために、ユーザ５２がどのように動いているか（例えば、ユーザ５２のどの身体特徴部が動いているか）を良好に認識することができる。例えば、ユーザ５２の特定の姿勢では、画像１１０の特定の部分（例えば、第１の脚１６８の第９の線分１６４と第１の腕１２８の第１の線分１２４）が互いに交差するか又は互いに密接に並んだ状態になる場合がある（例えば、ユーザ５２が靴ひもを結ぶために前かがみになっている場合）。その結果、ユーザ５２のそのような姿勢において、画像１１０のそのような部分によってユーザ５２のどの部分が表されているかを区別することが難しい場合がある。しかしながら、制御装置６０は、身体的特徴認識アルゴリズムを使用して、画像１１０の各部分をユーザ５２の身体的特徴部に割り当てることができ、ユーザ５２の特定の姿勢又は向きに関わらず、又は、ユーザ５２の特定の姿勢又は向きに関して、画像１１０の各部分を区別することができる。従って、ユーザ５２が、第１の線分１２４と第３の線分１３８が互いに交差して重なり合い、第７の点１４８が第４の点１３０に隣接して位置するように、第１の腕１２８と第２の腕１４２とを交差させている場合、制御装置６０は、第１の線分１２４が第１の腕１２８に関連付けられ、第３の線分１３８が第２の腕１４２に関連付けられ、第４の点１３０が第３の腕関節１３２に関連付けられ、第７の点１４８が第２の手１５０に関連付けられることを決定し続けることができる。結果として、制御装置６０は、ユーザ５２のポジショニングを決定し続けることができる。

【0029】

本明細書では、画像１１０は、特定の数の点及び点同士を接続する線分を有するものとして説明されるが、追加的な又は代替的な実施形態は、ユーザ５２の骨格構造を表すために、何らかの他の適切な数の点及び線分を有する画像１１０を含むことができる。一例として、代替的な画像は、図３を参照して示された画像１１０よりも少ない点及び線分を有することができ、又は、代替的な画像は、追加の点及び線分を有することができる（例えば、ユーザ５２の個々の指を表すために）。

【0030】

さらに、光学センサ５６は、ユーザ５２の画像データと参照要素５８の画像データとの間の干渉を回避するために、互いに独立して、ユーザ５２を追跡するように及び参照要素５８を追跡するように構成された別個のセンサを含むことができることに留意されたい。例えば、光学センサ５６は、参照要素５８を画像１１０に関連付けせず、画像１１０の各部分をオブジェクト５４に関連付けしない。このため、光学センサ５６は、ユーザ５２の画像１１０を追跡するように特に構成された、ＲＧＢカメラ、深度カメラ、光検出と測距（ＬＩＤＡＲ）センサ、別の適切な位置センサ、又はこれらの何らかの組み合わせなどの第１のセンサ１９６を含むことができる。加えて、光学センサ５６は、参照要素５８を追跡するように特に構成された、赤外線センサなどの第２のセンサ１９８を含むことができる。このため、参照要素５８は、参照要素５８を他の特徴（例えば、ユーザ５２、他の光源）からより効果的に区別するために、第１のセンサ１９６ではなく、第２のセンサ１９８によって検出可能な信号又は他の指示を出す（例えば、引き起こす又は反射する）ことができる。例示的に、参照要素５８は、有限帯域幅内の波長を有する光（例えば、赤外光）を反射するようにフィルタ処理された再帰反射材料を含むことができ、第２のセンサ１９８は、有限帯域幅内の波長を有する光を検出しかつ他の帯域幅内の波長を有する光を検出しないようにフィルタ処理することができる。このように、光学センサ５６は、有限帯域幅の外側の波長を有する光を反射することができる他の特徴部と参照要素５８を区別することができる。ある実施形態では、各オブジェクト５４のそれぞれの参照要素５８は、互いに異なることができる。例示的に、各参照要素５８は、制御装置６０が参照要素５８と他の参照要素５８を区別することができるように、特定の形状又は特定の波長の反射光などの特定の特徴を有することができる。このようにして、制御装置６０は、異なるオブジェクト５４を互いに区別することができ、個別に決定されたオブジェクト５４に基づいて、ユニークな体験を提供することができる。

【0031】

さらに、制御装置６０は、それぞれの画像１１０に基づいて、異なるユーザ５２を互いに区別するように構成することができる。一実施形態では、制御装置６０は、それぞれの画像１１０の各点のポジショニング、各線分の長さなどに基づいて異なる画像１１０を互いに区別することができる。このように、制御装置６０は、特定の画像１１０（例えば、特定の特性を有する）をアトラクションシステム５０内の各ユーザ５２に関連付け、どのユーザ５２がアクションを行っているかを正確に決定することができる。これは、起こり得る人間の動きと参照要素５８の相関する動きを認識するための一連の画像１１０の分析を含むことができる。例えば、参照要素５８が前後に揺動していると決定され、ユーザ５２の手首が相関したやり方で素早く動いている（ｆｌｉｃｋ）と決定された場合、参照要素５８とユーザ５２の手首との関連付けを行うことができる。データベース６６に格納されたデータ、及び／又は、機械学習又は人工知能を用いて確立されたデータは、そのような関連性を認識するために使用することができる。追加的な又は代替的な実施形態では、制御装置６０は、ユーザ５２の顔の特徴を認識するように構成することもできる。このため、光学センサ５６は、各ユーザ５２の目の色、鼻の位置、目の間隔、顔色などの顔の特徴を示す光学データを制御装置６０に送るように構成された第３のセンサ１９９（又は単に同じセンサを使用）を含むことができる。次に、制御装置６０は、固有の顔の特徴を識別し、特定のユーザ５２を対応する固有の顔の特徴に割り当てるために、例えば、各画像１１０に特定の顔の画像を割り当てるために顔認識アルゴリズムを適用することができ、制御装置６０は、さらにユーザ５２を互いに区別することができる。

【0032】

制御装置６０は、特定の参照要素５８がユーザ５２に関連付けられているか否かを決定するために、画像１１０の点及び線分のポジショニングを特定することができる。一実施形態では、制御装置６０は、光学センサ５６から受け取った光学データに身体運動学アルゴリズムを適用して、ユーザ５２の動きが参照要素５８の動きと相関しているか否かを決定することができる。図示された例では、オブジェクト５４は、細長い又は伸長された形状の剣であり、参照要素５８は、オブジェクト５４の先端２００に位置する。追加的な又は代替的な例では、オブジェクト５４は、球形などの何らかの適切な形状とすることができ、及び／又は、参照要素５８は、光学センサ５６及び制御装置６０が協働して参照要素５８のポジショニングを追跡できるように、オブジェクト５４の何らかの適切な場所に位置することができる。

【0033】

オブジェクト５４は、図示された実施構成では、ユーザ５２の第１の手１３６に保持されているが、オブジェクト５４は、何らかの適切な方法でユーザ５２が装着又は所持できることに留意されたい。図３を参照すると、第１の腕１２８の何らかの部分（例えば、第１の腕関節１１８及び／又は第３の腕関節１３２）が動くと、参照要素５８は同様に動くことができる。身体運動学アルゴリズムは、第１の腕１２８を表す画像１１０（例えば、第１の点１１２、第１の線分１２４、第２の線分１２６、第４の点１３０、第５の点１３４の）の動きが、参照要素５８の動きに対応するか否かを決定するために使用することができる。一例として、制御装置６０は、身体的特徴認識アルゴリズムを用いて、第５の点１３４がユーザ５２の第１の手１３６に関連付けられていると決定することができる。また、制御装置６０は、参照要素５８と第５の点１３４との間の距離、第５の点１３４と参照要素５８の動きなどの、参照要素５８と第５の点１３４のポジショニングに基づいて、ユーザ５２が第１の手１３６にオブジェクト５４を保持していると決定することができる。

【0034】

別の例として、制御装置６０は、第５の点１３４が第４の点１３０を中心に回転方向２０２に回転しており（例えば、ユーザ５２が第３の腕関節１３２を中心に第１の手１３６を揺動させている）、参照要素５８も回転方向２０２に動いていると決定することができる。次に、制御装置６０は、身体運動学アルゴリズムを適用して、例えば、第５の点１３４及び参照要素５８のそれぞれの回転に関連する各円弧の半径、第５の点１３４及び参照要素５８の回転角度、第５の点１３４と参照要素５８の間の距離などに基づいて、第５の点１３４の回転運動が参照要素５８の回転運動と相関しているか否かを決定することができる。従って、第１のユーザ５２Ａが主として第１及び第２の脚１６８，１８４を動かしており（例えば、歩行）、第１及び第２の腕１２８，１４２を動かしておらず、さらに第２のユーザ５２Ｂが第１の腕１２８を動かして第５の点１３４の動きを生じさせる場合、制御装置６０は、参照要素５８が第２のユーザ５２Ｂに関連付けられていると決定することができる。

【0035】

さらに、制御装置６０は、ユーザ５２がもはや第１の手１３６でオブジェクト５４を保持していないか否かを決定することができる。さらなる例として、制御装置６０は、ユーザ５２の第１の腕１２８の動きが、もはや参照要素５８の動きに影響を与えないと決定することができる。しかしながら、制御装置６０は、ユーザ５２の第２の腕１４２の動きが、参照要素５８の動きと相関していると決定することができる。結果的に、制御装置６０は、次に、ユーザ５２が第２の手１５０でオブジェクト５４を保持していると決定する。

【0036】

また、制御装置６０は、身体運動学アルゴリズムを使用して、画像１１０の他の部分の動きが参照要素５８の動きと相関するか否かを決定することができる。身体運動学アルゴリズムは、動きを身体の特徴及び動きシーケンスに相関させることができる。相関は、例えば、腕の長さを肩（例えば、第１又は第２の腕関節１１８、１２２）を中心点とする球の半径のように扱う、身体及び関連する幾何学的形状に対する規定された腕の動きに基づくことができる。一例として、ユーザ５２は、かがみ込み、結果的に第１及び第２の脚１６８，１８４を曲げる場合がある。制御装置６０は、画像１１０の垂直方向２０６への全体的な動き、第９の線分１６４の第１０の点１７０を中心とした回転、第１２の線分１８０の第１２の点１８６を中心とした回転などに基づいて、ユーザ５２のそのような動きを決定することができる。次に、制御装置６０は、画像１１０の動きを、垂直方向２０６において参照要素５８が動いた距離などの参照要素５８の動きと比較して、ユーザ５２の動きが、参照要素５８及びオブジェクト５４の動きと相関しているか否かを決定することができる。

【0037】

制御装置６０は、オブジェクト５４が異なるユーザ５２によって所持されていると決定するまで、参照要素５８及びオブジェクト５４をユーザ５２と関連付けし続ける場合があることに留意されたい。例えば、ユーザ５２は、オブジェクト５４を落とす場合がある。従って、ユーザ５２及びユーザ５２に関連付けられた画像１１０の動きは、参照要素５８の動きを生じさせない場合がある。しかしながら、制御装置６０は、ユーザ５２の画像１１０の動きと参照要素５８の動きに相関がないにもかかわらず、参照要素５８をユーザ５２に関連付けし続ける場合がある。このため、ユーザ５２がオブジェクト５４を物理的に所持していない場合であっても、制御装置６０は、オブジェクト５４に基づいてユーザ５２に関連付けられた特徴部を更新し続ける場合があり、例えば、オブジェクト５４によって生じる相互作用（例えば、オブジェクト５４が転がって小道具に向かって規定されたジェスチャーを行う）に応じてユーザ５２にポイントが与えられる場合がある。しかしながら、制御装置６０は、異なるユーザの動きが参照要素５８の動きと相関すると決定すると、オブジェクト５４を異なるユーザと関連付けるように構成することができる。一例では、第１のユーザ５２Ａ（図３）がオブジェクト５４を第２のユーザ５２Ｂ（図３）に渡し、第１のユーザ５２Ａがオブジェクト５４を所持しなくなり、第２のユーザ５２Ｂがオブジェクト５４を所持する場合がある。その結果、制御装置６０は、参照要素５８の動きが、第２のユーザ５２Ｂの動き（例えば、第２のユーザ５２Ｂの画像の動き）に対応し、第１のユーザ５２Ａに対応しないと決定する。従って、制御装置６０は、オブジェクト５４の関連付けを、第１のユーザ５２Ａから第２のユーザ５２Ｂに変更することができる。換言すると、制御装置６０は、オブジェクト５４との間に生じる相互作用に基づいて、第１のユーザ５２Ａではなく、第２のユーザ５２Ｂに関連付けられた特徴部を更新することができる。追加的に又は代替的に、制御装置６０は、どちらのユーザがオブジェクト５４を所持しているかに関わらず、オブジェクト５４と第１のユーザ５２Ａを関連付けし続けることができる。このようにして、参照要素５８の動きが第２のユーザ５２Ｂの動きと相関し、オブジェクト５４との相互作用が第２のユーザ５２Ｂによって引き起こされるように、第２のユーザ５２Ｂがオブジェクト５４を所有していても、制御装置６０は、オブジェクト５４に関連する相互作用の結果として、第１のユーザ５２Ａに関連する特徴部を更新し続けることができる。

【0038】

図４は、オブジェクトに関連する相互作用に応答してアトラクションシステムの特徴部を更新するための方法又はプロセス２３０の一実施形態のブロック図である。方法２３０は、図１－３の制御装置６０のような制御装置によって実行することができる。しかしながら、方法２３０は、コンピューターデバイスなどの何らかの他の適切な構成要素によって実行することができる。また、方法２３０の各ステップは、アトラクションシステムの異なる実施形態など、図４に示すのとは異なるやり方で実行できることに留意されたい。例示的に、追加のステップを実行すること、及び／又は、方法２３０の特定のステップを削除する、修正する、異なる順序で実行すること、及び／又は、互いに同時に実行することができる。

【0039】

ブロック２３２において、ユーザの動きを決定する。一例として、ユーザの画像は、画像を示す光学データを送る光学センサによってリアルタイム（例えば、本質的に瞬時）に特定することができる。ユーザの動きは、画像の点、線分、及び画像の他の関連する特徴のポジショニングに基づいて、画像を使用して追跡することができる。さらに、特定のユーザを識別することができる。例えば、検出された画像は、身体的特徴認識アルゴリズムを用いて、画像に関連する固有の特性を決定するために評価及び分析することができる。追加的に又は代替的に、例えば顔認識アルゴリズムを用いて、ユーザの顔の特徴を評価及び分析して、顔の特徴の固有の特性を決定することができる。従って、光学データは、ユーザに関する特徴的な情報を含むことができ、この情報は、ユーザを他のユーザから区別することを可能にし、それによって特定のユーザを追跡することを可能にする。

【0040】

ブロック２３２でのステップと同時に生じる場合があるブロック２３４において、オブジェクトの動きを決定する。一実施形態では、オブジェクトは、その上に配置された参照要素を含むことができる。従って、参照要素の動きを決定することは、オブジェクトの動きを決定することにもなる。さらに、参照要素は、参照要素がアトラクションシステムの他の特徴部と区別されるようにする特性（例えば、再帰反射特性）を含むことができる。このように、参照要素及びオブジェクトの動きをより正確に追跡することができる。特定の実施形態では、参照要素は、参照要素を他のオブジェクトから区別することを可能にする固有の特性を含むことができ、それによって特定のオブジェクトを追跡することが可能になる。

【0041】

ブロック２３６において、ユーザの動きがオブジェクトの動きに対応しているか否かを決定することができる。例えば、身体運動学アルゴリズムを適用して、点及び／又は線分の変位などの画像内のポジショニングが、オブジェクトの参照要素のポジショニングと相関しているか否かを決定することができる。ある実施形態では、特定のオブジェクトが特定のユーザに関連付けられていると決定することができる。例えば、ユーザは、ユーザプロファイルなどの（例えば、ユーザに関連する画像の特徴又は顔の特徴に基づく）固有のユーザ識別子を有することができ、オブジェクトは、オブジェクトタグなどの（例えば、固有の特徴に基づく）固有のオブジェクト識別子を有することができる。従って、固有のユーザ識別子は、固有のオブジェクト識別子と関連付けることができ、それによって、ユーザとオブジェクトとの間により特徴的な関連性を作り出すことができる。

【0042】

ブロック２３８において、例えばオブジェクトのポジショニングに基づいて、オブジェクトに関連するアクションが決定される。１つの実施構成では、ポジショニングは、オブジェクトの特定の向き又は位置（例えば、座標位置）を含むことができる。オブジェクトの向き又は位置は、オブジェクトがアトラクションシステムの別の特徴部又は構成要素（例えば、小道具又は別のユーザ）と接触しているアクションを示すことができる。別の実施構成では、ポジショニングは、オブジェクトの特定の運動又は動きを含むことができる。オブジェクトのこのような運動は、ユーザがオブジェクトを使用して特定のジェスチャーを行っているアクションを示すことができる（例えば、小道具を指し示すこと）。

【0043】

ブロック２４０において、オブジェクトに関連するアクションが発生したと決定することに応答して、アトラクションシステムの特徴部が更新される。例示的に、ユーザに相互作用的かつ没入感のある体験を提供するために、特殊効果をアクティブにすることができる。追加的な又は代替的な実施構成において、データベースに保存された情報又はデータなどの、特定のユーザに関する情報又はデータが更新される。情報は、特定のユーザに関連付けられたユーザプロファイル又はユーザレコードに与えられたポイント値、及び／又は、アトラクションシステムの相互作用型ゲームのような、特定のオブジェクトに関連付けられたオブジェクトレコードに与えられたポイント値を含むことができる。さらに、情報は、アクションを実行することができる小道具に基づくことができる。例えば、アトラクションシステムは、複数の小道具を含むことができ、各小道具は、与えられたポイント値の特定の量など、データベースの特定の更新に関連付けられる。従って、複数の小道具のうち第１の選択された小道具に対して実行されたアクションは、複数の小道具のうち第２の選択された小道具に対して実行された別のアクションとは異なる情報の更新をもたらすことができる。このように、特徴部は、ユーザ、オブジェクト、アクション、選択された小道具、又はそれらの何らかの組み合わせに基づいて更新することができ、それによって、ユーザのために個別化されたユニークな体験を作り出すことができる。

【0044】

本明細書では、開示された実施形態の特定の特徴のみを図示及び説明してきたが、当業者であれば多くの修正及び変更を想起するであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、本開示の真の精神の範囲に入るすべてのそのような修正及び変更をカバーすることが意図されていることを理解されたい。

【0045】

本明細書に示して特許請求する技術は、本技術分野を確実に改善する、従って抽象的なもの、無形のもの又は純粋に理論的なものではない実際的性質の有形物及び具体例を参照し、これらに適用される。さらに、本明細書の最後に添付するいずれかの請求項が、「．．．［機能］を［実行］する手段」又は「．．．［機能］を［実行］するステップ」として指定されている１又は２以上の要素を含む場合、このような要素は米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきである。一方で、他のいずれかの形で指定された要素を含むあらゆる請求項については、このような要素を米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきではない。

【符号の説明】

【0046】

５０ アトラクションシステム
５２Ａ 第１のユーザ
５２Ｂ 第２のユーザ
５４Ａ 第１のオブジェクト
５４Ｂ 第２のオブジェクト
５５ 小道具
５６ 光学センサ
５８Ａ 第１の参照要素
５８Ｂ 第２の参照要素
６０ 制御装置
６２ メモリ
６４ プロセッサ
６６ データベース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【手続補正書】

【提出日】2024-07-03

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アトラクションの制御システムであって、
前記アトラクション内の複数のユーザの動き及び複数のオブジェクトの動きを示す光学データを受け取り、
前記光学データに基づいて、前記複数のユーザのうちのあるユーザの第１の動きを識別し、
前記光学データに基づいて、前記複数のオブジェクトのうちのあるオブジェクトの第２の動きを識別し、
前記ユーザの前記第１の動きと前記オブジェクトの前記第２の動きとの比較を実行し、
前記第１の動きと前記第２の動きとの前記比較によって識別されたような前記ユーザの前記第１の動きと前記オブジェクトの前記第２の動きとの間の相関関係に基づいて、前記オブジェクトが前記ユーザに関連付けられていると決定する、
ように構成された制御装置を備える、制御システム。

【請求項2】

前記制御装置は、前記第１の動きと前記第２の動きとの比較によって識別されたような前記ユーザの前記第１の動きと前記オブジェクトの前記第２の動きとの間に相関関係がないことに基づいて、前記オブジェクトが前記ユーザに関連付けられていないと決定するように構成されている、請求項１に記載の制御システム。

【請求項3】

前記ユーザは第１のユーザであり、前記制御装置は、前記オブジェクトの前記第２の動きと前記複数のユーザのうちの第２のユーザの第３の動きとの間の識別された相関関係に基づいて、前記オブジェクトが前記第１のユーザに関連付けられていないと決定するように構成されている、請求項２に記載の制御システム。

【請求項4】

前記制御装置は、前記光学データに顔認識アルゴリズムを適用して、前記ユーザの識別子を決定するように構成されている、請求項１に記載の制御システム。

【請求項5】

前記制御装置は、前記光学データ内の骨格構造を識別し、前記骨格構造の動きに基づいて前記ユーザの前記第１の動きを識別するように構成されている、請求項１に記載の制御システム。

【請求項6】

前記制御装置は、前記オブジェクトが前記ユーザに関連付けられていると決定すると、前記オブジェクトの第３の動きを識別するように構成されており、前記第３の動きは、前記オブジェクトと前記アトラクションの小道具との間の相互作用を含む、請求項１に記載の制御システム。

【請求項7】

前記制御装置は、データベース内の前記ユーザに関連付けられたユーザプロファイルを識別し、前記オブジェクトと前記小道具との間の前記相互作用に基づいて、前記ユーザプロファイルを更新するように構成されている、請求項６に記載の制御システム。

【請求項8】

前記第３の動きは、前記オブジェクトと前記小道具との接触を含む、請求項６に記載の制御システム。

【請求項9】

前記制御装置は、前記光学データによって示された前記オブジェクトの追跡可能な参照要素の動きに基づいて、前記オブジェクトの前記第２の動きを識別するように構成されている、請求項１に記載の制御システム。

【請求項10】

実行可能な命令を格納する非一時的コンピュータ可読媒体を備えるアトラクションシステムの制御装置であって、前記実行可能な命令は、前記制御装置のプロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記アトラクションシステムの１又は２以上のセンサからデータを受け取る、
前記データを分析して、前記アトラクションシステム内の複数のユーザのうちのあるユーザの第１の動きと、前記アトラクションシステム内の複数のオブジェクトのうちのあるオブジェクトの第２の動きとを検出する、
前記第１の動きと前記第２の動きとの間に相関関係があるという決定に基づいて、前記オブジェクトが前記ユーザによって所有されていると決定する、
前記第１の動きと前記第２の動きとの間に十分な相関関係がないという決定に基づいて、前記オブジェクトが前記ユーザによって所有されていないと決定する、
ことを行わせるように構成されている、制御装置。

【請求項11】

前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記アトラクションシステムの前記１又は２以上のセンサからの光学データによって示されるような前記オブジェクトのオブジェクトタグのポジショニングに基づいて、前記プロセッサに前記オブジェクトの前記第２の動きを識別する、
ことを行わせるように構成されている、請求項１０に記載の制御装置。

【請求項12】

前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記データを分析して、前記複数のユーザのうちの追加のユーザの第３の動きを検出する、
前記第２の動きと前記第３の動きとの間に相関関係があるという決定に基づいて、前記オブジェクトが前記追加のユーザによって所有されていると決定する、
前記第２の動きと前記第３の動きとの間に十分な相関関係がないという決定に基づいて、前記オブジェクトが前記追加のユーザによって所有されていないと決定する、
ことを行わせるように構成されている、請求項１０に記載の制御装置。

【請求項13】

前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記データを分析して、前記複数のオブジェクトのうちの追加のオブジェクトの第３の動きを検出する、
前記第１の動きと前記第３の動きとの間に相関関係があるという決定に基づいて、前記追加のオブジェクトが前記ユーザによって所有されていると決定する、
前記第１の動きと前記第３の動きとの間に十分な相関関係がないという決定に基づいて、前記追加のオブジェクトが前記ユーザによって所有されていないと決定する、
ことを行わせるように構成されている、請求項１０に記載の制御装置。

【請求項14】

前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記データを分析して、前記複数のユーザのうちの追加ユーザの第３の動きと、前記複数のオブジェクトのうちの追加オブジェクトの第４の動きとを検出する、
前記第３の動きと前記第４の動きとの間に相関関係があるという決定に基づいて、前記追加オブジェクトが前記追加ユーザによって所有されていると決定する、
前記第３の動きと前記第４の動きとの間に十分な相関がないという決定に基づいて、前記追加オブジェクトが前記追加ユーザによって所有されていないと判定する、
ことを行わせるように構成されている、請求項１０に記載の制御装置。

【請求項15】

遊園地のアトラクションシステムであって、
１又は２以上のセンサによって検出された光学データと、それぞれのユーザに関連付けられた複数のプロファイルとを格納するように構成されたデータベースと、
前記データベースに通信可能に接続された制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記データベースを介して前記光学データを受け取り、
前記光学データを処理して、前記アトラクションシステム内の複数のユーザの動き及び複数のオブジェクトの動きを検出し、
前記光学データに基づいて、前記複数のユーザのうちのあるユーザの第１の動きを識別し、
前記光学データに基づいて、前記複数のオブジェクトのうちのあるオブジェクトの第２の動きを識別し、
前記ユーザの前記第１の動きと前記オブジェクトの前記第２の動きとの比較を実行し、
前記第１の動きと前記第２の動きとの比較によって識別されたような前記ユーザの前記第１の動きと前記オブジェクトの第２の動きとの間の相関関係に基づいて、前記オブジェクトが前記ユーザに関連付けられていると決定し、
前記ユーザの識別子を決定し、
前記ユーザの前記識別子に基づいて、前記データベースに格納された前記複数のプロファイルからあるプロファイルを選択し、
前記第２の動きと、前記オブジェクトと前記ユーザとの間の前記関連付けとに基づいて前記プロファイルを更新する、
ように構成されている、アトラクションシステム。

【請求項16】

前記制御装置は、
前記光学データに基づいて、前記複数のユーザのうちの追加ユーザの第３の動きを識別し、
前記光学データに基づいて、前記複数のオブジェクトのうちの追加オブジェクトの第４の動きを識別し、
前記追加ユーザの前記第３の動きと前記追加オブジェクトの第４の動きとの比較を実行し、
前記第３の動きと前記第４の動きとの比較によって識別されたような前記追加ユーザの前記第３の動きと前記追加オブジェクトの前記第４の動きとの間の相関関係に基づいて、前記追加オブジェクトが前記追加ユーザに関連付けられていると決定する、
ように構成されている、請求項１５に記載のアトラクションシステム。

【請求項17】

前記制御装置は、
前記追加ユーザの追加識別子を決定し、
前記追加ユーザの追加識別子に基づいて、前記データベースに格納された前記複数のプロファイルから追加プロファイルを選択し、
前記オブジェクトを介した前記ユーザと前記追加ユーザとの間の相互作用を示す前記オブジェクトの第５の動きを識別し、
前記第５の動きの識別に基づいて、前記プロファイル、前記追加プロファイル、又はその両方を更新する、
ように構成されている、請求項１６に記載のアトラクションシステム。

【請求項18】

前記制御装置は、
前記ユーザの前記第１の動きを識別した後に、前記光学データに基づいて前記ユーザの第３の動きを識別し、
前記オブジェクトの前記第２の動きを識別した後に、前記光学データに基づいて前記オブジェクトの第４の動きを識別し、
前記ユーザの前記第３の動きと前記オブジェクトの前記第４の動きとの比較を実行し、
前記第３の動きと前記第４の動きとの比較によって識別されたような前記ユーザの前記第３の動きと前記オブジェクトの前記第４の動きとの間に相関関係がないという決定に基づいて、前記オブジェクトが前記ユーザともはや関連付けられていないと決定する、
ように構成されている、請求項１５に記載のアトラクションシステム。

【請求項19】

前記オブジェクトを備え、前記オブジェクトは、有限帯域幅内の波長を有する光を反射するように構成された再帰反射材料を備える追跡可能な参照要素を備え、前記制御装置は、前記光学データによって示される前記追跡可能な参照要素のポジショニングに基づいて、前記オブジェクトの前記第２の動きを識別するように構成されている、請求項１５に記載のアトラクションシステムであって、

【請求項20】

１又は２以上のセンサを備え、前記１又は２以上のセンサは、１又は２以上のカメラを備える、請求項１５に記載のアトラクションシステム。

【外国語明細書】