特開 2024-121069 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024121069

(43)【公開日】2024-09-06

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/01 20060101AFI20240830BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20240830BHJP

   G01C 21/34 20060101ALI20240830BHJP

   B60L 15/20 20060101ALI20240830BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20240830BHJP

   B60L 58/12 20190101ALI20240830BHJP

【ＦＩ】

G08G1/01 A

G08G1/09 F

G01C21/34

B60L15/20 J

B60L50/60

B60L58/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023027954

(22)【出願日】2023-02-27

(71)【出願人】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001025

【氏名又は名称】弁理士法人レクスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西川 一紀

【テーマコード（参考）】

2F129

5H125

5H181

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129BB03

2F129CC15

2F129CC16

2F129DD44

2F129DD49

2F129EE38

2F129EE52

2F129EE88

2F129EE92

2F129FF02

2F129FF70

5H125AA01

5H125AC12

5H125AC22

5H125CA18

5H125CC04

5H125CD02

5H125CD03

5H125EE27

5H125EE51

5H125EE61

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB08

5H181FF03

5H181FF13

5H181FF14

5H181FF32

5H181MC13

(57)【要約】

【課題】
充電切れによる車両停止が発生する前に電気自動車の運転者に通知を行いかつ、充電切れによる車両停止に起因する事故及び渋滞の発生を防止することが可能な情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理システムを提供する。
【解決手段】
路上又は路側に設置されたアンテナによって１の電気自動車から受信された航続可能距離に関する航続可能距離情報を取得する航続可能距離情報取得部と、
前記１の電気自動車が道路の出口のいずれか又は充電設備まで到達するまでの距離である到達距離を取得する距離取得部と、前記航続可能距離情報及び前記到達距離に基づいて、前記１の電気自動車が充電切れにより前記道路上で走行停止する可能性があるか否かを判定する判定部と、前記１の電気自動車に向けて前記判定部の判定の結果に基づく情報を送信する送信部と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

路上又は路側に設置されたアンテナによって１の電気自動車から受信された航続可能距離に関する航続可能距離情報を取得する航続可能距離情報取得部と、
前記１の電気自動車が道路の出口のいずれか又は充電設備まで到達するまでの距離である到達距離を取得する距離取得部と、
前記航続可能距離情報及び前記到達距離に基づいて、前記１の電気自動車が充電切れにより前記道路上で走行停止する可能性があるか否かを判定する判定部と、
前記１の電気自動車に向けて前記判定部の判定の結果に基づく情報を送信する送信部と、を有することを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記道路は、自動車専用道路であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記情報処理装置は、前記判定部が前記１の電気自動車が充電切れにより前記道路上で走行停止する可能性があると判定した場合には、前記アンテナから前記１の電気自動車に前記１の電気自動車が充電切れにより前記道路上で走行停止する可能性があることを示す停止可能性情報を送信することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記情報処理装置は、前記道路への進入時において、前記アンテナから前記１の電気自動車に前記道路への進入の中止を促す情報を送信することを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記情報処理装置は、前記アンテナから前記１の電気自動車に前記道路の出口からの退出を促す情報を送信することを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記情報処理装置は、前記道路から退出を促す情報を送信した前記１の電気自動車が、前記道路から退出できずに充電切れにより前記道路上で走行停止する可能性があると判定した場合には、前記アンテナから、前記１の電気自動車の後方を走行する他の車両に対して、充電切れにより前記道路上で走行停止する可能性がある前記１の電気自動車が走行している情報を送信することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記情報処理装置は、前記１の電気自動車の後方の電光掲示板に、充電切れにより前記道路上で走行停止する可能性がある前記１の電気自動車が走行している情報を表示させることを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記情報処理装置は、前記１の電気自動車の後方を走行している道路巡回車に対して、充電切れにより前記道路上で走行停止する可能性がある前記１の電気自動車の情報を送信することを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。

【請求項9】

路上又は路側に設置されたアンテナによって１の電気自動車から受信された航続可能距離に関する航続可能距離情報を取得する航続可能距離情報取得ステップと、
前記１の電気自動車が道路の出口のいずれか又は充電設備まで到達するまでの距離である到達距離を取得する距離取得ステップと、
前記航続可能距離情報及び前記到達距離に基づいて、前記１の電気自動車が充電切れにより前記道路上で走行停止する可能性があるか否かを判定する判定ステップと、
前記１の電気自動車に向けて前記判定ステップの判定の結果に基づく情報を送信する送信ステップと、を有することを特徴とする情報処理方法。

【請求項10】

前記判定ステップは、前記１の電気自動車が前記アンテナとは異なる他のアンテナが設置された地点において、すでに前記送信ステップで前記判定ステップの判定の結果に基づく情報が送信された前記１の電気自動車であるか否かを判定することを特徴とする請求項９に記載の情報処理方法。

【請求項11】

コンピュータに、
路上又は路側に設置されたアンテナによって１の電気自動車から受信された航続可能距離に関する航続可能距離情報を取得する航続可能距離情報取得ステップと、
前記１の電気自動車が道路の出口のいずれか又は充電設備まで到達するまでの距離である到達距離を取得する距離取得ステップと、
前記航続可能距離情報及び前記到達距離に基づいて、前記１の電気自動車が充電切れにより前記道路上で走行停止する可能性があるか否かを判定する判定ステップと、
前記１の電気自動車に向けて前記判定ステップの判定の結果に基づく情報を送信する送信ステップと、を実行させることを特徴とする情報処理プログラム。

【請求項12】

前記判定ステップは、前記１の電気自動車が前記アンテナとは異なる他のアンテナが設置された地点において、すでに前記送信ステップで前記判定ステップの判定の結果に基づく情報が送信された前記１の電気自動車であるか否かを判定することを特徴とする請求項１１に記載の情報処理プログラム。

【請求項13】

道路を走行し、自身の航続可能距離に関する航続可能距離情報を送信する１の電気自動車と、
前記道路の路上又は路側に設置されたアンテナと、
前記アンテナによって前記１の電気自動車から受信された前記航続可能距離情報を取得する航続可能距離情報取得部、前記１の電気自動車が前記道路の出口のいずれか又は充電設備まで到達するまでの距離である到達距離を取得する距離取得部、前記航続可能距離情報及び前記到達距離に基づいて前記１の電気自動車が充電切れにより前記道路上で走行停止する可能性があるか否かを判定する判定部、及び前記１の電気自動車に向けて前記判定部の判定の結果に基づく情報を送信する送信部を有する情報処理装置と、を有することを特徴とする情報処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、バッテリによってモータを駆動させる電気自動車が徐々に普及している。しかし、ガソリン車と比較して、電気自動車は、その航続距離の短さ、充電設備を有する充電スポットの少なさ、充電時間の長さ等の問題もあり、当該電気自動車が路上でバッテリの充電切れが起こる可能性がある。

【0003】

例えば、特許文献１には、電気自動車のバッテリ残存量及び当該バッテリの利用可能な走行用エネルギーに基づいて、現在位置から目的地に到達できる到達確率を地図上に表示する電気自動車の表示装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－７７６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の表示装置においては、目的地に到達できる到達確率を表示するのみであり、電気自動車の充電切れによる車両停止を通知するものではない。道路走行中、特に、高速道路走行中において電気自動車が充電切れによる車両停止状態となった場合、当該車両停止に起因する事故、又は渋滞が発生するおそれがある。

【0006】

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、充電切れによる車両停止が発生する前に電気自動車の運転者に通知を行いかつ、充電切れによる車両停止に起因する事故及び渋滞の発生を防止することが可能な情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明による情報処理装置は、路上又は路側に設置されたアンテナによって１の電気自動車から受信された航続可能距離に関する航続可能距離情報を取得する航続可能距離情報取得部と、前記１の電気自動車が道路の出口のいずれか又は充電設備まで到達するまでの距離である到達距離を取得する距離取得部と、前記航続可能距離情報及び前記到達距離に基づいて、前記１の電気自動車が充電切れにより前記道路上で走行停止するか否かを判定する判定部と、前記１の電気自動車に向けて前記判定部の判定の結果に基づく情報を送信する送信部と、を有することを特徴とする。

【0008】

また、本発明による情報処理方法は、路上又は路側に設置されたアンテナによって１の電気自動車から受信された航続可能距離に関する航続可能距離情報を取得する航続可能距離情報取得ステップと、前記１の電気自動車が道路の出口のいずれか又は充電設備まで到達するまでの距離である到達距離を取得する距離取得ステップと、前記航続可能距離情報及び前記到達距離に基づいて、前記１の電気自動車が充電切れにより前記道路上で走行停止するか否かを判定する判定ステップと、前記１の電気自動車に向けて前記判定ステップの判定の結果に基づく情報を送信する送信ステップと、を有する。

【0009】

また、本発明による情報処理プログラムは、コンピュータに、路上又は路側に設置されたアンテナによって１の電気自動車から受信された航続可能距離に関する航続可能距離情報を取得する航続可能距離情報取得ステップと、前記１の電気自動車が道路の出口のいずれか又は充電設備まで到達するまでの距離である到達距離を取得する距離取得ステップと、前記航続可能距離情報及び前記到達距離に基づいて、前記１の電気自動車が充電切れにより前記道路上で走行停止するか否かを判定する判定ステップと、前記１の電気自動車に向けて前記判定ステップの判定の結果に基づく情報を送信する送信ステップと、を実行させる。

【0010】

また、本発明による情報処理システムは、道路を走行し、自身の航続可能距離に関する航続可能距離情報を送信する１の電気自動車と、前記道路の路上又は路側に設置されたアンテナと、前記アンテナによって前記１の電気自動車から受信された前記航続可能距離情報を取得する航続可能距離情報取得部、前記１の電気自動車が前記道路の出口のいずれか又は充電設備まで到達するまでの距離である到達距離を取得する距離取得部、前記航続可能距離情報及び前記到達距離に基づいて前記１の電気自動車が充電切れにより前記道路上で走行停止する可能性があるか否かを判定する判定部、及び前記１の電気自動車に向けて前記判定部の判定の結果に基づく情報を送信する送信部を有する情報処理装置と、を有する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施例１に係る情報処理システムの構成を示す図である。

【図2】実施例１に係る情報処理システムの車両側ユニットのブロック図である。

【図3】実施例１に係る情報処理システムの情報処理装置のブロック図である。

【図4】実施例１に係る情報処理システムの通知の一例を示す図である。

【図5】実施例１に係る情報処理システムの通知フローを示す図である。

【図6】実施例２に係る情報処理システムの通知の一例を示す図である。

【図7】実施例２に係る情報処理システムの通知フローを示す図である。

【図8】実施例３に係る情報処理システムの通知の一例を示す図である。

【図9】実施例３に係る情報処理システムの通知フローを示す図である。

【図10】実施例４に係る情報処理システムの通知の一例を示す図である。

【図11】実施例４に係る情報処理システムの通知フローを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施例について図面を参照しつつ具体的に説明する。なお、図面において、同一の構成要素については同一の符号を付け、重複する構成要素の説明は省略する。

【実施例0013】

図１は、実施例１に係る情報処理システム１の構成を示す図である。また、図２は、車両側ユニット１０のブロック図である。また、図３は、サーバ３０のブロック図である。

【0014】

情報処理システム１は、道路ＲＤを走行する電気自動車である車両Ｍ、アンテナ２０及びサーバ３０を含む。

【0015】

道路ＲＤは、例えば、高速道路等の自動車専用道路の道路である。すなわち、本実施例１においては、道路ＲＤには、道路ＲＤへの入口及び出口があり、当該入口及び出口の間には、パーキングエリア又はサービスエリア等に設置された充電装置がある場合について説明する。

【0016】

車両Ｍは、例えば、車両側ユニット１０、バッテリ１１、モータ１２及び車両Ｍの客室内に設けられたディスプレイ１３、スピーカ１４を有する。

【0017】

車両側ユニット１０は、図２に示すように、航続可能距離演算部１０Ａ、通信部１０Ｂ及び出力部１０Ｃを含む。

【0018】

航続可能距離演算部１０Ａは、車両Ｍの走行電力源であるバッテリ１１及びバッテリ１１の電力を消費して車両Ｍを走行させるモータ１２と互いに接続されている。

【0019】

航続可能距離演算部１０Ａは、バッテリ１１及びモータ１２の情報に基づいて、車両Ｍの航続可能距離を算出する。

【0020】

具体的には、航続可能距離演算部１０Ａは、例えば、バッテリ１１の残量と、モータ１２の消費電力量と、モータ１２の回転数、すなわち車両Ｍの速度とに基づいて、車両Ｍの航続可能距離を算出する。

【0021】

なお、航続可能距離演算部１０Ａは、バッテリ１１の残量と、今までの走行履歴から算出される単位走行距離あたりの電費に基づいて車両Ｍの航続可能距離を算出してもよい。

【0022】

また、例えば、航続可能距離演算部１０Ａは、バッテリ１１残量と、図示しないカーナビゲーションシステムに含まれる地図情報に紐づけされた道路ＲＤにおける想定走行速度とに基づいて航続可能距離を算出してもよい。例えば、道路ＲＤの渋滞時においては、航続可能距離は短く算出され得る。

【0023】

また、例えば、航続可能距離演算部１０Ａは、上記航続可能距離の算出の際に、現在の外気温やバッテリ１１の温度といったバッテリの状況及び車内の電装品（例えば、ヘッドライト、エアコン、シートヒータ、熱線デフォッガ等）の使用状況のいずれかまたは両方に基づく修正演算を行ってもよい。なお、この修正演算は、車両Ｍの積載荷重（搭乗者の重量や積載している荷物の重量）に応じてなされてもよい。

【0024】

通信部１０Ｂは、アンテナ２０と相互に通信可能な通信装置である。通信部１０Ｂは、例えば、車両Ｍの側から、航続可能距離演算部１０Ａで算出された航続可能距離に関する航続可能距離情報及び車両Ｍの車両識別情報をアンテナ２０に送信する。

【0025】

また、通信部１０Ｂは、例えば、アンテナ２０の側から、車両Ｍが道路ＲＤ上で充電切れによる車両停止の発生が予想されることを示す情報を受信する。

【0026】

通信部１０Ｂとアンテナ２０との通信は、例えば、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：登録商標）又はＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications：登録商標）等の双方向通信可能な通信方式によってなされる。なお、通信部１０Ｂとアンテナ２０との通信は、車両側ユニット１０が搭載されている車両以外の他車の装置を経由したマルチホップ方式でなされてもよい。これによって、アンテナ２０や通信部１０Ｂ単体の出力や感度によって実現される通信距離よりも長い距離の通信が可能になる。

【0027】

例えば、アンテナ２０が法的や技術的制約により、高速道路本線には取り付けられるが高速道路入口周辺には取り付けられない場合にも、アンテナ２０から距離のある入口付近近傍の車両側ユニット１０との通信が、低出力及び低感度のアンテナ２０及び通信部１０Ｂによって可能になりうる。

【0028】

出力部１０Ｃは、車両Ｍの客室内に設置されたディスプレイ１３及びスピーカ１４と互いに接続されている。出力部１０Ｃは、通信部１０Ｂが、後述のサーバ３０からの情報をアンテナ２０を介して受信した際に、当該情報を車両Ｍの運転者及び同乗者にディスプレイ１３及びスピーカ１４を介して通知する。

【0029】

アンテナ２０は、例えば、道路ＲＤの路上又は路側に所定間隔ごとに複数設置され、車両側ユニット１０の通信部１０Ｂと相互に通信しかつサーバ３０と相互に通信を行う。アンテナ２０は、例えば、車両側ユニット１０の通信部１０Ｂから受信した航続可能距離情報及び車両Ｍの車両識別情報をネットワークＮＷを介してサーバ３０に送信する。

【0030】

アンテナ２０とサーバ３０との通信は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）又はＷＡＮ（Wide Area Network）等の双方向通信可能な通信方式によってなされる。

【0031】

情報処理装置としてのサーバ３０は、図３に示すように、通信部３０Ａ、記憶部３０Ｂ、距離取得部３０Ｃ及び判定部３０Ｄを含む。

【0032】

通信部３０Ａは、アンテナ２０と相互に通信を行う通信装置である。通信部３０Ａは、例えば、アンテナ２０から、車両Ｍの航続可能距離情報及び車両Ｍの車両識別情報を受信する。この時、サーバ３０の通信部３０Ａは、アンテナ２０によって車両Ｍから受信された航続可能距離に関する航続可能距離情報を取得する航続可能距離情報取得部として機能する。

【0033】

記憶部３０Ｂは、例えば、ハードディスク装置、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ等により構成されており、オペレーティングシステム及び各ブロック動作用のソフトウェア等の各種プログラムを記憶する。

【0034】

記憶部３０ＢのＤＢ１は、例えば、地図情報及び当該地図情報におけるアンテナ２０の位置、道路ＲＤの入口、出口の位置及び充電装置設置場所の位置の情報を記憶する。

【0035】

また、記憶部３０ＢのＤＢ２は、例えば、車両Ｍの車両側ユニット１０と通信を行ったアンテナ２０の位置と、当該アンテナ２０が受信した車両Ｍの航続可能距離情報及び車両Ｍの車両識別情報を記憶する。

【0036】

なお、各種プログラム、地図情報の情報は、例えば、他のサーバ装置等からネットワークＮＷを介して取得されてもよいし、記録媒体に記録されて各種ドライブ装置を介して読み込まれるようにしてもよい。すなわち、記憶部３０Ｂに記憶される各種プログラムは、ネットワークＮＷを介して伝送可能であるし、また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して譲渡することが可能である。

【0037】

距離取得部３０Ｃは、記憶部３０Ｂに記憶された地図情報から、車両Ｍの車両側ユニット１０と通信を行ったアンテナ２０の位置から車両Ｍの走行する進行方向の道路ＲＤの出口及び充電装置設置場所まで到達するまでの距離である到達距離を取得する。すなわち、サーバ３０の距離取得部３０Ｃは、車両Ｍが道路ＲＤの出口のいずれか又は充電設備ＣＨまで到達するまでの距離である到達距離を取得する。

【0038】

なお、充電設備ＣＨは、車両Ｍのバッテリに充電可能な設備である。例えば、車両Ｍが対応可能な充電方式が、充電設備ＣＨが対応可能な充電方式と異なる等により、車両Ｍのバッテリに充電不可能な設備は含まないこととしてよい。

【0039】

このような充電不可能な設備が判定処理によって除外された上で、以下の判定部３０Ｄの処理が行われてもよい。充電設備による充電が不可能な具体例としては、車両Ｍはコンダクティブ充電のみに対応しているが、充電設備がインダクティブ方式やワイヤレス給電方式である場合が考えられる。

【0040】

判定部３０Ｄは、車両Ｍが道路ＲＤ上で充電切れによる車両停止が発生するか否かを判定する。

【0041】

具体的には、判定部３０Ｄは、車両Ｍの航続可能距離情報と、距離取得部３０Ｃが取得した道路ＲＤの最寄りの出口又は充電装置設置場所までの到達距離とを比較する。

【0042】

判定部３０Ｄは、車両Ｍの航続可能距離情報に含まれる航続可能距離が道路ＲＤの最寄りの出口又は充電装置設置場所までの到達距離よりも小さい場合、車両Ｍが道路ＲＤ上で充電切れによる車両停止が発生する可能性があると判定する。言い換えれば、サーバ３０の判定部３０Ｄは、航続可能距離情報及び到達距離に基づいて、車両Ｍが充電切れにより道路ＲＤ上で走行停止する可能性があるか否かを判定する。

【0043】

判定部３０Ｄは、車両Ｍが道路ＲＤ上で充電切れによる車両停止が発生する可能性があると判定した場合、通信部３０Ａからアンテナ２０を介して、車両Ｍが充電切れにより道路ＲＤ上で車両停止することを示す情報を車両Ｍに送信する。言い換えれば、この時、サーバ３０の通信部３０Ａは、車両Ｍに向けて判定部３０Ｄの判定の結果に基づく情報を送信する送信部として機能する。また、サーバ３０は、判定部３０Ｄが車両Ｍが充電切れにより道路ＲＤ上で走行停止する可能性があると判定した場合には、アンテナ２０から車両Ｍに車両Ｍが充電切れにより道路ＲＤ上で走行停止する可能性があることを示す停止可能性情報を送信する。

【0044】

また、例えば、判定部３０Ｄは、車両Ｍの航続可能距離が道路ＲＤの２番目に近い出口の位置又は充電装置設置場所の位置までの距離よりも小さい場合、道路ＲＤの直近の出口で道路ＲＤからの退出すること又は直近の充電装置設置場所で充電を行うことを促すこともできる。言い換えれば、サーバ３０は、アンテナ２０から車両Ｍに道路ＲＤの出口からの退出を促す情報を送信する。

【0045】

また、例えば、判定部３０Ｄは、高速道路である道路ＲＤに進入する前であれば、車両Ｍの航続可能距離が道路ＲＤの最寄りの出口の位置又は最寄りの充電装置設置場所の位置までの距離よりも小さい場合、道路ＲＤへの進入を中止することを促すこともできる。言い換えれば、サーバ３０は、高速道路である道路ＲＤへの進入時において、アンテナ２０から車両Ｍに道路ＲＤへの進入の中止を促す情報を送信する。

【0046】

車両側ユニット１０は、上記走行停止する可能性があることを示す情報または進入の中止を促す情報を受信すると、車内のディスプレイへの表示またはスピーカからの音声により当該情報を乗員に告知する。なお、上記走行停止する可能性があることを示す情報または進入の中止を促す情報は、車両側ユニット１０ではなくユーザのスマートフォン等の端末に送信されて、当該端末を介して乗員に当該情報の告知がなされてもよい。

【0047】

情報処理システム１は、上記の構成により、車両Ｍが道路ＲＤ上で充電切れによる車両停止が発生する前に通知を行うことができ、車両停止が発生する前に道路ＲＤからの退出する又は充電を行う機会を与えることが可能となる。これにより、車両Ｍの充電切れによる車両停止に起因する事故及び渋滞の発生を防止することが可能となる。

【0048】

図４は、実施例１に係る情報処理システム１における、車両Ｍに対して、当該車両Ｍが道路ＲＤ上で車両停止する可能性があることを通知する一例を示す図である。なお、図４においては、車両Ｍが高速道路である道路ＲＤに進入する前に通知を行う場合である。

【0049】

実施例１においては、道路ＲＤが進入路ＩＮから入口ＥＮを通って道路ＲＤの本線に進入するようになっている場合について説明する。また、実施例１においては、入口ＥＮの手前に、道路ＲＤに進入する前に退避可能な第１の出口ＥＸ１が設けられている場合について説明する。また、実施例１においては、入口ＥＮから道路ＲＤの本線上に、第２の出口ＥＸ２、充電設備ＣＨが道路ＲＤの進行方向に向かって順に設けられている場合について説明する。

【0050】

アンテナ２０Ａは、道路ＲＤの入口ＥＮより手前の進入路ＩＮの路上又は路側に設置されている。

【0051】

車両Ｍは、進入路ＩＮから道路ＲＤに進入するために入口ＥＮに向かっている。車両Ｍの車両側ユニット１０の通信部１０Ｂは、進入路ＩＮ上で接近したアンテナ２０Ａ近傍にて、アンテナ２０Ａを介してサーバ３０と通信を行う。

【0052】

以下に、図５を用いて情報処理システム１の動作を説明する。

【0053】

図５は、実施例１に係る情報処理システム１の車両Ｍへの停止可能性情報の通知フローＦＣ１を示す図である。

【0054】

まず、サーバ３０の通信部３０Ａは、車両Ｍがアンテナ２０Ａに接近した際に、アンテナ２０Ａを介して車両Ｍの車両側ユニット１０から送信される航続可能距離情報及び車両識別情報を取得して記憶部３０Ｂに記憶する航続可能距離情報取得ステップを行う（ステップＳ１１）。

【0055】

次に、サーバ３０の距離取得部３０Ｃは、記憶部３０Ｂに記憶されている地図情報から、車両Ｍと接近したアンテナ２０Ａから最寄りの出口である第２の出口ＥＸ２及び最寄りの充電設備ＣＨまでの到達距離を取得する距離取得ステップを行う（ステップＳ１２）。

【0056】

次に、サーバ３０の判定部３０Ｄは、記憶部３０Ｂに記憶された車両Ｍの航続可能距離情報に含まれる航続可能距離と、距離取得部３０Ｃが取得した到達距離とを比較し、当該航続可能距離が第２の出口ＥＸ２までの到達距離未満か否かを判定する判定ステップを行う（ステップＳ１３）。

【0057】

判定部３０Ｄが車両Ｍの航続可能距離が第２の出口ＥＸ２までの到達距離未満であると判定した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、判定部３０Ｄは、通信部３０Ａからアンテナ２０Ａを介して車両Ｍに対して、車両Ｍが充電切れにより道路ＲＤ上で車両停止する可能性があることを示す情報である停止可能性情報を送信する送信ステップを行う（ステップＳ１４）。なお、この場合において、判定部３０Ｄは、車両Ｍに対して、道路ＲＤに進入する前に、入口ＥＮ前に設けられた退避可能な第１の出口ＥＸ１から、道路ＲＤに進入せずに退出することを促す情報を送信するようにしてもよい。

【0058】

また、判定部３０Ｄが車両Ｍの航続可能距離が第２の出口ＥＸ２までの到達距離以上であると判定した場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、判定部３０Ｄは、処理を終了する。なお、この時、判定部３０Ｄは、車両Ｍの航続可能距離に応じて、最寄りの出口である第２の出口ＥＸ２から退出すること又は最寄りの充電設備ＣＨにて充電を行うことを促す情報を送信するようにしてもよい。

【0059】

実施例１によれば、車両Ｍが高速道路である道路ＲＤに進入する前に、道路ＲＤを走行中に充電切れが発生して車両停止することを車両Ｍの運転者に通知することができる。これにより、車両Ｍに道路ＲＤへの進入を中止する機会を与え、道路ＲＤを走行中の車両Ｍの充電切れによる車両停止に起因する事故、渋滞の防止することが可能となる。また、実施例１によれば、車両Ｍのバッテリ１１の充電切れを危惧する車両Ｍの運転者の心理的負担を軽減することが可能となる。

【0060】

図６は、実施例２に係る情報処理システム１における、車両Ｍに対して、当該車両Ｍが道路ＲＤ上で車両停止する可能性があることを通知する一例を示す図である。なお、図６においては、車両Ｍが高速道路である道路ＲＤを走行中に通知を行う場合である。

【0061】

実施例２においては、車両Ｍから道路ＲＤの進行方向に向かって、アンテナ２０Ｂ、第３の出口ＥＸ３、充電設備ＣＨ、第４の出口ＥＸ４が順に設けられている場合について説明する。

【0062】

アンテナ２０Ｂは、道路ＲＤの路上又は路側に設置されている。

【0063】

車両Ｍは、道路ＲＤを進行方向に向かって走行中である。車両Ｍの車両側ユニット１０の通信部１０Ｂは、道路ＲＤ上で接近したアンテナ２０Ｂ近傍にて、アンテナ２０Ｂを介してサーバ３０と通信を行う。

【0064】

以下に、図７を用いて情報処理システム１の動作を説明する。

【0065】

図７は、実施例２に係る情報処理システム１の車両Ｍへの停止可能性情報の通知フローＦＣ２を示す図である。

【0066】

まず、サーバ３０の通信部３０Ａは、車両Ｍがアンテナ２０Ｂに接近した際に、アンテナ２０Ｂを介して車両Ｍの車両側ユニット１０から送信される航続可能距離情報及び車両識別情報を取得して記憶部３０Ｂに記憶する航続可能距離情報取得ステップを行う（ステップＳ２１）。

【0067】

次に、サーバ３０の距離取得部３０Ｃは、記憶部３０Ｂに記憶されている地図情報から、車両Ｍと接近したアンテナ２０Ｂから最寄りの出口である第３の出口ＥＸ３、最寄りの充電設備ＣＨ及び２番目に近い出口である第４の出口ＥＸ４までの到達距離を取得する距離取得ステップを行う（ステップＳ２２）。

【0068】

次に、サーバ３０の判定部３０Ｄは、記憶部３０Ｂに記憶された車両Ｍの航続可能距離情報に含まれる航続可能距離と、距離取得部３０Ｃが取得した到達距離とを比較し、当該航続可能距離が第３の出口ＥＸ３までの到達距離以上かつ充電設備ＣＨまでの到達距離未満か否かを判定する判定ステップを行う（ステップＳ２３）。

【0069】

判定部３０Ｄが車両Ｍの航続可能距離が第３の出口ＥＸ３までの到達距離以上かつ充電設備ＣＨまでの到達距離未満であると判定した場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、判定部３０Ｄは、通信部３０Ａからアンテナ２０Ａを介して車両Ｍに、車両Ｍが充電切れにより道路ＲＤ上で車両停止する可能性があることを示す情報である停止可能性情報を車両Ｍに送信するとともに、最寄りの出口である第３の出口ＥＸ３から退出を促す情報を送信する送信ステップを行う（ステップＳ２４）。

【0070】

また、判定部３０Ｄが車両Ｍの航続可能距離が充電設備ＣＨまでの到達距離以上であると判定した場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、判定部３０Ｄは、処理を終了する。なお、この時、判定部３０Ｄは、車両Ｍの航続可能距離に応じて、最寄りの充電設備ＣＨにて充電を行うこと又は２番目に近い出口である第４の出口ＥＸ４から退出することを促すようにしてもよい。

【0071】

実施例２によれば、車両Ｍが高速道路である道路ＲＤを走行中に、充電切れが発生して車両停止する可能性があることを車両Ｍの運転者に通知することができる。これにより、車両Ｍが道路ＲＤを走行中の車両Ｍの充電切れによる車両停止する前に道路ＲＤから退出する機会を与え、道路ＲＤを走行中の車両Ｍの充電切れによる車両停止に起因する事故、渋滞の防止することが可能となる。また、実施例２によれば、車両Ｍのバッテリ１１の充電切れを危惧する車両Ｍの運転者の心理的負担を軽減することが可能となる。

【0072】

図８は、実施例３に係る情報処理システム１における、車両Ｍの後方を走行する他車に対して、車両Ｍが車両停止する可能性がある情報を通知する一例を示す図である。なお、図８においては、実施例１の通知フローＦＣ１において、道路ＲＤへの進入路ＩＮにて車両Ｍに対して停止可能性情報が送信された（図５のステップＳ１４が実行された）にも関わらず、車両Ｍが道路ＲＤに進入してしまい、車両Ｍが道路ＲＤ上で充電切れによる車両停止が発生する可能性がある場合である。

【0073】

実施例３においては、道路ＲＤの進行方向に向かって、アンテナ２０Ｃ、第２の出口ＥＸ２、充電設備ＣＨが順に設けられているが、車両Ｍが第２の出口ＥＸ２に到達する前に道路ＲＤ上で充電切れによる車両停止が発生する可能性がある場合について説明する。

【0074】

また、道路ＲＤには、車両Ｍの後方を走行する後続車両ＭＡ、ＭＢ及び道路巡回車ＭＰが走行している場合について説明する。また、道路ＲＤには、道路ＲＤの進行方向の状況の情報を表示する電光掲示板４０が設置されている場合について説明する。なお、本説明においては、後続車両ＭＡ及びＭＢが、アンテナ２０と相互に通信可能である場合について説明する。

【0075】

道路巡回車ＭＰは、サーバ３０と相互に通信可能な車両であり、サーバ３０から道路ＲＤの状況の情報を受信する。

【0076】

車両Ｍは、道路ＲＤを進行方向に向かって走行中である。車両Ｍの車両側ユニット１０の通信部１０Ｂは、道路ＲＤ上で接近したアンテナ２０Ｂ近傍にて、アンテナ２０Ｂを介してサーバ３０と通信を行う。

【0077】

以下に、図９を用いて情報処理システム１の動作を説明する。

【0078】

図９は、実施例３に係る情報処理システム１の車両Ｍの後方を走行する他車に対する車両Ｍの車両停止可能性の通知フローＦＣ３を示す図である。

【0079】

まず、サーバ３０の通信部３０Ａは、車両Ｍがアンテナ２０Ｃに接近した際に、アンテナ２０Ｃを介して車両Ｍの車両側ユニット１０から送信される航続可能距離情報及び車両識別情報を取得して記憶部３０Ｂに記憶する航続可能距離情報取得ステップを行う（ステップＳ３１）。

【0080】

次に、サーバ３０の判定部３０Ｄは、記憶部３０Ｂに記憶されている車両識別情報から、車両Ｍが道路ＲＤの進入路ＩＮにおいて充電切れにより道路ＲＤ上で車両停止することを示す情報である停止可能性情報が送信された車両Ｍか否かを判定する判定ステップを行う（ステップＳ２２）。言い換えれば、サーバ３０の判定部３０Ｄは、車両Ｍがアンテナ２０Ｃとは異なる他のアンテナ２０Ａが設置された地点において、すでに送信ステップ（図５のステップＳ１４）で判定部３０Ｄの判定の結果に基づく情報が送信された車両Ｍであるか否かを判定する。

【0081】

判定部３０Ｄが、車両Ｍが道路ＲＤの進入路ＩＮにおいて停止可能性情報が送信された車両Ｍであると判定した場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、判定部３０Ｄは、通信部３０Ａからアンテナ２０Ｃを介して車両Ｍの後方を走行する後続車両ＭＡ及びＭＢに、後続車両ＭＡ及びＭＢの進行方向に充電切れにより道路ＲＤ上で車両停止する可能性がある車両Ｍが走行中であることを注意させる注意情報を送信するステップを行う（ステップＳ３３）。言い換えれば、サーバ３０は、道路ＲＤから退出を促す情報を送信した車両Ｍが、道路ＲＤから退出できずに充電切れにより道路ＲＤ上で走行停止する可能性があると判定した場合には、アンテナ２０Ａから、車両Ｍの後方を走行する他の車両である後続車両ＭＡ及びＭＢに対して、充電切れにより道路ＲＤ上で走行停止する可能性がある車両Ｍが走行している情報を送信する。

【0082】

次に、判定部３０Ｄは、通信部３０Ａから電光掲示板４０に対して、道路ＲＤの進行方向に充電切れにより道路ＲＤ上で車両停止する可能性がある車両Ｍが走行中であることを注意させる注意情報を送信し、電光掲示板４０に当該注意情報を表示させる（ステップＳ３４）。言い換えれば、サーバ３０は、車両Ｍの後方の電光掲示板４０に、充電切れにより道路ＲＤ上で走行停止する可能性がある車両Ｍが走行している情報を表示させる。

【0083】

電光掲示板４０に注意情報を表示させることにより、アンテナ２０と通信ができない他の車両にも充電切れにより道路ＲＤ上で車両停止する可能性がある車両Ｍが走行中であることを通知することができる。

【0084】

次に、判定部３０Ｄは、通信部３０Ａから道路巡回車ＭＰに対して、道路ＲＤの進行方向に充電切れにより道路ＲＤ上で車両停止する可能性がある車両Ｍの車両情報を送信する（ステップＳ３５）。言い換えれば、サーバ３０は、車両Ｍの後方を走行している道路巡回車ＭＰに対して、充電切れにより道路ＲＤ上で走行停止する可能性がある車両Ｍの情報を送信する。

【0085】

また、判定部３０Ｄが、車両Ｍが道路ＲＤの進入路ＩＮにおいて充電切れにより道路ＲＤ上で車両停止する可能性があることを示す情報である停止可能性情報が送信された車両Ｍでないと判定した場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、判定部３０Ｄは、処理を終了する。なお、この場合、サーバ３０は、実施例２の通知フローＦＣ２を実行するようにしてもよい。

【0086】

実施例３によれば、車両Ｍが高速道路である道路ＲＤにて充電切れが発生して車両停止する可能性がある場合において、車両Ｍが車両停止する前に、車両Ｍの後方を走行する後続車両ＭＡ及びＭＢの運転者に対して道路ＲＤの前方に充電切れによる車両停止が発生する車両Ｍが走行中であることを直接又は電光掲示板４０を介して通知することができる。また、車両Ｍが車両停止する前に、道路巡回車ＭＰに対して、道路ＲＤの前方に充電切れによる車両停止が発生する可能性がある車両Ｍの車両情報を送信するすることができる。

【0087】

すなわち、情報処理システム１においては、車両Ｍが車両停止する前に、当該車両Ｍの後続車両ＭＡ及びＭＢへの情報提供及び電光掲示板４０の表示による注意喚起ができ、道路管制業務の高度化が可能となる。また、車両Ｍの車両情報を道路巡回車ＭＰと共有することにより、車両Ｍの車両停止時の対処の迅速化が可能となる。

【0088】

これにより、道路ＲＤを走行中の車両Ｍの充電切れによる車両停止に起因する事故、渋滞の防止することが可能となる。また、実施例３によれば、車両Ｍの車両停止に起因する事故、渋滞を危惧する車両Ｍの運転者の心理的負担を軽減することが可能となる。

【0089】

図１０は、実施例４に係る情報処理システム１における、車両Ｍの後方を走行する他車に対して、車両Ｍが車両停止する可能性がある情報を通知する一例を示す図である。なお、図１０においては、実施例２の通知フローＦＣ２において、道路ＲＤにて車両Ｍに対して停止可能性情報が送信された（図７のステップＳ２４が実行された）にも関わらず、車両Ｍが最寄りの出口からの退出及び充電設備ＣＨでの充電を行わず、継続して道路ＲＤを走行してしまい、車両Ｍが道路ＲＤ上で充電切れによる車両停止が発生する可能性がある場合である。

【0090】

実施例４においては、車両Ｍから道路ＲＤの進行方向に向かって、アンテナ２０Ｄ、第４の出口ＥＸ４が順に設けられているが、車両Ｍが第４の出口ＥＸ４に到達する前に道路ＲＤ上で充電切れによる車両停止が発生する可能性がある場合について説明する。

【0091】

また、道路ＲＤには、車両Ｍの後方を走行する後続車両ＭＡ、ＭＢ及び道路巡回車ＭＰが走行している場合について説明する。また、道路ＲＤには、道路ＲＤの進行方向の状況の情報を表示する電光掲示板４０が設置されている場合について説明する。

【0092】

車両Ｍは、道路ＲＤを進行方向に向かって走行中である。車両Ｍの車両側ユニット１０の通信部１０Ｂは、道路ＲＤ上で接近したアンテナ２０Ｄ近傍にて、アンテナ２０Ｄを介してサーバ３０と通信を行う。

【0093】

以下に、図１１を用いて情報処理システム１の動作を説明する。

【0094】

図１１は、実施例４に係る情報処理システム１の車両Ｍの後方を走行する他車に対する車両Ｍの車両停止可能性の通知フローＦＣ４を示す図である。

【0095】

まず、サーバ３０の通信部３０Ａは、車両Ｍがアンテナ２０Ｄに接近した際に、アンテナ２０Ｄを介して車両Ｍの車両側ユニット１０から送信される航続可能距離情報及び車両識別情報を取得して記憶部３０Ｂに記憶する航続可能距離情報取得ステップを行う（ステップＳ４１）。

【0096】

次に、サーバ３０の判定部３０Ｄは、記憶部３０Ｂに記憶されている車両識別情報から、車両Ｍが道路ＲＤのアンテナ２０Ｂの設置地点において充電切れにより道路ＲＤ上で車両停止する可能性があることを示す情報である停止可能性情報が送信された車両Ｍか否かを判定する判定ステップを行う（ステップＳ４２）。

【0097】

判定部３０Ｄが、車両Ｍが道路ＲＤのアンテナ２０Ｂの設置地点において停止可能性情報が送信された車両Ｍであると判定した場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、判定部３０Ｄは、通信部３０Ａからアンテナ２０Ｄを介して車両Ｍの後方を走行する後続車両ＭＡ及びＭＢに、後続車両ＭＡ及びＭＢの進行方向に充電切れにより道路ＲＤ上で車両停止する可能性がある車両Ｍが走行中であることを注意させる注意情報を送信するステップを行う（ステップＳ４３）。

【0098】

次に、判定部３０Ｄは、通信部３０Ａから電光掲示板４０に対して、道路ＲＤの進行方向に充電切れにより道路ＲＤ上で車両停止する可能性がある車両Ｍが走行中であることを注意させる注意情報を送信し、電光掲示板４０に当該注意情報を表示させる（ステップＳ４４）。電光掲示板４０に注意情報を表示させることにより、アンテナ２０と通信ができない他の車両にも充電切れにより道路ＲＤ上で車両停止する可能性がある車両Ｍが走行中であることを通知することができる。

【0099】

次に、判定部３０Ｄは、通信部３０Ａから道路巡回車ＭＰに対して、道路ＲＤの進行方向に充電切れにより道路ＲＤ上で車両停止する可能性がある車両Ｍの車両情報を送信する（ステップＳ４５）。

【0100】

また、判定部３０Ｄが、車両Ｍが道路ＲＤのアンテナ２０Ｂの設置地点において停止可能性情報が送信された車両Ｍでないと判定した場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）、判定部３０Ｄは、処理を終了する。なお、この場合、サーバ３０は、実施例２の通知フローＦＣ２を実行するようにしてもよい。

【0101】

実施例４によれば、車両Ｍが高速道路である道路ＲＤにて充電切れが発生して車両停止する可能性がある場合において、車両Ｍが車両停止する前に、車両Ｍの後方を走行する後続車両ＭＡ及びＭＢの運転者に対して道路ＲＤの前方に充電切れによる車両停止が発生する可能性がある車両Ｍが走行中であることを直接又は電光掲示板４０を介して通知することができる。また、車両Ｍが車両停止する前に、道路巡回車ＭＰに対して、道路ＲＤの前方に充電切れによる車両停止が発生する可能性がある車両Ｍの車両情報を送信するすることができる。

【0102】

すなわち、情報処理システム１においては、車両Ｍが車両停止する前に、当該車両Ｍの後続車両ＭＡ及びＭＢへの情報提供及び電光掲示板４０の表示による注意喚起ができ、道路管制業務の高度化が可能となる。また、車両Ｍの車両情報を道路巡回車ＭＰと共有することにより、車両Ｍの車両停止の対処の迅速化が可能となる。

【0103】

これにより、道路ＲＤを走行中の車両Ｍの充電切れによる車両停止に起因する事故、渋滞の防止することが可能となる。また、実施例４によれば、車両Ｍの車両停止に起因する事故、渋滞を危惧する車両Ｍの運転者の心理的負担を軽減することが可能となる。

【0104】

なお、実施例１乃至４においては、道路ＲＤが高速道路である場合について説明したが、高速道路以外の自動車専用道路等の道路への１又は複数の入口及び出口（いわゆるインターチェンジ）を有し、当該入口と出口の区間内で車両が他の道路に退出不能に閉鎖された道路にも適用可能である。

【0105】

上記説明では、車両Ｍが電気自動車である場合について説明したが、これに限られない。例えば、車両Ｍがガソリン車やハイブリッド車であっても良い。航続可能距離演算部１０Ａは、車両Ｍがガソリン車の場合、燃料タンク内のガソリンの残量及び燃費に基づいて航続可能距離を算出し得る。

【0106】

また、パラレル方式やスプリット方式のハイブリッド車の場合、航続可能距離演算部１０Ａは、燃料タンク内のガソリンの残量及びガソリンエンジン走行時の燃費、バッテリの充電状態及びモータ走行時の電費に基づいて航続可能距離を算出し得る。

【0107】

また、シリーズ方式のハイブリッド車の場合、航続可能距離演算部１０Ａは、燃料タンク内のガソリンの残量及びバッテリの充電状態並びにモータ走行時の電費に基づいて、航続可能距離を算出し得る。

【0108】

また、上記実施例の車両Ｍに道路ＲＤの出口からの退出を促す情報を送信するまで一連の処理において、カーナビゲーションシステムに設定された経路情報が用いられても良い。例えば、当該経路情報において車両Ｍが退出する予定の道路RDの出口である退出予定出口までの距離が航続可能距離よりも長い場合に、当該退出予定出口よりも前で退出すべきことや充電設備ＣＨでの充電を促す情報が送信されてもよい。

【0109】

上記の実施例は発明の範囲を限定することは意図していない。記載の実施例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。そして、それら変形例も、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0110】

１ 情報処理システム
１０ 車両側ユニット
１１ バッテリ
１２ モータ
１３ ディスプレイ
１４ スピーカ
２０ アンテナ
３０ サーバ
４０ 電光掲示板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】