特開 2024-121104 塗布装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024121104

(43)【公開日】2024-09-06

(54)【発明の名称】塗布装置

(51)【国際特許分類】

   A23P 20/15 20160101AFI20240830BHJP

   A21C 15/00 20060101ALI20240830BHJP

【ＦＩ】

A23P20/15

A21C15/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023028008

(22)【出願日】2023-02-27

(71)【出願人】

【識別番号】000103138

【氏名又は名称】エムケー精工株式会社

(72)【発明者】

【氏名】澤田 悠太

【テーマコード（参考）】

4B031

4B048

【Ｆターム（参考）】

4B031CA14

4B031CB09

4B031CJ19

4B048PE08

4B048PN03

4B048PN23

4B048PN30

(57)【要約】

【課題】作業者にとってメンテナンスのしやすい塗布装置を提供する。
【解決手段】
本発明の一解決手段に係る塗布装置１０は、台２１と、台２１と固定されるシャフト２７と、シャフト２７が貫通し台２１と共に幅方向へ往復移動するテーブル４１と、テーブル４１の上面に固定されシャフト２７が貫通するシャフトカバー２９と、を備える塗布装置であって、
台２１は、上部にプレート２２と、プレート２２の下部にシャフトカバー２９に被さる筒２３と、筒２３内にスプリング３１と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

台と、前記台と固定されるシャフトと、前記シャフトが貫通し前記台と共に幅方向へ往復移動するテーブルと、前記テーブルの上面に固定され前記シャフトが貫通するシャフトカバーと、を備える塗布装置であって、
前記台は、上部にプレートと、前記プレートの下部に前記シャフトカバーに被さる筒と、前記筒内にスプリングと、を備える、
ことを特徴とする塗布装置。

【請求項2】

前記台は、上下方向に移動し、
前記シャフトカバーは、前記筒と前記シャフトカバーが被さる面にＯリングを備える、
ことを特徴とする請求項１記載の塗布装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば菓子やホールケーキのスポンジ等にクリーム等を塗布する塗布装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特開平１１－１５１０６６号（以下「特許文献１」という）には、ホール状のスポンジケーキにクリームやチョコレートを塗布する装置が記載されている。この塗布装置は、スポンジケーキを回転テーブルに載せ、回転テーブルを回転させる事によってＬ字型のノズルから吐出されるクリームをケーキの上面と側面に塗布しコーティングしている。

【0003】

スポンジケーキは多孔質である。そのため、スポンジケーキをコーティングする際は、クリームを多量に塗布し孔を埋める必要がある。特許文献１のような塗布装置では、Ｌ型ノズルから多量にクリームを吐出し、ケーキ表面を均し、余分なクリームをＬ型ノズルの内縁で削り落としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１－１５１０６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のような塗布装置は余分なクリームをＬ型ノズルで削り落とすためクリームが装置に付着しやすい。また、付着したクリームは、回転部材とスポンジケーキを載せるテーブルとの間から収納穴へ侵入してしまう恐れがある。侵入したクリームが収納穴で固着すると、収納穴内のボールは回転できず、塗布装置のテーブルは回転できなくなってしまう恐れがある。それゆえ、作業者は塗布装置の稼働中、クリームが回転部材とテーブルとの間に侵入する前に装置を止めてクリームをふき取らなければならず、メンテナンスに手間を要する。

【0006】

本発明の一目的は、作業者にとってメンテナンスのしやすい塗布装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一解決手段に係る塗布装置は、台と、台と固定されるシャフトと、シャフトが貫通し台と共に幅方向へ往復移動するテーブルと、テーブルの上面に固定されシャフトが貫通するシャフトカバーとを備え、台は、上部にプレートと、プレートの下部にシャフトカバーに被さる筒と、筒内にスプリングとを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一解決手段によれば、作業者にとってメンテナンスのしやすい塗布装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係る塗布装置の斜視図である。

【図2】図１の側面図である。

【図3】図１のステージ周辺を模式的に示す斜視図である。

【図4】図３の平面図である。

【図5】図４のＡ－Ａ’線の断面図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0010】

本発明における実施形態では、必要な場合に複数のセクションなどに分けて説明するが、原則、それらはお互いに無関係ではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細などの関係にある。このため、全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

【0011】

また、構成要素の数（個数、数値、量、範囲などを含む）については、特に明示した場合や原理的に明らかに特定の数に限定される場合などを除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも良い。また、構成要素などの形状に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうではないと考えられる場合などを除き、実質的にその形状などに近似または類似するものなどを含むものとする。

【0012】

以下、本発明の実施形態に係る塗布装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る塗布装置の斜視図である。図２は塗布装置の側面図ある。なお、図中のｘ軸方向を塗布装置の左右方向または幅方向、ｙ軸方向を上下方向、ｚ軸方向を前後方向として説明する。

【0013】

塗布装置１０は、例えばホール状やドーム状のスポンジケーキ（以下、食品という。）に生クリームやバタークリームなどのクリームやチョコレートなど（以下、塗布物という。）を塗布することができる。本発明の実施形態に係る塗布装置では、塗布物を生クリームなどの粘体を例として説明するが、塗布物は液体や粉体もしくはこれらに固形物が混入するものなども想定する。

【0014】

塗布装置１０は架台１９と、本体上部１８と、キャスタ１７を備えている。本体上部１８は架台１９の上部に設けられ、キャスタ１７は架台１９の底面に設けられている。

【0015】

また、塗布装置１０は、ホッパー１２を備えている。ホッパー１２は、後述するノズル１４から吐出する塗布物を収容する容器であり、容器１２ａと容器１２ｂを有している。容器１２aは、下部の口径より上部の口径の方が大きい円錐台の形状をすることが好ましい。容器１２ｂは、容器１２ａの外周に設けられ、容器１２ａに収容する塗布物の温度を一定に保つことができる。具体的に説明すると、例えば塗布物が生クリームなどのとき、容器１２ｂは生クリームを冷却するよう氷や氷水を収容し、塗布物がチョコレートなどのとき、容器１２ｂは、容器１２ａを適温に保温するよう湯などを収容する容器である。また、容器１２ｂには、氷や氷水（または湯など）を投入しやすいよう容器１２ｂの上部に投入口１５が設けられている。さらに、容器１２ｂは、収容する氷や氷水など（または湯など）を排出することができるよう下部に排出口１６が設けられている。

【0016】

塗布装置１０は、ホッパー１２の下部に充填ポンプ１３を有している。充填ポンプ１３は、例えばロータリ式のポンプである。充填ポンプ１３は、充填ポンプ１３と連通するホッパー１２に収容される塗布物を充填ポンプ１３の下部に接続されるノズル１４に一定量送り込むことができるものである。なお、本実施形態の充填ポンプ１３はロータリ式で説明するが、チューブポンプ式やシリンダ式、ピストン式、スクリュ式などを使用してもよい。

【0017】

また、充填ポンプ１３の下部には、ノズル１４が備えられている。ノズル１４は、食品に塗布物を塗布するためのものである。ノズル１４は一端が充填ポンプ１３と連通し、他端は塗布物を吐出するよう開口している。ノズル１４は食品の形状により交換可能である。例えば食品がホールケーキのような円筒の形状の場合、ケーキの上面と側面とに塗布物を塗布するためＬ型のノズル１４を用いるとよい。食品がドーム型の場合、ドームの曲面に合わせて湾曲した形状のノズル１４を用いるとよい。このように、塗布装置１０は食品の形状に合わせてノズル１４を交換することができる。

【0018】

塗布装置１０は、台２１を有している。台２１は、食品を載置するプレート２２を上部に備え、円筒状の筒２３を下部に備えている。台２１は後述する回転装置２０により回転したり、こちらも後述するスライド装置４０と昇降装置８０により幅方向に往復移動ながら昇降したりすることができる。

【0019】

塗布装置１０はセンサ６１を有している。センサ６１は例えば反射式の光電センサを用いることが好ましい。センサ６１は台２１に載置される食品を検出するよう本体上部１８の前方側に設けられている。センサ６１により塗布装置１０は、台２１に食品が載置され、かつ、台２１がノズル１４の下部に位置したことを検出することができる。

【0020】

塗布装置１０はハンドル７１、７２を有している。ハンドル７１は本体上部１８を昇降させるもので、食品の高さに合わせて本体上部１８を昇降させノズル１４と食品との高さ方向における距離を調節するためのものである。また、ハンドル７２は本体上部１８を前後に移動させるためのもので、食品の径に合わせてノズル１４と食品との水平方向における距離を調節するためのものである。このように、塗布装置１０は、ハンドル７１、７２により本体上部１８を上下と前後に移動させノズル１４と食品との距離を調節することができる。

【0021】

塗布装置１０は、受け容器７４を備えている。ノズル１４から吐出される塗布物は、ノズル１４の縁で余剰分がこそげ落とされる。受け容器７４は余分な塗布物を受け止め収容するためのものである。これにより、受け容器７４はノズル１４から吐出される塗布物が上下と前後に移動する本体上部１８と本体下部１９との間に侵入することを防ぐためのものである。

【0022】

塗布装置１０は、本体上部１８にタッチパネル式の操作パネル７３を有している。操作パネル７３は、ノズル１４から吐出される塗布物の吐出量や、台２１が回転する速さ、台２１が幅方向に移動する速さをなどの調整を行うキー入力部を有している。

【0023】

また、塗布装置１０は、台２１を回転させ、幅方向に移動させる（食品に塗布物を塗布させる）ことを遠隔で指示するためのスイッチ７６を有している。スイッチ７６は、本体上部１８と一定距離離れて操作することができるよう有線で接続されている。そのため、作業者は、塗布装置１０から離れたところで塗布装置１０に指示を送ることができる。また、スイッチ７６は本体から有線でつなげているため足踏み式のスイッチ７６として使用することもできる。ケーキを載置したり取り外すとき、作業者の両手はふさがる。スイッチ７６を足踏み式にすることで、作業者は足でスイッチ７６を踏めるため、両手が塞がっていても塗布装置１０を操作することができる。そのため、作業者にとって作業効率が良い。また、塗布装置１０は、スイッチ７６を固定するスイッチ掛け７７を有している。スイッチ掛け７７は、スイッチ７６を使用しないとき、スイッチ７６を収納するためのものである。尚、スイッチ７６は、本体１１と有線で接続すると説明したが、これにこだわることなく、スイッチ７６は、塗布装置１０と無線で接続させることも可能である。

【0024】

また、塗布装置１０はガイド７５を有している。ガイド７５は、食品を台２１から取り外すときに、スパチュラを食品と台２１との間に差し込む位置を示すためのものである。また、ガイド７５は、例えば、波型などのプレートをスパチュラ台７５に取付けることで食品の側面に波型などの模様をつけることができる。このスパチュラ台７５は、塗布装置１０から取り外すことが可能である。

【0025】

図３は図１のステージ７０周辺を模式的に示す斜視図である。図４は図１のステージ７０周辺の平面図である。図５は図４のＡ－Ａ’線の断面図である。なお、説明を容易にするため図中の一部を破線で示している。架台１９はステージ７０を有している。ステージ７０は、塗布物を食品に塗布するためのエリアである。ステージ７０の上面には、台２１および後述するステージ７０が幅方向に往復移動するためのスリット４２が設けられている。また、ステージ７０の上面には、スリット４２の周囲を囲むようスリットカバー４３が設けられている。スリットカバー４３は、ステージ７０に取り外し可能に固定され、スリット４２内に塗布物や異物などが侵入することを防ぐためのものである。

【0026】

さらに、ステージ７０の上面にはスリットカバー４３を覆うようにテーブル４１が設けられている。後述するスライド装置４０によりテーブル４１は、ステージ７０の上面を左右に往復移動することができる。また、スリットカバー４３の長手方向にガイドブロック４４が設けられている。ガイドブロック４４には、ガイドブロック４４とテーブル４１とが接触する上面と側面とにローラー４５が設けられている。ローラー４５はテーブル４１をガイドブロック４４上で摺動しやすくしている。

【0027】

塗布装置１０は、回転装置２０を有している。回転装置２０は、台２１やモータ２４、カップリング２５、シャフト２７を備えている。回転装置２０は、モータ２４の駆動によりモータ２４の駆動軸が回転し、駆動軸に取り付けられる下カップリング２５ｂも回転する。また、下カップリング２５ｂと連結する上カップリング２５ａも回転する。さらに、上カップリング２５ａにはシャフト２７が接続される。これにより、モータ２４の駆動に伴いシャフト２７は回転する。また、シャフト２７は、上部に複数の凹み２６を有している。シャフト２７は、筒２３の外周からピン３３が凹み２６に向かって押し込まれると、台２１と固定される。固定されることにより台２１は、シャフト２７の回転と共に回転することができる。このように回転装置２０は、モータ２４の駆動により台２１を回転させることができる。台２１が回転することにより台２１に載置される食品も回転することができる。それにより塗布装置１０は、ノズルから吐出される塗布物を回転する食品の上面と側面に塗布することができる。シャフト２７と台２１の固定方法は、シャフト２７と台２１とが固定される方法なら本実施形態にこだわることなく、シャフト２７に孔を設けて筒２３から孔に向かってピンを挿入させる構成としてもよい。

【0028】

塗布装置１０は、スライド装置４０を有している。スライド装置４０は、台２１とテーブル４１を幅方向に往復移動（スライド移動）させるためのものである。台２１に載置される食品を塗布装置１０の左側（図１の右側）へ移動させることで、食品の上面にフルーツなどの盛り付けやクリームなどのデコレーションをすることができる。また、ノズル１４の下部に載置される食品を塗布装置１０の左側（図面１の右側）へ移動させることで、塗布物が塗布された食品を充填ノズル１４と接触させずに取り外すことができる。また、新しい食品を充填ノズル１４と接触させずに台２１に乗せることができる。

【0029】

スライド装置４０について具体的に説明する。スライド装置４０は、例えば、モータ５３、駆動アーム５１、従動アーム５２、部材５４を備えている。モータ５３の駆動軸には駆動アーム５１の一端が取り付けられている。駆動アーム５１はモータ５３の駆動軸に接続され、モータ５３が駆動することにより駆動軸を中心に回転する。また、駆動アーム５１の他端には従動アーム５２の一端が接続され（接続部５５）、駆動アーム５１の回転により従動アーム５２は回転可能に接続されている。そのため、モータ５３の駆動により、駆動アーム５１の他端が本体１１の右方向（図３の左側）へと移動するとき、駆動アーム５１と従動アーム５２は伸張し、駆動アーム５１の他端が本体１１の左方向（図３の右側）へと移動するとき、駆動アーム５１と従動アーム５２は接続部５５で屈折する。

【0030】

モータ２４の上面にはプレート状の部材５４が取り付けられている。従動アーム５２の他端は、この部材５４に接続されている（接続部５６）。また、部材５４には、モータ２４の駆動軸が通るように孔が設けられている。これにより、駆動アーム５１と従動アーム５２が伸張するとき、台２１はノズルの下部に位置（図３の左側）し、駆動アーム５１と従動アーム５２が接続部５５で屈折するとき、台２１は、塗布装置１０の左側（図３の右側）に位置する。このように、スライド装置４０はモータ５３の駆動により駆動アーム５１と従動アーム５２を接続部５５で屈伸させることで、台２１をスライド移動させることができる。

【0031】

ここで、部材５８は、後述する部材５７を介して部材５４と接続している。そのため、部材５８から順次接続されるシャフト受け２８、シャフトカバー２９、テーブル４１もスライド装置４０により幅方向へ移動することができる。具体的に説明すると、部材５８には、シャフト受け２８が設けられている。シャフト受け２８は、遠心力によりシャフト２７が揺れ動くことを防ぐためのものである。また、シャフト受け２８は、回転するシャフト２７が回転しやすいよう（滑りやすいよう）シャフト２７とシャフト受け２８との間にブッシュなどが備えられている。

【0032】

シャフト受け２８には、シャフトカバー２９が備えられている。シャフトカバー２９は、テーブル４１に固定され、後述する昇降装置８０によりシャフト受け２８がシャフトカバー２９内で上下に摺動するよう取付けられている。そのため、シャフト受け２８とシャフトカバー２９との間にはシャフト受け２８が上下に摺動しやすいよう（滑りやすいよう）ブッシュなどが備えられている。このようにシャフト受け２８とシャフトカバー２９、テーブル４１は、部材５８と接続する関係にあるため、モータ５３の駆動によりテーブル４１もスライドすることができる。よって、スライド装置４０により、台２１とテーブル４１はスライド移動することができる。

【0033】

次に昇降装置８０について具体的に説明する。昇降装置８０は、台２１を上下に移動させるためのものである。昇降装置８０はレール８１、部材５７を有している。レール８１は、ステージ７０背面内側に設けられている。塗布装置１０の正面視においてレール８１の右端は左端と比べて下方向に低く設けられている。レール８１には、レール８１を移動するプレート状の部材５７が設けられている。この部材５７がレール８１に設けられることで、部材５７は、傾斜するレール８１により幅方向に移動しながら昇降することができる。また、部材５７の下部（一辺）には部材５４が接続されている。また、部材５７の上部（他辺）は部材５８と接続されている。つまり、部材５７が昇降することで台２１を昇降させることができる。

【0034】

前述したようにモータ２４とカップリング２５、シャフト２７、台２１らはそれぞれ接続されている。そのため、部材５７の移動により、これらはスライドしながら昇降する。また、部材５８とシャフト受け２８も部材５７と接続されている。そのため、部材５７の移動により部材５８とシャフト受け２８もスライドしながら昇降する。一方、シャフトカバー２９はテーブル４１に固定され設けられている。また、シャフトカバー２９はシャフト受け２８が上下に摺動するように設けられている。そのため、部材５７が移動してもシャフトカバー２９はテーブル４１とともにスライド移動をするが上下移動を行わない。

【0035】

また、台２１の筒２３は、シャフトカバー２９に被さるように設けられている。そのため、シャフト受け２８内でシャフト２７が摺動するとき、つまり、台２１が昇降するとき、筒２３はシャフトカバー２９の外面を摺動することができる。筒２３がシャフトカバー２９の上部に被さる構成としたことで、筒２３とシャフトカバー２９との間に塗布物が侵入することを防いでいる。さらに、シャフトカバー２９にはОリング３０が設けられている。Оリング３０は、筒２３とシャフトカバー２９との間に塗布物が侵入することをさらに防ぐことができる。このような構成としたことで塗布装置１０は、筒２３とシャフトカバー２９との間に塗布物が侵入することを防ぐことができる。

【0036】

また、台２１内にはスプリング３１が備えられている。スプリング３１は、テーブル４１を下方向に押さえつけるためのものである。具体的に説明すると、スプリング３１は環の中にシャフト２７とシャフト受け２８が挿入され、かつ、シャフトカバー２９の上部に設けられている。ここで先に記述したようにシャフト２７と台２１とは固定されているため、スプリング３１は、台２１の重さにより下方向へ押しつけられる。下方向に押しつけられたスプリング３１は、シャフトカバー２９を下方向に押しつける。それによりシャフトカバー２９は、テーブル４１を下方向へ押しつける。これにより、テーブル４１がステージ７０の上面をスライド移動するとき、テーブル４１とステージ７０との間に塗布物が侵入することを防いでいる。

【0037】

以上、塗布装置１０の構成について説明をしてきた。次に塗布装置１０の作用について説明する。なお、台２１がノズル１４下に位置するときを塗布位置といい、台２１が本体１１の左側（図１の右側）に位置するときを設置位置という。

【0038】

まず、作業者はホッパー１２の容器１２ａに生クリームなどの塗布物を投入する。このとき、容器１２ｂには氷水などを投入することで生クリームを保冷しておくことができる。

【0039】

次に作業者は、操作パネル７３で、ノズル１４から吐出される塗布物の量を入力する。このとき、台２１が回転する速度と幅方向に移動する速度も入力してもよい。

【0040】

作業者は、台２１に食品を載置する。このとき、台２１が塗布位置にあるとき、作業者は、操作パネル７３の「スライド移動」ボタンを押下する。すると、台２１は回転せずに設置位置に移動する。塗布装置１０は、回転装置２０とスライド装置４０とをそれぞれ設ける構成とした。そのため、塗布装置１０は台２１を回転させたり、幅方向に移動させたりと、それぞれ別個に作動させることができる。台２１に食品を載置すると、作業者は再び「スライド移動」ボタンを押下し台２１を塗布位置に移動させる。

【0041】

台２１が塗布位置に移動すると、作業者は、ハンドル７１、７２とでノズル１４と食品との距離を調節する。ハンドル７１、７２が塗布装置１０の側面に設けられることで、作業者は、食品とノズル１４とを側面から見ることができるので、作業者は、食品とノズル１４との距離を調節しやすい。

【0042】

ノズル１４と食品との距離を調節し終わると、作業者は、スイッチ７６を押下する。塗布装置１０は、センサ６１により、ノズル１４の下部に食品が載置されていることを検出する。すると、充填ポンプ１３はホッパー１２の塗布物を一定量ノズル１４へと排出し、ノズル１４は、食品に塗布物を塗布する。このとき、回転装置２０により、台２１は回転する。回転することで、食品の上面と側面に塗布物が塗布される。回転後（塗布後）、台２１は、テーブル４１と共に設置位置へ移動する。このとき、レール８１の傾斜により台２１は下降しながら設置位置へと移動する。作業者は、塗布された食品を台２１から取り外し別の食品を台２１へ載置する。また、このとき作業者は、設置位置で台２１を回転させ、食品にフルーツを載せたりデコレーションしたりすることもできる。塗布装置１０は、昇降装置８０により台２１の高さを塗布位置に位置するときよりも設置位置に位置するときの方が低くすることができる。そのため、作業者は食品の上面が見やすくなりフルーツを載せたりする作業がしやすくなる。さらに、塗布装置１０はスライド装置４０により、塗布した食品を塗布位置から設置位置へと移動させることができる。そのため、作業者はコーティングされた食品を取り外すときノズル１４に接触させることなく取り外すことができる。そして、作業者は、別の食品を台２１に載置し、再びスイッチ７６を押下する。

【0043】

塗布装置１０のノズル１４から吐出される余分な塗布物は、ノズル１４の縁で削り落とされ、受け容器７４に入る。しかし、受け止めきれない塗布物は塗布装置１０に付着してしまう。ここで、塗布装置１０は、筒２３をシャフトカバー２９の上部に被せ、Оリング３０を有する構成としたことで、筒２３が上下に摺動しても塗布物がシャフトカバー２９と筒２３との間に侵入することを防ぐことができる。また、塗布装置１０は、スプリング３１によりシャフトカバー２９を下方向に押しつけ、さらにシャフトカバー２９によりテーブル４１を下方向に押しつける構成とした。それにより、テーブル４１は、シャフトカバー２９に押されながらステージ７０上を幅方向に移動する。つまり、塗布装置１０はテーブル４１とステージ７０との間に吐出物が侵入することを防ぐことができる。塗布装置１０は、このような構成としたことで、塗布物が塗布装置１０内に侵入することを防ぐことができる。そのため、作業者は、塗布装置１０が稼働中、定期的に装置を止めて塗布物をふき取ることなく作業することができる。つまり、塗布装置１０は、作業者にとってメンテナンスがしやすいものである。

【0044】

また、テーブル４１はステージ７０に押し付けられてスライド移動している。そのため、テーブル４１の長手方向の一方または両方にシリコーン素材のプレートを取付けることが好ましいる。プレートを取付けることで、ステージ７０に付着する付着物をこそぎ落とすことができる。それにより、作業者にとってさらにメンテナンスのしやすい塗布装置１０となる。

【0045】

以上、本発明の実施形態について説明してきた。本発明は前記実施例に限定されるものではなく、形状や構成その要旨を逸脱しない範囲で変更可能としている。

【符号の説明】

【0046】

１０ 塗布装置
２０ 回転装置
２１ 台
２２ プレート
２３ 筒
２６ 凹み
２７ シャフト
２８ シャフト受け
２９ シャフトカバー
３０ Ｏリング
３１ スプリング
３３ ピン
４０ スライド装置
４１ テーブル
５１ 駆動アーム
５２ 従動アーム
７０ ステージ
８０ 昇降装置
８１ レール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】