特開 2024-121150 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024121150

(43)【公開日】2024-09-06

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/38 20060101AFI20240830BHJP

   B65H 29/70 20060101ALI20240830BHJP

   G07D 11/175 20190101ALI20240830BHJP

【ＦＩ】

B65H5/38

B65H29/70

G07D11/175

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023028092

(22)【出願日】2023-02-27

(71)【出願人】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中村 淳

【テーマコード（参考）】

3E141

3F053

3F101

【Ｆターム（参考）】

3E141AA01

3E141BA06

3E141DA08

3E141FG04

3F053HA03

3F053HB12

3F053LA08

3F053LB04

3F101FA01

3F101FC05

3F101FC11

3F101LA08

3F101LB04

(57)【要約】

【課題】製造コストの増大化を抑制するとともに、シートのエラー誘起部分を矯正してシート詰まりの発生を防止すること。
【解決手段】上下に離隔する態様で設置されるとともに互いに対向する対向面（４１Ｓ，４２Ｓ）の相互間が搬送経路２１の一部を構成するガイド対４０を備え、紙幣１を搬送経路２１に沿って搬送する搬送装置２０であって、ガイド対４０は、対向面の少なくとも一方に他方に向けて突出する態様で形成され、紙幣１の搬送方向に直交する幅方向に沿って互いに離隔して並設された複数のガイドリブ４１ａ，４２ａを備え、複数のガイドリブ４１ａ，４２ａのうち少なくとも紙幣１の幅方向の両端部に接触可能なものは、搬送方向下流側に向かうに連れて幅方向の中央部分から漸次離隔する態様で傾斜延在している。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下に離隔する態様で設置されるとともに互いに対向する対向面の相互間が搬送経路の一部を構成するガイド対を備え、シートを前記搬送経路に沿って搬送する搬送装置であって、
前記ガイド対は、前記対向面の少なくとも一方に他方に向けて突出する態様で形成され、かつ前記シートの搬送方向に直交する幅方向に沿って互いに離隔して並設された複数のガイドリブを備え、
前記複数のガイドリブのうち少なくとも前記シートの幅方向の両端部に接触可能なガイドリブは、搬送方向下流側に向かうに連れて前記幅方向の中央部分から漸次離隔する態様で傾斜延在していることを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

前記複数のガイドリブは、前記幅方向の中央部分を中心にして線対称となる態様で、前記対向面に並設されたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記複数のガイドリブは、前記ガイド対のそれぞれの対向面に形成されており、
前記ガイド対は、一の対向面における複数のガイドリブが他方の対向面における複数のガイドリブと互い違いとなる態様で形成されたことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記ガイド対は、少なくとも２つの筒状ローラにて前記シートを挟み込んで搬送する第１ニップ部と、前記第１ニップ部の搬送方向下流側において少なくとも２つの筒状ローラにて前記シートを挟み込んで搬送する第２ニップ部との間に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、自動釣銭機としての紙幣処理機では、紙幣の搬送方向と直交する幅方向に専用の回転ブラシが配設され、回転ブラシを紙幣の搬送速度よりも高速となるように回転させて紙幣の角折れ部分やカール部分等のエラー誘起部分を捲り上げて矯正することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、一端部にテーパ部が形成され、該一端部が搬送される紙幣に接することにより、エラー誘起部分を矯正する専用の矯正機構を用いることが提案されている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－６１６４６号公報

【特許文献2】特開２０１９－１８９７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１及び特許文献２に提案された技術では、エラー誘起部分を矯正するために専用の部材（ブラシ又は矯正機構）を用いる必要があり、そのような専用の部材を切替機構に用いることは部品点数が増加し、製造コストの増大化を招来する。

【0005】

本発明は、上記実情に鑑みて、製造コストの増大化を抑制するとともに、シートのエラー誘起部分を矯正してシート詰まりの発生を防止することができる搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係る搬送装置は、上下に離隔する態様で設置されるとともに互いに対向する対向面の相互間が搬送経路の一部を構成するガイド対を備え、シートを前記搬送経路に沿って搬送する搬送装置であって、前記ガイド対は、前記対向面の少なくとも一方に他方に向けて突出する態様で形成され、かつ前記シートの搬送方向に直交する幅方向に沿って互いに離隔して並設された複数のガイドリブを備え、前記複数のガイドリブのうち少なくとも前記シートの幅方向の両端部に接触可能なガイドリブは、搬送方向下流側に向かうに連れて前記幅方向の中央部分から漸次離隔する態様で傾斜延在していることを特徴とする。

【0007】

また本発明は、上記搬送装置において、前記複数のガイドリブは、前記幅方向の中央部分を中心にして線対称となる態様で、前記対向面に並設されたことを特徴とする。

【0008】

また本発明は、上記搬送装置において、前記複数のガイドリブは、前記ガイド対のそれぞれの対向面に形成されており、前記ガイド対は、一の対向面における複数のガイドリブが他方の対向面における複数のガイドリブと互い違いとなる態様で形成されたことを特徴とする。

【0009】

また本発明は、上記搬送装置において、前記ガイド対は、少なくとも２つの筒状ローラにて前記シートを挟み込んで搬送する第１ニップ部と、前記第１ニップ部の搬送方向下流側において少なくとも２つの筒状ローラにて前記シートを挟み込んで搬送する第２ニップ部との間に配置されたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ガイド対は、対向面の少なくとも一方に他方に向けて突出する態様で形成され、かつシートの搬送方向に直交する幅方向に沿って互いに離隔して並設された複数のガイドリブを備え、複数のガイドリブのうち少なくともシートの幅方向の両端部に接触可能なガイドリブは、搬送方向下流側に向かうに連れて幅方向の中央部分から漸次離隔する態様で傾斜延在しているので、搬送されるシートにエラー誘起部分が存在する場合、該エラー誘起部分を矯正して搬送方向下流側に案内することができ、エラー誘起部分に起因するシート詰まりの発生を防止することができる。しかも、ガイド対を構成する少なくとも一部のガイドリブの延在方向を変形させただけなので、従来のような専用の部材を必要とせず、部品点数の増大を抑制できる。従って、製造コストの増大化を抑制するとともに、シートのエラー誘起部分を矯正してシート詰まりの発生を防止することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の実施の形態である搬送装置が適用された紙幣処理機の構成を模式的に示す模式図である。

【図2】図２は、図１に示したいずれか１つの分岐個所に設置された切替機構を示す斜視図である。

【図3】図３は、図２に示した第１ニップ部、第２ニップ部及びガイド対を示す側面図である。

【図4】図４は、図３に示した上側ガイドを示す斜視図である。

【図5】図５は、図３に示した上側ガイドを示す底面図である。

【図6】図６は、図３に示した下側ガイドを示す斜視図である。

【図7】図７は、図３に示した下側ガイドを示す平面図である。

【図8】図８は、図３に示したガイド対の断面構造を示す斜視図である。

【図9】図９は、図３に示したガイド対の要部を拡大して示す断面図である。

【図10】図１０は、図３に示したガイド対（上側ガイド）の作用を示す説明図である。

【図11】図１１は、図３に示したガイド対（上側ガイド）の作用を示す説明図である。

【図12】図１２は、図３に示したガイド対（上側ガイド）の作用を示す説明図である。

【図13】図１３は、図３に示したガイド対（上側ガイド）の作用を示す説明図である。

【図14】図１４は、図３等に示したガイド対の変形例を示す説明図である。

【図15】図１５は、図３等に示したガイド対の変形例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に添付図面を参照して、本発明に係る搬送装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

【0013】

図１は、本発明の実施の形態である搬送装置が適用された紙幣処理機の構成を模式的に示す模式図である。ここで例示する紙幣処理機１０は、略直方状を成す筐体である紙幣処理機本体１０ａの前面に、紙幣を投入するための入金口１１と、収納された紙幣を釣銭として払い出す出金口１２とが形成されている。また紙幣処理機本体１０ａの前面下部には、引き出し可能な状態で設けられた回収庫１３の前面部が露出している。

【0014】

そのような紙幣処理機１０は、入金口１１から投入された紙幣を本体内に導入する入金部１４、紙幣を出金口１２に繰り出す出金部１５、回収庫１３、紙幣の真贋及び金種を鑑別する鑑別部１６、金種毎の紙幣を収納する収納庫１７を有する。上述した入金部１４、出金部１５、回収庫１３、鑑別部１６及び収納庫１７は、搬送装置２０によって接続される。

【0015】

搬送装置２０は、入金部１４、出金部１５、回収庫１３、鑑別部１６及び収納庫１７を搬送経路２１で接続し、該搬送経路２１を臨む態様で設置された図示せぬ搬送ローラ等により紙幣を搬送するものである。そのような搬送装置２０は、上記搬送経路２１において、搬送方向が複数（図示の例では２つ）に分岐される分岐個所２３が複数設けられており、それぞれの分岐個所２３には、切替機構３０が設置されて構成されている。

【0016】

図２は、図１に示したいずれか１つの分岐個所２３に設置された切替機構３０を示す斜視図である。この図２に示すように、切替機構３０は、搬送ガイド３１、第１ニップ部３２及び第２ニップ部３３を備えて構成されている。

【0017】

搬送ガイド３１は、前方から略水平姿勢で搬送された紙幣１をそのまま水平姿勢で後方に搬送する第１搬送経路２１ａと、該紙幣１を湾曲させた姿勢で下方に搬送する第２搬送経路２１ｂとの境界部分の近傍に設置されている。この搬送ガイド３１は、従来公知のものであり、前方から搬送された紙幣１を第１搬送経路２１ａと第２搬送経路２１ｂとのいずれかに択一的に搬送するものである。

【0018】

第１ニップ部３２は、搬送ガイド３１よりも前方側、すなわち搬送ガイド３１よりも紙幣１の搬送方向上流側に設置されており、図２に示すように、上下一対の円筒状の第１ニップローラ３２ａ，３２ｂにより構成されている。

【0019】

この第１ニップ部３２は、第１ニップローラ３２ａ，３２ｂにて紙幣１を挟み込んで後方に向けて該紙幣１を搬送するものである。

【0020】

第２ニップ部３３は、第１ニップ部３２よりも搬送方向下流側、すなわち後方側に設置されており、上下一対の円筒状の第２ニップローラ３３ａ，３３ｂにより構成されている。

【0021】

この第２ニップ部３３は、第２ニップローラ３３ａ，３３ｂにて紙幣１を挟み込んで搬送ガイド３１に向けて該紙幣１を搬送するものである。

【0022】

そのような第１ニップ部３２と第２ニップ部３３との間には、図３に示すように、ガイド対４０が設けられている。ガイド対４０は、上側ガイド４１と下側ガイド４２とを備えて構成されている。尚、以下においては、紙面に記載の方向に沿ってガイド対４０を説明する。ここで紙幣１の搬送方向は、前方から後方に向かう方向であり、搬送方向に直交する紙幣１の幅方向は、左右方向であるものとする。

【0023】

このようなガイド対４０は、上側ガイド４１と下側ガイド４２とが上下に離隔する態様で設置されており、上側ガイド４１の下面４１Ｓと下側ガイド４２の上面４２Ｓとが互いに対向しつつ相互間が搬送経路２１の一部を構成している。つまり、上側ガイド４１の下面４１Ｓと下側ガイド４２の上面４２Ｓとは、対向面を構成している。

【0024】

図４及び図５は、それぞれ図３に示した上側ガイド４１を示すもので、図４は斜視図であり、図５は底面図である。これら図４及び図５に示すように、上側ガイド４１の下面４１Ｓには、複数のガイドリブ（以下、上側ガイドリブともいう）４１ａが形成されている。これら上側ガイドリブ４１ａは、前後方向が長手方向となる長尺状部材であり、下面４１Ｓの前後方向に亘って下方に突出する態様で形成されている。これら上側ガイドリブ４１ａは、下端部分が紙幣１に摺接可能である。

【0025】

これら上側ガイドリブ４１ａは、すべてが傾斜延在しており、左右方向（幅方向）の中央部分（図５中の二点鎖線Ｌ１）を中心にして線対称となる態様で並設されている。より詳細に説明すると、幅方向の中央部分より左方側の上側ガイドリブ４１ａは、先端部分４１ｂから後端部分４１ｃに向けて漸次左方に傾斜する態様で傾斜延在しており、幅方向の中央部分より右方側の上側ガイドリブ４１ａは、先端部分４１ｂから後端部分４１ｃに向けて漸次右方に傾斜する態様で傾斜延在している。

【0026】

これら上側ガイドリブ４１ａの紙幣１の搬送方向（前後方向）に対する傾斜角θ１は、同一の大きさとされ、例えば３０°以下とされ、好ましくは２０°以下、より好ましくは５°～１５°程度である。

【0027】

傾斜角θ１が非常に小さいと、後述するエラー誘起部分１ａの矯正効果が得られず、傾斜角θ１が３０°を超えると、紙幣１に対する搬送抵抗が過大なものとなり、搬送不良を誘起して好ましくない。

【0028】

図６及び図７は、それぞれ図３に示した下側ガイド４２を示すもので、図６は斜視図であり、図７は平面図である。これら図６及び図７に示すように、下側ガイド４２の上面４２Ｓには、複数のガイドリブ（以下、下側ガイドリブともいう）４２ａが形成されている。これら下側ガイドリブ４２ａは、前後方向が長手方向となる長尺状部材であり、上面４２Ｓの前後方向に亘って上方に突出する態様で形成されている。これら下側ガイドリブ４２ａは、上端部分が紙幣１に摺接可能である。

【0029】

これら下側ガイドリブ４２ａは、すべてが傾斜延在しており、左右方向（幅方向）の中央部分（図７中の二点鎖線Ｌ２）を中心にして線対称となる態様で並設されている。より詳細に説明すると、幅方向の中央部分より左方側の下側ガイドリブ４２ａは、先端部分４２ｂから後端部分４２ｃに向けて漸次左方に傾斜する態様で傾斜延在しており、幅方向の中央部分より右方側の下側ガイドリブ４２ａは、先端部分４２ｂから後端部分４２ｃに向けて漸次右方に傾斜する態様で傾斜延在している。

【0030】

これら下側ガイドリブ４２ａの紙幣１の搬送方向（前後方向）に対する傾斜角θ２は、同一の大きさとされ、例えば３０°以下とされ、好ましくは２０°以下、より好ましくは５°～１５°程度である。

【0031】

傾斜角θ２が非常に小さいと、後述するエラー誘起部分１ａの矯正効果が得られず、傾斜角θ２が３０°を超えると、紙幣１に対する搬送抵抗が過大なものとなり、搬送不良を誘起して好ましくない。尚、本実施の形態では、傾斜角θ１と傾斜角θ２とは同一の大きさである。

【0032】

そのようなガイド対４０は、図８及び図９に示すように、上側ガイドリブ４１ａと下側ガイドリブ４２ａとが互い違いとなる態様で形成されており、しかも、上側ガイドリブ４１ａと下側ガイドリブ４２ａのとの離間距離Ｔが、紙幣１の厚みよりも僅かに大きい程度である。

【0033】

以上のような構成を有する搬送装置２０を有する紙幣処理機１０においては、ガイド対４０を構成する上側ガイド４１の上側ガイドリブ４１ａ及び下側ガイド４２の下側ガイドリブ４２ａが、搬送方向下流側に向かうに連れて幅方向の中央部分から漸次離隔する態様で傾斜延在しているので、次のような作用を奏する。

【0034】

図１０～図１３に示すように、第１ニップ部３２から搬送されてきた紙幣１に角折れ部分等のエラー誘起部分１ａがある場合、上側ガイドリブ４１ａの先端部分４１ｂがエラー誘起部分１ａを含む紙幣１の端部に接触することにより、エラー誘起部分１ａを捲り上げ、エラー誘起部分１ａを矯正して第２ニップ部３３に搬送させることができる。

【0035】

尚、ここでは紙幣１のエラー誘起部分１ａが紙幣１の角部分が上方に折れ曲がったものであったので、上側ガイドリブ４１ａで説明したが、紙幣１のエラー誘起部分１ａが紙幣１の角部分が下方に折れ曲がったものである場合には、下側ガイドリブ４２ａが接触することにより、上側ガイドリブ４１ａと同様に、エラー誘起部分１ａを矯正することになる。

【0036】

以上説明したように、本発明の実施の形態である搬送装置２０によれば、ガイド対４０を構成する上側ガイド４１の上側ガイドリブ４１ａ及び下側ガイド４２の下側ガイドリブ４２ａが、搬送方向下流側に向かうに連れて幅方向の中央部分から漸次離隔する態様で傾斜延在しているので、搬送される紙幣１にエラー誘起部分１ａが存在する場合、該エラー誘起部分１ａを矯正して搬送方向下流側に案内することができ、エラー誘起部分１ａに起因する紙幣１の詰まりの発生を防止することができる。しかも、ガイド対４０を構成する上側ガイドリブ４１ａ及び下側ガイドリブ４２ａの延在方向を変形させただけなので、従来のような専用の部材を必要とせず、部品点数の増大を抑制できる。従って、製造コストの増大化を抑制するとともに、紙幣１のエラー誘起部分１ａを矯正して紙幣１の詰まりの発生を防止することができる。

【0037】

また上記搬送装置２０によれば、ガイド対４０を構成する上側ガイドリブ４１ａと下側ガイドリブ４２ａとで紙幣１に接触するので、該紙幣１に対して面接触する場合に比して、紙幣１に対する搬送抵抗を低減させることができる。

【0038】

更に上記搬送装置２０によれば、ガイド対４０は、上側ガイドリブ４１ａと下側ガイドリブ４２ａとが互い違いとなる態様で形成されているので、紙幣１からガイドリブ４１ａ，４２ａに作用する力を低減することができ、搬送される紙幣１の皺を伸ばすことができるとともに、紙幣１に対する搬送抵抗を低減させることができる。

【0039】

また更に上記搬送装置２０によれば、ガイド対４０が第１ニップ部３２と第２ニップ部３３との間に設けられ、上下一対の第１ニップローラ３２ａ，３２ｂで紙幣１を挟み込んでガイド対４０に搬送するとともに、上下一対の第２ニップローラ３３ａ，３３ｂで紙幣１を挟み込んで搬送ガイド３１に搬送するので、搬送される紙幣１の皺伸ばしを行うことができる。

【0040】

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

【0041】

上述した実施の形態では、上側ガイドリブ４１ａ及び下側ガイドリブ４２ａのすべてが傾斜延在していたが、本発明においては、図１４及び図１５のような構成を有してもよい。

【0042】

図１４及び図１５は、それぞれ図３等に示したガイド対４０の変形例を示す説明図である。尚、図１４及び図１５では、上側ガイド４１及び下側ガイド４２のそれぞれに設けられるガイドリブの配置について説明する。

【0043】

図１４に示すように、搬送されるシートの幅方向の中央部分に接するガイドリブ４３ａは、前後方向（搬送方向）に沿って延在し、シートの幅方向の両端部に接するガイドリブ４３ａが、先端部分４３ｂから後端部分４３ｃに向かうに連れて幅方向の中央部分より漸次離隔する態様で傾斜延在していてもよい。

【0044】

また図１５に示すように、すべてのガイドリブ４４ａが傾斜延在しており、幅方向の中央部分（図１５中の二点鎖線Ｌ３）を中心にして線対称となる態様で並設されている。しかも、複数のガイドリブ４４ａは、先端部分４４ｂから後端部分４４ｃに向かうに連れて幅方向の中央部分より漸次離隔する態様で傾斜延在しており、幅方向の中央部分から離隔するに連れて搬送方向に対する傾斜角が漸次大きくなるように配置されていてもよい。

【0045】

上述した実施の形態では、ガイド対４０が分岐個所２３の切替機構３０を構成していたが、本発明におけるガイド対は、切替機構以外に設けられていてもよい。

【0046】

上述した実施の形態では、紙幣１をシートの一例として説明したが、本発明のシートは、紙幣に限られるものではない。

【符号の説明】

【0047】

１…紙幣、１ａ…エラー誘起部分、１０…紙幣処理機、１０ａ…紙幣処理機本体、２０…搬送装置、２１…搬送経路、３０…切替機構、３１…搬送ガイド、３２…第１ニップ部、３２ａ，３２ｂ…第１ニップローラ、３３…第２ニップ部、３３ａ，３３ｂ…第２ニップローラ、４０…ガイド対、４１…上側ガイド、４１ａ…上側ガイドリブ、４１Ｓ…下面、４２…下側ガイド、４２ａ…下側ガイドリブ、４２Ｓ…上面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】