特開 2024-121156 画像検査装置、画像形成システム、及び、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024121156

(43)【公開日】2024-09-06

(54)【発明の名称】画像検査装置、画像形成システム、及び、プログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/393 20060101AFI20240830BHJP

   G01N 21/892 20060101ALI20240830BHJP

   H04N 1/56 20060101ALI20240830BHJP

   H04N 1/60 20060101ALI20240830BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20240830BHJP

【ＦＩ】

B41J29/393 105

G01N21/892 A

H04N1/56

H04N1/60

G06T1/00 510

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023028099

(22)【出願日】2023-02-27

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】坂谷 一臣

【テーマコード（参考）】

2C061

2G051

5B057

【Ｆターム（参考）】

2C061AP07

2C061AQ05

2C061AQ06

2C061AR01

2C061KK26

2C061KK28

2G051AA34

2G051AB11

2G051AC21

2G051DA06

2G051EA17

5B057AA12

5B057CA01

5B057CA08

5B057CA12

5B057CA16

5B057CB01

5B057CB08

5B057CB12

5B057CB16

5B057CE17

5B057CE18

5B057CH07

5B057DA17

5B057DC25

(57)【要約】

【課題】画像検査精度の向上が図られた画像検査装置、画像形成システム、及び、プログラムを提供することを目的とする。
提供する。
【解決手段】プリントエンジンの初期設定時に取得された第１パッチデータに基づいて生成された第１色変換テーブルに基づいて、プリントエンジンに入力される入力画像データを色変換し、第１基本画像を生成する第１色変換処理部と、第１パッチデータの取得時とは異なる印刷条件又は／及びタイミングにおいて取得された第２色変換テーブルに基づいて、第１基本画像を色変換し、第２基本画像を生成する第２色変換処理部を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

事前に取得された第１パッチデータに基づいて生成された第１色変換テーブルに基づいて、プリントエンジンに入力される入力画像データを色変換し、第１基本画像を生成する第１色変換処理部と、
前記第１パッチデータの取得時とは異なる印刷条件又は／及びタイミングにおいて取得された第２パッチデータに基づいて生成された第２色変換テーブルに基づいて、前記第１基本画像を色変換して第２基本画像を生成する第２色変換処理部と、
前記第２基本画像と、プリントエンジンから出力された記録媒体上の画像を画像読取センサで読み取ることで得られた検査画像と、を比較して画像検査を行う検品処理部と、
を備える
画像検査装置。

【請求項2】

前記第１色変換テーブルは、プリントエンジンに入力される入力パッチデータと、前記入力パッチデータに基づいてプリントエンジンから出力されたパッチ画像を画像読取センサで読み取ることで得られた第１パッチデータと、前記パッチ画像を測色計で測色することで得られた測色データとに基づいて生成されている
請求項１に記載の画像検査装置。

【請求項3】

前記第１色変換テーブルは、ＣＭＹＫ形式の前記入力パッチデータからＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間の前記測色データを推定するプリンタプロファイル、及び、ＲＧＢ形式の前記第１パッチデータから前記測色データを推定するスキャナープロファイルから生成されている
請求項２に記載の画像検査装置。

【請求項4】

前記第２色変換テーブルは、前記第１パッチデータと、前記入力パッチデータに基づいてプリントエンジンから出力されたパッチ画像を画像読取センサで読み取ることで得られた第２パッチデータとに基づいて生成されている
請求項２に記載の画像検査装置。

【請求項5】

前記第１パッチデータ及び前記第１色変換テーブルを記憶する記憶部を備え、
前記第１色変換処理部は、前記記憶部に記憶された前記第１色変換テーブルを用いて色変換処理を行う
請求項４に記載の画像検査装置。

【請求項6】

前記第１パッチデータと、前記第２パッチデータとから前記第２色変換テーブルを生成する第２色変換テーブル生成部を備え、
前記第２色変換テーブル生成部は、ジョブの実行時に、前記第２パッチデータを取得すると共に、前記記憶部から前記第１パッチデータを読み出して前記第２色変換テーブルを生成する
請求項５に記載の画像検査装置。

【請求項7】

前記第２パッチデータは、前記第２パッチデータの取得時におけるジョブの用紙設定、又は／及び、印刷設定を含む、前記印刷条件に紐づけて前記記憶部に記憶される
請求項６に記載の画像検査装置。

【請求項8】

記録媒体に画像を印刷するプリントエンジンと、
前記プリントエンジンから出力された画像を検査する画像検査装置と、を備え、
前記画像検査装置は、
事前に取得された第１パッチデータに基づいて生成された第１色変換テーブルに基づいて、前記プリントエンジンに入力される入力画像データを色変換し、第１基本画像を生成する第１色変換処理部と、
前記第１パッチデータの取得時とは異なる印刷条件又は／及びタイミングにおいて取得された第２パッチデータに基づいて生成された第２色変換テーブルに基づいて、前記第１基本画像を色変換し、第２基本画像を生成する第２色変換処理部と、
前記第２基本画像と、前記プリントエンジンから出力された記録媒体上の画像を画像読取センサで読み取ることで得られた検査画像とを比較して検品する検品処理部と、を備える
画像形成システム。

【請求項9】

事前に取得された第１パッチデータに基づいて生成された第１色変換テーブルに基づいて、前記プリントエンジンに入力される入力画像データを色変換し、第１基本画像を生成するステップと、
前記第１パッチデータの取得時とは異なる印刷条件又は／及びタイミングにおいて取得された第２色変換テーブルに基づいて、前記第１基本画像を色変換し、第２基本画像を生成するステップと、
前記第２基本画像と、前記プリントエンジンから出力された記録媒体上の画像を画像読取センサで読み取ることで得られた検査画像とを比較して検品するステップと、をコンピューターに実行させる
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像検査装置、画像形成システム、及び、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、搬送されてくる記録媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して画像形成を行うインクジェット記録装置が利用されている。インクジェット記録装置では、インクジェットヘッドのインク吐出口となる微細なノズルに異物の付着や、インクの残留、気泡の混在等に起因して、形成される画像にスジや汚れ等の画像欠陥が発生する。これらの画像欠陥の検査をする方法として、スキャンした画像同士を比較する方法や、基準画像データと、スキャンされた検査画像データとを比較する方法が採用されている。

【0003】

特許文献１では、スキャンした検査画像データと、基準画像データとを比較して画像検査する画像検査装置において、紙の種類に応じて基準画像データを補正する構成が開示されている。特許文献１では、用紙の属性情報を含む補正パラメータに基づいて、ＣＭＹＫ形式の基準画像データを、検査画像と同様のＲＧＢ又はＬａｂの色空間の画像データに変換する。これにより、基準画像データの精度改善が図られる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２－１３７４８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、出力される画像は、紙の種類の他、マシンの経時変化や、個別の機体間で発生する機差、印刷設定の影響を受ける。一方、特許文献１に記載の技術では、マシンの経時変化や、機差、印刷設定等については考慮されていない。したがって、画像検査装置においては、紙の種類の他、マシンの経時変化や、機差、印刷設定等の影響を考慮して、画像検査を高精度に行いたいという課題がある。

【0006】

そこで、本発明は、画像検査の精度を向上する画像検査装置、画像形成システム、及び、プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の画像検査装置は、第１色変換テーブルに基づいて、前記プリントエンジンに入力される入力画像データを色変換し、第１基本画像を生成する第１色変換処理部を有する。また、第２色変換テーブルに基づいて、第１基本画像を色変換し、第２基本画像を生成する第２色変換処理部を有する。また、第２基本画像と、プリントエンジンから出力された記録媒体上の画像を画像読取センサで読み取ることで得られた検査画像と、を比較して画像検査を行う検品処理部を備える。第１色変換テーブルは、事前に取得された第１パッチデータに基づいて生成される。第２色変換テーブルは、第１パッチデータの取得時とは異なる印刷条件又は／及びタイミングにおいて取得された第２パッチデータに基づいて生成されている。

【0008】

また、本発明の画像形成システムは、記録媒体に画像を印刷するプリントエンジンと、プリントエンジンから出力された画像を検査する、上記の画像検査装置とを備える。

【0009】

また、本発明のプログラムは、事前に取得された第１パッチデータに基づいて生成された第１色変換テーブルに基づいて、プリントエンジンに入力される入力画像データを色変換し、第１基本画像を生成するステップを有する。また、第１パッチデータの取得時とは異なる印刷条件又は／及びタイミングにおいて取得された第２色変換テーブルに基づいて、第１基本画像を色変換し、第２基本画像を生成するステップを有する。第２基本画像と、プリントエンジンから出力された記録媒体上の画像を画像読取センサで読み取ることで得られた検査画像と、を比較して画像検査を行うステップを有する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、画像検査装置において、画像検査の精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係る画像形成システム１の全体構成図である。

【図2】本発明の一実施形態の画像形成システム１の制御系を示したブロック図である。

【図3】第１色変換テーブルの生成方法を示すフローチャートである。

【図4】第１色変換テーブルの生成に用いられる制御ブロックを示した図である。

【図5】第１色変換テーブル生成部５２で生成される第１色変換テーブルを示した図である。

【図6】印刷ジョブの実行時において実施される第２色変換テーブルの生成方法を示すフローチャートである。

【図7】第２色変換テーブルの生成に用いられる制御ブロックを示した図である。

【図8】ステップＳ１４で生成される第２色変換テーブルの一例である。

【図9】本発明の一実施形態に係る画像検査装置５０における画像検査方法を示したフローチャートである。

【図10】画像検査時に用いられる制御ブロックを示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態に係る画像検査装置を含む画像形成システム、及び、画像検査方法に係るプログラムの一例を、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではない。以下で説明する各図において、共通の部材には同一の符号を付している。また、説明は、以下の順に行う。
１．画像形成システムの全体構成
２．画像形成システムの制御構成
３．画像検査方法

【0013】

１．画像形成システムの全体構成
図１は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態）に係る画像形成システム１の全体構成図である。図１に示すように、本実施形態の画像形成システム１は、プリントコントローラー（以下、ＤＦＥ（Digital Front End））１０と、画像形成装置７０と、測色計６０と、画像検査装置５０とを備える。

【0014】

[ＤＦＥ]
ＤＦＥ１０は、図示を省略するクライアントＰＣ等の外部装置から送信された印刷ジョブに基づいて、印刷ジョブに含まれる画像データをＲＩＰ（Raster Image Process）処理し、ＣＭＹＫ（Cyan、Magenta、Yellow、Black）からなるビットマップ形式の画像データを生成する。画像データは、画像形成装置７０に送信される。ＤＦＥ１０は、例えば、ＰＣやサーバーなどの情報処理装置で構成される。

【0015】

［画像形成装置］
画像形成装置７０は、ＤＦＥ１０から送信された画像データに基づいて、用紙等の記録媒体に画像形成して印刷する装置であり、本実施形態では、インクジェット記録装置を一例として示す。画像形成装置７０は、給紙部２０と、画像形成部３０と、排紙部４０とを有する。

【0016】

画像形成装置７０は、制御部（図示を省略する）の制御の下、給紙部２０に格納された記録媒体を画像形成部３０に搬送し、画像形成部３０で記録媒体に画像を形成し、画像が形成された記録媒体を排紙部４０に排紙する。

【0017】

給紙部２０は、例えば紙などで構成される記録媒体を格納する給紙トレーと、給紙トレーから画像形成部３０へ記録媒体を搬送する搬送部とを有する。

【0018】

画像形成部３０は、例えば、画像形成ドラム３１、ヘッドユニット３２、及び、照射部３３で構成されるプリントエンジン３５と、画像読取センサ３４とを有する。

【0019】

画像形成ドラム３１は、円筒状の部材で構成され、駆動モータ（図示を省略する）によって反時計回りに回転する。画像形成ドラム３１は、円筒状の外周面に沿って記録媒体を担持し、その回転に伴って当該記録媒体を搬送する。画像形成ドラム３１の搬送面は、ヘッドユニット３２及び照射部３３と対向しており、ヘッドユニット３２及び照射部３３は、画像形成ドラム３１で搬送される記録媒体に対して画像形成に係る処理を行う。

【0020】

ヘッドユニット３２は、記録媒体の搬送方向に垂直な方向（記録媒体の幅方向）について記録媒体の全体をカバーする長さ（幅）で設けられている。すなわち、画像形成装置７０は、ワンパス方式のラインヘッド型インクジェット記録装置である。ヘッドユニット３２は、複数のインクジェットヘッドを配列してラインヘッドを構成することができる。

【0021】

また、ヘッドユニット３２は、画像形成に用いられる各色（ＣＭＹＫ）について個別に設けられている。図１に示す画像形成装置７０には、画像形成ドラム３１の回転に伴い搬送される記録媒体の搬送方向に沿って、上流からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色の順に、各色に対応したヘッドユニット３２が設けられている。

【0022】

本実施形態における画像形成装置７０で用いられるインクは、例えば紫外線（ＵＶ）硬化型のインクである。このＵＶ硬化型のインクは、ＵＶが照射されない状態では、温度に応じてゲル状態と液体（ゾル）状態との間で相変化する。このインクは、例えば、４０℃～１００℃程度の相変化温度を有し、この相変化温度以上に加熱上昇されることで一様に液化（ゾル化）する。一方、このインクは、通常の室温程度（０℃～３０℃）を含む所定の温度以下ではゲル化する。

【0023】

照射部３３は、本実施形態の画像形成装置７０で用いられるインクが記録媒体上に吐出された後に当該インクを硬化させるためのエネルギー線を照射する。照射部３３は、例えば、低圧水銀ランプ等の蛍光管を有し、当該蛍光管を発光させて紫外線等のエネルギー線を照射する。照射部３３は、画像形成ドラム３１の外周面の近傍であって、画像形成ドラム３１の回転による記録媒体の搬送方向についてヘッドユニット３２に下流側に設けられる。照射部３３は、画像形成ドラム３１に担持されてインクが吐出された記録媒体に対してエネルギー線を照射して当該エネルギー線の作用により記録媒体上に吐出されたインクを硬化させる。

【0024】

紫外線を発する蛍光管としては、低圧水銀ランプの他、数百Ｐａ～１ＭＰａ程度の動作圧力を有する水銀ランプ、殺菌灯として利用可能な光源、冷陰極管、紫外線レーザー光源、メタルハライドランプ、発光ダイオードなどが挙げられる。これらの中で、紫外線をより高照度で照射可能であって消費電力の少ない光源（例えば発光ダイオード等）がより望ましい。また、エネルギー線は紫外線に限らず、インクの性質に応じてインクを硬化させる性質を有するエネルギー線であればよく、光源もエネルギー線の波長などに応じて置換される。

【0025】

画像読取センサ３４は、インラインセンサ（ＩＬＳ）などで構成されており、記録媒体に形成された画像を読み取る。本実施形態では、画像読取センサ３４で読み取った読取画像データは、画像検査装置５０に送られる。

【0026】

排紙部４０は、画像形成部３０から送り出された記録媒体を格納する。排紙部４０は、板状の排紙トレー等を有し、この排紙トレー上に画像形成後の記録媒体を載置する。

【0027】

なお、本実施形態では、画像形成装置７０として、インクジェット記録装置を例示したが、これに限られるものではない。カラーの電子写真方式のプリンター等、他の画像形成装置であってもよく、ＭＦＰ（MultiFunction Peripheral）などの、装置種類が異なる他の画像形成装置としてもよい。

【0028】

［測色計］
測色計６０は、物体により反射または透過された光をスペクトル分析することにより、物体の色の数値化等をする装置である。本実施形態では、画像形成装置７０において、所定の画像が形成された記録媒体の測色を行う。本実施形態では、測色計６０において、パッチ画像の測色が実施される。測色計６０で計測された測色データは、後述する画像検査装置５０で用いられる。

【0029】

［画像検査装置］
画像検査装置５０は、上述したプリントエンジン３５と画像読取センサ３４とから構成される画像形成装置７０から出力される印刷物の画像における欠陥の有無を検査する装置である。画像検査装置５０は、後述する第１色変換テーブル生成部５２（図２参照）において第１色変換テーブルを生成すると共に、第２色変換テーブル生成部５４（図２参照）において第２色変換テーブルを作成する。そして、作成された第１色変換テーブル及び第２色変換テーブルに基づいて、ＣＭＹＫ形式の画像データを色変換し、ＲＧＢ（Red、Green、Blue）形式の基準画像を生成する。また、画像検査装置５０は、色変換により生成された基準画像と、画像読取センサ３４で読み取られた検査画像とを比較して欠陥があるか否かの検品処理を行う。本実施形態では、画像検査装置５０における画像検査方法に特徴を有する。第１色変換テーブル及び第２色変換テーブルの生成手順を含む画像検査方法については後で詳述する。

【0030】

２．画像形成システムの制御構成
次に、本実施形態に係る画像形成システム１の制御系の構成について説明する。図２は、本実施形態の画像形成システム１の制御系を示したブロック図である。図２に示すように、本実施形態の画像形成システム１は、上述した、ＤＦＥ１０、プリントエンジン３５、画像読取センサ３４、測色計６０、及び、画像検査装置５０を備える。そして、画像検査装置５０は、パッチ解析部５１、記憶部５３、第１色変換テーブル生成部５２、第２色変換テーブル生成部５４、第１色変換処理部５５、第２色変換処理部５６、及び検品処理部５７を備える。

【0031】

パッチ解析部５１は、画像読取センサ３４から送られてきた読取画像データ（パッチ画像）における各画素のＲＧＢ値を抽出し、ＲＧＢの色空間におけるパッチデータを抽出する。本実施形態では、パッチ解析部５１では、所定のタイミングにおいて、第１パッチデータＲＧＢ１と、第２パッチデータＲＧＢ２とが抽出される。第１パッチデータＲＧＢ１及び第２パッチデータＲＧＢ２のそれぞれの抽出タイミングについては、後述する画像検査方法において説明する。第１パッチデータＲＧＢ１は、記憶部５３に送信されると共に、記憶される。一方、第２パッチデータＲＧＢ２は、第２色変換テーブル生成部５４に送信される。

【0032】

第１色変換テーブル生成部５２は、プリントエンジン３５から得られるＣＭＹＫ形式のパッチデータＣＭＹＫと、測色計６０から得られるパッチ画像の測色データＬ^＊ａ^＊ｂ^＊と、記憶部５３から得られる第１パッチデータＲＧＢ１（後述する）とに基づいて、第１色変換テーブルを生成する。第２色変換テーブル生成部５４は、パッチ解析部５１から得られる第２パッチデータＲＧＢ２と、記憶部５３から得られる第１パッチデータＲＧＢ１都に基づいて、第２色変換テーブルを生成する。

【0033】

記憶部５３は、第１パッチデータＲＧＢ１、第１色変換テーブル、第２色変換テーブルを記憶する。第１色変換処理部５５は、ＤＦＥ１０から出力されるＣＭＹＫ形式の入力画像データＤを、第１色変換テーブルに基づいて色変換し、第１基準画像Ｄ１を生成する。第２色変換処理部５６は、第２色変換テーブルに基づいて、第１基準画像Ｄ１を色変換して第２基準画像Ｄ２を生成する。検品処理部５７は、第２基準画像Ｄ２と、プリントエンジン３５で記録媒体上に形成され、画像読取センサ３４でスキャンされた検査画像ＤＳとに基づいて、検品処理を実施する。

【0034】

ところで、上述した、制御系を構成する各部は、それぞれ、図示を省略する制御処理部の制御の下、制御される。制御処理部は、例えば、バスにそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性ストレージを備える。

【0035】

ＣＰＵは、各部において、本実施形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭから読み出してＲＡＭに展開して実行する。なお、制御処理部は、ＣＰＵの代わりに、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の処理装置を備えてもよい。ＲＡＭには、演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。

【0036】

不揮発性ストレージとしては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等を用いることができる。この不揮発性ストレージには、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメータの他に、制御処理部を機能させるためのプログラム等が記録される。なお、プログラムは、ＲＯＭに格納されてもよい。

【0037】

プログラムは、コンピュータが読取り可能なプログラムコードの形態で格納され、ＣＰＵは、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。つまり、ＲＯＭ又は不揮発性ストレージは、コンピュータによって実行されるプログラムを格納した、コンピュータ読取可能な非一過性の記録媒体の一例として用いられる。

【0038】

３．画像検査方法
次に、本実施形態の画像形成システム１における画像検査方法について説明する。

【0039】

［第１色変換テーブル生成方法（初期セットアップ）］
まず、記憶部５３に記憶させておく第１色変換テーブルの生成方法について説明する。図３は、第１色変換テーブルの生成方法を示すフローチャートである。また、図４は、第１色変換テーブルの生成に用いられる制御ブロックを示した図である。図４に示す各部において、網掛けで示した部分が、第１色変換テーブルの生成時に用いられる構成要素である。

【0040】

第１色変換テーブルの生成、及び、設定は、画像形成装置７０（画像形成部３０）のセットアップ時に実施されるものであって、機種ごとに実施されてもよく、また、ユーザー毎（装置毎）に実施されてもよい。なお、本実施形態では、第１色変換テーブルの生成は、セットアップ時に実施する例としたが、印刷ジョブを開始する前のタイミングにおいて、事前に行われていればよい。

【0041】

初期セットアップを開始する場合、ＤＦＥ１０において、ＣＭＹＫ形式のパッチ画像のデータ（入力パッチデータＣＭＹＫ）を準備し、プリントエンジン３５に送信する（ステップＳ１）。次に、プリントエンジン３５では、ＤＦＥ１０から送信されてきた入力パッチデータＣＭＹＫに基づいて、記録部材へのパッチ画像の印刷を実行する（ステップＳ２）。ここで、ステップＳ２で用いられる記録部材は、一般的によく使用される標準的な用紙（標準紙）である。また、このとき、プリントエンジン３５において出力される入力パッチデータＣＭＹＫは、画像検査装置５０の第１色変換テーブル生成部５２に送信される。

【0042】

次に、画像読取センサ３４は、プリントエンジン３５においてパッチ画像が形成され、排出された印刷物を読み取る（ステップＳ３）。画像読取センサ３４で読み取られたパッチ画像の読取画像は、パッチ解析部５１に送信される。パッチ解析部５１では、ステップＳ２から送信されてきた読取画像データに基づいて、各画素のＲＧＢ値を抽出して、ＲＧＢの色空間における第１パッチデータＲＧＢ１を抽出する。パッチ解析部５１で抽出された第１パッチデータＲＧＢ１は、記憶部５３に送信され、記憶される。

【0043】

一方、プリントエンジン３５においてパッチ画像が形成され、排出された印刷物を、測色計６０を用いて測色する（ステップＳ５）。ステップＳ５における測色は、画像形成装置７０から排出される印刷物の搬送経路上で行われてもよく、また、ユーザーによってパッチ画像が形成された印刷物を測色計６０の位置まで運んで行う例としてもよい。測色計６０で取得されたパッチ画像の測色データＬ^＊ａ^＊ｂ^＊は、第１色変換テーブル生成部５２に送信される。

【0044】

次に、第１色変換テーブル生成部５２では、プリントエンジン３５から送信されてきた入力パッチデータＣＭＹＫと、測色計６０から送信されてきた測色データＬ^＊ａ^＊ｂ^＊と、記憶部５３から読み出される第１パッチデータＲＧＢ１とに基づいて、第１色変換テーブルを生成する（ステップＳ６）。

【0045】

図５に、第１色変換テーブル生成部５２で生成される第１色変換テーブルを示す。第１色変換テーブル生成部５２では、図５に示すように、プリンタプロファイルと、スキャナープロファイルと、デバイスリンクプロファイル(第１色変換テーブル)とが生成される。

【0046】

プリンタプロファイルは、プリントエンジン３５に出力される入力画像データ（ＣＭＹＫ値）と印刷物から取得した色彩値（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊値）との対応関係（プリントエンジンの出力特性）を表すものである。本実施形態では、測色データＬ^＊ａ^＊ｂ^＊の色空間をプロファイルコネクションスペース（以下、ＰＣＳ）として、入力された入力パッチデータＣＭＹＫから測色データＬ^＊ａ^＊ｂ^＊を推定するプリンタプロファイルを作成する。

【0047】

スキャナープロファイルは、画像読取センサ３４の読取値（ＲＧＢ値）と、読取対象物から取得した色彩値（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊値）との対応関係（画像読取センサ３４の読取特性）を表すものである。本実施形態では、測色データＬ^＊ａ^＊ｂ^＊の色空間をＰＣＳとして、第１パッチデータＲＧＢ１から測色データＬ^＊ａ^＊ｂ^＊を推定するスキャナープロファイルを作成する。

【0048】

デバイスリンクプロファイル（第１色変換テーブル）は、プリントエンジン３５に入力される画像データのＣＭＹＫ値と、画像読取センサ３４の読取値（ＲＧＢ値）との対応関係を表すものである。本実施形態では、プリンタプロファイルと、スキャナープロファイルとにより、プリントエンジン３５に入力される入力パッチデータＣＭＹＫと、パッチ解析部５１で抽出された第１パッチデータＲＧＢ１との対応関係を示すデバイスリンクプロファイル（第１色変換テーブル）が作成される。

【0049】

図５に示す第１色変換テーブルは、記憶部５３に送信され、記憶部５３において記憶される。

【0050】

以上のようにして、初期セットアップを終了する。上述したように、初期セットアップ時においては、図５に示す第１色変換テーブルと、図５の太線で囲んだ第１パッチデータＲＧＢ１が記憶部５３に記憶される。

【0051】

[第２色変換テーブル（用紙プロファイル）生成方法]
次に、実際の印刷ジョブの実行時において実施される第２色変換テーブルの生成方法について説明する。図６は、印刷ジョブの実行時において実施される第２色変換テーブルの生成方法を示すフローチャートである。また、図７は、第２色変換テーブルの生成に用いられる制御ブロックを示した図である。図７に示す各部において、網掛けで示した部分が、第２色変換テーブルの生成時に用いられる部分である。なお、第２色変換テーブルは、使用される用紙の種類や、印刷設定等の印刷条件ごとに作成される、いわゆる、印刷条件別プロファイルである。

【0052】

第２色変換テーブルの作成が開始されると、まず、ＤＦＥ１０において、パッチ画像のデータ（入力パッチデータＣＭＹＫ）を準備し、プリントエンジン３５に送信する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０で準備される入力パッチデータＣＭＹＫは、図３のステップＳ１における入力パッチデータＣＭＹＫと同じである。

【0053】

次に、プリントエンジン３５では、ＤＦＥ１０から送信されてきた入力パッチデータＣＭＹＫに基づいて、記録部材へのパッチ画像の印刷を実行する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１で用いられる記録部材は、実際に実行されるジョブで使用される用紙である。

【0054】

次に、画像読取センサ３４は、プリントエンジン３５においてパッチ画像が印刷され、出力されてきた記録部材を読み取る（ステップＳ１２）。画像読取センサ３４で読み取られたパッチ画像の読取画像は、パッチ解析部５１に送信される。

【0055】

パッチ解析部５１では、ステップＳ１２から送信されてきた読取画像データに基づいて各画素のＲＧＢ値を抽出し、ＲＧＢの色空間における第２パッチデータＲＧＢ２を抽出する（ステップＳ１３）。パッチ解析部５１で抽出された第２パッチデータＲＧＢ２は、第２色変換テーブル生成部５４に送信される。

【0056】

次に、第２色変換テーブル生成部５４では、記憶部５３において初期セットアップ時に予め記憶されていた第１パッチデータＲＧＢ１と、ステップＳ１３で抽出された第２パッチデータＲＧＢ２とから、第２色変換テーブルを生成する（ステップＳ１４）。

【0057】

図８は、ステップＳ１４で生成される第２色変換テーブルの一例である。図８は、第２色変換テーブルは、第１パッチデータＲＧＢ１と第２パッチデータＲＧＢ２との対応関係を表すものである。

【0058】

本実施形態では、例えば、図８に示すデータに基づいて、第１パッチデータＲＧＢ１に対して行列演算で第２パッチデータＲＧＢ２を推定する行列係数を算出し、その行列係数を第２色変換テーブルとする。下記の［数１］に、色変換テーブルを用いた行列演算の一例を示す。

【0059】

【数1】

【0060】

上記の［数１］に示すように、第１パッチデータＲＧＢ１の各値（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）を用いて第２パッチデータＲＧＢ２の各値（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）に変換する行列係数を求める。この場合、例えば、誤差が最小となる行列係数Ｍ１１～Ｍ３３を求め、その行列係数Ｍ１１～Ｍ３３を第２色変換テーブルとすることができる。

【0061】

図８に示す第２色変換テーブル又は［数１］で示す行列係数は、記憶部５３に送信され、記憶部５３において記憶される。第２色変換テーブルは、第２パッチデータＲＧＢ２を取得した時の用紙の種類、エンジン設定（インク／トナー量、階調特性等）等の印刷条件と紐づけて、記憶部５３に保持、及び、管理する。

【0062】

以上のようにして、実際のジョブの実行時で使用される用紙及びエンジン設定に対応した第２色変換テーブルが生成される。なお、第２色変換テーブルの生成タイミングは、各ジョブを実施する直前に行ってもよく、また、各用紙のプロファイルを作成する際に行ってもよい。ジョブの実施直前に第２色変換テーブルを生成する場合には、使用される用紙の種類や、エンジン設定の他、その時点におけるプリントエンジン３５の特性、画像読取センサ３４の特性を反映することができる。

【0063】

［画像検査法方法］
次に、第１色変換テーブル及び第２色変換テーブルを用いた画像検査方法について説明する。図９は、本実施形態の画像検査装置５０における画像検査方法を示したフローチャートである。また、図１０は、図９で説明する画像検査時に用いられる制御ブロックを示した図である。

【0064】

画像検査に係るジョブがスタートされた場合、ＤＦＥ１０において、印刷ジョブに基づく入力画像データＤを準備する（ステップＳ２０）。ここで準備される入力画像データＤは、ユーザーによって入力された実際の印刷ジョブに係る画像データであり、ＣＭＹＫ形式のＲＩＰデータである。ステップＳ２０で準備した入力画像データＤは、プリントエンジン３５及び画像検査装置５０に送信される。

【0065】

プリントエンジン３５では、入力された入力画像データＤに基づいて、所定の用紙に画像を形成する(ステップＳ２１)。その後、画像読取センサ３４において、プリントエンジン３５において画像が印刷され、出力されてきた記録部材を読み取る（ステップＳ２２）。画像読取センサ３４で読み取られた読取画像（検査画像ＤＳ）は、画像検査装置５０の検品処理部５７に送信される。

【0066】

一方、画像検査装置５０では、ＤＦＥ１０から送信されてきた入力画像データＤが、第１色変換処理部５５に送信され、第１色変換処理部５５において、色変換される（ステップＳ２３）。第１色変換処理部５５では、記憶部５３に記憶されている第１色変換テーブルに基づいて、ＣＭＹＫ形式の入力画像データＤを色変換して、ＲＧＢ形式の第１基準画像Ｄ１を生成する。第１基準画像Ｄ１は、第１パッチデータＲＧＢ１に基づいて色変換なされた画像であり、各装置の機差が反映された画像データである。第１基準画像Ｄ１は、第２色変換処理部５６に送信される。

【0067】

次に、第２色変換処理部５６では、記憶部５３に記憶されている第２色変換テーブルに基づいて、第１色変換処理部５５から送信されてきた第１基準画像Ｄ１を色変換し、第２基準画像Ｄ２を生成する（ステップＳ２４）。第２基準画像Ｄ２は、第２パッチデータＲＧＢ２に基づいて色変換なされた画像であり、用紙の種類、印刷設定、第２パッチデータを取得した際のプリントエンジン、及び、画像読取センサ３４の特性が反映された画像データである。そして、第２基準画像Ｄ２は、検品処理部５７に送信される。

【0068】

検品処理部５７では、画像読取センサ３４から送信されてきた読取画像である検査画像ＤＳと、第２色変換処理部５６から送信されてきた第２基準画像Ｄ２とを比較し、検査画像における画像不良の有無を検査する検品処理を行う（ステップＳ２５）。本実施形態の検品処理は、印刷ジョブの開始前の事前に全ページ分行ってもよく、また、ジョブ中に各ページに対応してリアルタイムで行ってもよい。

【0069】

本実施形態では、第１色変換テーブルにより、機差を反映した第１基準画像Ｄ１を生成することができる。さらに、本実施形態では、第２色変換テーブルにより、用紙の種類、印刷設定、経時変化を反映させた色変換を行うことができる。したがって、第２基準画像Ｄ２は、元の入力画像データＤに対して、機差、用紙の種類、印刷設定、装置の経時変化を反映させた画像データとなる。これにより、より精度の高い検品処理を行うことができる。

【0070】

また、本実施形態では、第１パッチデータＲＧＢ１及び第１変換テーブルは、予め記憶部に記憶されていればよい。すなわち、ジョブ毎や、ページ毎に行われる検品処理では、第２パッチデータＲＧＢ２のみを取得し、第２色変換テーブルを生成すればよい。また、第２パッチデータＲＧＢ２を用いた第２色変換テーブルの生成には、測色データは必要ない。したがって、印刷現場において、ジョブ毎、又はページ毎に実施される第２色変換テーブルの生成する際に、測色計６０は不要となる。

【0071】

なお、本実施形態では、第１色変換テーブル生成部５２を画像検査装置５０に設ける構成としたが、ＤＦＥ１０で行う構成としてもよい。この場合には、測色計６０で取得される測色データ及びパッチ解析部５１で取得される第１パッチデータＲＧＢ１はＤＦＥ１０に送信され、ＤＦＥ１０で記憶される。したがって、画像検査装置５０には、マシンの種類別、又は、それぞれのマシン毎に生成された第１色変換テーブルの情報が記憶、又は、取得可能に構成されていればよい。

【0072】

上述した実施形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成について他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0073】

１…画像形成システム、１０…ＤＦＥ、２０…給紙部、３０…画像形成部、３１…画像形成ドラム、３２…ヘッドユニット、３３…照射部、３４…画像読取センサ、３５…プリントエンジン、４０…排紙部、５０…画像検査装置、５１…パッチ解析部、５２…第１色変換テーブル生成部、５３…記憶部、５４…第２色変換テーブル生成部、５５…第１色変換処理部、５６…第２色変換処理部、５７…検品処理部、６０…測色計、７０…画像形成装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】