特開 2024-121221 アキシャルギャップモータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024121221

(43)【公開日】2024-09-06

(54)【発明の名称】アキシャルギャップモータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/02 20060101AFI20240830BHJP

【ＦＩ】

H02K15/02 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023028192

(22)【出願日】2023-02-27

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】小澤 直人

(72)【発明者】

【氏名】武田 洋明

【テーマコード（参考）】

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615BB01

5H615BB07

5H615BB15

5H615PP01

5H615PP02

5H615SS20

(57)【要約】

【課題】中央部材に大きな応力が掛かることを抑制可能としたアキシャルギャップモータの製造方法を提供すること。
【解決手段】回転軸（３１）の軸線方向における中央に配置されるステータ本体部（２２）と、ステータ本体部に対して軸線方向における第１方向に対向するように配置される第１ロータ本体部（３５）と、ステータ本体部に対して第１方向とは反対方向である第２方向に対向するように配置される第２ロータ本体部（４３）とを備えたアキシャルギャップモータ（１０）の製造方法は、第１ロータ本体部と第２ロータ本体部とが、ステータ本体部に対して、同時に近づくように、ステータ本体部を有する中央部材（２０）と、第１ロータ本体部を有する第１部材（３０）と、第２ロータ本体部を有する第２部材（４０）とを相対移動させる組み付け工程を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸（３１）の軸線方向における中央に配置されるステータ本体部（２２）と、前記ステータ本体部に対して前記軸線方向における第１方向に対向するように配置される第１ロータ本体部（３５）と、前記ステータ本体部に対して前記第１方向とは反対方向である第２方向に対向するように配置される第２ロータ本体部（４３）と、を備えた、アキシャルギャップモータ（１０）の製造方法であって、
前記第１ロータ本体部と前記第２ロータ本体部とが、前記ステータ本体部に対して、同時に近づくように、または交互に徐々に近づくように、前記ステータ本体部を有する中央部材（２０）と、前記第１ロータ本体部を有する第１部材（３０）と、前記第２ロータ本体部を有する第２部材（４０）とを相対移動させる組み付け工程を備える、
アキシャルギャップモータの製造方法。

【請求項2】

前記組み付け工程では、前記中央部材を移動不能に固定した状態で、前記第１部材と前記第２部材とを同時に同じ速度で移動させる、
請求項１に記載のアキシャルギャップモータの製造方法。

【請求項3】

前記組み付け工程では、前記第１部材を移動不能に固定した状態で、前記中央部材と前記第２部材とを同時に移動させるとともに、前記第２部材を前記中央部材の速度の２倍の速度で移動させる、
請求項１に記載のアキシャルギャップモータの製造方法。

【請求項4】

前記中央部材は、前記ステータ本体部の外周が固定される筒状のハウジング（２１）を有する、
請求項１に記載のアキシャルギャップモータの製造方法。

【請求項5】

前記第１ロータ本体部は、周方向に複数の第１マグネット（３３）と前記複数の第１マグネットが固定される第１ロータコア部（３２ａ）とを有し、
前記第１部材は、前記第１ロータコア部と第１中央孔（３２ｇ）とを有する第１コア部材（３２）と、前記第１中央孔を貫通しつつ前記第１コア部材に固定される前記回転軸と、を有し、
前記第２ロータ本体部は、周方向に複数の第２マグネット（４２）と前記複数の第２マグネットが固定される第２ロータコア部（４１ａ）とを有し、
前記第２部材は、前記第２ロータコア部と第２中央孔（４１ｇ）とを有する第２コア部材（４１）を有し、
前記組み付け工程では、前記回転軸を、非圧入状態で前記第２中央孔に挿通させ、
前記組み付け工程の後、前記第２コア部材を前記回転軸に対して固定するコア固定工程を備える、
請求項１に記載のアキシャルギャップモータの製造方法。

【請求項6】

前記回転軸は、径方向外側に延出するフランジ部（３１ａ）を有し、
前記フランジ部は、フランジ固定孔（３１ｂ）とフランジ仮固定孔（３１ｃ）とを有し、
前記第１コア部材は、第１固定孔（３２ｄ）と第１仮固定孔（３２ｅ）とを有し、
前記第２コア部材は、第２固定孔（４１ｄ）と抜き孔（４１ｅ）とを有し、
前記組み付け工程では、前記第１コア部材と前記回転軸とは、前記第１仮固定孔と前記フランジ仮固定孔とを貫通する第１ボルト（３６）によって固定されており、
前記コア固定工程では、前記第２固定孔と前記第１固定孔と前記フランジ固定孔とを貫通する第２ボルト（４４）によって、前記第２コア部材と前記第１コア部材と前記回転軸とを固定させ、
前記コア固定工程の後、前記抜き孔を介して前記第１ボルトを前記第１仮固定孔と前記フランジ仮固定孔とから抜き取る抜き工程を備える、
請求項５に記載のアキシャルギャップモータの製造方法。

【請求項7】

回転軸（７７）の軸線方向における中央に配置されるロータ本体部（７１）と、前記ロータ本体部に対して前記軸線方向における第１方向に対向するように配置される第１ステータ本体部（７３）と、前記ロータ本体部に対して前記第１方向とは反対方向である第２方向に対向するように配置される第２ステータ本体部（７５）と、を備えた、アキシャルギャップモータ（７０）の製造方法であって、
前記第１ステータ本体部と前記第２ステータ本体部とが、前記ロータ本体部に対して、同時に近づくように、または交互に徐々に近づくように、前記ロータ本体部を有する中央部材（７２）と、前記第１ステータ本体部を有する第１部材（７４）と、前記第２ステータ本体部を有する第２部材（７５）とを相対移動させる組み付け工程を備える、
アキシャルギャップモータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、アキシャルギャップモータの製造方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、モータとしては、ステータとロータとが回転軸の軸線方向に対向して配置されるアキシャルギャップモータがある。そして、アキシャルギャップモータとしては、軸線方向における中央に配置されるステータ本体部と、ステータ本体部を軸線方向に挟むように配置される第１ロータ本体部と第２ロータ本体部とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。このようなアキシャルギャップモータの製造方法としては、例えば、まずステータ本体部の外周に筒状のハウジングが固定されることで中央部材が製造される。そして、中央部材のハウジングを移動させることで、第１ロータ本体部に対して、ステータ本体部が上方から近づけられる。そして、さらに、ステータ本体部に対して、第２ロータ本体部が上方から近づけられる。このようにして、第１ロータ本体部と第２ロータ本体部とが、ステータ本体部を挟むように配置される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６３６５５１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のようなアキシャルギャップモータの製造方法では、第１ロータ本体部に対してステータ本体部が上方から近づけられた際に、ステータ本体部に第１ロータ本体部に近づく方向の大きな磁気吸引力が働くことになる。これにより、例えば、ステータ本体部を有する中央部材であって、例えばステータ本体部とハウジングとの固定部分に大きな応力が掛かることがある。このことは、例えば、ステータ本体部とハウジングとの固定部分を破損させる原因となる。よって、ステータ本体部とハウジングとの固定部分に強固な固定構造が必要となり、ひいては中央部材の重量化等を生じさせる原因となる。

【0005】

本開示は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、中央部材に大きな応力が掛かることを抑制可能としたアキシャルギャップモータの製造方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するアキシャルギャップモータ（１０）の製造方法は、回転軸（３１）の軸線方向における中央に配置されるステータ本体部（２２）と、前記ステータ本体部に対して前記軸線方向における第１方向に対向するように配置される第１ロータ本体部（３５）と、前記ステータ本体部に対して前記第１方向とは反対方向である第２方向に対向するように配置される第２ロータ本体部（４３）と、を備えた、アキシャルギャップモータの製造方法であって、前記第１ロータ本体部と前記第２ロータ本体部とが、前記ステータ本体部に対して、同時に近づくように、または交互に徐々に近づくように、前記ステータ本体部を有する中央部材（２０）と、前記第１ロータ本体部を有する第１部材（３０）と、前記第２ロータ本体部を有する第２部材（４０）とを相対移動させる組み付け工程を備える。

【0007】

同方法によれば、組み付け工程では、中央部材と第１部材と第２部材とが相対移動されることにより、第１ロータ本体部と第２ロータ本体部とが、ステータ本体部に対して、同時に近づく、または交互に徐々に近づく。よって、例えば、ステータ本体部の近傍位置に第１ロータ本体部が配置される際には、第２ロータ本体部もステータ本体部の近傍位置に配置されることになる。よって、ステータ本体部には、第１ロータ本体部に近づく方向の磁気吸引力と第２ロータ本体部に近づく方向の磁気吸引力とが共に働くことになる。よって、例えば、第１方向にのみステータ本体部に大きな磁気吸引力が働いてしまうことが防止される。これにより、例えば、ステータ本体部を有する中央部材に大きな応力が掛かることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態におけるアキシャルギャップモータの模式断面図。

【図2】一実施形態におけるアキシャルギャップモータの製造方法を説明するための模式断面図。

【図3】一実施形態におけるアキシャルギャップモータの製造方法を説明するための模式断面図。

【図4】別例におけるアキシャルギャップモータの製造方法を説明するための模式断面図。

【図5】別例におけるアキシャルギャップモータの一部分解斜視図。

【図6】別例におけるアキシャルギャップモータの製造方法を説明するための模式側面図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、アキシャルギャップモータの製造方法の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、図面では、説明の便宜上、構成の一部を誇張又は簡略化して示す場合がある。また、各部分の寸法比率についても、実際と異なる場合がある。

【0010】

（アキシャルギャップモータ１０の構成）
図１及び図２に示すように、アキシャルギャップモータ１０は、中央部材２０、第１部材３０、及び第２部材４０等が組み付けられてなる。なお、図１及び図２では、アキシャルギャップモータ１０の中心軸線Ｚを境にしてアキシャルギャップモータ１０の片側の断面のみを模式的に図示している。

【0011】

（中央部材２０の構成）
中央部材２０は、筒状のハウジング２１と、ステータ本体部２２とを有する。ハウジング２１は、一対の係止凸部２１ａを有する。一対の係止凸部２１ａは、ハウジング２１において軸線方向に離間して設けられている。係止凸部２１ａは、ハウジング２１の内周面の全周から径方向内側に突出している。

【0012】

ステータ本体部２２は、周方向に複数のステータコア２３と、ステータコア２３の各々に巻回されたコイル２４と、一対の板状のブラケット２５とを有する。一対のブラケット２５は、複数のステータコア２３における軸線方向の両端部に固定されている。一対のブラケット２５は、一対の係止凸部２１ａを挟むように配置される。これにより、ブラケット２５は、ステータ本体部２２の外周をハウジング２１に固定している。

【0013】

（第１部材３０の構成）
第１部材３０は、回転軸３１と、第１コア部材３２と、複数の第１マグネット３３と、第１エンドプレート３４とを有する。回転軸３１は、径方向外側に延出するフランジ部３１ａを有する。フランジ部３１ａは、軸線方向に貫通するフランジ固定孔３１ｂとフランジ仮固定孔３１ｃとを有する。本実施形態では、フランジ固定孔３１ｂとフランジ仮固定孔３１ｃとは、径方向に並んで設けられている。また、フランジ固定孔３１ｂとフランジ仮固定孔３１ｃとは、周方向に複数設けられている。

【0014】

第１コア部材３２は、円環状の第１ロータコア部３２ａと、第１ロータコア部３２ａの内周から軸線方向に延びる第１筒部３２ｂと、第１筒部３２ｂの先端から径方向内側に延びる第１内延部３２ｃとを有する。第１内延部３２ｃは、軸線方向に貫通する第１固定孔３２ｄと第１仮固定孔３２ｅとを有する。本実施形態では、第１固定孔３２ｄと第１仮固定孔３２ｅとは、径方向に並んで設けられている。また、第１固定孔３２ｄと第１仮固定孔３２ｅとは、周方向に複数設けられている。また、第１ロータコア部３２ａは、ステータ本体部２２と対向する方向に開口する周方向に複数の第１収容凹部３２ｆを有する。第１マグネット３３は、第１収容凹部３２ｆに収容されつつ固定される。本実施形態では、第１ロータコア部３２ａと複数の第１マグネット３３とが第１ロータ本体部３５を構成している。第１ロータ本体部３５は、ステータ本体部２２に対して軸線方向における第１方向（図１中、下方向）に対向するように配置される。第１内延部３２ｃは、回転軸３１が貫通される第１中央孔３２ｇを有する。回転軸３１は、第１中央孔３２ｇを貫通しつつ第１コア部材３２に固定される。なお、第１部材３０の単体の状態では、図２に示すように、回転軸３１と第１コア部材３２とは、フランジ仮固定孔３１ｃと第１仮固定孔３２ｅとを貫通する第１ボルト３６によって固定されている。本実施形態では、第１ボルト３６は、フランジ仮固定孔３１ｃに形成された雌ねじに螺合されている。

【0015】

第１エンドプレート３４は、円盤状に形成されている。第１エンドプレート３４は、中心に第１軸受保持孔３４ａを有する。第１軸受保持孔３４ａには、第１軸受３７を介して回転軸３１が回転可能に支持されている。なお、第１軸受３７は、外輪と内輪とボールとを有するボールベアリングであって、外輪が第１軸受保持孔３４ａに固定され、内輪が回転軸３１に固定されている。第１エンドプレート３４の外縁部は、ハウジング２１の端部が軸線方向に当接する第１当接部３４ｂとされている。

【0016】

（第２部材４０の構成）
第２部材４０は、第２コア部材４１と、複数の第２マグネット４２とを有する。
第２コア部材４１は、円環状の第２ロータコア部４１ａと、第２ロータコア部４１ａの内周から軸線方向に延びる第２筒部４１ｂと、第２筒部４１ｂの先端から径方向内側に延びる第２内延部４１ｃとを有する。第２内延部４１ｃは、軸線方向に貫通する第２固定孔４１ｄと抜き孔４１ｅとを有する。本実施形態では、第２固定孔４１ｄと抜き孔４１ｅとは、径方向に並んで設けられている。また、第２固定孔４１ｄと抜き孔４１ｅとは、周方向に複数設けられている。また、第２ロータコア部４１ａは、ステータ本体部２２と対向する方向に開口する周方向に複数の第２収容凹部４１ｆを有する。第２マグネット４２は、第２収容凹部４１ｆに収容されつつ固定される。本実施形態では、第２ロータコア部４１ａと複数の第２マグネット４２とが第２ロータ本体部４３を構成している。第２ロータ本体部４３は、ステータ本体部２２に対して第１方向とは反対方向である第２方向（図１中、上方向）に対向するように配置される。第２内延部４１ｃは、回転軸３１が貫通される第２中央孔４１ｇを有する。第２中央孔４１ｇは、回転軸３１を滑らかに挿通可能に形成されている。そして、図１に示すように、第２コア部材４１と第１コア部材３２と回転軸３１とは、第２固定孔４１ｄと第１固定孔３２ｄとフランジ固定孔３１ｂとを貫通する第２ボルト４４によって固定されている。本実施形態では、第２ボルト４４は、フランジ固定孔３１ｂに形成された雌ねじに螺合されている。

【0017】

また、図１に示すように、アキシャルギャップモータ１０は、第２エンドプレート５０を備える。第２エンドプレート５０は、円盤状に形成されている。第２エンドプレート５０は、中心に第２軸受保持孔５０ａを有する。第２軸受保持孔５０ａには、第２軸受５１を介して回転軸３１が回転可能に支持されている。なお、第２軸受５１は、外輪と内輪とボールとを有するボールベアリングであって、外輪が第２軸受保持孔５０ａに固定され、内輪が回転軸３１を支持可能に配置されている。第２軸受５１の内輪は、回転軸３１を滑らかに挿通可能に形成されている。第２エンドプレート５０の外縁部は、ハウジング２１の端部が軸線方向に当接する第２当接部５０ｂとされている。

【0018】

次に、上記のように構成されるアキシャルギャップモータ１０の製造方法について、説明する。
アキシャルギャップモータ１０の製造方法は、「組み付け工程」と「コア固定工程」と「抜き工程」と「閉塞工程」とを備える。

【0019】

組み付け工程では、第１ロータ本体部３５と第２ロータ本体部４３とが、ステータ本体部２２に対して、同時に近づくように、中央部材２０と第１部材３０と第２部材４０とを相対移動させる。

【0020】

詳述すると、図２に示すように、本実施形態の組み付け工程では、中央部材２０を移動不能に固定した状態で、第１部材３０と第２部材４０とを同時に同じ速度で移動させる（図２中、白抜き矢印参照）。

【0021】

具体的には、例えば、まず、製造装置６０の中央保持部６１に中央部材２０のハウジング２１を保持させる。また、製造装置６０の第１保持部６２に第１部材３０の第１エンドプレート３４を保持させ、製造装置６０の第２保持部６３に第２部材４０の第２コア部材４１を保持させる。なお、本実施形態の第２保持部６３は、第１保持部６２の上方に配置されるものであって、例えば、第２コア部材４１の内周部及び外周部に設けられた係合部４１ｈと係合することで、第２部材４０を吊り下げ支持可能な爪部を有するものである。そして、第１保持部６２及び第２保持部６３の各々に連結されたアクチュエータを駆動させることで、第１部材３０と第２部材４０とを同時に同じ速度で移動させる。

【0022】

この組み付け工程では、回転軸３１を、非圧入状態で第２中央孔４１ｇに挿通させる。組み付け工程では、第１エンドプレート３４の第１当接部３４ｂがハウジング２１の端部と当接するまで第１部材３０を移動させる。また、組み付け工程では、第２コア部材４１の第２筒部４１ｂ及び第２内延部４１ｃが、第１コア部材３２の第１筒部３２ｂ及び第１内延部３２ｃと当接するまで第２部材４０を移動させる。なお、本実施形態の組み付け工程では、第２コア部材４１が第１コア部材３２と当接する直前に、第１当接部３４ｂがハウジング２１と当接するように設定されている。また、本実施形態の組み付け工程では、第１ロータ本体部３５とステータ本体部２２との間の距離と、第２ロータ本体部４３とステータ本体部２２との間の距離とが可能な限り常に同じ距離を保つように設定されている。

【0023】

次に、図３に示すように、コア固定工程では、第２コア部材４１を回転軸３１に対して固定する。詳しくは、コア固定工程では、第２固定孔４１ｄと第１固定孔３２ｄとフランジ固定孔３１ｂとを貫通する第２ボルト４４によって、第２コア部材４１と第１コア部材３２と回転軸３１とを固定させる。

【0024】

次に、抜き工程では、抜き孔４１ｅを介して第１ボルト３６を第１仮固定孔３２ｅとフランジ仮固定孔３１ｃとから抜き取る。
次に、閉塞工程では、ハウジング２１に第２エンドプレート５０を組み付けて、ハウジング２１の内部を閉塞する。すなわち、閉塞工程では、第２エンドプレート５０の第２当接部５０ｂがハウジング２１の端部と当接するまで、第２エンドプレート５０を移動させる。なお、この閉塞工程では、回転軸３１を、非圧入状態で第２軸受５１に挿通させる。このようにして、アキシャルギャップモータ１０の製造が完了する。

【0025】

次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）組み付け工程では、中央部材２０と第１部材３０と第２部材４０とが相対移動されることにより、第１ロータ本体部３５と第２ロータ本体部４３とが、ステータ本体部２２に対して、同時に近づく。よって、例えば、ステータ本体部２２の近傍位置に第１ロータ本体部３５が配置される際には、第２ロータ本体部４３もステータ本体部２２の近傍位置に配置されることになる。よって、ステータ本体部２２には、第１ロータ本体部３５に近づく方向の磁気吸引力と第２ロータ本体部４３に近づく方向の磁気吸引力とが共に働くことになる。よって、例えば、第１方向にのみステータ本体部２２に大きな磁気吸引力が働いてしまうことが防止される。

【0026】

これにより、例えば、ステータ本体部２２を有する中央部材２０に大きな応力が掛かることを抑制できる。詳しくは、ステータ本体部２２とハウジング２１との固定部分に大きな応力が掛かることを抑制できる。よって、例えば、一対のブラケット２５の薄型化を図ることができる。また、例えば、ステータ本体部２２とハウジング２１とをねじ止めしなくても、ハウジング２１からステータ本体部２２が外れてしまうことを防止できる。これらのことから、例えば、アキシャルギャップモータ１０の軽量化を図ることができる。

【0027】

（２）組み付け工程では、中央部材２０を移動不能に固定した状態で、第１部材３０と第２部材４０とを同時に同じ速度で移動させる。このようにすると、例えば、製造装置６０の２つのアクチュエータを同じ構成としつつ同じ制御で可動させることで組み付け工程を行うことができる。よって、製造が容易となる。また、例えば、第１部材３０を移動不能に固定した状態で、中央部材２０と第２部材４０とを同時に移動させるとともに、第２部材４０を中央部材２０の速度の２倍の速度で移動させる場合に比べて、最高速度を小さく抑えることができる。第２部材４０を中央部材２０の速度の２倍の速度で移動させる場合、最高速度が大きくなることで、例えば、第２部材４０の停止制御等が難しくなるが、これを回避することができる。よって、製造が容易となる。

【0028】

（３）組み付け工程では、回転軸３１を、非圧入状態で第２中央孔４１ｇに挿通させるため、第２部材４０を滑らかに精度良く相対移動させることができる。よって、ステータ本体部２２に、第１ロータ本体部３５に近づく方向の磁気吸引力と第２ロータ本体部４３に近づく方向の磁気吸引力とを共に良好に働かせることができる。

【0029】

（４）組み付け工程では、第１コア部材３２と回転軸３１とは、第１仮固定孔３２ｅとフランジ仮固定孔３１ｃとを貫通する第１ボルト３６によって固定されている。そして、コア固定工程では、第２固定孔４１ｄと第１固定孔３２ｄとフランジ固定孔３１ｂとを貫通する第２ボルト４４によって、第２コア部材４１と第１コア部材３２と回転軸３１とを固定させる。よって、１本の第２ボルト４４によって第２コア部材４１と第１コア部材３２と回転軸３１とをまとめて強固に締結できる。そして、コア固定工程の後、抜き孔４１ｅを介して第１ボルト３６を第１仮固定孔３２ｅとフランジ仮固定孔３１ｃとから抜き取る抜き工程を備えるため、不要となった第１ボルト３６が抜き取られる。よって、例えば、アキシャルギャップモータ１０の軽量化を図ることができる。

【0030】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態の組み付け工程では、中央部材２０を移動不能に固定した状態で、第１部材３０と第２部材４０とを同時に同じ速度で移動させるとしたが、これに限定されない。

【0031】

例えば、図４に示すように、組み付け工程では、第１部材３０を移動不能に固定した状態で、中央部材２０と第２部材４０とを同時に移動させるとともに、第２部材４０を中央部材２０の速度の２倍の速度で移動させるようにしてもよい。この例では、中央保持部６１及び第２保持部６３の各々に連結されたアクチュエータを駆動させることで、中央部材２０と第２部材４０とを同時に移動させるとともに、第２部材４０を中央部材２０の速度の２倍の速度で移動させる（図４中、白抜き矢印参照）。

【0032】

このようにしても、上記実施形態の効果（１）、（３）、（４）と同様の効果を得ることができる。また、このようにすると、例えば、製造装置の２つのアクチュエータを同じ方向（例えば、図４の下方）に動かすことで組み付け工程を行うことができる。よって、製造が容易となる。

【0033】

・上記実施形態では、フランジ固定孔３１ｂ及びフランジ仮固定孔３１ｃと、第１固定孔３２ｄ及び第１仮固定孔３２ｅと、第２固定孔４１ｄ及び抜き孔４１ｅとは、それぞれ径方向に並んで設けられているとしたが、これに限定されない。

【0034】

例えば、図５に示すように変更してもよい。この例では、フランジ固定孔３１ｂ及びフランジ仮固定孔３１ｃと、第１固定孔３２ｄ及び第１仮固定孔３２ｅと、第２固定孔４１ｄ及び抜き孔４１ｅとは、それぞれ周方向に並んで設けられている。なお、この例では、フランジ固定孔３１ｂ及びフランジ仮固定孔３１ｃと、第１固定孔３２ｄ及び第１仮固定孔３２ｅと、第２固定孔４１ｄ及び抜き孔４１ｅとは、それぞれ周方向に交互に等角度間隔であって４５°間隔で並んで設けられている。このようにすると、例えば、フランジ部３１ａ、第１内延部３２ｃ、及び第２内延部４１ｃの径方向の長さを小さくすることが可能となる。

【0035】

・上記実施形態では、第１コア部材３２及び第２コア部材４１は、回転軸３１の単一のフランジ部３１ａに固定される構成としたが、これに限定されず、例えば、各々が回転軸３１における別のフランジ部に固定されてもよい。また、第２コア部材４１は、第１コア部材３２に固定されることで、第１コア部材３２を介して回転軸３１に固定されてもよい。このような場合等、もちろん、アキシャルギャップモータ１０の製造方法は、上記実施形態の抜き工程を備えていなくてもよい。

【0036】

・上記実施形態の組み付け工程では、第１ロータ本体部３５と第２ロータ本体部４３とが、ステータ本体部２２に対して、同時に近づくように、中央部材２０と第１部材３０と第２部材４０とを相対移動させるとしたが、これに限定されない。例えば、組み付け工程では、第１ロータ本体部３５と第２ロータ本体部４３とが、ステータ本体部２２に対して、交互に徐々に近づくように、中央部材２０と第１部材３０と第２部材４０とを相対移動させてもよい。

【0037】

・上記実施形態では、中央部材２０は、筒状のハウジング２１を有するとしたが、これに限定されず、少なくともステータ本体部２２を有していれば、他の構成に変更してもよい。また、ステータ本体部２２の構成も変更してもよい。例えば、他の構成でハウジング２１に固定される構成としてもよい。また、例えば、ステータ本体部２２は、樹脂でモールドされていてもよい。

【0038】

・上記実施形態では、第１部材３０は、回転軸３１と、第１コア部材３２と、複数の第１マグネット３３と、第１エンドプレート３４とを有するとしたが、これに限定されず、少なくとも第１ロータ本体部３５を有していれば、他の構成に変更してもよい。また、第１ロータ本体部３５の構成も変更してもよい。

【0039】

・上記実施形態では、第２部材４０は、第２コア部材４１と、複数の第２マグネット４２とを有するとしたが、これに限定されず、少なくとも第２ロータ本体部４３を有していれば、他の構成に変更してもよい。また、第２ロータ本体部４３の構成も変更してもよい。

【0040】

・上記実施形態では、ステータ本体部２２を第１ロータ本体部３５と第２ロータ本体部４３とで挟むように配置したアキシャルギャップモータ１０の製造方法に具体化したが、これに限定されない。

【0041】

例えば、図６に模式的に示すアキシャルギャップモータ７０の製造方法に具体化してもよい。アキシャルギャップモータ７０は、ロータ本体部７１を有する中央部材７２と、第１ステータ本体部７３を有する第１部材７４と、第２ステータ本体部７５を有する第２部材７６とを備える。ロータ本体部７１は、回転軸７７に固定され、回転軸７７の軸線方向における中央に配置される。第１ステータ本体部７３は、ロータ本体部７１に対して軸線方向における第１方向（図６中、右方向）に対向するように配置される。第２ステータ本体部７５は、ロータ本体部７１に対して第１方向とは反対方向である第２方向（図６中、左方向）に対向するように配置される。

【0042】

そして、アキシャルギャップモータ７０の製造方法は、組み付け工程を備える。組み付け工程では、第１ステータ本体部７３と第２ステータ本体部７５とが、ロータ本体部７１に対して、同時に近づくように、または交互に徐々に近づくように、中央部材７２と第１部材７４と第２部材７６とを相対移動させる。

【0043】

このようにすると、例えば、ロータ本体部７１の近傍位置に第１ステータ本体部７３が配置される際には、第２ステータ本体部７５もロータ本体部７１の近傍位置に配置されることになる。よって、ロータ本体部７１には、第１ステータ本体部７３に近づく方向の磁気吸引力と第２ステータ本体部７５に近づく方向の磁気吸引力とが共に働くことになる。よって、例えば、第１方向にのみロータ本体部７１に大きな磁気吸引力が働いてしまうことが防止される。

【0044】

これにより、例えば、ロータ本体部７１を有する中央部材７２に大きな応力が掛かることを抑制できる。詳しくは、例えば、ロータ本体部７１と回転軸７７との固定部分に大きな応力が掛かることを抑制できる。よって、例えば、ロータ本体部７１と回転軸７７との固定構造を簡素化することができる。

【0045】

本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

【0046】

本発明の特徴を以下の通り示す。
［１］回転軸（３１）の軸線方向における中央に配置されるステータ本体部（２２）と、前記ステータ本体部に対して前記軸線方向における第１方向に対向するように配置される第１ロータ本体部（３５）と、前記ステータ本体部に対して前記第１方向とは反対方向である第２方向に対向するように配置される第２ロータ本体部（４３）と、を備えた、アキシャルギャップモータ（１０）の製造方法であって、前記第１ロータ本体部と前記第２ロータ本体部とが、前記ステータ本体部に対して、同時に近づくように、または交互に徐々に近づくように、前記ステータ本体部を有する中央部材（２０）と、前記第１ロータ本体部を有する第１部材（３０）と、前記第２ロータ本体部を有する第２部材（４０）とを相対移動させる組み付け工程を備える、アキシャルギャップモータの製造方法。

【0047】

［２］前記組み付け工程では、前記中央部材を移動不能に固定した状態で、前記第１部材と前記第２部材とを同時に同じ速度で移動させる、［１］に記載のアキシャルギャップモータの製造方法。

【0048】

［３］前記組み付け工程では、前記第１部材を移動不能に固定した状態で、前記中央部材と前記第２部材とを同時に移動させるとともに、前記第２部材を前記中央部材の速度の２倍の速度で移動させる、［１］に記載のアキシャルギャップモータの製造方法。

【0049】

［４］前記中央部材は、前記ステータ本体部の外周が固定される筒状のハウジング（２１）を有する、［１］から［３］のいずれか１つに記載のアキシャルギャップモータの製造方法。

【0050】

［５］前記第１ロータ本体部は、周方向に複数の第１マグネット（３３）と前記複数の第１マグネットが固定される第１ロータコア部（３２ａ）とを有し、前記第１部材は、前記第１ロータコア部と第１中央孔（３２ｇ）とを有する第１コア部材（３２）と、前記第１中央孔を貫通しつつ前記第１コア部材に固定される前記回転軸と、を有し、前記第２ロータ本体部は、周方向に複数の第２マグネット（４２）と前記複数の第２マグネットが固定される第２ロータコア部（４１ａ）とを有し、前記第２部材は、前記第２ロータコア部と第２中央孔（４１ｇ）とを有する第２コア部材（４１）を有し、前記組み付け工程では、前記回転軸を、非圧入状態で前記第２中央孔に挿通させ、前記組み付け工程の後、前記第２コア部材を前記回転軸に対して固定するコア固定工程を備える、［１］から［４］のいずれか１つに記載のアキシャルギャップモータの製造方法。

【0051】

［６］前記回転軸は、径方向外側に延出するフランジ部（３１ａ）を有し、前記フランジ部は、フランジ固定孔（３１ｂ）とフランジ仮固定孔（３１ｃ）とを有し、前記第１コア部材は、第１固定孔（３２ｄ）と第１仮固定孔（３２ｅ）とを有し、前記第２コア部材は、第２固定孔（４１ｄ）と抜き孔（４１ｅ）とを有し、前記組み付け工程では、前記第１コア部材と前記回転軸とは、前記第１仮固定孔と前記フランジ仮固定孔とを貫通する第１ボルト（３６）によって固定されており、前記コア固定工程では、前記第２固定孔と前記第１固定孔と前記フランジ固定孔とを貫通する第２ボルト（４４）によって、前記第２コア部材と前記第１コア部材と前記回転軸とを固定させ、前記コア固定工程の後、前記抜き孔を介して前記第１ボルトを前記第１仮固定孔と前記フランジ仮固定孔とから抜き取る抜き工程を備える、［５］に記載のアキシャルギャップモータの製造方法。

【0052】

［７］回転軸（７７）の軸線方向における中央に配置されるロータ本体部（７１）と、前記ロータ本体部に対して前記軸線方向における第１方向に対向するように配置される第１ステータ本体部（７３）と、前記ロータ本体部に対して前記第１方向とは反対方向である第２方向に対向するように配置される第２ステータ本体部（７５）と、を備えた、アキシャルギャップモータ（７０）の製造方法であって、前記第１ステータ本体部と前記第２ステータ本体部とが、前記ロータ本体部に対して、同時に近づくように、または交互に徐々に近づくように、前記ロータ本体部を有する中央部材（７２）と、前記第１ステータ本体部を有する第１部材（７４）と、前記第２ステータ本体部を有する第２部材（７５）とを相対移動させる組み付け工程を備える、アキシャルギャップモータの製造方法。

【符号の説明】

【0053】

１０…アキシャルギャップモータ、２０…中央部材、２１…ハウジング、２２…ステータ本体部、３０…第１部材、３１…回転軸、３１ａ…フランジ部、３１ｂ…フランジ固定孔、３１ｃ…フランジ仮固定孔、３２…第１コア部材、３２ａ…第１ロータコア部、３２ｄ…第１固定孔、３２ｅ…第１仮固定孔、３２ｇ…第１中央孔、３３…第１マグネット、３５…第１ロータ本体部、３６…第１ボルト、４０…第２部材、４１…第２コア部材、４１ａ…第２ロータコア部、４１ｄ…第２固定孔、４１ｅ…抜き孔、４１ｇ…第２中央孔、４２…第２マグネット、４３…第２ロータ本体部、４４…第２ボルト、７０…アキシャルギャップモータ、７１…ロータ本体部、７２…中央部材、７３…第１ステータ本体部、７４…第１部材、７５…第２ステータ本体部、７６…第２部材、７７…回転軸。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】