特開 2024-121225 バッテリ駆動式の作業機械の稼働状況検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024121225

(43)【公開日】2024-09-06

(54)【発明の名称】バッテリ駆動式の作業機械の稼働状況検出装置

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/24 20060101AFI20240830BHJP

   B66F 11/04 20060101ALI20240830BHJP

   B60P 3/14 20060101ALI20240830BHJP

【ＦＩ】

B66F9/24 Z

B66F11/04

B60P3/14 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023028197

(22)【出願日】2023-02-27

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

２．ＺＩＧＢＥＥ

(71)【出願人】

【識別番号】000000549

【氏名又は名称】株式会社大林組

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】弁理士法人一色国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中島 康弘

(72)【発明者】

【氏名】沼崎 孝義

【テーマコード（参考）】

3F333

【Ｆターム（参考）】

3F333AA08

3F333AB03

3F333BD02

3F333CA09

3F333CB12

3F333DB05

3F333FA36

3F333FE04

(57)【要約】

【課題】バッテリ駆動式の作業機械の稼働状況を示す電気信号を、作業機械の稼働状況に応じた適切なタイミングで送信する技術を提供する。
【解決手段】稼働状況検出装置４０は、バッテリ駆動式の作業機械１００の稼働状況を検出する稼働状況検出装置であって、バッテリ１１０から出力される電圧値及び電流値の少なくとも一方を検出する検出部４２と、電圧値及び電流値の少なくとも一方を示す電気信号を送信する制御部４４と、を備え、制御部は、電気信号を送信するタイミングが異なる複数のモードを切り替える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

バッテリ駆動式の作業機械の稼働状況を検出する稼働状況検出装置であって、
前記バッテリから出力される電圧値及び電流値の少なくとも一方を検出する検出部と、
前記電圧値及び前記電流値の少なくとも一方を示す電気信号を送信する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記電気信号を送信するタイミングが異なる複数のモードを切り替える、
ことを特徴とする稼働状況検出装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記複数のモードのうち第１モードにおいて、
前記電気信号を、連続的に送信する、
請求項１に記載の稼働状況検出装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記複数のモードのうち第２モードにおいて、
前記電気信号を、第１時間間隔で送信する、
請求項１に記載の稼働状況検出装置。

【請求項4】

前記電気信号を記憶する記憶部を、さらに備え、
前記制御部は、
前記第１時間間隔より短い第２時間間隔で検出された前記電圧値及び電流値の少なくとも一方を、前記電気信号として前記記憶部に記憶させ、
前記第１時間間隔ごとに、前記記憶部に記憶された前記電気信号を一斉送信する、
請求項３に記載の稼働状況検出装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記複数のモードのうち第３モードにおいて、
前記電気信号に基づいて、前記電圧値が降下したか否かを判断し、
前記電圧値が降下したと判断された場合、当該判断に用いた電気信号を送信し、
又は、
前記電気信号に基づいて、前記電流値が上昇したか否かを判断し、
前記電流値が上昇したと判断された場合、当該判断に用いた電気信号を送信する、
請求項１に記載の稼働状況検出装置。

【請求項6】

前記電気信号を記憶する記憶部を、さらに備え、
前記制御部は、
前記電圧値が降下していないと判断された場合、当該判断に用いた電気信号を、前記記憶部に記憶させ、
前記電圧値が降下したと判断された場合、当該判断に用いた前記電気信号とともに、前記記憶部に記憶された前記電気信号を、一斉送信し、
又は、
前記電流値が上昇していないと判断された場合、当該判断に用いた電気信号を、前記記憶部に記憶させ、
前記電流値が上昇したと判断された場合、当該判断に用いた前記電気信号とともに、前記記憶部に記憶された前記電気信号を、一斉送信する、
請求項５に記載の稼働状況検出装置。

【請求項7】

前記制御部は、
前記複数のモードのうち第４モードにおいて、
前記電気信号に基づいて、前記電圧値が降下したか否かを判断し、
前記電圧値が降下したと判断された場合、当該判断に用いた電気信号に基づいて前記電圧値の降下量を算出し、
前記降下量が第１閾値を超えたか否かを判断し、
前記降下量が第１閾値を超えたと判断された場合、当該判断に用いた電気信号を送信し、
又は、
前記電気信号に基づいて、前記電流値が上昇したか否かを判断し、
前記電流値が上昇したと判断された場合、当該判断に用いた電気信号に基づいて前記電流値の上昇量を算出し、
前記上昇量が第２閾値を超えたか否かを判断し、
前記上昇量が第２閾値を超えたと判断された場合、当該判断に用いた電気信号を送信する、
請求項１に記載の稼働状況検出装置。

【請求項8】

前記電気信号を記憶する記憶部を、さらに備え、
前記制御部は、
前記降下量が前記第１閾値を超えていないと判断された場合、当該判断に用いた電気信号を、前記記憶部に記憶させ、
前記降下量が前記第１閾値を超えたと判断された場合、当該判断に用いた前記電気信号とともに、前記記憶部に記憶された前記電気信号を、一斉送信し、
又は、
前記上昇量が前記第２閾値を超えていないと判断された場合、当該判断に用いた電気信号を、前記記憶部に記憶させ、
前記上昇量が前記第２閾値を超えたと判断された場合、当該判断に用いた前記電気信号とともに、前記記憶部に記憶された前記電気信号を、一斉送信する、
請求項７に記載の稼働状況検出装置。

【請求項9】

前記作業機械は、油圧モータで駆動する高所作業車である、
請求項１から８のいずれか一項に記載の稼働状況検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バッテリ駆動式の作業機械の稼働状況検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、建築現場における共用物を管理する共用物管理システムが知られている（例えば特許文献１）。特許文献１に記載の技術では、作業を終了した後、利用者ＩＤ、現在位置及びバッテリの充電量に関する状態情報が、管理サーバに送信される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－７７３６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、状態情報は、作業機械の稼働状況に応じた適切なタイミングで送信されることが好ましい。

【0005】

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、バッテリ駆動式の作業機械の稼働状況を示す電気信号を、作業機械の稼働状況に応じた適切なタイミングで送信する技術を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係る稼働状況検出装置は、バッテリ駆動式の作業機械の稼働状況を検出する稼働状況検出装置であって、前記バッテリから出力される電圧値及び電流値の少なくとも一方を検出する検出部と、前記電圧値及び前記電流値の少なくとも一方を示す電気信号を送信する制御部と、を備え、前記制御部は、前記電気信号を送信するタイミングが異なる複数のモードを切り替える、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、バッテリ駆動式の作業機械の稼働状況を示す電気信号を、作業機械の稼働状況に応じた適切なタイミングで送信することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る稼働状況検出装置を含む管理システムのシステム構成を概略的に示す図である。

【図2】図１の稼働状況検出装置の外観を概略的に示す図であり、（ａ）は、稼働状況検出装置を一方側から見た図であり、（ｂ）は、稼働状況検出装置を他方側から見た図である。

【図3】図１の稼働状況検出装置による稼働状況検出処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】図３のフローチャートの続きを示すものである。

【図5】図４のフローチャートの別の例を示すものである。

【図6】図１の稼働状況検出装置による電圧信号の算出例を示すフローチャートである。

【図7】電圧センサにより検出された電圧変化と、振動センサを用いて算出された稼働率との相関関係を示す実験結果である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［実施形態］
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る稼働状況検出装置４０について説明する。各図面に示される同一又は同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。

【0010】

＜管理システムの構成＞
図１は、実施形態に係る稼働状況検出装置４０を含む管理システム１のシステム構成を概略的に示す図である。図２は、図１の稼働状況検出装置４０の外観を概略的に示す図であり、（ａ）は、稼働状況検出装置４０を一方側から見た図であり、（ｂ）は、稼働状況検出装置４０を他方側から見た図である。

【0011】

管理システム１は、バッテリ駆動式の作業機械の稼働状況を管理する。本実施形態では、作業機械として、高所作業車１００を例示して説明する。作業機械の他の例としては、例えば、電動フォークリフト、電動機関車、電動工具などが挙げられる。作業機械は、建設現場で用いられる建設機械であればよい。

【0012】

管理システム１は、コンピュータ１０と、報知装置２０と、入力装置３０と、稼働状況検出装置４０と、位置検出装置５０と、を備える。コンピュータ１０、報知装置２０、入力装置３０、稼働状況検出装置４０、及び、位置検出装置５０は、有線又は無線により電気通信可能に接続されている。

【0013】

＜＜高所作業車＞＞
高所作業車１００は、ビル、高速道路、橋梁等の建設やメンテナンス等において、高所での作業に用いられる。

【0014】

高所作業車１００は、バッテリ１１０と、油圧モータ（図示せず）と、発信タグ１２０と、作業用バスケット１３０と、昇降装置１４０と、操作部（図示せず）と、車体１５０と、走行装置１６０とを備える。

【0015】

バッテリ１１０は、高所作業車１００の動力源である。一例として、バッテリ１１０は２４Ｖである。バッテリ１１０は、単体で使用してもよいし、複数を直列接続して使用してもよい。バッテリ１１０は、油圧モータへ、電力を供給する。

【0016】

油圧モータは、バッテリ１１０から電力の供給を受けて、昇降装置１４０や走行装置１６０を駆動する。油圧モータは、油圧ポンプと回転ロータとを有する。油圧ポンプは、バッテリ１１０から電力の供給を受けて駆動し、油を高圧状態にする（以下、高圧状態の油を「圧油」と記載する）。圧油は、油圧ポンプから回転ロータへ送り出される。回転ロータは、圧油の力によって回転する。これにより、回転ロータと連結するシャフトが回転し、昇降装置１４０や走行装置１６０へ動力が供給される。

【0017】

油圧モータは、走行装置１６０が加速状態にある場合、走行装置１６０が一定速度で回転している場合と比較して、油圧ポンプを駆動するために、大きな電力を要する。つまり、高所作業車１００が加速状態にある間、一定速度で走行している場合と比較して、油圧モータに大きな電力を供給すべく、バッテリ１１０から出力される電流値が大きく上昇する。これにより、バッテリ１１０の電圧値は大きく降下する。

【0018】

また、油圧モータは、昇降装置１４０が上昇している場合、高所で停止している場合や下降している場合と比較して、油圧ポンプを駆動するために、大きな電力を要する。つまり、昇降装置１４０が上昇している間、高所で停止している場合や下降している場合と比較して、油圧モータに大きな電力を供給すべく、バッテリ１１０から出力される電流値が大きく上昇する。これにより、バッテリ１１０の電圧値は大きく降下する。

【0019】

発信タグ１２０は、車体１５０に取付けられ、高所作業車１００の現在位置を算出するための信号を発信する。発信タグ１２０は、例えばＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）タグである。発信タグ１２０は、電池などの電源を有し、所定の帯域幅の周波数で常に信号を発信している。本実施形態では、発信タグ１２０がＢＬＥタグである例を説明する。ＢＬＥタグは、所定の帯域幅の周波数で常に電波を発信している。

【0020】

作業用バスケット１３０は、作業者が搭乗して作業を行う作業スペースを確保するためのものである。昇降装置１４０は、油圧モータから動力の供給を受けて、作業用バスケット１３０を昇降させる。操作部は、作業用バスケット１３０内に設けられ、昇降装置１４０を操作するための操作端末である。車体１５０は、その上部に昇降装置１４０を有するとともに、その下部に走行装置１６０を有する。走行装置１６０は、車体１５０に回転可能に取付けられるタイヤとタイヤを駆動する駆動機構とを有する。駆動機構は、油圧モータから供給される動力で駆動する。

【0021】

本実施形態では、昇降装置１４０として、パンタグラフ構造のシザース式を例に挙げるが、昇降装置１４０は、いわゆる垂直マスト式でもよいし、ブーム式でもよい。また、走行装置１６０として、タイヤを例に挙げるが、走行装置１６０は、クローラ式であってもよい。

【0022】

高所作業車１００を用いて高所作業を行う際には、高所作業車１００を所定の位置まで移動させる。具体的には、油圧モータが走行装置１６０を駆動することにより、高所作業車１００が前後進する。

【0023】

高所作業車１００が所定の位置まで移動すると、作業者は、操作部を用いて昇降装置１４０を操作する。これにより、作業用バスケット１３０が所望の高さまで上昇する。具体的には、油圧モータが昇降装置１４０を駆動し、これにより、昇降装置１４０は、作業用バスケット１３０を上昇させる。

【0024】

＜＜稼働状況検出装置＞＞
稼働状況検出装置４０は、バッテリ駆動式の高所作業車１００の稼働状況を検出する。稼働状況検出装置４０は、高所作業車１００の稼働状況を検出して、当該稼働状況を示す所定の信号をコンピュータ１０に送信する。本実施形態では、高所作業車１００の稼働状況を示す所定の信号として、電圧信号（電気信号の一例）を例に挙げて説明する。稼働状況検出装置４０は、電圧信号を、直接、コンピュータ１０に送信する。なお、稼働状況検出装置４０は、電圧信号を、位置検出装置５０を介して、即ち位置検出装置５０を中継器として、コンピュータ１０に送信してもよい。

【0025】

稼働状況検出装置４０は、筐体４０ａと、マグネット４０ｂと、電圧検出部（検出部の一例）４２と、機械側制御部（制御部の一例）４４と、機械側記憶部４６と、機械側通信Ｉ／Ｆ４８と、を有する。電圧検出部４２、機械側制御部４４、機械側記憶部４６、及び、機械側通信Ｉ／Ｆ４８は、基板（図示せず）に実装された状態で筐体４０ａ内に収容される（図２（ａ））。電圧検出部４２、機械側制御部４４、機械側記憶部４６、及び、機械側通信Ｉ／Ｆ４８は、基板上で、互いに電気接続されている。

【0026】

図２（ｂ）に示すように、筐体４０ａの外面には、マグネット４０ｂが取付けられている。稼働状況検出装置４０は、マグネット４０ｂを用いて、例えば高所作業車１００の車体１５０に取付けられる。なお、稼働状況検出装置４０は、マグネット４０ｂによる取付けが可能な部品であれば、昇降装置１４０、作業用バスケット１３０等、任意の部品に取付けられる。稼働状況検出装置４０は、例えば締結部品（ボルト、ナット）や接着剤など、マグネット４０ｂ以外の手段で、高所作業車１００に取付けられてもよい。

【0027】

電圧検出部４２は、いわゆる電圧センサであり、バッテリ１１０と電気接続される。電圧検出部４２は、バッテリ１１０から出力される電圧値を検出する。一例として、電圧検出部４２は、バッテリ１１０の正極及び負極に並列に電気接続し、グランドを無視して両極間の電位差を計測（差動計測）する。

【0028】

機械側制御部４４は、電圧検出部４２で検出された電圧値を示す電圧信号を送信する。具体的には、機械側制御部４４は、当該電圧値を電圧信号にＡＤ変換し、当該電圧信号を、機械側通信Ｉ／Ｆ４８を介して、コンピュータ１０に送信する。本実施形態では、電圧値をアナログ値、電圧信号をデジタル値として記載する。機械側制御部４４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のプロセッサにより構成されている。機械側制御部４４は、稼働状況検出装置４０の各種処理を統括的に制御する。

【0029】

機械側制御部４４は、機械側記憶部４６に予め記憶された稼働状況検出プログラム４６ａを読み出し、当該プログラムを実行することで、電圧値を検出し、当該電圧値を電圧信号にＡＤ変換し、当該電圧信号を送信する。また、機械側制御部４４は、稼働状況検出プログラム４６ａを実行することで、電圧信号を送信するタイミングが異なる複数のモードを切り替える。稼働状況検出プログラム４６ａは、機械側制御部４４によって読み取られ、後述する稼働状況検出処理を、機械側制御部４４に実行させるためのソフトウェアである。

【0030】

複数のモードのうち第１モードは、連続モードである。連続モードは、バッテリ１１０の電圧値を連続的に検出し、電圧信号を連続的に送信するモードである。

【0031】

複数のモードのうち第２モードは、スリープモードである。スリープモードは、バッテリ１１０の電圧値を第２時間間隔（例えば１分等）で検出し、第１時間間隔（例えば１５分等）で電圧信号を送信するモードである。スリープモードにおいて、機械側制御部４４は、第２時間間隔（例えば１分）で検出された電圧値を、電圧信号として機械側記憶部４６に記憶させ、第１時間間隔（例えば１５分）ごとに、機械側記憶部４６に記憶された電圧信号を一斉送信する。第１時間間隔及び第２時間間隔は、予め設定されてよい。第２時間間隔は、第１時間間隔よりも短い。

【0032】

複数のモードのうち第３モードは、第１自動送信モードである。第１自動送信モードは、予め設定した時間間隔（例えば１分等）で電圧値を検出し、電圧信号に基づいて、電圧値が降下したか否かを判断し、電圧値が降下したと判断された場合、当該判断に用いた電圧信号を送信するモードである。第１自動送信モードにおいて、機械側制御部４４は、電圧値が降下していないと判断された場合、当該判断に用いた電圧信号を、機械側記憶部４６に記憶させ、電圧値が降下したと判断された場合、当該判断に用いた電圧信号とともに、機械側記憶部４６に記憶された電圧信号を、一斉送信してもよい。

【0033】

複数のモードのうち第４モードは、第２自動送信モードである。第２自動送信モードは、予め設定した時間間隔（例えば１分等）で電圧値を検出し、電圧信号に基づいて、電圧値が降下したか否かを判断し、電圧値が降下したと判断された場合、電圧信号に基づいて電圧値の降下量を算出し、当該降下量が第１閾値（閾値の一例）を超えたか否かを判断し、当該降下量が第１閾値を超えたと判断された場合、当該判断に用いた電圧信号を送信する。第２自動送信モードにおいて、機械側制御部４４は、降下量が第１閾値を超えていないと判断された場合、電圧信号を、機械側記憶部４６に記憶させ、降下量が第１閾値を超えたと判断された場合、当該判断に用いた電圧信号とともに、機械側記憶部４６に記憶された電圧信号を、一斉送信してもよい。

【0034】

機械側通信Ｉ／Ｆ４８は、稼働状況検出装置４０を、コンピュータ１０に、有線（例えばＬＡＮ）又は無線（例えばインターネット）を介して電気通信可能に接続する接続ポートである。なお、機械側通信Ｉ／Ｆ４８は、稼働状況検出装置４０を、位置検出装置５０に、有線（例えばＬＡＮ）又は無線（例えばインターネット）を介して電気通信可能に接続する接続ポートであってもよい。

【0035】

機械側記憶部４６は、機械側制御部４４により読み取り可能な非一過性の記録媒体であり、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ等である。機械側記憶部４６は、機械側制御部４４に内蔵されたものでもよいし、機械側制御部４４とは別に設けられたものでもよい。機械側記憶部４６には、機械側制御部４４における各種処理に用いられる種々の情報が格納される。本実施形態において、機械側記憶部４６には、稼働状況検出プログラム４６ａ、及び設定データ４６ｂが記憶される。

【0036】

機械側記憶部４６には、設定データ４６ｂの一例として、電圧検出部４２で検出された電圧値を示す電圧信号が、一時的に記憶されている。

【0037】

また、機械側記憶部４６には、設定データ４６ｂの一例として、高所作業車１００が稼働中であるか否かを判断するための電圧値の降下量の第１閾値が記憶されている。この閾値は、高所作業車１００の非稼働時の微弱電流による電圧降下を排除し得るように、即ち、当該微弱電流による電圧降下よりも大きくなるように、予め実験などで求めておく。非稼働時の微弱電流とは、一例として、高所作業車１００の電源がオンされているが走行していない状態、即ち停止状態の電流が挙げられる。

【0038】

＜＜コンピュータ＞＞
コンピュータ１０は、稼働状況検出装置４０及び位置検出装置５０から受信した所定の信号に基づいて、高所作業車１００の稼働状況を決定する。また、コンピュータ１０は、決定した稼働状況を、報知装置２０に報知させる。

【0039】

図１に示すように、コンピュータ１０は、端末側制御部１２と、端末側通信Ｉ／Ｆ１４と、端末側記憶部１６と、を有する。

【0040】

端末側制御部１２は、端末側通信Ｉ／Ｆ１４を介して、例えば稼働状況検出装置４０から、バッテリ１１０の電圧値を示す電圧信号を受信する。端末側制御部１２は、当該電圧信号に基づいて、高所作業車１００の稼働状況を決定し、当該稼働状況を報知装置２０に報知させる。

【0041】

端末側制御部１２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のプロセッサにより構成されている。端末側制御部１２は、端末側記憶部１６に予め記憶された所定のプログラムを読み出し、当該プログラムを実行することで、高所作業車１００の稼働状況を決定する。例えば、端末側制御部１２は、当該プログラムを実行することで、稼働状況検出装置４０から受信した電圧信号に基づいて、バッテリ１１０の電圧値が降下したか否かを判断する。端末側制御部１２は、電圧値が降下したと判断された場合、高所作業車１００は稼働中であると決定する。また、端末側制御部１２は、電圧値が降下したと判断された場合、電圧値の降下量を算出し、当該降下量が所定の閾値より大きい場合、高所作業車１００は稼働中であると決定してもよい。

【0042】

端末側通信Ｉ／Ｆ１４は、コンピュータ１０を、稼働状況検出装置４０に、有線（例えばＬＡＮ）又は無線（例えばインターネット）を介して電気通信可能に接続する接続ポートである。なお、端末側通信Ｉ／Ｆ１４は、コンピュータ１０を、位置検出装置５０に、有線（例えばＬＡＮ）又は無線（例えばインターネット）を介して電気通信可能に接続する接続ポートであってもよい。

【0043】

端末側記憶部１６は、端末側制御部１２により読み取り可能な非一過性の記録媒体であり、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ等である。端末側記憶部１６は、端末側制御部１２に内蔵されたものでもよいし、端末側制御部１２とは別に設けられたものでもよい。端末側記憶部１６には、端末側制御部１２における各種処理に用いられる種々の情報が格納される。

【0044】

端末側記憶部１６には、一例として、高所作業車１００が稼働中であるか否かを判断するための、電圧値の降下量の閾値が記憶されている。その他、端末側記憶部１６には、一例として、電圧値の降下量に対応する高所作業車１００の稼働時間、電圧値の降下速度に対応するバッテリ１１０の劣化度、予め計画された高所作業車１００の計画位置を示す計画位置情報等、高所作業車１００の稼働状況を決定し得るデータが記憶されてもよい。

【0045】

＜＜報知装置＞＞
報知装置２０は、端末側制御部１２の指示に基づき、高所作業車１００の稼働状況を報知する。報知装置２０は、いわゆる表示機器であり、例えば、液晶ディスプレイ装置、有機ＥＬディスプレイ装置、又はプロジェクタ等である。報知装置２０は、端末側制御部１２における演算処理によって生成された映像信号や文字信号を、有線又は無線回線を通じて受信する。報知装置２０は、受信した映像信号や文字信号に基づいて、所定の映像を表示する。報知装置２０は、端末側制御部１２と一体に構成されてもよいし、別体に構成されてもよい。報知装置２０は、一例として、表示機器（ディスプレイ）が挙げられるが、報知装置２０は、高所作業車１００の使用者に稼働状況を知らせることができる機能を有するものであればよい。例えば、報知装置２０は、音により報知するスピーカ、振動により報知する加振機であってもよい。

【0046】

＜＜入力装置＞＞
入力装置３０は、例えばマウス、キーボード、又はマイクロフォン等を含んで構成される。入力装置３０は、報知装置２０がディスプレイである場合、その表面に設けられたタッチパネルであってもよい。入力装置３０は、ユーザによる操作内容に応じた信号を、無線又は有線回線を通じて、端末側制御部１２に送信する。

【0047】

＜＜位置検出装置＞＞
位置検出装置５０は、建設現場に設置され、高所作業車１００の現在位置を検出する。位置検出装置５０は、発信タグ１２０から送信された電波を受信する機能を有する。具体的には、位置検出装置５０は、発信タグ１２０から発信された電波の強度と方向に基づいて、位置検出装置５０から発信タグ１２０までの距離と、位置検出装置５０に対する発信タグ１２０の方向を算出する。位置検出装置５０は、自身が設置される位置の座標値を記憶しており、当該座標値と、算出された距離及び方向と、を用いて、発信タグ１２０即ち高所作業車１００の座標値を算出する。高所作業車１００の座標値が、高所作業車１００の現在位置となる。

【0048】

＜稼働状況検出処理＞
次いで、稼働状況検出装置４０が稼働状況検出プログラム４６ａを実行した場合の稼働状況検出処理の例について説明する。

【0049】

図３は、図１の稼働状況検出装置４０による稼働状況検出処理の一例を示すフローチャートである。図４は、図３のフローチャートの続きを示すものである。図５は、図４のフローチャートの別の例を示すものである。図６は、図１の稼働状況検出装置４０による電圧信号の算出例を示すフローチャートである。

【0050】

図３に示すように、稼働状況検出装置４０が電源オンとなると（Ｓ１００）、機械側制御部４４は、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントへの接続を試みる（Ｓ１１０）。例えば、稼働状況検出装置４０が電源オンとなると、機械側制御部４４は、稼働状況検出装置４０が連続モードで作動するよう、モードを切り替えてもよい。Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントの例としては、位置検出装置５０が挙げられる。本実施形態では、機械側制御部４４が、位置検出装置５０を介して、コンピュータ１０に電圧信号を送信する例を説明する。なお、機械側制御部４４は、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントを介さず、直接、コンピュータ１０への接続を試みてもよい（図示せず）。この場合、Ｓ１１０のステップは省略される。

【0051】

機械側制御部４４は、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントへの接続が成功したか否かを判断する（Ｓ１２０）。

【0052】

Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントへの接続が成功していないと判断された場合（Ｓ１２０のＮＯ）、機械側制御部４４は、１秒待機し（Ｓ１３０））、その後、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントへの接続リトライを試みる（Ｓ１４０）。Ｓ１４０において、機械側制御部４４は、接続リトライの回数を示すカウント値Ｃ１を、機械側記憶部４６に記憶させる。

【0053】

機械側制御部４４は、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントへの接続が成功したか否かを判断する（Ｓ１５０）。

【0054】

Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントへの接続が成功したと判断された場合（Ｓ１５０のＹＥＳ）、機械側制御部４４は、接続リトライの回数を示すカウント値Ｃ１、及び、後述する電圧信号Ｖ１の送信回数を示すカウント値Ｃ２をゼロにリセットする（Ｓ２６０）。Ｓ１２０において、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントへの接続が成功したと判断された場合（Ｓ１２０のＹＥＳ）も、本検出処理は、Ｓ２６０へ進む。

【0055】

一方、Ｓ１５０において、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントへの接続が成功していないと判断された場合（Ｓ１５０のＮＯ）、機械側制御部４４は、接続リトライの回数を示すカウント値Ｃ１が１０未満であるか否かを判断する（Ｓ１６０）。

【0056】

Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントへの接続リトライの回数を示すカウント値Ｃ１が１０未満であると判断された場合（Ｓ１６０のＹＥＳ）、機械側制御部４４は、１秒待機し（Ｓ１７０）、その後、本検出処理は、Ｓ１４０へ戻る。

【0057】

一方、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントへの接続リトライの回数を示すカウント値Ｃ１が１０未満でない、即ちＣ１が１０以上であると判断された場合（Ｓ１６０のＮＯ）、機械側制御部４４は、稼働状況検出装置４０を連続モードで作動させるよう、モードの切り替えを行う（Ｓ１８０）。

【0058】

機械側制御部４４は、電圧値を検出し、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントへの接続リトライを示すカウント値Ｃ１をゼロにリセットする（Ｓ１９０）。

【0059】

機械側制御部４４は、ＵＤＰ（Ｕｓｅｒ Ｄａｔｅｇｒａｍ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いて、電圧信号Ｖ１の送信を試みる（Ｓ２００）。具体的には、Ｓ２００において、機械側制御部４４は、電圧検出部４２に対し、バッテリ１１０の電圧値を連続的に検出するよう指示を送りつつ、検出した電圧値をＡＤ変換し、電圧信号Ｖ１を連続的に送信するよう試みる。なお、電圧信号Ｖ１を算出する処理については、図５を用いて後述する。

【0060】

次いで、機械側制御部４４は、電圧信号Ｖ１の送信が成功したか否かを判断する（Ｓ２１０）。電圧信号Ｖ１の送信が成功したと判断された場合（Ｓ２１０のＹＥＳ）、本検出処理は、後述するＳ３３０へ進む。

【0061】

一方、電圧信号Ｖ１の送信が成功していないと判断された場合（Ｓ２１０のＮＯ）、機械側制御部４４は、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントへの接続リトライを試みる（Ｓ２２０）。Ｓ２２０において、機械側制御部４４は、接続リトライの回数を示すカウント値Ｃ１を、機械側記憶部４６に記憶させる。

【0062】

Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントへの接続が成功したと判断された場合（Ｓ２３０のＹＥＳ）、本検出処理は、Ｓ２６０へ進む。

【0063】

一方、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントへの接続が成功していないと判断された場合（Ｓ２３０のＮＯ）、機械側制御部４４は、接続リトライの回数を示すカウント値Ｃ１が１０未満であるか否かを判断する（Ｓ２４０）。

【0064】

Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントへの接続リトライの回数を示すカウント値Ｃ１が１０未満であると判断された場合（Ｓ２４０のＹＥＳ）、機械側制御部４４は、１秒待機し（Ｓ２４５）、その後、本検出処理は、Ｓ２２０へ戻る。

【0065】

一方、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントへの接続リトライの回数を示すカウント値Ｃ１が１０未満でない、即ちＣ１が１０以上であると判断された場合（Ｓ２４０のＮＯ）、機械側制御部４４は、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントへの接続リトライを示すカウント値Ｃ１をゼロにリセットする（Ｓ２５０）。

【0066】

機械側制御部４４は、稼働状況検出装置４０をスリープモードで作動させるよう、モードの切り替えを行う（Ｓ３６０）。

【0067】

ここで、Ｓ１２０において、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントへの接続が成功したと判断され（Ｓ１２０のＹＥＳ）、Ｓ２６０へ進んだ後のフローを説明する。

【0068】

Ｓ２６０の後、機械側制御部４４は、１秒待機し（Ｓ２７０）、ＵＤＰ（Ｕｓｅｒ Ｄａｔｅｇｒａｍ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いて、電圧信号Ｖ１の送信を試みる（Ｓ２８０）。例えば、稼働状況検出装置４０が連続モードで作動するよう、モードの切り替えが行われている場合、Ｓ２８０において、機械側制御部４４は、電圧検出部４２に対し、バッテリ１１０の電圧値を連続的に検出するよう指示を送りつつ、検出した電圧値をＡＤ変換し、電圧信号Ｖ１を連続的に送信するよう試みる。

【0069】

機械側制御部４４は、電圧信号Ｖ１の送信が成功したか否かを判断する（Ｓ２９０）。電圧信号Ｖ１の送信が成功していないと判断された場合（Ｓ２９０のＮＯ）、本検出処理は、Ｓ１４０へ進む。

【0070】

一方、電圧信号Ｖ１の送信が成功したと判断された場合（Ｓ２９０のＹＥＳ）、機械側制御部４４は、稼働状況検出装置４０が連続モードで作動しているか否かを判断する（Ｓ３００）。

【0071】

稼働状況検出装置４０が連続モードで作動していると判断された場合（Ｓ３００のＹＥＳ）、機械側制御部４４は、電圧信号Ｖ１の送信回数を示すカウント値Ｃ２を用いて送信回数をカウントする（Ｓ３１０）。Ｓ３１０において、機械側制御部４４は、電圧信号Ｖ１の送信回数を示すカウント値Ｃ２を、機械側記憶部４６に記憶させる。

【0072】

機械側制御部４４は、電圧信号Ｖ１の送信回数を示すカウント値Ｃ２が１０未満であるか否かを判断する（Ｓ３２０）。

【0073】

電圧信号Ｖ１の送信回数を示すカウント値Ｃ２が１０未満であると判断された場合（Ｓ３２０のＹＥＳ）、本検出処理は、Ｓ２７０へ戻る。

【0074】

一方、電圧信号Ｖ１の送信回数を示すカウント値Ｃ２が１０未満ではない、即ちＣ２が１０以上であると判断された場合（Ｓ３２０のＮＯ）、機械側制御部４４は、電圧信号Ｖ１の送信回数を示すカウント値Ｃ２をゼロにリセットする（Ｓ３２５）。その後、本検出処理は、Ｓ３６０へ進む。

【0075】

Ｓ３００において、稼働状況検出装置４０が連続モードで作動していないと判断された場合（Ｓ３００のＮＯ）、機械側制御部４４は、電圧信号Ｖ１の送信回数を示すカウント値Ｃ２を用いて送信回数をカウントする（Ｓ３３０）。Ｓ３３０において、機械側制御部４４は、電圧信号Ｖ１の送信回数を示すカウント値Ｃ２を、機械側記憶部４６に記憶させる。

【0076】

機械側制御部４４は、電圧信号Ｖ１の送信回数を示すカウント値Ｃ２が１０未満であるか否かを判断する（Ｓ３４０）。

【0077】

電圧信号Ｖ１の送信回数を示すカウント値Ｃ２が１０未満であると判断された場合（Ｓ３４０のＹＥＳ）、本検出処理は、Ｓ２７０へ戻る。

【0078】

一方、電圧信号Ｖ１の送信回数を示すカウント値Ｃ２が１０未満ではない、即ちＣ２が１０以上であると判断された場合（Ｓ３４０のＮＯ）、機械側制御部４４は、電圧信号Ｖ１の送信回数を示すカウント値Ｃ２をゼロにリセットする（Ｓ３５０）。その後、本検出処理は、Ｓ３６０へ進む。

【0079】

Ｓ３６０において、機械側制御部４４は、電圧検出部４２に対し、バッテリ１１０の電圧値を第２時間間隔（例えば１分等）で検出するよう指示を送りつつ、検出した電圧値をＡＤ変換し、電圧信号Ｖ１を第１時間間隔（例えば１５分等）で送信するよう試みる。なお、Ｓ３６０において、機械側制御部４４は、電圧検出部４２に対し、バッテリ１１０の電圧値を第２時間間隔（例えば１分等）で検出するよう指示を送りつつ、検出した電圧値をＡＤ変換し、ＡＤ変換された電圧信号Ｖ１を機械側記憶部４６に記憶させ、第１時間間隔（例えば１５分間）ごとに、機械側記憶部４６に記憶された電圧信号Ｖ１を一斉送信するよう試みてもよい。

【0080】

機械側制御部４４は、電圧信号Ｖ１の送信が成功したか否かを判断する（Ｓ３７０）。

【0081】

電圧信号Ｖ１の送信が成功したと判断された場合（Ｓ３７０のＹＥＳ）、機械側制御部４４は、電圧信号Ｖ１の送信回数を示すカウント値Ｃ２を用いて送信回数をカウントする（Ｓ３８０）。Ｓ３８０において、機械側制御部４４は、電圧信号Ｖ１の送信回数を示すカウント値Ｃ２を、機械側記憶部４６に記憶させる。

【0082】

機械側制御部４４は、電圧信号Ｖ１の送信回数を示すカウント値Ｃ２が１０未満であるか否かを判断する（Ｓ３９０）。

【0083】

電圧信号Ｖ１の送信回数を示すカウント値Ｃ２が１０未満であると判断された場合（Ｓ３９０のＹＥＳ）、本検出処理は、Ｓ３６０へ戻る。

【0084】

一方、電圧信号Ｖ１の送信回数を示すカウント値Ｃ２が１０未満ではない、即ちＣ２が１０以上であると判断された場合（Ｓ３９０のＮＯ）、本検出処理は、後述するＳ４４０、又は、Ｓ４４０ａへ進む。

【0085】

Ｓ３７０において、電圧信号Ｖ１の送信が成功していないと判断された場合（Ｓ３７０のＮＯ）、機械側制御部４４は、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントへの接続リトライを試みる（Ｓ４００）。Ｓ４００において、機械側制御部４４は、接続リトライの回数を示すカウント値Ｃ１を、機械側記憶部４６に記憶させる。

【0086】

機械側制御部４４は、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントへの接続が成功したか否かを判断する（Ｓ４１０）。

【0087】

Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントへの接続が成功したと判断された場合（Ｓ４１０のＹＥＳ）、本検出処理は、Ｓ２６０へ戻る。

【0088】

一方、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントへの接続が成功していないと判断された場合（Ｓ４１０のＮＯ）、機械側制御部４４は、接続リトライの回数を示すカウント値Ｃ１が１０未満であるか否かを判断する（Ｓ４２０）。

【0089】

Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントへの接続リトライの回数を示すカウント値Ｃ１が１０未満であると判断された場合（Ｓ４２０のＹＥＳ）、機械側制御部４４は、１秒待機し（Ｓ４３０）、その後、本検出処理は、Ｓ４００へ戻る。

【0090】

一方、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントへの接続リトライの回数を示すカウント値Ｃ１が１０未満でない、即ちＣ１が１０以上であると判断された場合（Ｓ４２０のＮＯ）、本検出処理は、後述するＳ４４０、又は、Ｓ４４０ａへ進む。

【0091】

図４を用いて、本検出処理における第１自動送信モードについて説明する。

【0092】

機械側制御部４４は、稼働状況検出装置４０を第１自動送信モードで作動させるよう、モードの切り替えを行う（Ｓ４４０）。

【0093】

機械側制御部４４は、電圧検出部４２に対し、バッテリ１１０の電圧値を予め設定した時間間隔（例えば１分等）で検出するよう指示を送りつつ、検出した電圧値をＡＤ変換し、電圧信号Ｖ１を取得する（Ｓ４５０）。

【0094】

機械側制御部４４は、Ｓ４５０で取得した電圧信号Ｖ１に基づいて、バッテリ１１０の電圧値が降下したか否かを判断する（Ｓ４６０）。一例として、機械側制御部４４は、ある時間における電圧信号Ｖ１と、別の時間における電圧信号Ｖ１とを比較し、バッテリ１１０の電圧値が降下したか否かを判断してもよい。

【0095】

機械側制御部４４は、バッテリ１１０の電圧値が降下したと判断された場合（Ｓ４６０のＹＥＳ）、当該判断に用いた電圧信号Ｖ１を送信する（Ｓ４６５）。

【0096】

機械側制御部４４は、電圧信号Ｖ１の送信が成功したか否かを判断する（Ｓ５１０）。

【0097】

電圧信号Ｖ１の送信が成功したと判断された場合（Ｓ５１０のＹＥＳ）、本検出処理は、Ｓ４５０へ戻る。一方、Ｓ５１０において、電圧信号Ｖ１の送信が成功していないと判断された場合（Ｓ５１０のＮＯ）、本検出処理は、Ｓ１４０へ戻る。

【0098】

Ｓ４６０において、バッテリ１１０の電圧値が降下していないと判断された場合（Ｓ４６０のＮＯ）、機械側制御部４４は、当該判断に用いた電圧信号Ｖ１を、機械側記憶部４６に記憶させる（Ｓ４７０）。

【0099】

機械側制御部４４は、新たに取得した電圧信号Ｖ１に基づいて、バッテリ１１０の電圧値が降下したか否かを判断する（Ｓ４７５）。バッテリ１１０の電圧値が降下していないと判断された場合（Ｓ４７５のＮＯ）、機械側制御部４４は、当該判断に用いた電圧信号Ｖ１を、機械側記憶部４６に記憶させ続ける（Ｓ４７０）。

【0100】

Ｓ４７５において、バッテリ１１０の電圧値が降下したと判断された場合（Ｓ４７５のＹＥＳ）、機械側制御部４４は、当該判断に用いた電圧信号Ｖ１とともに、機械側記憶部４６に記憶された電圧信号Ｖ１を、一斉送信する（Ｓ５００）。その後、本検出処理は、Ｓ５１０へ進む。

【0101】

図５を用いて、本検出処理における第２自動送信モードについて説明する。第２自動送信モードの説明において、上述した第１自動送信モードと同じ処理については、同一の符号を付してその説明を省略し、異なる処理のみ説明する。

【0102】

機械側制御部４４は、稼働状況検出装置４０を第２自動送信モードで作動させるよう、モードの切り替えを行う（Ｓ４４０ａ）。

【0103】

機械側制御部４４は、バッテリ１１０の電圧値が降下したと判断された場合（Ｓ４６０のＹＥＳ）、電圧信号Ｖ１に基づいて電圧値の降下量を算出する（Ｓ４８０）。一例として、機械側制御部４４は、ある時間における電圧信号Ｖ１と、別の時間における電圧信号Ｖ１との差を算出し、当該差を、電圧値の降下量としてもよい。

【0104】

機械側制御部４４は、バッテリ１１０の電圧値の降下量が第１閾値を超えたか否かを判断する（Ｓ４９０）。例えば、機械側制御部４４は、ある時間における電圧信号Ｖ１と、別の時間における電圧信号Ｖ１との差を算出し、当該差と、機械側記憶部４６に記憶された第１閾値とを比較し、当該差（即ち電圧値の降下量）が第１閾値を超えたか否かを判断してもよい。

【0105】

電圧値の降下量が第１閾値を超えた場合（Ｓ４９０のＹＥＳ）、機械側制御部４４は、当該判断に用いた電圧信号Ｖ１を送信する（Ｓ４９５）。その後、本検出処理は、Ｓ５１０へ進む。

【0106】

Ｓ４９０において、バッテリ１１０の電圧値の降下量が第１閾値を超えていないと判断された場合（Ｓ４９０のＮＯ）、機械側制御部４４は、当該判断に用いた電圧信号Ｖ１を、機械側記憶部４６に記憶させる（Ｓ４７０）。

【0107】

機械側制御部４４は、新たに取得した電圧信号Ｖ１に基づいて算出された、バッテリ１１０の電圧値の降下量が、第１閾値を超えたか否かを判断する（Ｓ４７２）。バッテリ１１０の電圧値の降下量が第１閾値を超えていないと判断された場合（Ｓ４７２のＮＯ）、機械側制御部４４は、当該判断に用いた電圧信号Ｖ１を、機械側記憶部４６に記憶させ続ける（Ｓ４７０）。

【0108】

Ｓ４７２において、バッテリ１１０の電圧値の降下量が第１閾値を超えたと判断された場合（Ｓ４７２のＹＥＳ）、機械側制御部４４は、当該判断に用いた電圧信号Ｖ１とともに、機械側記憶部４６に記憶された電圧信号Ｖ１を、一斉送信する（Ｓ５００）。その後、本検出処理は、Ｓ５１０へ進む。

【0109】

次いで、図６を用いて、電圧信号Ｖ１の取得処理について説明する。

【0110】

図６に示すように、稼働状況検出装置４０が電源オンとなると（Ｓ６００）、機械側制御部４４は、バッテリ１１０の電圧値を検出した回数を示すカウント値Ｃ３をゼロにリセットし、後述する単位電圧信号Ｖをゼロにリセットする（Ｓ６１０）。

【0111】

機械側制御部４４は、電圧検出部４２に対し、バッテリ１１０の電圧値を予め設定した時間間隔（例えば０．１秒）で検出するよう指示を送り、バッテリ１１０の電圧値（アナログ値）を取得する（Ｓ６２０）。Ｓ６２０において、機械側制御部４４は、取得した電圧値をＡＤ変換し、デジタル値としての単位電圧信号Ｖを算出する。

【0112】

機械側制御部４４は、０．１秒待機し（Ｓ６３０）、バッテリ１１０の電圧値を検出した回数をカウントする（Ｓ６４０）。Ｓ６４０において、機械側制御部４４は、バッテリ１１０の電圧値を検出した回数を示すカウント値Ｃ３を、機械側記憶部４６に記憶させる。

【0113】

機械側制御部４４は、バッテリ１１０の電圧値を検出した回数を示すカウント値Ｃ３が１０であるか否かを判断する（Ｓ６５０）。

【0114】

バッテリ１１０の電圧値を検出した回数を示すカウント値Ｃ３が１０ではないと判断された場合（Ｓ６５０のＮＯ）、本取得処理は、Ｓ６２０へ戻る。

【0115】

バッテリ１１０の電圧値を検出した回数を示すカウント値Ｃ３が１０であると判断された場合（Ｓ６５０のＹＥＳ）、機械側制御部４４は、単位電圧信号Ｖの和（即ち、検出された１０個の単位電圧信号Ｖの和）を１０で除する。これにより、電圧信号Ｖ１が算出される。電圧信号Ｖ１は、検出された単位電圧信号Ｖを１秒当たりで平均化した値である。その後、本取得処理は、Ｓ６１０へ戻る。

【0116】

上記実施形態においては、以下のような態様が開示される。

【0117】

（態様１）
稼働状況検出装置４０は、バッテリ駆動式の高所作業車１００の稼働状況を検出する稼働状況検出装置であって、バッテリ１１０から出力される電圧値を検出する電圧検出部４２と、上記電圧値を示す電圧信号を送信する機械側制御部４４と、を備え、機械側制御部４４は、電圧信号を送信するタイミングが異なる複数のモードを切り替える。

【0118】

態様１の稼働状況検出装置４０によれば、機械側制御部４４は、電圧信号を送信するタイミングが異なる複数のモードを切り替えることができる。このため、高所作業車１００の稼働状況に応じた適切なタイミングで電圧信号を送信することができる。

【0119】

（態様２）
態様１において、機械側制御部４４は、複数のモードのうち第１モードにおいて、電圧信号を、連続的に送信する。

【0120】

高所作業車１００は、加減速を繰り返す場合や、昇降装置１４０の昇降を繰り返す場合がある。このように、高所作業車１００が高負荷運転を繰り返す場合、高所作業車１００のバッテリ１１０の残量等、その稼働状況をリアルタイムに監視できることが好ましい。この点、態様２の稼働状況検出装置４０によれば、機械側制御部４４が電圧信号を連続的に送信する。このため、特に高所作業車１００が高負荷運転を繰り返す場合、電圧信号を利用して、高所作業車１００のバッテリ１１０の残量等をリアルタイムに監視することができる。

【0121】

（態様３）
態様１において、機械側制御部４４は、複数のモードのうち第２モードにおいて、電圧信号を、第１時間間隔で送信する。

【0122】

高所作業車１００は、所定の作業位置に到達した後、停止した状態（昇降装置１４０及び走行装置１６０ともに停止した状態）で、高所作業に使用されることが多い。このため、高所作業車１００の稼働状況をリアルタイムに監視する必要がないこともある。この点、態様３の稼働状況検出装置４０によれば、第１時間間隔で電圧信号が送信される。このため、特に高所作業車１００が停止状態にある場合、機械側制御部４４における処理負荷（即ち、電圧信号の送信頻度）を軽減させることができる。また、電圧信号の送信頻度を減らすことができるので、稼働状況検出装置４０によって、バッテリ１１０の残量が減少する事態を回避できる。

【0123】

（態様４）
態様３において、稼働状況検出装置４０は、電圧信号を記憶する機械側記憶部４６をさらに備え、機械側制御部４４は、第１時間間隔よりも短い第２時間間隔で検出された電圧値及び電流値の少なくとも一方を、電気信号として機械側記憶部４６に記憶させ、第１時間間隔ごとに、機械側記憶部４６に記憶された電気信号を一斉送信する。

【0124】

態様４の稼働状況検出装置４０によれば、第１時間間隔ごとの電圧信号に加え、第２時間間隔の電圧信号も一斉送信される。このため、電圧検出部４２によって検出されたバッテリ１１０の電圧値の全てが、電圧信号として送信される。よって、特に高所作業車１００が停止状態にある場合、機械側制御部４４における処理負荷（即ち、電圧信号の送信頻度）を軽減させつつ、高所作業車１００の稼働状況（例えばバッテリ１１０の残量等）を、時系列に沿って詳細に監視することができる。

【0125】

（態様５）
態様１において、機械側制御部４４は、複数のモードのうち第３モードにおいて、電圧信号に基づいて、電圧値が降下したか否かを判断し、電圧値が降下したと判断された場合、当該判断に用いた電圧信号を送信する。

【0126】

本発明者らは、バッテリ駆動式の高所作業車１００の稼働状況を示す電気信号を、高所作業車１００の稼働状況に応じた適切なタイミングで送信するという課題を解決するために鋭意検討を重ね、高所作業車１００の稼働中、特に、高所作業車１００が走行する場合や、上昇する場合、電流値が上昇するとともに、電圧値が降下するという傾向を発見した。

【0127】

この点、態様５の稼働状況検出装置４０によれば、機械側制御部４４は、電圧値が降下したと判断された場合、当該判断に用いた電圧信号を送信する。つまり、機械側制御部４４は、電圧値が降下し、高所作業車１００が実際に稼働したと判断される場合に、上記電圧信号を送信する。よって、機械側制御部４４における処理負荷（即ち、電圧信号の送信頻度）を軽減させつつ、高所作業車１００の稼働状況を正確に把握できる。また、電圧信号を連続的に送信する場合と比較して、電圧信号の送信頻度を減らすことができるので、稼働状況検出装置４０によって、バッテリ１１０の残量が減少する事態を回避できる。

【0128】

（態様６）
態様５において、稼働状況検出装置４０は、電圧信号を記憶する機械側記憶部４６をさらに備え、機械側制御部４４は、電圧値が降下していないと判断された場合、当該判断に用いた電圧信号を、機械側記憶部４６に記憶させ、電圧値が降下したと判断された場合、当該判断に用いた電圧信号とともに、機械側記憶部４６に記憶された電圧信号を、一斉送信する。

【0129】

態様６の稼働状況検出装置４０によれば、電圧値が降下したと判断されたときの電圧信号に加え、機械側記憶部４６に記憶された電圧信号（電圧値が降下していないと判断されたときの電圧信号）も一斉送信される。このため、電圧検出部４２によって検出されたバッテリ１１０の電圧値の全てが、電圧信号として送信される。よって、機械側制御部４４における処理負荷（即ち、電圧信号の送信頻度）を軽減させつつ、高所作業車１００の稼働状況（例えばバッテリ１１０の残量等）を、時系列に沿って詳細に監視することができる。

【0130】

（態様７）
態様１において、機械側制御部４４は、複数のモードのうち第４モードにおいて、電圧信号に基づいて、電圧値が降下したか否かを判断し、電圧値が降下したと判断された場合、電圧信号に基づいて電圧値の降下量を算出し、降下量が第１閾値を超えたか否かを判断し、降下量が第１閾値を超えたと判断された場合、当該判断に用いた電圧信号を送信する。

【0131】

態様７の稼働状況検出装置４０によれば、電圧値の降下量が第１閾値を超えたと判断された場合、機械側制御部４４は、当該判断に用いた電圧信号を送信する。このため、高所作業車１００の非稼働時の微弱電流による電圧降下に基づいて、機械側制御部４４が、電圧信号を送信する状態を回避できる。よって、機械側制御部４４における処理負荷（即ち、電圧信号の送信頻度）をさらに軽減させつつ、高所作業車１００の稼働状況をさらに正確に把握できる。また、電圧値が降下したと判断された場合に電圧信号を送信する場合と比較して、電圧信号の送信頻度をさらに減らすことができるので、稼働状況検出装置４０によって、バッテリ１１０の残量が減少する事態を回避できる。

【0132】

（態様８）
態様７において、稼働状況検出装置４０は、電圧信号を記憶する機械側記憶部４６をさらに備え、機械側制御部４４は、電圧値の降下量が第１閾値を超えていないと判断された場合、当該判断に用いた電圧信号を、機械側記憶部４６に記憶させ、電圧値の降下量が第１閾値を超えたと判断された場合、当該判断に用いた電圧信号とともに、機械側記憶部４６に記憶された電圧信号を、一斉送信する。

【0133】

態様８の稼働状況検出装置４０によれば、電圧値の降下量が第１閾値を超えたと判断されたときの電圧信号に加え、機械側記憶部４６に記憶された電圧信号（電圧値の降下量が第１閾値を超えていないと判断されたときの電圧信号）も一斉送信される。このため、電圧検出部４２によって検出されたバッテリ１１０の電圧値の全てが、電圧信号として送信される。よって、機械側制御部４４における処理負荷（即ち、電圧信号の送信頻度）をさらに軽減させつつ、高所作業車１００の稼働状況（例えばバッテリ１１０の残量等）を、時系列に沿って詳細に監視することができる。

【0134】

（態様９）
態様１から８において、高所作業車１００は、油圧モータで駆動する高所作業車である。

【0135】

油圧モータは、高所作業車１００が加速状態にある場合、高所作業車１００が一定速度で走行している場合と比較して、大きな電力を要する。また、油圧モータは、高所作業車１００が上昇している場合、高所で停止している場合や下降している場合と比較して、大きな電力を要する。油圧モータに大きな電力を供給するとき、バッテリ１１０から出力される電流値が大きく上昇する傾向にあるとともに、バッテリ１１０の電圧値は大きく降下する傾向にある。この点、態様９の稼働状況検出装置４０によれば、油圧モータで駆動する高所作業車の稼働状況を詳細に検出することができる。

【実施例0136】

次に、本発明者らが行った試験により本発明をさらに詳細に説明するが、本発明は、これらに限定されるものではない。

【0137】

１．前提条件
＜高所作業車＞
試験対象とした高所作業車は、６．１ｍテーブルリフト、型式：ＡＩＲＭＡＮ ＥＮＴＬ０６１、機械番号：Ｔ６ＮＬ－３９１６である。
＜電圧センサ＞
広友レンティア製のプロトタイプの電圧センサを使用した。
＜振動センサ＞
Ａｄａｆｕｌｉｔ製の振動センサ（型式１７６６）を使用した。

【0138】

２．検証手順
上記高所作業車のバッテリに電圧センサを接続し、高所作業車に振動センサを接続し、８：００～１６：００まで、データを収集した。電圧センサは、ＬＰＷＡのＳｉｇｆｘを使用し、１０分に１回データを送信するよう設定した。振動センサは、Ｚｉｇｂｅｅを使用し、１０分に１回データを送信するよう設定した。

【0139】

３．結果
図７は、電圧センサにより検出された電圧値と、振動センサを用いて算出された稼働率との相関関係を示す実験結果である。

【0140】

「電圧値」は、電圧センサから１０分に１回送信されたデータを１時間分収集し、これを６で割ることで、１回あたりの平均値を算出した。

【0141】

「稼働率」は、振動センサから１０分に１回送信されたデータに基づいて算出した。具体的には、１時間あたり６回、振動センサから送信されたデータが所定の閾値を超えたか否かを検証し、当該データが所定の閾値を超えた回数をカウントした。つまり、稼働率は、「閾値を超えた回数／全カウント数（例えば６回）」の式で算出した。

【0142】

４．考察
図７中、稼働率が増加している時間帯は、高所作業車が稼働中であると判断できる。例えば、図７において、２０２１／１１／１１（木）の１３：００の時間帯、２０２１／１１／１２（金）の８：００～１０：００の時間帯、２０２１／１１／１３（土）の９：００～１１：００の時間帯、１３：００～１６：００の時間帯、２０２１／１１／１５（月）の８：００～１１：００の時間帯、１３：００～１６：００の時間帯、２０２１／１１／１６（火）の８：００～１１：００の時間帯、１３：００～１４：００の時間帯は、稼働率が増加傾向にあるので、高所作業車が稼働中であると推定できる。

【0143】

図７を参照すると、上記時間帯において、即ち、稼働率が増加傾向にある時間帯では、電圧センサにより送信されるデータ（つまり電圧値）は降下傾向にあることが理解できる。このことより、「高所作業車が稼働中であると電圧降下が生じる」と推定でき、高所作業車１００の稼働と電圧降下との間に一定の相関関係があることが発見された。なお、本実施例では、振動センサを用いて稼働率の算出を行ったが、加速度センサを用いて稼働率の算出を行ってもよい。

【0144】

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に係る稼働状況検出装置４０に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題及び効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせても良い。例えば、上記実施の形態における各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的態様によって適宜変更され得る。

【0145】

上記実施形態では、稼働状況検出装置４０が、電圧検出部４２を有する場合を説明したが、稼働状況検出装置４０は、電圧検出部４２に代わり電流検出部を有してもよい。この場合、電流検出部はいわゆる電流計であり、バッテリ１１０と電気接続される導線に接続される。電流検出部は、バッテリ１１０から出力される電流値を検出する。機械側制御部４４は、電流検出部で検出された電流値を電流信号（電気信号の一例）にＡＤ変換し、当該電流信号を、機械側通信Ｉ／Ｆ４８を介して、コンピュータ１０に送信する。

【0146】

上記実施形態では、第１自動送信モード（第３モード）において、機械側制御部４４は、予め設定した時間間隔（例えば１分等）で電圧値を検出し、電圧信号に基づいて、電圧値が降下したか否かを判断し、電圧値が降下したと判断された場合、当該判断に用いた電圧信号を送信する、と説明した。

【0147】

しかし、第１自動送信モードにおいて、機械側制御部４４は、予め設定した時間間隔（例えば１分等）で電流値を検出し、電流信号に基づいて、電流値が上昇したか否かを判断し、電流値が上昇したと判断された場合、当該判断に用いた電流信号を送信してもよい。

【0148】

また、上記実施形態では、第１自動送信モード（第３モード）において、機械側制御部４４は、電圧値が降下していないと判断された場合、当該判断に用いた電圧信号を、機械側記憶部４６に記憶させ、電圧値が降下したと判断された場合、当該判断に用いた電圧信号とともに、機械側記憶部４６に記憶された電圧信号を一斉送信する、と説明した。

【0149】

しかし、第１自動送信モードにおいて、機械側制御部４４は、電流値が上昇していないと判断された場合、当該判断に用いた電流信号を、機械側記憶部４６に記憶させ、電流値が上昇したと判断された場合、当該判断に用いた電流信号とともに、機械側記憶部４６に記憶された電流信号を一斉送信してもよい。

【0150】

上記実施形態では、第２自動送信モード（第４モード）において、機械側制御部４４は、予め設定した時間間隔（例えば１分等）で電圧値を検出し、電圧信号に基づいて、電圧値が降下したか否かを判断し、電圧値が降下したと判断された場合、当該判断に用いた電圧信号に基づいて電圧値の降下量を算出し、当該降下量が第１閾値を超えたか否かを判断し、当該降下量が第１閾値を超えたと判断された場合、当該判断に用いた電圧信号を送信すると説明した。

【0151】

しかし、第２自動送信モードにおいて、機械側制御部４４は、予め設定した時間間隔（例えば１分等）で電流値を検出し、電流信号に基づいて、電流値が上昇したか否かを判断し、電流値が上昇したと判断された場合、当該判断に用いた電流信号に基づいて電流値の上昇量を算出し、当該上昇量が第２閾値を超えたか否かを判断し、当該上昇量が第２閾値を超えたと判断された場合、当該判断に用いた電流信号を送信してもよい。

【0152】

第２閾値は、機械側記憶部４６に記憶される設定データ４６ｂの一例であり、高所作業車１００が稼働中であるか否かを判断するための電流値の上昇量の閾値である。この閾値は、高所作業車１００の非稼働時の微弱電流を排除し得るように、即ち、当該微弱電流よりも大きくなるように、予め実験などで求めておく。非稼働時の微弱電流とは、一例として、高所作業車１００の電源がオンされているが走行していない状態、即ち停止状態の電流が挙げられる。

【0153】

また、上記実施形態では、第２自動送信モードにおいて、機械側制御部４４は、電圧値の降下量が第１閾値を超えていないと判断された場合、電圧信号を、機械側記憶部４６に記憶させ、電圧値の降下量が第１閾値を超えたと判断された場合、当該判断に用いた電圧信号とともに、機械側記憶部４６に記憶された電圧信号を、一斉送信すると説明した。

【0154】

しかし、第２自動送信モードにおいて、機械側制御部４４は、電流値の上昇量が第２閾値を超えていないと判断された場合、当該判断に用いた電流信号を、機械側記憶部４６に記憶させ、電流値の上昇量が第２閾値を超えたと判断された場合、当該判断に用いた電流信号とともに、機械側記憶部４６に記憶された電流信号を一斉送信してもよい。

【符号の説明】

【0155】

４０ 稼働状況検出装置、４２ 電圧検出部（検出部）、４４ 機械側制御部（制御部）、１００ 高所作業車（作業機械）、１１０ バッテリ、

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】