特開 2024-121228 製袋充填包装機の縦シール装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024121228

(43)【公開日】2024-09-06

(54)【発明の名称】製袋充填包装機の縦シール装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 51/10 20060101AFI20240830BHJP

   B65B 51/14 20060101ALI20240830BHJP

【ＦＩ】

B65B51/10 300

B65B51/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023028201

(22)【出願日】2023-02-27

(71)【出願人】

【識別番号】000151461

【氏名又は名称】株式会社東京自働機械製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002664

【氏名又は名称】弁理士法人相原国際知財事務所

(72)【発明者】

【氏名】清水 晴樹

【テーマコード（参考）】

3E094

【Ｆターム（参考）】

3E094AA13

3E094BA06

3E094CA06

3E094DA07

3E094DA08

3E094EA03

3E094FA11

3E094GA11

3E094HA05

3E094HA20

(57)【要約】

【課題】一対のヒータブロックの開閉パターンをより簡易かつ安価な構成で設定可能な製袋充填包装機の縦シール装置を提供する。
【解決手段】縦シール装置１６は、第１ヒータブロック２１を保持する第１保持部材４１と、第２ヒータブロック２２を保持する第２保持部材４２と、アクチュエータ６０と、開閉方向に移動不能に固定される第２ブラケット３２と、第１保持部材４１から開閉方向に延び、第２保持部材４２を摺動自在に支持すると共に第２ブラケット３２により摺動自在に支持されるシャフト５２を含むガイド部材５０と、開閉方向に延在し、第２保持部材４２およびガイド部材５０の少なくともいずれか一方の部材と第２ブラケット３２との間に介在することで、少なくともいずれか一方の部材の開閉方向の移動を制限して一対のヒータブロック２０の開閉パターンを設定する第１開閉パターン設定部材１００または第２開閉パターン設定部材と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに当接した閉状態と互いに離間した開状態との間で開閉動作して、製袋チューブ周りの包材の両側縁をヒートシールする第１ヒータブロックおよび第２ヒータブロックを含む一対のヒータブロックと、
前記第１ヒータブロックを保持する第１保持部材と、
前記第２ヒータブロックを保持する第２保持部材と、
前記第１保持部材と前記第２保持部材との間に、前記第１ヒータブロックおよび前記第２ヒータブロックの開閉方向の力を発生させるアクチュエータと、
前記開閉方向で前記第２保持部材に対して前記第１保持部材の反対側に配置され、前記開閉方向に移動不能に固定されるブラケットと、
前記第１保持部材から前記開閉方向に延び、前記第２保持部材を摺動自在に支持すると共に前記ブラケットにより摺動自在に支持されるシャフトを含むガイド部材と、
前記開閉方向に延在し、前記第２保持部材および前記ガイド部材の少なくともいずれか一方の部材と前記ブラケットとの間に介在することで、前記少なくともいずれか一方の部材の前記開閉方向の移動を制限して、前記一対のヒータブロックの開閉パターンを設定する開閉パターン設定部材と、
を備える製袋充填包装機の縦シール装置。

【請求項2】

前記開閉パターン設定部材は、
前記ガイド部材と前記ブラケットとの間に配置され、前記ガイド部材を介して前記第１保持部材を前記第２保持部材側に付勢する弾性部材と、
前記ブラケットに接続され、前記ガイド部材と当接して前記第１保持部材の前記第２保持部材側の第１終端位置を規定する第１位置決め部材と、
前記ブラケットに接続され、前記第２保持部材と当接して前記第２保持部材の前記第１保持部材側の第２終端位置を規定する第２位置決め部材と、
を含む請求項１に記載の製袋充填包装機の縦シール装置。

【請求項3】

前記開閉パターン設定部材は、前記ブラケットと前記ガイド部材および前記第２保持部材のいずれか一方とを接続する請求項１に記載の製袋充填包装機の縦シール装置。

【請求項4】

前記開閉パターン設定部材は、位置決めされる部材の前記開閉方向における位置を調整する調整機構を含む請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の製袋充填包装機の縦シール装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は製袋充填包装機の縦シール装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、製袋チューブの周囲で筒状に形成された包材の両側縁部を一対のヒータブロックで挟み込み、ヒートシールする製袋充填包装機の縦シール装置に関する技術が知られている。例えば、特許文献１には、一対のヒータブロックを支持する作動板それぞれに係合部材を連結し、係合部材のいずれか一方または両方に開閉規定部材を係合させることで、一対のヒータブロックの開閉パターンを決定する縦シール装置が記載されている。この縦シール装置では、各係合部材に係合させる開閉規定部材を組み替えることで、ヒータブロックの一方のみを移動させるか、両方を移動させるかを切り替えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１４７０５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１に記載の縦シール装置では、各係合部材に、一対のヒータブロックの開閉方向と直交する方向の篏合孔を形成し、第一開閉規定部材から第三開閉規定部材に設けられたローラやカムフォロアを篏合することで、各係合部材と開閉規定部材とを係合している。しかしながら、このような篏合孔は、比較的に高価なフライス加工により精度良く形成する必要がある。また、一対のヒータブロックの双方を移動させる両開きパターンを設定するための第三開閉規定部材では、カムフォロアを開閉方向と直交する軸周りに揺動させるため機構といった比較的に複雑な構造を含んでいる。そのため、コスト増加につながっていた。

【0005】

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、一対のヒータブロックの開閉パターンをより簡易かつ安価な構成で設定可能な製袋充填包装機の縦シール装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明の製袋充填包装機の縦シール装置は、製袋チューブ周りの包材の両側縁をヒートシールする第１ヒータブロックおよび第２ヒータブロックを含む一対のヒータブロックと、前記第１ヒータブロックを保持する第１保持部材と、前記第２ヒータブロックを保持する第２保持部材と、前記第１保持部材と前記第２保持部材との間に、前記第１ヒータブロックおよび前記第２ヒータブロックの開閉方向の力を発生させるアクチュエータと、前記開閉方向で前記第２保持部材に対して前記第１保持部材の反対側に配置され、前記開閉方向に移動不能に固定されるブラケットと、前記第１保持部材から前記開閉方向に延び、前記第２保持部材を摺動自在に支持すると共に前記ブラケットにより摺動自在に支持されるシャフトを含むガイド部材と、前記開閉方向に延在し、前記第２保持部材および前記ガイド部材の少なくともいずれか一方の部材と前記ブラケットとの間に介在することで、前記少なくともいずれか一方の部材の前記開閉方向の移動を制限して前記一対のヒータブロックの開閉パターンを設定する開閉パターン設定部材と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明の製袋充填包装機の縦シール装置によれば、一対のヒータブロックの開閉パターンをより簡易かつ安価な構成で設定可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態の縦シール装置を備えた製袋充填包装機の概略を示す斜視図である。

【図2】縦シール装置を開閉方向左上側から視た斜視図である。

【図3】縦シール装置を開閉方向右上側から視た斜視図である。

【図4】両開きパターンにおいて閉状態の縦シール装置を示す説明図である。

【図5】両開きパターンにおいて開閉動作の途中状態の縦シール装置を示す説明図である。

【図6】両開きパターンにおいて開状態の縦シール装置を示す説明図である。

【図7】左開きパターンにおいて閉状態の縦シール装置を示す説明図である。

【図8】左開きパターンにおいて開状態の縦シール装置を示す説明図である

【図9】右開きパターンにおいて閉状態の縦シール装置を示す説明図である。

【図10】右開きパターンにおいて閉状態の縦シール装置を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面に基づき本発明の一実施形態について説明する。

【0010】

（製袋充填包装機）
図１は、実施形態の縦シール装置を備えた製袋充填包装機の概略を示す斜視図である。製袋充填包装機１は、製袋チューブ２と、充填チューブ４と、ホッパ６と、フォーマ８と、本体フレーム１０（図２に破線で模式的に示す）と、一対の包材フィーダ１２と、縦シール装置１６と、横シール装置１８とを備える。製袋充填包装機１の各構成要素は、本体フレーム１０により支持されている。

【0011】

製袋チューブ２は、上下方向に延びる。製袋チューブ２の内部には、上下方向に延びて製袋チューブ２から上方に向けて突出する充填チューブ４が配置されている。充填チューブ４は、その上端にホッパ６を有し、ホッパ６を通じて粉粒体などの充填物の供給を受ける。製袋チューブ２は、充填チューブ４を介して内部に充填物の供給を受ける。なお、充填チューブ４を省略し、製袋チューブ２内に直接的に充填物をホッパ６から供給してもよい。製袋充填包装機１は、充填チューブ４内に配置されたらせん状の羽根を有するオーガ軸を回転させ、充填チューブ４から製袋チューブ２内に所定量の充填物を供給する。

【0012】

製袋チューブ２の上方かつホッパ６の下方には、フォーマ８が取り付けられ、フォーマ８から包材ロールＷｒまで包材繰出し経路１１が延びている。包材ロールＷｒからヒートシール可能なフィルムなどの包材Ｗが繰り出され、繰り出された包材Ｗは、包材繰出し経路１１に沿って案内され、フォーマ８を経て製袋チューブ２の外周に導かれる。この際、包材Ｗは、フォーマ８によって製袋チューブ２を囲む筒状に形成され、製袋チューブ２に沿い下方に導かれる。また、フォーマ８を通過する際、筒状の包材Ｗの両側縁は所定の形態にて互いに重ね合わされたラップ部を形成する。

【0013】

一対の包材フィーダ１２は、フォーマ８の下方にて、製袋チューブ２の両側に１つずつ配置されている。各包材フィーダ１２は、無端状のサクションベルトを有し、サクションベルトに包材Ｗを吸着させる。包材フィーダ１２のサクションベルトが一方向に走行すると、サクションベルトに吸着された包材Ｗが製袋チューブ２の外周面に沿って下方に繰り出される。

【0014】

縦シール装置１６は、図１に示すように、製袋チューブ２に対して包材ロールＷｒおよび包材繰り出し経路１１とは反対側で、製袋チューブ２の外周面における包材Ｗに近接して配置される。縦シール装置１６は、製袋チューブ２に対して開閉動作し、包材Ｗの上記ラップ部をヒートシールする一対のヒータブロック２０を備えている。縦シール装置１６を通過した後の包材Ｗは、一対のヒータブロック２０により両側縁が互いに接着される。

【0015】

横シール装置１８は、製袋チューブ２の下方に設けられ、開閉可能な一対のヒータブロック１８ａ、１８ｂと、図示しないカッターを有している。横シール装置１８は、一対のヒータブロック１８ａ、１８ｂが包材Ｗを挟み付けることで包材Ｗに横シールを形成し、カッターにより包材Ｗを切断する。それにより、包材Ｗの上下端が横シールにより閉じられ、充填物が充填された袋Ｆが形成される。

【0016】

ここで、縦シール装置１６により包材Ｗをヒートシールするとき、いずれか一方のヒータブロック２０を固定し、他方のヒータブロック２０を移動させることで開閉動作を行う方式では、固定側のヒータブロックにより包材Ｗを常に加熱することになる。そのため、包材Ｗの種類によっては、仕上がりを損なってしまうおそれがある。そのため、一対のヒータブロック２０の開閉パターンは、切り替え可能に構成されることが好ましい。実施形態の縦シール装置１６は、上記開閉パターンを設定するために以下の構成を備えている。

【0017】

（縦シール装置の詳細構造）
以下の説明では、一対のヒータブロック２０が開閉する方向を「開閉方向」と称し、開閉方向と製袋チューブ２に沿った包材繰り出し方向（上下方向）に直交する方向を「水平方向」と称する。また、製袋チューブ２とは反対側から見て開閉方向左側に配置されるヒータブロック２０を適宜「第１ヒータブロック２１」と称し、開閉方向右側に配置されるヒータブロック２０を適宜「第２ヒータブロック２２」と称する。さらに、一対のヒータブロック２０が互いに当接して閉じた状態を「閉状態」と称し、一対のヒータブロック２０が互いに最も離間した状態を「開状態」と称する。

【0018】

図２は、縦シール装置１６を開閉方向左上側から視た斜視図であり、図３は、縦シール装置１６を開閉方向右上側から視た斜視図である。図２および図３では、縦シール装置１６を製袋チューブ２とは反対側から視ている。縦シール装置１６は、上記一対のヒータブロック２０に加えて、支持機構３０と、第１保持部材４１と、第２保持部材４２と、ガイド部材５０と、アクチュエータ６０と、開閉パターン設定部材としての第１開閉パターン設定部材１００および第２開閉パターン設定部材２００（図７から図１０参照）を備えている。

【0019】

（支持機構）
支持機構３０は、一対のヒータブロック２０を含む縦シール装置１６全体を本体フレーム１０に対して支持する機構である。支持機構３０は、第１ブラケット３１および第２ブラケット３２（ブラケット）と、支持基板３３と、スライド機構３４とを含む。

【0020】

第１ブラケット３１は、側板３１１と、上面板３１２および下面板３１３とを含む。上面板３１２および下面板３１３は、開閉方向において側板３１１から一対のヒータブロック２０側に延びる。第１ブラケット３１は、本体フレーム１０に接続された支持基板３３に、スライド機構３４を介して水平方向に移動自在に接続される。なお、第１ブラケット３１は、製袋充填包装機１の運転時には、図示しない固定部材により支持基板３３に対して移動不能に固定される。

【0021】

第２ブラケット３２は、第１ブラケット３１よりも一対のヒータブロック２０側に配置される。第２ブラケット３２は、直方体状の本体部３２１と、上面板３２２および下面板３２３とを含む。本体部３２１の第１ブラケット３１側の面には、第１締結孔３２ａ（図４参照）が形成されており、本体部３２１の第１ブラケット３１とは反対側の面には、第２締結孔３２ｂ（図４参照）が形成されている。上面板３２２および下面板３２３は、開閉方向において本体部３２１よりも第１ブラケット３１側まで延びる。上面板３２２および下面板３２３は、上下方向において第１ブラケット３１の上面板３１２および下面板３１３の間に摺動自在に嵌め込まれる。

【0022】

また、第２ブラケット３２の上面板３２２および下面板３２３は、上下方向に延びる回動軸３６によって、上面板３１２および下面板３１３に回動自在に接続されている。これにより、回動軸３６で第２ブラケット３２を第１ブラケット３１に対して回動させれば、一対のヒータブロック２０を製袋チューブ２に接近させた接近位置（図１参照）と、製袋チューブ２から離間させた退避位置（図示省略）との間で移動させることができる。なお、第１ブラケット３１には、上記接近位置で一対のヒータブロック２０を位置決めするために、第２ブラケット３２の第１ブラケット３１に対する回動を規制するストッパー軸３８が設けられている。

【0023】

（第１保持部材および第２保持部材）
第１保持部材４１は、第１ヒータブロック２１を保持する。また、第２保持部材４２は、第２ヒータブロック２２を保持する。第１保持部材４１および第２保持部材４２は、開閉方向において互いに間隔を空けて配置された作動板である。第１保持部材４１および第２保持部材４２は、水平方向の製袋チューブ２側の端部に各ヒータブロック２０が接続されている。また、第１保持部材４１には、図３に示すように、アクチュエータ６０のピストンロッド６４を挿通する貫通孔４１ａが形成されている。また、第２保持部材４２には、開閉方向において貫通孔４１ａと並ぶ貫通孔４２ａ（図４参照）が形成されている。

【0024】

上述した第１ブラケット３１と、第２ブラケット３２と、第１保持部材４１と、第２保持部材４２とは、開閉方向の一方側から他方側にかけて、この順番に並んで配置されている。言い換えると、第１ブラケット３１および第２ブラケット３２は、開閉方向で第２保持部材４２に対して第１保持部材４１の反対側に配置される。

【0025】

（ガイド部材）
ガイド部材５０は、一対のシャフト５２と、シャフト保持部５４とを含む。一対のシャフト５２は、上下方向において互いに間隔を空けて配置され、開閉方向に延びる。一対のシャフト５２は、一端で第１保持部材４１に接続されている。また、一対のシャフト５２は、第２保持部材４２および第２ブラケット３２の本体部３２１を貫通する位置まで延び、他端でシャフト保持部５４に接続されている。シャフト保持部５４は、第１ブラケット３１と第２ブラケット３２との間の空間に配置された板状部材である。シャフト保持部５４には、後述する第１開閉パターン設定部材１００、第２開閉パターン設定部材２００の構成要素を挿通するための貫通孔５４ａ（図４参照）が形成されている。上述した第１保持部材４１の貫通孔４１ａ、第２保持部材４２の貫通孔４２ａ、第２ブラケット３２の第１締結孔３２ａ、第２締結孔３２ｂおよびガイド部材５０の貫通孔５４ａは、開閉方向において一直線上に並ぶことが好ましい。

【0026】

ここで、図２および図３に示すように、第２ブラケット３２には、各シャフト５２を開閉方向に沿って摺動自在に支持する各軸受８１（リニアブッシュ）が貫通して設けられている。それにより、ガイド部材５０は、各軸受８１を介して、第２ブラケット３２により開閉方向に沿って移動自在に支持される。その結果、第１ヒータブロック２１、第１保持部材４１およびガイド部材５０全体が第２ブラケット３２により支持される。また、一対のシャフト５２が第２ブラケット３２に対して摺動すると、第１ヒータブロック２１、第１保持部材４１およびガイド部材５０全体が開閉方向に沿って移動する。

【0027】

また、第２保持部材４２には、各シャフト５２が開閉方向に沿って摺動自在に挿通される各軸受８２（リニアブッシュ）が貫通して設けられている。それにより、第２保持部材４２は、各軸受８２を介して、一対のシャフト５２上で開閉方向に沿って摺動自在に支持される。第２保持部材４２が一対のシャフト５２上で摺動すると、第２ヒータブロック２２および第２保持部材４２全体が開閉方向に沿って移動する。

【0028】

（アクチュエータ）
アクチュエータ６０は、例えばエア駆動式のシリンダチューブ６２と、シリンダチューブ６２により開閉方向に移動するピストンロッド６４とを含む。シリンダチューブ６２は、第１保持部材４１に取り付けられている。ピストンロッド６４は、図３に示すように、第１保持部材４１の貫通孔４１ａを介して第２保持部材４２側へと移動可能とされている。ピストンロッド６４は、開閉方向に延びるロッド接続部材７０を介して第２保持部材４２に接続されている。これにより、アクチュエータ６０は、ピストンロッド６４を伸縮させることで、第１保持部材４１と第２保持部材４２との間に開閉方向の力を発生させる。

【0029】

（第１開閉パターン設定部材）
次に、一対のヒータブロック２０の双方が互いに開閉方向に移動する両開きパターンを設定する第１開閉パターン設定部材１００について、図４から図６を参照しながら説明する。図４は、両開きパターンにおいて閉状態の縦シール装置１６を示す説明図である。図５は、両開きパターンにおいて開閉動作の途中状態の縦シール装置１６を示す説明図である。図６は、両開きパターンにおいて開状態の縦シール装置１６を示す説明図である。第１開閉パターン設定部材１００は、図示するように、移動制限部材１１０と、受け部材１２０（第２位置決め部材）とを含む。

【0030】

移動制限部材１１０は、締結部材１１１（第１位置決め部材）と、ナット１１４と、ばね受け部１１６と、スプリング１１８（弾性部材）とを含む。移動制限部材１１０は、締結具１１２、スプリング１１８が開閉方向に沿って延在し、第２ブラケット３２とガイド部材５０のシャフト保持部５４との間に介在することで、第１ヒータブロック２１、第１保持部材４１およびガイド部材５０の開閉方向の移動を制限する。

【0031】

締結部材１１１は、締結具１１２および接続部材１１３を含む。締結具１１２は、例えば、フランジ部１１２ｆを含むフランジボルトであり、その雄ねじ部分がシャフト保持部５４に形成された貫通孔５４ａに第２ブラケット３２とは反対側から挿通される。締結具１１２のフランジ部１１２ｆは、貫通孔５４ａよりも大径とされている。接続部材１１３は、上記貫通孔５４ａに挿通された本体部に締結具１１２の雄ねじが締結され、本体部の締結具１１２とは反対側から延出された雄ねじ１１３ａがナット１１４を介して第２ブラケット３２の第１締結孔３２ａに締結される。ばね受け部１１６は、ナット１１４のシャフト保持部５４側の面に設けられ、スプリング１１８よりも大径に形成される。スプリング１１８は、上記貫通孔５４ａよりも大径に形成され、シャフト保持部５４とばね受け部１１６との間に配置されてガイド部材５０を第２保持部材４２とは反対側に向けて付勢する。

【0032】

これにより、開閉方向においてガイド部材５０にスプリング１１８の付勢力Ｆ１（図４参照）を上回る反対方向の力が作用していない場合、シャフト保持部５４が締結具１１２のフランジ部１１２ｆと当接する。この状態で、第１保持部材４１が第２保持部材４２側の終端位置となる第１終端位置Ｐ１に位置づけられ、第１ヒータブロック２１が閉状態の位置となる。第１終端位置Ｐ１は、接続部材１１３の第１締結孔３２ａに対するねじ込み長さや、締結具１１２の接続部材１１３に対するねじ込み長さに応じて調整することができる。このように、締結部材１１１は、ガイド部材５０を介して第１保持部材４１の第１終端位置Ｐ１を規定する第１位置決め部材として機能すると共に、第１終端位置Ｐ１を調整する調整機構として機能する。

【0033】

受け部材１２０は、開閉方向に沿って延在し、第２ブラケット３２と第２保持部材４２との間に介在する。受け部材１２０は、例えばゴム材といった弾性材料により形成された円柱状の当接部１２２を含む。当接部１２２は、一方の面が平坦に形成される。また、当接部１２２の他方の面からは、雄ねじ１２４が延出されている。雄ねじ１２４は、第２ブラケット３２の第２締結孔３２ｂにナット１２６を介して締結される。

【0034】

ここで、第２保持部材４２には、上述したように、アクチュエータ６０のピストンロッド６４と接続されたロッド接続部材７０が取り付けられている。ロッド接続部材７０（「第１ロッド接続部材７１」と称する）は、例えば六角柱状に形成された本体７１１の一端に雄ねじ７１ａが形成され、この雄ねじ７１ａにピストンロッド６４の先端が締結される。一方、本体７１１の他端側には、締結孔７１ｂが形成されており、貫通孔４２ａを介して第２保持部材４２に挿通されるボルト９０の雄ねじ９０ａが締結孔７１ｂに締結される。これにより、第１ロッド接続部材７１が第２保持部材４２に接続される。

【0035】

そして、上記受け部材１２０は、当接部１２２と上記ボルト９０の頭部９０ｂとが互いに対向して当接可能に配置されている。図５および図６に示すように、ボルト９０の頭部９０ｂと当接部１２２とが当接すると、第２保持部材４２が第１保持部材４１とは反対側の終端位置となる第２終端位置Ｐ２に位置づけられ、第２ヒータブロック２２が開状態の位置となる。第２終端位置Ｐ２は、受け部材１２０の第２ブラケット３２に対するねじ込み長さに応じて調整することができる。このように、受け部材１２０は、第２保持部材４２の第２終端位置Ｐ２を規定する第２位置決め部材として機能すると共に、第２終端位置Ｐ２を調整する調整機構として機能する。また、受け部材１２０は、開状態での第１ヒータブロック２１と第２ヒータブロック２２との間の開閉方向における中間位置（図６の一点鎖線参照）が、閉状態（図４の状態）での第１ヒータブロック２１と第２ヒータブロック２２との合わせ面と一致するように調整する調整機構としても機能する。

【0036】

（両開きパターンの動作）
次に、第１開閉パターン設定部材１００が取り付けられた縦シール装置１６の動作について説明する。まず、図４では、ピストンロッド６４が第１保持部材４１から突出していない状態であり、第１保持部材４１が第１終端位置Ｐ１に位置付けられて一対のヒータブロック２０が閉状態とされている。このとき、第１保持部材４１には、ガイド部材５０を介してスプリング１１８による第２保持部材４２側（開閉方向右側）の付勢力Ｆ１が作用している。一方、第２保持部材４２は、ピストンロッド６４の動作に応じて第１保持部材４１とは反対側（開閉方向右側）に移動可能な状態である。

【0037】

図４に示す状態から、図５に示すようにピストンロッド６４を伸長させると、第１保持部材４１と第２保持部材４２との間に互いに離間する方向の力が作用するが、付勢力Ｆ１が作用する第１ヒータブロック２１、第１保持部材４１およびガイド部材５０は動作しない。一方、第２保持部材４２は、図５の白抜き矢印に示すように、ピストンロッド６４により押圧される力Ｆ２により第１保持部材４１とは反対側（開閉方向右側）へと移動する。それにより、第２ヒータブロック２２が第１ヒータブロック２１から離間する。また、第２保持部材４２は、第２終端位置Ｐ２まで移動する。

【0038】

さらに、図６に示すように、第２保持部材４２が第２終端位置Ｐ２となるとピストンロッド６４が第２保持部材４２を押圧する力の反作用力Ｆ２がスプリング１１８の付勢力Ｆ１を上回る。つまり、スプリング１１８の付勢力Ｆ１は、上記反作用力Ｆ２より小さく設定される。その結果、図６の白抜き矢印に示すように、上記反作用力Ｆ２により第１ヒータブロック２１、第１保持部材４１およびガイド部材５０全体が、スプリング１１８の収縮を伴いながら第２保持部材４２とは反対側へと移動する。これにより、一対のヒータブロック２０が開状態へと移行する。

【0039】

一方、ピストンロッド６４を図６に示す状態から収縮させると、第１保持部材４１と第２保持部材４２との間に互いに接近する方向の力が作用する。その結果、まずは、図５に示すように、スプリング１１８により第２保持部材４２側へと付勢される第１保持部材４１が第２保持部材４２側（開閉方向右側）へと移動する。第１保持部材４１が第１終端位置Ｐ１に到達すると、図４に示すように、第２保持部材４２がピストンロッド６４に引っ張られて第１保持部材４１側（開閉方向左側）へと移動する。それにより、第１ヒータブロック２１と第２ヒータブロック２２とが再び閉状態となる。以上のように、第１開閉パターン設定部材１００を縦シール装置１６に組み付けることにより、一対のヒータブロック２０が互いに開閉方向に移動する両開きパターンを設定することができる。

【0040】

（第２開閉パターン設定部材：左開きパターンを設定する場合）
次に、一対のヒータブロック２０のいずれか一方のみが開閉方向に移動する左開きパターンまたは右開きパターンを設定する第２開閉パターン設定部材２００について説明する。図７は、左開きパターンにおいて閉状態の縦シール装置１６を示す説明図である。図８は、左開きパターンにおいて開状態の縦シール装置１６を示す説明図である。

【0041】

第２開閉パターン設定部材２００は、本体部２１０と、雄ねじ２２０とを含む。本体部２１０は、例えば六角柱状に形成される。本体部２１０の一端からは、雄ねじ２２０が延出されている。また、本体部２１０の雄ねじ２２０とは反対側の端部には、締結孔２３０が形成されている。左開きパターンを設定する場合、第２開閉パターン設定部材２００は、開閉方向に沿って延在し、第２ブラケット３２と第２保持部材４２との間に介在する。

【0042】

ここで、第２開閉パターン設定部材２００が縦シール装置１６に取り付けられる場合、第２保持部材４２に取り付けられるロッド接続部材７０（「第２ロッド接続部材７２」と称する）は、本体７２１と、雄ねじ７２ａ、７２ｂとを含む。本体７２１は、例えば六角柱状に形成される。雄ねじ７２ａ、７２ｂは、本体７２１の各端部から延出されている。第２保持部材４２側に位置する雄ねじ７２ａは、貫通孔４２ａを介して第２保持部材４２に挿通され、第２ブラケット３２側まで延びる。また、雄ねじ７２ｂの周囲には、円筒状のスペーサ７４が設けられる。

【0043】

第２開閉パターン設定部材２００は、本体部２１０とスペーサ７４とが開閉方向において互いに当接した状態で、締結孔２３０に第２ロッド接続部材７２の雄ねじ７２ｂが締結される。また、第２開閉パターン設定部材２００は、雄ねじ２２０が第２ブラケット３２の第２締結孔３２ｂにナット２２６を介して締結される。これにより、第２保持部材４２は、第２開閉パターン設定部材２００によって第２ブラケット３２に接続され、開閉方向において移動不能に位置決めされる。第２保持部材４２の固定位置は、雄ねじ２２０の締結孔３２ｂへのねじ込み長さに応じて調整することができる。すなわち、第２開閉パターン設定部材２００は、第２保持部材４２を移動不能に固定（位置決め）する固定部材として機能すると共に、第２保持部材４２の固定位置を調整する調整機構として機能する。

【0044】

（左開きパターンの動作）
次に、縦シール装置１６の左開きパターンの動作について説明する。まず、図７に示す状態では、ピストンロッド６４が第１保持部材４１から突出していない状態であり、一対のヒータブロック２０が閉状態とされる。このとき、第１ヒータブロック２１、第１保持部材４１およびガイド部材５０は、ピストンロッド６４の動作に応じて第２保持部材４２とは反対側（開閉方向左側）に移動可能な状態である。一方、第２保持部材４２は、開閉方向において移動不能とされている。

【0045】

したがって、図８に示すようにピストンロッド６４を伸長させると、ピストンロッド６４が第２ブラケット３２を押圧する力がロッド接続部材７０、第２保持部材４２、第２開閉パターン設定部材２００を通じて伝わり、その反作用力Ｆ２が第１保持部材４１に作用する。その結果、図８の白抜き矢印に示すように、第１保持部材４１が開閉方向右側へと移動して、第１ヒータブロック２１が第２ヒータブロック２２から離間する。これにより、一対のヒータブロック２０が開状態へと移行する。

【0046】

また、ピストンロッド６４を図８に示す状態から収縮させれば、上述した手順とは逆の手順で第１ヒータブロック２１と第２ヒータブロック２２とが互いに接近し、閉状態となる。以上のように、第２開閉パターン設定部材２００によって第２ブラケット３２と第２保持部材４２とを接続することにより、第１ヒータブロック２１のみが開閉方向に移動する左開きパターンを設定することができる。

【0047】

（第２開閉パターン設定部材：右開きパターンを設定する場合）
次に、第２開閉パターン設定部材２００により右開きパターンを設定する場合の構成について説明する。図９は、右開きパターンにおいて閉状態の縦シール装置１６を示す説明図である。図１０は、右開きパターンにおいて閉状態の縦シール装置１６を示す説明図である。

【0048】

右開きパターンを設定する場合、第２開閉パターン設定部材２００は、開閉方向に沿って延在し、第２ブラケット３２とガイド部材５０との間に介在する。より詳細には、第２開閉パターン設定部材２００は、雄ねじ２２０が第２ブラケット３２の第１締結孔３２ａにナット２２６を介して締結される。また、第２開閉パターン設定部材２００は、本体部２１０がシャフト保持部５４に当接した状態で、貫通孔５４ａを介してシャフト保持部５４に挿通された締結具９２が締結孔２３０に締結される。締結具９２は、例えばフランジボルトであり、そのフランジ部９２ｆが貫通孔５４ａよりも大径とされている。

【0049】

これにより、ガイド部材５０が第２ブラケット３２に締結され、第１ヒータブロック２１、第１保持部材４１およびガイド部材５０が開閉方向において移動不能に位置決めされる。第１保持部材４１の固定位置は、第２開閉パターン設定部材２００の第１締結孔３２ａへのねじ込み長さに応じて調整することができる。すなわち、第２開閉パターン設定部材２００は、第１保持部材４１を移動不能に固定（位置決め）する固定部材として機能すると共に、第１保持部材４１の固定位置を調整する調整機構として機能する。なお、この場合、第２ロッド接続部材７２は、雄ねじ７２ｂにナット７５が締結されることで、第２保持部材４２に接続される。

【0050】

（右開きパターンの動作）
次に、縦シール装置１６の右開きパターンの動作について説明する。まず、図９に示す状態では、ピストンロッド６４が第１保持部材４１から突出していない状態であり、一対のヒータブロック２０が閉状態とされる。このとき、第１ヒータブロック２１、第１保持部材４１およびガイド部材５０は、開閉方向において移動不能とされている。一方、第２保持部材４２は、ピストンロッド６４の動作に応じて第１保持部材４１とは反対側（開閉方向右側）に移動可能な状態である。

【0051】

この状態から、図１０に示すようにピストンロッド６４を伸長させると、ピストンロッド６４が第２ロッド接続部材７２を介して第２保持部材４２を押圧する力Ｆ２を発生させる。その結果、図１０の白抜き矢印に示すように、第２保持部材４２が開閉方向右側へと移動して、第２ヒータブロック２２が第１ヒータブロック２１から離間する。これにより、一対のヒータブロック２０が開状態へと移行する。

【0052】

また、ピストンロッド６４を図１０に示す状態から収縮させれば、上述した手順とは逆の手順で第１ヒータブロック２１と第２ヒータブロック２２とが互いに接近し、閉状態となる。以上のように、第２開閉パターン設定部材２００によって第２ブラケット３２とガイド部材５０とを接続することにより、第２ヒータブロック２２のみが開閉方向に移動する右開きパターンを設定することができる。

【0053】

（実施形態の効果）
以上説明したように、実施形態の製袋充填包装機１の縦シール装置１６は、製袋チューブ２周りの包材Ｗの両側縁をヒートシールする第１ヒータブロック２１および第２ヒータブロック２２を含む一対のヒータブロックと、第１ヒータブロック２１を保持する第１保持部材４１と、第２ヒータブロック２２を保持する第２保持部材４２と、第１保持部材４１と第２保持部材４２との間に、第１ヒータブロック２１および第２ヒータブロック２２の開閉方向の力を発生させるアクチュエータ６０と、開閉方向で第２保持部材４２に対して第１保持部材４１の反対側に配置され、開閉方向に移動不能に固定される第２ブラケット３２（ブラケット）と、第１保持部材４１から開閉方向に延び、第２保持部材４２を摺動自在に支持すると共に第２ブラケット３２により摺動自在に支持されるシャフト５２を含むガイド部材５０と、開閉方向に延在し、第２保持部材４２およびガイド部材５０の少なくともいずれか一方の部材と第２ブラケット３２との間に介在することで、少なくともいずれか一方の部材の開閉方向の移動を制限して一対のヒータブロック２０の開閉パターンを設定する第１開閉パターン設定部材１００または第２開閉パターン設定部材２００（開閉パターン設定部材）と、を備える。

【0054】

この構成により、開閉方向に延在する第１開閉パターン設定部材１００または第２開閉パターン設定部材２００により、一対のヒータブロック２０の開閉パターンを設定することができる。つまり、第１開閉パターン設定部材１００または第２開閉パターン設定部材２００を、第２ブラケット３２とガイド部材５０や第２保持部材４２との間に開閉方向において介在させるだけでよい（当接させるか接続（締結）させればよい）。そのため、開閉方向と直交する方向において各部材の係合構造を設ける必要がなく、フライス加工が必要な篏合孔といった部分を形成しなくてもよい。その結果、旋盤加工といった比較的に安価な加工手法で一対のヒータブロック２０の開閉パターンを設定する構造を得ることが可能となる。また、第１開閉パターン設定部材１００または第２開閉パターン設定部材２００の構成要素を、開閉方向と直交する軸周りに揺動させるための機構も必要がない。したがって、実施形態の製袋充填包装機１の縦シール装置１６によれば、一対のヒータブロック２０の開閉パターンをより簡易かつ安価な構成で設定可能となる。

【0055】

また、第１開閉パターン設定部材１００は、ガイド部材５０と第２ブラケット３２との間に配置され、ガイド部材５０を介して第１保持部材４１を第２保持部材４２側に付勢するスプリング１１８（弾性部材）と、第２ブラケット３２に接続され、ガイド部材５０と当接して第１保持部材４１の第２保持部材４２側の第１終端位置Ｐ１を規定する締結部材１１１（第１位置決め部材）と、第２ブラケット３２に接続され、第２保持部材４２と当接して第２保持部材４２の第１保持部材４１とは反対側の第２終端位置Ｐ２を規定する受け部材１２０（第２位置決め部材）と、を含む。

【0056】

この構成により、アクチュエータ６０により第１保持部材４１と第２保持部材４２との間に互いに離間する方向の力を発生させると、第１終端位置Ｐ１でスプリング１１８により第２保持部材４２側に付勢される第１保持部材４１は移動せず、第２保持部材４２が第１保持部材４１と反対側に移動する（図５）。第２保持部材４２が受け部材１２０と当接して第１保持部材４１と反対側の第２終端位置Ｐ２になると、アクチュエータ６０の反作用力Ｆ２により第１保持部材４１が第２保持部材４２と反対側に移動する（図６）。一方、アクチュエータ６０により第１保持部材４１と第２保持部材４２との間に互いに接近する方向の力を発生させると、まずはスプリング１１８により付勢される第１保持部材４１が第２保持部材４２側に移動し（図５）、その後、第１保持部材４１が第１終端位置Ｐ１となると第２保持部材４２が第１保持部材４１側へと移動する（図４）。このように、一対のヒータブロック２０の双方を開閉方向に移動させる両開きパターンを設定することができる。また、締結部材１１１を第２ブラケット３２に締結し、スプリング１１８を第２ブラケット３２とガイド部材５０との間に当接させ、受け部材１２０を第２ブラケット３２に締結すればよく、簡易かつ安価な構成とすることができる。

【0057】

また、第２開閉パターン設定部材２００は、第２ブラケット３２と第２保持部材４２およびガイド部材５０のいずれか一方とを接続する。すなわち、第２開閉パターン設定部材２００が第２ブラケット３２と第２保持部材４２とを接続した場合（図７および図８）、第２保持部材４２の開閉方向に移動不能となる。その結果、アクチュエータ６０の力により、第１ヒータブロック２１、第１保持部材４１およびガイド部材５０のみを移動させることができる。一方、第２開閉パターン設定部材２００が第２ブラケット３２とガイド部材５０とを接続した場合（図９および図１０）、第１ヒータブロック２１、第１保持部材４１およびガイド部材５０の開閉方向に移動不能となる。その結果、アクチュエータ６０の力により、第２ヒータブロック２２および第２保持部材４２のみを移動させることができる。このように、第２開閉パターン設定部材２００の接続位置を変更するだけで、一対のヒータブロック２０の一方のみを移動させる左開きパターン、右開きパターンを設定することができ、簡易かつ安価な構成とすることができる。

【0058】

また、第１開閉パターン設定部材１００および第２開閉パターン設定部材２００は、位置決めされる部材の開閉方向における位置を調整する調整機構を含む。これにより、第１開閉パターン設定部材１００により設定される上記第１終端位置Ｐ１、上記第２終端位置Ｐ２、第２開閉パターン設定部材２００により設定される第１保持部材４１、第２保持部材４２の固定位置を、容易に調整することができる。

【0059】

以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態では、アクチュエータ６０を第１保持部材４１に取り付けるものとしたが、アクチュエータ６０は、上述した第１保持部材４１および第２保持部材４２の移動を阻害しなければ、他の箇所に取り付けられてもよい。

【0060】

また、本実施形態では、第１開閉パターン設定部材１００において、第１位置決め部材として締結部材１１１を第２ブラケット３２に締結し、スプリング１１８を第２ブラケット３２とガイド部材５０との間に配置するものとした。ただし、第１位置決め部材は、ガイド部材５０と当接して第１終端位置Ｐ１を規定することができるものであればよい。例えば、締結部材１１１を第１ブラケット３１に締結し、第１終端位置Ｐ１でガイド部材５０と当接させてもよい。また、スプリング１１８を第１ブラケット３１とガイド部材５０との間に接続することで、ガイド部材５０を開閉方向右側に付勢するようにしてもよい。

【0061】

また、本実施形態では、右開きパターンを設定する場合（図９および図１０）、第２開閉パターン設定部材２００により第２ブラケット３２とガイド部材５０とを接続するものとした。ただし、右開きパターンを設定する場合、第２開閉パターン設定部材２００により第１ブラケット３１とガイド部材５０とを接続してもよい。

【0062】

また、第１開閉パターン設定部材１００を用いる場合、第２保持部材４２に受け部材１２０と当接可能な部分が設けられれば、ロッド接続部材７０として第２ロッド接続部材７２を用いてもよい。また、第２開閉パターン設定部材２００を用いる場合、第２保持部材４２に第２開閉パターン設定部材２００を接続することさえできれば、ロッド接続部材７０として第１ロッド接続部材７１を用いてもよい。また、スペーサ７４は、適宜、省略されてもよい。

【符号の説明】

【0063】

１ 製袋充填包装機
２ 製袋チューブ
１６ 縦シール装置
２０ 一対のヒータブロック
２１ 第１ヒータブロック
２２ 第２ヒータブロック
３１ 第１ブラケット（ブラケット）
３２ 第２ブラケット（ブラケット）
４０ ヒータブロック保持部材
４１ 第１保持部材
４２ 第２保持部材
５０ ガイド部材
５２ シャフト
６０ アクチュエータ
１００ 第１開閉パターン設定部材（開閉パターン設定部材）
１１０ 移動制限部材
１１１ 締結部材（第１位置決め部材）
１１８ スプリング（弾性部材）
１２０ 受け部材（第２位置決め部材）
２００ 第２開閉パターン設定部材（開閉パターン設定部材）
Ｐ１ 第１終端位置
Ｐ２ 第２終端位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】