特開 2024-121244 画像形成システム、および、画像形成システムの用紙検査装置に対する校正方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024121244

(43)【公開日】2024-09-06

(54)【発明の名称】画像形成システム、および、画像形成システムの用紙検査装置に対する校正方法

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20240830BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20240830BHJP

   H04N 1/387 20060101ALI20240830BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20240830BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20240830BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 510

G06T7/00 610

H04N1/387 110

H04N1/04 106A

H04N1/00 002A

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023028229

(22)【出願日】2023-02-27

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】中村 将雄

【テーマコード（参考）】

2H270

5C062

5C072

5C076

5L096

【Ｆターム（参考）】

2H270KA53

2H270LA22

2H270LC06

2H270LC19

2H270LD03

2H270LD14

2H270LD15

2H270MA11

2H270MB11

2H270MB25

2H270MB28

2H270MH11

2H270MH12

2H270ZC03

2H270ZC04

5C062AA05

5C062AB17

5C062AB22

5C062AB40

5C062AB42

5C062AC02

5C062AC55

5C062AC58

5C062AC67

5C062AF10

5C072AA01

5C072BA04

5C072DA25

5C072EA07

5C072NA01

5C072RA03

5C076AA19

5C076AA23

5C076BA01

5C076BA06

5L096BA03

5L096CA16

5L096DA02

5L096EA13

5L096EA16

5L096FA32

5L096FA60

5L096FA64

5L096FA67

5L096FA69

(57)【要約】

【課題】校正処理の簡略化を実現する。
【解決手段】画像形成システム１００は、用紙に画像を形成する画像形成装置３０と、画像形成装置の前段側に配置され、印刷前の用紙を読み取って用紙サイズを検知する用紙検査装置２０と、画像形成装置の後段側に配置され、用紙に印刷された画像を検査する画像検査装置４０と、画像検査装置で読み取られた校正用チャートのパターンを後段側パターンとし、後段側パターンを用いて基準値を算出し、基準値を用いて用紙検査装置に対して校正処理を行う制御部６０と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置の前段側に配置され、印刷前の用紙を読み取って用紙サイズを検知する用紙検査装置と、
前記画像形成装置の後段側に配置され、用紙に印刷された画像を検査する画像検査装置と、
前記画像検査装置で読み取られた校正用チャートのパターンを後段側パターンとし、前記後段側パターンを用いて基準値を算出し、当該基準値を用いて前記用紙検査装置に対して校正処理を行う制御部と、を備える、
画像形成システム。

【請求項2】

前記校正用チャートは、画像の位置、回転、歪み、倍率が判断可能なパターンが印刷されている、
請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項3】

前記制御部は、前記後段側パターンに対して任意の処理を行うことで正解画像を取得し、前記正解画像から前記基準値を算出する、
請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項4】

前記用紙検査装置で読み取られた前記校正用チャートのパターンを前段側パターンとし、
前記制御部は、前記前段側パターンと前記基準値とから、前記用紙検査装置に対して校正処理を行うための校正値を算出する、
請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項5】

前記用紙検査装置で読み取られた前記校正用チャートのパターンを前段側パターンとし、
前記制御部は、前記基準値として、前記用紙検査装置の読取手段の傾きによる前記前段側パターンの歪みを補正するための歪み基準値と、前記用紙検査装置の読取手段の読取幅倍率と用紙搬送速度による前記前段側パターンの読取倍率誤差を補正するための倍率基準値と、を生成し、当該歪み基準値と当該倍率基準値とを校正値として用いることで、前記用紙検査装置に対して校正処理を行う、
請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項6】

前記用紙検査装置は、一部の読取領域が主走査方向に重なるように互い違いに配置された２つの密着型イメージセンサを読取手段として有しており、かつ、前記２つの密着型イメージセンサで読み取られた２つの読取画像を合成することで、前記用紙のサイズを検出するように構成されており、
前記制御部は、さらに、前記２つの密着型イメージセンサで読み取られた２つの読取画像の主走査方向の有効画像幅と、副走査方向の画像シフト量と、を校正値として用いることで、前記用紙検査装置に対して校正処理を行う、
請求項５に記載の画像形成システム。

【請求項7】

前記用紙検査装置は、一部の読取領域が主走査方向に重なるように互い違いに配置された２つの密着型イメージセンサを読取手段として有しており、かつ、前記２つの密着型イメージセンサで読み取られた２つの読取画像を合成することで、前記用紙のサイズを検出するように構成されており、
前記制御部は、前記２つの密着型イメージセンサで読み取られた２つの読取画像の合成時に発生する１画素以下の画素の値を補正値として記憶部に保持し、
前記用紙検査装置は、前記２つの読取画像から算出される用紙サイズの値に前記記憶部に保持された補正値を加算することで、前記用紙サイズを検知する、
請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項8】

前記制御部は、前記画像形成装置に前記校正用チャートを印刷させることができる、
請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項9】

前記画像検査装置は、レンズと撮像素子とを含む縮小光学系の読取部を有しており、かつ、縮小光学系の読取部で読み取られた読取画像から前記用紙に印刷された印刷画像を検査する、
請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項10】

用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置の前段側に配置され、印刷前の用紙を読み取って用紙サイズを検知する用紙検査装置と、前記画像形成装置の後段側に配置され、用紙に印刷された画像を検査する画像検査装置と、を備える画像形成システムの用紙検査装置に対する校正方法において、
前記用紙検査装置に校正用チャートを読み取らせる前段側チャート読取工程と、
前記画像検査装置に校正用チャートを読み取らせる後段側チャート読取工程と、
前記後段側チャート読取工程で読み取られた前記校正用チャートのパターンを後段側パターンとし、前記後段側パターンを用いて基準値を算出する基準値算出工程と、
前記用紙検査装置で読み取られた前記校正用チャートのパターンを前段側パターンとし、前記前段側パターンと前記基準値とから、前記用紙検査装置に対して校正処理を行うための校正値を算出する校正値算出工程と、を含む、
画像形成システムの用紙検査装置に対する校正方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成システム、および、画像形成システムの用紙検査装置に対する校正方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、用紙検査装置と、画像形成装置と、画像検査装置と、を有する画像形成システムがある。画像形成システムは、用紙検査装置で印刷前の用紙を読み取って用紙サイズを検知し、画像形成装置で画像を用紙に形成（印刷）し、画像検査装置で用紙に形成された画像を検査する。このような画像形成システムでは、工場での製造時や、工場から出荷された後の現地での設置時に、用紙検査装置と画像検査装置に対して校正処理（読取調整処理）が行われる。校正処理は、例えば、特許文献１に記載された記録媒体を用いて行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－１６５５３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

画像形成システムは、出荷後の現地での設置時に、各装置を組み合わせる際に、装置間でずれが発生する可能性がある。そのため、画像形成システムは、現地で用紙検査装置と画像検査装置との両装置の校正処理を保守員に手動で行わせる。このような画像形成システムは、両装置の校正処理を保守員に行わせるため、保守員に負担を強いており、校正処理が簡単にできることが望まれている。

【0005】

本発明は上記従来技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、校正処理の簡略化を実現する画像形成システム、および、画像形成システムの用紙検査装置に対する校正方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の上記課題は、下記の手段により解決される。

【0007】

（１）画像形成システムであって、用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置の前段側に配置され、印刷前の用紙を読み取って用紙サイズを検知する用紙検査装置と、前記画像形成装置の後段側に配置され、用紙に印刷された画像を検査する画像検査装置と、前記画像検査装置で読み取られた校正用チャートのパターンを後段側パターンとし、前記後段側パターンを用いて基準値を算出し、当該基準値を用いて前記用紙検査装置に対して校正処理を行う制御部と、を備える、画像形成システム。

【0008】

（２）前記校正用チャートは、画像の位置、回転、歪み、倍率が判断可能なパターンが印刷されている、上記（１）に記載の画像形成システム。

【0009】

（３）前記制御部は、前記後段側パターンに対して任意の処理を行うことで正解画像を取得し、前記正解画像から前記基準値を算出する、上記（１）に記載の画像形成システム。

【0010】

（４）前記用紙検査装置で読み取られた前記校正用チャートのパターンを前段側パターンとし、前記制御部は、前記前段側パターンと前記基準値とから、前記用紙検査装置に対して校正処理を行うための校正値を算出する、上記（１）に記載の画像形成システム。

【0011】

（５）前記用紙検査装置で読み取られた前記校正用チャートのパターンを前段側パターンとし、前記制御部は、前記基準値として、前記用紙検査装置の読取手段の傾きによる前記前段側パターンの歪みを補正するための歪み基準値と、前記用紙検査装置の読取手段の読取幅倍率と用紙搬送速度による前記前段側パターンの読取倍率誤差を補正するための倍率基準値と、を生成し、当該歪み基準値と当該倍率基準値とを校正値として用いることで、前記用紙検査装置に対して校正処理を行う、上記（１）に記載の画像形成システム。

【0012】

（６）前記用紙検査装置は、一部の読取領域が主走査方向に重なるように互い違いに配置された２つの密着型イメージセンサを読取手段として有しており、かつ、前記２つの密着型イメージセンサで読み取られた２つの読取画像を合成することで、前記用紙のサイズを検出するように構成されており、前記制御部は、さらに、前記２つの密着型イメージセンサで読み取られた２つの読取画像の主走査方向の有効画像幅と、副走査方向の画像シフト量と、を校正値として用いることで、前記用紙検査装置に対して校正処理を行う、上記（５）に記載の画像形成システム。

【0013】

（７）前記用紙検査装置は、一部の読取領域が主走査方向に重なるように互い違いに配置された２つの密着型イメージセンサを読取手段として有しており、かつ、前記２つの密着型イメージセンサで読み取られた２つの読取画像を合成することで、前記用紙のサイズを検出するように構成されており、前記制御部は、前記２つの密着型イメージセンサで読み取られた２つの読取画像の合成時に発生する１画素以下の画素の値を補正値として記憶部に保持し、前記用紙検査装置は、前記２つの読取画像から算出される用紙サイズの値に前記記憶部に保持された補正値を加算することで、前記用紙サイズを検知する、上記（１）に記載の画像形成システム。

【0014】

（８）前記制御部は、前記画像形成装置に前記校正用チャートを印刷させることができる、上記（１）に記載の画像形成システム。

【0015】

（９）前記画像検査装置は、レンズと撮像素子とを含む縮小光学系の読取部を有しており、かつ、縮小光学系の読取部で読み取られた読取画像から前記用紙に印刷された印刷画像を検査する、上記（１）に記載の画像形成システム。

【0016】

（１０）用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置の前段側に配置され、印刷前の用紙を読み取って用紙サイズを検知する用紙検査装置と、前記画像形成装置の後段側に配置され、用紙に印刷された画像を検査する画像検査装置と、を備える画像形成システムの用紙検査装置に対する校正方法において、前記用紙検査装置に校正用チャートを読み取らせる前段側チャート読取工程と、前記画像検査装置に校正用チャートを読み取らせる後段側チャート読取工程と、前記後段側チャート読取工程で読み取られた前記校正用チャートのパターンを後段側パターンとし、前記後段側パターンを用いて基準値を算出する基準値算出工程と、前記前段側パターンと前記基準値とから、前記用紙検査装置に対して校正処理を行うための校正値を算出する校正値算出工程と、を含む、画像形成システムの用紙検査装置に対する校正方法。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、校正処理の簡略化を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施形態に係る画像形成システムの概略図である。

【図2A】用紙検査装置に設けられた等倍光学系の読取部の概略図である。

【図2B】画像検査装置に設けられた縮小光学系の読取部の概略図である。

【図3A】用紙検査装置における読取処理の説明図（１）である。

【図3B】用紙検査装置における読取処理の説明図（２）である。

【図3C】用紙検査装置における読取処理の説明図（３）である。

【図4】用紙形状の説明図である。

【図5】校正用チャートの説明図である。

【図6】実施形態に係る画像形成システムの校正処理時の動作を示すフローチャートである。

【図7】後段側読取画像に対する回転処理の説明図である。

【図8】後段側読取画像に対する倍率補正処理の説明図である。

【図9】基準値の説明図である。

【図10】前段側読取画像に対する回転処理の説明図である。

【図11】前段側読取画像に対する歪み補正処理の説明図である。

【図12】前段側回転処理画像と前段側歪み補正処理画像に対する倍率補正処理の説明図である。

【図13】画像合成処理の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示しているに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

【0020】

なお、従来の画像形成システムは、出荷後の現地での設置時に、保守員が専用の治工具を用いて用紙検査装置と画像検査装置との両装置の校正処理を物理的に行う構成のものであった。これに対し、本実施形態は、専用の治工具を用いることなく用紙検査装置と画像検査装置との両装置の校正処理を容易に行うことができる画像形成システムを提供することも意図している。また、本実施形態は、両装置で読取精度を揃え、定量的な補正残差を無くすことができる画像形成システムを提供することも意図している。

【0021】

＜画像形成システムの構成＞
以下、図１を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成システム１００の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成システム１００の構成を示す図である。以下の説明では「上流」と「下流」は、用紙の搬送方向を基準にしている。また、「主走査方向」は用紙の搬送方向に対して垂直な方向であり、「副走査方向」は用紙の搬送方向であるものとして説明する。

【0022】

図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１００は、上流側から下流側に向けて順に、給紙装置１０と、用紙検査装置２０と、画像形成装置３０と、画像検査装置４０と、排紙装置５０と、を備えている。また、画像形成システム１００は、画像形成装置３０に制御部６０を有している。

【0023】

給紙装置１０は、用紙検査装置２０を介して画像形成装置３０に用紙Ｐ（記録媒体）を供給する装置である。
用紙検査装置２０は、画像形成装置３０の前段側に配置され、印刷前の用紙Ｐを読み取って用紙Ｐのサイズや形状等を検査する装置である。
画像形成装置３０は、画像形成部３１で用紙Ｐに画像を形成する装置である。画像形成装置３０は、用紙反転機構（図示せず）で用紙Ｐの表面と裏面を反転させることで両面に画像を形成するようにしてもよい。
画像検査装置４０は、画像形成装置３０の後段側に配置され、用紙に印刷された画像を検査する装置である。
排紙装置５０は、画像検査装置４０を通過した用紙Ｐを集積部に排出する装置である。

【0024】

制御部６０は、画像形成システム１００の動作を制御する構成要素である。制御部６０は、任意の処理を実行する演算部６１と、各種のプログラムやデータを記憶する記憶部６２と、を有している。制御部６０は、後記する校正値を記憶部６２に保持し、用紙検査装置２０で読み取られる読取データ（読取画像）の位置や傾きに対して校正値を適用して読取データ（読取画像）を電子的に画像処理することで、校正処理を行う。

【0025】

なお、図１に示す例では、制御部６０は、画像形成装置３０に設けられているが、画像形成装置３０以外の装置に設けることができる。また、制御部６０は、複数の装置に分散して設けることもできる。例えば、用紙検査装置２０と画像形成装置３０と画像検査装置４０は、個々の制御部を有する構成であってもよい。

【0026】

制御部６０は、画像検査装置４０から読取データ（読取画像）を取得して、画像検査装置４０の読取データ（読取画像）に対して、回転処理（図７参照）、倍率補正処理（図８参照）を行う。また、制御部６０は、用紙検査装置２０から読取データ（読取画像）を取得して、用紙検査装置２０の読取データ（読取画像）に対して、回転処理（図１０参照）、倍率補正処理（図１２参照）、画像合成処理（図１３参照）を行う。このような制御部６０は、用紙検査装置２０から後記する校正用チャート９０（図５参照）の画像（前段側読取画像）を取得するとともに、画像検査装置４０から校正用チャート９０（図５参照）の画像（後段側読取画像）を取得する。そして、制御部６０は、後段側読取画像、又は後段側読取画像に対して任意の処理を行うことで得られる後段側処理画像を正解画像とし、用紙検査装置２０で読み取られた前段側読取画像の位置関係と正解画像の位置関係とが近似する関係になるように、用紙検査装置２０で読み取られた前段側読取画像に対して校正処理を行う。

【0027】

画像形成システム１００は、印刷前の用紙のサイズ等の検査と印刷後の画像検査をインラインで行う。画像形成システム１００は、用紙のサイズ等を検査するための読取手段２１（図２Ａ参照）が用紙検査装置２０に設けられ、用紙に印刷された画像を検査するための読取手段４１（図２Ｂ参照）が画像検査装置４０に設けられている。画像検査装置４０の読取手段４１（図２Ｂ参照）は、用紙に印刷された画像の検査に用いられるため、用紙検査装置２０の読取手段２１（図２Ａ参照）よりも高精度な読取部を用いている。

【0028】

図２Ａは、用紙検査装置２０に設けられた等倍光学系の読取部２１ａ，２１ｂの概略図である。読取手段２１には、例えば、２つの等倍光学系の読取部２１ａ，２１ｂが用いられる。

【0029】

２つの等倍光学系の読取部２１ａ，２１ｂは、それぞれ、用紙を走行させるガラス板２６の下方に、密着型イメージセンサが配置された構成になっている。用紙検査装置２０は、複数のＬＥＤ（発光ダイオード）２２と長尺な正立等倍レンズ２３と複数の受光素子２４とライトガイド２５とを有している。複数のＬＥＤ２２は、直線状に配置され、ライトガイド２５に支持されている。また、正立等倍レンズ２３は、数のＬＥＤ２２と平行に配置され、ライトガイド２５に支持されている。正立等倍レンズ２３の下方には、複数の受光素子２４が直線状に配置されている。用紙検査装置２０は、ＬＥＤ２２を点灯させながらガラス板２６の上でスキャン方向Ａ１０に沿って用紙を搬送することで、正立等倍レンズ２３を介して、用紙で反射した光を受光素子２４に導き、用紙の画像を読み取る。つまり、読取手段２１は、印刷前の用紙全体を片面側から撮影して、用紙の画像データを作成する。

【0030】

用紙検査装置２０は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）として構成された主走査方向に並べられた２つの等倍光学系の読取部２１ａ，２１ｂのそれぞれで用紙の画像を読み取ることで２つの読取データ（読取画像）を取得する。そして用紙検査装置２０は、読取データ（読取画像）から用紙サイズを検知し、検知結果を画像形成装置３０にフィードバックする。

【0031】

また、図２Ｂは、画像検査装置４０に設けられた縮小光学系の読取部４１ａ，４１ｂの概略図である。読取手段４１には、例えば、２つの縮小光学系の読取部４１ａ，４１ｂが設けられている。縮小光学系の読取部４１ａ，４１ｂは、用紙の両面側に一つずつ配置され、用紙の両面に印刷された画像を読み取ることができる。

【0032】

２つの縮小光学系の読取部４１ａ，４１ｂは、それぞれ、任意の位置にレンズ４３とＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサ４４が配置された構成になっている。画像検査装置４０は、用紙を走行させるガラス板４６の下方に、光源４２とミラー４５とを有している。画像検査装置４０は、光源４２を点灯させながらガラス板４６の上でスキャン方向Ａ１０に沿って用紙を搬送することで、レンズ４３を介して、用紙で反射した光又は用紙とミラー４５で反射した光をＣＣＤイメージセンサ４４に導き、用紙の画像を読み取る。

【0033】

画像検査装置４０は、撮像素子（ＣＣＤ）とレンズで構成された縮小光学系の読取部４１ａ，４１ｂのそれぞれが単体でレンズ倍率を変えて用紙の画像を読み取ることで読取データ（読取画像）を取得する。そして画像検査装置４０は、読取データ（読取画像）から用紙に形成（印刷）された画像の位置や色を検知し、検知結果を画像形成装置３０にフィードバックする。

【0034】

係る構成において画像形成システム１００は、用紙検査装置２０の読取手段２１と画像検査装置４０の読取手段４１にスキャナ装置の撮像素子を用いている。一般的なスキャナ装置で読み取る最大用紙サイズはＡ３（２９７ｍｍ）である。これに対して、画像形成装置３０で印刷する最大用紙サイズは１３インチ（３３０ｍｍ）ほどである。そのため、用紙検査装置２０では２つの等倍光学系の読取部２１ａ，２１ｂを主走査方向に並べることで、読取幅を広げている。また、画像検査装置４０では縮小光学系の読取部４１ａのレンズ倍率を変えることで、読取幅を広げている。

【0035】

＜用紙検査装置における読取処理＞
以下、図３Ａから図３Ｃを参照して、用紙検査装置２０における読取処理について説明する。図３Ａから図３Ｃは、それぞれ、用紙検査装置２０における読取処理の説明図である。

【0036】

図３Ａの左図は側面方向から見た用紙検査装置２０の読取手段２１の構成を示している。また、図３Ａの右図は上面方向から見た用紙検査装置２０の読取手段２１の構成を示している。図３Ａの左図に示すように、用紙検査装置２０の読取手段２１は、２つの等倍光学系の読取部２１ａ，２１ｂの撮像方向が同方向になるように配置されている。また、図３Ａの右図に示すように、用紙検査装置２０の読取手段２１は、２つの等倍光学系の読取部２１ａ，２１ｂが互い違いで略平行に配置された構成になっている。２つの等倍光学系の読取部２１ａ，２１ｂは、用紙Ｐの搬送方向Ａ１１に対して直交するように配置されている。用紙検査装置２０は、２つの等倍光学系の読取部２１ａ，２１ｂで用紙Ｐに印刷された印刷画像Ｉを読み取る。

【0037】

なお、本実施形態では、印刷前の用紙を読取手段２１によって読み取るので、印刷時には用紙Ｐに印刷画像Ｉが印刷されていないが、図３Ｂおよび図３Ｃでの処理を説明し易くするために印刷画像Ｉを便宜上示している。なお、詳細は後述するが、用紙検査装置２０の校正処理を行う場合に、後記する校正用チャート９０（図５参照）を用紙Ｐとして用いる。後記する校正用チャート９０（図５参照）は、特定のパターンが印刷された用紙であり、その印刷されたパターンが図３Ａの印刷画像Ｉに相当する。

【0038】

図３Ｂは、等倍光学系の読取部２１ａで読み取った読取領域Ｒ１ａの中に含まれる用紙Ｐの読取画像Ｉ１ａと、等倍光学系の読取部２１ｂで読み取った読取領域Ｒ１ｂの中に含まれる用紙Ｐの読取画像Ｉ１ｂと、を示している。図３Ｃは、図３Ｂに示す読取画像Ｉ１ａと読取画像Ｉ１ｂとを合成することで合成画像Ｉ２が生成されることを示している。なお、図３Ｃに示す例では、等倍光学系の読取部２１ａの主走査方向の有効画像幅がＷ１ａとなっており、等倍光学系の読取部２１ｂの主走査方向の有効画像幅がＷ１ｂとなっており、等倍光学系の読取部２１ａと等倍光学系の読取部２１ｂとの副走査方向の画像シフト量がＬ１ｂとなっている。合成画像Ｉ２は、このような配置関係になるように、読取画像Ｉ１ａと読取画像Ｉ１ｂとを合成することで、生成される。

【0039】

画像形成システム１００では、任意のサイズに裁断された用紙Ｐが用いられる。しかしながら、図４に示すように、用紙Ｐの中には、裁断の精度が低いものがあり、例えば、用紙四辺の長さ、直角度が不揃いなものがある。図４は、用紙形状の説明図である。図４の左図は、後端Ｐｂに対して先端Ｐａが傾斜した用紙Ｐを先端Ｐａ側から搬送する場合の例を示している。また、図４の右図は、その用紙Ｐを後端Ｐｂ側から搬送する場合の例を示している。画像形成システム１００は、このような用紙Ｐを使用した場合に、傾斜した先端Ｐａの影響により、図３Ｃに示すように、用紙検査装置２０で読取画像Ｉ１ａと読取画像Ｉ１ｂとを合成する際に、合成画像Ｉ２に歪みが発生する可能性がある。画像形成システム１００は、用紙検査装置２０で読み取られた読取データ（読取画像）にそのような歪みが発生しないように、校正用チャート９０（図５参照）を用いて、読取データ（読取画像）に対して校正処理を行う。

【0040】

なお、傾斜した先端Ｐａは、読取画像Ｉ１ａと読取画像Ｉ１ｂとを合成する場合における合成画像Ｉ２の歪みの発生だけでなく、例えば、画像形成装置３０で両面印刷する場合における表裏見当のずれの発生に影響を与える可能性がある。例えば、画像形成装置３０は、用紙Ｐの両面に画像を形成（印刷）する場合に、表面印刷時と裏面印刷時において用紙Ｐの先端を検知し、それに同期して用紙Ｐに画像を形成する。このとき、主走査方向の辺の直角度が正確でないと、表面と裏面で検知する用紙Ｐに先端の位置及び先端の直角度が異なるため、用紙Ｐの裁断精度のバラツキが表裏見当に上乗せされ、表裏見当のずれが発生する可能性がある。しかしながら、画像形成システム１００は、校正用チャート９０（図５参照）を用いて、読取データ（読取画像）に対して校正処理を行うことで、表裏見当のずれが発生することを抑制することができ、表裏見当の精度を向上することができる。

【0041】

また、画像検査装置４０と用紙検査装置２０とは、読取精度が一致しないことで、表裏見当のずれが発生する可能性がある。しかしながら、画像形成システム１００は、画像検査装置４０と用紙検査装置２０との読取精度を揃えることで、表裏見当の精度を向上することができる。

【0042】

図５は、校正用チャート９０の説明図である。図５は、一例として、校正用チャート９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄ，９０ｅの５種類の校正用チャート９０を示している。
校正用チャート９０ａは、格子パターン９１が印刷されている用紙である。格子パターン９１は、複数の縦線と横線とが等間隔で直交するパターンである。
校正用チャート９０ｂは、複数のトンボパターンが印刷されている用紙である。トンボパターンは、縦線と横線とが十字に直交するパターンである。
校正用チャート９０ｃは、縦線のラダーパターンが印刷されている用紙である。縦線のラダーパターンは、複数の縦線が平行に配置されたパターンである。
校正用チャート９０ｄは、横線のラダーパターンが印刷されている用紙である。横線のラダーパターンは、複数の横線が平行に配置されたパターンである。
校正用チャート９０ｅは、斜線のラダーパターンが印刷されている用紙である。斜線のラダーパターンは、複数の斜線が平行に配置されたパターンである。

【0043】

＜画像形成システムの校正処理時の動作＞
以下、図６を参照して、画像形成システム１００の校正処理時の動作について説明する。図６は、画像形成システム１００の校正処理時の動作を示すフローチャートである。本実施形態では、画像形成システム１００が校正用チャート９０ａを用いて校正処理を行う場合を想定して説明する。校正用チャート９０ａにおいて格子パターン９１の線と線との間隔やサイズは予め規定されており、これらの間隔情報やサイズ情報が制御部６０の記憶部６２に保持されている。

【0044】

図６に示すように、画像形成システム１００の制御部６０は、保守員が操作部（図示せず）から校正モードを選択したことを検知する（ステップＳ１０５）。

【0045】

次に、画像形成システム１００は、給紙装置１０から校正用チャート９０ａを用紙検査装置２０に搬送する（ステップＳ１１０）。

【0046】

次に、画像形成システム１００の制御部６０又は用紙検査装置２０は、校正用チャート９０ａの先端が検知されるまで、用紙検査装置２０で校正用チャート９０ａの先端を検知したか否かを繰り返し判定する（ステップＳ１１５）。

【0047】

次に、ステップＳ１１５の判定で、校正用チャート９０ａの先端を検知したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、画像形成システム１００は、用紙検査装置２０で校正用チャート９０ａの読取処理を開始する（ステップＳ１２０）。ステップＳ１２０の処理は、後記する「前段側チャート読取工程」に相当する。

【0048】

次に、画像形成システム１００の制御部６０又は用紙検査装置２０は、校正用チャート９０ａの後端が検知されるまで、用紙検査装置２０で校正用チャート９０ａの後端を検知したか否かを繰り返し判定する（ステップＳ１２５）。

【0049】

ステップＳ１２５の判定で、校正用チャート９０ａの後端を検知したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、画像形成システム１００は、用紙検査装置２０での校正用チャート９０ａの読取処理を終了し、校正用チャート９０ａを画像形成装置３０に搬送する（ステップＳ１３０）。

【0050】

次に、用紙検査装置２０は、用紙検査装置２０で読み取った読取画像（以下、「前段側読取画像」と称する場合がある）を制御部６０に送信する（ステップＳ１３５）。

【0051】

次に、画像形成装置３０は、印刷動作を行わずに校正用チャート９０ａを画像検査装置４０に搬送する（ステップＳ１４０）。

【0052】

次に、画像形成システム１００の制御部６０又は画像検査装置４０は、校正用チャート９０ａの先端が検知されるまで、画像検査装置４０で校正用チャート９０ａの先端を検知したか否かを繰り返し判定する（ステップＳ１４５）。

【0053】

ステップＳ１４５の判定で、校正用チャート９０ａの先端を検知したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、画像形成システム１００は、画像検査装置４０で校正用チャート９０ａの読取処理を開始する（ステップＳ１５０）。ステップＳ１５０の処理は、後記する「後段側チャート読取工程」に相当する。

【0054】

次に、画像形成システム１００の制御部６０又は画像検査装置４０は、校正用チャート９０ａの後端が検知されるまで、画像検査装置４０で校正用チャート９０ａの後端を検知したか否かを繰り返し判定する（ステップＳ１５５）。

【0055】

ステップＳ１５５の判定で、校正用チャート９０ａの後端を検知したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、画像形成システム１００は、画像検査装置４０での校正用チャート９０ａの読取処理を終了し、校正用チャート９０ａを排紙装置５０に搬送する（ステップＳ１６０）。

【0056】

次に、画像検査装置４０は、画像検査装置４０で読み取った読取画像（以下、「後段側読取画像」と称する場合がある）を制御部６０に送信する（ステップＳ１６５）。

【0057】

次に、画像形成システム１００の制御部６０は、後段側読取画像に対して回転処理と副走査方向の変更倍率処理を行い、後段側読取画像である校正用チャート９０ａのパターン（後段側パターン）から、用紙検査装置２０で読み取られた前段読取画像のパターン（以下、「前段側パターン」と称する場合がある）に対する基準値を算出する（ステップＳ１７０）。ステップＳ１７０の処理は、後記する「基準値算出工程」に相当する。

【0058】

次に、画像形成システム１００の制御部６０は、前段側読取画像に対して回転処理を行い、校正用チャート９０ａのパターン（前段側パターン）と基準値から校正値を算出する（ステップＳ１７５）。ステップＳ１７５の処理は、後記する「校正値算出工程」に相当する。

【0059】

次に、画像形成システム１００の制御部６０は、校正値を記憶部６２に保持する（ステップＳ１８０）。

【0060】

次に、画像形成システム１００の制御部６０は、記憶部６２に保持された校正値を用紙検査装置２０に対する校正処理に適用する（ステップＳ１８５）。

【0061】

ステップＳ１８５の後、画像形成システム１００は、図６に示す一連のルーチンの処理を終了する。

【0062】

ただし、ステップＳ１８５の処理は、図６に示す一連のルーチンの処理を終了した後に、任意のタイミングで行う（例えば、画像形成装置３０で用紙Ｐに画像を形成するときに行う）ようにしてもよい。

【0063】

なお、用紙検査装置２０で読み取った前段側読取画像のパターン（前段側パターン）ではなく、画像検査装置４０で読み取った後段側読取画像のパターン（後段側パターン）を基準値の算出に用いる理由は、画像検査装置４０の読取手段４１には用紙検査装置２０の読取手段２１よりも高精度な読取部が用いられているからである。つまり、前記した理由は、後段側読取画像のパターン（後段側パターン）の方が前段側読取画像のパターン（前段側パターン）よりも細密な画像になっているからである。

【0064】

＜用紙検査装置の読取データに対する校正処理及び画像合成処理＞
図６に示すステップＳ１７０において、画像形成システム１００は、画像検査装置４０で読み取った読取データから校正用チャート９０ａのサイズ情報を算出して基準値とする。そのための処理として、画像形成システム１００は、以下のような処理を行う。

【0065】

（１）まず、画像形成システム１００は、校正用チャート９０ａを通紙し、用紙検査装置２０と画像検査装置４０で読み取りを行う。この処理は、図６のステップ１２０とステップＳ１５０の処理である。

【0066】

（２）前記（１）の処理の後、画像形成システム１００の制御部６０は、画像検査装置４０で読み取った読取データから、用紙検査装置２０で読み取られた校正用チャートのパターン（前段側パターンる）に対する基準値を算出する。この処理は、図６のステップ１７０の処理である。

【0067】

このとき、まず、制御部６０は、読取データから校正用チャート９０ａの用紙辺を検出して回転処理を行うことで、用紙搬送の曲がりを補正する。つまり、校正用チャート９０ａの用紙辺が水平又は垂直でない場合（つまり、校正用チャート９０ａが斜めに搬送された場合）に、制御部６０は、読取データに対して回転処理を行う。例えば、図７に示すように、制御部６０は、用紙辺が垂直・水平になるように、画像検査装置４０で読み取られた読取データである後段側読取画像８１に対して回転処理を行う。これにより、制御部６０は、後段側回転処理画像８２を作成する。図７は、後段側読取画像に対する回転処理の説明図である。

【0068】

次に、制御部６０は、副走査方向の倍率を補正することで、搬送速度の誤差を補正する。例えば、搬送速度が理想値より早いと用紙搬送方向（副走査方向）が縮小され、一方、搬送速度が理想値より遅いと用紙搬送方向（副走査方向）が拡大される。そのため、図８に示すように、制御部６０は、記憶部６２に保持された校正用チャート９０ａの用紙辺の長さ、格子パターン９１の長さ、その他（例えば、基準値が予め判っている長さ）に基づいて、画像検査装置４０で読み取られた後段側回転処理画像８２の格子パターン９１（以下、「後段側パターン８１ａ」と称する場合がある）におけるずれ量を求めて、副走査方向の倍率補正（変倍）を行う。これにより、制御部６０は、後段側倍率補正処理画像８３を作成する。図８は、後段側読取画像に対する倍率補正処理の説明図である。

【0069】

なお、図８に示す倍率補正は、初期校正時（製造時）に行うものなので、必ずしも現地で行わなくてもよい。

【0070】

次に、図９に示すように、制御部６０は、後段側倍率補正処理画像８３（又は、図８に示す倍率補正を現地で行わない場合の後段側回転処理画像８２）の校正用チャート９０ａの格子パターン９１から基準値を求める。図９は、基準値の説明図である。

【0071】

このとき、制御部６０は、格子パターン９１の交点（縦線と横線が交差する重心）の座標を求める。また、後段側倍率補正処理画像８３（又は後段側回転処理画像８２）を正解画像とし、正解画像における格子パターン９１の直角度は読取手段４１の読取精度の関係で厳密な直角に対して僅かなずれがあるため、制御部６０は、正解画像（後段側倍率補正処理画像８３又は後段側回転処理画像８２）の任意の領域における格子パターン９１の直角度を求めてその平均値を求める。また、制御部６０は、正解画像（後段側倍率補正処理画像８３又は後段側回転処理画像８２）における校正用チャート９０ａの各辺の長さ及び格子パターン９１の各辺の長さを求めてその平均値を求める。

【0072】

（３）前記（２）の処理の後、制御部６０は、用紙検査装置２０で読み取られた読取データである前段側読取画像７１に対して前記（２）の処理で算出された基準値を用いて校正値を算出する。この処理は、図６のステップ１７５の処理である。

【0073】

このとき、図１０に示すように、まず、制御部６０は、用紙検査装置２０で読み取られた読取データである前段側読取画像７１に対して基準値を元に回転処理を行うことで、用紙搬送の曲がりを補正する。これにより、制御部６０は、前段側回転処理画像７２を作成する。図１０は、前段側読取画像に対する回転処理の説明図である。

【0074】

このとき、制御部６０は、用紙検査装置２０の２つの等倍光学系の読取部２１ａ，２１ｂで読み取られた２つの前段側読取画像７１のそれぞれから格子パターン９１の交点の座標を求め、縦辺が垂直になるように２つの前段側読取画像７１のそれぞれに対して回転処理を行う。なお、このとき、２つの等倍光学系の読取部２１ａ，２１ｂで読み取られた２つの前段側読取画像７１を用いるのは、等倍光学系の読取部２１ａ，２１ｂの単体では校正用チャート９０ａの４辺を読み取れないからである。また、このとき、横辺が水平になるように前段側読取画像７１に対して回転処理を行わないのは、前段側読取画像７１の中に、図１１に示すような、この後に補正される歪み成分が含まれている可能性があるからである。

【0075】

次に、図１１に示すように、制御部６０は、読取位置の傾きを校正することで、基準値を元に歪み補正を行う。図１１は、校正処理の説明図である。

【0076】

密着型イメージセンサである２つの等倍光学系の読取部２１ａ，２１ｂのいずれか一方又は双方の読取位置が理想値に対して傾いていると、図１１に示すように、用紙検査装置２０は、校正用チャート９０ａの画像を台形状に歪んで読んでしまう。そのため、制御部６０は、前段側回転処理画像７２に対して歪み補正処理を行う。

【0077】

図１１に示す例では、等倍光学系の読取部２１ａの読取位置が理想値に対して傾いており、その結果、校正用チャート９０ａの左側部分の画像を台形状に歪んで読んでいる。そこで、制御部６０は、校正用チャート９０ａの左側部分の画像（前段側回転処理画像７２）に対して歪み補正処理を行う。このとき、制御部６０は、前段側回転処理画像７２から、格子パターン９１の交点の座標と直角度の平均値を求めて、基準値と比較する。次に、制御部６０は、基準値に対する交点の座標と直角度の平均値の差分を歪み補正量とし、歪み補正処理を行う。これにより、制御部６０は、前段側歪み補正処理画像７３を作成する。そして、制御部６０は、この歪み補正値を校正値の１つとして記憶部６２に保持する。

【0078】

次に、図１２に示すように、制御部６０は、副走査方向の倍率を補正することで、搬送速度の誤差を補正する。図１２は、前段側回転処理画像と前段側歪み補正処理画像に対する倍率補正処理の説明図である。

【0079】

このとき、制御部６０は、前段側歪み補正処理画像７３（又は、前段側回転処理画像７２）から、前段側歪み補正処理画像７３の格子パターン９１（以下、「前段側パターン７１ａ」と称する場合がある）の交点の座標と各辺の長さの平均値を求め、基準値と比べてその差分となる主走査方向と副走査方向の倍率値を算出して、倍率の補正処理を行う。そして、制御部６０は、倍率の補正値を校正値の１つとして記憶部６２に保持する。

【0080】

（４）前記（３）の処理の後、図１３に示すように、制御部６０は、２つの読取データの画像合成する位置を決める。図１３は、画像合成処理の説明図である。

【0081】

このとき、制御部６０は、前記（３）の処理で倍率の補正処理を行った２つの読取データ（図１３に示す例では、前段側歪み補正処理画像７３と前段側回転処理画像７２）に対して、画像合成する位置を決める。その際に、例えば、制御部６０は、格子パターン９１の交点の座標を元に、１乃至複数の任意の格子パターン９１が一致する位置関係を求める。次に、制御部６０は、２つの読取データ（図１３に示す例では、前段側歪み補正処理画像７３と前段側回転処理画像７２）に対して主走査方向の有効画像幅Ｗ１ａ，Ｗ１ｂと副走査方向の画像シフト量Ｌ１ｂを求める。そして、制御部６０は、主走査方向の有効画像幅Ｗ１ａ，Ｗ１ｂと副走査方向の画像シフト量Ｌ１ｂを校正値の１つとして記憶部６２に保持する。この後、制御部６０は、記憶部６２に保持された校正値を用いて、前記（３）の処理で倍率の補正処理を行った２つの読取データ（図１３に示す例では、前段側歪み補正処理画像７３と前段側回転処理画像７２）の合成処理を行う。これにより、制御部６０は、合成処理画像７４を作成する。

【0082】

なお、制御部６０は、画像合成において、補正しきれない１画素以下の値（例えば、「０．５画素」）に関しては補正値として記憶部６２に保持し、用紙検査装置２０での検査において読取データから算出した値に補正値（例えば、「０．５画素」）を加算するとよい。

【0083】

＜画像形成システムの主な特徴＞
（１）図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１００は、用紙検査装置２０と、画像形成装置３０と、画像検査装置４０と、制御部６０と、を備える。用紙検査装置２０は、画像形成装置３０の前段側に配置され、印刷前の用紙を読み取って用紙サイズを検知する。画像形成装置３０は、用紙に画像を形成する。画像検査装置４０は、画像形成装置３０の後段側に配置され、用紙に印刷された画像を検査する。制御部６０は、用紙検査装置２０で読み取られた校正用チャート９０（図５参照）のパターンを前段側パターンとし、画像検査装置４０で読み取られた校正用チャート９０（図５参照）のパターンを後段側パターンとし、後段側パターンを用いて基準値を算出する。そして、制御部６０は、基準値を用いて用紙検査装置２０に対して校正処理を行う。なお、前記した実施形態では、校正用チャート９０は校正用チャート９０ａとなっており、そのパターンは格子パターン９１となっている（図５参照）。

【0084】

このような本実施形態に係る画像形成システム１００は、画像検査装置４０で読み取った校正用チャート９０の読取データを基準にして用紙検査装置２０の読取データを電子的に画像処理することで、用紙検査装置２０の読取データに対する校正処理を行う。これにより、本実施形態に係る画像形成システム１００は、用紙検査装置２０と画像検査装置４０との両装置の校正処理を容易に行うこと（つまり、校正処理の簡略化を実現すること）ができる。
また、専用の治工具を用いることなく用紙検査装置２０と画像検査装置４０との両装置の校正処理を容易に行うことができる。
また、用紙検査装置２０と画像検査装置４０とで読取精度を揃え、定量的な補正残差を無くすことができる。
また、校正用チャート９０（図５参照）を用いて、読取データ（読取画像）に対して校正処理を行うことで、表裏見当のずれが発生することを抑制することができ、表裏見当の精度を向上することができる。
また、画像検査装置４０と用紙検査装置２０との読取精度を揃えることで、表裏見当の精度を向上することができる。

【0085】

（２）図５に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１００において、校正用チャート９０は、画像の位置、回転、歪み、倍率が判断可能なパターンが印刷されているとよい。

【0086】

このような本実施形態に係る画像形成システム１００は、用紙検査装置２０の読取データに対する校正処理を容易に行うことができる。

【0087】

（３）本実施形態に係る画像形成システム１００において、制御部６０は、後段側パターンに対して任意の処理を行うことで正解画像を取得し、正解画像から基準値を算出するとよい。このような本実施形態に係る画像形成システム１００は、校正処理の簡略化を実現することができる。

【0088】

（４）図６に示すステップＳ１７５ように、本実施形態に係る画像形成システム１００において、用紙検査装置２０で読み取られた校正用チャート９０のパターンを前段側パターンとし、制御部６０は、前段側パターンと基準値とから、用紙検査装置２０に対して校正処理を行うための校正値を算出するとよい。このような本実施形態に係る画像形成システム１００は、校正処理の簡略化を実現することができる。

【0089】

（５）本実施形態に係る画像形成システム１００において、用紙検査装置２０で読み取られた校正用チャート９０のパターンを前段側パターンとし、制御部６０は、基準値として、用紙検査装置２０の読取手段の傾きによる前段側パターンの歪みを補正するための歪み基準値と、用紙検査装置２０の読取手段の読取幅倍率と用紙搬送速度による前段側パターンの読取倍率誤差を補正するための倍率基準値と、を生成し、歪み基準値と倍率基準値とを校正値として用いることで、用紙検査装置２０に対して校正処理を行うとよい。このような本実施形態に係る画像形成システム１００は、校正処理の簡略化を実現することができる。

【0090】

（６）図３Ａに示すように、本実施形態に係る画像形成システム１００において、用紙検査装置２０は、一部の読取領域が主走査方向に重なるように互い違いに配置された２つの密着型イメージセンサを読取手段として有している。図３Ｃ及び図１３に示すように、２つの密着型イメージセンサで読み取られた２つの読取画像を合成することで、用紙のサイズを検出するように構成されている。図１３に示すように、制御部６０は、２つの密着型イメージセンサで読み取られた２つの読取画像の主走査方向の有効画像幅Ｗ１ａ，Ｗ１ｂと、副走査方向の画像シフト量Ｌ１ｂと、を校正値として用いることで、用紙検査装置２０に対して校正処理を行うとよい。このような本実施形態に係る画像形成システム１００は、校正処理の簡略化を実現することができる。

【0091】

（７）図３Ａに示すように、本実施形態に係る画像形成システム１００において、用紙検査装置２０は、一部の読取領域が主走査方向に重なるように互い違いに配置された２つの密着型イメージセンサを読取手段として有している。図３Ｃ及び図１３に示すように、２つの密着型イメージセンサで読み取られた２つの読取画像を合成することで、用紙のサイズを検出するように構成されている。制御部６０は、２つの密着型イメージセンサで読み取られた２つの読取画像の合成時に発生する１画素以下の画素の値を補正値として記憶部６２に保持し、用紙検査装置２０は、２つの読取画像から算出される用紙サイズの値に記憶部６２に保持された補正値を加算することで、用紙サイズを検知するとよい。このような本実施形態に係る画像形成システム１００は、２つの読取画像から算出される用紙サイズの値に１画素以下の画素の値を補正値として加算することで、用紙検査装置２０において、用紙サイズを高精度に検知することができる。

【0092】

（８）本実施形態に係る画像形成システム１００において、制御部６０は、画像形成装置３０に校正用チャート９０を印刷させることができるとよい。

【0093】

このような本実施形態に係る画像形成システム１００は、保守員が校正用チャート９０を持っていかなくても現地で入手して校正処理を行うことができる。そのため、保守員が校正用チャート９０を持っていくことを忘れた場合であっても、対応することができる。また、保守員の負担を軽減することができる。

【0094】

（９）本実施形態に係る画像形成システム１００において、画像検査装置４０は、レンズと撮像素子とを含む縮小光学系の読取手段を有しており、かつ、縮小光学系の読取手段で読み取られた読取画像から用紙に印刷された印刷画像を検査するとよい。このような本実施形態に係る画像形成システム１００は、校正処理の簡略化を実現することができる。

【0095】

（１０）図６に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１００は、以下の用紙検査装置２０に対する校正方法を実行する。
すなわち、用紙検査装置２０に対する校正方法であって、用紙検査装置２０に対する校正方法は、用紙検査装置２０に校正用チャート９０を読み取らせる前段側チャート読取工程と、画像検査装置４０に校正用チャート９０を読み取らせる後段側チャート読取工程と、後段側チャート読取工程で読み取られた校正用チャート９０のパターンを後段側パターンとし、後段側パターンを用いて基準値を算出する基準値算出工程と、前段側パターンと基準値とから、用紙検査装置２０に対して校正処理を行うための校正値を算出する校正値算出工程と、を含む。

【0096】

このような本実施形態に係る用紙検査装置２０に対する校正方法は、校正処理の簡略化を実現することができる。

【0097】

なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。

【0098】

例えば、前記した実施形態は、本発明の要旨を分かり易く説明するために詳細に説明したものである。そのため、本発明は、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されるものではない。また、本発明は、ある構成要素に他の構成要素を追加したり、一部の構成要素を他の構成要素に変更したりすることができる。また、本発明は、一部の構成要素を削除することもできる。

【符号の説明】

【0099】

１０ 給紙装置
２０ 用紙検査装置
２１，４１ 読取手段
２１ａ，２１ｂ 等倍光学系の読取部（ＣＩＳ）
２２ ＬＥＤ（発光ダイオード）
２３ 正立等倍レンズ
２４ 受光素子
２５ ライトガイド
２６，４６ ガラス板
３０ 画像形成装置
３１ 画像形成部
４０ 画像検査装置
４１ａ，４１ｂ 縮小光学系の読取部（ＣＣＤ）
４２ 光源
４３ レンズ
４４ ＣＣＤイメージセンサ
４５ ミラー
５０ 排紙装置
６０ 制御部
６１ 演算部
６２ 記憶部
７１ 前段側読取画像
７１ａ 前段側パターン
７２ 前段側回転処理画像
７３ 前段側歪み補正処理画像
７４ 合成処理画像
８１ 後段側読取画像
８１ａ 後段側パターン
８２ 後段側回転処理画像
８３ 後段側倍率補正処理画像
９０，９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄ，９０ｅ 校正用チャート
９１ 格子パターン（パターン）
１００ 画像形成システム
Ｉ 印刷画像
Ｉ１ａ，Ｉ１ｂ 読取画像
Ｉ２ 合成画像
Ｌ１ｂ 画像シフト量
Ｐ 用紙
Ｐａ 先端
Ｐｂ 後端
Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ 読取領域
Ｗ１ａ，Ｗ１ｂ 有効画像幅

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】