(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024121325
(43)【公開日】2024-09-06
(54)【発明の名称】野菜の芯取り機
(51)【国際特許分類】
A23N 15/00 20060101AFI20240830BHJP
【ＦＩ】
A23N15/00 Z
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023028364
(22)【出願日】2023-02-27
(71)【出願人】
【識別番号】593219931
【氏名又は名称】株式会社榎村鉄工所
(74)【代理人】
【識別番号】100090239
【弁理士】
【氏名又は名称】三宅 始
(74)【代理人】
【識別番号】100100859
【弁理士】
【氏名又は名称】有賀 昌也
(72)【発明者】
【氏名】木村 崇
【テーマコード（参考）】
4B061
【Ｆターム（参考）】
4B061AA01
4B061AA02
4B061AB08
4B061BA03
4B061BB05
4B061BB07
4B061BB13
4B061BB17
4B061CB03
4B061CB04
4B061CB13
4B061CB16
(57)【要約】
【課題】材料受け２０にキャベツ２１等の野菜を載置するときの芯合わせ作業が容易で作業効率に優れ、また野菜の商品価値の低下を来さない野菜の芯取り機１０を提供すること。
【解決手段】載置ステーション１０Ａにおいて作業者がキャベツ２１を材料受け２０に載置するとき、キャベツ２１の芯２１ａの底部を上に向け、レーザーマーカー２２の照射光を目印にしてキャベツ２１を材料受け２０の所定箇所に載置する。キャベツ２１を材料受け２０の所定箇所に載置する芯合わせ作業が容易、迅速に行える。芯取り刃２３と芯割り刃２６を昇降させて芯取りを行い、芯取り刃２３の回転を伴わない。また、芯取り刃２３で芯２１ａを切り抜くと同時に芯割り刃２６で芯２１ａを分割し、切り抜かれて分割された状態で芯取り刃２３に押し込まれている芯２１ａを後続のキャベツ２１の芯２１ａで押し出して芯取り刃２３の上面開口２３ｂから排出する。
【選択図】図１
【解決手段】載置ステーション１０Ａにおいて作業者がキャベツ２１を材料受け２０に載置するとき、キャベツ２１の芯２１ａの底部を上に向け、レーザーマーカー２２の照射光を目印にしてキャベツ２１を材料受け２０の所定箇所に載置する。キャベツ２１を材料受け２０の所定箇所に載置する芯合わせ作業が容易、迅速に行える。芯取り刃２３と芯割り刃２６を昇降させて芯取りを行い、芯取り刃２３の回転を伴わない。また、芯取り刃２３で芯２１ａを切り抜くと同時に芯割り刃２６で芯２１ａを分割し、切り抜かれて分割された状態で芯取り刃２３に押し込まれている芯２１ａを後続のキャベツ２１の芯２１ａで押し出して芯取り刃２３の上面開口２３ｂから排出する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
材料受けが固定され、間欠的に駆動されるコンベアベルトを備え、コンベアベルトの上流側から下流側へ順に載置ステーションと芯取りステーション及び排出ステーションを設け、
載置ステーションにおいて、載置位置に材料受けを停止して野菜を材料受けの所定箇所に載置し、芯取りステーションにおいて、材料受けを芯取り位置に停止して載置されている野菜からその芯を芯取り刃で切り取り、
排出ステーションにおいて、芯取りした野菜を材料受けから排出する野菜の芯取り機であって、
載置位置の上方にレーザーマーカーを設置し、
芯取り位置の上方に芯取り用材料押えと、上下両端面が開口し下端開口に刃が形成された筒型の芯取り刃と、芯割り刃を芯取り用モータで昇降可能に設け、
載置位置で野菜を材料受けに載置するとき野菜の芯の底部を上に向け、レーザーマーカーの照射光を目印にして野菜を材料受けの所定箇所に載置し、
芯取り位置で芯取り用材料押えを下降させて野菜を材料受けに押し付け、芯取り刃と芯割り刃を下降させ、芯取り刃で芯を切り割いて芯取り刃に押し込み、芯の上部を芯割り刃で分割し、
芯取り刃に押し込まれた芯を後続の野菜の芯を切り抜くときに後続の野菜の芯で芯取り刃の上面開口から押し出して排出するようにしたことを特徴とする野菜の芯取り機。
載置ステーションにおいて、載置位置に材料受けを停止して野菜を材料受けの所定箇所に載置し、芯取りステーションにおいて、材料受けを芯取り位置に停止して載置されている野菜からその芯を芯取り刃で切り取り、
排出ステーションにおいて、芯取りした野菜を材料受けから排出する野菜の芯取り機であって、
載置位置の上方にレーザーマーカーを設置し、
芯取り位置の上方に芯取り用材料押えと、上下両端面が開口し下端開口に刃が形成された筒型の芯取り刃と、芯割り刃を芯取り用モータで昇降可能に設け、
載置位置で野菜を材料受けに載置するとき野菜の芯の底部を上に向け、レーザーマーカーの照射光を目印にして野菜を材料受けの所定箇所に載置し、
芯取り位置で芯取り用材料押えを下降させて野菜を材料受けに押し付け、芯取り刃と芯割り刃を下降させ、芯取り刃で芯を切り割いて芯取り刃に押し込み、芯の上部を芯割り刃で分割し、
芯取り刃に押し込まれた芯を後続の野菜の芯を切り抜くときに後続の野菜の芯で芯取り刃の上面開口から押し出して排出するようにしたことを特徴とする野菜の芯取り機。
【請求項2】
芯割り刃を兼用する上割り刃を芯取り刃の下端開口を横断して外周面から左右又は前後に延伸するように設けたことを特徴とする請求項１に記載の芯取り機。
【請求項3】
芯取り刃と芯割り刃を一体に設けるとともに、芯取り刃と芯取り用材料押えを解除可能に連結するロック手段を設け、
芯取り刃は、芯割り刃が芯を所定深さに分割するまで下降して停止し、
芯取り刃が下降するとき芯取り用材料押えは自重で芯取り刃に乗って野菜に当接するまで下降し、
芯取り刃が下降して停止したとき、ロック手段で芯取り刃と芯取り用材料押えが連結され、
芯取り刃が上昇するとき芯取り刃と一体に芯取り用材料押えが上昇するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の野菜の芯取り機。
芯取り刃は、芯割り刃が芯を所定深さに分割するまで下降して停止し、
芯取り刃が下降するとき芯取り用材料押えは自重で芯取り刃に乗って野菜に当接するまで下降し、
芯取り刃が下降して停止したとき、ロック手段で芯取り刃と芯取り用材料押えが連結され、
芯取り刃が上昇するとき芯取り刃と一体に芯取り用材料押えが上昇するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の野菜の芯取り機。
【請求項4】
材料受けを横割り位置に停止させて野菜を横に分割する横割りステーションを芯取りステーションの下流に設置し、
横割り位置に横割り用材料押えを材料押えモータで昇降可能に設けるとともに、横割り用材料押えに連動して昇降する横割り刃を横割り用モータで材料受けの進行方向に沿って往復移動可能に設け、
横割り用材料押えを下降させて野菜を材料受けに押し付けるとともに、横割り用材料押えに連動して横割り刃を所定位置まで下降させ
所定位置で横割り刃を材料受けの進行方向に往復移動させて野菜を上下に分割するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の野菜の芯取り機。
横割り位置に横割り用材料押えを材料押えモータで昇降可能に設けるとともに、横割り用材料押えに連動して昇降する横割り刃を横割り用モータで材料受けの進行方向に沿って往復移動可能に設け、
横割り用材料押えを下降させて野菜を材料受けに押し付けるとともに、横割り用材料押えに連動して横割り刃を所定位置まで下降させ
所定位置で横割り刃を材料受けの進行方向に往復移動させて野菜を上下に分割するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の野菜の芯取り機。
【請求項5】
横割り刃に十字に交差する横割り縦刃を設け、横割り刃で上下に分割すると同時に横割り縦刃で左右に分割するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の野菜の芯取り機。
【請求項6】
横割り用材料押えと一体に昇降するラックを設けるとともに、横割り刃と一体に昇降するピニオンを設け、
ラックにピニオンを噛み合せ、横割り刃が横割り用材料押えと材料受けの間の中央に位置しながら横割り用材料押えに連動して下降するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の野菜の芯取り機。
ラックにピニオンを噛み合せ、横割り刃が横割り用材料押えと材料受けの間の中央に位置しながら横割り用材料押えに連動して下降するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の野菜の芯取り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はキャベツ、レタス、白菜等の野菜の芯を取り除く野菜の芯取り機に関する。
【背景技術】
【0002】
この種の野菜の芯取り機の一例として特許第５６８５６８１号公報には間欠的に駆動されるコンベアベルトを備え、コンベアベルトに野菜が載置される材料受けを固定し、コンベアベルトの上流側から下流側へ順に載置ステーションと芯取りステーション及び排出ステーションを設けた芯取り機の構成が開示されている。
【0003】
この芯取り機では、載置ステーションにおいて載置位置に材料受けを停止して野菜が載置される。この材料受けには野菜を載置するための切り欠きが形成され、芯の底部を下にして野菜を材料受けの切り欠き部分に載置する。
【0004】
芯取りステーションでは材料受けを芯取り位置に停止し、載置されている野菜からその芯が芯取り刃で切り取られ、ついで排出ステーションにおいて芯取りした野菜が材料受けから排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第５６８５６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上述した従来の野菜の芯取り機では、野菜の芯の底部を下に向けて材料受けの切り欠き部分に正しく載置するため、材料受けの下方にカメラを設置し、そのカメラで野菜を撮影し、撮影画像をモニターで見ながら作業を行っている。そのため、作業者は視線をモニターと材料受けの間で動かさなければならず、野菜を材料受けに載置する際の芯合わせの作業，すなわち野菜の芯が次の芯取りステーションにおいて芯取り刃できれいに芯取りされるように野菜を材料受けの所定箇所に載置する作業が甚だ面倒で、作業効率が悪い。
また、芯取り刃を回転させ、芯を細かく裁断して除去するので、芯の除去部分の見栄えが悪いだけでなく、除去部分から野菜が傷みやすく、野菜の商品価値が低下する。
また、芯取り刃を回転させ、芯を細かく裁断して除去するので、芯の除去部分の見栄えが悪いだけでなく、除去部分から野菜が傷みやすく、野菜の商品価値が低下する。
【0007】
本発明は上記問題点に鑑み、材料受けに野菜を載置するときの芯合わせ作業が容易で作業効率に優れ、また野菜の商品価値の低下を来さない野菜の芯取り機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
請求項１に記載の発明は、
材料受けが固定され、間欠的に駆動されるコンベアベルトを備え、コンベアベルトの上流側から下流側へ順に載置ステーションと芯取りステーション及び排出ステーションを設け、
載置ステーションにおいて、載置位置に材料受けを停止して野菜を材料受けの所定箇所に載置し、芯取りステーションにおいて、材料受けを芯取り位置に停止して載置されている野菜からその芯を芯取り刃で切り取り、
排出ステーションにおいて、芯取りした野菜を材料受けから排出する野菜の芯取り機であって、
載置位置の上方にレーザーマーカーを設置し、
芯取り位置の上方に芯取り用材料押えと、上下両端面が開口し下端開口に刃が形成された筒型の芯取り刃と、芯割り刃を芯取り用モータで昇降可能に設け、
載置位置で野菜を材料受けに載置するとき野菜の芯の底部を上に向け、レーザーマーカーの照射光を目印にして野菜を材料受けの所定箇所に載置し、
芯取り位置で芯取り用材料押えを下降させて野菜を材料受けに押し付け、芯取り刃と芯割り刃を下降させ、芯取り刃で芯を切り割いて芯取り刃に押し込み、芯を芯割り刃で分割し、
芯取り刃に押し込まれた芯を後続の野菜の芯を切り抜くときに後続の野菜の芯で芯取り刃の上面開口から押し出して排出するようにしたことを特徴とする。
材料受けが固定され、間欠的に駆動されるコンベアベルトを備え、コンベアベルトの上流側から下流側へ順に載置ステーションと芯取りステーション及び排出ステーションを設け、
載置ステーションにおいて、載置位置に材料受けを停止して野菜を材料受けの所定箇所に載置し、芯取りステーションにおいて、材料受けを芯取り位置に停止して載置されている野菜からその芯を芯取り刃で切り取り、
排出ステーションにおいて、芯取りした野菜を材料受けから排出する野菜の芯取り機であって、
載置位置の上方にレーザーマーカーを設置し、
芯取り位置の上方に芯取り用材料押えと、上下両端面が開口し下端開口に刃が形成された筒型の芯取り刃と、芯割り刃を芯取り用モータで昇降可能に設け、
載置位置で野菜を材料受けに載置するとき野菜の芯の底部を上に向け、レーザーマーカーの照射光を目印にして野菜を材料受けの所定箇所に載置し、
芯取り位置で芯取り用材料押えを下降させて野菜を材料受けに押し付け、芯取り刃と芯割り刃を下降させ、芯取り刃で芯を切り割いて芯取り刃に押し込み、芯を芯割り刃で分割し、
芯取り刃に押し込まれた芯を後続の野菜の芯を切り抜くときに後続の野菜の芯で芯取り刃の上面開口から押し出して排出するようにしたことを特徴とする。
【0009】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の芯取り機において、
芯割り刃を兼用し、野菜を前後又は／及び左右に分割する上割り刃を、芯取り刃の下端開口を横断して、芯取り刃の外周面から左右又は前後に延伸するように設けたことを特徴とする。
芯割り刃を兼用し、野菜を前後又は／及び左右に分割する上割り刃を、芯取り刃の下端開口を横断して、芯取り刃の外周面から左右又は前後に延伸するように設けたことを特徴とする。
【0010】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の野菜の芯取り機において、
芯取り刃と芯割り刃を一体に設けるとともに、芯取り刃と芯取り用材料押えを解除可能に連結するロック手段を設け、
芯取り刃は、芯割り刃が芯を所定深さに分割するまで下降して停止し、
芯取り刃が下降するとき芯取り用材料押えは自重で芯取り刃に乗って野菜に当接するまで下降し、
芯取り刃が下降して停止したとき、ロック手段で芯取り刃と芯取り用材料押えが連結され、
芯取り刃が上昇するとき芯取り刃と一体に芯取り用材料押えが上昇するようにしたことを特徴とする。
芯取り刃と芯割り刃を一体に設けるとともに、芯取り刃と芯取り用材料押えを解除可能に連結するロック手段を設け、
芯取り刃は、芯割り刃が芯を所定深さに分割するまで下降して停止し、
芯取り刃が下降するとき芯取り用材料押えは自重で芯取り刃に乗って野菜に当接するまで下降し、
芯取り刃が下降して停止したとき、ロック手段で芯取り刃と芯取り用材料押えが連結され、
芯取り刃が上昇するとき芯取り刃と一体に芯取り用材料押えが上昇するようにしたことを特徴とする。
【0011】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の野菜の芯取り機において、
材料受けを横割り位置に停止させて野菜を横に分割する横割りステーションを芯取りステーションの下流に設置し、
横割り位置に横割り用材料押えを材料押えモータで昇降可能に設けるとともに、横割り用材料押えに連動して昇降する横割り刃を横割り用モータで材料受けの進行方向に沿って往復移動可能に設け、
横割り用材料押えを下降させて野菜を材料受けに押し付けるとともに、横割り用材料押えに連動して横割り刃を所定位置まで下降させ
所定位置で横割り刃を材料受けの進行方向に往復移動させて野菜を上下に分割するようにしたことを特徴とする。
材料受けを横割り位置に停止させて野菜を横に分割する横割りステーションを芯取りステーションの下流に設置し、
横割り位置に横割り用材料押えを材料押えモータで昇降可能に設けるとともに、横割り用材料押えに連動して昇降する横割り刃を横割り用モータで材料受けの進行方向に沿って往復移動可能に設け、
横割り用材料押えを下降させて野菜を材料受けに押し付けるとともに、横割り用材料押えに連動して横割り刃を所定位置まで下降させ
所定位置で横割り刃を材料受けの進行方向に往復移動させて野菜を上下に分割するようにしたことを特徴とする。
【0012】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の野菜の芯取り機において、
横割り刃に十字に交差する横割り縦刃を設け、横割り刃で上下に分割すると同時に横割り縦刃で左右に分割するようにしたことを特徴とする。
横割り刃に十字に交差する横割り縦刃を設け、横割り刃で上下に分割すると同時に横割り縦刃で左右に分割するようにしたことを特徴とする。
【0013】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の野菜の芯取り機において、
横割り用材料押えと一体に昇降するラックを設けるとともに、横割り刃と一体に昇降するピニオンを設け、
ラックにピニオンを噛み合せ、横割り刃が横割り用材料押えと材料受けの間の中央に位置しながら横割り用材料押えに連動して下降するようにしたことを特徴とする。
横割り用材料押えと一体に昇降するラックを設けるとともに、横割り刃と一体に昇降するピニオンを設け、
ラックにピニオンを噛み合せ、横割り刃が横割り用材料押えと材料受けの間の中央に位置しながら横割り用材料押えに連動して下降するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0014】
請求項１に記載の発明によれば、載置ステーションにおいて作業者が野菜を材料受けに載置するとき、野菜の芯の底部を上に向け、レーザーマーカーの照射光を目印にして野菜を材料受けの所定箇所に載置するので、野菜を材料受けの所定箇所に載置する芯合わせ作業が容易、迅速に行える。
芯取り刃と芯割り刃を昇降させて芯取りを行い、芯取り刃の回転を伴わない。また、芯取り刃で芯を切り抜くと同時に芯割り刃で芯を分割し、切り抜かれて分割された状態で芯取り刃に押し込まれている芯を、後続の野菜の芯を切り抜くときに後続の野菜の芯で押し出して芯取り刃の上面開口から排出する。このため、短時間で芯の除去部分をきれいに除去でき、芯取りした野菜の見栄えも良く、傷み難い。
芯取り刃と芯割り刃を昇降させて芯取りを行い、芯取り刃の回転を伴わない。また、芯取り刃で芯を切り抜くと同時に芯割り刃で芯を分割し、切り抜かれて分割された状態で芯取り刃に押し込まれている芯を、後続の野菜の芯を切り抜くときに後続の野菜の芯で押し出して芯取り刃の上面開口から排出する。このため、短時間で芯の除去部分をきれいに除去でき、芯取りした野菜の見栄えも良く、傷み難い。
【0015】
請求項２に記載の発明によれば、芯取り刃の昇降に伴い、芯割り刃を兼用する上割り刃で野菜を前後又は／及び左右に分割できる。
請求項３に記載の発明によれば、単一の芯取り用モータで材料押えと芯取り刃及び芯割り刃の３つの部材を昇降させることができる。
請求項４に記載の発明によれば、芯取りした野菜を上下２個の野菜片に分割できる。
請求項５に記載の発明によれば、芯取りした野菜を計４個の野菜片に分割できる。
また、請求項６に記載の発明によれば、野菜を嵩がほぼ等しい上下の野菜片に分割できる。
請求項３に記載の発明によれば、単一の芯取り用モータで材料押えと芯取り刃及び芯割り刃の３つの部材を昇降させることができる。
請求項４に記載の発明によれば、芯取りした野菜を上下２個の野菜片に分割できる。
請求項５に記載の発明によれば、芯取りした野菜を計４個の野菜片に分割できる。
また、請求項６に記載の発明によれば、野菜を嵩がほぼ等しい上下の野菜片に分割できる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明の実施例に係るキャベツの芯取り機の外観を示す斜視図である。
【図2】同キャベツの芯取り機の概略を示す左側面図である。
【図3】同キャベツの芯取り機の概略を示す後面図である。
【図4】同キャベツの芯取り機の主要部を示す斜視図である。
【図5】同キャベツの芯取り機の主要部を示す斜視図である。
【図6】同キャベツの芯取り機の芯取りステーションの概略を示す説明図である。
【図7】同キャベツの芯取り機の芯取りステーションの概略を示す説明図である。
【図8】同キャベツの芯取り機の芯取りステーションの概略を示す説明図である。
【図9】同キャベツの芯取り機の芯取りステーションの概略を示す説明図である。
【図10】同キャベツの芯取り機の芯取りステーションの概略を示す説明図である。
【図11】同キャベツの芯取り機の芯取りステーションの概略を示す説明図である。
【図12】同キャベツの芯取り機の芯取り刃を示す斜視図である。
【図13】同キャベツの芯取り機で芯取りしたキャベツを示す斜視図である。
【図14】同キャベツの芯取り機の横割りステーションの概略を示す正面図である。
【図16】同キャベツの芯取り機の横割り刃を示す斜視図である。
【図17】同キャベツの芯取り機の横割りステーションの概略を示す正面図である。
【図18】同キャベツの芯取り機の横割りステーションの概略を示す断面図である。
【図20】同キャベツの芯取り機の横割りステーションの概略を示す断面図である。
【図21】同キャベツの芯取り機で芯取りし、横から４つ割りしたキャベツを示す斜視図である。
【図22】同キャベツの芯取り機の他の芯取り刃を示す斜視図である。
【図23】同キャベツの芯取り機で芯取りし、上から２つ割りしたキャベツを示す斜視図である。
【図24】同キャベツの芯取り機で芯取りし、上から４つ割りしたキャベツを示す斜視図である。
【実施例0017】
以下に本発明を図面に基づき説明する。図１、図２及び図３には本発明の一実施例に係るキャベツの芯取り機１０が示されている。この芯取り機１０はコンベアベルト１１、コンベア用モータ１２、芯取り用モータ１３、横割り用材料押えモータ１４、横割り用モータ１５、及びこれら各種モータ１２，１３，１４，１５を制御する制御ボックス１６を備え、コンベアベルト１１の上流側から下流側へ順に載置ステーション１０Ａ、芯取りステーション１０Ｂ、横割りステーション１０Ｃ及び排出ステーション１０Ｄが設けられれている。
【0018】
コンベアベルト１１には複数個の材料受け２０が固定されている。この材料受け２０はコンベアベルト１１の進行方向に沿って等間隔で並べられている。材料受け２０の中央部にはキャベツ２１を受ける窪み２０ａが形成されている。
【0019】
コンベアベルト１１は間欠的に駆動され、載置ステーション１０Ａでは、材料受け２０が載置位置に停止し、そこで作業者がキャベツ２１を材料受け２０に載置する。芯取りステーション１０Ｂでは材料受け２０が芯取り位置に停止し、材料受け２０に載置されているキャベツ２１からその芯２１ａが切り取られる。横割りステーション１０Ｃでは芯取りしたキャベツ２１が上下二つのキャベツ片に分割される。そして分割されたキャベツ片が排出ステーション１０Ｄで材料受け２０から排出される。
【0020】
載置ステーション１０Ａにはレーザーマーカー２２が設置されている。このレーザーマーカー２２から載置位置に停止している材料受け２０の窪みに向けて十字光が照射される。作業者はキャベツ２１の芯２１ａの底部を上に向け、レーザーマーカー２２から照射される十字光を目印にして芯合わせしながらキャベツ２１を材料受け２０に載置する。
【0021】
図２、図４、図５及び図６～図１１に示すように、芯取りステーション１０Ｂにおける材料受け２０が停止する芯取り位置の上方には芯取り刃２３と芯取り用材料押え２４が設けられている。
図１２に示すように、芯取り刃２３は下端開口２３ａと上端開口２３ｂを有する円筒型を有し、下端開口端面に刃２３ａが形成され、Ｔ字形の取付用プレート２５の下端部に固定されている。この取付用プレート２５の先端には芯割り刃２６が固定されている。この芯割り刃２６は芯取り刃２３の内部を縦に二分するように芯取り刃２３の内部に垂設されている。
図１２に示すように、芯取り刃２３は下端開口２３ａと上端開口２３ｂを有する円筒型を有し、下端開口端面に刃２３ａが形成され、Ｔ字形の取付用プレート２５の下端部に固定されている。この取付用プレート２５の先端には芯割り刃２６が固定されている。この芯割り刃２６は芯取り刃２３の内部を縦に二分するように芯取り刃２３の内部に垂設されている。
【0022】
図４と図５に示すように、芯取り刃２３と芯割り刃２６が取り付けられたＴ字形プレート２５は芯取り用フレーム２７と一体に連結されている。芯取り用フレーム２７は機枠２８（図４または図５参照）に垂設された第１ガイドロッド２７ａに昇降可能に組み付けられている。芯取り用フレーム２７には芯取り用カム３０が固定されている。芯取り用フレーム２７は芯取り用モータ１３で回転する第１クランク３１とコネクティングロッド３２を介して連結されているので、芯取り用モータ１３によって芯取り用フレーム２７及び一体のＴ字形プレート２５、Ｔ字形プレート２５に固定された芯取り刃２３と芯割り刃２６が第１ガイドロッド２７ａに沿って昇降する。
【0023】
図６に示すように、芯取り用材料押え２４は材料押え用フレーム２４Ａの下縁に設けられている。この材料押え用フレーム２４Ａは機枠２８に垂設した第２ガイドロッド３３に昇降可能に組み付けられている。材料押え用フレーム２４Ａの上縁部は芯取り用フレーム２７に自重で乗っている。機枠２８に垂設した第１ロッド２９の一側にはラッチ状の溝２９ａが長手方向に沿って列設されている。材料押え用フレーム２４Ａにはこのラッチ状の溝２９ａに掛合するロック爪３４が取り付けられ、コイルスプリング３４ｂでラッチ状の溝２９ａに掛合する方向に付勢されている。このロック爪３４の下部にはテーパ面３４ａが形成されている。一方、芯取り用カム３０の左右両端部の上部には芯取り用カム３０の昇降に伴い、ロック爪３４のテーパ面３４ａに摺接し、又は離間するカム面３０ａが形成されている。芯取り用カム３０のカム面３０ａがロック爪３４のテーパ面３４ａに摺接しているとき、ロック爪３４はコイルスプリング３４ｂの付勢力に抗してラッチ状の溝２９ａから離れる。この状態では、材料押え用フレーム２４Ａの上縁が自重で芯取り用フレーム２７に乗っているので、材料押え用フレーム２４Ａの下縁に設けた芯取り用材料押え２４が芯取り用フレーム２７と一体に昇降する。一方、芯取り用カム３０のカム面３０ａがロック爪３４のテーパ面３４ａから離間しているとき、ロック爪３４はコイルスプリング３４ｂで付勢され、ラッチ状の溝２９ａに係合するので、材料押え用フレーム２４Ａが第１ロッド２９に連結されて停止する。
【0024】
芯取りステーション１０Ｂにおいて、材料受け２０に載置されているキャベツ２１からその芯２１ａを切り取る工程を図６～図１１を参照して説明する。
コンベアモータ１２でコンベアベルト１１が駆動され、載置ステーション１０Ａでキャベツ２１が載置された材料受け２０が移動し、芯取り位置に到達するとコンベアモータ１２の駆動が停止し、図６に示すように、材料受け２０が芯取り位置に停止する。このとき芯取り刃２３、芯割り刃２６及び芯取り用材料押え２４は上昇ストローク端にセットされている。上昇ストローク端では、芯取り用カム３０のカム面３０ａがロック爪３４のテーパ面３４ａに当接し、ロック爪３４がコイルスプリング３４ｂの付勢力に抗してラッチ状の溝２９ａから離れている。そのため、材料押え用フレーム２４Ａの上縁が自重で芯取り用フレーム２７に乗っている。
コンベアモータ１２でコンベアベルト１１が駆動され、載置ステーション１０Ａでキャベツ２１が載置された材料受け２０が移動し、芯取り位置に到達するとコンベアモータ１２の駆動が停止し、図６に示すように、材料受け２０が芯取り位置に停止する。このとき芯取り刃２３、芯割り刃２６及び芯取り用材料押え２４は上昇ストローク端にセットされている。上昇ストローク端では、芯取り用カム３０のカム面３０ａがロック爪３４のテーパ面３４ａに当接し、ロック爪３４がコイルスプリング３４ｂの付勢力に抗してラッチ状の溝２９ａから離れている。そのため、材料押え用フレーム２４Ａの上縁が自重で芯取り用フレーム２７に乗っている。
【0025】
次に図７に示すように、芯取り用モータ１３で第１クランク３１が駆動され、芯取り用フレーム２７が下降し、芯取り刃２３でキャベツ２１の芯２１ａの外周部が切り割かれ、芯割り刃２６でキャベツ２１の芯２１ａが縦に割かれ左右２個に分割される。そして、芯取り用フレーム２７の下降に伴い、芯取り用材料押え２４を設けた材料押え用フレーム２４Ａも自重で下降し、芯取り用材料押え２４がキャベツ２１に当接してキャベツ２１を押えて下降が停止するが、芯取り刃２３と芯割り刃２６はさらに下降する。
【0026】
図８に示すように、芯取り用材料押え２４が停止した後、芯取り用フレーム２７がさらに下降すると芯取り用カム３０のカム面３０ａがロック爪３４のテーパ面３４ａから離脱するので、ロック爪３４がコイルスプリング３４ｂで付勢されてラッチ状の溝２９ａに掛止する。そのため芯取り用材料押え２４はキャベツ２１を押し付けた状態に保たれる。一方、芯取り刃２３と芯割り刃２６はキャベツ２１の芯２１ａの底部から所定の深さに達するまで下降し、芯２１ａの外周部を切り割くとともに芯２１ａを縦に２分割する。２分割された芯２１ａは芯取り刃２３に押し込まれる。
【0027】
図９に示すように、芯取り刃２３に押し込まれた芯２１ａは後続のキャベツ２１の芯２１ａが２分割されて芯取り刃２３に押し込まれるとき、後続のキャベツ２１の芯２１ａで芯取り刃２３の上端面開口２３ｂから左右に倒れるようにして押し出される。
【0028】
続いて図１０に示すように、芯取り用フレーム２７が上昇し、それに伴い芯取り刃２３と芯割り刃２６が上昇し、芯取り用カム３０のカム面３０ａがロック爪３４のテーパ面３４ａに当接し、ロック爪３４がコイルスプリング３４ｂの付勢力に抗して移動する。そのため、ロック爪３４がラッチ状の溝２９ａから外れるので、材料押え用フレーム２４Ａが芯取り用フレーム２７の上縁部に係止し、図１１に示すように、芯取り用フレーム２７とともに芯取り用材料押え２４、芯取り刃２３、芯割り刃２６が上昇ストローク端まで上昇して停止する。図６～図１１に示す工程を経ることにより、図１３に示すようにキャベツ２１の芯２１ａが切り取られる。
【0029】
横割りステーション１０Ｃにおける材料受け２０が停止する横割り位置の上方には図４、図５及び図１４、図１５及び図１６に示すように、横割り用材料押え３５と横割り刃３６及び横割り縦刃３７が設けられている。
横割りステーション１０Ｃには、コンベアベルト１１の進行方向に沿って延びる左右２本及び上下２本のガイドロッド３８、３９，４０，４１が機枠２８に固定されている。各ガイドロッド３８，３９，４０，４１にコンベアベルト１１の進行方向に沿って横割り用ブラケット４２，４３，４４，４５が往復移動可能に組み付けられている。そして横割り用ブラケット４２と横割り用ブラケット４３がフレーム４６で連結されている。同様に、横割り用ブラケット４４と横割り用ブラケット４５がフレーム４７で、横割り用ブラケット４２と横割り用ブラケット４４がフレーム４８で、そして横割り用ブラケット４３と横割り用ブラケット４５がフレーム４９で連結されている。
横割りステーション１０Ｃには、コンベアベルト１１の進行方向に沿って延びる左右２本及び上下２本のガイドロッド３８、３９，４０，４１が機枠２８に固定されている。各ガイドロッド３８，３９，４０，４１にコンベアベルト１１の進行方向に沿って横割り用ブラケット４２，４３，４４，４５が往復移動可能に組み付けられている。そして横割り用ブラケット４２と横割り用ブラケット４３がフレーム４６で連結されている。同様に、横割り用ブラケット４４と横割り用ブラケット４５がフレーム４７で、横割り用ブラケット４２と横割り用ブラケット４４がフレーム４８で、そして横割り用ブラケット４３と横割り用ブラケット４５がフレーム４９で連結されている。
【0030】
上側の左右２個の横割り用ブラケット４２，４３には丸ラック５０が昇降可能に組み付けられている。丸ラック５０の下端部にコ字形ブラケット５１が固定され、該コ字型ブラケット５１に横割り用材料押え３５が着脱可能に組み付けられている。そして、横割り用材料押え３５が横割り用材料押えモータ１４で回転する第２クランク５２とコネクティングロッド５３を介して連結されている。
【0031】
上側の左右２個のブラケット４２，４３にはガイドロッド５４が昇降可能に組み付けられている。両ガイドロッド５４の下端部の間に横割り刃３６が取り付けられている。また、上下のフレーム４６，４７に横割り縦刃３７が横割り刃３６と十字に交わるように組み付けられている。各ガイドロッド５４の上端部にはピニオン５５が回転可能に組み付けられ、ピニオン５５が丸ラック５０とブラケット４２，４３に固定したラック５６に噛み合っている。
【0032】
横割り用材料押えモータ１４で第２クランク５２を回転させると横割り用材料押え３５が昇降し、それに伴いピニオン５５が回転するので、横割り用材料押え３５の昇降に連動して横割り刃３６も昇降する。横割り刃３６は横割り用材料押え３５と材料受け２０の間の中央に位置しながら横割り用材料押え３５に連動して昇降するようにラック５０，５６とピニオン５５を介して横割り用材料押え３５に連結されている。
また、左右のフレーム４８，４９は横割り用モータ１５で回転する第３クランク５７とコネクティングロッド５８を介して連結されているので、第３クランク５７が回転すると横割り刃３６と横割り縦刃３７がコンベアベルト１１の進行方向に沿って往復移動する。
また、左右のフレーム４８，４９は横割り用モータ１５で回転する第３クランク５７とコネクティングロッド５８を介して連結されているので、第３クランク５７が回転すると横割り刃３６と横割り縦刃３７がコンベアベルト１１の進行方向に沿って往復移動する。
【0033】
横割りステーション１０Ｃにおいて、材料受け２０に載置されているキャベツ２１を横割りする工程を図１４～図１９を参照して説明する。芯取りステーション１０Ｂで芯取りされたキャベツ２１は、続いて横割りステーション１０Ｂへ送り込まれ、横割り位置で停止する。図１４と図１５に示すように横割り工程の開始時、横割り用材料押え３５は上昇ストローク端に位置し、横割り刃３６も上昇ストローク端に位置している。また、横割り刃３６と横割り縦刃３７はコンベアベルト１１の進行方向の下流側ストローク端に停止している。
【0034】
図１７と図１８に示すように、横割り用材料押えモータ１４で第２クランク５２が回転され、横割り用材料押え３５が上昇ストローク端から下降し、材料受け２０に載置されているキャベツ２１に当接してキャベツ２１を押え付けて停止する。横割り用材料押え３５の下降に伴い、横割り刃３６は横割り用材料押え３５と材料受け２０の間の中央に位置しながら横割り用材料押え３５に連動して下降する。そして、横割り用材料押え３５が停止すると横割り刃３６も、横割り用材料押え３５と材料受け２０の間の中央で停止する。
【0035】
続いて、図１９に示すように、横割り用モータ１５で第３クランク５７が回転され、横割り用ブラケット４２，４３，４４，４５がガイドロッド３８，３９，４０，４１に沿ってコンベアベルトの進行方向の上流側へと移動し、横割り刃３６と横割り縦刃３７も同方向のストローク端まで移動する。これにより、材料受け２０に載置されているキャベツ２１が図２１に示すように四つ割りキャベツ片に分割される。
【0036】
【0037】
本実施例に係るキャベツの芯取り機によれば、載置ステーション１０Ａにおいて作業者がキャベツ２１を材料受け２０に載置するとき、キャベツ２１の芯２１ａの底部を上に向け、レーザーマーカー２２の照射光を目印にしてキャベツ２１を材料受け２０の所定箇所に載置するので、キャベツ２１を材料受け２０の所定箇所に載置する芯合わせ作業が容易、迅速に行える。
芯取り刃２３と芯割り刃２６を昇降させて芯取りを行い、芯取り刃２３の回転を伴わない。また、芯取り刃２３で芯２１ａを切り抜くと同時に芯割り刃２６で芯２１ａを分割し、切り抜かれて分割された状態で芯取り刃２３に押し込まれている芯２１ａを、後続のキャベツ２１の芯２１ａを切り抜くときに後続のキャベツ２１の芯２１ａで押し出して芯取り刃２３の上面開口２３ｂから排出する。このため、短時間で芯２１ｂの除去部分をきれいに除去でき、芯取りしたキャベツ２１の見栄えも良く、傷み難い。
芯取り刃２３と芯割り刃２６を昇降させて芯取りを行い、芯取り刃２３の回転を伴わない。また、芯取り刃２３で芯２１ａを切り抜くと同時に芯割り刃２６で芯２１ａを分割し、切り抜かれて分割された状態で芯取り刃２３に押し込まれている芯２１ａを、後続のキャベツ２１の芯２１ａを切り抜くときに後続のキャベツ２１の芯２１ａで押し出して芯取り刃２３の上面開口２３ｂから排出する。このため、短時間で芯２１ｂの除去部分をきれいに除去でき、芯取りしたキャベツ２１の見栄えも良く、傷み難い。
【0038】
単一の芯取り用モータ１３で材料押え２４と芯取り刃２３及び芯割り刃２６の３つの部材を昇降させることができる。芯取りしたキャベツ２１を横割り刃３６で上下２個のベツ片に分割できる。芯取りしたキャベツ２１を計４個のキャベツ片に分割することも可能である。また、キャベツ２１を嵩がほぼ等しい上下のキャベツ片に分割することも可能である。
【0039】
図２２に他の実施例に係る芯取り刃６０と芯割り刃兼用上割り刃６１を示す。この芯取り刃６０は上下両端面が開口する円筒型を有し、芯割り刃兼用上割り刃６１は細長の形状を有し、横長長方形の取付プレート６２の下部に固定されている。芯割り刃兼用上割り刃６１は芯取り刃６０の下端開口を２分し、芯取り刃６０外方へ延びている。取付プレート６２は芯取り用フレーム２７に取り付けられる。
なお、他の構成は上述したキャベツの芯取り機１０と同じである。
なお、他の構成は上述したキャベツの芯取り機１０と同じである。
【0040】
【符号の説明】
【0041】
１０…キャベツの芯取り機
１０Ａ…載置ステーション
１０Ｂ…芯取りステーション
１０Ｃ…横割りステーション
１０Ｄ…排出ステーション
１１…コンベアベルト
１２…コンベアモータ
１３…芯取り用モータ
１４…横割り用材料押えモータ
１５…横割り用モータ
１６…制御ボックス
２０…材料受け
２１…キャベツ
２１ａ…（キャベツの）芯
２２…レーザーマーカー
２３…芯取り刃
２４…芯取り用材料押え
２４Ａ…材料押え用フレーム
２５…取付用プレート
２６…芯割り刃
２７…芯取り用フレーム
２７ａ…第１ガイドロッド
２８…機枠
２９…第１ロッド
２９ａ…ラッチ状の溝
３０…芯取り用カム
３０ａ…カム面
３１…第１クランク
３２…コネクティングロッド
３３…第２ガイドロッド
３４…ロック爪
３４ａ…テーパ面
３５…横割り用材料押え
３６…横割り刃
３７…横割り縦刃
３８，３９，４０，４１…ガイドロッド
４２，４３，４４，４５…横割り用ブラケット
４６，４７，４８，４９…フレーム
５０…丸ラック
５１…コ字型ブラケット
５２…第２クランク
５３…コネクティングロッド
５４…ガイドロッド
５５…ピニオン
５６…ラック
５７…第３クランク
５８…コネクティングロッド
６０…芯取り刃
６１…芯割り刃兼用上割り刃
１０Ａ…載置ステーション
１０Ｂ…芯取りステーション
１０Ｃ…横割りステーション
１０Ｄ…排出ステーション
１１…コンベアベルト
１２…コンベアモータ
１３…芯取り用モータ
１４…横割り用材料押えモータ
１５…横割り用モータ
１６…制御ボックス
２０…材料受け
２１…キャベツ
２１ａ…（キャベツの）芯
２２…レーザーマーカー
２３…芯取り刃
２４…芯取り用材料押え
２４Ａ…材料押え用フレーム
２５…取付用プレート
２６…芯割り刃
２７…芯取り用フレーム
２７ａ…第１ガイドロッド
２８…機枠
２９…第１ロッド
２９ａ…ラッチ状の溝
３０…芯取り用カム
３０ａ…カム面
３１…第１クランク
３２…コネクティングロッド
３３…第２ガイドロッド
３４…ロック爪
３４ａ…テーパ面
３５…横割り用材料押え
３６…横割り刃
３７…横割り縦刃
３８，３９，４０，４１…ガイドロッド
４２，４３，４４，４５…横割り用ブラケット
４６，４７，４８，４９…フレーム
５０…丸ラック
５１…コ字型ブラケット
５２…第２クランク
５３…コネクティングロッド
５４…ガイドロッド
５５…ピニオン
５６…ラック
５７…第３クランク
５８…コネクティングロッド
６０…芯取り刃
６１…芯割り刃兼用上割り刃
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】