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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024121331
(43)【公開日】2024-09-06
(54)【発明の名称】搬送容器、および、搬送対象物の搬送方法
(51)【国際特許分類】
B65D 77/04 20060101AFI20240830BHJP
【ＦＩ】
B65D77/04 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023028372
(22)【出願日】2023-02-27
(71)【出願人】
【識別番号】000000941
【氏名又は名称】株式会社カネカ
(74)【代理人】
【識別番号】110002837
【氏名又は名称】弁理士法人アスフィ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】居村 真人
【テーマコード（参考）】
3E067
【Ｆターム（参考）】
3E067AA12
3E067AA24
3E067AC03
3E067BA05B
3E067BA05C
3E067BA09B
3E067BA09C
3E067EE43
3E067FA04
3E067FC02
(57)【要約】
【課題】搬送対象物を搬送する際に用いることができる搬送容器と、その搬送容器を用いた搬送対象物の搬送方法であって、搬送対象物が比較的軽い物であっても搬送容器から落下するのを抑制することができ、搬送対象物が載置されている場所から容器内に搬送対象物を移動させやすいものを提供する。
【解決手段】底部２１１と側部２１２を有しており、底部２１１に底穴２１３が形成されている外側容器２１０と、外側容器２１０の底部２１１上に配置されており搬送対象物が載置される載置部２２６と、載置部２２６上に設けられている第１側壁部２２１および第２側壁部２２２と、を有している内側容器２２０と、を備え、載置部２２６上であって第１側壁部２２１と第２側壁部２２２の間に搬送対象物が載置される搬送容器２００と、搬送容器２００を用いた搬送対象物の搬送方法。
【選択図】図１
【解決手段】底部２１１と側部２１２を有しており、底部２１１に底穴２１３が形成されている外側容器２１０と、外側容器２１０の底部２１１上に配置されており搬送対象物が載置される載置部２２６と、載置部２２６上に設けられている第１側壁部２２１および第２側壁部２２２と、を有している内側容器２２０と、を備え、載置部２２６上であって第１側壁部２２１と第２側壁部２２２の間に搬送対象物が載置される搬送容器２００と、搬送容器２００を用いた搬送対象物の搬送方法。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
底部と側部を有しており、前記底部に底穴が形成されている外側容器と、
前記外側容器内に配置されている内側容器であって、前記外側容器の底部上に配置されており搬送対象物が載置される載置部と、前記載置部上に設けられている第１側壁部と、前記載置部上に設けられており前記第１側壁部と異なる位置に配置されている第２側壁部と、を有する内側容器と、を備え、
前記載置部上であって前記第１側壁部と前記第２側壁部の間に前記搬送対象物が載置される搬送容器。
前記外側容器内に配置されている内側容器であって、前記外側容器の底部上に配置されており搬送対象物が載置される載置部と、前記載置部上に設けられている第１側壁部と、前記載置部上に設けられており前記第１側壁部と異なる位置に配置されている第２側壁部と、を有する内側容器と、を備え、
前記載置部上であって前記第１側壁部と前記第２側壁部の間に前記搬送対象物が載置される搬送容器。
【請求項2】
前記外側容器の側部に前記外側容器の深さ方向に凹んでいる凹部が形成されている請求項１に記載の搬送容器。
【請求項3】
前記外側容器は前記外側容器の側部の上端部に配置される蓋部を有しており、
側面視において、前記蓋部は、前記外側容器の側部の上端部に配置されているときに、前記凹部を覆うように構成されている請求項２に記載の搬送容器。
側面視において、前記蓋部は、前記外側容器の側部の上端部に配置されているときに、前記凹部を覆うように構成されている請求項２に記載の搬送容器。
【請求項4】
前記内側容器は、前記載置部上に設けられており、一端が前記第１側壁部と接続され、前記一端と反対側に位置している他端が前記第２側壁部と接続されている第３側壁部を有している請求項１～３のいずれか一項に記載の搬送容器。
【請求項5】
前記内側容器の第３側壁部に前記外側容器の深さ方向に凹んでいる凹部が形成されている請求項４に記載の搬送容器。
【請求項6】
前記内側容器の第３側壁部に形成されている凹部の最大幅は、前記内側容器の第３側壁部に形成されている凹部の最大深さよりも短い請求項５に記載の搬送容器。
【請求項7】
前記内側容器は、前記第１側壁部と接続されている第１端と、前記第１端と反対側に位置している第２端と、を有している第４側壁部を有しており、
前記第４側壁部は前記第４側壁部の第１端から前記第４側壁部の第２端に向かって前記外側容器の側部に近づくように構成されている請求項１～３のいずれか一項に記載の搬送容器。
前記第４側壁部は前記第４側壁部の第１端から前記第４側壁部の第２端に向かって前記外側容器の側部に近づくように構成されている請求項１～３のいずれか一項に記載の搬送容器。
【請求項8】
前記内側容器は、前記第２側壁部と接続されている第１端と、前記第１端と反対側に位置している第２端と、を有している第５側壁部を有しており、
前記第５側壁部は前記第５側壁部の第１端から前記第５側壁部の第２端に向かって前記外側容器の側部に近づくように構成されている請求項７に記載の搬送容器。
前記第５側壁部は前記第５側壁部の第１端から前記第５側壁部の第２端に向かって前記外側容器の側部に近づくように構成されている請求項７に記載の搬送容器。
【請求項9】
前記外側容器は第１挿入部と前記第１挿入部とは異なる位置に位置している第２挿入部を有している吊り上げ治具によって吊り上げられるものであって、
前記外側容器の側部には、前記第１挿入部を挿入可能な第１穴と、前記第１穴とは異なる位置に位置しており前記第２挿入部を挿入可能な第２穴と、が形成されており、
前記第１穴の深さ方向から観察したときの前記第１穴の外形は、前記第２穴の深さ方向から観察したときの前記第２穴の外形と異なっている請求項１～３のいずれか一項に記載の搬送容器。
前記外側容器の側部には、前記第１挿入部を挿入可能な第１穴と、前記第１穴とは異なる位置に位置しており前記第２挿入部を挿入可能な第２穴と、が形成されており、
前記第１穴の深さ方向から観察したときの前記第１穴の外形は、前記第２穴の深さ方向から観察したときの前記第２穴の外形と異なっている請求項１～３のいずれか一項に記載の搬送容器。
【請求項10】
前記第１穴は水平方向における幅が上方に向かって狭くなる所定区間を有しており、前記第２穴は水平方向における幅が上方に向かって狭くなる所定区間を有していない請求項９に記載の搬送容器。
【請求項11】
前記底穴の面積は前記載置部の底面の面積よりも小さい請求項１～３のいずれか一項に記載の搬送容器。
【請求項12】
底部と側部を有しており前記底部に底穴が形成されている外側容器と、前記外側容器内に配置されている内側容器であって、前記外側容器の底部上に配置されており搬送対象物が載置される載置部と、前記載置部上に設けられている第１側壁部と、前記載置部上に設けられており前記第１側壁部と異なる位置に配置されている第２側壁部と、を有する内側容器と、を備え、前記載置部上であって前記第１側壁部と前記第２側壁部の間に前記搬送対象物が載置される搬送容器を準備するステップと、
前記外側容器に対する前記内側容器の上下方向の位置を調節可能に構成されている第１昇降装置を準備するステップと、
前記搬送対象物を準備するステップと、
前記搬送容器を前記第１昇降装置上に載置するステップと、
前記内側容器の上端が前記外側容器の側部の上端よりも上の位置になるように、前記第１昇降装置が前記外側容器に対する前記内側容器の上下方向の位置を調節するステップと、
前記搬送対象物を前記載置部上であって前記第１側壁部と前記第２側壁部の間に載置するステップと、
前記内側容器の載置部が前記外側容器の底部上に載置されるように、前記第１昇降装置が前記外側容器に対する前記内側容器の上下方向の位置を調節するステップと、
を有する搬送対象物の搬送方法。
前記外側容器に対する前記内側容器の上下方向の位置を調節可能に構成されている第１昇降装置を準備するステップと、
前記搬送対象物を準備するステップと、
前記搬送容器を前記第１昇降装置上に載置するステップと、
前記内側容器の上端が前記外側容器の側部の上端よりも上の位置になるように、前記第１昇降装置が前記外側容器に対する前記内側容器の上下方向の位置を調節するステップと、
前記搬送対象物を前記載置部上であって前記第１側壁部と前記第２側壁部の間に載置するステップと、
前記内側容器の載置部が前記外側容器の底部上に載置されるように、前記第１昇降装置が前記外側容器に対する前記内側容器の上下方向の位置を調節するステップと、
を有する搬送対象物の搬送方法。
【請求項13】
前記第１昇降装置とは異なる位置に配置されており、前記外側容器に対する前記内側容器の上下方向の位置を調節可能に構成されている第２昇降装置を準備するステップと、
前記搬送容器を前記第１昇降装置上から前記第２昇降装置上に移動させるステップと、
を有する請求項１２に記載の搬送対象物の搬送方法。
前記搬送容器を前記第１昇降装置上から前記第２昇降装置上に移動させるステップと、
を有する請求項１２に記載の搬送対象物の搬送方法。
【請求項14】
前記内側容器の上端が、前記外側容器の側部の上端よりも上の位置になるように、前記第２昇降装置が前記外側容器に対する前記内側容器の上下方向の位置を調節するステップと、
前記搬送対象物を前記内側容器から取り出すステップと、
を有する請求項１３に記載の搬送対象物の搬送方法。
前記搬送対象物を前記内側容器から取り出すステップと、
を有する請求項１３に記載の搬送対象物の搬送方法。
【請求項15】
前記外側容器の側部に前記外側容器の深さ方向に凹んでいる凹部が形成されており、
前記搬送対象物を把持する把持部を有する搬送装置を準備するステップと、
前記搬送対象物と接触可能に構成されている接触部を有している払い落とし装置を準備するステップと、を有し、
前記搬送対象物を前記内側容器から取り出すステップは、前記外側容器の凹部を介して前記外側容器内に前記接触部を配置するステップと、前記把持部によって把持された前記搬送対象物に前記接触部を接触させるステップと、を有する請求項１４に記載の搬送対象物の搬送方法。
前記搬送対象物を把持する把持部を有する搬送装置を準備するステップと、
前記搬送対象物と接触可能に構成されている接触部を有している払い落とし装置を準備するステップと、を有し、
前記搬送対象物を前記内側容器から取り出すステップは、前記外側容器の凹部を介して前記外側容器内に前記接触部を配置するステップと、前記把持部によって把持された前記搬送対象物に前記接触部を接触させるステップと、を有する請求項１４に記載の搬送対象物の搬送方法。
【請求項16】
前記内側容器は、前記載置部上に設けられており、一端が前記第１側壁部と接続され、前記一端と反対側に位置している他端が前記第２側壁部と接続されている第３側壁部を有しており、
前記内側容器の第３側壁部に前記外側容器の深さ方向に凹んでいる凹部が形成されており、
前記外側容器の凹部を介して前記外側容器内に前記接触部を配置するステップにおいて、前記接触部は前記内側容器の凹部を介して前記内側容器内に配置される請求項１５に記載の搬送対象物の搬送方法。
前記内側容器の第３側壁部に前記外側容器の深さ方向に凹んでいる凹部が形成されており、
前記外側容器の凹部を介して前記外側容器内に前記接触部を配置するステップにおいて、前記接触部は前記内側容器の凹部を介して前記内側容器内に配置される請求項１５に記載の搬送対象物の搬送方法。
【請求項17】
前記外側容器は第１挿入部と前記第１挿入部とは異なる位置に位置している第２挿入部を有している吊り上げ治具によって吊り上げられるものであって、前記外側容器の側部には、前記第１挿入部を挿入可能な第１穴と、前記第１穴とは異なる位置に位置しており前記第２挿入部を挿入可能な第２穴と、が形成されており、前記第１穴の深さ方向から観察したときの前記第１穴の外形は、前記第２穴の深さ方向から観察したときの前記第２穴の外形と異なっており、
前記搬送容器を前記第１昇降装置上に載置するステップの前に、前記第１挿入部を前記第１穴に挿入し、前記第２挿入部を前記第２穴に挿入するステップを有する請求項１２に記載の搬送対象物の搬送方法。
前記搬送容器を前記第１昇降装置上に載置するステップの前に、前記第１挿入部を前記第１穴に挿入し、前記第２挿入部を前記第２穴に挿入するステップを有する請求項１２に記載の搬送対象物の搬送方法。
【請求項18】
前記搬送容器を前記第１昇降装置上に載置するステップは前記吊り上げ治具によって行われる請求項１７に記載の搬送対象物の搬送方法。
【請求項19】
前記搬送容器を搬送可能なコンベヤを準備するステップを有し、
前記搬送容器を前記第１昇降装置上に載置するステップは、前記コンベヤが前記搬送容器を搬送することによって行われる請求項１２に記載の搬送対象物の搬送方法。
前記搬送容器を前記第１昇降装置上に載置するステップは、前記コンベヤが前記搬送容器を搬送することによって行われる請求項１２に記載の搬送対象物の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送容器と、搬送容器を用いた搬送対象物の搬送方法に関する。
【背景技術】
【0002】
これまでに、容器としては、様々なものが開発されてきた。
【0003】
例えば、特許文献１には、下部から上部に亘り同形・同サイズの内周面を備えた容器体Ａと、容器体Ａの底部に回転可能に且つ容器体Ａ外部からの回転操作が可能に設けるとともに容器体Ａ内に螺軸Ｃを立設した操作ハンドルＢと、螺軸Ｃに内周縁を螺着するとともに外周縁を容器体Ａ内周面に摺動可能に嵌合させた中皿Ｄとを備え、操作ハンドルＢを回転させることによる螺軸Ｃの回転で中皿Ｄが上昇する如く構成した容器が開示されている。
【0004】
特許文献２には、底部と底部から容器開口部を画定する上縁まで上向きに延在する側壁部とを有する容器本体と、上縁に係合して容器開口部を密閉する蓋と、を有する包装物品であって、包装物品は底部と側壁部と蓋によって画定される封入容積を有し、封入容積を分割する取り外し可能なインサートをさらに含む包装物品について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００８－２１２２３８号公報
【特許文献2】国際公開第２０２０／１２７３６２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかし、これらの容器は搬送対象物を搬送する際には使用しにくかった。このため、搬送対象物を搬送する際に用いることができる容器の開発と、その容器を用いた搬送対象物の搬送方法の開発が望まれていた。
【0007】
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送対象物を搬送する際に用いることができる容器と、その容器を用いた搬送対象物の搬送方法であって、搬送対象物が比較的軽い物であっても搬送容器から落下するのを抑制することができ、搬送対象物が載置されている場所から容器内に搬送対象物を移動させやすいものを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決できた本発明の搬送容器とは、以下の通りである。
［１］ 底部と側部を有しており、前記底部に底穴が形成されている外側容器と、
前記外側容器内に配置されている内側容器であって、前記外側容器の底部上に配置されており搬送対象物が載置される載置部と、前記載置部上に設けられている第１側壁部と、前記載置部上に設けられており前記第１側壁部と異なる位置に配置されている第２側壁部と、を有する内側容器と、を備え、
前記載置部上であって前記第１側壁部と前記第２側壁部の間に前記搬送対象物が載置される搬送容器。
［１］ 底部と側部を有しており、前記底部に底穴が形成されている外側容器と、
前記外側容器内に配置されている内側容器であって、前記外側容器の底部上に配置されており搬送対象物が載置される載置部と、前記載置部上に設けられている第１側壁部と、前記載置部上に設けられており前記第１側壁部と異なる位置に配置されている第２側壁部と、を有する内側容器と、を備え、
前記載置部上であって前記第１側壁部と前記第２側壁部の間に前記搬送対象物が載置される搬送容器。
【0009】
外側容器の底穴を介して内側容器の載置部にのみ力を加えることで、内側容器のみを上昇させたり、上昇させた内側容器を下降させたりすることができる。これにより、内側容器の載置部の高さを搬送対象物が載置されている場所の高さに調節しやすくすることができるため、搬送対象物が載置されている場所から内側容器内に搬送対象物を移動させやすくすることができる。また、搬送対象物が載置された内側容器を外側容器内に配置することにより、搬送容器を移動させる際に搬送対象物が受ける風量を少なくすることができるため、搬送対象物が比較的軽い物であっても搬送容器から落下するのを抑制することができる。
【0010】
本発明の搬送容器は、以下の［２］～［１１］であることが好ましい。
［２］ 前記外側容器の側部に前記外側容器の深さ方向に凹んでいる凹部が形成されている［１］に記載の搬送容器。
［３］ 前記外側容器は前記外側容器の側部の上端部に配置される蓋部を有しており、
側面視において、前記蓋部は、前記外側容器の側部の上端部に配置されているときに、前記凹部を覆うように構成されている［２］に記載の搬送容器。
［４］ 前記内側容器は、前記載置部上に設けられており、一端が前記第１側壁部と接続され、前記一端と反対側に位置している他端が前記第２側壁部と接続されている第３側壁部を有している［１］～［３］のいずれか一項に記載の搬送容器。
［５］ 前記内側容器の第３側壁部に前記外側容器の深さ方向に凹んでいる凹部が形成されている［４］に記載の搬送容器。
［６］ 前記内側容器の第３側壁部に形成されている凹部の最大幅は、前記内側容器の第３側壁部に形成されている凹部の最大深さよりも短い［５］に記載の搬送容器。
［７］ 前記内側容器は、前記第１側壁部と接続されている第１端と、前記第１端と反対側に位置している第２端と、を有している第４側壁部を有しており、
前記第４側壁部は前記第４側壁部の第１端から前記第４側壁部の第２端に向かって前記外側容器の側部に近づくように構成されている［１］～［６］のいずれか一項に記載の搬送容器。
［８］ 前記内側容器は、前記第２側壁部と接続されている第１端と、前記第１端と反対側に位置している第２端と、を有している第５側壁部を有しており、
前記第５側壁部は前記第５側壁部の第１端から前記第５側壁部の第２端に向かって前記外側容器の側部に近づくように構成されている［７］に記載の搬送容器。
［９］ 前記外側容器は第１挿入部と前記第１挿入部とは異なる位置に位置している第２挿入部を有している吊り上げ治具によって吊り上げられるものであって、
前記外側容器の側部には、前記第１挿入部を挿入可能な第１穴と、前記第１穴とは異なる位置に位置しており前記第２挿入部を挿入可能な第２穴と、が形成されており、
前記第１穴の深さ方向から観察したときの前記第１穴の外形は、前記第２穴の深さ方向から観察したときの前記第２穴の外形と異なっている［１］～［８］のいずれか一項に記載の搬送容器。
［１０］ 前記第１穴は水平方向における幅が上方に向かって狭くなる所定区間を有しており、前記第２穴は水平方向における幅が上方に向かって狭くなる所定区間を有していない［９］に記載の搬送容器。
［１１］ 前記底穴の面積は前記載置部の底面の面積よりも小さい［１］～［１０］のいずれか一項に記載の搬送容器。
［２］ 前記外側容器の側部に前記外側容器の深さ方向に凹んでいる凹部が形成されている［１］に記載の搬送容器。
［３］ 前記外側容器は前記外側容器の側部の上端部に配置される蓋部を有しており、
側面視において、前記蓋部は、前記外側容器の側部の上端部に配置されているときに、前記凹部を覆うように構成されている［２］に記載の搬送容器。
［４］ 前記内側容器は、前記載置部上に設けられており、一端が前記第１側壁部と接続され、前記一端と反対側に位置している他端が前記第２側壁部と接続されている第３側壁部を有している［１］～［３］のいずれか一項に記載の搬送容器。
［５］ 前記内側容器の第３側壁部に前記外側容器の深さ方向に凹んでいる凹部が形成されている［４］に記載の搬送容器。
［６］ 前記内側容器の第３側壁部に形成されている凹部の最大幅は、前記内側容器の第３側壁部に形成されている凹部の最大深さよりも短い［５］に記載の搬送容器。
［７］ 前記内側容器は、前記第１側壁部と接続されている第１端と、前記第１端と反対側に位置している第２端と、を有している第４側壁部を有しており、
前記第４側壁部は前記第４側壁部の第１端から前記第４側壁部の第２端に向かって前記外側容器の側部に近づくように構成されている［１］～［６］のいずれか一項に記載の搬送容器。
［８］ 前記内側容器は、前記第２側壁部と接続されている第１端と、前記第１端と反対側に位置している第２端と、を有している第５側壁部を有しており、
前記第５側壁部は前記第５側壁部の第１端から前記第５側壁部の第２端に向かって前記外側容器の側部に近づくように構成されている［７］に記載の搬送容器。
［９］ 前記外側容器は第１挿入部と前記第１挿入部とは異なる位置に位置している第２挿入部を有している吊り上げ治具によって吊り上げられるものであって、
前記外側容器の側部には、前記第１挿入部を挿入可能な第１穴と、前記第１穴とは異なる位置に位置しており前記第２挿入部を挿入可能な第２穴と、が形成されており、
前記第１穴の深さ方向から観察したときの前記第１穴の外形は、前記第２穴の深さ方向から観察したときの前記第２穴の外形と異なっている［１］～［８］のいずれか一項に記載の搬送容器。
［１０］ 前記第１穴は水平方向における幅が上方に向かって狭くなる所定区間を有しており、前記第２穴は水平方向における幅が上方に向かって狭くなる所定区間を有していない［９］に記載の搬送容器。
［１１］ 前記底穴の面積は前記載置部の底面の面積よりも小さい［１］～［１０］のいずれか一項に記載の搬送容器。
【0011】
上記課題を解決できた本発明の搬送対象物の搬送方法は、以下の通りである。
［１２］ 底部と側部を有しており前記底部に底穴が形成されている外側容器と、前記外側容器内に配置されている内側容器であって、前記外側容器の底部上に配置されており搬送対象物が載置される載置部と、前記載置部上に設けられている第１側壁部と、前記載置部上に設けられており前記第１側壁部と異なる位置に配置されている第２側壁部と、を有する内側容器と、を備え、前記載置部上であって前記第１側壁部と前記第２側壁部の間に前記搬送対象物が載置される搬送容器を準備するステップと、
前記外側容器に対する前記内側容器の上下方向の位置を調節可能に構成されている第１昇降装置を準備するステップと、
前記搬送対象物を準備するステップと、
前記搬送容器を前記第１昇降装置上に載置するステップと、
前記内側容器の上端が前記外側容器の側部の上端よりも上の位置になるように、前記第１昇降装置が前記外側容器に対する前記内側容器の上下方向の位置を調節するステップと、
前記搬送対象物を前記載置部上であって前記第１側壁部と前記第２側壁部の間に載置するステップと、
前記内側容器の載置部が前記外側容器の底部上に載置されるように、前記第１昇降装置が前記外側容器に対する前記内側容器の上下方向の位置を調節するステップと、
を有する搬送対象物の搬送方法。
［１２］ 底部と側部を有しており前記底部に底穴が形成されている外側容器と、前記外側容器内に配置されている内側容器であって、前記外側容器の底部上に配置されており搬送対象物が載置される載置部と、前記載置部上に設けられている第１側壁部と、前記載置部上に設けられており前記第１側壁部と異なる位置に配置されている第２側壁部と、を有する内側容器と、を備え、前記載置部上であって前記第１側壁部と前記第２側壁部の間に前記搬送対象物が載置される搬送容器を準備するステップと、
前記外側容器に対する前記内側容器の上下方向の位置を調節可能に構成されている第１昇降装置を準備するステップと、
前記搬送対象物を準備するステップと、
前記搬送容器を前記第１昇降装置上に載置するステップと、
前記内側容器の上端が前記外側容器の側部の上端よりも上の位置になるように、前記第１昇降装置が前記外側容器に対する前記内側容器の上下方向の位置を調節するステップと、
前記搬送対象物を前記載置部上であって前記第１側壁部と前記第２側壁部の間に載置するステップと、
前記内側容器の載置部が前記外側容器の底部上に載置されるように、前記第１昇降装置が前記外側容器に対する前記内側容器の上下方向の位置を調節するステップと、
を有する搬送対象物の搬送方法。
【0012】
外側容器の底穴を介して第１昇降装置が内側容器の載置部にのみ力を加えることで、内側容器のみを上昇させたり、上昇させた内側容器を下降させたりすることができる。内側容器の上端が外側容器の側部の上端よりも上の位置になるように、第１昇降装置が外側容器に対する内側容器の上下方向の位置を調節することにより、内側容器の載置部の高さを搬送対象物が載置されている場所の高さに調節しやすくすることができるため、搬送対象物が載置されている場所から内側容器内に搬送対象物を移動させやすくすることができる。また、内側容器の載置部が外側容器の底部上に載置されるように、第１昇降装置が外側容器に対する内側容器の上下方向の位置を調節することにより、搬送対象物が載置された内側容器を外側容器内に配置することができ、搬送容器を移動させる際に搬送対象物が受ける風量を少なくすることができるため、搬送対象物が比較的軽い物であっても搬送容器から落下するのを抑制することができる。
【0013】
本発明の搬送対象物の搬送方法は、以下の［１３］～［１９］であることが好ましい。
［１３］ 前記第１昇降装置とは異なる位置に配置されており、前記外側容器に対する前記内側容器の上下方向の位置を調節可能に構成されている第２昇降装置を準備するステップと、
前記搬送容器を前記第１昇降装置上から前記第２昇降装置上に移動させるステップと、
を有する［１２］に記載の搬送対象物の搬送方法。
［１４］ 前記内側容器の上端が、前記外側容器の側部の上端よりも上の位置になるように、前記第２昇降装置が前記外側容器に対する前記内側容器の上下方向の位置を調節するステップと、
前記搬送対象物を前記内側容器から取り出すステップと、
を有する［１３］に記載の搬送対象物の搬送方法。
［１５］ 前記外側容器の側部に前記外側容器の深さ方向に凹んでいる凹部が形成されており、
前記搬送対象物を把持する把持部を有する搬送装置を準備するステップと、
前記搬送対象物と接触可能に構成されている接触部を有している払い落とし装置を準備するステップと、を有し、
前記搬送対象物を前記内側容器から取り出すステップは、前記外側容器の凹部を介して前記外側容器内に前記接触部を配置するステップと、前記把持部によって把持された前記搬送対象物に前記接触部を接触させるステップと、を有する［１４］に記載の搬送対象物の搬送方法。
［１６］ 前記内側容器は、前記載置部上に設けられており、一端が前記第１側壁部と接続され、前記一端と反対側に位置している他端が前記第２側壁部と接続されている第３側壁部を有しており、
前記内側容器の第３側壁部に前記外側容器の深さ方向に凹んでいる凹部が形成されており、
前記外側容器の凹部を介して前記外側容器内に前記接触部を配置するステップにおいて、前記接触部は前記内側容器の凹部を介して前記内側容器内に配置される［１５］に記載の搬送対象物の搬送方法。
［１７］ 前記外側容器は第１挿入部と前記第１挿入部とは異なる位置に位置している第２挿入部を有している吊り上げ治具によって吊り上げられるものであって、前記外側容器の側部には、前記第１挿入部を挿入可能な第１穴と、前記第１穴とは異なる位置に位置しており前記第２挿入部を挿入可能な第２穴と、が形成されており、前記第１穴の深さ方向から観察したときの前記第１穴の外形は、前記第２穴の深さ方向から観察したときの前記第２穴の外形と異なっており、
前記搬送容器を前記第１昇降装置上に載置するステップの前に、前記第１挿入部を前記第１穴に挿入し、前記第２挿入部を前記第２穴に挿入するステップを有する［１２］～［１６］のいずれか一項に記載の搬送対象物の搬送方法。
［１８］ 前記搬送容器を前記第１昇降装置上に載置するステップは前記吊り上げ治具によって行われる［１７］に記載の搬送対象物の搬送方法。
［１９］ 前記搬送容器を搬送可能なコンベヤを準備するステップを有し、
前記搬送容器を前記第１昇降装置上に載置するステップは、前記コンベヤが前記搬送容器を搬送することによって行われる［１２］～［１６］のいずれか一項に記載の搬送対象物の搬送方法。
［１３］ 前記第１昇降装置とは異なる位置に配置されており、前記外側容器に対する前記内側容器の上下方向の位置を調節可能に構成されている第２昇降装置を準備するステップと、
前記搬送容器を前記第１昇降装置上から前記第２昇降装置上に移動させるステップと、
を有する［１２］に記載の搬送対象物の搬送方法。
［１４］ 前記内側容器の上端が、前記外側容器の側部の上端よりも上の位置になるように、前記第２昇降装置が前記外側容器に対する前記内側容器の上下方向の位置を調節するステップと、
前記搬送対象物を前記内側容器から取り出すステップと、
を有する［１３］に記載の搬送対象物の搬送方法。
［１５］ 前記外側容器の側部に前記外側容器の深さ方向に凹んでいる凹部が形成されており、
前記搬送対象物を把持する把持部を有する搬送装置を準備するステップと、
前記搬送対象物と接触可能に構成されている接触部を有している払い落とし装置を準備するステップと、を有し、
前記搬送対象物を前記内側容器から取り出すステップは、前記外側容器の凹部を介して前記外側容器内に前記接触部を配置するステップと、前記把持部によって把持された前記搬送対象物に前記接触部を接触させるステップと、を有する［１４］に記載の搬送対象物の搬送方法。
［１６］ 前記内側容器は、前記載置部上に設けられており、一端が前記第１側壁部と接続され、前記一端と反対側に位置している他端が前記第２側壁部と接続されている第３側壁部を有しており、
前記内側容器の第３側壁部に前記外側容器の深さ方向に凹んでいる凹部が形成されており、
前記外側容器の凹部を介して前記外側容器内に前記接触部を配置するステップにおいて、前記接触部は前記内側容器の凹部を介して前記内側容器内に配置される［１５］に記載の搬送対象物の搬送方法。
［１７］ 前記外側容器は第１挿入部と前記第１挿入部とは異なる位置に位置している第２挿入部を有している吊り上げ治具によって吊り上げられるものであって、前記外側容器の側部には、前記第１挿入部を挿入可能な第１穴と、前記第１穴とは異なる位置に位置しており前記第２挿入部を挿入可能な第２穴と、が形成されており、前記第１穴の深さ方向から観察したときの前記第１穴の外形は、前記第２穴の深さ方向から観察したときの前記第２穴の外形と異なっており、
前記搬送容器を前記第１昇降装置上に載置するステップの前に、前記第１挿入部を前記第１穴に挿入し、前記第２挿入部を前記第２穴に挿入するステップを有する［１２］～［１６］のいずれか一項に記載の搬送対象物の搬送方法。
［１８］ 前記搬送容器を前記第１昇降装置上に載置するステップは前記吊り上げ治具によって行われる［１７］に記載の搬送対象物の搬送方法。
［１９］ 前記搬送容器を搬送可能なコンベヤを準備するステップを有し、
前記搬送容器を前記第１昇降装置上に載置するステップは、前記コンベヤが前記搬送容器を搬送することによって行われる［１２］～［１６］のいずれか一項に記載の搬送対象物の搬送方法。
【発明の効果】
【0014】
本発明は、搬送対象物を搬送する際に用いることができる搬送容器と、その搬送容器を用いた搬送対象物の搬送方法であって、搬送対象物が比較的軽い物であっても搬送容器から落下するのを抑制することができ、搬送対象物が載置されている場所から容器内に搬送対象物を移動させやすいものである。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明に関して、図面を参照しつつ具体的に説明するが、本発明はもとより図示例に限定されることはなく、前・後記の趣旨に適合し得る範囲で適当に変更を加えて実施することも可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。各図において、便宜上、ハッチングや符号等を省略する場合もあるが、かかる場合、明細書や他の図を参照するものとする。また、図面における種々部品の寸法は、本発明の特徴を理解に資することを優先しているため、実際の寸法とは異なる場合がある。
【0017】
【0018】
図１は、本発明の実施の形態に係る搬送容器の一例を示す模式図を表す。図２は、本発明の実施の形態に係る搬送容器の一例を示す断面図（一部側面図）を表す。図３は、本発明の実施の形態に係る搬送容器の一例を示す断面図（一部側面図）を表す。図４は、本発明の実施の形態に係る搬送容器の一例を示す断面図（一部側面図）を表す。図５は、本発明の実施の形態に係る搬送容器の一例を示す断面図（一部側面図）を表す。図６は、本発明の実施の形態に係る搬送容器の一例を示す断面図（一部側面図）を表す。図７は、本発明の実施の形態に係る搬送容器の一例を示す上面図を表す。図８は、図１に示す外側容器に設けられている第１穴を拡大した図を表す。図８では、第１穴に吊り上げ治具の第１挿入部が挿入されている状態を示している。図９は、図１に示す外側容器に設けられている第２穴を拡大した図を表す。図９では、第２穴に吊り上げ治具の第２挿入部が挿入されている状態を示している。図１０は、本発明の実施の形態に係る搬送対象物の搬送方法で用いられる吊り上げ治具の一例を示す斜視図を表す。図１１は、本発明の実施の形態に係る搬送対象物の搬送方法で搬送される搬送対象物の一例を示す上面図を表す。図１２は、本発明の実施の形態に係る搬送容器の一例を示す模式図を表す。図１３は、本発明の実施の形態に係る搬送対象物の搬送方法の一例を示すフローチャートである。図１４は、本発明の実施の形態に係る搬送容器の一例を示す断面図（一部側面図）を表す。図１５は、本発明の実施の形態に係る搬送容器の一例を示す断面図（一部側面図）を表す。本図面においては、水平方向をｘ、鉛直方向をｙで示している。なお、上下方向と鉛直方向は同じ方向である。水平方向ｘは鉛直方向ｙに垂直な方向であるが、本図面では紙面左右方向の水平方向ｘのみを矢印で示している。
【0019】
まずは、本発明の実施の形態に係る搬送容器について具体的に説明する。
【0020】
本発明の搬送容器は、底部と側部を有しており、底部に底穴が形成されている外側容器と、外側容器内に配置されている内側容器であって、外側容器の底部上に配置されており搬送対象物が載置される載置部と、載置部上に設けられている第１側壁部と、載置部上に設けられており第１側壁部と異なる位置に配置されている第２側壁部と、を有する内側容器と、を備え、載置部上であって第１側壁部と第２側壁部の間に搬送対象物が載置される点に要旨を有する。
【0021】
本明細書内において、上方とは鉛直方向のうちの上側に向かう方向のことを指し、下方とは鉛直方向のうちの下側に向かう方向のことを指す。各部材の上部とは各部材のうちの上方側半分を指し、各部材の下部とは各部材の下方側半分を指す。各部材の上端とは各部材のうち鉛直方向において最も上に位置している端である。各部材の下端とは各部材のうち鉛直方向において最も下に位置している端である。
【0022】
【0023】
【0024】
図２に示すように、外力が加えられていない場合には、内側容器２２０は外側容器２１０内に配置されている。図１～図７、図１２に示すように、内側容器２２０は、外側容器２１０の底部２１１上に配置されており搬送対象物１００が載置される載置部２２６と、載置部２２６上に設けられている第１側壁部２２１と、載置部２２６上に設けられており第１側壁部２２１と異なる位置に配置されている第２側壁部２２２と、を有する。搬送対象物１００は、載置部２２６上であって第１側壁部２２１と第２側壁部２２２の間に載置される。搬送対象物１００を載置部２２６上に載置する主体は、機械であってもよいし、人間であってもよい。
【0025】
図２、図３に示すように、外側容器２１０の底穴２１３を介して内側容器２２０の載置部２２６にのみ力を加えることで、内側容器２２０のみを上昇させたり、上昇させた内側容器２２０を下降させたりすることができる。これにより、内側容器２２０の載置部２２６の高さを搬送対象物１００が載置されている場所の高さに調節しやすくすることができるため、搬送対象物１００が載置されている場所から内側容器２２０内に搬送対象物１００を移動させやすくすることができる。図４は、内側容器２２０内に搬送対象物１００を載置した状態を表している。また、図６に示すように、載置部２２６上の搬送対象物１００の高さが搬送対象物の搬送先の高さになるように、搬送対象物１００が載置された内側容器２２０の載置部２２６の高さを調節しやすくすることができるため、搬送対象物１００を内側容器２２０内から当該搬送先に移動させることが容易になる。さらに、図５に示すように、搬送対象物１００が載置された内側容器２２０を外側容器２１０内に配置することにより、搬送容器２００を移動させる際に搬送対象物１００が受ける風量を少なくすることができるため、搬送対象物１００が比較的軽い物であっても搬送容器２００から落下するのを抑制することができる。
【0026】
搬送対象物１００は、特に限定されるものではないが、例えば、ラベルや包装容器などが挙げられる。包装容器としては、図７に示すような袋状、または、図１１に示すような箱であって畳まれている状態のものなどが挙げられる。箱の具体的な形状は特に限定されるものではない。例えば、上下差込式、上差込下組式、上差込下風車式、上差込下仕切式などが挙げられる。図１１では、上下差込式の箱が畳まれている状態を示している。なお、箱は必ずしも畳まれている必要はなく、組み立てられている状態、即ち、立方体や直方体の形状であってもよい。
【0027】
搬送対象物１００は、例えば、不織布、フィルム、段ボール、紙などで構成することができる。
【0028】
搬送容器２００を構成する材料は特に限定されるものではないが、例えば、合成樹脂、天然樹脂、金属、木材、またはこれらの組み合わせなどが挙げられる。外側容器２１０を構成する材料と内側容器２２０を構成する材料は同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【0029】
外側容器２１０の形状、特に外観は、例えば柱状、多角柱状、多角錐台状、四角柱状、箱状などにすることができるが、多角柱状であることが好ましい。
【0030】
外側容器２１０の底部２１１に形成される底穴２１３は、１つであってもよいし、２つ以上であってもよい。また、底穴２１３の外形は特に限定されるものではなく、例えば円形状、楕円形状、多角形状、四角形状などが挙げられる。
【0031】
図１～図７、図１２に示すように、外側容器２１０の側部２１２に外側容器２１０の深さ方向に凹んでいる凹部２１４が形成されていることが好ましい。凹部２１４が形成されていることにより、凹部２１４内に機械や人間の手を入れることができるので、搬送対象物１００を載置部２２６上に載置しやすくなる。また、凹部２１４内には後述する接触部４１０を配置することもできる。なお、図面では外側容器２１０の深さ方向と鉛直方向ｙが一致している態様を示している。
【0032】
外側容器２１０の側部２１２に形成される凹部２１４は、１つであってもよいし、２つ以上であってもよい。また、凹部２１４の外形は特に限定されるものではなく、例えば半円形状、多角形状、四角形状などが挙げられる。凹部２１４の外形とは、側面視において、外側容器２１０の側部２１２の外縁のうち凹部２１４の外縁とそれ以外の部分の外縁との境界部同士を結ぶ線分と、凹部２１４の外縁と、で囲まれている部分のことを指す。
【0033】
外側容器２１０の凹部２１４の最大深さは搬送対象物１００の最大厚みよりも長いことが好ましい。凹部２１４の深さとは、側面視において、外側容器２１０の側部２１２の外縁のうち凹部２１４の外縁とそれ以外の部分の外縁との境界部同士を結ぶ線分と、凹部２１４の最も下方にある部分である底部と、を最短で結ぶ線分の距離のことを指す。これにより、凹部２１４に機械や人間の手を入れやすくすることができるので、搬送対象物１００を載置部２２６上に載置しやすくすることができる。また、凹部２１４に後述する接触部４１０を配置することもできる。
【0034】
図２、図５に示すように、外側容器２１０は外側容器２１０の側部２１２の上端部に配置される蓋部２３０を有していてもよい。蓋部２３０は、搬送容器２００が所定の場所から他の所定の場所に移動される際に用いられることが好ましい。図２、図５に示すように、側面視において、蓋部２３０は、外側容器２１０の側部２１２の上端部に配置されているときに、凹部２１４を覆うように構成されていることが好ましい。これにより、搬送容器２００を移動させる際に搬送対象物１００が受ける風量が少なくなるため、搬送対象物１００が比較的軽い物であっても搬送容器２００から落下するのを抑制しやすくすることができる。
【0035】
載置部２２６の形状は、例えば網状、シート状、板状、などにすることができるが、板状であることが好ましい。
【0036】
搬送対象物１００は、載置部２２６上に、搬送対象物１００の厚み方向に積層されるように載置されることが好ましい。また、搬送対象物１００の積層方向は鉛直方向ｙであることが好ましい。
【0037】
載置部２２６は、外側容器２１０の底部２１１上に配置できる大きさであればよい。例えば載置部２２６の底面の面積は外側容器２１０の底部２１１の外形の面積よりも小さいことが好ましい。また、外側容器２１０の底穴２１３の面積は載置部２２６の底面の面積よりも小さいことがより好ましい。これにより、搬送容器２００が傾いてしまった場合であっても、内側容器２２０が外側容器２１０の底穴２１３を通過して床などに落下してしまうのを抑制することができる。なお、載置部２２６の底面の面積が外側容器２１０の底穴２１３の面積よりも小さい態様であっても、内側容器２２０の載置部２２６を外側容器２１０の底部２１１に載置することは可能である。
【0038】
第１側壁部２２１の形状は、例えば網状、シート状、板状、連続して並べられている複数のポールなどで構成することができるが、板状であることが好ましい。
【0039】
第２側壁部２２２の形状は、例えば網状、シート状、板状、連続して並べられている複数のポールなどで構成することができるが、板状であることが好ましい。
【0040】
図１、図１２に示すように、第１側壁部２２１と第２側壁部２２２は対向していることが好ましい。第１側壁部２２１と第２側壁部２２２は板状であって、第１側壁部２２１の主面と第２側壁部２２２の主面が対向していることがより好ましい。搬送対象物１００を水平方向ｘに移動させることによって搬送対象物１００が載置されている場所から内側容器２２０内に搬送対象物１００を移動させる際に、搬送対象物１００は第１側壁部２２１と第２側壁部２２２に沿って移動しやすくなるため、搬送対象物１００を第１側壁部２２１と第２側壁部２２２の間に載置しやすくすることができる。
【0041】
内側容器２２０内に搬送対象物１００を移動させる際に、搬送対象物１００を水平方向ｘに移動させる方法としては、例えばローラーが回転することによって搬送対象物１００を内側容器２２０内に向かって１つずつ送り出す方法が挙げられる。
【0042】
図１～図７に示すように、内側容器２２０は、載置部２２６上に設けられており、一端が第１側壁部２２１と接続され、その一端と反対側に位置している他端が第２側壁部２２２と接続されている第３側壁部２２３を有していてもよい。搬送対象物１００を水平方向ｘに移動させることによって搬送対象物１００が載置されている場所から内側容器２２０内に搬送対象物１００を移動させる際に、第３側壁部２２３が搬送対象物１００の水平方向ｘの移動を止めることができる。このため、搬送対象物１００を水平方向ｘに移動させる場合であっても、搬送対象物１００が載置部２２６上に位置しやすくなる。なお、図１２に示すように、第３側壁部２２３が設けられていない場合は、外側容器２１０の側部２１２が搬送対象物１００の水平方向ｘにおける移動を止めてもよい。
【0043】
第３側壁部２２３の形状は、例えば網状、シート状、板状、などにすることができるが、板状であることが好ましい。
【0044】
図１に示すように、内側容器２２０の第３側壁部２２３に外側容器２１０の深さ方向に凹んでいる凹部２２７が形成されていることが好ましい。凹部２２７が形成されていることにより、凹部２２７内に機械や人間の手を入れることができるので、搬送対象物１００を載置部２２６上に載置しやすくなる。また、凹部２２７内には、後述する接触部４１０を配置することもできる。
【0045】
図１に示すように、内側容器２２０の第３側壁部２２３に形成されている凹部２２７の最大幅は、内側容器２２０の第３側壁部２２３に形成されている凹部２２７の最大深さよりも短いことが好ましい。凹部２２７の最大幅とは、水平方向ｘにおける凹部２２７の長さのうち最も長い長さを指す。凹部２２７の深さとは、側面視において、内側容器２２０の第３側壁部側部２２３の外縁のうち凹部２２７の外縁とそれ以外の部分の外縁との境界部同士を結ぶ線分と、凹部２２７の最も下方にある部分である底部と、を最短で結ぶ線分の距離のことを指す。これにより、凹部２２７内に機械や人間の手を入れやすくすることができるので、搬送対象物１００を載置部２２６上に載置しやすくすることができる。また、凹部２２７内に、後述する接触部４１０を配置しやすくすることもできる。
【0046】
図１、図７に示すように、内側容器２２０は、第１側壁部２２１と接続されている第１端２２４１と、第１端２２４１と反対側に位置している第２端２２４２と、を有している第４側壁部２２４を有していてもよい。この場合、第４側壁部２２４は第４側壁部２２４の第１端２２４１から第４側壁部２２４の第２端２２４２に向かって外側容器２１０の側部２１２に近づくように構成されていることが好ましい。搬送対象物１００を水平方向ｘに移動させることによって搬送対象物１００が載置されている場所から内側容器２２０内に搬送対象物１００を移動させる際に、搬送対象物１００の移動方向が内側容器２２０の第１側壁部２２１よりも外側にずれることがある。内側容器２２０に第４側壁部２２４が設けられていることにより、水平方向ｘにおける搬送対象物１００の移動方向が内側容器２２０の第１側壁部２２１よりも外側にずれたとしても、搬送対象物１００を内側容器２２０内に入れやすくすることができる。
【0047】
図１、図７に示すように、内側容器２２０は、第２側壁部２２２と接続されている第１端２２５１と、第１端２２５１と反対側に位置している第２端２２５２と、を有している第５側壁部２２５を有していてもよい。この場合、第５側壁部２２５は第５側壁部２２５の第１端２２５１から第５側壁部２２５の第２端２２５２に向かって外側容器２１０の側部２１２に近づくように構成されていることが好ましい。搬送対象物１００を水平方向ｘに移動させることによって搬送対象物１００が載置されている場所から内側容器２２０内に搬送対象物１００を移動させる際に、搬送対象物１００の移動方向が内側容器２２０の第２側壁部２２２よりも外側にずれることがある。内側容器２２０に第５側壁部２２５が設けられていることにより、水平方向ｘにおける搬送対象物１００の移動方向が内側容器２２０の第２側壁部２２２よりも外側にずれたとしても、搬送対象物１００を内側容器２２０内に入れやすくすることができる。
【0048】
図１、図８～図１０に示すように、外側容器２１０は第１挿入部６１０と第１挿入部６１０とは異なる位置に位置している第２挿入部６２０を有している吊り上げ治具６００によって吊り上げられるものであることが好ましい。具体的には、外側容器２１０は、その側部２１２に第１挿入部６１０を挿入可能な第１穴２１５と、第１穴２１５とは異なる位置に位置しており第２挿入部６２０を挿入可能な第２穴２１６と、が形成されており、第１穴２１５の深さ方向から観察したときの第１穴２１５の外形は、第２穴２１６の深さ方向から観察したときの第２穴２１６の外形と異なっているものであることが好ましい。第１穴２１５に挿入された第１挿入部６１０と第２穴２１６に挿入された第２挿入部６２０の鉛直方向ｙにおける位置を上昇させることで、搬送容器２００を吊り上げることができる。このとき、第１穴２１５の深さ方向から観察したときの第１穴２１５の外形が第２穴２１６の深さ方向から観察したときの第２穴２１６の外形と異なっていることにより、第１穴２１５の内腔において第１挿入部６１０が安定する領域と、第２穴２１６の内腔において第２挿入部６２０が安定する領域が異なることになる。これにより、第１穴２１５と第２穴２１６の距離と、第１挿入部６１０と第２挿入部６２０の距離とにずれがある場合であっても、安定する領域が狭い方の穴に合わせて一方の挿入部が配置されるのに伴い、安定する領域が広い方の穴の内腔で他方の挿入部が移動することができる。これにより、外側容器２１０が第１挿入部６１０および第２挿入部６２０に対して所定の位置で吊り上げられやすくすることができるため、昇降装置５００上に搬送容器２００を載置しやすくすることができる。
【0049】
第１穴２１５の数は１つであってもよいし、２つ以上であってもよい。第２穴２１６の数についても同様である。第１穴２１５と第２穴２１６の数がそれぞれ２つ以上である場合、各第１穴２１５同士が対向しており、各第２穴２１６同士が対向していることが好ましい。第１穴２１５の数と第２穴２１６の数は同じであってもよいし、異なっていてもよいが、第１穴２１５の数と第２穴２１６の数は同じであることが好ましい。これにより、外側容器２１０を吊り上げ治具６００によって吊り上げたときの重量バランスを取りやすくすることができるため、安定して搬送容器２００を搬送しやすくすることができる。
【0050】
第１挿入部６１０および第２挿入部６２０を構成する材料は特に限定されるものではないが、例えば、合成樹脂、天然樹脂、金属、またはこれらの組み合わせなどが挙げられる。
【0051】
第１挿入部６１０および第２挿入部６２０の形状は特に限定されるものではないが、棒状、柱状、円柱状、多角柱状、またはこれらを組み合わせた形状等にすることができる。第１挿入部６１０と第２挿入部６２０の形状は、同じ形状であってもよいし、異なる形状であってもよい。
【0052】
第１挿入部６１０および第２挿入部６２０は水平方向ｘに延在していることが好ましい。第１挿入部６１０および第２挿入部６２０はその全体が水平方向ｘに延在しているものであってもよい。また、第１挿入部６１０と第２挿入部６２０の一部のみが水平方向ｘに延在しており、残りの部分が他の方向に延在していても構わない。
【0053】
図１０に示すように、吊り上げ治具６００は、第１挿入部６１０と第２挿入部６２０を支持する支持部６３０をさらに有していてもよい。支持部６３０を構成する材料は特に限定されるものではないが、例えば、合成樹脂、天然樹脂、金属、またはこれらの組み合わせなどが挙げられる。
【0054】
図８に示すように、外側容器２１０の側部２１２に形成されている第１穴２１５は水平方向ｘにおける幅２１５ｗが上方に向かって狭くなる所定区間２１７を有していることが好ましい。図９に示すように、外側容器２１０の側部２１２に形成されている第２穴２１６は水平方向ｘにおける幅２１６ｗが上方に向かって狭くなる所定区間を有していないことが好ましい。当該構成により、第１穴２１５の内腔において第１挿入部６１０が安定する領域を、第２穴２１６の内腔において第２挿入部６２０が安定する領域よりも狭くしやすくすることができる。これにより、第１穴２１５と第２穴２１６の距離と、第１穴２１５に挿入される第１挿入部６１０と第２穴２１６に挿入される第２挿入部６２０の距離とにずれがある場合であっても、安定する領域が狭い方の第１穴２１５に第１挿入部６１０が配置されるのに伴い、安定する領域が広い方の第２穴２１６の内腔で第２挿入部６２０が移動しやすくすることができる。これにより、搬送容器２００が挿入部に対して所定の位置で吊り上げられやすくすることができるため、所定の位置に搬送容器２００を載置しやすくすることができる。
【0055】
図８に示すように、所定区間２１７は、第１穴２１５の全体に設けられていてもよい。なお、図示しないが、所定区間２１７は、第１穴２１５の一部のみに設けられていてもよい。所定区間２１７が第１穴２１５の一部のみに設けられている場合は、所定区間２１７は、第１穴２１５の上部に設けられていることが好ましい。
【0056】
次に、本発明の実施の形態に係る搬送対象物の搬送方法について具体的に説明する。
【0057】
本発明の搬送対象物の搬送方法は、底部と側部を有しており底部に底穴が形成されている外側容器と、外側容器内に配置されている内側容器であって、外側容器の底部上に配置されており搬送対象物が載置される載置部と、載置部上に設けられている第１側壁部と、載置部上に設けられており第１側壁部と異なる位置に配置されている第２側壁部と、を有する内側容器と、を備え、載置部上であって第１側壁部と第２側壁部の間に搬送対象物が載置される搬送容器を準備するステップと、外側容器に対する内側容器の上下方向の位置を調節可能に構成されている第１昇降装置を準備するステップと、搬送対象物を準備するステップと、搬送容器を第１昇降装置上に載置するステップと、内側容器の上端が外側容器の側部の上端よりも上の位置になるように、第１昇降装置が外側容器に対する内側容器の上下方向の位置を調節するステップと、搬送対象物を載置部上であって第１側壁部と第２側壁部の間に載置するステップと、内側容器の載置部が外側容器の底部上に載置されるように、第１昇降装置が外側容器に対する内側容器の上下方向の位置を調節するステップと、を有する点に要旨を有する。なお、既に説明済みの構成については説明を省略する。
【0058】
【0059】
第１昇降装置５１０は、外側容器２１０に対する内側容器２２０の上下方向の位置を調節可能に構成されている。
【0060】
【0061】
図３、図１３に示すように、搬送対象物の搬送方法は、内側容器２２０の上端が外側容器２１０の側部２１２の上端よりも上の位置になるように、第１昇降装置５１０が外側容器２１０に対する内側容器２２０の上下方向の位置を調節するステップＳ２を有する。
【0062】
【0063】
図１３に示すように、搬送対象物の搬送方法は、内側容器２２０の載置部２２６が外側容器２１０の底部２１１上に載置されるように、第１昇降装置５１０が外側容器２１０に対する内側容器２２０の上下方向の位置を調節するステップＳ４と、を有する。
【0064】
図２、図３に示すように、外側容器２１０の底穴２１３を介して第１昇降装置５１０が内側容器２２０の載置部２２６にのみ力を加えることで、内側容器２２０のみを上昇させたり、上昇させた内側容器２２０を下降させたりすることができる。内側容器２２０の上端が外側容器２１０の側部２１２の上端よりも上の位置になるように、第１昇降装置５１０が外側容器２１０に対する内側容器２２０の上下方向の位置を調節することにより、内側容器２２０の載置部２２６の高さを搬送対象物１００が載置されている場所の高さに調節しやすくすることができるため、搬送対象物１００が載置されている場所から内側容器２２０内に搬送対象物１００を移動させやすくすることができる。図４は、内側容器２２０内に搬送対象物１００を載置した状態を表している。また、内側容器２２０の載置部２２６が外側容器２１０の底部２１１上に載置されるように、第１昇降装置５１０が外側容器２１０に対する内側容器２２０の上下方向の位置を調節することにより、搬送対象物１００が載置された内側容器２２０を外側容器２１０内に配置することができ、搬送容器２００を移動させる際に搬送対象物１００が受ける風量を少なくすることができるため、搬送対象物１００が比較的軽い物であっても搬送容器２００から落下するのを抑制することができる。
【0065】
【0066】
昇降部５１１としてはアクチュエータを用いることができる。アクチュエータは、入力されたエネルギーを直線運動や揺動運動のようなさまざまな物理運動に変換することが可能な装置である。
【0067】
アクチュエータは、例えば、モータと、モータによって鉛直方向ｙに移動する機構で構成されることが可能である。モータとしては、直流モータ、交流モータ、誘導モータ、油圧モータ、空気圧モータ、同期モータ、ステッピングモータなどが挙げられる。
【0068】
アクチュエータは、空気圧によってシリンダ内のピストンを鉛直方向ｙに移動させる空気圧シリンダ、油圧によってシリンダ内のピストンを鉛直方向ｙに移動させる油圧シリンダ、水圧によってシリンダ内のピストンを鉛直方向ｙに移動させる水圧シリンダであってもよい。
【0069】
図２～図４に示すように、土台部５１２は、昇降部５１１の動作によって上端の位置が変化しない部分である。土台部５１２は、外側容器２１０を支持する部分であってもよい。例えば、テーブル、台などを土台部５１２として用いてもよい。
【0070】
搬送対象物１００が載置されていた場所に搬送対象物１００が残っている、即ち、搬送容器２００内に入れられる前の搬送対象物１００が残っている場合であって、搬送容器２００内に搬送対象物１００を入れるスペースが残っている場合は、搬送対象物の搬送方法は、図１３、図４に示すように、ステップＳ３の後に、載置部２２６上に載置された搬送対象物１００の上端が外側容器２１０の側部２１２の上端と同じ位置または外側容器２１０の側部２１２の上端よりも下の位置になるように、第１昇降装置５１０が外側容器２１０に対する内側容器２２０の上下方向の位置を調節するステップＳ９を有していてもよい。これにより、内側容器２２０の載置部２２６上に載置されている搬送対象物１００の上端の高さを搬送対象物１００が載置されている場所の高さに調整しやすくすることができるため、搬送対象物１００が載置されている場所から内側容器２２０内に搬送対象物１００を移動させやすくすることができる。
【0071】
搬送対象物１００が載置されていた場所に搬送対象物１００が残っている場合、即ち、搬送容器２００内に入れられる前の搬送対象物１００が残っている場合であっても、搬送容器２００内に搬送対象物１００を入れるスペースが残っていない場合は、ステップＳ９に進むことなくステップＳ４に進むことが好ましい。
【0072】
搬送対象物の搬送方法は、第１昇降装置５１０とは異なる位置に配置されており、外側容器２１０に対する内側容器２２０の上下方向の位置を調節可能に構成されている第２昇降装置５２０を準備するステップを有していてもよい。このステップは、図１３に示すステップＳ０に含まれていてもよい。この場合、搬送容器２００を第１昇降装置５１０上から第２昇降装置５２０上に移動させるステップＳ５を有することが好ましい。これにより、搬送対象物１００を入れた状態の搬送容器２００が移動された先、即ち搬送先においても、外側容器２１０に対する内側容器２２０の上下方向の位置を調節することができる。
【0073】
図５、図６に示すように、第２昇降装置５２０は、上端が上下方向に移動可能な昇降部５２１と、昇降部５２１の動作によって上端の位置が変化しない土台部５２２を有していてもよい。第２昇降装置５２０が有している昇降部５２１および土台部５２２の説明は、第１昇降装置５１０が有している昇降部５１１および土台部５１２について記載されている部分を参照することができる。
【0074】
図６、図１３に示すように、搬送対象物の搬送方法は、ステップＳ５の後に、内側容器２２０の上端が、外側容器２１０の側部２１２の上端よりも上の位置になるように、第２昇降装置５２０が外側容器２１０に対する内側容器２２０の上下方向の位置を調節するステップＳ６を有していてもよい。また、搬送対象物１００を内側容器２２０から取り出すステップＳ７を有していてもよい。内側容器２２０の上端が外側容器２１０の側部２１２の上端よりも上の位置になるように、外側容器２１０に対する内側容器２２０の上下方向の位置を調節することにより、搬送対象物１００の高さを搬送対象物１００の搬送先の高さに調整しやすくすることができる。このため、搬送対象物１００を内側容器２２０内から当該搬送先に移動させることが容易になる。
【0075】
ステップＳ７の後に、載置部２２６上に搬送対象物が載置されている場合には、搬送対象物の搬送方法は、載置部２２６上に載置された搬送対象物１００の上端が外側容器２１０の側部２１２の上端と同じ位置または外側容器２１０の側部２１２の上端よりも上の位置になるように、第２昇降装置５２０が外側容器２１０に対する内側容器２２０の上下方向の位置を調節するステップＳ１０を有していることが好ましい。載置部２２６上に載置された搬送対象物１００の上端が外側容器２１０の側部２１２の上端と同じ位置または外側容器２１０の側部２１２の上端よりも上の位置になるように、第２昇降装置５２０が外側容器２１０に対する内側容器２２０の上下方向の位置を調節することにより、搬送対象物１００の高さを該搬送対象物１００の搬送先の高さに調整しやすくすることができる。このため、搬送対象物１００を内側容器２２０内から当該搬送先に移動させることが容易になる。
【0076】
搬送対象物の搬送方法は、ステップＳ１０の後に、搬送対象物１００を内側容器２２０から取り出すステップＳ７に戻ることが好ましい。
【0077】
載置部２２６上に搬送対象物が載置されていない場合、即ち、搬送容器２００に入れられていた搬送対象物１００を全て搬送先に搬送し終えた場合には、内側容器２２０の載置部２２６が外側容器２１０の底部２１１上に載置されるように、第２昇降装置５２０が外側容器２１０に対する内側容器２２０の上下方向の位置を調節するステップＳ１１を有していることが好ましい。これにより、載置部２２６上に搬送対象物１００が載置されていない搬送容器２００と、載置部２２６上に搬送対象物１００が載置されている他の搬送容器２００との交換をスムーズに行いやすくすることができる。
【0078】
上述したように、外側容器２１０の側部２１２に外側容器２１０の深さ方向に凹んでいる凹部２１４が形成されていてもよい。この場合、搬送対象物の搬送方法は、図６に示すような、搬送対象物１００を把持する把持部３１０を有する搬送装置３００を準備するステップと、搬送対象物１００と接触可能に構成されている接触部４１０を有している払い落とし装置４００を準備するステップと、を有していることが好ましい。また、上述した搬送対象物１００を内側容器２２０から取り出すステップＳ７は、図１３に示すように、搬送装置３００の把持部３１０が搬送対象物１００を把持するステップと、外側容器２１０の凹部２１４を介して外側容器２１０内に接触部４１０を配置するステップと、把持部３１０によって把持された搬送対象物１００に接触部４１０を接触させるステップと、を有していることが好ましい。一の搬送対象物１００が把持部３１０によって把持されたとき、静電気などによって他の搬送対象物１００が把持部３１０によって把持されている搬送対象物１００に引っ付いてしまうことがある。このような場合であっても、把持部３１０によって把持された搬送対象物１００に接触部４１０を接触させることで、把持部３１０によって把持されている搬送対象物１００以外の搬送対象物１００を払い落とすことができる。これにより、把持部３１０は搬送対象物１００を１つずつ把持して搬送しやすくなる。
【0079】
図６に示すように、搬送装置３００は、搬送対象物１００を把持する把持部３１０を有している。搬送装置３００は、把持部３１０で搬送対象物１００を把持し、搬送対象物１００を所定の位置まで搬送する。
【0080】
搬送装置３００の把持部３１０が搬送対象物１００を把持するステップにおいて、複数の搬送対象物１００がある場合は、最上部に位置している搬送対象物１００を把持部３１０で把持することが好ましい。
【0081】
把持部３１０は、搬送装置３００に一つのみ設けられていてもよいし、複数設けられていてもよい。把持部３１０の形状は、特に限定されないが、例えば、多角柱状、円錐状、円錐台状、多角錐台状、半球状や板状など、種々の形状にすることができる。
【0082】
把持部３１０を構成する材料は、特に限定されないが、例えば、シリコン樹脂などの合成樹脂、天然樹脂、ゴム、金属、またはこれらの組み合わせなどが挙げられる。
【0083】
把持部３１０は、搬送対象物１００を把持することができる構成であればよい。例えば、把持部３１０が外部のエアを吸引する孔を有しており、その吸引力によって搬送対象物１００を吸着して搬送対象物１００を把持するものであってもよい。吸引力によって搬送対象物１００を把持する場合は、搬送対象物１００の吸着性向上の観点から、把持部３１０は可撓性を有する材料で構成されていることが好ましく、例えば、シリコン樹脂やゴム等で構成されていることが好ましい。
【0084】
搬送対象物１００に押し付けることで吸着する機能を有している吸盤を、把持部３１０として使用することもできる。この場合、把持部３１０の形状は円錐状や円錐台状であって、その下端部に窪みが形成されていることが好ましい。これにより、該下端部を搬送対象物１００に押し付けて窪みの内部からエアを押し出し、真空に近い状態にして、圧力の差を利用して搬送対象物１００を吸着することができる。
【0085】
図６に示すように、搬送装置３００は、把持部３１０を支持する支持部３２０をさらに有していてもよい。
【0086】
図示しないが、把持部３１０がエアの吸引によって搬送対象物１００を吸着するもので、把持部３１０がそれぞれエアを吸引するための孔を有しているような場合は、当該エアが通過するための流路が支持部３２０に形成されていてもよい。
【0087】
搬送装置３００の支持部３２０を構成する材料は、特に限定されないが、例えば、合成樹脂、天然樹脂、ゴム、金属、またはこれらの組み合わせなどが挙げられる。
【0088】
図６に示すように、払い落とし装置４００は、搬送対象物１００と接触可能に構成されている接触部４１０を有している。払い落とし装置４００の接触部４１０が搬送対象物１００と接触することによって搬送対象物１００を払い落とすことができる。
【0089】
外側容器２１０の凹部２１４を介して外側容器２１０内に払い落とし装置４００の接触部４１０が配置される際、払い落とし装置４００の接触部４１０の一部または全部が凹部２１４内を通過することが好ましい。凹部２１４内とは、側面視において、外側容器２１０の側部２１２の外縁のうち凹部２１４の外縁とそれ以外の部分の外縁との境界部同士を結ぶ線分と、凹部２１４の外縁と、で囲まれている部分のことを指す。
【0090】
外側容器２１０の凹部２１４を介して外側容器２１０内に払い落とし装置４００の接触部４１０が配置される際、図６に示すように、払い落とし装置４００の接触部４１０の一部または全部が外側容器２１０内に位置していることが好ましい。外側容器２１０内は、外側容器２１０の内部空間と言い換えることもできる。外側容器２１０の内部空間の下端は、外側容器２１０の底部２１１で区画される。外側容器２１０の内部空間の水平方向における端は、外側容器２１０の側部２１２で区画される。外側容器２１０の内部空間の上端は、鉛直方向ｙにおける外側容器２１０の側部２１２の上端の位置で区画される。
【0091】
接触部４１０の形状は、例えば、ブラシ状、棒状、板状、爪状等が挙げられる。中でも、接触部４１０の形状は、爪状であることが好ましい。接触部４１０が爪状の形状であることにより、把持部３１０が把持している搬送対象物１００に接触部４１０が接触しやすく、把持部３１０によって把持されている搬送対象物１００以外の搬送対象物１００を払い落としやすくすることができる。これにより、把持部３１０は搬送対象物１００を１つずつ把持して搬送しやすくなる。
【0092】
払い落とし装置４００が有している接触部４１０の数は、１つであってもよいが、２つ以上であることが好ましい。接触部４１０の数が複数であることにより、接触部４１０が搬送対象物１００の複数箇所において接触することができるため、把持部３１０によって把持されている搬送対象物１００以外の搬送対象物１００を払い落としやすくすることができる。これにより、把持部３１０は搬送対象物１００を１つずつ把持して搬送しやすくなる。
【0093】
接触部４１０を構成する材料は、特に限定されないが、例えば、合成樹脂、天然樹脂、ゴム、金属、またはこれらの組み合わせなどが挙げられる。
【0094】
搬送装置３００の把持部３１０が搬送対象物１００を把持するステップと、外側容器２１０の凹部２１４を介して外側容器２１０内に接触部４１０を配置するステップと、は、どちらのステップを先に行っても構わない。搬送対象物の搬送に要する時間を短くするため、これら２つのステップは同時に行われてもよい。
【0095】
搬送対象物１００が包装容器である場合、図７、図１１に示すように、包装容器は、厚み方向から観察したときに、外縁部に物品を出し入れ可能に構成されている開口部１１０と、外縁部のうち開口部１１０以外の部分である非開口部１２０と、を有していてもよい。ここでは、包装容器は、物品を包装するための容器である。物品は特に限定されないが、例えば医療用具であってもよい。医療用具としては、例えば、シリンジ、カテーテル、メス、縫合糸などが挙げられる。包装容器は、物品を収納するための内部空間が設けられている。
【0096】
外縁部とは、包装容器を厚み方向から観察したときに、包装容器の外縁１０１の近傍に位置している部分である。
【0097】
開口部１１０は、包装容器を厚み方向から観察したときの外縁部に設けられている部分であって、包装容器の内部空間と包装容器の外部とを連通しており、少なくとも包装容器によって包装される物品を出し入れ可能な部分のことを指す。
【0098】
非開口部１２０は、包装容器を厚み方向から観察したときの外縁部のうち、開口部１１０以外の部分である。即ち、物品を出し入れ可能に構成されていない部分である。例えば、包装容器の内部空間と包装容器の外部とを連通している部分であっても、包装容器の内部空間と包装容器の外部とを僅かな隙間によって連通している部分のように、包装容器によって包装される物品を出し入れできるほどの大きさを有していない部分は非開口部１２０である。
【0099】
非開口部１２０は、包装容器を構成する不織布、フィルム、段ボール、紙などを折り曲げることによって形成してもよいし、包装容器を構成する不織布、フィルム、段ボール、紙などを接着剤で接着することによって形成してもよい。
【0100】
搬送対象物１００が包装容器である場合、搬送対象物１００を載置部２２６上であって第１側壁部２２１と第２側壁部２２２の間に載置するステップＳ３において、上から観察したときに、包装容器の外縁部のうち、非開口部１２０が外側容器２１０の凹部２１４と対向し、開口部１１０が外側容器２１０の凹部２１４と対向しないように、包装容器を載置部２２６上に載置することが好ましい。さらに、把持部３１０によって把持された搬送対象物１００に接触部４１０を接触させるステップにおいては、把持部３１０によって把持された包装容器の外縁部のうち、非開口部１２０に接触部４１０を接触させることが好ましい。接触部４１０が包装容器の外縁部に接触することで、把持部３１０によって把持されている包装容器以外の包装容器を払い落とすことができる。このとき、包装容器の外縁部のうち、開口部１１０よりも剛性が高い非開口部１２０に接触部４１０が接触する。これにより、包装容器に接触部４１０が接触することによって包装容器が受けるダメージを少なくすることができる。
【0101】
把持部３１０によって把持された搬送対象物１００に接触部４１０を接触させるステップにおいて、接触部４１０は開口部１１０に接触しないことが好ましい。接触部４１０を開口部１１０に接触させないようにすることで、開口部１１０から包装容器の内部空間に埃などの異物が入り込むのを防止することができる。
【0102】
上述したように、内側容器２２０は、載置部２２６上に設けられており、一端が第１側壁部２２１と接続され、一端と反対側に位置している他端が第２側壁部２２２と接続されている第３側壁部２２３を有していてもよい。この場合、内側容器２２０の第３側壁部２２３に外側容器２１０の深さ方向に凹んでいる凹部２２７が形成されていることが好ましい。そして、図６に示すように、外側容器２１０の凹部２１４を介して外側容器２１０内に接触部４１０を配置するステップにおいて、接触部４１０は内側容器２２０の凹部２２７を介して内側容器２２０内に配置されることが好ましい。上記ステップにおいて、払い落とし装置４００の接触部４１０の一部または全体が凹部２１７内を通過することが好ましい。凹部２２７内とは、側面視において、第３側壁部２２３の外縁のうち凹部２２７の外縁とそれ以外の部分の外縁との境界部同士を結ぶ線分と、凹部２２７の外縁と、で囲まれている部分のことを指す。上記ステップにおいて、払い落とし装置４００の接触部４１０の一部または全体が内側容器２２０内に配置されることが好ましい。内側容器２２０内は、内側容器２２０の内部空間と言い換えることもできる。内側容器２２０の内部空間の下端は、内側容器２２０の載置部２２６で区画される。内側容器２２０の内部空間の水平方向における端は、内側容器２２０の載置部２２６の水平方向ｘにおける端で区画される。内側容器２２０の内部空間の上端は、鉛直方向ｙにおける内側容器２１０の第３側壁部２２３の上端で区画される。これにより、内側容器２２０内において、把持部３１０によって把持されている搬送対象物１００以外の搬送対象物１００を払い落とすことができる。これにより、把持部３１０は搬送対象物１００を１つずつ把持して搬送しやすくなる。
【0103】
搬送対象物の搬送方法は、図１４、図１５に示すような、繰出部３３０と抑制部３４０とを有している搬送装置３００を準備するステップを有していてもよい。繰出部３３０と抑制部３４０とを有している搬送装置３００を用いる場合、搬送対象物の搬送方法の搬送対象物１００を内側容器２２０から取り出すステップＳ７は、操出部３３０と載置部２２６上に載置されている搬送対象物１００が接触するステップと、繰出部３３０が接触している搬送対象物１００を内側容器２２０の外部に向かって送り出すステップと、繰出部３３０によって送り出された搬送対象物１００に引っ付いている他の搬送対象物１００に抑制部３４０を当接させるステップと、を有していることが好ましい。繰出部３３０が接触している一の搬送対象物１００が操出部３３０によって送り出されるとき、静電気などによって他の搬送対象物１００が操出部３３０と接触することによって送り出されている搬送対象物１００に引っ付いてしまうことがある。このような場合であっても、操出部３３０と接触している搬送対象物１００に引っ付いている他の搬送対象物１００に対して抑制部３４０を当接させることで、操出部３３０と接触している搬送対象物１００に引っ付いている他の搬送対象物１００が内側容器２２０の外部に向かう移動を抑制することができる。これにより、操出部３３０と接触している搬送対象物１００のみを内側容器２２０の外部に送り出すことができるため、操出部３３０と接触している搬送対象物１００を１つずつ送り出しやすくなる。
【0104】
繰出部３３０は、繰出部３３０が接触している搬送対象物１００を内側容器２２０の外部に向かって送り出す機能を有している部分である。
【0105】
繰出部３３０は、円筒状または円柱状の形状であって、中心軸を中心に回転することが好ましい。円筒状または円柱状の繰出部３３０を回転させるため、搬送装置３００は、繰出部３３０に回転力を付与するトルクモーターを有していることが好ましい。トルクモーターは、後述する搬送装置３００の支持部３５０に設けられていてもよい。
【0106】
搬送装置３００は繰出部３３０を１つのみ有していてもよいが、図１４、図１５に示すように、搬送装置３００は繰出部３３０を複数有していてもよい。複数の操出部３３０は、図１４、図１５に示すように、水平方向ｘに並んでいることが好ましい。これにより、搬送対象物１００を内側容器２２０内から順に外部に向かって送り出しやすくすることができるため、スムーズに内側容器２２０の外部に送り出しやすくなる。
【0107】
抑制部３４０は、繰出部３３０によって送り出された搬送対象物１００に引っ付いている他の搬送対象物１００に当接することによって、繰出部３３０によって送り出された搬送対象物１００に引っ付いている他の搬送対象物１００が内側容器２２０の外部に向かう移動を抑制する機能を有している部分である。
【0108】
抑制部３４０は、操出部３３０と接触している搬送対象物１００に引っ付いている他の搬送対象物１００に当接することで、他の搬送対象物１００が内側容器２２０の外部に向かう移動を抑制することができるものであれば、特にその形状は限定されることはないが、例えば、円筒状、円柱状、多角柱状、中空多角柱状、箱状などの形状にすることができる。円筒状または円柱状の形状である場合、抑制部３４０は、中心軸を中心に回転するものであって、繰出部３３０の回転方向とは逆の方向に回転するものであっても構わない。これにより、操出部３３０と接触している搬送対象物１００に引っ付いている他の搬送対象物１００が内側容器２２０の外部に向かう移動を抑制しやすくなる。円筒状または円柱状の抑制部３４０を回転させるため、搬送装置３００は、抑制部３４０に回転力を付与するトルクモーターを有していることが好ましい。トルクモーターは、後述する搬送装置３００の支持部３５０に設けられていてもよい。
【0109】
図１４、図１５に示すように、搬送装置３００は、操出部３３０および抑制部３４０の少なくともいずれか一方を支持する支持部３５０をさらに有していてもよい。図１５に示すように、操出部３３０と抑制部３４０は支持部３５０に対して回転可能に取付けられていることが好ましい。
【0110】
操出部３３０、抑制部３４０、支持部３５０を構成する材料は、特に限定されないが、例えば、シリコン樹脂などの合成樹脂、天然樹脂、ゴム、金属、またはこれらの組み合わせなどが挙げられる。
【0111】
繰出部３３０と抑制部３４０とを有している搬送装置３００を用いる場合であって、操出部３３０と載置部２２６上に載置されている搬送対象物１００が接触するステップと、繰出部３３０が接触している搬送対象物１００を内側容器２２０の外部に向かって送り出すステップと、繰出部３３０によって送り出された搬送対象物１００に引っ付いている他の搬送対象物１００に抑制部３４０を当接させるステップと、を有しているステップＳ７の後に、載置部２２６上に搬送対象物１００が載置されている場合には、搬送対象物の搬送方法は、載置部２２６上に載置された搬送対象物１００の上端が外側容器２１０の側部２１２の上端と同じ位置または外側容器２１０の側部２１２の上端よりも上の位置になるように、第２昇降装置５２０が外側容器２１０に対する内側容器２２０の上下方向の位置を調節するステップＳ１０を有していることが好ましい。この場合のステップＳ１０において、第２昇降装置５２０が外側容器２１０に対する内側容器２２０の上下方向の位置を調節する際には、載置部２２６上に載置された搬送対象物１００の上端が繰出部３３０に接触する高さに調整されることがより好ましい。これにより、搬送対象物１００を内側容器２２０内から搬送先に移動させることが容易になる。
【0112】
繰出部３３０と抑制部３４０とを有している搬送装置３００を用いる場合でも、搬送対象物の搬送方法は、ステップＳ１０の後に、搬送対象物１００を内側容器２２０から取り出すステップＳ７に戻ることが好ましい。
【0113】
繰出部３３０と抑制部３４０とを有している搬送装置３００を用いる場合でも、ステップＳ７の後に、載置部２２６上に搬送対象物１００が載置されていない場合、即ち、搬送容器２００に入れられていた搬送対象物１００を全て搬送先に搬送し終えた場合には、内側容器２２０の載置部２２６が外側容器２１０の底部２１１上に載置されるように、第２昇降装置５２０が外側容器２１０に対する内側容器２２０の上下方向の位置を調節するステップＳ１１を有していることが好ましい。これにより、載置部２２６上に搬送対象物１００が載置されていない搬送容器２００と、載置部２２６上に搬送対象物１００が載置されている他の搬送容器２００との交換をスムーズに行いやすくすることができる。
【0114】
上述したように、外側容器２１０は第１挿入部６１０と第１挿入部６１０とは異なる位置に位置している第２挿入部６２０を有している吊り上げ治具６００によって吊り上げられるものであって、外側容器２１０の側部２１２には、第１挿入部６１０を挿入可能な第１穴２１５と、第１穴２１５とは異なる位置に位置しており第２挿入部６２０を挿入可能な第２穴２１６と、が形成されており、第１穴２１５の深さ方向から観察したときの第１穴２１５の外形は、第２穴２１６の深さ方向から観察したときの第２穴２１６の外形と異なっていてもよい。このような外側容器２１０が用いられる場合、搬送対象物の搬送方法は、搬送容器２００を第１昇降装置５１０上に載置するステップＳ１の前に、第１挿入部６１０を第１穴２１５に挿入し、第２挿入部６２０を第２穴２１６に挿入するステップＳ８を有していてもよい。第１穴２１５に挿入された第１挿入部６１０と第２穴２１６に挿入された第２挿入部６２０の鉛直方向ｙにおける位置を上昇させることで、搬送容器２００を吊り上げることができる。このとき、第１穴２１５の深さ方向から観察したときの第１穴２１５の外形が第２穴２１６の深さ方向から観察したときの第２穴２１６の外形と異なっていることにより、第１穴２１５の内腔において第１挿入部６１０が安定する領域と、第２穴２１６の内腔において第２挿入部６２０が安定する領域が異なることになる。これにより、第１穴２１５と第２穴２１６の距離と、第１挿入部６１０と第２挿入部６２０の距離とにずれがある場合であっても、安定する領域が狭い方の穴に合わせて一方の挿入部が配置されるのに伴い、安定する領域が広い方の穴の内腔で他方の挿入部が移動することができる。これにより、外側容器２１０が第１挿入部６１０および第２挿入部６２０に対して所定の位置で吊り上げられやすくすることができるため、第１昇降装置５１０上に搬送容器２００を載置しやすくすることができる。このようにして、搬送容器２００を第１昇降装置５１０上に載置するステップＳ１は吊り上げ治具６００によって行うことができる。また、内容が重複するので詳細には説明しないが、搬送容器２００を第１昇降装置５１０上から第２昇降装置５２０上に移動させるステップＳ５も吊り上げ治具６００によって行うことができる。
【0115】
搬送対象物の搬送方法は、搬送容器２００を搬送可能なコンベヤを準備するステップを有していてもよい。このステップは図１３に示すステップＳ０に含まれていてもよい。この場合、搬送容器２００を第１昇降装置５１０上に載置するステップＳ１は、コンベヤが搬送容器２００を搬送することによって行われることが好ましい。また、内容が重複するので詳細には説明しないが、搬送容器２００を第１昇降装置５１０上から第２昇降装置５２０上に移動させるステップＳ５もコンベヤが搬送容器２００を搬送することによって行うことができる。
【0116】
ステップＳ２で用いられるコンベヤは、特に限定されるものではなく、公知のものを使用することができる。
【符号の説明】
【0117】
１００：搬送対象物
２００：搬送容器
２１０：外側容器
２１１：底部
２１２：側部
２１３：底穴
２１４：凹部
２１５：第１穴
２１５ｗ：幅
２１６：第２穴
２１６ｗ：幅
２１７：所定区間
２２０：内側容器
２２１：第１側壁部
２２２：第２側壁部
２２３：第３側壁部
２２４：第４側壁部
２２５：第５側壁部
２２６：載置部
２２７：凹部
３００：搬送装置
３１０：把持部
３２０：支持部
３３０：繰出部
３４０：抑制部
３５０：支持部
４００：払い落とし装置
４１０：接触部
５１０：第１昇降装置
５１１：昇降部
５１２：土台部
５２０：第２昇降装置
５２１：昇降部
５２２：土台部
６００：吊り上げ治具
６１０：第１挿入部
６２０：第２挿入部
６３０：支持部
２００：搬送容器
２１０：外側容器
２１１：底部
２１２：側部
２１３：底穴
２１４：凹部
２１５：第１穴
２１５ｗ：幅
２１６：第２穴
２１６ｗ：幅
２１７：所定区間
２２０：内側容器
２２１：第１側壁部
２２２：第２側壁部
２２３：第３側壁部
２２４：第４側壁部
２２５：第５側壁部
２２６：載置部
２２７：凹部
３００：搬送装置
３１０：把持部
３２０：支持部
３３０：繰出部
３４０：抑制部
３５０：支持部
４００：払い落とし装置
４１０：接触部
５１０：第１昇降装置
５１１：昇降部
５１２：土台部
５２０：第２昇降装置
５２１：昇降部
５２２：土台部
６００：吊り上げ治具
６１０：第１挿入部
６２０：第２挿入部
６３０：支持部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】