特開 2024-121365 冷媒循環装置及びポンプユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024121365

(43)【公開日】2024-09-06

(54)【発明の名称】冷媒循環装置及びポンプユニット

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/48 20070101AFI20240830BHJP

   F04B 53/00 20060101ALI20240830BHJP

【ＦＩ】

H02M7/48 E

F04B53/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023028430

(22)【出願日】2023-02-27

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100138689

【弁理士】

【氏名又は名称】梶原 慶

(72)【発明者】

【氏名】小笹 弘太

(72)【発明者】

【氏名】斉宮 誠

【テーマコード（参考）】

3H071

5H770

【Ｆターム（参考）】

3H071AA01

3H071CC18

3H071CC36

3H071DD83

3H071DD89

5H770AA21

5H770BA01

5H770DA21

5H770EA01

5H770HA07Z

5H770JA18Z

5H770PA02

5H770PA11

5H770PA42

5H770PA43

5H770QA06

5H770QA27

5H770QA33

(57)【要約】      （修正有）

【課題】どの装着部にポンプユニットが装着されているかを正確に認識可能な冷媒循環装置を提供する。
【解決手段】冷媒循環装置２は、筐体２１と、ポンプユニット２３と、複数の装着部２４と、制御部２６と、を備える。筐体は、冷媒の流路を有する。複数の装着部は、筐体内で異なる位置に設けられる。複数の装着部のそれぞれには、ポンプユニットが挿抜可能に装着される。制御部は、複数の装着部のいずれかへのポンプユニットの装着状態を、時間間隔をあけて複数回特定する特定処理と、特定処理で特定された装着状態に基づいて、複数の装着部に装着されたポンプユニットの制御とを実行する。ポンプユニットは、制御部による制御下で冷媒を流路に圧送する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

冷媒の流路を有する筐体と、
少なくとも１つのポンプユニットと、
前記筐体内で異なる位置に設けられ、それぞれに前記ポンプユニットが挿抜可能に装着される複数の装着部と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記複数の装着部のいずれかへの前記ポンプユニットの装着状態を、時間間隔をあけて複数回特定する特定処理と、
前記特定処理で特定された装着状態に基づいて、前記複数の装着部に装着された前記ポンプユニットの制御と
を実行し、
前記ポンプユニットは、前記制御部による制御下で前記冷媒を前記流路に圧送する、冷媒循環装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記複数の装着部のいずれかに前記ポンプユニットが装着されたことを判定する判定処理を更に実行し、
前記ポンプユニットが装着されたと前記判定処理により判定されたことに応じて、前記特定処理を開始する、請求項１に記載の冷媒循環装置。

【請求項3】

前記ポンプユニットは、
第１コネクタと、
モータと、
前記第１コネクタと前記モータとを電気的に接続する電力供給路と
を更に有し、
前記筐体は、前記複数の装着部の各々に、前記第１コネクタが着脱可能である第２コネクタを備え、
前記第２コネクタは、接地される第２検出用端子を有し、
前記第１コネクタは、前記第２コネクタに接続される場合に前記第２検出用端子と接続される第１検出用端子を有し、
前記制御部は、前記第１検出用端子の電圧に基づいて前記判定処理を実行する、請求項２に記載の冷媒循環装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記特定処理において、前記ポンプユニットの装着状態を周期的に特定する、請求項１から請求項３のいずれかに記載の冷媒循環装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記特定処理で特定された装着状態の各々を記憶する記憶処理を更に実行し、
前記記憶処理における最新の装着状態に基づいて、前記複数の装着部に装着された前記ポンプユニットの制御を実行する、請求項１から請求項３のいずれかに記載の冷媒循環装置。

【請求項6】

前記筐体は、前記複数の装着部に対応し、相異なる複数の信号を出力する複数の信号出力部を更に有し、
前記ポンプユニットは、
前記複数の装着部のいずれかへの装着時に、対応する前記信号出力部から前記信号が入力される信号入力部と、
前記信号入力部に入力された前記信号に基づいて、前記特定処理及び前記ポンプユニットの制御を実行する前記制御部と
を有する、請求項１から請求項３のいずれかに記載の冷媒循環装置。

【請求項7】

前記制御部は、
前記筐体側に設けられる第１制御部と、
前記ポンプユニット側に設けられる第２制御部と
を有し、
前記筐体は、前記複数の装着部に対応し、相異なる複数の信号を出力する複数の信号出力部を更に有し、
前記ポンプユニットは、前記複数の装着部のいずれかへの装着時に、対応する前記信号出力部から前記信号が入力される信号入力部を更に有し、
前記第２制御部は、前記信号入力部に入力された前記信号に基づいて、前記特定処理を実行し、
前記第１制御部及び前記第２制御部は、前記特定処理で特定された装着状態の各々に基づいて、前記ポンプユニットの制御を実行する、請求項１から請求項３のいずれかに記載の冷媒循環装置。

【請求項8】

冷媒の流路を有する筐体内で異なる位置に設けられる装着部に挿抜可能に装着されるポンプユニットであって、
制御部を備え、
前記制御部は、
前記装着部への前記ポンプユニットの装着状態を、時間間隔をあけて複数回特定する特定処理と、
前記特定処理で特定された装着状態の各々に基づいて、前記複数の装着部に装着された前記ポンプユニットの制御と
を実行する、ポンプユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、冷媒循環装置及びポンプユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

背景技術の冷媒循環装置では、筐体の相異なる位置に複数の装着部が設けられている。装着部の各々には、１つのポンプユニットが挿抜可能に装着可能である（例えば特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実用新案登録第３２３９１９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

冷媒循環装置に複数の装着部が設けられている場合、どの装着部にポンプユニットが装着されているかを正確に認識する必要がある。

【0005】

本開示の目的は、どの装着部にポンプユニットが装着されているかを正確に認識可能な冷媒循環装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る冷媒循環装置は、筐体と、少なくとも１つのポンプユニットと、複数の装着部と、制御部とを備える。前記筐体は、冷媒の流路を有する。前記複数の装着部は、前記筐体内で異なる位置に設けられる。前記複数の装着部のそれぞれには、前記ポンプユニットが挿抜可能に装着される。前記制御部は、前記複数の装着部のいずれかへの前記ポンプユニットの装着状態を、時間間隔をあけて複数回特定する特定処理と、前記特定処理で特定された装着状態に基づいて、前記複数の装着部に装着された前記ポンプユニットの制御とを実行する。前記ポンプユニットは、前記制御部による制御下で前記冷媒を前記流路に圧送する。

【0007】

本開示の別態様に係るポンプユニットは、冷媒の流路を有する筐体内で異なる位置に設けられる装着部に挿抜可能に装着される。前記ポンプユニットは、制御部を備える。前記制御部は、前記装着部への前記ポンプユニットの装着状態を、時間間隔をあけて複数回特定する特定処理と、前記特定処理で特定された装着状態の各々に基づいて、前記複数の装着部に装着された前記ポンプユニットの制御とを実行する。

【発明の効果】

【0008】

例示的な開示によれば、どの装着部にポンプユニットが装着されているかを正確に認識可能な冷媒循環装置を提供可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】冷却システムの構成を示すブロック図である。

【図2】冷媒循環装置の要部を示す斜視図である。

【図3】装着部に対する各ポンプユニットとの挿抜を詳細に示す模式図である。

【図4】ポンプユニットの詳細な構成を示すブロック図である。

【図5】ポンプユニットの制御部の機能ブロック図である。

【図6】冷媒循環装置においてポンプユニットが装着部に装着された場合の動作を示すフローチャートである。

【図7】変形例に係る冷却システムの要部を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の実施形態に係る冷却システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0011】

図１は、冷却システム１００の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、冷却システム１００は、冷却装置１と、冷媒循環装置２とを備える。

【0012】

冷却装置１は、分配マニホールド１１と、複数のコールドプレート１２と、複数の熱源１３と、収集マニホールド１４とを備えている。なお、冷却装置１は、分配マニホールド１１と、収集マニホールド１４とを備えていなくともよい。また、コールドプレート１２及び熱源１３の各個数は、少なくとも１つであればよい。

【0013】

冷却システム１００内では、冷媒循環装置２、分配マニホールド１１、複数のコールドプレート１２、及び収集マニホールド１４の間で、冷媒は、複数の矢印Ａ０１～Ａ０５で示されるように循環する。冷媒は、例えば冷却液である。冷却液としては不凍液又は純水が例示される。不凍液の典型例は、エチレングリコール水溶液又はプロピレングリコール水溶液である。

【0014】

冷媒循環装置２には、収集マニホールド１４から高温の冷媒が流入する（矢印Ａ０１参照）。冷媒循環装置２は、冷媒を冷却及び圧送する。冷媒が圧送されることで、冷却システム１００内で冷媒が循環する（矢印Ａ０１～Ａ０５参照）。詳細には、低温の冷媒は、分配マニホールド１１を介して複数のコールドプレート１２に流入し（矢印Ａ０４参照）、複数のコールドプレート１２内を流通する。複数のコールドプレート１２は、複数の熱源１３と熱的に接触する。各熱源１３は、典型的には、発熱する機器であり、実施形態ではコンピュータ装置の構成部品である。コンピュータ装置は、典型的にはブレードサーバである。熱源１３としては、他にも、電解コンデンサ、電力用半導体モジュール又はプリント回路基板が例示される。

【0015】

各コールドプレート１２は、流入口１２１と、流出口１２２とを有する。なお、図１では、都合上、参照符号「１２１」及び「１２２」は、一つのコールドプレート１２のみに代表的に付されている。各流入口１２１には、分配マニホールド１１の下流端１１１から冷媒が流入する（矢印Ａ０４参照）。冷媒は、各コールドプレート１２内で流入口１２１から流出口１２２に向かって流れる。従って、熱源１３で発生した熱は、各コールドプレート１２内を流れる冷媒に移動する。その結果、冷媒が高温になる。高温の冷媒は、各流出口１２２から収集マニホールド１４の各上流端１４１へと流出し、収集マニホールド１４内を流れる（矢印Ａ０５参照）。

【0016】

冷媒循環装置２は、筐体２１と、冷却部２２と、第１個数のポンプユニット２３と、第２個数の装着部２４と、電源部２５Ａ，２５Ｂと、制御部２６と、流路２７とを備える。第１個数は、少なくとも１つであり、第２個数は、複数個である。実施形態では、第１個数及び第２個数のそれぞれは、２つである。２つのポンプユニット２３は互いに同一仕様である。各ポンプユニットには、便宜上、同一の参照符号「２３」が付されている。２つの装着部２４は、互いに異なる仕様の２つの装着部２４Ａ，２４Ｂである。

【0017】

筐体２１は、冷媒の流入口２１１と、冷媒の流出口２１２とを有する（図１参照）。流入口２１１は、収集マニホールド１４の下流端１４２と接続される。流入口２１１には、下流端１４２から冷媒が流入する。流出口２１２は、分配マニホールド１１の上流端１１２と接続される。流出口２１２からは、上流端１１２へと冷媒が流出する。

【0018】

筐体２１は、冷却部２２、各ポンプユニット２３、電源部２５Ａ，２５Ｂ、制御部２６及び流路２７を収容する。即ち、筐体２１は、冷媒の流路２７を有する。また、冷却部２２、ポンプユニット２３、電源部２５Ａ，２５Ｂ、制御部２６及び流路２７のうち、ポンプユニット２３のみが筐体２１に対して容易に着脱可能であり、ポンプユニット２３以外は筐体２１に固定されている。

【0019】

冷却部２２は、流路２７を流れる冷媒を冷却する。冷却部２２の種類は特に限定されない。即ち、冷却部２２としては、空冷方式又は水冷方式を採用可能である。冷却部２２は、空冷方式の場合、ラジエータと、ファンとを有している。ラジエータは、配管２７１の下流端と接続される。ラジエータには、配管２７１の下流端から高温の冷媒が流入する。ラジエータは、配管２７２の上流端と接続される。ラジエータは、自身の流入口から流入した冷媒を、自身の流出口に導く。その過程で、ラジエータ内で流れる冷媒は、ファンにより生成される気流で冷却される。その結果、ラジエータの流出口からは低温の冷媒が流出する。

【0020】

各ポンプユニット２３は、後述の装着部２４Ａ，２４Ｂのいずれかに装着された状態で、流路２７内の冷媒を圧送可能である。詳細には、各ポンプユニット２３は、吸込口２３１と、吐出口２３２と、ポンプロータ２３３と、コネクタ２３４とを有する。各ポンプユニット２３の装着時に、吸込口２３１は、配管２７２の下流端と接続される。同装着時に、吐出口２３２は、配管２７３の上流端と接続される。各ポンプユニット２３では、ポンプロータ２３３が回転することにより、冷媒に圧力が加わる。その結果、配管２７２内の冷媒は、吸込口２３１から吸い込まれる。吸い込まれた冷媒は、吐出口２３２から配管２７３へと吐出される。なお、コネクタ２３４は、本開示における「第１コネクタ」の一例である。コネクタ２３４の詳細については後述する。

【0021】

なお、各ポンプユニット２３の種類は特に限定されない。即ち、ポンプユニット２３としては、例えば遠心ポンプ、プロペラポンプ、粘性ポンプ又は回転ポンプを採用可能である。ポンプロータ２３３は、ポンプユニット２３が遠心ポンプ、プロペラポンプ、粘性ポンプ又はギヤポンプである場合、羽根車（インペラ）である。ポンプロータ２３３は、ポンプユニット２３がねじポンプである場合、スクリューである。

【0022】

筐体２１の外壁２１３において相異なる位置には、第２個数の開口２１４が形成されている。従って、実施形態では、外壁２１３には、２つの開口２１４Ａ，２１４Ｂが形成されている。各開口２１４Ａ，２１４Ｂは、隣り合っている。開口２１４Ａ，２１４Ｂから筐体２１の内部に向かって、収容空間２１５Ａ，２１５Ｂがそれぞれ拡がっている。詳細には、収容空間２１５Ａ，２１５Ｂは、開口２１４Ａ，２１４Ｂから近接方向Ｄ０１（後述）にそれぞれ拡がっている。収容空間２１５Ａ，２１５Ｂの各々は、各ポンプユニット２３の各々を収容可能な形状である。

【0023】

装着部２４Ａ，２４Ｂは、収容空間２１５Ａ，２１５Ｂをそれぞれ区画する。従って、複数の装着部２４Ａ，２４Ｂは、筐体２１内で互いに異なる位置に設けられる。各装着部２４Ａ，２４Ｂには、ポンプユニット２３の１つが挿抜可能に装着される。詳細には、装着部２４Ａ，２４Ｂは、隔壁２４１を有する。装着部２４Ａ，２４Ｂは、外壁２１３の一部を含んでいてもよい。実施形態では、装着部２４Ｂは、外壁２１３の一部を含む。以下の説明では、特に断り書きが無い場合、「ポンプユニット２３」という用語は、装着状態のポンプユニット２３を意味する。

【0024】

電源部２５Ａ，２５Ｂは、電源回路等である。電源部２５Ａは、例えば商用電源から供給される交流電圧から、直流電圧Ｖｃｃを生成する。それに対し、電源部２５Ｂは、直流電圧Ｖｃｃより低い直流電圧Ｖｄｄ１を、同交流電圧から生成する。実施形態では、直流電圧Ｖｃｃ，Ｖｄｄ１は、５４Ｖ，３．３Ｖである。直流電圧Ｖｃｃは、冷却部２２と各ポンプユニット２３とに供給される。直流電圧Ｖｄｄ１は、制御部２６と各ポンプユニット２３とに供給される。

【0025】

制御部２６は、図示しないマイコン及びメモリ等を有しており、直流電圧Ｖｄｄ１により動作する。マイコンは、メモリに記憶されたプログラムに従って、各ポンプユニット２３の動作を少なくとも制御する。

【0026】

流路２７は、配管２７１～２７３を含む。配管２７１～２７３により、冷却部２２と、各ポンプユニット２３とは、流入口２１１と流出口２１２との間に、冷媒が流通するように接続される。詳細には、配管２７１の上流端は、筐体２１の流入口２１１に接続される。配管２７１の下流端は、冷却部２２の流入口に接続される。配管２７２の上流端は、冷却部２２の流出口と接続される。配管２７２の下流端は、各ポンプユニット２３の吸込口２３１（図３参照）が着脱可能に装着部２４Ａ，２４Ｂに位置する。配管２７３の上流端は、各ポンプユニット２３の各々の吐出口２３２（図３参照）が着脱可能に各装着部２４に位置する。配管２７３の下流端は、筐体２１の流出口２１２に接続される。これにより、筐体２１（即ち、冷媒循環装置２）では、冷媒は、流入口２１１から、冷却部２２及び各ポンプユニット２３を経由して、流出口２１２へと流通可能となる（矢印Ａ０１～Ａ０３参照）。

【0027】

図２は、冷媒循環装置２の要部を示す斜視図である。図３は、各ポンプユニット２３の装着部２４Ａ，２４Ｂに対する挿抜の詳細を示す模式図である。

【0028】

図１～図３に示されるように、各ポンプユニット２３は、人から与えられる力により、開口２１４Ａ，２１４Ｂの各々を通じて収容空間２１５Ａ，２１５Ｂの各々の内部で近接方向Ｄ０１及び離隔方向Ｄ０２の双方向に移動可能である。近接方向Ｄ０１は、開口２１４Ａ，２１４Ｂから、収容空間２１５Ａ，２１５Ｂ内で予め規定されている装着位置Ｐ０１に向かう方向である。離隔方向Ｄ０２は、近接方向Ｄ０１とは逆方向であり、装着位置Ｐ０１から開口２１４Ａ，２１４Ｂに向かう方向である。各ポンプユニット２３が装着位置Ｐ０１に正しく位置する状態は、前述の装着状態に相当する。

【0029】

装着部２４Ａ，２４Ｂの奥には、配管２７２の下流端と、配管２７３の上流端と、コネクタ２１６Ａ，２１６Ｂとが位置する。コネクタ２１６Ａ，２１６Ｂは、本開示における「第２コネクタ」の一例である。装着部２４Ａ，２４Ｂの奥は、収容空間２１５Ａ，２１５Ｂにおいて開口２１４Ａ，２１４Ｂと近接方向Ｄ０１に離れた部分である。なお、コネクタ２１６Ａ，２１６Ｂの詳細については後述する。

【0030】

ポンプユニット２３の吸込口２３１は、配管２７２の下流端に接続され、ポンプユニット２３の吐出口２３２は、配管２７３の上流端に接続される（図３参照）。各ポンプユニット２３は更に、例えばネジのような固定具で筐体２１に固定される（図２参照）。その結果、配管２７２から吸込口２３１へと冷媒が流通可能となり、吐出口２３２から配管２７３へと冷媒が流通可能となる。コネクタ２３４は、装着状態においてコネクタ２１６Ａ，２１６Ｂのいずれかと電気的に接続される。即ち、筐体２１は、複数の装着部２４の各々に、コネクタ２３４が着脱可能なコネクタ２１６Ａ，２１６Ｂを備える。ポンプユニット２３が装着位置Ｐ０１から離隔方向Ｄ０２に移動する過程で、コネクタ２３４は、コネクタ２１６から抜去される。コネクタ２３４の更に詳細については後述する。

【0031】

図４は、図１～図３に示される各ポンプユニット２３の詳細な構成を示すブロック図である。図４には、各ポンプユニット２３の詳細な構成以外にも、コネクタ２１６Ａ，２１６Ｂと、電源部２５Ａ，２５Ｂと、制御部２６とが示されている。制御部２６は、本開示における「制御部」又は「第１制御部」の一例である。

【0032】

図４に示されるように、コネクタ２１６Ａは、少なくとも、端子ＴＡ１～ＴＡ５を有する。コネクタ２１６Ｂは、少なくとも、端子ＴＢ１～ＴＢ５を有する。端子ＴＡ１，ＴＡ２の間と、端子ＴＢ１，ＴＢ２の間とには、電源部２５Ａで生成された直流電圧Ｖｃｃが印加される。端子ＴＡ２，ＴＢ２の各々は、電源部２５Ａのグランド端子と電気的に接続される。端子ＴＡ３は、接地される。従って、端子ＴＡ３からは、０Ｖの位置信号、即ち、ローレベルの位置信号が出力されていることと等価である。端子ＴＢ３は、電源部２５Ｂで生成された直流電圧Ｖｄｄ１が位置信号（後述）として印加される。端子ＴＡ４，ＴＢ４の各々は、制御部２６のデータ入出力端子と電気的に接続される。端子ＴＡ５，ＴＢ５もまた、電源部２５Ａのグランド端子と電気的に接続される。即ち、端子ＴＡ５，ＴＢ５は、接地される。

【0033】

なお、上述から明らかなように、コネクタ２１６Ａ，２１６Ｂは、装着部２４Ａ，２４Ｂに対応している。即ち、複数の端子ＴＡ３，ＴＢ３は、複数の装着部２４に対応する端子であり、本開示における「信号出力部」の一例である。また、端子ＴＡ５，ＴＢ５は、本開示における「第２検出用端子」の一例である。

【0034】

図４に示されるように、各ポンプユニット２３は更に、電源部２３５と、駆動部２３６と、モータ２３７と、制御部２３８と、電力供給路２３９とを有する。制御部２３８は、本開示における「制御部」又は「第２制御部」の一例である。

【0035】

各ポンプユニット２３において、コネクタ２３４は、少なくとも端子Ｔ１～Ｔ５を有する。コネクタ２３４とコネクタ２１６Ａとが電気的に接続される場合（即ち、装着状態において）、端子Ｔ１～Ｔ５は、端子ＴＡ１～ＴＡ５とそれぞれ接触する。端子Ｔ５は、本開示における「第１検出用端子の一例である。」ここで、コネクタ２３４，２１６Ａは、下記の条件１，２を満たすように設計される。条件１は、各ポンプユニット２３が装着部２４Ａに装着される過程で、端子Ｔ１，ＴＡ１が互いに接触するタイミングは、端子Ｔ２，ＴＡ２が互いに接触するタイミングと実質的に一致することである。条件２は、端子ＴＡ５が端子ＴＡ１と異なる形状にされることで、ポンプユニット２３の装着過程で、端子Ｔ５，ＴＡ５が互いに接触するタイミングは、端子Ｔ２，ＴＡ２が互いに接触するタイミングよりも所定時間遅れることである。

【0036】

コネクタ２３４がコネクタ２１６Ｂと電気的に接続される場合、端子Ｔ１～Ｔ５は、端子ＴＡ１～ＴＡ５と同様に端子ＴＢ１～ＴＢ５にそれぞれ接触する。

【0037】

電源部２３５は、例えば電池であって、直流電圧Ｖｄｄ２を出力する。直流電圧Ｖｄｄ２の値は、特に限定されないが、例えば直流電圧Ｖｄｄ１と実質的に同じである。なお、電源部２３５は、ボタン電池に代えて、電源回路であってもよい。電源回路の場合、電源部２３５は、端子Ｔ１，Ｔ２を通じて電源部２５Ａから供給される直流電圧Ｖｃｃから、直流電圧Ｖｄｄ２を生成する。

【0038】

駆動部２３６は、例えばＨブリッジ回路である。駆動部２３６には、直流電圧Ｖｃｃに基づく駆動電圧が与えられる。Ｈブリッジ回路において、４つのスイッチング素子は、制御部２３８による制御下でオンオフされる。これにより、駆動部２３６は、モータ２３７に流れる電流の向きと、モータ２３７の回転数とを制御する。

【0039】

モータ２３７は、回転可能な出力軸を有する。出力軸には、ポンプロータ２３３が機械的に接続されている。モータ２３７は、駆動部２３６による制御下で回転し、動力を生成する。モータ２３７は、周知技術により、出力軸の回転数を検出し、検出した回転数を示す信号（以下、「検出回転数」と記載する。）を制御部２３８に出力する。モータ２３７は、本開示における「モータ」の一例である。

【0040】

ポンプロータ２３３は、モータ２３７により生成された動力により回転する。

【0041】

制御部２３８は、図示しないマイコン及びメモリ等を有する。マイコンは、電源部２３５から供給される直流電圧Ｖｄｄ２により動作する。マイコンは、メモリに記憶されたプログラムに従って動作する。

【0042】

詳細には、制御部２３８は、モータ２３７から入力された検出回転数の入力端子を有する。制御部２３８は、制御部２６から出力されたＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号の入力端子を有する。制御部２３８は、入力された検出回転数及びＰＷＭ信号に基づいて、Ｈブリッジ回路が有する各スイッチング素子をオンオフする。

【0043】

制御部２３８は、ホットプラグ信号（以下、「ＨＰ信号」と記載する。）の入力端子を有する。この入力端子は、端子Ｔ５と電気的に接続されている。また、端子Ｔ５は、抵抗Ｒ１を介して、電源部２３５からの直流電圧Ｖｄｄ２が供給されている。従って、端子Ｔ５が端子ＴＡ５，ＴＢ５の一方と接触していない場合（即ち、非装着状態の場合）、制御部２３８には、直流電圧Ｖｄｄ２がＨＰ信号として入力される。非装着状態では、ＨＰ信号は、ハイレベル（直流電圧Ｖｄｄ２）である。一方、端子Ｔ５が端子ＴＡ５，ＴＢ５の一方と接触している場合（即ち、装着状態の場合）、端子Ｔ５が電源部２５Ａのグランド端子に接続される。従って、装着状態では、ＨＰ信号は、ローレベル（０Ｖ）である。

【0044】

制御部２３８は、位置信号の入力端子を有する。この入力端子は、端子Ｔ３と電気的に接続されている。従って、端子Ｔ３がコネクタ２１６Ａの端子ＴＡ３と接触している場合、制御部２３８には、直流電圧Ｖｄｄ１がハイレベルの位置信号として入力される。一方、端子Ｔ３がコネクタ２１６Ｂの端子ＴＢ３と接触している場合、制御部２３８には、０Ｖがローレベルの位置信号として入力される。従って、各ポンプユニット２３は、複数の装着部２４のいずれかへの装着時に、対応する端子ＴＡ３，ＴＢ３から位置信号が入力される端子Ｔ３を有する。端子Ｔ３，Ｔ３は、本開示における「信号入力部」又は「第１検出用端子」の一例である。

【0045】

なお、ＨＰ信号及び位置信号の更に詳細については後述する。

【0046】

制御部２３８は、データの入出力端子を有する。この入出力端子は、端子Ｔ４と電気的に接続されている。従って、端子Ｔ４が端子ＴＡ４又は端子ＴＢ４と接触している場合、制御部２３８は、制御部２６とデータ通信することが可能となる。

【0047】

電力供給路２３９は、モータ２３７と、コネクタ２３４とを電気的に接続する。詳細には、電力供給路２３９は、２つの電力線を有しており、端子Ｔ１，Ｔ２と、駆動部２３６とを電気的に接続する。電力供給路２３９には、ロードスイッチ、突入電流保護回路、及びロードスイッチの駆動回路が設けられる。ロードスイッチ、突入電流保護回路、及びロードスイッチの駆動回路は、公知技術を適用可能であり、また、実施形態の要部ではないため、それぞれの図示及び説明を控える。

【0048】

図５は、制御部２３８の機能ブロック図である。図５に示されるように、制御部２３８は、プログラムを実行することにより、特定処理部２３８１と、ポンプ制御部２３８２と、判定処理部２３８３と、記憶処理部２３８４として機能する。

【0049】

制御部２３８は、特定処理部２３８１として機能する場合、複数の装着部２４のいずれかへのポンプユニット２３の装着状態を、時間間隔をあけて複数回特定する特定処理を実行する。制御部２６は、ポンプ制御部２３８２として機能する場合、特定処理で特定された装着状態に基づいて、複数の装着部２４（実施形態では、装着部２４Ａ，２４Ｂのいずれか）に装着されたポンプユニット２３の制御とを実行する。これにより、ポンプユニット２３は、制御部２３８による制御下で動作し、冷媒を流路２７に圧送する。その結果、複数の装着部２４のうち、どの装着部２４にポンプユニット２３が装着されているかを正確に認識可能な冷媒循環装置２を提供可能となる。特に、特定処理では、ポンプユニット２３の装着状態が複数回特定されるため、誤った装着状態に基づいてポンプユニット２３の制御が続くことが抑制される。

【0050】

好ましくは、制御部２３８は、判定処理部２３８３として機能する場合、複数の装着部２４のいずれかにポンプユニット２３が装着されたことを判定する判定処理を更に実行する。制御部２３８は、ポンプユニット２３が装着されたと判定処理で判定されたことに応じて、特定処理を開始する。これにより、特定処理が適切なタイミングで実行される。即ち、不必要なタイミングで特定処理が実行されない。

【0051】

好ましくは、制御部２３８は、判定処理部２３８３として機能する場合、端子Ｔ５に現れる電圧に基づいて判定処理を実行する。装着部２４にポンプユニット２３が装着されたことを容易に判定できる。

【0052】

好ましくは、制御部２３８は、特定処理において、ポンプユニット２３の装着状態を周期的に特定する。これにより、特定処理を容易に行うことができる。

【0053】

好ましくは、制御部２３８は、記憶処理部２３８４として機能する場合、特定処理で特定された装着状態の各々を記憶する記憶処理を更に実行する。制御部２３８は、ポンプ制御部２３８２として機能する場合、記憶処理における最新の装着状態に基づいて、複数の装着部２４に装着されたポンプユニット２３の制御を実行する。これにより、誤った装着状態に基づいてポンプユニットの制御が続くことが抑制される。

【0054】

好ましくは、制御部２３８は、特定処理部２３８１及びポンプ制御部２３８２として機能する場合、端子Ｔ３に入力された位置信号に基づいて、特定処理及びポンプユニット２３の制御を実行する。冷媒循環装置２が複数のポンプユニット２３を備える場合において、各ポンプユニット２３の内部構成が共通化される。

【0055】

また、制御部２３８は、特定処理部２３８１として機能する場合、端子Ｔ３に入力された位置信号に基づいて、特定処理を実行する。また、制御部２６，２３８は、ポンプ制御部２３８２として機能する場合、特定処理で特定された装着状態の各々に基づいて、各ポンプユニット２３の制御を実行してもよい。冷媒循環装置２が複数のポンプユニット２３を備える場合において、各ポンプユニット２３の内部構成が共通化される。

【0056】

図６は、冷媒循環装置２においてポンプユニット２３が装着部２４に装着された場合の動作を示すフローチャートである。図６のフローチャートは、ステップＳ１０１～Ｓ１１２を包含する。

【0057】

制御部２３８は、ポンプユニット２３が非装着状態であっても直流電圧Ｖｄｄ２の供給を受けている間、図６のステップＳ１０１，Ｓ１０２において、周期的に判定処理部２３８３（図５参照）として機能する。

【0058】

詳細には、ステップＳ１０１において、制御部２３８は、周期的に、端子Ｔ５に入力されるＨＰ信号のレベルを監視する。即ち、ステップＳ１０１は周期的に実行される。

【0059】

ステップＳ１０２において、制御部２３８は、ＨＰ信号のレベルがローレベルか否かを判定する。ローレベルでないと判定された場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、図６の処理は終了し、制御部２３８は次のステップＳ１０１の実行タイミングを待機する。一方、ローレベルであると判定された場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、コネクタ２３４がコネクタ２１６Ａ又はコネクタ２１６Ｂに接続されたとして、処理はステップＳ１０３に進む。

【0060】

ステップＳ１０３～Ｓ１０５において、制御部２３８は、特定処理部２３８１（図５参照）として機能する。詳細には、ステップＳ１０３において、制御部２３８は、端子Ｔ３に入力される位置信号のレベルが基準電圧よりも大きいか否かを判定する。基準電圧は、例えば直流電圧Ｖｄｄ１より小さく、且つ０Ｖを超える電圧である。基準電圧よりも大きいと判定された場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、処理は、ステップＳ１０４に進む。一方、基準電圧以下と判定された場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、処理はステップＳ１０５に進む。

【0061】

ステップＳ１０４，Ｓ１０５のいずれにおいても、制御部２３８は、ポンプユニット２３の装着状態を特定する。特に、ステップＳ１０４に遷移した場合、制御部２３８は、ポンプユニット２３が装着部２４Ａに現在装着されているとして、その装着状態を示すステータス情報（以下、「第１ステータス情報」と記載する。）を生成する。一方、ステップＳ１０５に遷移した場合、制御部２３８は、ポンプユニット２３が装着部２４Ｂに現在装着されているとして、その装着状態を示すステータス情報（以下、「第２ステータス情報」と記載する。）を生成する。

【0062】

ステップＳ１０４，Ｓ１０５の一方が終了すると、ステップＳ１０６において、制御部２３８は、記憶処理部２３８４（図５参照）として機能する。詳細には、ステップＳ１０６において、制御部２３８は、第１ステータス情報及び第２ステータス情報のうち、直前のステップＳ１０４，Ｓ１０５のいずれかで生成したものを、制御部２３８のメモリ（図示せず）に記憶させる。なお、第１ステータス情報又は第２ステータス情報がメモリに既に記憶されている場合、ステップＳ１０６において、制御部２３８は、既存の第１ステータス情報又は第２ステータス情報を、新規な第１ステータス情報及び第２ステータス情報の一方で更新する。

【0063】

次に、ステップＳ１０７において、制御部２３８は、メモリに記憶されている最新の第１ステータス情報又は第２ステータス情報を、データの入出力端子から端子Ｔ４に向けて出力する。その結果、制御部２６は、制御部２３８からの第１ステータス情報又は第２ステータス情報を、端子ＴＡ４及び端子ＴＢ４のいずれかから受信する。

【0064】

次に、ステップＳ１０８において、制御部２６は、装着状態の更新処理を実行する。詳細には、制御部２６は、メモリ（図示せず）を有する。メモリには、装着部２４Ａ，２４Ｂ用の記憶領域Ａ，Ｂが確保されている。制御部２６は、ステップＳ１０８において、端子ＴＡ４から受信したステータス情報を記憶領域Ａに記憶し、端子ＴＢ４から受信したステータス情報を記憶領域Ｂに記憶する。その結果、メモリには、装着部２４Ａ，２４Ｂの各々に対する現在のポンプユニット２３の装着状態を示すステータス情報が記憶される。

【0065】

ステップＳ１０９～Ｓ１１１において、制御部２６，２３８は、ポンプ制御部２３８２として機能する。詳細には、ステップＳ１０９において、制御部２６は、各記憶領域におけるステータス情報に基づいて、筐体２１に現在装着されている各ポンプユニット２３の目標回転数を決定する。詳細には、装着部２４Ａのみにポンプユニット２３が装着されている場合、このポンプユニット２３が有するモータ２３７の目標回転数（以下、「第１目標回転数」と記載する）が決定される。装着部２４Ｂのみにポンプユニット２３が装着されている場合、このポンプユニット２３が有するモータ２３７の目標回転数（以下、「第２目標回転数」と記載する。）が決定される。装着部２４Ａ，２４Ｂの双方にポンプユニット２３が装着されている場合、それぞれのポンプユニット２３の目標回転数（以下、「第３目標回転数」及び「第４目標回転数」と記載する）が決定される。第３目標回転数及び第４目標回転数は、互いに同じ回転数を示していてもよい。しかし、装着部２４Ａ，２４Ｂのポンプユニット２３の各吸込口２３１までの所謂配管抵抗は、通常異なる。従って、第３目標回転数及び第４目標回転数は、配管抵抗の相違に基づき決定されてもよい。

【0066】

ステップＳ１１０において、制御部２６は、決定した目標回転数を、対応する装着部２４Ａ，２４Ｂのポンプユニット２３に送信するために、端子ＴＡ４及び／又は端子ＴＢ４に向けて、自身のデータ入出力端子から出力する。

【0067】

次に、ステップＳ１１１において、装着部２４Ａ及び／又は装着部２４Ｂのポンプユニット２３に、目標回転数が入力される。各ポンプユニット２３において、制御部２３８は、端子Ｔ４から目標回転数を受信し、受信した目標回転数と、モータ２３７からの検出回転数とに従って、ＰＷＭ信号を生成し、駆動部２３６に出力する。その結果、駆動部２３６には、直流電圧ＶｃｃをＰＷＭ信号でオンオフした駆動電圧で、モータ２３７に流れる電流の向きと、モータ２３７の回転数とを制御する。

【0068】

ステップＳ１１１の終了後、ステップＳ１１２において、制御部２３８は、ステップＳ１０３を実行するタイミングが到来したか否かを判定する。ステップＳ１０３は周期的に実行されるにプログラムが設計されることが好ましい。タイミングが到来していないと判定された場合（ステップＳ１１２でＮｏ）、処理は、ステップＳ１１２に戻る。一方、タイミングが到来したと判定された場合（ステップＳ１１２でＹｅｓ）、処理は、ステップＳ１０３に戻る。

【0069】

図７は、変形例に係る冷媒循環装置２の要部を示すブロック図である。図７に示されるように、変形例に係る冷媒循環装置２は、実施形態に係る冷媒循環装置２と比較すると、下記の点で相違する。まず、各ポンプユニット２３は同一仕様ではなく、下記の通り、相異なる仕様である。コネクタ２１６Ａ，２１６Ｂは、端子ＴＡ３，ＴＢ３をそれぞれ有していない。各コネクタ２３４は、端子Ｔ３を有していない。

【0070】

２つのポンプユニット２３の一方には、端子Ｔ２は、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２を介して、電源部２３５からの直流電圧Ｖｄｄ２が供給されている。従って、非装着状態の場合、制御部２３８における位置信号の入力端子には、第１電圧レベルが位置信号として入力される。一方、装着状態の場合、端子Ｔ２が電源部２５Ａのグランド端子に接続される。従って、装着状態では制御部２３８における位置信号の入力端子に、第１電圧レベルとは異なる第２電圧レベルが位置信号として入力される。

【0071】

２つのポンプユニット２３の他方には、端子Ｔ２は、抵抗Ｒ１１，Ｒ１３を介して、電源部２３５からの直流電圧Ｖｄｄ２が供給されている。抵抗Ｒ１３の値は、抵抗Ｒ１２の値とは異なる。従って、非装着状態の場合、制御部２３８における位置信号の入力端子には、第１電圧レベルが位置信号として入力される。一方、装着状態の場合、端子Ｔ２が電源部２５Ａのグランド端子に接続される。従って、装着状態では制御部２３８における位置信号の入力端子に、第１電圧レベル及び第２電圧レベルとは異なる第３電圧レベルが位置信号として入力される。

【0072】

従って、変形例に係る各ポンプユニット２３もまた、実施形態と同様の特定処理を実行できる。

【0073】

なお、実施形態又は変形例では、装着部２４及びポンプユニット２３の各個数は、２個として説明した。しかし、これに限らず、装着部２４及びポンプユニット２３の各個数は、３個以上でもよい。この場合、位置信号の電圧レベルは、適宜適切に設定される。

【0074】

実施形態又は変形例では、制御部２６，２３８が協働してポンプユニット２３の制御を実行していた。しかし、これに限らず、制御部２６及び制御部２３８が個々に、特定処理及と、ポンプユニット２３の制御とを実行してもよい。

【0075】

また、図面は、本開示の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本開示の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。

【0076】

なお、本技術は、以下のような構成を採用することも可能である。

【0077】

（１）冷媒の流路を有する筐体と、
少なくとも１つのポンプユニットと、
前記筐体内で異なる位置に設けられ、それぞれに前記ポンプユニットが挿抜可能に装着される複数の装着部と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記複数の装着部のいずれかへの前記ポンプユニットの装着状態を、時間間隔をあけて複数回特定する特定処理と、
前記特定処理で特定された装着状態に基づいて、前記複数の装着部に装着された前記ポンプユニットの制御と
を実行し、
前記ポンプユニットは、前記制御部による制御下で前記冷媒を前記流路に圧送する、冷媒循環装置。

【0078】

（２）前記制御部は、
前記複数の装着部のいずれかに前記ポンプユニットが装着されたことを判定する判定処理を更に実行し、
前記ポンプユニットが装着されたと前記判定処理により判定されたことに応じて、前記特定処理を開始する、上記（１）に記載の冷媒循環装置。

【0079】

（３）前記ポンプユニットは、
第１コネクタと、
モータと、
前記第１コネクタと前記モータとを電気的に接続する電力供給路と
を更に有し、
前記筐体は、前記複数の装着部の各々に、前記第１コネクタが着脱可能である第２コネクタを備え、
前記第２コネクタは、接地される第２検出用端子を有し、
前記第１コネクタは、前記第２コネクタに接続される場合に前記第２検出用端子と接続される第１検出用端子を有し、
前記制御部は、前記第１検出用端子の電圧に基づいて前記判定処理を実行する、上記（２）に記載の冷媒循環装置。

【0080】

（４）前記制御部は、前記特定処理において、前記ポンプユニットの装着状態を周期的に特定する、上記（１）から（３）のいずれかに記載の冷媒循環装置。

【0081】

（５）前記制御部は、
前記特定処理で特定された装着状態の各々を記憶する記憶処理を更に実行し、
前記記憶処理における最新の装着状態に基づいて、前記複数の装着部に装着された前記ポンプユニットの制御を実行する、上記（１）から（４）のいずれかに記載の冷媒循環装置。

【0082】

（６）前記筐体は、前記複数の装着部に対応し、相異なる複数の信号を出力する複数の信号出力部を更に有し、
前記ポンプユニットは、
前記複数の装着部のいずれかへの装着時に、対応する前記信号出力部から前記信号が入力される信号入力部と、
前記信号入力部に入力された前記信号に基づいて、前記特定処理及び前記ポンプユニットの制御を実行する前記制御部と
を有する、上記（１）から（５）のいずれかに記載の冷媒循環装置。

【0083】

（７）前記制御部は、
前記筐体側に設けられる第１制御部と、
前記ポンプユニット側に設けられる第２制御部と
を有し、
前記筐体は、前記複数の装着部に対応し、相異なる複数の信号を出力する複数の信号出力部を更に有し、
前記ポンプユニットは、前記複数の装着部のいずれかへの装着時に、対応する前記信号出力部から前記信号が入力される信号入力部を更に有し、
前記第２制御部は、前記信号入力部に入力された前記信号に基づいて、前記特定処理を実行し、
前記第１制御部及び前記第２制御部は、前記特定処理で特定された装着状態の各々に基づいて、前記ポンプユニットの制御を実行する、上記（１）から（６）のいずれかに記載の冷媒循環装置。

【0084】

（８）冷媒の流路を有する筐体内で異なる位置に設けられる装着部に挿抜可能に装着されるポンプユニットであって、
制御部を備え、
前記制御部は、
前記装着部への前記ポンプユニットの装着状態を、時間間隔をあけて複数回特定する特定処理と、
前記特定処理で特定された装着状態の各々に基づいて、前記複数の装着部に装着された前記ポンプユニットの制御と
を実行する、ポンプユニット。

【産業上の利用可能性】

【0085】

本開示に係る技術は冷媒循環装置に好適であり、産業上の利用可能性を有する。

【符号の説明】

【0086】

１００ ：冷却システム
１ ：冷却装置
２ ：冷媒循環装置
２１ ：筐体
２３ ：ポンプユニット
２４ ：装着部
２６ ：制御部
２７ ：流路
２１６，２３４：コネクタ
２３８ ：制御部
２３８１ ：特定処理部
２３８２ ：ポンプ制御部
２３８３ ：判定処理部
２３８４ ：記憶処理部
Ｔ１～Ｔ５ ：端子
ＴＡ１～ＴＡ５：端子
ＴＢ１～ＴＢ５：端子

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】