特開 2024-121366 ドリルパイプの品質管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024121366

(43)【公開日】2024-09-06

(54)【発明の名称】ドリルパイプの品質管理システム

(51)【国際特許分類】

   E21B 17/20 20060101AFI20240830BHJP

   E21B 19/18 20060101ALI20240830BHJP

【ＦＩ】

E21B17/20

E21B19/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023028431

(22)【出願日】2023-02-27

(71)【出願人】

【識別番号】390036504

【氏名又は名称】日特建設株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】591167810

【氏名又は名称】株式会社和工

(74)【代理人】

【識別番号】100156867

【弁理士】

【氏名又は名称】上村 欣浩

(74)【代理人】

【識別番号】100143786

【弁理士】

【氏名又は名称】根岸 宏子

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 翼

(72)【発明者】

【氏名】三上 登

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 潤

(72)【発明者】

【氏名】梅澤 吉見

【テーマコード（参考）】

2D129

【Ｆターム（参考）】

2D129BA12

2D129BA18

2D129BA19

2D129EC00

2D129JA01

2D129JA05

(57)【要約】

【課題】ドリルパイプの使用状況を検知し、修復や交換が必要な可能性があるドリルパイプを使用者に通知することができる、ドリルパイプの品質管理システムを提供する。
【解決手段】削孔Ｈ内に挿入されるドリルパイプＰに取り付けられ、ドリルパイプＰ毎の識別情報が書き込まれているタグ２と、削孔Ｈの外側に設けられ、タグ２毎の識別情報を読み取る読取手段３と、読取手段３が読み取った識別情報に基づきドリルパイプＰの劣化の程度を示す劣化指標情報を生成する制御部と、制御部が生成した劣化指標情報に基づき報知を行う報知手段（表示部４１及びスピーカー）と、を備えるドリルパイプの品質管理システム１。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

削孔内に挿入されるドリルパイプに取り付けられ、前記ドリルパイプ毎の識別情報が書き込まれているタグと、
前記削孔の外側に設けられ、前記タグ毎の前記識別情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段が読み取った前記識別情報に基づき前記ドリルパイプの劣化の程度を示す劣化指標情報を生成する制御部と、
前記制御部が生成した前記劣化指標情報に基づき報知を行う報知手段と、
を備えるドリルパイプの品質管理システム。

【請求項2】

前記制御部は、前記識別情報毎の読取回数が所定の閾値以上になった前記ドリルパイプについて、前記劣化指標情報として前記読取回数を示す読取回数通知及び／又は使用者に点検を促す点検通知を生成する請求項１に記載のドリルパイプの品質管理システム。

【請求項3】

前記制御部は、前記読取手段が読み取った前記識別情報の数に基づき、前記削孔内にある前記ドリルパイプの数を示す本数情報を生成し、
前記報知手段は、前記本数情報に基づき前記削孔の長さに関する報知を行う請求項１に記載のドリルパイプの品質管理システム。

【請求項4】

前記タグには、前記識別情報と共に前記ドリルパイプ毎の長さを示す長さ情報が書き込まれていて、
前記読取手段は、前記識別情報と共に前記長さ情報を読み取り、
前記制御部は、前記読取手段が読み取った全ての前記ドリルパイプの前記長さ情報に基づき、前記削孔内にある前記ドリルパイプの合計長を示す合計長情報を生成し、
前記報知手段は、前記合計長情報に基づき前記削孔の長さに関する報知を行う請求項１に記載のドリルパイプの品質管理システム。

【請求項5】

前記読取手段は、前記削孔へと向かう前記ドリルパイプの進行経路において、前記削孔の開口部に隣接して設けられた前方読取手段と、前記前方読取手段よりも前記開口部から離間して設けられた後方読取手段とにより構成され、
前記制御部は、前記タグの前記識別情報について、前記後方読取手段から前記前方読取手段の順に読み取りが行われた場合に前記ドリルパイプは前記削孔内に進行したと判定し、前記前方読取手段から前記後方読取手段の順に読み取りが行われた場合に前記ドリルパイプは前記削孔内から抜去されたと判定し、前記削孔内にある前記ドリルパイプの数を示す本数情報を生成し、
前記報知手段は、前記本数情報に基づき前記削孔の長さに関する報知を行う請求項１に記載のドリルパイプの品質管理システム。

【請求項6】

前記識別情報には、前記ドリルパイプの長さ情報が含まれ、
前記読取手段は、前記削孔へと向かう前記ドリルパイプの進行経路において、前記削孔の開口部に隣接して設けられた前方読取手段と、前記前方読取手段よりも前記開口部から離間して設けられた後方読取手段とにより構成され、
前記制御部は、前記タグの前記識別情報について、前記後方読取手段から前記前方読取手段の順に読み取りが行われた場合に前記ドリルパイプは前記削孔内に進行したと判定し、前記前方読取手段から前記後方読取手段の順に読み取りが行われた場合に前記ドリルパイプは前記削孔内から抜去されたと判定し、前記削孔内にある前記ドリルパイプの前記長さ情報に基づき、前記削孔内にある前記ドリルパイプの合計長を示す合計長情報を生成し、
前記報知手段は、前記合計長情報に基づき前記削孔の長さに関する報知を行う請求項１に記載のドリルパイプの品質管理システム。

【請求項7】

前記タグは、前記ドリルパイプの軸方向に沿い設けられた第１タグと第２タグにより構成され、前記第１タグの第１識別情報と前記第２タグの第２識別情報は異なるものであり、
前記制御部は、前記ドリルパイプの挿入時に前記第１識別情報から前記第２識別情報の順に読み取りを行ったことを記憶し、前記第２識別情報から前記第１識別情報の順に読み取りが行われた場合に、前記ドリルパイプは前記削孔内から抜去されたと判定し、前記削孔内にある前記ドリルパイプの数を示す本数情報を生成し、
前記報知手段は、前記本数情報に基づき前記削孔の長さに関する報知を行う請求項１に記載のドリルパイプの品質管理システム。

【請求項8】

前記タグは、前記ドリルパイプの軸方向に沿い設けられた第１タグと第２タグにより構成され、前記第１タグの第１識別情報と前記第２タグの第２識別情報は異なるものであり、
前記制御部は、前記ドリルパイプの挿入時に前記第１識別情報から前記第２識別情報の順に読み取りを行ったことを記憶し、前記第２識別情報から前記第１識別情報の順に読み取りが行われた場合に、前記ドリルパイプは前記削孔内から抜去されたと判定し、前記削孔内にある前記ドリルパイプの前記長さ情報に基づき、前記削孔内にある前記ドリルパイプの合計長を示す合計長情報を生成し、
前記報知手段は、前記合計長情報に基づき前記削孔の長さに関する報知を行う請求項１に記載のドリルパイプの品質管理システム。

【請求項9】

前記報知手段は、前記報知を文字、画像及び音のうち少なくとも１つにより行う請求項１乃至８の何れか１項に記載のドリルパイプの品質管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドリルパイプを用いたボーリングを行う際に使用されるドリルパイプの品質管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、土壌のボーリングは、先端にビットが接続されたドリルパイプを用いて行われていて、必要な削孔長に応じて接続するドリルパイプの本数を調整することが行われている。

【0003】

そして、ボーリング中の削孔長の管理は、目視による確認の他、土壌に挿入されているドリルパイプの本数と、孔口から露出している残尺を計測することで行われている。この場合、土壌に挿入されているドリルパイプの本数は、当初用意したドリルパイプの本数から、ドリルパイプの残数を引くことで算出されている。

【0004】

また、近年では、削孔長の管理を、土壌に挿入されているドリルパイプの本数や注入ホースの長さを、センサを用いて自動的に把握することが行われるようになっている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２２－１９０３２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、使用に伴いドリルパイプが劣化していくため、使用開始から所定回数使用されたドリルパイプについては修復や交換の対象とする必要があるが、こうした使用回数の管理については行われておらず、熟練の作業者が目視等で劣化の程度を判定し、必要な対応を行っていた。

【0007】

しかし、施工に用いる多数のドリルパイプの全てについて作業者が目視確認を行い修復や交換の要否を確認することは、多くの手間と時間を要するものであり、煩雑な作業であった。

【0008】

また、熟練の作業者でなくてもドリルパイプの劣化の程度を判定して修復や交換の要否を判定することができるよう、当該判定の要否判断を補助するシステムがあれば好ましい。

【0009】

本発明はこのような問題を解決することを課題とするものであって、ドリルパイプの使用状況を検知し、修復や交換が必要な可能性があるドリルパイプを使用者に通知することができる、ドリルパイプの品質管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、削孔内に挿入されるドリルパイプに取り付けられ、前記ドリルパイプ毎の識別情報が書き込まれているタグと、前記削孔の外側に設けられ、前記タグ毎の前記識別情報を読み取る読取手段と、前記読取手段が読み取った前記識別情報に基づき前記ドリルパイプの劣化の程度を示す劣化指標情報を生成する制御部と、前記制御部が生成した前記劣化指標情報に基づき報知を行う報知手段と、を備えるドリルパイプの品質管理システムであることを特徴とする。

【0011】

上記ドリルパイプの管理システムにおいて、前記制御部は、前記識別情報毎の読取回数が所定の閾値以上になった前記ドリルパイプについて、前記劣化指標情報として前記読取回数を示す読取回数通知及び／又は使用者に点検を促すことが好ましい。

【0012】

上記ドリルパイプの品質管理システムにおいて、前記制御部は、前記読取手段が読み取った前記識別情報の数に基づき、前記削孔内にある前記ドリルパイプの数を示す本数情報を生成し、前記報知手段は、前記本数情報に基づき前記削孔の長さに関する報知を行うことが好ましい。

【0013】

上記ドリルパイプの品質管理システムにおいて、前記タグには、前記識別情報と共に前記ドリルパイプ毎の長さを示す長さ情報が書き込まれていて、前記読取手段は、前記識別情報と共に前記長さ情報を読み取り、前記制御部は、前記読取手段が読み取った全ての前記ドリルパイプの前記長さ情報に基づき、前記削孔内にある前記ドリルパイプの合計長を示す合計長情報を生成し、前記報知手段は、前記合計長情報に基づき前記削孔の長さに関する報知を行うことが好ましい。

【0014】

上記ドリルパイプの品質管理システムにおいて、前記読取手段は、前記削孔へと向かう前記ドリルパイプの進行経路において、前記削孔の開口部に隣接して設けられた前方読取手段と、前記前方読取手段よりも前記開口部から離間して設けられた後方読取手段とにより構成され、前記制御部は、前記タグの前記識別情報について、前記後方読取手段から前記前方読取手段の順に読み取りが行われた場合に前記ドリルパイプは前記削孔内に進行したと判定し、前記前方読取手段から前記後方読取手段の順に読み取りが行われた場合に前記ドリルパイプは前記削孔内から抜去されたと判定し、前記削孔内にある前記ドリルパイプの数を示す本数情報を生成し、前記報知手段は、前記本数情報に基づき前記削孔の長さに関する報知を行うことが好ましい。

【0015】

上記ドリルパイプの品質管理システムにおいて、前記識別情報には、前記ドリルパイプの長さ情報が含まれ、前記読取手段は、前記削孔へと向かう前記ドリルパイプの進行経路において、前記削孔の開口部に隣接して設けられた前方読取手段と、前記前方読取手段よりも前記開口部から離間して設けられた後方読取手段とにより構成され、前記制御部は、前記タグの前記識別情報について、前記後方読取手段から前記前方読取手段の順に読み取りが行われた場合に前記ドリルパイプは前記削孔内に進行したと判定し、前記前方読取手段から前記後方読取手段の順に読み取りが行われた場合に前記ドリルパイプは前記削孔内から抜去されたと判定し、前記削孔内にある前記ドリルパイプの前記長さ情報に基づき、前記削孔内にある前記ドリルパイプの合計長を示す合計長情報を生成し、前記報知手段は、前記合計長情報に基づき前記削孔の長さに関する報知を行うことが好ましい。

【0016】

上記ドリルパイプの品質管理システムにおいて、前記タグは、前記ドリルパイプの軸方向に沿い設けられた第１タグと第２タグにより構成され、前記第１タグの第１識別情報と前記第２タグの第２識別情報は異なるものであり、前記制御部は、前記ドリルパイプの挿入時に前記第１識別情報から前記第２識別情報の順に読み取りを行ったことを記憶し、前記第２識別情報から前記第１識別情報の順に読み取りが行われた場合に、前記ドリルパイプは前記削孔内から抜去されたと判定し、前記削孔内にある前記ドリルパイプの数を示す本数情報を生成し、前記報知手段は、前記本数情報に基づき前記削孔の長さに関する報知を行うことが好ましい。

【0017】

上記ドリルパイプの品質管理システムにおいて、前記タグは、前記ドリルパイプの軸方向に沿い設けられた第１タグと第２タグにより構成され、前記第１タグの第１識別情報と前記第２タグの第２識別情報は異なるものであり、前記制御部は、前記ドリルパイプの挿入時に前記第１識別情報から前記第２識別情報の順に読み取りを行ったことを記憶し、前記第２識別情報から前記第１識別情報の順に読み取りが行われた場合に、前記ドリルパイプは前記削孔内から抜去されたと判定し、前記削孔内にある前記ドリルパイプの前記長さ情報に基づき、前記削孔内にある前記ドリルパイプの合計長を示す合計長情報を生成し、前記報知手段は、前記合計長情報に基づき前記削孔の長さに関する報知を行うことが好ましい。

【0018】

上記ドリルパイプの品質管理システムにおいて、前記報知手段は、前記報知を文字、画像及び音のうち少なくとも１つにより行うことが好ましい。

【発明の効果】

【0019】

本発明のドリルパイプの品質管理システムによると、ドリルパイプの使用状況を検知し、修復や交換が必要な可能性があるドリルパイプを使用者に通知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施形態に係るドリルパイプの品質管理システムが適用される、ドリルパイプに取り付けられたタグ、削孔機に設けられた読取手段、及びタブレット端末を示す模式図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係るドリルパイプの品質管理システムの構成ブロック図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係るドリルパイプの品質管理システムに用いられる制御部の機能ブロック図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係るドリルパイプの品質管理システムにおいて読取手段にタグの識別情報が読み取られる様子を示す模式図である。

【図5】本発明の第１実施形態に係るドリルパイプの品質管理システムの動作を示すフローチャートである。

【図6】本発明の第２実施形態に係るドリルパイプの品質管理システムにおいて読取手段にタグの識別情報が読み取られる様子を示す模式図である。

【図7】本発明の第３実施形態に係るドリルパイプの品質管理システムにおいて読取手段にタグの識別情報が読み取られる様子を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、添付の図面を参照しながら、本発明に係るドリルパイプの品質管理システムの各実施形態について説明する。

【0022】

［第１実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１が適用される、ドリルパイプＰに取り付けられたタグ２、削孔機Ｍに設けられた読取手段３、及びタブレット型端末４を示す模式図である。図２は、本発明の第１実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１の構成ブロック図である。

【0023】

図１及び図２に示すように、本発明の第１実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１は、ドリルパイプＰに取り付けられたタグ２と、削孔機Ｍに設けられタグ２に書き込まれている各種情報を読み取る読取手段３と、読取手段３から送信される情報を受信して各種処理を行うタブレット型端末４とを備えて構成されている。

【0024】

タグ２は、これが取り付けられているドリルパイプＰ毎の各種情報が書き込まれているＩＣタグであり、本実施形態においては読取手段３からの電波をエネルギー源として動作するパッシブタグである。タグ２には、ドリルパイプＰ毎の情報として、本実施形態においてはドリルパイプＰの識別情報や、ドリルパイプＰの長さを示す長さ情報等が書き込まれている。タグ２をＩＣタグとすることにより、ドリルパイプＰの使用に伴いタグ２の表面に泥等の汚れが付着した場合でも、各種情報の読み取りを可能にすることができる。

【0025】

読取手段３は、タグ２に書き込まれている各種情報を読み取るＩＣタグリーダーであり、本実施形態においては削孔機Ｍの前端部Ｆに一体的に設けられている。読取手段３は、タグ２に電波を送信することによりタグ２を動作させ、タグ２に書き込まれている各種情報を読み取り、読み取った各種情報をタブレット型端末４に送信する。

【0026】

タブレット型端末４は、図１及び図２に示すように、表示部４１と、図示しないスピーカーと、タブレット型端末４全体の動作を制御する制御部４２を備えて構成されている。

【0027】

表示部４１は、タッチパネルであり、各種操作を行う操作部も兼ねている。この表示部４１が文字や図形を表示すると共に、図示しないスピーカーが音を発することにより、表示部４１とスピーカーは図２に示す報知手段として機能する。

【0028】

制御部４２は、図２に示すように、制御部４２全体を制御するＣＰＵ４２１と、ＣＰＵ４２１上で動作する制御プログラム等を格納したＲОＭ４２２と、各種データを一時的に格納するためのＲＡＭ４２３と、各種データを記憶するための記憶手段４２４とを備えて構成されている。

【0029】

図３は、本発明の第１実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１に用いられる制御部４２の機能ブロック図である。図３に示すように、制御部４２は、ＣＰＵ４２１がＲＯＭ４２２に格納されている制御プログラムをＲＡＭ４２３に展開して実行することにより、読取回数計測部４３１、読取回数判定部４３２、経過時間計測部４３３、経過時間判定部４３４、本数情報生成部４３５、合計長情報生成部４３６、削孔長算出部４３７及び報知内容選択部４３８として機能する。

【0030】

読取回数計測部４３１は、ドリルパイプＰに取り付けられているそれぞれのタグ２の読取手段３による読取回数を、それぞれの識別情報に基づき計測する。読取回数計測部４３１がそれぞれのタグ２について過去に何回読み取られたかを計測することで、当該タグ２が取り付けられているドリルパイプＰが、削孔機Ｍを用いたボーリング作業において、過去に何回使用されたかを計測することができる。この読取回数は、タブレット型端末４の表示部４１に表示される。図１に示す例では、表示部４１に、直近でタグ２の読み取りが行われたドリルパイプＰについて、使用回数として１９回と表示されている。これは、ドリルパイプＰのタグ２が、削孔機Ｍの読取手段３により過去に１９回読み取られていること示している。すなわち、少なくとも過去から現在までの間に削孔機Ｍを用いて行われたボーリング作業において、ドリルパイプＰが１９回使用されていることが分かる。

【0031】

読取回数判定部４３２は、読取回数計測部４３１が計測したそれぞれのタグ２について、読取回数が第１閾値又は第２閾値以上になったか否かについての判定を行う。第１閾値は、ドリルパイプＰについて摩耗や破損等が生じ始める目安となる使用回数に相当する値である。第２閾値は、第１閾値よりも大きな値であり、ドリルパイプＰについて摩耗や破損等が生じている可能性が高い使用回数に相当する値である。

【0032】

経過時間計測部４３３は、読取手段３が過去に行われたボーリング作業で最初にドリルパイプＰのタグ２を読み取った時点から、現在のボーリング作業において読み取りを行った時点までの経過時間を算出する。経過時間は、ドリルパイプＰについての一般的な点検や交換の目安となる使用開始からの期間（例えば５年等）が到達した際に、使用者に報知を行う際に使用される。この経過時間は、タブレット型端末４の表示部４１に表示され、図１に示す例では、経過時間として「１年２月」と表示されている。なお、本発明においてはこの経過時間計測部４３３はドリルパイプＰの点検や交換を促すための補助的な構成であり、必須の構成ではないため、省略することができる。

【0033】

経過時間判定部４３４は、経過時間計測部４３３が計測した経過期間が第３閾値以上又は第４閾値以上になったか否かについての判定を行う。第３閾値は、ドリルパイプＰの使用開始からドリルパイプＰについて摩耗や破損等が生じ始める目安となる経過時間（例えば５年等）に相当する値である。第４閾値は、第３閾値よりも大きな値であり、ドリルパイプＰの使用開始からドリルパイプＰについて高確率で破損が生じていて使用を推奨できない経過時間（例えば１０年等）に相当する値である。なお、本発明においてはこの経過時間判定部４３４は上述した経過時間計測部４３３と共に用いられ、ドリルパイプＰの点検や交換を促すための補助的な構成であり、必須の構成ではないため、省略することができる。

【0034】

本数情報生成部４３５は、１回のボーリング作業において読取手段３が読み取ったタグ２の識別情報の数を計測し、削孔Ｈ内にあるドリルパイプＰの本数を示す本数情報を生成する。本実施形態においては、削孔機Ｍは、読取手段３が設けられている前端部Ｆが削孔Ｈの開口部Оに近接して配置されているため、１回のボーリング作業において読取手段３が読み取ったドリルパイプＰの本数は、削孔Ｈ内に全体又はその一部が挿入されているドリルパイプＰの本数を示すことになり、削孔Ｈ内にあるドリルパイプＰの本数の近似値として扱うことができる。この本数情報は、タブレット型端末４の表示部４１に表示される。図１に示す例においては、表示部４１に、本数情報として、打設本数が３本であると表示されている。本数情報があることにより、タグ２に長さ情報が書き込まれていない場合や、何らかの理由で長さ情報が読み取れなかった場合等であって、かつ各ドリルパイプＰの長さが均一である場合に、本数情報が示す削孔Ｈ内のドリルパイプＰの本数に、既知であるドリルパイプ１本当たりの長さを積算することにより、削孔長の概算値を算出することが可能になる。

【0035】

合計長情報生成部４３６は、１回のボーリング工程において読取手段３が読み取ったタグ２の長さ情報に基づき、削孔Ｈ内にある全てのドリルパイプＰの合計長である合計長情報を生成する。上述したように、削孔機Ｍに設けられている読取手段３は削孔Ｈの開口部Оに近接して配置されているため、１回のボーリング作業において読取手段３が読み取ったドリルパイプＰの合計長は、削孔Ｈ内に全体又はその一部が挿入されているドリルパイプＰの合計長を示すことになり、削孔Ｈ内にあるドリルパイプＰの合計長の近似値として扱うことができる。この合計長情報は、タブレット型端末４の表示部４１に表示される。図１に示す例においては、各ドリルパイプＰの長さはそれぞれ１ｍであり、この１ｍの値が長さ情報としてそれぞれのタグ２に書き込まれていて、表示部４１には、合計長情報として合計長が３ｍであると表示されている。合計長情報があることにより、ボーリング作業に用いられるドリルパイプＰの長さがそれぞれ異なる場合であっても削孔長の概算値を算出することが可能になる。

【0036】

削孔長算出部４３７は、本数情報生成部４３５が生成したドリルパイプＰの本数情報、又は合計長情報生成部４３６が生成したドリルパイプＰの合計長情報に基づき、削孔Ｈの削孔長の概算値を算出する。本実施形態においては、原則として合計長情報に基づいて削孔長の算出を行うが、タグ２に長さ情報が書き込まれていなかったり、タグ２に長さ情報が書き込まれているが当該長さ情報を何らかの理由で読み取ることができなかったりした場合には、自動的に本数情報に基づく削孔長の算出に切り替えられる。なお、本数情報に基づく削孔長の算出を行うためには、予めドリルパイプＰの長さをタブレット型端末４に登録しておく必要があり、全てのドリルパイプＰについて長さが均一である場合には当該均一な長さを、不均一な場合には例えば長さの平均値等、ドリルパイプＰの目安となる長さを事前に登録する。

【0037】

合計長情報に基づくドリルパイプＰの削孔長算出は、合計長情報が示す合計長を削孔長の概算値として使用するものであり、本実施形態においては原則としてこの合計長に基づき算出が行われる。この概算値は、設定で任意の数値を加算又は減算して補正することが可能になっている。

【0038】

本数情報に基づくドリルパイプＰの削孔長算出は、タグ２に長さ情報が書き込まれていなかったり、タグ２に長さ情報が書き込まれているが当該長さ情報を何らかの理由で読み取ることができなかったりした場合に行われるものであり、本数情報に、あらかじめ登録してあるドリルパイプＰの目安となる長さをかけあわせることにより削孔長の概算値の算出が行われる。この概算値についても、設定で任意の数値を加算又は減算して補正することが可能になっている。

【0039】

図１に示す例では、ドリルパイプＰのタグ２に書き込まれている長さ情報が全て読み取れる状態であるため合計長情報に基づき削孔長の概算値が算出されている。また、先頭に位置するドリルパイプＰ１に長さが５０ｃｍのドリルヘッドＰＨ（図４参照）を装着しているため、当該ドリルヘッドＰＨの長さ５０ｃｍを削孔長の概算値に加算するよう設定されている。そのため、削孔長算出部４３７は、タグ２の読み取りが行われたドリルパイプＰの合計長である「３ｍ」に、補正値としてドリルヘッドＰＨの長さ「５０ｃｍ」を加えた「３ｍ５０ｃｍ」を、削孔長の概算値として算出すると共に、表示部４１に表示している。

【0040】

なお、削孔時には、削孔機Ｍの読取手段３から削孔Ｈの開口部Оまでの距離が、ドリルパイプＰの先端位置からタグ２の取り付け位置までの距離よりも短くなるように削孔機Ｍの設置位置を調節する。これにより、タグ２の読み取り時にドリルパイプＰの少なくとも一部が削孔Ｈ内に進入している状態になるため、削孔長算出部４３７により算出される削孔長の概算値と実際の削孔長との誤差を、直近にタグ２の読み取りが行われたドリルパイプＰの長さよりも短くすることができる。

【0041】

また、本発明においては、削孔長算出部４３７により計測された削孔長の誤差を修正するため、各種の構成を併用することができる。例えば、ドリルパイプの品質管理システム１に、削孔機Ｍのドリフターやスピンドルヘッドのフィールドストロークをレーザー距離計や各種のエンコーダーにより計測することで削孔長を算出する機能を追加すると共に、当該機能により算出された削孔長と、削孔長算出部４３７が算出した削孔長との平均値を算出する平均値算出部を制御部４２の機能に追加して、当該平均値を削孔長として表示部４１に表示してもよい。

【0042】

報知内容選択部４３８は、報知手段である表示部４１やスピーカーによるドリルパイプＰの劣化に関する報知内容である劣化指標情報を、読取回数判定部４３２及び経過時間判定部４３４による判定結果に応じて選択し、報知情報を生成する。

【0043】

具体的には、読取回数判定部４３２による判定の結果、読取回数が第１閾値以上であり、第２閾値未満である場合には、報知内容選択部４３８は、劣化指標情報として使用者にドリルパイプＰの点検を促す点検通知を生成する。点検通知が生成された場合には、表示部４１に図１に示すように注意事項として「使用回数：点検実施」と表示され、ドリルパイプＰの使用回数が点検実施の目安となる第１閾値以上になったためドリルパイプＰの点検を実施することが好ましい旨を使用者に通知すると共に、使用者の目を惹く注意マークＣを、注意事項の右隣に表示する報知を行う。また、この際、使用者が当該通知を見逃さないように、スピーカーが所定の音を発する報知を行い、更なる注意喚起をする。なお、本発明において音とは、単純なブザー音の他、例えば「点検を実施して下さい」等の音声を含むものである。なお、第１閾値は予めタブレット型端末４を用いて設定されていて、例えば「１５回」等とすることができる。

【0044】

また、読取回数判定部４３２による判定の結果、読取回数が第２閾値以上である場合には、報知内容選択部４３８は、劣化指標情報として使用者にドリルパイプＰの交換を促す交換通知を生成する。本実施形態においては、点検通知が生成された場合には、表示部４１に注意喚起として「使用回数：交換実施」と表示され、ドリルパイプＰの使用回数が交換実施の目安となる第２閾値以上になったためドリルパイプＰの交換を実施することが好ましい旨を使用者に通知すると共に、使用者の目を惹く注意マークＣを、注意事項の右隣に表示する報知を行う。また、この際、使用者が当該通知を見逃さないように、スピーカーが所定の音を発する報知を行い、注意喚起をする。この交換通知の際の音による報知を、点検通知が行われる際の音と異ならせて行うことにより、使用者によるドリルパイプＰの状態判断をより迅速かつ行い易くすることができる。なお、第２閾値についても予めタブレット型端末４を用いて設定されていて、例えば「５０回」等とすることができる。

【0045】

一方、経過時間判定部４３４による判定の結果、経過時間が第３閾値以上であり第４閾値未満である場合には、報知内容選択部４３８は、劣化指標情報として上述したものと同様の交換通知を生成すると共に、報知手段（表示部４１及びスピーカー）が上述した報知と同様の報知を行う。この第３閾値についても、予めタブレット型端末４を用いて設定されていて、例えば「５年」等とすることができる。

【0046】

また、経過時間判定部４３４による判定の結果、経過時間が第４閾値以上である場合には、報知内容選択部４３８は、劣化指標情報として上述したものと同様の交換通知を生成すると共に、報知手段が同様の報知を行う。この第３閾値についても、予めタブレット型端末４を用いて設定されていて、例えば「１０年」等とすることができる。

【0047】

次に、上述した構成を備えるドリルパイプの品質管理システム１の具体的な動作について説明する。図４は、本発明の第１実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１において読取手段３にタグ２の識別情報が読み取られる様子を示す模式図である。図５は、本発明の第１実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１の動作を示すフローチャートである。

【0048】

まず、ボーリング作業が開始されると、削孔機ＭによるドリルパイプＰの繰り出しが行われる。最初にドリルヘッドＰＨが取り付けられたドリルパイプＰ１が繰り出され、図１に示す削孔Ｈ内に挿入されるが、この際ドリルパイプＰ１のタグ２に書き込まれているドリルパイプＰ１の各種情報（識別情報、長さ情報等）が、削孔機Ｍの前端部Ｆに設けられている読取手段３により読み取られる（ステップＳ１）。

【0049】

次に、読取回数計測部４３１が、タグ２の識別情報に基づきドリルパイプＰ１の読取手段３による読取回数の計測を行う（ステップＳ２）。

【0050】

次に、読取回数判定部４３２が、ドリルパイプＰ１のタグ２の読取回数が、第２閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。

【0051】

ドリルパイプＰ１のタグ２の読取回数が第２閾値未満である場合（ステップＳ３：ＮＯ）、読取回数判定部４３２は、更にドリルパイプＰ１のタグ２の読取回数が、第１閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４）。

【0052】

ドリルパイプＰ１のタグ２の読取回数が第１閾値未満である場合（ステップＳ４：ＮＯ）、次に経過時間判定部４３４が、経過時間計測部４３３により計測された、ドリルパイプＰ１の使用開始時から現時点までの経過時間を判定する（ステップＳ５）。

【0053】

経過時間判定部４３４による判定の結果、ドリルパイプＰ１の使用開始時からの経過時間が第４閾値未満である場合（ステップＳ６：ＮＯ）、更に経過時間判定部４３４が、当該経過時間が第３閾値以上であるかの判定を行い、経過時間が第３閾値未満である場合（ステップＳ７：ＮＯ）、本数情報生成部４３５が削孔Ｈ内のドリルパイプＰの本数情報を生成する（ステップＳ８）。

【0054】

次に、合計長情報生成部４３６が、読取手段３が読み取ったタグ２の長さ情報に基づき、削孔Ｈ内にある全てのドリルパイプＰの合計長情報を生成する（ステップＳ９）。

【0055】

次に、削孔長算出部４３７が、本数情報生成部４３５が生成したドリルパイプＰの本数情報、又は合計長情報生成部４３６が生成したドリルパイプＰの合計長情報に基づき、削孔Ｈの削孔長の概算値を算出する（ステップＳ１０）。本実施形態においては、原則として合計長情報に基づく削孔長の概算値の算出を行うが、タグ２に長さ情報が書き込まれていなかったり、タグ２に長さ情報が書き込まれているが当該長さ情報を何らかの理由で読み取ることができなかったりした場合には、本数情報に基づく削孔長の概算値の算出が行われる。

【0056】

次に、報知内容選択部４３８が、劣化指標情報を、読取回数判定部４３２及び経過時間判定部４３４による判定結果に応じて選択し、報知する内容を示す報知情報を生成する（ステップＳ１１）。この劣化指標情報は、上述したように点検通知や交換通知であり、表示部４１やスピーカーにより報知されるものである。なお、点検や交換の必要が無い場合には、報知内容選択部４３８は、点検等の必要が無いことを示す「なし」という表示を行う旨の報知情報を生成する。

【0057】

次に、報知手段（表示部４１及びスピーカー）は、報知情報に基づき、劣化指標情報として点検通知や交換通知を反映する情報、又は「なし」とする表示を、表示部４１の「注意事項」の欄（図１参照）に表示すると共に、点検通知や交換通知に応じた所定の音をスピーカーから発して使用者に注意喚起を行う。更に、点検通知や交換通知の表示に際しては、「ドリルパイプの情報」の欄に、注意が必要な項目（使用回数、使用期間）の右側に、注意マークＣ（図１参照）を表示する（ステップＳ１２）。

【0058】

また、表示部４１は、「注意事項」の表示と共に、図１に示すように、「ドリルパイプの情報」欄に「使用回数」と「使用期間」を表示すると共に、「削孔状況」欄にドリルパイプＰの削孔Ｈ内への打設本数を示す「打設本数」と、削孔Ｈ内のドリルパイプＰの合計長を示す「合計長」を表示し（同じくステップＳ１２）、一連の動作が終了する。

【0059】

一方、ステップＳ３でドリルパイプＰ１のタグ２の読取回数が第２閾値以上になった場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、報知内容選択部４３８は劣化指標情報として交換通知を生成し（ステップＳ１３）、上述したステップＳ５に移行する。

【0060】

また、ステップ４でドリルパイプＰ１のタグ２の読取回数が第１閾値以上になった場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、報知内容選択部４３８は劣化指標情報として点検通知を生成し（ステップＳ１４）、上述したステップＳ５に移行する。

【0061】

また、ステップＳ６でドリルパイプＰ１の使用開始時からの経過時間が第４閾値以上になった場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、報知内容選択部４３８は劣化指標情報として交換通知を生成し（ステップＳ１５）、上述したステップＳ８に移行する。

【0062】

また、ステップＳ７でドリルパイプＰ１の使用開始時からの経過時間が第３閾値以上になった場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、報知内容選択部４３８は劣化指標情報として点検通知を生成し（ステップＳ１６）、上述したステップＳ８に移行する。

【0063】

そして、ドリルパイプの品質管理システム１は、上述したステップＳ１－Ｓ１６の処理を、１回のボーリング作業に用いられる全てのドリルパイプＰ（Ｐ１、Ｐ２、…、Ｐｎ）について繰り返し行い、各ドリルパイプＰについての品質の管理と、削孔長の概算値の算出を行う。

【0064】

上述した第１実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１によると、ドリルパイプＰの使用状況を検知し、修復や交換が必要な可能性があるドリルパイプＰを使用者に通知することができる。また、第１実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１によると、作業者による目視確認を要することなく、自動的に削孔内にあるドリルパイプＰの本数及び合計長を算出することができ、これにより削孔長の概算値を算出することができ、削孔長管理に要する労力を削減することができる。

【0065】

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係るドリルパイプの品質管理システムについて図を用いて説明する。図６は、本発明の第２実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１０において読取手段３Ａ、３Ｂにタグの識別情報が読み取られる様子を示す模式図である。

【0066】

図６に示すように、第２実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１０は、第１実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１と同様に、ドリルパイプＰに取り付けられているタグ２と、タグ２を読み取る読取手段と、読取手段から送信される情報を受信して各種処理を行うタブレット型端末（不図示）とを備えて構成されていて、順次接続されて削孔内に挿入されていくドリルパイプＰ１、Ｐ２、Ｐ３、…、Ｐｎについて、それぞれに取り付けられているタグ２を、読取手段により読み取ることが行われる。

【0067】

一方で、第２実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１０では、ドリルパイプＰのタグ２を読み取る読取手段として、進行方向に沿い並置された前方読取手段３Ａと後方読取手段３Ｂの２つの読取手段を備えている点で、第１実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１と異なっている。そして、ドリルパイプの品質管理システム１０では、後述するように前方読取手段３Ａと後方読取手段３Ｂの２つの読取手段によりドリルパイプＰの削孔内への進入又は抜去を把握して削孔長の算出の精度を向上することができるという、第１実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１には無い機能を備えている。

【0068】

前方読取手段３Ａと後方読取手段３Ｂは何れも上述した第１実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１において用いられていた読取手段３と同一のものである。前方読取手段３Ａは、削孔へと向かうドリルパイプＰの進行経路において、削孔の開口部に隣接して配置されている。後方読取手段３Ｂは、前方読取手段３Ａよりも開口部から離間して配置されている。

【0069】

そして、第２実施形態に係るドリルパイプＰの品質管理システム１０では、制御部は、第１実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１の制御部４２の各機能（図３参照）に加えて、進行方向判定部（不図示）を備えている。この進行方向判定部は、タグ２の識別情報について、後方読取手段３Ｂから前方読取手段３Ａの順に読み取りが行われた場合には、ドリルパイプＰは削孔内に進行したと判定すると共に、前方読取手段３Ａから後方読取手段３Ｂの順に読み取りが行われた場合には、ドリルパイプＰは削孔内から抜去されたと判定する。

【0070】

そして、この進行方向判定部によるドリルパイプＰの進行方向の判定結果に応じて、本数情報生成部４３５（図３参照）が、削孔内にあるドリルパイプの数を示す本数情報を生成する。

【0071】

また、進行方向判定部によるドリルパイプＰの判定結果に応じて、合計長情報生成部４３６（図３参照）が、削孔内にあるドリルパイプＰの長さ情報に基づき、削孔内にあるドリルパイプＰの合計長を示す合計長情報を生成する。

【0072】

そして、報知手段（タブレット型端末の表示部及びスピーカー）は、第１実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１と同様に、本数情報又は合計長情報に基づき、削孔長の概算値を算出し、第１実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１と同様に、表示部４１に表示する。

【0073】

また、本実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１０においても、ドリルパイプの使用回数や使用開始時からの経過時間の計測を、上述した第１実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１と同様に行う。

【0074】

上述した第２実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１０によっても、ドリルパイプＰの使用状況を検知し、修復や交換が必要な可能性があるドリルパイプＰを使用者に通知することができる。

【0075】

また、第２実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１０によっても、作業者による目視確認を要することなく、自動的に削孔内にあるドリルパイプＰの本数及び合計長を算出することができ、これにより削孔長の概算値を算出することができ、削孔長管理に要する労力を削減することができる。

【0076】

更に、上述した第１実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１では、ドリルパイプＰが後退して削孔Ｈ内から抜去されてタグ２の読み取りが行われた場合は、ドリルパイプＰが削孔Ｈ内に進入したと認識されてしまい、削孔長の概算値の算出を正確に行うことができなかった。しかし、第２実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１０では、第１実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１では行うことができなかった、ドリルパイプＰが削孔への進入方向に進んでいるか、又は抜去方向に進んでいるかを判定することができる。そのため、ドリルパイプＰが抜去方向に進行した場合でも、削孔Ｈ内のドリルパイプＰの本数及び合計長を正確に把握することが可能であり、より高精度の削孔長管理が可能になる。

【0077】

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係るドリルパイプの品質管理システムについて図を用いて説明する。図７は、本発明の第３実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１００において読取手段にタグの識別情報が読み取られる様子を示す模式図である。

【0078】

図７に示すように、第３実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１００は、上述した他の実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１、１０と同様に、ドリルパイプＰに取り付けられているタグと、タグを読み取る読取手段３と、読取手段３から送信される情報を受信して各種処理を行うタブレット型端末（不図示）とを備えて構成されていて、順次接続されて削孔内に挿入されていくドリルパイプＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４…、Ｐｎについて、それぞれに取り付けられているタグを、読取手段３により読み取ることが行われる。

【0079】

一方で、第３実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１００では、タグとしてドリルパイプＰの軸方向において離間して設けられた第１タグ２Ａと第２タグ２Ｂの２つのタグを備えている点で、上述した他の実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１、１０とは異なっている。そして、ドリルパイプの品質管理システム１００では、後述するように第１タグ２Ａと第２タグ２Ｂの読み取りの順番からドリルパイプＰの削孔Ｈ内への進入又は抜去を把握して削孔長の算出の精度を向上することができるという、第１実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１には無い機能を備えている。

【0080】

第１タグ２Ａと第２タグ２Ｂは何れも上述した他の実施形態に係るタグ２と同様のものである。第１タグ２Ａと第２タグ２Ｂには、それぞれ同一の製造時情報及び長さ情報が書き込まれている。一方、第１タグ２Ａには第１識別情報が書き込まれていて、第２タグ２Ｂには第１識別情報とは異なる第２識別情報が書き込まれている。

【0081】

そして、第３実施形態に係るドリルパイプＰの品質管理システム１０では、制御部は、第１実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１の制御部４２の各機能（図３参照）に加えて、進行方向記憶部（不図示）と進行方向判定部（不図示）を備えている。

【0082】

進行方向記憶部は、図７に示す例ではドリルパイプＰ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、…、Ｐｎ）について削孔内への進行時に第１識別情報から第２識別情報の順に読み取りが行われたことを記憶手段４２４（図２参照）に記憶させる。

【0083】

進行方向判定部は、記憶手段４２４に記憶された第１識別情報と第２識別情報の読み取り順に基づきドリルパイプＰの進行方向の判定を行う。具体的には、現在行われているボーリング作業中に、読取手段３により再度第１識別情報と第２識別情報の順に読み取りが行われた場合には、進行方向判定部は、ドリルパイプＰは削孔内に進行したと判定する。また、進行方向判定部は、第２識別情報から第１識別情報の順に読み取りが行われた場合には、ドリルパイプＰは削孔内から抜去されたと判定する。

【0084】

そして、この進行方向判定部によるドリルパイプＰの進行方向の判定結果に応じて、本数情報生成部４３５（図３参照）が、削孔内にあるドリルパイプの数を示す本数情報を生成する。

【0085】

また、進行方向判定部によるドリルパイプＰの判定結果に応じて、合計長情報生成部４３６（図３参照）が、削孔内にあるドリルパイプＰの長さ情報に基づき、削孔内にあるドリルパイプＰの合計長を示す合計長情報を生成する。

【0086】

そして、報知手段（タブレット型端末の表示部及びスピーカー）は、第１実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１と同様に、本数情報又は合計長情報に基づき、削孔長の概算値を算出し、第１実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１と同様に、表示部４１に表示する。

【0087】

なお、本実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１００によるドリルパイプの使用回数や使用開始時からの経過時間の計測は、上述した第１実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１と同様に行われる。

【0088】

上述した第３実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１００によっても、ドリルパイプＰの使用状況を検知し、修復や交換が必要な可能性があるドリルパイプＰを使用者に通知することができる。

【0089】

また、第３実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１００によっても、作業者による目視確認を要することなく、自動的に削孔内にあるドリルパイプＰの本数及び合計長を算出することができ、これにより削孔長の概算値を算出することができ、削孔長管理に要する労力を削減することができる。

【0090】

更に、上述した第１実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１では、ドリルパイプＰが後退して削孔Ｈ内から抜去されてタグ２の読み取りが行われた場合は、ドリルパイプＰが削孔Ｈ内に進入したと認識されてしまい、削孔長の概算値の算出を正確に行うことができなかった。しかし、第３実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１００では、第２実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１０と同様に、第１実施形態に係るドリルパイプの品質管理システム１では行うことができなかった、ドリルパイプＰが削孔への進入方向に進んでいるか、又は抜去方向に進んでいるかを判定することができる。そのため、ドリルパイプＰが抜去方向に進行した場合でも、削孔Ｈ内のドリルパイプＰの本数及び合計長を正確に把握することが可能であり、より高精度の削孔長管理が可能になる。

【0091】

なお、本発明は上述した各実施形態の態様に限定されず、同一の作用効果を奏する範囲内において、種々の変形を採用することができる。

【0092】

例えば、上述した各実施形態においては、タグ２、２Ａ、２ＢとしてＩＣタグのうちパッシブタグを採用していたが、本発明においてはこれに限らず、タグとしてアクティブタグやセミパッシブタグも採用することができる。

【0093】

また、本発明においては、タグ２、２Ａ、２ＢはＩＣタグに限定されず、例えばＱＲコード（登録商標）等の画像であってもよく、タグ２、２Ａ、２Ｂとして画像を用いる場合には、読取手段としてカメラが用いられる。ただし、ＩＣタグは、汚れが付着した場合等でも各種情報の読み取りを行うことができるため、これをタグ２、２Ａ、２Ｂとすることが好ましい。

【0094】

また、上述した各実施形態においては、第１実施形態のようにまず本数情報生成部４５が本数情報を生成した後、合計長情報生成部４３６が合計長情報を生成することを前提として削孔長算出部４３７による削孔長の算出が行われていたが（図３参照）、本発明においてはこれに限らず、先に合計長情報生成部４３６が合計長情報を生成した後、本数情報生成部４５が本数情報を生成してもよい。

【0095】

また、上述した各実施形態においては削孔長算出部４３７（図３参照）による削孔長の概算値の算出モードとして、本数情報に基づく算出モードと、合計長情報に基づく算出モードとが用意されていて、タッチパネルである表示部を介した操作により任意に選択することができるようになっていた。そして、削孔長算出部４３７は、選択されたモードに応じて、本数情報又は合計長情報に基づき、削孔長の概算値を算出していた。しかし、本発明においてはこれに限らず、本数情報又は合計長情報の何れか一方のみを用いて削孔長算出部４３７による削孔長の概算値の算出を行ってもよい。

【0096】

また、上述した各実施形態においては、報知手段による報知を文字、画像及び音により行っていたが、本発明においてはこれに限らず、これらのうちの任意の１つ又は２つにより行ってもよい。また、上述した各実施形態においては報知手段として表示部４１とスピーカーが想定されていたが、本発明においてはこれに限らず、例えばバイブレーション機能による振動や、照明機器の点灯等の報知手段を用いてもよい。

【0097】

また、上述した各実施形態においては表示部４１と制御部４２を備える機器としてタブレット型端末４を用いているが、本発明においてはこれに限らず、ノート型のパーソナルコンピュータやスマートフォン等、表示機能、操作機能及び制御部を備える機器であれば任意のものを使用することができる。

【符号の説明】

【0098】

１、１０、１００：ドリルパイプの品質管理システム
２：タグ
２Ａ：第１タグ
２Ｂ：第２タグ
３：読取手段
３Ａ：前方読取手段
３Ｂ：後方読取手段
４：タブレット型端末
４１：表示部
４２：制御部
４２１：ＣＰＵ
４２２：ＲＯＭ
４２３：ＲＡＭ
４２４：記憶手段
４３１：読取回数計測部
４３２：読取回数判定部
４３３：経過時間計測部
４３４：経過時間判定部
４３５：本数情報生成部
４３６：合計長情報生成部
４３７：削孔長算出部
４３８：報知内容選択部
Ｃ：注意マーク
Ｆ：前端部
Ｈ：削孔
Ｍ：削孔機
Ｏ：開口部
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４：ドリルパイプ
ＰＨ：ドリルヘッド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】