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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024121463
(43)【公開日】2024-09-06
(54)【発明の名称】盗難抑制装置、盗難抑制方法及び盗難抑制プログラム
(51)【国際特許分類】
B60R 25/102 20130101AFI20240830BHJP
B60R 25/04 20130101ALI20240830BHJP
B60R 25/34 20130101ALI20240830BHJP
B60R 25/31 20130101ALI20240830BHJP
B60R 25/33 20130101ALI20240830BHJP
【ＦＩ】
B60R25/102
B60R25/04
B60R25/34
B60R25/31
B60R25/33
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023028587
(22)【出願日】2023-02-27
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110000578
【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】浅野 正裕
(72)【発明者】
【氏名】濱本 正志
(57)【要約】
【課題】正規ユーザが車両を始動させた後に車両が盗まれることを抑制可能な盗難抑制装置を提供する。
【解決手段】盗難抑制装置は、車両１０に搭載された少なくとも一つの車載デバイス１１，１２，１３，２０，３０，４０から通信機２４を介して車外装置６０へ車両の盗難に関する証拠データを提供するシステムに適用され、監視部２１０，４１０，６０と、実行部２３０，４１０，６０と、を備える。監視部は、少なくとも一つの車載デバイス及び通信機のうちの少なくとも一つの状態を監視して、車外装置へ証拠データを提供不能な状態が発生している場合に、車両の盗難が発生していることを判定する。実行部は、監視部により、盗難発生と判定された場合に、盗難抑制処理を実行する。
【選択図】図２
【解決手段】盗難抑制装置は、車両１０に搭載された少なくとも一つの車載デバイス１１，１２，１３，２０，３０，４０から通信機２４を介して車外装置６０へ車両の盗難に関する証拠データを提供するシステムに適用され、監視部２１０，４１０，６０と、実行部２３０，４１０，６０と、を備える。監視部は、少なくとも一つの車載デバイス及び通信機のうちの少なくとも一つの状態を監視して、車外装置へ証拠データを提供不能な状態が発生している場合に、車両の盗難が発生していることを判定する。実行部は、監視部により、盗難発生と判定された場合に、盗難抑制処理を実行する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両（１０）に搭載された少なくとも一つの車載デバイス（１１，１２，１３，２０，３０，４０）から通信機（２４）を介して車外装置（６０）へ前記車両の盗難に関する証拠データを提供するシステムに適用される盗難抑制装置（２０，４０，６０）であって、
前記少なくとも一つの車載デバイス及び前記通信機のうちの少なくとも一つの状態を監視して、前記車外装置へ前記証拠データを提供不能な状態が発生している場合に、前記車両の盗難が発生していることを判定するように構成された監視部（２１０，４１０，６０）と、
前記監視部により前記車両の盗難が発生していることが判定された場合に、盗難抑制処理を実行するように構成された実行部（２３０，４１０，６０）と、を備える、
盗難抑制装置。
前記少なくとも一つの車載デバイス及び前記通信機のうちの少なくとも一つの状態を監視して、前記車外装置へ前記証拠データを提供不能な状態が発生している場合に、前記車両の盗難が発生していることを判定するように構成された監視部（２１０，４１０，６０）と、
前記監視部により前記車両の盗難が発生していることが判定された場合に、盗難抑制処理を実行するように構成された実行部（２３０，４１０，６０）と、を備える、
盗難抑制装置。
【請求項2】
前記少なくとも一つの車載デバイス（１１，１２，１３，２０，３０，４０）は、前記車両のエンジン（１４）又は走行用モータ（１４）を制御するように構成された第１制御装置（４０）、前記車両（１０）のドアの開閉を検出するように構成されたドアセンサ（１３）、前記車両の室内を撮影するように構成されたカメラ（１１）、ＧＰＳ信号を受信するように構成されたＧＰＳ受信機（１２）、前記第１制御装置と定期的に通信するように構成された第２制御装置（２０）、及び前記ドアセンサを制御するように構成された第３制御装置のうちの少なくとも一つを含む、
請求項１に記載の盗難抑制装置。
請求項１に記載の盗難抑制装置。
【請求項3】
前記監視部（２１０，４１０，６０）は、前記車両の正規ユーザが前記車両のドアを開けた後の時点、及び／又は前記車両のエンジンを始動した後の時点を含む少なくとも一つの判定タイミングを設定し、設定した前記少なくとも一つの判定タイミングにおいて、前記証拠データを提供不能な状態が発生している場合に、前記車両の盗難が発生していることを判定するように構成されている、
請求項１に記載の盗難抑制装置。
請求項１に記載の盗難抑制装置。
【請求項4】
前記監視部（２１０，４１０，６０）は、前記ドアが開けられてから第１時間が経過するまでの間に、前記少なくとも一つの車載デバイス（１１，１２，１３，２０，３０，４０）のうちのいずれかの故障を検知した場合に、前記車両の盗難が発生していることを判定するように構成されている、
請求項３に記載の盗難抑制装置。
請求項３に記載の盗難抑制装置。
【請求項5】
前記少なくとも一つの車載デバイス（１１，１２，１３，２０，３０，４０）は、複数の車載デバイスを含み、
前記監視部（２１０，４１０，６０）は、第２時間内に、前記複数の車載デバイスのうちの２つ以上の故障を検知した場合に、前記車両の盗難が発生していることを判定するように構成されている、
請求項３に記載の盗難抑制装置。
前記監視部（２１０，４１０，６０）は、第２時間内に、前記複数の車載デバイスのうちの２つ以上の故障を検知した場合に、前記車両の盗難が発生していることを判定するように構成されている、
請求項３に記載の盗難抑制装置。
【請求項6】
前記少なくとも一つの車載デバイス（１１，１２，１３，２０，３０，４０）は、前記車両のエンジン（１４）又は走行用モータ（１４）を制御するように構成された第１制御装置（４０）と、前記第１制御装置と定期的に通信するように構成された第２制御装置（２０）とを含み、
前記監視部（４１０）は、前記ドアが開いてから第３時間が経過するまでの間に、前記第２制御装置から前記第１制御装置への通信途絶を検知した場合に、前記車両の盗難が発生していることを判定するように構成されている、
請求項３に記載の盗難抑制装置。
前記監視部（４１０）は、前記ドアが開いてから第３時間が経過するまでの間に、前記第２制御装置から前記第１制御装置への通信途絶を検知した場合に、前記車両の盗難が発生していることを判定するように構成されている、
請求項３に記載の盗難抑制装置。
【請求項7】
前記盗難抑制処理は、前記車両の運転継続を困難にさせる、
請求項３に記載の盗難抑制装置。
請求項３に記載の盗難抑制装置。
【請求項8】
前記少なくとも一つの車載デバイス（１１，１２，１３，２０，３０，４０）は、複数の車載デバイスを含み、
前記監視部（２１０，４１０，６０）により、前記複数の車載デバイスのうちのいずれかが前記証拠データを提供不能であると判定された場合に、前記複数の車載デバイスのうちの残りの車載デバイスから前記通信機（２４）を介して前記車外装置（６０）へ前記証拠データを提供させるように構成された送信制御部（２２０）を更に備える、
請求項３に記載の盗難抑制装置。
前記監視部（２１０，４１０，６０）により、前記複数の車載デバイスのうちのいずれかが前記証拠データを提供不能であると判定された場合に、前記複数の車載デバイスのうちの残りの車載デバイスから前記通信機（２４）を介して前記車外装置（６０）へ前記証拠データを提供させるように構成された送信制御部（２２０）を更に備える、
請求項３に記載の盗難抑制装置。
【請求項9】
前記車両（１０）の正規ユーザによる前記車両の始動を含む前記正規ユーザの前記車両へのアクセスの履歴を記憶するように構成された記憶部（２２）を更に備え、
前記実行部（２３０，４１０，６０）は、前記履歴に前記車両の始動が含まれており、且つ、前記車両の始動の後において、前記監視部により前記車両の盗難が発生していることが判定された場合に、前記盗難抑制処理を実行するように構成されている、
請求項１に記載の盗難抑制装置。
前記実行部（２３０，４１０，６０）は、前記履歴に前記車両の始動が含まれており、且つ、前記車両の始動の後において、前記監視部により前記車両の盗難が発生していることが判定された場合に、前記盗難抑制処理を実行するように構成されている、
請求項１に記載の盗難抑制装置。
【請求項10】
前記車両（１０）の正規ユーザによる前記車両の始動を含む前記正規ユーザの前記車両へのアクセスの履歴を記憶するように構成された記憶部（２２）と、
前記車両の移動を検出するように構成された移動検出部（２１０，４１０，６０）と、を更に備え、
前記実行部（２３０，４１０，６０）は、前記移動検出部により前記車両の移動が検出され、且つ、前記履歴に前記車両の移動の検出前における前記車両の始動が含まれていない場合に、前記盗難抑制処理を実行するように構成されている、
請求項１に記載の盗難抑制装置。
前記車両の移動を検出するように構成された移動検出部（２１０，４１０，６０）と、を更に備え、
前記実行部（２３０，４１０，６０）は、前記移動検出部により前記車両の移動が検出され、且つ、前記履歴に前記車両の移動の検出前における前記車両の始動が含まれていない場合に、前記盗難抑制処理を実行するように構成されている、
請求項１に記載の盗難抑制装置。
【請求項11】
前記実行部（６０）は、前記車外装置（６０）に備えられており、
前記盗難抑制処理は、
前記正規ユーザへ通知することと、
前記正規ユーザへ通知してから第４時間が経過する前の間に、前記正規ユーザから盗難が発生していないことを確認できない場合に、前記車両から周囲へ警告を発報すること、及び／又は、所定機関へ通報すること、を含む、
請求項９又は１０に記載の盗難抑制装置。
前記盗難抑制処理は、
前記正規ユーザへ通知することと、
前記正規ユーザへ通知してから第４時間が経過する前の間に、前記正規ユーザから盗難が発生していないことを確認できない場合に、前記車両から周囲へ警告を発報すること、及び／又は、所定機関へ通報すること、を含む、
請求項９又は１０に記載の盗難抑制装置。
【請求項12】
車両（１０）に搭載された少なくとも一つの車載デバイス（１１，１２，１３，２０，３０，４０）から通信機（２４）を介して車外装置（６０）へ前記車両の盗難に関する証拠データを提供するシステムに適用される処理装置（２０，４０，６０）が実行する盗難抑制方法であって、
前記少なくとも一つの車載デバイス及び前記通信機のうちの少なくとも一つの状態を監視し、
前記車外装置へ前記証拠データを提供不能な状態が発生している場合に、前記車両の盗難が発生していることを判定し、
前記車両の盗難が発生していることが判定された場合に、盗難抑制処理を実行する、
盗難抑制方法。
前記少なくとも一つの車載デバイス及び前記通信機のうちの少なくとも一つの状態を監視し、
前記車外装置へ前記証拠データを提供不能な状態が発生している場合に、前記車両の盗難が発生していることを判定し、
前記車両の盗難が発生していることが判定された場合に、盗難抑制処理を実行する、
盗難抑制方法。
【請求項13】
車両（１０）に搭載された少なくとも一つの車載デバイス（１１，１２，１３，２０，３０，４０）から通信機（２４）を介して車外装置（６０）へ前記車両の盗難に関する証拠データを提供するシステムに適用される処理装置（２０，４０，６０）に、
前記少なくとも一つの車載デバイス及び前記通信機のうちの少なくとも一つの状態を監視することと、
前記車外装置へ前記証拠データを提供不能な状態が発生している場合に、前記車両の盗難が発生していることを判定することと、
前記車両の盗難が発生していることが判定された場合に、盗難抑制処理を実行することと、を実行させる、
盗難抑制プログラム。
前記少なくとも一つの車載デバイス及び前記通信機のうちの少なくとも一つの状態を監視することと、
前記車外装置へ前記証拠データを提供不能な状態が発生している場合に、前記車両の盗難が発生していることを判定することと、
前記車両の盗難が発生していることが判定された場合に、盗難抑制処理を実行することと、を実行させる、
盗難抑制プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車両の盗難を抑制する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載の車両盗難通報装置は、キーロック解除センサと、窓ガラス破壊センサと、エンジンОＮセンサと、を備え、キーロックの強制解除又は窓ガラス破壊を検知した場合に、車両の所有者の携帯電話機へ通知し、さらに、エンジンОＮを検知した場合に、警備会社へ通報する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７－９９７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記車両盗難通報装置は、正規ユーザが車両のキーを解除して車両を始動させた後に車両が盗まれた場合には、盗難に対応することができない。
本開示の１つの局面は、正規ユーザが車両を始動させた後に車両が盗まれることを抑制可能な盗難抑制装置を提供する。
本開示の１つの局面は、正規ユーザが車両を始動させた後に車両が盗まれることを抑制可能な盗難抑制装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の１つの局面の盗難抑制装置は、車両（１０）に搭載された少なくとも一つの車載デバイス（１１，１２，１３，２０，３０，４０）から通信機（２４）を介して車外装置（６０）へ車両の盗難に関する証拠データを提供するシステムに適用され、監視部（２１０，４１０，６０）と、実行部（２３０，４１０，６０）と、を備える。監視部は、少なくとも一つの車載デバイス及び通信機のうちの少なくとも一つの状態を監視して、車外装置へ証拠データを提供不能な状態が発生している場合に、車両の盗難が発生していることを判定する。実行部は、監視部により、盗難発生と判定された場合に、盗難抑制処理を実行する。
【0006】
本開示の１つの局面の盗難抑制装置によれば、正規ユーザが車両を始動させた後に車両が盗まれた場合でも、証拠データが車外装置へ提供されるため、盗難の証拠が残る。また、車載デバイスや通信機の状態が監視されているため、窃盗犯が証拠データを残さないように車載デバイスや通信機を破壊した場合には、盗難抑制処理が実行される。したがって、上記盗難抑制装置は、正規ユーザが車両を始動させる前だけでなく、正規ユーザが車両を始動させた後であっても、車両が盗まれることを抑制できる。
【0007】
本開示の別の１つの局面の盗難抑制方法は、車両（１０）に搭載された少なくとも一つの車載デバイス（１１，１２，１３，２０，３０，４０）から通信機（２４）を介して車外装置（６０）へ車両の盗難に関する証拠データを提供するシステムに適用される処理装置（２０，４０，６０）により実行され、少なくとも一つの車載デバイス及び通信機のうちの少なくとも一つの状態を監視し、車外装置へ証拠データを提供不能な状態が発生している場合に、車両の盗難が発生していることを判定し、車両の盗難が発生していることが判定された場合に、盗難抑制処理を実行する。
【0008】
処理装置が上記盗難抑制方法を実行することにより、上記盗難抑制装置と同様の効果を奏する。
【0009】
本開示の別の１つの局面の盗難抑制プログラムは、車両（１０）に搭載された少なくとも一つの車載デバイス（１１，１２，１３，２０，３０，４０）から通信機（２４）を介して車外装置（６０）へ車両の盗難に関する証拠データを提供するシステムに適用される処理装置（２０，４０，６０）に、少なくとも一つの車載デバイス及び通信機のうちの少なくとも一つの状態を監視することと、車外装置へ証拠データを提供不能な状態が発生している場合に、車両の盗難が発生していることを判定することと、車両の盗難が発生していることが判定された場合に、盗難抑制処理を実行することと、を実行させる。
【0010】
処理装置が上記盗難抑制プログラムを実行することにより、上記盗難抑制装置と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】第１実施形態に係る盗難抑制システムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図2】第１実施形態に係る盗難抑制システムの機能構成を示すブロック図である。
【図3】第１実施形態に係る盗難抑制ＥＣＵが実行する監視処理を示すフローチャートである。
【図4】第１実施形態に係るエンジンＥＣＵが実行する走行制限処理を示すフローチャートである。
【図5】第１実施形態に係るクラウドが実行する通知処理を示すフローチャートでる。
【図6】第２実施形態に係る盗難抑制ＥＣＵが実行する監視処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
（第１実施形態）
＜１－１．構成＞
図１及び２を参照して、本実施形態に係る盗難抑制システム１００の構成について説明する。盗難抑制システム１００は、車両１０と、クラウド６０と、携帯端末８０と、を備える。車両１０は、車両１０の盗難に関する複数種類の証拠データをクラウド６０へ提供する。複数種類の証拠データは、例えば、窃盗犯を撮影した撮影画像、車両１０の不正なロック解除の検知データ、車両１０の不正な始動の検知データなどである。車両１０は、複数種類の証拠データのうちのいずれかが提供不能である場合に、すなわち、車両１０が盗まれ、窃盗犯により証拠データを取得する機器が破壊された可能性が高い場合に、車両１０の走行継続を困難にさせる。
＜１－１．構成＞
図１及び２を参照して、本実施形態に係る盗難抑制システム１００の構成について説明する。盗難抑制システム１００は、車両１０と、クラウド６０と、携帯端末８０と、を備える。車両１０は、車両１０の盗難に関する複数種類の証拠データをクラウド６０へ提供する。複数種類の証拠データは、例えば、窃盗犯を撮影した撮影画像、車両１０の不正なロック解除の検知データ、車両１０の不正な始動の検知データなどである。車両１０は、複数種類の証拠データのうちのいずれかが提供不能である場合に、すなわち、車両１０が盗まれ、窃盗犯により証拠データを取得する機器が破壊された可能性が高い場合に、車両１０の走行継続を困難にさせる。
【0013】
クラウド６０は、車両１０から提供された証拠データを保存する。また、クラウド６０は、車両１０から提供された証拠データに基づいて、車両１０の盗難発生を検知した場合に、携帯端末８０へ通知する。
【0014】
車両１０は、複数の車載デバイスを備える。複数の車載デバイスは、複数の検知機器と、複数の電子制御装置（以下、ＥＣＵ）と、第１通信機２４と、を含む。車両１０は、複数の検知機器として、カメラ１１と、ＧＰＳ受信機１２と、ドアセンサ１３と、を備える。
【0015】
また、車両１０は、複数のＥＣＵとして、盗難抑制ＥＣＵ２０と、ボデーＥＣＵ３０と、エンジンＥＣＵ４０と、を備える。複数のＥＣＵは、互いに、ＣＡＮ（登録商標）等の通信線で接続されている。さらに、車両１０は、走行駆動源として、エンジン１４を備える。車両１０は、エンジン１４の代わりに、あるいは、エンジン１４に加えて、走行駆動源として走行用モータを備えていてもよい。エンジン１４は、信号線でエンジンＥＣＵ４０に接続されている。
【0016】
カメラ１１は、車両１０の車室内、特に運転席を撮影する。カメラ１１は、例えば、車両１０のバックミラーに設置されている。ＧＰＳ受信機１２は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信して、車両１０の現在位置を算出する。カメラ１１及びＧＰＳ受信機１２は、信号線で盗難抑制ＥＣＵ２０に接続されている。
【0017】
ドアセンサ１３は、車両１０のドア、特に運転席のドアに設置されており、ドアの開閉を検出する。ドアセンサ１３は、信号線でボデーＥＣＵ３０に接続されている。第１通信機２４は、無線通信により広域通信ネットワークを介して、クラウド６０及び携帯端末８０と、データの送受信を行う。第１通信機２４は、盗難抑制ＥＣＵ２０に配置されている。
【0018】
ボデーＥＣＵ３０は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、及びＲＡＭ３３を備える。ボデーＥＣＵ３０は、ＣＰＵ３１が、ＲＯＭ３２に記憶されているプログラムを実行することにより、各種機能を実現する。本実施形態では、ボデーＥＣＵ３０は、ドア監視部３１０の機能を備える。
【0019】
ドア監視部３１０は、ドアセンサ１３の動作を制御し、ドアセンサ１３からドア信号を受信する。ドア信号は、ドアが閉まっている状態か開いている状態かを示す。また、ドア監視部３１０は、ドアセンサ１３の状態を監視して、ドアセンサ１３の故障を検知する。具体的には、ドア監視部３１０は、ドアセンサ１３とボデーＥＣＵ３０との間の通信が正常に行われているか監視し、通信線の断線を検出したことに基づいて、ドアセンサ１３の故障を検出する。ドア監視部３１０は、ドアの開閉状態を盗難抑制ＥＣＵ２０及びエンジンＥＣＵ４０へ送信する。また、ドア監視部３１０は、ドアセンサ１３の故障を検出した場合に、盗難抑制ＥＣＵ２０へドアセンサ１３の故障発生の情報を送信する。また、ドア監視部３１０は、車両１０のロックが車両１０の正規キーで解除されたことを検知し、盗難抑制ＥＣＵ２０へロック解除を通知する。
【0020】
また、ボデーＥＣＵ３０は、盗難抑制ＥＣＵ２０及び／又はクラウド６０から警告の発報の要求を受けた場合に、車両１０のハザードを点滅させたり、ホーンを鳴らしたりする。これにより、車両１０の周囲にいる人が、車両１０が非常事態になっていることを認識する。ひいては、車両１０が窃盗犯に持ち去さられることが抑制される。
【0021】
エンジンＥＣＵ４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、及びＲＡＭ４３を備える。エンジンＥＣＵ４０は、ＣＰＵ４１が、ＲＯＭ４２に記憶されているプログラムを実行することにより、各種機能を実現する。本実施形態では、エンジンＥＣＵ４０は、駆動制御部４１０の機能を備える。エンジンＥＣＵ４０は、盗難抑制ＥＣＵ２０と定期通信を行う。
【0022】
駆動制御部４１０は、エンジン１４の駆動を制御する。また、駆動制御部４１０は、盗難抑制ＥＣＵ２０から走行制限要求を受けた場合、及び、盗難抑制ＥＣＵ２０からエンジンＥＣＵ４０への通信が途絶した場合に、車両１０の走行が停止又は低速になるように、エンジン１４の駆動を制御する。また、駆動制御部４１０は、車両１０の正規ユーザによるエンジン１４の始動を検知した場合に、盗難抑制ＥＣＵ２０へ正規ユーザによるエンジン１４の始動を通知する。正規ユーザは、正規キーを使用しているユーザ、予め登録されているユーザなど、車両１０を使用することを所有者に認められているユーザである。
【0023】
なお、車両１０が、エンジン１４の代わりに、走行駆動源として走行用モータを備えている場合には、車両１０は、エンジンＥＣＵ４０の代わりに、走行用モータの駆動を制御し、盗難抑制ＥＣＵ２０と定期通信を行うモータＥＣＵを備える。モータＥＣＵは、盗難抑制ＥＣＵ２０から走行制限要求を受けた場合、及び、盗難抑制ＥＣＵ２０からモータＥＣＵへの通信が途絶した場合に、車両１０の走行が停止又は低速になるように、モータの駆動を制御する。
【0024】
盗難抑制ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、及び第１通信機２４を備える。盗難抑制ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ２１が、ＲＯＭ２２に記憶されているプログラムを実行することにより、各種機能を実現する。本実施形態では、盗難抑制ＥＣＵ２０は、機器監視部２１０、通信制御部２２０、及び走行制御部２３０の機能を備える。
【0025】
機器監視部２１０は、カメラ監視部２１１及びＧＰＳ監視部２１２の機能を備える。カメラ監視部２１１は、カメラ１１の動作を制御し、カメラ１１により撮影された撮影画像を取得する。また、カメラ監視部２１１は、カメラ１１の状態を監視して、カメラ１１の故障を検知する。具体的には、カメラ監視部２１１は、カメラ１１と盗難抑制ＥＣＵ２０との間の通信が正常に行われているか監視し、通信線の断線を検出したこと、又は、所定期間に亘ってカメラ１１から撮影画像を受信しないことに基づいて、カメラ１１の故障を検出する。
【0026】
ＧＰＳ監視部２１２は、ＧＰＳ受信機１２の動作を制御し、ＧＰＳ受信機１２から車両１０の現在位置を取得する。また、ＧＰＳ監視部２１２は、ＧＰＳ受信機１２の状態を監視して、ＧＰＳ受信機１２の故障を検知する。具体的には、ＧＰＳ監視部２１２は、ＧＰＳ受信機１２と盗難抑制ＥＣＵ２０との間の通信が正常に行われているか監視し、通信線の断線を検出したこと、又は、所定期間に亘ってＧＰＳ受信機１２から現在位置を受信しないことに基づいて、ＧＰＳ受信機１２の故障を検出する。
【0027】
カメラ１１、ＧＰＳ受信機１２、及びドアセンサ１３のいずれかが故障している場合、クラウド６０へ証拠データを提供不能な状態が発生している。機器監視部２１０は、証拠データを提供不能な状態が発生している場合に、車両１０の盗難が発生していることを判定する。また、機器監視部２１０は、ボデーＥＣＵ３０からロック解除の通知を受けると、正規ユーザのアクセス履歴として、ロック解除をＲＯＭ２２に記憶する。また、機器監視部２１０は、エンジンＥＣＵ４０からエンジン１４の始動の通知を受けると、正規ユーザのアクセス履歴として、エンジン１４の始動をＲＯＭ２２に記憶する。
【0028】
通信制御部２２０は、第１通信機２４を介して、所定周期で、車両１０の現在位置及びユーザ履歴をクラウド６０へ送信する。また、通信制御部２２０は、カメラ１１、ＧＰＳ受信機１２、及びドアセンサ１３のいずれかが証拠データを提供不能である場合に、残りの検知機器により取得された証拠データを、第１通信機２４を介して、クラウド６０へ送信する。したがって、車両１０の窃盗犯にドアセンサ１３が破壊された場合でも、カメラ１１の撮影画像がクラウド６０に保存される。
【0029】
走行制御部２３０は、機器監視部２１０により車両１０の盗難が発生していると判定された場合に、盗難抑制処理を実行する。盗難抑制処理は、車両１０の走行継続を困難にさせる処理である。具体的には、走行制御部２３０は、エンジンＥＣＵ４０へ走行制限を要求する。走行制御部２３０は、走行制限の要求に代えて、あるは、走行制限の要求に加えて、ボデーＥＣＵ３０へハザードやクラクションによる車両１０からの警告の発報を要求してもよい。
【0030】
クラウド（又は、サーバ装置）６０は、ＣＰＵ６１、不揮発性ストレージ６２、ＲＡＭ６３、及び第２通信機６４などのコンピューティングリソースによって実現される。クラウド６０を実現するために、ＣＰＵ６１が不揮発性ストレージ６２に記憶されているプログラムを実行する。
【0031】
クラウド６０は、車両１０の現在位置及びユーザ履歴に基づいて、車両１０の盗難が発生しているか判定する。クラウド６０は、車両１０の盗難が発生していると判定した場合に、携帯端末８０へ異常発生を通知する。携帯端末８０は、車両１０の所有者又は正規ユーザが所持する、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブルデバイス等の端末である。クラウド６０は、携帯端末８０から、車両１０の盗難が発生していないとの返答を受けなかった場合には、車両１０の盗難発生を警備会社等の所定機関へ通報する。
【0032】
＜１－２．処理＞
＜１－２－１．盗難抑制ＥＣＵの処理＞
次に、図３のフローチャートを参照して、盗難抑制ＥＣＵ２０が実行する監視処理について説明する。盗難抑制ＥＣＵ２０は、本処理を常に所定周期で繰り返し実行している。すなわち、盗難抑制ＥＣＵ２０は、車両１０の駐車中も本処理を実行している。盗難抑制ＥＣＵ２０が本処理を実行するタイミングは、正規ユーザがドアを開けた後の時点、又は正規ユーザがエンジン１４を始動した後の時点を含む。
＜１－２－１．盗難抑制ＥＣＵの処理＞
次に、図３のフローチャートを参照して、盗難抑制ＥＣＵ２０が実行する監視処理について説明する。盗難抑制ＥＣＵ２０は、本処理を常に所定周期で繰り返し実行している。すなわち、盗難抑制ＥＣＵ２０は、車両１０の駐車中も本処理を実行している。盗難抑制ＥＣＵ２０が本処理を実行するタイミングは、正規ユーザがドアを開けた後の時点、又は正規ユーザがエンジン１４を始動した後の時点を含む。
【0033】
Ｓ１０では、盗難抑制ＥＣＵ２０は、検知機器類の故障の発生及び車両１０のドアの開閉をモニタする。本実施形態では、検知機器類は、カメラ１１、ＧＰＳ受信機１２、及びドアセンサ１３を含む。
【0034】
Ｓ２０では、盗難抑制ＥＣＵ２０は、検知機器類のいずれかが故障したか否か判定する。盗難抑制ＥＣＵ２０は、検知機器類のいずれも故障していないと判定した場合には、Ｓ１０の処理へ戻り、検知機器類のいずれかが故障していると判定した場合には、Ｓ３０の処理へ進む。
【0035】
Ｓ３０では、盗難抑制ＥＣＵ２０は、故障していない正常な検知機器類から、第１通信機２４を介してクラウド６０へ情報を送信する。
Ｓ４０では、盗難抑制ＥＣＵ２０は、（ｉ）車両１０のドアが開閉した時点から第１時間経過するまでの間に、検知機器類のいずれかが故障したか、又は、（ｉｉ）第２時間内に検知機器類のうちの２つ以上が故障したか、判定する。第１時間及び第２時間は、数分から数十分程度の短い時間であり、例えば、１～１０分である。第２時間は、第１時間と同じでもよいし異なっていてもよい。盗難抑制ＥＣＵ２０は、上記（ｉ）及び上記（ｉｉ）の両方について否定判定をした場合は、Ｓ１０の処理へ戻る。盗難抑制ＥＣＵ２０は、上記（ｉ）及び上記（ｉｉ）の少なくとも一方について肯定判定した場合は、Ｓ５０の処理へ進む。
Ｓ４０では、盗難抑制ＥＣＵ２０は、（ｉ）車両１０のドアが開閉した時点から第１時間経過するまでの間に、検知機器類のいずれかが故障したか、又は、（ｉｉ）第２時間内に検知機器類のうちの２つ以上が故障したか、判定する。第１時間及び第２時間は、数分から数十分程度の短い時間であり、例えば、１～１０分である。第２時間は、第１時間と同じでもよいし異なっていてもよい。盗難抑制ＥＣＵ２０は、上記（ｉ）及び上記（ｉｉ）の両方について否定判定をした場合は、Ｓ１０の処理へ戻る。盗難抑制ＥＣＵ２０は、上記（ｉ）及び上記（ｉｉ）の少なくとも一方について肯定判定した場合は、Ｓ５０の処理へ進む。
【0036】
Ｓ５０では、盗難抑制ＥＣＵ２０は、車両１０の走行継続を困難にするため、エンジンＥＣＵ４０へ走行制限を要求する。車両１０のドアが開閉してから短時間に、検知機器類のいずれかが故障した場合には、窃盗犯が車両１０に乗り込み、検知機器のいずれかを破壊した可能性が高い。したがって、盗難抑制ＥＣＵ２０は、Ｓ４０において上記（ｉ）について肯定判定した場合には、車両１０の盗難が発生したと判定して、エンジンＥＣＵ４０へ走行制限を要求する。
【0037】
また、短時間に複数の検知機器が故障した場合には、窃盗犯が複数の検知機器を破壊した可能性が高い。したがって、盗難抑制ＥＣＵ２０は、Ｓ４０において上記（ｉｉ）について肯定判定した場合には、車両１０の盗難が発生したと判定して、エンジンＥＣＵ４０へ走行制限を要求する。
【0038】
＜１－２－２．エンジンＥＣＵの処理＞
次に、図４のフローチャートを参照して、エンジンＥＣＵ４０が実行する走行制限処理について説明する。エンジンＥＣＵ４０は、本処理を常に所定周期で繰り返し実行している。すなわち、エンジンＥＣＵ４０は、車両１０の駐車中も本処理を実行している。エンジンＥＣＵ４０が本処理を実行するタイミングは、正規ユーザがドアを開けた後の時点、又は正規ユーザがエンジン１４を始動した後の時点を含む。
次に、図４のフローチャートを参照して、エンジンＥＣＵ４０が実行する走行制限処理について説明する。エンジンＥＣＵ４０は、本処理を常に所定周期で繰り返し実行している。すなわち、エンジンＥＣＵ４０は、車両１０の駐車中も本処理を実行している。エンジンＥＣＵ４０が本処理を実行するタイミングは、正規ユーザがドアを開けた後の時点、又は正規ユーザがエンジン１４を始動した後の時点を含む。
【0039】
Ｓ１００では、エンジンＥＣＵ４０は、盗難抑制ＥＣＵ２０との通信をモニタする。詳しくは、エンジンＥＣＵ４０は、盗難抑制ＥＣＵ２０から予め設定されている周期で定期的にデータが送られているかモニタする。
【0040】
Ｓ１１０では、エンジンＥＣＵ４０は、車両１０のドアの開閉をモニタする。
Ｓ１２０では、エンジンＥＣＵ４０は、ドアが開閉した時点から第３時間経過するまでの間に、盗難抑制ＥＣＵ２０からの通信が途絶したか判定する。第３時間は、数分から数十分程度の短い時間であり、例えば、１～１０分である。第３時間は、第１時間又は第２時間と同じでもよいし、異なっていてもよい。
Ｓ１２０では、エンジンＥＣＵ４０は、ドアが開閉した時点から第３時間経過するまでの間に、盗難抑制ＥＣＵ２０からの通信が途絶したか判定する。第３時間は、数分から数十分程度の短い時間であり、例えば、１～１０分である。第３時間は、第１時間又は第２時間と同じでもよいし、異なっていてもよい。
【0041】
車両１０のドアが開閉してから短時間に、盗難抑制ＥＣＵ２０からエンジンＥＣＵ４０への通信が途絶した場合には、窃盗犯が盗難抑制ＥＣＵ２０を破壊したり取り外したりしたりした可能性が高い。盗難抑制ＥＣＵ２０は、車両１０の盗難を検知するためのＥＣＵであるため、窃盗犯が車両１０を盗むときに盗難抑制ＥＣＵ２０を破壊したり取り外したりする可能性がある。一方、エンジンＥＣＵ４０は、車両１０の走行駆動源を制御するＥＣＵであるため、窃盗犯がエンジンＥＣＵ４０を破壊したり取り外したりする可能性は低い。そこで、エンジンＥＣＵ４０が盗難抑制ＥＣＵ２０との通信をモニタして、車両１０の盗難を検知する。エンジンＥＣＵ４０は、通信が途絶したと判定した場合には、Ｓ１４０の処理へ進み、通信が途絶していないと判定した場合は、Ｓ１３０の処理へ進む。
【0042】
Ｓ１３０では、エンジンＥＣＵ４０は、盗難抑制ＥＣＵ２０から走行制限を要求されているか判定する。エンジンＥＣＵ４０は、盗難抑制ＥＣＵ２０から走行制限を要求されていると判定した場合は、Ｓ１４０の処理へ進み、盗難抑制ＥＣＵ２０から走行制限を要求されていないと判定した場合は、Ｓ１００の処理へ戻る。
【0043】
Ｓ１４０では、エンジンＥＣＵ４０は、（ｉｉｉ）盗難抑制ＥＣＵ２０からの通信が途絶したこと、又は、（ｉｖ）盗難抑制ＥＣＵ２０から走行制限を要求されたことに基づいて、車両１０の盗難が発生したと判定して、エンジン１４を停止させる、又は、エンジン１４の出力を低下させる。
【0044】
＜１－２－３．クラウドの処理＞
次に、図５のフローチャートを参照して、クラウド６０が実行する通知処理について説明する。クラウド６０が本処理を実行するタイミングは、正規ユーザがドアを開けた後の時点、又は正規ユーザがエンジン１４を始動した後の時点を含む。
次に、図５のフローチャートを参照して、クラウド６０が実行する通知処理について説明する。クラウド６０が本処理を実行するタイミングは、正規ユーザがドアを開けた後の時点、又は正規ユーザがエンジン１４を始動した後の時点を含む。
【0045】
Ｓ２００では、クラウド６０は、盗難抑制ＥＣＵ２０から送信された車両１０の現在位置に基づいて、車両１０の位置をモニタする。
Ｓ２１０では、クラウド６０は、盗難抑制ＥＣＵ２０から送信されたアクセス履歴に基づいて、正規ユーザが車両１０のロック開錠又はエンジン１４の始動を行ったか判定する。クラウド６０は、正規ユーザが車両１０のロック開錠及びエンジン１４の始動のどちらも行っていないと判定した場合は、Ｓ２２０の処理へ進む。クラウド６０は、正規ユーザが車両１０のロック開錠又はエンジン１４の始動を行ったと判定した場合は、Ｓ２３０の処理へ進む。
Ｓ２１０では、クラウド６０は、盗難抑制ＥＣＵ２０から送信されたアクセス履歴に基づいて、正規ユーザが車両１０のロック開錠又はエンジン１４の始動を行ったか判定する。クラウド６０は、正規ユーザが車両１０のロック開錠及びエンジン１４の始動のどちらも行っていないと判定した場合は、Ｓ２２０の処理へ進む。クラウド６０は、正規ユーザが車両１０のロック開錠又はエンジン１４の始動を行ったと判定した場合は、Ｓ２３０の処理へ進む。
【0046】
Ｓ２２０では、クラウド６０は、車両１０の位置が変化したか判定する。クラウド６０は、車両１０の位置が変わらないと判定した場合は、Ｓ２３０の処理へ進み、車両１０の位置が変化したと判定した場合は、Ｓ２５０の処理へ進む。
【0047】
Ｓ２３０では、クラウド６０は、盗難抑制ＥＣＵ２０との通信をモニタする。詳しくは、クラウド６０は、盗難抑制ＥＣＵ２０から予め設定されている周期で定期的にデータが送られているかモニタする。
【0048】
Ｓ２４０では、クラウド６０は、盗難抑制ＥＣＵ２０からの通信が途絶したか判定する。正規ユーザが車両１０のロックを開錠又は車両１０を始動させた後に、車両１０が盗まれて、第１通信機２４が破壊されたり盗難抑制ＥＣＵ２０が破壊又は取り外されたりした場合に、盗難抑制ＥＣＵ２０からの通信が途絶する。クラウド６０は、盗難抑制ＥＣＵ２０からの通信が途絶していないと判定した場合は、Ｓ２００の処理へ戻り、本処理を繰り返し実行する。クラウド６０は、盗難抑制ＥＣＵ２０からの通信が途絶したと判定した場合は、Ｓ２５０の処理へ進む。
【0049】
Ｓ２５０では、クラウド６０は、車両１０の盗難が発生したと判定して、携帯端末８０へ異常を通知する。すなわち、クラウド６０は、（ｖ）正規ユーザがロック開錠又はエンジン１４を始動させていないにもかかわらず、車両１０が移動した場合、及び、（ｖｉ）盗難抑制ＥＣＵ２０からクラウド６０への通信が途絶した場合に、車両１０の盗難が発生したと判定する。
【0050】
Ｓ２６０では、クラウド６０は、携帯端末８０から応答を受信する。車両１０の所有者又は正規ユーザは、携帯端末８０で通知を受けると、車両１０の異常に心当たりがないか確認し、クラウド６０へ返答する。車両１０の所有者又は正規ユーザは、車両１０の異常に心当たりがある場合には、クラウド６０へ盗難が発生していないという旨を返答し、車両１０の異常に心当たりがない場合には、クラウド６０へ盗難が発生している可能性が高い旨を返答する。車両１０の異常の心当たりとしては、例えば、車両１０を整備に出しており、盗難抑制ＥＣＵ２０からクラウド６０への通信が途絶する状況や、友人に車両１０を貸している状況が挙げられる。
【0051】
クラウド６０は、携帯端末８０へ通知を送信してから第４時間が経過するまでの間に、携帯端末８０からの返答に基づいて、車両１０の盗難が発生していないとの確認ができない場合は、所定機関へ通報する。第４時間は、数分～数十分程度の時間である。所定機関は、予め契約している警備会社や、警察などである。クラウド６０は、所定機関への通報の代わりに、あるいは、所定機関への通報に加えて、エンジンＥＣＵ４０へ走行制限を要求してもよいし、ボデーＥＣＵ３０へハザードやホーンによる車両１０の周囲へ警告を発報することを要求してもよい。なお、別の実施形態では、クラウド６０は、Ｓ２５０の処理を飛ばして、携帯端末８０へ異常を通知せずに、所定機関へ直接通報してもよい。あるいは、クラウド６０は、携帯端末８０が通知を受けることを登録している場合には、携帯端末８０へ異常を通知し、携帯端末８０が通知を受けることを登録していない場合には、携帯端末８０へ異常を通知しないようにしてもよい。
【0052】
＜１－３．効果＞
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）正規ユーザが車両１０を始動させた後に車両１０が盗まれた場合でも、証拠データがクラウド６０へ提供されるため、盗難の証拠が残る。また、カメラ１１、ＧＰＳ受信機１２、ドアセンサ１３、盗難抑制ＥＣＵ２０、エンジンＥＣＵ４０、ボデーＥＣＵ３０や第１通信機２４の状態が監視されているため、窃盗犯が証拠データを残さないようにカメラ１１や、ＧＰＳ受信機１２、ドアセンサ１３、盗難抑制ＥＣＵ２０、エンジンＥＣＵ４０、ボデーＥＣＵ３０、第１通信機２４を破壊した場合には、盗難抑制処理が実行される。したがって、盗難抑制ＥＣＵ２０、エンジンＥＣＵ４０及びクラウド６０の少なくとも一つは、正規ユーザが車両１０を始動させる前だけでなく、正規ユーザが車両１０を始動させた後であっても、車両１０が盗まれることを抑制できる。
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）正規ユーザが車両１０を始動させた後に車両１０が盗まれた場合でも、証拠データがクラウド６０へ提供されるため、盗難の証拠が残る。また、カメラ１１、ＧＰＳ受信機１２、ドアセンサ１３、盗難抑制ＥＣＵ２０、エンジンＥＣＵ４０、ボデーＥＣＵ３０や第１通信機２４の状態が監視されているため、窃盗犯が証拠データを残さないようにカメラ１１や、ＧＰＳ受信機１２、ドアセンサ１３、盗難抑制ＥＣＵ２０、エンジンＥＣＵ４０、ボデーＥＣＵ３０、第１通信機２４を破壊した場合には、盗難抑制処理が実行される。したがって、盗難抑制ＥＣＵ２０、エンジンＥＣＵ４０及びクラウド６０の少なくとも一つは、正規ユーザが車両１０を始動させる前だけでなく、正規ユーザが車両１０を始動させた後であっても、車両１０が盗まれることを抑制できる。
【0053】
（２）車両１０がカメラ１１を備えていることにより、窃盗犯の姿を撮影して証拠データを残すことができる。車両１０がドアセンサ１３を備えていることにより、ドアが開閉されたことを検出できる。車両１０がＧＰＳ受信機１２を備えていることにより、車両１０が移動させられたことを検出できる。エンジンＥＣＵ４０は、走行駆動源を制御するため、車両１０が盗まれても破壊されたり取り外されたりすることはないが、盗難抑制ＥＣＵ２０は、車両１０が盗まれた場合に破壊されたり取り外されたりする可能性がある。エンジンＥＣＵ４０が、エンジンＥＣＵ４０と盗難抑制ＥＣＵ２０との通信を監視することにより、盗難抑制ＥＣＵ２０が破壊されたり取り外されたりした場合に、車両１０の盗難の発生を検知することができる。
【0054】
（３）正規ユーザが車両１０のドアを開けた後又はエンジン１４を始動させた後に、証拠データが提供不能であるか判定される。したがって、正規ユーザが車両１０のドアを開けた後又はエンジン１４を始動させた後に、車両１０が盗まれた場合、盗難抑制ＥＣＵ２０、エンジンＥＣＵ４０及びクラウド６０の少なくとも一つは、証拠データを残したり、盗難抑制処理を実行したりすることができる。
【0055】
（４）ドアが開けられてから短時間でいずれかの検知機器が故障した場合は、窃盗犯が検知機器を破壊した可能性が高いため、車両１０の盗難が発生したと判定される。これにより、盗難抑制ＥＣＵ２０、エンジンＥＣＵ４０及びクラウド６０の少なくとも一つは、車両１０が盗まれた可能性が高い場合に、証拠データを残したり、盗難抑制処理を実行したりすることができる。
【0056】
（５）短時間に複数の検知機器が故障した場合には、窃盗犯が複数の検知機器を破壊した可能性が高いため、車両１０の盗難が発生したと判定される。これにより、盗難抑制ＥＣＵ２０、エンジンＥＣＵ４０及びクラウド６０の少なくとも一つは、車両１０が盗まれた可能性が高い場合に、証拠データを残したり、盗難抑制処理を実行したりすることができる。
【0057】
（６）ドアが開けられてから短時間で、盗難抑制ＥＣＵ２０からエンジンＥＣＵ４０への通信が途絶した場合は、窃盗犯が信号線を切断したり、盗難抑制ＥＣＵ２０を取り外したりした可能性が高いため、車両１０の盗難が発生したと判定される。これにより、盗難抑制ＥＣＵ２０、エンジンＥＣＵ４０及びクラウド６０の少なくとも一つは、車両１０が盗まれた可能性が高い場合に、証拠データを残したり、盗難抑制処理を実行したりすることができる。
【0058】
（７）盗難抑制処理として、ボデーＥＣＵ３０が車両１０のハザードを点滅させたり、ホーンを鳴らしたりすることにより、車両１０の周囲に盗難の発生を知らせることができる。ひいては、窃盗犯に車両１０の運転継続を断念させることにより、車両１０が持ち去られることを抑制することができる。
【0059】
（８）盗難抑制処理として、エンジンＥＣＵ４０がエンジン１４を停止させたり、エンジン１４の出力を低下させたりすることによって、走行が制限され、窃盗犯に車両１０が持ち去られることを抑制することができる。
【0060】
（９）カメラ１１、ＧＰＳ受信機１２及びドアセンサ１３のいずれかが故障しても、故障していない他の検知機器から、第１通信機２４を介してクラウド６０へデータが送信される。これにより、車両１０の盗難の証拠データを残すことができる。
【0061】
（１０）クラウド６０は、携帯端末８０を介して所有者又は正規ユーザへ異常の発生を通知しても、所有者又は正規ユーザから車両１０の盗難が発生していない旨の返答を得られない場合には、ボデーＥＣＵ３０へ警告の発報を要求したり、エンジンＥＣＵ４０へ走行制限を要求したりする。さらに、クラウド６０は、警備会社等の所定機関へ盗難発生を通報する。これにより、車両１０の盗難を抑制することができる。
【0062】
（第２実施形態）
＜２－１．第１実施形態との相違点＞
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
第２実施形態では、盗難抑制ＥＣＵ２０が実行する監視処理が、第１実施形態と相違する。
＜２－１．第１実施形態との相違点＞
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
第２実施形態では、盗難抑制ＥＣＵ２０が実行する監視処理が、第１実施形態と相違する。
【0063】
【0064】
Ｓ３００では、盗難抑制ＥＣＵ２０は、検知機器類の故障をモニタするとともに、車両１０のドアの開閉及び車両１０の位置をモニタする。
続いて、Ｓ３１０及びＳ３２０では、盗難抑制ＥＣＵ２０は、Ｓ２０及びＳ３０と同様の処理を実行する。
続いて、Ｓ３１０及びＳ３２０では、盗難抑制ＥＣＵ２０は、Ｓ２０及びＳ３０と同様の処理を実行する。
【0065】
続いて、Ｓ３３０では、盗難抑制ＥＣＵ２０は、正規ユーザによる車両１０へのアクセス（例えば、車両１０のロック開錠、車両１０の始動など）があるか判定する。盗難抑制ＥＣＵ２０は、正規ユーザによる車両１０へのアクセスがないと判定した場合には、Ｓ３００の処理へ戻り、正規ユーザによる車両１０へのアクセスがあると判定した場合には、Ｓ３４０の処理へ進む。
【0066】
Ｓ３４０では、盗難抑制ＥＣＵ２０は、アクセス履歴として、正規ユーザの車両１０へのアクセスをＲＯＭ２２に記録する。
続いて、Ｓ３５０では、盗難抑制ＥＣＵ２０は、アクセス履歴に基づいて、正規ユーザにより車両１０（具体的には、エンジン１４）が始動された後か判定する。盗難抑制ＥＣＵ２０は、正規ユーザにより車両１０が始動されていないと判定した場合は、Ｓ３７０の処理へ進み、正規ユーザにより車両１０が始動された後であると判定した場合は、Ｓ３６０の処理へ進む。
続いて、Ｓ３５０では、盗難抑制ＥＣＵ２０は、アクセス履歴に基づいて、正規ユーザにより車両１０（具体的には、エンジン１４）が始動された後か判定する。盗難抑制ＥＣＵ２０は、正規ユーザにより車両１０が始動されていないと判定した場合は、Ｓ３７０の処理へ進み、正規ユーザにより車両１０が始動された後であると判定した場合は、Ｓ３６０の処理へ進む。
【0067】
Ｓ３６０では、盗難抑制ＥＣＵ２０は、Ｓ４０と同様の処理を実行し、上記（ｉ）及び上記（ｉｉ）の両方について否定判定をした場合は、Ｓ３００の処理へ戻る。盗難抑制ＥＣＵ２０は、上記（ｉ）及び上記（ｉｉ）の少なくとも一方について肯定判定した場合は、Ｓ３８０の処理へ進む。
【0068】
Ｓ３７０では、盗難抑制ＥＣＵ２０は、車両１０の位置が変化したか判定し、車両１０の位置が変化していないと判定した場合は、Ｓ３００の処理へ戻り、車両１０の位置が変化したと判定した場合は、Ｓ３８０の処理へ進む。
【0069】
Ｓ３８０では、盗難抑制ＥＣＵ２０は、車両１０の盗難が発生したと判定して、エンジンＥＣＵ４０へ走行制限を要求する。
【0070】
＜２－３．効果＞
以上詳述した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１）～（１０）の効果を奏し、さらに、以下の効果を奏する。
以上詳述した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１）～（１０）の効果を奏し、さらに、以下の効果を奏する。
【0071】
（１１）正規ユーザにより車両１０が始動された後に、証拠データを提供不能であると判定された場合、窃盗犯が検知機器類を破壊した可能性が高いため、盗難抑制処理が実行される。したがって、正規ユーザが車両１０を始動させた後に、車両１０が盗まれることを抑制できる。
【0072】
（１２）正規ユーザにより車両１０が始動されていないにもかかわらず、車両１０の移動が検出された場合、窃盗犯が車両１０を始動させて移動させている可能性が高いため、盗難抑制処理が実行される。したがって、正規ユーザが車両１０始動させていない場合に、車両１０が盗まれることを抑制できる。
【0073】
（他の実施形態）
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【0074】
（ａ）上記実施形態では、盗難抑制ＥＣＵ２０、エンジンＥＣＵ４０及びクラウド６０の各々が、本開示の盗難抑制装置の一例に相当するが、本開示はこれに限定されない。本開示の盗難抑制装置が備える複数の機能は、盗難抑制ＥＣＵ２０、エンジンＥＣＵ４０及びクラウド６０のいずれか１つの装置のみに配置されていてもよいし、いずれか２つの装置に配置されていてもよい。すなわち、盗難抑制ＥＣＵ２０、エンジンＥＣＵ４０及びクラウド６０のいずれか１つの装置が盗難抑制装置に相当してもよいし、いずれか２つの各々が盗難抑制装置に相当してもよい。
【0075】
（ｂ）上記実施形態では、図３及び６に示すフローチャートを盗難抑制ＥＣＵ２０が実行したが、本開示はこれに限定されない。エンジンＥＣＵ４０又はクラウド６０が、盗難抑制ＥＣＵ２０から検知機器類の故障情報を受けて、図３及び図６に示すフローチャート実行してもよい。上記実施形態では、図４に示すフローチャートをエンジンＥＣＵ４０が実行したが、本開示はこれに限定されない。クラウド６０が、盗難抑制ＥＣＵ２０からドアの開閉情報を受けて、図４に示すフローチャートを実行してもよい。
【0076】
（ｃ）車両１０が備える車載デバイスは、カメラ１１、ＧＰＳ受信機１２、ドアセンサ１３、盗難抑制ＥＣＵ２０、エンジンＥＣＵ４０、ボデーＥＣＵ３０や第１通信機２４の状態が監視されているため、窃盗犯が証拠データを残さないようにカメラ１１や、ＧＰＳ受信機１２、ドアセンサ１３、盗難抑制ＥＣＵ２０、エンジンＥＣＵ４０、ボデーＥＣＵ３０、第１通信機２４のうちの少なくとも一つが削除されてもよいし、これら以外のデバイスが含まれていてもよい。
【0077】
（ｄ）車両１０が備える検知機器類は、カメラ１１、ＧＰＳ受信機１２及びドアセンサ１３のうちの少なくとも一つが削除されてもよいし、これら以外の検知機器が含まれていてもよい。
【0078】
（ｅ）本開示に記載の盗難抑制ＥＣＵ２０、ボデーＥＣＵ３０、エンジンＥＣＵ４０、クラウド６０及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載のボデーＥＣＵ３０、エンジンＥＣＵ４０、クラウド６０及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載のボデーＥＣＵ３０、エンジンＥＣＵ４０、クラウド６０及びその手法は、一つ又は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。ボデーＥＣＵ３０、エンジンＥＣＵ４０、クラウド６０に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。
【0079】
（ｆ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
【0080】
［本明細書が開示する技術思想］
［項目１］
車両（１０）に搭載された少なくとも一つの車載デバイス（１１，１２，１３，２０，３０，４０）から通信機（２４）を介して車外装置（６０）へ前記車両の盗難に関する証拠データを提供するシステムに適用される盗難抑制装置（２０，４０，６０）であって、
前記少なくとも一つの車載デバイス及び前記通信機のうちの少なくとも一つの状態を監視して、前記車外装置へ前記証拠データを提供不能な状態が発生している場合に、前記車両の盗難が発生していることを判定するように構成された監視部（２１０，４１０，６０）と、
前記監視部により前記車両の盗難が発生していることが判定された場合に、盗難抑制処理を実行するように構成された実行部（２３０，４１０，６０）と、を備える、
盗難抑制装置。
［項目２］
前記少なくとも一つの車載デバイス（１１，１２，１３，２０，３０，４０）は、前記車両のエンジン（１４）又は走行用モータ（１４）を制御するように構成された第１制御装置（４０）、前記車両（１０）のドアの開閉を検出するように構成されたドアセンサ（１３）、前記車両の室内を撮影するように構成されたカメラ（１１）、ＧＰＳ信号を受信するように構成されたＧＰＳ受信機（１２）、前記第１制御装置と定期的に通信するように構成された第２制御装置（２０）、及び前記ドアセンサを制御するように構成された第３制御装置のうちの少なくとも一つを含む、
項目１に記載の盗難抑制装置。
［項目３］
前記監視部（２１０，４１０，６０）は、前記車両の正規ユーザが前記車両のドアを開けた後の時点、及び／又は前記車両のエンジンを始動した後の時点を含む少なくとも一つの判定タイミングを設定し、設定した前記少なくとも一つの判定タイミングにおいて、前記証拠データを提供不能な状態が発生している場合に、前記車両の盗難が発生していることを判定するように構成されている、
項目１又は２に記載の盗難抑制装置。
［項目４］
前記監視部（２１０，４１０，６０）は、前記車両のドアが開けられてから第１時間が経過するまでの間に、前記少なくとも一つの車載デバイス（１１，１２，１３，２０，３０，４０）のうちのいずれかの故障を検知した場合に、前記車両の盗難が発生していることを判定するように構成されている、
項目１～３のいずれか１項目に記載の盗難抑制装置。
［項目５］
前記少なくとも一つの車載デバイス（１１，１２，１３，２０，３０，４０）は、複数の車載デバイスを含み、
前記監視部（２１０，４１０，６０）は、第２時間内に、前記複数の車載デバイスのうちの２つ以上の故障を検知した場合に、前記車両の盗難が発生していることを判定するように構成されている、
項目１～４のいずれか１項目に記載の盗難抑制装置。
［項目６］
前記少なくとも一つの車載デバイス（１１，１２，１３，２０，３０，４０）は、前記車両のエンジン（１４）又は走行用モータ（１４）を制御するように構成された第１制御装置（４０）と、前記第１制御装置と定期的に通信するように構成された第２制御装置（２０）とを含み、
前記監視部（４１０）は、前記車両のドアが開いてから第３時間が経過するまでの間に、前記第２制御装置から前記第１制御装置への通信途絶を検知した場合に、前記車両の盗難が発生していることを判定するように構成されている、
項目１～５のいずれか１項目に記載の盗難抑制装置。
［項目７］
前記盗難抑制処理は、前記車両の運転継続を困難にさせる、
項目１～６のいずれか１項目に記載の盗難抑制装置。
［項目８］
前記少なくとも一つの車載デバイス（１１，１２，１３，２０，３０，４０）は、複数の車載デバイスを含み、
前記監視部（２１０，４１０，６０）により、前記複数の車載デバイスのうちのいずれかが前記証拠データを提供不能であると判定された場合に、前記複数の車載デバイスのうちの残りの車載デバイスから前記通信機（２４）を介して前記車外装置（６０）へ前記証拠データを提供させるように構成された送信制御部（２２０）を更に備える、
項目１～７のいずれか１項目に記載の盗難抑制装置。
［項目９］
前記車両（１０）の正規ユーザによる前記車両の始動を含む前記正規ユーザの前記車両へのアクセスの履歴を記憶するように構成された記憶部（２２）を更に備え、
前記実行部（２３０，４１０，６０）は、前記履歴に前記車両の始動が含まれており、且つ、前記車両の始動の後において、前記監視部により前記車両の盗難が発生していることが判定された場合に、前記盗難抑制処理を実行するように構成されている、
項目１～８のいずれか１項目に記載の盗難抑制装置。
［項目１０］
前記車両（１０）の正規ユーザによる前記車両の始動を含む前記正規ユーザの前記車両へのアクセスの履歴を記憶するように構成された記憶部（２２）と、
前記車両の移動を検出するように構成された移動検出部（２１０，４１０，６０）と、を更に備え、
前記実行部（２３０，４１０，６０）は、前記移動検出部により前記車両の移動が検出され、且つ、前記履歴に前記車両の移動の検出前における前記車両の始動が含まれていない場合に、前記盗難抑制処理を実行するように構成されている、
項目１～９のいずれか１項目に記載の盗難抑制装置。
［項目１１］
前記実行部（６０）は、前記車外装置（６０）に備えられており、
前記盗難抑制処理は、
前記正規ユーザへ通知することと、
前記正規ユーザへ通知してから第４時間が経過する前の間に、前記正規ユーザから盗難が発生していないことを確認できない場合に、前記車両から周囲へ警告を発報すること、及び／又は、所定機関へ通報すること、を含む、
項目９又は１０に記載の盗難抑制装置。
［項目１２］
車両（１０）に搭載された少なくとも一つの車載デバイス（１１，１２，１３，２０，３０，４０）から通信機（２４）を介して車外装置（６０）へ前記車両の盗難に関する証拠データを提供するシステムに適用される処理装置（２０，４０，６０）が実行する盗難抑制方法であって、
前記少なくとも一つの車載デバイス及び前記通信機のうちの少なくとも一つの状態を監視し、
前記車外装置へ前記証拠データを提供不能な状態が発生している場合に、前記車両の盗難が発生していることを判定し、
前記車両の盗難が発生していることが判定された場合に、盗難抑制処理を実行する、
盗難抑制方法。
［項目１３］
車両（１０）に搭載された少なくとも一つの車載デバイス（１１，１２，１３，２０，３０，４０）から通信機（２４）を介して車外装置（６０）へ前記車両の盗難に関する証拠データを提供するシステムに適用される処理装置（２０，４０，６０）に、
前記少なくとも一つの車載デバイス及び前記通信機のうちの少なくとも一つの状態を監視することと、
前記車外装置へ前記証拠データを提供不能な状態が発生している場合に、前記車両の盗難が発生していることを判定することと、
前記車両の盗難が発生していることが判定された場合に、盗難抑制処理を実行することと、を実行させる、
盗難抑制プログラム。
［項目１］
車両（１０）に搭載された少なくとも一つの車載デバイス（１１，１２，１３，２０，３０，４０）から通信機（２４）を介して車外装置（６０）へ前記車両の盗難に関する証拠データを提供するシステムに適用される盗難抑制装置（２０，４０，６０）であって、
前記少なくとも一つの車載デバイス及び前記通信機のうちの少なくとも一つの状態を監視して、前記車外装置へ前記証拠データを提供不能な状態が発生している場合に、前記車両の盗難が発生していることを判定するように構成された監視部（２１０，４１０，６０）と、
前記監視部により前記車両の盗難が発生していることが判定された場合に、盗難抑制処理を実行するように構成された実行部（２３０，４１０，６０）と、を備える、
盗難抑制装置。
［項目２］
前記少なくとも一つの車載デバイス（１１，１２，１３，２０，３０，４０）は、前記車両のエンジン（１４）又は走行用モータ（１４）を制御するように構成された第１制御装置（４０）、前記車両（１０）のドアの開閉を検出するように構成されたドアセンサ（１３）、前記車両の室内を撮影するように構成されたカメラ（１１）、ＧＰＳ信号を受信するように構成されたＧＰＳ受信機（１２）、前記第１制御装置と定期的に通信するように構成された第２制御装置（２０）、及び前記ドアセンサを制御するように構成された第３制御装置のうちの少なくとも一つを含む、
項目１に記載の盗難抑制装置。
［項目３］
前記監視部（２１０，４１０，６０）は、前記車両の正規ユーザが前記車両のドアを開けた後の時点、及び／又は前記車両のエンジンを始動した後の時点を含む少なくとも一つの判定タイミングを設定し、設定した前記少なくとも一つの判定タイミングにおいて、前記証拠データを提供不能な状態が発生している場合に、前記車両の盗難が発生していることを判定するように構成されている、
項目１又は２に記載の盗難抑制装置。
［項目４］
前記監視部（２１０，４１０，６０）は、前記車両のドアが開けられてから第１時間が経過するまでの間に、前記少なくとも一つの車載デバイス（１１，１２，１３，２０，３０，４０）のうちのいずれかの故障を検知した場合に、前記車両の盗難が発生していることを判定するように構成されている、
項目１～３のいずれか１項目に記載の盗難抑制装置。
［項目５］
前記少なくとも一つの車載デバイス（１１，１２，１３，２０，３０，４０）は、複数の車載デバイスを含み、
前記監視部（２１０，４１０，６０）は、第２時間内に、前記複数の車載デバイスのうちの２つ以上の故障を検知した場合に、前記車両の盗難が発生していることを判定するように構成されている、
項目１～４のいずれか１項目に記載の盗難抑制装置。
［項目６］
前記少なくとも一つの車載デバイス（１１，１２，１３，２０，３０，４０）は、前記車両のエンジン（１４）又は走行用モータ（１４）を制御するように構成された第１制御装置（４０）と、前記第１制御装置と定期的に通信するように構成された第２制御装置（２０）とを含み、
前記監視部（４１０）は、前記車両のドアが開いてから第３時間が経過するまでの間に、前記第２制御装置から前記第１制御装置への通信途絶を検知した場合に、前記車両の盗難が発生していることを判定するように構成されている、
項目１～５のいずれか１項目に記載の盗難抑制装置。
［項目７］
前記盗難抑制処理は、前記車両の運転継続を困難にさせる、
項目１～６のいずれか１項目に記載の盗難抑制装置。
［項目８］
前記少なくとも一つの車載デバイス（１１，１２，１３，２０，３０，４０）は、複数の車載デバイスを含み、
前記監視部（２１０，４１０，６０）により、前記複数の車載デバイスのうちのいずれかが前記証拠データを提供不能であると判定された場合に、前記複数の車載デバイスのうちの残りの車載デバイスから前記通信機（２４）を介して前記車外装置（６０）へ前記証拠データを提供させるように構成された送信制御部（２２０）を更に備える、
項目１～７のいずれか１項目に記載の盗難抑制装置。
［項目９］
前記車両（１０）の正規ユーザによる前記車両の始動を含む前記正規ユーザの前記車両へのアクセスの履歴を記憶するように構成された記憶部（２２）を更に備え、
前記実行部（２３０，４１０，６０）は、前記履歴に前記車両の始動が含まれており、且つ、前記車両の始動の後において、前記監視部により前記車両の盗難が発生していることが判定された場合に、前記盗難抑制処理を実行するように構成されている、
項目１～８のいずれか１項目に記載の盗難抑制装置。
［項目１０］
前記車両（１０）の正規ユーザによる前記車両の始動を含む前記正規ユーザの前記車両へのアクセスの履歴を記憶するように構成された記憶部（２２）と、
前記車両の移動を検出するように構成された移動検出部（２１０，４１０，６０）と、を更に備え、
前記実行部（２３０，４１０，６０）は、前記移動検出部により前記車両の移動が検出され、且つ、前記履歴に前記車両の移動の検出前における前記車両の始動が含まれていない場合に、前記盗難抑制処理を実行するように構成されている、
項目１～９のいずれか１項目に記載の盗難抑制装置。
［項目１１］
前記実行部（６０）は、前記車外装置（６０）に備えられており、
前記盗難抑制処理は、
前記正規ユーザへ通知することと、
前記正規ユーザへ通知してから第４時間が経過する前の間に、前記正規ユーザから盗難が発生していないことを確認できない場合に、前記車両から周囲へ警告を発報すること、及び／又は、所定機関へ通報すること、を含む、
項目９又は１０に記載の盗難抑制装置。
［項目１２］
車両（１０）に搭載された少なくとも一つの車載デバイス（１１，１２，１３，２０，３０，４０）から通信機（２４）を介して車外装置（６０）へ前記車両の盗難に関する証拠データを提供するシステムに適用される処理装置（２０，４０，６０）が実行する盗難抑制方法であって、
前記少なくとも一つの車載デバイス及び前記通信機のうちの少なくとも一つの状態を監視し、
前記車外装置へ前記証拠データを提供不能な状態が発生している場合に、前記車両の盗難が発生していることを判定し、
前記車両の盗難が発生していることが判定された場合に、盗難抑制処理を実行する、
盗難抑制方法。
［項目１３］
車両（１０）に搭載された少なくとも一つの車載デバイス（１１，１２，１３，２０，３０，４０）から通信機（２４）を介して車外装置（６０）へ前記車両の盗難に関する証拠データを提供するシステムに適用される処理装置（２０，４０，６０）に、
前記少なくとも一つの車載デバイス及び前記通信機のうちの少なくとも一つの状態を監視することと、
前記車外装置へ前記証拠データを提供不能な状態が発生している場合に、前記車両の盗難が発生していることを判定することと、
前記車両の盗難が発生していることが判定された場合に、盗難抑制処理を実行することと、を実行させる、
盗難抑制プログラム。
【符号の説明】
【0081】
１０…車両、１１…カメラ、１２…ＧＰＳ受信機、１３…ドアセンサ、１４…エンジン、２０…盗難抑制ＥＣＵ、２４…第１通信機、３０…ボデーＥＣＵ、４０…エンジンＥＣＵ、６０…クラウド、６４…第２通信機、８０…携帯端末、１００…盗難抑制システム、２１０…機器監視部、２１１…カメラ監視部、２１２…ＧＰＳ監視部、２２０…通信制御部、２３０…走行制御部、３１０…ドア監視部、４１０…駆動制御部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】