特開 2024-121466 鍵盤装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024121466

(43)【公開日】2024-09-06

(54)【発明の名称】鍵盤装置

(51)【国際特許分類】

   G10B 3/12 20060101AFI20240830BHJP

   G10H 1/34 20060101ALI20240830BHJP

【ＦＩ】

G10B3/12 100

G10B3/12 110

G10H1/34

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023028594

(22)【出願日】2023-02-27

(71)【出願人】

【識別番号】000001410

【氏名又は名称】株式会社河合楽器製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 昭裕

【テーマコード（参考）】

5D478

【Ｆターム（参考）】

5D478BD01

(57)【要約】

【課題】押鍵時にヒンジ部に不要な変形が生じにくい技術を提供すること。
【解決手段】鍵盤装置は、複数の鍵が回動可能に設けられた鍵盤と、鍵盤を支持する鍵盤シャーシと、を備える。鍵は、前後方向に延びる鍵本体と、鍵盤シャーシに固定される固定部と、鍵本体の後端側と固定部とを接続する接続部と、備える。接続部は、弾性を有し固定部と接続されるヒンジ部を備える。ヒンジ部は、押鍵時にヒンジ部と固定部との接続部分における鍵の回動の支点に加わる力の方向と同じ方向に沿って、固定部から上方に延びるように設けられている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の鍵が回動可能に設けられた鍵盤と、前記鍵盤を支持する鍵盤シャーシと、を備えた鍵盤装置であって、
前記鍵は、前後方向に延びる鍵本体と、前記鍵盤シャーシに固定される固定部と、前記鍵本体の後端側と前記固定部とを接続する接続部と、備え、
前記接続部は、一部又は全体が、弾性を有し前記固定部と接続されるヒンジ部により構成されており、
前記ヒンジ部は、押鍵時に前記ヒンジ部と前記固定部との接続部分における前記鍵の回動の支点に加わる力の方向と同じ方向に沿って、前記固定部から上方に延びるように設けられた、
鍵盤装置。

【請求項2】

請求項１に記載の鍵盤装置であって、
前記接続部は、前記上方に突出するように曲がった形状を有するとともに、前記接続部の後端側に前記ヒンジ部を有する、
鍵盤装置。

【請求項3】

請求項２に記載の鍵盤装置であって、
前記接続部は、前記鍵本体の後端側より前記上方に突出する接続凸部を備え、
前記ヒンジ部は、前記接続凸部の後端側と前記固定部とを接続するように構成された、
鍵盤装置。

【請求項4】

請求項３に記載の鍵盤装置であって、
前記鍵盤を前記複数の鍵の並び方向から見た場合に、前記鍵本体及び前記接続凸部の厚みは、前記ヒンジ部の厚みよりも大である、
鍵盤装置。

【請求項5】

請求項１に記載の鍵盤装置であって、
前記鍵盤を前記複数の鍵の並び方向から見た場合に、前記ヒンジ部は、前記回動の支点において鉛直線に対して前側に傾斜して設けられた、
鍵盤装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電子ピアノ等の鍵盤楽器に用いることができる鍵盤装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、鍵盤楽器の押鍵時に鍵を回動可能に支持するために、鍵と鍵を鍵盤シャーシに固定する固定部とを接続するように、薄肉で板状のヒンジ部を設けた構造が知られている。このヒンジ部は、弾性を有しており、押鍵時には固定部との接続部分を回動の支点にして回動することにより押鍵を可能にする部材である。

【0003】

ヒンジ部としては、例えば、特許文献２に記載のように、鍵と固定部とを水平に繋ぐように延びる構成や、垂直方向にＵ字状に曲げられた構成が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特公平３－３０８７４号公報

【特許文献2】特開平１０－１１６０６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述した従来技術では、ヒンジ部は薄肉で板状の部材であるので、演奏に際に強く押鍵された場合（即ち、強打演奏時）などには、ヒンジ部に不要な変形が生じる恐れがある。例えば、強打演奏時などでは、回動の支点以外の箇所で、ヒンジ部の上下方向や前後方向に変形が生じる恐れがある。このようにヒンジ部に不要な変形が生じると、ヒンジ部が破損し易くなったり、強打時の手応え感がなくなるなどの不具合が生じる恐れがある。

【0006】

本開示の一局面は、押鍵時にヒンジ部に不要な変形が生じにくい技術を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）本開示の一態様は、複数の鍵が回動可能に設けられた鍵盤と、鍵盤を支持する鍵盤シャーシと、を備えた鍵盤装置である。
この鍵盤装置では、鍵は、前後方向に延びる鍵本体と、鍵盤シャーシに固定される固定部と、鍵本体の後端側と固定部とを接続する接続部と、を備える。接続部は、一部又は全体が、弾性を有し固定部と接続されるヒンジ部により構成される。ヒンジ部は、押鍵時にヒンジ部と固定部との接続部分における鍵の回動の支点に加わる力の方向と同じ方向に沿って、固定部から上方に延びるように設けられている。

【0008】

このような構成により、鍵盤楽器の演奏時に（特に、強打演奏時に）、ヒンジ部に大きな力が加わった場合でも、ヒンジ部に変形が生じにくいという効果がある。つまり、ヒンジ部は、押鍵の際に回動の支点に加わる力の方向と同じ方向に沿って延びるように設けられているので、強打演奏時等に回動の支点に大きな力が加わった場合でも、ヒンジ部に不要な変形が生じにくい。それにより、ヒンジ部の破損を抑制できるという効果や、強打時の手応え感がなくなることを抑制できるという効果がある。

【0009】

（２）本開示の一態様では、接続部は、上方に突出するように曲がった形状を有するとともに、接続部の後端側にヒンジ部を有していてもよい。このような構成により、接続部の下側の空間を有効利用することができる。

【0010】

（３）本開示の一態様では、接続部は、鍵本体の後端側より上方に突出する接続凸部を備え、ヒンジ部は、接続凸部の後端側と固定部とを接続するように構成されていてもよい。このような構成により、例えば、押鍵時に、接続凸部の後端側が上方に引き上げられるような力を受けた場合でも、ヒンジ部は破損し難いという利点がある。

【0011】

（４）本開示の一態様では、鍵盤を複数の鍵の並び方向から見た場合に、鍵本体及び接続凸部の厚みは、ヒンジ部の厚みよりも大であってもよい。つまり、ヒンジ部は、ヒンジ部が接続される部材より薄肉であるので、押鍵時にヒンジ部が好適に回動することが可能である。

【0012】

（５）本開示の一態様では、鍵盤を複数の鍵の並び方向から見た場合に、ヒンジ部は、回動の支点において鉛直線に対して前側に傾斜して設けられていてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】鍵盤装置を鍵の並び方向から見た側面図である。

【図2】（ａ）は鍵盤を示す斜視図、（ｂ）は鍵盤を分解して示す分解斜視図である。

【図3】（ａ）は白鍵用のハンマーの斜視図、（ｂ）は白鍵用のハンマーをＹＺ平面に沿って破断した断面図である。

【図4】白鍵用のハンマーの構造を示し、図５のIV-IV断面図である。

【図5】鍵盤装置のうち白鍵の押鍵前の構成を示す側面図である。

【図6】鍵盤装置のうち白鍵の押鍵後の構成を示す側面図である。

【図7】白鍵の接続部の周辺を拡大して示す側面図である。

【図8】（ａ）は白鍵の押鍵の開始時にヒンジ部に加わる力の方向を示す説明図、（ｂ）は白鍵の押鍵後にヒンジ部に加わる力の方向を示す説明図である。

【図9】黒鍵用のハンマーの構造を示し、図１０のIX-IX断面図である。

【図10】鍵盤装置のうち黒鍵の押鍵前の構成を示す側面図である。

【図11】鍵盤装置のうち黒鍵の押鍵後の構成を示す側面図である。

【図12】黒鍵の接続部の周辺を拡大して示す側面図である。

【図13】（ａ）は黒鍵の押鍵の開始時にヒンジ部に加わる力の方向を示す説明図、（ｂ）は黒鍵の押鍵後にヒンジ部に加わる力の方向を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
［１．全体構成］
図１に示すように、本実施形態の鍵盤装置１は、例えば電子ピアノ等の鍵盤楽器の鍵盤装置１として用いられるものである。

【0015】

鍵盤装置１は、白鍵３Ｗ及び黒鍵３Ｂの各鍵３が回動可能なように複数配置された鍵盤５と、鍵盤５を支持する鍵盤シャーシ７と、を備えている。
なお、以下では、白鍵３Ｗ側の部材にはＷの記号を付し、黒鍵３Ｂ側の部材にはＢの符号を付すが、白鍵３Ｗと黒鍵３Ｂとを区別しない場合には、ＷやＢの記号を付さないことがある。

【0016】

また、図１等において、前後方向がＸＹＺの直交座標系のＹ軸方向に対応し、上下方向（即ち、鉛直方向）がＺ軸方向に対応し、Ｙ軸及びＺ軸に垂直な方向（即ち、鍵３が配列される左右方向）がＸ軸方向に対応する。なお、図１等の各図においては、鍵盤装置１は水平面上に載置されている状態を示している。

【0017】

図２（ａ）に鍵盤５の一部を示すように、鍵盤５は、複数の鍵３（即ち、白鍵３Ｗと黒鍵３Ｂ）が左右方向に配列されたものである。
この鍵盤５は、図２（ｂ）に示すように、例えば、３本の白鍵３Ｗが一体になった白鍵部材１１と、４本の白鍵３Ｗが一体になった他の白鍵部材１３と、５本の黒鍵３Ｂが一体になった黒鍵部材１５とを組み合わせて構成することができる。

【0018】

白鍵部材１１、１３及び黒鍵部材１５は、それぞれ樹脂（例えば、ＡＢＳ樹脂）により一体に構成されている。また、白鍵部材１１、１３には、それぞれ後端側に左右方向に延びる長尺の略板状の固定部１７、１９が設けられており、それぞれの固定部１７、１９に各白鍵３Ｗの後端側が一体に接続されている。同様に、黒鍵部材１５には、後端側に左右方向に延びる長尺の略板状の固定部２１が設けられており、その固定部２１に各黒鍵３Ｂの後端側が一体に接続されている。
なお、各固定部１７～２１は、上下方向に重ね合わされて、ボルト２２等の固定部材によって、鍵盤シャーシ７に対して一体に固定される（図１参照）。

【0019】

図１に示すように、鍵盤５の下方には、各鍵３毎に、各鍵３の押鍵動作に伴って、回動支点Ｋ１を中心に回動するハンマー２３がそれぞれ配置されている。また、鍵盤シャーシ７には、ハンマー２３の上方に、押鍵時にハンマー２３の所定以上の回動を規制するために、ストッパ２５が配置されている。なお、ストッパ２５は、例えばフェルト等のクッション性を有する材料（即ち、緩衝材）からなる。

【0020】

例えば、図３及び図４に示すように、白鍵３Ｗ用のハンマー２３Ｗは、樹脂製（例えば、ポリアセタール製）の長尺のハンマー本体２７Ｗと、ハンマー本体２７Ｗの後端側に取り付けられた金属製（例えば、鉄製）の錘２９Ｗと、を有する。

【0021】

ハンマー２３Ｗの前端側には、上方及び前方が開口した溝部３１Ｗが設けられており、溝部３１Ｗの底部３３Ｗには、後述するように、白鍵３Ｗのアクチュエータ４５Ｗ（例えば、図５参照）が接して摺動する摺動面３７Ｗが設けられている。なお、黒鍵３Ｂ側のハンマー２３Ｂについても、後述するように、ほぼ同様な構成を有する。

【0022】

［２．白鍵側の構成］
次に、白鍵３Ｗ側の構成について、図５～図８に基づいて説明する。なお、ここでは、白鍵部材１３を例に挙げて説明する。

【0023】

図５は白鍵３Ｗの押鍵前の状態を示しているので、ハンマー２３Ｗの後端側の錘２９Ｗは下に下がった状態である。一方、図６は押鍵後の状態を示しているので、ハンマー２３Ｗの後端側の錘２９Ｗは上に上がった状態である。

【0024】

図５及び図６に示すように、白鍵３Ｗは、前後方向に延びる長尺の鍵本体４１Ｗと、鍵盤シャーシ７に固定される前記固定部１９と、鍵本体４１Ｗの後端側と固定部１９の前端側とを接続する接続部４３Ｗと、を備える。なお、図５及び図６では、黒鍵３Ｂ側の構成は省略してある。

【0025】

鍵本体４１Ｗの下面側には、鍵本体４１Ｗに対して垂直に、鍵本体４１Ｗから下方に向かって突出するようにアクチュエータ４５Ｗが設けられている。
アクチュエータ４５Ｗは、鍵本体４１Ｗから下方に突出する柱状の柱本体４７Ｗと、柱本体４７Ｗの先端側（即ち、下端側）に取り付けられた半球状の先端部４９Ｗと、を備える。

【0026】

先端部４９Ｗの半球状の表面は、押鍵前は、ハンマー２３Ｗの摺動面３７Ｗに接触しており、押鍵動作に伴って、摺動面３７Ｗ上を摺動するとともに、ハンマー２３Ｗの前端側を押し下げる機能を有する。

【0027】

そして、図６に示すように、ハンマー２３Ｗの前端側が押し下げられると、ハンマー２３Ｗは回動支点Ｋ１を中心に回動（即ち、左回転方向に回動）することにより、ハンマー２３Ｗの後端側（即ち、錘２９Ｗ）が押し上げられる。

【0028】

また、前記接続部４３Ｗは、Ｘ軸方向から見た場合に（即ち、側面視で）、鍵本体４１Ｗの上面４１Ｗａを含む平面よりも上方に突出するように曲がった形状（即ち、下側が開口するように台形状に屈曲する形状）を有している。そして、接続部４３Ｗの後端側に、弾性を有する薄肉で板状のヒンジ部５１Ｗを備えている。

【0029】

つまり、接続部４３Ｗは、Ｘ軸方向から見た場合に、鍵本体４１Ｗの後端側に、略Ｌ字形状の接続凸部５３Ｗを備えるとともに、接続凸部５３Ｗの後端側にヒンジ部５１Ｗを備えている。接続凸部５３Ｗは、鍵本体４１Ｗの上面４１Ｗａを含む平面よりも上方に延びており、接続凸部５３Ｗの後端側と固定部１９の前端側とが、ヒンジ部５１Ｗによって接続されている。

【0030】

具体的には、接続凸部５３Ｗは、鍵本体４１Ｗの後端側から上方に向かって（詳しくは、斜め後方に）延びる突出部５５Ｗと、突出部５５Ｗの後端側から鍵本体４１Ｗの上面４１Ｗａと平行に後方に延びる（即ち、前後方向に延びる）平行部５７Ｗと、を備えている。そして、平行部５７Ｗの後端側に、ヒンジ部５１Ｗの上端が接続されており、ヒンジ部５１Ｗは、平行部５７Ｗの後端から下方に向かって（詳しくは、斜め後方に）延びている。

【0031】

ヒンジ部５１Ｗは、演奏時に押鍵された場合には、回動可能な平板形状の部材である。即ち、ヒンジ部５１Ｗは、押鍵時（即ち、打鍵時）には、固定部１９との接続部分である鍵支点Ｋ２を中心にして曲がるように回動可能である。なお、ヒンジ部５１Ｗは、板厚方向から見た場合の形状は長方形であり、その厚みは一定である。

【0032】

また、鍵盤５を複数の鍵３の並び方向（即ち、Ｘ軸方向）から見た場合に、鍵本体４１Ｗ及び接続凸部５３Ｗの厚みは、ヒンジ部５１Ｗの厚みよりも大である。つまり、ヒンジ部５１Ｗは、鍵本体４１Ｗ及び接続凸部５３Ｗの厚みよりは薄い。なお、ヒンジ部５１Ｗの厚みは、固定部１９の厚みより薄い。

【0033】

従って、ヒンジ部５１Ｗは、例えば矢印Ｐ１の位置で白鍵３Ｗを押した場合の押鍵時には、固定部１９との接続部分（即ち、鍵支点Ｋ２）において、矢印Ａ方向（詳しくは、図６における左回転方向）に回動可能となっている。

【0034】

特に本実施形態では、図７に図６の一部を拡大して示すように、ヒンジ部５１Ｗは、固定部１９の前端部分から上方に（詳しくは、若干前方に傾斜して）延びるように、即ち、鍵本体４１Ｗの上面４１Ｗａを含む平面よりも上方に延びるように設けられている。
しかも、ヒンジ部５１Ｗは、押鍵時にヒンジ部５１Ｗと固定部１９との接続部分（即ち、鍵支点Ｋ２）に加わる力の方向（即ち、矢印Ｂ方向）と同じ方向に沿って延びるように設けられている。

【0035】

詳しくは、Ｘ軸方向から見た場合に、ヒンジ部５１Ｗは、鍵支点Ｋ２において、Ｚ軸方向に延びる垂線（即ち、鉛直線）ＳＵに対して、所定角度（即ち、傾斜角θ）だけ前方に傾斜している。ここで、傾斜角θとしては、例えば、ヒンジ部５１Ｗの下端（即ち、鍵支点Ｋ２）と上端とを結ぶ線と垂線ＳＵとの角度を採用できる。なお、押鍵後（即ち、ストッパ２５での停止後）の傾斜角θは押鍵前の傾斜角θより大である。

【0036】

また、傾斜角θとしては、押鍵の前後において、例えば１６°～１９°の範囲を採用できる。傾斜角θがこの範囲であれば、押鍵時に、鍵支点Ｋ２において、ヒンジ部５１Ｗの延びる方向とヒンジ部５１Ｗに加わる力の方向とを一致させることが可能である。

【0037】

つまり、本実施形態では、押鍵時に、詳しくは、押鍵開始時から押鍵後までの期間のある時点（例えば、押鍵開始時又は押鍵後の時点）にて、鍵支点Ｋ２において、ヒンジ部５１Ｗに加わる力の方向とヒンジ部５１Ｗの延びる方向とが一致するように、ヒンジ部５１Ｗの傾斜角θ（例えば、押鍵前の傾斜角θ）が設定してある。なお、押鍵前と押鍵開始時との傾斜角θは同じとする。

【0038】

＜接続部周辺の構成＞
ここで、接続部４３Ｗの周辺の特徴的な構成について説明する。
図７に示すように、接続部４３Ｗは、上述したように、上方に凸となるように曲がった構成である。具体的には、下方にゆくほど広がる左右一対の脚部を備えた台形のように、平行部５７Ｗの前端から斜め下方の前側に向かって突出部５５Ｗが延び、平行部５７Ｗの後端から斜め下方の後側に向かってヒンジ部５１Ｗが延びる構成である。

【0039】

従って、接続部４３Ｗの下側には、Ｘ軸方向から見て略台形の空間６１が、Ｘ軸方向に沿って形成されている。
この空間６１には、接続部４３Ｗの下側の内側面に沿って、Ｘ軸方向から見た場合の形状が略台形の板状の内部支持部６３が、Ｘ軸方向に延びるように配置されている。また、内部支持部６３の上面には、平行部５７Ｗに達するように上方に突出する上部規制部６５が設けられている。なお、上部規制部６５とは、押鍵時に左右方向（即ち、Ｘ軸方向）に力が加わった場合に、平行部５７Ｗに接触してその左右方向の移動を規制することにより、ヒンジ部５１Ｗの破損を防ぐ部材である。

【0040】

＜白鍵の動作＞
次に、白鍵３Ｗの動作について、図８に基づいて説明する。
図８（ａ）に示すように、白鍵３Ｗの押鍵前の状態では、アクチュエータ４５Ｗの先端部４９Ｗが、ハンマー２３Ｗの摺動面３７Ｗに接触している。

【0041】

この状態で、例えば白鍵３Ｗの前端側が矢印Ｐ１の位置にて押されると（即ち、押鍵の開始時には）、白鍵３Ｗを押す力がアクチュエータ４５Ｗを介して、ハンマー２３Ｗの摺動面３７Ｗを押圧する。なお、矢印Ｐ１の位置とは、アクチュエータ４５Ｗが設けられた位置より前側の位置である。

【0042】

このとき、ヒンジ部５１Ｗに加わる力の方向は、Ｘ軸方向から見て、アクチュエータ４５Ｗの先端部４９Ｗと摺動面３７Ｗとの接点Ｓ１と鍵支点Ｋ２とを結ぶ直線Ｌ１に対して垂直の方向（矢印Ｒ１方向）である。

【0043】

このように、白鍵３Ｗが矢印Ｐ１の位置にて押されると、アクチュエータ４５Ｗの先端部４９Ｗの接点Ｓ１を支点として、鍵支点Ｋ２において矢印Ｒ１方向の上側に向かって（即ち、Ｒupの向きの）力が加わることになる。

【0044】

なお、白鍵３Ｗがアクチュエータ４５Ｗよりも後端側の矢印Ｐ２の位置にて押されると、アクチュエータ４５Ｗの先端部４９Ｗの接点Ｓ１を支点として、鍵支点Ｋ２において矢印Ｒ１方向の下側に向かって（即ち、Ｒdwの向きの）力が加わることになる。

【0045】

次に、図８（ｂ）に示すように、白鍵３Ｗの押鍵が下端までなされた場合には、アクチュエータ４５Ｗによってハンマー２３Ｗの摺動面３７Ｗが下端まで押し下げられるので、ハンマー２３Ｗの後端側が上昇し、ストッパ２５に当たって、その上昇が規制される。

【0046】

このとき、ヒンジ部５１Ｗに加わる力の方向は、Ｘ軸方向から見て、アクチュエータ４５Ｗの先端部４９Ｗと摺動面３７Ｗとの接点Ｓ１と鍵支点Ｋ２とを結ぶ直線Ｌ２に対して垂直の方向（矢印Ｒ２方向）である。

【0047】

このように、白鍵３Ｗが矢印Ｐ１の位置にて押されると、アクチュエータ４５Ｗの先端部４９Ｗの接点Ｓ１を支点として、鍵支点Ｋ２において矢印Ｒ２方向の上側に向かって（即ち、Ｒupの向きの）力が加わることになる。

【0048】

なお、白鍵３Ｗがアクチュエータ４５Ｗよりも後端側の矢印Ｐ２の位置にて押されると、アクチュエータ４５Ｗの先端部４９Ｗの接点Ｓ１を支点として、鍵支点Ｋ２において矢印Ｒ２方向の下側に向かって（即ち、Ｒdwの向きの）力が加わることになる。

【0049】

なお、直線Ｌ１と直線Ｌ２の傾きは、若干異なっており、水平（Ｙ軸）に対して、直線Ｌ２の傾きは直線Ｌ１の傾きに比べて大きい。
［３．黒鍵側の構成］
次に、黒鍵３Ｂ側の構成について、図９～図１３に基づいて説明するが、白鍵３Ｗと同様な構成については、説明を省略又は簡易化する。

【0050】

図９及び図１０に示すように、各黒鍵３Ｂ毎に配置されるハンマー２３Ｂは、白鍵３Ｗ側のハンマー２３Ｗと同様に、ハンマー本体２７Ｂと錘２９Ｂとを備える。
ハンマー本体２７Ｂは、基本的に、ハンマー本体２７Ｗとほぼ同様な形状であり、ハンマー本体２７Ｂの前端側に、ハンマー本体２７Ｗの溝部３１Ｗや底部３３Ｗや摺動面３７Ｗと同じ形状の溝部３１Ｂや底部３３Ｂや摺動面３７Ｂを備える。なお、この摺動面３７Ｂは、アクチュエータ４５Ｂの先端部４９Ｂが摺動する摺動面である。

【0051】

また、錘２９Ｂの形状は、図１０及び図１１に示すように、錘２９Ｗの形状と若干異なっており、錘２９Ｂの上端は錘２９Ｗの上端よりも高さが低くなっている。
また、黒鍵３Ｂは、前後方向に延びる鍵本体４１Ｂと、鍵盤シャーシ７に固定される前記固定部２１と、鍵本体４１Ｂの後端側と固定部２１とを接続する接続部４３Ｂと、備える。なお、図１０及び図１１では、白鍵３Ｗ側の構成は省略してある。

【0052】

鍵本体４１Ｂの先端部分の下面側には、鍵本体４１Ｂに対して垂直に、鍵本体４１Ｂから下方に向かって突出するようにアクチュエータ４５Ｂが設けられている。
アクチュエータ４５Ｂは、鍵本体４１Ｂから突出する柱状の柱本体４７Ｂと、柱本体４７Ｂの先端側（即ち、下端側）に取り付けられた半球状の先端部４９Ｂと、を備える。

【0053】

先端部４９Ｂは、押鍵前は、ハンマー２３Ｂの摺動面３７Ｂに接触しており、押鍵動作に伴って、摺動面３７Ｂ上を摺動するとともに、ハンマー２３Ｂの先端側を押し下げる機能を有する。そして、図１１に示すように、ハンマー２３Ｂの先端側が押し下げられると、ハンマー２３Ｂは回動支点Ｋ１を中心に回動することにより、ハンマー２３Ｂの後端側（即ち、錘２９Ｂ）が押し上げられる。

【0054】

図１１に示すように、接続部４３Ｂは、白鍵３Ｗと同様に、上方に突出するように曲がった形状（即ち、下側が開口し台形状に凸に曲がった形状）を有している。この接続部４３ＢをＸ軸方向から見た形状は、白鍵３Ｗの接続部４３Ｗと同様である。つまり、接続部４３Ｂは、Ｘ軸方向から見た場合に、接続部４３Ｂの周囲の上面４１Ｂａより上方に突出している。

【0055】

また、接続部４３Ｂの後端側に、弾性を有する薄肉で板状のヒンジ部５１Ｂを備えている。このヒンジ部５１Ｂは、演奏時に押鍵された場合には、白鍵３Ｗと同様に、鍵支点Ｋ２にて回動可能な長方形の平板形状の部材である。なお、ヒンジ部５１Ｂの厚みは一定である。

【0056】

詳しくは、接続部４３Ｂは、Ｘ軸方向から見た場合に、鍵本体４１Ｂの後端側より、上方に突出して延びる略Ｌ字形状の接続凸部５３Ｂを備えており、ヒンジ部５１Ｂは、接続凸部５３Ｂの後端側と固定部２１とを接続するように構成されている。

【0057】

具体的には、接続凸部５３Ｂは、鍵本体４１Ｂの後端側から上方に向かって（詳しくは、斜め後方に）延びる突出部５５Ｂと、突出部５５Ｂの後端側から前後方向に平行に後方に延びる平行部５７Ｂと、を備えている。そして、平行部５７Ｂの後端側に、ヒンジ部５１Ｂの上端が接続されており、ヒンジ部５１Ｂは、平行部５７Ｂの後端から下方に向かって（詳しくは、斜め後方に）延びている。

【0058】

また、鍵盤５をＸ軸方向から見た場合に、鍵本体４１Ｂ及び接続凸部５３Ｂの厚みは、ヒンジ部５１Ｂの厚みよりも大である。つまり、ヒンジ部５１Ｂは、鍵本体４１Ｂ及び接続凸部５３Ｂの厚みよりは薄い。なお、ヒンジ部５１Ｂの厚みは、固定部２１の厚みより薄い。

【0059】

従って、ヒンジ部５１Ｂは、例えば矢印Ｐ３の位置で黒鍵３Ｂを押した場合には、固定部２１との接続部分（即ち、鍵支点Ｋ２）において、矢印Ａ方向（詳しくは、図１１における左回転方向）に回動可能となっている。

【0060】

特に本実施形態では、図１２に図１１の一部を拡大して示すように、ヒンジ部５１Ｂは、固定部２１から上方に延びるように設けられ、且つ、押鍵時にヒンジ部５１Ｂと固定部２１との接続部分の鍵支点Ｋ２に加わる力の方向（即ち、矢印Ｂ方向）と同じ方向に沿って設けられている。

【0061】

また、Ｘ軸方向から見た場合に、ヒンジ部５１Ｂは、白鍵３Ｗと同様に、鍵支点Ｋ２において、Ｚ軸方向に延びる垂線ＳＵに対して、所定角度（即ち、傾斜角θ）だけ前方に傾斜して設けられている。なお、前記傾斜θとしては、前記白鍵３Ｗと同じ値及び範囲を採用できる。

【0062】

＜接続部周辺の構成＞
ここで、接続部４３Ｂの周辺の特徴的な構成について説明するが、基本的には、白鍵３Ｗの接続部４３Ｗの周辺と同様な構成である。

【0063】

接続部４３Ｂは、上述したように（即ち、白鍵３Ｗの接続部４３Ｗと同様に）、上方に凸となるように曲がった構成である。つまり、下方にゆくほど広がる左右一対の脚部を備えた台形の形状である。

【0064】

従って、接続部４３Ｂの下側には、Ｘ軸方向から見て、略台形の空間６１が形成されている。
この空間６１には、接続部４３Ｂの下側の内側面に沿って、Ｘ軸方向に延びる略台形の前記内部支持部６３が配置されている。また、内部支持部６３の上面には、平行部５７Ｂに達するように上方に突出する前記上部規制部６５が設けられている。

【0065】

＜黒鍵の動作＞
次に、黒鍵３Ｂの動作について、図１３に基づいて説明する。
図１３（ａ）に示すように、黒鍵３Ｂの押鍵前の状態では、アクチュエータ４５Ｂの先端部４９Ｂが、ハンマー２３Ｂの摺動面３７Ｂに接触している。

【0066】

この状態で、例えば黒鍵３Ｂが矢印Ｐ３の位置にて押されると（即ち、押鍵の開始時には）、黒鍵３Ｂを押す力がアクチュエータ４５Ｂを介して、ハンマー２３Ｂの摺動面３７Ｂを押圧する。

【0067】

このとき、ヒンジ部５１Ｂに加わる力の方向は、Ｘ軸方向から見て、アクチュエータ４５Ｂの先端部４９Ｂと摺動面３７Ｂとの接点Ｓ１と鍵支点Ｋ２とを結ぶ直線Ｌ３に対して垂直の方向（矢印Ｒ３方向）である。

【0068】

このように、黒鍵３Ｂが矢印Ｐ３の位置にて押されると、鍵支点Ｋ２において矢印Ｒ３方向の下側に向かって（即ち、Ｒdwの向きの）力が加わることになる。
次に、図１３（ｂ）に示すように、黒鍵３Ｂの押鍵が下端までなされた場合には、アクチュエータ４５Ｂによってハンマー２３Ｂの摺動面３７Ｂが下端まで押し下げられるので、ハンマー２３Ｂの後端側が上昇し、ストッパ２５に当たって、その上昇が規制される。

【0069】

このとき、ヒンジ部５１Ｂに加わる力の方向は、Ｘ軸方向から見て、アクチュエータ４５Ｂの先端部４９Ｂと摺動面３７Ｂとの接点Ｓ１と鍵支点Ｋ２とを結ぶ直線Ｌ４に対して垂直の方向（矢印Ｒ４方向）である。

【0070】

このように、黒鍵３Ｂが矢印Ｐ３の位置にて押されると、鍵支点Ｋ２において矢印Ｒ４方向の下側に向かって（即ち、Ｒdwの向きの）力が加わることになる。
なお、直線Ｌ３と直線Ｌ４の傾きは、若干異なっており、水平（Ｙ軸）に対して、直線Ｌ４の傾きは直線Ｌ３の傾きに比べて大きい。

【0071】

［４．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。なお、以下では、Ｗ、Ｂの記号を省略している。

【0072】

（４ａ）本実施形態では、鍵盤装置１では、各鍵３は、前後方向に延びる鍵本体４１と、鍵盤シャーシ７に固定される固定部１７～２１と、鍵本体４１の後端側と固定部１７～２１とを接続する接続部４３と、備える。さらに、接続部４３は、弾性を有し固定部１７～２１と接続されるヒンジ部５１を備える。ヒンジ部５１は、押鍵時にヒンジ部５１と固定部１７～２１との接続部分における鍵支点Ｋ２に加わる力の方向と同じ方向に沿って、固定部１７～２１から上方に延びるように設けられている。

【0073】

このような構成により、鍵盤楽器の演奏時に（特に、強打演奏時に）、ヒンジ部５１に大きな力が加わった場合でも、ヒンジ部５１に変形が生じにくいという効果がある。つまり、ヒンジ部５１は、押鍵の際に鍵支点Ｋ２に加わる力の方向と同じ方向に沿って延びるように設けられているので、強打演奏時等に鍵支点Ｋ２に大きな力が加わった場合でも、ヒンジ部５１に不要な変形が生じにくい。それにより、ヒンジ部５１の破損を抑制できるという効果や、強打時の手応え感がなくなることを抑制できるという効果がある。

【0074】

（４ｂ）本実施形態では、接続部４３は、上方に突出するように曲がった形状を有するとともに、接続部４３の後端側にヒンジ部５１を有している。このような構成により、接続部４３の下側の空間６１を有効利用することができる。

【0075】

（４ｃ）本実施形態では、接続部４３は、鍵本体４１の後端側より上方に突出する接続凸部５３を備え、ヒンジ部５１は、接続凸部５３の後端側と固定部１７～２１とを接続するように構成されている。このような構成により、例えば、押鍵時に、接続凸部５３の後端側が上方に引き上げられるような力を受けた場合でも、ヒンジ部５１は力の加わる方向に延びているので破損し難いという利点がある。

【0076】

（４ｄ）本実施形態では、鍵盤５を複数の鍵３の並び方向から見た場合に、鍵本体４１及び接続凸部５３の厚みは、ヒンジ部５１の厚みよりも大である。つまり、ヒンジ部５１は、ヒンジ部５１が接続される部材より薄肉であるので、押鍵時にヒンジ部５１が好適に回動することが可能である。

【0077】

［５．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

【0078】

（５ａ）例えば、接続部の形状（Ｘ軸方向から見た形状）としては、台形の形状に限らず、各種の形状を採用できる。例えば、上方に突出するように湾曲した形状などを採用できる。

【0079】

（５ｂ）前記実施形態では、接続部に略Ｌ字形状の接続凸部を設け、その後端側にヒンジ部を設ける例を挙げたが、その構成に限定されるものではない。例えば、接続凸部は上方に突出していればいいので、略Ｌ字形状でなくともよい。

【0080】

（５ｃ）また、接続部としては、前記実施形態のように、後端側の一部がヒンジ部である構成以外に、全体がヒンジ部からなる構成を採用できる。例えば、鍵本体に対して固定部の位置を下げる構成を採用する場合には、鍵本体の後端側に直接にヒンジ部を接続するようにしてもよい（つまり、接続部全体をヒンジ部としてもよい）。この場合は、鍵本体の位置が高いので、鍵本体の後端から斜め下方に向かって（即ち、斜め下方の固定部に向かって）ヒンジ部が延びる構成を採用できる。

【0081】

（５ｄ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。

【符号の説明】

【0082】

１…鍵盤装置、３…鍵、５…鍵盤、７…鍵盤シャーシ、１７、１９、２１…固定部、２３、２３Ｗ、２３Ｂ…ハンマー、４１Ｗ、４１Ｂ…鍵本体、４３Ｗ、４３Ｂ…接続部、５１Ｗ、５１Ｂ…ヒンジ部、５３Ｗ、５３Ｂ…接続凸部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】