知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024121489
(43)【公開日】2024-09-06
(54)【発明の名称】ステータ及び回転電気機械
(51)【国際特許分類】
H02K 1/18 20060101AFI20240830BHJP
H02K 1/02 20060101ALI20240830BHJP
H02K 1/20 20060101ALI20240830BHJP
【ＦＩ】
H02K1/18 C
H02K1/02 A
H02K1/20 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023028627
(22)【出願日】2023-02-27
(71)【出願人】
【識別番号】000006231
【氏名又は名称】株式会社村田製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110000970
【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 孝弘
(72)【発明者】
【氏名】石塚 一嘉
(72)【発明者】
【氏名】山本 亮介
(72)【発明者】
【氏名】棗田 充俊
(72)【発明者】
【氏名】櫻田 俊
(72)【発明者】
【氏名】持田 貴志
(72)【発明者】
【氏名】天野 寿人
【テーマコード（参考）】
5H601
【Ｆターム（参考）】
5H601AA09
5H601AA25
5H601AA30
5H601CC05
5H601CC15
5H601CC20
5H601DD01
5H601DD09
5H601DD11
5H601DD18
5H601DD47
5H601EE13
5H601EE18
5H601GA02
5H601GA50
5H601GB05
5H601GB12
5H601GC02
5H601GD02
5H601GD08
5H601GD12
5H601GD13
5H601GD22
5H601GE10
5H601HH05
5H601JJ10
(57)【要約】
【課題】ステータが複数の磁性体コアから組み立てられる場合に、ステータの組立精度の低下を抑制し、かつ、発生トルクの低下を抑制する。
【解決手段】ステータは、回転電気機械にステータが組み込まれたときに当該回転電気機械の回転軸を中心とする周方向に配置される複数の磁性体コアと、周方向において、複数の磁性体コアのそれぞれの間に配置される第１磁性部材と、を備えており、複数の磁性体コアのそれぞれは、回転軸を中心とする径方向を向く平面である外主面、外主面よりも径方向の反対方向に位置する第１内主面、並びに、外主面と第１内主面との周方向についての端縁どうしを繋ぐ２つの平面である第１側面及び第２側面を有するコアバック部を含み、第１磁性部材は、複数の磁性体コアのそれぞれの第１側面と、周方向において、当該磁性体コアの隣りに配置される磁性体コアの第２側面との間に、それらの側面のいずれにも接触した状態で設けられる。
【選択図】 図１
【解決手段】ステータは、回転電気機械にステータが組み込まれたときに当該回転電気機械の回転軸を中心とする周方向に配置される複数の磁性体コアと、周方向において、複数の磁性体コアのそれぞれの間に配置される第１磁性部材と、を備えており、複数の磁性体コアのそれぞれは、回転軸を中心とする径方向を向く平面である外主面、外主面よりも径方向の反対方向に位置する第１内主面、並びに、外主面と第１内主面との周方向についての端縁どうしを繋ぐ２つの平面である第１側面及び第２側面を有するコアバック部を含み、第１磁性部材は、複数の磁性体コアのそれぞれの第１側面と、周方向において、当該磁性体コアの隣りに配置される磁性体コアの第２側面との間に、それらの側面のいずれにも接触した状態で設けられる。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転電気機械に用いられるステータであって、
前記回転電気機械に前記ステータが組み込まれたときに当該回転電気機械の回転軸を中心とする周方向に配置される複数の磁性体コアと、
前記周方向において、前記複数の磁性体コアのそれぞれの間に配置される第１磁性部材と、
を備えており、
前記複数の磁性体コアのそれぞれは、前記回転軸を中心とする径方向を向く平面である外主面、前記外主面よりも前記径方向の反対方向に位置する第１内主面、並びに、前記外主面と前記第１内主面との前記周方向についての端縁どうしを繋ぐ２つの平面である第１側面及び第２側面を有するコアバック部を含み、
前記第１磁性部材は、前記複数の磁性体コアのそれぞれの前記第１側面と、前記周方向において、当該磁性体コアの隣りに配置される前記磁性体コアの前記第２側面との間に、それらの側面のいずれにも接触した状態で設けられる、
ステータ。
前記回転電気機械に前記ステータが組み込まれたときに当該回転電気機械の回転軸を中心とする周方向に配置される複数の磁性体コアと、
前記周方向において、前記複数の磁性体コアのそれぞれの間に配置される第１磁性部材と、
を備えており、
前記複数の磁性体コアのそれぞれは、前記回転軸を中心とする径方向を向く平面である外主面、前記外主面よりも前記径方向の反対方向に位置する第１内主面、並びに、前記外主面と前記第１内主面との前記周方向についての端縁どうしを繋ぐ２つの平面である第１側面及び第２側面を有するコアバック部を含み、
前記第１磁性部材は、前記複数の磁性体コアのそれぞれの前記第１側面と、前記周方向において、当該磁性体コアの隣りに配置される前記磁性体コアの前記第２側面との間に、それらの側面のいずれにも接触した状態で設けられる、
ステータ。
【請求項2】
前記複数の磁性体コアのそれぞれは、互いに同一形状を有する、
請求項１に記載のステータ。
請求項１に記載のステータ。
【請求項3】
前記外主面と前記第１側面とがなす角の大きさと、前記外主面と前記第２側面とがなす角の大きさと、は、互いに等しい、
請求項１又は請求項２に記載のステータ。
請求項１又は請求項２に記載のステータ。
【請求項4】
前記複数の磁性体コアのそれぞれの前記第１内主面は、前記周方向において、当該磁性体コアの隣りに配置される前記磁性体コアの前記第１内主面と接触する、
請求項１又は請求項２に記載のステータ。
請求項１又は請求項２に記載のステータ。
【請求項5】
前記複数の磁性体コアのそれぞれの前記コアバック部は、直方体状である、
請求項１又は請求項２に記載のステータ。
請求項１又は請求項２に記載のステータ。
【請求項6】
前記第１磁性部材は、三角柱状である、
請求項１又は請求項２に記載のステータ。
請求項１又は請求項２に記載のステータ。
【請求項7】
前記第１磁性部材の材料は、軟磁性体及びエポキシ樹脂を含む、
請求項１又は請求項２に記載のステータ。
請求項１又は請求項２に記載のステータ。
【請求項8】
前記第１側面及び前記第２側面のそれぞれは、前記外主面と切欠き面を介して繋がる、
請求項１又は請求項２に記載のステータ。
請求項１又は請求項２に記載のステータ。
【請求項9】
前記複数の磁性体コアのそれぞれは、前記コアバック部から前記径方向の反対方向に延びたティース本体部と、前記径方向の反対方向についての前記ティース本体部の先端に形成されたティース先端部と、を有するティース部を含み、
前記ティース本体部及び前記ティース先端部のそれぞれは、直方体状である、
請求項１又は請求項２に記載のステータ。
前記ティース本体部及び前記ティース先端部のそれぞれは、直方体状である、
請求項１又は請求項２に記載のステータ。
【請求項10】
前記複数の磁性体コアのそれぞれは、前記コアバック部から前記径方向の反対方向に延びたティース本体部と、前記径方向の反対方向についての前記ティース本体部の先端に設けられたティース先端部と、を含むティース部を、更に含み、
前記ティース先端部は、前記径方向の反対方向を向く第２内主面、前記第２内主面よりも前記径方向に位置する第２外主面、並びに、前記第２外主面と前記第２内主面との前記周方向についての端縁どうしを繋ぐ２つの平面である第３側面及び第４側面を有し、
前記複数の磁性体コアのそれぞれの前記第３側面は、前記周方向において、隣りに配置される前記磁性体コアの前記第４側面に接触せず、かつ、当該第４側面と平行である、
請求項１又は請求項２に記載のステータ。
前記ティース先端部は、前記径方向の反対方向を向く第２内主面、前記第２内主面よりも前記径方向に位置する第２外主面、並びに、前記第２外主面と前記第２内主面との前記周方向についての端縁どうしを繋ぐ２つの平面である第３側面及び第４側面を有し、
前記複数の磁性体コアのそれぞれの前記第３側面は、前記周方向において、隣りに配置される前記磁性体コアの前記第４側面に接触せず、かつ、当該第４側面と平行である、
請求項１又は請求項２に記載のステータ。
【請求項11】
第２磁性部材を、更に備え、
前記ティース先端部は、前記径方向の反対方向を向く第２内主面を有し、
前記第２磁性部材と、前記磁性体コアと、は、互いに異なる部材であり、
前記第２磁性部材は、前記第２内主面に設けられる、
請求項９に記載のステータ。
前記ティース先端部は、前記径方向の反対方向を向く第２内主面を有し、
前記第２磁性部材と、前記磁性体コアと、は、互いに異なる部材であり、
前記第２磁性部材は、前記第２内主面に設けられる、
請求項９に記載のステータ。
【請求項12】
前記第２磁性部材の材料は、軟磁性体及びエポキシ樹脂を含む、
請求項１１に記載のステータ。
請求項１１に記載のステータ。
【請求項13】
前記複数の磁性体コアのそれぞれは、軟磁性粉から形成された成形体である、
請求項１又は請求項２に記載のステータ。
請求項１又は請求項２に記載のステータ。
【請求項14】
請求項１又は請求項２に記載のステータを備える、
回転電気機械。
回転電気機械。
【請求項15】
筐体と、
放熱部材と、
を更に備えており、
前記放熱部材は、前記複数の磁性体コア及び前記筐体のそれぞれと接触し、
前記放熱部材の熱伝導率は、空気の熱伝導率よりも高い、
請求項１４に記載の回転電気機械。
放熱部材と、
を更に備えており、
前記放熱部材は、前記複数の磁性体コア及び前記筐体のそれぞれと接触し、
前記放熱部材の熱伝導率は、空気の熱伝導率よりも高い、
請求項１４に記載の回転電気機械。
【請求項16】
前記放熱部材の材料は、窒化アルミニウム及びエポキシ樹脂を含む、
請求項１５に記載の回転電気機械。
請求項１５に記載の回転電気機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転電気機械に用いられるステータ及びステータを備える回転電気機械に関する。
【背景技術】
【0002】
従来のステータに関する発明としては、例えば、特許文献１に記載のステータが知られている。特許文献１に記載のステータは、複数の磁性体コアを備えている。ステータは、回転電気機械にステータが組み込まれるときに、複数の磁性体コアが回転電気機械の回転軸を中心とする環状に配置されることにより、組み立てられる。複数の磁性体コアのそれぞれは、コアバック部を備えている。特許文献１に開示されているように、コアバック部は、その外周面が円弧状に湾曲した形状を有していることが多い。より詳細には、コアバック部の外周面は、回転電気機械にステータが組み込まれたときに当該回転電気機械の回転軸を中心とする周方向に拡がった円弧状の面となるように形成されることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００６－１５８１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載のステータにおいて、コアバック部の当該径方向の端面の当該周方向の長さの理論値は、ｒ×２×π×（θ（度）／３６０）である。ｒは、当該回転電気機械の回転軸とコアバック部の当該径方向の端面との間の距離である。θは、当該回転電気機械の回転軸に沿う方向に視て、当該回転電気機械の回転軸の位置をＯ、コアバック部の当該径方向の端面の当該周方向の両端辺の位置をＡ，Ｂとしたときの∠ＡＯＢの大きさである。ここで、πは、無理数である。コアバック部を製作するときには、コアバック部の当該径方向の端面の当該周方向の長さの実寸法として有理数を用いざるを得ないため、無理数であるコアバック部の当該径方向の端面の当該周方向の長さの理論値との間に誤差が発生する。そのため、コアバック部の当該径方向の端面の当該周方向の長さの寸法精度が低下する。これにより、複数の磁性体コアを回転電気機械の回転軸を中心とする環状に配置するときに、ステータの組立精度が低下するおそれがある。
【0005】
一方、回転電気機械にステータが組み込まれたときに、複数の磁性体コアのそれぞれと、当該回転電気機械の回転軸を中心とする周方向において、隣りに配置される磁性体コアとの間に隙間が存在する場合、複数の磁性体コアのそれぞれ内を通過する磁束が、当該隙間に漏れる。これにより、回転電気機械において、誘起電圧定数（Ｖ（ｒｍｓ）／ｒａｄ／ｓ）が低下する。従って、回転電気機械において、発生トルクが低下するおそれがある。
【0006】
そこで、本発明の目的は、ステータが複数の磁性体コアから組み立てられる場合において、ステータの組立精度が低下することを抑制でき、かつ、回転電気機械において、発生トルクが低下することを抑制できるステータ及び回転電気機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一形態に係るステータは、
回転電気機械に用いられるステータであって、
前記回転電気機械に前記ステータが組み込まれたときに当該回転電気機械の回転軸を中心とする周方向に配置される複数の磁性体コアと、
前記周方向において、前記複数の磁性体コアのそれぞれの間に配置される第１磁性部材と、
を備えており、
前記複数の磁性体コアのそれぞれは、前記回転軸を中心とする径方向を向く平面である外主面、前記外主面よりも前記径方向の反対方向に位置する第１内主面、並びに、前記外主面と前記第１内主面との前記周方向についての端縁どうしを繋ぐ２つの平面である第１側面及び第２側面を有するコアバック部を含み、
前記第１磁性部材は、前記複数の磁性体コアのそれぞれの前記第１側面と、前記周方向において、当該磁性体コアの隣りに配置される前記磁性体コアの前記第２側面との間に、それらの側面のいずれにも接触した状態で設けられる。
回転電気機械に用いられるステータであって、
前記回転電気機械に前記ステータが組み込まれたときに当該回転電気機械の回転軸を中心とする周方向に配置される複数の磁性体コアと、
前記周方向において、前記複数の磁性体コアのそれぞれの間に配置される第１磁性部材と、
を備えており、
前記複数の磁性体コアのそれぞれは、前記回転軸を中心とする径方向を向く平面である外主面、前記外主面よりも前記径方向の反対方向に位置する第１内主面、並びに、前記外主面と前記第１内主面との前記周方向についての端縁どうしを繋ぐ２つの平面である第１側面及び第２側面を有するコアバック部を含み、
前記第１磁性部材は、前記複数の磁性体コアのそれぞれの前記第１側面と、前記周方向において、当該磁性体コアの隣りに配置される前記磁性体コアの前記第２側面との間に、それらの側面のいずれにも接触した状態で設けられる。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、ステータが複数の磁性体コアから組み立てられる場合において、ステータの組立精度が低下することを抑制でき、かつ、回転電気機械において、発生トルクが低下することを抑制できるステータ及び回転電気機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
［第１の実施形態］
（磁性体コア１の構成）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る磁性体コア１の斜視図である。図１に示すように、磁性体コア１は、コアバック部２及びティース部３を含んでいる。ティース部３は、コアバック部２から第１方向ＤＩＲ１に延びる形状を有している。ティース部３は、コアバック部２から第１方向ＤＩＲ１に延びたティース本体部３１と、第１方向ＤＩＲ１についてのティース本体部３１の先端に形成されたティース先端部３２と、を有している。ティース本体部３１には、コイル１３が巻かれる。このような本実施形態の磁性体コア１は、後述のステータ１５（図４及び図５参照）に用いられる。また、ステータ１５は、後述のブラシレスモータ１００（本発明の「回転電気機械」の一例。図３及び図４参照）に用いられる。そして、ブラシレスモータ１００にステータ１５が組み込まれたときには、第１方向ＤＩＲ１は、ブラシレスモータ１００の回転軸を中心とする径方向の反対方向を向くこととなる。以下、具体的に説明する。
（磁性体コア１の構成）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る磁性体コア１の斜視図である。図１に示すように、磁性体コア１は、コアバック部２及びティース部３を含んでいる。ティース部３は、コアバック部２から第１方向ＤＩＲ１に延びる形状を有している。ティース部３は、コアバック部２から第１方向ＤＩＲ１に延びたティース本体部３１と、第１方向ＤＩＲ１についてのティース本体部３１の先端に形成されたティース先端部３２と、を有している。ティース本体部３１には、コイル１３が巻かれる。このような本実施形態の磁性体コア１は、後述のステータ１５（図４及び図５参照）に用いられる。また、ステータ１５は、後述のブラシレスモータ１００（本発明の「回転電気機械」の一例。図３及び図４参照）に用いられる。そして、ブラシレスモータ１００にステータ１５が組み込まれたときには、第１方向ＤＩＲ１は、ブラシレスモータ１００の回転軸を中心とする径方向の反対方向を向くこととなる。以下、具体的に説明する。
【0011】
図２は、磁性体コア１を第２方向ＤＩＲ２に視た平面図である。なお、ブラシレスモータ１００にステータ１５が組み込まれたときには、第２方向ＤＩＲ２は、ブラシレスモータ１００の回転軸に沿う方向となる。
【0012】
磁性体コア１は、軟磁性体である。軟磁性体は、外部から磁界を印加されると、磁化される。その後、磁界の印加を停止すると、軟磁性体は、磁化を失う。このような軟磁性体の材料は、例えば、鉄である。
【0013】
磁性体コア１は、軟磁性粉から形成された成形体である。すなわち、コアバック部２及びティース部３のそれぞれは、軟磁性粉から形成された成形体である。軟磁性粉の材料は、例えば、鉄及び結合材を含む。結合材は、例えば、樹脂である。軟磁性粉は、例えば、鉄粉、及び、結合材の一例であるエポキシ樹脂を混合したものである。このような磁性体コア１は、例えば、プレス成形により作製される。また、ブラシレスモータ１００にステータ１５が組み込まれたときに別の部材と接触する磁性体コア１の外面には、絶縁処理が施されている。例えば、コイルが巻かれる部分に絶縁処理が施される。
【0014】
コアバック部２は、図１及び図２に示すように、第１外主面ＯＳ１、第１内主面ＩＳ１、第１側面ＳＳ１及び第２側面ＳＳ２を有している。第１外主面ＯＳ１、第１内主面ＩＳ１、第１側面ＳＳ１及び第２側面ＳＳ２のそれぞれは、平面である。第１内主面ＩＳ１は、第１外主面ＯＳ１よりも第１方向ＤＩＲ１に位置している。より詳細には、第１外主面ＯＳ１は、第１方向ＤＩＲ１の反対方向を向く。本実施形態では、第１内主面ＩＳ１は、第１方向ＤＩＲ１を向く。従って、第１内主面ＩＳ１は、第１外主面ＯＳ１と平行である。なお、ブラシレスモータ１００にステータ１５が組み込まれたときには、第３方向ＤＩＲ３は、ブラシレスモータ１００の回転軸を中心とする周方向を向くこととなる。
【0015】
第１側面ＳＳ１及び第２側面ＳＳ２のそれぞれは、図１及び図２に示すように、第１外主面ＯＳ１と第１内主面ＩＳ１との第３方向ＤＩＲ３についての端縁どうしを繋ぐ平面である。第２側面ＳＳ２は、第１側面ＳＳ１よりも第３方向ＤＩＲ３に位置している。本実施形態では、第２側面ＳＳ２は、第１側面ＳＳ１と平行である。より詳細には、第１側面ＳＳ１は、第３方向ＤＩＲ３の反対方向を向く。第２側面ＳＳ２は、第３方向ＤＩＲ３を向く。また、本実施形態では、第１外主面ＯＳ１と第１側面ＳＳ１とがなす角θ１は、第１側面ＳＳ１に対して反時計回りに９０度の角度を形成している。第１外主面ＯＳ１と第２側面ＳＳ２とがなす角θ２は、第２側面ＳＳ２に対して時計回りに９０度の角度を形成している。すなわち、第１外主面ＯＳ１と第１側面ＳＳ１とがなす角θ１の大きさと、第１外主面ＯＳ１と第２側面ＳＳ２とがなす角θ２の大きさと、が互いに等しい。また、本実施形態では、コアバック部２は、直方体状である。
【0016】
【0017】
ティース先端部３２は、図１及び図２に示すように、第２外主面ＯＳ２、第２内主面ＩＳ２、第３側面ＳＳ３及び第４側面ＳＳ４を有している。第２外主面ＯＳ２、第２内主面ＩＳ２、第３側面ＳＳ３及び第４側面ＳＳ４のそれぞれは、平面である。第２外主面ＯＳ２は、第２内主面ＩＳ２よりも第１方向ＤＩＲ１の反対方向に位置している。より詳細には、第２外主面ＯＳ２は、第１方向ＤＩＲ１の反対方向を向く。本実施形態では、第２内主面ＩＳ２は、第１方向ＤＩＲ１を向く。従って、第２内主面ＩＳ２は、第２外主面ＯＳ２と平行である。また、第３側面ＳＳ３及び第４側面ＳＳ４のそれぞれは、第２外主面ＯＳ２と第２内主面ＩＳ２との第３方向ＤＩＲ３についての端縁どうしを繋ぐ平面である。第４側面ＳＳ４は、第３側面ＳＳ３よりも第３方向ＤＩＲ３に位置している。本実施形態では、第４側面ＳＳ４は、第３側面ＳＳ３と平行である。より詳細には、第３側面ＳＳ３は、第３方向ＤＩＲ３の反対方向を向く。第４側面ＳＳ４は、第３方向ＤＩＲ３を向く。すなわち、本実施形態では、ティース先端部３２は、直方体状である。
【0018】
（ブラシレスモータ１００の構成）
以下に、本発明の第１の実施形態に係るブラシレスモータ１００の構成について、図面を参照しながら説明する。図３は、ステータ１５が用いられるブラシレスモータ１００の外観斜視図である。図４は、ステータ１５が用いられるブラシレスモータ１００の分解斜視概略図である。図５は、ブラシレスモータ１００において、第１筐体１２ａの内面、ステータ１５及びロータ部材２２を第２方向ＤＩＲ２に視た平面図である。なお、図４では、複数の磁性体コア１及び複数のコイル１３のそれぞれの内の代表的な磁性体コア１及びコイル１３のそれぞれにのみ参照符号を付した。
以下に、本発明の第１の実施形態に係るブラシレスモータ１００の構成について、図面を参照しながら説明する。図３は、ステータ１５が用いられるブラシレスモータ１００の外観斜視図である。図４は、ステータ１５が用いられるブラシレスモータ１００の分解斜視概略図である。図５は、ブラシレスモータ１００において、第１筐体１２ａの内面、ステータ１５及びロータ部材２２を第２方向ＤＩＲ２に視た平面図である。なお、図４では、複数の磁性体コア１及び複数のコイル１３のそれぞれの内の代表的な磁性体コア１及びコイル１３のそれぞれにのみ参照符号を付した。
【0019】
ブラシレスモータ１００は、図３及び図４に示すように、ロータ２０及びステータアッシー１０を備える。ステータアッシー１０は、図４に示すように、第２方向ＤＩＲ２に視て、ロータ２０の周囲に配置される。すなわち、ブラシレスモータ１００は、インナーロータ型である。
【0020】
ロータ２０は、図４に示すように、シャフト２１及びロータ部材２２を備える。シャフト２１は、第２方向ＤＩＲ２に延びる形状を有する。より詳細には、シャフト２１は、円柱状である。ロータ部材２２は、円筒状である。シャフト２１及びロータ部材２２のそれぞれの中心軸線は、Ｚ軸である。すなわち、ブラシレスモータ１００の回転軸は、Ｚ軸である。従って、第２方向ＤＩＲ２は、Ｚ軸に沿う方向である。
【0021】
ロータ部材２２は、図４に示すように、軟磁性体２３及び硬磁性体２４を含む。ロータ部材２２は、Ｚ軸を中心とする径方向についてのシャフト２１の外周面に取り付けられる。より詳細には、軟磁性体２３は、Ｚ軸を中心とする径方向についてのシャフト２１の外周面に取り付けられる。硬磁性体２４は、Ｚ軸を中心とする径方向についての軟磁性体２３の外周面に取り付けられる。
【0022】
軟磁性体２３は、軟磁性体である。また、硬磁性体２４は、硬磁性体である。硬磁性体は、外部から磁界を印加されると、磁化される。その後、磁界の印加を停止しても、硬磁性体は、磁化を失わない。このような硬磁性体の材料は、磁石である。
【0023】
ステータアッシー１０は、図４に示すように、軸受１１、筐体１２、ステータ１５を含む。すなわち、ブラシレスモータ１００は、ステータ１５を備える。ステータ１５は、複数の磁性体コア１、複数のコイル１３及び複数の第１磁性部材１６を有する。本実施形態では、複数の磁性体コア１のそれぞれは、互いに同一形状を有している。また、具体的には、ステータ１５は、９つの磁性体コア１及び９つのコイル１３を有する。９つの磁性体コア１のそれぞれのティース本体部３１には、９つのコイル１３のそれぞれが巻かれる。
【0024】
軸受１１は、シャフト２１がＺ軸を中心とする周方向に回転できるように支持する。より詳細には、軸受１１は、図４に示すように、第１軸受１１ａ及び第２軸受１１ｂを有する。第１軸受１１ａ及び第２軸受１１ｂのそれぞれは、例えば、玉軸受である。第１軸受１１ａ及び第２軸受１１ｂのそれぞれは、円筒状である。第１軸受１１ａ及び第２軸受１１ｂのそれぞれの中心軸線は、Ｚ軸である。すなわち、第１軸受１１ａ及び第２軸受１１ｂのそれぞれの中心軸線は、シャフト２１の中心軸線と一致する。
【0025】
第２軸受１１ｂは、図４に示すように、第１軸受１１ａよりも第２方向ＤＩＲ２に位置する。また、第１軸受１１ａは、ロータ部材２２よりも第２方向ＤＩＲ２の反対方向に位置する。第２軸受１１ｂは、ロータ部材２２よりも第２方向ＤＩＲ２に位置する。第２軸受１１ｂは、シャフト２１の第２方向ＤＩＲ２の端を支持する。
【0026】
筐体１２は、図３に示すように、第１筐体１２ａ及び第２筐体１２ｂを有する。第１筐体１２ａは、図３及び図４に示すように、円筒状である。第１筐体１２ａの中心軸線は、Ｚ軸である。第１筐体１２ａは、第２筐体１２ｂよりも第２方向ＤＩＲ２の反対方向に位置する。また、第１筐体１２ａは、開口ＯＰを有する。これにより、シャフト２１の第２方向ＤＩＲ２の反対方向の端は、開口ＯＰから第２方向ＤＩＲ２の反対方向に突出している。すなわち、ブラシレスモータ１００は、片軸型である。
【0027】
第１筐体１２ａは、第１軸受１１ａ、複数の磁性体コア１及び複数のコイル１３を支持する。第２筐体１２ｂは、第２軸受１１ｂを支持する。第１筐体１２ａ及び第２筐体１２ｂのそれぞれの材料は、例えば、ＳＵＳ等の剛性が高い材料である。
【0028】
第１磁性部材１６は、軟磁性体を含んでいる。第１磁性部材１６の材料は、例えば、軟磁性体及び結合材を含む。軟磁性体は、例えば、鉄である。結合材は、例えば、樹脂である。第１磁性部材１６は、例えば、鉄粉、及び、結合材の一例であるエポキシ樹脂を混合したものである。本実施形態では、第１磁性部材１６は、三角柱状である。
【0029】
第１磁性部材１６と、磁性体コア１と、は、互いに異なる部材である。従って、第１磁性部材１６は、磁性体コア１が作製された後に、磁性体コア１に取り付けられる。より詳細には、複数の磁性体コア１は、図５に示すように、ブラシレスモータ１００にステータ１５が組み込まれたときに、Ｚ軸（ブラシレスモータ１００の回転軸）を中心とする周方向に配置される。複数の磁性体コア１のそれぞれは、ブラシレスモータ１００にステータ１５が組み込まれたときに、Ｚ軸を中心とする周方向において、隣りに配置される磁性体コア１に接触する。複数の第１磁性部材１６のそれぞれは、Ｚ軸を中心とする周方向において、複数の磁性体コア１の間に配置される。より詳細には、複数の第１磁性部材１６のそれぞれは、複数の磁性体コア１のそれぞれの第１側面ＳＳ１と、Ｚ軸を中心とする周方向において、隣りに配置される磁性体コア１の第２側面ＳＳ２の間に、それらの側面のいずれにも接触した状態で設けられる。これにより、Ｚ軸を中心とする周方向において、隣り合うコアバック部２どうしが、第１磁性部材１６を介して、磁気的に接続される。
【0030】
複数の磁性体コア１のそれぞれの第３側面ＳＳ３は、ブラシレスモータ１００にステータ１５が組み込まれたときに、Ｚ軸（ブラシレスモータ１００の回転軸）を中心とする周方向において、隣りに配置される磁性体コア１の第４側面ＳＳ４に接触しない。なお、ステータ１５とロータ部材２２との間には、空隙（エアギャップ）が存在している。複数の磁性体コア１のそれぞれにおいて、コアバック部２、ティース本体部３１及びティース先端部３２の内、ティース先端部３２がロータ部材２２に最も近い。
【0031】
複数の磁性体コア１のそれぞれは、硬磁性体２４が発生する磁界及び後述するコイル１３が発生する磁界のそれぞれにより、磁化される。
【0032】
複数のコイル１３のそれぞれには、電源（図示せず）から電流が供給される。ロータ２０の回転は、この電流を制御することにより、制御される。
【0033】
［効果］
ステータ１５によれば、ステータが複数の磁性体コアから組み立てられる場合において、ステータの組立精度が低下することを抑制することができる。より詳細には、ステータ１５は、ブラシレスモータ１００にステータ１５が組み込まれたときに、ブラシレスモータ１００の回転軸を中心とする周方向に配置される複数の磁性体コア１を備える。複数の磁性体コア１のそれぞれは、ブラシレスモータ１００の回転軸を中心とする径方向を向く第１外主面ＯＳ１を有している。第１外主面ＯＳ１は、平面であり、コアバック部２の第１外主面ＯＳ１のブラシレスモータ１００の回転軸を中心とする周方向の長さの理論値を有理数にすることができる。これにより、コアバック部２の第１外主面ＯＳ１のブラシレスモータ１００の回転軸を中心とする周方向の長さの理論値と実寸法との間の誤差を抑制することができる。その結果、ステータ１５によれば、ステータが複数の磁性体コアから組み立てられる場合において、ステータの組立精度が低下することを抑制することができる。
ステータ１５によれば、ステータが複数の磁性体コアから組み立てられる場合において、ステータの組立精度が低下することを抑制することができる。より詳細には、ステータ１５は、ブラシレスモータ１００にステータ１５が組み込まれたときに、ブラシレスモータ１００の回転軸を中心とする周方向に配置される複数の磁性体コア１を備える。複数の磁性体コア１のそれぞれは、ブラシレスモータ１００の回転軸を中心とする径方向を向く第１外主面ＯＳ１を有している。第１外主面ＯＳ１は、平面であり、コアバック部２の第１外主面ＯＳ１のブラシレスモータ１００の回転軸を中心とする周方向の長さの理論値を有理数にすることができる。これにより、コアバック部２の第１外主面ＯＳ１のブラシレスモータ１００の回転軸を中心とする周方向の長さの理論値と実寸法との間の誤差を抑制することができる。その結果、ステータ１５によれば、ステータが複数の磁性体コアから組み立てられる場合において、ステータの組立精度が低下することを抑制することができる。
【0034】
また、ステータ１５によれば、回転電気機械において、発生トルクが低下することを抑制することができる。より詳細には、ブラシレスモータ１００にステータ１５が組み込まれたときに、複数の磁性体コア１のそれぞれと、ブラシレスモータ１００の回転軸を中心とする周方向において、隣りに配置される磁性体コア１との間に隙間が存在する場合、複数の磁性体コア１のそれぞれ内を通過する磁束が、当該隙間に漏れる。これにより、ブラシレスモータ１００において、誘起電圧定数（Ｖ（ｒｍｓ）／ｒａｄ／ｓ）が低下する。従って、ブラシレスモータ１００において、発生トルクが低下する。そこで、ステータ１５によれば、軟磁性体を含む第１磁性部材１６は、複数の磁性体コア１のそれぞれの第１側面ＳＳ１と、ブラシレスモータ１００の回転軸を中心とする周方向において、隣りに配置される磁性体コア１の第２側面ＳＳ２の間に、それらの側面のいずれにも接触した状態で設けられる。これにより、Ｚ軸を中心とする周方向において、隣り合うコアバック部２どうしが、第１磁性部材１６を介して、磁気的に接続される。その結果、ステータ１５によれば、回転電気機械において、発生トルクが低下することを抑制することができる。
【0035】
また、ステータ１５によれば、複数の磁性体コアのそれぞれをプレス成形により作製する場合に、同一の成形用金型により、複数の磁性体コアのそれぞれを作製することができる。より詳細には、複数の磁性体コア１のそれぞれは、互いに同一形状を有する。その結果、ステータ１５によれば、複数の磁性体コアのそれぞれをプレス成形により作製する場合に、同一の成形用金型により、複数の磁性体コアのそれぞれを作製することができる。
【0036】
また、ステータ１５によれば、磁性体コア１において、第１外主面ＯＳ１と第１側面ＳＳ１とがなす角θ１の大きさと、第１外主面ＯＳ１と第２側面ＳＳ２とがなす角θ２の大きさと、が互いに等しい。従って、磁性体コア１にコイル１３を巻くときに、複数の磁性体コア１の第２方向ＤＩＲ２についての向きを合わせる必要がない。その結果、ステータ１５によれば、磁性体コア１にコイル１３を巻くときの第２方向ＤＩＲ２についての向きを合わせる必要がなく、作製工程を簡略化できる。
【0037】
また、ステータ１５によれば、第１磁性部材の使用量を減らすことができる。より詳細には、複数の磁性体コア１のそれぞれは、ブラシレスモータ１００にステータ１５が組み込まれたときに、ブラシレスモータ１００の回転軸を中心とする周方向において、隣りに配置される磁性体コア１に接触する。これにより、第１磁性部材１６の体積を小さくすることができる。その結果、ステータ１５によれば、第１磁性部材の使用量を減らすことができる。
【0038】
また、ステータ１５によれば、磁性体コアを容易に作製することができる。より詳細には、コアバック部２は、直方体状である。円弧状に湾曲した形状を有するコアバック部よりも直方体状のコアバック部２の方が作製しやすい。その結果、ステータ１５によれば、磁性体コアを容易に作製することができる。
【0039】
また、ステータ１５によれば、回転電気機械にステータを組み込むときに、回転電気機械の回転軸を中心とする周方向において、ステータを位置決めしやすくなる。より詳細には、第１磁性部材１６は、三角柱状である。従って、第１磁性部材１６は、第２方向ＤＩＲ２に視て、頂点を有する。これにより、ブラシレスモータ１００にステータ１５を組み込むときに、第１磁性部材１６を目印にして、ブラシレスモータ１００の回転軸を中心とする周方向において、ステータ１５を位置決めすることができる。その結果、ステータ１５によれば、回転電気機械にステータを組み込むときに、回転電気機械の回転軸を中心とする周方向において、ステータを位置決めしやすくなる。
【0040】
また、ステータ１５によれば、磁性体コアをより容易に作製することができる。より詳細には、ティース本体部３１及びティース先端部３２のそれぞれは、直方体状である。円弧状に湾曲した形状を有するティース本体部及び円弧状に湾曲した形状を有するティース先端部よりも直方体状のティース本体部３１及びティース先端部３２のそれぞれの方が作製しやすい。その結果、ステータ１５によれば、磁性体コアをより容易に作製することができる。
【0041】
［第１の変形例］
以下に、本発明の第２の変形例に係るステータ１５ａについて、図を参照しながら説明する。図６は、ブラシレスモータ１００ａにおいて、第１筐体１２ａの内面、ステータ１５ａ及びロータ部材２２を第２方向ＤＩＲ２に視た平面図である。なお、図６では、複数の磁性体コア１ａ、複数の第１切欠き面ＮＳ１、複数の第２切欠き面ＮＳ２及び複数のコイル１３のそれぞれの内の代表的な磁性体コア１ａ、第１切欠き面ＮＳ１、第２切欠き面ＮＳ２及びコイル１３のそれぞれにのみ参照符号を付した。また、第１の変形例に係るステータ１５ａについては、第１の実施形態に係るステータ１５と異なる部分のみ説明し、後は省略する。
以下に、本発明の第２の変形例に係るステータ１５ａについて、図を参照しながら説明する。図６は、ブラシレスモータ１００ａにおいて、第１筐体１２ａの内面、ステータ１５ａ及びロータ部材２２を第２方向ＤＩＲ２に視た平面図である。なお、図６では、複数の磁性体コア１ａ、複数の第１切欠き面ＮＳ１、複数の第２切欠き面ＮＳ２及び複数のコイル１３のそれぞれの内の代表的な磁性体コア１ａ、第１切欠き面ＮＳ１、第２切欠き面ＮＳ２及びコイル１３のそれぞれにのみ参照符号を付した。また、第１の変形例に係るステータ１５ａについては、第１の実施形態に係るステータ１５と異なる部分のみ説明し、後は省略する。
【0042】
ステータ１５ａは、図６に示すように、複数の磁性体コア１ａのそれぞれにおいて、第１側面ＳＳ１及び第２側面ＳＳ２のそれぞれが第１外主面ＯＳ１と切欠き面を介して繋がっている点において、ステータ１５と異なる。また、ブラシレスモータ１００ａは、ステータ１５の代わりにステータ１５ａを備えている点において、ブラシレスモータ１００と異なる。
【0043】
より詳細には、複数の磁性体コア１ａは、図６に示すように、ブラシレスモータ１００ａにステータ１５ａが組み込まれたときに、Ｚ軸（ブラシレスモータ１００ａの回転軸）を中心とする周方向に配置される。本変形例では、複数の磁性体コア１ａのそれぞれにおいて、コアバック部２は、第１切欠き面ＮＳ１及び第２切欠き面ＮＳ２を更に有する。具体的には、第１切欠き面ＮＳ１及び第２切欠き面ＮＳ２のそれぞれは、第１外主面ＯＳ１と第１側面ＳＳ１とがなす角θ１及び第１外主面ＯＳ１と第２側面ＳＳ２とがなす角θ２のそれぞれが切り欠かれた形状を呈している。これにより、第１側面ＳＳ１は、第１外主面ＯＳ１と第１切欠き面ＮＳ１を介して繋がっている。第２側面ＳＳ２は、第１外主面ＯＳ１と第２切欠き面ＮＳ２を介して繋がっている。
【0044】
以上のようなステータ１５ａにおいても、ステータ１５と同じ効果を奏する。また、ステータ１５ａによれば、回転電気機械の回転軸を中心とする径方向について、回転電気機械の長さを小さくすることができる。より詳細には、第１側面ＳＳ１及び第２側面ＳＳ２のそれぞれが第１外主面ＯＳ１と切欠き面を介して繋がっている。これにより、ブラシレスモータ１００ａの回転軸とステータ１５ａとの間のブラシレスモータ１００ａの回転軸を中心とする径方向の最大長さを小さくすることができる。その結果、ステータ１５ａによれば、回転電気機械の回転軸を中心とする径方向について、回転電気機械の長さを小さくすることができる。
【0045】
［第２の変形例］
以下に、本発明の第２の変形例に係るステータ１５ｂについて、図を参照しながら説明する。図７は、磁性体コア１ｂを第２方向ＤＩＲ２に視た平面図である。図８は、ブラシレスモータ１００ｂにおいて、第１筐体１２ａの内面、ステータ１５ｂ及びロータ部材２２を第２方向ＤＩＲ２に視た平面図である。なお、図８では、複数の磁性体コア１ｂ、複数の第３側面ＳＳ３、複数の第４側面ＳＳ４及び複数のコイル１３のそれぞれの内の代表的な磁性体コア１ｂ、第３側面ＳＳ３、第４側面ＳＳ４及びコイル１３のそれぞれにのみ参照符号を付した。また、第２の変形例に係るステータ１５ｂについては、第１の実施形態に係るステータ１５と異なる部分のみ説明し、後は省略する。
以下に、本発明の第２の変形例に係るステータ１５ｂについて、図を参照しながら説明する。図７は、磁性体コア１ｂを第２方向ＤＩＲ２に視た平面図である。図８は、ブラシレスモータ１００ｂにおいて、第１筐体１２ａの内面、ステータ１５ｂ及びロータ部材２２を第２方向ＤＩＲ２に視た平面図である。なお、図８では、複数の磁性体コア１ｂ、複数の第３側面ＳＳ３、複数の第４側面ＳＳ４及び複数のコイル１３のそれぞれの内の代表的な磁性体コア１ｂ、第３側面ＳＳ３、第４側面ＳＳ４及びコイル１３のそれぞれにのみ参照符号を付した。また、第２の変形例に係るステータ１５ｂについては、第１の実施形態に係るステータ１５と異なる部分のみ説明し、後は省略する。
【0046】
ステータ１５ｂは、図７に示すように、複数の磁性体コア１ｂのそれぞれにおいて、第４側面ＳＳ４が第３側面ＳＳ３と平行でない点において、ステータ１５と異なる。また、ブラシレスモータ１００ｂは、ステータ１５の代わりにステータ１５ｂを備えている点において、ブラシレスモータ１００と異なる。
【0047】
より詳細には、複数の磁性体コア１ｂは、図８に示すように、ブラシレスモータ１００ｂにステータ１５ｂが組み込まれたときに、Ｚ軸（ブラシレスモータ１００ｂの回転軸）を中心とする周方向に配置される。本変形例では、複数の磁性体コア１ｂのそれぞれの第３側面ＳＳ３は、ブラシレスモータ１００ｂにステータ１５ｂが組み込まれたときに、Ｚ軸（ブラシレスモータ１００ｂの回転軸）を中心とする周方向において、隣りに配置される磁性体コア１ｂの第４側面ＳＳ４と平行である。
【0048】
以上のようなステータ１５ｂにおいても、ステータ１５と同じ効果を奏する。また、ステータ１５ｂによれば、ティース先端部により、ステータを、回転電気機械の回転軸を中心とする周方向において位置決めすることができる。より詳細には、複数の磁性体コア１ｂのそれぞれの第３側面ＳＳ３は、ブラシレスモータ１００ｂにステータ１５ｂが組み込まれたときに、ブラシレスモータ１００ｂの回転軸を中心とする周方向において、隣りに配置される磁性体コア１ｂの第４側面ＳＳ４に接触せず、かつ、当該第４側面ＳＳ４と平行である。従って、予め、第２筐体１２ｂの第２方向ＤＩＲ２の反対方向の端面であって、複数の磁性体コア１ｂのそれぞれの第３側面ＳＳ３とブラシレスモータ１００ｂの回転軸を中心とする周方向において、隣りに配置される磁性体コア１ｂの第４側面ＳＳ４との間にスペーサを取り付けておくことにより、ステータ１５ｂを、回転電気機械の回転軸を中心とする周方向において位置決めすることができる。その結果、ステータ１５ｂによれば、ティース先端部により、ステータを、回転電気機械の回転軸を中心とする周方向において位置決めすることができる。
【0049】
［第２の実施形態］
以下に、本発明の第２の実施形態に係るステータ１５ｃについて、図を参照しながら説明する。図９は、磁性体コア１及び第２磁性部材４を第２方向ＤＩＲ２に視た平面図である。図１０は、ブラシレスモータ１００ｃにおいて、第１筐体１２ａの内面、ステータ１５ｃ及びロータ部材２２を第２方向ＤＩＲ２に視た平面図である。なお、図１０では、複数の磁性体コア１、複数の第２磁性部材４及び複数のコイル１３のそれぞれの内の代表的な磁性体コア１、第２磁性部材４及びコイル１３のそれぞれにのみ参照符号を付した。また、第２の実施形態に係るステータ１５ｃについては、第１の実施形態に係るステータ１５と異なる部分のみ説明し、後は省略する。
以下に、本発明の第２の実施形態に係るステータ１５ｃについて、図を参照しながら説明する。図９は、磁性体コア１及び第２磁性部材４を第２方向ＤＩＲ２に視た平面図である。図１０は、ブラシレスモータ１００ｃにおいて、第１筐体１２ａの内面、ステータ１５ｃ及びロータ部材２２を第２方向ＤＩＲ２に視た平面図である。なお、図１０では、複数の磁性体コア１、複数の第２磁性部材４及び複数のコイル１３のそれぞれの内の代表的な磁性体コア１、第２磁性部材４及びコイル１３のそれぞれにのみ参照符号を付した。また、第２の実施形態に係るステータ１５ｃについては、第１の実施形態に係るステータ１５と異なる部分のみ説明し、後は省略する。
【0050】
ステータ１５ｃは、複数の第２磁性部材４を更に備えている点において、ステータ１５と異なる。また、ブラシレスモータ１００ｃは、ステータ１５の代わりにステータ１５ｃを備えている点において、ブラシレスモータ１００と異なる。
【0051】
第２磁性部材４は、軟磁性体を含んでいる。第２磁性部材４の材料は、例えば、軟磁性体及び結合材を含む。軟磁性体は、例えば、鉄である。結合材は、例えば、樹脂である。第２磁性部材４は、例えば、軟磁性体の一例である鉄粉、及び、結合材の一例であるエポキシ樹脂を混合したものである。
【0052】
第２磁性部材４と、磁性体コア１と、は、互いに異なる部材である。従って、第２磁性部材４は、磁性体コア１が作製された後に、磁性体コア１に取り付けられる。より詳細には、本実施形態では、２つの第２磁性部材４が、図９に示すように、複数の磁性体コア１のそれぞれの第２内主面ＩＳ２に設けられている。
【0053】
複数の磁性体コア１は、図１０に示すように、ブラシレスモータ１００ｃにステータ１５ｃが組み込まれたときに、Ｚ軸（ブラシレスモータ１００ｃの回転軸）を中心とする周方向に配置される。このとき、複数の第２磁性部材４は、Ｚ軸（ブラシレスモータ１００ｃの回転軸）を中心とする周方向に配置される。なお、複数の第２磁性部材４のそれぞれは、Ｚ軸を中心とする径方向において、ティース先端部３２とロータ部材２２との間に配置される。
【0054】
以上のようなステータ１５ｃにおいても、ステータ１５と同じ効果を奏する。また、ステータ１５ｃによれば、回転電気機械の特性を向上させることができる。より詳細には、第２磁性部材４は、複数の磁性体コア１のそれぞれの第２内主面ＩＳ２に設けられている。これにより、第２磁性部材４は、ブラシレスモータ１００ｃの回転軸を中心とする径方向において、ティース先端部３２とロータ部材２２との間に配置される。従って、ステータ１５とロータ部材２２との間のエアギャップの体積を小さくすることができる。これにより、ブラシレスモータ１００ｃにおいて、誘起電圧を大きくさせることができる。従って、ブラシレスモータ１００ｃにおいて、発生トルクが大きくなり、ブラシレスモータ１００ｃの特性を向上させることができる。その結果、ステータ１５ｃによれば、回転電気機械の特性を向上させることができる。
【0055】
［第３の実施形態］
以下に、本発明の第３の実施形態に係るステータ１５ｄについて、図を参照しながら説明する。図１１は、磁性体コア１及び放熱部材５を第２方向ＤＩＲ２に視た平面図である。図１２は、ブラシレスモータ１００ｄにおいて、第１筐体１２ａの内面、ステータ１５ｄ及びロータ部材２２を第２方向ＤＩＲ２に視た平面図である。なお、図１２では、複数の磁性体コア１、複数の放熱部材５及び複数のコイル１３のそれぞれの内の代表的な磁性体コア１、放熱部材５及びコイル１３のそれぞれにのみ参照符号を付した。また、第２の実施形態に係るステータ１５ｄについては、第１の実施形態に係るステータ１５と異なる部分のみ説明し、後は省略する。
以下に、本発明の第３の実施形態に係るステータ１５ｄについて、図を参照しながら説明する。図１１は、磁性体コア１及び放熱部材５を第２方向ＤＩＲ２に視た平面図である。図１２は、ブラシレスモータ１００ｄにおいて、第１筐体１２ａの内面、ステータ１５ｄ及びロータ部材２２を第２方向ＤＩＲ２に視た平面図である。なお、図１２では、複数の磁性体コア１、複数の放熱部材５及び複数のコイル１３のそれぞれの内の代表的な磁性体コア１、放熱部材５及びコイル１３のそれぞれにのみ参照符号を付した。また、第２の実施形態に係るステータ１５ｄについては、第１の実施形態に係るステータ１５と異なる部分のみ説明し、後は省略する。
【0056】
ステータ１５ｄは、複数の放熱部材５を更に備えている点において、ステータ１５と異なる。また、ブラシレスモータ１００ｄは、ステータ１５の代わりにステータ１５ｄを備えている点において、ブラシレスモータ１００と異なる。
【0057】
本実施形態では、複数の放熱部材５のそれぞれは、電気絶縁性を有する。複数の放熱部材５のそれぞれは、例えば、窒化アルミニウムフィラーである。複数の放熱部材５のそれぞれの材料は、例えば、窒化アルミニウム及びエポキシ樹脂を含む。窒化アルミニウムの熱伝導率は、鉄の熱伝導率よりも高い。これにより、複数の放熱部材５のそれぞれの熱伝導率は、空気の熱伝導率よりも高い。
【0058】
放熱部材５と、磁性体コア１と、は、互いに異なる部材である。従って、放熱部材５は、磁性体コア１が作製された後に、磁性体コア１に取り付けられる。より詳細には、放熱部材５は、図１１に示すように、複数の磁性体コア１のそれぞれの第１外主面ＯＳ１に設けられている。
【0059】
複数の磁性体コア１は、図１２に示すように、ブラシレスモータ１００ｄにステータ１５ｄが組み込まれたときに、Ｚ軸（ブラシレスモータ１００ｄの回転軸）を中心とする周方向に配置される。このとき、複数の放熱部材５は、Ｚ軸（ブラシレスモータ１００ｄの回転軸）を中心とする周方向に配置される。なお、複数の放熱部材５のそれぞれは、Ｚ軸を中心とする径方向において、コアバック部２と第１筐体１２ａとの間に配置される。より詳細には、複数の放熱部材５のそれぞれは、複数の磁性体コア１及び第１筐体１２ａのそれぞれと接触している。従って、複数の放熱部材５のそれぞれは、複数の磁性体コア１及び筐体１２のそれぞれと接触している。
【0060】
以上のようなステータ１５ｄにおいても、ステータ１５と同じ効果を奏する。また、ステータ１５ｄによれば、複数の磁性体コアのそれぞれが発生した熱を回転電気機械の筐体外に放出することができる。より詳細には、ステータ１５ｄは、放熱部材５を更に備えている。放熱部材５は、複数の磁性体コア１及び筐体１２のそれぞれと接触している。また、放熱部材５の熱伝導率は、空気の熱伝導率よりも高い。従って、複数の磁性体コア１のそれぞれが発生した熱は、放熱部材５を介して、筐体１２に伝導しやすい。その結果、ステータ１５ｄによれば、複数の磁性体コアのそれぞれが発生した熱を回転電気機械の筐体外に放出することができる。
【0061】
また、ステータ１５ｄによれば、ステータから筐体への熱伝導性の向上とステータと筐体との間の電気絶縁性の向上を両立することができる。より詳細には、放熱部材５の材料は、窒化アルミニウム及びエポキシ樹脂を含んでいる。これにより、放熱部材５の熱伝導率は、空気の熱伝導率よりも高い。従って、ステータ１５ｄから筐体１２への熱伝導性の向上を図ることができる。また、放熱部材５は、電気絶縁性を有する。従って、ステータ１５ｄと筐体１２との間の電気絶縁性の向上を図ることができる。その結果、ステータ１５ｄによれば、ステータから筐体への熱伝導性の向上とステータと筐体との間の電気絶縁性の向上を両立することができる。
【0062】
［その他の実施形態］
本発明に係るステータは、ステータ１５，１５ａ～１５ｄに限らず、その要旨の範囲において変更可能である。また、ステータ１５，１５ａ～１５ｄの構造を任意に組み合わせてもよい。
本発明に係るステータは、ステータ１５，１５ａ～１５ｄに限らず、その要旨の範囲において変更可能である。また、ステータ１５，１５ａ～１５ｄの構造を任意に組み合わせてもよい。
【0063】
なお、回転電気機械は、電気によりロータが回転する構造、又は、ロータが回転することにより電気が発生する構造を有していればよい。回転電気機械には、ブラシレスモータ、永久磁石同期電動機、永久磁石同期発電機等を含む。この場合、回転電気機械は、ステータ１５，１５ａ～１５ｄの少なくともいずれかを備えていればよく、ブラシを備えていてもよい。
【0064】
なお、ティース本体部３１は、コアバック部２から第１方向ＤＩＲ１に延びていなくてもよい。
【0065】
なお、ティース先端部３２は、第１方向ＤＩＲ１についてのティース本体部３１の先端に形成されていなくてもよい。
【0066】
なお、磁性体コア１，１ａ，１ｂは、電磁鋼板を積層することにより、作製されていてもよい。磁性体コア１，１ａ，１ｂは、軟磁性体であればよい。
【0067】
なお、磁性体コア１，１ａ，１ｂの外面には、絶縁処理が施されていなくてもよい。
【0068】
なお、第１内主面ＩＳ１は、平面でなくてもよい。また、第１内主面ＩＳ１は、第１方向ＤＩＲ１を向いていなくてもよい。また、第１内主面ＩＳ１は、第１外主面ＯＳ１と平行でなくてもよい。
【0069】
なお、第１外主面ＯＳ１と第１側面ＳＳ１とがなす角θ１の大きさと、第１外主面ＯＳ１と第２側面ＳＳ２とがなす角θ２の大きさと、が互いに異なっていてもよい。これにより、磁性体コア１にコイル１３を巻くための巻線機に配置するときに、磁性体コア１の第２方向ＤＩＲ２についての向きを合わせることができる。
【0070】
なお、ティース本体部３１は、直方体状でなくてもよい。
【0071】
なお、第２外主面ＯＳ２及び第２内主面ＩＳ２のそれぞれは、平面でなくてもよい。
【0072】
第２外主面ＯＳ２は、第１方向ＤＩＲ１の反対方向を向いていなくてもよい。また、第２内主面ＩＳ２は、第２外主面ＯＳ２と平行でなくてもよい。
【0073】
なお、ブラシレスモータ１００，１００ａ～１００ｄは、アウターロータ型であってもよい。
【0074】
なお、ブラシレスモータ１００，１００ａ～１００ｄは、片軸型に限られない。ブラシレスモータ１００，１００ａ～１００ｄは、例えば、両軸型であってもよい。
【0075】
なお、第１軸受１１ａ及び第２軸受１１ｂのそれぞれは、玉軸受に限られない。
【0076】
なお、第１筐体１２ａ及び第２筐体１２ｂのそれぞれの材料は、剛性が高い材料であればよい。
【0077】
なお、ステータ１５，１５ａ～１５ｄのそれぞれが有する磁性体コア１ａ，１ｂの数及びコイル１３の数は、９つに限られない。
【0078】
なお、複数の磁性体コア１，１ａ，１ｂのそれぞれは、ブラシレスモータ１００，１００ａ～１００ｄにステータ１５，１５ａ～１５ｄが組み込まれたときに、Ｚ軸を中心とする周方向において、隣りに配置される磁性体コア１，１ａ，１ｂに接触しなくてもよい。
【0079】
複数の磁性体コア１のそれぞれの第２内主面ＩＳ２に設けられる第２磁性部材４の数は、２つに限られない。複数の磁性体コア１のそれぞれの第２内主面ＩＳ２に設けられる第２磁性部材４の数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
【0080】
なお、複数の放熱部材５のそれぞれは、電気絶縁性を有していなくてもよい。
【0081】
本発明は、以下の構成を有する。
【0082】
（１）
回転電気機械に用いられるステータであって、
前記回転電気機械に前記ステータが組み込まれたときに当該回転電気機械の回転軸を中心とする周方向に配置される複数の磁性体コアと、
前記周方向において、前記複数の磁性体コアのそれぞれの間に配置される第１磁性部材と、
を備えており、
前記複数の磁性体コアのそれぞれは、前記回転軸を中心とする径方向を向く平面である外主面、前記外主面よりも前記径方向の反対方向に位置する第１内主面、並びに、前記外主面と前記第１内主面との前記周方向についての端縁どうしを繋ぐ２つの平面である第１側面及び第２側面を有するコアバック部を含み、
前記第１磁性部材は、前記複数の磁性体コアのそれぞれの前記第１側面と、前記周方向において、当該磁性体コアの隣りに配置される前記磁性体コアの前記第２側面との間に、それらの側面のいずれにも接触した状態で設けられる、
ステータ。
回転電気機械に用いられるステータであって、
前記回転電気機械に前記ステータが組み込まれたときに当該回転電気機械の回転軸を中心とする周方向に配置される複数の磁性体コアと、
前記周方向において、前記複数の磁性体コアのそれぞれの間に配置される第１磁性部材と、
を備えており、
前記複数の磁性体コアのそれぞれは、前記回転軸を中心とする径方向を向く平面である外主面、前記外主面よりも前記径方向の反対方向に位置する第１内主面、並びに、前記外主面と前記第１内主面との前記周方向についての端縁どうしを繋ぐ２つの平面である第１側面及び第２側面を有するコアバック部を含み、
前記第１磁性部材は、前記複数の磁性体コアのそれぞれの前記第１側面と、前記周方向において、当該磁性体コアの隣りに配置される前記磁性体コアの前記第２側面との間に、それらの側面のいずれにも接触した状態で設けられる、
ステータ。
【0083】
（２）
前記複数の磁性体コアのそれぞれは、互いに同一形状を有する、
（１）に記載のステータ。
前記複数の磁性体コアのそれぞれは、互いに同一形状を有する、
（１）に記載のステータ。
【0084】
（３）
前記外主面と前記第１側面とがなす角の大きさと、前記外主面と前記第２側面とがなす角の大きさと、は、互いに等しい、
（１）又は（２）に記載のステータ。
前記外主面と前記第１側面とがなす角の大きさと、前記外主面と前記第２側面とがなす角の大きさと、は、互いに等しい、
（１）又は（２）に記載のステータ。
【0085】
（４）
前記複数の磁性体コアのそれぞれの前記第１内主面は、前記周方向において、当該磁性体コアの隣りに配置される前記磁性体コアの前記第１内主面と接触する、
（１）乃至（３）のいずれかに記載のステータ。
前記複数の磁性体コアのそれぞれの前記第１内主面は、前記周方向において、当該磁性体コアの隣りに配置される前記磁性体コアの前記第１内主面と接触する、
（１）乃至（３）のいずれかに記載のステータ。
【0086】
（５）
前記複数の磁性体コアのそれぞれの前記コアバック部は、直方体状である、
（１）乃至（４）のいずれかに記載のステータ。
前記複数の磁性体コアのそれぞれの前記コアバック部は、直方体状である、
（１）乃至（４）のいずれかに記載のステータ。
【0087】
（６）
前記第１磁性部材は、三角柱状である、
（１）乃至（５）のいずれかに記載のステータ。
前記第１磁性部材は、三角柱状である、
（１）乃至（５）のいずれかに記載のステータ。
【0088】
（７）
前記第１磁性部材の材料は、軟磁性体及びエポキシ樹脂を含む、
（１）乃至（６）のいずれかに記載のステータ。
前記第１磁性部材の材料は、軟磁性体及びエポキシ樹脂を含む、
（１）乃至（６）のいずれかに記載のステータ。
【0089】
（８）
前記第１側面及び前記第２側面のそれぞれは、前記外主面と切欠き面を介して繋がる、
（１）乃至（７）のいずれかに記載のステータ。
前記第１側面及び前記第２側面のそれぞれは、前記外主面と切欠き面を介して繋がる、
（１）乃至（７）のいずれかに記載のステータ。
【0090】
（９）
前記複数の磁性体コアのそれぞれは、前記コアバック部から前記径方向の反対方向に延びたティース本体部と、前記径方向の反対方向についての前記ティース本体部の先端に形成されたティース先端部と、を有するティース部を含み、
前記ティース本体部及び前記ティース先端部のそれぞれは、直方体状である、
（１）乃至（８）のいずれかに記載のステータ。
前記複数の磁性体コアのそれぞれは、前記コアバック部から前記径方向の反対方向に延びたティース本体部と、前記径方向の反対方向についての前記ティース本体部の先端に形成されたティース先端部と、を有するティース部を含み、
前記ティース本体部及び前記ティース先端部のそれぞれは、直方体状である、
（１）乃至（８）のいずれかに記載のステータ。
【0091】
（１０）
前記複数の磁性体コアのそれぞれは、前記コアバック部から前記径方向の反対方向に延びたティース本体部と、前記径方向の反対方向についての前記ティース本体部の先端に設けられたティース先端部と、を含むティース部を、更に含み、
前記ティース先端部は、前記径方向の反対方向を向く第２内主面、前記第２内主面よりも前記径方向に位置する第２外主面、並びに、前記第２外主面と前記第２内主面との前記周方向についての端縁どうしを繋ぐ２つの平面である第３側面及び第４側面を有し、
前記複数の磁性体コアのそれぞれの前記第３側面は、前記周方向において、隣りに配置される前記磁性体コアの前記第４側面に接触せず、かつ、当該第４側面と平行である、
（１）乃至（９）のいずれかに記載のステータ。
前記複数の磁性体コアのそれぞれは、前記コアバック部から前記径方向の反対方向に延びたティース本体部と、前記径方向の反対方向についての前記ティース本体部の先端に設けられたティース先端部と、を含むティース部を、更に含み、
前記ティース先端部は、前記径方向の反対方向を向く第２内主面、前記第２内主面よりも前記径方向に位置する第２外主面、並びに、前記第２外主面と前記第２内主面との前記周方向についての端縁どうしを繋ぐ２つの平面である第３側面及び第４側面を有し、
前記複数の磁性体コアのそれぞれの前記第３側面は、前記周方向において、隣りに配置される前記磁性体コアの前記第４側面に接触せず、かつ、当該第４側面と平行である、
（１）乃至（９）のいずれかに記載のステータ。
【0092】
（１１）
第２磁性部材を、更に備え、
前記ティース先端部は、前記径方向の反対方向を向く第２内主面を有し、
前記第２磁性部材と、前記磁性体コアと、は、互いに異なる部材であり、
前記第２磁性部材は、前記第２内主面に設けられる、
（９）又は（１０）に記載のステータ。
第２磁性部材を、更に備え、
前記ティース先端部は、前記径方向の反対方向を向く第２内主面を有し、
前記第２磁性部材と、前記磁性体コアと、は、互いに異なる部材であり、
前記第２磁性部材は、前記第２内主面に設けられる、
（９）又は（１０）に記載のステータ。
【0093】
（１２）
前記第２磁性部材の材料は、軟磁性体及びエポキシ樹脂を含む、
（１１）に記載のステータ。
前記第２磁性部材の材料は、軟磁性体及びエポキシ樹脂を含む、
（１１）に記載のステータ。
【0094】
（１３）
前記複数の磁性体コアのそれぞれは、軟磁性粉から形成された成形体である、
（１）乃至（１２）のいずれかに記載のステータ。
前記複数の磁性体コアのそれぞれは、軟磁性粉から形成された成形体である、
（１）乃至（１２）のいずれかに記載のステータ。
【0095】
（１４）
（１）乃至（１３）のいずれかに記載のステータを備える、
回転電気機械。
（１）乃至（１３）のいずれかに記載のステータを備える、
回転電気機械。
【0096】
（１５）
筐体と、
放熱部材と、
を更に備えており、
前記放熱部材は、前記複数の磁性体コア及び前記筐体のそれぞれと接触し、
前記放熱部材の熱伝導率は、空気の熱伝導率よりも高い、
（１４）に記載の回転電気機械。
筐体と、
放熱部材と、
を更に備えており、
前記放熱部材は、前記複数の磁性体コア及び前記筐体のそれぞれと接触し、
前記放熱部材の熱伝導率は、空気の熱伝導率よりも高い、
（１４）に記載の回転電気機械。
【0097】
（１６）
前記放熱部材の材料は、窒化アルミニウム及びエポキシ樹脂を含む、
（１５）に記載の回転電気機械。
前記放熱部材の材料は、窒化アルミニウム及びエポキシ樹脂を含む、
（１５）に記載の回転電気機械。
【符号の説明】
【0098】
１，１ａ，１ｂ：磁性体コア
２：コアバック部
３：ティース部
４：第２磁性部材
５：放熱部材
１０：ステータアッシー
１１：軸受
１１ａ：第１軸受
１１ｂ：第２軸受
１２：筐体
１２ａ：第１筐体
１２ｂ：第２筐体
１３：コイル
１５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ：ステータ
１６：第１磁性部材
２０：ロータ
２１：シャフト
２２：ロータ部材
２３：軟磁性体
２４：硬磁性体
３１：ティース本体部
３２：ティース先端部
１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ：ブラシレスモータ
ＤＩＲ１：第１方向
ＤＩＲ２：第２方向
ＤＩＲ３：第３方向
ＩＳ１：第１内主面
ＩＳ２：第２内主面
ＮＳ１：第１切欠き面
ＮＳ２：第２切欠き面
ＯＰ：開口
ＯＳ１：第１外主面
ＯＳ２：第２外主面
ＳＳ１：第１側面
ＳＳ２：第２側面
ＳＳ３：第３側面
ＳＳ４：第４側面
θ１，θ２：角
２：コアバック部
３：ティース部
４：第２磁性部材
５：放熱部材
１０：ステータアッシー
１１：軸受
１１ａ：第１軸受
１１ｂ：第２軸受
１２：筐体
１２ａ：第１筐体
１２ｂ：第２筐体
１３：コイル
１５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ：ステータ
１６：第１磁性部材
２０：ロータ
２１：シャフト
２２：ロータ部材
２３：軟磁性体
２４：硬磁性体
３１：ティース本体部
３２：ティース先端部
１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ：ブラシレスモータ
ＤＩＲ１：第１方向
ＤＩＲ２：第２方向
ＤＩＲ３：第３方向
ＩＳ１：第１内主面
ＩＳ２：第２内主面
ＮＳ１：第１切欠き面
ＮＳ２：第２切欠き面
ＯＰ：開口
ＯＳ１：第１外主面
ＯＳ２：第２外主面
ＳＳ１：第１側面
ＳＳ２：第２側面
ＳＳ３：第３側面
ＳＳ４：第４側面
θ１，θ２：角
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】