特開 2024-121507 スライダ装置及びラベル貼付装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024121507

(43)【公開日】2024-09-06

(54)【発明の名称】スライダ装置及びラベル貼付装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 35/07 20060101AFI20240830BHJP

   B65H 5/10 20060101ALI20240830BHJP

【ＦＩ】

B65H35/07 N

B65H5/10 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023028651

(22)【出願日】2023-02-27

(71)【出願人】

【識別番号】390034223

【氏名又は名称】イーデーエム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100206335

【弁理士】

【氏名又は名称】太田 和宏

(72)【発明者】

【氏名】高木 陽介

【テーマコード（参考）】

3F062

3F101

【Ｆターム（参考）】

3F062AA01

3F062AB03

3F062BA08

3F062BD01

3F062BD08

3F062BE01

3F062BE08

3F062BF03

3F062BF13

3F062FA24

3F101CA05

3F101CE04

3F101CE05

3F101CE16

3F101CE21

3F101LA15

3F101LB01

3F101LB08

(57)【要約】

【課題】省スペース化を実現できるスライダ装置を提供すること。
【解決手段】スライダ装置３は、内部にエアが供給されエアを通過させる連通孔３１３を有するヘッド部３１と、所定方向に延びると共に内部にエアを通過させることが可能な中空筒状に形成され、一端部側がヘッド部３１に接続され、軸方向にスライド移動可能な可動中空軸３５と、可動中空軸３５の他端部側に接続され可動中空軸３５の内部を通してヘッド部３１の内部に負圧又は正圧のエアを供給するヘッド側エア供給部３４と、を備え、可動中空軸３５は、ヘッド側エア供給部３４に対して相対的にスライド移動可能に構成される。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部にエアが供給され、エアを通過させる連通孔を有するヘッド部と、
所定方向に延びると共に内部にエアを通過させることが可能な中空筒状に形成され、一端部側が前記ヘッド部に接続され、軸方向にスライド移動可能な可動中空軸と、
前記可動中空軸の他端部側に接続され前記可動中空軸の内部を通して前記ヘッド部の内部に負圧又は正圧のエアを供給するヘッド側エア供給部と、を備え、
前記可動中空軸は、前記ヘッド側エア供給部に対して相対的にスライド移動可能に構成される、スライダ装置。

【請求項2】

前記可動中空軸の軸方向のスライド移動をガイドするガイド部を備える、請求項１に記載のスライダ装置。

【請求項3】

前記ヘッド側エア供給部は、前記可動中空軸の内部と連通した状態で前記可動中空軸の他端部側が収容される可動中空軸収容部と、前記可動中空軸収容部にエアを供給するエア供給配管が接続されるエア供給接続部と、を有する、請求項１又は２に記載のスライダ装置。

【請求項4】

前記ヘッド部を進退移動させることが可能なヘッド駆動部を備え、
前記ヘッド駆動部が前記ヘッド部を進退移動させることで、前記可動中空軸は、軸方向にスライド移動可能である、請求項１又は２に記載のスライダ装置。

【請求項5】

前記ヘッド駆動部は、エアにより駆動可能なエアシリンダ部を備え、
前記エアシリンダ部は、前記可動中空軸に平行に配置され一端部側が前記ヘッド部に接続され軸方向にスライド移動可能なシリンダ軸と、前記シリンダ軸を軸方向にスライド移動可能に前記シリンダ軸に接続されるシリンダ側エア供給部と、を有する、請求項４に記載のスライダ装置。

【請求項6】

前記ヘッド側エア供給部及び前記シリンダ側エア供給部は、前記可動中空軸及び前記シリンダ軸が延びる方向に直交する方向に並んで配置されて一体的に構成され、
前記可動中空軸及び前記シリンダ軸は、それぞれ、前記ヘッド側エア供給部及び前記シリンダ側エア供給部に対して相対的にスライド移動可能である、請求項５に記載のスライダ装置。

【請求項7】

請求項１又は２に記載のスライダ装置と、
ラベルを吸着する吸着部と、を備えるラベル貼付装置であって、
前記ヘッド部は、前記吸着部である、ラベル貼付装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スライダ装置及びラベル貼付装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、先端に設けたヘッド部において被吸着物を吸着した状態で進退移動するスライダ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のスライダ装置のヘッド部には、チューブなどの配管が接続されている。ヘッド部は、チューブなどの配管を介して負圧のエアにより被吸着体を吸引する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０－２３６４４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のスライダ装置において、ヘッド部が進退移動する場合に、ヘッド部に接続されたチューブなどの配管がヘッド部の進退動作と共に動くため、チューブなどの配管はヘッド部の進退動作分の長さを確保する必要がある。チューブなどの配管の移動を考慮して、チューブなどの配管と周辺機器との干渉を避けるために、チューブなどの配管と周辺機器と間に距離を取らなければならず、省スペース化の実現の障害となっていた。これは、ヘッド部が進退移動するスライダ装置において、チューブなどの配管を介してヘッド部に正圧のエアを供給して、ヘッド部からエアを吹き出すものにおいても同様である。

【0005】

本発明は、省スペース化を実現できるスライダ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、内部にエアが供給され、エアを通過させる連通孔を有するヘッド部と、所定方向に延びると共に内部にエアを通過させることが可能な中空筒状に形成され、一端部側が前記ヘッド部に接続され、軸方向にスライド移動可能な可動中空軸と、前記可動中空軸の他端部側に接続され前記可動中空軸の内部を通して前記ヘッド部の内部に負圧又は正圧のエアを供給するヘッド側エア供給部と、を備え、前記可動中空軸は、前記ヘッド側エア供給部に対して相対的にスライド移動可能に構成される、スライダ装置に関する。

【0007】

また、前記ヘッド側エア供給部は、前記可動中空軸の内部と連通した状態で前記可動中空軸の他端部側が収容される可動中空軸収容部と、前記可動中空軸収容部にエアを供給するエア供給配管が接続されるエア供給接続部と、を有することが好ましい。

【0008】

また、前記ヘッド部を進退移動させることが可能なヘッド駆動部を備え、前記ヘッド駆動部が前記ヘッド部を進退移動させることで、前記可動中空軸は、軸方向にスライド移動可能であることが好ましい。

【0009】

また、前記ヘッド駆動部は、エアにより駆動可能なエアシリンダ部を備え、前記エアシリンダ部は、前記可動中空軸に平行に配置され一端部側が前記ヘッド部に接続され軸方向にスライド移動可能なシリンダ軸と、前記シリンダ軸を軸方向にスライド移動可能に前記シリンダ軸に接続されるシリンダ側エア供給部と、を有することが好ましい。

【0010】

また、前記ヘッド側エア供給部及び前記シリンダ側エア供給部は、前記可動中空軸及び前記シリンダ軸が延びる方向に直交する方向に並んで配置されて一体的に構成され、前記可動中空軸及び前記シリンダ軸は、それぞれ、前記ヘッド側エア供給部及び前記シリンダ側エア供給部に対して相対的にスライド移動可能であることが好ましい。

【0011】

また、本発明は、前記スライダ装置と、ラベルを吸着する吸着部と、を備えるラベル貼付装置であって、前記ヘッド部は、前記吸着部である、ラベル貼付装置に関する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、省スペース化を実現できるスライダ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】一実施形態のラベル貼付装置のスライダ装置が待機位置に位置した状態を示す図である。

【図2】一実施形態のラベル貼付装置のスライダ装置がラベル貼付位置に位置した状態を示す図である。

【図3】スライダ装置の側面図である。

【図4】スライダ装置の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施形態のラベル吸着スライダ装置３（スライダ装置）を含むラベル貼付装置１について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態においては、以下の説明及び図面において、ラベル貼付装置１のラベル供給装置２とラベル吸着スライダ装置３とが並ぶ方向をＸ方向とする。Ｘ方向において、ラベル供給装置２側（一方側）をＸ１側とし、ラベル吸着スライダ装置３側（他方側）をＸ２側とする。また、図４に示すように、ラベル吸着スライダ装置３の可動中空軸３５及びシリンダ軸３７が並ぶ方向をＹ方向とする。Ｙ方向において、シリンダ軸３７側（一方側）をＹ１側とし、可動中空軸３５側（他方側）をＹ２側とする。また、ラベル吸着スライダ装置３の上下方向をＺ方向とする。Ｚ方向は、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向である。

【0015】

本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置１は、被貼付物１００にラベルＬａを貼り付ける装置である。ラベル貼付装置１は、図１及び図２に示すように、ラベル供給装置２と、ラベル吸着スライダ装置３（スライダ装置）と、を備える。ラベル供給装置２は、ラベル吸着スライダ装置３にラベルＬａを供給する。

【0016】

ラベル供給装置２は、ラベル吸着スライダ装置３のＸ方向のＸ１側の側方に配置されている。ラベル供給装置２は、Ｙ方向駆動部２５により、Ｙ方向に移動可能に構成される。

【0017】

ラベル供給装置２は、ラベル搬送部２１と、ラベル剥離部２２と、を有する。ラベル搬送部２１は、長尺状のラベル付台紙Ｌをラベル剥離部２２に供給すると共に、ラベル付台紙ＬからラベルＬａが剥離された後の台紙Ｌｂを下流側ローラ２１１を介して台紙巻取ホルダ（図示せず）に向けて搬送する。ラベル剥離部２２は、ラベル吸着スライダ装置３に近づくにしたがって斜め上方に延びるラベル剥離板２２１を有する。

【0018】

ラベル搬送部２１によりラベル剥離板２２１に搬送されたラベル付台紙Ｌは、ラベル剥離板２２１の上面側を搬送されてラベル剥離板２２１の先端で折り返される。これにより、ラベル供給装置２は、ラベル付台紙ＬからラベルＬａを剥離させて、ラベルＬａをラベル吸着スライダ装置３のラベル吸着ヘッド部３１の下面のラベル吸着面３１５に供給する。ラベル付台紙ＬからラベルＬａが剥離された後の台紙Ｌｂは、ラベル剥離板２２１の下流側において、下流側ローラ２１１を介して、台紙巻取ホルダ（図示せず）に向けて搬送される。

【0019】

ラベル吸着スライダ装置３は、ラベル供給装置２に供給されたラベルＬａを被貼付物１００に貼り付ける。ラベル吸着スライダ装置３は、スライド支持構造４に支持されると共に、Ｘ方向駆動部５により、Ｘ方向に移動可能に構成される。ラベル吸着スライダ装置３は、ラベル吸着ヘッド部３１（ヘッド部）をＺ方向に移動させることが可能なエアシリンダ部３６（図４参照、後述）を備え、ラベル吸着ヘッド部３１にラベルＬａを吸着させた状態で、ラベル吸着ヘッド部３１を、Ｚ方向に移動させることで、待機位置（図１参照）からラベル貼付位置（図２参照）に移動させて、被貼付物１００にラベルＬａを貼り付ける。

【0020】

ラベル吸着スライダ装置３は、図３及び図４に示すように、ラベル吸着ヘッド部３１（ヘッド部、吸着部）と、ヘッド支持部３２と、エア供給ハウジング部３３と、ラベル吸着ヘッド部３１にエアを供給する可動中空軸３５と、ラベル吸着ヘッド部３１を進退移動させることが可能なエアシリンダ部３６と、を有する。

【0021】

ヘッド支持部３２は、ラベル吸着ヘッド部３１の上面を支持する。ヘッド支持部３２は、ラベル吸着ヘッド部３１の上面におけるＸ方向のＸ２側に接続され、ラベル吸着ヘッド部３１の上面から上方側に延びる。

【0022】

エア供給ハウジング部３３は、Ｚ方向に延びる直方体形状に形成され、図３に示すように、ヘッド支持部３２のＸ方向のＸ１側の側方において、ヘッド支持部３２をＺ方向にスライド移動可能に支持する。

【0023】

エア供給ハウジング部３３には、図４に示すように、後述するヘッド側エア供給部３４及びシリンダ側エア供給部３８が一体に設けられている。エアシリンダ部３６は、エアによりラベル吸着ヘッド部３１をＹ方向にスライド移動するように駆動可能なヘッド駆動部を構成する。

【0024】

ラベル吸着ヘッド部３１は、エア供給ハウジング部３３のＺ方向の下方に配置され、エア供給ハウジング部３３に対して、Ｚ方向の下方に進退移動可能に構成される。ラベル吸着ヘッド部３１の内部には、エア供給ハウジング部３３の下部に接続される可動中空軸３５を介して、エアが供給される。ラベル吸着ヘッド部３１は、エア供給口３１１と、エア流路３１２と、複数の連通孔３１３と、を有する。

【0025】

ラベル吸着ヘッド部３１は、エア供給ハウジング部３３の下部に接続される可動中空軸３５を介して内部に負圧のエアが供給されることにより、ラベル供給装置２により供給されるラベルＬａを、複数の連通孔３１３を介して吸引して、ラベル吸着ヘッド部３１の下面において吸着する。ラベル吸着ヘッド部３１は、ラベル吸着ヘッド部３１の下面のラベル吸着面３１５で吸着したラベルＬａを、被貼付物１００（図１参照）の上面に接触させることで、被貼付物１００の上面に貼り付ける。ラベルＬａを被貼付物１００の上面に貼り付ける際には、ラベルＬａは、ラベルＬａの糊の粘着力によって、被貼付物１００の上面に貼り付けられる。なお、ラベルＬａを被貼付物１００の上面に貼り付ける際に、例えば、ラベルＬａを真空破壊により貼り付けてもよく、ラベル吸着ヘッド部３１の内部に正圧のエアを供給することで、複数の連通孔３１３を通して吹き出される圧縮空気によりラベルＬａを被貼付物１００に貼り付けてもよい。

【0026】

ラベル吸着ヘッド部３１のラベル吸着面３１５には、連通孔３１３の下端部から水平方向に延びる段差溝３１４が設けられている。段差溝３１４は、ラベル吸着ヘッド部３１の下面から上方に所定の厚みだけ凹んだ溝状に形成され、連通孔３１３の下端に連通して形成されている。

【0027】

ラベル吸着ヘッド部３１の下面に、連通孔３１３から延びる段差溝３１４を設けているため、ラベルＬａが繰り出し終わるまでに、段差溝３１４には空気が残存して、真空状態にはならない。

【0028】

エア供給口３１１は、ラベル吸着ヘッド部３１の上面から下方に凹む円柱凹状に形成される。エア供給口３１１には、可動中空軸３５の下端部が接続される。可動中空軸３５の下端部の外周面には、Ｏリング３５１が取り付けられ、可動中空軸３５の下端部は、Ｏリング３５１を介して、エア供給口３１１に取り付けられている。

【0029】

エア流路３１２は、エア供給口３１１の円柱凹状の部分の奥側の端部に接続され、エア供給口３１１の円柱凹状の部分の奥側の端部から、Ｙ方向の両側に水平に延びる（図４参照）と共にＸ方向のＸ１側に水平に延びる（図３参照）。

【0030】

複数の連通孔３１３は、本実施形態においては、Ｘ方向のＸ１側の端部側において、Ｙ方向に離れてＹ方向に並んで３つ設けられており、エア流路３１２から下方に延びて、ラベル吸着ヘッド部３１の下面に貫通する。複数の連通孔３１３は、エア流路３１２を介して、ラベル吸着ヘッド部３１の内部と外部とを連通させてエアを通過させる。本実施形態においては、複数の連通孔３１３は、ラベル吸着ヘッド部３１の内部に負圧のエアが供給されることで、ラベルＬａを吸引する。

【0031】

可動中空軸３５は、図４に示すように、Ｚ方向（所定方向）に延びると共に、中空筒状に形成される。可動中空軸３５は、内部に形成されるＺ方向に延びる内部空間Ｓにエアを通過させることが可能である。可動中空軸３５のＺ方向の下端部側（一端部側）は、ラベル吸着ヘッド部３１の内部に連通した状態で、ラベル吸着ヘッド部３１に接続される。可動中空軸３５のＺ方向の上端部側（他端部側）は、エア供給ハウジング部３３に設けられたヘッド側エア供給部３４の内部に連通した状態で、ヘッド側エア供給部３４の下部に接続されている。可動中空軸３５は、エア供給ハウジング部３３に設けられるヘッド側エア供給部３４に対して、相対的に、軸方向であるＺ方向にスライド移動可能である。

【0032】

ヘッド側エア供給部３４は、可動中空軸３５のＺ方向の上端部側（他端部側）に接続される。ヘッド側エア供給部３４は、可動中空軸３５の内部の内部空間Ｓを通してラベル吸着ヘッド部３１の内部に負圧のエアを供給する。ヘッド側エア供給部３４は、可動中空軸収容部３４１と、可動中空軸側エア供給接続部３４２と、を有する。

【0033】

可動中空軸収容部３４１は、Ｚ方向に延びる筒状の空間により構成される。可動中空軸収容部３４１には、可動中空軸３５の内部と連通した状態で、可動中空軸３５のＺ方向の上端部側（他端部側）が、軸方向に移動可能に収容される。可動中空軸収容部３４１の筒状の空間は可動中空軸３５の移動方向に沿って延びて形成され、可動中空軸３５がＺ方向に移動する場合に、可動中空軸収容部３４１は、可動中空軸３５のＺ方向の移動をガイドする。

【0034】

可動中空軸側エア供給接続部３４２は、可動中空軸収容部３４１のＺ方向の上部側に設けられる。可動中空軸側エア供給接続部３４２には、可動中空軸収容部３４１にエアを供給するチューブ３４２ａ（エア供給配管）が接続されている。可動中空軸側エア供給接続部３４２に接続されたチューブ３４２ａにより可動中空軸収容部３４１にエアを供給することで、可動中空軸収容部３４１に連通された可動中空軸３５の内部空間Ｓを介して、ラベル吸着ヘッド部３１にエアを供給する。

【0035】

なお、本実施形態においては、可動中空軸収容部３４１にエアを供給することで可動中空軸３５の内部にエアを供給しており、可動中空軸収容部３４１には、可動中空軸３５を移動させてラベル吸着ヘッド部３１を移動させるまでの圧力のエアは供給されていない。ラベル吸着ヘッド部３１のＺ方向への進退移動は、エアシリンダ部３６（ヘッド駆動部）により行われている。

【0036】

エアシリンダ部３６は、可動中空軸３５に平行に配置されＺ方向の下端側（一端部側）がラベル吸着ヘッド部３１の上面に接続されるシリンダ軸３７と、シリンダ軸３７のＺ方向の上端側（他端部側）に接続されるシリンダ側エア供給部３８と、を有する。エアシリンダ部３６がラベル吸着ヘッド部３１を進退移動させることで、ラベル吸着ヘッド部３１に接続された可動中空軸３５は、軸方向であるＺ方向にスライド移動可能である。

【0037】

シリンダ軸３７は、Ｚ方向（所定方向）に延びて形成される。シリンダ軸３７は、エア供給ハウジング部３３に対して、軸方向であるＺ方向にスライド移動可能である。シリンダ軸３７は、可動中空軸３５のＹ方向のＹ１側に、可動中空軸３５に平行に並んで配置される。シリンダ軸３７のＺ方向の下端部側は、ラベル吸着ヘッド部３１の上面に接続されている。シリンダ軸３７のＺ方向の上端部側は、エア供給ハウジング部３３に設けられたエアシリンダ部３６のシリンダ側エア供給部３８に接続されている。

【0038】

シリンダ側エア供給部３８は、シリンダ軸３７を軸方向にスライド移動可能に、シリンダ軸３７のＺ方向の上端部側（他端部側）に接続される。シリンダ側エア供給部３８は、シリンダ軸収容部３８１と、第１エア供給接続部３８２（シリンダ軸側エア供給接続部）と、第２エア供給接続部３８３（シリンダ軸側エア供給接続部）と、を有する。

【0039】

シリンダ軸収容部３８１は、Ｚ方向に延びる筒状の空間により構成される。シリンダ軸収容部３８１には、シリンダ軸３７のＺ方向の上端部側（他端部側）が軸方向に移動可能に収容される。シリンダ軸収容部３８１には、シリンダ軸３７をＺ方向に移動させるエアが供給される。シリンダ軸収容部３８１の筒状の空間はシリンダ軸３７の移動方向に沿って延びて形成され、シリンダ軸３７がＺ方向に移動する場合に、シリンダ軸収容部３８１は、シリンダ軸３７のＺ方向の移動をガイドする。

【0040】

第１エア供給接続部３８２は、シリンダ軸収容部３８１のＺ方向の上部側に設けられ、エアを供給するチューブ３８２ａが接続されている。第１エア供給接続部３８２に接続部に接続されたチューブ３８２ａからシリンダ軸収容部３８１の内部にエアを供給することで、Ｚ方向の上部側に位置するシリンダ軸３７を下方に移動させることができる。

【0041】

第２エア供給接続部３８３は、シリンダ軸収容部３８１のＺ方向の下部側に設けられ、エアを供給するチューブ３８３ａが接続されている。第２エア供給接続部３８３に接続されたチューブ３８３ａからシリンダ軸収容部３８１の内部にエアを供給することで、Ｚ方向の下部側に位置するシリンダ軸３７を上方に移動させることができる。

【0042】

エア供給ハウジング部３３には、ヘッド側エア供給部３４及びシリンダ側エア供給部３８が一体で設けられる。ヘッド側エア供給部３４及びシリンダ側エア供給部３８は、可動中空軸３５及びシリンダ軸３７が延びる方向に直交する方向に並んで配置されて一体的に構成される。可動中空軸３５及びシリンダ軸３７は、それぞれ、ヘッド側エア供給部３４及びシリンダ側エア供給部３８に対して相対的に、可動中空軸３５及びシリンダ軸３７の軸方向に沿ってＺ方向にスライド移動可能である。可動中空軸収容部３４１の筒状の空間及びシリンダ軸収容部３８１の筒状の空間が平行に並んで配置されるため、エアシリンダ部３６によりシリンダ軸３７がＺ方向に移動された場合に、可動中空軸３５及びシリンダ軸３７は、可動中空軸収容部３４１の筒状の空間及びシリンダ軸収容部３８１の筒状の空間によりＺ方向の移動をガイドされて、スムーズに移動できる。

【0043】

また、可動中空軸３５及びシリンダ軸３７は、互いが双方をガイドする役割を果たしており、可動中空軸３５は、シリンダ軸３７の軸方向のスライド移動をガイドするガイド部を構成し、シリンダ軸３７は、可動中空軸３５の軸方向のスライド移動をガイドするガイド部を構成する。これにより、可動中空軸３５及びシリンダ軸３７は、互いが双方をガイドするため、可動中空軸３５及びシリンダ軸３７は、いずれも、互いが双方をガイドしているため、軸方向にスムーズに移動できる。

【0044】

次に、ラベル貼付装置１の動作について説明する。図１に示すように、ラベル吸着スライダ装置３が待機位置（図１参照）に位置した状態において、ラベル吸着ヘッド部３１にラベルＬａが供給される。ヘッド側エア供給部３４により可動中空軸３５の内部が負圧にされることで、ラベル吸着ヘッド部３１の内部には、負圧のエアが供給される。これにより、ラベル吸着ヘッド部３１は、ラベル供給装置２により供給されるラベルＬａを、複数の連通孔３１３を介して吸引して、下面のラベル吸着面３１５において吸着する。

【0045】

この状態で、ラベル吸着スライダ装置３を、図１に示す待機位置から、Ｘ方向駆動部５により、Ｘ方向のＸ２側に所定距離移動させた後に、エアシリンダ部３６によりエアを供給してシリンダ軸３７をＺ方向の下方に移動させることで、ラベル吸着ヘッド部３１を、Ｚ方向の下方に移動させて、図２に示すラベル貼付位置に移動させる。

【0046】

ここで、エアシリンダ部３６によりラベル吸着ヘッド部３１を下方に移動させる際に、可動中空軸３５がラベル吸着ヘッド部３１に接続されているため、可動中空軸３５も下方に移動される。そして、可動中空軸３５は、内部が中空筒状に形成されており、ラベル吸着ヘッド部３１の内部に連通されている。そのため、ラベル吸着ヘッド部３１は、ラベル吸着ヘッド部３１の内部のエアが負圧で維持された状態で、下方に移動される。これにより、ラベル吸着ヘッド部３１は、ラベルＬａを吸引した状態で、下方に移動される。

【0047】

ラベル吸着ヘッド部３１は、ラベル吸着ヘッド部３１の下面において吸着したラベルＬａを、被貼付物１００の上面に接触させることで、図２に示すように、被貼付物１００の上面に貼り付ける。ラベルＬａを被貼付物１００の上面に貼り付ける際には、ラベルＬａは、ラベルＬａの糊の粘着力によって、被貼付物１００の上面に貼り付けられる。なお、ラベルＬａを被貼付物１００の上面に貼り付ける際に、例えば、ラベルＬａを真空破壊により貼り付けてもよく、ラベル吸着ヘッド部３１の内部に正圧のエアを供給することで、複数の連通孔３１３を通して吹き出される圧縮空気によりラベルＬａを被貼付物１００に貼り付けてもよい。

【0048】

ラベル吸着ヘッド部３１が被貼付物１００にラベルＬａを貼り付けた後に、ラベル吸着スライダ装置３は、エアシリンダ部３６により、ラベル貼付位置（図２参照）から、待機位置（図１）に移動されて、次の貼り付け動作に移行し、又は、次の貼り付け動作まで待機する。

【0049】

本実施形態のラベル吸着スライダ装置３によれば、例えば、以下の効果が奏される。

【0050】

本実施形態のラベル吸着スライダ装置３は、内部にエアが供給されエアを通過させる連通孔３１３を有するラベル吸着ヘッド部３１と、所定方向に延びると共に内部にエアを通過させることが可能な中空筒状に形成され、一端部側がラベル吸着ヘッド部３１に接続され、軸方向にスライド移動可能な可動中空軸３５と、可動中空軸３５の他端部側に接続され可動中空軸３５の内部を通してラベル吸着ヘッド部３１の内部に負圧のエアを供給するヘッド側エア供給部３４と、を備え、可動中空軸３５は、ヘッド側エア供給部３４に対して相対的にスライド移動可能に構成される。

【0051】

これにより、ラベル吸着ヘッド部３１に可動中空軸３５が接続されることにより、ラベル吸着ヘッド部３１の外側にチューブなどの配管が不要となるため、従来ようにヘッド部にチューブなどの配管を設けていた場合と比べて、周辺機器との干渉を無くすことができる。また、ヘッド部にチューブなどの配管が不要となるため、省スペース化を実現できる。

【0052】

また、本実施形態においては、ヘッド側エア供給部３４は、可動中空軸３５の内部と連通した状態で可動中空軸３５の他端部側が軸方向に移動可能に収容される可動中空軸収容部３４１と、可動中空軸収容部３４１にエアを供給するチューブ３４２ａが接続される可動中空軸側エア供給接続部３４２と、を有する。これにより、軸方向に移動可能な中空筒状の可動中空軸３５の内部を通じて、簡易な構成で、ヘッド側エア供給部３４にエアを供給することができる。

【0053】

また、本実施形態においては、ラベル吸着ヘッド部３１を進退移動させることが可能なエアシリンダ部３６を備え、エアシリンダ部３６がラベル吸着ヘッド部３１を進退移動させることで、可動中空軸３５は、軸方向にスライド移動可能である。これにより、エアシリンダ部３６を進退移動させるだけで、可動中空軸３５を同時に移動させることができる。よって、簡易な構成で、可動中空軸３５をスライド移動させる構成を実現できる。

【0054】

また、本実施形態においては、エアシリンダ部３６は、可動中空軸３５に平行に配置され一端部側がラベル吸着ヘッド部３１に接続され軸方向にスライド移動可能なシリンダ軸３７と、シリンダ軸３７を軸方向にスライド移動可能にシリンダ軸３７に接続されるシリンダ側エア供給部３８と、を有する。これにより、可動中空軸３５とシリンダ軸３７とを平行に配置する構成であるため、シリンダ軸３７を移動させることで、可動中空軸３５を、シリンダ軸３７と同じ方向に移動させることができる。よって、簡易な構成で、ラベル吸着ヘッド部３１を容易に移動させることができる。また、可動中空軸３５とシリンダ軸３７とを平行に配置する構成であるため、可動中空軸３５とシリンダ軸３７とが延びる方向が同じであるため、省スペース化をより実現できる。

【0055】

また、本実施形態においては、ヘッド側エア供給部３４及びシリンダ側エア供給部３８は、可動中空軸３５及びシリンダ軸３７が延びる方向に直交する方向に並んで配置され、ラベル吸着ヘッド部３１に対して相対的に一体的に可動中空軸３５及びシリンダ軸３７の軸方向に移動可能である。これにより、ヘッド側エア供給部３４及びシリンダ側エア供給部３８をラベル吸着ヘッド部３１に対して相対的に一体的に移動させることができるため、ヘッド側エア供給部３４及びシリンダ側エア供給部３８を別々の構成とせずに一体化できるため、省スペース化を実現できる。

【0056】

以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。

【0057】

例えば、前記実施形態においては、ラベル吸着スライダ装置３を、ラベルＬａを吸着するラベル貼付装置１に適用した場合について説明したが、これに限定されない。ラベル吸着スライダ装置３を、ラベルではなくて、別の被吸着物を吸着する装置に適用してもよい。

【0058】

また、前記実施形態においては、ラベル吸着スライダ装置３を、ヘッド部の内部に負圧のエアを供給してラベルＬａを吸着するように構成したが、これに限定されず、ヘッド部の内部に正圧のエアを供給してヘッド部の連通孔からエアを吹き出す構成としてもよい。

【0059】

また、前記実施形態においては、ヘッド駆動部をエアシリンダ部により構成したが、これに限定されない。ヘッド駆動部を、例えば、エアで駆動しないで、電気で駆動する電動の駆動部により構成してもよい。

【0060】

また、前記実施形態においては、エアシリンダ部３６及び可動中空軸３５の機構を１つずつ設けたが、これに限定されない。エアシリンダ部３６及び可動中空軸３５の機構は、いずれか一方又は両方を、複数設けてもよい。

【0061】

また、前記実施形態においては、可動中空軸３５及びシリンダ軸３７が、互いが双方の軸方向のスライド移動をガイドするガイド部を構成したが、これに限定されない。シリンダ軸３７の軸方向のスライド移動をガイドするガイド部を別に設けてもよいし、可動中空軸３５の軸方向のスライド移動をガイドするガイド部を別に設けてもよい。

【符号の説明】

【0062】

１ ラベル貼付装置
３ ラベル吸着スライダ装置（スライダ装置）
３１ ラベル吸着ヘッド部（ヘッド部、吸着部）
３４ ヘッド側エア供給部
３５ 可動中空軸
３６ エアシリンダ部（ヘッド駆動部）
３７ シリンダ軸
３８ シリンダ側エア供給部
３１３ 連通孔
３４１ 可動中空軸収容部
３４２ 可動中空軸側エア供給接続部
３４２ａ チューブ（エア供給配管）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】