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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024121513
(43)【公開日】2024-09-06
(54)【発明の名称】懸吊装置
(51)【国際特許分類】
B66F 7/02 20060101AFI20240830BHJP
B66F 7/04 20060101ALI20240830BHJP
【ＦＩ】
B66F7/02 E
B66F7/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023028658
(22)【出願日】2023-02-27
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り （１）公開日：令和４年２月２８日、公開した者：フクテツ工業株式会社、公開した場所：株式会社エコー滋賀工場（住所：滋賀県蒲生郡日野町大谷４８０－３） （２）公開日：令和４年６月１４日、公開した者：フクテツ工業株式会社、公開した場所：株式会社エコー滋賀工場（住所：滋賀県蒲生郡日野町大谷４８０－３） （３）公開日：令和５年２月９日、公開した者：フクテツ工業株式会社、公開した場所：近泉化学工業株式会社（住所：滋賀県湖南市吉永３５５番地１）
(71)【出願人】
【識別番号】523070274
【氏名又は名称】嶋岡 広一
(74)【代理人】
【識別番号】100145953
【弁理士】
【氏名又は名称】真柴 俊一郎
(72)【発明者】
【氏名】嶋岡 広一
(57)【要約】
【課題】作業者にかかる負担を軽減できる容器の懸吊装置を得る事。
【解決手段】 上下方向に長さを有している支持部材２と、
前記支持部材２により回転可能に支持された保持部材３と、
前記保持部材３に保持された接続部４１、前記接続部から下方向に伸びた本体部４２及び前記本体部４２から接続部軸方向に対して略垂直方向に伸びた吊下部４３を含んだ、上下動可能である吊下部材４と、
を含む懸吊装置１。
【選択図】図１
【解決手段】 上下方向に長さを有している支持部材２と、
前記支持部材２により回転可能に支持された保持部材３と、
前記保持部材３に保持された接続部４１、前記接続部から下方向に伸びた本体部４２及び前記本体部４２から接続部軸方向に対して略垂直方向に伸びた吊下部４３を含んだ、上下動可能である吊下部材４と、
を含む懸吊装置１。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上下方向に長さを有している支持部材と、
前記支持部材により回転可能に支持された保持部材と、並びに
前記保持部材に保持された接続部、前記接続部から下方向に伸びた本体部及び前記本体部から接続部軸方向に対して略垂直方向に伸びた吊下部を含んだ、上下動可能である吊下部材と、
を含む懸吊装置。
前記支持部材により回転可能に支持された保持部材と、並びに
前記保持部材に保持された接続部、前記接続部から下方向に伸びた本体部及び前記本体部から接続部軸方向に対して略垂直方向に伸びた吊下部を含んだ、上下動可能である吊下部材と、
を含む懸吊装置。
【請求項2】
前記保持部材と前記支持部材との間にベアリングが備えられている、請求項１に記載の懸吊装置。
【請求項3】
前記保持部材が、前記支持部材により回転可能に支持された支持部及び前記支持部からその軸方向に対して角度を有する保持部を含む、請求項１に記載の懸吊装置。
【請求項4】
前記接続部が前記保持部に固定されており、前記支持部材が伸縮することにより前記吊下部材の上下動の制御がされる、請求項３に記載の懸吊装置。
【請求項5】
さらに、シリンダーチューブ、前記シリンダチューブ内に収容されたピストン及び前記ピストンに接続されたシリンダーロッド又は前記ピストンの動きに連動するスライダを含んだ、支持部材又は支持部に固定されたシリンダーと、
前記支持部材又は保持部材において、前記シリンダーロッドが伸びきった点又は前記スライダが移動する終点から見てシリンダーチューブ側に設けられた線状部材固定部と、並びに
前記線状部材固定部にその一端が固定され、前記シリンダーのシリンダーロッド又はスライダの先端及び前記保持部の先端を介して吊下部材の接続部に接続された線状部材と、
を含み、前記シリンダーロッドの伸縮又はスライダの移動に応じて前記吊下部材が上下動する、請求項３に記載の懸吊装置。
前記支持部材又は保持部材において、前記シリンダーロッドが伸びきった点又は前記スライダが移動する終点から見てシリンダーチューブ側に設けられた線状部材固定部と、並びに
前記線状部材固定部にその一端が固定され、前記シリンダーのシリンダーロッド又はスライダの先端及び前記保持部の先端を介して吊下部材の接続部に接続された線状部材と、
を含み、前記シリンダーロッドの伸縮又はスライダの移動に応じて前記吊下部材が上下動する、請求項３に記載の懸吊装置。
【請求項6】
さらに、シリンダーチューブ、前記シリンダチューブ内に収容されたピストン及び前記ピストンに接続されたシリンダーロッド又はスライダを含んだ、支持部に固定されたシリンダーと、
前記シリンダーロッド又はスライダにその一端が固定され、前記保持部の先端を介して吊下部材の接続部に接続された線状部材と、
を含み、前記シリンダーロッドの伸縮又はスライダの移動に応じて前記吊下部材が上下動する、請求項３に記載の懸吊装置。
前記シリンダーロッド又はスライダにその一端が固定され、前記保持部の先端を介して吊下部材の接続部に接続された線状部材と、
を含み、前記シリンダーロッドの伸縮又はスライダの移動に応じて前記吊下部材が上下動する、請求項３に記載の懸吊装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、懸吊装置の発明に関する。
【背景技術】
【0002】
容器、例えば袋体に収容された粉状又は粒子状の原料を搬送するための機構が存在する。例えば、樹脂を射出成形する際には、ペレット状のプラスチック粒子を溶融させて型に射出してプラスチック成形品を製造するが、一般的にこのような溶融されるプラスチック粒子はフレキシブルコンテナバッグに代表される容器に収容されており、前記容器から搬送手段を用いて射出成形する機器に向けて搬送される。
【0003】
特許文献１は、前記のような容器から粉粒状の原料を搬送するための機構を開示している。特許文献１は、粉粒体が入った容器を吊下げるための吊下部材と、前記容器内に差し込まれる吸引パイプと、前記吸引パイプを上下方向に立たされた姿勢に維持するための姿勢維持機構と、を有する粉粒体の吸引搬送装置を開示している。具体的には、特許文献1に開示される吸引搬送装置における前記姿勢維持機構は、複数のフレームにより組まれた立体的構造物により前記吊下部材を支持している。前記吊下部材には袋体の持ち手を吊り下げるための吊下帯が２つ設けられている。前記２つの吊下帯に、袋体の左右の持ち手が吊り下げられる。袋体中の原料が吸い出されてその量が少なくなると吊下部材が上昇し、袋体を上に持ち上げて吸引パイプの吸引口が袋体の底に近づき、残り少なくなった原料を吸い出しやすくするようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１２－８６９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
一般的に前記のような原料を収容する袋体は大きい上に、収容されている原料の質量も相まって全体としてかなり重い質量を有している。一方で、特許文献１に記載する技術では、前記の通り左右の吊下帯に袋体の持ち手を吊り下げなければならないところ、非常に重い袋体の持ち手と吊下帯の位置を合わる必要があり、作業者にかかる負担がかなり大きいものになっている。また、原料を搬送する際には、その底側に開閉可能な排出口を有する袋体、例えばフレキシブルコンテナバッグの前記排出口を開放して下側から搬出機構に原料を供給する場合もある。しかしながら、前記特許文献１の技術では、前記のような複雑な立体的構造からなるフレームにより支えられているため、袋体の下側から外部装置である搬出機構に原料を供給することが困難であった。したがって、容器を吊り下げる際に作業者にかかる負担をより減らし、搬出方法に制約の少ない技術が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明者が鋭意検討を重ねた結果、特定の構造を有する懸吊装置により前記課題が解決できることを見いだし、本発明に至った。
すなわち本発明は、
［１］上下方向に長さを有している支持部材と、
前記支持部材により回転可能に支持された保持部材と、並びに
前記保持部材に保持された接続部、前記接続部から下方向に伸びた本体部及び前記本体部から接続部軸方向に対して略垂直方向に伸びた吊下部を含んだ、上下動可能である吊下部材と、
を含む懸吊装置、
［２］前記保持部材と前記支持部材との間にベアリングが備えられている、［１］に記載の懸吊装置、
［３］前記保持部材が、前記支持部材により回転可能に支持された支持部及び前記支持部からその軸方向に対して角度を有する保持部を含む、［１］に記載の懸吊装置、
［４］前記接続部が前記保持部に固定されており、前記支持部材が伸縮することにより前記吊下部材の上下動の制御がされる、［３］に記載の懸吊装置、
［５］さらに、シリンダーチューブ、前記シリンダチューブ内に収容されたピストン及び前記ピストンに接続されたシリンダーロッド又は前記ピストンの動きに連動するスライダを含んだ、支持部材又は支持部に固定されたシリンダーと、
前記支持部材又は保持部材において、前記シリンダーロッドが伸びきった点又は前記スライダが移動する終点から見てシリンダーチューブ側に設けられた線状部材固定部と、並びに
前記線状部材固定部にその一端が固定され、前記シリンダーのシリンダーロッド又はスライダの先端及び前記保持部の先端を介して吊下部材の接続部に接続された線状部材と、
を含み、前記シリンダーロッドの伸縮又はスライダの移動に応じて前記吊下部材が上下動する、［３］に記載の懸吊装置、並びに
［６］さらに、シリンダーチューブ、前記シリンダチューブ内に収容されたピストン及び前記ピストンに接続されたシリンダーロッド又はスライダを含んだ、支持部に固定されたシリンダーと、
前記シリンダーロッド又はスライダにその一端が固定され、前記保持部の先端を介して吊下部材の接続部に接続された線状部材と、
を含み、前記シリンダーロッドの伸縮又はスライダの移動に応じて前記吊下部材が上下動する、［３］に記載の懸吊装置、
に関する。
すなわち本発明は、
［１］上下方向に長さを有している支持部材と、
前記支持部材により回転可能に支持された保持部材と、並びに
前記保持部材に保持された接続部、前記接続部から下方向に伸びた本体部及び前記本体部から接続部軸方向に対して略垂直方向に伸びた吊下部を含んだ、上下動可能である吊下部材と、
を含む懸吊装置、
［２］前記保持部材と前記支持部材との間にベアリングが備えられている、［１］に記載の懸吊装置、
［３］前記保持部材が、前記支持部材により回転可能に支持された支持部及び前記支持部からその軸方向に対して角度を有する保持部を含む、［１］に記載の懸吊装置、
［４］前記接続部が前記保持部に固定されており、前記支持部材が伸縮することにより前記吊下部材の上下動の制御がされる、［３］に記載の懸吊装置、
［５］さらに、シリンダーチューブ、前記シリンダチューブ内に収容されたピストン及び前記ピストンに接続されたシリンダーロッド又は前記ピストンの動きに連動するスライダを含んだ、支持部材又は支持部に固定されたシリンダーと、
前記支持部材又は保持部材において、前記シリンダーロッドが伸びきった点又は前記スライダが移動する終点から見てシリンダーチューブ側に設けられた線状部材固定部と、並びに
前記線状部材固定部にその一端が固定され、前記シリンダーのシリンダーロッド又はスライダの先端及び前記保持部の先端を介して吊下部材の接続部に接続された線状部材と、
を含み、前記シリンダーロッドの伸縮又はスライダの移動に応じて前記吊下部材が上下動する、［３］に記載の懸吊装置、並びに
［６］さらに、シリンダーチューブ、前記シリンダチューブ内に収容されたピストン及び前記ピストンに接続されたシリンダーロッド又はスライダを含んだ、支持部に固定されたシリンダーと、
前記シリンダーロッド又はスライダにその一端が固定され、前記保持部の先端を介して吊下部材の接続部に接続された線状部材と、
を含み、前記シリンダーロッドの伸縮又はスライダの移動に応じて前記吊下部材が上下動する、［３］に記載の懸吊装置、
に関する。
【発明の効果】
【0007】
本発明の懸吊装置により、作業者が原料を収容した容器、例えば袋体を吊り下げる際に袋体の位置決めをする労力を最小限とし、作業者の負担を極力少なくできる。また、本発明の懸吊装置は、容器の口に吸引パイプを挿入して吸引パイプにより容器内の原料を吸引する方法だけで無く、袋体の下側から外部装置である搬出機構に原料を供給する方法に対しても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の懸吊装置の一形態の正面図である。
【図2】（Ａ）支持部材の正面図、（Ｂ）（Ａ）の支持部材の平面図、（Ｃ）シリンダーを備えた支持部材の正面図、（Ｄ）（Ｃ）の支持部材のシリンダーロッドを伸ばした状態の正面図、（Ｅ）別の形態の支持部材の正面図、（Ｆ）（Ｅ）の支持部材の平面図、（Ｇ）さらに別の形態の支持部材の正面図及び（Ｈ）（Ｇ）の支持部材の平面図である。
【図3】（Ａ）保持部材の正面図、（Ｂ）（Ａ）の保持部材の平面図、（Ｃ）（Ａ）の保持部材の左側面図、（Ｄ）別の形態の保持部材の正面図及び（Ｅ）（Ｄ）の保持部材の平面図、（Ｆ）支持部材による保持部材の支持の一形態を表す正面図及び（Ｇ）（Ｆ）の平面図である。
【図4】（Ａ）吊下部材の正面図、（Ｂ）（Ａ）の吊下部材の平面図、（Ｃ）別の形態の吊下部材の正面図、（Ｄ）さらに別の形態の吊下部材の正面図及び（Ｅ）さらに別の形態の吊下部材の正面図である。
【図5】（Ａ）ロッド有りシリンダーの正面図、（Ｂ）（Ａ）のシリンダーの底面図、（Ｃ）滑車を備えたロッド有りシリンダーの正面図、（Ｄ）（Ｃ）のシリンダーの底面図、（Ｅ）ロッドレスシリンダーの一形態を示す正面図及び（Ｆ）ロッドレスシリンダーのスライダに滑車を備えた一形態を示す正面図である。
【図6】（Ａ）本発明の懸吊装置の一形態の正面図及び（Ｂ）（Ａ）の支持部材を伸長させた状態を示す正面図である。
【図8】さらに別形態の懸吊装置の一形態の正面図である。
【図9】さらに別形態の懸吊装置の一形態の正面図である。
【図11】さらに別形態の懸吊装置の一形態の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施の形態及び態様に限定されず、本発明の技術的範囲内で種々の変更が可能であることは言うまでもない。また、文中における「上下」、「前後」及び「左右」は、各図面に記載の方向を意味する。
【0010】
本発明の懸吊装置の具体的な例が図１に示されている。本発明の懸吊装置１は、上下方向に長さを有している支持部材２と、前記支持部材２により回転可能に支持された保持部材３並びに前記保持部材３に保持された接続部４１、前記接続部から下方向に伸びた本体部４２及び前記本体部４２から接続部４１の軸方向に対して略垂直方向に伸びた吊下部４３を含んだ、上下動可能である吊下部材４と、を含んでいる。以下に、構成毎に詳細に説明する。
【0011】
１．支持部材２
支持部材２は、前記の通り上下方向に長さを有している部材である。支持部材２の形状は、上下方向に長さを有しており、後述するように吊下部材により容器を吊り下げた際にその質量に耐えることができる事を条件として、特に制限はされない。支持部材２を平面方向から見た際の形状については、例えば、楕円を含む円形、三角形、四角形及び六角形等の多角形の形状であっても良い（図１において支持部材２の平面形状は円形である（図２（Ｂ）参照））。上下方向の長さについては、吊下部材４により吊り下げられる対象となる容器の大きさ、容器に収容される原料等の種類、懸吊装置を設置するスペース等に基づいて適宜調整可能である。支持部材２の素材は、後述するように吊下部材４により容器を吊り下げた際にその質量に耐えることができる事を条件として、特に制限はされない。このような素材の例として、例えば、鉄、鉄鋼、ステンレス及びアルミニウム等の金属素材や、アクリル等の樹脂素材等が挙げられる。なお、支持部材２の太さについては、吊下部材４により吊り下げられる対象となる容器の大きさ、容器に収容される原料等の種類、懸吊装置を設置するスペース等に基づいて適宜調整可能である。また、後述するように支持部材２の上側を保持部材３の支持部３１に開けられた挿入孔３１１に挿入する場合には、支持部材２が回転可能に支持されるように、少なくとも支持部材２上側の平面方向形状を円形にして、その直径を前記挿入孔３１１の直径よりも小さくすることが望ましい。
支持部材２は、前記の通り上下方向に長さを有している部材である。支持部材２の形状は、上下方向に長さを有しており、後述するように吊下部材により容器を吊り下げた際にその質量に耐えることができる事を条件として、特に制限はされない。支持部材２を平面方向から見た際の形状については、例えば、楕円を含む円形、三角形、四角形及び六角形等の多角形の形状であっても良い（図１において支持部材２の平面形状は円形である（図２（Ｂ）参照））。上下方向の長さについては、吊下部材４により吊り下げられる対象となる容器の大きさ、容器に収容される原料等の種類、懸吊装置を設置するスペース等に基づいて適宜調整可能である。支持部材２の素材は、後述するように吊下部材４により容器を吊り下げた際にその質量に耐えることができる事を条件として、特に制限はされない。このような素材の例として、例えば、鉄、鉄鋼、ステンレス及びアルミニウム等の金属素材や、アクリル等の樹脂素材等が挙げられる。なお、支持部材２の太さについては、吊下部材４により吊り下げられる対象となる容器の大きさ、容器に収容される原料等の種類、懸吊装置を設置するスペース等に基づいて適宜調整可能である。また、後述するように支持部材２の上側を保持部材３の支持部３１に開けられた挿入孔３１１に挿入する場合には、支持部材２が回転可能に支持されるように、少なくとも支持部材２上側の平面方向形状を円形にして、その直径を前記挿入孔３１１の直径よりも小さくすることが望ましい。
【0012】
前記支持部材２の下端には、支持部材２を設置する際に支持部材２と接地面とが直接接触することを防止し、かつ支持部材２のぐらつきを抑えるための脚部２１を含んでも良い。また、支持部材２は、図１（Ａ）に示すような継ぎ目のない一本の棒状の部材であっても良いが、後述するように吊下部材４を上下動させるための機構を含んでも良い。例えば、図２（Ｃ）には、支持部材２の中間部分がシリンダー２２を含む形態の一例を示している。前記シリンダー２２は、シリンダーチューブ２２１、前記シリンダーチューブ２２１内に収容されたピストン２２２及び前記ピストン２２２に接続されたシリンダーロッド２２３を含んでいる。前記シリンダーチューブ２２１及びシリンダーロッド２２３は、それぞれ支持部材２の上側及び下側と接続されている。シリンダーロッド２２３がシリンダーチューブ２２１内のピストン２２２の動きに連動して伸縮する。前記シリンダーロッド２２３の伸縮によって、支持部材２全体が伸縮する（図２（Ｃ）及び（Ｄ）参照）。前記シリンダー２２として、油圧シリンダー又はエアシリンダー等が挙げられる。上記シリンダーはいずれも、シリンダーロッド２２３が、シリンダーロッド２２３側に押し出される推力を有するシリンダーを使用することが好ましい。シリンダー２２の推力は、後述のように吊り下げられる容器の大きさ、質量等に応じて適宜調整可能である。
【0013】
また、後述するように、懸吊装置１が線状部材８を含む場合には、図２（Ｅ）に示すように支持部材２に段差を設けて、当該段差を上下方向に貫通する貫通孔２３を空けて（図２（Ｅ）及び（Ｆ）参照）、線状部材８の通り道を設けても良い。また、図２（Ｇ）及び（Ｈ）に示すように、支持部材２を、貫通孔２３を有するパイプ状の部材とし、平面から見た形状がコの字型になっている土台部２４のコの字の内側に支持部材２を接着又は溶接しても良い。また、後述するように、支持部材２の上部を保持部材３の挿入孔３１１に挿入する場合には、後述する保持部材３に設けられた駐止部３６と掛かり合って保持部材３を回転可能に支持するための駐止部２５を支持部材２の上部外周に設けても良い（図２（Ｇ）及び（Ｈ）参照）。
【0014】
２．保持部材３
保持部材３は、前記支持部材２により回転可能に支持される部材である。保持部材３は、前記のように支持部材２により回転可能に支持され、吊下部材４を保持できる事を条件として、特に形状に制限を受けることは無い。図３に保持部材３の具体的な形態例が示されている。図３の保持部材３は、上下方向に長さを有する支持部３１及び前記支持部３１からその軸方向に対して角度を有する保持部３２を含む。支持部３１は、支持部材２により回転可能に保持され、保持部３２を支持することができる部材であれば、特に形状や大きさ等に制限はない。例えば、図３（Ａ）に示すように、四角形の棒状であっても良い。支持部３１の平面形状は、前記のように四角形を始めとした多角形でも良いし、楕円を含む円形でも良い。
保持部材３は、前記支持部材２により回転可能に支持される部材である。保持部材３は、前記のように支持部材２により回転可能に支持され、吊下部材４を保持できる事を条件として、特に形状に制限を受けることは無い。図３に保持部材３の具体的な形態例が示されている。図３の保持部材３は、上下方向に長さを有する支持部３１及び前記支持部３１からその軸方向に対して角度を有する保持部３２を含む。支持部３１は、支持部材２により回転可能に保持され、保持部３２を支持することができる部材であれば、特に形状や大きさ等に制限はない。例えば、図３（Ａ）に示すように、四角形の棒状であっても良い。支持部３１の平面形状は、前記のように四角形を始めとした多角形でも良いし、楕円を含む円形でも良い。
【0015】
なお、後述するように支持部材２を支持部３１に挿入して支持する場合には、支持部３１内に支持部材２を挿入できる挿入孔３１１を設けても良い。挿入孔３１１は、図３（Ａ）に示すように上下方向に貫通している孔でもよいし、上下方向に貫通しない穴であってもよい。また、前記のように支持部材２に駐止部２５を設ける場合には、支持部３１の下部外周に駐止部３６を設けても良い（図３（Ｄ）及び（Ｅ）参照）。
【0016】
前記保持部３２は、前記支持部３１からその上下の軸方向に対して角度を有する部分である。「軸方向に対して角度を有する」とは、保持部３２の先端が支持部３１の軸方向から見て突き出た状態になるような角度を意味する。例えば、図３（Ａ）に示すように保持部３２の支持部３１の上下軸方向に対する角度を略垂直にしても良いし、垂直以外の角度（鋭角又は広角）にしても良い。保持部３２は、支持部３１により支持され、後述する吊下部材４により容器等を吊り下げた際にその質量に耐えることができる事を条件として、特に形状や大きさ等に制限は無い。例えば、図３（Ｃ）に示すように、四角形の棒状であっても良い。保持部３２の側面からみた形状（断面形状）は、前記のような四角形を始めとした多角形でも良いし、楕円を含む円形でも良い。保持部材３は、必要に応じて、支持部３１と保持部３２を補強するための補強部３３を有しても良い。
【0017】
前記支持部３１、保持部３２及び必要に応じて設けられる補強部３３の素材は、後述するように吊下部材４により容器を吊り下げた際にその質量に耐えることができる事を条件として、特に制限はされない。このような素材の例として、例えば、鉄、鉄鋼、ステンレス及びアルミニウム等の金属素材や、アクリル等の樹脂素材等が挙げられる。
【0018】
後述するように、懸吊装置１が線状部材８を含む場合には、支持部３１を上下に貫通する貫通孔３４を空けて線状部材８の通り道を確保した上で、保持部材３の任意の箇所に円周方向に溝を有し、かつ回転可能な滑車３５を設けても良い。例えば、図３（Ｄ）及び（Ｅ）に示すように、支持部３１を上下に貫通する貫通孔３４を空け、前記貫通孔３４の近傍及び保持部３２の左方向先端に滑車３５、３５を設けても良い。また、前記挿入孔３１１が上下に貫通している場合には、挿入孔３１１が前記貫通孔３４の役割を果たしても良い。
【0019】
前記の通り、保持部材３の支持部３１は、支持部材２に対して回転可能に支持される。支持部３１を回転可能に支持する方法は、支持部３１を支持部材２に対して回転させることができ、かつ、後述するように吊下部材４により容器等を吊り下げた際にその質量に耐えることができる事を条件として従来から存在する回転手段を特に制限無く使用できる。このような回転手段として、例えば、ベアリングを用いた回転手段、支持部３１又は支持部材２のいずれか１方を軸として他方を軸受とする機構等が挙げられる。図３（Ｆ）及び（Ｇ）には、支持部３１の下端に断面形状が円形である軸部３７及び支持部材２の上端に空けられた断面形状が円形の穴である軸受部２６が設けられた形態が示されている。なお、軸部３７の回転を補助するために、軸受部２６に、ピボット玉軸受等のベアリングを備えても良い。
【0020】
また例えば、図１に示すように、支持部材２の上部を支持部３１に開けられた挿入孔３１１に挿入し、支持部材２と支持部３１が接する箇所（具体的には、例えば駐止部２５と駐止部３６の間）にベアリング５を設けても良い。前記ベアリング５は、後述するように吊下部材４により容器等を吊り下げた際にその質量に耐えることができる事を条件として、従来から存在するベアリングを特に制限無く使用できる。このようなベアリングの具体例として、例えば、スラスト玉軸受、ピボット玉軸受及びスラスト円筒ころ軸受等が挙げられる。
【0021】
３．吊下部材４
本発明の吊下部材４は、図４（Ａ）及び（Ｂ）にその一形態例が示されているように、接続部４１、前記接続部から下方向に伸びた本体部４２及び前記本体部４２から接続部４１の軸方向（図４における点線αの方向）に対して略垂直方向に伸びた吊下部４３を含む部材である。図５（Ａ）及び（Ｂ）において、吊下部材４はフックの形状として示されている。個別の部材としての接続部４１、本体部４２及び吊下部４３とが組み合わされて吊下部材４を構成しても良いし、図４（Ａ）に示すように、接続部４１、本体部４２及び吊下部４３とがつなぎ目無しに一体の部材として構成されても良い。より高い物理的強度が得られるため、図４（Ａ）に示すように接続部４１、本体部４２及び吊下部４３がつなぎ目無しに一体の部材として構成されることがより好ましい。
本発明の吊下部材４は、図４（Ａ）及び（Ｂ）にその一形態例が示されているように、接続部４１、前記接続部から下方向に伸びた本体部４２及び前記本体部４２から接続部４１の軸方向（図４における点線αの方向）に対して略垂直方向に伸びた吊下部４３を含む部材である。図５（Ａ）及び（Ｂ）において、吊下部材４はフックの形状として示されている。個別の部材としての接続部４１、本体部４２及び吊下部４３とが組み合わされて吊下部材４を構成しても良いし、図４（Ａ）に示すように、接続部４１、本体部４２及び吊下部４３とがつなぎ目無しに一体の部材として構成されても良い。より高い物理的強度が得られるため、図４（Ａ）に示すように接続部４１、本体部４２及び吊下部４３がつなぎ目無しに一体の部材として構成されることがより好ましい。
【0022】
前記接続部４１及び本体部４２は、図４（Ａ）に示すように外観上区別できる部分であっても良いし、図４（Ｃ）～（Ｅ）に示すように本体部４２の上端の一部が接続部４１として機能しても良い。前記の通り、吊下部４３は、前記本体部４２から接続部４１の軸方向に対して略垂直方向に伸びた部分である。吊下部４３の数は、吊下部材４により容器等を吊り下られることを条件として特に制限されない。例えば、図４（Ａ）及び（Ｃ）に示すように吊下部が１本だけ設けられても良いし、図４（Ｄ）及び（Ｅ）に示すように２本以上設けられても良い。ここで、「接続部４１の軸方向に対して略垂直方向」とは、接続部４１の軸方向に対して垂直方向が含まれることは勿論のこと、吊下部４３により容器等を吊下ることができる直角以外の角度が含まれる事を意味する。例えば、図４（Ｅ）に示すように、接続部４１の軸方向に対して吊下部４３の角度が直角から下を向いた角度であってもよいし、無論上を向いた角度であってもよい。また、図４（Ｃ）に示すように、吊下部４３が返しを有していても良い。吊下部材４の大きさ及び材質は、吊り下げられる容器の大きさ及び質量等に基づいて適宜調整可能である。また、吊下部材４の材質として、例えば、鉄、鉄鋼、ステンレス及びアルミニウム等の金属素材や、アクリル等の樹脂素材等が挙げられる。
【0023】
４．シリンダー６
本発明の懸吊装置１は、シリンダー６を含む場合がある。前記シリンダー６として、油圧シリンダー又はエアシリンダー等が挙げられる。また、前記シリンダー６は、ロッドを有するシリンダーであっても良いし、ロッドレスのシリンダーを使用しても良い。図５（Ａ）及び（Ｂ）には、ロッドを有するシリンダーの一形態が示されている。図５のシリンダー６は、シリンダーチューブ６１、前記シリンダチューブ内に収容されたピストン６２及び前記ピストン６２に接続されたシリンダーロッド６３を含んでいる。上記シリンダーは、ロッド６３をロッド側に押し出す推進力を有するシリンダーであっても良いし、ロッド６３をシリンダーチューブ６１側に引き込む推進力を有するシリンダーであっても良い。シリンダー６の推力は、後述のように吊り下げられる容器の大きさ、質量等に応じて適宜調整可能である。後述するように、線状部材８を使用する際には、シリンダーロッド６３の先端に線状部材を通すための溝や孔（図示せず）を備えても良い。また、前記溝や孔の代わりに、シリンダーロッド６３の先端に円周方向に溝を有する滑車６４を回転可能な状態で備えても良い（図５（Ｃ）及び（Ｄ）参照）。また、シリンダーロッド６３の先端に、後述する線状部材８を直接接続しても良い。
本発明の懸吊装置１は、シリンダー６を含む場合がある。前記シリンダー６として、油圧シリンダー又はエアシリンダー等が挙げられる。また、前記シリンダー６は、ロッドを有するシリンダーであっても良いし、ロッドレスのシリンダーを使用しても良い。図５（Ａ）及び（Ｂ）には、ロッドを有するシリンダーの一形態が示されている。図５のシリンダー６は、シリンダーチューブ６１、前記シリンダチューブ内に収容されたピストン６２及び前記ピストン６２に接続されたシリンダーロッド６３を含んでいる。上記シリンダーは、ロッド６３をロッド側に押し出す推進力を有するシリンダーであっても良いし、ロッド６３をシリンダーチューブ６１側に引き込む推進力を有するシリンダーであっても良い。シリンダー６の推力は、後述のように吊り下げられる容器の大きさ、質量等に応じて適宜調整可能である。後述するように、線状部材８を使用する際には、シリンダーロッド６３の先端に線状部材を通すための溝や孔（図示せず）を備えても良い。また、前記溝や孔の代わりに、シリンダーロッド６３の先端に円周方向に溝を有する滑車６４を回転可能な状態で備えても良い（図５（Ｃ）及び（Ｄ）参照）。また、シリンダーロッド６３の先端に、後述する線状部材８を直接接続しても良い。
【0024】
図５（Ｅ）にはシリンダー６として使用できるロッドレスシリンダーの一形態が示されている。図５（Ｅ）のロッドレスシリンダーは、シリンダーチューブ６１、シリンダーチューブ６１内に収容されたピストン６２及びシリンダーチューブ６１の外周においてその軸方向に移動可能に保持されたスライダ６６を含んでいる。前記ピストン６２とスライダ６６は、それぞれマグネット６５を含んでいる。シリンダーチューブ６１内のピストン６２が、油圧又はエア圧で移動すると、ピストン６２に含まれたマグネット６５の磁力により、その動きに追随してスライダ６６が移動する。図５（Ｆ）に示すように、スライダ６６に円周方向に溝を有する滑車６４を回転可能に備えても良い。ロッドレスシリンダーは、前記ロッド有りのシリンダーの場合と同様に、押し側又は引き側のどちらも使用できる。また、その推力についても、ロッド有りのシリンダーの場合と同様に調整可能である。
【0025】
５．線状部材８
本発明の懸吊装置１は、線状部材８を含む場合がある。線状部材８は、後述するように懸吊装置１により容器等を吊り下げる際に、その質量に耐えられる事を条件として、従来から使用されているいかなる線状部材も選択可能である。線状部材８の具体例として、例えば、ロープ、ピアノ線及び金属製、例えば鉄鋼製のワイヤー等が挙げられる。
本発明の懸吊装置１は、線状部材８を含む場合がある。線状部材８は、後述するように懸吊装置１により容器等を吊り下げる際に、その質量に耐えられる事を条件として、従来から使用されているいかなる線状部材も選択可能である。線状部材８の具体例として、例えば、ロープ、ピアノ線及び金属製、例えば鉄鋼製のワイヤー等が挙げられる。
【0026】
６．懸吊装置１の具体的形態例１
図６に懸吊装置１の具体的な形態例が示されている。図６の懸吊装置１において、シリンダー２２が支持部材２の途中に備えられている。また、吊下部材４の接続部４１は、保持部材３の保持部３２の先端付近（図６（Ａ）における保持部３２の左端）において下向きに固定されている。図６の懸吊装置１において、支持部材２の上部が保持部材３の挿入孔３１１に挿入され、駐止部２５と駐止部３６との間にベアリング５（具体的には、スラスト玉軸受け）が備えられており、保持部材３が支持部材２に対して回転可能に支持されている。シリンダー２２にはエアラインに接続されたエアチューブ６７が接続されており、エアチューブ６７にはシリンダー２２を開放するための弁６８及びエア圧力を調整するためのエア調整ダイヤル６９が備えられている。弁６８を開放することでシリンダーロッド２２３がシリンダーチューブ２２１側に移動して支持部材２の全体の長さが短くなる（図６（Ａ）の状態）。一方で、弁６８を閉じてエアを供給することによりシリンダーロッド２２３がシリンダーロッド２２３側に押し出され、支持部材２全体の長さが長くなる（図６（Ａ）→（Ｂ）への動き）。
図６に懸吊装置１の具体的な形態例が示されている。図６の懸吊装置１において、シリンダー２２が支持部材２の途中に備えられている。また、吊下部材４の接続部４１は、保持部材３の保持部３２の先端付近（図６（Ａ）における保持部３２の左端）において下向きに固定されている。図６の懸吊装置１において、支持部材２の上部が保持部材３の挿入孔３１１に挿入され、駐止部２５と駐止部３６との間にベアリング５（具体的には、スラスト玉軸受け）が備えられており、保持部材３が支持部材２に対して回転可能に支持されている。シリンダー２２にはエアラインに接続されたエアチューブ６７が接続されており、エアチューブ６７にはシリンダー２２を開放するための弁６８及びエア圧力を調整するためのエア調整ダイヤル６９が備えられている。弁６８を開放することでシリンダーロッド２２３がシリンダーチューブ２２１側に移動して支持部材２の全体の長さが短くなる（図６（Ａ）の状態）。一方で、弁６８を閉じてエアを供給することによりシリンダーロッド２２３がシリンダーロッド２２３側に押し出され、支持部材２全体の長さが長くなる（図６（Ａ）→（Ｂ）への動き）。
【0027】
懸吊装置１を使用する際には、まず弁６８を開放してシリンダー２２のシリンダーロッド２２３をシリンダーチューブ２２１内に押し込み（図６（Ａ）の状態）吊下部材４を下降させる。下降した吊下部材４に容器を吊り下げたあと、弁６８を閉じて、エア調整ダイヤル６９によりエア圧を調整してシリンダー２２の押し側推力を所定の値に調整する。シリンダー２２の押し側推力は、容器に原料等が最大限詰め込まれた状態において、吊下部材４に対して下向きに作用する荷重よりも小さくなるように設定されるとともに、原料等が搬出され荷重が小さくなるにしたがって、徐々に吊下部材４を上方に移動させるように空の容器の合計質量よりも大きくなるように設定される。
【0028】
図６の吊下部材を用いて袋等の容器を吊り下げた場合の一態様が、図７に示されている。図７（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の懸吊装置１の吊下部材４により、台Ｒに置かれた容器Ｂの左右の取っ手Ｂ１が引っかけられた状態を示している。本発明の懸吊装置１は、前記のようにベアリング５が備えられており保持部材３が回転可能に支持されている。したがって、本発明の懸吊装置１に容器Ｂの取っ手Ｂ１を引っかける際に、容器Ｂの取っ手Ｂ１の位置が吊下部材４の真下に来ていない場合であっても、シリンダー２２のシリンダーロッド２２３をシリンダーチューブ２２１に押し込んで且つ保持部材３を回転させることで容易に取っ手Ｂ１を吊下部材４に引っかけることが可能である。
【0029】
また、容器Ｂに収容された原料が搬出されるにしたがって、容器Ｂ全体の質量が減少する。容器Ｂの質量が減少することにより、シリンダー２２の押し側推進力が容器Ｂの質量に勝ることで、シリンダー２２のシリンダーロッド２２３が伸長する。シリンダーロッド２２３が伸長することにより、容器Ｂが徐々に持ち上がると同時に保持部材３が回転して吊下部材４が容器Ｂの真上に来るように自動的に回転する（図７（Ｃ）及び（Ｄ）参照）。本発明の懸吊装置１は、前記のように保持部材３が支持部材２に対して回転可能に支持されていることにより、前記のように懸吊装置１により容器を吊り下げる際の位置調整を厳密に行う必要がなくなるため、作業者にかかる負担を大幅に削減できる。また、容器Ｂを吊り下げた後であっても、容器Ｂを押し引きする事で保持部材３が容易に回転し、吊り下げた後の容器の位置調整もより容易に行える。容器が吊り下げられることにより、搬送手段がパイプである場合には、容器の底がパイプの先端に近づき、パイプによる原料の搬出がよりスムーズになる。また、複雑な立体構造を有していないため、底部に搬出口を有する容器、例えばフレキシブルコンテナバッグを使用して底部から原料を搬出する場合においても、容器が吊り下げられることにより原料が容器底部に流れ込み、底部からの原料の搬出がよりスムーズになる。
【0030】
７．懸吊装置１の具体的形態例２
図８に、懸吊装置１の別の具体的な形態例が示されている。図８の形態例において、同一の番号が振られており特に説明が無い場合、図６の形態の場合と同様である。図８の懸吊装置１において、滑車を備えたロッド有りのシリンダー６が支持部材２の途中に備えられている。図８においてシリンダー６の取り付け方向は、シリンダーロッド６３が下向きに伸長する方向に取り付けられている。なお、前記ロッド有りシリンダーの代わりに、図５（Ｆ）に示すような滑車６４を備えたロッドレスシリンダーを使用しても良い。
図８に、懸吊装置１の別の具体的な形態例が示されている。図８の形態例において、同一の番号が振られており特に説明が無い場合、図６の形態の場合と同様である。図８の懸吊装置１において、滑車を備えたロッド有りのシリンダー６が支持部材２の途中に備えられている。図８においてシリンダー６の取り付け方向は、シリンダーロッド６３が下向きに伸長する方向に取り付けられている。なお、前記ロッド有りシリンダーの代わりに、図５（Ｆ）に示すような滑車６４を備えたロッドレスシリンダーを使用しても良い。
【0031】
さらに支持部材２には、シリンダーロッド６３が伸びきった点から見てシリンダーチューブ６１側（図８においてはシリンダーチューブ６１の上下方向略中央）に、支持部材２の軸方向に対して垂直方向に突き出した線状部材固定部７が備えられている。なお、ロッドレスシリンダーを使用する場合には、ロッドレスシリンダーに圧力を供給した際にスライダ６６が移動しきった点（終点）から見て少なくともシリンダーチューブ側に線状部材固定部７が備えられる。線状部材固定部７には、線状部材８の一端が固定されている。前記線状部材固定部７に固定された線状部材８のもう一方の端は、シリンダーロッド６３の先端に備えられた滑車６４の溝を介して支持部材２の貫通孔２３を通り、保持部材３の貫通孔３４及び滑車３５、３５を介して吊下部材４の接続部４１に固定されている。
【0032】
懸吊装置１を使用する際には、まず弁６８を開放してシリンダー６のシリンダーロッド６３をシリンダーチューブ６１内に押し込み（図８（Ｂ）の状態）吊下部材４を下降させる。本形態の懸吊装置１は、線状部材８を使用しているため吊下部材４の自由度が高く、容器を吊り下げる際の位置の自由度がより高くなる。下降した吊下部材４に容器を吊り下げたあと、弁６８を閉じて、エア調整ダイヤル６９によりエア圧を調整してシリンダー６の押し側推力を所定の値に調整する。推力の調整は、図６の場合と同様に行う。
【0033】
容器の質量がシリンダーロッド６３の押し側推力に抗する場合には、シリンダーロッド６３がシリンダーチューブ６１内に押し込まれた状態が維持される。容器に収容された原料等が搬出されるに従って容器全体の質量が減少する。容器の質量が減少することにより、シリンダー６の押し側推進力が容器の質量に勝ることで、シリンダー６のシリンダーロッド６３が伸長する。シリンダーロッド６３が伸長することにより、伸長したシリンダーロッド６３の長さの２倍の長さ分、吊下部材４が上昇する。本形態の懸吊装置１は、図７の場合と同じように、容器Ｂが徐々に持ち上がると同時に保持部材３が回転して吊下部材４が容器Ｂの真上に来るように自動的に回転するだけでなく、線状部材８を使用しているため吊下部材４のフレキシビリティが高く、作業者の負担をより軽減できる。また、本形態の吊下部材１は、支持部材２自体の長さが変化することは無いため、設置する場所の自由度がさらに高くなる。また、前記のように懸吊装置１により容器がつり上げられることにより、容器中に収容された原料の搬出をよりスムーズに行う事ができる。
【0034】
８．懸吊装置１の具体的形態例３
図９及び１０に本発明の懸吊装置１のさらなる形態例が示されている。図９の形態例において、同一の番号が振られており特に説明が無い場合、図６又は８の形態の場合と同様である。図９の形態例においては、図８の形態におけるシリンダー６の代わりに、昇降機構９を使用した形態を示している。昇降機構９は、モーター９１、モーター９１のシャフトに接続された歯車９２、前記歯車９２の軸に接続されたスクリュー軸９３、スライドガイド９４、スライドガイド９４により補助されスクリュー軸９３の回転にしたがって上下動するスライドブロック９５及びスライドブロック９５に接続された滑車９６を含む。図９の形態は、シリンダー６の代わりに機械的な制御を行う昇降機構９を用いて吊下部材４の昇降を制御する以外は、図８の場合と同様である。
図９及び１０に本発明の懸吊装置１のさらなる形態例が示されている。図９の形態例において、同一の番号が振られており特に説明が無い場合、図６又は８の形態の場合と同様である。図９の形態例においては、図８の形態におけるシリンダー６の代わりに、昇降機構９を使用した形態を示している。昇降機構９は、モーター９１、モーター９１のシャフトに接続された歯車９２、前記歯車９２の軸に接続されたスクリュー軸９３、スライドガイド９４、スライドガイド９４により補助されスクリュー軸９３の回転にしたがって上下動するスライドブロック９５及びスライドブロック９５に接続された滑車９６を含む。図９の形態は、シリンダー６の代わりに機械的な制御を行う昇降機構９を用いて吊下部材４の昇降を制御する以外は、図８の場合と同様である。
【0035】
９．懸吊装置の具体的形態例４
図１１にさらに別の具体的な形態例が示されている。図１１の形態例において、同一の番号が振られており特に説明が無い場合、図６又は８の形態の場合と同様である。図１１の形態例においては、シリンダー６としてロッド６３をシリンダーチューブ６１側に引き込む推進力を有するシリンダーを使用している。シリンダー６は、シリンダーロッド６３が上側を向くように備えられており、線状部材８がロッド６３に直接接続されている。使用に際しては、弁６８を開放することでシリンダーロッド６３が伸長し吊下部材４が下降する（図１１（Ａ））。下に下ろされた吊下部材４に容器を吊り下げたあと、弁６８を閉じて、エア調整ダイヤル６９によりエア圧を調整してシリンダー６の引き側推力を所定の値に調整する。容器の質量がシリンダーロッド６３の引き側推力に抗する場合には、シリンダーロッド６３がシリンダーチューブ６１から飛び出した状態が維持される。容器に収容された原料等が搬出されるに従って容器全体の質量が減少する。容器の質量が減少することにより、シリンダー６の引き側推進力が容器の質量に勝ることで、シリンダー６のシリンダーロッド６３がシリンダーチューブ６１内に引き込まれる。シリンダーロッド６３が引き込まれることにより、引き込まれたシリンダーロッド６３の長さ分、吊下部材４が上昇する（図１１（Ｂ））。
図１１にさらに別の具体的な形態例が示されている。図１１の形態例において、同一の番号が振られており特に説明が無い場合、図６又は８の形態の場合と同様である。図１１の形態例においては、シリンダー６としてロッド６３をシリンダーチューブ６１側に引き込む推進力を有するシリンダーを使用している。シリンダー６は、シリンダーロッド６３が上側を向くように備えられており、線状部材８がロッド６３に直接接続されている。使用に際しては、弁６８を開放することでシリンダーロッド６３が伸長し吊下部材４が下降する（図１１（Ａ））。下に下ろされた吊下部材４に容器を吊り下げたあと、弁６８を閉じて、エア調整ダイヤル６９によりエア圧を調整してシリンダー６の引き側推力を所定の値に調整する。容器の質量がシリンダーロッド６３の引き側推力に抗する場合には、シリンダーロッド６３がシリンダーチューブ６１から飛び出した状態が維持される。容器に収容された原料等が搬出されるに従って容器全体の質量が減少する。容器の質量が減少することにより、シリンダー６の引き側推進力が容器の質量に勝ることで、シリンダー６のシリンダーロッド６３がシリンダーチューブ６１内に引き込まれる。シリンダーロッド６３が引き込まれることにより、引き込まれたシリンダーロッド６３の長さ分、吊下部材４が上昇する（図１１（Ｂ））。
【0036】
１１．懸吊装置１による吊り下げ対象
本発明の懸吊装置１を用いる場合には、容器等に含まれる原料を搬出する方法に特に制限は無い。容器の口からパイプ等の搬出手段を挿入して吸い出して搬出することもできれば、下部に搬出口を設けたフレキシブルコンテナバッグを用いて、フレキシブルコンテナバッグの下から原料を搬出することもできる。また、吊り下げる対象となる容器についても特に制限は無く、網目を有する容器（例えば、フレキシブルコンテナバッグ）であっても良いし、網目を有しないプラスチック製のバッグであっても良い。容器に収容される原料についても特に制限は無く、粉体、粒体、液体等いずれの形態のものであっても良い。また、本発明の懸吊装置１は複雑な立体的構造を有していないため、既存の搬出装置の筐体等に容易に固定して使用することができる。本発明の懸吊装置により吊り下げることができる容器の質量は、例えば、３００～５００ｋｇ程度の質量が想定される。
本発明の懸吊装置１を用いる場合には、容器等に含まれる原料を搬出する方法に特に制限は無い。容器の口からパイプ等の搬出手段を挿入して吸い出して搬出することもできれば、下部に搬出口を設けたフレキシブルコンテナバッグを用いて、フレキシブルコンテナバッグの下から原料を搬出することもできる。また、吊り下げる対象となる容器についても特に制限は無く、網目を有する容器（例えば、フレキシブルコンテナバッグ）であっても良いし、網目を有しないプラスチック製のバッグであっても良い。容器に収容される原料についても特に制限は無く、粉体、粒体、液体等いずれの形態のものであっても良い。また、本発明の懸吊装置１は複雑な立体的構造を有していないため、既存の搬出装置の筐体等に容易に固定して使用することができる。本発明の懸吊装置により吊り下げることができる容器の質量は、例えば、３００～５００ｋｇ程度の質量が想定される。
【産業上の利用可能性】
【0037】
本発明の懸吊装置は、原料を収容した容器を吊り下げる際に作業者にかかる負担を大幅に軽減することができる。したがって、これら作業場の環境を向上させ、生産効率を大きく向上できる。
【符号の説明】
【0038】
１：懸吊装置
２：支持部材 、２１：脚部 、２２：シリンダー、２２１：シリンダーチューブ、２２２：ピストン、２２３：シリンダーロッド、２３：貫通孔、２４：土台部、２５：駐止部、２６：軸受部
３：保持部材、３１：支持部、３１１：挿入孔、３２：保持部、３３：補強部、３４：貫通孔、３５：滑車、３６：駐止部、３７：軸部
４：吊下部材、４１：接続部、４２：本体部、４３：吊下部
5：ベアリング
6：シリンダー 、６１：シリンダーチューブ 、６２：ピストン、６３：シリンダーロッド、６４：滑車、６５：マグネット、６６：スライダ、６７：エアチューブ、６８：弁、６９：エア調整ダイヤル
７：線状部材固定部
８：線状部材
９：昇降機構、９１：モーター、９２：歯車、９３：スクリュー軸、９４：スライドガイド、９５：スライドブロック、９６：滑車
２：支持部材 、２１：脚部 、２２：シリンダー、２２１：シリンダーチューブ、２２２：ピストン、２２３：シリンダーロッド、２３：貫通孔、２４：土台部、２５：駐止部、２６：軸受部
３：保持部材、３１：支持部、３１１：挿入孔、３２：保持部、３３：補強部、３４：貫通孔、３５：滑車、３６：駐止部、３７：軸部
４：吊下部材、４１：接続部、４２：本体部、４３：吊下部
5：ベアリング
6：シリンダー 、６１：シリンダーチューブ 、６２：ピストン、６３：シリンダーロッド、６４：滑車、６５：マグネット、６６：スライダ、６７：エアチューブ、６８：弁、６９：エア調整ダイヤル
７：線状部材固定部
８：線状部材
９：昇降機構、９１：モーター、９２：歯車、９３：スクリュー軸、９４：スライドガイド、９５：スライドブロック、９６：滑車
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】