特開 2024-121544 車両駆動装置及び製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024121544

(43)【公開日】2024-09-06

(54)【発明の名称】車両駆動装置及び製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/33 20160101AFI20240830BHJP

   H02K 15/14 20060101ALI20240830BHJP

   H02M 7/48 20070101ALI20240830BHJP

【ＦＩ】

H02K11/33

H02K15/14 Z

H02M7/48 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023028696

(22)【出願日】2023-02-27

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110002871

【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 良太

【テーマコード（参考）】

5H611

5H615

5H770

【Ｆターム（参考）】

5H611TT01

5H611UB02

5H615AA01

5H615PP15

5H615PP28

5H615SS44

5H770BA01

5H770QA06

5H770QA13

5H770QA28

5H770QA31

(57)【要約】

【課題】車両駆動装置の軸方向の体格低減を図りつつ、モールド樹脂部の形成を容易化する。
【解決手段】ケースと、ケース内に配置され、軸上に回転軸を有し、油が供給される回転電機と、ケース内に配置され、軸まわりに円環状に延在し、回転電機に複数相の交流電力を供給するインバータ装置と、ケース内において、基板表面が軸方向に対して垂直になる向きで、軸まわりに配置され、インバータ装置を制御する制御基板と、ケース内において制御基板を封止し、軸方向で回転電機に近い側の第１軸方向位置まで延在するモールド樹脂部とを備え、ケースは、制御基板の径方向外側において、軸方向で回転電機から遠い側に凹む凹部を有し、凹部は、第１軸方向位置にて終端する軸方向の壁部を有し、モールド樹脂部は、壁部における径方向内側に接合するとともに、凹部内に延在する、車両駆動装置が開示される。
【選択図】図３Ｂ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケースと、
前記ケース内に配置され、軸上に回転軸を有し、油が供給される回転電機と、
前記ケース内に配置され、軸まわりに円環状に延在し、前記回転電機に複数相の交流電力を供給するインバータ装置と、
前記ケース内において、基板表面が軸方向に対して垂直になる向きで、軸まわりに配置され、前記インバータ装置を制御する制御基板と、
前記ケース内において前記制御基板を封止し、軸方向で前記回転電機に近い側の第１軸方向位置まで延在するモールド樹脂部とを備え、
前記ケースは、前記制御基板の径方向外側において、軸方向で前記回転電機から遠い側に凹む凹部を有し、
前記凹部は、前記第１軸方向位置にて終端する軸方向の壁部を有し、
前記モールド樹脂部は、前記壁部における径方向内側に接合するとともに、前記凹部内に延在する、車両駆動装置。

【請求項2】

前記ケースは、軸まわりの周壁部と、前記周壁部の軸方向端部から連続しかつ前記制御基板に軸方向に対向する底壁部とを有し、前記底壁部と前記周壁部とで形成される収容室内に、前記制御基板が配置され、
前記モールド樹脂部は、前記収容室における空間部を埋める態様で形成され、
前記壁部は、軸方向に視て、前記周壁部より径方向内側において、前記収容室の少なくとも一部を囲む態様で延在し、
前記凹部内の空間は、前記収容室に対して前記壁部を介して径方向で仕切られる、請求項１に記載の車両駆動装置。

【請求項3】

前記回転電機と前記インバータ装置とを電気的に接続するバスバーを更に備え、
前記バスバーは、前記凹部内に延在し、
前記モールド樹脂部は、前記凹部内で前記バスバーに接合する、請求項１に記載の車両駆動装置。

【請求項4】

前記制御基板における前記回転電機に軸方向に対向する側に配置され、前記制御基板上の電子部品を覆うカバー部材を更に備え、
前記カバー部材は、軸方向で前記回転電機に向かう側に突出する突出部位を有し、
前記モールド樹脂部は、前記制御基板における前記回転電機に軸方向に対向する側において、前記突出部位よりも径方向外側を封止し、
前記突出部位は、前記モールド樹脂部よりも軸方向で前記回転電機に近い側の第２軸方向位置まで突出する、請求項１に記載の車両駆動装置。

【請求項5】

請求項１から４のうちのいずれか１項に記載の車両駆動装置の製造方法であって、
軸方向が上下方向となり、かつ、前記凹部が下向きの凹む向きとなる姿勢で、前記モールド樹脂部に係る樹脂材料を、前記制御基板に向けて注入する注入工程を含み、
前記注入工程は、前記樹脂材料が前記壁部を越えて前記凹部内に流れ込むように、前記樹脂材料を注入することを含む、製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両駆動装置及び製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

油が供給される回転電機と、回転電機に電力を供給するインバータ装置と、軸方向でインバータ装置と回転電機との間に配置される制御基板とを備える車両駆動装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１９４０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のような従来技術では、軸方向でインバータ装置と回転電機との間に、ケースの隔壁部に代えて、制御基板を配置することで、車両駆動装置の軸方向の体格低減を図ることができるものの、制御基板上の電子部品を適切に保護できないおそれがある。すなわち、回転電機に供給される油がかかることになり、電子部品の機能が阻害されるおそれがある。これに対して、制御基板全体をモールド樹脂部により封止する場合、制御基板上の電子部品に油がかかる不都合を回避できるものの、比較的広い範囲に樹脂材料を注入する必要があり、モールド樹脂部の形成範囲を適切に規制することが難しい。これに対して、モールド樹脂部に係る樹脂材料が溢れ出して意図しない箇所（例えば封止対象でない部材や部位）に至ることがないように樹脂材料の注入速度を低下させると、モールド樹脂部の形成に要する時間が増加しやすくなる。

【0005】

そこで、１つの側面では、本開示は、車両駆動装置の軸方向の体格低減を図りつつ、モールド樹脂部の形成を容易化することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

１つの側面では、ケースと、
前記ケース内に配置され、軸上に回転軸を有し、油が供給される回転電機と、
前記ケース内に配置され、軸まわりに円環状に延在し、前記回転電機に複数相の交流電力を供給するインバータ装置と、
前記ケース内において、基板表面が軸方向に対して垂直になる向きで、軸まわりに配置され、前記インバータ装置を制御する制御基板と、
前記ケース内において前記制御基板を封止し、軸方向で前記回転電機に近い側の第１軸方向位置まで延在するモールド樹脂部とを備え、
前記ケースは、前記制御基板の径方向外側において、軸方向で前記回転電機から遠い側に凹む凹部を有し、
前記凹部は、前記第１軸方向位置にて終端する軸方向の壁部を有し、
前記モールド樹脂部は、前記壁部における径方向内側に接合するとともに、前記凹部内に延在する、車両駆動装置が提供される。

【発明の効果】

【0007】

１つの側面では、本開示によれば、車両駆動装置の軸方向の体格低減を図りつつ、モールド樹脂部の形成を容易化することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】回転電機を含む電気回路の一例の概略図である。

【図2】回転電機を含む車両用駆動システムのスケルトン図である。

【図3A】本実施例による車両駆動装置の要部を概略的に示す断面図である。

【図3B】本実施例による車両駆動装置の他の要部を概略的に示す断面図である。

【図3C】図３ＢのＱ３部の拡大図である。

【図4A】本実施例によるモータ駆動装置をＸ２側から視た斜視図である。

【図4B】本実施例による制御基板を概略的に示す平面図である。

【図4C】一の出力バスバーの単品状態の斜視図である。

【図5】車両駆動装置から回転電機及びモータケース等を取り外した状態を回転電機側から示す斜視図である。

【図5A】図４Ｂに示す制御基板にカバー部材が配置された状態を概略的に示す平面図である。

【図6】本実施例によるモールド樹脂部の形成方法の説明図である。

【図6A】モールド樹脂部に係る樹脂材料の流れの説明図（その１）であり、図６の一部を拡大した断面図である。

【図6B】モールド樹脂部に係る樹脂材料の流れの説明図（その２）であり、図６の一部を拡大した断面図である。

【図7】比較例によるモールド樹脂部の形成方法の説明図である。

【図8】図５のＱ５部を拡大して異なるビューで示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率はあくまでも一例であり、これに限定されるものではなく、また、図面内の形状等は、説明の都合上、部分的に誇張している場合がある。また、図面では、見易さのために、複数存在する同一属性の部位には、一部のみしか参照符号が付されていない場合がある。

【0010】

以下では、本実施例の車両駆動装置１０の電気系（制御系）、及び、本実施例の車両駆動装置１０を含む駆動システム全体を概説してから、本実施例の車両駆動装置１０の詳細について説明する。

【0011】

［車両駆動装置の電気系］
図１は、回転電機１を含む電気回路２００の一例の概略図である。図１には、制御装置５００についても併せて示される。図１において、制御装置５００に対応付けられた点線矢印は、情報（信号やデータ）のやり取りを表す。

【0012】

回転電機１は、制御装置５００によるインバータＩＮＶの制御を介して駆動される。図１に示す電気回路２００では、回転電機１は、電源ＶａにインバータＩＮＶを介して電気的に接続される。なお、インバータＩＮＶは、例えば、相ごとに、電源Ｖａの高電位側Ｐと低電位側Ｎとにそれぞれパワースイッチング素子（例えばＭＯＳＦＥＴ：Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ ＴｒａｎｓｉｓｔｏｒやＩＧＢＴ：Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ等）を備え、高電位側Ｐのパワースイッチング素子と低電位側Ｎのパワースイッチング素子とが上下アームを形成する。なお、インバータＩＮＶは、相ごとに、複数組の上下アームを備えてもよい。各パワースイッチング素子は、制御装置５００による制御下で、所望の回転トルクが発生するようにＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）駆動されてよい。なお、電源Ｖａは、例えば比較的定格電圧の高いバッテリであり、例えばリチウムイオンバッテリや燃料電池等であってよい。

【0013】

本実施例では、図１に示す電気回路２００のように、電源Ｖａの高電位側Ｐと低電位側Ｎの間には、インバータＩＮＶに対して並列に、平滑コンデンサＣが電気的に接続される。なお、平滑コンデンサＣは、複数組、互いに並列に、電源Ｖａの高電位側Ｐと低電位側Ｎの間に電気的に接続されてもよい。また、電源ＶａとインバータＩＮＶとの間にＤＣ／ＤＣコンバータが設けられてもよい。

【0014】

［駆動システム全体］
図２は、回転電機１を含む車両用駆動システム１００のスケルトン図である。図２には、Ｘ方向と、Ｘ方向に沿ったＸ１側とＸ２側が定義されている。Ｘ方向は、第１軸Ａ１の方向（以下、「軸方向」とも称する）に平行である。

【0015】

図２に示す例では、車両用駆動システム１００は、車輪Ｗの駆動源となる回転電機１と、回転電機１と車輪Ｗとを結ぶ動力伝達経路に設けられた駆動伝達機構７と、を備える。駆動伝達機構７は、入力部材３と、カウンタギヤ機構４と、差動歯車機構５と、左右の出力部材６１、６２と、を備える。

【0016】

入力部材３は、入力軸３１と、入力ギヤ３２とを有する。入力軸３１は、第１軸Ａ１まわりに回転する回転部材である。入力ギヤ３２は、回転電機１からの回転トルク（駆動力）をカウンタギヤ機構４に伝達するギヤである。入力ギヤ３２は、入力部材３の入力軸３１と一体的に回転するように、入力部材３の入力軸３１に連結される。

【0017】

カウンタギヤ機構４は、動力伝達経路において、入力部材３と差動歯車機構５との間に配置される。カウンタギヤ機構４は、カウンタ軸４１と、第１カウンタギヤ４２と、第２カウンタギヤ４３とを有する。

【0018】

カウンタ軸４１は、第２軸Ａ２まわりに回転する回転部材である。第２軸Ａ２は、第１軸Ａ１に平行に延在する。第１カウンタギヤ４２は、カウンタギヤ機構４の入力要素である。第１カウンタギヤ４２は、入力部材３の入力ギヤ３２と噛み合う。第１カウンタギヤ４２は、カウンタ軸４１と一体的に回転するように、カウンタ軸４１に連結される。

【0019】

第２カウンタギヤ４３は、カウンタギヤ機構４の出力要素である。本実施例では、一例として、第２カウンタギヤ４３は、第１カウンタギヤ４２よりも小径に形成される。第２カウンタギヤ４３は、カウンタ軸４１と一体的に回転するように、カウンタ軸４１に連結される。

【0020】

差動歯車機構５は、その回転軸心としての第３軸Ａ３上に配置される。第３軸Ａ３は、第１軸Ａ１に平行に延在する。差動歯車機構５は、回転電機１の側から伝達される駆動力を、左右の出力部材６１、６２に分配する。差動歯車機構５は、差動入力ギヤ５１を備え、差動入力ギヤ５１は、カウンタギヤ機構４の第２カウンタギヤ４３と噛み合う。また、差動歯車機構５は、差動ケース５２を備え、差動ケース５２内には、ピニオンシャフトや、ピニオンギヤ、左右のサイドギヤ等が収容される。左右のサイドギヤは、それぞれ、左右の出力部材６１、６２と一体的に回転するように連結される。

【0021】

左右の出力部材６１、６２のそれぞれは、左右の車輪Ｗに駆動連結される。左右の出力部材６１、６２のそれぞれは、差動歯車機構５によって分配された駆動力を車輪Ｗに伝達する。なお、左右の出力部材６１、６２は、２つ以上の部材により構成されてもよい。

【0022】

このようにして回転電機１は、駆動伝達機構７を介して車輪Ｗを駆動する。ただし、他の実施例では、回転電機１は、ホイールインモータとして、車輪内に配置されてもよい。この場合、車両用駆動システム１００は、駆動伝達機構７を含まない構成であってよい。また、他の実施例では、駆動伝達機構７の一部又は全部を共用化する複数の回転電機１が設けられてもよい。

【0023】

［車両駆動装置の詳細］
図３Ａ及び図３Ｂは、本実施例の車両駆動装置１０の要部の断面図であり、図３Ａは、油路２５３０を通る断面図であり、図３Ｂは、冷却水路２５２８を通る断面図である。図３Ｃは、図３ＢのＱ３部の拡大図である。

【0024】

車両駆動装置１０は、上述した回転電機１と、ケース２と、モータ駆動装置８とを含む。

【0025】

車両駆動装置１０は、車両用駆動システム１００の一部として車両に搭載され、上述したように、車両を前進又は後退させる駆動力を生成する。なお、車両は、任意の形態であり、例えば４輪の自動車であってもよいし、バス、トラック、二輪車や建設機械等であってもよい。なお、車両駆動装置１０は、他の駆動源（例えば内燃機関）とともに車両に搭載されてもよい。

【0026】

回転電機１は、ロータ３１０及びステータ３２０を有する。図３Ａ及び図３Ｂには、回転電機１の軸方向一端側（Ｘ１側）の一部が示されている。回転電機１は、インナロータタイプであり、ステータ３２０がロータ３１０の径方向外側を囲繞するように設けられる。すなわち、ロータ３１０は、ステータ３２０の径方向内側に配置される。

【0027】

ロータ３１０は、ロータコア３１２と、シャフト部３１４とを備える。

【0028】

ロータコア３１２は、例えば円環状の磁性体の積層鋼板からなってよい。ロータコア３１２の内部には、永久磁石３２５が埋め込まれてよい。あるいは、永久磁石３２５は、ロータコア３１２の外周面に取り付けられてもよい。なお、永久磁石３２５の配列等は任意である。ロータコア３１２は、シャフト部３１４の外周面に固定され、シャフト部３１４と一体となって回転する。

【0029】

シャフト部３１４は、第１軸Ａ１上に配置され、回転電機１の回転軸を第１軸Ａ１上に画成する。シャフト部３１４は、ロータコア３１２が固定される部分よりもＸ１側において、ケース２のモータカバー２５２（後述）にベアリング２４０を介して回転可能に支持される。なお、シャフト部３１４は、回転電機１の軸方向他端側（Ｘ２側）において、ベアリング２４０に対応するベアリングを介してケース２に回転可能に支持される。このようにして、シャフト部３１４が軸方向両端で回転可能にケース２に支持されてよい。

【0030】

シャフト部３１４は、例えば中空管の形態であり、中空内部３１４Ａを有する。中空内部３１４Ａは、シャフト部３１４の軸方向の全長にわたり延在してよい。中空内部３１４Ａは、軸心油路として機能することができる。この場合、シャフト部３１４は、ステータ３２０のコイルエンド部３２２Ａ等に油を吐出する油孔が形成されてよい。

【0031】

ステータ３２０は、ステータコア３２１と、ステータコイル３２２とを備える。

【0032】

ステータコア３２１は、例えば円環状の磁性体の積層鋼板からなってよい。ステータコア３２１の内周部には、径方向内側に突出するティース（図示せず）が放射状に形成される。

【0033】

ステータコイル３２２は、例えば断面平角状又は断面円形状の導体に絶縁被膜が付与された形態であってよい。ステータコイル３２２は、ステータコア３２１のティース（図示せず）まわりに巻装される。なお、ステータコイル３２２は、例えば、１つ以上の並列関係で、Ｙ結線で電気的に接続されてもよいし、Δ結線で電気的に接続されてもよい。

【0034】

ステータコイル３２２は、ステータコア３２１のスロットから軸方向外側に突出する部分であるコイルエンド部３２２Ａを有する。以下の説明において、コイルエンド部３２２Ａとは、特に言及しない限り、ステータコイル３２２の一部であって、ステータコア３２１の軸方向両側のそれぞれで周方向に沿って延在する部分のうちの、リード側である軸方向一端側（Ｘ１側）に沿って延在する部分を指す。

【0035】

ケース２は、例えばアルミ等により形成されてよい。ケース２は、例えば鋳造等により形成できる。ケース２は、複数のケース部材やカバー部材の組み合わせにより形成されてよい。この場合、ケース２は、一体的に結合される各部材を含み、当該各部材の形状や材質等は任意である。本実施例では、ケース２は、モータケース２５０と、モータカバー２５２とを含む。ケース２は、回転電機１及びモータ駆動装置８を収容する。また、図２に示した車両用駆動システム１００の場合、ケース２は、図２に模式的に示すように、駆動伝達機構７を更に収容してもよい。

【0036】

モータケース２５０は、回転電機１を収容するモータ収容室ＳＰ１を形成する。なお、モータ収容室ＳＰ１は、回転電機１（及び／又は駆動伝達機構７）を冷却及び／又は潤滑するための油を含む油密空間であってよい。モータケース２５０は、回転電機１の径方向外側を囲繞する周壁部を有する形態である。モータケース２５０は、複数の部材を結合して実現されてもよい。また、モータケース２５０は、軸方向他端側（Ｘ２側）で、駆動伝達機構７を収容する他のケース部材に一体化されてよい。

【0037】

モータカバー２５２は、比較的高い伝熱性を有する材料（例えばアルミ）により形成される。モータカバー２５２は、モータケース２５０の軸方向一端側（Ｘ１側）に結合される。モータカバー２５２は、モータ収容室ＳＰ１における軸方向一端側（Ｘ１側）を覆うカバーの形態であり、回転電機１に軸方向に対向する。この場合、モータカバー２５２は、モータケース２５０の軸方向一端側（Ｘ１側）の開口部を完全に又は略完全に閉塞する態様で覆ってもよい。

【0038】

モータカバー２５２は、モータ駆動装置８を収容するインバータ収容室ＳＰ２を形成する。なお、インバータ収容室ＳＰ２の一部は、モータケース２５０により形成されてもよいし、逆に、モータ収容室ＳＰ１の一部は、モータカバー２５２により形成されてもよい。

【0039】

モータカバー２５２は、モータ駆動装置８を支持する。例えばモータ駆動装置８は、後述するモジュールの形態で、モータカバー２５２に取り付けられてもよい。これにより、モータカバー２５２にモータ駆動装置８の一部又は全体を組み付けてから、モータカバー２５２とモータケース２５０とを結合でき、モータ駆動装置８の組み付け性が向上する。

【0040】

モータカバー２５２には、ロータ３１０を回転可能に支持するベアリング２４０が設けられる。すなわち、モータカバー２５２は、ベアリング２４０を支持するベアリング支持部２５２４を有する。なお、ベアリング支持部２５２４とは、モータカバー２５２のうちの、ベアリング２４０が設けられる軸方向範囲の部分全体を指す。

【0041】

ベアリング２４０は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、シャフト部３１４のＸ１側の端部における径方向外側に設けられる。具体的には、ベアリング２４０は、アウタレースの径方向外側がモータカバー２５２に支持され、インナレースの径方向内側がシャフト部３１４の外周面に支持される。なお、変形例では、逆に、ベアリング２４０は、インナレースの径方向内側がモータカバー２５２に支持され、アウタレースの径方向外側がシャフト部３１４の内周面に支持されてもよい。

【0042】

モータカバー２５２は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、第１軸Ａ１を中心とした円形状の底部２５２１と、底部２５２１の外周縁から軸方向他端側（Ｘ２側）へと突出する周壁部２５２２とを含み、底部２５２１と周壁部２５２２とが、インバータ収容室ＳＰ２を画成する。底部２５２１における軸方向他端側（Ｘ２側）の中央部（第１軸Ａ１を中心とした部分）には、ベアリング支持部２５２４が設定される。

【0043】

インバータ収容室ＳＰ２は、樹脂により封止される。すなわち、モータカバー２５２は、好ましくは、伝熱性のモールド樹脂部２５２３を有する。この場合、モールド樹脂部２５２３は、後述するモータ駆動装置８を封止して支持する機能と、モータ収容室ＳＰ１内の油に対してモータ駆動装置８を保護する機能と、モータ駆動装置８からの熱をモータカバー２５２に伝達する機能を有することができる。なお、図３Ａ及び図３Ｂでは、モールド樹脂部２５２３内に封止される要素（後述するインバータモジュール９０等）の一部が透視で示されている。

【0044】

ここで、図３Ａ及び図３Ｂを参照して、本実施例に適用可能な冷却構造の一例について説明する。以下では、径方向、軸方向及び周方向の各用語は、特に言及しない限り、第１軸Ａ１に関する各方向である。すなわち、軸方向は、第１軸Ａ１に平行な方向（第１軸Ａ１と同軸の線に沿った方向を含む）であり、径方向は、第１軸Ａ１を通りかつ第１軸Ａ１に直交する方向であり、周方向は、第１軸Ａ１に直交する任意の平面内における第１軸Ａ１まわりの方向である。また、軸まわりとは、第１軸Ａ１まわりを指す。

【0045】

図３Ａ及び図３Ｂに示す例では、冷却構造は、モータカバー２５２にそれぞれ形成される冷却水路２５２８及び油路２５３０（以下、「カバー油路２５３０」と称する）と、軸心油路を形成する中空内部３１４Ａと、中空内部３１４Ａに油を供給する軸心供給用の管状部材１８０と、上掛け油路を形成する管状部材１８１とを含む。

【0046】

冷却水路２５２８には、冷却水が流される。なお、冷却水は、例えばＬＬＣ（Ｌｏｎｇ Ｌｉｆｅ Ｃｏｏｌａｎｔ）を含む水であってよい。この場合、冷却水路２５２８を流れる冷却水は、車両に搭載されるラジエーター（図示せず）で放熱されることで、比較的低温に維持できる。

【0047】

冷却水路２５２８は、軸方向に視て任意の形態であってよく、例えば、円環状の形態であってもよいし、螺旋状の形態であってもよいし、径方向外側と内側に蛇行しながら周方向に沿って延在する形態であってもよい。なお、モータカバー２５２を中子等を用いて製造する場合は、冷却水路２５２８の形状等の自由度を高めることができる。

【0048】

カバー油路２５３０には、油が流れる。カバー油路２５３０には、図示しないオイルポンプから油が供給される。オイルポンプは、例えば駆動伝達機構７に連動する機械式であってよいし、電動式であってもよい。

【0049】

カバー油路２５３０は、径方向に視て、冷却水路２５２８とオーバラップしてもよい。この場合、カバー油路２５３０と冷却水路２５２８とが径方向に視てオーバラップしない場合に比べて、モータカバー２５２の厚み（軸方向の底部２５２１の厚み）の低減を図り、車両駆動装置１０の軸方向の体格の低減を図ることができる。

【0050】

カバー油路２５３０に供給される油は、カバー油路２５３０を通ってから、管状部材１８０に供給される。管状部材１８０は、中空の管状の形態であり、内部が流路を形成する。管状部材１８０は、第１軸Ａ１と同心状に、軸方向に延在し、軸方向の両端が開口されてよい。管状部材１８０は、図３Ａに示すように、Ｘ１側でカバー油路２５３０（軸心側の出口部２５３０２）に接続され、中空内部３１４Ａ内までＸ２側に軸方向に延在し、Ｘ２側の端部の開口が中空内部３１４Ａに連通する。

【0051】

管状部材１８０に供給される油は、軸心油路（中空内部３１４Ａ）に供給される。中空内部３１４Ａに供給された油は、ロータ３１０の回転時の遠心力の作用により、シャフト部３１４の内周面を伝って流れ、ロータコア３１２及びそれに伴い永久磁石３２５を径方向内側から冷却する。また、シャフト部３１４に径方向の油孔を形成して、径方向内側からコイルエンド部３２２Ａ（図示しないＸ２側のコイルエンド部３２２Ａも同様、以下同様）に向けて油を吐出することも可能である。この場合、コイルエンド部３２２Ａを径方向内側から冷却できる。

【0052】

また、カバー油路２５３０に供給される油は、カバー油路２５３０を通ってから、管状部材１８１に供給される。管状部材１８１は、中空の管状の形態であり、内部が流路を形成する。管状部材１８１は、軸方向に視てステータ３２０よりも径方向外側において、軸方向に延在し、軸方向の両端が開口されてよい。

【0053】

管状部材１８１に供給された油は、重力の作用により、管状部材１８１に形成される径方向の油孔１８１０を介して、ステータ３２０に落下する。ステータ３２０に落下した油は、ステータ３２０の外周面等を伝って下方へと流れる。これにより、ステータ３２０を径方向外側から冷却できる。

【0054】

管状部材１８１の油孔１８１０は、例えば、コイルエンド部３２２Ａに径方向で対向する油孔１８１０Ａを含んでよい。これにより、コイルエンド部３２２Ａを径方向外側から冷却できる。

【0055】

また、管状部材１８１の油孔１８１０は、ステータコア３２１の外周面に径方向で対向する油孔１８１０Ｂを含んでよい。これにより、ステータコア３２１（及びステータコイル３２２）を径方向外側から冷却できる。

【0056】

なお、ここでは、一例として、図３Ａ及び図３Ｂを参照して特定の冷却構造について説明したが、冷却構造の構成の詳細は任意である。例えば、管状部材１８０及び／又は管状部材１８１等は省略されてもよい。あるいは、冷却水による冷却自体が省略されてもよい。

【0057】

図４Ａは、モータ駆動装置８をＸ１側から視た斜視図である。図４Ｂは、制御基板８４を概略的に示す平面図である。図４Ｃは、一の出力バスバー８８７の単品状態の斜視図である。なお、図４Ａでは、モータ駆動装置８のうちの制御基板８４の図示は省略されている。図４Ａ等では、右手座標系で直交する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）が示されている。Ｘ軸は、図２等で定義したＸ軸と同じであり、図４等の３軸表記のＸ軸の負側が、図２等で定義したＸ軸のＸ１側に対応する。

【0058】

モータ駆動装置８は、パワーモジュール８０と、コンデンサモジュール８２と、制御基板８４と、配線部８８とを含む。

【0059】

本実施例では、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２は、図４Ａに示すように、複数の組（図４Ａに示す例では、１２組）をなして、周方向に沿って配置される。パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の組の数は、回転電機１の仕様に応じて変化させる。基本的には、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の組の数が増加すると、回転電機１の出力が大きくなる。従って、回転電機１の設計の際に、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の組の数が異なる複数のバリエーションを設定できる。

【0060】

パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２は、好ましくは、複数の組のそれぞれにおいて、一体化された組立体の形態である。すなわち、各組のパワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２は、一体化されたインバータモジュール９０（図３Ａ及び図３Ｂ参照）を形成する。なお、図３Ａ等に示す例では、インバータモジュール９０は、その全体がモールド樹脂部２５２３により封止されるが、一部だけが露出する態様で封止されてもよい。

【0061】

インバータモジュール９０のそれぞれにおいて、パワーモジュール８０は同じ構成を有し、コンデンサモジュール８２は同じ構成（電気的特性や形状等）を有する。これにより、インバータモジュール９０ごとの交換や整備も可能であり、汎用性を高めることができる。本実施例では、インバータモジュール９０のそれぞれにおいて、パワーモジュール８０は、サブモジュール８００と、放熱部材８１０とを含む（図３Ａ及び図３Ｂ参照）。

【0062】

サブモジュール８００のそれぞれは、インバータＩＮＶ（図１参照）における一の相に係る上下アームを形成する。

【0063】

放熱部材８１０は、比較的高い伝熱性を有する材料（例えばアルミ）により形成される。本実施例では、放熱部材８１０は、中実のブロックの形態である。これにより、放熱部材８１０の熱容量を効率的に高めることができる。

【0064】

制御基板８４は、後出の図５に良く示すように、径方向外側の部分が締結具ＢＴ１等によりモータカバー２５２に結合されることで、モータカバー２５２に支持される。制御基板８４は、制御装置５００（図１参照）の一部又は全体を形成する。なお、締結具ＢＴ１は、上述したモールド樹脂部２５２３に封止されてもよい。

【0065】

制御基板８４は、例えば多層プリント基板により形成されてもよい。制御基板８４は、基板表面に対する法線方向が軸方向に沿う向きに配置される。これにより、制御基板８４を軸方向の僅かな隙間を利用して配置でき、車両駆動装置１０の軸方向の体格の低減を図ることができる。例えば、本実施例では、制御基板８４は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、軸方向で回転電機１とインバータモジュール９０との間に配置されてよい。より詳細には、制御基板８４は、軸方向で回転電機１のコイルエンド部３２２Ａとパワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２との間に配置されてよい。これにより、デットスペースになりやすいスペースを利用した効率的な配置を実現できる。また、制御基板８４は、軸方向に視て、コイルエンド部３２２Ａにオーバラップする径方向位置まで径方向外側に延在できるので、制御基板８４の面積（回路部形成範囲）の最大化を図ることができる。

【0066】

制御基板８４は、好ましくは、図４Ｂに示すように、ロータ３１０のシャフト部３１４（図３Ａ及び図３Ｂも参照）が通る中央孔８４ａを有する円環状の形態である。この場合、周方向に沿って配置された複数のパワーモジュール８０のいずれに対してもその近傍に制御基板８４を配置できる。これにより、パワーモジュール８０のサブモジュール８００を形成する各パワー半導体チップ（例えばパワースイッチング素子のゲート端子）と制御基板８４の駆動回路（図示せず）との間の電気的な接続（図示せず）が容易となる。

【0067】

制御基板８４は、図４Ｂに示すように、中央孔８４ａまわりに円環状の内径側の素子実装領域８４１と、内径側の素子実装領域８４１よりも径方向外側に円環状の外径側の素子実装領域８４２とを有する。外径側の素子実装領域８４２と内径側の素子実装領域８４１との間には、円環状の素子非実装領域８４３が形成されてよい。素子非実装領域８４３には、素子が配置されない平らな領域（基板自体の平らな表面領域）である。なお、素子非実装領域８４３は、外径側の素子実装領域８４２と内径側の素子実装領域８４１との間の絶縁領域として機能してもよい。この場合、制御基板８４において、円環状の２つの領域（内径側の素子実装領域８４１及び外径側の素子実装領域８４２）のそれぞれに低圧系の回路と高圧系の回路とを共存させることができる。例えば、制御基板８４における内径側の素子実装領域８４１には、電源Ｖａに係る高圧を扱う回路部や素子が配置されてよく、外径側の素子実装領域８４２には、制御装置５００を実現するマイコン（マイクロコンピュータの略）等が配置されてよい。

【0068】

本実施例では、制御基板８４において、例えば、外径側の素子実装領域８４２には、低圧系の電子部品５０３が設けられてもよい。また、内径側の素子実装領域８４１には、トランス５０２とともに、他の電子部品（例えばサブモジュール８００のパワー半導体チップを駆動するための駆動回路等）が設けられる。トランス５０２は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）に搭載の電源トランス部等であってよく、比較的細い導線（例えば銅線）を巻回した形態であってよい。なお、制御基板８４には、モータ収容室ＳＰ１内の油を循環させる電動オイルポンプを駆動するための電子部品が実装されてもよい。

【0069】

なお、本実施例では、内径側の素子実装領域８４１は、軸方向に視て、円形の外形であるが、非円形の外形であってもよい。また、円環状の素子非実装領域８４３についても同様であり、軸方向に視て、外形が円形の形態であるが、外形が非円形の形態であってもよい。

【0070】

配線部８８は、電源用バスバー８８６と、出力バスバー８８７とを含む。

【0071】

電源用バスバー８８６は、例えば円環状の形態であってよく、第１軸Ａ１まわりに延在する。本実施例では、電源用バスバー８８６は、軸方向でモータカバー２５２とサブモジュール８００の間において、サブモジュール８００に対してＸ１側から隣接する態様で周方向に延在する。これにより、電源用バスバー８８６をモータカバー２５２（及び冷却水路２５２８内の冷却水）により効率的に冷却できる。

【0072】

電源用バスバー８８６は、図４Ａに示すように、電源側の電源コネクタＣＮ０への接続のための部位８８６１が、径方向に延在してよい。この場合、部位８８６１は、相間モジュール間スペースＳ１０（すなわち相ごとのインバータモジュール９０に係る纏まりの間）を通って、径方向に延在する。

出力バスバー８８７は、相ごとに設けられる。出力バスバー８８７は、各パワーモジュール８０と回転電機１とをつなぐバスバーである。図４Ｃに示すように、出力バスバー８８７は、円弧状の部位８８７１と、直線状の部位８８７２と、引き出し部位８８７３と、締結部８８７４とを含む。

【0073】

出力バスバー８８７は、円弧状の部位８８７１が、例えば図４Ａに示すように、各インバータモジュール９０の径方向内側で軸まわりに配置されてよい。この際、一の相に係る出力バスバー８８７は、同相に係るインバータモジュール９０の纏まりの周方向の延在範囲に対応した周方向範囲（従って、約１２０度の周方向範囲）に延在する。このようにして３つの出力バスバー８８７に係る円弧状の部位８８７１は、互いに周方向でオーバラップしない態様で、軸まわりに円環状に配置される。この場合、出力バスバー８８７に係る円弧状の部位８８７１は、各インバータモジュール９０の径方向内側で、対応するインバータモジュール９０のパワーモジュール８０に電気的に接続できる。

【0074】

また、出力バスバー８８７は、直線状の部位８８７２が、相間モジュール間スペースＳ１０（すなわち相ごとのインバータモジュール９０に係る纏まりの間）を通って、径方向に延在する。なお、上述したように、相間モジュール間スペースＳ１０は、３つあり、従って、３本の出力バスバー８８７に係る直線状の部位８８７２は、図８に良く示すように、１本ずつ、３つのいずれかの１つの相間モジュール間スペースＳ１０を通って径方向に延在できる。

【0075】

引き出し部位８８７３は、直線状の部位８８７２の径方向外側から形成され、軸方向Ｘ２側に軸方向に延在する。締結部８８７４は、軸方向Ｘ１側に軸方向に延在する。引き出し部位８８７３及び締結部８８７４は、周方向に視てＣ字状に連結されてもよい。具体的には、引き出し部位８８７３及び締結部８８７４は、凹部２０の壁部２２をＸ２側に乗り越える態様で、周方向に視てＣ字状の形態を有する。

【0076】

また、出力バスバー８８７は、締結部８８７４を介して他の出力バスバー８８７に連結される。すなわち、２つの出力バスバー８８７は、互いの締結部８８７４を合わせてボルトＢＴ２により締結されてもよい。締結部８８７４は、出力バスバー８８７の端部に形成されてもよい。本実施例では、締結部８８７４は、ケース２の凹部２０内に延在する後述するモールド樹脂部２５２３（凹部内樹脂部２５２３４）により固定される。

【0077】

なお、出力バスバー８８７は、引き出し部位８８７３の一部（Ｘ２側の端部）や締結部８８７４の一部（後述する凹部内樹脂部２５２３４に接合される部位）を除きモールド樹脂部２５２３に封止されてよい。

【0078】

次に、前出の図３Ａ、図３Ｂ、及び図４Ｂとともに、図５を参照して、本実施例のカバー部材７０と、それに関連した構成について説明する。

【0079】

図５は、車両駆動装置１０から回転電機１及びモータケース２５０等を取り外した状態を回転電機１側から示す斜視図である。図５では、見やすさのため、制御基板８４にはハッチングが付与され、制御基板８４よりもＸ１側の構成（モータ駆動装置８のインバータモジュール９０のコンデンサモジュール８２）が透視で示されている。図５Ａは、図４Ｂに示す制御基板８４にカバー部材７０が配置された状態を概略的に示す平面図である。

【0080】

本実施例では、車両駆動装置１０は、樹脂材料により形成されるカバー部材７０を備える。カバー部材７０は、制御基板８４上の電子部品を覆うことで、当該電子部品に油（モータ収容室ＳＰ１内に流れる油等）が掛かるのを防止する機能を有する。

【0081】

具体的には、カバー部材７０は、図３Ａ、図３Ｂ、図５、及び図５Ａに示すように、制御基板８４におけるＸ２側（回転電機１に軸方向に対向する側）に配置される。カバー部材７０は、制御基板８４のＸ２側表面上に実装される複数の電子部品のうちの少なくとも一部を覆う。なお、変形例では、カバー部材７０は、制御基板８４のＸ２側表面上に実装される複数の電子部品すべてを覆ってもよい。

【0082】

カバー部材７０は、好ましくは、図５及び図５Ａに示すように、軸方向に視て、軸まわりの周方向全体にわたって延在する円環状の形態である。この場合、カバー部材７０は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、径方向内側の端部が、モータケース２５０に圧入固定されてよい。具体的には、カバー部材７０の径方向内側の端部は、ベアリング２４０よりも径方向外側でベアリング支持部２５２４に圧入固定されることで、圧入固定部７４を形成してよい。この場合、カバー部材７０は、ベアリング２４０よりも径方向外側に延在することになるので、制御基板８４よりもＸ１側にベアリング２４０を配置する場合でも組み付け性が向上する。すなわち、モータケース２５０にモータ駆動装置８やカバー部材７０を組み付けた後に、モータケース２５０のベアリング支持部２５２４にベアリング２４０とともにシャフト部３１４（及び回転電機１）を組み付けることができる。

【0083】

カバー部材７０は、好ましくは、Ｘ２側に突出する突出部位７１を有することで、軸方向で制御基板８４との間に空間部ＳＰ７を形成する。空間部ＳＰ７には、制御基板８４上に実装される複数の電子部品のうちの一部が配置される。具体的には、空間部ＳＰ７には、制御基板８４上の内径側の素子実装領域８４１上の電子部品（例えばトランス５０２）が配置される。なお、空間部ＳＰ７には、制御基板８４上の内径側の素子実装領域８４１上のすべての電子部品が配置されてもよいし、制御基板８４上の内径側の素子実装領域８４１上の一部の電子部品だけが配置されてもよい。

【0084】

カバー部材７０の突出部位７１は、上述した空間部ＳＰ７を形成する機能を有するとともに、後述するように、モールド樹脂部２５２３に係る樹脂材料が注入時に、制御基板８４のＸ２側の表面を伝ってベアリング２４０等に径方向内側へと流れるのを防止する機能をも有する。本実施例では、モールド樹脂部２５２３は、制御基板８４のＸ２側の表面上にも延在し、突出部位７１の径方向外側まわりに延在する。

【0085】

以下では、モールド樹脂部２５２３のうちの、軸方向で制御基板８４とモータカバー２５２との間に延在する樹脂部を、インバータ側の樹脂部２５２３１とも称し、それ以外の樹脂部（制御基板８４のＸ２側に延在する樹脂部）をモータ側の樹脂部２５２３２とも称する。

【0086】

このようにして、本実施例では、制御基板８４上にモールド樹脂部２５２３が延在する。モールド樹脂部２５２３は、制御基板８４上の電子部品を封止することで、モータ収容室ＳＰ１内の油が制御基板８４上の電子部品に掛かるのを防止できる。従って、本実施例では、軸方向でインバータモジュール９０と回転電機１の間に、モータ収容室ＳＰ１に対してインバータ収容室ＳＰ２を仕切るためのケース部材（ケース２の一部）が不要となり、車両駆動装置１０の軸方向の体格低減を図ることができる。

【0087】

ところで、モールド樹脂部２５２３は、制御基板８４上の電子部品の一部とは線膨張係数が有意に異なりうるため、線膨張係数差に起因した熱応力を電子部品に発生させる要因となりうる。特に、比較的繊細な導線を有するトランス５０２のような電子部品は、モールド樹脂部２５２３により封止されると、熱応力に起因してダメージを受けやすい傾向がある。

【0088】

この点、本実施例によれば、カバー部材７０を設けることで、制御基板８４のＸ２側の表面上の一部（例えば外径側の素子実装領域８４２上）にモールド樹脂部２５２３を延在させつつ、モールド樹脂部２５２３が延在しない空間部ＳＰ７を形成できる。これにより、モールド樹脂部２５２３との間で線膨張係数に有意差がある要素（例えば露出した銅線）を有する電子部品を、空間部ＳＰ７内に配置することで、当該電子部品を、油から保護するとともに、熱応力から保護することができる。すなわち、本実施例によれば、カバー部材７０を設けることで、モールド樹脂部２５２３で封止された場合に熱応力に起因してダメージを受けやすい電子部品を、適切に保護できる。また、制御基板８４における回転電機１のコイルエンド部３２２Ａ近傍に配置されることに起因して電子部品が受けやすい熱衝撃に対しても、空間部ＳＰ７により低減できる。なお、このような観点から、空間部ＳＰ７に配置される電子部品は、トランス５０２等、モールド樹脂部２５２３で封止された場合に熱応力に起因してダメージを受けやすい電子部品であることが好適となる。

【0089】

本実施例において、カバー部材７０は、好ましくは、径方向外側において、軸まわりの全周にわたって、制御基板８４に軸方向に対向する軸方向の端面７２を有する。この際、制御基板８４に軸方向に対向する軸方向の端面７２は、円環状のカバー部材７０の全周にわたって形成されてよい。この場合、後述するモールド樹脂部２５２３に係る樹脂材料の注入工程の際に、樹脂材料が空間部ＳＰ７に侵入する可能性を低減できる。この可能性を更に低減するために、カバー部材７０の軸方向の端面７２と制御基板８４との間に、シール部材（図示せず）が配置されてもよい。この場合、カバー部材７０の軸方向の端面７２と制御基板８４との間に僅かな隙間が発生しうる場合でも、樹脂材料が空間部ＳＰ７に侵入する可能性を低減できる。このような構成は、モールド樹脂部２５２３に係る樹脂材料の粘性が低い場合に特に好適である。

【0090】

また、カバー部材７０の軸方向の端面７２は、制御基板８４における素子非実装領域８４３に軸方向で対向又は当接してよい。素子非実装領域８４３は、電子部品が実装されていないがゆえに、平らな表面を有する。従って、カバー部材７０の軸方向の端面７２が制御基板８４における素子非実装領域８４３に軸方向で対向又は当接することで、カバー部材７０の端面７２と制御基板８４との間の密着性（すなわち空間部ＳＰ７への樹脂材料の侵入に対する防御性）を高めることができる。

【0091】

なお、制御基板８４のＸ２側の表面は、軸方向で回転電機１に対して比較的近い位置で対向するので、回転電機１から受熱しやすくなる。この点、かかる受熱を低減するために、モールド樹脂部２５２３のうちの、モータ側の樹脂部２５２３２は、比較的高い断熱性を有してもよい。他方、モールド樹脂部２５２３のうちの、インバータ側の樹脂部２５２３１は、インバータモジュール９０からの熱を効率的に冷却水路２５２８等の冷却水へと伝達すべく、比較的高い熱伝導性を有することが望ましい。従って、モールド樹脂部２５２３は、異なる２種類の樹脂材料により形成されてもよい。

【0092】

次に、図３Ｂ、図３Ｃ、図５等とともに図６以降を参照して、本実施例の特徴的な構成について説明する。

【0093】

本実施例では、ケース２は、制御基板８４の径方向外側において、軸方向外側（Ｘ１側）に凹む凹部２０を有する。凹部２０は、制御基板８４まわりの全周にわたって設けられてもよいが、図５に示すように、制御基板８４まわりの全周のうちの一部に局所的に設けられてもよい。すなわち、本実施例では、凹部２０は、軸方向に視て、周壁部２５２２よりも径方向内側において、インバータ収容室ＳＰ２の少なくとも一部を囲む態様で延在する。本実施例では、凹部２０は、モータカバー２５２に、Ｘ２側に開口する向きで形成される。

【0094】

凹部２０のＸ１側の軸方向位置（すなわち凹部２０の底部の軸方向位置）は、任意であるが、例えば、制御基板８４よりもＸ１側であってよい。例えば、凹部２０は、径方向に視て、パワーモジュール８０やコンデンサモジュール８２に重なってよい。凹部２０のＸ１側の軸方向位置や形成範囲（容積）は、後述する必要なオーバーフロー受け機能を確保する観点から適合されてよい。凹部２０のＸ１側の軸方向位置（すなわち凹部２０の深さ）は、一定である必要はなく、凹部２０の位置（制御基板８４まわりの各位置）ごとに適宜異なってもよい。

【0095】

凹部２０には、モールド樹脂部２５２３の一部（以下、「凹部内樹脂部２５２３４」とも称する）が設けられる。凹部２０は、上述したように制御基板８４等を封止するモールド樹脂部２５２３を形成する際の、樹脂材料のオーバーフローを受ける機能（以下、「オーバーフロー受け機能」とも称する）を有する。具体的には、凹部２０は、図３Ｃに示すように、軸方向位置Ｐ１（第１軸方向位置の一例）にて終端する軸方向の壁部２２により仕切られる空間部（樹脂材料のオーバーフローを受ける空間部）を形成する。壁部２２の軸方向Ｘ１側の端部位置である軸方向位置Ｐ１は、壁部２２の全体にわたって一定であってよい。軸方向の壁部２２は、インバータ収容室ＳＰ２に隣接する態様で形成されてよい。すなわち、凹部２０内の空間ＳＰ３は、インバータ収容室ＳＰ２に対して壁部２２を介して径方向で仕切られてよい。

【0096】

凹部内樹脂部２５２３４は、凹部２０のうちの一部であるＸ１側端部に延在する。凹部内樹脂部２５２３４は、出力バスバー８８７の締結部８８７４に接合し、締結部８８７４を固定する。この際、凹部内樹脂部２５２３４は、締結用のボルトＢＴ２（図３Ｃ参照）の挿通可能とするモータカバー２５２の挿通孔２５２５よりもＸ１側に延在してよい。

【0097】

図６は、本実施例によるモールド樹脂部２５２３の形成方法の説明図である。図６Ａ～図６Ｂは、モールド樹脂部２５２３に係る樹脂材料Ｒｓの流れの説明図であり、図６の一部を拡大した断面図である。

【0098】

本実施例によるモールド樹脂部２５２３は、モータカバー２５２に、モータ駆動装置８（インバータモジュール９０及び制御基板８４等）を組み付けた状態で、Ｘ方向を上下方向としかつＸ１側を下側とした姿勢で、形成される。具体的には、図６に矢印Ｒ６で示すように、制御基板８４の上側から樹脂材料Ｒｓを流し込むことで形成される。なお、樹脂材料Ｒｓは、任意であるが、熱硬化性樹脂材料であってよく、例えばエポキシ系の樹脂材料であってよい。

【0099】

なお、樹脂材料Ｒｓの注入工程は、出力バスバー８８７の組み付け状態で実行される。従って、樹脂材料Ｒｓの注入工程は、凹部２０に出力バスバー８８７の締結部８８７４が延在する状態で、実行される。

【0100】

樹脂材料Ｒｓは、図６Ａに模式的に示すように、制御基板８４の上側の表面上を伝って水平方向に広がりつつ、自重により、インバータ収容室ＳＰ２のうちの制御基板８４の下側の空間へと流れる（矢印Ｒ６０参照）。なお、制御基板８４は、制御基板８４の下側の空間への樹脂材料Ｒｓの流れを促進するスリット（軸方向に貫通する孔）を有してもよい。

【0101】

樹脂材料Ｒｓの注入が更に進み、インバータ収容室ＳＰ２に係る空間部を樹脂材料Ｒｓが埋めると、図６Ｂに模式的に示すように、制御基板８４の上側での樹脂材料Ｒｓの高さ（液面）が上昇し、壁部２２の高さに達する。すなわち、樹脂材料Ｒｓが壁部２２に対して溢れ出しかける。樹脂材料Ｒｓの高さが壁部２２の高さに達すると、その時点で又はその後まもなく、樹脂材料Ｒｓの注入が停止されてよい。

【0102】

このようにして、本実施例では、制御基板８４のＸ２側の表面のうちの、カバー部材７０の突出部位７１よりも径方向外側にも、モールド樹脂部２５２３を形成できる。この結果、モールド樹脂部２５２３により制御基板８４上の外径側の素子実装領域８４２上の電子部品を封止できる。なお、モータ側の樹脂部２５２３２は、壁部２２の径方向内側を向く面に接合する。樹脂部２５２３２の軸方向Ｘ２側の端部は、壁部２２の軸方向位置Ｐ１と同じ軸方向位置（壁部２２のＸ２側の端面に至る軸方向位置）まで延在する。

【0103】

本実施例では、樹脂材料Ｒｓの高さが壁部２２の高さに達すると、樹脂材料Ｒｓの一部は、図６Ｂにて矢印Ｒ６１で模式的に示すように、壁部２２を乗り越え（径方向外側へと移動し）、図６Ｂにて矢印Ｒ６２で模式的に示すように、自重により、凹部２０内へと流動する。すなわち、壁部２２に対して溢れ出した樹脂材料Ｒｓは、自重により、凹部２０内の底部に溜まる。これにより、凹部内樹脂部２５２３４が形成される。

【0104】

このようにして本実施例では、ケース２の凹部２０は、オーバーフロー受け機能を実現する。すなわち、凹部２０は、インバータ収容室ＳＰ２に注入される樹脂材料Ｒｓのうちの、壁部２２を越えて溢れる樹脂材料Ｒｓの部分を受け入れる。

【0105】

ここで、本実施例では、モールド樹脂部２５２３の形成時の姿勢において、壁部２２の高さは、カバー部材７０の突出部位７１の高さよりも低い。すなわち、壁部２２のＸ２側の軸方向位置Ｐ１は、突出部位７１のＸ２側の軸方向位置Ｐ２（図６Ａ参照）（第２軸方向位置の一例）よりもＸ１側に距離ΔＸだけオフセットする。従って、モールド樹脂部２５２３の形成時に、モールド樹脂部２５２３に係る樹脂材料を、軸方向でＸ２側へと突出部位７１を越えない態様で、注入できる。すなわち、モールド樹脂部２５２３に係る樹脂材料が軸方向でＸ２側へと突出部位７１を越える前に、壁部２２に係るオーバーフロー受け機能が働き、モールド樹脂部２５２３に係る樹脂材料が軸方向でＸ２側へと突出部位７１を越えて径方向内側へと流動してしまうこと（図６Ｂの矢印Ｒ６３）を適切に防止できる。その結果、突出部位７１よりも径方向内側に位置するベアリング２４０に樹脂材料Ｒｓが付着することを防止できる。

【0106】

なお、軸方向位置Ｐ２と軸方向位置Ｐ１の間の軸方向の距離ΔＸは、上述した凹部２０の構成とともに、必要なオーバーフロー受け機能を確保する観点から適合されてよい。

【0107】

ここで、図７に示す比較例と対比して、本実施例の更なる効果を説明する。図７は、比較例によるモールド樹脂部２５２３’の形成方法の説明図である。比較例では、モータカバー２５２がモータカバー２５２’で置換され、かつ、モールド樹脂部２５２３がモールド樹脂部２５２３’で置換された点が異なる。

【0108】

比較例によるモータカバー２５２’は、本実施例によるモータカバー２５２に対して、凹部２０を備えていない点が異なる。また、比較例によるモールド樹脂部２５２３’は、本実施例によるモールド樹脂部２５２３に対して、凹部内樹脂部２５２３４を備えていない点が異なる。

【0109】

比較例では、図７に模式的に示すように、樹脂材料Ｒｓを注入する際、凹部２０を備えていない分だけ、突出部位７１を乗り越えて径方向内側へと流動しやすくなる（矢印Ｒ７２参照）。これは、比較例では、壁部２２’を乗り越えて径方向外側へ溢れ出すことができる樹脂材料（矢印Ｒ７１参照）の量が、本実施例に比べて有意に少なくなるためである。この点、樹脂材料Ｒｓの高さ（Ｘ２側の軸方向位置）が上昇するにつれて、樹脂材料Ｒｓの注入量を徐々に低減する対策が可能となるが、かかる対策では、モールド樹脂部２５２３の形成に要する工程時間（タクトタイム）が比較的長くなるという問題が生じる。

【0110】

これに対して、本実施例によれば、このような比較例で生じる各種不都合を低減できる。すなわち、本実施例によれば、壁部２２を樹脂材料Ｒｓが乗り越える時点又はその直前若しくはその直後まで、注入速度（単位時間あたりの注入量）を比較的大きくすることができる。これは、本実施例では、壁部２２を樹脂材料Ｒｓが乗り越えた時点又は直後で樹脂材料Ｒｓの注入を停止したとしても、上述した凹部２０のオーバーフロー受け機能に起因して、壁部２２を乗り越えて径方向外側へ溢れ出す樹脂材料Ｒｓの許容量が比較的大きいためである。

【0111】

このようにして本実施例によれば、モールド樹脂部２５２３の形成の効率化かつ容易化を図ることが可能となる。すなわち、モールド樹脂部２５２３の形成範囲を適切に規制しつつ、モールド樹脂部２５２３の形成に要する工程時間（タクトタイム）の短縮を図ることができる。

【0112】

次に、図４Ａ、図５及び図８等を参照して、出力バスバー８８７の締結部８８７４の固定構造について説明する。図８は、図５のＱ５部を拡大して異なるビューで示す斜視図である。

【0113】

ところで、本実施例では、図４Ａ及び図５に示すように、出力バスバー８８７は、比較的長尺の部材であり、締結部８８７４に至るまで、ケース２に対する直接的な支持点を有さない。このような比較的長い出力バスバー８８７のようなバスバーを搭載する場合、バスバー端部の位置安定性を高めることが難しい。

【0114】

この点、本実施例では、凹部２０には、出力バスバー８８７の端部の締結部８８７４（図４Ｃ参照）が配置され、締結部８８７４は、モールド樹脂部２５２３の一部である凹部内樹脂部２５２３４により固定される。

【0115】

この場合、出力バスバー８８７の端部の締結部８８７４が凹部２０内で凹部内樹脂部２５２３４により固定されるので、出力バスバー８８７の端部の位置安定性を高めることができる。すなわち、本実施例によれば、上述したオーバーフロー受け機能に起因して形成される凹部内樹脂部２５２３４を利用して、出力バスバー８８７の端部の位置安定性を高めることができる。

【0116】

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。

【0117】

例えば、上述した実施例では、ベアリング２４０は、シャフト部３１４を回転可能に支持しているが、シャフト部３１４と一体回転する他の軸部材を回転可能に支持してもよい。

【0118】

上記の各実施例に関連して、以下の付記を開示する。

【0119】

［付記１］
ケースと、
前記ケース内に配置され、軸上に回転軸を有し、油が供給される回転電機と、
前記ケース内に配置され、軸まわりに円環状に延在し、前記回転電機に複数相の交流電力を供給するインバータ装置と、
前記ケース内において、基板表面が軸方向に対して垂直になる向きで、軸まわりに配置され、前記インバータ装置を制御する制御基板と、
前記ケース内において前記制御基板を封止し、軸方向で前記回転電機に近い側の第１軸方向位置まで延在するモールド樹脂部とを備え、
前記ケースは、前記制御基板の径方向外側において、軸方向で前記回転電機から遠い側に凹む凹部を有し、
前記凹部は、前記第１軸方向位置にて終端する軸方向の壁部を有し、
前記モールド樹脂部は、前記壁部における径方向内側に接合するとともに、前記凹部内に延在する、車両駆動装置。

【0120】

［付記２］
前記回転軸を又は前記回転軸と一体回転する軸部材を回転可能に前記ケースに対して支持するベアリングを更に備え、
前記ベアリングは、前記制御基板よりも前記回転電機の軸方向中心から離れる側、かつ、前記制御基板よりも径方向内側に、配置される、付記１に記載の車両駆動装置。

【符号の説明】

【0121】

１０・・・車両駆動装置、１・・・回転電機、３１４・・・シャフト部（回転軸）、２・・・ケース、２５２１・・・底部（底壁部）、２５２２・・・周壁部、２０・・・凹部、２２・・・壁部、９０・・・インバータモジュール（インバータ装置）、８４・・・制御基板、５０２・・・トランス（電子部品）、２４０・・・ベアリング、７０・・・カバー部材、７１・・・突出部位、２５２３・・・モールド樹脂部、８８７・・・出力バスバー（バスバー）、ＳＰ２・・・インバータ収容室（収容室）、ＳＰ３・・・空間（凹部内の空間）

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5】

【図5A】

【図6】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】