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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024121557
(43)【公開日】2024-09-06
(54)【発明の名称】交通情報システムおよび交通情報提供方法
(51)【国際特許分類】
G08G 1/09 20060101AFI20240830BHJP
G08G 1/16 20060101ALI20240830BHJP
【ＦＩ】
G08G1/09 F
G08G1/16 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023028715
(22)【出願日】2023-02-27
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001461
【氏名又は名称】弁理士法人きさ特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】岡野 康史
【テーマコード（参考）】
5H181
【Ｆターム（参考）】
5H181AA01
5H181BB04
5H181CC12
5H181CC14
5H181DD04
5H181DD07
5H181FF12
5H181FF13
5H181FF27
5H181LL06
5H181LL15
(57)【要約】
【課題】従来よりも安全性を向上させた交通情報システムおよび交通情報提供方法を提供すること。
【解決手段】交通情報システムは、第一方向に延びる道路と第一方向に対して交差する第二方向に延びる道路とが交差する交差点へ進入する車両に搭載された車載無線装置が発する電波を検知する無線基地局と、無線基地局が電波を検知したら、第一方向に走行しており、無線基地局が検知した電波を発している車載無線装置を搭載した車両に関する車両情報を取得する第一レーダー基地局と、を備え、無線基地局は、第一レーダー基地局が、車両情報に基づいて、交差点で停止している第一車両を検出したら、警告のレベルをあらかじめ設定された通常レベルとして、第一車両に対して第二方向からの車両に注意する旨の警告を行うものである。
【選択図】図１
【解決手段】交通情報システムは、第一方向に延びる道路と第一方向に対して交差する第二方向に延びる道路とが交差する交差点へ進入する車両に搭載された車載無線装置が発する電波を検知する無線基地局と、無線基地局が電波を検知したら、第一方向に走行しており、無線基地局が検知した電波を発している車載無線装置を搭載した車両に関する車両情報を取得する第一レーダー基地局と、を備え、無線基地局は、第一レーダー基地局が、車両情報に基づいて、交差点で停止している第一車両を検出したら、警告のレベルをあらかじめ設定された通常レベルとして、第一車両に対して第二方向からの車両に注意する旨の警告を行うものである。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第一方向に延びる道路と前記第一方向に対して交差する第二方向に延びる道路とが交差する交差点へ進入する車両に搭載された車載無線装置が発する電波を検知する無線基地局と、
前記無線基地局が電波を検知したら、前記第一方向に走行しており、前記無線基地局が検知した電波を発している前記車載無線装置を搭載した車両に関する車両情報を取得する第一レーダー基地局と、を備え、
前記無線基地局は、
前記第一レーダー基地局が、前記車両情報に基づいて、交差点で停止している第一車両を検出したら、警告のレベルをあらかじめ設定された通常レベルとして、前記第一車両に対して前記第二方向からの車両に注意する旨の警告を行う
交通情報システム。
前記無線基地局が電波を検知したら、前記第一方向に走行しており、前記無線基地局が検知した電波を発している前記車載無線装置を搭載した車両に関する車両情報を取得する第一レーダー基地局と、を備え、
前記無線基地局は、
前記第一レーダー基地局が、前記車両情報に基づいて、交差点で停止している第一車両を検出したら、警告のレベルをあらかじめ設定された通常レベルとして、前記第一車両に対して前記第二方向からの車両に注意する旨の警告を行う
交通情報システム。
【請求項2】
前記無線基地局は、
前記第一レーダー基地局が、前記車両情報に基づいて、前記第一車両の後ろで停止している第二車両を検出したら、警告のレベルを前記通常レベルとして、前記第二車両に対して前記第二方向からの車両に注意する旨の警告を行う
請求項１に記載の交通情報システム。
前記第一レーダー基地局が、前記車両情報に基づいて、前記第一車両の後ろで停止している第二車両を検出したら、警告のレベルを前記通常レベルとして、前記第二車両に対して前記第二方向からの車両に注意する旨の警告を行う
請求項１に記載の交通情報システム。
【請求項3】
前記無線基地局は、
前記第一レーダー基地局が、前記車両情報に基づいて、前記第一車両の後ろで停止している前記第二車両が動き出したことを検出したら、警告のレベルを前記通常レベルから一段階上げたレベルとして、前記第二車両に対して前記第二方向からの車両に注意する旨の警告を行う
請求項２に記載の交通情報システム。
前記第一レーダー基地局が、前記車両情報に基づいて、前記第一車両の後ろで停止している前記第二車両が動き出したことを検出したら、警告のレベルを前記通常レベルから一段階上げたレベルとして、前記第二車両に対して前記第二方向からの車両に注意する旨の警告を行う
請求項２に記載の交通情報システム。
【請求項4】
前記無線基地局は、
前記第一レーダー基地局が、前記車両情報に基づいて、前記第二車両が前記第一車両の横に並んだことを検出したら、警告のレベルを前記通常レベルから二段階上げたレベルとして、前記第二車両に対して前記第二方向からの車両に注意する旨の非常に強い警告を行う
請求項３に記載の交通情報システム。
前記第一レーダー基地局が、前記車両情報に基づいて、前記第二車両が前記第一車両の横に並んだことを検出したら、警告のレベルを前記通常レベルから二段階上げたレベルとして、前記第二車両に対して前記第二方向からの車両に注意する旨の非常に強い警告を行う
請求項３に記載の交通情報システム。
【請求項5】
前記無線基地局は、
前記第一レーダー基地局が、前記車載無線装置が発する電波に含まれる車両種別に関する情報を前記無線基地局から受信し、前記車両種別に関する情報から前記第二車両が二輪車であることを判定したら、前記第二車両に対する警告のレベルをさらに一段階上げたレベルとする
請求項２～４のいずれか一項に記載の交通情報システム。
前記第一レーダー基地局が、前記車載無線装置が発する電波に含まれる車両種別に関する情報を前記無線基地局から受信し、前記車両種別に関する情報から前記第二車両が二輪車であることを判定したら、前記第二車両に対する警告のレベルをさらに一段階上げたレベルとする
請求項２～４のいずれか一項に記載の交通情報システム。
【請求項6】
前記無線基地局が電波を検知したら、前記第二方向に走行しており、前記無線基地局が検知した電波を発している前記車載無線装置を搭載した車両に関する車両情報を取得する第二レーダー基地局を備え、
前記無線基地局、交差点に進入する第三車両を検出したら、前記第一車両および前記第二車両に対する警告のレベルをさらに一段上げたレベルとする
請求項２～４のいずれか一項に記載の交通情報システム。
前記無線基地局、交差点に進入する第三車両を検出したら、前記第一車両および前記第二車両に対する警告のレベルをさらに一段上げたレベルとする
請求項２～４のいずれか一項に記載の交通情報システム。
【請求項7】
前記無線基地局は、ＤＳＲＣ基地局である
請求項１～４のいずれか一項に記載の交通情報システム。
請求項１～４のいずれか一項に記載の交通情報システム。
【請求項8】
無線基地局で、第一方向に延びる道路と前記第一方向に対して交差する第二方向に延びる道路とが交差する交差点へ進入する車両に搭載された車載無線装置が発する電波を検知するステップと、
第一レーダー基地局で、
前記無線基地局が電波を検知したら、前記第一方向に走行しており、前記無線基地局が検知した電波を発している前記車載無線装置を搭載した車両に関する車両情報を取得するステップと、
前記無線基地局で、前記第一レーダー基地局が、前記車両情報に基づいて、交差点で停止している第一車両を検出したら、警告のレベルをあらかじめ設定された通常レベルとして、前記第一車両に対して前記第二方向からの車両に注意する旨の警告を行うステップと、を備えた
交通情報提供方法。
第一レーダー基地局で、
前記無線基地局が電波を検知したら、前記第一方向に走行しており、前記無線基地局が検知した電波を発している前記車載無線装置を搭載した車両に関する車両情報を取得するステップと、
前記無線基地局で、前記第一レーダー基地局が、前記車両情報に基づいて、交差点で停止している第一車両を検出したら、警告のレベルをあらかじめ設定された通常レベルとして、前記第一車両に対して前記第二方向からの車両に注意する旨の警告を行うステップと、を備えた
交通情報提供方法。
【請求項9】
前記無線基地局で、前記第一レーダー基地局が、前記車両情報に基づいて、前記第一車両の後ろで停止している第二車両を検出したら、警告のレベルを前記通常レベルとして、前記第二車両に対して前記第二方向からの車両に注意する旨の警告を行うステップを備えた
請求項８に記載の交通情報提供方法。
請求項８に記載の交通情報提供方法。
【請求項10】
前記無線基地局で、前記第一レーダー基地局が、前記車両情報に基づいて、前記第一車両の後ろで停止している前記第二車両が動き出したことを検出したら、警告のレベルを前記通常レベルから一段階上げたレベルとして、前記第二車両に対して前記第二方向からの車両に注意する旨の警告を行うステップを備えた
請求項９に記載の交通情報提供方法。
請求項９に記載の交通情報提供方法。
【請求項11】
前記無線基地局で、前記第一レーダー基地局が、前記車両情報に基づいて、前記第二車両が前記第一車両の横に並んだことを検出したら、警告のレベルを前記通常レベルから二段階上げたレベルとして、前記第二車両に対して前記第二方向からの車両に注意する旨の非常に強い警告を行うステップを備えた
請求項１０に記載の交通情報提供方法。
請求項１０に記載の交通情報提供方法。
【請求項12】
前記無線基地局で、前記第一レーダー基地局が、前記車載無線装置が発する電波に含まれる車両種別に関する情報を前記無線基地局から受信し、前記車両種別に関する情報から前記第二車両が二輪車であることを判定したら、前記第二車両に対する警告のレベルをさらに一段階上げたレベルとするステップを備えた
請求項９～１１のいずれか一項に記載の交通情報提供方法。
請求項９～１１のいずれか一項に記載の交通情報提供方法。
【請求項13】
第二レーダー基地局で、前記無線基地局が電波を検知したら、前記第二方向に走行しており、前記無線基地局が検知した電波を発している前記車載無線装置を搭載した車両に関する車両情報を取得するステップと、
前記無線基地局で、前記第二レーダー基地局が、前記車両情報に基づいて、前記第二方向に走行しており、交差点に進入する第三車両を検出したら、前記第一車両および前記第二車両に対する警告のレベルをさらに一段上げたレベルとするステップと、を備えた
請求項９～１１のいずれか一項に記載の交通情報提供方法。
前記無線基地局で、前記第二レーダー基地局が、前記車両情報に基づいて、前記第二方向に走行しており、交差点に進入する第三車両を検出したら、前記第一車両および前記第二車両に対する警告のレベルをさらに一段上げたレベルとするステップと、を備えた
請求項９～１１のいずれか一項に記載の交通情報提供方法。
【請求項14】
前記無線基地局は、ＤＳＲＣ基地局である
請求項８～１１のいずれか一項に記載の交通情報提供方法。
請求項８～１１のいずれか一項に記載の交通情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、交通情報システムおよび交通情報提供方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、交通事故を防ぐための所望の動作を各車両にさせるように、交通情報を各車両に提供する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
特許文献１では、右直干渉判断手段が、自車両が交差点を右折する際に、対向車線の直進車両と干渉する可能性を判断し、注意喚起手段が、自車両が対向車線の直進車両と干渉する可能性に基づいて運転者に注意喚起を行う。その際、対向右折車両情報取得手段が、対向車線の右折車両の有無を路車間通信によって取得し、注意喚起手段が、運転者に注意喚起を行うタイミングまたは注意喚起の度合を、対向車線の右折車両の有無に基づいて設定する。つまり、特許文献１では、右折レーンにいる車両つまり交差点での右折待ち停止車両に対して、対向車線の直進車両が存在すれば注意喚起を行うが、対向車線の直進車両が存在しなければ注意喚起を行わない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１２－０２２３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１のように交差点での右折待ち停止車両に対して対向車線の直進車両が存在しなければ注意喚起を行わないとすると、交差点の左右方向からの直進車両があっても注意喚起が行われず、交差点での右折待ち停止車両が交差点の左右方向からの直進車両と衝突してしまう恐れがあるという課題があった。
【0006】
本開示は、以上のような課題を解決するためになされたもので、従来よりも安全性を向上させた交通情報システムおよび交通情報提供方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示に係る交通情報システムは、第一方向に延びる道路と前記第一方向に対して交差する第二方向に延びる道路とが交差する交差点へ進入する車両に搭載された車載無線装置が発する電波を検知する無線基地局と、前記無線基地局が電波を検知したら、前記第一方向に走行しており、前記無線基地局が検知した電波を発している前記車載無線装置を搭載した車両に関する車両情報を取得する第一レーダー基地局と、を備え、前記無線基地局は、前記第一レーダー基地局が、前記車両情報に基づいて、交差点で停止している第一車両を検出したら、警告のレベルをあらかじめ設定された通常レベルとして、前記第一車両に対して前記第二方向からの車両に注意する旨の警告を行うものである。
【0008】
本開示に係る交通情報提供方法は、無線基地局で、第一方向に延びる道路と前記第一方向に対して交差する第二方向に延びる道路とが交差する交差点へ進入する車両に搭載された車載無線装置が発する電波を検知するステップと、第一レーダー基地局で、前記無線基地局が電波を検知したら、前記第一方向に走行しており、前記無線基地局が検知した電波を発している前記車載無線装置を搭載した車両に関する車両情報を取得するステップと、前記無線基地局で、前記第一レーダー基地局が、前記車両情報に基づいて、交差点で停止している第一車両を検出したら、警告のレベルをあらかじめ設定された通常レベルとして、前記第一車両に対して前記第二方向からの車両に注意する旨の警告を行うステップと、を備えた方法である。
【発明の効果】
【0009】
本開示に係る交通情報システムおよび交通情報提供方法によれば、無線基地局は、第一レーダー基地局が、車両情報に基づいて、右折待ちのため交差点で停止している第一車両を検出したら、警告のレベルをあらかじめ設定された通常レベルとして、第一車両に対して第二方向からの車両に注意する旨の警告を行う。つまり、右折待ちのため交差点で停止している第一車両に対して第二方向（交差点の左右方向）からの車両に注意する旨の警告が行われるため、従来よりも安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施の形態に係る交通情報システムの構成を示す図である。
【図2】実施の形態に係る交通情報システムの各基地局の設置例を示す図である。
【図3】実施の形態に係る交通情報システムの各基地局が設置された片側１車線の道路で車両Ａ、車両Ｂ、および車両Ｃが走行している様子を示す第一図である。
【図4】実施の形態に係る交通情報システムの各基地局が設置された片側１車線の道路で車両Ａ、車両Ｂ、および車両Ｃが走行している様子を示す第二図である。
【図5】実施の形態に係る交通情報システムの各基地局が設置された片側１車線の道路で車両Ａ、車両Ｂ、および車両Ｃが走行している様子を示す第三図である。
【図6】実施の形態に係る交通情報システムの制御フローの前段を示す図である。
【図7】実施の形態に係る交通情報システムの制御フローの後段を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本開示の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本開示が限定されるものではない。また、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。
【0012】
実施の形態．
図１は、実施の形態に係る交通情報システム１００の構成を示す図である。実施の形態に係る交通情報システム１００は、交差点における危険情報、信号機の灯色情報、信号無視した車両の情報、および、従道路から接近する車両の情報などを車両に提供することで、交差点、Ｔ字路などの車両、および、歩行者の安全を高めることを目的としたシステムである。車両へは、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）で交通情報が提供されることで、その車両を運転するドライバへ各種警告が行われる。なお、ＤＳＲＣは、車両通信に特化した短距離無線通信技術であり、通信距離は数１０ｍにとどまるものの、他の短距離無線と比較して速いのが特徴である。また、交通情報システム１００では、レーダーで車両の位置および速度を測定し、走行ログデータを収集する。なお、レーダーは、天候および昼夜など外部環境による性能の劣化がなく、また、特に２４ＧＨｚ帯ミリ波レーダーは、近～中距離の障害物検知に適しているのが特徴である。
図１は、実施の形態に係る交通情報システム１００の構成を示す図である。実施の形態に係る交通情報システム１００は、交差点における危険情報、信号機の灯色情報、信号無視した車両の情報、および、従道路から接近する車両の情報などを車両に提供することで、交差点、Ｔ字路などの車両、および、歩行者の安全を高めることを目的としたシステムである。車両へは、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）で交通情報が提供されることで、その車両を運転するドライバへ各種警告が行われる。なお、ＤＳＲＣは、車両通信に特化した短距離無線通信技術であり、通信距離は数１０ｍにとどまるものの、他の短距離無線と比較して速いのが特徴である。また、交通情報システム１００では、レーダーで車両の位置および速度を測定し、走行ログデータを収集する。なお、レーダーは、天候および昼夜など外部環境による性能の劣化がなく、また、特に２４ＧＨｚ帯ミリ波レーダーは、近～中距離の障害物検知に適しているのが特徴である。
【0013】
実施の形態に係る交通情報システム１００は、図１に示すように、ＤＳＲＣ基地局１０と、第一レーダー基地局２０と、第二レーダー基地局３０とを備えている。また、ＤＳＲＣ基地局１０と、第一レーダー基地局２０と、第二レーダー基地局３０とは、互いにネットワークＮを介して通信可能に接続されている。また、各車両には、ＤＳＲＣ車載装置４０が搭載されている。
【0014】
ＤＳＲＣ基地局１０は、道路上のガントリーまたは道路の路側に設置される無線基地局であり、無線部１１と、制御部１２とを備えている。無線部１１は、電波を搬送波として各車両に搭載されたＤＳＲＣ車載装置４０と通信を行うものである。制御部１２は、無線部１１を制御するものである。制御部１２は、例えば、専用のハードウェア、またはメモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、プロセッサともいう）で構成されている。
【0015】
第一レーダー基地局２０は、道路上のガントリーまたは道路の路側に設置されるものであり、無線部２１と、ログ収集部２２と、評価処理部２３と、制御部２４とを備えている。無線部２１は、レーダー波を送受信するものである。ログ収集部２２は、レーダー波の受信結果から走行ログデータを収集するものである。ここで、走行ログデータとは、車両の位置および速度に基づく車両の走行情報を示すデータである。評価処理部２３は、走行ログデータを処理するものである。具体的には、評価処理部２３は、ログ収集部２２が収集した走行ログデータが示す車両の走行情報を評価して、交通情報を更新する。ここで、交通情報とは、渋滞情報、工事情報、事故情報、交差点における危険情報、信号機の灯色情報、信号無視した車両の情報、および、従道路から接近する車両の情報などである。制御部２４は、無線部２１、ログ収集部２２、および、評価処理部２３を制御するものである。制御部２４は、例えば、専用のハードウェア、またはメモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、プロセッサともいう）で構成されている。
【0016】
第二レーダー基地局３０は、第一レーダー基地局２０と同様に、道路上のガントリーまたは道路の路側に設置されるものであり、無線部３１と、ログ収集部３２と、評価処理部３３と、制御部３４とを備えている。無線部３１は、レーダー波を送受信するものである。ログ収集部３２は、レーダー波の受信結果から走行ログデータを収集するものである。ここで、走行ログデータとは、車両の位置および速度に基づく車両の走行情報を示すデータである。評価処理部３３は、走行ログデータを処理するものである。具体的には、評価処理部３３は、ログ収集部３２が収集した走行ログデータが示す車両の走行情報を評価して、交通情報を更新する。ここで、交通情報とは、渋滞情報、工事情報、事故情報、交差点における危険情報、信号機の灯色情報、信号無視した車両の情報、および、従道路から接近する車両の情報などである。制御部３４は、無線部３１、ログ収集部３２、および、評価処理部３３を制御するものである。制御部３４は、例えば、専用のハードウェア、またはメモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、プロセッサともいう）で構成されている。
【0017】
ＤＳＲＣ車載装置４０は、車両に搭載される車載無線装置であり、無線部４１と、制御部４２とを備えている。無線部４１は、電波を搬送波としてＤＳＲＣ基地局１０と通信を行うものである。制御部４２は、無線部４１を制御するものである。制御部４２は、例えば、専用のハードウェア、またはメモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、プロセッサともいう）で構成されている。
【0018】
図２は、実施の形態に係る交通情報システム１００の各基地局の設置例を示す図である。なお、図２のＲ１はＤＳＲＣ基地局１０の電波の送受信領域（以下、領域Ｒ１と称する）を示しており、図２のＲ２が第一レーダー基地局２０のレーダー波の送受信領域（以下、領域Ｒ２と称する）を示しており、図２のＲ３が第二レーダー基地局３０のレーダー波の送受信領域（以下、領域Ｒ３と称する）を示している。
【0019】
図２に示すように、ＤＳＲＣ基地局１０、第一レーダー基地局２０、および第二レーダー基地局３０は、交差点付近の道路の路側に設置されている。具体的には、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一方向Ｄ１に延びる道路かつＤ１１側の交差点手前の道路の路側に設置されている。第一レーダー基地局２０は、第一方向Ｄ１に延びる道路かつＤ１２側の交差点手前の道路の路側に設置されている。第二レーダー基地局３０は、第一方向Ｄ１と交差する第二方向Ｄ２に延びる道路かつＤ２２側の交差点手前の道路の路側に設置されている。そして、第一レーダー基地局２０は、第二方向Ｄ２において交差点よりもＤ２１側に配置されており、第一レーダー基地局２０と第二レーダー基地局３０とは、第一方向Ｄ１に延びる道路を挟んで設けられている。なお、ＤＳＲＣ基地局１０は、交差点付近であればどこに設置されていてもよい。また、第一レーダー基地局２０は、第一方向Ｄ１に延びる道路かつＤ１１側の交差点手前の道路の路側に設置されていてもよいし、第二レーダー基地局３０は、第一方向Ｄ１と交差する第二方向Ｄ２に延びる道路かつＤ２１側の交差点手前の道路の路側に設置されていてもよい。
【0020】
第一レーダー基地局２０は、領域Ｒ２に車両があるか否かを常時検知している。そして、第一レーダー基地局２０が、領域Ｒ２に車両があることを検知したら、車両の位置および速度を測定し、走行ログデータを収集する。第一レーダー基地局２０は、収集した走行ログデータが示す車両の走行情報を評価して、交通情報を更新する。そして、第一レーダー基地局２０は、更新した交通情報を、ＤＳＲＣ基地局１０に送信する。同様に、第二レーダー基地局３０は、領域Ｒ３に車両があるか否かを常時検知している。そして、第二レーダー基地局３０が、領域Ｒ３に車両があることを検知したら、車両の位置および速度を測定し、走行ログデータを収集する。第二レーダー基地局３０は、収集した走行ログデータが示す車両の走行情報を評価して、交通情報を更新する。そして、第二レーダー基地局３０は、更新した交通情報を、ＤＳＲＣ基地局１０に送信する。ＤＳＲＣ基地局１０は、交通情報を受信したら、領域Ｒ１にある車両へ交通情報を送信し、提供する。
【0021】
図３は、実施の形態に係る交通情報システム１００の各基地局が設置された片側１車線の道路で車両Ａ、車両Ｂ、および車両Ｃが走行している様子を示す第一図である。図４は、実施の形態に係る交通情報システム１００の各基地局が設置された片側１車線の道路で車両Ａ、車両Ｂ、および車両Ｃが走行している様子を示す第二図である。図５は、実施の形態に係る交通情報システム１００の各基地局が設置された片側１車線の道路で車両Ａ、車両Ｂ、および車両Ｃが走行している様子を示す第三図である。
【0022】
図３～図５に示す例では、片側１車線の道路が交差する信号無しの交差点付近を示しており、車両Ａ、車両Ｂ、および車両Ｃが交差点に向かって走行しており、車両Ａおよび車両Ｂは第一方向Ｄ１に延びる道路上を走行しており、車両Ｃは第二方向Ｄ２に延びる道路上を走行している。さらに、車両Ｂは車両Ａの後方を走行している。このときの交通情報システム１００の各構成要素の動作について以下で説明する。
【0023】
図３では、第一レーダー基地局２０および第二レーダー基地局３０が、それぞれ領域Ｒ２、Ｒ３に車両があるか否かを検知する。図３では、車両Ａおよび車両Ｂが領域Ｒ２内であるため、第一レーダー基地局２０が車両Ａおよび車両Ｂを検知する。そして、第一レーダー基地局２０が、領域Ｒ２に車両Ａおよび車両Ｂがあることを検知したら、車両Ａおよび車両Ｂの位置および速度を測定し、走行ログデータを収集する。
【0024】
第一レーダー基地局２０は、収集した走行ログデータが示す車両Ａおよび車両Ｂの走行情報を評価し、それによって、車両Ａは、Ｄ２２側へ右折するため交差点で停止しており、車両Ｂは、車両Ａの後方で停止していることが分かる。その後、第一レーダー基地局２０は、収集した走行ログデータが示す車両Ａおよび車両Ｂの走行情報を評価したら、交通情報に含まれる情報のうち、車両ＡのＤＳＲＣ車載装置４０へ提供される第一の交通情報および車両ＢのＤＳＲＣ車載装置４０へ提供される第二の交通情報を更新する。そして、第一レーダー基地局２０は、更新した交通情報を、ＤＳＲＣ基地局１０に送信する。
【0025】
ＤＳＲＣ基地局１０は、交通情報を受信したら、検知した電波を発しているＤＳＲＣ車載装置４０を搭載した車両Ａおよび車両Ｂへ交通情報を送信し、提供する。このとき、第一の交通情報および第二の交通情報には、「左右方向からの車両に注意する」旨の警告情報が含まれている。さらに、第一の交通情報および第二の交通情報には、警告をあらかじめ設定された通常レベル（レベル１）で行う旨の情報が含まれている。
【0026】
つまり、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０から受信した交通情報に基づいて、車両Ａおよび車両Ｂに対して、ＤＳＲＣ車載装置４０を介して「左右方向からの車両に注意する」旨の通常の警告（レベル１）を行う。なお、車両（を運転するドライバ）に対する警告の手段としては、車両に搭載されたスピーカーなどの音声手段、あるいはモニターなどの表示手段である。ここで、車両（を運転するドライバ）に対する警告にはレベルがあり、警告のレベルが上がるに応じて、音量を上げる、文字の点滅回数を増やす、文字の点滅速度を上げる、あるいは警告時間を長くするなど、警告のレベルが上がるほどドライバがより注意喚起されるようにする。
【0027】
図４では、第一レーダー基地局２０および第二レーダー基地局３０が、それぞれ領域Ｒ２、Ｒ３に車両があるか否かを検知する。図４では、車両Ａおよび車両Ｂが領域Ｒ２内であるため、第一レーダー基地局２０が車両Ａおよび車両Ｂを検知し、車両Ｃが領域Ｒ３内であるため、第二レーダー基地局３０が車両Ｃを検知する。そして、第一レーダー基地局２０が、領域Ｒ２に車両Ａおよび車両Ｂがあることを検知したら、車両Ａおよび車両Ｂの位置および速度を測定し、走行ログデータを収集する。また、第二レーダー基地局３０が、領域Ｒ３に車両Ｃがあることを検知したら、車両Ｃの位置および速度を測定し、走行ログデータを収集する。
【0028】
第一レーダー基地局２０は、収集した走行ログデータが示す車両Ａおよび車両Ｂの走行情報を評価し、それによって、車両Ａは、Ｄ２２側へ右折するため交差点で停止しており、車両Ｂは、車両Ａの後方で動き出していることが分かる。また、第二レーダー基地局３０は、収集した走行ログデータが示す車両Ｃの走行情報を評価し、それによって、車両Ｃは、Ｄ２２側から交差点に向かって直進していることが分かる。
【0029】
その後、第一レーダー基地局２０は、収集した走行ログデータが示す車両Ａおよび車両Ｂの走行情報を評価したら、交通情報に含まれる情報のうち、第一の交通情報および第二の交通情報を更新する。そして、第一レーダー基地局２０は、更新した交通情報を、ＤＳＲＣ基地局１０に送信する。また、第二レーダー基地局３０は、収集した走行ログデータが示す車両Ｃの走行情報を評価したら、交通情報に含まれる情報のうち、車両ＣのＤＳＲＣ車載装置４０へ提供される第三の交通情報を更新する。そして、第二レーダー基地局３０は、更新した交通情報を、ＤＳＲＣ基地局１０に送信する。
【0030】
ＤＳＲＣ基地局１０は、交通情報を受信したら、検知した電波を発しているＤＳＲＣ車載装置４０を搭載した車両Ａ、車両Ｂ、および車両Ｃへ交通情報を送信し、提供する。このとき、第一の交通情報～第三の交通情報には、「左右方向からの車両に注意する」旨の警告情報が含まれている。さらに、第一の交通情報および第三の交通情報には、警告を通常レベル（レベル１）で行う旨の情報が含まれており、第二の交通情報には、警告を通常レベル（レベル１）から一段階上げたレベルで行う旨、つまり警告をレベル２で行う旨の情報が含まれている。
【0031】
つまり、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０および第二レーダー基地局３０から受信した交通情報に基づいて、車両Ａおよび車両Ｃに対して、ＤＳＲＣ車載装置４０を介して「左右方向からの車両に注意する」旨の通常の警告（レベル１）を行い、車両Ｂに対して、ＤＳＲＣ車載装置４０を介して「左右方向からの車両に注意する」旨の強い警告（レベル２）を行う。
【0032】
図５では、第一レーダー基地局２０および第二レーダー基地局３０が、それぞれ領域Ｒ２、Ｒ３に車両があるか否かを検知する。図５では、車両Ａおよび車両Ｂが領域Ｒ２内であるため、第一レーダー基地局２０が車両Ａおよび車両Ｂを検知し、車両Ｃが領域Ｒ３内であるため、第二レーダー基地局３０が車両Ｃを検知する。そして、第一レーダー基地局２０が、領域Ｒ２に車両Ａおよび車両Ｂがあることを検知したら、車両Ａおよび車両Ｂの位置および速度を測定し、走行ログデータを収集する。また、第二レーダー基地局３０が、領域Ｒ３に車両Ｃがあることを検知したら、車両Ｃの位置および速度を測定し、走行ログデータを収集する。
【0033】
第一レーダー基地局２０は、収集した走行ログデータが示す車両Ａおよび車両Ｂの走行情報を評価し、それによって、車両Ａは、Ｄ２２側へ右折するため交差点で停止しており、車両Ｂは、車両Ａの後方から動いて車両Ａの横に並んでいることが分かる。また、第二レーダー基地局３０は、収集した走行ログデータが示す車両Ｃの走行情報を評価し、それによって、車両Ｃは、Ｄ２２側から交差点に向かって直進していることが分かる。
【0034】
その後、第一レーダー基地局２０は、収集した走行ログデータが示す車両Ａおよび車両Ｂの走行情報を評価したら、交通情報に含まれる情報のうち、第一の交通情報および第二の交通情報を更新する。そして、第一レーダー基地局２０は、更新した交通情報を、ＤＳＲＣ基地局１０に送信する。また、第二レーダー基地局３０は、収集した走行ログデータが示す車両Ｃの走行情報を評価したら、交通情報に含まれる情報のうち、第三の交通情報を更新する。そして、第二レーダー基地局３０は、更新した交通情報を、ＤＳＲＣ基地局１０に送信する。
【0035】
ＤＳＲＣ基地局１０は、交通情報を受信したら、検知した電波を発しているＤＳＲＣ車載装置４０を搭載した車両Ａ、車両Ｂ、および車両Ｃへ交通情報を送信し、提供する。このとき、第一の交通情報～第三の交通情報には、「左右方向からの車両に注意する」旨の警告情報が含まれている。さらに、第一の交通情報および第三の交通情報には、警告を通常レベル（レベル１）で行う旨の情報が含まれており、第二の交通情報には、警告を通常レベル（レベル１）から二段階上げたレベルで行う旨、つまり警告をレベル３で行う旨の情報が含まれている。
【0036】
つまり、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０および第二レーダー基地局３０から受信した交通情報に基づいて、車両Ａおよび車両Ｃに対して、ＤＳＲＣ車載装置４０を介して「左右方向からの車両に注意する」旨の通常の警告（レベル１）を行い、車両Ｂに対して、ＤＳＲＣ車載装置４０を介して「左右方向からの車両に注意する」旨の非常に強い警告（レベル３）を行う。
【0037】
図６は、実施の形態に係る交通情報システム１００の制御フローの前段を示す図である。図７は、実施の形態に係る交通情報システム１００の制御フローの後段を示す図である。以下、実施の形態に係る交通情報システム１００の制御フローについて、図６および図７を用いて説明する。
【0038】
（ステップＳ１）
第一レーダー基地局２０は、領域Ｒ２に車両があるか否かを判定する。第一レーダー基地局２０が領域Ｒ２に車両があると判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ２に進む。一方、第一レーダー基地局２０が領域Ｒ２に車両がないと判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ１に戻り、第一レーダー基地局２０が領域Ｒ２に車両があると判定するまでステップＳ１を繰り返す。
第一レーダー基地局２０は、領域Ｒ２に車両があるか否かを判定する。第一レーダー基地局２０が領域Ｒ２に車両があると判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ２に進む。一方、第一レーダー基地局２０が領域Ｒ２に車両がないと判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ１に戻り、第一レーダー基地局２０が領域Ｒ２に車両があると判定するまでステップＳ１を繰り返す。
【0039】
（ステップＳ２）
第一レーダー基地局２０は、領域Ｒ２の車両の位置および速度を測定し、走行ログデータを収集する。その後、処理はステップＳ３に進む。
第一レーダー基地局２０は、領域Ｒ２の車両の位置および速度を測定し、走行ログデータを収集する。その後、処理はステップＳ３に進む。
【0040】
（ステップＳ３）
第一レーダー基地局２０は、収集した走行ログデータが示す車両の走行情報を評価し、Ｄ２２側へ右折するため交差点で停止している車両、つまり右折待ち停止車両（以下、車両Ａとも称する）があるか否かを判定する。第一レーダー基地局２０が右折待ち停止車両があると判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ４に進む。一方、第一レーダー基地局２０が右折待ち停止車両がないと判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ１に戻る。
第一レーダー基地局２０は、収集した走行ログデータが示す車両の走行情報を評価し、Ｄ２２側へ右折するため交差点で停止している車両、つまり右折待ち停止車両（以下、車両Ａとも称する）があるか否かを判定する。第一レーダー基地局２０が右折待ち停止車両があると判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ４に進む。一方、第一レーダー基地局２０が右折待ち停止車両がないと判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ１に戻る。
【0041】
（ステップＳ４）
第一レーダー基地局２０は、収集した走行ログデータが示す車両の走行情報を評価し、右折待ち停止車両の後ろに後続車両（以下、車両Ｂとも称する）があるか否かを判定する。第一レーダー基地局２０が後続車両があると判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ５に進む。一方、第一レーダー基地局２０が後続車両がないと判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ６に進む。
第一レーダー基地局２０は、収集した走行ログデータが示す車両の走行情報を評価し、右折待ち停止車両の後ろに後続車両（以下、車両Ｂとも称する）があるか否かを判定する。第一レーダー基地局２０が後続車両があると判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ５に進む。一方、第一レーダー基地局２０が後続車両がないと判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ６に進む。
【0042】
（ステップＳ５）
第一レーダー基地局２０は、第二レーダー基地局３０が更新した交通情報に基づいて、左右から来る車両（以下、車両Ｃとも称する）があるか否かを判定する。ここで、第二レーダー基地局３０は、領域Ｒ３に車両があるか否かを判定している。そして、第二レーダー基地局３０は、領域Ｒ３に車両があると判定した場合、領域Ｒ３の車両の位置および速度を測定し、走行ログデータを収集する。そして、第二レーダー基地局３０は、収集した走行ログデータが示す車両の走行情報を評価し、交通情報を更新する。第一レーダー基地局２０が、第二レーダー基地局３０が更新した交通情報に基づいて、左右から来る車両があると判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ７に進む。一方、第一レーダー基地局２０が、第二レーダー基地局３０が更新した交通情報に基づいて、左右から来る車両がないと判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ８に進む。
第一レーダー基地局２０は、第二レーダー基地局３０が更新した交通情報に基づいて、左右から来る車両（以下、車両Ｃとも称する）があるか否かを判定する。ここで、第二レーダー基地局３０は、領域Ｒ３に車両があるか否かを判定している。そして、第二レーダー基地局３０は、領域Ｒ３に車両があると判定した場合、領域Ｒ３の車両の位置および速度を測定し、走行ログデータを収集する。そして、第二レーダー基地局３０は、収集した走行ログデータが示す車両の走行情報を評価し、交通情報を更新する。第一レーダー基地局２０が、第二レーダー基地局３０が更新した交通情報に基づいて、左右から来る車両があると判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ７に進む。一方、第一レーダー基地局２０が、第二レーダー基地局３０が更新した交通情報に基づいて、左右から来る車両がないと判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ８に進む。
【0043】
（ステップＳ６）
第一レーダー基地局２０は、第二レーダー基地局３０が更新した交通情報に基づいて、領域Ｒ３に車両があるか否かを判定する。ここで、第二レーダー基地局３０は、領域Ｒ３に車両があるか否かを判定している。そして、第二レーダー基地局３０は、領域Ｒ３に車両があると判定した場合、領域Ｒ３の車両の位置および速度を測定し、走行ログデータを収集する。そして、第二レーダー基地局３０は、収集した走行ログデータが示す車両の走行情報を評価し、交通情報を更新する。第一レーダー基地局２０が、第二レーダー基地局３０が更新した交通情報に基づいて、左右から来る車両があると判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ９に進む。一方、第一レーダー基地局２０が、第二レーダー基地局３０が更新した交通情報に基づいて、左右から来る車両がないと判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ１０に進む。
第一レーダー基地局２０は、第二レーダー基地局３０が更新した交通情報に基づいて、領域Ｒ３に車両があるか否かを判定する。ここで、第二レーダー基地局３０は、領域Ｒ３に車両があるか否かを判定している。そして、第二レーダー基地局３０は、領域Ｒ３に車両があると判定した場合、領域Ｒ３の車両の位置および速度を測定し、走行ログデータを収集する。そして、第二レーダー基地局３０は、収集した走行ログデータが示す車両の走行情報を評価し、交通情報を更新する。第一レーダー基地局２０が、第二レーダー基地局３０が更新した交通情報に基づいて、左右から来る車両があると判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ９に進む。一方、第一レーダー基地局２０が、第二レーダー基地局３０が更新した交通情報に基づいて、左右から来る車両がないと判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ１０に進む。
【0044】
（ステップＳ７）
第一レーダー基地局２０は、交通情報に含まれる情報のうち、第一の交通情報および第二の交通情報を更新し、更新した交通情報を、ＤＳＲＣ基地局１０に送信する。このとき、第一の交通情報および第二の交通情報には、「左右方向からの車両に注意する」旨の警告情報が含まれている。さらに、第一の交通情報および第二の交通情報には、警告を通常レベル（レベル１）から一段階上げたレベルで行う旨、つまり警告をレベル２で行う旨の情報が含まれている。そして、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０から受信した交通情報に基づいて、車両Ａおよび車両Ｂに対して、ＤＳＲＣ車載装置４０を介して「左右方向からの車両に注意する」旨の強い警告（レベル２）を行う。その後、処理はステップＳ１１に進む。
第一レーダー基地局２０は、交通情報に含まれる情報のうち、第一の交通情報および第二の交通情報を更新し、更新した交通情報を、ＤＳＲＣ基地局１０に送信する。このとき、第一の交通情報および第二の交通情報には、「左右方向からの車両に注意する」旨の警告情報が含まれている。さらに、第一の交通情報および第二の交通情報には、警告を通常レベル（レベル１）から一段階上げたレベルで行う旨、つまり警告をレベル２で行う旨の情報が含まれている。そして、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０から受信した交通情報に基づいて、車両Ａおよび車両Ｂに対して、ＤＳＲＣ車載装置４０を介して「左右方向からの車両に注意する」旨の強い警告（レベル２）を行う。その後、処理はステップＳ１１に進む。
【0045】
（ステップＳ８）
第一レーダー基地局２０は、交通情報に含まれる情報のうち、第一の交通情報および第二の交通情報を更新し、更新した交通情報を、ＤＳＲＣ基地局１０に送信する。このとき、第一の交通情報および第二の交通情報には、「左右方向からの車両に注意する」旨の警告情報が含まれている。さらに、第一の交通情報および第二の交通情報には、警告を通常レベル（レベル１）で行う旨の情報が含まれている。そして、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０から受信した交通情報に基づいて、車両Ａおよび車両Ｂに対して、ＤＳＲＣ車載装置４０を介して「左右方向からの車両に注意する」旨の通常の警告（レベル１）を行う。その後、処理はステップＳ１１に進む。
第一レーダー基地局２０は、交通情報に含まれる情報のうち、第一の交通情報および第二の交通情報を更新し、更新した交通情報を、ＤＳＲＣ基地局１０に送信する。このとき、第一の交通情報および第二の交通情報には、「左右方向からの車両に注意する」旨の警告情報が含まれている。さらに、第一の交通情報および第二の交通情報には、警告を通常レベル（レベル１）で行う旨の情報が含まれている。そして、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０から受信した交通情報に基づいて、車両Ａおよび車両Ｂに対して、ＤＳＲＣ車載装置４０を介して「左右方向からの車両に注意する」旨の通常の警告（レベル１）を行う。その後、処理はステップＳ１１に進む。
【0046】
（ステップＳ９）
第一レーダー基地局２０は、交通情報に含まれる情報のうち、第一の交通情報を更新し、更新した交通情報を、ＤＳＲＣ基地局１０に送信する。このとき、第一の交通情報には、「左右方向からの車両に注意する」旨の警告情報が含まれている。さらに、第一の交通情報には、警告を通常レベル（レベル１）から一段階上げたレベルで行う旨、つまり警告をレベル２で行う旨の情報が含まれている。そして、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０から受信した交通情報に基づいて、車両Ａに対して、ＤＳＲＣ車載装置４０を介して「左右方向からの車両に注意する」旨の強い警告（レベル２）を行う。その後、処理はステップＳ１に戻る。
第一レーダー基地局２０は、交通情報に含まれる情報のうち、第一の交通情報を更新し、更新した交通情報を、ＤＳＲＣ基地局１０に送信する。このとき、第一の交通情報には、「左右方向からの車両に注意する」旨の警告情報が含まれている。さらに、第一の交通情報には、警告を通常レベル（レベル１）から一段階上げたレベルで行う旨、つまり警告をレベル２で行う旨の情報が含まれている。そして、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０から受信した交通情報に基づいて、車両Ａに対して、ＤＳＲＣ車載装置４０を介して「左右方向からの車両に注意する」旨の強い警告（レベル２）を行う。その後、処理はステップＳ１に戻る。
【0047】
（ステップＳ１０）
第一レーダー基地局２０は、交通情報に含まれる情報のうち、第一の交通情報を更新し、更新した交通情報を、ＤＳＲＣ基地局１０に送信する。このとき、第一の交通情報には、「左右方向からの車両に注意する」旨の警告情報が含まれている。さらに、第一の交通情報および第二の交通情報には、警告を通常レベル（レベル１）で行う旨の情報が含まれている。そして、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０から受信した交通情報に基づいて、車両Ａに対して、ＤＳＲＣ車載装置４０を介して「左右方向からの車両に注意する」旨の通常の警告（レベル１）を行う。その後、処理はステップＳ１に戻る。
第一レーダー基地局２０は、交通情報に含まれる情報のうち、第一の交通情報を更新し、更新した交通情報を、ＤＳＲＣ基地局１０に送信する。このとき、第一の交通情報には、「左右方向からの車両に注意する」旨の警告情報が含まれている。さらに、第一の交通情報および第二の交通情報には、警告を通常レベル（レベル１）で行う旨の情報が含まれている。そして、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０から受信した交通情報に基づいて、車両Ａに対して、ＤＳＲＣ車載装置４０を介して「左右方向からの車両に注意する」旨の通常の警告（レベル１）を行う。その後、処理はステップＳ１に戻る。
【0048】
（ステップＳ１１）
第一レーダー基地局２０は、領域Ｒ２の車両の位置および速度を測定し、走行ログデータを収集する。その後、処理はステップＳ１２に進む。
第一レーダー基地局２０は、領域Ｒ２の車両の位置および速度を測定し、走行ログデータを収集する。その後、処理はステップＳ１２に進む。
【0049】
（ステップＳ１２）
第一レーダー基地局２０は、収集した走行ログデータが示す車両の走行情報を評価し、後続車両が動き出したか否かを判定する。第一レーダー基地局２０が後続車両が動き出したと判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ１３に進む。一方、第一レーダー基地局２０が後続車両が動き出していないと判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ１１に戻る。
第一レーダー基地局２０は、収集した走行ログデータが示す車両の走行情報を評価し、後続車両が動き出したか否かを判定する。第一レーダー基地局２０が後続車両が動き出したと判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ１３に進む。一方、第一レーダー基地局２０が後続車両が動き出していないと判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ１１に戻る。
【0050】
（ステップＳ１３）
第一レーダー基地局２０は、収集した走行ログデータが示す車両の走行情報を評価し、後続車両の前に右折待ち停止車両があるか否かを判定する。第一レーダー基地局２０が後続車両の前に右折待ち停止車両があると判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ１４に進む。一方、第一レーダー基地局２０が後続車両の前に右折待ち停止車両がないと判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ１５に進む。
第一レーダー基地局２０は、収集した走行ログデータが示す車両の走行情報を評価し、後続車両の前に右折待ち停止車両があるか否かを判定する。第一レーダー基地局２０が後続車両の前に右折待ち停止車両があると判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ１４に進む。一方、第一レーダー基地局２０が後続車両の前に右折待ち停止車両がないと判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ１５に進む。
【0051】
（ステップＳ１４）
第一レーダー基地局２０は、交通情報に含まれる情報のうち、第二の交通情報を更新し、更新した交通情報を、ＤＳＲＣ基地局１０に送信する。このとき、第二の交通情報には、「左右方向からの車両に注意する」旨の警告情報が含まれている。さらに、第二の交通情報には、警告を通常レベル（レベル１）から一段階上げたレベルで行う旨、つまり警告をレベル２で行う旨の情報が含まれている。そして、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０から受信した交通情報に基づいて、車両Ｂに対して、ＤＳＲＣ車載装置４０を介して「左右方向からの車両に注意する」旨の強い警告（レベル２）を行う。その後、処理はステップＳ１６に進む。
第一レーダー基地局２０は、交通情報に含まれる情報のうち、第二の交通情報を更新し、更新した交通情報を、ＤＳＲＣ基地局１０に送信する。このとき、第二の交通情報には、「左右方向からの車両に注意する」旨の警告情報が含まれている。さらに、第二の交通情報には、警告を通常レベル（レベル１）から一段階上げたレベルで行う旨、つまり警告をレベル２で行う旨の情報が含まれている。そして、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０から受信した交通情報に基づいて、車両Ｂに対して、ＤＳＲＣ車載装置４０を介して「左右方向からの車両に注意する」旨の強い警告（レベル２）を行う。その後、処理はステップＳ１６に進む。
【0052】
（ステップＳ１５）
第一レーダー基地局２０は、交通情報に含まれる情報のうち、第二の交通情報を更新し、更新した交通情報を、ＤＳＲＣ基地局１０に送信する。このとき、第二の交通情報には、「左右方向からの車両に注意する」旨の警告情報が含まれている。さらに、第二の交通情報には、警告を通常レベル（レベル１）で行う旨の情報が含まれている。そして、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０から受信した交通情報に基づいて、車両Ｂに対して、ＤＳＲＣ車載装置４０を介して「左右方向からの車両に注意する」旨の通常の警告（レベル１）を行う。その後、処理はステップＳ１６に進む。
第一レーダー基地局２０は、交通情報に含まれる情報のうち、第二の交通情報を更新し、更新した交通情報を、ＤＳＲＣ基地局１０に送信する。このとき、第二の交通情報には、「左右方向からの車両に注意する」旨の警告情報が含まれている。さらに、第二の交通情報には、警告を通常レベル（レベル１）で行う旨の情報が含まれている。そして、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０から受信した交通情報に基づいて、車両Ｂに対して、ＤＳＲＣ車載装置４０を介して「左右方向からの車両に注意する」旨の通常の警告（レベル１）を行う。その後、処理はステップＳ１６に進む。
【0053】
（ステップＳ１６）
第一レーダー基地局２０は、領域Ｒ２の車両の位置および速度を測定し、走行ログデータを収集する。その後、処理はステップＳ１７に進む。
第一レーダー基地局２０は、領域Ｒ２の車両の位置および速度を測定し、走行ログデータを収集する。その後、処理はステップＳ１７に進む。
【0054】
（ステップＳ１７）
第一レーダー基地局２０は、収集した走行ログデータが示す車両の走行情報を評価し、後続車両が停止したか否かを判定する。第一レーダー基地局２０が後続車両が停止したと判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ１１に戻る。一方、第一レーダー基地局２０が後続車両が停止していないと判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ１８に進む。
第一レーダー基地局２０は、収集した走行ログデータが示す車両の走行情報を評価し、後続車両が停止したか否かを判定する。第一レーダー基地局２０が後続車両が停止したと判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ１１に戻る。一方、第一レーダー基地局２０が後続車両が停止していないと判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ１８に進む。
【0055】
（ステップＳ１８）
第一レーダー基地局２０は、収集した走行ログデータが示す車両の走行情報を評価し、後続車両が右折待ち停止車両の横に並んでいるか否かを判定する。第一レーダー基地局２０が後続車両が右折待ち停止車両の横に並んでいると判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ１９に進む。一方、第一レーダー基地局２０が後続車両が右折待ち停止車両の横に並んでいないと判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ１６に戻る。
第一レーダー基地局２０は、収集した走行ログデータが示す車両の走行情報を評価し、後続車両が右折待ち停止車両の横に並んでいるか否かを判定する。第一レーダー基地局２０が後続車両が右折待ち停止車両の横に並んでいると判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ１９に進む。一方、第一レーダー基地局２０が後続車両が右折待ち停止車両の横に並んでいないと判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ１６に戻る。
【0056】
（ステップＳ１９）
第一レーダー基地局２０は、交通情報に含まれる情報のうち、第二の交通情報を更新し、更新した交通情報を、ＤＳＲＣ基地局１０に送信する。このとき、第二の交通情報には、「左右方向からの車両に注意する」旨の警告情報が含まれている。さらに、第二の交通情報には、警告を通常レベル（レベル１）から二段階上げたレベルで行う旨、つまり警告をレベル３で行う旨の情報が含まれている。そして、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０から受信した交通情報に基づいて、車両Ｂに対して、ＤＳＲＣ車載装置４０を介して「左右方向からの車両に注意する」旨の非常に強い警告（レベル３）を行う。その後、処理はステップＳ２０に進む。
第一レーダー基地局２０は、交通情報に含まれる情報のうち、第二の交通情報を更新し、更新した交通情報を、ＤＳＲＣ基地局１０に送信する。このとき、第二の交通情報には、「左右方向からの車両に注意する」旨の警告情報が含まれている。さらに、第二の交通情報には、警告を通常レベル（レベル１）から二段階上げたレベルで行う旨、つまり警告をレベル３で行う旨の情報が含まれている。そして、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０から受信した交通情報に基づいて、車両Ｂに対して、ＤＳＲＣ車載装置４０を介して「左右方向からの車両に注意する」旨の非常に強い警告（レベル３）を行う。その後、処理はステップＳ２０に進む。
【0057】
（ステップＳ２０）
第一レーダー基地局２０は、領域Ｒ２の車両の位置および速度を測定し、走行ログデータを収集する。その後、処理はステップＳ２１に進む。
第一レーダー基地局２０は、領域Ｒ２の車両の位置および速度を測定し、走行ログデータを収集する。その後、処理はステップＳ２１に進む。
【0058】
（ステップＳ２１）
第一レーダー基地局２０は、領域Ｒ２に後続車両があるか否かを判定する。第一レーダー基地局２０が領域Ｒ２に後続車両があると判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ２０に戻る。一方、第一レーダー基地局２０が領域Ｒ２に後続車両がないと判定した場合（ＹＥＳ）、処理は終了する。
第一レーダー基地局２０は、領域Ｒ２に後続車両があるか否かを判定する。第一レーダー基地局２０が領域Ｒ２に後続車両があると判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ２０に戻る。一方、第一レーダー基地局２０が領域Ｒ２に後続車両がないと判定した場合（ＹＥＳ）、処理は終了する。
【0059】
なお、ステップＳ７、Ｓ８、Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１９において、車両種別に基づく判定処理を追加してもよい。具体的には、ＤＳＲＣ車載装置４０が発する電波には車両種別に関する情報が含まれており、ＤＳＲＣ基地局１０は、検知した電波を発しているＤＳＲＣ車載装置４０から車両種別に関する情報を受信し、第一レーダー基地局２０は、その車両種別に関する情報を、ＤＳＲＣ基地局１０から受信する。そして、第一レーダー基地局２０は、車両種別に関する情報から車両Ｂが二輪車であることを判定した場合、交通情報に含まれる情報のうち、第二の交通情報を更新し、第二の交通情報に、警告のレベルをさらに一段階上げる旨（つまり、例えば警告のレベルがレベル２であればレベル３にする）の情報を含める。そして、第一レーダー基地局２０は、更新した交通情報を、ＤＳＲＣ基地局１０に送信する。そして、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０から受信した交通情報に基づいて、車両Ｂに対して、ＤＳＲＣ車載装置４０を介して「左右方向からの車両に注意する」旨の警告を、さらに一段階上げたレベルで行う。例えば、ステップＳ１４であれば、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０から受信した交通情報に基づいて、車両Ｂに対して、ＤＳＲＣ車載装置４０を介して「左右方向からの車両に注意する」旨の警告をレベル３で行う。また、例えば、ステップＳ１５であれば、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０から受信した交通情報に基づいて、車両Ｂに対して、ＤＳＲＣ車載装置４０を介して「左右方向からの車両に注意する」旨の警告をレベル２で行う。
【0060】
また、ステップＳ７、Ｓ８、Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１９において、車両に対する警告を停止させるタイミングとしては、車両に送信する交通情報に、警告を開始した後あらかじめ設定された時間が経過したら警告を停止させる旨の情報を含めてもよいし、特定のタイミングでＤＳＲＣ基地局１０から車両に対して警告の停止指示を送信してもよい。
【0061】
また、上記の実施の形態では、片側１車線の道路が交差する信号無しの交差点付近を車両Ａ、車両Ｂ、および車両Ｃが交差点に向かって走行する例について説明したが、他の例（例えば、道路は片側２車線の道路が交差する信号有りの交差点付近を複数の車両が交差点に向かって走行する例）にも、本開示に係る交通情報システム１００および交通情報提供方法を適用可能である。また、上記の実施の形態では、それぞれのレーダー基地局が道路上のガントリーまたは道路の路側に設置される形態を説明したが、上記に限らず、それぞれのレーダー基地局は、信号機に付随する形、中央分離帯に設置される形、道路標識に付随する形、または、路上に設置されるボラードあるいはラバーポールに付随する形で設置されてもよい。
【0062】
また、実施の形態に係る交通情報システム１００では、一つのＤＳＲＣ基地局と二つのレーダー基地局とを備えた構成であるが、それに限定されず、ＤＳＲＣ基地局の数を二つ以上備えてもよいし、レーダー基地局を三つ以上備えてもよい。
【0063】
以上、実施の形態に係る交通情報システム１００は、第一方向に延びる道路と第一方向に対して交差する第二方向に延びる道路とが交差する交差点へ進入する車両に搭載されたＤＳＲＣ車載装置４０が発する電波を検知するＤＳＲＣ基地局１０と、ＤＳＲＣ基地局１０が電波を検知したら、第一方向に走行しており、ＤＳＲＣ基地局１０が検知した電波を発しているＤＳＲＣ車載装置４０を搭載した車両に関する車両情報を取得する第一レーダー基地局２０と、を備え、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０が、車両情報に基づいて、交差点で停止している第一車両を検出したら、警告のレベルをあらかじめ設定された通常レベルとして、第一車両に対して第二方向からの車両に注意する旨の警告を行うものである。
【0064】
また、実施の形態に係る交通情報提供方法は、ＤＳＲＣ基地局１０で、第一方向に延びる道路と第一方向に対して交差する第二方向に延びる道路とが交差する交差点へ進入する車両に搭載されたＤＳＲＣ車載装置４０が発する電波を検知するステップと、第一レーダー基地局２０で、ＤＳＲＣ基地局１０が電波を検知したら、第一方向に走行しており、ＤＳＲＣ基地局１０が検知した電波を発しているＤＳＲＣ車載装置４０を搭載した車両に関する車両情報を取得するステップと、ＤＳＲＣ基地局１０で、第一レーダー基地局２０が、車両情報に基づいて、交差点で停止している第一車両を検出したら、警告のレベルをあらかじめ設定された通常レベルとして、第一車両に対して第二方向からの車両に注意する旨の警告を行うステップと、を備えた方法である。
【0065】
実施の形態に係る交通情報システム１００および交通情報提供方法によれば、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０が、車両情報に基づいて、右折待ちのため交差点で停止している第一車両を検出したら、警告のレベルをあらかじめ設定された通常レベルとして、第一車両に対して第二方向からの車両に注意する旨の警告を行う。つまり、右折待ちのため交差点で停止している第一車両に対して第二方向（交差点の左右方向）からの車両に注意する旨の警告が行われるため、従来よりも安全性を向上させることができる。
【0066】
また、実施の形態に係る交通情報システム１００において、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０が、車両情報に基づいて、第一車両の後ろで停止している第二車両を検出したら、警告のレベルを通常レベルとして、第二車両に対して第二方向からの車両に注意する旨の警告を行うものである。
【0067】
また、実施の形態に係る交通情報提供方法は、ＤＳＲＣ基地局１０で、第一レーダー基地局２０が、車両情報に基づいて、第一車両の後ろで停止している第二車両を検出したら、警告のレベルを通常レベルとして、第二車両に対して第二方向からの車両に注意する旨の警告を行うステップを備えた方法である。
【0068】
実施の形態に係る交通情報システム１００および交通情報提供方法によれば、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０が、車両情報に基づいて、第一車両の後ろで停止している第二車両を検出したら、警告のレベルを通常レベルとして、第二車両に対して第二方向からの車両に注意する旨の警告を行う。つまり、第一車両の後ろで停止している第二車両に対して第二方向（交差点の左右方向）からの車両に注意する旨の警告が行われるため、従来よりも安全性を向上させることができる。
【0069】
また、実施の形態に係る交通情報システム１００において、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０が、車両情報に基づいて、第一車両の後ろで停止している第二車両が動き出したことを検出したら、警告のレベルを通常レベルから一段階上げたレベルとして、第二車両に対して第二方向からの車両に注意する旨の警告を行うものである。
【0070】
また、実施の形態に係る交通情報提供方法は、ＤＳＲＣ基地局１０で、第一レーダー基地局２０が、車両情報に基づいて、第一車両の後ろで停止している第二車両が動き出したことを検出したら、警告のレベルを通常レベルから一段階上げたレベルとして、第二車両に対して第二方向からの車両に注意する旨の警告を行うステップを備えた方法である。
【0071】
実施の形態に係る交通情報システム１００および交通情報提供方法によれば、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０が、車両情報に基づいて、第一車両の後ろで停止している第二車両が動き出したことを検出したら、警告のレベルを通常レベルから一段階上げたレベルとして、第二車両に対して第二方向からの車両に注意する旨の警告を行う。つまり、第一車両の後ろで動き出した第二車両に対して第二方向（交差点の左右方向）からの車両に注意する旨の強い警告が行われるため、従来よりも安全性を向上させることができる。
【0072】
また、実施の形態に係る交通情報システム１００において、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０が、車両情報に基づいて、第二車両が第一車両の横に並んだことを検出したら、警告のレベルを通常レベルから二段階上げたレベルとして、第二車両に対して第二方向からの車両に注意する旨の非常に強い警告を行うものである。
【0073】
また、実施の形態に係る交通情報提供方法は、ＤＳＲＣ基地局１０で、第一レーダー基地局２０が、車両情報に基づいて、第二車両が第一車両の横に並んだことを検出したら、警告のレベルを通常レベルから二段階上げたレベルとして、第二車両に対して第二方向からの車両に注意する旨の非常に強い警告を行うステップを備えた方法である。
【0074】
実施の形態に係る交通情報システム１００および交通情報提供方法によれば、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０が、車両情報に基づいて、第二車両が第一車両の横に並んだことを検出したら、警告のレベルを通常レベルから二段階上げたレベルとして、第二車両に対して第二方向からの車両に注意する旨の非常に強い警告を行う。つまり、第一車両の後ろで動き出した後、第一車両の横に並んだ第二車両に対して第二方向（交差点の左右方向）からの車両に注意する旨の非常に強い警告が行われるため、従来よりも安全性を向上させることができる。
【0075】
また、実施の形態に係る交通情報システム１００において、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０が、ＤＳＲＣ車載装置４０が発する電波に含まれる車両種別に関する情報をＤＳＲＣ基地局１０から受信し、車両種別に関する情報から第二車両が二輪車であることを判定したら、第二車両に対する警告のレベルをさらに一段階上げたレベルとするものである。
【0076】
また、実施の形態に係る交通情報提供方法は、ＤＳＲＣ基地局１０で、第一レーダー基地局２０が、ＤＳＲＣ車載装置４０が発する電波に含まれる車両種別に関する情報をＤＳＲＣ基地局１０から受信し、車両種別に関する情報から第二車両が二輪車であることを判定したら、第二車両に対する警告のレベルをさらに一段階上げたレベルとするステップを備えた方法である。
【0077】
実施の形態に係る交通情報システム１００および交通情報提供方法によれば、ＤＳＲＣ基地局１０は、第一レーダー基地局２０が、ＤＳＲＣ車載装置４０が発する電波に含まれる車両種別に関する情報をＤＳＲＣ基地局１０から受信し、車両種別に関する情報から第二車両が二輪車であることを判定したら、第二車両に対する警告のレベルをさらに一段階上げたレベルとする。つまり、第二車両が二輪車である場合、第二車両に対して、第二車両が二輪車ではない場合と比べてより強い警告が行われるため、従来よりも安全性を向上させることができる。
【0078】
また、実施の形態に係る交通情報システム１００において、ＤＳＲＣ基地局１０が電波を検知したら、第二方向に走行しており、ＤＳＲＣ基地局１０が検知した電波を発しているＤＳＲＣ車載装置４０を搭載した車両に関する車両情報を取得する第二レーダー基地局３０を備え、ＤＳＲＣ基地局１０は、第二レーダー基地局３０が、車両情報に基づいて、第二方向に走行しており、交差点に進入する第三車両を検出したら、第一車両および第二車両に対する警告のレベルをさらに一段上げたレベルとするものである。
【0079】
また、実施の形態に係る交通情報提供方法は、第二レーダー基地局３０で、ＤＳＲＣ基地局１０が電波を検知したら、第二方向に走行しており、ＤＳＲＣ基地局１０が検知した電波を発しているＤＳＲＣ車載装置４０を搭載した車両に関する車両情報を取得するステップと、ＤＳＲＣ基地局１０で、第二レーダー基地局３０が、車両情報に基づいて、第二方向に走行しており、交差点に進入する第三車両を検出したら、第一車両および第二車両に対する警告のレベルをさらに一段上げたレベルとするステップと、を備えた方法である。
【0080】
実施の形態に係る交通情報システム１００および交通情報提供方法によれば、ＤＳＲＣ基地局１０は、第二レーダー基地局３０が、車両情報に基づいて、第二方向に走行しており、交差点に進入する第三車両を検出したら、第一車両および第二車両に対する警告のレベルをさらに一段上げたレベルとする。つまり、第二方向（交差点の左右方向）からの車両がある場合、第一車両および第二車両に対して、第二方向（交差点の左右方向）からの車両がない場合と比べてより強い警告が行われるため、従来よりも安全性を向上させることができる。
【符号の説明】
【0081】
１０ ＤＳＲＣ基地局、１１ 無線部、１２ 制御部、２０ 第一レーダー基地局、２１ 無線部、２２ ログ収集部、２３ 評価処理部、２４ 制御部、３０ 第二レーダー基地局、３１ 無線部、３２ ログ収集部、３３ 評価処理部、３４ 制御部、４０ ＤＳＲＣ車載装置、４１ 無線部、４２ 制御部、１００ 交通情報システム。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】