知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024121566
(43)【公開日】2024-09-06
(54)【発明の名称】移動除菌機
(51)【国際特許分類】
A61L 2/08 20060101AFI20240830BHJP
【ＦＩ】
A61L2/08
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023028726
(22)【出願日】2023-02-27
(71)【出願人】
【識別番号】393000984
【氏名又は名称】株式会社オーレック
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】今村 健二
(72)【発明者】
【氏名】今村 晴彦
(72)【発明者】
【氏名】執行 秀彦
(72)【発明者】
【氏名】永瀬 康典
(72)【発明者】
【氏名】下窪 竜
(72)【発明者】
【氏名】西部 尚矢
【テーマコード（参考）】
4C058
【Ｆターム（参考）】
4C058AA23
4C058BB06
4C058DD01
4C058DD07
4C058DD11
4C058DD13
4C058EE03
4C058KK02
4C058KK05
4C058KK26
(57)【要約】
【課題】細菌およびウイルスの種類によって適切な照射強度を有する紫外線を照射しながら移動可能な移動除菌機を提供する。
【解決手段】移動除菌機１は、除菌部２および駆動部３を含む本体部１０と、入力部４０とを備える。除菌部２は電磁波を照射可能である。駆動部３は、除菌部２に接続されている。駆動部３は接地面１００を転動可能な駆動輪３１ａを有する。入力部４０の内、第１入力部４０ａは移動速度の入力を受け付け可能であり、第２入力部４０ｂは除菌対象の細菌およびウイルスの種類の入力を受け付け可能である。第１入力部４０ａに入力された移動速度及び第２入力部４０ｂに入力された種類に基づいて、電磁波の照射強度は決定される。第１入力部４０ａに入力された移動速度に基づいて、駆動輪３１ａを転動させることで除菌部２を前進させながら、除菌部２は上記照射強度の電磁波を照射するように構成されている。
【選択図】図１
【解決手段】移動除菌機１は、除菌部２および駆動部３を含む本体部１０と、入力部４０とを備える。除菌部２は電磁波を照射可能である。駆動部３は、除菌部２に接続されている。駆動部３は接地面１００を転動可能な駆動輪３１ａを有する。入力部４０の内、第１入力部４０ａは移動速度の入力を受け付け可能であり、第２入力部４０ｂは除菌対象の細菌およびウイルスの種類の入力を受け付け可能である。第１入力部４０ａに入力された移動速度及び第２入力部４０ｂに入力された種類に基づいて、電磁波の照射強度は決定される。第１入力部４０ａに入力された移動速度に基づいて、駆動輪３１ａを転動させることで除菌部２を前進させながら、除菌部２は上記照射強度の電磁波を照射するように構成されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
除菌部および駆動部を含む本体部と、
前記本体部に接続されている入力部とを備え、
前記除菌部は電磁波を照射可能であり、
前記駆動部は前記除菌部に接続され、
前記駆動部は、接地面上を転動可能な駆動輪を有し、
前記入力部は、
前記除菌部の移動速度の入力を受け付け可能な第１入力部と、
除菌対象の細菌およびウイルスの種類の入力を受け付け可能な第２入力部とを有し、
前記第１入力部に入力された前記移動速度および前記第２入力部に入力された前記細菌およびウイルスの種類に基づいて、前記電磁波の照射強度が決定され、
前記第１入力部に入力された前記移動速度に基づいて、前記駆動輪を転動させることで前記除菌部を前進させながら、前記除菌部は前記照射強度の前記電磁波を照射するように構成されている、移動除菌機。
前記本体部に接続されている入力部とを備え、
前記除菌部は電磁波を照射可能であり、
前記駆動部は前記除菌部に接続され、
前記駆動部は、接地面上を転動可能な駆動輪を有し、
前記入力部は、
前記除菌部の移動速度の入力を受け付け可能な第１入力部と、
除菌対象の細菌およびウイルスの種類の入力を受け付け可能な第２入力部とを有し、
前記第１入力部に入力された前記移動速度および前記第２入力部に入力された前記細菌およびウイルスの種類に基づいて、前記電磁波の照射強度が決定され、
前記第１入力部に入力された前記移動速度に基づいて、前記駆動輪を転動させることで前記除菌部を前進させながら、前記除菌部は前記照射強度の前記電磁波を照射するように構成されている、移動除菌機。
【請求項2】
前記接地面に対して垂直な方向から見た平面視において、前記除菌部は前記駆動輪からみて前記除菌部が前進する側に配置されている、請求項１に記載の移動除菌機。
【請求項3】
前記平面視において、前記除菌部が前進する方向を第１方向とした場合に、
前記除菌部は、前記除菌部と固定された第１回転軸を有し、更に、
前記除菌部は前記第１回転軸を介して、前記本体部と接続され、
前記平面視において前記第１方向に対して垂直な方向を第２方向とした場合に、
前記第１回転軸は、前記第２方向に沿って延び、
前記除菌部は、前記第２方向から前記除菌部を見た側面視において、前記第１回転軸を中心軸として回転可能な、請求項２に記載の移動除菌機。
前記除菌部は、前記除菌部と固定された第１回転軸を有し、更に、
前記除菌部は前記第１回転軸を介して、前記本体部と接続され、
前記平面視において前記第１方向に対して垂直な方向を第２方向とした場合に、
前記第１回転軸は、前記第２方向に沿って延び、
前記除菌部は、前記第２方向から前記除菌部を見た側面視において、前記第１回転軸を中心軸として回転可能な、請求項２に記載の移動除菌機。
【請求項4】
前記平面視において、前記除菌部が前進する方向を第１方向とした場合に、
前記除菌部は、前記除菌部と固定された第２回転軸を有し、更に、
前記除菌部は前記第２回転軸を介して、前記本体部と接続され、
前記第２回転軸は、前記平面視において前記第１方向に沿って延び、
前記除菌部は、前記第１方向から前記除菌部を見た正面視において、前記第２回転軸を中心軸として回転可能な、請求項２に記載の移動除菌機。
前記除菌部は、前記除菌部と固定された第２回転軸を有し、更に、
前記除菌部は前記第２回転軸を介して、前記本体部と接続され、
前記第２回転軸は、前記平面視において前記第１方向に沿って延び、
前記除菌部は、前記第１方向から前記除菌部を見た正面視において、前記第２回転軸を中心軸として回転可能な、請求項２に記載の移動除菌機。
【請求項5】
前記本体部に接続されたハンドル部を更に備え、
前記接地面に対して垂直な方向を第３方向としたときに、
前記第３方向において前記ハンドル部は前記本体部から見て前記接地面が位置する側の反対側に配置されている、請求項１に記載の移動除菌機。
前記接地面に対して垂直な方向を第３方向としたときに、
前記第３方向において前記ハンドル部は前記本体部から見て前記接地面が位置する側の反対側に配置されている、請求項１に記載の移動除菌機。
【請求項6】
前記ハンドル部は、前記ハンドル部に接続された第３回転軸を有し、
前記ハンドル部は、前記第３回転軸を介して前記本体部と接続され、
前記第３回転軸は、前記第３方向に沿って延び、
前記ハンドル部は、前記接地面に対して垂直な方向から見た平面視において、前記第３回転軸を中心軸として回転可能な、請求項５に記載の移動除菌機。
前記ハンドル部は、前記第３回転軸を介して前記本体部と接続され、
前記第３回転軸は、前記第３方向に沿って延び、
前記ハンドル部は、前記接地面に対して垂直な方向から見た平面視において、前記第３回転軸を中心軸として回転可能な、請求項５に記載の移動除菌機。
【請求項7】
前記ハンドル部は、前記ハンドル部に接続された第４回転軸を有し、
前記ハンドル部は、前記第４回転軸を介して前記本体部と接続され、
前記第３方向に対して垂直な方向を第４方向とした場合に、
前記第４回転軸は前記第４方向に沿って延び、
前記ハンドル部は、前記第４方向から前記ハンドル部を見た側面視において、前記第４回転軸を中心軸として回転可能な、請求項５または請求項６に記載の移動除菌機。
前記ハンドル部は、前記第４回転軸を介して前記本体部と接続され、
前記第３方向に対して垂直な方向を第４方向とした場合に、
前記第４回転軸は前記第４方向に沿って延び、
前記ハンドル部は、前記第４方向から前記ハンドル部を見た側面視において、前記第４回転軸を中心軸として回転可能な、請求項５または請求項６に記載の移動除菌機。
【請求項8】
前記本体部は、前記駆動部を収納する筐体を含み、
前記筐体は、前記第３方向において、前記接地面から最も離れた第１点を有し、
前記除菌部は、前記第３方向において、前記接地面から最も離れた第２点を有し、
前記第２点は、前記第３方向において前記第１点よりも前記接地面に近い位置に配置されている、請求項５に記載の移動除菌機。
前記筐体は、前記第３方向において、前記接地面から最も離れた第１点を有し、
前記除菌部は、前記第３方向において、前記接地面から最も離れた第２点を有し、
前記第２点は、前記第３方向において前記第１点よりも前記接地面に近い位置に配置されている、請求項５に記載の移動除菌機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、移動除菌機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、紫外線を照射することで対象物に付着した細菌およびウイルスを除菌することが可能な紫外線照射手段を備えた移動除菌機が知られている。（例えば、特開２０１９－１０３８１６号公報参照）。特開２０１９－１０３８１６号公報では、紫外線を照射可能な照射手段と、対象物に沿って移動可能な移動手段とを有する移動除菌機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１０３８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、細菌およびウイルスの種類によって、当該細菌およびウイルスを除菌するために必要な紫外線の照射量が異なるため、紫外線の照射強度および移動除菌機の移動速度を適宜変更する必要がある。
【0005】
本開示は、上記のような課題を解決するために成されたものであり、本開示の目的は、細菌およびウイルスの種類によって適切な照射強度を有する紫外線を照射しながら移動可能な移動除菌機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に従った移動除菌機は本体部と入力部とを備える。本体部は除菌部および駆動部を含む。入力部は本体部に接続されている。除菌部は電磁波を照射可能である。駆動部は、除菌部に接続されている。駆動部は駆動輪を有する。駆動輪は接地面を転動可能である。入力部は第１入力部と第２入力部とを有する。第１入力部は除菌部の移動速度の入力を受け付け可能である。第２入力部は除菌対象の細菌およびウイルスの種類の入力を受け付け可能である。第１入力部に入力された移動速度および第２入力部に入力された細菌およびウイルスの種類に基づいて、電磁波の照射強度は決定される。第１入力部に入力された移動速度に基づいて、駆動輪を転動させることで除菌部を前進させながら、除菌部は照射強度の電磁波を照射するように構成されている。
【発明の効果】
【0007】
上記によれば、細菌およびウイルスの種類によって適切な照射強度を有する紫外線を照射しながら移動可能な移動除菌機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施の形態１に係る移動除菌機の斜視図である。
【図2】実施の形態１に係る移動除菌機の側面図である。
【図3】実施の形態１に係る移動除菌機の平面図である。
【図5】実施の形態１に係る移動除菌機の本体部の内部構造を示す部分拡大斜視図である。
【図6】実施の形態１に係る移動除菌機の本体部の内部構造を示す部分拡大側面図である。
【図7】実施の形態１に係る移動除菌機のアジャスターを示す部分拡大斜視図である。
【図8】実施の形態１に係る移動除菌機のアジャスターを示す部分拡大斜視図である。
【図9】実施の形態２に係る移動除菌機の本体部の内部構造を示す部分拡大斜視図である。
【図10】実施の形態２に係る移動除菌機の本体部の内部構造を示す部分拡大正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本開示の実施の形態を説明する。なお、特に言及しない限り、以下の図面において同一または対応する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。
【0010】
実施の形態１．
＜移動除菌機の構成＞
図１は、実施の形態１に係る移動除菌機１の斜視図である。図２は、実施の形態１に係る移動除菌機１の側面図である。図３は、実施の形態１に係る移動除菌機１の平面図である。図４は、図３の領域ＩＶにおける部分拡大平面図である。図５は、実施の形態１に係る移動除菌機１の本体部１０の内部構造を示す部分拡大斜視図である。図６は、実施の形態１に係る移動除菌機１の本体部１０の内部構造を示す部分拡大側面図である。図７および図８は、実施の形態１に係る移動除菌機１のアジャスターを示す部分拡大斜視図である。
＜移動除菌機の構成＞
図１は、実施の形態１に係る移動除菌機１の斜視図である。図２は、実施の形態１に係る移動除菌機１の側面図である。図３は、実施の形態１に係る移動除菌機１の平面図である。図４は、図３の領域ＩＶにおける部分拡大平面図である。図５は、実施の形態１に係る移動除菌機１の本体部１０の内部構造を示す部分拡大斜視図である。図６は、実施の形態１に係る移動除菌機１の本体部１０の内部構造を示す部分拡大側面図である。図７および図８は、実施の形態１に係る移動除菌機１のアジャスターを示す部分拡大斜視図である。
【0011】
図１から図８に示された移動除菌機１は、本体部１０と、入力部４０と、ハンドル部４とを主に備える。ハンドル部４は接続部５を含む。入力部４０およびハンドル部４は、接続部５を介して本体部１０に接続されている。
【0012】
図１から図３に示されるように、本体部１０は、除菌部２、駆動部３、および筐体７とを含む。筐体７は、除菌部２、駆動部３、バッテリーなどの電源部および後述する制御を行う制御部を収納する。図５から図８は、筐体７を除いた当該移動除菌機１を示しており、除菌部２および駆動部３の内部構造を示している。
【0013】
駆動部３は、車輪３０と車輪３０を駆動するモータなどの駆動源とを主に有する。車輪３０は、駆動輪３１ａおよび移動輪３１ｂを含む。駆動輪３１ａおよび移動輪３１ｂは、接地面１００上を転動可能である。図２に示されるように、移動輪３１ｂからみて除菌部２が前進する側に駆動輪３１ａは配置されている。つまり、除菌部２が前進する方向である第１方向Ｘにおいて、移動輪３１ｂと除菌部２との間に駆動輪３１ａは配置されている。なお、本明細書では、図２に示されるように、除菌部２が前進する方向を第１方向Ｘとする。図３に示されるように、接地面１００に対して垂直な方向から見た平面視において、第１方向Ｘに対して垂直な方向を第２方向Ｙとする。つまり、第２方向Ｙは、移動除菌機１の幅方向である。図２に示されるように、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙに対して垂直な方向を第３方向Ｚとする。つまり、第３方向Ｚは、接地面１００に対して垂直な方向である。
【0014】
除菌部２は、電磁波を照射可能である。電磁波は、除菌部２から接地面１００に照射される。照射される電磁波は、たとえば、赤外線でもよいが、除菌作用が優れている紫外線であることが好ましい。除菌部２から照射される電磁波の照射量（単位：ｍＪ）は、照射時間（単位：秒）と照射強度（単位：ｍＪ／秒）の乗算である。
【0015】
接地面１００に対して垂直な方向から見た平面視において、駆動部３からみて除菌部２が前進する側に除菌部２は配置されていている。このようにすれば、除菌部２から照射される電磁波によって、本体部１０の前進する側にある接地面１００上の細菌およびウイルスは除菌される。このため、移動除菌機１が前進するときに除菌部２の後ろ側に配置された車輪３０に細菌およびウイルスは付着しない。その結果、当該移動除菌機１の移動時（前進時）に、車輪３０に接地面１００から細菌およびウイルスが付着して、当該細菌およびウイルスが接地面１００の他の領域にまき散らされるといった問題の発生を防止できる。
【0016】
図２に示されるように、除菌部２の高さは、本体部１０の筐体７の高さより低くなっている。具体的には、筐体７は第１点ｔ１を有する。除菌部２は第２点ｔ２を有する。第２点ｔ２は、除菌部２を収納する筐体７の部分における点でもある。図２に示されるように、駆動部３を収納する筐体７において、第１点ｔ１は接地面１００から第３方向Ｚにおいて最も離れた点である。図２に示されるように、除菌部２を収納する筐体７の部分において、第２点ｔ２は接地面１００から第３方向Ｚにおいて最も離れた点である。第２点ｔ２は、第３方向Ｚにおいて第１点ｔ１よりも接地面１００に近い位置に配置されている。このようにすれば、除菌部２の高さ（厚さ）は本体部１０において駆動部３が収容された筐体７の高さより低くなっているため、使用者はベッドおよび机の下等の本体部１０全体が入れないような狭い隙間に当該除菌部２を入れることができる。その結果、除菌部２は、上記の様な狭い隙間における接地面１００に対して電磁波を照射し、当該接地面１００を除菌することができる。
【0017】
図２に示されるように、第３方向Ｚにおいて、本体部１０から見て接地面１００が位置する側の反対側にハンドル部４が配置されている。図３および図４に示されるように、ハンドル部４はグリップ部分４１と第１レバー部分４１ａと第２レバー部分４１ｂとを含む。当該移動除菌機１の使用者は、手でグリップ部分４１を把持する。使用者が第１レバー部分４１ａに力を加えることで、移動除菌機１は前進するように移動可能である。使用者が第２レバー部分４１ｂに力を加えることで、移動除菌機１は後進するように移動可能である。
【0018】
ここで、本実施の形態１に係る移動除菌機１の特徴は、対象とする細菌およびウイルスの種類に合わせて照射する電磁波の照射強度および本体部１０の移動速度を適宜調節できるように構成されている点である。具体的には、図４に示されるように、入力部４０は、第１入力部４０ａと第２入力部４０ｂとを含む。第１入力部４０ａは、除菌部２の移動速度の入力を受け付け可能である。第２入力部４０ｂは、除菌対象の細菌およびウイルスの種類の入力を受け付け可能である。入力された移動速度および細菌およびウイルスの種類に基づいて、電磁波の照射強度が決定される。第１入力部４０ａに入力された移動速度に基づいて、駆動輪３１ａを転動させることで除菌部２は前進される。除菌部２は、当該照射強度の電磁波を照射する。このようにして、入力部４０は構成される。
【0019】
除菌（不活化）するために必要なエネルギーは細菌およびウイルスの種類によって異なる。表１に各細菌およびウイルスを除菌するために必要な移動速度を示す。対象となる細菌およびウイルスの９９．９％が不活化されるために必要なエネルギーを不活化エネルギーと言う。表１に示されるように、移動速度が、たとえば４５０ｍｍ／秒と設定されたとき、当該電磁波の照射時間を考慮して、電磁波の照射量が除菌対象の細菌およびウイルスの不活化エネルギー以上となるように当該電磁波の照射強度が決定される必要がある。一方、ノロウイルスの不活化エネルギーは、大腸菌の不活化エネルギーより大きい。そのため、ノロウイルスが除菌されるためには、たとえば電磁波の照射強度が上記大腸菌の場合と同じとする場合、当該除菌部の移動速度を下げることによって、照射時間を増やして当該電磁波の照射量が増加される必要がある。このような細菌およびウイルスの種類と移動速度とに基づいて除菌部２での電磁波の照射強度が決定される制御は制御部において実施される。たとえば、制御部は、細菌およびウイルスの種類と移動速度と照射強度との関係を示したデータテーブルを記録した記憶部と、第１入力部４０ａおよび第２入力部４０ｂから入力されたデータと上記データテーブルとから除菌部２での電磁波の照射強度を決定する演算部と、決定された照射強度を除菌部２での照射強度として設定する設定部とを主に含む。あるいは、ノロウイルスが除菌されるためには、たとえば、除菌部２での電磁波の照射強度を大きくすることによって、電磁波の照射量が増加されてもよい。なお、表１では、大腸菌に対して除菌部２の移動速度を４５０ｍｍ／秒とした場合に必要な照射強度を前提とした場合に、各細菌およびウイルスを除菌するために必要な除菌部２の移動速度を示している。
【0020】
【表1】
【0021】
第１入力部４０ａは、たとえば、３種類の移動速度の入力を受け付け可能である。本実施の形態１では、３種類の移動速度は、１００ｍ／秒、２００ｍ／秒、３００ｍ／秒である。入力可能な移動速度は、たとえば、５種類であってもよい。具体的には、第１入力部４０ａは、たとえば、１００ｍ／秒よりも遅い移動速度が入力可能であってもよい。第１入力部４０ａは、たとえば、３００ｍ／秒よりも早い移動速度が入力可能であってもよい。
【0022】
第２入力部４０ｂは、たとえば、３種類の細菌およびウイルスの種類の入力を受け付け可能である。本実施の形態１では、３種類の細菌およびウイルスの種類は、大腸菌、薬剤耐性菌、ノロウイルスである。薬剤耐性菌は、たとえば、メチシリン耐性黄色ブドウ球菌である。第２入力部４０ｂは、上述した３種類の細菌およびウイルス以外の細菌およびウイルスの種類が入力可能であってもよい。
【0023】
本実施の形態１に係る移動除菌機１の使用者は、第２入力部４０ｂに細菌およびウイルスの種類を入力することによって、除菌したい細菌およびウイルスの種類を選択する。次に、使用者は、第１入力部４０ａに移動速度を入力することによって、除菌部２の移動速度を選択する。上述の入力された情報から、除菌したい細菌およびウイルスの種類によって必要な電磁波の照射強度が決定される。除菌部２は、当該照射強度を有する電磁波を照射しながら、入力された移動速度を維持して前進される。このようにして、除菌部２は一定の移動速度を維持しながら前進されるように制御されるため、無駄な電力が消費されない。また、使用者による手動で移動除菌機１を移動させると移動除菌機１の移動速度は安定しない。本実施の形態１に係る移動除菌機１は一定の速度で自走可能であるため、安定した除菌効果を得ることができる。また、上記の様に無駄な電力消費が抑制されているので、当該移動除菌機１のバッテリーの駆動時間が延びる。このため、使用者は当該バッテリーを充電する手間を減らせる。その結果、使用者による当該移動除菌機１の管理負担が減る。
【0024】
第１入力部４０ａは、たとえば、電磁波の照射強度の入力を受け付け可能であってもよい。つまり、第２入力部４０ｂが除菌対象の細菌およびウイルスの種類の入力を受け付け可能であれば、入力された照射強度および細菌およびウイルスの種類に基づいて、除菌部２の移動速度が決定されてもよい。このように除菌対象の細菌およびウイルスの種類によって、除菌するために必要な電磁波の照射量が決まるため、移動速度および照射強度の少なくともいずれか片方が決まれば、一意に他方が決定される。
【0025】
図４に示されるように、入力部４０は、第１入力部４０ａおよび第２入力部４０ｂの他に、たとえば、第１ランプ部４０ｆ１、第２ランプ部４０ｆ２、第３ランプ部４０ｆ３、非常停止ボタン４０ｃ、左折ボタン４０ｌ、および右折ボタン４０ｒを含んでもよい。当該移動除菌機１が起動されているときに、第１ランプ部４０ｆ１は、たとえば点灯されてもよい。除菌部２が電磁波を照射しているときに、第２ランプ部４０ｆ２は、たとえば点灯されてもよい。バッテリーの残量を表示するように、第３ランプ部４０ｆ３は、たとえば点灯されてもよい。使用者が非常停止ボタン４０ｃを押すことで、当該移動除菌機１の作動が止められてもよい。当該移動除菌機１の移動方向を左に曲げたいとき、使用者が左折ボタン４０ｌを押すことで、除菌部２の移動方向が左に変えられてもよい。当該移動除菌機１の移動方向を右に曲げたいとき、使用者が右折ボタン４０ｒを押すことで、除菌部２の移動方向が右に変えられてもよい。
【0026】
図２に示されるように、本実施の形態１の除菌部２は、中心点ｐ１を中心として回転方向Ｒ１に動くことで、電磁波の照射方向を変更可能であってもよい。具体的には、図５に示されるように、除菌部２は第１回転軸２１を有する。第１回転軸２１は、第２方向Ｙに沿って延びている。第１回転軸２１は除菌部２と固定されている。除菌部２は、第１回転軸２１を介して本体部１０と接続されている。除菌部２は、第２方向Ｙから除菌部２を見た側面視において、第１回転軸２１を中心軸として回転可能である。たとえば、第１回転軸２１を回転駆動させるモータなどの駆動装置を筐体７内部に設置してもよい。あるいは、除菌部２の放射線を照射する照射部と第１回転軸２１とを接続するアーム部に、第１回転軸２１を中心として当該アーム部を移動させるアクチュエータなどの駆動装置を接続してもよい。
【0027】
このようにすれば、第１回転軸２１を中心として除菌部２が回転移動することで、図２に示されるように、除菌部２は、中心点ｐ１を中心として回転方向Ｒ１に動くことが可能である。図６は、電磁波の照射方向が変更されたときの移動除菌機１の内部構造を示す側面図である。図２に示される除菌部２は、接地面１００に対して垂直な方向に電磁波を照射するように配置されている。一方、図６に示される除菌部２は、側面視において、接地面１００に対して傾くように配置されている。その結果、電磁波の照射方向が図２と異なる。図６における電磁波の照射方向は、接地面１００に対して傾斜した方向となっている。このようにすれば、除菌部２は、接地面１００と壁１０１との間にある隅に対して電磁波を直接的に照射できる。このため、隅に付着した細菌およびウイルスを除菌することが可能である。
【0028】
図２に示されるように、除菌部２は中心点ｐ１を中心として回転方向Ｒ１に動くことが可能であってもよいが、除菌部２は任意の方向に対して傾くことが可能であってもよい。たとえば、実施の形態２で後述するように、除菌部２は第１回転軸２１と異なる方向に沿って伸びる他の中心軸を中心として回転可能であってもよい。
【0029】
図７および図８に示されるように、本実施の形態１のハンドル部４は、使用者がハンドル部４の位置を変更可能なアジャスター６および第３レバー部分４１ｃ（図３参照）を含んでもよい。具体的には、アジャスター６は、本体部１０および接続部５に接続されている。つまり、本体部１０および接続部５は互いにアジャスター６を介して接続されている。アジャスター６は、たとえば、第３回転軸６４および第４回転軸６５を含んでもよい。
【0030】
図７に示されるように、第３回転軸６４は、第３方向Ｚに沿って延びている。ハンドル部４は、接地面１００に対して垂直な方向から見た平面視において、第３回転軸６４を中心軸として回転可能である。異なる観点から言えば、図７に示されるように、アジャスター６は第３回転軸６４を中心軸として回転方向Ｒ３に自転可能である。第３回転軸６４はアジャスター６と固定されている。第４回転軸６５もアジャスター６に固定されている。第４回転軸６５を介してアジャスター６と接続部５とが接続されている。第３回転軸６４は、たとえば円筒状の部材である。第３回転軸６４は、図７および図８に示されるように、本体部１０に形成された本体側回転軸が内部に挿入された状態となっている。本体側回転軸は第３方向Ｚに沿って伸びるように形成されている。第３回転軸６４と本体側回転軸とは互いに摺動可能である。アジャスター６と接続部５とが固定されているとき、アジャスター６が自転した場合であっても、接地面１００からハンドル部４までの距離は変化しない。
【0031】
このようにすれば、図３に示されるように、アジャスター６が自転することで、第３回転軸６４と接続部５を介して接続されているハンドル部４は、中心点ｐ３を中心として回転方向Ｒ３（図７参照）に動くことが可能である。その結果、使用者はハンドル部４を任意の位置に配置することができる。
【0032】
図７に示されるように、アジャスター６は第１固定部６１を含んでもよい。第１固定部６１は、アジャスター６と本体部１０との相対位置を固定する機能を有する。たとえば、本体部１０における本体側回転軸が設置された円盤状部材において、本体側回転軸を中心として円周上に複数の位置決め孔を形成する。第１固定部６１に、当該位置決め孔に挿入される挿入ピンを配置する。挿入ピンが第１固定部６１の内部に配置され、位置決め孔に挿入されていない状態では、アジャスター６は第３回転軸６４を中心に図７の回転方向Ｒ３に回転可能である。第１固定部６１がいずれかの位置決め孔と重なった状態で、挿入ピンが第１固定部６１内部から突出して位置決め孔の内部に部分的に挿入されると、アジャスター６は回転できず本体部１０に対する位置が固定される。挿入ピンの移動は任意の方法で実現できる。たとえば挿入ピンにワイヤを接続し、当該ワイヤの一端を第３レバー部分４１ｃに連結する。使用者が第３レバー部分４１ｃを操作することで、当該ワイヤが移動し、挿入ピンを移動させることができる。この結果、アジャスター６の本体部１０に対する固定状態と移動可能状態とを切り替えることができる。たとえば、使用者が第３レバー部分４１ｃに力を加えなければ、アジャスター６および本体部１０は第１固定部６１の挿入ピンを介して固定されるようにしてもよい。つまり、使用者は、第３レバー部分４１ｃに力を加えた状態で、回転方向Ｒ３においてハンドル部４の位置を変更してもよい。さらに、使用者は、第１固定部６１といずれかの位置決め孔とが重なる位置において、第３レバー部分４１ｃに力を加えない状態とすることで、第１固定部６１の挿入ピンを位置決め孔に挿入し、ハンドル部４と本体部１０との相対位置を固定してもよい。
【0033】
ハンドル部４の位置は、図３に示されるハンドル部４の位置から中心点ｐ３を中心にして、回転方向Ｒ３に任意の角度分だけ移動した位置で固定されてもよい。たとえば、ハンドル部４の位置は、図３に示されるハンドル部４の位置から中心点ｐ３を中心にして、回転方向Ｒ３に１８°、９０°、１８０°移動した位置で固定されてもよく、上述した方向に対して逆の方向における位置で固定されてもよい。このようなハンドル部４の固定位置は、上述した位置決め孔の位置および数によって調整できる。
【0034】
第３方向Ｚに対して垂直な方向を第４方向とする。図８に示されるように、第４回転軸６５は、第４方向に延びている。接続部５の先端部は第４回転軸６５と回転可能に接続されている。たとえば、第４回転軸６５は円筒状であり、第４回転軸６５に挿入された固定軸と接続部５の先端部とが固定されていてもよい。接続部５とハンドル部４とは、第４回転軸６５を中心軸として回転可能である。異なる観点から言えば、第４回転軸６５はハンドル部４と接続されている。このようにすれば、図８に示されるように、ハンドル部４は、第４回転軸６５を中心軸として動くことができる。第４方向が、たとえば、第２方向Ｙと一致するとき、図２に示される側面視において、ハンドル部４は中心点ｐ４を中心として回転方向Ｒ４に動くことができる。その結果、使用者はハンドル部４の位置を、接地面１００から任意の高さ位置に変更することができる。
【0035】
図８に示されるように、接続部５は第２固定部５１を含んでもよい。第２固定部５１は、アジャスター６と接続部５との相対位置を固定する機能を有する。たとえば、アジャスター６における接続部５と対向する表面（曲面）を有する部材において、図８の回転方向Ｒ４に沿って複数の位置決め孔を形成する。第２固定部５１に、当該位置決め孔に挿入される挿入ピンを配置する。挿入ピンが第２固定部５１の内部に配置され、位置決め孔に挿入されていない状態では、接続部５は第４回転軸６５を中心に図８の回転方向Ｒ４に移動可能である。第２固定部５１がいずれかの位置決め孔と重なった状態で、挿入ピンが第２固定部５１内部から突出して位置決め孔の内部に部分的に挿入されると、接続部５は移動できずアジャスター６および本体部１０に対する位置が固定される。挿入ピンの移動は任意の方法で実現できる。たとえば挿入ピンにワイヤを接続し、当該ワイヤの一端を第３レバー部分４１ｃに連結する。使用者が第３レバー部分４１ｃを操作することで、当該ワイヤが移動し、挿入ピンを移動させることができる。この結果、接続部５のアジャスター６に対する固定状態と移動可能状態とを切り替えることができる。たとえば、使用者が第３レバー部分４１ｃに力を加えなければ、接続部５とアジャスター６とは第２固定部５１の挿入ピンを介して固定されるようにしてもよい。つまり、使用者は、第３レバー部分４１ｃに力を加えた状態で、回転方向Ｒ４においてハンドル部４を任意の高さ位置に変更してもよい。さらに、使用者は、第２固定部５１といずれかの位置決め孔とが重なる位置において、第３レバー部分４１ｃに力を加えない状態とすることで、第２固定部５１の挿入ピンを位置決め孔に挿入し、接続部５とアジャスター６との相対位置を固定してもよい。
【0036】
ハンドル部４の位置は、中心点ｐ４を中心にして回転方向Ｒ４に任意の角度分だけ移動した位置で固定されてもよい。たとえば、接地面１００と平行であり、中心点ｐ４を含む面を基準面として、ハンドル部４の位置は、当該基準面から中心点ｐ４を中心にして基準面から離れる方向に２°、１３°、２４、°３５°、４６°、５７°移動した位置で固定されてもよい。このようなハンドル部４の高さ位置は、上述したアジャスター６における位置決め孔の位置および数によって調整できる。
【0037】
＜作用効果＞
本開示に従った移動除菌機１は、本体部１０と入力部４０とを備える。本体部１０は除菌部２および駆動部３を含む。入力部４０は本体部１０に接続されている。除菌部２は電磁波を照射可能である。駆動部３は、除菌部２に接続されている。駆動部３は駆動輪３１ａを有する。駆動輪３１ａは接地面１００を転動可能である。入力部４０は第１入力部４０ａと第２入力部４０ｂとを有する。第１入力部４０ａは除菌部２の移動速度の入力を受け付け可能である。第２入力部４０ｂは除菌対象の細菌およびウイルスの種類の入力を受け付け可能である。第１入力部４０ａに入力された移動速度及び第２入力部４０ｂに入力された細菌およびウイルスの種類に基づいて、電磁波の照射強度は決定される。第１入力部４０ａに入力された移動速度に基づいて、駆動輪３１ａを転動させることで除菌部２を前進させながら、除菌部２は照射強度の電磁波を照射するように構成されている。
本開示に従った移動除菌機１は、本体部１０と入力部４０とを備える。本体部１０は除菌部２および駆動部３を含む。入力部４０は本体部１０に接続されている。除菌部２は電磁波を照射可能である。駆動部３は、除菌部２に接続されている。駆動部３は駆動輪３１ａを有する。駆動輪３１ａは接地面１００を転動可能である。入力部４０は第１入力部４０ａと第２入力部４０ｂとを有する。第１入力部４０ａは除菌部２の移動速度の入力を受け付け可能である。第２入力部４０ｂは除菌対象の細菌およびウイルスの種類の入力を受け付け可能である。第１入力部４０ａに入力された移動速度及び第２入力部４０ｂに入力された細菌およびウイルスの種類に基づいて、電磁波の照射強度は決定される。第１入力部４０ａに入力された移動速度に基づいて、駆動輪３１ａを転動させることで除菌部２を前進させながら、除菌部２は照射強度の電磁波を照射するように構成されている。
【0038】
このようにすれば、除菌部２は一定の移動速度を維持しながら前進されるように制御されるため、無駄な電力が消費されることがなく、安定した除菌効果を得ることができる。また、当該移動除菌機１のバッテリーの駆動時間が延びるため、使用者は当該バッテリーを充電する手間を減らせる。その結果、使用者による当該移動除菌機１の管理負担が減る。
【0039】
上記移動除菌機１について、接地面１００に対して垂直な方向から見た平面視において、除菌部２は駆動輪３１ａからみて除菌部２が前進する側に配置されている。このようにすれば、除菌部２が前進するときに、駆動輪３１ａは除菌部２によって除菌された接地面１００上を転動することになる。このため、駆動輪３１ａに接地面１００から除菌対象である菌が付着する、さらに駆動輪３１ａの転動により駆動輪３１ａから細菌およびウイルスをまき散らす、といった問題の発生を防止できる。
【0040】
上記移動除菌機１について、平面視において、除菌部２が前進する方向を第１方向Ｘとする。除菌部２は第１回転軸２１を有する。第１回転軸２１は除菌部２と固定されている。除菌部２は第１回転軸２１を介して本体部１０と接続されている。平面視において、第１方向Ｘに対して垂直な方向を第２方向Ｙとする。第１回転軸２１は第２方向Ｙに沿って延びている。除菌部２は第２方向Ｙから除菌部２を見た側面視において、第１回転軸２１を中心軸として回転可能である。
【0041】
このようにすれば、除菌部２は、電磁波を接地面１００に対して垂直な方向だけでなく、接地面１００に対して傾いた方向に照射できる。このため、除菌部２は、たとえば、接地面１００と壁１０１との間にある隅（角部）に対して電磁波直接的に照射できるので、当該隅に付着した細菌およびウイルスを除菌することが可能である。
【0042】
上記移動除菌機１はハンドル部４を備える。ハンドル部４は本体部１０に接続されている。接地面１００に対して垂直な方向を第３方向Ｚとする。第３方向Ｚにおいて、ハンドル部４は本体部１０から見て接地面１００が位置する側の反対側に配置されている。このようにすれば、使用者はハンドル部４を把持して、移動除菌機１を操作することが可能である。
【0043】
上記移動除菌機１について、ハンドル部４は第３回転軸６４を有する。第３回転軸６４は、ハンドル部４に接続されている。ハンドル部４は第３回転軸６４を介して本体部１０と接続されている。第３回転軸６４は第３方向Ｚに沿って延びている。ハンドル部４は、接地面１００に対して垂直な方向から見た平面視において、第３回転軸６４を中心軸として回転可能である。
【0044】
このようにすれば、第３回転軸６４と固定されているハンドル部４は、中心点ｐ３を中心として回転方向Ｒ３に動くことが可能である。その結果、使用者はハンドル部４の位置を任意の位置に変更することができる。
【0045】
上記移動除菌機１について、ハンドル部４は第４回転軸６５を有する。第４回転軸６５は、ハンドル部４に接続されている。ハンドル部４は第４回転軸６５を介して本体部１０と接続されている。第３方向Ｚに対して垂直な方向を第４方向とする。第４回転軸６５は第４方向に沿って延びている。ハンドル部４は、第４方向からハンドル部４を見た側面視において、第４回転軸６５を中心軸として回転可能である。
【0046】
このようにすれば、ハンドル部４は中心点ｐ４を中心として回転方向Ｒ４に動くことができる。その結果、使用者はハンドルの位置を、接地面１００から任意の高さ位置に変更することができる。
【0047】
上記移動除菌機１について、本体部１０は筐体７を含む。筐体７は駆動部３を収納する。筐体７は第１点ｔ１を有する。第１点ｔ１は、第３方向Ｚにおいて、前記接地面１００から最も離れている点である。除菌部２は第２点ｔ２を有する。第２点ｔ２は第３方向Ｚにおいて、接地面１００から最も離れた点である。第２点ｔ２は、第３方向Ｚにおいて第１点ｔ１よりも接地面１００に近い位置に配置されている。このようにすれば、除菌部２の高さ（厚さ）は本体部１０における筐体７の高さよりも低くなっているため、使用者は当該除菌部２を、ベッドおよび机の下といった隙間に入れることができる。その結果、除菌部２は、ベッドおよび机の下といった隙間における接地面１００に対して電磁波を照射し、除菌することができる。
【0048】
実施の形態２．
＜移動除菌機１の構成＞
図９は、実施の形態２に係る移動除菌機１の本体部１０の内部構造を示す部分拡大斜視図である。図９は、図５に対応する。図１０は、実施の形態２に係る移動除菌機１の本体部１０の内部構造を示す部分拡大正面図である。図９および図１０に示された移動除菌機１は、基本的には実施の形態１に係る移動除菌機１と同様の構成を備えるが、除菌部２が第２回転軸２２を有する点で実施の形態１に係る移動除菌機１と異なる。具体的には、図９に示されるように、除菌部２は第２回転軸２２を有する。第２回転軸２２は、第１方向Ｘに沿って延びている。第２回転軸２２は除菌部２と固定されている。具体的には、第２回転軸２２の端部に角柱状の支持部材が固定されている。支持部材は第２方向Ｙに沿って伸びている。支持部材の複数箇所（図９では２カ所）に、除菌部２と接続されるアーム部が固定されている。アーム部は、除菌部２が図２の回転方向Ｒ１に回転可能な回転接続部を含んでいてもよい。第２回転軸２２は本体部１０のフレームに回転可能に接続されている。除菌部２は、第２回転軸２２を介して本体部１０と接続されている。除菌部２は、第１方向Ｘから除菌部２を見た正面視において、第２回転軸２２を中心軸として回転可能である。たとえば、第２回転軸２２を回転駆動させるモータなどの駆動装置を筐体７内部に設置してもよい。あるいは、上述した支持部材に、第２回転軸２２を中心として当該支持部材を回転移動させるアクチュエータなどの駆動装置を接続してもよい。
＜移動除菌機１の構成＞
図９は、実施の形態２に係る移動除菌機１の本体部１０の内部構造を示す部分拡大斜視図である。図９は、図５に対応する。図１０は、実施の形態２に係る移動除菌機１の本体部１０の内部構造を示す部分拡大正面図である。図９および図１０に示された移動除菌機１は、基本的には実施の形態１に係る移動除菌機１と同様の構成を備えるが、除菌部２が第２回転軸２２を有する点で実施の形態１に係る移動除菌機１と異なる。具体的には、図９に示されるように、除菌部２は第２回転軸２２を有する。第２回転軸２２は、第１方向Ｘに沿って延びている。第２回転軸２２は除菌部２と固定されている。具体的には、第２回転軸２２の端部に角柱状の支持部材が固定されている。支持部材は第２方向Ｙに沿って伸びている。支持部材の複数箇所（図９では２カ所）に、除菌部２と接続されるアーム部が固定されている。アーム部は、除菌部２が図２の回転方向Ｒ１に回転可能な回転接続部を含んでいてもよい。第２回転軸２２は本体部１０のフレームに回転可能に接続されている。除菌部２は、第２回転軸２２を介して本体部１０と接続されている。除菌部２は、第１方向Ｘから除菌部２を見た正面視において、第２回転軸２２を中心軸として回転可能である。たとえば、第２回転軸２２を回転駆動させるモータなどの駆動装置を筐体７内部に設置してもよい。あるいは、上述した支持部材に、第２回転軸２２を中心として当該支持部材を回転移動させるアクチュエータなどの駆動装置を接続してもよい。
【0049】
このようにすれば、図１０に示されるように、第２回転軸２２と固定されている除菌部２は、中心点ｐ４を中心として回転方向Ｒ４に動くことが可能である。図１０に示される除菌部２は、正面視において、接地面１００に対して傾くように配置されている。その結果、電磁波の照射方向が図２および図６と異なる。図６に示されるように除菌部２が接地面１００と壁１０１との境界部である隅に付着した細菌およびウイルスを除菌する場合、側面視において接地面１００に対して傾くように除菌部２が配置されているため、移動除菌機１を壁１０１に向けて配置した状態で移動除菌機１を停止させ、当該隅に電磁波を照射する必要がある。一方、本実施の形態２に係る移動除菌機１は、図１０に示されるように、移動除菌機１の進行方向を壁１０１に沿った方向とし、除菌部２を壁１０１に対向するように傾けた状態で、走行することができる。そのため、隅に付着した細菌およびウイルスを除菌しながら移動除菌機１を走行させることができる。なお、本実施の形態２に係る移動除菌機１について第２回転軸２２は、正面視において本体部１０の右側に配置されているが、たとえば、本体部１０の左側に配置されていてもよい。
【0050】
＜作用効果＞
上記移動除菌機１について、平面視において、除菌部２が前進する方向を第１方向Ｘとする。除菌部２は第２回転軸２２を有する。第２回転軸２２は、除菌部２と固定されている。除菌部２は、第２回転軸２２を介して本体部１０と接続されている。第２回転軸２２は、平面視において第１方向Ｘに沿って延びている。除菌部２は、第１方向Ｘから除菌部２を見た正面視において、第２回転軸２２を中心軸として回転可能である。このようにすれば、正面視において除菌部２の横に、接地面１００と壁１０１との境界部である隅（角部）が位置する場合であっても、第２回転軸２２を中心軸として除菌部２を回転させる（傾ける）ことにより、当該隅に対して電磁波を直接的に照射できる。この結果、当該移動除菌機１は、当該隅に付着した菌を走行しながら除菌できる。
上記移動除菌機１について、平面視において、除菌部２が前進する方向を第１方向Ｘとする。除菌部２は第２回転軸２２を有する。第２回転軸２２は、除菌部２と固定されている。除菌部２は、第２回転軸２２を介して本体部１０と接続されている。第２回転軸２２は、平面視において第１方向Ｘに沿って延びている。除菌部２は、第１方向Ｘから除菌部２を見た正面視において、第２回転軸２２を中心軸として回転可能である。このようにすれば、正面視において除菌部２の横に、接地面１００と壁１０１との境界部である隅（角部）が位置する場合であっても、第２回転軸２２を中心軸として除菌部２を回転させる（傾ける）ことにより、当該隅に対して電磁波を直接的に照射できる。この結果、当該移動除菌機１は、当該隅に付着した菌を走行しながら除菌できる。
【0051】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。矛盾のない限り、今回開示された実施の形態の少なくとも２つを組み合わせてもよい。本開示の基本的な範囲は、上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることを意図される。
【0052】
以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
（付記１）
除菌部および駆動部を含む本体部と、
前記本体部に接続されている入力部とを備え、
前記除菌部は電磁波を照射可能であり、
前記駆動部は前記除菌部に接続され、
前記駆動部は、接地面上を転動可能な駆動輪を有し、
前記入力部は、
前記除菌部の移動速度の入力を受け付け可能な第１入力部と、
除菌対象の細菌およびウイルスの種類の入力を受け付け可能な第２入力部とを有し、
前記第１入力部に入力された前記移動速度および前記第２入力部に入力された前記細菌およびウイルスの種類に基づいて、前記電磁波の照射強度が決定され、
前記第１入力部に入力された前記移動速度に基づいて、前記駆動輪を転動させることで前記除菌部を前進させながら、前記除菌部は前記照射強度の前記電磁波を照射するように構成されている、移動除菌機。
（付記２）
前記接地面に対して垂直な方向から見た平面視において、前記除菌部は前記駆動輪からみて前記除菌部が前進する側に配置されている、付記１に記載の移動除菌機。
（付記３）
前記平面視において、前記除菌部が前進する方向を第１方向とした場合に、
前記除菌部は、前記除菌部と固定された第１回転軸を有し、更に、
前記除菌部は前記第１回転軸を介して、前記本体部と接続され、
前記平面視において前記第１方向に対して垂直な方向を第２方向とした場合に、
前記第１回転軸は、前記第２方向に沿って延び、
前記除菌部は、前記第２方向から前記除菌部を見た側面視において、前記第１回転軸を中心軸として回転可能な、付記１または付記２に記載の移動除菌機。
（付記４）
前記平面視において、前記除菌部が前進する方向を第１方向とした場合に、
前記除菌部は、前記除菌部と固定された第２回転軸を有し、更に、
前記除菌部は前記第２回転軸を介して、前記本体部と接続され、
前記第２回転軸は、前記平面視において前記第１方向に沿って延び、
前記除菌部は、前記第１方向から前記除菌部を見た正面視において、前記第２回転軸を中心軸として回転可能な、付記１または付記２に記載の移動除菌機。
（付記５）
前記本体部に接続されたハンドル部を更に備え、
前記接地面に対して垂直な方向を第３方向としたときに、
前記第３方向において前記ハンドル部は前記本体部から見て前記接地面が位置する側の反対側に配置されている、付記１から付記４のいずれか１項に記載の移動除菌機。
（付記６）
前記ハンドル部は、前記ハンドル部に接続された第３回転軸を有し、
前記ハンドル部は、前記第３回転軸を介して前記本体部と接続され、
前記第３回転軸は、前記第３方向に沿って延び、
前記ハンドル部は、前記接地面に対して垂直な方向から見た平面視において、前記第３回転軸を中心軸として回転可能な、付記５に記載の移動除菌機。
（付記７）
前記ハンドル部は、前記ハンドル部に接続された第４回転軸を有し、
前記ハンドル部は、前記第４回転軸を介して前記本体部と接続され、
前記第３方向に対して垂直な方向を第４方向とした場合に、
前記第４回転軸は前記第４方向に沿って延び、
前記ハンドル部は、前記第４方向から前記ハンドル部を見た側面視において、前記第４回転軸を中心軸として回転可能な、付記５または付記６に記載の移動除菌機。
（付記８）
前記本体部は、前記駆動部を収納する筐体を含み、
前記筐体は、前記第３方向において、前記接地面から最も離れた第１点を有し、
前記除菌部は、前記第３方向において、前記接地面から最も離れた第２点を有し、
前記第２点は、前記第３方向において前記第１点よりも前記接地面に近い位置に配置されている、付記５から付記７のいずれか１項に記載の移動除菌機。
（付記１）
除菌部および駆動部を含む本体部と、
前記本体部に接続されている入力部とを備え、
前記除菌部は電磁波を照射可能であり、
前記駆動部は前記除菌部に接続され、
前記駆動部は、接地面上を転動可能な駆動輪を有し、
前記入力部は、
前記除菌部の移動速度の入力を受け付け可能な第１入力部と、
除菌対象の細菌およびウイルスの種類の入力を受け付け可能な第２入力部とを有し、
前記第１入力部に入力された前記移動速度および前記第２入力部に入力された前記細菌およびウイルスの種類に基づいて、前記電磁波の照射強度が決定され、
前記第１入力部に入力された前記移動速度に基づいて、前記駆動輪を転動させることで前記除菌部を前進させながら、前記除菌部は前記照射強度の前記電磁波を照射するように構成されている、移動除菌機。
（付記２）
前記接地面に対して垂直な方向から見た平面視において、前記除菌部は前記駆動輪からみて前記除菌部が前進する側に配置されている、付記１に記載の移動除菌機。
（付記３）
前記平面視において、前記除菌部が前進する方向を第１方向とした場合に、
前記除菌部は、前記除菌部と固定された第１回転軸を有し、更に、
前記除菌部は前記第１回転軸を介して、前記本体部と接続され、
前記平面視において前記第１方向に対して垂直な方向を第２方向とした場合に、
前記第１回転軸は、前記第２方向に沿って延び、
前記除菌部は、前記第２方向から前記除菌部を見た側面視において、前記第１回転軸を中心軸として回転可能な、付記１または付記２に記載の移動除菌機。
（付記４）
前記平面視において、前記除菌部が前進する方向を第１方向とした場合に、
前記除菌部は、前記除菌部と固定された第２回転軸を有し、更に、
前記除菌部は前記第２回転軸を介して、前記本体部と接続され、
前記第２回転軸は、前記平面視において前記第１方向に沿って延び、
前記除菌部は、前記第１方向から前記除菌部を見た正面視において、前記第２回転軸を中心軸として回転可能な、付記１または付記２に記載の移動除菌機。
（付記５）
前記本体部に接続されたハンドル部を更に備え、
前記接地面に対して垂直な方向を第３方向としたときに、
前記第３方向において前記ハンドル部は前記本体部から見て前記接地面が位置する側の反対側に配置されている、付記１から付記４のいずれか１項に記載の移動除菌機。
（付記６）
前記ハンドル部は、前記ハンドル部に接続された第３回転軸を有し、
前記ハンドル部は、前記第３回転軸を介して前記本体部と接続され、
前記第３回転軸は、前記第３方向に沿って延び、
前記ハンドル部は、前記接地面に対して垂直な方向から見た平面視において、前記第３回転軸を中心軸として回転可能な、付記５に記載の移動除菌機。
（付記７）
前記ハンドル部は、前記ハンドル部に接続された第４回転軸を有し、
前記ハンドル部は、前記第４回転軸を介して前記本体部と接続され、
前記第３方向に対して垂直な方向を第４方向とした場合に、
前記第４回転軸は前記第４方向に沿って延び、
前記ハンドル部は、前記第４方向から前記ハンドル部を見た側面視において、前記第４回転軸を中心軸として回転可能な、付記５または付記６に記載の移動除菌機。
（付記８）
前記本体部は、前記駆動部を収納する筐体を含み、
前記筐体は、前記第３方向において、前記接地面から最も離れた第１点を有し、
前記除菌部は、前記第３方向において、前記接地面から最も離れた第２点を有し、
前記第２点は、前記第３方向において前記第１点よりも前記接地面に近い位置に配置されている、付記５から付記７のいずれか１項に記載の移動除菌機。
【符号の説明】
【0053】
１ 移動除菌機、２ 除菌部、３ 駆動部、４ ハンドル部、５ 接続部、６ アジャスター、７ 筐体、１０ 本体部、２１ 第１回転軸、２２ 第２回転軸、３０ 車輪、３１ａ 駆動輪、３１ｂ 移動輪、４０ 入力部、４０ａ 第１入力部、４０ｂ 第２入力部、４０ｃ 非常停止ボタン、４０ｆ１ 第１ランプ部、４０ｆ２ 第２ランプ部、４０ｆ３ 第３ランプ部、４０ｌ 左折ボタン、４０ｒ 右折ボタン、４１ グリップ部分、４１ａ 第１レバー部分、４１ｂ 第２レバー部分、４１ｃ 第３レバー部分、５１ 第２固定部、６１ 第１固定部、６４ 第３回転軸、６５ 第４回転軸、１００ 接地面、１０１ 壁、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４ 回転方向、ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４ 中心点、ｔ１ 第１点、ｔ２ 第２点。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】