特開 2024-121656 監視装置、監視システム、及び監視方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024121656

(43)【公開日】2024-09-06

(54)【発明の名称】監視装置、監視システム、及び監視方法

(51)【国際特許分類】

   G08C 19/00 20060101AFI20240830BHJP

   G08C 15/06 20060101ALI20240830BHJP

   G05B 19/042 20060101ALI20240830BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALN20240830BHJP

【ＦＩ】

G08C19/00 G

G08C15/06 G

G05B19/042

H04Q9/00 311J

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023028872

(22)【出願日】2023-02-27

(71)【出願人】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高橋 明宏

【テーマコード（参考）】

2F073

5H220

5K048

【Ｆターム（参考）】

2F073AA01

2F073AB02

2F073AB05

2F073BB01

2F073BC02

2F073CC03

2F073CD11

2F073DD07

2F073DE02

2F073DE08

2F073DE16

2F073EE13

2F073EF08

2F073FF01

2F073FG01

2F073FG02

2F073FG04

2F073GG01

2F073GG07

2F073GG08

5H220AA04

5H220BB10

5H220CC06

5H220CX05

5H220JJ12

5H220JJ28

5K048AA16

5K048BA34

5K048EB10

5K048HA32

5K048HA39

(57)【要約】

【課題】対象物の状態を監視するセンサ部の省電力化を図ることができる監視装置、監視システム、及び監視方法を提供する。
【解決手段】監視装置１０は、駆動ローラ５１Ａの状態を検知する非接触センサ１１と、非接触センサ１１に電力を供給する太陽光パネル１２又はバッテリ１４と、自立中継機２０に非接触センサ１１の検知結果を送信する無線通信部１６と、無線通信部１６が非接触センサ１１の検知結果を送信するタイミングに基づいて、太陽光パネル１２又はバッテリ１４から非接触センサ１への電力供給を制御する制御部１７と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象物の状態を検知するセンサ部と、
前記センサ部に電力を供給する電力供給部と、
外部装置に前記センサ部の検知結果を送信する通信部と、
前記通信部が前記センサ部の検知結果を送信するタイミングに基づいて、前記電力供給部から前記センサ部への電力供給を制御する制御部と、
を備えた監視装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記通信部が前記センサ部の検知結果を送信した後に、前記センサ部への電力供給を停止する制御を行う
請求項１に記載の監視装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記通信部が前記センサ部の検知結果を送信する所定時間前に、前記センサ部への電力供給を開始する制御を行う
請求項２に記載の監視装置。

【請求項4】

前記所定時間は、前記センサ部のプリチャージに要する時間に基づいて予め定められた時間である
請求項３に記載の監視装置。

【請求項5】

前記通信部が前記センサ部の検知結果を送信する周期である送信周期を記憶した記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された送信周期に基づいて、前記センサ部への電力供給の停止又は開始を制御する
請求項３に記載の監視装置。

【請求項6】

前記電力供給部は、自然エネルギーを電力に変換して発電する発電機器であり、
前記制御部は、前記発電機器の発電量に応じて、前記送信周期を変更する
請求項５に記載の監視装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記通信部が前記センサ部の検知結果を送信する周期である送信周期を検出し、検出した送信周期に基づいて、前記センサ部への電力供給の停止又は開始を制御する
請求項３に記載の監視装置。

【請求項8】

前記センサ部への電力供給が停止している停止時間は、前記所定時間よりも長く、
前記停止時間は、前記通信部が前記センサ部の検知結果を送信する周期である送信周期、及び、前記所定時間に基づいて定められる
請求項３に記載の監視装置。

【請求項9】

前記センサ部は、非接触センサである
請求項１に記載の監視装置。

【請求項10】

請求項１～請求項９の何れか１項に記載の監視装置と、
前記監視装置から送信される前記センサ部の検知結果を収集するデータ収集装置と、
を含み、
前記データ収集装置は、前記センサ部の検知結果に基づいて、前記対象物の状態が異常を示すと判定した場合に、当該異常の警告を報知する報知部
を備えた監視システム。

【請求項11】

対象物の状態を検知するセンサ部と、
前記センサ部に電力を供給する電力供給部と、
外部装置に前記センサ部の検知結果を送信する通信部と、
を備えた監視装置の監視方法であって、
前記通信部が前記センサ部の検知結果を送信するタイミングに基づいて、前記電力供給部から前記センサ部への電力供給を制御する
監視方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、監視装置、監視システム、及び監視方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、ベルトコンベアのベルトの異常を検出するベルトモニタリングシステムが記載されている。このベルトモニタリングシステムは、ベルトの状態を検出する少なくとも１以上のセンサと、センサの検出信号の入力を受け付け、検出信号を基にベルトの異常の有無を判定し、異常がある場合にセンサの位置情報を出力する異常検出部と、異常検出部に接続され、ベルトの近傍に配置されたケーブルに設けられたコネクタと、コネクタに接続される携帯可能な表示装置と、を具備する。この表示装置は、コネクタに接続されて、センサの位置情報を異常検出部から取得し、表示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１２９５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、ベルトコンベア等の対象物は屋外設置される場合がある。屋外設置された対象物の状態を監視する場合、監視のための非接触センサ等のセンサ部に対して、商用電源等による電力供給が困難な場合があり、太陽光パネル等の自然エネルギーから得られた電力を利用することがある。このような自然エネルギーから得られた電力は、商用電源と比較して、供給が不安定であるため、常時センサ部に電力を供給することは望ましくなく、省電力化が望まれている。

【0005】

本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、対象物の状態を監視するセンサ部の省電力化を図ることができる監視装置、監視システム、及び監視方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る監視装置は、対象物の状態を検知するセンサ部と、前記センサ部に電力を供給する電力供給部と、外部装置に前記センサ部の検知結果を送信する通信部と、前記通信部が前記センサ部の検知結果を送信するタイミングに基づいて、前記電力供給部から前記センサ部への電力供給を制御する制御部と、を備える。

【0007】

本発明に係る監視システムは、上記監視装置と、前記監視装置から送信される前記センサ部の検知結果を収集するデータ収集装置と、を含み、前記データ収集装置は、前記センサ部の検知結果に基づいて、前記対象物の状態が異常を示すと判定した場合に、当該異常の警告を報知する報知部を備える。

【0008】

本発明に係る監視方法は、対象物の状態を検知するセンサ部と、前記センサ部に電力を供給する電力供給部と、外部装置に前記センサ部の検知結果を送信する通信部と、を備えた監視装置の監視方法であって、前記通信部が前記センサ部の検知結果を送信するタイミングに基づいて、前記電力供給部から前記センサ部への電力供給を制御する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、対象物の状態を監視するセンサ部の省電力化を図ることができる監視装置、監視システム、及び監視方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係るベルトコンベアの構成の一例を示す図である。

【図2】実施形態に係る監視システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図3】実施形態に係る監視装置が備える制御部の構成の一例を示すブロック図である。

【図4】実施形態に係る非接触センサへの電力供給処理の説明に供するタイミングチャートである。

【図5】実施形態に係る監視装置による電力供給処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して、本開示の技術を実施するための形態の一例について詳細に説明する。なお、動作、作用、機能が同じ働きを担う構成要素及び処理には、全図面を通して同じ符号を付与し、重複する説明を適宜省略する場合がある。各図面は、本開示の技術を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本開示の技術は、図示例のみに限定されるものではない。また、本実施形態では、本開示の技術と直接的に関連しない構成や周知な構成については、説明を省略する場合がある。

【0012】

本実施形態に係る監視装置は、一例として、屋外に設置されたベルトコンベアを構成する駆動ローラを、センサ部の監視対象とする。つまり、本実施形態に係る監視装置では、対象物の一例である駆動ローラの温度監視を目的とし、センサ部の省電力化を実現するものである。

【0013】

図１は、本実施形態に係るベルトコンベア５０の構成の一例を示す図である。

【0014】

図１に示すように、本実施形態に係るベルトコンベア５０は、例えば、屋外に設置された運搬用のベルトコンベアである。ベルトコンベア５０は、モータが接続されている駆動ローラ５１Ａと、モータが接続されていない従動ローラ５１Ｂと、を備えている。駆動ローラ５１Ａは、ブレーキを備えているが、当該ブレーキの駆動部の故障等でローラが発熱することがある。発熱したローラに運搬中の可燃物（例えば、石炭の粉体等）が載ると、可燃物が高温になることで発火に至る場合がある。

【0015】

上記のような発火を防止するためには、発火源となる駆動ローラ５１Ａの温度を監視することが有効である。駆動ローラ５１Ａは、稼働中では回転しているため、温度センサ又は温度計を接触させて温度を計測することは困難である。このため、赤外線を使用した非接触型の温度センサに常時電力を供給しながら温度検知を行うのが有効である。

【0016】

ところで、図１に示すベルトコンベア５０は屋外設置されているため、上述したように、太陽パネル等の自然エネルギーから得られる電力が供給される場合がある。自然エネルギーから得られた電力は、商用電源と比較して、供給が不安定であるため、常時センサ部に電力を供給することは望ましくなく、省電力化が望まれている。

【0017】

図２は、本実施形態に係る監視システム１００の構成の一例を示すブロック図である。

【0018】

図２に示すように、本実施形態に係る監視システム１００は、監視装置１０と、自立中継機２０と、データ収集装置３０と、を備えている。

【0019】

監視装置１０は、非接触センサ１１、太陽光パネル１２、チャージコントローラ１３、バッテリ１４、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ：直流）／ＤＣコンバータ１５、無線通信部１６、制御部１７、及びスイッチ１８を備えている。

【0020】

非接触センサ１１は、センサ部の一例であり、非接触型のセンサである。非接触センサ１１は、対象物の一例である駆動ローラ５１Ａから赤外線を受光して温度に変換する機能を有する。非接触センサ１１は、一般的にはＤＣ１２Ｖで動作するタイプが多く用いられているが、このタイプに限定されるものではない。非接触センサ１１のレンズ表面には、例えば、親水性のコーティング剤が塗布されている。非接触センサ１１は、例えば、駆動ローラ５１Ａの支柱にクランプ等を用いて固定される。

【0021】

太陽光パネル１２は、電力供給部の一例であり、自然エネルギーを電力に変換して発電する発電機器の一例である。太陽光パネル１２は、自然エネルギーの一例である太陽光から、例えばＤＣ１８Ｖ電圧の電力を生成して、チャージコントローラ１３に供給する機能を有する。太陽光パネル１２の表面には、例えば、親水性のコーティング剤が塗布されている。

【0022】

チャージコントローラ１３は、太陽光パネル１２の電圧を、バッテリ１４（例えば、鉛蓄電池）の充電電圧範囲に電圧変換を行った上で、太陽光パネル１２から得られた電力をバッテリ１４にチャージする。なお、太陽光パネル１２の電圧（例えば、ＤＣ１８Ｖ）は、天候、発電量等により変動するため、バッテリ１４の充電電圧範囲に電圧変換が行われる。また、チャージコントローラ１３は、負荷になる非接触センサ１１、ＤＣ／ＤＣコンバータ１５の動作電圧範囲内の例えばＤＣ１２Ｖの電力を供給する。

【0023】

バッテリ１４は、電力供給部の一例であり、例えば、ＤＣ１２Ｖの鉛蓄電池である。

【0024】

ＤＣ／ＤＣコンバータ１５は、チャージコントローラ１３からのＤＣ１２Ｖを無線通信部１６の電源電圧（例えば、ＤＣ５Ｖ）に変換する。

【0025】

無線通信部１６は、通信部の一例であり、非接触センサ１１の検知結果としてのアナログ値を、デジタル値に変換し、変換したデジタル値を、例えば、９２０ＭＨｚ帯のマルチホップ無線子機の機能を利用して自立中継機２０に対して送信する。無線通信部１６は、予め定められた送信周期に基づいて、データ送信時のみ電源をオンし、それ以外は電源をオフするスリープ状態に移行する機能を有する。

【0026】

制御部１７は、タイマ機能を有し、無線通信部１６が非接触センサ１１の検知結果を送信するタイミングに基づいて、スイッチ１８のオン／オフを制御する。なお、制御部１７と無線通信部１６との間の通信は、無線通信でもよいし、有線通信でもよい。また、制御部１７と無線通信部１６とをＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）又はＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の１つの集積回路として一体的に構成してもよい。

【0027】

スイッチ１８は、制御部１７からの制御に基づいて、非接触センサ１１への電力供給のオン、オフを切り替えるスイッチである。

【0028】

つまり、非接触センサ１１は、駆動ローラ５１Ａの状態（例えば、温度）を検知する。太陽光パネル１２又はバッテリ１４は、非接触センサ１１に電力を供給する。無線通信部１６は、外部装置の一例である自立中継機２０に非接触センサ１１の検知結果を送信する。制御部１７は、無線通信部１６が非接触センサ１１の検知結果を送信するタイミングに基づいて、スイッチ１８のオン／オフを切り替え、太陽光パネル１２又はバッテリ１４から非接触センサ１１への電力供給を制御する。

【0029】

また、自立中継機２０は、太陽光パネル２１、チャージコントローラ２２、バッテリ２３、ＤＣ／ＤＣコンバータ２４、及び無線子機２５を備えている。

【0030】

自立中継機２０は、監視装置１０から受信した非接触センサ１１の検知結果を無線中継機能によって、上位のデータ収集装置３０へ転送する機能を有する。

【0031】

太陽光パネル２１は、自然エネルギーを電力に変換して発電する発電機器の一例である。太陽光パネル２１は、自然エネルギーの一例である太陽光から、例えばＤＣ１８Ｖ電圧の電力を生成して、チャージコントローラ２２に供給する機能を有する。太陽光パネル２１の表面には、例えば、親水性のコーティング剤が塗布されている。

【0032】

チャージコントローラ２２は、太陽光パネル２１の電力を、バッテリ２３（例えば、鉛蓄電池）の充電電圧範囲に電圧変換を行った上で、太陽光パネル２１から得られた電力をバッテリ２３にチャージする。なお、太陽光パネル２１の電圧は、天候、発電量等により変動するため、バッテリ２３の充電電圧範囲に電圧変換が行われる。また、チャージコントローラ２２は、負荷になるＤＣ／ＤＣコンバータ２４の動作電圧範囲内の例えばＤＣ１２Ｖの電力を供給する。

【0033】

バッテリ２３は、例えば、ＤＣ１２Ｖの鉛蓄電池である。

【0034】

ＤＣ／ＤＣコンバータ２４は、チャージコントローラ２２からのＤＣ１２Ｖを無線子機２５の電源電圧（例えば、ＤＣ５Ｖ）に変換する。

【0035】

無線子機２５は、監視装置１０から受信した非接触センサ１１の検知結果であるデジタルデータを、例えば、９２０ＭＨｚ帯のマルチホップ無線子機の機能を利用して、上位のデータ収集装置３０に向かって送信する。無線子機２５は、上述の無線通信部１６と同様に、予め定められた送信周期に基づいて、データ送信時のみ電源をオンし、それ以外は電源をオフするスリープ状態に移行する機能を有する。

【0036】

また、データ収集装置３０は、ＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ Ｃｕｒｒｅｎｔ：交流）アダプタ３１、無線親機３２、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３３、プログラマブル表示器３４、及びパトランプ（登録商標）３５を備えている。

【0037】

データ収集装置３０は、監視装置１０から自立中継機２０を介して送信される非接触センサ１１の検知結果を収集し、非接触センサ１１の検知結果に基づいて、駆動ローラ５１Ａの状態（例えば、温度）が異常を示すと判定した場合に、当該異常の警告を報知する。

【0038】

ＡＣアダプタ３１は、ＡＣ１００Ｖの商用電源を、無線親機３２の動作電圧（例えば、ＤＣ５Ｖ）に変換して、無線親機３２に供給する。

【0039】

無線親機３２は、例えば、９２０ＭＨｚ帯のマルチホップ無線親機の機能を利用して、監視装置１０から自立中継機２０を介して送信される非接触センサ１１の検知結果を受信する。

【0040】

ＰＬＣ３３は、無線親機３２で受信した非接触センサ１１の検知結果として表されるデータ（例えば、温度）が予め設定された閾値以上であるか否かを判定し、当該データが閾値以上である場合に、駆動ローラ５１Ａの状態が異常であると判定する。この「閾値」は、例えば、５０℃以上６０℃以下の範囲で設定される。ＰＬＣ３３は、プログラマブル表示器３４、パトランプ３５、及び社内ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）と接続されている。ＰＬＣ３３は、報知部の一例であり、駆動ローラ５１Ａの状態が異常であると判定した場合、パトランプ３５を点灯させ、異常の警告を報知する。あるいは、ＰＬＣ３３は、予め設定されたメールアドレス宛に社内ＬＡＮ経由で、異常の警告を報知するメールを送信してもよい。なお、社内ＬＡＮは、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を用いて構築されるネットワークであり、複数の端末装置（図示省略）が接続されている。

【0041】

プログラマブル表示器３４は、非接触センサ１１の設置場所、駆動ローラ５１Ａの異常の判定に用いる閾値の設定等の入力を、グラフィカルなユーザインターフェース（ＧＵＩ：Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を介して受け付ける。

【0042】

パトランプ３５は、ＰＬＣ３３からの制御に基づいて、駆動ローラ５１Ａの火災を未然に防ぐために、ランプを点灯させることで管理者等に早期に報知する。

【0043】

なお、上記では、監視装置１０からデータ収集装置３０に対して非接触センサ１１の検知結果を送信する際に、自立中継機２０を介して送信する形態について説明したが、自立中継機２０を不要とし、監視装置１０からデータ収集装置３０に直接送信してもよい。

【0044】

図３は、本実施形態に係る監視装置１０が備える制御部１７の構成の一例を示すブロック図である。

【0045】

図３に示すように、本実施形態に係る制御部１７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１７Ａ及びメモリ１７Ｂを備えている。メモリ１７Ｂは、記憶部の一例である。

【0046】

メモリ１７Ｂには、監視装置１０の動作を制御するために必要な制御プログラム、データ等が記憶される。ＣＰＵ１７Ａは、メモリ１７Ｂに記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより、無線通信部１６が非接触センサ１１の検知結果を送信するタイミングに基づいて、スイッチ１８のオン／オフを切り替え、太陽光パネル１２又はバッテリ１４から非接触センサ１１への電力供給を制御する。

【0047】

具体的には、ＣＰＵ１７Ａは、無線通信部１６が非接触センサ１１の検知結果を送信した後に、スイッチ１８をオフし、非接触センサ１１への電力供給を停止する制御を行う。非接触センサ１１の省電力化の観点から、無線通信部１６が非接触センサ１１の検知結果を送信した直後に、スイッチ１８をオフし、非接触センサ１１への電力供給を停止することが望ましい。ここでいう「直後」とは、遅延時間が０、あるいは、許容できる誤差の遅延時間であることをいう。

【0048】

そして、ＣＰＵ１７Ａは、無線通信部１６が非接触センサ１１の検知結果を送信する所定時間前に、スイッチ１８をオンし、非接触センサ１１への電力供給を開始する制御を行う。ここでいう「所定時間」は、非接触センサ１１のプリチャージに要する時間（例えば、１０秒）に基づいて予め定められた時間である。「プリチャージに要する時間」とは、非接触センサ１１の出力が安定するまでに要する時間を表す。「所定時間」は、例えば、１０秒以上２０秒未満の範囲で適切な値が設定される。なお、非接触センサ１１のプリチャージに要する時間は、センサの仕様、性能等に基づいて異なる場合があるため、非接触センサ１１のプリチャージに要する時間は、センサの仕様、性能等に基づいて適宜設定してもよい。

【0049】

また、メモリ１７Ｂは、無線通信部１６が非接触センサ１１の検知結果を送信する周期である送信周期を記憶する。ＣＰＵ１７Ａは、メモリ１７Ｂに記憶された送信周期に基づいて、非接触センサ１１への電力供給の停止又は開始を制御する。例えば、送信周期を６０秒に１回とした場合、検知結果の送信タイミングの所定時間（例えば１０秒）前に、スイッチ１８をオンし、送信タイミングの直後に、スイッチ１８をオフする。つまり、６０秒に１回の送信周期について、スイッチ１８がオンされるのは１０秒間だけであり、残り５０秒間はスイッチ１８がオフされる。このため、非接触センサ１１に対して常時電力を供給する場合と比較して、非接触センサ１１への電力供給がセンサ検知時のみに制限され、省電力化することができる。

【0050】

また、ＣＰＵ１７Ａは、無線通信部１６が非接触センサ１１の検知結果を送信する送信周期を検出し、検出した送信周期に基づいて、非接触センサ１１への電力供給の停止又は開始を制御してもよい。この場合、予めメモリ１７Ｂに送信周期を記憶しておく必要はなく、検出した送信周期をメモリ１７Ｂに記憶して利用すればよい。

【0051】

また、ＣＰＵ１７Ａは、太陽光パネル１２の発電量に応じて、送信周期を変更するようにしてもよい。太陽光パネル１２の発電量は、例えば、季節、天候、時間帯に応じて変化する。このため、ＣＰＵ１７Ａは、太陽光パネル１２の所定時間当たりの発電量を検出する機能を備えてもよい。ＣＰＵ１７Ａは、太陽光パネル１２の所定時間当たりの発電量が閾値以上、つまり、発電量が比較的多い場合には、送信周期を短くし、太陽光パネル１２の所定時間当たりの発電量が閾値未満、つまり、発電量が比較的少ない場合には、送信周期を長くしてもよい。

【0052】

また、監視装置１０は、周囲の明るさを検知する照度センサ（図示省略）を備え、照度センサを用いて昼間の時間帯と、夜間の時間帯とを判別してもよい。ＣＰＵ１７Ａは、照度センサにより昼間の時間帯と判別した場合、太陽光パネル１２の発電量は十分とみなし、送信周期を短くし、照度センサにより夜間の時間帯と判別した場合、太陽光パネル１２の発電量は十分ではないとみなし、送信周期を長くしてもよい。

【0053】

図４は、本実施形態に係る非接触センサ１１への電力供給処理の説明に供するタイミングチャートである。

【0054】

図４に示すように、「無線送信制御出力」は、無線通信部１６が制御部１７に対して無線送信制御信号を出力するタイミングを示す。この無線送信制御信号は、無線通信部１６が非接触センサ１１の検知結果を送信するタイミングで出力される信号である。なお、図４の例では、非接触センサ１１の検知結果のデジタル値を送信する送信周期Ｔ０が６０秒である場合について説明するが、この６０秒に限定されるものではない。

【0055】

「ＳＷ制御」は、制御部１７がスイッチ１８に対してオン又はオフの制御信号を出力するタイミングを示す。

【0056】

「センサ電源」は、太陽光パネル１２又はバッテリ１４がチャージコントローラ１３を介して非接触センサ１１に電力を供給するタイミングを示す。

【0057】

「センサ出力」は、非接触センサ１１が無線通信部１６に対して検知結果のアナログ値を出力するタイミングを示す。

【0058】

「無線処理」は、無線通信部１６が非接触センサ１１からの検知結果のアナログ値をデジタル値に変換するＡＤ変換を実行するタイミングを示す。

【0059】

図４に示すように、時間ｔ１１では、無線通信部１６が非接触センサ１１の検知結果のデジタル値を自立中継機２０に対して送信する。そして、無線通信部１６が非接触センサ１１の検知結果のデジタル値を送信した直後に、スイッチ１８をオフし、非接触センサ１１への電力供給を停止する。

【0060】

次に、時間ｔ１２では、無線通信部１６が非接触センサ１１の検知結果を送信する所定時間Ｔ２（例えば、１０秒）前に、スイッチ１８をオンし、非接触センサ１１への電力供給を開始する。このとき、非接触センサ１１では検知結果のアナログ値を無線通信部１６に出力し、無線通信部１６では非接触センサ１１の検知結果をアナログ値からデジタル値にＡＤ変換する。

【0061】

次に、時間ｔ１３では、無線通信部１６が非接触センサ１１の検知結果のデジタル値を自立中継機２０に対して送信する。そして、無線通信部１６が非接触センサ１１の検知結果のデジタル値を送信した直後に、スイッチ１８をオフし、非接触センサ１１への電力供給を停止する。

【0062】

ここで、非接触センサ１１への電力供給が停止している停止時間Ｔ１は、所定時間Ｔ２よりも長い。停止時間Ｔ１は、送信周期Ｔ０及び所定時間Ｔ２に基づいて定められる。例えば、送信周期Ｔ０が６０秒で、所定時間Ｔ２が１０秒である場合、停止時間Ｔ１は５０秒（Ｔ０－Ｔ２）と定まる。

【0063】

次に、図５を参照して、本実施形態に係る監視装置１０の作用について説明する。

【0064】

図５は、本実施形態に係る監視装置１０による電力供給処理の一例を示すフローチャートである。

【0065】

まず、図５のステップＳ１０１では、ＣＰＵ１７Ａが、一例として、メモリ１７Ｂから、上述の図４に示す送信周期Ｔ０を取得する。

【0066】

ステップＳ１０２では、無線通信部１６が、一例として、上述の図４に示す時間ｔ１１で非接触センサ１１の検知結果を自立中継機２０に対して送信する。

【0067】

ステップＳ１０３では、ＣＰＵ１７Ａが、一例として、上述の図４に示す時間ｔ１１の直後にスイッチ１８をオフし、非接触センサ１１への電力供給を停止する。

【0068】

ステップＳ１０４では、ＣＰＵ１７Ａが、例えば、主電源オフ等の終了タイミングが到来したか否かを判定する。終了タイミングが到来しないと判定した場合（否定判定の場合）、ステップＳ１０５に移行し、終了タイミングが到来したと判定した場合（肯定判定の場合）、監視装置１０による電力供給処理を終了する。

【0069】

ステップＳ１０５では、ＣＰＵ１７Ａが、一例として、図４に示すように、次の検知結果の送信タイミングｔ１３の所定時間Ｔ２前、つまり、時間ｔ１２であるか否かを判定する。時間ｔ１２であると判定した場合（肯定判定の場合）、ステップＳ１０６に移行し、時間ｔ１２ではないと判定した場合（否定判定の場合）、ステップＳ１０５で待機となる。なお、次の検知結果の送信タイミングｔ１３は、前回の検知結果の送信タイミングｔ１１と送信周期Ｔ０から定まる。

【0070】

ステップＳ１０６では、ＣＰＵ１７Ａが、一例として、上述の図４に示す時間ｔ１２でスイッチ１８をオンし、非接触センサ１１への電力供給を開始する。

【0071】

ステップＳ１０７では、無線通信部１６が、非接触センサ１１から検知結果を取得する。

【0072】

ステップＳ１０８では、無線通信部１６が、一例として、上述の図４に示すように、次の検知結果の送信タイミングｔ１３か否かを判定する。次の検知結果の送信タイミングｔ１３であると判定した場合（肯定判定の場合）、ステップＳ１０２に戻り処理を繰り返し、次の検知結果の送信タイミングｔ１３ではないと判定した場合（否定判定の場合）、ステップＳ１０８で待機となる。

【0073】

以上説明したように、本実施形態によれば、センサ部への電力供給をセンサ検知時のみに制限することが可能となり、センサ部の省電力化を図ることができる。

【0074】

また、ベルトコンベアの火災発生前に発熱部位である駆動ローラの温度が予め設定された閾値以上の高温になったことを早期に報知することが可能となり、火災発生を防ぐことが可能になる。

【0075】

なお、上記実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えば、ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、等）や、専用のプロセッサ（例えば、ＧＰＵ：Ｇｒａｐｈｉｃｓ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＦＰＧＡ：Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ、プログラマブル論理デバイス、等）を含むものである。

【0076】

また、上記実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は、上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

【0077】

以上、実施形態に係る監視装置及び監視システムを例示して説明した。実施形態は、監視装置及び監視システムが備える各部の機能をコンピュータに実行させるためのプログラムの形態としてもよい。実施形態は、これらのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体の形態としてもよい。

【0078】

その他、上記実施形態で説明した監視装置の構成は、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更してもよい。

【0079】

また、上記実施形態で説明したプログラムの処理の流れも、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

【0080】

また、上記実施形態では、プログラムを実行することにより、実施形態に係る処理がコンピュータを利用してソフトウェア構成により実現される場合について説明したが、これに限らない。実施形態は、例えば、ハードウェア構成や、ハードウェア構成とソフトウェア構成との組み合わせによって実現してもよい。

【符号の説明】

【0081】

１０ 監視装置
１１ 非接触センサ
１２、２１ 太陽光パネル
１３、２２ チャージコントローラ
１４、２３ バッテリ
１５、２４ ＤＣ／ＤＣコンバータ
１６ 無線通信部
１７ 制御部
１７Ａ ＣＰＵ
１７Ｂ メモリ
１８ スイッチ
２０ 自立中継機
２５ 無線子機
３０ データ収集装置
３１ ＡＣアダプタ
３２ 無線親機
３３ ＰＬＣ
３４ プログラマブル表示器
３５ パトランプ
５０ ベルトコンベア
５１Ａ 駆動ローラ
５１Ｂ 従動ローラ
１００ 監視システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】