特開 2024-121693 管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024121693

(43)【公開日】2024-09-06

(54)【発明の名称】管理システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20240830BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 E

B65G1/137 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023028932

(22)【出願日】2023-02-27

(71)【出願人】

【識別番号】000005119

【氏名又は名称】日立造船株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】504145342

【氏名又は名称】国立大学法人九州大学

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】島岡 隆行

(72)【発明者】

【氏名】金谷 晴一

(72)【発明者】

【氏名】榊原 恒治

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 英夫

【テーマコード（参考）】

3F522

【Ｆターム（参考）】

3F522AA03

3F522AA09

3F522BB01

3F522CC01

3F522DD03

3F522DD23

3F522EE02

3F522EE17

3F522EE18

3F522EE19

3F522GG23

3F522HH02

3F522HH05

3F522HH30

3F522JJ10

3F522LL51

3F522LL62

(57)【要約】

【課題】リーダライタがＲＦＩＤタグから情報を取得しやすい管理システムを実現する。
【解決手段】本開示の一態様の管理システム（１００）は、物品（４０）に取り付けられたＲＦＩＤタグであって、物品（４０）に取り付けられる面とは反対側の面のみにおいて電波を送受信するＲＦＩＤタグ（１０）と、ＲＦＩＤタグ（１０）が送信した物品（４０）の情報を含む反射波を受信するリーダライタ（２０）と、上記情報をリーダライタ（２０）から取得し、物品（４０）についての情報を管理する情報処理装置（３０）と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品に取り付けられたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグであって、前記物品に取り付けられる面とは反対側の面のみにおいて電波を送受信するＲＦＩＤタグと、
前記ＲＦＩＤタグが受信可能な波長を有する搬送波を送信するとともに、当該搬送波の受信に応じて前記ＲＦＩＤタグが送信した前記物品の情報を含む反射波を受信するリーダライタと、
前記リーダライタが受信した前記反射波に含まれる前記情報を前記リーダライタから取得し、前記物品についての情報を管理する情報処理装置と、を備える、管理システム。

【請求項2】

前記ＲＦＩＤタグは、金属体を含む物品に取り付けられる、請求項１に記載の管理システム。

【請求項3】

前記ＲＦＩＤタグは、液体を含む物品に取り付けられる、請求項１に記載の管理システム。

【請求項4】

前記ＲＦＩＤタグは、焼却不適物を含む物品に取り付けられており、
前記情報処理装置は、前記ＲＦＩＤタグから送信された前記反射波を受信した旨の情報を前記リーダライタから取得した場合に、前記焼却不適物を含む物品が、前記リーダライタが前記搬送波を送信した範囲に存在することを報知する、請求項１または２に記載の管理システム。

【請求項5】

前記ＲＦＩＤタグは、リチウムイオン電池、または、リチウムイオン電池を含む物品に取り付けられている、請求項４に記載の管理システム。

【請求項6】

前記リーダライタは、ユーザによって携帯可能であり、廃棄物を収集または搬入する作業者によって操作されて前記廃棄物に対して前記搬送波を送信する、請求項４に記載の管理システム。

【請求項7】

前記リーダライタは、廃棄物を収集する廃棄物収集車に取り付けられており、前記廃棄物収集車に投入される前記廃棄物に対して前記搬送波を送信する、請求項４に記載の管理システム。

【請求項8】

前記リーダライタは、廃棄物処理施設において廃棄物が搬入される搬入エリアに取り付けられており、前記廃棄物が投入される投入ピットに投入される前の廃棄物に対して前記搬送波を送信する、請求項４に記載の管理システム。

【請求項9】

前記リーダライタは、ユーザによって携帯可能であり、作業者によって操作されて廃棄物処理施設における廃棄物が投入される投入ピットに投入される前の廃棄物に対して前記搬送波を送信する、請求項４に記載の管理システム。

【請求項10】

前記物品についての情報は、前記物品の、特徴、使用方法、廃棄方法およびリサイクル方法のうち少なくとも１つを含む、請求項１に記載の管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを用いた物品の情報を管理する管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

ＲＦＩＤタグを用いた物品の情報を管理するシステムが従来として知られている。例えば、特許文献１には、廃棄物に装着されたＲＦＩＤタグから廃棄物に関する読取可能情報を読取可能な読取装置と、読取装置により読み取られた読取可能情報に基づいて廃棄物の廃棄工程に関する廃棄工程情報を管理する廃棄工程管理部を含む管理装置とを備える破棄物管理システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１０４２７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、廃棄物に取り付けられる面と当該取付面とは反対側の面との両方の面において電波の送受信が行われるＲＦＩＤタグを用いている。そのため、廃棄物に金属体または液体が含まれている場合に、ＲＦＩＤタグから送信される電波の強度が弱くなってしまい、読取装置（リーダライタ）がＲＦＩＤタグから情報を取得できない虞があるという問題がある。

【0005】

本発明の一態様は、リーダライタがＲＦＩＤタグから情報を取得しやすい管理システムを実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る管理システムは、物品に取り付けられたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグであって、前記物品に取り付けられる面とは反対側の面のみにおいて電波を送受信するＲＦＩＤタグと、前記ＲＦＩＤタグが受信可能な波長を有する搬送波を送信するとともに、当該搬送波の受信に応じて前記ＲＦＩＤタグが送信した前記物品の情報を含む反射波を受信するリーダライタと、前記リーダライタが受信した前記反射波に含まれる前記情報を前記リーダライタから取得し、前記物品についての情報を管理する情報処理装置と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一態様によれば、リーダライタがＲＦＩＤタグから情報を取得しやすい管理システムを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態１に係る管理システムの要部構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の実施形態１に係る、ＲＦＩＤタグが物品に取り付けられた様子を示す図である。

【図3】上記管理システムが適用される一例を示す図である。

【図4】上記管理システムが適用される他の一例を示す図である。

【図5】上記管理システムが適用される更なる他の一例を示す図である。

【図6】上記管理システムが適用される更なる他の一例を示す図である。

【図7】実施例における実験１の実験結果を示すレーダーチャートである。

【図8】実施例における実験２のタグＡについての実験結果を示すレーダーチャートである。

【図9】実施例における実験２のタグＢについての実験結果を示すレーダーチャートである。

【図10】実施例における実験３の実験結果を示すレーダーチャートである。

【図11】実施例における実験４の実験結果を示すレーダーチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。図１は、本実施形態における管理システム１００の要部構成を示すブロック図である。図１に示すように、管理システム１００は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ１０と、リーダライタ２０と、情報処理装置３０と、を備える。

【0010】

ＲＦＩＤタグ１０は、リーダライタ２０から送信された搬送波（電波）を受信し、反射波（電波）を送信するタグであり、物品に取り付けられる。図２は、本実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０が物品４０に取り付けられた様子を示す図である。図１および図２に示すように、ＲＦＩＤタグ１０は、基板１１と、導体板１２と、アンテナ１３と、ＩＣチップ１４とを備えている。ＲＦＩＤタグ１０は、基板１１と導体板１２とが積層することにより構成されている。

【0011】

基板１１は、例えば、銅でパターンが形成されたプリント基板であってよい。基板１１には、アンテナ１３およびＩＣチップ１４が設けられている。ＲＦＩＤタグ１０では、リーダライタ２０から送信された搬送波をアンテナ１３が受信することによりＩＣチップ１４が起動する。そして、ＩＣチップ１４に予め書き込まれている物品４０の情報を含む反射波をアンテナ１３から外部に向けて送信する。

【0012】

導体板１２は、基板１１と電気的に絶縁されている。これにより、アンテナ１３がリーダライタ２０からの搬送波を受信した場合に導体板１２が共振しないため、ＲＦＩＤタグ１０は、基板１１から導体板１２に向かう方向には反射波を送信せず、導体板１２から基板１１に向かう方向のみに反射波を送信する。図２に示すように、ＲＦＩＤタグ１０は、導体板１２側の面が物品４０に当接するように物品４０に取り付けられる。これにより、ＲＦＩＤタグ１０は、物品４０に取り付けられる面（以降では、取付面とも称する）とは反対側の面のみにおいて電波の送受信を行う。本明細書において、上記の構成を有するＲＦＩＤタグ１０は、単方向指向性を有するタグとも称する。

【0013】

ここで、導体板１２を備えていない従来のＲＦＩＤタグにおける課題について説明する。従来のＲＦＩＤタグでは、物品４０に取り付けられる面（取付面）と当該取付面とは反対側の面との両方の面において電波の送受信が行われる。そのため、ＲＦＩＤタグが取り付けられる物体が金属体を含む場合、取付面から送信された反射波が金属体によって反射される。その結果、金属体によって反射された反射波と取付面とは反対側の面から送信された反射波とが干渉して打ち消し合い、ＲＦＩＤタグから送信される反射波の強度が弱くなってしまう。これに対して、本実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０は、取付面とは反対側の面のみから反射波を送信するため、物品４０が金属体を含む場合においても、ＲＦＩＤタグ１０から送信される反射波の強度が弱くなることがなく、高強度の反射波を送信することができる。これにより、リーダライタ２０がＲＦＩＤタグ１０から情報を取得しやすくなる。

【0014】

また、従来のＲＦＩＤタグでは、物品４０に取り付けられる面（取付面）と当該取付面とは反対側の面との両方の面においてリーダライタから送信された搬送波を受信する。そのため、ＲＦＩＤタグが取り付けられる物体が液体を含む場合、リーダライタから送信された搬送波が液体により吸収されてしまい、ＲＦＩＤタグが受信する搬送波の強度が弱くなり、その結果、ＲＦＩＤタグから送信される反射波の強度が弱くなってしまう。これに対して、本実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０は、取付面とは反対側の面のみにおいて搬送波を受信するため、物品４０が液体を含む場合においてもＲＦＩＤタグ１０がリーダライタ２０から送信された搬送波を正常に受信することができ、高強度の反射波を送信することができる。これにより、リーダライタ２０がＲＦＩＤタグ１０から情報を取得しやすくなる。

【0015】

リーダライタ２０は、第１通信部２１、制御部２２および第２通信部２３を備えている。制御部２２は、リーダライタ２０の各部を統括的に制御する。

【0016】

リーダライタ２０は、第１通信部２１を介してＲＦＩＤタグ１０と無線通信を行う。具体的には、リーダライタ２０は、第１通信部２１を介してＲＦＩＤタグ１０（より詳細には、アンテナ１３）が受信可能な波長を有する搬送波を送信し、当該搬送波の受信に応じてＲＦＩＤタグ１０が送信した反射波を、第１通信部２１を介して受信する。

【0017】

リーダライタ２０は、第２通信部２３を介して情報処理装置３０と通信を行う。具体的には、リーダライタ２０は、第２通信部２３を介して、ＲＦＩＤタグ１０から受信した反射波に含まれていた物品４０の情報を情報処理装置３０に送信する。また、リーダライタ２０は、第２通信部２３を介して情報処理装置３０からＲＦＩＤタグ１０にデータ（情報）を書き込むよう指示を受けると、第１通信部２１を介してＲＦＩＤタグ１０に当該情報を含む搬送波をＲＦＩＤタグ１０に送信する。これにより、ＲＦＩＤタグ１０のＩＣチップ１４に、アンテナ１３を介してリーダライタ２０から受信した搬送波に含まれる情報が書き込まれる。

【0018】

情報処理装置３０は、リーダライタ２０から受信した物品４０の情報を取得し、物品４０についての情報を管理する。情報処理装置３０は、第３通信部３１と、制御部３２と、各種の情報を表示するための表示部３３と、情報処理装置３０が使用する各種データを記憶する記憶部３４と、情報処理装置３０に対する入力操作を受け付ける操作部３５とを備えている。

【0019】

情報処理装置３０は、第３通信部３１を介してリーダライタ２０と通信を行う。情報処理装置３０とリーダライタ２０との通信は、無線通信により行われてもよいし、有線通信によって行われてもよい。

【0020】

制御部３２は、第３通信部３１を介して、リーダライタ２０から受信した物品４０の情報を管理する。例えば、制御部３２は、リーダライタ２０から受信した物品４０の情報を表示部３３に表示させてもよい。

【0021】

本実施形態では、管理システム１００を、廃棄物に混入したリチウムイオン電池を検知するために用いる形態について説明する。

【0022】

まず、リチウムイオン電池の廃棄における問題点について説明する。リチウムイオン電池は、破砕されると発熱し、発火する可能性がある。そのため、リチウムイオン電池が例えば家庭から排出された廃棄物に混入していた場合、リサイクル施設などの廃棄物処理施設においてリチウムイオン電池が破砕されて発火し、廃棄物処理施設内において火災を引き起こす可能性がある。そのため、廃棄物処理施設において処理される前にリチウムイオン電池を廃棄物から取り除く技術が望まれている。

【0023】

本実施形態における管理システム１００では、物品４０としての、リチウムイオン電池またはリチウムイオン電池を含む物品にＲＦＩＤタグ１０が取り付けられている。リチウムイオン電池を含む物品としては、例えば、モバイルバッテリ、加熱式たばこ、コードレス掃除機、スマートフォン、電気かみそりなどを挙げることができる。ＲＦＩＤタグ１０は、上述したように、導体板１２側の面が物品４０に当接するように物品４０に取り付けられる。

【0024】

図３は、管理システム１００が適用される一例を示す図である。図３に示すように、管理システム１００では、リーダライタ２０は、ユーザによって携帯可能であり、廃棄物を収集する廃棄物収取車に搭乗し廃棄物を収集する作業者５０によって操作されてもよい。図３に示す例では、作業者５０がリーダライタ２０を操作して、例えば家庭から排出された廃棄物（例えば、廃棄物が入ったごみ袋４１）に対して搬送波を送信する。換言すれば、リーダライタ２０は、作業者５０の操作により、ごみ袋４１に対して搬送波を送信する。ごみ袋４１にＲＦＩＤタグ１０が取り付けられた物品４０が混入している場合、ＲＦＩＤタグ１０が搬送波を受信し、ＩＣチップ１４に予め書き込まれている物品４０の情報を含む反射波をアンテナ１３から送信する。ＲＦＩＤタグ１０から送信された反射波は、リーダライタ２０により受信される。リーダライタ２０は、反射波を受信すると、反射波を受信した旨の情報を情報処理装置３０に送信する。情報処理装置３０は、当該情報を受信すると、物品４０、すなわち、リチウムイオン電池またはリチウムイオン電池を含む物品を検知した旨の表示を表示部３３にて行う。換言すれば、情報処理装置３０は、リチウムイオン電池またはリチウムイオン電池がリーダライタ２０が搬送波を送信したごみ袋４１に存在することを報知する。これにより、作業者５０は、リーダライタ２０により搬送波を送信したごみ袋４１にリチウムイオン電池またはリチウムイオン電池を含む物品が混入していることを認識することができ、当該ごみ袋４１を廃棄物収集車に投入するごみ袋群から取り除くことができる。

【0025】

上述したように、本実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０は、物品４０に取り付けられる面（以降では、取付面とも称する）とは反対側の面のみにおいて電波の送受信を行うように構成されている。このため、金属体を含むリチウムイオン電池に取り付けられたＲＦＩＤタグ１０から高強度の反射波を送信することができる。これにより、リチウムイオン電池が、金属体を含む廃棄物（例えば、缶など）、液体を含む廃棄物（例えば、飲料が残存するＰＥＴボトル、生ごみなど）、木材などの他の廃棄物とともにごみ袋４１に混入している場合においても、リーダライタ２０がＲＦＩＤタグ１０から送信された反射波を受信することができる。

【0026】

なお、上記の説明では、情報処理装置３０の表示部３３によって、リチウムイオン電池またはリチウムイオン電池を含む物品を検知した旨の報知を作業者５０に対して行っていたが、これに限られるものではない。例えば、情報処理装置３０が音声を出力する音声出力部を備え、情報処理装置３０は、ＲＦＩＤタグ１０から反射波を受信した旨の情報をリーダライタ２０から受信すると、上記音声出力部から音声を出力することによりリチウムイオン電池またはリチウムイオン電池を含む物品を検知した旨の報知を作業者５０に対して行ってもよい。

【0027】

また、本開示の一態様の管理システム１００では、リーダライタ２０が表示部または音声出力部を備え、ＲＦＩＤタグ１０から反射波を受信した場合に、リーダライタ２０が備える表示部または音声出力部を用いてリチウムイオン電池またはリチウムイオン電池を含む物品を検知した旨の報知を作業者５０に対して行ってもよい。この場合、リーダライタ２０は、物品４０についての情報を管理する情報処理装置としての機能も備えるものとして理解することができる。

【0028】

図４は、管理システム１００が適用される他の一例を示す図である。図４に示すように、管理システム１００では、リーダライタ２０は、廃棄物を収集する廃棄物収集車６０に取り付けられていてもよい。この場合、リーダライタ２０は、廃棄物収集車６０に投入される廃棄物（例えば、廃棄物が入ったごみ袋４１）に対して搬送波を送信できる位置（例えば、投入ゲートの上部）に取り付けられる。リーダライタ２０は、図４に示すように、複数個取り付けられてもよい。図４に示す例では、リーダライタ２０が廃棄物収集車６０に投入されるごみ袋４１に対して搬送波を送信する。ごみ袋４１にＲＦＩＤタグ１０が取り付けられた物品４０が混入している場合、ＲＦＩＤタグ１０が搬送波を受信し、反射波をアンテナ１３から送信する。ＲＦＩＤタグ１０から送信された反射波は、リーダライタ２０により受信される。リーダライタ２０は、反射波を受信すると、反射波を受信した旨の情報を情報処理装置３０に送信する。情報処理装置３０は、当該情報を受信すると、物品４０、すなわち、リチウムイオン電池またはリチウムイオン電池を含む物品を検知した旨の表示を表示部３３にて行う。これにより、作業者５０は、リーダライタ２０により搬送波を送信したごみ袋４１にリチウムイオン電池またはリチウムイオン電池を含む物品が混入していることを認識することができ、廃棄物収集車６０の投入ゲートの作動を停止させて当該ごみ袋４１を廃棄物収集車に投入するごみ袋群から取り除くことができる。リーダライタ２０は、ＲＦＩＤタグ１０から送信された反射波を受信したときに、物品４０の製造メーカ名、製造年月日、物品４０の使用段階における充電回数または放電時間など情報を反射波からさらに取得し、当該情報を情報処理装置３０に送信してもよい。

【0029】

本開示の一態様の管理システム１００では、情報処理装置３０の記憶部３４に、予め廃棄物収集車の情報、収集地域、収集日時、収集者（作業者）情報が記憶されていてもよい。当該情報は、操作部３５を介して受け取ったユーザからの入力に基づいて、記憶部３４に記憶させてもよい。本実施形態における管理システム１００では、外部装置（例えば、クラウド）が備える記憶部に上記情報を記録させておいてもよい。

【0030】

本開示の一態様の管理システム１００では、情報処理装置３０が廃棄物収集車６０の投入ゲートの作動を制御できるようになっており、情報処理装置３０が反射波を受信した旨の情報をリーダライタ２０から受信すると、情報処理装置３０が廃棄物収集車６０の投入ゲートを停止させる信号を廃棄物収集車６０に出力してもよい。これにより、情報処理装置３０が反射波を受信した旨の情報をリーダライタ２０から受信すると、すぐに廃棄物収集車６０の投入ゲートを停止させることができる。

【0031】

図５は、管理システム１００が適用される更なる他の一例を示す図である。図５に示すように、管理システム１００では、リーダライタ２０が廃棄物処理施設７０において廃棄物が投入される投入ピット７１に廃棄物を投入するエリアに取り付けられていてもよい。この場合、リーダライタ２０は、投入ピット７１に投入される前の廃棄物（例えば、廃棄物が入ったごみ袋４１）に対して搬送波を送信できる位置（例えば、投入ピット７１の入り口の上部）に取り付けられてもよい。図５に示す例では、リーダライタ２０が投入ピット７１に投入される前のごみ袋４１に対して搬送波を送信する。ごみ袋４１にＲＦＩＤタグ１０が取り付けられた物品４０が混入している場合、ＲＦＩＤタグ１０が搬送波を受信し、反射波をアンテナ１３から送信する。ＲＦＩＤタグ１０から送信された反射波は、リーダライタ２０により受信される。リーダライタ２０は、反射波を受信すると、反射波を受信した旨の情報を情報処理装置３０に送信する。情報処理装置３０は、当該情報を受信すると、物品４０、すなわち、リチウムイオン電池またはリチウムイオン電池を含む物品を検知した旨の表示を表示部３３にて行う。これにより、廃棄物処理施設７０の作業者は、リーダライタ２０により搬送波を送信したごみ袋４１にリチウムイオン電池またはリチウムイオン電池を含む物品が混入していることを認識することができ、当該ごみ袋４１を投入ピット７１に投入するごみ袋群から取り除くことができる。本例では、廃棄物処理施設７０において廃棄物が搬入される搬入エリアとして、投入ピット７１に廃棄物を投入するエリアにリーダライタ２０が取り付けられる例を説明したが、リーダライタ２０が取り付けられる位置はこれに限られない。リーダライタ２０が取り付けられる位置は、廃棄物処理施設７０において廃棄物が搬入されるエリアであれば特に限定されず、例えば、廃棄物を搬入する車両の重量を計量する計量棟の付近、廃棄物を搬入する車両の重量を計量器の付近、またはプラットホームなどの付近であってもよい。

【0032】

図６は、管理システム１００が適用される更なる他の一例を示す図である。図６に示すように、管理システム１００では、リーダライタ２０は、ユーザによって携帯可能であり、廃棄物処理施設７０において作業を行う作業者７２によって操作されてもよい。図６に示す例では、作業者７２がリーダライタ２０を操作して、投入ピット７１に投入される前の廃棄物（例えば、廃棄物が入ったごみ袋４１）に対して搬送波を送信する。換言すれば、リーダライタ２０は、作業者７２の操作により、投入ピット７１に投入される前のごみ袋４１に対して搬送波を送信する。ごみ袋４１にＲＦＩＤタグ１０が取り付けられた物品４０が混入している場合、ＲＦＩＤタグ１０が搬送波を受信し、反射波をアンテナ１３から送信する。ＲＦＩＤタグ１０から送信された反射波は、リーダライタ２０により受信される。リーダライタ２０は、反射波を受信すると、反射波を受信した旨の情報を情報処理装置３０に送信する。情報処理装置３０は、当該情報を受信すると、物品４０、すなわち、リチウムイオン電池またはリチウムイオン電池を含む物品を検知した旨の表示を表示部３３にて行う。これにより、廃棄物処理施設７０の作業者は、リーダライタ２０により搬送波を送信したごみ袋４１にリチウムイオン電池またはリチウムイオン電池を含む物品が混入していることを認識することができ、当該ごみ袋４１を投入ピット７１に投入するごみ袋群から取り除くことができる。本例では、リーダライタ２０が、廃棄物処理施設７０において作業を行う作業者７２によって操作されて、投入ピット７１に投入される廃棄物に対して搬送波を送信する例について説明したが、リーダライタ２０を操作する作業者はこれに限られない。リーダライタ２０を操作する作業者は、廃棄物を廃棄物処理施設７０に搬入する搬入業者であってもよいし、廃棄物を廃棄物処理施設７０に個人で搬入する場合には当該個人であってもよい。

【0033】

以上のように、本実施形態における管理システム１００では、ＲＦＩＤタグ１０がリチウムイオン電池、または、リチウムイオン電池を含む物品に取り付けられている。そして、情報処理装置３０は、ＲＦＩＤタグ１０から送信された反射波を受信した旨の情報をリーダライタ２０から取得した場合に、リチウムイオン電池、または、リチウムイオン電池を含む物品が、リーダライタ２０が搬送波を送信した範囲に存在することを検知する。これにより、ＲＦＩＤタグ１０から送信される高強度の反射波を用いて、リチウムイオン電池、または、リチウムイオン電池を含む物品が廃棄物に混入していることを検知することができるので、従来のＲＦＩＤタグを用いる場合と比べて、リチウムイオン電池、または、リチウムイオン電池を含む物品が廃棄物に混入していることを高精度に検知することができる。

【0034】

本実施形態における管理システム１００は、物品４０としてリチウムイオン電池、または、リチウムイオン電池を含む物品の検知を行うものであったが、本開示の管理システム１００はこれに限られない。本実施形態における管理システム１００は、検知する対象が焼却不適物を含む物品であってもよい。焼却不適物とは、本実施形態において説明したような発火の恐れがある物品であってもよいし、物品を焼却するときに焼却状態または排ガス成分に悪影響を及ぼす物品であってもよいし、リサイクル対象物であってもよい。

【0035】

なお、特許文献１に記載の技術では、廃棄物の入った容器（例えば、箱、袋など）にＲＦＩＤタグを取り付け、当該容器に収容されている廃棄物についての情報をＲＦＩＤタグに入出力することにより、廃棄物の管理を行うものである。そのため、特許文献１に記載の技術は、本実施形態における管理システム１００のように、混入されるべきではない物品（例えば、リチウムイオン電池）が容器に混入していることを検知できるものではないことを付言する。

【0036】

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。本実施形態では、管理システム１００の他の適用例について説明する。

【0037】

本実施形態では、ＲＦＩＤタグ１０のＩＣチップ１４に物品４０についての情報として、例えば、物品４０の特徴、使用方法、廃棄方法およびリサイクル方法のうち少なくとも１つが書き込まれている。物品４０は、金属体を含むものであってもよいし、液体を含むものであってもよい。

【0038】

ＩＣチップ１４に物品４０の特徴が書き込まれている場合、物品４０を販売する店などにおいて、ユーザがリーダライタ２０を用いて物品４０に取り付けられているＲＦＩＤタグ１０を読み込むことにより、ＩＣチップ１４に書き込まれていた物品４０の特徴がリーダライタ２０から情報処理装置３０に送信される。情報処理装置３０の制御部３２は、リーダライタ２０から送信された物品の特徴を表示部３３に表示する。これにより、ユーザは、表示部３３に表示された物品４０の特徴を確認することができる。

【0039】

ＩＣチップ１４に物品４０の使用方法、廃棄方法およびリサイクル方法のうち少なくとも１つが書き込まれている場合、物品４０のユーザがリーダライタ２０を用いて物品４０に取り付けられているＲＦＩＤタグ１０を読み込むことにより、ＩＣチップ１４に書き込まれていた物品４０の使用方法、廃棄方法およびリサイクル方法のうち少なくとも１つがリーダライタ２０から情報処理装置３０に送信される。情報処理装置３０の制御部３２は、リーダライタ２０から送信された物品の使用方法、廃棄方法およびリサイクル方法のうち少なくとも１つを表示部３３に表示する。これにより、ユーザは、表示部３３に表示された物品４０の使用方法、廃棄方法およびリサイクル方法のうち少なくとも１つを確認することができる。ＩＣチップ１４に物品４０の使用方法が書き込まれている場合、物品４０は、例えば、医薬品であってもよい。

【0040】

以上のように、本実施形態における管理システム１００は、ＲＦＩＤタグ１０のＩＣチップ１４に物品４０についての情報が予め書き込まれており、リーダライタ２０を用いてＲＦＩＤタグ１０から読み取った情報を、情報処理装置３０を介してユーザに表示する。ＲＦＩＤタグ１０は、物品４０に取り付けられる面（取付面）とは反対側の面のみにおいて電波の送受信を行うため、物品４０が金属体を含むものまたは液体を含むものであってもリーダライタ２０がＲＦＩＤタグ１０から情報を取得しやすくなる。

【0041】

（まとめ）
本開示の態様１に係る管理システムは、物品に取り付けられたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグであって、前記物品に取り付けられる面とは反対側の面のみにおいて電波を送受信するＲＦＩＤタグと、前記ＲＦＩＤタグが受信可能な波長を有する搬送波を送信するとともに、当該搬送波の受信に応じて前記ＲＦＩＤタグが送信した前記物品の情報を含む反射波を受信するリーダライタと、前記リーダライタが受信した前記反射波に含まれる前記情報を前記リーダライタから取得し、前記物品についての情報を管理する情報処理装置と、を備える。

【0042】

本開示の態様２に係る管理システムは、上記態様１において、前記ＦＲＩＤタグは、金属体を含む物品に取り付けられてもよい。

【0043】

本開示の態様３に係る管理システムは、上記態様１または２において、前記ＦＲＩＤタグは、金属体を含む物品に取り付けられてもよい。

【0044】

本開示の態様４に係る管理システムは、上記態様１または２において、焼却不適物を含む物品に取り付けられており、前記情報処理装置は、前記ＲＦＩＤタグから送信された前記反射波を受信した旨の情報を前記リーダライタから取得した場合に、前記焼却不適物を含む物品が、前記リーダライタが前記搬送波を送信した範囲に存在することを報知する構成であってもよい。

【0045】

本開示の態様５に係る管理システムは、上記態様４において、前記ＲＦＩＤタグは、リチウムイオン電池、または、リチウムイオン電池を含む物品に取り付けられている構成であってもよい。

【0046】

本開示の態様６に係る管理システムは、上記態様４または５において、前記リーダライタは、ユーザによって携帯可能であり、廃棄物を収集する作業者によって操作されて前記廃棄物に対して前記搬送波を送信する構成であってもよい。

【0047】

本開示の態様７に係る管理システムは、上記態様４または５において、前記リーダライタは、廃棄物を収集する廃棄物収集車に取り付けられており、前記廃棄物収集車に投入される前記廃棄物に対して前記搬送波を送信する構成であってもよい。

【0048】

本開示の態様８に係る管理システムは、上記態様４または５において、前記リーダライタは、廃棄物処理施設において廃棄物が投入される投入ピットに廃棄物を投入するエリアに取り付けられており、前記投入ピットに投入される前の廃棄物に対して前記搬送波を送信する構成であってもよい。

【0049】

本開示の態様９に係る管理システムは、上記態様４または５において、前記リーダライタは、ユーザによって携帯可能であり、廃棄物処理施設の作業者によって操作されて前記廃棄物処理施設における廃棄物が投入される投入ピットに投入される前の廃棄物に対して前記搬送波を送信する構成であってもよい。

【0050】

本開示の態様１０に係る管理システムは、上記態様１から３のいずれかにおいて、前記物品についての情報は、前記物品の、特徴、使用方法、廃棄方法およびリサイクル方法のうち少なくとも１つを含む構成であってもよい。

【0051】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【実施例0052】

本発明の一実施例について以下に説明する。本実施例では、本開示の管理システム１００において用いられるＲＦＩＤタグ１０の実施例として、縦６０ｍｍ×横１４０ｍｍ×板厚１．６ｍｍの大きさの基板の一方の面に銅で作製された縦約４０ｍｍ×横約５０ｍｍ×板厚０．０１８ｍｍの銅板が張り付けられ、基板の他方の面に縦６０ｍｍ×横１４０ｍｍ×板厚０．０１８ｍｍの銅板が張り付けられた構成を有する単方向指向性を有するＲＦＩＤタグを用いた。以降では、ＲＦＩＤタグ１０の実施例としてのＲＦＩＤタグをタグＡと称する。また、ＲＦＩＤタグ１０の比較例として、洋服の値札などに使用されている一般的なタグであって、両方向から反射波を送信するＲＦＩＤタグを用いた。以降では、ＲＦＩＤタグ１０の比較例としてのＲＦＩＤタグをタグＢと称する。

【0053】

タグＡおよびタグＢを用いて、以下の実験１～４を行った。各実験は、壁および天井に電波吸収体が張り付けられた電波暗室で行った。各実験では、リーダライタとして、ＤＥＮＳＯ社製のＵＨＦ帯タグ高出力ハンディスキャナＳＰ１（デンソーSP1-QuBi）を使用した。

【0054】

（実験１）
実験１では、タグＡとリーダライタとの通信に与える影響がほとんどない発泡スチロールに、タグＡの導体板側の面を発泡スチロールに取り付けた。次に、タグＡとリーダライタとの距離、および、リーダライタに対するタグＡの角度を変化させながら、タグＡから送信された電波（反射波）のリーダライタの受信強度（RSSI：Received Signal Strength Indicator）を測定した。タグＡとリーダライタとの距離は、１ｍ、２．５ｍ、または５ｍとした。リーダライタに対するタグＡの角度は、鉛直方向を軸としてタグＡを回転させることにより変化させた。図７は、実験１の実験結果を示すレーダーチャートである。図７に示す角度は、リーダライタに対するタグＡの角度であり、「０°」は、タグＡとリーダライタとが向かい合っている状態を示している。図７に示すレーダーチャートでは、受信強度が大きいほど円の外側にプロットされる。図７に示すレーダーチャートに示されるプロットは、５回の測定の平均値である。図７に示すように、タグＡとリーダライタとの距離が近いほど、受信強度が多くなるとともに、リーダライタが電波を受信できる角度範囲（以降では、受信可能範囲と称する）が広くなった。

【0055】

（実験２）
実験２では、タグＡまたはタグＢのそれぞれについて、タグのみの場合、および、タグをモバイルバッテリに張り付けた場合における受信強度の測定実験を行った。実験２では、タグとリーダライタとの距離を５ｍとした。図８は、タグＡについて、タグＡのみの場合、および、タグＡをモバイルバッテリに張り付けた場合における受信強度の測定実験の実験結果を示すレーダーチャートである。図９は、タグＢについて、タグＢのみの場合、および、タグＢをモバイルバッテリに張り付けた場合における受信強度の測定実験の実験結果を示すレーダーチャートである。図８に示すように、タグＡでは、タグＡのみの場合と、タグＡをモバイルバッテリに張り付けた場合とにおいて、受信強度および受信可能範囲に大きな違いがなかった。一方、タグＢでは、図９に示すように、タグＢでは、モバイルバッテリに張り付けた場合に、タグＢから送信された電波をリーダライタで受信することができなかった。これらの結果から、単方向指向性を有するＲＦＩＤタグを用いることにより、金属体を有するモバイルバッテリに張り付けた場合においてもＲＦＩＤタグから高強度の電波を送信することができることが示された。

【0056】

（実験３）
実験３では、ＲＦＩＤタグが他の廃棄物に混入している状態を模擬した実験を行った。具体的には、タグＡとリーダライタとの間に、空ペットボトル、水入りペットボトル、角材、または、缶が入った、４５Ｌのごみ袋を配置した状態で、リーダライタに対するタグＡの角度を変化させながら、タグＡから送信された電波の受信強度を測定した。実験３では、タグＡとリーダライタとの距離を５ｍとした。ごみ袋は、タグＡから０．５ｍ離れた位置に配置した。図１０は、実験３の実験結果を示すレーダーチャートである。図１０に示すように、タグＡとリーダライタとの間に空ペットボトルまたは角材が入ったごみ袋を配置した場合には、障害物（ごみ袋）がない場合と比べて、ほぼ同等の受信強度および受信可能範囲であった。タグＡとリーダライタとの間に水入りペットボトルが入ったごみ袋を配置した場合には、障害物（ごみ袋）がない場合と比べて、受信強度および受信可能範囲が小さくなった。タグＡとリーダライタとの間に缶が入ったごみ袋を配置した場合には、タグＡから送信された電波をリーダライタで受信することができなかった。

【0057】

（実験４）
実験４では、タグＡとリーダライタとの間に缶が入った４５Ｌのごみ袋を配置した状態で、タグＡとリーダライタとの距離、および、リーダライタに対するタグＡの角度を変化させながら、タグＡから送信された電波の受信強度を測定した。タグＡとリーダライタとの距離は、１ｍ、２．５ｍ、または５ｍとした。図１１は、実験４の実験結果を示すレーダーチャートである。図１１に示すように、タグＡとリーダライタとの距離が５ｍの場合にはタグＡから送信された電波をリーダライタで受信することができなかった。これに対し、タグＡとリーダライタとの距離が１ｍまたは２．５ｍの場合にはタグＡから送信された電波をリーダライタで受信することができた。

【0058】

実験３および実験４の結果から、タグＡを用いること、すなわち、単方向指向性を有するＲＦＩＤタグを用いることにより、液体を含む物体、または、金属体を含む物体が混入している場合には受信強度が小さくなるものの、他の物体に混入している場合においても、単方向指向性を有するＲＦＩＤタグから送信される電波をリーダライタにより受信できることが示された。

【符号の説明】

【0059】

１０ ＲＦＩＤタグ
２０ リーダライタ
３０ 情報処理装置
４０ 物品
５０、７２ 作業者
６０ 廃棄物収集車
７０ 処理施設
７１ 投入ピット
１００ 管理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】