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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024121724
(43)【公開日】2024-09-06
(54)【発明の名称】ラベル取付け方法、ラベル取付け装置およびラベル
(51)【国際特許分類】
B65C 9/26 20060101AFI20240830BHJP
B65C 9/40 20060101ALI20240830BHJP
G09F 3/02 20060101ALI20240830BHJP
【ＦＩ】
B65C9/26
B65C9/40
G09F3/02 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023028976
(22)【出願日】2023-02-27
(71)【出願人】
【識別番号】592256140
【氏名又は名称】兼子電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100119792
【弁理士】
【氏名又は名称】熊崎 陽一
(72)【発明者】
【氏名】兼子 敏
【テーマコード（参考）】
3E095
【Ｆターム（参考）】
3E095AA19
3E095AA20
3E095BA01
3E095CA01
3E095DA32
3E095DA42
3E095DA43
3E095EA02
3E095EA09
3E095EA14
3E095EA23
3E095EA26
3E095EA33
3E095FA12
3E095FA25
(57)【要約】
【課題】ラベルを取付けるための凹部の深さを浅くすることができ、かつ、凹部に形成された底壁を変形させることなくラベルを凹部に取付けることができるラベル取付け方法、ラベル取付け装置およびラベルを提供する。
【解決手段】内側に湾曲したラベル吸着面２０５にラベル１００を吸着することにより、ラベル１００が上向きに湾曲した形状になり、ラベル１００を下降させると、ラベル１００の相対向する第１の側縁１１０および第２の側縁１２０が、凹部９０の第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａの各先端間を通過し、ラベル１００の吸着状態を解除すると、ラベル１００が平坦形状に復帰する。ラベル１００の第１の側縁１１０は第１の突部９１ａによって凹部９０から離脱が阻止され、第２の側縁１２０は第２の突部９２ａによって離脱が阻止される。
【選択図】図１０
【解決手段】内側に湾曲したラベル吸着面２０５にラベル１００を吸着することにより、ラベル１００が上向きに湾曲した形状になり、ラベル１００を下降させると、ラベル１００の相対向する第１の側縁１１０および第２の側縁１２０が、凹部９０の第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａの各先端間を通過し、ラベル１００の吸着状態を解除すると、ラベル１００が平坦形状に復帰する。ラベル１００の第１の側縁１１０は第１の突部９１ａによって凹部９０から離脱が阻止され、第２の側縁１２０は第２の突部９２ａによって離脱が阻止される。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ラベルを取付けるための凹部を有する樹脂成形品に前記ラベルを取付けるラベル取付け方法であって、
前記ラベルは、相対向する第１の側縁および第２の側縁を有し、
前記凹部は、
相対向する第１の端縁および第２の端縁を有し、前記ラベルを配置するための底壁と、
前記第１の端縁から当該凹部の開口面に向けて延びる第１の内壁と、
前記第２の端縁から前記開口面に向けて延びており、前記第１の内壁と対向する第２の内壁と、
前記第１の内壁から前記第２の内壁に向けて突出した第１の突部と、
前記第２の内壁から前記第１の内壁に向けて突出した第２の突部と、を備えており、
さらに、前記第１の側縁および前記第２の側縁間の距離が、前記第１の突部および前記第２の突部の各先端間の距離よりも長く、
さらに、前記底壁に配置されたラベルの前記第１の側縁は、前記第１の突部によって前記凹部からの離脱が阻止され、前記底壁に配置されたラベルの前記第２の側縁は、前記第２の突部によって前記凹部からの離脱が阻止されるように形成されており、
前記ラベルの表面を吸着するラベル吸着面を有するラベル吸着装置と、
前記ラベル吸着装置を移動させる移動装置と、
前記ラベル吸着装置および前記移動装置を制御する制御装置と、を備えており、
前記ラベル吸着面は、
内側に湾曲した形状であって、当該ラベル吸着面に吸着された前記ラベルが、前記第１の側縁および前記第２の側縁間の距離が、前記第１の突部および前記第２の突部の各先端間の距離以下の湾曲形状となるように形成されており、
前記制御装置は、
前記ラベル吸着装置を制御し、前記湾曲形状となるように前記ラベルを前記ラベル吸着面に吸着させるラベル吸着工程と、
前記ラベル吸着工程の次に前記移動装置を制御し、前記ラベル吸着面に前記湾曲形状にて吸着されている前記ラベルを、自身の裏面が前記凹部の前記底壁と対向した状態にして、前記凹部の開口面から前記底壁に向けて移動させ、さらに、前記ラベルの前記第１の側縁および前記第２の側縁が前記第１の突部および前記第２の突部の各先端間を通過するまで移動させる移動工程と、
前記移動工程の次に前記ラベル吸着装置を制御し、前記ラベル吸着面による前記ラベルの吸着状態を解除する解除工程と、
を実行することを特徴とするラベル取付け方法。
前記ラベルは、相対向する第１の側縁および第２の側縁を有し、
前記凹部は、
相対向する第１の端縁および第２の端縁を有し、前記ラベルを配置するための底壁と、
前記第１の端縁から当該凹部の開口面に向けて延びる第１の内壁と、
前記第２の端縁から前記開口面に向けて延びており、前記第１の内壁と対向する第２の内壁と、
前記第１の内壁から前記第２の内壁に向けて突出した第１の突部と、
前記第２の内壁から前記第１の内壁に向けて突出した第２の突部と、を備えており、
さらに、前記第１の側縁および前記第２の側縁間の距離が、前記第１の突部および前記第２の突部の各先端間の距離よりも長く、
さらに、前記底壁に配置されたラベルの前記第１の側縁は、前記第１の突部によって前記凹部からの離脱が阻止され、前記底壁に配置されたラベルの前記第２の側縁は、前記第２の突部によって前記凹部からの離脱が阻止されるように形成されており、
前記ラベルの表面を吸着するラベル吸着面を有するラベル吸着装置と、
前記ラベル吸着装置を移動させる移動装置と、
前記ラベル吸着装置および前記移動装置を制御する制御装置と、を備えており、
前記ラベル吸着面は、
内側に湾曲した形状であって、当該ラベル吸着面に吸着された前記ラベルが、前記第１の側縁および前記第２の側縁間の距離が、前記第１の突部および前記第２の突部の各先端間の距離以下の湾曲形状となるように形成されており、
前記制御装置は、
前記ラベル吸着装置を制御し、前記湾曲形状となるように前記ラベルを前記ラベル吸着面に吸着させるラベル吸着工程と、
前記ラベル吸着工程の次に前記移動装置を制御し、前記ラベル吸着面に前記湾曲形状にて吸着されている前記ラベルを、自身の裏面が前記凹部の前記底壁と対向した状態にして、前記凹部の開口面から前記底壁に向けて移動させ、さらに、前記ラベルの前記第１の側縁および前記第２の側縁が前記第１の突部および前記第２の突部の各先端間を通過するまで移動させる移動工程と、
前記移動工程の次に前記ラベル吸着装置を制御し、前記ラベル吸着面による前記ラベルの吸着状態を解除する解除工程と、
を実行することを特徴とするラベル取付け方法。
【請求項2】
ラベルを取付けるための凹部を有する樹脂成形品に前記ラベルを取付けるラベル取付け装置であって、
前記ラベルは、相対向する第１の側縁および第２の側縁を有し、
前記凹部は、
相対向する第１の端縁および第２の端縁を有し、前記ラベルを配置するための底壁と、
前記第１の端縁から当該凹部の開口面に向けて延びる第１の内壁と、
前記第２の端縁から前記開口面に向けて延びており、前記第１の内壁と対向する第２の内壁と、
前記第１の内壁から前記第２の内壁に向けて突出した第１の突部と、
前記第２の内壁から前記第１の内壁に向けて突出した第２の突部と、を備えており、
さらに、前記第１の側縁および前記第２の側縁間の距離が、前記第１の突部および前記第２の突部の各先端間の距離よりも長く、
さらに、前記底壁に配置されたラベルの前記第１の側縁は、前記第１の突部によって前記凹部からの離脱が阻止され、前記底壁に配置されたラベルの前記第２の側縁は、前記第２の突部によって前記凹部からの離脱が阻止されるように形成されており、
前記ラベルの表面を吸着するラベル吸着面を有するラベル吸着装置と、
前記ラベル吸着装置を移動させる移動装置と、
前記ラベル吸着装置および前記移動装置を制御する制御装置と、を備えており、
前記ラベル吸着面は、
内側に湾曲した形状であって、当該ラベル吸着面に吸着された前記ラベルが、前記第１の側縁および前記第２の側縁間の距離が、前記第１の突部および前記第２の突部の各先端間の距離以下の湾曲形状となるように形成されており、
前記制御装置は、
前記ラベル吸着装置を制御し、前記湾曲形状となるように前記ラベルを前記ラベル吸着面に吸着させ、
前記ラベル吸着面に前記湾曲形状にて吸着されている前記ラベルを、自身の裏面が前記凹部の前記底壁と対向した状態にして、前記凹部の開口面から前記底壁に向けて移動させ、さらに、前記ラベルの前記第１の側縁および前記第２の側縁が前記第１の突部および前記第２の突部の各先端間を通過するまで移動させ、
前記ラベル吸着装置を制御し、前記ラベル吸着面による前記ラベルの吸着状態を解除することを特徴とするラベル取付け装置。
前記ラベルは、相対向する第１の側縁および第２の側縁を有し、
前記凹部は、
相対向する第１の端縁および第２の端縁を有し、前記ラベルを配置するための底壁と、
前記第１の端縁から当該凹部の開口面に向けて延びる第１の内壁と、
前記第２の端縁から前記開口面に向けて延びており、前記第１の内壁と対向する第２の内壁と、
前記第１の内壁から前記第２の内壁に向けて突出した第１の突部と、
前記第２の内壁から前記第１の内壁に向けて突出した第２の突部と、を備えており、
さらに、前記第１の側縁および前記第２の側縁間の距離が、前記第１の突部および前記第２の突部の各先端間の距離よりも長く、
さらに、前記底壁に配置されたラベルの前記第１の側縁は、前記第１の突部によって前記凹部からの離脱が阻止され、前記底壁に配置されたラベルの前記第２の側縁は、前記第２の突部によって前記凹部からの離脱が阻止されるように形成されており、
前記ラベルの表面を吸着するラベル吸着面を有するラベル吸着装置と、
前記ラベル吸着装置を移動させる移動装置と、
前記ラベル吸着装置および前記移動装置を制御する制御装置と、を備えており、
前記ラベル吸着面は、
内側に湾曲した形状であって、当該ラベル吸着面に吸着された前記ラベルが、前記第１の側縁および前記第２の側縁間の距離が、前記第１の突部および前記第２の突部の各先端間の距離以下の湾曲形状となるように形成されており、
前記制御装置は、
前記ラベル吸着装置を制御し、前記湾曲形状となるように前記ラベルを前記ラベル吸着面に吸着させ、
前記ラベル吸着面に前記湾曲形状にて吸着されている前記ラベルを、自身の裏面が前記凹部の前記底壁と対向した状態にして、前記凹部の開口面から前記底壁に向けて移動させ、さらに、前記ラベルの前記第１の側縁および前記第２の側縁が前記第１の突部および前記第２の突部の各先端間を通過するまで移動させ、
前記ラベル吸着装置を制御し、前記ラベル吸着面による前記ラベルの吸着状態を解除することを特徴とするラベル取付け装置。
【請求項3】
前記ラベル吸着装置は、
前記ラベル吸着面に開口した吸引口と、
前記吸引口に連通しており、前記吸引口の内部を負圧状態にすることにより、前記ラベルの表面を前記ラベル吸着面に吸着させる吸引装置と、を備えており、
前記制御装置は、
前記吸引装置を制御し、前記吸引口の内部を負圧状態にすることにより、前記ラベルの表面を吸引して当該ラベルを前記ラベル吸着面に前記湾曲形状となるように吸着させ、
前記吸引装置を制御し、前記吸引口の内部の負圧状態を解除することにより、前記ラベル吸着面による前記ラベルの吸着状態を解除することを特徴とする請求項２に記載のラベル取付け装置。
前記ラベル吸着面に開口した吸引口と、
前記吸引口に連通しており、前記吸引口の内部を負圧状態にすることにより、前記ラベルの表面を前記ラベル吸着面に吸着させる吸引装置と、を備えており、
前記制御装置は、
前記吸引装置を制御し、前記吸引口の内部を負圧状態にすることにより、前記ラベルの表面を吸引して当該ラベルを前記ラベル吸着面に前記湾曲形状となるように吸着させ、
前記吸引装置を制御し、前記吸引口の内部の負圧状態を解除することにより、前記ラベル吸着面による前記ラベルの吸着状態を解除することを特徴とする請求項２に記載のラベル取付け装置。
【請求項4】
前記吸引装置は、
前記吸引口から前記ラベルの表面に気体を噴射する機能を備えており、
前記制御装置は、
前記吸引装置を制御し、前記吸引口の内部の負圧状態を解除することにより、前記ラベル吸着面による前記ラベルの吸着状態を解除し、前記ラベルの表面に前記吸引口から前記気体を噴射することを特徴とする請求項３に記載のラベル取付け装置。
前記吸引口から前記ラベルの表面に気体を噴射する機能を備えており、
前記制御装置は、
前記吸引装置を制御し、前記吸引口の内部の負圧状態を解除することにより、前記ラベル吸着面による前記ラベルの吸着状態を解除し、前記ラベルの表面に前記吸引口から前記気体を噴射することを特徴とする請求項３に記載のラベル取付け装置。
【請求項5】
前記ラベルは、
前記第１の側縁および前記第２の側縁の各一方の端部間に形成された第３の側縁と、
前記第１の側縁および前記第２の側縁の各他方の端部間に形成された第４の側縁と、を有し、
前記底壁は、
前記第１の端縁および前記第２の端縁の一方の各端部間に形成された第３の端縁と、
前記第１の端縁および前記第２の端縁の他方の各端部間に形成された第４の端縁と、を有し、
前記凹部は、
前記第３の端縁から当該凹部の開口面に向けて延びる第３の内壁と、
前記第４の端縁から前記開口面に向けて延びており、前記第３の内壁と対向する第４の内壁と、
前記第３の内壁から前記第４の内壁に向けて突出した第３の突部と、
前記第４の内壁から前記第３の内壁に向けて突出した第４の突部と、を備えており、
さらに、前記第３の側縁および前記第４の側縁間の距離が、前記第３の突部および前記第４の突部の各先端間の距離よりも長く、
さらに、前記底壁に配置されたラベルの前記第３の側縁は、前記第３の突部によって前記凹部からの離脱が阻止され、前記底壁に配置されたラベルの前記第４の側縁は、前記第４の突部によって前記凹部からの離脱が阻止されるように形成されており、
前記ラベル吸着面は、
内側に湾曲した形状であって、当該ラベル吸着面に吸着された前記ラベルが、前記第１の側縁および前記第２の側縁間の距離が、前記第１の突部および前記第２の突部の各先端間の距離以下であり、かつ、前記第３の側縁および前記第４の側縁間の距離が、前記第３の突部および前記第４の突部の各先端間の距離以下の湾曲形状となるように形成されており、
前記移動工程は、
前記移動装置を制御し、前記ラベル吸着面に前記湾曲形状にて吸着されている前記ラベルの裏面が前記凹部の前記底壁と対向した状態となる位置まで前記ラベル吸着装置を移動させ、さらに、前記ラベル吸着面に前記湾曲形状にて吸着されているラベルを前記第１の突部ないし前記第４の突部の各先端間を通過させて前記第１の突部ないし前記第４の突部と前記底壁との間に配置する工程であることを特徴とする請求項１に記載のラベル取付け方法。
前記第１の側縁および前記第２の側縁の各一方の端部間に形成された第３の側縁と、
前記第１の側縁および前記第２の側縁の各他方の端部間に形成された第４の側縁と、を有し、
前記底壁は、
前記第１の端縁および前記第２の端縁の一方の各端部間に形成された第３の端縁と、
前記第１の端縁および前記第２の端縁の他方の各端部間に形成された第４の端縁と、を有し、
前記凹部は、
前記第３の端縁から当該凹部の開口面に向けて延びる第３の内壁と、
前記第４の端縁から前記開口面に向けて延びており、前記第３の内壁と対向する第４の内壁と、
前記第３の内壁から前記第４の内壁に向けて突出した第３の突部と、
前記第４の内壁から前記第３の内壁に向けて突出した第４の突部と、を備えており、
さらに、前記第３の側縁および前記第４の側縁間の距離が、前記第３の突部および前記第４の突部の各先端間の距離よりも長く、
さらに、前記底壁に配置されたラベルの前記第３の側縁は、前記第３の突部によって前記凹部からの離脱が阻止され、前記底壁に配置されたラベルの前記第４の側縁は、前記第４の突部によって前記凹部からの離脱が阻止されるように形成されており、
前記ラベル吸着面は、
内側に湾曲した形状であって、当該ラベル吸着面に吸着された前記ラベルが、前記第１の側縁および前記第２の側縁間の距離が、前記第１の突部および前記第２の突部の各先端間の距離以下であり、かつ、前記第３の側縁および前記第４の側縁間の距離が、前記第３の突部および前記第４の突部の各先端間の距離以下の湾曲形状となるように形成されており、
前記移動工程は、
前記移動装置を制御し、前記ラベル吸着面に前記湾曲形状にて吸着されている前記ラベルの裏面が前記凹部の前記底壁と対向した状態となる位置まで前記ラベル吸着装置を移動させ、さらに、前記ラベル吸着面に前記湾曲形状にて吸着されているラベルを前記第１の突部ないし前記第４の突部の各先端間を通過させて前記第１の突部ないし前記第４の突部と前記底壁との間に配置する工程であることを特徴とする請求項１に記載のラベル取付け方法。
【請求項6】
前記樹脂成形品は、鶏卵を収容する鶏卵容器であり、
前記凹部は、当該鶏卵容器に収容された鶏卵の上部を覆う上壁に形成されていることを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載のラベル取付け装置。
前記凹部は、当該鶏卵容器に収容された鶏卵の上部を覆う上壁に形成されていることを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載のラベル取付け装置。
【請求項7】
請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載のラベル取付け装置において用いるラベルであって、
全体または一部の層が合成樹脂によって形成されていることを特徴とするラベル。
全体または一部の層が合成樹脂によって形成されていることを特徴とするラベル。
【請求項8】
請求項５に記載のラベル取付け方法において用いるラベルであって、
前記第１の側縁ないし前記第４の側縁が、それぞれ内側に凹んだ円弧状部を有することを特徴とするラベル。
前記第１の側縁ないし前記第４の側縁が、それぞれ内側に凹んだ円弧状部を有することを特徴とするラベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ラベルを取付けるための凹部を有する樹脂成形品にラベルを取付けるラベル取付け方法、ラベル取付け装置およびラベルに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、この種の樹脂成形品として、例えば、鶏卵容器などの食品包装容器、日用品などをパック詰めするためのブリスターパック、部品が保持されたキャリアテープを捲回するためのキャリアテープ用リール、部品などを運搬する工業用トレーなどが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－５１６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、カーボンニュートラルの目標を達成するための取り組みが国際的に行われており、その一環として、樹脂資源（プラスチック資源）の再利用が推進されている。
しかし、前述したような従来の樹脂成形品は、内容物の説明などが記載されたラベルが貼り付けられており、そのまま廃棄すると、ラベルが不純物になるため、樹脂資源の再利用に適合しないという問題がある。特許文献１には、鶏卵容器にラベルを貼り付ける鶏卵容器用ラベル貼付装置が記載されている。
なお、ラベルが貼り付けられている部分を切り取り、残った部分を樹脂資源にする方法も考えられるが、ラベルと切り取るための道具を必要とし、手間も掛かるため、そのような方法は普及し難い。
しかし、前述したような従来の樹脂成形品は、内容物の説明などが記載されたラベルが貼り付けられており、そのまま廃棄すると、ラベルが不純物になるため、樹脂資源の再利用に適合しないという問題がある。特許文献１には、鶏卵容器にラベルを貼り付ける鶏卵容器用ラベル貼付装置が記載されている。
なお、ラベルが貼り付けられている部分を切り取り、残った部分を樹脂資源にする方法も考えられるが、ラベルと切り取るための道具を必要とし、手間も掛かるため、そのような方法は普及し難い。
【0005】
そこで、本願発明者は、ラベルを貼り付けずに容器に取付ける方法を開発した。図１７（Ｂ）ないし図１８（Ｄ）は、その方法を示す説明図である。図１７（Ａ）に示すように、ラベル１００は、平面視長方形に形成されており、相対向する第１の側縁１１０および第２の側縁１２０と、第１の側縁１１０および第２の側縁１２０の各一方の端部間（図では左端間）に形成された第３の側縁１３０と、第１の側縁１１０および第２の側縁１２０の各他方の端部間（図では右端間）に形成された第４の側縁１４０とを有する。
図１７（Ｂ）に示すように、合成樹脂製の容器４の上壁１０には、ラベル１００を取付けるための凹部６０が形成されている。凹部６０は、相対向する第１の内壁６１および第２の内壁６２と、第１の内壁６１から第２の内壁６２に向けて突出した第１の突部６１ａと、第２の内壁６２から第１の内壁６１に向けて突出した第２の突部６２ａと、底壁６５とを備えている。底壁６５は、第１の内壁６１の下端と第２の内壁６２の下端との間に連続形成されている。また、ラベル１００の相対向する第１の側縁１１０および第２の側縁１２０間の距離、つまり、長辺間の距離Ｗ１は、第１の突部６１ａおよび第２の突部６２ａの各先端間の距離Ｌ１よりも長い。
図１７（Ｂ）に示すように、合成樹脂製の容器４の上壁１０には、ラベル１００を取付けるための凹部６０が形成されている。凹部６０は、相対向する第１の内壁６１および第２の内壁６２と、第１の内壁６１から第２の内壁６２に向けて突出した第１の突部６１ａと、第２の内壁６２から第１の内壁６１に向けて突出した第２の突部６２ａと、底壁６５とを備えている。底壁６５は、第１の内壁６１の下端と第２の内壁６２の下端との間に連続形成されている。また、ラベル１００の相対向する第１の側縁１１０および第２の側縁１２０間の距離、つまり、長辺間の距離Ｗ１は、第１の突部６１ａおよび第２の突部６２ａの各先端間の距離Ｌ１よりも長い。
【0006】
そして、図１７（Ｂ）に示すように、凹部６０の開口面にラベル１００を配置し、押圧装置（図示せず）に設けられた押圧部材５０によってラベル１００の表面１５０を底壁６５に向けて押圧すると、図１８（Ｃ）に示すように、ラベル１００が下方に湾曲する。そして、ラベル１００の第１の側縁１１０が第１の突部６１ａの先端に接触しながら下方に移動し、第２の側縁１２０が第２の突部６２ａの先端に接触しながら下方に移動する。そして、さらに押圧部材５０が下降すると、ラベル１００の第１の側縁１１０および第２の側縁１２０は、第１の突部６１ａおよび第２の突部６２ａの各先端間を通り抜け、図１８（Ｄ）に示すように、ラベル１００は、自身の弾性によって湾曲前の平面形状に復帰し、底壁６５の上に配置された状態になる。これにより、底壁６５に配置されたラベル１００の第１の側縁１１０は、第１の突部６１ａの直下に位置し、第２の側縁１２０は、第２の突部６２ａの直下に配置された状態となる。そして、容器が上下に振動してラベル１００が底壁６５から浮いた場合であっても、ラベル１００は、第１の側縁１１０が第１の突部６１ａの下面に衝突し、第２の側縁１２０が第２の突部６２ａの下面に衝突することによって凹部６０からの離脱が阻止される。
【0007】
しかし、上記の方法では、ラベル１００が第１の突部６１ａおよび第２の突部６２ａの各先端間を通過するまで押圧部材５０によってラベル１００を押圧する必要があるため、凹部６０の深さＨ１（図１７（Ｂ））を深くする必要があり、ラベル１００と第１の突部６１ａおよび第２の突部６２ａとの隙間が大きくなる。このため、容器が傾斜すると、ラベル１００が傾斜した姿勢になり、凹部６０から離脱するおそれがあった。例えば、図１８（Ｅ）に示すように、ラベル１００の第２の側縁１２０が底壁６５から浮き上がると、第２の側縁１２０が第２の突部６２ａに衝突しないで凹部６０の開口面から突出し、凹部６０から離脱するおそれがあった。また、凹部６０の深さＨ１を深くする必要があるため、容器４の収容量が減少するという問題もあった。
【0008】
そこで、本願発明者は、深さが浅い凹部にラベルを配置する方法を考えた。図１９は、その方法を示す説明図である。凹部７０は、相対向する第１の内壁７１および第２の内壁７２と、第１の内壁７１から第２の内壁７２に向けて突出した第１の突部７１ａと、第２の内壁７２から第１の内壁７１に向けて突出した第２の突部７２ａと、底壁７５とを備えている。図１９（Ａ）に示すように、凹部７０の深さＨ２は、図１７（Ｂ）に示した凹部６０の深さＨ１よりも浅くなっている。図１９（Ａ），（Ｂ）に示すように、凹部７０の開口面に配置したラベル１００の表面１５０を押圧部材５０によって押圧すると、ラベル１００が下向きに湾曲する。そしてさらに押圧部材５０を底壁７５に向けて下降させると、図１９（Ｃ）に示すように、ラベル１００が第１の突部７１ａおよび第２の突部７２ａ間を通り抜けるが、押圧部材５０によって底壁７５が押圧されるため、底壁７５が下向きに突出するように変形する。そして、押圧部材５０を上昇させると、下向きに湾曲していたラベル１００は、自身の弾性によって湾曲前の平面形状に復帰し、底壁６５の上に配置された状態になる。
【0009】
しかし、上記の方法では、底壁７５の下に収容されている収容物が、下向きに突出するように変形した底壁７５によって押圧され、影響を受けるおそれがある。特に、鶏卵容器の場合は、図１９（Ｃ）に示すように、底壁７５の下に収容されている鶏卵５が、下向きに突出するように変形した底壁７５によって押圧され、割れるおそれがある。また、変形した底壁７５は元の形状に復帰し難いため、見栄えが悪くなるおそれもある。
つまり、本願発明者は、前述した従来の各方法では、ラベルを取付けるための凹部の深さを浅くすることができ、かつ、凹部に形成された底壁を変形させることなくラベルを凹部に取付けることが困難であることが分かった。
つまり、本願発明者は、前述した従来の各方法では、ラベルを取付けるための凹部の深さを浅くすることができ、かつ、凹部に形成された底壁を変形させることなくラベルを凹部に取付けることが困難であることが分かった。
【0010】
そこで、本願発明は、上記の諸問題を解決するために創出されたものであって、ラベルを取付けるための凹部の深さを浅くすることができ、かつ、凹部に形成された底壁を変形させることなくラベルを凹部に取付けることができるラベル取付け方法、ラベル取付け装置およびラベルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
（第１の発明）
上述した目的を達成するため、本願の第１の発明に係るラベル取付け方法は、
ラベル（１００：図５（Ｂ））を取付けるための凹部（９０：図１）を有する樹脂成形品（１）にラベル（１００）を取付けるラベル取付け方法であって、
ラベル（１００）は、相対向する第１の側縁（１１０：図５（Ｂ））および第２の側縁（１２０）を有し、
凹部（９０）は、
相対向する第１の端縁（９１ｂ：図４）および第２の端縁（９２ｂ：図４）を有し、ラベル（１００）を配置するための底壁（９５：図４（Ｂ）））と、
第１の端縁（９１ｂ）から凹部（９０）の開口面（９６：図４（Ｂ））に向けて延びる第１の内壁（９１：図４（Ｂ））と、
第２の端縁（９２ｂ）から開口面（９６）に向けて延びており、第１の内壁（９１）と対向する第２の内壁（９２：図４（Ｂ））と、
第１の内壁（９１）から第２の内壁（９２）に向けて突出した第１の突部（９１ａ）と、
第２の内壁（９２）から第１の内壁（９１）に向けて突出した第２の突部（９２ａ）と、を備えており、
さらに、第１の側縁（１１０）および第２の側縁（１２０）間の距離（Ｗ１：図５（Ｂ））が、第１の突部（９１ａ）および第２の突部（９２ａ）の各先端間の距離（Ｌ１：図４（Ｂ））よりも長く、
さらに、底壁（９５）に配置されたラベル（１００）の第１の側縁（１１０）は、第１の突部（９１ａ）によって凹部（９０）からの離脱が阻止され、底壁（９５）に配置されたラベル（１００）の第２の側縁（１２０）は、第２の突部（９２ａ）によって凹部（９０）からの離脱が阻止されるように形成されており、
ラベル（１００）の表面（１５０：図５（Ｂ））を吸着するラベル吸着面（２０５：図８（Ａ））を有するラベル吸着装置（２００：図６，図７）と、
ラベル吸着装置（２００）を移動させる移動装置（３００，４００：図６，図７）と、
ラベル吸着装置（２００）および移動装置（３００，４００）を制御する制御装置（６００：図６）と、を備えており、
ラベル吸着面（２０５）は、
内側に湾曲した形状であって、当該ラベル吸着面（２０５）に吸着されたラベル（１００）が、第１の側縁（１１０）および第２の側縁（１２０）間の距離（Ｗ１）が、第１の突部（９１ａ）および第２の突部（９２ａ）の各先端間の距離（Ｌ１）以下の湾曲形状となるように形成されており、
制御装置（６００）は、
ラベル吸着装置（２００）を制御し、湾曲形状となるようにラベル（１００）をラベル吸着面（２０５）に吸着させるラベル吸着工程（Ｓ３：図１１）と、
ラベル吸着工程（Ｓ３）の次に移動装置（３００，４００）を制御し、ラベル吸着面（２０５）に湾曲形状にて吸着されているラベル（１００）を、自身の裏面（１６０：図１０（Ａ））が凹部（９０）の底壁（９５）と対向した状態にして、凹部（９０）の開口面（９６：図１０（Ａ））から底壁（９５）に向けて移動させ、さらに、ラベル（１００）の第１の側縁（１１０）および第２の側縁（１２０）が第１の突部（９１ａ）および第２の突部（９２ａ）の各先端間を通過するまで移動させる移動工程（Ｓ４～Ｓ６：図１１）と、
移動工程（Ｓ４～Ｓ６）の次にラベル吸着装置（２００）を制御し、ラベル吸着面（２０５）によるラベル（１００）の吸着状態を解除する解除工程（Ｓ７：図１１）と、
を実行することを特徴とする。
上述した目的を達成するため、本願の第１の発明に係るラベル取付け方法は、
ラベル（１００：図５（Ｂ））を取付けるための凹部（９０：図１）を有する樹脂成形品（１）にラベル（１００）を取付けるラベル取付け方法であって、
ラベル（１００）は、相対向する第１の側縁（１１０：図５（Ｂ））および第２の側縁（１２０）を有し、
凹部（９０）は、
相対向する第１の端縁（９１ｂ：図４）および第２の端縁（９２ｂ：図４）を有し、ラベル（１００）を配置するための底壁（９５：図４（Ｂ）））と、
第１の端縁（９１ｂ）から凹部（９０）の開口面（９６：図４（Ｂ））に向けて延びる第１の内壁（９１：図４（Ｂ））と、
第２の端縁（９２ｂ）から開口面（９６）に向けて延びており、第１の内壁（９１）と対向する第２の内壁（９２：図４（Ｂ））と、
第１の内壁（９１）から第２の内壁（９２）に向けて突出した第１の突部（９１ａ）と、
第２の内壁（９２）から第１の内壁（９１）に向けて突出した第２の突部（９２ａ）と、を備えており、
さらに、第１の側縁（１１０）および第２の側縁（１２０）間の距離（Ｗ１：図５（Ｂ））が、第１の突部（９１ａ）および第２の突部（９２ａ）の各先端間の距離（Ｌ１：図４（Ｂ））よりも長く、
さらに、底壁（９５）に配置されたラベル（１００）の第１の側縁（１１０）は、第１の突部（９１ａ）によって凹部（９０）からの離脱が阻止され、底壁（９５）に配置されたラベル（１００）の第２の側縁（１２０）は、第２の突部（９２ａ）によって凹部（９０）からの離脱が阻止されるように形成されており、
ラベル（１００）の表面（１５０：図５（Ｂ））を吸着するラベル吸着面（２０５：図８（Ａ））を有するラベル吸着装置（２００：図６，図７）と、
ラベル吸着装置（２００）を移動させる移動装置（３００，４００：図６，図７）と、
ラベル吸着装置（２００）および移動装置（３００，４００）を制御する制御装置（６００：図６）と、を備えており、
ラベル吸着面（２０５）は、
内側に湾曲した形状であって、当該ラベル吸着面（２０５）に吸着されたラベル（１００）が、第１の側縁（１１０）および第２の側縁（１２０）間の距離（Ｗ１）が、第１の突部（９１ａ）および第２の突部（９２ａ）の各先端間の距離（Ｌ１）以下の湾曲形状となるように形成されており、
制御装置（６００）は、
ラベル吸着装置（２００）を制御し、湾曲形状となるようにラベル（１００）をラベル吸着面（２０５）に吸着させるラベル吸着工程（Ｓ３：図１１）と、
ラベル吸着工程（Ｓ３）の次に移動装置（３００，４００）を制御し、ラベル吸着面（２０５）に湾曲形状にて吸着されているラベル（１００）を、自身の裏面（１６０：図１０（Ａ））が凹部（９０）の底壁（９５）と対向した状態にして、凹部（９０）の開口面（９６：図１０（Ａ））から底壁（９５）に向けて移動させ、さらに、ラベル（１００）の第１の側縁（１１０）および第２の側縁（１２０）が第１の突部（９１ａ）および第２の突部（９２ａ）の各先端間を通過するまで移動させる移動工程（Ｓ４～Ｓ６：図１１）と、
移動工程（Ｓ４～Ｓ６）の次にラベル吸着装置（２００）を制御し、ラベル吸着面（２０５）によるラベル（１００）の吸着状態を解除する解除工程（Ｓ７：図１１）と、
を実行することを特徴とする。
【0012】
（第１の発明の効果）
本願の第１の発明によれば、ラベル吸着装置のラベル吸着面は、内側に湾曲した形状であって、ラベルの相対向する第１の側縁および第２の側縁間の距離が、第１の突部および第２の突部の各先端間の距離以下の湾曲形状となるように形成されているため、ラベルをラベル吸着面に吸着することにより、ラベルを上記湾曲形状に変化させることができる。
そして、ラベル吸着面に上記湾曲形状にて吸着されているラベルを、自身の裏面が凹部の底壁と対向した状態にして、凹部の開口面から底壁に向けて移動させ、さらに、ラベルの第１の側縁および第２の側縁が第１の突部および第２の突部の各先端間を通過するまで移動させることができる。
つまり、相対向する第１の側縁および第２の側縁間の距離が、第１の突部および第２の突部の各先端間の距離よりも長いラベルであっても、上記湾曲形状に変化させることにより、第１の突部および第２の突部の各先端間を通過させることができる。
そして、ラベルの第１の側縁および第２の側縁が第１の突部および第２の突部の各先端間を通過したときにラベル吸着面によるラベルの吸着状態を解除するため、上記湾曲形状に変化していたラベルを変化前の平坦な形状に戻し、底壁に配置することができる。
つまり、相対向する第１の側縁および第２の側縁間の距離が、上記湾曲形状に変化する前の長さに戻るため、底壁に配置されたラベルの第１の側縁は、第１の突部によって凹部からの離脱が阻止され、第２の側縁は、第２の突部によって凹部からの離脱が阻止される。
本願の第１の発明によれば、ラベル吸着装置のラベル吸着面は、内側に湾曲した形状であって、ラベルの相対向する第１の側縁および第２の側縁間の距離が、第１の突部および第２の突部の各先端間の距離以下の湾曲形状となるように形成されているため、ラベルをラベル吸着面に吸着することにより、ラベルを上記湾曲形状に変化させることができる。
そして、ラベル吸着面に上記湾曲形状にて吸着されているラベルを、自身の裏面が凹部の底壁と対向した状態にして、凹部の開口面から底壁に向けて移動させ、さらに、ラベルの第１の側縁および第２の側縁が第１の突部および第２の突部の各先端間を通過するまで移動させることができる。
つまり、相対向する第１の側縁および第２の側縁間の距離が、第１の突部および第２の突部の各先端間の距離よりも長いラベルであっても、上記湾曲形状に変化させることにより、第１の突部および第２の突部の各先端間を通過させることができる。
そして、ラベルの第１の側縁および第２の側縁が第１の突部および第２の突部の各先端間を通過したときにラベル吸着面によるラベルの吸着状態を解除するため、上記湾曲形状に変化していたラベルを変化前の平坦な形状に戻し、底壁に配置することができる。
つまり、相対向する第１の側縁および第２の側縁間の距離が、上記湾曲形状に変化する前の長さに戻るため、底壁に配置されたラベルの第１の側縁は、第１の突部によって凹部からの離脱が阻止され、第２の側縁は、第２の突部によって凹部からの離脱が阻止される。
【0013】
従って、本願の第１の発明によれば、内側に湾曲した形状のラベル吸着面にラベルを吸着させるため、ラベルが底壁に向けて膨らむように湾曲しないので、凹部の深さを浅くすることができ、ラベルが凹部から離脱し難くすることができる。
また、本願の第１の発明によれば、ラベルを底壁に配置するときに、ラベルがラベル吸着面の側に湾曲しているとともに、ラベル吸着面が底壁を押圧しないため、底壁を変形させることがない。
また、本願の第１の発明によれば、ラベルを底壁に配置するときに、ラベルがラベル吸着面の側に湾曲しているとともに、ラベル吸着面が底壁を押圧しないため、底壁を変形させることがない。
【0014】
（第２の発明）
上述した目的を達成するため、本願の第２の発明に係るラベル取付け装置（７：図４，図５）は、
ラベル（１００：図５（Ｂ））を取付けるための凹部（９０：図１）を有する樹脂成形品（１）にラベル（１００）を取付けるラベル取付け装置（７：図６，図７）であって、
ラベル（１００）は、相対向する第１の側縁（１１０：図５（Ｂ））および第２の側縁（１２０）を有し、
凹部（９０）は、
相対向する第１の端縁（９１ｂ）および第２の端縁（９２ｂ）を有し、ラベル（１００）を配置するための底壁（９５：図４（Ｂ）））と、
第１の端縁（９１ｂ）から凹部（９０）の開口面（９６：図４（Ｂ））に向けて延びる第１の内壁（９１：図４（Ａ））と、
第２の端縁（９２ｂ）から開口面（９６）に向けて延びており、第１の内壁（９１）と対向する第２の内壁（９２）と、
第１の内壁（９１）から第２の内壁（９２）に向けて突出した第１の突部（９１ａ）と、
第２の内壁（９２）から第１の内壁（９１）に向けて突出した第２の突部（９２ａ）と、を備えており、
第１の内壁（９１）から第２の内壁（９２）に向けて突出した第１の突部（９１ａ）と、
第２の内壁（９２）から第１の内壁（９１）に向けて突出した第２の突部（９２ａ）と、を備えており、
さらに、第１の側縁（１１０）および第２の側縁（１２０）間の距離（Ｗ１：図５（Ｂ））が、第１の突部（９１ａ）および第２の突部（９２ａ）の各先端間の距離（Ｌ１：図４（Ｂ））よりも長く、
さらに、底壁（９５）に配置されたラベル（１００）の第１の側縁（１１０）は、第１の突部（９１ａ）によって凹部（９０）からの離脱が阻止され、底壁（９５）に配置されたラベル（１００）の第２の側縁（１２０）は、第２の突部（９２ａ）によって凹部（９０）からの離脱が阻止されるように形成されており、
ラベル（１００）の表面（１５０：図５（Ｂ））を吸着するラベル吸着面（２０５：図８）を有するラベル吸着装置（２００：図６）と、
ラベル吸着装置（２００）を移動させる移動装置（３００，４００：図６，図７）と、
ラベル吸着装置（２００）および移動装置（３００，４００）を制御する制御装置（６００：図６）と、を備えており、
ラベル吸着面（２０５）は、
内側に湾曲した形状であって、当該ラベル吸着面（２０５）に吸着されたラベル（１００）が、第１の側縁（１１０）および第２の側縁（１２０）間の距離（Ｗ１）が、第１の突部（９１ａ）および第２の突部（９２ａ）の各先端間の距離（Ｌ１）以下の湾曲形状となるように形成されており、
制御装置（６００）は、
ラベル吸着装置（２００）を制御し、湾曲形状となるようにラベル（１００）をラベル吸着面（２０５）に吸着させ、
ラベル吸着面（２０５）に湾曲形状にて吸着されているラベル（１００）を、自身の裏面（１６０：図１０（Ａ））が凹部（９０）の底壁（９５）と対向した状態にして、凹部（９０）の開口面（９６：図１０（Ａ））から底壁（９５）に向けて移動させ、さらに、前記ラベル（１００）の前記第１の側縁（１１０）および前記第２の側縁（１２０）が前記第１の突部（９１ａ）および前記第２の突部（９２ａ）の各先端間を通過するまで移動させ、
前記ラベル吸着装置（２００）を制御し、前記ラベル吸着面（２０５）による前記ラベル（１００）の吸着状態を解除することを特徴とする。
上述した目的を達成するため、本願の第２の発明に係るラベル取付け装置（７：図４，図５）は、
ラベル（１００：図５（Ｂ））を取付けるための凹部（９０：図１）を有する樹脂成形品（１）にラベル（１００）を取付けるラベル取付け装置（７：図６，図７）であって、
ラベル（１００）は、相対向する第１の側縁（１１０：図５（Ｂ））および第２の側縁（１２０）を有し、
凹部（９０）は、
相対向する第１の端縁（９１ｂ）および第２の端縁（９２ｂ）を有し、ラベル（１００）を配置するための底壁（９５：図４（Ｂ）））と、
第１の端縁（９１ｂ）から凹部（９０）の開口面（９６：図４（Ｂ））に向けて延びる第１の内壁（９１：図４（Ａ））と、
第２の端縁（９２ｂ）から開口面（９６）に向けて延びており、第１の内壁（９１）と対向する第２の内壁（９２）と、
第１の内壁（９１）から第２の内壁（９２）に向けて突出した第１の突部（９１ａ）と、
第２の内壁（９２）から第１の内壁（９１）に向けて突出した第２の突部（９２ａ）と、を備えており、
第１の内壁（９１）から第２の内壁（９２）に向けて突出した第１の突部（９１ａ）と、
第２の内壁（９２）から第１の内壁（９１）に向けて突出した第２の突部（９２ａ）と、を備えており、
さらに、第１の側縁（１１０）および第２の側縁（１２０）間の距離（Ｗ１：図５（Ｂ））が、第１の突部（９１ａ）および第２の突部（９２ａ）の各先端間の距離（Ｌ１：図４（Ｂ））よりも長く、
さらに、底壁（９５）に配置されたラベル（１００）の第１の側縁（１１０）は、第１の突部（９１ａ）によって凹部（９０）からの離脱が阻止され、底壁（９５）に配置されたラベル（１００）の第２の側縁（１２０）は、第２の突部（９２ａ）によって凹部（９０）からの離脱が阻止されるように形成されており、
ラベル（１００）の表面（１５０：図５（Ｂ））を吸着するラベル吸着面（２０５：図８）を有するラベル吸着装置（２００：図６）と、
ラベル吸着装置（２００）を移動させる移動装置（３００，４００：図６，図７）と、
ラベル吸着装置（２００）および移動装置（３００，４００）を制御する制御装置（６００：図６）と、を備えており、
ラベル吸着面（２０５）は、
内側に湾曲した形状であって、当該ラベル吸着面（２０５）に吸着されたラベル（１００）が、第１の側縁（１１０）および第２の側縁（１２０）間の距離（Ｗ１）が、第１の突部（９１ａ）および第２の突部（９２ａ）の各先端間の距離（Ｌ１）以下の湾曲形状となるように形成されており、
制御装置（６００）は、
ラベル吸着装置（２００）を制御し、湾曲形状となるようにラベル（１００）をラベル吸着面（２０５）に吸着させ、
ラベル吸着面（２０５）に湾曲形状にて吸着されているラベル（１００）を、自身の裏面（１６０：図１０（Ａ））が凹部（９０）の底壁（９５）と対向した状態にして、凹部（９０）の開口面（９６：図１０（Ａ））から底壁（９５）に向けて移動させ、さらに、前記ラベル（１００）の前記第１の側縁（１１０）および前記第２の側縁（１２０）が前記第１の突部（９１ａ）および前記第２の突部（９２ａ）の各先端間を通過するまで移動させ、
前記ラベル吸着装置（２００）を制御し、前記ラベル吸着面（２０５）による前記ラベル（１００）の吸着状態を解除することを特徴とする。
【0015】
（第２の発明の効果）
本願の第２の発明によれば、ラベル吸着装置のラベル吸着面は、内側に湾曲した形状であって、ラベルの相対向する第１の側縁および第２の側縁間の距離が、第１の突部および第２の突部の各先端間の距離以下の湾曲形状となるように形成されているため、ラベルをラベル吸着面に吸着することにより、ラベルを上記湾曲形状に変化させることができる。
そして、ラベル吸着面に上記湾曲形状にて吸着されているラベルを、自身の裏面が凹部の底壁と対向した状態にして、凹部の開口面から底壁に向けて移動させ、さらに、ラベルの第１の側縁および第２の側縁が第１の突部および第２の突部の各先端間を通過するまで移動させることができる。
つまり、相対向する第１の側縁および第２の側縁間の距離が、第１の突部および第２の突部の各先端間の距離よりも長いラベルであっても、上記湾曲形状に変化させることにより、第１の突部および第２の突部の各先端間を通過させることができる。
そして、ラベルの第１の側縁および第２の側縁が第１の突部および第２の突部の各先端間を通過したときにラベル吸着面によるラベルの吸着状態を解除するため、上記湾曲形状に変化していたラベルを変化前の平坦な形状に戻し、底壁に配置することができる。
つまり、相対向する第１の側縁および第２の側縁間の距離が、上記湾曲形状に変化する前の長さに戻るため、底壁に配置されたラベルの第１の側縁は、第１の突部によって凹部からの離脱が阻止され、第２の側縁は、第２の突部によって凹部からの離脱が阻止される。
本願の第２の発明によれば、ラベル吸着装置のラベル吸着面は、内側に湾曲した形状であって、ラベルの相対向する第１の側縁および第２の側縁間の距離が、第１の突部および第２の突部の各先端間の距離以下の湾曲形状となるように形成されているため、ラベルをラベル吸着面に吸着することにより、ラベルを上記湾曲形状に変化させることができる。
そして、ラベル吸着面に上記湾曲形状にて吸着されているラベルを、自身の裏面が凹部の底壁と対向した状態にして、凹部の開口面から底壁に向けて移動させ、さらに、ラベルの第１の側縁および第２の側縁が第１の突部および第２の突部の各先端間を通過するまで移動させることができる。
つまり、相対向する第１の側縁および第２の側縁間の距離が、第１の突部および第２の突部の各先端間の距離よりも長いラベルであっても、上記湾曲形状に変化させることにより、第１の突部および第２の突部の各先端間を通過させることができる。
そして、ラベルの第１の側縁および第２の側縁が第１の突部および第２の突部の各先端間を通過したときにラベル吸着面によるラベルの吸着状態を解除するため、上記湾曲形状に変化していたラベルを変化前の平坦な形状に戻し、底壁に配置することができる。
つまり、相対向する第１の側縁および第２の側縁間の距離が、上記湾曲形状に変化する前の長さに戻るため、底壁に配置されたラベルの第１の側縁は、第１の突部によって凹部からの離脱が阻止され、第２の側縁は、第２の突部によって凹部からの離脱が阻止される。
【0016】
従って、本願の第２の発明によれば、内側に湾曲した形状のラベル吸着面にラベルを吸着させるため、ラベルが底壁に向けて膨らむように湾曲しないので、凹部の深さを浅くすることができ、ラベルが凹部から離脱し難くすることができる。
また、本願の第２の発明によれば、ラベルを底壁に配置するときに、ラベルがラベル吸着面の側に湾曲しているとともに、ラベル吸着面が底壁を押圧しないため、底壁を変形させることがない。
また、本願の第２の発明によれば、ラベルを底壁に配置するときに、ラベルがラベル吸着面の側に湾曲しているとともに、ラベル吸着面が底壁を押圧しないため、底壁を変形させることがない。
【0017】
（第３の発明）
上述した目的を達成するため、本願の第３の発明に係るラベル取付け装置（７）は、第２の発明に係るラベル取付け装置（７）において、
ラベル吸着装置（２００）は、
ラベル吸着面（２０５）に開口した吸引口（２０６：図８）と、
吸引口（２０６）に連通しており、吸引口（２０６）の内部を負圧状態にすることにより、ラベル（１００）の表面（１５０）をラベル吸着面（２０５）に吸着させる吸引装置（５００）と、を備えており、
制御装置（６００）は、
吸引装置（５００）を制御し、吸引口（２０６）の内部を負圧状態にすることにより、ラベル（１００）の表面（１５０）を吸引して当該ラベル（１００）をラベル吸着面（２０５）に湾曲形状となるように吸着させ、
吸引装置（５００）を制御し、吸引口（２０６）の内部の負圧状態を解除することにより、ラベル吸着面（２０５）によるラベル（１００）の吸着状態を解除することを特徴とする。
上述した目的を達成するため、本願の第３の発明に係るラベル取付け装置（７）は、第２の発明に係るラベル取付け装置（７）において、
ラベル吸着装置（２００）は、
ラベル吸着面（２０５）に開口した吸引口（２０６：図８）と、
吸引口（２０６）に連通しており、吸引口（２０６）の内部を負圧状態にすることにより、ラベル（１００）の表面（１５０）をラベル吸着面（２０５）に吸着させる吸引装置（５００）と、を備えており、
制御装置（６００）は、
吸引装置（５００）を制御し、吸引口（２０６）の内部を負圧状態にすることにより、ラベル（１００）の表面（１５０）を吸引して当該ラベル（１００）をラベル吸着面（２０５）に湾曲形状となるように吸着させ、
吸引装置（５００）を制御し、吸引口（２０６）の内部の負圧状態を解除することにより、ラベル吸着面（２０５）によるラベル（１００）の吸着状態を解除することを特徴とする。
【0018】
（第３の発明の効果）
本願の第３の発明によれば、ラベル吸着面に開口した吸引口の内部を負圧状態にすることにより、ラベルの表面を吸引して当該ラベルをラベル吸着面に湾曲形状となるように吸着させることができるため、容器に取付けるためのラベルを積層して配置した場合、最上部からラベルを一枚ずつ吸着することができる。また、ラベルの表面を穿刺して保持する方法のようにラベルの表面を傷付けるおそれがない。
本願の第３の発明によれば、ラベル吸着面に開口した吸引口の内部を負圧状態にすることにより、ラベルの表面を吸引して当該ラベルをラベル吸着面に湾曲形状となるように吸着させることができるため、容器に取付けるためのラベルを積層して配置した場合、最上部からラベルを一枚ずつ吸着することができる。また、ラベルの表面を穿刺して保持する方法のようにラベルの表面を傷付けるおそれがない。
【0019】
（第４の発明）
上述した目的を達成するため、本願の第４の発明に係るラベル取付け装置（７）は、第３の発明に係るラベル取付け装置（７）において、
吸引装置（５００）は、
吸引口（２０６）からラベル（１００）の表面に気体を噴射する機能を備えており、
制御装置（６００）は、
吸引装置（５００）を制御し、吸引口（２０６）の内部の負圧状態を解除することにより、ラベル吸着面（２０５）によるラベル（１００）の吸着状態を解除し、ラベル（１００）の表面（１５０）に吸引口（２０６）から気体を噴射することを特徴とする。
上述した目的を達成するため、本願の第４の発明に係るラベル取付け装置（７）は、第３の発明に係るラベル取付け装置（７）において、
吸引装置（５００）は、
吸引口（２０６）からラベル（１００）の表面に気体を噴射する機能を備えており、
制御装置（６００）は、
吸引装置（５００）を制御し、吸引口（２０６）の内部の負圧状態を解除することにより、ラベル吸着面（２０５）によるラベル（１００）の吸着状態を解除し、ラベル（１００）の表面（１５０）に吸引口（２０６）から気体を噴射することを特徴とする。
【0020】
（第４の発明の効果）
本願の第４の発明によれば、ラベル吸着面によるラベルの吸着状態を解除し、ラベルの表面に吸引口から気体を噴射することができるため、ラベルを湾曲形状から元の平坦な形状に早く戻すことができる。また、ラベルが自身の弾性によって湾曲前の形状に復帰しようとしたときに、僅かに湾曲した状態が残る場合でも、ラベルの表面に気体を噴射することにより、ラベルを平坦または平坦に近い形状にすることができる。
本願の第４の発明によれば、ラベル吸着面によるラベルの吸着状態を解除し、ラベルの表面に吸引口から気体を噴射することができるため、ラベルを湾曲形状から元の平坦な形状に早く戻すことができる。また、ラベルが自身の弾性によって湾曲前の形状に復帰しようとしたときに、僅かに湾曲した状態が残る場合でも、ラベルの表面に気体を噴射することにより、ラベルを平坦または平坦に近い形状にすることができる。
【0021】
（第５の発明）
上述した目的を達成するため、本願の第５の発明に係るラベル取付け方法は、第１の発明に係るラベル取付け方法において、
ラベル（１００）は、
第１の側縁（１１０）および第２の側縁（１２０）の各一方の端部間に形成された第３の側縁（１３０：図１４（Ｂ））と、
第１の側縁（１１０）および第２の側縁（１２０）の各他方の端部間に形成された第４の側縁（１４０：図１４（Ｂ））と、を有し、
底壁（９５）は、
第１の端縁（９１ｂ）および第２の端縁（９２ｂ）の一方の各端部間に形成された第３の端縁（９３ｂ：図１３）と、
第１の端縁（９１ｂ）および第２の端縁（９２ｂ）の他方の各端部間に形成された第４の端縁（９４ｂ：図１３）と、を有し、
凹部（９０）は、
第３の端縁（９３ｂ）から凹部（９０）の開口面（９６）に向けて延びる第３の内壁（９３：図１３）と、
第４の端縁（９４ｂ）から開口面（９６）に向けて延びており、第３の内壁（９３）と相対向する第４の内壁（９４：図１３）と、
第３の内壁（９３）から第４の内壁（９４）に向けて突出した第３の突部（９３ａ：図１３）と、
第４の内壁（９４）から第３の内壁（９３）に向けて突出した第４の突部（９４ａ：図１３）と、を備えており、
さらに、第３の側縁（１３０）および第４の側縁（１４０）間の距離（Ｗ２：図１４（Ｂ））が、第３の突部（９３ａ）および第４の突部（９４ａ）の各先端間の距離（Ｌ２：図１３（Ｂ））よりも長く、
さらに、底壁（９５）に配置されたラベル（１００）の第３の側縁（１３０）は、第３の突部（９３ａ）によって凹部（９０）からの離脱が阻止され、底壁（９５）に配置されたラベル（１００）の第４の側縁（１４０）は、第４の突部（９４ａ）によって凹部（９０）からの離脱が阻止されるように形成されており、
ラベル吸着面（２０５：図８，図１６）は、
内側に湾曲した形状であって、当該ラベル吸着面（２０５）に吸着されたラベル（１００）が、第１の側縁（１１０）および第２の側縁（１２０）間の距離（Ｗ１）が、第１の突部（９１ａ）および第２の突部（９２ａ）の各先端間の距離（Ｌ１）以下であり、かつ、第３の側縁（１３０）および第４の側縁（１４０）間の距離（Ｗ２）が、第３の突部（９３ａ）および第４の突部（９４ａ）の各先端間の距離（Ｌ２）以下の湾曲形状となるように形成されており、
移動工程（Ｓ４～Ｓ６：図１１）は、
移動装置（３００，４００）を制御し、ラベル吸着面（２０５）に湾曲形状にて吸着されているラベル１００の裏面（１６０）が凹部（９０）の底壁（９５）と対向した状態となる位置までラベル吸着装置（２００）を移動させ、さらに、ラベル吸着面（２０５）に湾曲形状にて吸着されているラベル（１００）を第１の突部（９１ａ）ないし第４の突部（９４ａ）の各先端間を通過させて第１の突部（９１ａ）ないし第４の突部（９４ａ）と底壁（９５）との間に配置する工程であることを特徴とする。
上述した目的を達成するため、本願の第５の発明に係るラベル取付け方法は、第１の発明に係るラベル取付け方法において、
ラベル（１００）は、
第１の側縁（１１０）および第２の側縁（１２０）の各一方の端部間に形成された第３の側縁（１３０：図１４（Ｂ））と、
第１の側縁（１１０）および第２の側縁（１２０）の各他方の端部間に形成された第４の側縁（１４０：図１４（Ｂ））と、を有し、
底壁（９５）は、
第１の端縁（９１ｂ）および第２の端縁（９２ｂ）の一方の各端部間に形成された第３の端縁（９３ｂ：図１３）と、
第１の端縁（９１ｂ）および第２の端縁（９２ｂ）の他方の各端部間に形成された第４の端縁（９４ｂ：図１３）と、を有し、
凹部（９０）は、
第３の端縁（９３ｂ）から凹部（９０）の開口面（９６）に向けて延びる第３の内壁（９３：図１３）と、
第４の端縁（９４ｂ）から開口面（９６）に向けて延びており、第３の内壁（９３）と相対向する第４の内壁（９４：図１３）と、
第３の内壁（９３）から第４の内壁（９４）に向けて突出した第３の突部（９３ａ：図１３）と、
第４の内壁（９４）から第３の内壁（９３）に向けて突出した第４の突部（９４ａ：図１３）と、を備えており、
さらに、第３の側縁（１３０）および第４の側縁（１４０）間の距離（Ｗ２：図１４（Ｂ））が、第３の突部（９３ａ）および第４の突部（９４ａ）の各先端間の距離（Ｌ２：図１３（Ｂ））よりも長く、
さらに、底壁（９５）に配置されたラベル（１００）の第３の側縁（１３０）は、第３の突部（９３ａ）によって凹部（９０）からの離脱が阻止され、底壁（９５）に配置されたラベル（１００）の第４の側縁（１４０）は、第４の突部（９４ａ）によって凹部（９０）からの離脱が阻止されるように形成されており、
ラベル吸着面（２０５：図８，図１６）は、
内側に湾曲した形状であって、当該ラベル吸着面（２０５）に吸着されたラベル（１００）が、第１の側縁（１１０）および第２の側縁（１２０）間の距離（Ｗ１）が、第１の突部（９１ａ）および第２の突部（９２ａ）の各先端間の距離（Ｌ１）以下であり、かつ、第３の側縁（１３０）および第４の側縁（１４０）間の距離（Ｗ２）が、第３の突部（９３ａ）および第４の突部（９４ａ）の各先端間の距離（Ｌ２）以下の湾曲形状となるように形成されており、
移動工程（Ｓ４～Ｓ６：図１１）は、
移動装置（３００，４００）を制御し、ラベル吸着面（２０５）に湾曲形状にて吸着されているラベル１００の裏面（１６０）が凹部（９０）の底壁（９５）と対向した状態となる位置までラベル吸着装置（２００）を移動させ、さらに、ラベル吸着面（２０５）に湾曲形状にて吸着されているラベル（１００）を第１の突部（９１ａ）ないし第４の突部（９４ａ）の各先端間を通過させて第１の突部（９１ａ）ないし第４の突部（９４ａ）と底壁（９５）との間に配置する工程であることを特徴とする。
【0022】
（第５の発明の効果）
本願の第５の発明によれば、ラベルの第１ないし第４の４つの側縁を凹部の内壁の四方から突出した第１ないし第４の４つの突部の各先端間を通過させてラベルを底壁に配置することにより、ラベルの凹部からの離脱を阻止することができるため、第１および第２の突部のみによって離脱を阻止する構造よりも、ラベルが離脱し難くすることができる。
本願の第５の発明によれば、ラベルの第１ないし第４の４つの側縁を凹部の内壁の四方から突出した第１ないし第４の４つの突部の各先端間を通過させてラベルを底壁に配置することにより、ラベルの凹部からの離脱を阻止することができるため、第１および第２の突部のみによって離脱を阻止する構造よりも、ラベルが離脱し難くすることができる。
【0023】
（第６の発明）
上述した目的を達成するため、本願の第６の発明に係るラベル取付け装置（７）は、第２ないし第４の発明のいずれか１つに係るラベル取付け装置（７）において、
樹脂成形品は、鶏卵を収容する鶏卵容器（１）であり、
凹部（９０）は、当該鶏卵容器（１）に収容された鶏卵（５：図３）の上部を覆う上壁２１（図１）に形成されていることを特徴とする。
上述した目的を達成するため、本願の第６の発明に係るラベル取付け装置（７）は、第２ないし第４の発明のいずれか１つに係るラベル取付け装置（７）において、
樹脂成形品は、鶏卵を収容する鶏卵容器（１）であり、
凹部（９０）は、当該鶏卵容器（１）に収容された鶏卵（５：図３）の上部を覆う上壁２１（図１）に形成されていることを特徴とする。
【0024】
（第６の発明の効果）
本願の第６の発明によれば、ラベルを凹部の底壁に取付ける際に、底壁が下向きに変形しないため、凹部の下方に収容されている鶏卵が割れるおそれがない。
本願の第６の発明によれば、ラベルを凹部の底壁に取付ける際に、底壁が下向きに変形しないため、凹部の下方に収容されている鶏卵が割れるおそれがない。
【0025】
（第７の発明）
上述した目的を達成するため、本願の第７の発明に係るラベルは、第２ないし第４の発明のいずれか１つに係るラベル取付け装置（７）において用いるラベル（１００）であって、
全体または一部の層が合成樹脂によって形成されていることを特徴とする。
上述した目的を達成するため、本願の第７の発明に係るラベルは、第２ないし第４の発明のいずれか１つに係るラベル取付け装置（７）において用いるラベル（１００）であって、
全体または一部の層が合成樹脂によって形成されていることを特徴とする。
【0026】
（第７の発明の効果）
樹脂成形品が揺れたり傾いたりしたときに、ラベルが凹部から離脱し難くするためには、ラベルの相対向する第１の側縁および第２の側縁間の距離が長い方が有利である。
しかし、ラベル自身の弾性が小さいと、ラベル吸着面によるラベルの吸着状態が解除されたときに、ラベルが湾曲前の平坦な形状に戻り難く、第１の側縁および第２の側縁間の距離が湾曲前の距離に戻り難くなり、ラベルの凹部からの離脱を阻止する効果が低くなる。
そこで、本願の第７の発明のように、ラベルの全体または一部の層が合成樹脂によって形成されていることにより、紙製のラベルなど、ラベルの全体または一部の層が合成樹脂によって形成されていないラベルよりも弾性を大きくすることができるため、湾曲形状から湾曲前の平坦な形状に戻り易い。
従って、本願の第７の発明によれば、ラベルの相対向する第１の側縁および第２の側縁間の距離が湾曲前の距離に戻り易いため、ラベルの凹部からの離脱を阻止する効果を高めることができる。
樹脂成形品が揺れたり傾いたりしたときに、ラベルが凹部から離脱し難くするためには、ラベルの相対向する第１の側縁および第２の側縁間の距離が長い方が有利である。
しかし、ラベル自身の弾性が小さいと、ラベル吸着面によるラベルの吸着状態が解除されたときに、ラベルが湾曲前の平坦な形状に戻り難く、第１の側縁および第２の側縁間の距離が湾曲前の距離に戻り難くなり、ラベルの凹部からの離脱を阻止する効果が低くなる。
そこで、本願の第７の発明のように、ラベルの全体または一部の層が合成樹脂によって形成されていることにより、紙製のラベルなど、ラベルの全体または一部の層が合成樹脂によって形成されていないラベルよりも弾性を大きくすることができるため、湾曲形状から湾曲前の平坦な形状に戻り易い。
従って、本願の第７の発明によれば、ラベルの相対向する第１の側縁および第２の側縁間の距離が湾曲前の距離に戻り易いため、ラベルの凹部からの離脱を阻止する効果を高めることができる。
【0027】
（第８の発明）
上述した目的を達成するため、本願の第８の発明に係るラベルは、第５の発明に係るラベル取付け方法において用いるラベル（１００）であって、
第１の側縁（１１０）ないし第４の側縁（１４０）がそれぞれ内側に凹んだ円弧状部（図１４（Ｂ））を有することを特徴とする。
上述した目的を達成するため、本願の第８の発明に係るラベルは、第５の発明に係るラベル取付け方法において用いるラベル（１００）であって、
第１の側縁（１１０）ないし第４の側縁（１４０）がそれぞれ内側に凹んだ円弧状部（図１４（Ｂ））を有することを特徴とする。
【0028】
（第８の発明の効果）
本願の第８の発明によれば、ラベルの第１の側縁ないし第４の側縁が、それぞれ内側に凹んだ円弧状部を有するため、内側に湾曲した形状のラベル吸着面にラベルを吸着したときに、第１の側縁ないし第４の側縁をそれぞれ内側に湾曲させることができる。
従って、ラベル吸着面に吸着されたラベルが、第１の側縁および第２の側縁間の距離が、第１の突部および第２の突部の各先端間の距離以下であり、かつ、第３の側縁および第４の側縁間の距離が、第３の突部および第４の突部の各先端間の距離以下の湾曲形状となるようにすることができるため、当該ラベルを第５の発明に係るラベル取付け方法に用いれば、第５の発明の効果を奏するようにすることができる。
本願の第８の発明によれば、ラベルの第１の側縁ないし第４の側縁が、それぞれ内側に凹んだ円弧状部を有するため、内側に湾曲した形状のラベル吸着面にラベルを吸着したときに、第１の側縁ないし第４の側縁をそれぞれ内側に湾曲させることができる。
従って、ラベル吸着面に吸着されたラベルが、第１の側縁および第２の側縁間の距離が、第１の突部および第２の突部の各先端間の距離以下であり、かつ、第３の側縁および第４の側縁間の距離が、第３の突部および第４の突部の各先端間の距離以下の湾曲形状となるようにすることができるため、当該ラベルを第５の発明に係るラベル取付け方法に用いれば、第５の発明の効果を奏するようにすることができる。
【発明の効果】
【0029】
本願発明によれば、ラベルを取付けるための凹部の深さを浅くすることができ、かつ、凹部に形成された底壁を変形させることなくラベルを凹部に取付けることができるラベル取付け方法、ラベル取付け装置およびラベルを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図1】本発明の実施形態に係る鶏卵容器の斜視図である。
【図3】（Ａ）は第１容器部を第２容器部に被せる様子を示す説明図であり、（Ｂ）は第１容器部を第２容器部に被せた状態を示す説明図である。
【図5】（Ａ）はラベルと突部との配置関係を示す説明図であり、（Ｂ）はラベルの平面図である。
【図6】ラベル取付け装置の平面説明図である。
【図8】（Ａ）はラベル吸着装置のラベル吸着面の斜視図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ線断面図、（Ｃ）はラベル吸着面に吸着されたラベルとラベル吸着面との位置関係を示す説明図である。
【図9】（Ａ）はラベル吸着装置がラベルに向けて下降する様子を示す説明図、（Ｂ）はラベル吸着装置がラベル吸着位置に到達した状態を示す説明図、（Ｃ）はラベル吸着面にラベルが吸着された状態を示す説明図である。
【図10】（Ａ）はラベル吸着面に吸着されたラベルが凹部に下降しようとするときの説明図、（Ｂ）はラベルが凹部の各突部の先端間を通過した状態を示す説明図、（Ｃ）はラベルが凹部の底壁に配置された状態を示す説明図である。
【図11】ラベル取付け処理の流れを示すフローチャートである。
【図12】本発明の第２実施形態における鶏卵容器の斜視図である。
【図14】（Ａ）はラベルと突部との配置関係を示す説明図であり、（Ｂ）はラベルの平面図である。
【図15】変形したラベルの斜視説明図である。
【図16】（Ａ）は第３実施形態のラベル吸着面の斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＡ－Ａ線断面図である。
【図17】（Ａ）はラベルの平面図であり、（Ｂ）は従来のラベル取付け方法において凹部の開口面に配置されたラベルを押圧部材に押圧しようとするときの説明図である。
【図18】（Ｃ）は押圧部材によって押圧されたラベルが下向きに湾曲した状態を示す説明図、（Ｄ）はラベルが凹部の底壁に配置された状態を示す説明図、（Ｅ）はラベルが凹部から離脱した状態を示す説明図である。
【図19】（Ａ）は従来のラベル取付け方法において凹部の開口面に配置されたラベルを押圧部材に押圧しようとするときの説明図、（Ｂ）は押圧部材によって押圧されたラベルが下向きに湾曲した状態を示す説明図、（Ｃ）は変形した底壁によって鶏卵にひびが入った状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0031】
〈第１実施形態〉
以下の各実施形態では、鶏卵容器に対するラベル取付け方法、ラベル取付け装置およびラベルについて説明する。
［鶏卵容器の構造］
図１に示すように、鶏卵容器１は、第１容器部２０と第２容器部３０とを有する。鶏卵容器１は、熱可塑性樹脂製シートを真空成形または圧空成形することにより成形されており、第１容器部２０および第２容器部３０は、連続成形されている。第２容器部３０には、鶏卵５（図３）を収容するための収容部３１が形成されている。図示の例では、第２容器部３０には、左右に並んだ２個の鶏卵を前後方向に５列収容するための１０個の収容部３１が形成されている。第１容器部２０は、上壁２１と、左側壁２２（図２）と、右側壁２３と、後壁２４と、前壁２５とを有し、前後に長い箱状に形成されている。上壁２１には、ラベル１００を取付けるための凹部９０が下向きに突出するように形成されている。図３に示すように、第２容器部３０の各収容部３１に鶏卵５を収容すると、鶏卵５の上部が第２容器部３０から突出するが、第１容器部２０を第２容器部３０に被せることにより、第２容器部３０から突出した各鶏卵５が第１容器部２０によって覆われ、包装された状態になる。
以下の各実施形態では、鶏卵容器に対するラベル取付け方法、ラベル取付け装置およびラベルについて説明する。
［鶏卵容器の構造］
図１に示すように、鶏卵容器１は、第１容器部２０と第２容器部３０とを有する。鶏卵容器１は、熱可塑性樹脂製シートを真空成形または圧空成形することにより成形されており、第１容器部２０および第２容器部３０は、連続成形されている。第２容器部３０には、鶏卵５（図３）を収容するための収容部３１が形成されている。図示の例では、第２容器部３０には、左右に並んだ２個の鶏卵を前後方向に５列収容するための１０個の収容部３１が形成されている。第１容器部２０は、上壁２１と、左側壁２２（図２）と、右側壁２３と、後壁２４と、前壁２５とを有し、前後に長い箱状に形成されている。上壁２１には、ラベル１００を取付けるための凹部９０が下向きに突出するように形成されている。図３に示すように、第２容器部３０の各収容部３１に鶏卵５を収容すると、鶏卵５の上部が第２容器部３０から突出するが、第１容器部２０を第２容器部３０に被せることにより、第２容器部３０から突出した各鶏卵５が第１容器部２０によって覆われ、包装された状態になる。
【0032】
図２に示すように、第１容器部２０の周縁からフランジ形状の第１フランジ２６が張り出しており、第２容器部３０の周縁からフランジ形状の第２フランジ３６が張り出している。第１フランジ２６および第２フランジ３６は、長手方向の左端同士が接続されており、その接続された部分が回動部２を形成している。図３に示すように、回動部２はヒンジの役割をしており、回動部２を回動中心にして第１容器部２０を回動させることにより、第１容器部２０を第２容器部３０の上に被せることができる。このとき、第１フランジ２６および第２フランジ３６は相互に対向した状態になる。
【0033】
図１ないし図３に示すように、第１フランジ２６の上面から中空の複数の第１突出部２７が突出しており、図２および図３に示すように、第２フランジ３６の上面から中空の複数の第２突出部３７が突出している。各第１突出部２７は、第１フランジ２６と第１容器部２０との境界である第１境界２０ａ（図２（Ａ））に沿って配置されており、各第２突出部３７は、第２フランジ３６と第２容器部３０との境界である第２境界３０ａ（図２（Ａ））に沿って配置されている。図３（Ａ）に示すように、第１容器部２０を第２容器部３０の上方に回動させた状態において、各第１突出部２７および各第２突出部３７は、相互に対向した位置に形成されている。図３（Ｂ）に示すように、各第２突出部３７は、それぞれ対向する第１突出部２７に挿入されることにより、各第１突出部２７および各第２突出部３７は相互に嵌合された状態になる。
【0034】
［凹部９０の構造］
次に、凹部９０の構造について図を参照しつつ説明する。
図４（Ａ）に示すように、凹部９０は、ラベル１００（図５（Ｂ））を配置するための底壁９５（図４（Ｂ）を有する。底壁９５は相対向する第１の端縁９１ｂおよび第２の端縁９２ｂを有する。凹部９０は、第１の端縁９１ｂから凹部９０の開口面９６に向けて延びる第１の内壁９１と、第２の端縁９２ｂから開口面９６に向けて延びる第２の内壁９２とを備えている。第１の内壁９１および第２の内壁９２は相対向している。さらに、図１および図５（Ａ）に示すように、凹部９０は、第１の内壁９１から第２の内壁９２に向けて突出した第１の突部９１ａと、第２の内壁９２から第１の内壁９１に向けて突出した第２の突部９２ａとを備えている。
本実施形態では、第１の内壁９１から計３個の第１の突部９１ａが突出しており、第２の内壁９２から計３個の第２の突部９２ａが突出している。以下、第１の突部および第２の突部に共通の説明をする場合に単に突部という場合がある。
次に、凹部９０の構造について図を参照しつつ説明する。
図４（Ａ）に示すように、凹部９０は、ラベル１００（図５（Ｂ））を配置するための底壁９５（図４（Ｂ）を有する。底壁９５は相対向する第１の端縁９１ｂおよび第２の端縁９２ｂを有する。凹部９０は、第１の端縁９１ｂから凹部９０の開口面９６に向けて延びる第１の内壁９１と、第２の端縁９２ｂから開口面９６に向けて延びる第２の内壁９２とを備えている。第１の内壁９１および第２の内壁９２は相対向している。さらに、図１および図５（Ａ）に示すように、凹部９０は、第１の内壁９１から第２の内壁９２に向けて突出した第１の突部９１ａと、第２の内壁９２から第１の内壁９１に向けて突出した第２の突部９２ａとを備えている。
本実施形態では、第１の内壁９１から計３個の第１の突部９１ａが突出しており、第２の内壁９２から計３個の第２の突部９２ａが突出している。以下、第１の突部および第２の突部に共通の説明をする場合に単に突部という場合がある。
【0035】
また、各第１の突部９１ａは相互に間隔を空けて配置されており、各第２の突部９２ａも相互に間隔を空けて配置されている。また、各第１の突部９１ａおよび各第２の突部９２ａは、それぞれ自身の先端同士が相対向するように配置されている。また、図４（Ｂ）に示すように、各第１の突部９１ａの各上端は、それぞれ凹部９０の開口面９６と一致しており、各第２の突部９２ａの各上端もそれぞれ開口面９６と一致している。
また、図４（Ｂ）に示すように、各第１の突部９１ａの各下端と、底壁９５との間には、ラベル１００を配置するための隙間Ｄ１が形成されており、各第２の突部９２ａの各下端と、底壁９５との間にもラベル１００を配置するための隙間Ｄ１が形成されている。本実施形態では、図４（Ａ）に示すように、凹部９０を長手方向に沿って二等分する中心線ＣＬを描いた場合に、各第１の突部９１ａおよび各第２の突部９２ａは、中心線ＣＬに対して線対称の形状に形成されている。また、図４（Ａ）に示すように、各突部は、平面視、前後方向に長い横長の形状に形成されている。以下の説明において、第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａに共通の内容を説明する場合に単に突部という場合がある。
また、図４（Ｂ）に示すように、各第１の突部９１ａの各下端と、底壁９５との間には、ラベル１００を配置するための隙間Ｄ１が形成されており、各第２の突部９２ａの各下端と、底壁９５との間にもラベル１００を配置するための隙間Ｄ１が形成されている。本実施形態では、図４（Ａ）に示すように、凹部９０を長手方向に沿って二等分する中心線ＣＬを描いた場合に、各第１の突部９１ａおよび各第２の突部９２ａは、中心線ＣＬに対して線対称の形状に形成されている。また、図４（Ａ）に示すように、各突部は、平面視、前後方向に長い横長の形状に形成されている。以下の説明において、第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａに共通の内容を説明する場合に単に突部という場合がある。
【0036】
［ラベル１００の形状］
次に、ラベル１００の形状について図５（Ｂ）を参照しつつ説明する。ラベル１００は、平面視長方形であって平坦形状に形成されており、相対向する第１の側縁１１０および第２の側縁１２０を有する。また、ラベル１００は、第１の側縁１１０および第２の側縁１２０の各一方の端部間（図では後端間）に形成された第３の側縁１３０と、第１の側縁１１０および第２の側縁１２０の各他方の端部間（図では前端間）に形成された第４の側縁１４０とを有する。第１の側縁１１０および第２の側縁１２０がそれぞれ長方形の長辺を形成しており、第３の側縁１３０および第４の側縁１４０がそれぞれ長方形の短辺を形成している。
さらに、第１の側縁１１０および第２の側縁１２０間の距離Ｗ１が、凹部９０の第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａの各先端間の距離Ｌ１：図４（Ｂ）よりも長くなっている。
次に、ラベル１００の形状について図５（Ｂ）を参照しつつ説明する。ラベル１００は、平面視長方形であって平坦形状に形成されており、相対向する第１の側縁１１０および第２の側縁１２０を有する。また、ラベル１００は、第１の側縁１１０および第２の側縁１２０の各一方の端部間（図では後端間）に形成された第３の側縁１３０と、第１の側縁１１０および第２の側縁１２０の各他方の端部間（図では前端間）に形成された第４の側縁１４０とを有する。第１の側縁１１０および第２の側縁１２０がそれぞれ長方形の長辺を形成しており、第３の側縁１３０および第４の側縁１４０がそれぞれ長方形の短辺を形成している。
さらに、第１の側縁１１０および第２の側縁１２０間の距離Ｗ１が、凹部９０の第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａの各先端間の距離Ｌ１：図４（Ｂ）よりも長くなっている。
【0037】
ラベル１００の表面１５０には、鶏卵容器１に収容されている物が鶏卵であることを表示する「たまご」という文字と、鶏卵の大きさおよび個数を表示する「Ｌ１０コ」という文字と、鶏卵の賞味期限を表示する「賞味期限２３．０３．３１」という文字と、鶏卵容器１がＰＥＴ製でありリサイクル品に該当することを表示する「容器ＰＥＴプラ」という文字および記号と、当該ラベル１００が紙製でありリサイクル品に該当することを表示する「ラベル紙」という文字および記号と、当該鶏卵の製造者などを特定するための２次元バーコードとが印刷されている。本実施形態では、ラベル１００は、紙製の基材と、この基材の表面を覆う樹脂層とから形成されている。つまり、ラベル１００は、湿気で変質しないようにするために、紙製の基材を樹脂によってコーティングした構造になっている。
【0038】
ラベル１００は、弾性を有するため、湾曲させた後に、その湾曲させた力を無くすと、湾曲前の平坦な形状に復帰しようとする。例えば、中心線ＣＬ（図４（Ａ））を中心にして、表面１５０が上方に位置し、第１の側縁１１０および第２の側縁１２０が相互に平行になった状態で表面１５０よりも下方に位置するように湾曲させたとする。つまり、図９（Ｃ）に示すように、ラベル１００を上方に膨らむように湾曲させたとする。そして、その湾曲させた力を無くすと、自身の弾性により、湾曲前の平坦な形状に復帰する。表面が樹脂によってコーティングされていない紙製のラベルでも、ある程度の弾性を有するため、変形後に変形前の平坦な形状に復帰しようとするが、表面が樹脂によってコーティングされたラベル１００よりも弾性が小さいため、平坦にならず、僅かに湾曲した形状になることがある。以下の説明において、第１の側縁１１０ないし第４の側縁１４０に共通の内容を説明する場合に単に側縁という場合がある。
【0039】
［ラベル１００の離脱阻止構造］
次に、ラベル１００の離脱阻止構造について図を参照しつつ説明する。図４（Ｂ）に示すように、ラベル１００は、各突部と底壁９５との間に配置されている。前述したように、ラベル１００の第１の側縁１１０および第２の側縁１２０間の距離Ｗ１（図５（Ｂ））が、凹部９０の第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａの各先端間の距離Ｌ１（図４（Ｂ））よりも長い。このため、図４（Ａ）に示すように、ラベル１００の底壁９５における配置形態は、各第１の突部９１ａの直下にラベル１００の第１の側縁１１０が位置しており、各第２の突部９２ａの直下にラベル１００の第２の側縁１２０が位置する配置形態となっている。
従って、鶏卵容器１が揺れたり傾いたりしてラベル１００が上下に移動しても、ラベル１００の第１の側縁１１０は、第１の突部９１ａに衝突し、第２の側縁１２０は、第２の突部９２ａに衝突するため、ラベル１００の凹部９０からの離脱が阻止される。
本実施形態では、ラベル１００の厚さは０．０６ｍｍ～０．１５ｍｍであり、各突部の下端と底壁９５との隙間Ｄ１（図４（Ｂ））の高さは０．２ｍｍである。つまり、各突部の下端と底壁９５との隙間Ｄ１は、ラベル１００の厚さよりも大きい。なお、図１および図４（Ｂ）では、凹部の構造を分かり易くするために、隙間Ｄ１は実際の隙間よりも大きく描いてある。
次に、ラベル１００の離脱阻止構造について図を参照しつつ説明する。図４（Ｂ）に示すように、ラベル１００は、各突部と底壁９５との間に配置されている。前述したように、ラベル１００の第１の側縁１１０および第２の側縁１２０間の距離Ｗ１（図５（Ｂ））が、凹部９０の第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａの各先端間の距離Ｌ１（図４（Ｂ））よりも長い。このため、図４（Ａ）に示すように、ラベル１００の底壁９５における配置形態は、各第１の突部９１ａの直下にラベル１００の第１の側縁１１０が位置しており、各第２の突部９２ａの直下にラベル１００の第２の側縁１２０が位置する配置形態となっている。
従って、鶏卵容器１が揺れたり傾いたりしてラベル１００が上下に移動しても、ラベル１００の第１の側縁１１０は、第１の突部９１ａに衝突し、第２の側縁１２０は、第２の突部９２ａに衝突するため、ラベル１００の凹部９０からの離脱が阻止される。
本実施形態では、ラベル１００の厚さは０．０６ｍｍ～０．１５ｍｍであり、各突部の下端と底壁９５との隙間Ｄ１（図４（Ｂ））の高さは０．２ｍｍである。つまり、各突部の下端と底壁９５との隙間Ｄ１は、ラベル１００の厚さよりも大きい。なお、図１および図４（Ｂ）では、凹部の構造を分かり易くするために、隙間Ｄ１は実際の隙間よりも大きく描いてある。
【0040】
［ラベル取付け装置］
次に、ラベル取付け装置について図を参照しつつ説明する。
図６および図７に示すように、鶏卵容器１の凹部９０にラベル１００を取付けるためのラベル取付け装置７は、ラベル１００を吸着するラベル吸着装置２００と、ラベル吸着装置２００を移動させる移動装置３００と、ラベル吸着装置２００を左右方向に移動させる走行レール４００と、走行レール４００の左右端を支持する支柱４０１，４０２（図７）と、支柱４０１，４０２の各下端を支持するベース４０３，４０４（図６）と、ラベル吸着装置２００にラベル１００の吸着などを行わせる吸引装置５００と、移動装置３００および吸引装置５００を制御する制御装置６００と、ラベル１００を積層して収容するラベル収容部８００（図７）と、鶏卵容器１を搬送するコンベヤ７００（図６）とを備えている。
次に、ラベル取付け装置について図を参照しつつ説明する。
図６および図７に示すように、鶏卵容器１の凹部９０にラベル１００を取付けるためのラベル取付け装置７は、ラベル１００を吸着するラベル吸着装置２００と、ラベル吸着装置２００を移動させる移動装置３００と、ラベル吸着装置２００を左右方向に移動させる走行レール４００と、走行レール４００の左右端を支持する支柱４０１，４０２（図７）と、支柱４０１，４０２の各下端を支持するベース４０３，４０４（図６）と、ラベル吸着装置２００にラベル１００の吸着などを行わせる吸引装置５００と、移動装置３００および吸引装置５００を制御する制御装置６００と、ラベル１００を積層して収容するラベル収容部８００（図７）と、鶏卵容器１を搬送するコンベヤ７００（図６）とを備えている。
【0041】
（ラベル吸着装置２００）
図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、ラベル吸着装置２００の下面には、ラベル１００を吸着するためのラベル吸着面２０５が形成されている。ラベル吸着面２０５は、内側（図７および図８（Ｂ）では上向き）に湾曲した形状に形成されている。言い換えると、ラベル吸着面２０５は、円筒の側面に対応した形状（別の表現ではトンネル形状）に形成されており、吸着されたラベル１００が、上方に湾曲した形状となるように形成されている。また、図８（Ｃ）に示すように、ラベル吸着面２０５を直下から投影した形状は、ラベル１００の形状に対応した矩形である。ラベル吸着面２０５は、相対向する直線状の第１の稜線２０１および直線状の第２の稜線２０２を有する。また、ラベル吸着面２０５は、第１の稜線２０１および第２の稜線２０２の各一方の端部間（図では後端間）に形成された円弧状の第３の稜線２０３と、第１の稜線２０１および第２の稜線２０２の各他方の端部間（図では前端間）に形成された円弧状の第４の稜線２０４とを有する。第３の稜線２０３および第４の稜線２０４は、それぞれ内側（図７および図８（Ｂ）では上向き）に湾曲している。
図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、ラベル吸着装置２００の下面には、ラベル１００を吸着するためのラベル吸着面２０５が形成されている。ラベル吸着面２０５は、内側（図７および図８（Ｂ）では上向き）に湾曲した形状に形成されている。言い換えると、ラベル吸着面２０５は、円筒の側面に対応した形状（別の表現ではトンネル形状）に形成されており、吸着されたラベル１００が、上方に湾曲した形状となるように形成されている。また、図８（Ｃ）に示すように、ラベル吸着面２０５を直下から投影した形状は、ラベル１００の形状に対応した矩形である。ラベル吸着面２０５は、相対向する直線状の第１の稜線２０１および直線状の第２の稜線２０２を有する。また、ラベル吸着面２０５は、第１の稜線２０１および第２の稜線２０２の各一方の端部間（図では後端間）に形成された円弧状の第３の稜線２０３と、第１の稜線２０１および第２の稜線２０２の各他方の端部間（図では前端間）に形成された円弧状の第４の稜線２０４とを有する。第３の稜線２０３および第４の稜線２０４は、それぞれ内側（図７および図８（Ｂ）では上向き）に湾曲している。
【0042】
図８（Ｃ）に示すように、第１の稜線２０１の長さは、ラベル１００の第１の側縁１１０よりも僅かに短く、第２の稜線２０２の長さは、ラベル１００の第２の側縁１２０よりも僅かに短い。また、第３の稜線２０３の円弧の長さは、ラベル１００の第３の側縁１３０よりも短く、第４の稜線２０４の円弧の長さは、ラベル１００の第４の側縁１４０よりも短い。このため、ラベル吸着面２０５に吸着されたラベル１００の四方は、ラベル吸着面２０５から外方にはみ出した状態になる。ラベル吸着面２０５にラベル１００が吸着されると、ラベル吸着面２０５の第１の稜線２０１とラベル１００の第１の側縁１１０とが平行になり、ラベル吸着面２０５の第２の稜線２０２とラベル１００の第２の側縁１２０とが平行になる。また、ラベル吸着面２０５にラベル１００が吸着されると、ラベル１００の第１の側縁１１０はラベル吸着面２０５の第１の稜線２０１よりも外方に位置し、ラベル１００の第２の側縁１２０はラベル吸着面２０５の第２の稜線２０２よりも外方に位置する。
つまり、ラベル吸着面２０５は、吸着されたラベル１００の第１の側縁１１０および第２の側縁１２０間の距離Ｗ１（図５（Ｂ））が、凹部９０の第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａの各先端間の距離Ｌ１（図４（Ｂ））以下の湾曲形状となるように形成されている。
つまり、ラベル吸着面２０５は、吸着されたラベル１００の第１の側縁１１０および第２の側縁１２０間の距離Ｗ１（図５（Ｂ））が、凹部９０の第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａの各先端間の距離Ｌ１（図４（Ｂ））以下の湾曲形状となるように形成されている。
【0043】
また、図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、ラベル吸着面２０５には、ラベル１００を吸引するための吸引口２０６が開口しており、吸引口２０６は、ラベル吸着装置２００の内部に貫通形成されたエア導入路２０７（図８（Ｂ））に連通している。エア導入路２０７は、チューブ５０１（図６）を通じて吸引装置５００と連通している。吸引装置５００が吸引動作すると、吸引口２０６の内部、つまり、エア導入路２０７の内部が負圧状態になり、ラベル１００が吸引口２０６に吸引され、ラベル吸着面２０６に吸着される。また、吸引装置５００は、チューブ５０１を通じて吸引口２０６からエア（空気）を排出する機能を備えている。吸引装置５００が排出動作すると、吸引口２０６からエアがラベル１００に排出され、ラベル１００の湾曲形状を平坦形状に復帰させる。また、図７に示すように、ラベル吸着装置２００は、画像認識センサ２０８を備えている。画像認識センサ２０８は、ラベル１００の有無、形状および向き、鶏卵容器１の凹部９０の有無、形状および向きなどを認識する。
【0044】
（移動装置）
移動装置３００は、ラベル吸着装置２００を昇降させるための昇降装置３０１を備えている。昇降装置３０１には、昇降動作する昇降アーム３０２が備えられており、その昇降アーム３０２の下端にはラベル吸着装置２００が取付けられている。昇降装置３０１としては、公知の昇降装置を用いることができる。例えば、昇降用のモータと、このモータの回転を昇降動作に変換するボールネジ機構とを備えた昇降装置を用いることができる。この場合、ボールネジ機構を構成するボールネジに昇降アーム３０２を取付け、モータの回転によってボールネジが昇降することにより、昇降アーム３０２が昇降するように構成することができる。
また、移動装置３００には、自身を走行レール４００に沿って移動させるための走行装置３０３が備えられている。走行装置３０３としては、公知の走行装置を用いることができる。例えば、走行用のモータと、走行車輪と、モータの回転を走行車輪に伝達する伝達機構とを備えた走行装置を用いることができる。移動装置３００および走行レール４００が本発明の移動装置に対応する。
移動装置３００は、ラベル吸着装置２００を昇降させるための昇降装置３０１を備えている。昇降装置３０１には、昇降動作する昇降アーム３０２が備えられており、その昇降アーム３０２の下端にはラベル吸着装置２００が取付けられている。昇降装置３０１としては、公知の昇降装置を用いることができる。例えば、昇降用のモータと、このモータの回転を昇降動作に変換するボールネジ機構とを備えた昇降装置を用いることができる。この場合、ボールネジ機構を構成するボールネジに昇降アーム３０２を取付け、モータの回転によってボールネジが昇降することにより、昇降アーム３０２が昇降するように構成することができる。
また、移動装置３００には、自身を走行レール４００に沿って移動させるための走行装置３０３が備えられている。走行装置３０３としては、公知の走行装置を用いることができる。例えば、走行用のモータと、走行車輪と、モータの回転を走行車輪に伝達する伝達機構とを備えた走行装置を用いることができる。移動装置３００および走行レール４００が本発明の移動装置に対応する。
【0045】
（制御装置）
制御装置６００は、ケーブル６０１によって移動装置３００と電気的に接続されており、ケーブル６０２によって吸引装置５００と電気的に接続されている。また、制御装置６００は、移動装置３００を通じて画像認識センサ２０８（図７）と電気的に接続されている。制御装置６００は、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）などにより構成されている。制御装置６００は、走行装置３０３を制御することにより、ラベル吸着装置２００を走行レール４００に沿って移動させる。また、制御装置６００は、昇降装置３０１を制御することにより、ラベル吸着装置２００を昇降させる。また、制御装置６００は、吸引装置５００を制御し、上向きの湾曲形状となるようにラベル１００をラベル吸着面２０５に吸着させる。また、制御装置６００は、昇降装置３０１および吸引装置５００を制御することにより、ラベル吸着装置２００に吸着されているラベル１００を鶏卵容器１の凹部９０に取付ける。
制御装置６００は、ケーブル６０１によって移動装置３００と電気的に接続されており、ケーブル６０２によって吸引装置５００と電気的に接続されている。また、制御装置６００は、移動装置３００を通じて画像認識センサ２０８（図７）と電気的に接続されている。制御装置６００は、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）などにより構成されている。制御装置６００は、走行装置３０３を制御することにより、ラベル吸着装置２００を走行レール４００に沿って移動させる。また、制御装置６００は、昇降装置３０１を制御することにより、ラベル吸着装置２００を昇降させる。また、制御装置６００は、吸引装置５００を制御し、上向きの湾曲形状となるようにラベル１００をラベル吸着面２０５に吸着させる。また、制御装置６００は、昇降装置３０１および吸引装置５００を制御することにより、ラベル吸着装置２００に吸着されているラベル１００を鶏卵容器１の凹部９０に取付ける。
【0046】
［ラベル取付け方法］
次に、ラベル取付け方法について図１１を参照しつつ説明する。以下の説明では、制御装置６００が実行するステップをＳと略す。
（ラベル吸着工程）
制御装置６００（図６）は、移動装置３００を制御してラベル吸着装置２００をラベル収容部８００の上方まで移動させる。このときの移動装置３００の移動量は、移動装置３００に設けられた走行用のモータの回転数によって検出することができる。また、移動装置３００の接近を検知する近接センサなどを配置し、その近接センサなどの検知結果に基づいて移動を停止するように構成しても良い。続いて、制御装置６００は、画像認識センサ２０８から取得したデータに基づいて、ラベル収容部８００の最上部に配置されているラベル１００を検出したか否かを判断し（Ｓ１）、検出したと判断した場合は（Ｓ１：Ｙｅｓ）、昇降装置３０１を駆動し、ラベル吸着装置２００をラベル吸着位置まで下降させる（Ｓ２、図９（Ａ），（Ｂ））。
次に、ラベル取付け方法について図１１を参照しつつ説明する。以下の説明では、制御装置６００が実行するステップをＳと略す。
（ラベル吸着工程）
制御装置６００（図６）は、移動装置３００を制御してラベル吸着装置２００をラベル収容部８００の上方まで移動させる。このときの移動装置３００の移動量は、移動装置３００に設けられた走行用のモータの回転数によって検出することができる。また、移動装置３００の接近を検知する近接センサなどを配置し、その近接センサなどの検知結果に基づいて移動を停止するように構成しても良い。続いて、制御装置６００は、画像認識センサ２０８から取得したデータに基づいて、ラベル収容部８００の最上部に配置されているラベル１００を検出したか否かを判断し（Ｓ１）、検出したと判断した場合は（Ｓ１：Ｙｅｓ）、昇降装置３０１を駆動し、ラベル吸着装置２００をラベル吸着位置まで下降させる（Ｓ２、図９（Ａ），（Ｂ））。
【0047】
続いて、制御装置６００は、吸引装置５００（図６）を駆動し、ラベル吸着面２０５の吸引口２０６（図８）の内部を負圧状態にし、ラベル吸着面２０５にラベル１００の表面１５０を吸着させる（Ｓ３）。これにより、図９（Ｃ）に示すように、ラベル１００は、ラベル吸着面２０５に対応した形状、つまり、上向きに湾曲した円弧状に変化する。詳しくは、ラベル１００の相対向する第１の側縁１１０および第２の側縁１２０が平行で、かつ、第３の側縁１３０および第４の側縁１４０が、それぞれ上向きに膨らんだ同じ円弧状に変化する。また、第１の側縁１１０および第２の側縁１２０は、同じ高さに位置しており、ラベル１００の中心よりも低い位置にある。制御装置６００が実行するＳ３が本発明のラベル吸着工程に対応する。
【0048】
（移動工程）
続いて、制御装置６００は、移動装置３００を駆動し、ラベル１００を鶏卵容器１の凹部９０に取付ける位置までラベル吸着装置２００を移動させる（Ｓ４）。このときの移動装置３００の移動量は、移動装置３００に設けられた走行用のモータの回転数によって検出することができる。また、移動装置３００の接近を検知する近接センサなどを配置し、その近接センサなどの検知結果に基づいて移動を停止するように構成しても良い。このとき、鶏卵容器１は、コンベヤ７００によってラベル取付け位置まで搬送されている。続いて、制御装置６００は、画像認識センサ２０８から取得したデータに基づいて、鶏卵容器１の凹部９０の底壁９５（図４（Ｂ））を検出したか否かを判断する（Ｓ５）。ここで、制御装置６００は、底壁９５を検出したと判断した場合は（Ｓ５：Ｙｅｓ）、昇降装置３０１を制御し、ラベル吸着装置２００をラベル配置位置まで下降させる（Ｓ６）。詳しくは、図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、ラベル吸着面２０５に湾曲形状にて吸着されているラベル１００を、自身の裏面１６０が凹部９０の底壁９５と対向した状態にして、凹部９０の開口面９６から底壁９５に向けて移動させ、さらに、ラベル１００の第１の側縁１１０および第２の側縁１２０が第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａの各先端間を通過するまで移動させる。
続いて、制御装置６００は、移動装置３００を駆動し、ラベル１００を鶏卵容器１の凹部９０に取付ける位置までラベル吸着装置２００を移動させる（Ｓ４）。このときの移動装置３００の移動量は、移動装置３００に設けられた走行用のモータの回転数によって検出することができる。また、移動装置３００の接近を検知する近接センサなどを配置し、その近接センサなどの検知結果に基づいて移動を停止するように構成しても良い。このとき、鶏卵容器１は、コンベヤ７００によってラベル取付け位置まで搬送されている。続いて、制御装置６００は、画像認識センサ２０８から取得したデータに基づいて、鶏卵容器１の凹部９０の底壁９５（図４（Ｂ））を検出したか否かを判断する（Ｓ５）。ここで、制御装置６００は、底壁９５を検出したと判断した場合は（Ｓ５：Ｙｅｓ）、昇降装置３０１を制御し、ラベル吸着装置２００をラベル配置位置まで下降させる（Ｓ６）。詳しくは、図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、ラベル吸着面２０５に湾曲形状にて吸着されているラベル１００を、自身の裏面１６０が凹部９０の底壁９５と対向した状態にして、凹部９０の開口面９６から底壁９５に向けて移動させ、さらに、ラベル１００の第１の側縁１１０および第２の側縁１２０が第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａの各先端間を通過するまで移動させる。
【0049】
このとき、図１０（Ａ）に示すように、ラベル１００の相対向する第１の側縁１１０および第２の側縁１２０は、ラベル吸着面２０５からはみ出した状態であるため、第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａを通過するときに、第１の側縁１１０が第１の突部９１ａに接触した場合であっても、第１の側縁１１０が上方に湾曲しながら第１の突部９１ａを通過することができる。また、第２の側縁１２０が第２の突部９２ａに接触した場合であっても、第２の側縁１２０が上方に湾曲しながら第２の突部９２ａを通過することができる。
また、制御装置６００は、底壁９５を検出したと判断しなかった場合は（Ｓ５：Ｎｏ）、底壁９５を検出したと判断するまでラベル吸着装置２００を移動させる（Ｓ４）。制御装置６００が実行するＳ４～Ｓ６が本発明の移動工程に対応する。
また、制御装置６００は、底壁９５を検出したと判断しなかった場合は（Ｓ５：Ｎｏ）、底壁９５を検出したと判断するまでラベル吸着装置２００を移動させる（Ｓ４）。制御装置６００が実行するＳ４～Ｓ６が本発明の移動工程に対応する。
【0050】
（解除工程）
続いて、制御装置６００は、吸引装置５００の吸引動作を停止させ、ラベル吸着装置２００によるラベル１００の吸引を停止させ、ラベル吸着面２０５によるラベル１００の吸着状態を解除する（Ｓ７）。これにより、図１０（Ｃ）に示すように、ラベル１００は、ラベル吸着面２０５から底壁９５の上に落下し、湾曲前の平坦な形状に復帰しようとする。続いて、制御装置６００は、吸引装置５００（図６）を排出動作させ、ラベル吸着面２０５の吸引口２０６（図８）からエアをラベル１００の表面１５０に噴射させる（Ｓ８）。これにより、湾曲形状から湾曲前の平坦な形状に復帰しようとしているラベル１００を瞬時に平坦形状に復帰させることができる。また、ラベル１００は弾性を有するため、ラベル吸着面２０５による吸着状態を解除すれば、湾曲前の平坦な形状に自然に復帰しようとするが、エアをラベル１００の表面１５０に噴射することにより、ラベル１００が平坦な形状に復帰する時間を短縮することができる。また、ラベル吸着面２０５による吸着状態を解除しても、ラベル１００が平坦な形状に復帰せず、湾曲した形状が残っている場合であっても、エアをラベル１００の表面１５０に噴射することにより、ラベル１００を平坦に近い形状、あるいは、平坦な形状にすることができる。エア（空気）に代えてヘリウムなどの気体を噴射することもできる。エア（空気）は本発明の気体の一例である。
続いて、制御装置６００は、吸引装置５００の吸引動作を停止させ、ラベル吸着装置２００によるラベル１００の吸引を停止させ、ラベル吸着面２０５によるラベル１００の吸着状態を解除する（Ｓ７）。これにより、図１０（Ｃ）に示すように、ラベル１００は、ラベル吸着面２０５から底壁９５の上に落下し、湾曲前の平坦な形状に復帰しようとする。続いて、制御装置６００は、吸引装置５００（図６）を排出動作させ、ラベル吸着面２０５の吸引口２０６（図８）からエアをラベル１００の表面１５０に噴射させる（Ｓ８）。これにより、湾曲形状から湾曲前の平坦な形状に復帰しようとしているラベル１００を瞬時に平坦形状に復帰させることができる。また、ラベル１００は弾性を有するため、ラベル吸着面２０５による吸着状態を解除すれば、湾曲前の平坦な形状に自然に復帰しようとするが、エアをラベル１００の表面１５０に噴射することにより、ラベル１００が平坦な形状に復帰する時間を短縮することができる。また、ラベル吸着面２０５による吸着状態を解除しても、ラベル１００が平坦な形状に復帰せず、湾曲した形状が残っている場合であっても、エアをラベル１００の表面１５０に噴射することにより、ラベル１００を平坦に近い形状、あるいは、平坦な形状にすることができる。エア（空気）に代えてヘリウムなどの気体を噴射することもできる。エア（空気）は本発明の気体の一例である。
【0051】
そして、制御装置６００は、ラベル吸着装置２００を上昇させ、ラベル収容部８００の上方へ移動させる。また、コンベヤ７００が回転し、次の鶏卵容器１がラベル取付け位置に搬送され、制御装置６００は、Ｓ１～Ｓ８を実行し、ラベル取付け位置に搬送された鶏卵容器１の凹部９０にラベル１００を取付ける。
なお、ラベル配置位置、つまり、ラベル吸着面２０５による吸着状態を解除する位置は、図１０（Ｂ）に示すように、ラベル１００の第１の側縁１１０および第２の側縁１２０が底壁９５に接した位置でも良いし、第１の側縁１１０および第２の側縁１２０が第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａの各下端と底壁９５との間に到達した位置でも良い。制御装置６００が実行するＳ７が本発明の解除工程に対応する。
なお、ラベル配置位置、つまり、ラベル吸着面２０５による吸着状態を解除する位置は、図１０（Ｂ）に示すように、ラベル１００の第１の側縁１１０および第２の側縁１２０が底壁９５に接した位置でも良いし、第１の側縁１１０および第２の側縁１２０が第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａの各下端と底壁９５との間に到達した位置でも良い。制御装置６００が実行するＳ７が本発明の解除工程に対応する。
【0052】
［第１実施形態の効果］
（１）上述した第１実施形態のラベル取付け方法、ラベル取付け装置７およびラベル１００によれば、ラベル吸着装置２００のラベル吸着面２０５は、内側に湾曲した形状であって、ラベル１００の相対向する第１の側縁１１０および第２の側縁１２０間の距離Ｗ１が、第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａの各先端間の距離Ｌ１以下の湾曲形状となるように形成されているため、ラベル１００をラベル吸着面２０５に吸着することにより、ラベル１００を上記湾曲形状に変化させることができる。
そして、ラベル吸着面２０５に上記湾曲形状にて吸着されているラベル１００を、自身の裏面１６０が凹部９０の底壁９５と対向した状態にして、凹部９０の開口面９６から底壁９５に向けて移動させ、さらに、ラベル１００の第１の側縁１１０および第２の側縁１２０が第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａの各先端間を通過するまで移動させることができる。
（１）上述した第１実施形態のラベル取付け方法、ラベル取付け装置７およびラベル１００によれば、ラベル吸着装置２００のラベル吸着面２０５は、内側に湾曲した形状であって、ラベル１００の相対向する第１の側縁１１０および第２の側縁１２０間の距離Ｗ１が、第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａの各先端間の距離Ｌ１以下の湾曲形状となるように形成されているため、ラベル１００をラベル吸着面２０５に吸着することにより、ラベル１００を上記湾曲形状に変化させることができる。
そして、ラベル吸着面２０５に上記湾曲形状にて吸着されているラベル１００を、自身の裏面１６０が凹部９０の底壁９５と対向した状態にして、凹部９０の開口面９６から底壁９５に向けて移動させ、さらに、ラベル１００の第１の側縁１１０および第２の側縁１２０が第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａの各先端間を通過するまで移動させることができる。
【0053】
つまり、相対向する第１の側縁１１０および第２の側縁１２０間の距離Ｗ１が、第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａの各先端間の距離Ｌ１よりも長いラベル１００であっても、上記湾曲形状に変化させることにより、第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａの各先端間を通過させることができる。
そして、ラベル１００の第１の側縁１１０および第２の側縁１２０が第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａの各先端間を通過したときにラベル吸着面２０５によるラベル１００の吸着状態を解除するため、上記湾曲形状に変化していたラベル１００を変化前の平坦な形状に戻し、底壁９５に配置することができる。
つまり、相対向する第１の側縁１１０および第２の側縁１２０間の距離Ｗ１が、上記湾曲形状に変化する前の長さに戻るため、底壁９５に配置されたラベル１００の第１の側縁１１０は、第１の突部９１ａの直下に配置されることによって凹部９０からの離脱が阻止され、第２の側縁１２０は、第２の突部９２ａの直下に配置されることによって凹部９０からの離脱が阻止される。
そして、ラベル１００の第１の側縁１１０および第２の側縁１２０が第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａの各先端間を通過したときにラベル吸着面２０５によるラベル１００の吸着状態を解除するため、上記湾曲形状に変化していたラベル１００を変化前の平坦な形状に戻し、底壁９５に配置することができる。
つまり、相対向する第１の側縁１１０および第２の側縁１２０間の距離Ｗ１が、上記湾曲形状に変化する前の長さに戻るため、底壁９５に配置されたラベル１００の第１の側縁１１０は、第１の突部９１ａの直下に配置されることによって凹部９０からの離脱が阻止され、第２の側縁１２０は、第２の突部９２ａの直下に配置されることによって凹部９０からの離脱が阻止される。
【0054】
（２）しかも、前述した第１実施形態によれば、ラベル吸着面２０５に開口した吸引口２０６の内部を負圧状態にすることにより、ラベル１００の表面１５０を吸引して当該ラベル１００をラベル吸着面２０５に湾曲形状となるように吸着させることができるため、鶏卵容器１に取付けるためのラベル１００をラベル収容部８００に積層して配置した場合、最上部からラベル１００を一枚ずつ吸着することができる。また、ラベル１００の表面１５０を穿刺して保持する方法のようにラベル１００の表面を傷付けるおそれがない。
【0055】
（３）さらに、前述した第１実施形態によれば、ラベル吸着面２０５によるラベル１００の吸着状態を解除し、ラベル１００の表面１５０に吸引口２０６からエアを噴射することができるため、ラベル１００を湾曲形状から元の平坦な形状に早く戻すことができる。また、ラベル１００が自身の弾性によって湾曲前の形状に復帰しようとしたときに、僅かに湾曲した状態が残る場合でも、ラベル１００の表面１５０にエアを噴射することにより、平坦な形状または平坦に近い形状にすることができる。
【0056】
（４）さらに、前述した第１実施形態によれば、ラベル１００を凹部９０の底壁９５に取付ける際に、底壁９５が下向きに変形しないため、凹部９０の下方に収容されている鶏卵５が割れるおそれがない。
【0057】
（５）鶏卵容器１が揺れたり傾いたりしたときに、ラベル１００が凹部９０から離脱し難くするためには、ラベル１００の相対向する第１の側縁１１０および第２の側縁１２０間の距離Ｗ１が長い方が有利である。
しかし、ラベル１００自身の弾性が小さいと、ラベル吸着面２０５によるラベル１００の吸着状態が解除されたときに、ラベル１００が湾曲前の平坦な形状に戻り難く、第１の側縁１１０および第２の側縁１２０間の距離Ｗ１が湾曲前の距離に戻り難くなり、ラベル１００の凹部９０からの離脱を阻止する効果が低くなる。
そこで、前述した第１実施形態のように、ラベル１００は、全体または一部の層が合成樹脂によって形成されているため、紙製のラベルなど、ラベルの全体または一部の層が合成樹脂によって形成されていないラベルよりも弾性を大きくすることができるので、湾曲形状から湾曲前の平坦な形状に戻り易い。
従って、前述した第１実施形態によれば、ラベル１００の相対向する第１の側縁１１０および第２の側縁１２０間の距離Ｗ１が湾曲前の距離に戻り易いため、ラベル１００の凹部９０からの離脱を阻止する効果を高めることができる。
しかし、ラベル１００自身の弾性が小さいと、ラベル吸着面２０５によるラベル１００の吸着状態が解除されたときに、ラベル１００が湾曲前の平坦な形状に戻り難く、第１の側縁１１０および第２の側縁１２０間の距離Ｗ１が湾曲前の距離に戻り難くなり、ラベル１００の凹部９０からの離脱を阻止する効果が低くなる。
そこで、前述した第１実施形態のように、ラベル１００は、全体または一部の層が合成樹脂によって形成されているため、紙製のラベルなど、ラベルの全体または一部の層が合成樹脂によって形成されていないラベルよりも弾性を大きくすることができるので、湾曲形状から湾曲前の平坦な形状に戻り易い。
従って、前述した第１実施形態によれば、ラベル１００の相対向する第１の側縁１１０および第２の側縁１２０間の距離Ｗ１が湾曲前の距離に戻り易いため、ラベル１００の凹部９０からの離脱を阻止する効果を高めることができる。
【0058】
（６）従って、前述した第１実施形態によれば、ラベル１００を取付けるための凹部９０の深さＨ３を浅くすることができ、かつ、凹部９０に形成された底壁９５を変形させることなくラベル１００を凹部９０に取付けることができるラベル取付け方法、ラベル取付け装置およびラベルを提供することができる。
【0059】
〈第２実施形態〉
次に、本発明の第２実施形態について図を参照しつつ説明する。
図１４（Ｂ）に示すように、本実施形態において用いるラベル１００は、前述した第１実施形態の長方形のラベル１００（図５（Ｂ））と異なり、各側縁の中央部分がそれぞれ内側に円弧状に膨らんだ形状に形成されている。詳しくは、第１の側縁１１０は円弧状部１１１を有し、第２の側縁１２０は円弧状部１２１を有する。また、第３の側縁１３０は円弧状部１３１を有し、第４の側縁１４０は円弧状部１４１を有する。
次に、本発明の第２実施形態について図を参照しつつ説明する。
図１４（Ｂ）に示すように、本実施形態において用いるラベル１００は、前述した第１実施形態の長方形のラベル１００（図５（Ｂ））と異なり、各側縁の中央部分がそれぞれ内側に円弧状に膨らんだ形状に形成されている。詳しくは、第１の側縁１１０は円弧状部１１１を有し、第２の側縁１２０は円弧状部１２１を有する。また、第３の側縁１３０は円弧状部１３１を有し、第４の側縁１４０は円弧状部１４１を有する。
【0060】
図１３に示すように、凹部９０の底壁９５は、第１の端縁９１ｂおよび第２の端縁９２ｂの一方の各端部間（図では後端間）に形成された第３の端縁９３ｂと、第１の端縁９１ｂおよび第２の端縁９２ｂの他方の各端部間（図では前端間）に形成された第４の端縁９４ｂとを有する。また、凹部９０は、第３の端縁９３ｂから凹部９０の開口面９６（図１３（Ｂ））に向けて延びる第３の内壁９３と、第４の端縁９４ｂから開口面９６に向けて延びる第４の内壁９４とを有する。第３の内壁９３および第４の内壁９４は相対向している。また、凹部９０は、第３の内壁９３から第４の内壁９４に向けて突出した第３の突部９３ａと、第４の内壁９４から第３の内壁９３に向けて突出した第４の突部９４ａ（図１２参照）とを備えている。本実施形態では、第３の内壁９３から計２個の第３の突部９３ａが突出しており、第４の内壁９４から計２個の第４の突部９４ａが突出している。
【0061】
また、第１の内壁９１から突出した計３個の第１の突部９１ａは、前述した第１実施形態（図４（Ａ））よりも相互の間隔が狭く、長手方向の中央に寄せて配置されている。また、第２の内壁９２から突出した計３個の第２の突部９２ａも相互の間隔が狭く、長手方向の中央に寄せて配置されている。また、各第１の突部９１ａおよび各第２の突部９２ａは、相対向して配置されている。
また、各第３の突部９３ａは短手方向の中央に寄せて配置されており、各第４の突部９４ａも短手方向の中央に寄せて配置されている。また、各第３の突部９３ａおよび各第４の突部９４ａは、相対向して配置されている。また、図１３（Ｂ）に示すように、各第３の突部９３ａの各上端は、それぞれ凹部９０の開口面９６と一致しており、各第４の突部９４ａの各上端もそれぞれ開口面９６と一致している。また、各第３の突部９３ａの各下端と、底壁９５との間には、ラベル１００を配置するための隙間Ｄ１が形成されており、各第４の突部９４ａの各下端と、底壁９５との間にもラベル１００を配置するための隙間Ｄ１が形成されている。本実施形態では、第１の突部９１ａないし第４の突部９４ａは、それぞれ内壁に沿った細長い形状に形成されている。また、第１の突部９１ａないし第４の突部９４ａは、前述した第１実施形態の第１の突部９１ａないし第４の突部９４ａ（図４）よりも突出長さが長くなっている。
また、各第３の突部９３ａは短手方向の中央に寄せて配置されており、各第４の突部９４ａも短手方向の中央に寄せて配置されている。また、各第３の突部９３ａおよび各第４の突部９４ａは、相対向して配置されている。また、図１３（Ｂ）に示すように、各第３の突部９３ａの各上端は、それぞれ凹部９０の開口面９６と一致しており、各第４の突部９４ａの各上端もそれぞれ開口面９６と一致している。また、各第３の突部９３ａの各下端と、底壁９５との間には、ラベル１００を配置するための隙間Ｄ１が形成されており、各第４の突部９４ａの各下端と、底壁９５との間にもラベル１００を配置するための隙間Ｄ１が形成されている。本実施形態では、第１の突部９１ａないし第４の突部９４ａは、それぞれ内壁に沿った細長い形状に形成されている。また、第１の突部９１ａないし第４の突部９４ａは、前述した第１実施形態の第１の突部９１ａないし第４の突部９４ａ（図４）よりも突出長さが長くなっている。
【0062】
さらに、ラベル１００の第３の側縁１３０の円弧状部１３１と第４の側縁１４０の円弧状部１４１との間の距離Ｗ２（図１４（Ｂ））が、第３の突部９３ａおよび第４の突部９４ａの各先端間の距離Ｌ２（図１３（Ｂ））よりも長い。
図１４（Ａ）に示すように、各第１の突部９１ａの直下には、ラベル１００の第１の側縁１１０の円弧状部１１１が位置しており、各第２の突部９２ａの直下には、ラベル１００の第２の側縁１２０の円弧状部１２１が位置している。また、各第３の突部９３ａの直下には、ラベル１００の第３の側縁１３０の円弧状部１３１が位置しており、各第４の突部９４ａの直下には、ラベル１００の第４の側縁１４０の円弧状部１４１が位置している。
従って、鶏卵容器１が揺れたり傾いたりしてラベル１００が上下に移動しても、ラベル１００の第１の側縁１１０の円弧状部１１１は、第１の突部９１ａに衝突し、第２の側縁１２０の円弧状部１２１は、第２の突部９２ａに衝突し、さらに、第３の側縁１３０の円弧状部１３１は、第３の突部９３ａに衝突し、第４の側縁１４０の円弧状部１４１は、第４の突部９４ａに衝突するため、ラベル１００の凹部９０からの離脱がより一層確実に阻止される。言い換えると、ラベル１００の四辺が凹部９０の四方から突出した突部に衝突するため、ラベル１００の凹部９０からの離脱がより一層確実に阻止される。
図１４（Ａ）に示すように、各第１の突部９１ａの直下には、ラベル１００の第１の側縁１１０の円弧状部１１１が位置しており、各第２の突部９２ａの直下には、ラベル１００の第２の側縁１２０の円弧状部１２１が位置している。また、各第３の突部９３ａの直下には、ラベル１００の第３の側縁１３０の円弧状部１３１が位置しており、各第４の突部９４ａの直下には、ラベル１００の第４の側縁１４０の円弧状部１４１が位置している。
従って、鶏卵容器１が揺れたり傾いたりしてラベル１００が上下に移動しても、ラベル１００の第１の側縁１１０の円弧状部１１１は、第１の突部９１ａに衝突し、第２の側縁１２０の円弧状部１２１は、第２の突部９２ａに衝突し、さらに、第３の側縁１３０の円弧状部１３１は、第３の突部９３ａに衝突し、第４の側縁１４０の円弧状部１４１は、第４の突部９４ａに衝突するため、ラベル１００の凹部９０からの離脱がより一層確実に阻止される。言い換えると、ラベル１００の四辺が凹部９０の四方から突出した突部に衝突するため、ラベル１００の凹部９０からの離脱がより一層確実に阻止される。
【0063】
ラベル１００をラベル吸着面２０５（図８（Ａ））に吸着すると、ラベル１００は図１５に示す形状に変化する。詳しくは、ラベル１００は、相対向する第１の側縁１１０および第２の側縁１２０がそれぞれ上向きに湾曲し、相対向する第３の側縁１３０および第４の側縁１４０もそれぞれ上向きに湾曲した形状に変化する。図８に示したように、吸引口２０６は、ラベル吸着面２０５の中央に開口しているため、吸引力がラベル吸着面２０５の中央に集中する。このため、ラベル１００の中央が吸引口２０６に吸い上げられると、ラベル１００は、吸引口２０６を頂点として盛り上がった形状に変化する。このとき、ラベル１００の第１の側縁１１０ないし第４の側縁１４０は、それぞれ上向きに湾曲する。特に、ラベル１００の第１の側縁１１０ないし第４の側縁１４０には、それぞれ円弧状部が形成されているため、各側縁は上向きに湾曲し易い。
【0064】
このように、ラベル１００は、ラベル吸着面２０５に吸着されることにより、第１の側縁１１０ないし第４の側縁１４０は、それぞれ上向きに湾曲するため、第１の側縁１１０の円弧状部１１１および第２の側縁１２０の円弧状部１２１間の距離Ｗ１（図１４（Ｂ））が、第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａの各先端間の距離Ｌ１（図４（Ｂ））以下であり、かつ、第３の側縁１３０の円弧状部１３１および第４の側縁１４０の円弧状部１４１間の距離Ｗ２（図１４（Ｂ））が、第３の突部９３ａおよび第４の突部９４ａの各先端間の距離Ｌ２（図１３（Ｂ））以下になる。
つまり、ラベル吸着面２０５は、内側に湾曲した形状であって、当該ラベル吸着面２０５に吸着されたラベル１００が、第１の側縁１１０の円弧状部１１１および第２の側縁１２０の円弧状部１２１間の距離Ｗ１が、第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａの各先端間の距離Ｌ１以下であり、かつ、第３の側縁１３０の円弧状部１３１および第４の側縁１４０の円弧状部１４１間の距離Ｗ２が、第３の突部９３ａおよび第４の突部９４ａの各先端間の距離Ｌ２以下の湾曲形状となるように形成されている。
つまり、ラベル吸着面２０５は、内側に湾曲した形状であって、当該ラベル吸着面２０５に吸着されたラベル１００が、第１の側縁１１０の円弧状部１１１および第２の側縁１２０の円弧状部１２１間の距離Ｗ１が、第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａの各先端間の距離Ｌ１以下であり、かつ、第３の側縁１３０の円弧状部１３１および第４の側縁１４０の円弧状部１４１間の距離Ｗ２が、第３の突部９３ａおよび第４の突部９４ａの各先端間の距離Ｌ２以下の湾曲形状となるように形成されている。
【0065】
制御装置６００（図６）は、前述した第１実施形態と同様の吸着工程（図１１のＳ３）を実行する。続いて、制御装置６００は、移動工程（Ｓ４～Ｓ６）を実行する。つまり、制御装置６００は、移動装置３００を制御し、ラベル吸着面２０５に湾曲形状にて吸着されているラベル１００の裏面１６０が凹部９０の底壁９５と対向した状態となる位置までラベル吸着装置２００を移動させる（図１０（Ａ））。続いて、ラベル吸着面２０５に湾曲形状にて吸着されているラベル１００を第１の突部９１ａないし第４の突部９４ａの各先端間を通過させて第１の突部９１ａないし第４の突部９４ａと底壁９５との間に配置する（図１０（Ｂ））。続いて、制御装置６００は、ラベル１００の吸着状態を解除する解除工程を実行し（Ｓ７）、吸引口２０６からエアをラベル１００の表面１５０に噴射し、ラベル１００を平坦な形状に復帰させる（Ｓ８）。
【0066】
［第２実施形態の効果］
（１）上述した第２実施形態のラベル取付け方法、ラベル取付け装置およびラベルによれば、ラベル１００の第１ないし第４の側縁１１０～１４０を凹部９０の内壁の四方から突出した第１ないし第４の突部９１ａ～９４ａの各先端間を通過させてラベル１００を底壁９５に配置することにより、ラベル１００の凹部９０からの離脱を阻止することができるため、第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａのみによって離脱を阻止する構造よりも、ラベル１００が離脱し難くすることができる。
（２）しかも、ラベル１００の各側縁１１０～１４０は、それぞれ中央に円弧状部を有するため、ラベル１００がラベル吸着面２０５に吸着されたときに、各側縁１１０～１４０をそれぞれ上向きに湾曲させることができる。
（３）さらに、第１ないし第４の突部９１ａ～９４ａは、それぞれ中央寄りに形成されているため、各側縁１１０～１４０の各円弧状部が各突部を通過し易い。
（１）上述した第２実施形態のラベル取付け方法、ラベル取付け装置およびラベルによれば、ラベル１００の第１ないし第４の側縁１１０～１４０を凹部９０の内壁の四方から突出した第１ないし第４の突部９１ａ～９４ａの各先端間を通過させてラベル１００を底壁９５に配置することにより、ラベル１００の凹部９０からの離脱を阻止することができるため、第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａのみによって離脱を阻止する構造よりも、ラベル１００が離脱し難くすることができる。
（２）しかも、ラベル１００の各側縁１１０～１４０は、それぞれ中央に円弧状部を有するため、ラベル１００がラベル吸着面２０５に吸着されたときに、各側縁１１０～１４０をそれぞれ上向きに湾曲させることができる。
（３）さらに、第１ないし第４の突部９１ａ～９４ａは、それぞれ中央寄りに形成されているため、各側縁１１０～１４０の各円弧状部が各突部を通過し易い。
【0067】
〈第３実施形態〉
次に、本発明の第３実施形態について図を参照しつつ説明する。
図１６に示すように、本実施形態におけるラベル吸着面２０５は、吸引口２０６を中心にして内側に凹んだ形状に形成されている。言い換えると、ラベル吸着面２０５は、吸着されたラベル１００が、自身の中央を中心にして上向きに湾曲した形状となるように形成されている。ラベル吸着面２０５の第１の稜線２０１および第２の稜線２０２は、それぞれ上向きに膨らんだ円弧状であり、第３の稜線２０３および第４の稜線２０４もそれぞれ上向きに膨らんだ円弧状である。
次に、本発明の第３実施形態について図を参照しつつ説明する。
図１６に示すように、本実施形態におけるラベル吸着面２０５は、吸引口２０６を中心にして内側に凹んだ形状に形成されている。言い換えると、ラベル吸着面２０５は、吸着されたラベル１００が、自身の中央を中心にして上向きに湾曲した形状となるように形成されている。ラベル吸着面２０５の第１の稜線２０１および第２の稜線２０２は、それぞれ上向きに膨らんだ円弧状であり、第３の稜線２０３および第４の稜線２０４もそれぞれ上向きに膨らんだ円弧状である。
【0068】
本実施形態では、図５（Ｂ）に示した長方形のラベル１００を用いる。ラベル１００をラベル吸着面２０５（図１６）に吸着すると、ラベル１００は図１５に示したように、中央が盛り上がった形状に変化する。但し、本実施形態のラベル１００は円弧状部が形成されていないため、図１５に示されている各円弧状部１１１～１４１は存在しない。詳しくは、ラベル１００は、相対向する第１の側縁１１０および第２の側縁１２０がそれぞれ上向きに湾曲し、相対向する第３の側縁１３０および第４の側縁１４０もそれぞれ上向きに湾曲した形状に変化する。図１６（Ａ）に示すように、吸引口２０６は、ラベル吸着面２０５の中央に開口しているため、吸引力がラベル吸着面２０５の中央に集中する。このため、ラベル１００の中央が吸引口２０６に吸い上げられると、ラベル１００は、自身の中央を頂点として盛り上がった形状に変化する。このとき、ラベル１００の第１の側縁１１０ないし第４の側縁１４０は、それぞれ上向きに湾曲する。
つまり、ラベル吸着面２０５は、当該ラベル吸着面２０５に吸着されたラベル１００が、第１の側縁１１０および第２の側縁１２０間の距離Ｗ１（図５（Ｂ））が、第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａの各先端間の距離Ｌ１（図４（Ｂ））以下であり、かつ、第３の側縁１３０および第４の側縁１４０間の距離Ｗ２（図５（Ｂ））が、第３の突部９３ａおよび第４の突部９４ａの各先端間の距離Ｌ２（図１３（Ｂ））以下の湾曲形状となるように形成されている。
つまり、ラベル吸着面２０５は、当該ラベル吸着面２０５に吸着されたラベル１００が、第１の側縁１１０および第２の側縁１２０間の距離Ｗ１（図５（Ｂ））が、第１の突部９１ａおよび第２の突部９２ａの各先端間の距離Ｌ１（図４（Ｂ））以下であり、かつ、第３の側縁１３０および第４の側縁１４０間の距離Ｗ２（図５（Ｂ））が、第３の突部９３ａおよび第４の突部９４ａの各先端間の距離Ｌ２（図１３（Ｂ））以下の湾曲形状となるように形成されている。
【0069】
また、本実施形態のラベル吸着面２０５を用いれば、図５（Ｂ）に示したように、長方形のラベル１００を吸着したときも、ラベル１００の各側縁１１０～１４０をそれぞれ上向きに湾曲させることができ、ラベル１００を第１ないし第４の突部９１ａ～９４ａの各先端間を通過させて底壁９５に配置することができる。また、図１４（Ｂ）に示したように、各側縁の中央に円弧状部を有するラベル１００を用いることもできる。
本実施形態によれば、前述した第１および第２実施形態と同じ効果を奏することができる。
本実施形態によれば、前述した第１および第２実施形態と同じ効果を奏することができる。
【0070】
〈他の実施形態〉
（１）ラベル取付け装置７を複数配置し、ラベルの取付け効率を高めることもできる。
（２）移動装置３００および走行レール４００に代えてロボットを用いることもできる。例えば、６軸ロボットのヘッドにラベル吸着装置２００を取付け、ラベル１００を吸着してから凹部９０の底壁９５に配置するまで移動経路を予めロボットにティーチングしておくことにより、ラベル１００の吸着から取付けまでを自動的に行うことができる。
（１）ラベル取付け装置７を複数配置し、ラベルの取付け効率を高めることもできる。
（２）移動装置３００および走行レール４００に代えてロボットを用いることもできる。例えば、６軸ロボットのヘッドにラベル吸着装置２００を取付け、ラベル１００を吸着してから凹部９０の底壁９５に配置するまで移動経路を予めロボットにティーチングしておくことにより、ラベル１００の吸着から取付けまでを自動的に行うことができる。
【0071】
（３）本発明は、ラベル１００をラベル吸着面２０５に吸着した状態で移動させるため、移動中にラベル１００が落下するおそれがない。従って、凹部９０の開口面９６が上向き以外の向き、例えば、横向き、下向き、斜めの姿勢の場合でも、ラベル取付け装置７の構成および機能などを変更することにより、ラベル１００を凹部９０の底壁９５に配置することができる。
（４）ラベル１００の形状は、前述した各実施形態における形状の他、正方形、五角形、六角形などの多角形、三角形、円形、楕円形でも良いし、それら以外の形状でも良い。
また、ラベル１００の材質は、吸着によって変形し、変形後に元の形状に復帰する性質を有すれば、アルミニウムや銅などの金属でも良い。また、ラベル１００は、紙製の基材の表面をアルミニウムや銅等の金属によってコーティングしたものでも良い。
（４）ラベル１００の形状は、前述した各実施形態における形状の他、正方形、五角形、六角形などの多角形、三角形、円形、楕円形でも良いし、それら以外の形状でも良い。
また、ラベル１００の材質は、吸着によって変形し、変形後に元の形状に復帰する性質を有すれば、アルミニウムや銅などの金属でも良い。また、ラベル１００は、紙製の基材の表面をアルミニウムや銅等の金属によってコーティングしたものでも良い。
【0072】
（５）吸引口２０６をラベル吸着面２０５に複数個開口することもできる。例えば、ラベル１００が横長であり、それに対応してラベル吸着面２０５の横長に形成する場合に、吸引口２０６を長手方向に複数設けることもできる。また、吸引口２０６の開口面の形状は、円形の他、楕円形、矩形などでも良いし、ラベル１００の長手方向に沿った長孔でも良い。
（６）本発明は、鶏卵容器以外の食品包装容器にも適用することができる。また、本発明は、部品が保持されたキャリアテープを捲回するためのキャリアテープ用リールの側面にラベルを取付けるためのラベル取付け装置、ラベル取付け方法およびラベルとして適用することもできる。さらに、本発明は、日用品などをパック詰めするためのブリスターパック、部品などを運搬する工業用トレーにも適用することができる。
（６）本発明は、鶏卵容器以外の食品包装容器にも適用することができる。また、本発明は、部品が保持されたキャリアテープを捲回するためのキャリアテープ用リールの側面にラベルを取付けるためのラベル取付け装置、ラベル取付け方法およびラベルとして適用することもできる。さらに、本発明は、日用品などをパック詰めするためのブリスターパック、部品などを運搬する工業用トレーにも適用することができる。
【符号の説明】
【0073】
１ 鶏卵容器
５ 鶏卵
２１ 上壁
９０ 凹部
９１ 第１の内壁
９１ａ 第１の突部
９１ｂ 第１の端縁
９２ 第２の内壁
９２ａ 第２の突部
９２ｂ 第２の端縁
９３ 第３の内壁
９３ａ 第３の突部
９３ｂ 第３の端縁
９４ 第４の内壁
９４ａ 第４の突部
９４ｂ 第４の端縁
９５ 底壁
９６ 開口面
１００ ラベル
１１０ 第１の側縁
１２０ 第２の側縁
１３０ 第３の側縁
１４０ 第４の側縁
１５０ 表面
１６０ 裏面
２００ ラベル吸着装置
２０５ ラベル吸着面
２０６ 吸引口
３００ 移動装置
４００ 走行レール
５００ 吸引装置
６００ 制御装置
７００ コンベヤ
５ 鶏卵
２１ 上壁
９０ 凹部
９１ 第１の内壁
９１ａ 第１の突部
９１ｂ 第１の端縁
９２ 第２の内壁
９２ａ 第２の突部
９２ｂ 第２の端縁
９３ 第３の内壁
９３ａ 第３の突部
９３ｂ 第３の端縁
９４ 第４の内壁
９４ａ 第４の突部
９４ｂ 第４の端縁
９５ 底壁
９６ 開口面
１００ ラベル
１１０ 第１の側縁
１２０ 第２の側縁
１３０ 第３の側縁
１４０ 第４の側縁
１５０ 表面
１６０ 裏面
２００ ラベル吸着装置
２０５ ラベル吸着面
２０６ 吸引口
３００ 移動装置
４００ 走行レール
５００ 吸引装置
６００ 制御装置
７００ コンベヤ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】