特開 2024-121843 原稿給送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024121843

(43)【公開日】2024-09-09

(54)【発明の名称】原稿給送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/06 20060101AFI20240902BHJP

   B65H 3/56 20060101ALI20240902BHJP

【ＦＩ】

B65H3/06 350A

B65H3/56 330S

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023029032

(22)【出願日】2023-02-28

(71)【出願人】

【識別番号】000104652

【氏名又は名称】キヤノン電子株式会社

(72)【発明者】

【氏名】村瀬 麻子

【テーマコード（参考）】

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F343FA03

3F343FB01

3F343FC03

3F343FC11

3F343FC17

3F343GA02

3F343GB02

3F343GC01

3F343GD01

3F343JA01

3F343KA06

3F343KA13

3F343KB04

3F343LC05

3F343LC11

3F343LC22

3F343LD10

3F343LD24

3F343LD29

3F343MB04

3F343MB13

3F343MB14

3F343MC03

3F343MC08

(57)【要約】

【課題】原稿に、傷がつくことを防ぎ、搬送ジャムや斜行を防止する技術を提供するものである。
【解決手段】原稿Ｓを給送ローラ１１に押し付ける押圧状態及び原稿から離間する退避状態で保持可能であり、押圧状態と退避状態の間で移動が可能なピックアーム１７と、原稿Ｓの搬送経路への進入を規制する規制状態及び原稿Ｓの搬送経路への進入を許容する許容状態で保持可能であり、規制状態と許容状態の間で移動が可能な原稿ストッパ１８と、を備え、原稿Ｓを搬送経路に給送する給送動作の開始の際に、原稿ストッパ１８は、ピックアーム１７が押圧状態に切り替わった後に許容状態への切り替えを完了し、給送ローラ１１は、給送ローラ１１と許容状態に向けて動き出した原稿ストッパ１８との軸方向から見た隙間ができる所定時間経過後に回転し始めることを特徴とする。
【選択図】図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿を搬送経路へ給送する給送ローラと、
前記給送ローラの対向に配置され、前記給送ローラに押圧し、給送される前記原稿を１枚ずつに分離する分離ローラと、
前記原稿を前記給送ローラに押し付ける押圧状態及び前記原稿から離間する退避状態で保持可能であり、前記押圧状態と前記退避状態の間で移動が可能なピックアームと、
前記原稿の前記搬送経路への進入を規制する規制状態及び前記原稿の前記搬送経路への進入を許容する許容状態で保持可能であり、前記規制状態と前記許容状態の間で移動が可能な原稿ストッパと、を備え、
前記原稿を前記搬送経路に給送する給送動作の開始の際に、前記原稿ストッパは、前記ピックアームが前記押圧状態に切り替わった後に前記許容状態への切り替えを完了し、前記給送ローラは、前記給送ローラと前記許容状態に向けて動き出した前記原稿ストッパとの軸方向から見た隙間ができる所定時間経過後に回転し始めることを特徴とする原稿給送装置。

【請求項2】

前記原稿ストッパは、前記規制状態の際に前記原稿の先端と接触し、
前記ピックアームが前記押圧状態に切り替わると同時もしくは切り替わった後に前記原稿ストッパと前記原稿の先端との接触が解除されることを特徴とする請求項１に記載の原稿給送装置。

【請求項3】

前記給送ローラに駆動を伝える駆動部を有し、
前記給送ローラが前記原稿を前記搬送経路へ搬送する方向に回転している際に前記駆動部は正転に駆動しており、
前記原稿ストッパは、前記駆動部が正転に駆動することで前記規制状態から前記許容状態へ切り替わり、かつ、前記ピックアームは前記退避状態から前記押圧状態へ切り替わることを特徴とする請求項１に記載の原稿給送装置。

【請求項4】

前記駆動部から前記給送ローラへ駆動を伝える給送ローラの駆動連結部には、前記給送動作の開始の際に前記給送ローラが回転し始めるタイミングを遅らせる遅延機構が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の原稿給送装置。

【請求項5】

前記遅延機構は、前記給送ローラの駆動連結部に設けられた軸とギアの間に設けられ、
前記軸には平行ピンが前記軸と一体に回転するように設けられ、
前記ギアには、前記駆動部が正転に駆動している際に前記平行ピンが当接する当接面と、前記駆動部が正転とは反対の逆転に駆動している際に前記平行ピンが当接する対向面とが設けてあり、前記平行ピンが前記当接面と前記対向面の双方に同時に当接することがないことを特徴とする請求項４に記載の原稿給送装置。

【請求項6】

前記分離ローラは、前記駆動部が正転に駆動することで前記原稿を１枚ずつに分離する方向に回転し、前記駆動部から前記分離ローラへ駆動を伝える分離ローラの駆動連結部に前記給送動作の開始の際に前記分離ローラが回転し始めるタイミングを遅れさせる分離遅延機構が設けられることを特徴とする請求項３に記載の原稿給送装置。

【請求項7】

前記分離遅延機構は、前記遅延機構と兼用であることを特徴とする請求項６に記載の原稿給送装置。

【請求項8】

前記給送動作の開始の際に、前記給送ローラと前記分離ローラは同時に回転し始めることを特徴とする請求項１に記載の原稿給送装置。

【請求項9】

前記原稿ストッパは、前記規制状態から前記許容状態に切り替わる際に、前記搬送経路から離れる方向に退避することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の原稿給送装置。

【請求項10】

給送機構を構成する全ての可動式の部品を一つの駆動源で駆動していることを特徴とする請求項１に記載の原稿給送装置。

【請求項11】

前記隙間は、前記原稿の１枚分の大きさであることを特徴とする請求項１に記載の原稿給送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、原稿を給送する原稿給送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

複写機、スキャナ、プリンタ等において、ピックコロによって回転する給送ローラに原稿を押し付け給送するものが知られている。そのような原稿給送装置の中には原稿をセットする時に搬送経路を塞ぎ、原稿の搬送経路への進入を規制し、原稿給送時に搬送経路を開放し、原稿の搬送経路への進入を許容する原稿ストッパを有するものがある。

【0003】

また、特許文献１に開示されている原稿給送装置は、給送ローラの回転が開始した後に原稿ストッパの退避を開始させ、さらに一定時間後に給送ローラの回転を止める制御をしている。給送ローラを止めた時に、原稿を原稿ストッパに押し付ける力が弱まるため、原稿ストッパが搬送経路を解放しやすくなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－１９０７０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、給送時に原稿ストッパにより搬送経路を塞いだ状態で給送ローラを回転させると、給送ローラが原稿を原稿ストッパに押しつけ、原稿ストッパが搬送経路を開放する際の動きを妨げることがある。

【0006】

また、特許文献１にある原稿給送装置では、原稿ストッパに原稿を押し付けるため、押し付けられた原稿に、原稿ストッパの跡がつくことがあった。また原稿ストッパが退避する時に、原稿ストッパに押し付けられた原稿の先端がめくれてしまうことがあった。そして、これらの跡やめくれなどの傷が搬送ジャムや斜行の原因になることがあるという課題があった。

【0007】

本発明は、原稿に、傷がつくことを防ぎ、搬送ジャムや斜行を防止する技術を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記を鑑み、本発明に係る原稿給送装置は、
原稿を搬送経路へ給送する給送ローラと、
前記給送ローラの対向に配置され、前記給送ローラに押圧し、給送される前記原稿を１枚ずつに分離する分離ローラと、
前記原稿を前記給送ローラに押し付ける押圧状態及び前記原稿から離間する退避状態で保持可能であり、前記押圧状態と前記退避状態の間で移動が可能なピックアームと、
前記原稿の前記搬送経路への進入を規制する規制状態及び前記原稿の前記搬送経路への進入を許容する許容状態で保持可能であり、前記規制状態と前記許容状態の間で移動が可能な原稿ストッパと、を備え、
前記原稿を前記搬送経路に給送する給送動作の開始の際に、前記原稿ストッパは、前記ピックアームが前記押圧状態に切り替わった後に前記許容状態への切り替えを完了し、前記給送ローラは、前記給送ローラと前記許容状態に向けて動き出した前記原稿ストッパとの軸方向から見た隙間ができる所定時間経過後に回転し始めることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

上述した本発明によれば、原稿に傷がつくことを防ぎ、搬送ジャムや斜行を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る原稿給送装置の概略図。

【図2】図１の原稿給送装置の制御ユニットのブロック図。

【図3】本発明のピックアームの可動域を示す側面図。

【図4】本発明の原稿ストッパの可動域を示す側面図。

【図5】本発明の駆動部から駆動を受ける部品の連結状態を示した斜視図。

【図6】本発明の第１搬送部を展開した斜視図。

【図7】本発明の第１搬送部の状態を示す側面図（初期状態）。

【図8】本発明の第１搬送部の状態を示す側面図。

【図9】本発明の第１搬送部の状態を示す側面図。

【図10】本発明の第１搬送部の状態を示す側面図。

【図11】本発明のウェイトタイムギアと給送軸の連結部の様子を示した側面図。

【図12】本発明のウェイトタイムギアと給送軸の連結部の様子を示した側面図（給送動作）。

【図13】本発明の第１搬送部の給送動作のタイミングを示したグラフ。

【図14】本実施形態とは異なる第１搬送部の給送動作のタイミングを示したグラフ。

【図15】本実施形態とは異なる第１搬送部の状態を示す側面図（タイミングＴ３）。

【図16】本実施形態とは異なる第１搬送部の給送動作のタイミングを示したグラフ。

【図17】本実施形態とは異なる第１搬送部の状態を示す側面図（タイミングＴ４）。

【図18】本実施形態とは異なる第１搬送部の給送動作のタイミングを示したグラフ。

【図19】本実施形態とは異なる原稿ストッパの構成を示す側面図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜実施形態１＞
図１は本発明の一実施形態に係る原稿給送装置Ａの概略図である。

【0012】

＜原稿給送装置の構成＞
原稿給送装置Ａは、積載トレイ１に積載された１つ又は複数の原稿Ｓを１つずつ原稿給送装置Ａ内に搬送経路ＲＴにて搬送してその画像を読み取り、排出トレイ２に排出する。読み取る原稿Ｓは、例えば、ＯＡ紙、チェック、小切手、名刺、カード類等の原稿であり、厚手の原稿であっても、薄手の原稿であってもよい。カード類は、例えば、保険証、免許証、クレジットカード等を挙げることができる。原稿Ｓには、パスポートなどの冊子も含まれる。冊子を対象とする場合、ホルダ２００を用いることができる。透明なホルダ２００に見開き状態の冊子を収容して積載トレイ１に載置することで、冊子がホルダ２００と共に搬送され、その画像を読み取ることができる。

【0013】

＜給送＞
搬送経路ＲＴに沿って原稿Ｓを給送する給送機構としての第１搬送部１０が設けられている。第１搬送部１０は本実施形態の場合、給送ローラ１１と、給送ローラ１１の対向に配置される分離ローラ１２と、を備え、積載トレイ１上の原稿Ｓを搬送方向Ｄ０に一つずつ順次、給送する。給送ローラ１１には、モータである駆動部４から駆動ローラ２１、および伝達部５を介して駆動力が伝達される。この駆動の伝達については後述する。駆動が伝達された給送ローラ１１は、原稿Ｓを搬送方向Ｄ０に給送する方向Ｄ１に回転駆動される。

【0014】

＜分離構造＞
給送ローラ１１に対向配置される分離ローラ１２は、原稿Ｓを１つずつ分離するためのローラであり、給送ローラ１１に対して一定圧で圧接している。この圧接状態を確保するため、分離ローラ１２は揺動可能に設けると共に給送ローラ１１へ付勢されるように構成される。分離ローラ１２は、トルクリミッタ１２ａを介して駆動部４から駆動力が伝達され、原稿Ｓを搬送方向Ｄ０と反対方向に給送する方向Ｄ２に回転駆動される。

【0015】

分離ローラ１２はトルクリミッタ１２ａにより駆動力の伝達が規制されるため、給送ローラ１１と当接している際は給送ローラ１１に連れ回りする方向Ｄ２’に回転する。この分離ローラ１２の分離力により、複数の原稿Ｓが給送ローラ１１と分離ローラ１２との圧接部に給送されてきた際には、１つを残して２つ以上の原稿Ｓが搬送方向Ｄ０に給送されないようにせき止められる。

【0016】

＜搬送構造＞
第１搬送部１０の搬送方向Ｄ０にある搬送機構としての第２搬送部２０は、駆動ローラ２１と、駆動ローラ２１に従動する従動ローラ２２とを備え、第１搬送部１０から搬送されてきた原稿Ｓを搬送方向Ｄ０へ搬送する。駆動ローラ２１には駆動部４から駆動力が伝達され、図中の矢印方向に回転駆動される。従動ローラ２２は駆動ローラ２１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ２１に連れ回る。この従動ローラ２２は、ばね等の不図示の付勢部材によって駆動ローラ２１に対して付勢された構成としてもよい。

【0017】

このような第２搬送部２０よりも搬送方向Ｄ０にある第３搬送部３０は、駆動ローラ３１と、駆動ローラ３１に従動する従動ローラ３２とを備え、第２搬送部２０から搬送されてきた原稿Ｓを排出トレイ２へ搬送する。つまり、この第３搬送部３０は排出機構として機能する。
駆動ローラ３１には駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ３２は駆動ローラ３１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ３１に連れ回る。この従動ローラ３２は、ばね等の不図視の付勢部材によって駆動ローラ３１に対して付勢された構成としてもよい。

【0018】

＜画像読取構造、制御＞
ここで、本実施形態の原稿給送装置Ａでは、第２搬送部２０と第３搬送部３０との間に配置される画像読取ユニット７０によって画像の読み取りを行うため、第２搬送部２０及び第３搬送部３０は原稿Ｓを定速搬送する。搬送速度は常に第１搬送部１０の搬送速度以上とすることで、先行原稿Ｓに後続原稿Ｓが追いついてしまう事態を確実に回避できる。例えば、本実施形態では、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による原稿Ｓの搬送速度を、第１搬送部１０による原稿Ｓの搬送速度よりも速くなるように速度制御するようにした。

【0019】

なお、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による原稿Ｓの搬送速度と、第１搬送部１０による原稿Ｓの搬送速度とを同一条件としてもよい。その場合は駆動部を２つ設け別々に制御してもよく、もしくは伝達部５に電動クラッチを設け、第１搬送部１０へ駆動を伝達するタイミングを制御しても良い。後続原稿Ｓの給送開始タイミングを間欠的にずらすことで、先行原稿Ｓ１と後続原稿Ｓ２の間に最低限の間隔を形成することが可能である。

【0020】

＜ブロック図の説明＞
図２を参照して制御部８０について説明する。図２は原稿給送装置Ａの制御部８０のブロック図である。

【0021】

制御部８０はＣＰＵ８１、記憶部８２、操作入力部８３、通信部８４及びインターフェース部８５を備える。ＣＰＵ８１は記憶部８２に記憶されたプログラムを実行することにより、原稿給送装置Ａ全体の制御を行う。記憶部８２は例えばＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成される。操作入力部８３は、例えば、スイッチやタッチパネル等で構成され、操作者からの操作を受け付ける。

【0022】

通信部８４は、外部装置との情報通信を行うインターフェースである。外部装置としてＰＣ（パソコン）を想定した場合、通信部８４としては、例えば、ＵＳＢインターフェースを挙げることができる。また、このような有線通信のインターフェースの他、通信部８４は無線通信のインターフェースとしてもよく、有線通信、無線通信の双方のインターフェースを備えていてもよい。

【0023】

インターフェース部８５はアクチュエータ８６やセンサ８７とのデータの入出力を行うＩ／Ｏインターフェースである。アクチュエータ８６には、駆動部４等が含まれる。センサ８７には、不図示の重送検出センサ、原稿検出センサ、および画像読取ユニット７０等が含まれる。

【0024】

＜ＰＣからの開始指示受信による駆動＞
原稿給送装置Ａの基本的な動作について説明する。制御部８０は、例えば原稿給送装置Ａが接続された外部ＰＣから原稿給送の開始指示を受信すると、駆動部４が駆動を開始し、伴い、第１、第２、第３搬送部１０、２０、３０が駆動を開始する。積載トレイ１に積載された原稿Ｓはその最も下に位置する原稿Ｓから１つずつ給送される。

【0025】

また、表示パネルの様な操作入力部８３に設けられたスタートキーによって原稿給送を開始し、その後、原稿給送の開始を外部ＰＣに通知するようにしてもよい。

【0026】

＜センサの出力に応じた読取開始＞
制御部８０は、媒体検出センサの検出結果に基づくタイミングで、第２搬送部２０により搬送されてきた原稿Ｓの、画像読取ユニット７０による画像の読み取りを開始し、読み取った画像を一次記憶して順次、外部ＰＣへ送信する。画像が読み取られた原稿Ｓは第３搬送部３０により排出トレイ２に排出されてその原稿Ｓの画像読取処理が終了する。

【0027】

＜要所構成説明＞ 以下に本実施形態の原稿給送装置Ａにおいて、原稿Ｓの分離と給送、および原稿Ｓの給送の抑制を行う第１搬送部１０の構成について説明する。

【0028】

＜ピックアームの可動域、退避状態と押圧状態＞ 図３は原稿Ｓに給送ローラ１１の搬送力を伝えるピックアーム１７の可動域を示す側面図である。

【0029】

給送動作を開始する前の初期状態では、ピックアーム１７は破線で示す退避状態Ｐ１にある。ピックコロ１７２と原稿Ｓが離間しており、原稿Ｓをセットする際に原稿Ｓがピックコロ１７２に引っ掛からないようにしている。

【0030】

給送動作を開始すると、ピックアーム１７は、実線で示す押圧状態Ｐ２に切り替わる。ピックコロ１７２を方向Ｄ６に押圧し、複数の原稿Ｓ（原稿束）を給送ローラ１１に押圧する。これにより、一番下の原稿Ｓに給送ローラ１１の搬送力を伝えている。ピックアーム１７は破線で示す退避状態Ｐ１と、実線で示す押圧状態Ｐ２で保持可能であり、この２つの状態の間で回動する。

【0031】

＜原稿ストッパの可動域、退避状態と押圧状態＞ 図４は原稿の給送を抑制する原稿ストッパ１８の可動域を示す側面図である。

【0032】

給送動作を開始する前の初期状態では、原稿ストッパ１８は破線で示す規制状態Ｐ３にある。搬送経路ＲＴを塞ぎ、原稿Ｓの侵入を抑制している。この状態において、原稿束は先端を原稿ストッパ１８に倣わせ、整えられた状態でセットされる。

【0033】

給送動作を開始すると、原稿ストッパ１８は、実線で示す許容状態Ｐ４に切り替わる。搬送経路ＲＴを解放し、原稿Ｓが搬送経路ＲＴへ進入するのを許容している。原稿ストッパ１８は規制状態Ｐ３と許容状態Ｐ４で保持可能であり、この２つの状態の間で回動する。

【0034】

＜ピックアーム、原稿ストッパ、給送ローラ、分離ローラの動く順序＞ 本実施形態では、ピックアーム１７と原稿ストッパ１８の回動（移動）するタイミング、および給送ローラ１１と分離ローラ１２の回転を開始するタイミングを適切に設定している。これにより、原稿Ｓに負荷をかけることなく、原稿Ｓを給送ローラ１１と分離ローラ１２のニップに送ることができる。

【0035】

＜駆動連結＞
以下に、第１搬送部１０の可動部品(ピックアーム１７、原稿ストッパ１８、給送ローラ１１、分離ローラ１２)を、それぞれ適切なタイミングで動かせるようにする構成について説明する。

【0036】

図５は駆動部４から駆動を受ける部品の連結状態を示した斜視図、図６は第１搬送部１０を展開した斜視図である。

【0037】

本実施形態の原稿給送装置Ａでは、第１搬送部１０を構成する全ての可動式の部品（給送ローラ１１、分離ローラ１２、ピックアーム１７、原稿ストッパ１８）を一つの駆動源（駆動部４）で駆動している。

【0038】

図５に示す様に、駆動部４の駆動力は、ベルト４１およびプーリ４２により駆動ローラ２１へ伝わる。駆動ローラ２１に伝わった駆動力は、伝達部５に伝わり、伝達部５のウェイトタイムギア５１を回転させる。更に、ウェイトタイムギア５１が給送軸５３と給送ローラギア５４を回転させ、給送ローラ１１が回転する。

【0039】

また、ウェイトタイムギア５１と一体に形成された分離連結ギア５２により、駆動が分離伝達部６を介し分離ローラ１２に伝わり、分離ローラ１２が回転する。

【0040】

更に、プーリ４２と一体に形成されたギア４３により、駆動が伝達部３に伝わり、図６に示すカム１９が回動する。このカム１９が回動することでピックアーム１７と原稿ストッパ１８が昇降する。

【0041】

＜ピックアームと原稿ストッパの駆動＞
図６に示すように、ピックアーム１７はピックコロ１７２とアーム１７１からなり、ピックコロ１７２はピックアーム１７に左右方向（原稿幅方向）に対称に２個ないし複数個回転可能に支持される。また、ピックアーム１７は、軸部Ａ２を回転軸として回動可能に筐体内に支持され、ばね（付勢部材）１７ａによって原稿Ｓを押圧する方向であるＤ６方向に押圧される。本実施形態では、ピックコロ１７２は、従動コロとするが、原稿Ｓの動きに従動もしくは摺動するものであればよい。

【0042】

原稿ストッパ１８は、軸部Ａ３を回転軸として回動可能に筐体に支持され、ばね（付勢部材）１８ａにより搬送経路ＲＴを解放する方向である方向Ｄ３に付勢されている。

【0043】

＜カム＞
ピックアーム１７と原稿ストッパ１８を昇降させるカム１９は、伝達部３を介し駆動部４から駆動を受け回動する。また、ばね１９ａにより方向Ｄ７の力を受けている。カム１９と一体に回動するカム軸１９４はワンウェイクラッチ３ａを介し、伝達部３と連結している。

【0044】

原稿Ｓの給送動作が開始され、駆動部４が正転した時、ワンウェイクラッチ３ａとカム軸１９４は空転し、カム１９はばね１９ａに押されカム軸１９４と一体に方向Ｄ７に回動する。カム１９は、突き当て１９３が筐体に突き当たるまで回動し、回動を止める。その後カム１９は原稿Ｓの給送が終了するまで同じ位置で止まっている。

【0045】

一方、原稿Ｓを全て搬送し終わった後に駆動部４を指定パルス数逆転させると、カム軸１９４とワンウェイクラッチ３ａがロックし、カム１９はばね１９ａに逆らい方向Ｄ７と反対方向に回動する。これにより、原稿給送装置Ａを、給送動作を開始する前の初期状態に戻すことができる。

【0046】

ここで、カム１９によりピックアーム１７と原稿ストッパ１８を別々のタイミングで昇降する構成について説明する。

【0047】

図７は、給送動作を開始する前の原稿給送装置Ａの初期状態の第１搬送部１０の状態を示している。

【0048】

カム１９の第１カム１９１がピックアーム１７の第１カム当接面１７３と当接しており、ピックアーム１７を不図示のばね１７ａに逆らい方向Ｄ６’に押し上げ、退避状態Ｐ１にしている。同時に、カム１９の第２カム１９２が原稿ストッパ１８の第２カム当接面１８１に当接しており、原稿ストッパ１８を不図示のばね１８ａに逆らう方向Ｄ３’に押し下げ、規制状態Ｐ３にしている。

【0049】

図８は、給送動作が開始し、図７よりも駆動部４が回転し、カム１９が方向Ｄ７に回転した状態を示している。

【0050】

第１カム１９１と第１カム当接面１７３の当接が解除され、ピックアーム１７は不図示のばね１７ａに押されＤ６方向に回動（移動）し、押圧状態Ｐ２になっている。一方、原稿ストッパ１８は初期状態から変わらず第２カム１９２により方向Ｄ３’に押し下げられおり規制状態Ｐ３のままである。

【0051】

図９は、図８よりも駆動部４が回転し、カム１９が更に方向Ｄ７に回転した状態を示している。

【0052】

第２カム１９２と第２カム当接面１８１の当接が解除され、原稿ストッパ１８は不図示のばね１８ａに押され方向Ｄ３に回動（移動）し、許容状態Ｐ４になり、搬送経路ＲＴを解放している。この状態において原稿ストッパ１８は不図示の突き当て部に接触した状態で保持されている。

【0053】

図１０は、図９よりも更に駆動部４が回転し、カム１９は図６の突き当て１９３が筐体に突き当たっているため、回動を停止している状態を示している。

【0054】

ピックアーム１７は押圧状態Ｐ２のまま、給送ローラ１１が方向Ｄ１に回転し、分離ローラ１２が方向Ｄ２に回転（逆転）し、これによって原稿Ｓが分離され給送されている。

【0055】

このような構成により、本実施形態の原稿給送装置Ａでは、給送動作の開始において、一つの部品(カム１９)により、ピックアーム１７と原稿ストッパ１８を別々のタイミングで動かすことができる。

【0056】

＜給送ローラの駆動、動き出しを遅らせる構成（ウェイトタイムギア）＞ 図１１は、ウェイトタイムギア５１と給送軸５３の連結部の様子を示した側面図であり、全ての原稿Ｓを搬送し終わった状態から、原稿給送装置Ａを初期状態に戻すまでの様子を時系列順に示している。

【0057】

給送ローラ１１に駆動を伝えるウェイトタイムギア５１と給送軸５３の間には、給送時に給送ローラ１１の回転の開始を遅延させる遅延機構を設けている。

【0058】

図１１のａは、最後の原稿Ｓを排出し終えた直後の状態であり、駆動部４は正転しており、駆動部４の駆動を受けたウェイトタイムギア５１は方向Ｄ４に回転している。給送軸５３に結合された平行ピン５３１は、ウェイトタイムギア５１の当接面５１１に押されてウェイトタイムギア５１と一体に方向Ｄ４に回転し、駆動を給送ローラ１１へ伝えている。この状態において、当接面５１１の対向側に設けられた対向面５１２は平行ピン５３１から離間している。

【0059】

図１１のｂは、原稿Ｓを搬送し終わり駆動部４が正転を止めた時の様子を表している。平行ピン５３１と当接面５１１が当接した状態で回転を停止している。

【0060】

図１１のｃは、駆動部４が逆転を開始し、ウェイトタイムギア５１が逆転している状態を示している。ウェイトタイムギア５１は方向Ｄ４’に逆転しており、当接面５１１と平行ピン５３１の当接が解除されている。一方、対向面５１２と平行ピン５３１の間にも隙間があり、平行ピン５３１及び給送軸５３は回転しない。

【0061】

図１１のｄのように、対向面５１２が平行ピン５３１に接触すると、平行ピン５３１が対向面５１２に押され、ウェイトタイムギア５１と一体に方向Ｄ４’に逆転する。

【0062】

図１１のｅは、原稿給送装置Ａが給送動作を開始する前の初期状態に戻り、駆動部４が逆転を終了した時の様子を表している。平行ピン５３１と対向面５１２が当接した状態で回転を停止している。

【0063】

図１２は、ウェイトタイムギア５１と給送軸５３の連結部の様子を示した側面図であり、初期状態から給送動作を開始し給送ローラ１１が回転し始めるまでの様子を時系列順に示している。

【0064】

図１２のａは、給送動作を開始する前の初期状態を表している。給送動作を開始すると駆動部４は正転を始め、これによりウェイトタイムギア５１が方向Ｄ４に正転し始める。

【0065】

図１２のｂは、ウェイトタイムギア５１が方向Ｄ４に回転を開始した直後の状態を示している。ウェイトタイムギア５１は方向Ｄ４に正転しており、対向面５１２と平行ピン５３１の当接は解除されている。一方、当接面５１１と平行ピン５３１の間にも隙間があり、平行ピン５３１及び給送軸５３は回転していない。そのため給送ローラ１１には駆動部４の駆動が伝わらず、給送ローラ１１は回転を開始しない。

【0066】

図１２のｃのように、当接面５１１が平行ピン５３１に接触すると、平行ピン５３１が当接面５１１に押され、ウェイトタイムギア５１と一体に方向Ｄ４に回転する。これにより給送ローラ１１に駆動が伝わり、給送ローラ１１が回転を開始する。

【0067】

このような構成により本実施形態の原稿給送装置Ａでは、駆動部（モータ）を一つしか設けずに、簡単な構成で、給送ローラ１１を駆動部４に対し遅れて正転させることができる。

【0068】

なお、本実施形態によれば、図１１のａに示す角度θ（当接面５１１と対向面５１２の間の角）を変更することで、給送ローラ１１が回転を開始するタイミングを変更することが可能である。例えば、角度θを小さくすれば給送動作を開始した後に給送ローラ１１が回転を始めるタイミングを早めることができる。

【0069】

また、本実施形態では図１１のｅ、図１２のａに示す初期状態において、対向面５１２と平行ピン５３１が接触する構成としているが、接触しない構成としても良い。このような場合、駆動部４を逆転させるステップ数を変更することで正転時に給送ローラ１１が回転し始めるタイミングを調整できる。

【0070】

＜分離ローラの駆動、動き出しを遅らせる機構＞
図６に示す様に、分離ローラ１２は分離伝達部６から駆動を受けて回転する。分離伝達部６と軸部Ａ１の間には、給送時に分離ローラ１２の回転の開始を遅延させる不図示の分離遅延機構を設けている。分離遅延機構は、例えば、軸とギアの間に回転方向の隙間を持たせた構成とする。前述したウェイトタイムギア５１と同様に回転方向の隙間の大きさを変えることで、給送動作を開始した後に、分離ローラ１２が方向Ｄ２に回転（逆転）し始めるタイミングを調整することができる。

【0071】

＜分離ローラと給送ローラの回転開始のタイミング＞
前述のように、本実施形態では、給送ローラ１１の駆動連結部に遅延機構を設けており、給紙動作において駆動部４が回転を始めてから、給送ローラ１１が方向Ｄ１に回転し始めるまでの間は給送ローラ１１と駆動部４は連結されていない。そのためこの間に、分離ローラ１２が方向Ｄ２に回転を開始した場合、分離ローラ１２が給送ローラ１１を連れまわし、方向Ｄ１’に逆転させてしまう。すると、原稿束の一番下の原稿Ｓが搬送方向Ｄ０と反対の方向に搬送（逆走）され、原稿束が逆捌き状態になってしまう。逆捌き状態で給送を開始すると、重送や、搬送される原稿Ｓの順序が入れ替わる順狂いが発生する可能性がある。

【0072】

また、前述のように、本実施形態では、分離ローラ１２の駆動連結部に分離遅延機構を設けている。そのため、もし給送ローラ１１が分離ローラ１２に先立ち方向Ｄ１に回転を開始した場合、給送ローラ１１が分離ローラ１２を連れまわし、方向Ｄ２’に回転させてしまう。すると、原稿束が分離されずに給送ローラ１１と分離ローラ１２のニップに搬送され、重送が発生する可能性がある。

【0073】

そのため、遅延機構と分離遅延機構を兼用し、本実施形態では給送ローラ１１と分離ローラ１２をほぼ同時に回転を開始するよう設定し、原稿Ｓの重送、順狂いを防いでいる。

【0074】

なお、分離ローラ１２の分離遅延機構を設けず、給送ローラ１１が方向Ｄ１’に回転しているときに、給送ローラ１１の搬送力を原稿Ｓに伝えにくくしてもよい。具体的には、ピックアーム１７が原稿Ｓに押圧するタイミングを遅らせればよい。

【0075】

＜ピックアーム、原稿ストッパ、給送ローラ、分離ローラの動く順序（グラフ）＞
図１３は、本実施形態の原稿給送装置Ａの第１搬送部の給送動作のタイミングを模式的に示したグラフであり、横軸は時間を表している。

【0076】

本実施形態では、ピックアーム１７と原稿ストッパ１８の回動（移動）するタイミング、および給送ローラ１１と分離ローラ１２が回転を開始するタイミングを適切に設定している。これにより、原稿Ｓに負荷をかけることなく、原稿Ｓを給送ローラ１１と分離ローラ１２のニップに送ることができる。

【0077】

タイミングＴ０は、給送動作が始まる前の初期状態を示しており、タイミングＴ１は、ユーザーにより給送動作が指示されたタイミングを示す。また、タイミングＴ２は、原稿ストッパ１８が規制状態Ｐ３から許容状態Ｐ４に向けて動き出したタイミングを示しており、タイミングＴ３とタイミングＴ４は、原稿ストッパ１８が規制状態Ｐ３から許容状態Ｐ４に向けて移動している最中を示す。タイミングＴ５は、原稿ストッパ１８が許容状態Ｐ４に切り替わったタイミングを示し、タイミングＴ６は、給送ローラ１１および分離ローラ１２が回転し、原稿Ｓが搬送されているタイミングを示す。

【0078】

ピックアーム１７、原稿ストッパ１８のグラフは縦軸方向の座標によって、それぞれが、どの状態にあるのかを表している。例えば、タイミングＴ１において、ピックアーム１７は退避状態Ｐ１、原稿ストッパ１８は規制状態Ｐ３にあることを示している。

【0079】

また、給送ローラ１１と分離ローラ１２のグラフは縦軸方向の座標によってローラが停止しているか、回転しているかを表している。例えば、タイミングＴ１において給送ローラ１１と分離ローラ１２は停止している。

【0080】

本実施形態の原稿給送装置Ａでは、図１３に示す様に、ピックアーム１７が押圧状態Ｐ２になった後に、原稿ストッパ１８が許容状態Ｐ４に切り替わる。押圧状態Ｐ２では押圧により原稿Ｓ同士の摩擦が増しているため、原稿束の先端を押さえる原稿ストッパ１８が退避しても、原稿Ｓが滑り落ちない。原稿束の先端が逆捌き（給送順と逆の順に並ぶ）にならないので、重送や給送時の順狂いを防止できる。

【0081】

また、本実施形態の原稿給送装置Ａでは、第１搬送部１０を構成する全ての可動式の部品（給送ローラ１１、分離ローラ１２、ピックアーム１７、原稿ストッパ１８）は、一つの駆動源（駆動部４）で駆動しているため、原稿ストッパ１８が搬送経路ＲＴを解放する許容状態Ｐ４に切り替わった後に、給送ローラ１１が回転し始める。そのため、原稿ストッパ１８に原稿Ｓを押し付けることがなく、原稿Ｓに傷がつかないので、傷による斜行や搬送ジャムを防止できる。

【0082】

＜別の順序の実施形態＞ なお、ここまで図１３のグラフで示す順序に動く原稿給送装置Ａについて説明したが、本発明の適応範囲において様々な順序が考えられる。

【0083】

例えば、図１４に示す様に、タイミングＴ３のタイミングに給送ローラ１１と分離ローラ１２が回転を開始する構成としても良い。タイミングＴ３のタイミングは図１５に示す様に、給送ローラ１１と原稿ストッパ１８の先端の間に１枚の原稿Ｓが通る隙間ができたタイミングである。

【0084】

給送ローラ１１の搬送力は原稿束の一番下の原稿Ｓに伝わるため、タイミングＴ３のタイミングで給送ローラを回転し始めれば、原稿Ｓの先端に傷をつけずに搬送できる。ここで、原稿Ｓの１枚の厚みは一般的なコピー紙の厚みである０．０８～０．１２ｍｍとする。本実施形態の原稿給送装置Ａでは、前述のとおり、パスポートなどの分厚い原稿の搬送に対応している。

【0085】

しかし、厚み０．１５ｍｍを超えるような厚い原稿は傷がつきづらく、原稿ストッパ１８に押し付けられても、搬送ジャムや斜行の原因となる傷がつかない。そのため、一般的なコピー紙が通る隙間が空いたタイミングＴ３で給送ローラ１１が回転を始めれば良い。このような構成をとることで、図１３の構成に比べ原稿Ｓが給送されるタイミングを早めることができる。また、厚さが０．０８ｍｍ以下の薄手の原稿にも対応することができる。

【0086】

ただし、給送速度が速い場合には、原稿ストッパ１８と原稿Ｓの摩擦が大きくなり、原稿ストッパ１８の許容状態Ｐ４への移動が阻害される場合がある。そのような場合には、図１３のように原稿ストッパ１８と原稿束の接触が解除されてから給送ローラ１１の回転を開始することが望ましい。

【0087】

また、図１６に示す様に、タイミングＴ４のタイミングでピックアーム１７を押圧状態Ｐ２にする構成としても良い。タイミングＴ４のタイミングは、図１７に示す様に、原稿ストッパ１８の先端が原稿束の上端を抜けるタイミングである。

【0088】

原稿束の内、上端側に積まれた原稿Ｓの方が原稿Ｓ同士の摩擦が小さいため、搬送方向Ｄ０に滑り落ちやすい。タイミングＴ４のタイミングにおいてピックアーム１７が押圧状態Ｐ２になっていれば、上端側の原稿Ｓの滑り落ちを防止できる。このような構成であれば、タイミングＴ１からタイミングＴ２までの時間を省略でき、時間を省略することで原稿Ｓが給送されるタイミングを早めることができる。

【0089】

ただし、積載できる原稿Ｓが多い装置の場合は、原稿束の厚みや枚数のバラツキにより、原稿ストッパ１８の先端が原稿束の上端を抜けるタイミングＴ４が大きく変わってしまう。そのため、ピックアーム１７が押圧するタイミングをタイミングＴ４に合わせることが難しい。

【0090】

また、多くの枚数の原稿Ｓをセットしたときに、上端の原稿Ｓを原稿ストッパ１８で支えていても、原稿束の中ほどの原稿Ｓが自重により搬送方向Ｄ０方向に滑り落ち逆捌き状態になってしまう可能性がある。そのため、積載トレイ１に積載できる枚数が多い装置では、例えば、図１３に示すように、給送ローラ１１と原稿ストッパ１８の先端の間に１枚の原稿Ｓが通る隙間ができるタイミングＴ３よりも前にピックアーム１７を押圧状態Ｐ２にすることが望ましい。

【0091】

また、別の構成として図１８に示す様にタイミングＴ３のタイミングで、給送ローラ１１と分離ローラ１２の回転を開始し、その後、タイミングＴ４のタイミングでピックアーム１７を押圧状態Ｐ２にする構成としても良い。

【0092】

このように、ピックアーム１７、原稿ストッパ１８、給送ローラ１１、分離ローラ１２が動くタイミングを合わせることにより、図１４～１７に比べさらに原稿Ｓが給送されるタイミングを早めることができる。そのためユーザーが原稿Ｓの給送を待つ時間を短縮できる。

【0093】

ただし、給送速度が速く原稿ストッパ１８の許容状態Ｐ４への退避が阻害される場合、もしくは積載できる原稿Ｓが多く原稿束の上端を押さえ、逆捌き状態を防止するのが難しい場合は、図１３に示す順序で動くように設定することが望ましい。

【0094】

＜発明の効果のまとめ＞
本実施形態によれば、ピックアーム１７により原稿束を押圧した状態で原稿ストッパ１８が退避するため、原稿束が自重により滑り落ち原稿束の先端が逆捌き状態になるのを避けられる。

【0095】

また、原稿ストッパ１８が退避し原稿Ｓを搬送できる隙間ができてから給送ローラ１１が正転を始めるため、原稿Ｓを原稿ストッパ１８に押し付けない。そのため、原稿Ｓにめくれや原稿ストッパ１８の跡などの傷がつかず、傷による斜行や搬送ジャムを防止できる。

【0096】

これらを駆動部（モータ）が一つしかない原稿給送装置において、簡単で安価な構成で実現できる。

【0097】

更に、給送ローラ１１と分離ローラを同時に回転させ始めることで、逆捌きによる重送や給送時の順狂いを防止できる。

【0098】

＜その他、発明の派生など＞
本実施形態においては、個々の要素をその主機能に基づく表現で命名したが、実施形態で述べられた機能は副機能であってもよく、その表現に厳密に限定されるものではない。また、その表現は同様の表現に置換え可能とする。

【0099】

同様の趣旨で、「部（ｕｎｉｔ、ｐｏｔｉｏｎ）」という表現は、「部品（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）」、「部材（ｍｅｍｂｅｒ）」、「構造体（ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）」、「組立体（Ａｓｓｅｍｂｌｙ）」等に置換されてもよいし、或いは省略されてもよい。

【0100】

本発明は、上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

【0101】

例えば、上記の実施形態においては、１つの駆動部を持つ原稿給送装置Ａとして説明したが、複数の駆動部を用いて制御しても良い。本実施形態では、駆動部４の駆動を、駆動ローラ２１を介して伝達部５へ伝達しているが、別の駆動により直接、伝達部５を駆動し、給送ローラ１１と分離ローラ１２を回転させても良い。

【0102】

また、原稿ストッパ１８とピックアーム１７を昇降させるカム１９を駆動部４により回転させているが、別の駆動を設けて昇降のタイミングを制御してもよい。更に、１つのカムにより原稿ストッパ１８とピックアーム１７を昇降させる構成でなく、それぞれに対しカムを設け、それぞれのカムを駆動する駆動部を設けてもよく、またクラッチなどによりカムの駆動するタイミングを制御してもよい。

【0103】

本実施形態では、ウェイトタイムギア５１を用いて給送ローラ１１の回転を開始するタイミングを制御しているが、駆動伝達経路中に、駆動の伝達を遮断するクラッチを設けてタイミングを調整する構成としてもよい。

【0104】

また、本実施形態では、給送ローラ１１に駆動を伝えるウェイトタイムギア５１と給送軸５３の間に回転方向の隙間を設け、給送ローラ１１の回転開始のタイミングを遅らせているが、駆動を伝達するギア間のバックラッシの大きさを管理することで、タイミングを調整しても良い。

【0105】

同様に、分離ローラ１２についてもギア間のバックラッシを管理することで、分離ローラ１２の回転開始のタイミングを調整しても良い。もしくは分離ローラ１２のトルクリミッタ１２aに回転方向の遊びを設け、回転開始のタイミングを調整しても良い。

【0106】

また、本実施形態において、給送ローラ１１と分離ローラ１２のそれぞれの駆動伝達経路中に遅延機構を設けているが、別の場所に遅延機構を設けても良い。例えば、図５に示す駆動ローラギア５５など、給送ローラ１１と分離ローラ１２の駆動伝達経路が分岐する前に遅延機構を設けてもよい。

【0107】

更に、本実施形態の原稿ストッパ１８は、規制状態Ｐ３から、搬送経路ＲＴから離れる方向（分離ローラ１２側）に退避する構成としたが、図１９に示す様に原稿ストッパ１８の先端が規制状態Ｐ３から搬送方向Ｄ０下流側に揺動する構成としてもよい。

【0108】

図１９のａは、原稿ストッパ１８が規制状態Ｐ３であることを示し、図１９のｂは、ピックアーム１７が押圧状態Ｐ２となり、原稿束を給送ローラ１１に押圧している状態を示し、図１９のｃは、ピックアーム１７が押圧状態Ｐ２のまま原稿ストッパ１８が許容状態Ｐ４に切り替わり、給送ローラ１１が方向Ｄ１に分離ローラ１２がＤ２に回転して原稿Ｓが給送されている状態を示している。

【符号の説明】

【0109】

１ 積載トレイ
２ 排出トレイ
３ 伝達部
３ａ ワンウェイクラッチ
４ 駆動部
４１ ベルト
４２ プーリ
４３ ギア
５ 伝達部
５１ ウェイトタイムギア
５１１ 当接面
５１２ 対向面
５２ 分離連結ギア
５３ 給送軸
５３１ 平行ピン
５４ 給送ローラギア
５５ 駆動ローラギア
６ 分離伝達部
１０ 第１搬送部
１１ 給送ローラ
１２ 分離ローラ
１２ａ トルクリミッタ
１２ｂ ばね（分離押圧）
１２１ 分離ホルダ
１２２ 軸受部
１７ ピックアーム
１７ａ ばね（原稿ストッパ押圧）
１７１ アーム
１７２ ピックコロ
１７３ 第１カム当接面
１８ 原稿ストッパ
１８Ａ ばね（原稿ストッパ押圧）
１８１ 第２カム当接面
１９ カム
１９ａ ばね（カム押圧）
１９１ 第１カム
１９２ 第２カム
１９３ 突き当て
１９４ カム軸
２０ 第２搬送部
２１ 駆動ローラ
２２ 従動ローラ
３０ 第３搬送部
３１ 駆動ローラ
３２ 従動ローラ
７０ 画像読取ユニット
８０ 制御部
８１ ＣＰＵ
８２ 記憶部
８３ 操作入力部
８５ インターフェース部
８６ アクチュエータ
８７ センサ
２００ ホルダ（キャリアシート）
Ａ 原稿給送装置
Ｓ 原稿

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】