特開 2024-121860 駆動工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024121860

(43)【公開日】2024-09-09

(54)【発明の名称】駆動工具

(51)【国際特許分類】

   B24B 23/06 20060101AFI20240902BHJP

   B24B 49/16 20060101ALI20240902BHJP

   B25F 5/00 20060101ALI20240902BHJP

【ＦＩ】

B24B23/06

B24B49/16

B25F5/00 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023029064

(22)【出願日】2023-02-28

(71)【出願人】

【識別番号】303003225

【氏名又は名称】ＵＨＴ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】古市 和也

(72)【発明者】

【氏名】松岡 健之

【テーマコード（参考）】

3C034

3C064

3C158

【Ｆターム（参考）】

3C034AA15

3C034BB92

3C034CA16

3C034CB03

3C034CB13

3C034CB14

3C034DD18

3C064AA20

3C064AB02

3C064AC09

3C064BA14

3C064BB58

3C064CA03

3C064CA08

3C064CA43

3C064CA87

3C064CA88

3C064CB06

3C064CB09

3C064CB25

3C064CB27

3C064CB64

3C064CB71

3C158AA05

3C158AA16

3C158AC02

3C158BA06

3C158BB02

3C158BC02

3C158BC03

3C158CB01

(57)【要約】

【課題】ワークの加工作業をより高い精度で行うことができる駆動工具を提供する。
【解決手段】駆動工具１１は、駆動部と、駆動部によって回転駆動されるとともにワークに押し付けられることによってワークを研磨加工する無端状の研磨ベルト５２と、研磨ベルト５２に張力を付与する張力付与部と、研磨ベルト５２のワークに対する押し付け力を検出する検出部と、検出部によって検出された上記押し付け力を表示する表示部２６とを備えている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動部と、
前記駆動部によって回転駆動されるとともに、ワークに押し付けられることによって前記ワークを加工する無端状の加工ベルトと、
前記加工ベルトに張力を付与する張力付与部と、
前記加工ベルトの前記ワークに対する押し付け力を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記押し付け力を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする駆動工具。

【請求項2】

前記張力付与部は、前記加工ベルトを前記ワークに対して押し付けたときの反力によって変位する変位部を有しており、
前記検出部は、前記変位部の変位量に基づいて前記押し付け力を検出することを特徴とする請求項１に記載の駆動工具。

【請求項3】

前記検出部によって検出された前記押し付け力に基づいて前記駆動部の駆動を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記押し付け力が設定された値を超えた場合に、前記駆動部の出力を低減または前記駆動部の駆動を停止することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駆動工具。

【請求項4】

前記駆動部は、空圧モータによって構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駆動工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動部によって回転駆動されるとともにワークに押し付けられることによってワークを加工する無端状の加工ベルトを備えた駆動工具に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の駆動工具として、例えば特許文献１に示すＤＣバッテリ駆動型ハンド工具が知られている。こうした駆動工具は、電気モータによって回転駆動される無端ベルトをワークに押し付けることによってワークの加工を行う。駆動工具は、表示部を有している。表示部は、ＤＣバッテリの残容量及び過負荷状態を表示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開平４－１０２７８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述のような駆動工具では、電気モータによって回転駆動される無端ベルトをワークに押し付けるときの押し付け力を表示する機能を有していない。こうした機能を駆動工具が有していると、ワークの加工精度を高める上で有利である。このため、回転駆動される無端ベルトをワークに押し付けるときの押し付け力を表示する機能を有した駆動工具が望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以下、上記課題を解決するための駆動工具の各態様を記載する。
［態様１］駆動部と、前記駆動部によって回転駆動されるとともに、ワークに押し付けられることによって前記ワークを加工する無端状の加工ベルトと、前記加工ベルトに張力を付与する張力付与部と、前記加工ベルトの前記ワークに対する押し付け力を検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記押し付け力を表示する表示部と、を備えることを特徴とする駆動工具。

【0006】

上記構成によれば、表示部に加工ベルトのワークに対する押し付け力が表示されるので、ユーザーは加工ベルトのワークに対する押し付け力を見ながらワークの加工作業を行うことができる。このため、ユーザーは、加工ベルトのワークに対する押し付け力を最適な状態で容易に維持できる。したがって、ワークの加工作業をより高い精度で行うことができる。

【0007】

［態様２］前記張力付与部は、前記加工ベルトを前記ワークに対して押し付けたときの反力によって変位する変位部を有しており、前記検出部は、前記変位部の変位量に基づいて前記押し付け力を検出することを特徴とする［態様１］に記載の駆動工具。

【0008】

上記構成によれば、検出部は変位部の変位量に基づいて上記押し付け力を検出するため、比較的簡単な構成で上記押し付け力を精度よく検出することができる。
［態様３］前記検出部によって検出された前記押し付け力に基づいて前記駆動部の駆動を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記押し付け力が設定された値を超えた場合に、前記駆動部の出力を低減または前記駆動部の駆動を停止することを特徴とする［態様１］または［態様２］に記載の駆動工具。

【0009】

上記構成によれば、上記押し付け力が設定された値を超えた場合に駆動部の出力が低減または駆動部の駆動が停止されるため、駆動部や加工ベルトなどに対して過度の負荷がかかることを抑制できる。

【0010】

［態様４］前記駆動部は、空圧モータによって構成されていることを特徴とする［態様１］～［態様３］のうちいずれか一つに記載の駆動工具。
上記構成によれば、駆動部を電気モータによって構成する場合に比べて、駆動部の出力を高くすることができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明は、ワークの加工作業をより高い精度で行うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】一実施形態の駆動工具の斜視図である。

【図2】図１の駆動工具におけるケースのカバーを外した状態を示す斜視図である。

【図3】駆動工具の内部における空圧モータ周辺の構成を示す模式図である。

【図4】図１の要部を示す側断面図である。

【図5】図１の要部を示す平断面図である。

【図6】駆動工具の電気的構成を示すブロック図である。

【図7】変更例の駆動工具の側断面図である。

【図8】変更例の駆動工具の機能部の要部を示す模式図である。

【図9】変更例の駆動工具の機能部の要部を示す模式図である。

【図10】変更例の駆動工具の要部を示す側断面図である。

【図11】変更例の駆動工具の要部を示す側断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、駆動工具の一実施形態について図面を参照して説明する。
＜駆動工具１１＞
図１に示すように、駆動工具１１は、一例としてベルトサンダーによって構成されている。駆動工具１１は、直線状に延びる形状をなしている。駆動工具１１は、ユーザーが使用時に把持する把持部１２と、工具として機能する機能部１３とを備えている。

【0014】

以下、図１に示す駆動工具１１における機能部１３の先端が位置する側の方向を前方としたときの前後方向をＸ方向、左右方向をＹ方向、上下方向（鉛直方向）をＺ方向として説明する。Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は、互いに直交する方向である。したがって、本実施形態における駆動工具１１では、把持部１２及び機能部１３が共にＸ方向に延びている。駆動工具１１は、把持部１２の先端に機能部１３の基端が連結された構成になっている。

【0015】

＜把持部１２＞
図２及び図３に示すように、把持部１２は、基端部以外の部分で構成される円筒状の第１把持部１４と、基端部で構成される第２把持部１５とを有している。第２把持部１５は、第１把持部１４に対してＸ方向に延びる軸線を中心に回転可能に連結されている。第２把持部１５における第１把持部１４側とは反対側の端部には、エアコンプレッサ（図示略）から延びるエアホース（図示略）の先端部が接続される接続管１６が設けられている。

【0016】

第２把持部１５内には、元弁１７が配置されている。元弁１７には、一端側に上記エアホース（図示略）の先端部が接続される接続管１６の他端側が接続されている。元弁１７は、第２把持部１５を第１把持部１４に対して正逆両方向に回転させることによって開閉可能に構成されている。第１把持部１４内には、駆動部の一例としての空圧モータ１８と、空圧モータ１８に供給される圧縮空気の流量を調整する空気流量制御弁１９とがＸ方向に並んで配置されている。空圧モータ１８は、圧縮空気の供給によって駆動されるモータである。

【0017】

空気流量制御弁１９は、空圧モータ１８よりも元弁１７側の位置に配置されている。元弁１７と空気流量制御弁１９とは、第１連結管２０によって連結されている。空圧モータ１８と空気流量制御弁１９とは、第２連結管２１によって連結されている。空圧モータ１８における機能部１３側の端部には、機能部１３側に向かって突出する出力軸２２が設けられている。

【0018】

＜機能部１３＞
図１～図３に示すように、機能部１３は、その基端側に位置するケース２３を有している。ケース２３は、Ｘ方向の一端部にケース開口部２４を有するとともに、Ｘ方向の他端部に第１把持部１４（把持部１２）の先端部が連結されている。ケース２３は、Ｙ方向の一端部に着脱自在に構成された板状のカバー２５を有している。ケース２３におけるＺ方向の上面には、表示部２６が設けられている。ケース２３内における第１把持部１４側の位置には、Ｙ方向に延びる回転軸２７が配置されている。

【0019】

回転軸２７は、ケース２３によって回転可能に支持されている。回転軸２７のＹ方向における第１把持部１４側の端部には、Ｙ方向に延びる軸線を中心に回転軸２７と一体回転する第１傘歯車２８が設けられている。回転軸２７のＹ方向における第１把持部１４側とは反対側の端部には、Ｙ方向に延びる軸線を中心に回転軸２７と一体回転する駆動プーリ２９が設けられている。駆動プーリ２９は、第１把持部１４に対してＹ方向における位置がずれている。

【0020】

ケース２３内には、空圧モータ１８の出力軸２２の先端部に設けられるとともに第１傘歯車２８と噛合する第２傘歯車３０が配置されている。第２傘歯車３０は、第１傘歯車２８よりも歯数が少ない傘歯車である。第２傘歯車３０は、Ｘ方向に延びる軸線を中心に出力軸２２と一体回転する。

【0021】

したがって、エアコンプレッサ（図示略）からエアホース（図示略）、及び接続管１６等を介して空圧モータ１８に圧縮空気が供給されると、出力軸２２と第２傘歯車３０とがＸ方向に延びる軸線を中心に一体回転する。これにより、第２傘歯車３０の回転力が第１傘歯車２８を介して回転軸２７に伝達されるので、回転軸２７、第１傘歯車２８、及び駆動プーリ２９がＹ方向に延びる軸線を中心に一体回転する。この場合、第２傘歯車３０の歯数は第１傘歯車２８の歯数よりも少ないので、第１傘歯車２８の回転速度は第２傘歯車３０の回転速度よりも遅くなる。

【0022】

図２及び図４に示すように、ケース２３内における駆動プーリ２９よりもケース開口部２４側の位置には、Ｘ方向に延びる筒状の支持筒３１が固定されている。支持筒３１と駆動プーリ２９とは、Ｘ方向において並んで配置されている。支持筒３１は、基端側のほぼ半分がケース２３内に配置されるとともに先端部がケース開口部２４からケース２３外に突出している。支持筒３１内には、変位部の一例としての摺動部材３２がＸ方向に摺動可能に挿入されている。摺動部材３２は、Ｘ方向に延びるとともに棒状をなしている。

【0023】

図４及び図５に示すように、Ｘ方向における摺動部材３２の長さは、一例として、Ｘ方向における支持筒３１の長さの２倍程度になるように設定されている。支持筒３１は、Ｘ方向における駆動プーリ２９側の端部から駆動プーリ２９側の端部とは反対側の端部に向かって順に内径が大きくなる第１筒部３３、第２筒部３４、及び第３筒部３５を有している。

【0024】

すなわち、第１筒部３３の内径は第２筒部３４の内径よりも小さく、且つ第２筒部３４の内径は第３筒部３５の内径よりも小さくなっている。第１筒部３３のＸ方向の長さは、第２筒部３４のＸ方向の長さよりも短くなっている。第２筒部３４のＸ方向の長さは、第３筒部３５のＸ方向の長さよりも短くなっている。

【0025】

第１筒部３３の内面には、筒状の第１スリーブ３６が設けられている。第２筒部３４の内面における第１筒部３３側の端部には、筒状のパッド３７が設けられている。第１スリーブ３６の内径とパッド３７の内径とは、同じになっている。第３筒部３５の内面におけるＸ方向の両端部には、一対の第２スリーブ３８が設けられている。第２スリーブ３８の内径は、第１スリーブ３６及びパッド３７の内径よりも大きくなっている。

【0026】

第３筒部３５の内面におけるＸ方向の中央部には、摺動部材３２のＸ方向における変位量を検出する変位センサ３９が設けられている。この場合、変位センサ３９の内面は第２スリーブ３８の内面よりも外側に位置しているため、変位センサ３９は摺動部材３２に対して接触しないようになっている。

【0027】

図４及び図５に示すように、摺動部材３２は、第１筒部３３及び第２筒部３４に挿入される円柱状の第１摺動部４０と、第３筒部３５に挿入される円柱状の第２摺動部４１とを有している。この場合、第１摺動部４０は第１スリーブ３６及びパッド３７にガイドされるとともに、第２摺動部４１は一対の第２スリーブ３８にガイドされる。第１摺動部４０の外径は、第２摺動部４１の外径よりも小さくなっている。

【0028】

第１摺動部４０と第２摺動部４１との境界には、段差４２が形成されている。第２筒部３４内には、第１摺動部４０が挿通されたコイルばね４３が若干圧縮された状態で配置されている。この場合、コイルばね４３は、Ｘ方向における一端がパッド３７に接触するとともに他端が段差４２に接触している。したがって、コイルばね４３は、摺動部材３２を段差４２において常にＸ方向における駆動プーリ２９側とは反対側の方向へ付勢している。

【0029】

第１摺動部４０における駆動プーリ２９側の端部は、第１筒部３３を貫通して駆動プーリ２９側に突出した突出部４４とされている。突出部４４には、筒状の規制部４５が嵌合された状態で固定されている。規制部４５の外径は、第１筒部３３の内径よりも大きくなっている。規制部４５は、支持筒３１のＸ方向における駆動プーリ２９側の端面に接触することにより、コイルばね４３の付勢力に抗して摺動部材３２のＸ方向における駆動プーリ２９側とは反対側の方向への摺動（移動）を規制する。

【0030】

第２摺動部４１における駆動プーリ２９側とは反対側の端部には、Ｘ方向に延びる直方体状のブロック部４６が設けられている。ブロック部４６におけるＺ方向の下面には、板状の保護パッド４７が設けられている。ブロック部４６における駆動プーリ２９側とは反対側の端部には、Ｙ方向に延びる軸４８を支持する軸支持部４９が設けられている。軸４８には、ベアリング５０を介して従動プーリ５１がＹ方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。

【0031】

従動プーリ５１の外径は、駆動プーリ２９の外径よりも小さくなっている。従動プーリ５１は、Ｘ方向において駆動プーリ２９と対向するように配置されている。従動プーリ５１及び駆動プーリ２９には、無端状の加工ベルトの一例としての研磨ベルト５２が巻き掛けられている。研磨ベルト５２は、例えば、サンドペーパーによって構成される。研磨ベルト５２は、外側の面が研磨面になっている。

【0032】

図３～図５に示すように、研磨ベルト５２は、空圧モータ１８の駆動によって駆動プーリ２９が回転すると、従動プーリ５１及び駆動プーリ２９のそれぞれの外周面に沿って回転駆動する。研磨ベルト５２は、回転駆動された状態で保護パッド４７と対応する部分の研磨面をワーク５３に押し付けられることによってワーク５３を研磨加工する。研磨ベルト５２は、ワーク５３に対して押し付けられると、ワーク５３からの反力を受けて内側に押し込まれる。

【0033】

この場合、研磨ベルト５２は、伸縮性がほとんどない。このため、上記反力は、研磨ベルト５２を介して摺動部材３２をコイルばね４３の付勢力に抗してＸ方向における駆動プーリ２９側の方向に変位させる力として作用する。すなわち、摺動部材３２は、研磨ベルト５２をワーク５３に対して押し付けたときの反力によって駆動プーリ２９側へ変位する。

【0034】

したがって、研磨ベルト５２のワーク５３に対する押し付け力が大きくなるほど、摺動部材３２の駆動プーリ２９側への変位量が多くなる。したがって、研磨ベルト５２のワーク５３に対する押し付け力は、摺動部材３２の駆動プーリ２９側への変位量に基づいて検出することが可能である。

【0035】

摺動部材３２は、コイルばね４３の付勢力を、従動プーリ５１を介して研磨ベルト５２の張力として研磨ベルト５２に付与する。このため、本実施形態では、研磨ベルト５２に張力を付与する張力付与部が、摺動部材３２とコイルばね４３とによって構成される。

【0036】

＜駆動工具１１の電気的構成＞
図６に示すように、駆動工具１１は、駆動工具１１全体を統括的に制御する制御部５４を備えている。制御部５４は、コンピュータによって構成されている。制御部５４は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを備えている。ＲＯＭには、後述する設定された値（閾値）、各種情報、プログラムなどが記憶されている。ＲＡＭには、ＣＰＵによる演算結果及び処理結果である各種データなどが一時記憶される。

【0037】

制御部５４の入力側インターフェース（図示略）には、変位センサ３９が電気的に接続されている。一方、制御部５４の出力側インターフェース（図示略）には、表示部２６及び空気流量制御弁１９がそれぞれ電気的に接続されている。制御部５４は、変位センサ３９から出力される信号に基づいて研磨ベルト５２のワーク５３に対する押し付け力を算出するとともに、当該算出結果である上記押し付け力を表示部２６に表示させる。

【0038】

表示部２６には、図１に示すように、上記押し付け力が、一例として、０～１００の範囲でバーゲージによってアナログ表示（連続的に表示）される。本実施形態では、制御部５４と変位センサ３９とによって、研磨ベルト５２のワーク５３に対する押し付け力を検出する検出部が構成される。

【0039】

制御部５４は、算出した上記押し付け力に基づいて空気流量制御弁１９の制御を行うことによって空圧モータ１８の駆動を制御する。すなわち、制御部５４は、空気流量制御弁１９を制御して空圧モータ１８に供給される圧縮空気の流量を調整することによって空圧モータ１８の出力を調整する。制御部５４は、上記押し付け力が上記設定された値（閾値）を超えた場合に、空圧モータ１８の出力が低減されるように、空気流量制御弁１９を制御する。例えば、上記設定された値（閾値）を１００とすると、制御部５４は、上記押し付け力が１００を超えた場合に、空圧モータ１８の出力を低減する。

【0040】

＜駆動工具１１の作用＞
図３及び図４に示すように、エアコンプレッサ（図示略）からの圧縮空気が空圧モータ１８に供給されると、空圧モータ１８の出力軸２２と第２傘歯車３０とが一体回転する。第２傘歯車３０が回転されると、第２傘歯車３０の回転力が第１傘歯車２８に伝達されるので、第１傘歯車２８、回転軸２７、及び駆動プーリ２９が一体回転する。これにより、研磨ベルト５２は、従動プーリ５１及び駆動プーリ２９のそれぞれの外周面に沿って回転駆動された状態になる。

【0041】

この状態で、駆動工具１１の把持部１２を把持して研磨ベルト５２における保護パッド４７と対応する部分の研磨面をワーク５３に押し付ける。すると、研磨ベルト５２の研磨面によってワーク５３が研磨加工される。このとき、研磨ベルト５２の裏面は、保護パッド４７に対して摺動する。

【0042】

さらにこのとき、表示部２６には、研磨ベルト５２のワーク５３に対する押し付け力がリアルタイムで表示される。このため、ユーザーは、表示部２６を見ながらワーク５３の研磨加工を行うことができる。これにより、ユーザーは、研磨ベルト５２のワーク５３に対する押し付け力を最適な状態で容易に維持できるので、ワーク５３の研磨加工をより高い精度で行うことができる。

【0043】

また、回転駆動された研磨ベルト５２をワーク５３に対して過度に強く押し付けることによって研磨ベルト５２のワーク５３に対する押し付け力が設定された値（閾値）を超えると、空圧モータ１８の出力が低減される。このため、空圧モータ１８や研磨ベルト５２などに対して過度の負荷がかかることが抑制される。

【0044】

＜実施形態の効果＞
以上詳述した実施形態によれば、次のような効果が発揮される。
（１）駆動工具１１は、駆動部と、駆動部によって回転駆動されるとともに、ワーク５３に押し付けられることによってワーク５３を研磨加工する無端状の研磨ベルト５２と、研磨ベルト５２に張力を付与する張力付与部と、研磨ベルト５２のワーク５３に対する押し付け力を検出する検出部と、検出部によって検出された上記押し付け力を表示する表示部２６と、を備える。

【0045】

上記構成によれば、表示部２６に研磨ベルト５２のワーク５３に対する押し付け力が表示されるので、ユーザーは研磨ベルト５２のワーク５３に対する押し付け力を見ながらワーク５３の研磨作業を行うことができる。このため、ユーザーは、研磨ベルト５２のワーク５３に対する押し付け力を最適な状態で容易に維持できるので、ワーク５３の研磨作業をより高い精度で行うことができる。

【0046】

（２）駆動工具１１において、張力付与部は、研磨ベルト５２をワーク５３に対して押し付けたときの反力によって変位する摺動部材３２を有している。検出部は、摺動部材３２の変位量に基づいて上記押し付け力を検出する。

【0047】

上記構成によれば、検出部は摺動部材３２の変位量に基づいて上記押し付け力を検出するため、比較的簡単な構成で上記押し付け力を精度よく検出することができる。
（３）駆動工具１１は、検出部によって検出された上記押し付け力に基づいて駆動部の駆動を制御する制御部５４を備える。制御部５４は、上記押し付け力が設定された値（閾値）を超えた場合に、駆動部の出力を低減する。

【0048】

上記構成によれば、上記押し付け力が設定された値（閾値）を超えた場合に駆動部の出力が低減されるため、駆動部や研磨ベルト５２などに対して過度の負荷がかかることを抑制できる。

【0049】

（４）駆動工具１１において、駆動部は、空圧モータ１８によって構成されている。
上記構成によれば、駆動部を電気モータによって構成する場合に比べて、駆動部の出力を高くすることができる。

【0050】

＜変更例＞
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。また、上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0051】

・図７に示すように、支持筒３１におけるＺ方向の下面に補助従動プーリユニット６０を着脱自在に設けるようにしてもよい。補助従動プーリユニット６０は、Ｙ方向に延びる軸６１と、軸６１を支持する軸支持部６２と、軸６１に回転可能に支持された補助従動プーリ６３とを有している。補助従動プーリ６３は、研磨ベルト５２の内側の面に接触している。

【0052】

このようにすれば、研磨ベルト５２と保護パッド４７との間の距離を稼ぐことができるので、特に丸い形状や湾曲した形状のワーク６４に対して研磨ベルト５２を追従させやすくなる。このため、丸い形状や湾曲した形状のワーク６４の研磨加工が容易になる。なお、補助従動プーリユニット６０を使用したくない場合には、補助従動プーリユニット６０を支持筒３１から取り外せばよい。

【0053】

・図８に示すように、変位センサ３９の代わりに変位センサ７０を用いるとともに、機能部１３を次のように構成してもよい。すなわち、機能部１３を、駆動プーリ２９側の部分である第１機能部６５と、駆動プーリ２９よりも先端側の部分である第２機能部６６との２つに分割する。第１機能部６５と第２機能部６６とは、Ｚ方向の中央部においてＹ方向に延びる軸６７を介して回転可能に連結する。第１機能部６５と第２機能部６６との間には、スリット６８を形成する。第１機能部６５と第２機能部６６とを、Ｚ方向における軸６７の下側でばね６９によって連結する。第１機能部６５のＺ方向における軸６７の上側にスリット６８の幅を検出する変位センサ７０を設ける。

【0054】

このようにすれば、研磨ベルト５２をワーク５３に対して押し付けると、第２機能部６６に対して図８の矢印で示す向きの反力が作用する。これにより、ばね６９の付勢力に抗して第２機能部６６が軸６７を介して回転するので、ばね６９が弾性変形するとともにスリット６８における変位センサ７０と対応する部分の幅が狭くなる。このスリット６８の幅が狭くなる度合い（第２機能部６６の変位量）は、変位センサ７０によって検出される。すると、スリット６８の幅が狭くなる度合いの信号が変位センサ７０から制御部５４に出力される。これにより、制御部５４は、変位センサ７０から出力される信号に基づいて研磨ベルト５２のワーク５３に対する押し付け力を算出するとともに、当該算出結果である上記押し付け力を表示部２６に表示させる。なお、研磨ベルト５２をワーク５３から離すと、ばね６９の弾性復元力により、第２機能部６６が回転前の元の位置に戻される。

【0055】

・図９に示すように、上記図８の機能部１３において、変位センサ７０の代わりに圧力センサ７１を用いるとともに、スリット６８内における軸６７の上側に圧力センサ７１を配置するようにしてもよい。

【0056】

このようにすれば、研磨ベルト５２をワーク５３に対して押し付けると、第２機能部６６に対して図９の矢印で示す向きの反力が作用する。これにより、ばね６９の付勢力に抗して第２機能部６６が軸６７を介して回転するので、ばね６９が弾性変形するとともにスリット６８における圧力センサ７１と対応する部分の幅が狭くなる。このスリット６８の幅が狭くなるときに第２機能部６６から圧力センサ７１が受ける圧力は、圧力センサ７１によって検出されるとともに、信号として圧力センサ７１から制御部５４に出力される。これにより、制御部５４は、圧力センサ７１から出力される信号に基づいて研磨ベルト５２のワーク５３に対する押し付け力を算出するとともに、当該算出結果である上記押し付け力を表示部２６に表示させる。なお、研磨ベルト５２をワーク５３から離すと、ばね６９の弾性復元力により、第２機能部６６が回転前の元の位置に戻される。

【0057】

・図１０に示すように、変位センサ３９の代わりに圧力センサ７２を用いるとともに、圧力センサ７２を保護パッド４７の内側に隣接して配置するようにしてもよい。
このようにすれば、研磨ベルト５２をワーク５３に対して押し付けたときの圧力が圧力センサ７２によって検出される。制御部５４は、圧力センサ７２から出力される信号に基づいて研磨ベルト５２のワーク５３に対する押し付け力を算出する。

【0058】

・図１１に示すように、変位センサ３９の代わりに圧力センサ７３を用いてもよい。この場合、第１把持部１４全体は、筒状の把持部カバー７４によって覆われる。把持部カバー７４は、Ｘ方向の長さが第１把持部１４とほぼ同じになっている。第１把持部１４と把持部カバー７４との間におけるＸ方向の両端部には、弾力性を有した一対の筒状のスペーサー７５が介在している。一対のスペーサー７５は、内面が第１把持部１４の外面に接触するとともに、外面が把持部カバー７４の内面に接触している。把持部カバー７４の内面におけるＸ方向の中央部であって且つＺ方向において保護パッド４７側とは反対側となる上側の位置には、内側に突出する板状の凸部７６が設けられている。凸部７６の先端面と第１把持部１４の外面との間には、板状の圧力センサ７３が配置されている。圧力センサ７３は、一方の面が凸部７６の先端面に接触するとともに、他方の面が第１把持部１４の外面に接触している。

【0059】

このようにすれば、研磨ベルト５２をワーク５３に対して押し付けると、一対のスペーサー７５が弾性変形するとともに、凸部７６によって圧力センサ７３が押圧される。これにより、研磨ベルト５２をワーク５３に対して押し付けたときの圧力が圧力センサ７３によって検出される。制御部５４は、圧力センサ７３から出力される信号に基づいて研磨ベルト５２のワーク５３に対する押し付け力を算出する。

【0060】

・制御部５４は、上記押し付け力が上記設定された値（閾値）を超えた場合に、空圧モータ１８の駆動が停止されるように、空気流量制御弁１９を制御するようにしてもよい。この場合、空気流量制御弁１９が完全に閉じられて空気流量制御弁１９を通過する圧縮空気流量が０になるので、空圧モータ１８に圧縮空気が全く供給されなくなる。

【0061】

・研磨ベルト５２のワーク５３に対する押し付け力は、表示部２６への表示だけでなく、表示部２６を光らせたり、ブザーやメロディなどの音を鳴らしたりすることによってユーザーに報知するようにしてもよい。

【0062】

・表示部２６は、研磨ベルト５２のワーク５３に対する押し付け力をデジタル表示（段階的に表示）するようにしてもよい。
・表示部２６は、向きが変更できるように構成してもよい。

【0063】

・張力付与部は、従動プーリ５１が駆動プーリ２９に近づくように摺動部材３２をＸ方向に移動させた状態でロックすることを可能としたロック機構を有していてもよい。このようにすれば、研磨ベルト５２を弛ませた状態で交換できるので、研磨ベルト５２の交換作業を容易に行うことができる。

【0064】

・駆動工具１１は、上記設定された値（閾値）をユーザーが入力して設定するための入力部を備えていてもよい。このようにすれば、ユーザーが上記設定された値（閾値）を任意に変更することができる。

【0065】

・駆動部は、電気モータであってもよい。この場合、電気モータの出力の調節は、電気モータに供給される駆動電流の調節によって行われる。また、電気モータの駆動を停止する場合には、電気モータに供給される駆動電流を止めればよい。

【0066】

・駆動工具は、回転駆動された加工ベルトをワークに押し付けてワークの加工を行う駆動工具であれば、ベルトサンダー以外の駆動工具であってもよい。

【符号の説明】

【0067】

１１…駆動工具
１２…把持部
１３…機能部
１４…第１把持部
１５…第２把持部
１６…接続管
１７…元弁
１８…駆動部の一例としての空圧モータ
１９…空気流量制御弁
２０…第１連結管
２１…第２連結管
２２…出力軸
２３…ケース
２４…ケース開口部
２５…カバー
２６…表示部
２７…回転軸
２８…第１傘歯車
２９…駆動プーリ
３０…第２傘歯車
３１…支持筒
３２…張力付与部を構成する摺動部材
３３…第１筒部
３４…第２筒部
３５…第３筒部
３６…第１スリーブ
３７…パッド
３８…第２スリーブ
３９，７０…検出部を構成する変位センサ
４０…第１摺動部
４１…第２摺動部
４２…段差
４３…張力付与部を構成するコイルばね
４４…突出部
４５…規制部
４６…ブロック部
４７…保護パッド
４８，６１，６７…軸
４９，６２…軸支持部
５０…ベアリング
５１…従動プーリ
５２…研磨ベルト
５３，６４…ワーク
５４…検出部を構成する制御部
６０…補助従動プーリユニット
６３…補助従動プーリ
６５…第１機能部
６６…第２機能部
６８…スリット
６９…ばね
７１，７２，７３…圧力センサ
７４…把持部カバー
７５…スペーサー
７６…凸部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】