特開 2024-121871 電動車両の制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024121871

(43)【公開日】2024-09-09

(54)【発明の名称】電動車両の制御システム

(51)【国際特許分類】

   B60W 10/26 20060101AFI20240902BHJP

   B60K 6/44 20071001ALI20240902BHJP

   B60L 7/14 20060101ALI20240902BHJP

   B60L 50/16 20190101ALI20240902BHJP

   B60L 50/61 20190101ALI20240902BHJP

【ＦＩ】

B60W10/26 900

B60K6/44 ZHV

B60L7/14

B60L50/16

B60L50/61

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023029080

(22)【出願日】2023-02-28

(71)【出願人】

【識別番号】000006286

【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002424

【氏名又は名称】ケー・ティー・アンド・エス弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】平田 健敏

【テーマコード（参考）】

3D202

5H125

【Ｆターム（参考）】

3D202AA02

3D202AA10

3D202BB19

3D202CC00

3D202CC04

3D202CC58

3D202DD16

3D202DD22

3D202FF12

5H125AA01

5H125AB01

5H125AC08

5H125AC12

5H125AC24

5H125BC13

5H125CB03

5H125EE30

5H125EE51

(57)【要約】

【課題】燃料成分の流出を抑制できる電動車両の制御システムを提供する。
【解決手段】電動車両の制御システムは、電動車両に搭載される内燃機関と、前記内燃機関を駆動する回転電機と、前記回転電機に電力を供給する駆動用電池と、前記電動車両を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記内燃機関の潤滑油の希釈状態を取得し、前記希釈状態に応じて前記駆動用電池の充電率が満充電となる第１判定値を変化させる。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動車両に搭載される内燃機関と、
前記内燃機関を駆動する回転電機と、
前記回転電機に電力を供給する駆動用電池と、
前記電動車両を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記内燃機関の潤滑油の希釈状態を取得し、前記希釈状態に応じて前記駆動用電池が満充電と判定する第１判定値を変化させる、
電動車両の制御システム。

【請求項2】

前記制御装置は、前記内燃機関の潤滑油の希釈割合を取得し、前記希釈割合が高くなるほど、前記第１判定値を低くする、
請求項１に記載の電動車両の制御システム。

【請求項3】

前記内燃機関の排気を浄化する触媒と、
前記駆動用電池を前記電動車両の外部の機器から充電する外部充電装置と、
をさらに備え、
前記制御装置は、前記外部充電装置による充電中の前記触媒の温度を取得し、前記触媒の温度が第１温度よりも低い場合、前記第１判定値をさらに低くする、
請求項１に記載の電動車両の制御システム。

【請求項4】

前記制御装置は、前記駆動用電池の充電率が前記第１判定値よりも高い第２判定値以上である場合、前記希釈割合に応じて、前記回転電機によって前記内燃機関を非燃焼状態で駆動する第１モータリング制御、および前記回転電機によって前記内燃機関を燃焼状態で駆動する第２モータリング制御のいずれか一方を実行する、
請求項１に記載の電動車両の制御システム。

【請求項5】

前記制御装置は、前記希釈割合が所定割合以上の場合に前記第２モータリング制御を実行する、
請求項４に記載の電動車両の制御システム。

【請求項6】

前記内燃機関の排気を浄化する触媒をさらに備え、
前記制御装置は、前記触媒の温度を取得し、前記温度が第２温度以上である場合、前記第１モータリング制御に切り替える、
請求項５に記載の電動車両の制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電動車両の制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、内燃機関と、内燃機関を駆動する回転電機とを有する電動車両の制御システムが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１の電動車両の制御システムは、内燃機関の潤滑油が燃料によって希釈化されると、内燃機関を燃焼運転させて潤滑油を燃焼させている。特許文献１の電動車両の制御システムでは、この間に回転電機を駆動し充電している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１９２８９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、駆動用電池は、満充電となると充電できなくなる。駆動用電池が充電できなくなると、例えば電動車両の回生ブレーキが使用できなくなる。このため、従来の電動車両の制御システムでは、回転電機によって内燃機関を駆動するモータリングを実行し、回生分の電力を消費している。このとき、内燃機関の潤滑油が希釈化されていると、潤滑油に含まれる燃料成分が排気に流れ出る。

【0005】

本開示の課題は、燃料成分の流出を抑制できる電動車両の制御システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る電動車両の制御システムは、電動車両に搭載される内燃機関と、前記内燃機関を駆動する回転電機と、前記回転電機に電力を供給する駆動用電池と、前記電動車両を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記内燃機関の潤滑油の希釈状態を取得し、前記希釈状態に応じて前記駆動用電池の充電率が満充電となる第１判定値を変化させる。

【0007】

この電動車両の制御システムは、潤滑油の希釈状態に応じて第１判定値を変化させることができる。これによって、この電動車両の制御システムは、希釈状態に応じて満充電時の駆動用電池の充電割合が変化する。この結果、この電動車両の制御システムは、内燃機関の潤滑油が希釈化された状態でモータリング制御を実行することを抑制できる。この結果、この電動車両の制御システムは、燃料成分の流出を抑制できる。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、燃料成分の流出を抑制できる電動車両の制御システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の一実施形態による電動車両のシステム図。

【図2】本開示の一実施形態による内燃機関のシステム図。

【図3】本開示の一実施形態による制御装置が実行する制御手順を示すフローチャート。

【図4】本開示の一実施形態による制御装置が実行する満充電制御による制御手順を示すフローチャート。

【図5】本開示の一実施形態による制御装置が実行する制御手順の一例を示すタイミングチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0011】

図１に示すように、電動車両Ｃの制御システム３は、内燃機関１と、モータ（ＦｒＭ）２と、発電機（ＧＥＮ：回転電機の一例）４と、駆動用電池（ＢＴ）６と、トランスアクスル８と、車両制御装置（制御装置の一例）１２と、内燃機関１を制御するエンジン制御装置１４と、電動車両Ｃのユーザが操作するアクセルペダル１６と、モータ２および発電機４を制御するインバータ１８と、外部電源に接続可能な充電器（外部充電装置の一例）２０と、を備える。このほか、電動車両Ｃの制御システム３は、例えば家電などの外部機器に電力を供給可能な給電装置２２と、ユーザが充電を指示する充電ボタン（図示なし）などを備えてもよい。本実施形態では電動車両Ｃは、充電器２０によって外部電源からの電力を駆動用電池６に蓄電可能なプラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ）である。

【0012】

図２に示すように、内燃機関１は、ポート噴射弁３０と、点火プラグ３２と、触媒３４と、吸気カム３６と、排気カム３８と、ピストン４０と、温度センサ４２と、を有する。本実施形態では、内燃機関１は、混合気に点火プラグ３２によって点火するガソリンエンジンである。触媒３４は、ガソリンエンジンの排気を浄化する三元触媒である。温度センサ４２は、触媒３４の触媒温度Ｔを検知するセンサである。

【0013】

内燃機関１は、ピストン４０、吸気カム３６、および排気カム３８、などの摺動部材の潤滑を補助する潤滑油Ｏが注入される。潤滑油Ｏは、気筒５０などに付着した燃料成分によって、希釈されることもある。

【0014】

図１に示すように、発電機４は、内燃機関１に接続され、内燃機関１を駆動可能である。発電機４は、駆動用電池６からの電力によって力行する間は、内燃機関１を駆動するモータリングを行う。一方、発電機４は、内燃機関１の運転中において内燃機関１に駆動されて発電する。したがって、発電機４は、力行と発電が可能なモータ・ジェネレータである。

【0015】

駆動用電池６は、ＤＣ－ＤＣコンバータ２４を介してモータ２および発電機４に電力を出力するとともに、モータ２および発電機４が発生した電力が入力される。ＤＣ－ＤＣコンバータ２４は、昇圧回路を有し、駆動用電池６の電圧Ｂｖを昇圧する。さらに駆動用電池６は、充電器２０を介して外部電力が入力される。本実施形態の駆動用電池６は、リチウムイオン電池等の二次電池で構成され、複数の電池セルをまとめて構成された図示しない電池モジュールを有する。

【0016】

駆動用電池６は、電池モニタリングユニット（ＢＭＵ）６ａを有する。電池モニタリングユニット６ａは、駆動用電池６の充電状態の一例として電池モジュールの充電率（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ、以下、ＳＯＣと記す）を演算する。そのほか電池モニタリングユニット６ａは、電池モジュールの劣化状態（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｈｅａｌｔｈ 以下 ＳＯＨ）、および電池温度Ｂｔｍｐの検出を行ってもよい。電池モニタリングユニット６ａは、駆動用電池６の電圧Ｂｖ、充電率ＳＯＣ、劣化状態ＳＯＨ、および電池温度Ｂｔｍｐを取得し、車両制御装置１２に送信する。

【0017】

トランスアクスル８は、複数のギヤとクラッチ８ａを有する。内燃機関１は、トランスアクスル８を介して発電機４と、車軸１０と連結される。トランスアクスル８は、クラッチ８ａが開放状態の場合、内燃機関１と車軸１０との動力伝達が遮断され、クラッチ８ａが接続状態の場合、内燃機関１の動力が車軸１０を介して車輪Ｃ１に伝達される。モータ２は、トランスアクスル８を介して車軸１０と連結される。

【0018】

本実施形態の電動車両Ｃは、ＥＶモード、シリーズモード、パラレルモード、充電モードなどの各モードを有する。電動車両Ｃは、ＥＶモードの場合、駆動用電池６からの電力によってモータ２を駆動する。電動車両Ｃは、シリーズモードの場合、内燃機関１によって発電機４を駆動し、発電機４によって発電した電力を用いてモータ２を駆動する。電動車両Ｃは、パラレルモードの場合、クラッチ８ａを接続し、内燃機関１の動力を用いて車軸１０を駆動する。電動車両Ｃは、充電モードでは、内燃機関１によって発電機４を駆動し、発電機４によって発電した電力を駆動用電池６に蓄電する。電動車両Ｃは、アクセルペダル１６の踏み込み状態や充電ボタンの操作状態に応じて、車両制御装置１２が各モードを切り替え、インバータ１８を介してモータ２および発電機４を制御するとともに、エンジン制御装置１４に内燃機関１を制御させる。

【0019】

車両制御装置１２は、駆動用電池６の充電率ＳＯＣが第１判定値ＳＯＣｔ１となると満充電と判定し、充電器２０による充電、または発電機４による発電を停止させる。また、車両制御装置１２は、充電率ＳＯＣが第２判定値ＳＯＣｔ２より大きい場合、発電機４によって内燃機関１を駆動させるモータリングを行う満充電制御を実行する。これによって車両制御装置１２は、電動車両Ｃが減速する際のモータ２の回生によって発生する電力を発電機４に消費させる。このとき、車両制御装置１２は、発電機４によって内燃機関１を非燃焼状態で駆動する第１モータリング制御、および発電機４によって内燃機関１を燃焼状態で駆動する第２モータリング制御のいずれか一方を実行する。車両制御装置１２は、第１モータリング制御などの信号をエンジン制御装置１４に発信し、エンジン制御装置１４に内燃機関１を制御させる。車両制御装置１２は、実際には、演算装置と、メモリと、入出力バッファ等とを含むマイクロコンピュータによって構成されるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒоｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。車両制御装置１２は、メモリに格納されたマップおよびプログラムに基づいて、電動車両Ｃの様々な制御を実行する。

【0020】

また、車両制御装置１２は、駆動用電池６のコントロールユニット（図示せず）と電気的に接続され、駆動用電池６の充電率ＳＯＣ、電池温度Ｂｔｍｐなどの情報を、駆動用電池６のコントロールユニットから取得可能である。

【0021】

エンジン制御装置１４は、内燃機関１が備える各種装置と電気的に接続され、内燃機関１を制御する制御装置である。エンジン制御装置１４は、実際には、演算装置と、メモリと、入出力バッファ等とを含むマイクロコンピュータによって構成されるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒоｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。エンジン制御装置１４は、メモリに格納されたマップおよびプログラムに基づいて、内燃機関１の様々な制御を実行する。なお、内燃機関１の制御はエンジン制御装置１４のほか、車両制御装置１２によって実行してもよい。

【0022】

次に、図３のフローチャートを用いて、本実施形態の車両制御装置１２の制御手順について説明する。

【0023】

ステップＳ１では車両制御装置１２は、潤滑油Ｏの希釈割合（希釈状態の一例）Ｄを取得する。希釈割合Ｄは、潤滑油Ｏの量に対して燃料成分の混入量の割合である。車両制御装置１２は、エンジン始動回数、潤滑油Ｏの油温、内燃機関１の稼働時間、内燃機関１の水温などから希釈割合Ｄを推定する。車両制御装置１２は、希釈割合Ｄを取得するとステップＳ２に処理を進める。

【0024】

ステップＳ２において車両制御装置１２は、希釈割合Ｄが所定割合Ｄｔより大きいか否か判断する。所定割合Ｄｔは、満充電制御において潤滑油Оに含まれる燃料成分が排気から流出する状態か否かによって決定される値である。すなわち、所定割合Ｄｔは、所定割合Ｄｔよりも希釈割合Ｄが大きい場合、満充電制御を実行した場合に燃料成分が触媒３４を通過して電動車両Ｃの外部へ流出する可能性があるか否かを決定する閾値である。車両制御層落ち１２は、希釈割合Ｄが所定割合Ｄｔよりも大きいと判断した場合（ステップＳ２ ＹＥＳ）、ステップＳ３に処理を進める。

【0025】

ステップＳ３では、車両制御装置１２は、満充電と判定する充電率ＳＯＣである第１判定値ＳＯＣｔ１を下げる。車両制御装置１２は、希釈割合Ｄが所定割合Ｄｔよりも大きくなるほど、第１判定値ＳＯＣｔ１を低い値としてもよい。満充電と判定する第１判定値ＳＯＣｔ１が低くなるほど、満充電制御を実行する第２判定値ＳＯＣｔ２と第１判定値ＳＯＣｔ１までの差分が大きくなる。これによって、車両制御装置１２は、満充電制御の実行機会を減らすことができる。この結果、車両制御装置１２は、燃料成分の流出を抑制できる。車両制御装置１２は、第１判定値ＳＯＣｔ１を下げるとステップＳ４に処理を進める。

【0026】

ステップＳ４では、車両制御装置１２は、触媒温度Ｔが第１温度Ｔ１以下か否か判断する。本実施形態では、車両制御装置１２は、充電器２０によって外部電源に接続され、駆動用電池６が充電されている場合にステップＳ４の処理を実行する。第１温度Ｔ１は、触媒３４が燃料成分を浄化可能な温度か否かによって決定される温度である。本実施形態では、第１温度Ｔ１は、三元触媒が半活性化状態となる温度（例えば３００℃程度）である。外部電源による充電中は、外気温度が低いと触媒温度Ｔも低下しやすい。車両制御装置１２は、触媒温度Ｔが第１温度Ｔ１以下であると判断した場合（ステップＳ４ ＹＥＳ）、ステップＳ５の処理を進める。

【0027】

ステップＳ５では、車両制御装置１２は、第１判定値ＳＯＣｔ１をさらに下げる。触媒温度Ｔが第１温度Ｄ１よりも低い場合、満充電制御によって燃料成分が流出する可能性が高まる。このため、車両制御装置１２は、第１判定値ＳＯＣｔ１をさらに下げることによって、満充電制御の実行機会をさらに減らすことができる。車両制御装置１２は、第１判定値ＳＯＣｔ１をさらに下げると、ステップＳ６に処理を進める。

【0028】

ステップＳ６では、車両制御装置１２は、充電器２０による駆動用電池６の充電、または発電機４による駆動用電池６の充電が開始され、充電率ＳＯＣが第１判定値ＳＯＣｔ１となったか否か判断する。車両制御装置１２は、充電率ＳＯＣが第１判定値ＳＯＣｔ１となったと判断した場合（ステップＳ６ ＹＥＳ）、ステップＳ７に処理を進める。

【0029】

ステップＳ７では車両制御装置１２は、充電器２０による充電、または発電機４による充電を停止する。車両制御装置１２は、充電を停止するとステップＳ８に処理を進める。

【0030】

ステップＳ８では車両制御装置１２は、充電率ＳＯＣが第２判定値ＳＯＣｔ２以上か否か判断する。第２判定値ＳＯＣｔ２は、満充電制御が必要となる充電率ＳＯＣである。第２判定値ＳＯＣｔ２は、第１判定値ＳＯＣｔ１よりも高い充電率ＳＯＣである。車両制御装置１２は、充電率ＳＯＣが第２判定値ＳＯＣｔ２以上であると判断した場合（ステップＳ８ ＹＥＳ）、ステップＳ９に処理を進める。

【0031】

ステップＳ９では車両制御装置１２は、電動車両Ｃがモータ２の回生による減速状態であるか否か判断する。車両制御装置１２は、減速状態であると判断した場合（ステップＳ８ ＹＥＳ）、ステップＳ１０に処理を進める。ステップＳ１０では車両制御装置１２は、満充電制御を実行する。

【0032】

ステップＳ２において車両制御装置１２が希釈割合Ｄを所定割合以下と判断した場合（ステップＳ２ ＮＯ）、車両制御装置１２は、ステップＳ６に処理を進める。すなわち、車両制御装置１２は、第１判定値ＳＯＣｔ１を下げずにステップＳ６に処理を進める。ステップＳ４において車両制御装置１２が、触媒温度Ｔが第１温度Ｔ１より大きいと判断した場合（ステップＳ４ ＮＯ）、車両制御装置１２は、ステップＳ６に処理を進める。

【0033】

ステップＳ６において車両制御装置１２が充電率ＳＯＣを第１判定値ＳＯＣｔ１となっていないと判断した場合（ステップＳ６ ＮＯ）、車両制御装置１２は、ステップＳ１に処理を進める。すなわち、車両制御装置１２は、充電率ＳＯＣが第１判定値ＳＯＣｔ１となるまで、ステップＳ１からステップＳ６の処理を繰り返す。これによって、車両制御装置１２は、希釈割合Ｄと触媒温度Ｔとに基づいて第１判定値ＳＯＣｔ１を変化させる。

【0034】

ステップＳ８において車両制御装置１２が充電率ＳＯＣを第２判定値ＳＯＣｔ２となっていないと判断した場合（ステップＳ８ ＮＯ）、車両制御装置１２は、ステップＳ１に処理を進める。すなわち、車両制御装置１２は、充電率ＳＯＣが第２判定値ＳＯＣｔ２となり満充電制御を実行するまで、ステップＳ１からステップＳ８の処理を繰り返す。

【0035】

ステップＳ９において車両制御装置１２が減速状態でないと判断した場合（ステップＳ９ ＮＯ）、車両制御装置１２は、ステップＳ１に処理を進める。

【0036】

次に図４のフローチャートを用いて車両制御装置１２が実行する満充電制御の制御手順を説明する。

【0037】

ステップＳ２０では車両制御装置１２は、満充電制御において希釈割合Ｄを取得し、希釈割合Ｄが所定割合Ｄｔ以上か否か判断する。車両制御装置１２は、希釈割合Ｄが所定割合Ｄｔ以下の場合（ステップＳ２０ ＹＥＳ）、ステップＳ２１に処理を進める。

【0038】

ステップＳ２１では、車両制御装置１２は、非燃焼モータリングを実行する。非燃焼モータリングによって触媒３４に供給された燃焼成分は、触媒３４によって浄化される。車両制御装置１２は、非燃焼モータリングを実行すると、ステップＳ２２に処理を進める。

【0039】

ステップＳ２２では、車両制御装置１２は、減速か終了したか否か判断する。車両制御装置１２は、減速が終了したと判断した場合（ステップＳ２２ ＹＥＳ）、ステップＳ２３に処理を進め、満充電制御を停止する。一方、車両制御装置１２は、減速が終了していないと判断した場合（ステップＳ２２ ＮＯ）、ステップＳ９に処理を進めて満充電制御を継続する。

【0040】

ステップＳ２０において車両制御装置１２が希釈割合Ｄを所定割合Ｄｔより小さいと判断した場合（ステップＳ２０ ＹＥＳ）、車両制御装置１２は、ステップＳ１３に処理を進める。

【0041】

ステップＳ２４では車両制御装置１２は、触媒温度Ｔが第２温度Ｔ２以上か否か判断する。第２温度Ｔ２は、満充電制御においても燃料成分が浄化できる程度に触媒３４が活性化している温度である。本実施形態では、第２温度Ｔ２は、三元触媒が完全活性化状態（例えば、６００から７００℃程度）する温度である。車両制御装置１２は、触媒温度Ｔが第２温度Ｔ２以上の場合（ステップＳ２４ ＹＥＳ）、ステップＳ２５に処理を進め、非燃焼モータリングを実行する。

【0042】

車両制御装置１２は、触媒温度Ｔが第２温度Ｔ２未満の場合（ステップＳ２４ ＮＯ）、ステップＳ２５に処理を進める。車両制御装置１２は、ステップＳ２５において、燃焼モータリングを実行する。すなわち、車両制御装置１２は、希釈割合Ｄに応じて非燃焼モータリングと、燃焼モータリングのいずれか一方を実行する。燃焼モータリングでは燃料成分は内燃機関１によって燃焼する。これによって、燃料成分の流出が抑制される。車両制御装置１２は、ステップＳ２５の処理を実行するとステップＳ２２に処理を進める。

【0043】

次に図５のタイミングチャートを用いて、上記制御手順を用いた一例について説明する。なお、本実施形態では、充電器２０による外部電源を用いた充電が実行される例について説明する。

【0044】

時刻ｔ１からｔ２の内燃機関１の稼働状態に示すように、内燃機関１が稼働すると希釈割合Ｄが変化する。希釈割合Ｄは、内燃機関１が冷態状態で加減速を繰り返すと大きくなる。時刻ｔ２に示すように、希釈割合Ｄが所定割合Ｄｔを超えると（図３のステップＳ２ ＹＥＳの状態）、車両制御装置１２は、第１判定値ＳＯＣｔ１を下げる。

【0045】

時刻ｔ２から時刻ｔ３に示すように、この状態で外部電源から駆動用電池６が充電されると、充電率ＳＯＣが上昇する。時刻ｔ３に示すように、充電率ＳＯＣが第１判定値ＳＯＣｔ１となると、車両制御装置１２は、充電を停止する（図３のステップＳ６ ＹＥＳの状態）。

【0046】

時刻ｔ３から時刻ｔ４に示すように、充電率ＳＯＣが第２判定値ＳＯＣｔ２となった場合、かつモータ２によって回生され電動車両Ｃが減速すると、車両制御装置１２は、満充電制御をオンにすることで満充電制御を開始する（図３のステップＳ８およびステップＳ９ ＹＥＳの状態）。時刻ｔ４の希釈割合Ｄに示すように、このとき希釈割合Ｄは所定割合Ｄｔより大きい（図４のステップＳ２０ ＹＥＳの状態）。また、時刻ｔ４の触媒温度Ｔに示すように、触媒温度Ｔは第２温度Ｔ２未満である（図４のステップＳ２４ ＮＯ）。このため、車両制御装置１２は、燃焼モータリングを実行する。

【0047】

時刻ｔ４から時刻ｔ５の触媒温度Ｔに示すように、燃焼モータリングによって触媒温度Ｔは上昇する。時刻ｔ５に示すように、触媒温度Ｔが第２温度Ｔ２以上となると（図４のステップＳ２４ ＹＥＳの状態）、車両制御装置１２は燃焼モータリングから非燃焼モータリングに切り替える。時刻ｔ６に示すように、電動車両Ｃの減速が終了すると車両制御装置１２は、満充電制御を終了する。

【0048】

時刻ｔ７から時刻ｔ８に示すように、再び駆動用電池６が充電されると、充電率ＳＯＣが上昇する。しかし、このとき希釈割合Ｄが所定割合Ｄｔ以下である（図３のステップＳ２ ＮＯの状態）。この場合、本実施形態の車両制御装置１２は、満充電となる第１判定値ＳＯＣｔ１に第２判定値ＳＯＣｔ２を利用する。時刻ｔ８に示すように、車両制御装置１２は、第２判定値ＳＯＣｔ２となった場合、充電を終了する。時刻ｔ９から時刻ｔ１０に示すように、希釈割合Ｄが所定割合Ｄｔ以下の状況において車両制御装置１２が満充電制御を開始すると、車両制御装置１２は非燃焼モータリングを実行する。

【0049】

以上説明した通り、本開示によれば、燃料成分の流出を抑制できる電動車両Ｃの制御システム３を提供できる。

【0050】

＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。

【0051】

（ａ）上記実施形態では、内燃機関１は、ガソリンエンジンを例に説明したが本開示はこれに限定されない。内燃機関１は、ディーゼルエンジンなどであってもよい。

【0052】

（ｂ）上記実施形態では、温度センサ４２によって触媒温度Ｔを検知する例を用いて説明したが、本開示はこれに限定されない。触媒温度Ｔは、内燃機関１の運転時間などから推定してもよい。

【0053】

（ｃ）上記実施形態では、車両制御装置１２は、エンジン始動回数、潤滑油Ｏの油温、内燃機関１の稼働時間、内燃機関１の水温などから希釈割合Ｄを推定したが、本開示は、これに限定されない。車両制御装置１２は、オイルレベルセンサ（図示なし）などから潤滑油Ｏの量と燃料の混入量を取得し、希釈割合Ｄを取得してもよい。

【符号の説明】

【0054】

１：内燃機関，３：制御システム．４：発電機，６：駆動用電池
１２：車両制御装置，２０：充電器，３４：触媒，Ｃ：電動車両
Ｄ：希釈割合，Ｄ１：第１温度，Ｄｔ：所定割合，Ｏ：潤滑油
ＳＯＣ：充電率，ＳＯＣｔ１：第１判定値，ＳＯＣｔ２：第２判定値
Ｔ：触媒温度，Ｔ１：第１温度，Ｔ２：第２温度
О：潤滑油

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】