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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024121960
(43)【公開日】2024-09-09
(54)【発明の名称】複合機能車載装置
(51)【国際特許分類】
G08G 1/00 20060101AFI20240902BHJP
G08B 21/00 20060101ALI20240902BHJP
G08B 25/00 20060101ALI20240902BHJP
G08B 25/10 20060101ALI20240902BHJP
G07C 5/00 20060101ALI20240902BHJP
【ＦＩ】
G08G1/00 D
G08B21/00 H
G08B25/00 510M
G08B25/10 A
G07C5/00 Z
G08B21/00 N
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023029228
(22)【出願日】2023-02-28
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 掲載日：２０２２年（令和４年）１２月１５日（金）、掲載アドレス：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｃｅｌｌｓｔａｒ．ｃｏ．ｊｐ／ ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｃｅｌｌｓｔａｒ．ｃｏ．ｊｐ／ｉｎｆｏ／２０２３／ＯＡＭ２０２３／ ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｃｅｌｌｓｔａｒ．ｃｏ．ｊｐ／ｉｎｆｏ／２０２３／ＴＡＳ２０２３／ 公開日：２０２３年（令和５年）２月１０日（金）～１２日（日）、展示会名：第２６回 大阪オートメッセ２０２３、展示会場：インテックス大阪（大阪国際見本市会場、大阪府大阪市住之江区南港北１－５－１０２） 公開日：２０２３年（令和５年）１月１３日（金）～１５日（日）、展示会名：東京オートサロン２０２３、展示会場：幕張メッセ（日本コンベンションセンター、千葉県千葉市美浜区中瀬２－１）
(71)【出願人】
【識別番号】593026627
【氏名又は名称】セルスター工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100178331
【弁理士】
【氏名又は名称】津田 宏二
(72)【発明者】
【氏名】小林 恭二
(72)【発明者】
【氏名】帆苅 努
(72)【発明者】
【氏名】渋谷 勇治
(72)【発明者】
【氏名】宮林 俊也
【テーマコード（参考）】
3E138
5C086
5C087
5H181
【Ｆターム（参考）】
3E138AA07
3E138DA06
3E138DB01
3E138HA06
3E138MA02
3E138MB08
3E138MC03
3E138MC12
3E138MF07
5C086AA52
5C086BA22
5C086CA06
5C086CA11
5C086CA28
5C086CB15
5C086CB27
5C086CB36
5C086DA08
5C086DA33
5C086FA02
5C086FA18
5C087AA02
5C087AA25
5C087AA32
5C087BB19
5C087BB20
5C087DD13
5C087EE07
5C087FF01
5C087FF04
5C087GG02
5C087GG08
5C087GG66
5H181AA01
5H181BB12
5H181CC03
5H181CC04
5H181CC12
5H181CC14
5H181FF04
5H181FF10
5H181FF27
5H181FF33
5H181LL01
5H181LL02
5H181LL04
5H181LL07
5H181LL08
5H181LL09
5H181LL15
5H181MC19
(57)【要約】
【課題】ドライブレコーダー機能と探知機機能とを備えた場合に、運転者等に対してより役立つ動作をさせる。
【解決手段】複合機能車載装置１は、車両前方を撮影するための本体カメラ１６と、車両後方を撮影するためのサブカメラ２１と、予め設定された録画要件を満たすと、本体カメラ１６及びサブカメラ２１の少なくとも何れかが撮影した画像を録画するイベント録画部１２２と、予め設定された警報要件を満たすと、車両の速度測定装置への接近警報を報知するレーダ波判定部２２１及びレーザ光判定部２２４とを有し、レーダ波判定部２２１及びレーザ光判定部２２４は、予め設定された警報要件を満たす場合でも、イベント録画部１２２による録画中、報知を行わない。
【選択図】図１１
【解決手段】複合機能車載装置１は、車両前方を撮影するための本体カメラ１６と、車両後方を撮影するためのサブカメラ２１と、予め設定された録画要件を満たすと、本体カメラ１６及びサブカメラ２１の少なくとも何れかが撮影した画像を録画するイベント録画部１２２と、予め設定された警報要件を満たすと、車両の速度測定装置への接近警報を報知するレーダ波判定部２２１及びレーザ光判定部２２４とを有し、レーダ波判定部２２１及びレーザ光判定部２２４は、予め設定された警報要件を満たす場合でも、イベント録画部１２２による録画中、報知を行わない。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両前方を撮影するための第１撮影手段と、
車両後方を撮影するための第２撮影手段と、
前記第１撮影手段及び第２撮影手段の少なくとも何れかが撮影した画像を録画する録画手段と、
走行中の車両の走行速度を測定するための、電波の受信手段及び光の受光手段の少なくとも何れかを基に警報を報知する警報手段と、
を有する複合機能車載装置。
車両後方を撮影するための第２撮影手段と、
前記第１撮影手段及び第２撮影手段の少なくとも何れかが撮影した画像を録画する録画手段と、
走行中の車両の走行速度を測定するための、電波の受信手段及び光の受光手段の少なくとも何れかを基に警報を報知する警報手段と、
を有する複合機能車載装置。
【請求項2】
車両前方を撮影するための第１撮影手段と、
車両後方を撮影するための第２撮影手段と、
予め設定された録画要件を満たすと、前記第１撮影手段及び第２撮影手段の少なくとも何れかが撮影した画像を録画する録画手段と、
予め設定された警報要件を満たすと、道路交通に関する情報収集又は測定を行う装置、当該装置の設置場所、及び道路にて潜在的に危険が潜む場所又は区域の少なくとも何れかへの接近警報を報知する第１警報手段と、を有し、
前記第１警報手段は、前記予め設定された警報要件を満たす場合でも、前記録画手段による録画中、報知を行わない複合機能車載装置。
車両後方を撮影するための第２撮影手段と、
予め設定された録画要件を満たすと、前記第１撮影手段及び第２撮影手段の少なくとも何れかが撮影した画像を録画する録画手段と、
予め設定された警報要件を満たすと、道路交通に関する情報収集又は測定を行う装置、当該装置の設置場所、及び道路にて潜在的に危険が潜む場所又は区域の少なくとも何れかへの接近警報を報知する第１警報手段と、を有し、
前記第１警報手段は、前記予め設定された警報要件を満たす場合でも、前記録画手段による録画中、報知を行わない複合機能車載装置。
【請求項3】
前記第１撮影手段及び第２撮影手段の少なくとも何れかが撮影した画像を基に予め設定された要件を満たすと、車両が運転者の意図しない走行状況又は停止状況になっていることを報知する第２警報手段をさらに有し、
前記第２警報手段は、前記画像を基に予め設定された要件を満たす場合でも、前記録画手段による録画中、及び前記第１警報手段による接近警報の報知中の少なくとも何れかの場合、前記車両が運転者の意図しない走行状況又は停止状況になっている報知を行わない請求項２に記載の複合機能車載装置。
前記第２警報手段は、前記画像を基に予め設定された要件を満たす場合でも、前記録画手段による録画中、及び前記第１警報手段による接近警報の報知中の少なくとも何れかの場合、前記車両が運転者の意図しない走行状況又は停止状況になっている報知を行わない請求項２に記載の複合機能車載装置。
【請求項4】
車両前方を撮影するための第１撮影手段と、
車両後方を撮影するための第２撮影手段と、
予め設定された録画要件を満たすと、前記第１撮影手段及び第２撮影手段の少なくとも何れかが撮影した画像を録画する録画手段と、
前記第１撮影手段及び第２撮影手段の少なくとも何れかが撮影した画像を基に予め設定された要件を満たすと、車両が運転者の意図しない走行状況又は停止状況になっていることを報知する第１警報手段と、
予め設定された警報要件を満たすと、道路交通に関する情報収集又は測定を行う装置、当該装置の設置場所、及び道路にて潜在的に危険が潜む場所又は区域の少なくとも何れかへの接近警報を報知する第２警報手段と、を有し、
前記第１警報手段は、前記予め設定された要件を満たす場合でも、前記第２警報手段による接近警報の報知中、報知を行わない複合機能車載装置。
車両後方を撮影するための第２撮影手段と、
予め設定された録画要件を満たすと、前記第１撮影手段及び第２撮影手段の少なくとも何れかが撮影した画像を録画する録画手段と、
前記第１撮影手段及び第２撮影手段の少なくとも何れかが撮影した画像を基に予め設定された要件を満たすと、車両が運転者の意図しない走行状況又は停止状況になっていることを報知する第１警報手段と、
予め設定された警報要件を満たすと、道路交通に関する情報収集又は測定を行う装置、当該装置の設置場所、及び道路にて潜在的に危険が潜む場所又は区域の少なくとも何れかへの接近警報を報知する第２警報手段と、を有し、
前記第１警報手段は、前記予め設定された要件を満たす場合でも、前記第２警報手段による接近警報の報知中、報知を行わない複合機能車載装置。
【請求項5】
車両前方を撮影するための第１撮影手段と、
車両後方を撮影するための第２撮影手段と、
予め設定された録画要件を満たすと、前記第１撮影手段及び第２撮影手段の少なくとも何れかが撮影した画像を録画する録画手段と、
予め設定された警報要件を満たすと、道路交通に関する情報収集又は測定を行う装置、当該装置の設置場所、及び道路にて潜在的に危険が潜む場所又は区域の少なくとも何れかへの接近警報を報知する警報手段と、を有し、
前記録画手段は、前記予め設定された警報要件を満たすと、前記予め設定された録画要件を満たさない場合でも、前記画像を録画する複合機能車載装置。
車両後方を撮影するための第２撮影手段と、
予め設定された録画要件を満たすと、前記第１撮影手段及び第２撮影手段の少なくとも何れかが撮影した画像を録画する録画手段と、
予め設定された警報要件を満たすと、道路交通に関する情報収集又は測定を行う装置、当該装置の設置場所、及び道路にて潜在的に危険が潜む場所又は区域の少なくとも何れかへの接近警報を報知する警報手段と、を有し、
前記録画手段は、前記予め設定された警報要件を満たすと、前記予め設定された録画要件を満たさない場合でも、前記画像を録画する複合機能車載装置。
【請求項6】
車両前方を撮影するための第１撮影手段と、
車両後方を撮影するための第２撮影手段と、
予め設定された録画要件を満たすと、前記第１撮影手段及び第２撮影手段の少なくとも何れかが撮影した画像を録画する録画手段と、
前記第１撮影手段及び第２撮影手段の少なくとも何れかが撮影した画像を基に予め設定された要件を満たすと、車両が運転者の意図しない走行状況又は停止状況になっていることを報知する警報手段と、を有し、
前記録画手段は、前記予め設定された要件を満たすと、前記予め設定された録画要件を満たさない場合でも、前記画像を録画する複合機能車載装置。
車両後方を撮影するための第２撮影手段と、
予め設定された録画要件を満たすと、前記第１撮影手段及び第２撮影手段の少なくとも何れかが撮影した画像を録画する録画手段と、
前記第１撮影手段及び第２撮影手段の少なくとも何れかが撮影した画像を基に予め設定された要件を満たすと、車両が運転者の意図しない走行状況又は停止状況になっていることを報知する警報手段と、を有し、
前記録画手段は、前記予め設定された要件を満たすと、前記予め設定された録画要件を満たさない場合でも、前記画像を録画する複合機能車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ドライブレコーダー及び探知機の技術に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、ドライブレコーダー機能と探知機機能とを備える車両用警報装置が提案されている（特許文献１）。
【0003】
この車両用警報装置は、自車両の前方物との距離に基づく車間警報報知機能による報知と自車位置に基づく車速測定装置接近警報報知機能による報知の双方が必要な場合、車間警報報知機能による報知を優先させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第５７５７３２１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、車両用警報装置は、車間警報報知機能による報知と車速測定装置接近警報報知機能による報知を対象にしているのに過ぎず、さらに、車間警報報知機能による報知を優先させているだけである。
【0006】
これに対して、ドライブレコーダー機能と探知機機能とを備えた場合に、どちらの機能を優先させるべきか、又は協調させるべきか、様々な課題がある。例えば、ドライブレコーダー機能による録画と探知機機能による報知とを同時に実行してしまうと、双方に悪い影響が及び様々な事象が発生する。その結果、録画映像や報知が運転者等にとって役立たなくなってしまうこともある。
【0007】
本発明の目的は、ドライブレコーダー機能と探知機機能とを備えた場合に、運転者等に対してより役立つ動作をさせることである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、車両前方を撮影するための第１撮影手段と、車両後方を撮影するための第２撮影手段と、前記第１撮影手段及び第２撮影手段の少なくとも何れかが撮影した画像を録画する録画手段と、走行中の車両の走行速度を測定するための、電波の受信手段及び光の受光手段の少なくとも何れかを基に警報を報知する警報手段と、を有する複合機能車載装置である。
【0009】
前記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、車両前方を撮影するための第１撮影手段と、車両後方を撮影するための第２撮影手段と、予め設定された録画要件を満たすと、前記第１撮影手段及び第２撮影手段の少なくとも何れかが撮影した画像を録画する録画手段と、予め設定された警報要件を満たすと、道路交通に関する情報収集又は測定を行う装置、当該装置の設置場所、及び道路にて潜在的に危険が潜む場所又は区域の少なくとも何れかへの接近警報を報知する第１警報手段と、を有し、前記第１警報手段は、前記予め設定された警報要件を満たす場合でも、前記録画手段による録画中、報知を行わない複合機能車載装置である。
【0010】
本発明の第３の態様では、前記第１撮影手段及び第２撮影手段の少なくとも何れかが撮影した画像を基に予め設定された要件を満たすと、車両が運転者の意図しない走行状況又は停止状況になっていることを報知する第２警報手段をさらに有し、前記第２警報手段は、前記画像を基に予め設定された要件を満たす場合でも、前記録画手段による録画中、及び前記第１警報手段による接近警報の報知中の少なくとも何れかの場合、前記車両が運転者の意図しない走行状況又は停止状況になっている報知を行わないことが好ましい。
【0011】
前記課題を解決するために、本発明の第４の態様は、車両前方を撮影するための第１撮影手段と、車両後方を撮影するための第２撮影手段と、予め設定された録画要件を満たすと、前記第１撮影手段及び第２撮影手段の少なくとも何れかが撮影した画像を録画する録画手段と、前記第１撮影手段及び第２撮影手段の少なくとも何れかが撮影した画像を基に予め設定された要件を満たすと、車両が運転者の意図しない走行状況又は停止状況になっていることを報知する第１警報手段と、予め設定された警報要件を満たすと、道路交通に関する情報収集又は測定を行う装置、当該装置の設置場所、及び道路にて潜在的に危険が潜む場所又は区域の少なくとも何れかへの接近警報を報知する第２警報手段と、を有し、前記第１警報手段は、前記予め設定された要件を満たす場合でも、前記第２警報手段による接近警報の報知中、報知を行わない複合機能車載装置である。
【0012】
前記課題を解決するために、本発明の第５の態様は、車両前方を撮影するための第１撮影手段と、車両後方を撮影するための第２撮影手段と、予め設定された録画要件を満たすと、前記第１撮影手段及び第２撮影手段の少なくとも何れかが撮影した画像を録画する録画手段と、予め設定された警報要件を満たすと、道路交通に関する情報収集又は測定を行う装置、当該装置の設置場所、及び道路にて潜在的に危険が潜む場所又は区域の少なくとも何れかへの接近警報を報知する警報手段と、を有し、前記録画手段は、前記予め設定された警報要件を満たすと、前記予め設定された録画要件を満たさない場合でも、前記画像を録画する複合機能車載装置である。
【0013】
前記課題を解決するために、本発明の第６の態様は、車両前方を撮影するための第１撮影手段と、車両後方を撮影するための第２撮影手段と、予め設定された録画要件を満たすと、前記第１撮影手段及び第２撮影手段の少なくとも何れかが撮影した画像を録画する録画手段と、前記第１撮影手段及び第２撮影手段の少なくとも何れかが撮影した画像を基に予め設定された要件を満たすと、車両が運転者の意図しない走行状況又は停止状況になっていることを報知する警報手段と、を有し、前記録画手段は、前記予め設定された要件を満たすと、前記予め設定された録画要件を満たさない場合でも、前記画像を録画する複合機能車載装置である。
【発明の効果】
【0014】
本発明の前記第１の態様によれば、複合機能車載装置は、第１撮影手段と、第２撮影手段と、走行中の車両の走行速度を測定するための、電波の受信手段及び光の受光手段の少なくとも何れかとの組み合わせにより、運転者等に応じた画像提供ができたり、報知ができたりする等、運転者等に対してより役立つ動作をすることができる。
【0015】
本発明の前記第２の態様によれば、複合機能車載装置は、第１警報手段による報知よりも、録画手段による録画を優先させることができる。これにより、複合機能車載装置は、第１警報手段による報知中でも、録画手段による録画が開始されると、当該報知を中止する。また、複合機能車載装置は、録画手段による録画中でなければ、予め設定された警報要件を満たす場合には報知をするので、録画手段による録画が終了すると、予め設定された警報要件を満たしていれば、報知を開始又は再開する。
【0016】
本発明の前記第３の態様によれば、複合機能車載装置は、第２警報手段による報知よりも、第１警報手段による報知や録画手段による録画を優先させることができる。これにより、複合機能車載装置は、第２警報手段による報知中でも、録画手段による録画が開始されたり、第１警報手段による接近警報の報知が開始されたりすると、第２警報手段による報知を中止する。また、複合機能車載装置は、録画手段による録画中でなく、かつ第１警報手段による接近警報の報知がなされていなければ、画像を基に予め設定された要件を満たす場合には第２警報手段による報知をするので、録画手段による録画が終了し、かつ、第１警報手段による接近警報の報知が終了すると、予め設定された要件を満たしていれば、第２警報手段による報知を開始又は再開する。
【0017】
本発明の前記第４の態様によれば、複合機能車載装置は、第１警報手段による報知よりも、第２警報手段による接近報知を優先させることができる。これにより、複合機能車載装置は、第１警報手段による報知中でも、第２警報手段による報知が開始されると、第１警報手段による報知を中止する。また、複合機能車載装置は、第２警報手段による報知がなされていなければ、予め設定された要件を満たす場合には第１警報手段による報知をするので、第２警報手段による報知が終了すると、予め設定された要件を満たしていれば、第１警報手段による報知を開始又は再開する。
【0018】
本発明の前記第５の態様によれば、複合機能車載装置は、警報手段により接近警報を報知するとともに、録画手段による画像の録画ができる。
【0019】
本発明の前記第６の態様によれば、複合機能車載装置は、警報手段により車両が運転者の意図しない走行になっていることを報知するとともに、録画手段による画像の録画ができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【発明を実施するための形態】
【0021】
本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
【0022】
本実施形態では、複合機能車載装置を挙げている。複合機能車載装置は、車両周囲を撮影しその映像を保存するドライブレコーダーの機能、及びレーダ波及びレーザ光等による探知機の機能を有している。複合機能車載装置は、自動車、トラック及びバス等の車両に設置される。
【0023】
（構成）
図１は、複合機能車載装置１の外観構成の一例を示す図である。図２は、複合機能車載装置１の本体部１０の外観構成の一例を示す背面斜視図である。図３は、複合機能車載装置１の構成例を示すブロック図である。
図１は、複合機能車載装置１の外観構成の一例を示す図である。図２は、複合機能車載装置１の本体部１０の外観構成の一例を示す背面斜視図である。図３は、複合機能車載装置１の構成例を示すブロック図である。
【0024】
図３に示すように、複合機能車載装置１は、ドライブレコーダー部１００、探知部２００、及び協調制御部３００を有している。ドライブレコーダー部１００は、ドライブレコーダーの機能を有しており、探知部２００は、探知機の機能を有しており、協調制御部３００は、ドライブレコーダー部１００と探知部２００との協調制御を行う。
【0025】
図１及び図２に示すように、複合機能車載装置１は、本体部１０、及びサブカメラ部２０を有している。本体部１０は、当該本体部１０が備える後述の本体カメラ１６が車両前方に向くようにして車室内でフロントガラス付近に設置され、サブカメラ部２０は、当該サブカメラ部２０が備えるサブカメラ２１が車両後方に向くようにして車室内でリアガラス付近に設置される。車室内でフロントガラス付近は、速度計測装置が照射するレーダ波及びレーザ光を受信し易く、且つ運転者に情報報知が可能な場所の一例である。以下の説明では、レーダ波及びレーザ光を総称して電磁波と言うこともある。
【0026】
本体部１０は、略直方体形状の筐体を有し、裏面１０ａ側に、ディスプレイ１１、ボタン１２、ランプ１３、及び音声入力口１４等を有している。ここで、ディスプレイ１１は、液晶等であり、警報等の報知情報を含めて各種の情報を表示する装置である。ボタン１２は、使用者によって操作されて各種の指示入力がなされるボタンである。ランプ１３は、警報等の報知情報を含めて各種の情報を発光により表示する。音声入力口１４は、マイクに音声を入力するために開口されている。また、本体部１０には、上部１０ｂ側に、当該本体部１０を車体に取り付けるための取り付け部１５が設けられている。また、本体部１０は、正面１０ｃ側に、本体カメラ１６、及び音声出力部１７を有している。ここで、本体カメラ１６は、車両の外部を撮像する装置である。音声出力部１７は、スピーカーによって音声を出力する。スピーカーは、警報等の報知情報を含めて各種の情報を音声で出力する。また、本体部１０の図示しない底面には、メモリカード収容部が設けられており、後述のメモリカード１１０が、メモリカード収容部に対して着脱可能とされている。
【0027】
サブカメラ部２０は、本体部１０よりも小さい略直方体形状の筐体を有し、表面２０ａ側にサブカメラ２１を有している。また、サブカメラ部２０には、上部２０ｂ側に、当該サブカメラ部２０を車体に取り付けるための取り付け部２２が設けられている。サブカメラ部２０は、無線又は有線にて本体部１０と通信可能とされている。
【0028】
【0029】
図４に示すように、ドライブレコーダー部１００は、本体カメラ１６及びサブカメラ２１からの撮像データの処理を行うための構成として、メモリカード１１０、及びドライブレコーダー制御部１２０を有している。ドライブレコーダー制御部１２０は、メモリカード１１０と同様、本体部１０に搭載されている。
【0030】
メモリカード１１０は、本体カメラ１６及びサブカメラ２１が撮像した映像データを記憶する。メモリカード１１０は、常時録画記憶部１１１、イベント録画記憶部１１２、モーション録画記憶部１１３、及び安全運転支援録画記憶部１１４を有している。ここで、常時録画記憶部１１１には、後述の常時録画処理による映像データが記憶される。イベント録画記憶部１１２には、後述のイベント録画処理やクイック録画処理による映像データが記憶される。モーション録画記憶部１１３には、後述のモーション録画処理による映像データが記憶される。安全運転支援録画記憶部１１４には、後述の安全運転録画処理による映像データが記憶される。
【0031】
ドライブレコーダー制御部１２０は、ＣＰＵ、ＦＰＧＡ又はマイコン等のプロセッサ、プログラム及びデータを記憶するストレージ、並びにワークメモリを含み構成されるいわゆるコンピュータである。ドライブレコーダー制御部１２０は、ドライブレコーダー部１００の各構成について各種の処理を実行する。本例では、ドライブレコーダー制御部１２０は、各種の処理を実行する構成として、常時録画部１２１、イベント録画部１２２、クイック録画部１２３、モーション録画部１２４、及び安全運転支援部１２５を有している。ドライブレコーダー制御部１２０を構成するこれら各部は、プロセッサによるプログラム処理等によって実現されている。
【0032】
ここで、常時録画部１２１は、本体カメラ１６及びサブカメラ２１からの映像を常時録画するための常時録画処理を実行する。イベント録画部１２２は、常時録画中に予め設定されたイベントの発生時（予め設定されている値を超えた衝撃の発生時等）の映像を録画するためのイベント録画処理を実行する。例えば、イベント録画部１２２は、イベント録画として、イベントの発生時の所定の時間区間の映像、例えば、イベントの発生時の５秒前からイベントの発生時から２０秒後の合計２５秒間の映像を録画する。クイック録画部１２３は、乗員により手動で録画操作されたときのイベントの映像を録画するためのクイック録画処理を実行する。モーション録画部１２４は、車室内外で動作を検出したときの本体カメラ１６やサブカメラ２１からの映像を録画するためのモーション録画処理を実行する。これら各処理の実行によって、メモリカード１１０の各録画部に映像データが記憶される。また、安全運転支援部１２５は、本体カメラ１６及びサブカメラ２１からの映像を利用して安全運転支援機能を実行する。
【0033】
ここで、安全運転支援機能として、車間距離報知機能、前車発信報知機能、車線逸脱警告機能、及び後方接近警告機能がある。車間距離報知機能、前車発信報知機能、車線逸脱警告機能は、ＡＤＡＳ（Advanced Driver-Assistance Systems、先進運転支援システム）とも言われる。後方接近警告機能は、ＢＣＷＳ（Backward Collision Warning Systems、後方接近警告システム）とも言われる。
【0034】
安全運転支援部１２５は、車間距離報知機能として、本体カメラ１６の映像を解析処理することで自車両が前方車両に接近している車間距離警告を報知する。例えば、安全運転支援部１２５は、本体カメラ１６の映像内から前方車両の大きさを認識するとともに、１秒間に約３０コマ撮影した各画像で前方車両の大きさを比較し、前方車両が大きくなっている場合には自車両が前方車両に接近していると判定する。そして、安全運転支援部１２５は、その前方車両の大きさが、予め設定されている車間距離判定用の閾値を超えると、車間距離警告を報知する。すなわち、安全運転支援部１２５は、本体カメラ１６の映像において前方車両が大きくなっており、かつその前方車両の大きさが車間距離判定用の閾値を超えるといった、車間距離判定要件を満たすと判定すると、車間距離警告を報知する。このとき、安全運転支援部１２５は、表示や音によって報知する。
【0035】
また、安全運転支援部１２５は、自車両が走行中でありかつ自車速が予め設定されている車速判定用の閾値を超えていることを車間距離報知機能が動作するための要件とすることもできる。また、車間距離判定用の閾値を調整可能にすることで、安全運転支援部１２５は、適切なタイミングで車間距離警告を報知できるようになる。
【0036】
また、安全運転支援部１２５は、前車発信報知機能として、本体カメラ１６の映像を解析処理することで前方車両が自車両から離反している離反警告を報知する。例えば、安全運転支援部１２５は、本体カメラ１６の映像内から前方車両の大きさを認識するとともに、１秒間に約３０コマ撮影した各画像で前方車両の大きさを比較し、前方車両が小さいくなっている場合には前方車両が自車両から離反していると判定する。そして、安全運転支援部１２５は、その前方車両の大きさが、予め設定されている前方車両の離反判定用の閾値を超えると、離反警告を報知する。すなわち、安全運転支援部１２５は、本体カメラ１６の映像において前方車両が小さくなっており、かつその前方車両の大きさが前方車両の離反判定用の閾値を超えるといった、離反判定要件を満たすと判定すると、離反警告を報知する。このとき、安全運転支援部１２５は、表示や音によって報知する。
【0037】
また、安全運転支援部１２５は、自車両が停車中であることを前車発信報知機能が動作するための要件とすることもできる。これにより、安全運転支援部１２５は、自車両が停車中に前方車両が発進すると、離反警告を報知できる。
【0038】
また、安全運転支援部１２５は、車線逸脱警告機能として、本体カメラ１６の映像を解析処理することで自車両が車線逸脱している車線逸脱警告を報知する。例えば、安全運転支援部１２５は、本体カメラ１６の映像内から自車両が走行している走行車線の白線等の車線境界線を認識するとともに、１秒間に約３０コマ撮影した各画像で車線境界線と自車両の位置との距離を算出し、その距離が予め設定されている車線逸脱判定用の閾値を超えると、車線逸脱警告を報知する。すなわち、安全運転支援部１２５は、本体カメラ１６の映像から車線境界線と自車両の位置との距離が車線逸脱判定用の閾値を超えるといった、車線逸脱判定要件を満たすと判定すると、車線逸脱警告を報知する。このとき、安全運転支援部１２５は、表示や音によって報知する。
【0039】
また、安全運転支援部１２５は、自車両が走行中でありかつ予め設定されている車速判定用閾値を超えていることを車線逸脱警告機能が動作するための要件とすることもできる。
【0040】
また、安全運転支援部１２５は、後方接近警告機能として、サブカメラ２１の映像を解析処理することで後方車両が自車両に接近している後方接近警告を報知する。例えば、安全運転支援部１２５は、サブカメラ２１の映像内から後方車両の大きさを認識するとともに、１秒間に約３０コマ撮影した各画像で後方車両の大きさを比較し、後方車両が大きくなっている場合には後方車両が自車両に接近していると判定する。そして、安全運転支援部１２５は、その後方車両の大きさが、予め設定されている後方車両の接近判定用の閾値を超えると、後方接近警告を報知する。すなわち、安全運転支援部１２５は、サブカメラ２１の映像において後方車両が大きくなっており、かつその後車両の大きさが後方車両の接近判定用の閾値を超えるといった、後方車両接近判定要件を満たすと判定すると、後方接近警告を報知する。このとき、安全運転支援部１２５は、表示や音によって報知する。
【0041】
また、安全運転支援部１２５は、自車両が走行中でありかつ自車速が予め設定されている車速判定用閾値を超えていることを後方接近警告機能が動作するための要件とすることもできる。また、後方車両の接近判定用の閾値を調整可能にすることで、安全運転支援部１２５は、適切なタイミングで後方接近警告を報知できるようになる。
【0042】
なお、本体部１０、サブカメラ部２０を車両に設置した後、画像認識の基準を設定するキャリブレーションを行うことで、以上の各機能の精度を向上させることができる。
【0043】
また、常時録画処理、イベント録画処理、クイック録画処理は、車両走行中及び駐車中に実行可能とされている。また、モーション録画処理は、駐車中のみ実行可能とされている。
【0044】
次に、探知部２００について説明する。
【0045】
探知部２００は、速度遵守を促すべきイベントを契機に、直接的又は間接的な内容によって速度遵守を促す情報を報知する。また、探知部２００が探知する速度計測装置としては、レーダ波を照射するレーダ式、ループコイルや光電管を有する非レーダ式、及びレーザ光を照射するレーザ光式が挙げられ、レーダ式及びレーザ光式には固定式及び移動式がある。速度遵守を促すべきイベントは、設置場所が既知の速度計測装置から所定距離内に車両が到達したとき、及び速度測定装置が照射する電磁波を受信したときである。報知する情報としては、例えば速度計測装置の存在、速度計測装置の種類、速度測定装置が照射する電磁波の受信と種類、若しくは速度遵守の注意喚起等、又はこれらの複数である。
【0046】
【0047】
図５及び図６に示すように、探知部２００は、電波センサ２０１、測位信号受信部２０２、光センサ２１０、報知部２０３、及び探知制御部２２０を有している。図１に示すように、本体部１０の正面１０ｃには受信エリア１０ｄが形成されており、受信エリア１０ｄに位置するように、電波センサ２０１、測位信号受信部２０２、及び光センサ２１０が本体部１０の筐体内に収容されている。
【0048】
電波センサ２０１は、アンテナ及びスーパーヘテロダイン方式等の復調器を有し、レーダ式の速度計測装置が照射するＸバンド及びＫバンドの波長帯域のレーダ波を受信して検波する。電波センサ２０１は、速度計測装置のレーダ波を受信すると、検知信号を探知制御部２２０に出力する。
【0049】
測位信号受信部２０２は、測位衛星の電波信号を受信可能なアンテナと復調器とプロセッサを有し、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の測位信号を受信して復調し、現在位置の緯度及び経度により成る自車位置を算出する。測位信号受信部２０２は、算出した自車位置を探知制御部２２０に出力する。
【0050】
光センサ２１０は、光を受信すると、検知信号を出力する。そのため、光センサ２１０は、光学フィルタ２１１、受光素子２１２、及び変換部２１３を有している。検知信号は、光の受光時間に合致するパルス幅を有する電圧信号であり、受光間隔に合致したパルス間隔で出力される。
【0051】
ここで、光学フィルタ２１１は、斜めからでも光を透過させ易い材料によりなることが望ましく、例えば、アクリル樹脂製によりなる。これにより、速度計測装置が道路沿線に設置されることにより、速度計測装置が照射するレーザ光の光軸に対して、光学フィルタ２１１のフィルタ表面が斜交する場合であっても、受信漏れを抑制できる。ただし、光学フィルタ２１１としてはアクリル樹脂製に限らず、公知の材料を広く用いることができる。また、光学フィルタ２１１は、速度計測装置が照射するレーザ光の波長を含む波長帯域を透過させるフィルタである。この波長帯域には、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標）、Ｎシステム、車載の距離計測センサ、その他の道路上の施設や走行中の車両が照射する光の波長を含んでいても良い。例えば、車両が搭載する電光掲示板が発する光を光学フィルタ２１１が透過させる波長帯域に含めても良い。
【0052】
受光素子２１２は、光学フィルタ２１１が透過させる波長帯域を含んで応答し、受光によって電流を通す検出器である。受光素子２１２は、光学フィルタ２１１の背後に設置され、光学フィルタ２１１を透過した光を受け取る。受光素子２１２は、受光量に応じた電流信号を出力する。受光素子２１２は、例えば、フォトトランジスタ又はフォトダイオードである。
【0053】
変換部２１３は、受光素子２１２が出力する電流信号を電圧信号に変換して検知信号として探知制御部２２０に出力する。変換部２１３は、例えば、オペアンプを含み構成され、受光素子２１２から電流信号が入力されると、基準電圧から立ち下げてＬｏ信号を出力し、受光素子２１２からの電流信号が途絶えると立ち上げて基準電圧に戻す。すなわち、光センサ２１０は、受光素子２１２での受光開始に合致したタイミングで電圧をＬｏレベルに立ち下げ、受光素子２１２での受光時間に合致させて電圧のＬｏレベルを維持する。この電圧がＬｏレベルの期間を検知信号と呼ぶ。ただし、基準電圧を含む電圧レベルの論理は逆であってもよい。
【0054】
以上のように、電波センサ２０１、測位信号受信部２０２、光センサ２１０は、各信号、情報を探知制御部２２０に出力する。
【0055】
報知部２０３は、本体部１０に配置されたディスプレイ１１、ランプ１３、及びスピーカー又はこれらの複数である。このような構成によって、報知部２０３は、種々の警報を報知する。報知部２０３は、探知制御部２２０によって制御される。
【0056】
探知制御部２２０は、ＣＰＵ、ＦＰＧＡ又はマイコン等のプロセッサ、プログラム及びデータを記憶するストレージ、並びにワークメモリを含み構成されるいわゆるコンピュータである。探知制御部２２０は、探知部２００の各構成について各種の処理を実行する。具体的には、探知制御部２２０は、電波センサ２０１、及び光センサ２１０が速度計測装置の電磁波を受信したか否かを判定する。また、探知制御部２２０は、測位信号受信部２０２が出力する自車位置と設置場所が既知の速度計測装置、及び過去に速度計測装置が設置されたことがある位置（以下、総じて登録速度計測装置という。）との距離を判定する。そして、探知制御部２２０は、判定結果に応じて報知部２０３を制御し報知部２０３に各種の情報を報知させる。このような処理を実現するため、本例では、探知制御部２２０は、レーダ波判定部２２１、距離判定部２２２、記憶部２２３、及びレーザ光判定部２２４を有している。探知制御部２２０を構成するこれら各部は、プロセッサによるプログラム処理等によって実現されている。なお、探知制御部２２０は、ドライブレコーダー制御部１２０と一体となり１つの制御部として構成されることもできる。
【0057】
レーダ波判定部２２１は、レーダ波を検知すると報知部２０３による報知を行う。具体的には、レーダ波判定部２２１は、電波センサ２０１の検知信号が探知制御部２２０に入力されると、割り込み処理を行い、速度遵守を促す情報を報知部２０３に報知させる。特に、レーダ波判定部２２１は、レーダ式の速度計測装置の存在及び速度計測装置が照射するレーダ波の受信を報知する情報を報知部２０３に報知させることが望ましい。
【0058】
記憶部２２３は、複合機能車載装置１が備えるストレージ又はＳＤカード等の可搬記憶媒体により構成され、登録速度計測装置の緯度及び経度を記憶している。例えば、記憶部２２３は、メモリカード１１０内に構成されるものでも良く、メモリカード１１０とは別に構成されるものでも良い。
【0059】
距離判定部２２２は、登録速度計測装置に基づく報知を行う。すなわち、距離判定部２２２は、測位信号受信部２０２が出力する自車位置と記憶部２２３に記憶されている登録速度計測装置との距離を計算する。さらに、距離判定部２２２は、予め設定されている装置間距離判定用の閾値を有しており、計算結果と装置間距離判定用の閾値とを比較する。距離判定部２２２は、計算結果が装置間距離判定用の閾値以下であると判定すると、すなわち、自車位置が登録速度計測装置から所定距離内であると判定すると、報知部２０３を制御して情報を報知させる。特に、距離判定部２２２は、登録速度計測装置の存在及び種類、並びに登録速度計測装置と自車位置との距離を報知する情報を報知部２０３に報知させることが望ましい。
【0060】
レーザ光判定部２２４は、レーザ光を検知すると報知部２０３による報知を行う。具体的には、レーザ光判定部２２４は、光センサ２１０の検知信号が探知制御部２２０に入力されると、割り込み処理を行い、光センサ２１０が速度計測装置のレーザ光を受光したか判定する。レーザ光判定部２２４は、判定条件を有しており、光センサ２１０が出力する検知信号と判定条件との一致を判定し、その結果としてレーザ光を受光したか判定する。レーザ光判定部２２４は、光センサ２１０が出力した検知信号が判定条件と一致すると、報知部２０３を制御して情報を報知させる。特に、レーザ光判定部２２４は、レーザ式の速度計測装置の存在及び速度計測装置が照射するレーザ光の受信を報知する情報を報知部２０３に報知させることが望ましい。
【0061】
図７は、レーザ光判定部２２４の判定処理の一例を示すフローチャートである。レーザ光判定部２２４は、状況に応じて判定条件を変化させて、判定処理に伴う遅延を抑制することで、速度計測装置のレーザ光を受信したことを素早く報知させている。
【0062】
図７に示すように、先ずステップＳ１の処理として、レーザ光判定部２２４は、光センサ２１０が出力した検知信号のパルス幅が所定パルス幅Ａ以下であるか否かを判定する。ここで、パルス幅は、例えばクロック周波数に基づいたサンプリングレートで電圧をサンプリングし、Ｌｏレベルの電圧がサンプリングされた数、又は当該数を時間に換算して取得される。レーザ光判定部２２４は、取得したパルス幅と所定パルス幅Ａとの大小を比較する。
【0063】
ここで、所定パルス幅Ａは、予め設定されている値であり、レーザ光判定部２２４に予め記憶されている。所定パルス幅Ａは、速度計測装置のレーザ光に対して、他の幾つかの既知の光発信源の光を分別する閾値である。所定パルス幅Ａは、速度計測装置がレーザ光を一度に発信する発信時間以上の値を有し、また、例えば、Ｎシステム等の他の光発信源が一度に発信する光の発信時間未満の値を有する。そして、所定パルス幅Ａ以下は、速度計測装置のレーザ光の発信時間を含む範囲である。ただし、所定パルス幅Ａ以下には、速度計測装置と発信時間が似ているため、所定パルス幅Ａでは分別できない正体不明又は既知の光発信源の発信時間を含む。
【0064】
レーザ光判定部２２４は、検知信号のパルス幅が所定パルス幅Ａよりも大きいと判定すると、ステップＳ１０の処理に進む。一方、レーザ光判定部２２４は、検知信号のパルス幅が所定パルス幅Ａ以下であると判定すると、ステップＳ２の処理に進む。
【0065】
ステップＳ１０の処理として、レーザ光判定部２２４は、条件成就カウンタを初期値であるゼロに戻して、当該判定処理を終了する。すなわち、レーザ光判定部２２４は、光センサ２１０が速度計測装置のレーザ光を受光した可能性は低いため、割り込み処理を終了する。
【0066】
ステップＳ２の処理として、レーザ光判定部２２４は、自車両と登録速度計測装置との間の距離が予め設定されている所定距離Ｂ以下であるか否かを判定する。自車位置と登録速度計測装置との間の距離は、距離判定部２２２が測位信号受信部２０２の割り込みを受けて算出しており、又は定期的に算出しており、レーザ光判定部２２４は、距離判定部２２２の算出結果と所定距離Ｂとの大小を比較する。また、所定距離Ｂは、予め設定されている値であり、レーザ光判定部２２４に予め記憶されている。所定距離Ｂは、指向性の高いレーザ光が車両に届き得る距離である。すなわち、所定距離Ｂ内に位置し、かつ光センサ２１０が所定パルス幅Ａ以下の検知信号を出力していれば、光センサ２１０が、正体不明な光発信源の光、又は速度計測装置のレーザ光に似た発信時間で光を照射する既知の光発信源の光を受光したのではなく、速度計測装置のレーザ光を受光した可能性がより高まる。
【0067】
レーザ光判定部２２４は、自車両と登録速度計測装置との間の距離が所定距離Ｂ以下と判定すると、ステップＳ９の処理に進む。
【0068】
ステップＳ９の処理として、レーザ光判定部２２４は、報知部２０３を制御して、レーザ光の受光等の情報を報知させる。その後、レーザ光判定部２２４は、ステップＳ１０の処理に進む。
【0069】
このように、レーザ光判定部２２４は、速度計測装置のレーザ光を受ける可能性が高い既知の場所に自車位置が存在するときは、検知信号のパルス幅のみで報知処理を行っている。その結果、探知部２００は、１パルスの受光のみという迅速なタイミングで報知を行うことができる。
【0070】
なお、所定パルス幅Ａ以下のパルス幅を有する光を受けてから、所定距離Ｂ以下に自車位置が存在するか判定する態様を説明したが、レーザ光判定部２２４は、距離判定部２２２が距離を算出する度に、算出結果と所定距離Ｂとの比較を行っておき、光センサ２１０が受光し、検知信号が所定パルス幅Ａ以下であれば、直ちに報知処理を行うようにしても良い。この場合、受光後の距離判定が省かれる分、更に迅速なタイミングで報知を行うことができる。
【0071】
一方、レーザ光判定部２２４は、自車両と登録速度計測装置との間の距離が所定距離Ｂよりも大きいと判定すると、所定パルス幅Ａのみでは高い信頼性が得られないので、ステップＳ３の処理に進む。レーザ光判定部２２４は、ステップＳ３の処理以降で、他の条件を加えた判定条件によって、速度計測装置のレーザ光であるか否かを判定する。すなわち、自車位置が登録速度計測装置から所定距離Ｂ以内であるか否かによって、判定条件が変更される。
【0072】
先ずステップＳ３の処理として、レーザ光判定部２２４は、条件成就カウンタがゼロであるか否かを判定する。ここで、条件成就カウンタは、変更可能な変数としてレーザ光判定部２２４に記憶されている。条件成就カウンタは、判定条件を満たす受光の連続回数である。条件成就カウンタがゼロとは、所定パルス幅Ａ以下のパルス幅を有する受光が初回であることを意味する。すなわち、条件成就カウンタがゼロは、速度計測装置のレーザ光の条件を満たす１パルス目を受光したことを意味する。レーザ光判定部２２４は、条件成就カウンタがゼロであると判定すると、ステップＳ５の処理に進む。一方、レーザ光判定部２２４は、条件成就カウンタがゼロでないと判定すると、ステップＳ４の処理に進む。
【0073】
ステップＳ５の処理として、レーザ光判定部２２４は、条件成就カウンタを「１」にする。その後、レーザ光判定部２２４は、当該判定処理を終了する。
【0074】
ステップＳ４の処理として、レーザ光判定部２２４は、検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Ｃ以上であるか否かを判定する。ここで、パルス間隔は、前回の検知信号の終端、すなわち、電圧がＨｉレベルに立ち上がるタイミングから、最新の検知信号の終端までの時間である。パルス間隔は、例えば、クロック周波数に基づいたサンプリングレートで電圧をサンプリングし、Ｈｉレベルの電圧がサンプリングされた数、又は当該数を時間に換算して得る。また、所定パルス間隔Ｃは、予め設定されている値であり、レーザ光判定部２２４に予め記憶されている。所定パルス間隔Ｃは、指向性の高いレーザ光の受光失敗を考慮しても、速度計測装置のレーザ光を受光し得る間隔と比べて長過ぎるため、速度計測装置のレーザ光の条件を満たす１パルス目の受光と見做せる間隔である。レーザ光判定部２２４は、検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Ｃ以上であると判定すると、ステップＳ５の処理に進む。これにより、レーザ光判定部２２４は、条件成就カウンタを「１」に設定する。
【0075】
以上のステップＳ３乃至ステップＳ５の処理によって、レーザ光判定部２２４は、条件成就カウンタがゼロであったり、パルス間隔が所定パルス間隔Ｃ以上であったりすれば、速度計測装置のレーザ光の可能性がある初回の受光として、条件成就カウンタを「１」に設定している。
【0076】
一方、レーザ光判定部２２４は、検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Ｃ未満であると判定すると、ステップＳ６の処理に進む。 ステップＳ６の処理に進む場合は、条件成就カウンタがゼロでなく、且つパルス間隔が所定パルス間隔Ｃ以上でないため、速度計測装置のレーザ光の可能性がある初回を受光済みであることを意味する。
【0077】
ステップＳ６の処理として、レーザ光判定部２２４は、パルス間隔が所定パルス間隔Ｄの整数倍であるか否かを判定する。ここで、所定パルス間隔Ｄの整数倍には、１倍も含まれる。また、所定パルス間隔Ｄは、予め設定されている値であり、レーザ光判定部２２４に予め記憶されている。所定パルス間隔Ｄは、速度計測装置のレーザ光の発信間隔である。ここで、レーザ光が高い指向性を有することに起因して、光センサ２１０がレーザ光の全てを受けられず、又は車両の前方にトラック等の遮蔽物があったことに起因して光センサ２１０がレーザ光の全てを受けられないことがある。特に、速度計測装置は、道路上の所定範囲をスキャンしているので、自車両が速度計測装置に対して遠方であると、レーザ光の光路上に自車両の光センサ２１０が存在するタイミングが少なくなり、光センサ２１０が受光できないタイミングが発生し易い。
【0078】
光センサ２１０が受光できないタイミングが合間に存在する場合に、所定パルス間隔Ｄに一致しないことによってレーザ光でないと判定すると、レーザ光を確実に受光できる位置まで自車が速度計測装置に近づかなければならず、報知が遅れてしまう。しかしながら、レーザ光判定部２２４は、所定パルス間隔Ｄの整数倍と比較することによって、受光できないタイミングの存在を考慮し、報知の迅速性を高めている。
【0079】
レーザ光判定部２２４は、パルス間隔が所定パルス間隔Ｄの整数倍であると判定すると、ステップＳ７の処理に進む。一方、レーザ光判定部２２４は、パルス間隔が所定パルス間隔Ｄの整数倍でないと判定すると、ステップＳ１０の処理に進む。すなわち、パルス間隔が所定パルス間隔Ｄの整数倍でなければ、速度計測装置のレーザ光を受光した可能性が低くなるため、レーザ光判定部２２４は、条件成就カウンタをゼロに初期化して、判定処理を終了する。
【0080】
ステップＳ７の処理として、レーザ光判定部２２４は、条件成就カウンタを１増加させる。増加された条件成就カウンタは、速度計測装置のレーザ光の可能性が高い受光を連続して受けた回数を示す。
【0081】
続くステップＳ８の処理として、レーザ光判定部２２４は、条件成就カウンタが閾値Ｎに到達しているか否かを判定する。閾値Ｎは、予め設定されている値であり、レーザ光判定部２２４に予め記憶されている。レーザ光判定部２２４は、条件成就カウンタと閾値Ｎの大小を比較する。レーザ光判定部２２４は、条件成就カウンタが閾値Ｎに到達していると判定すると、ステップＳ９の処理に進む。レーザ光判定部２２４は、ステップＳ９の処理として、報知処理を行い、続くステップＳ１０の処理として、条件成就カウンタを初期値であるゼロに戻して、当該判定処理を終了する。一方、レーザ光判定部２２４は、条件成就カウンタが閾値Ｎに到達していないと判定すると、条件成就カウンタの値をそのままにして当該判定処理を終了する。
【0082】
図８は、図７のレーザ光判定部２２４の判定処理に基づく作用を示す模式図である。条件成就カウンタの閾値Ｎは３であるものとする。このとき、第１回目の受光において、パルス幅が所定パルス幅Ａ以下であり、また、自車位置が登録速度計測装置との所定距離Ｂ以内にいるときには、第１回目の受光で素早く報知を行う。
【0083】
自車位置が登録速度計測装置との所定距離Ｂ以内にいないときは、第２回目の受光が、所定パルス幅Ａ以下であり、また所定パルス間隔Ｄの１倍であるので、レーザ光判定部２２４は、条件成就カウンタを２にする。第３回目の受光は失敗していても、第４回目の受光が、所定パルス幅Ａ以下であり、また第２回目の受光を基準にパルス間隔が所定パルス間隔Ｄの２倍であるので、第４回目の受光で条件成就カウンタを３にできる。そして、条件成就カウンタが３に到達したので、報知を行う。
【0084】
なお、光学フィルタ２１１は斜めの光を透過させ易いために、受光失敗の可能性は抑制されている。従って、所定パルス間隔Ｄの整数倍と比較することは、この光学フィルタ２１１と相俟って、指向性が高いレーザ光であっても、より素早く報知できる可能性を高めている。
【0085】
ここで、条件成就カウンタは２以上であればよく、条件成就カウンタが２であれば、第２回目の受光で報知することができる。高い信頼性を担保するために、条件成就カウンタを２にする場合には、第２回目の受光に対して判定可能な更に他のＡＮＤ条件を付加するようにしても良い。
【0086】
また、第２回目の受光以降も所定パルス幅Ａ以下の条件のみを判定するようにしても良い。ただし、パルス間隔というパルス幅とは異なる観点を条件に含めることで、パルス幅が似通った他の光発信源によって誤報となってしまう虞をより低減できる。
【0087】
このように、レーザ光判定部２２４は、自車位置が登録速度計測装置から所定距離Ｂ内でなければ、判定条件を変更して、所定パルス幅Ａ以下の検知信号が所定パルス間隔Ｄの整数倍の間隔で連続してＮ回得られることで、速度計測装置のレーザ光であるとの高い信頼性を得て、報知処理を行っている。また、レーザ光判定部２２４は、所定パルス間隔Ｄの整数倍と光センサ２１０が出力する検知信号のパルス間隔とを比較することで、確実に受光可能な距離まで速度計測装置に近づかずとも、また遮蔽物が一時的に存在しようとも、速度計測装置からのレーザ光の受光を報知している。
【0088】
次に、協調制御部３００について説明する。
【0089】
協調制御部３００は、ドライブレコーダー部１００と探知部２００とを協調動作させる協調制御を行う。協調制御部３００は、ＣＰＵ、ＦＰＧＡ又はマイコン等のプロセッサ、プログラム及びデータを記憶するストレージ、並びにワークメモリを含み構成されるいわゆるコンピュータである。協調制御部３００は、ドライブレコーダー部１００や探知部２００とは別に構成されることもでき、ドライブレコーダー部１００のドライブレコーダー制御部１２０、及び探知部２００の探知制御部２２０と一体化されて１つの制御部として構成されることもできる。
【0090】
図９は、協調制御部３００の構成例を示すブロック図である。
【0091】
図９に示すように、協調制御部３００は、第１乃至第４協調処理部３０１，３０２，３０３，３０４を有している。ここで、第１協調処理部３０１は、ドライブレコーダー部１００によるＡＤＡＳの処理に対して探知部２００の処理やイベント録画を優先させる第１協調処理を実行する。第２協調処理部３０２は、レーダ波又はレーザ光（電磁波）を検知すると、レーダ波又はレーザ光の検知に基づく報知を行うとともに、イベント録画を行う第２協調処理を実行する。第３協調処理部３０３は、登録速度計測装置に基づく報知要件を満たすと、登録速度計測装置に基づく報知を行うとともに、イベント録画を行う第３協調処理を実行する。第４協調処理部３０４は、ＡＤＡＳによる報知要件を満たすと、ＡＤＡＳに基づく報知を行うとともに、イベント録画を行う第４協調処理を実行する。以下に、第１乃至第４協調処理の具体例を説明する。
【0092】
【0093】
図１０に示すように、先ずステップＳ２１の処理として、第１協調処理部３０１は、ＡＤＡＳによる報知要件を満たすか否かを判定する。すなわち、第１協調処理部３０１は、安全運転支援部１２５が車間距離報知機能による前述の車間距離判定要件を満たすと判定するか、前述の離反判定要件を満たすと判定するか、又は車線逸脱判定要件を満たすと判定すると、ＡＤＡＳによる報知要件を満たすと判定する。第１協調処理部３０１は、ＡＤＡＳによる報知要件を満たすと判定すると、割り込み処理によって、ステップＳ２２の処理以降を実行する。一方、第１協調処理部３０１は、ＡＤＡＳによる報知要件を満たさないと判定すると、図１１に示すステップＳ４１の処理に進む。
【0094】
ステップＳ２２の処理として、第１協調処理部３０１は、レーダ波又はレーザ光を検知したか否かを判定する。すなわち、第１協調処理部３０１は、探知部２００のレーダ波判定部２２１によりレーダ波を検知したか、又は探知部２００のレーザ光判定部２２４によりレーザ光を検知したか否かを判定する。すなわち、第１協調処理部３０１は、レーダ波判定部２２１の処理結果及びレーザ光判定部２２４の処理結果（図９の判定処理の結果）を基に、レーダ波やレーザ光を検知したか否かを判定する。第１協調処理部３０１は、レーダ波又はレーザ光を検知していないと判定すると、ステップＳ２３の処理に進む。一方、第１協調処理部３０１は、レーダ波又はレーザ光を検知したと判定すると、ステップＳ２４の処理に進む。
【0095】
ステップＳ２４の処理として、第１協調処理部３０１は、ＡＤＡＳに基づく報知を行わない。すなわち、第１協調処理部３０１は、ドライブレコーダー制御部１２０を制御し安全運転支援部１２５の処理を無効にして、ＡＤＡＳに基づく報知を行わないようにする。その後、第１協調処理部３０１は、図１１に示すステップＳ４２の処理に進む。
【0096】
ステップＳ２３の処理として、第１協調処理部３０１は、イベント録画処理中か否かを判定する。すなわち、第１協調処理部３０１は、イベント録画部１２２によるイベント録画が開始されたか、又はイベント録画中か否かを判定する。第１協調処理部３０１は、イベント録画処理中でないと判定すると、ステップＳ２５の処理に進む。一方、第１協調処理部３０１は、イベント録画処理中であると判定すると、ステップＳ２６の処理に進む。
【0097】
ステップＳ２５の処理として、第１協調処理部３０１は、ＡＤＡＳに基づく報知を行う。すなわち、第１協調処理部３０１は、ドライブレコーダー制御部１２０を制御し安全運転支援部１２５の処理を有効にして、ＡＤＡＳに基づく報知を行う。そして、第１協調処理部３０１は、当該第１協調処理を終了する。
【0098】
一方、ステップＳ２６の処理として、第１協調処理部３０１は、ＡＤＡＳに基づく報知を行わない。すなわち、第１協調処理部３０１は、ステップＳ２４の処理と同様に、ドライブレコーダー制御部１２０を制御し安全運転支援部１２５の処理を無効にして、ＡＤＡＳに基づく報知を行わないようにする。そして、第１協調処理部３０１は、当該第１協調処理を終了する。
【0099】
一方、図１１に示すように、ステップＳ４１の処理として、第１協調処理部３０１は、レーダ波又はレーザ光を検知したか否かを判定する。この判定処理は、ステップＳ２２の判定処理と同じである。第２協調処理部３０２は、レーダ波又はレーザ光を検知したと判定すると、割り込み処理によって、ステップＳ４２の処理以降を実行する。一方、第１協調処理部３０１は、レーダ波又はレーザ光を検知していないと判定すると、当該第１協調処理を終了する。
【0100】
ステップＳ４２の処理として、第１協調処理部３０１は、イベント録画処理中か否かを判定する。この判定処理は、ステップＳ２３の判定処理と同じである。第１協調処理部３０１は、イベント録画処理中でないと判定すると、ステップＳ４３の処理に進む。一方、第１協調処理部３０１は、イベント録画処理中であると判定すると、ステップＳ４４の処理に進む。
【0101】
ステップＳ４３の処理として、第１協調処理部３０１は、レーダ波又はレーザ光の検知に基づく報知を行う。すなわち、第１協調処理部３０１は、ステップＳ２２やステップＳ４１の処理でレーダ波を検知したと判定していれば、探知制御部２２０を制御しレーダ波判定部２２１の処理を有効にして、レーダ波の検知に基づく報知を行う。また、第１協調処理部３０１は、ステップＳ２２やステップＳ４１の処理でレーザ光を検知したと判定していれば、探知制御部２２０を制御しレーザ光判定部２２４の処理を有効にして、レーザ光の検知に基づく報知を行う。
【0102】
一方、ステップＳ４４の処理として、第１協調処理部３０１は、レーダ波又はレーザ光の検知に基づく報知を行わない。すなわち、第１協調処理部３０１は、ステップＳ２２やステップＳ４１の処理でレーダ波を検知したと判定していれば、探知制御部２２０を制御しレーダ波判定部２２１の処理を無効にして、レーダ波の検知に基づく報知を行わないようにする。また、第１協調処理部３０１は、ステップＳ２２やステップＳ４１の処理でレーザ光を検知したと判定していれば、探知制御部２２０を制御しレーザ光判定部２２４の処理を無効にして、レーザ光の検知に基づく報知を行わないようにする。
【0103】
以上のようにして、第１協調処理部３０１は、ＡＤＡＳによる報知要件を満たし、レーダ波又はレーザ光を検知していなく、かつイベント録画処理中でないと判定すると、ＡＤＡＳに基づく報知を行う。一方、第１協調処理部３０１は、ＡＤＡＳによる報知要件を満たすが、レーダ波又はレーザ光を検知している、又はイベント録画処理中であると判定すると、安全運転支援部１２５の処理を無効にしてＡＤＡＳに基づく報知を行わないようにする。すなわち、第１協調処理部３０１は、ＡＤＡＳに基づく報知よりも、レーダ波又はレーザ光の検知に基づく報知やイベント録画処理を優先させる。
【0104】
さらに、第１協調処理部３０１は、ＡＤＡＳによる報知要件を満たさない場合において、レーダ波又はレーザ光を検知し、かつイベント録画処理中であると判定すると、レーダ波判定部２２１やレーザ光判定部２２４の処理を無効にして当該レーダ波又はレーザ光の検知に基づく報知を行わないようにする。すなわち、第１協調処理部３０１は、レーダ波又はレーザ光の検知に基づく報知よりも、イベント録画処理を優先させる。
【0105】
図１２は、第２協調処理部３０２による第２協調処理の一例を示すフローチャートである。
【0106】
図１２に示すように、先ずステップＳ６１の処理として、第２協調処理部３０２は、レーダ波又はレーザ光を検知したか否かを判定する。この判定処理は、ステップＳ２２の判定処理と同じである。第２協調処理部３０２は、レーダ波又はレーザ光を検知したと判定すると、割り込み処理によって、ステップＳ６２の処理以降を実行する。
【0107】
ステップＳ６２の処理として、第２協調処理部３０２は、レーダ波又はレーザ光の検知に基づく報知を行う。この処理は、ステップＳ４３の処理と同じである。
【0108】
続くステップＳ６３の処理として、第２協調処理部３０２は、ドライブレコーダー制御部１２０を制御しイベント録画部１２２によりイベント録画処理を実行させてイベント録画を行う。
【0109】
以上のようにして、第２協調処理部３０２は、レーダ波又はレーザ光を検知したと判定すると、当該レーダ波又はレーザ光の検知に基づく報知を行うとともに、イベント録画をするイベントが発生していない状況（イベント録画処理の実行要件を満たしていない場合）でも強制的にイベント録画を行う。
【0110】
なお、第２協調処理よりも第１協調処理を優先させることが好ましい。これにより、レーダ波又はレーザ光を検知した場合でも、イベント録画処理中であれば、第１協調処理によって、レーダ波又はレーザ光の検知に基づく報知が行われることなく、イベント録画処理が実行され、イベント録画処理中でなければ、第２協調処理によって、レーダ波又はレーザ光の検知に基づく報知が行われるとともに、イベント録画が行われる。
【0111】
図１３は、第３協調処理部３０３による第３協調処理の一例を示すフローチャートである。
【0112】
図１３に示すように、先ずステップＳ８１の処理として、第３協調処理部３０３は、登録速度計測装置に基づく報知要件を満たすか否かを判定する。すなわち、第３協調処理部３０３は、距離判定部２２２が自車位置と記憶部２２３に記憶されている登録速度計測装置との距離が装置間距離判定用の閾値以下と判定しているか否かを判定する。第３協調処理部３０３は、距離判定部２２２が当該距離が装置間距離判定用の閾値以下と判定していると、登録速度計測装置に基づく報知要件を満たすと判定する。第３協調処理部３０３は、登録速度計測装置に基づく報知要件を満たすと判定すると、割り込み処理によって、ステップＳ８２の処理以降を実行する。
【0113】
ステップＳ８２の処理として、第３協調処理部３０３は、登録速度計測装置に基づく報知を行う。すなわち、第３協調処理部３０３は、探知制御部２２０を制御し距離判定部２２２の処理を有効にして、当該距離判定部２２２による報知を行う。
【0114】
続くステップＳ８３の処理として、第３協調処理部３０３は、ドライブレコーダー制御部１２０を制御しイベント録画部１２２によりイベント録画処理を実行させてイベント録画を行う。
【0115】
以上のようにして、第３協調処理部３０３は、登録速度計測装置に基づく報知要件を満たすと判定すると、登録速度計測装置に基づく報知を行うとともに、イベント録画をするイベントが発生していない状況（イベント録画処理の実行要件を満たしていない場合）でも強制的にイベント録画を行う。
【0116】
図１４は、第４協調処理部３０４による第４協調処理の一例を示すフローチャートである。
【0117】
図１４に示すように、先ずステップＳ１０１の処理として、第４協調処理部３０４は、ＡＤＡＳによる報知要件を満たすか否かを判定する。この判定処理は、ステップＳ２１の処理と同じである。第４協調処理部３０４は、ＡＤＡＳによる報知要件を満たすと判定すると、割り込み処理によって、ステップＳ１０２の処理以降を実行する。
【0118】
ステップＳ１０２の処理として、第４協調処理部３０４は、ＡＤＡＳに基づく報知を行う。この処理は、ステップＳ２５の処理と同じである。
【0119】
続くステップＳ１０３の処理として、第４協調処理部３０４は、ドライブレコーダー制御部１２０を制御しイベント録画部１２２によりイベント録画処理を実行させてイベント録画を行う。
【0120】
以上のようにして、第４協調処理部３０４は、ＡＤＡＳによる報知要件を満たすと判定すると、ＡＤＡＳに基づく報知を行うとともに、イベント録画をするイベントが発生していない状況（イベント録画処理の実行要件を満たしていない場合）でも強制的にイベント録画を行う。
【0121】
（動作、作用等）
複合機能車載装置１における動作、及びその作用等の一例について説明する。
複合機能車載装置１における動作、及びその作用等の一例について説明する。
【0122】
複合機能車載装置１では、ドライブレコーダー部１００が、ドライブレコーダーの機能として、状況に応じて本体カメラ１６やサブカメラ２１からの映像を録画する。また、探知部２００も、探知機の機能として、状況に応じて報知を行う。
【0123】
そして、複合機能車載装置１では、第１協調処理部３０１による第１協調処理によって、探知部２００が報知を行っていなく、かつイベント録画処理中でなければ、ドライブレコーダー部１００がＡＤＡＳに基づく報知を行うが、探知部２００が報知を行っていたり、イベント録画処理中であったりすれば、ドライブレコーダー部１００がＡＤＡＳに基づく報知を行わないようにする。これより、ドライブレコーダー部１００がＡＤＡＳに基づく報知を行っている最中でも、探知部２００による報知が開始されたり、イベント録画処理が開始されていたりすれば、ＡＤＡＳに基づく報知を中止する。又は、探知部２００が報知を既に開始している状況だったり、イベント録画処理が既に開始されていたりする状況では、ドライブレコーダー部１００はＡＤＡＳに基づく報知を行わない。
【0124】
また、ドライブレコーダー部１００は、前述のようにＡＤＡＳに基づく報知を中止した場合でも、探知部２００による報知がなされていなく、かつ、イベント録画処理もなされていない状態になれば、ＡＤＡＳによる報知要件を満たしている限り、ＡＤＡＳに基づく報知を開始又は再開する。
【0125】
また、複合機能車載装置１では、第１協調処理部３０１による第１協調処理によって、ドライブレコーダー部１００においてイベント録画処理中でなければ、探知部２００が、状況に応じて報知を行うが、イベント録画処理中であれば、イベント録画処理を優先させて、探知部２００による報知を行わないようにする。これより、探知部２００は、報知を行っている最中でも、イベント録画処理が開始されれば、報知を中止し、又は、イベント録画処理が既に開始されている状況では、報知を開始しない。
【0126】
また、探知部２００は、前述のように報知を中止した場合でも、イベント録画処理がなされていない状態になれば、レーダ波又はレーザ光を検知している限り、報知を開始又は再開する。
【0127】
また、複合機能車載装置１では、第２協調処理部３０２による第２協調処理によって、レーダ波又はレーザ光を検知したと判定すると、探知部２００が、当該レーダ波又はレーザ光の検知に基づく報知を行うとともに、ドライブレコーダー部１００が、強制的にイベント録画を行う。
【0128】
また、複合機能車載装置１では、第３協調処理部３０３による第３協調処理によって、登録速度計測装置に基づく報知要件を満たすと判定すると、探知部２００が、登録速度計測装置に基づく報知を行うとともに、ドライブレコーダー部１００が、強制的にイベント録画を行う。
【0129】
また、複合機能車載装置１では、第４協調処理部３０４による第４協調処理によって、ＡＤＡＳによる報知要件を満たすと判定すると、ドライブレコーダー部１００が、ＡＤＡＳに基づく報知を行うとともに、強制的にイベント録画を行う。
【0130】
（本実施形態における効果）
（１）複合機能車載装置１は、第１協調処理によって、レーダ波又はレーザ光の検知に基づく報知よりも、イベント録画を優先させることができる。これにより、例えば、イベント録画の映像にレーダ波又はレーザ光の検知に基づく報知音が入ってしまい、イベント録画の映像中の報知音以外の重要な音声に対してノイズになってしまうのを防止できる。このように、複合機能車載装置１は、運転者等に対してより役立つよう動作する。
（１）複合機能車載装置１は、第１協調処理によって、レーダ波又はレーザ光の検知に基づく報知よりも、イベント録画を優先させることができる。これにより、例えば、イベント録画の映像にレーダ波又はレーザ光の検知に基づく報知音が入ってしまい、イベント録画の映像中の報知音以外の重要な音声に対してノイズになってしまうのを防止できる。このように、複合機能車載装置１は、運転者等に対してより役立つよう動作する。
【0131】
（２）複合機能車載装置１は、第１協調処理によって、ＡＤＡＳに基づく報知よりも、レーダ波又はレーザ光の検知に基づく報知やイベント録画を優先させることができる。これにより、例えば、レーダ波又はレーザ光の検知に基づく報知とＡＤＡＳに基づく報知とが被ってしまい、運転者が、レーダ波又はレーザ光の検知に基づく報知に気づくのが遅くなってしまうといったことを防止できる。また、イベント録画の映像にＡＤＡＳに基づく報知音が入ってしまい、イベント録画の映像中の報知音以外の重要な音声に対してノイズになってしまうのを防止できる。このように、複合機能車載装置１は、運転者等に対してより役立つよう動作する。
【0132】
（３）複合機能車載装置１は、第１協調処理によって、イベント録画、レーダ波又はレーザ光の検知に基づく報知、及びＡＤＡＳに基づく報知を、これらの優先順位で行うことができる。
【0133】
（４）複合機能車載装置１は、第２及び第３協調処理によって、レーダ波又はレーザ光の検知に基づく報知や登録速度計測装置に基づく報知を行うとともに、イベント録画を行うことができる。これにより、例えば、複合機能車載装置１は、レーダ波又はレーザ光の検知に基づく報知や登録速度計測装置に基づく報知がされた際の映像をイベント録画によって録画しておくことができる。このように、複合機能車載装置１は、運転者等に対してより役立つよう動作する。
【0134】
（５）複合機能車載装置１は、第４協調処理によって、ＡＤＡＳに基づく報知を行うとともに、イベント録画を行うことができる。これにより、例えば、複合機能車載装置１は、ＡＤＡＳに基づく報知がされた際の映像をイベント録画として録画しておくことができる。このように、複合機能車載装置１は、運転者等に対してより役立つよう動作する。
【0135】
なお、前記の実施形態では、電波センサ２０１は、例えば、受信手段を構成している。また、光センサ２１０は、例えば、受光手段を構成している。また、本体カメラ１６は、例えば、第１撮影手段を構成している。また、サブカメラ２１は、例えば、第２撮影手段を構成している。また、イベント録画部１２２は、例えば、録画手段を構成している。また、レーダ波判定部２２１、距離判定部２２２、レーザ光判定部２２４は、例えば、車両の速度測定装置への接近警報を報知する警報手段を構成している。また、安全運転支援部１２５は、例えば、車両が運転者の意図しない走行状況又は停止状況（走行状態、停止状態、走行環境等も含む）になっていることを報知する警報手段を構成している。また、イベント録画処理が実行されるための要件は、例えば、予め設定された録画要件を構成している。また、レーダ波判定部２２１、距離判定部２２２、レーザ光判定部２２４が報知を行うための要件は、例えば、予め設定された警報要件を構成している。
【0136】
（変形例等）
前記の実施形態の他の例として、複合機能車載装置１は、本体カメラ１６及びサブカメラ２１を有するドライブレコーダー部１００と、電波センサ２０１を備えて機能するレーダ波判定部２２１及び光センサ２１０を備えて機能するレーザ光判定部２２４の何れかを有する探知部２００とを有して構成されることもできる。この場合、複合機能車載装置１は、本体カメラ１６と、サブカメラ２１と、電波センサ２０１又は光センサ２１０との組み合わせにより、運転者等に応じた画像提供ができたり、報知ができたりする等、運転者等に対してより役立つ動作をすることができる。
前記の実施形態の他の例として、複合機能車載装置１は、本体カメラ１６及びサブカメラ２１を有するドライブレコーダー部１００と、電波センサ２０１を備えて機能するレーダ波判定部２２１及び光センサ２１０を備えて機能するレーザ光判定部２２４の何れかを有する探知部２００とを有して構成されることもできる。この場合、複合機能車載装置１は、本体カメラ１６と、サブカメラ２１と、電波センサ２０１又は光センサ２１０との組み合わせにより、運転者等に応じた画像提供ができたり、報知ができたりする等、運転者等に対してより役立つ動作をすることができる。
【0137】
また、前記の実施形態の他の例として、探知部２００は、レーダ波判定部２２１やレーザ光判定部２２４に限らず、道路交通に関する情報収集又は測定を行う装置、当該装置の設置場所、及び道路にて潜在的に危険が潜む場所又は区域の少なくとも何れかを有して構成されることもできる。この場合、探知部２００は、予め設定された警報要件を満たすと、道路交通に関する情報収集又は測定を行う装置、当該装置の設置場所、及び道路にて潜在的に危険が潜む場所又は区域の少なくとも何れかへの接近警報を報知する。
【0138】
また、前記の実施形態の他の例として、複合機能車載装置１は、第１乃至第４協調処理部３０１～３０４の少なくとも何れかを有することもできる。これにより、複合機能車載装置１は、ＡＤＡＳによる報知要件を判定することなく、レーダ波又はレーザ光の検知の有無とイベント録画処理中の有無の関係だけで、レーダ波又はレーザ光の検知に基づく報知とイベント録画との優先順位を決めることができる。
【0139】
また、前記の実施形態の他の例として、複合機能車載装置１は、第１協調処理として、図１１に示す後半の処理だけを実行することもできる。
【0140】
また、前記の実施形態の他の例として、第１協調処理では、レーダ波又はレーザ光の検知に基づく処理に代えて登録速度計測装置に基づく処理を適用することもできる。これにより、例えば、第１協調処理部３０１は、ＡＤＡＳによる報知要件を満たし、登録速度計測装置に基づく報知要件を満たしていなく、かつイベント録画処理中でないと判定すると、ＡＤＡＳに基づく報知を行う。一方、第１協調処理部３０１は、ＡＤＡＳによる報知要件を満たすが、登録速度計測装置に基づく報知要件を満たしている、又はイベント録画処理中であると判定すると、安全運転支援部１２５の処理を無効にしてＡＤＡＳに基づく報知を行わないようにする。すなわち、第１協調処理部３０１は、ＡＤＡＳに基づく報知よりも、登録速度計測装置に基づく報知やイベント録画処理を優先させる。さらに、第１協調処理部３０１は、ＡＤＡＳによる報知要件を満たさない場合において、登録速度計測装置に基づく報知要件を満たし、かつイベント録画処理中であると判定すると、距離判定部２２２の処理を無効にして登録速度計測装置に基づく報知を行わないようにする。すなわち、第１協調処理部３０１は、登録速度計測装置に基づく報知よりも、イベント録画処理を優先させる。
【0141】
また、前記の実施形態の他の例として、第１協調処理では、レーダ波又はレーザ光の検知とイベント録画処理中の何れかがなされている場合に、ＡＤＡＳに基づく報知を行わないようにしているが、当然であるが、レーダ波又はレーザ光の検知とイベント録画処理中との両方がなされている場合でも、ＡＤＡＳに基づく報知を行わないようにすることもできる。
【0142】
また、前記の実施形態の他の例として、第１協調処理では、ＡＤＡＳに基づく処理に代えてＢＣＷＳに基づく処理を適用することもできる。
【0143】
また、前記の実施形態の他の例として、登録速度計測装置に基づく報知よりもレーダ波又はレーザ光の検知に基づく報知を優先されることができる。これにより、例えば、登録速度計測装置に基づく報知とよりもレーダ波又はレーザ光の検知に基づく報知とを同時に行わなければならない状況下で、レーダ波又はレーザ光の検知に基づく報知だけを行うことができる。
【0144】
また、前記の実施形態の他の例として、レーダ波の検知に基づく報知よりもレーザ光の検知に基づく報知を優先されることができる。これにより、レーダ波の検知に基づく報知要件とレーザ光の検知に基づく報知要件とが同時に満たされる状況下で、レーザ光の検知に基づく報知だけを行うことができる。
【0145】
また、前記の実施形態の他の例として、第１協調処理では、イベント録画処理を優先させているが、イベント録画処理以外の他の録画処理に適用し、当該他の録画処理を優先させることもできる。
【0146】
また、前記の実施形態の他の例として、第２乃至第４協調処理では、イベント録画処理を実行しているが、既存のイベント録画処理ではなく、当該協調処理専用の新たな録画処理によって録画処理を実行することもできる。
【0147】
【0148】
また、本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【0149】
１ 複合機能車載装置１、１６ 本体カメラ、２１ サブカメラ、１００ ドライブレコーダー部、１２０ ドライブレコーダー制御部、１２２ イベント録画部、１２５ 安全運転支援部、２００ 探知部、２２０ 探知制御部、２２１ レーダ波判定部、２２２ 距離判定部、２２４ レーザ光判定部、３００ 協調制御部、３０１，３０２，３０３，３０４ 協調処理部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】