特開 2024-121993 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024121993

(43)【公開日】2024-09-09

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   B25F 5/00 20060101AFI20240902BHJP

   B25D 11/12 20060101ALI20240902BHJP

   B25F 5/02 20060101ALI20240902BHJP

【ＦＩ】

B25F5/00 Z

B25D11/12

B25F5/00 G

B25F5/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023029276

(22)【出願日】2023-02-28

(71)【出願人】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100122426

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 清志

(72)【発明者】

【氏名】小林 隆介

【テーマコード（参考）】

2D058

3C064

【Ｆターム（参考）】

2D058AA14

2D058CA05

2D058CB06

2D058CB12

3C064AA04

3C064AA05

3C064AA06

3C064AB01

3C064AB02

3C064AC03

3C064BA02

3C064BA18

3C064BB27

3C064BB73

3C064CA03

3C064CA08

3C064CA26

3C064CB03

3C064CB05

3C064CB06

3C064CB08

3C064CB11

3C064CB14

3C064CB17

3C064CB19

3C064CB63

3C064CB74

(57)【要約】

【課題】シャフトの支持状態を良好に維持する。
【解決手段】ハンマドリルのクランク機構７０では、クランクシャフト７２が、下側（軸方向一方側）へ開放された圧入孔７２Ａを有し、ピン７８が圧入孔７２Ａ内に圧入されている。また、ピン７８のピン本体７８Ａが、インナケース４２の支持孔４３Ｄの径方向内側に配置されている。このため、ピン７８からクランクシャフト７２の下端部に径方向外側への力が作用する。これにより、ピン７８によって、支持孔４３Ｄの内周面を径方向内側から押付ける押付力がクランクシャフト７２の下端部に付与される。その結果、クランク機構７０において、ピン７８を省略した構成と比べて、クランクシャフト７２に対する支持力（固定力）を高くすることができる。したがって、インナケース４２のクランクシャフト７２への支持状態を良好に維持することができる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータと、
支持孔を有するケースと、
前記支持孔に支持されると共に、軸方向一方側へ開放された圧入孔を有するシャフトと、
前記シャフトに回転可能に支持され、前記モータの駆動力を受けて回転するクランク部と、
前記クランク部の回転によって往復動し、先端工具を動作させる往復動機構と、
前記圧入孔に圧入され、前記支持孔の径方向内側に配置されるピンと、
を備えた作業機。

【請求項2】

前記モータの回転軸は、前記シャフトと平行に延在されると共に、モータ軸受によって径方向外側から回転可能に支持され、
前記ケースには、前記モータ軸受を保持する軸受保持部が設けられており、
前記シャフトの軸方向視において、前記支持孔の一部が前記軸受保持部と重なっている請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記シャフトは、前記支持孔から前記シャフトの軸方向他方側へ突出しており、
前記軸受保持部は、前記支持孔よりも前記軸方向一方側に配置され、
前記ピンが、前記軸方向一方側から前記圧入孔に圧入される請求項２に記載の作業機。

【請求項4】

前記ピンは、
前記圧入孔に圧入される圧入部と、
前記圧入部の一端部に設けられ、径方向外側へ張り出された環状のフランジ部と、
を含んで構成され、
前記フランジ部は、前記支持孔の前記軸方向一方側で且つ前記軸受保持部の径方向外側に配置されており、
前記フランジ部には、前記軸受保持部を配置するための切欠部が形成されている請求項３に記載の作業機。

【請求項5】

前記フランジ部の少なくとも一部が、前記支持孔よりも径方向外側へ突出している請求項４に記載の作業機。

【請求項6】

前記クランク部は、
前記シャフトに回転可能に支持された回転体と、
前記回転体に設けられ、前記シャフトの軸線に対して偏心した位置に配置され、前記往復動機構に連結される偏心シャフトと、
を含んで構成されている請求項１に記載の作業機。

【請求項7】

前記シャフトの軸方向他方側部分が、前記支持孔から前記シャフトの軸方向他方側へ突出しており、
前記回転体は、前記シャフトの軸方向他方側部分に取り付けられ、
前記ピンは、前記軸方向一方側から前記圧入孔に圧入される請求項６に記載の作業機。

【請求項8】

前記ケースの機械的強度が、前記シャフトの機械的強度よりも低い請求項７に記載の作業機。

【請求項9】

前記ケースはアルミニウム合金またはマグネシウム合金製であり、
前記シャフトは、鉄鋼製である請求項８に記載の作業機。

【請求項10】

回転軸を有するモータと、
前記回転軸を回転可能に支持するモータ軸受と、
前記モータ軸受を支持する軸受保持部と、前記回転軸と平行に延在し且つ前記回転軸の軸方向視において一部が前記軸受保持部と重なる支持孔と、を有するケースと、
前記支持孔に支持されたシャフトと、
前記シャフトに回転可能に支持され、前記モータの駆動力を受けて回転するクランク部と、
前記クランク部の回転によって往復動し、先端工具を動作させる往復動機構と、
前記シャフトの前記支持孔からの脱落を規制する規制部材と、
を備えた作業機。

【請求項11】

前記シャフトは、軸方向一方側へ開放された圧入孔を有し、
前記規制部材は、前記圧入孔に圧入されるピンであり、
前記ピンが前記支持孔の径方向内側に配置される請求項１０に記載の作業機。

【請求項12】

前記シャフトの一端部及び他端側部分が前記支持孔から突出され、
前記クランク部は、
前記シャフトの他端側部分に回転可能に支持された回転体と、
前記回転体に設けられ、前記シャフトの軸線に対して偏心した位置に配置され、前記往復動機構に連結される偏心シャフトと、
を含んで構成され、
前記規制部材は、前記シャフトの一端部に係合された止め輪である請求項１０に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に記載の作業機では、モータの駆動力が、伝達機構によって先端工具に伝達され、先端工具により被加工材に対して孔あけ加工などを施す。伝達機構は、クランク機構及び打撃力付与機構を有しており、クランク機構によって打撃力付与機構を前後方向に往復移動させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－９４４３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、クランク機構では、クランク機構を収容するケースにシャフトを圧入し、シャフトによってクランクギヤ（クランク部）を回転可能に支持するものがある。このクランク機構では、モータからの回転力がクランクギヤに入力されると共に、打撃力付与機構からの打撃力がクランク部に入力される。よって、仮に、シャフトの圧入状態（支持状態）が解除されると、クランク機構が良好に作動しなくなる可能性がある。したがって、作業機では、シャフトの支持状態を良好に維持できる構造にすることが望ましい。

【0005】

本発明は、上記事実を考慮して、シャフトの支持状態を良好に維持することができる作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、モータと、支持孔を有するケースと、前記支持孔に支持されると共に、軸方向一方側へ開放された圧入孔を有するシャフトと、前記シャフトに回転可能に支持され、前記モータの駆動力を受けて回転するクランク部と、前記クランク部の回転によって往復動し、先端工具を動作させる往復動機構と、前記圧入孔に圧入され、前記支持孔の径方向内側に配置されるピンと、を備えた作業機である。

【0007】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記モータの回転軸は、前記シャフトと平行に延在されると共に、モータ軸受によって径方向外側から回転可能に支持され、前記ケースには、前記モータ軸受を保持する軸受保持部が設けられており、前記シャフトの軸方向視において、前記支持孔の一部が前記軸受保持部と重なっている作業機である。

【0008】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記シャフトは、前記支持孔から前記シャフトの軸方向他方側へ突出しており、前記軸受保持部は、前記支持孔よりも前記軸方向一方側に配置され、前記ピンが、前記軸方向一方側から前記圧入孔に圧入される作業機である。

【0009】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ピンは、前記圧入孔に圧入される圧入部と、前記圧入部の一端部に設けられ、径方向外側へ張り出された環状のフランジ部と、を含んで構成され、前記フランジ部は、前記支持孔の前記軸方向一方側で且つ前記軸受保持部の径方向外側に配置されており、前記フランジ部には、前記軸受保持部を配置するための切欠部が形成されている作業機である。

【0010】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記フランジ部の少なくとも一部が、前記支持孔よりも径方向外側へ突出している作業機である。

【0011】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記クランク部は、前記シャフトに回転可能に支持された回転体と、前記回転体に設けられ、前記シャフトの軸線に対して偏心した位置に配置され、前記往復動機構に連結される偏心シャフトと、を含んで構成されている作業機である。

【0012】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記シャフトの軸方向他方側部分が、前記支持孔から前記シャフトの軸方向他方側へ突出しており、前記回転体は、前記シャフトの軸方向他方側部分に取り付けられ、前記ピンは、前記軸方向一方側から前記圧入孔に圧入される作業機である。

【0013】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ケースの機械的強度が、前記シャフトの機械的強度よりも低い作業機である。

【0014】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ケースはアルミニウム合金またはマグネシウム合金製であり、前記シャフトは、鉄鋼製である作業機である。

【0015】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、回転軸を有するモータと、前記回転軸を回転可能に支持するモータ軸受と、前記モータ軸受を支持する軸受保持部と、前記回転軸と平行に延在し且つ前記回転軸の軸方向視において一部が前記軸受保持部と重なる支持孔と、を有するケースと、前記支持孔に支持されたシャフトと、前記シャフトに回転可能に支持され、前記モータの駆動力を受けて回転するクランク部と、前記クランク部の回転によって往復動し、先端工具を動作させる往復動機構と、前記シャフトの前記支持孔からの脱落を規制する規制部材と、を備えた作業機である。

【0016】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記シャフトは、軸方向一方側へ開放された圧入孔を有し、前記規制部材は、前記圧入孔に圧入されるピンであり、前記ピンが前記支持孔の径方向内側に配置される作業機である。

【0017】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記シャフトの一端部及び他端側部分が前記支持孔から突出され、前記クランク部は、前記シャフトの他端側部分に回転可能に支持された回転体と、前記回転体に設けられ、前記シャフトの軸線に対して偏心した位置に配置され、前記往復動機構に連結される偏心シャフトと、を含んで構成され、前記規制部材は、前記シャフトの一端部に係合された止め輪である作業機である。

【発明の効果】

【0018】

本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、シャフトの支持状態を良好に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本実施形態に係るハンマドリルを示す右側から見た縦断面図である。

【図2】図１に示されるハンマドリルにおけるクランク機構の周辺を拡大して示す断面図である。

【図3】図２に示されるインナケースにおけるギヤケース部の下側から見た下面図である。

【図4】（Ａ）は、図２に示されるクランクシャフトのインナケースへの支持構造の変形例を示す図３に対応する下面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のクランクシャフトの支持状態を示す右側から見た断面図（（Ａ）の４Ｂ－４Ｂ線断面図）である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面を用いて、本実施形態に係る作業機としてのハンマドリル１０について説明する。ハンマドリル１０は、加工物に孔あけ加工等を施す電動工具として構成されている。なお、図面に適宜示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲ、矢印ＲＨは、ハンマドリル１０の上側、前側、右側を示している。以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、ハンマドリル１０の上下方向、前後方向、左右方向を示すものとする。さらに、図面では、便宜上、ハッチングを適宜省略している。

【0021】

図１に示されるように、ハンマドリル１０は、ハウジング１２と、ハウジング１２内に収容されたモータ３４と、モータ３４の駆動力を先端工具Ｔへ伝達する動力伝達機構４０と、を含んで構成されている。また、ハンマドリル１０は、モード切替機構部６６を有しており、モード切替機構部６６の切替レバー６７が操作されることで、動力伝達機構４０における先端工具Ｔへの伝達経路が切替えられて、ハンマドリル１０が、先端工具Ｔに打撃力を付与するハンマモード、又は、先端工具Ｔに回転力及び打撃力を付与するハンマドリルモードに切替わるように構成されている。以下、ハンマドリル１０の各構成について説明する。

【0022】

（ハウジング１２について）
ハウジング１２は、中空状に形成されて、ハンマドリル１０の外郭を構成している。ハウジング１２は、本体ハウジング１４と、本体ハウジング１４の後側に配置されたハンドル１６と、を有している。本体ハウジング１４は、前後方向に延在されており、本体ハウジング１４の後端部が下側へ突出している。本体ハウジング１４は、複数のハウジング部材によって構成されている。

【0023】

ハンドル１６は、上下方向に延在されており、ハンドル１６の上端部及び下端部が、防振機構１８によって本体ハウジング１４に連結されて、ハンドル１６が本体ハウジング１４に対して前後方向に相対移動可能に構成されている。ハンドル１６の上下方向中間部は、作業者が把持する把持部１６Ａとされており、把持部１６Ａの上部には、トリガ２０が設けられている。トリガ２０は、上下方向に延在された略長尺ブロック状に形成されて、把持部１６Ａから前側へ操作可能に露出している。トリガ２０の下端部は、左右方向を軸方向としてハンドル１６に回転可能に連結されており、トリガ２０が後側へ引き操作可能に構成されている。ハンドル１６内には、トリガ２０の後側において、スイッチ２２が設けられている。作業者によってトリガ２０が引き操作されることで、スイッチ２２がオンする。スイッチ２２は、本体ハウジング１４の下端部に設けられたコントローラ３０に電気的に接続され、トリガ２０の操作状態に応じた出力信号をコントローラ３０に出力する。

【0024】

ハンドル１６の下端部には、電源コード３２が設けられており、電源コード３２は、ハンドル１６から下側へ延出して、商用電源に接続可能に構成されている。電源コード３２は、コントローラ３０に電気的に接続されており、電源コード３２を介して商用電源からコントローラ３０に電力が供給される。

【0025】

（モータ３４について）
モータ３４は、３相のブラシレスモータとして構成されて、本体ハウジング１４の下部に収容されると共に、コントローラ３０の前側に配置されている。モータ３４は、上下方向を軸方向とする回転軸３４Ａと、回転軸３４Ａに固定された略円筒状のロータ３４Ｂと、ロータ３４Ｂの径方向外側に配置された略円筒状のステータ３４Ｃと、を含んで構成されている。回転軸３４Ａの下端部は、モータ軸受３５に回転可能に支持されており、回転軸３４Ａの上端側部分は、モータ軸受３６に回転可能に支持されている。モータ軸受３６は、後述するインナケース４２によって保持されている。回転軸３４Ａの上端部には、ピニオンギヤ３４Ａ１が形成されている。モータ３４は、コントローラ３０に電気的に接続されており、コントローラ３０によって駆動する。

【0026】

（動力伝達機構４０について）
動力伝達機構４０は、回転機構４７と、往復動機構としての打撃機構５３と、クランク機構７０と、を含んで構成されている。動力伝達機構４０は、ケースとしてのインナケース４２に収容されており、インナケース４２は本体ハウジング１４の上部に収容されている。動力伝達機構４０では、回転機構４７及びクランク機構７０が、動力伝達機構４０の下部を構成し、打撃機構５３が、動力伝達機構４０の上部を構成しており、回転機構４７及びクランク機構７０が前後方向に並んで配置されている。以下、先に、インナケース４２の構成について説明し、次いで、動力伝達機構４０の各構成について説明する。

【0027】

（インナケース４２について）
インナケース４２は、アルミニウム合金製とされている。インナケース４２の後部は、ギヤケース部４３として構成されており、ギヤケース部４３は、上側へ開放された略凹状に形成されている。インナケース４２の前部は、筒状ケース部４４として構成されており、筒状ケース部４４は、前後方向を軸方向とする略円筒状に形成され、ギヤケース部４３の上部から前側へ延出している。インナケース４２には、ケースカバー４５が組付けられて、ケースカバー４５によって、ギヤケース部４３の上側開口部が閉塞されている。

【0028】

図１～図３に示されるように、ギヤケース部４３の底部の前後方向中間部には、略左右方向中央部において、軸受保持部４３Ａが設けられており、軸受保持部４３Ａは、下側へ開放された略有底円筒状に形成されている。前述したモータ軸受３６が、軸受保持部４３Ａに嵌入されて、インナケース４２に保持されている。軸受保持部４３Ａにおける上壁の略中央部には、挿通孔４３Ｂが貫通形成されている。そして、回転軸３４Ａが、挿通孔４３Ｂを挿通して、回転軸３４Ａのピニオンギヤ３４Ａ１がギヤケース部４３の下端部内に配置されている。

【0029】

ギヤケース部４３の底部には、軸受保持部４３Ａの後側において、後述するクランクシャフト７２を支持するための支持筒部４３Ｃが設けられている。支持筒部４３Ｃは、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されている。支持筒部４３Ｃの内部は、支持孔４３Ｄとされており、支持孔４３Ｄによって、ギヤケース部４３の内部と外部とを連通している。支持筒部４３Ｃは、軸受保持部４３Ａの下面よりも上側に位置している。詳しくは、支持筒部４３Ｃの下面が、軸受保持部４３Ａの内周側の上面と略面一となる位置に配置されている（図２参照）。支持筒部４３Ｃの上端部は、ギヤケース部４３の底壁よりも上側へ突出している。また、上下方向から見て、支持孔４３Ｄの前端部が、軸受保持部４３Ａの後端部に重なっている（図３参照）。換言すると、上下方向から見て、支持孔４３Ｄの前端部が、軸受保持部４３Ａの後端部に食い込むように、支持筒部４３Ｃ及び軸受保持部４３Ａが前後方向に並んでいる。

【0030】

（回転機構４７について）
図１に示されるように、回転機構４７は、ギヤケース部４３の下部における前部内に収容されている。回転機構４７は、回転伝達軸４８及び伝達ギヤ５０を有している。回転伝達軸４８は、上下方向を軸方向とする略円柱状に形成され、モータ３４のピニオンギヤ３４Ａ１の前側に配置されており、回転伝達軸４８の下部が軸受４９を介してギヤケース部４３の底壁に回転可能に支持されている。回転伝達軸４８の上端部には、ベベルギヤ４８Ａが形成されている。

【0031】

伝達ギヤ５０は、上下方向を板厚方向とする略円板状に形成されて、回転伝達軸４８の上端側部分に一体回転可能に連結されている。伝達ギヤ５０は、スリップクラッチ５１を有しており、スリップクラッチ５１によって伝達ギヤ５０と回転伝達軸４８とが連結されている。伝達ギヤ５０の外周部にはギヤ部が形成されており、当該ギヤ部が、モータ３４のピニオンギヤ３４Ａ１に噛合されている。また、スリップクラッチ５１に所定値以上の回転トルクが作用したときには、スリップクラッチ５１による回転伝達軸４８と伝達ギヤ５０との連結状態が解除されるようになっている。

【0032】

（打撃機構５３について）
打撃機構５３は、シリンダ５４と、リテーナスリーブ５５と、リングギヤ５６と、クラッチ５８と、ピストン６０と、打撃子６３と、中間子６４と、を含んで構成されている。

【0033】

シリンダ５４及びリテーナスリーブ５５は、前後方向を軸方向とする略円筒状に形成されると共に、同軸上に配置されている。また、シリンダ５４の前端部がリテーナスリーブ５５の後端部内に嵌入されて、シリンダ５４及びリテーナスリーブ５５が一体回転可能に連結されている。シリンダ５４及びリテーナスリーブ５５は、インナケース４２のギヤケース部４３の上部、及び筒状ケース部４４に収容されている。リテーナスリーブ５５の前端部は、インナケース４２よりも前側へ突出している。シリンダ５４及びリテーナスリーブ５５は、軸受を介してインナケース４２及び本体ハウジング１４に回転可能に支持されている。そして、先端工具Ｔが、リテーナスリーブ５５の前端部に取付けられて、本体ハウジング１４の前端部から前側へ突出している。

【0034】

リングギヤ５６は、前後方向を軸方向とする略円筒状に形成され、シリンダ５４の後端側部分に外挿されて、シリンダ５４に回転可能に支持されている。リングギヤ５６の後端部には、ベベルギヤ５６Ａが形成されており、ベベルギヤ５６Ａは、回転機構４７における回転伝達軸４８のベベルギヤ４８Ａに噛合されている。

【0035】

クラッチ５８は、前後方向を軸方向とする略円筒状に形成され、リングギヤ５６の後側において、シリンダ５４に外挿されている。クラッチ５８は、シリンダ５４に一体回転可能に且つ前後方向に相対移動可能に連結されている。クラッチ５８の前端部は、リングギヤ５６の後端部の径方向内側に配置されて、リングギヤ５６と周方向に係合している。これにより、モータ３４の駆動力が回転機構４７、リングギヤ５６、及びクラッチ５８によってシリンダ５４に伝達され、シリンダ５４及びリテーナスリーブ５５が回転して、先端工具Ｔに回転力を付与する構成になっている。一方、モード切替機構部６６によってクラッチ５８が後側へ移動することで、クラッチ５８とリングギヤ５６との係合状態が解除されて、回転機構４７からシリンダ５４への駆動力の伝達が遮断される構成になっている。

【0036】

ここで、モード切替機構部６６は、本体ハウジング１４から上側に操作可能に露出された切替レバー６７を有しており、切替レバー６７は、ケースカバー４５に回転可能に支持されている。また、モード切替機構部６６は、切替レバー６７とクラッチ５８とを連結する切替アーム６８を有している。そして、切替レバー６７が回転することで、リングギヤ５６及びクラッチ５８が係合状態又は非係合状態に切替わり、ハンマドリル１０のモードが切替わる構成になっている。

【0037】

ピストン６０は、後側へ開放された略有底円筒状に形成されて、シリンダ５４の後部内に前後方向に相対移動可能に挿入されている。また、ピストン６０には、上下方向を軸方向とするピストン連結軸６１が設けられている。ピストン連結軸６１には、前後方向に延在されたピストンロッド６２の前端部が回転可能に連結されており、ピストンロッド６２の後端部が、後述するクランク機構７０の偏心シャフト７４Ｂに回転可能に連結されている。そして、モータ３４の駆動力が、クランク機構７０及びピストンロッド６２によってピストン６０に伝達されて、ピストン６０が前後方向に往復移動する構成になっている。

【0038】

打撃子６３は、前後方向を軸方向とする略円柱状に形成され、シリンダ５４に前後方向に相対移動可能に挿入されている。打撃子６３は、ピストン６０の前側に離間して配置されており、シリンダ５４内におけるピストン６０と打撃子６３との間の空間が、空気室５４Ａとして構成されている。

【0039】

中間子６４は、前後方向を軸方向とする略円柱状に形成されて、リテーナスリーブ５５内に前後方向に相対移動可能に挿入されている。中間子６４は、打撃子６３の前側に隣接して配置されている。これにより、ピストン６０が前側へ移動して空気室５４Ａ内の圧力が上昇することで、打撃子６３及び中間子６４が前側へ移動して、前後方向に沿った打撃力が先端工具Ｔに付与される構成になっている。

【0040】

（クランク機構７０について）
図１～図３に示されるように、クランク機構７０は、ギヤケース部４３の後部内に収容されている。クランク機構７０は、シャフトとしてのクランクシャフト７２と、クランク部としてのクランクギヤ７４と、規制部材としてのピン７８と、を含んで構成されている。

【0041】

クランクシャフト７２は、鉄鋼製であり、下側へ開放された略有底円筒状に形成されている。すなわち、クランクシャフト７２の内部には、下側（軸方向一方側）へ開放された凹状の圧入孔７２Ａが形成されている。また、インナケース４２の機械的強度（引張強さ等）が、クランクシャフト７２の機械的強度よりも低くなっている。クランクシャフト７２の外径は、ギヤケース部４３の支持孔４３Ｄの内径よりも若干大きく設定されている。そして、クランクシャフト７２が、ギヤケース部４３の支持孔４３Ｄ内に上側から圧入されて、インナケース４２に支持されている。クランクシャフト７２の圧入状態では、クランクシャフト７２の下面が支持筒部４３Ｃの下面と略面一となる位置に配置されており、クランクシャフト７２の上部が、支持孔４３Ｄ（支持筒部４３Ｃ）から上側へ突出して、ギヤケース部４３内に配置されている。

【0042】

クランクギヤ７４は、回転体としてのギヤ本体７４Ａ及び偏心シャフト７４Ｂを有している。ギヤ本体７４Ａは、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されている。そして、ギヤ本体７４Ａがクランクシャフト７２の上部に上側から外挿されると共に、クランクシャフト７２の上部に設けられたニードルベアリング７６によって回転可能に支持されている。ギヤ本体７４Ａの下端部の外周部には、ギヤ部７４Ｃが形成されており、ギヤ部７４Ｃが、モータ３４のピニオンギヤ３４Ａ１に噛合されている。

【0043】

偏心シャフト７４Ｂは、上下方向を軸方向とする略円柱状に形成されて、ギヤ本体７４Ａの上面から上側へ突出している。偏心シャフト７４Ｂは、クランクシャフト７２の中心軸線に対して偏心した位置に配置されており、前述したピストンロッド６２の後端部が、偏心シャフト７４Ｂに回転可能に連結されている。

【0044】

ピン７８は、鉄鋼製であり、全体として上下方向に延在されている。すなわち、インナケース４２の機械的強度（引張強さ等）が、ピン７８の機械的強度よりも低くなっている。なお、ピン７８の機械的強度は、偏心シャフト７４Ｂと同等である。ピン７８は、圧入部としてのピン本体７８Ａと、ピン本体７８Ａの外周部に設けられたフランジ部７８Ｂと、を含んで構成されている。ピン本体７８Ａは、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されており、ピン本体７８Ａの外径が、クランクシャフト７２の圧入孔７２Ａの内径よりも若干大きく設定されている。そして、ピン本体７８Ａが、クランクシャフト７２の圧入孔７２Ａに下側から圧入されている。これにより、ピン７８によって、クランクシャフト７２の下端部を径方向外側へ押し広げる力が作用するようになっている。また、ピン本体７８Ａは、支持孔４３Ｄの径方向外側に位置している。すなわち、上下方向において、ピン本体７８Ａが支持孔４３Ｄと重なる位置に配置されている。これにより、ピン７８によって、支持孔４３Ｄの内周面を径方向内側から押付ける押付力がクランクシャフト７２の下端部に付与されるようになっている。ピン本体７８Ａにおける圧入孔７２Ａに圧入される部分の軸長は、支持孔４３Ｄの長さよりも短く設定されると共に、クランクシャフト７２の軸長の１／２以下に設定されている。

【0045】

フランジ部７８Ｂは、ピン本体７８Ａの下端部に設けられると共に、ピン本体７８Ａの径方向外側へ突出され、ピン本体７８Ａの周方向に沿って延在されている。フランジ部７８Ｂは、クランクシャフト７２の下側に隣接して配置されると共に、軸受保持部４３Ａの径方向外側に位置している。フランジ部７８Ｂの前部には、軸受保持部４３Ａとの干渉を回避するための切欠部７８Ｃが形成されている。切欠部７８Ｃは、下側から見て、軸受保持部４３Ａの外形に対応して、前側へ開放された略円弧状に形成されており、軸受保持部４３Ａの後端部が、切欠部７８Ｃの内部に配置されている。フランジ部７８Ｂの外径は、支持孔４３Ｄの内径よりも大きく設定されており、下側から見て、フランジ部７８Ｂの外周部が、支持孔４３Ｄの径方向外側に位置している。すなわち、フランジ部７８Ｂの外周部が、支持筒部４３Ｃの下側に隣接して配置されている。

【0046】

（作用効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

【0047】

ハンマドリル１０のハンマドリルモードでは、モード切替機構部６６によって、リングギヤ５６とクラッチ５８とが係合する。これにより、作業者によるトリガ２０の引き操作でモータ３４が駆動すると、クランク機構７０及び回転機構４７が作動して、打撃力及び回転力が打撃機構５３から先端工具Ｔに付与される。

【0048】

一方、ハンマドリル１０のハンマモードでは、モード切替機構部６６によってクラッチ５８が後側に変位して、リングギヤ５６とクラッチ５８との係合状態が解除される。これにより、作業者によるトリガ２０の引き操作でモータ３４が駆動すると、クランク機構７０が作動して、打撃力のみが打撃機構５３から先端工具Ｔに付与される。

【0049】

また、クランク機構７０では、クランクシャフト７２の下端部がインナケース４２の支持孔４３Ｄに圧入されて、インナケース４２に支持されており、クランクギヤ７４がクランクシャフト７２の上部に回転可能に支持されている。そして、モータ３４からの回転力がクランクギヤ７４に伝達されて、クランクギヤ７４が回転することで、クランクギヤ７４の偏心シャフト７４Ｂに連結された打撃機構５３のピストン６０が前後方向に往復移動して、先端工具Ｔに打撃力が付与される。このため、クランク機構７０の作動時には、モータ３４からの回転力や打撃機構５３からの打撃力がクランクシャフト７２の上部に入力される。これにより、クランク機構７０の作動時には、クランクシャフト７２を上方側へ引っ張るような力が作用する。よって、当該引張力によってインナケース４２のクランクシャフト７２への支持状態が仮に解除された場合には、クランク機構７０が正常に作動しなくなる可能性がある。なお、クランクシャフト７２への支持状態の解除とは、クランクシャフト７２の緩みや抜け等の状態をいう。

【0050】

ここで、クランク機構７０では、クランクシャフト７２が、下側（軸方向一方側）へ開放された圧入孔７２Ａを有しており、ピン７８が圧入孔７２Ａ内に圧入されている。このため、ピン７８からクランクシャフト７２の下端部に径方向外側への力が作用する。また、ピン７８のピン本体７８Ａが、インナケース４２の支持孔４３Ｄの径方向内側に配置されている。すなわち、上下方向におけるピン本体７８Ａの位置が、上下方向における支持孔４３Ｄの位置と重なっている。これにより、ピン７８によって、支持孔４３Ｄの内周面を径方向内側から押付ける押付力がクランクシャフト７２の下端部に付与される。その結果、クランク機構７０において、ピン７８を省略した構成と比べて、クランクシャフト７２に対する支持力（固定力）を高くすることができる。したがって、インナケース４２のクランクシャフト７２への支持状態を良好に維持することができる。

【0051】

また、モータ３４の回転軸３４Ａがモータ軸受３６によって回転可能に支持されており、インナケース４２には、モータ軸受３６を保持する有底筒状の軸受保持部４３Ａが設けられている。さらに、平面視で支持孔４３Ｄの前端部が軸受保持部４３Ａの後端部と重なっている。これにより、平面視で軸受保持部４３Ａ及び支持孔４３Ｄが重ならない構成と比べて、回転軸３４Ａとクランクシャフト７２との間の軸間距離を短くすることができる。したがって、クランク機構７０及びインナケース４２の体格を小型化できると共に、ひいてはハンマドリル１０の体格を小型化できる。

【0052】

また、クランクシャフト７２の上部は、支持孔４３Ｄ（支持筒部４３Ｃ）から上側へ突出しており、軸受保持部４３Ａは、支持孔４３Ｄよりも下側に配置されている。そして、ピン７８が、下側からクランクシャフト７２の圧入孔７２Ａに圧入される。これにより、回転軸３４Ａとクランクシャフト７２との間の軸間距離を短く設定しても、クランクシャフト７２を上側から支持孔４３Ｄに圧入することで、クランクシャフト７２をインナケース４２に設けることができると共に、クランクシャフト７２の上部によってクランクギヤ７４を回転可能に支持することができる。

【0053】

また、ピン７８は、クランクシャフト７２の圧入孔７２Ａに圧入されるピン本体７８Ａと、ピン本体７８Ａの一端部に設けられたフランジ部７８Ｂと、を含んで構成されている。フランジ部７８Ｂは、支持孔４３Ｄの下側に隣接して配置されると共に、軸受保持部４３Ａの径方向外側に配置されており、フランジ部７８Ｂには、軸受保持部４３Ａの一部（後端部）を配置するための切欠部７８Ｃが形成されている。これにより、仮にピン７８がクランクシャフト７２に対して相対回転しようとすると、切欠部７８Ｃと軸受保持部４３Ａの外周部とが係合して、ピン７８のクランクシャフト７２に対する相対回転が規制される。したがって、ピン７８の圧入状態を良好に維持することができる。

【0054】

また、フランジ部７８Ｂの外径は、支持孔４３Ｄの内径よりも大きく設定されており、下側から見て、フランジ部７８Ｂの外周部が、支持孔４３Ｄの径方向外側に位置している。すなわち、フランジ部７８Ｂの外周部が、支持筒部４３Ｃの下側に隣接している。これにより、仮に、クランクシャフト７２の支持孔４３Ｄへの圧入状態が解除され、クランクシャフト７２に作用する上側への引張力によってクランクシャフト７２が上側へ変位しようとすると、フランジ部７８Ｂが支持筒部４３Ｃに係合する。その結果、仮にクランクシャフト７２の支持孔４３Ｄへの圧入状態が解除された場合でも、ピン７８が抜け止部材として機能して、クランクシャフト７２の支持孔４３Ｄからの脱落を抑制できる。

【0055】

また、インナケース４２の機械的強度が、クランクシャフト７２の機械的強度よりも低い。具体的には、インナケース４２はアルミニウム合金製であり、クランクシャフト７２は、鉄鋼製である。これにより、例えば、インナケース４２の軽量化を図りつつ、クランクシャフト７２の支持状態を良好に維持することができる。

【0056】

また、ピン本体７８Ａにおける圧入孔７２Ａに圧入される部分の軸長が、支持孔４３Ｄの上下方向（軸方向）長さよりも短く、より具体的にはクランクシャフト７２の軸長の１／２以下に設定されている。これにより、例えば、ピン本体７８Ａが圧入孔７２Ａの軸長の略全体に亘って圧入される構成と比べて、ピン７８の圧入後におけるクランクシャフト７２の断面形状を楔形状にすることができる。したがって、所謂楔効果によって、仮にクランクシャフト７２の支持孔４３Ｄへの圧入状態が解除された場合におけるクランクシャフト７２の支持孔４３Ｄからの抜けを効果的に抑制できる。

【0057】

なお、本実施の形態では、クランクシャフト７２に圧入されるピン７８が、クランクシャフト７２の抜け止部材として機能するように構成されているが、クランクシャフト７２に対する抜け止め構造としては、これに限らない。例えば、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、規制部材としての止め輪８０をクランクシャフト７２に設けて、止め輪８０がクランクシャフト７２の抜け止部材として機能するように構成してもよい。

【0058】

この場合には、クランクシャフト７２の下端部７２Ｂをインナケース４２の支持筒部４３Ｃよりも下側へ突出させるようにクランクシャフト７２の軸長を変更する。また、下端部７２Ｂとインナケース４２の軸受保持部４３Ａとの干渉を回避するために、下側から見て、下端部７２ＢをＤ字形状にする。さらに、下端部７２Ｂの外周部に周方向に沿った係止溝７２Ｃを形成する。また、止め輪８０は、上下方向を板厚方向とし、且つ平面視で略Ｃ字形状に形成されている。すなわち、止め輪８０は、所謂Ｃリングとして構成されている。そして、止め輪８０を、係止溝７２Ｃに挿入し、係止溝７２Ｃに係合させると共に、支持筒部４３Ｃの下側に隣接配置することで、止め輪８０をクランクシャフト７２の抜け止部材として機能させることができる。

【0059】

また、本実施形態では、インナケース４２がアルミニウム合金によって構成されているが、インナケース４２をマグネシウム合金によって構成してもよい。この場合でも、インナケース４２の軽量化を図ることができると共に、ハンマドリル１０全体の軽量化を図ることができる。

【0060】

また、本実施形態では、作業機の一例としてハンマドリルの例を説明したが、作業機は、クランク部の回転によって往復動し先端工具としてのブレードを動作させる往復動機構としての連結部を有する、ヘッジトリマやレシプロソーなどの切断工具であってもよい。

【符号の説明】

【0061】

１０ ハンマドリル（作業機）
３４ モータ
３４Ａ 回転軸
３６ モータ軸受
４２ インナケース（ケース）
４３Ａ 軸受保持部
４３Ｄ 支持孔
５３ 打撃機構（往復動機構）
７２ クランクシャフト（シャフト）
７２Ａ 圧入孔
７４ クランクギヤ（クランク部）
７４Ａ ギヤ本体（回転体）
７４Ｂ 偏心シャフト
７８ ピン（規制部材）
７８Ａ ピン本体（圧入部）
７８Ｂ フランジ部
７８Ｃ 切欠部
８０ 止め輪（規制部材）
Ｔ 先端工具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】