特開 2024-122072 ロータ、及びロータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024122072

(43)【公開日】2024-09-09

(54)【発明の名称】ロータ、及びロータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/22 20060101AFI20240902BHJP

   H02K 15/03 20060101ALI20240902BHJP

【ＦＩ】

H02K1/22 A

H02K15/03 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023029396

(22)【出願日】2023-02-28

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】木村 洋一郎

(72)【発明者】

【氏名】興梠 怜士

(72)【発明者】

【氏名】飯島 亜美

(72)【発明者】

【氏名】木戸 勇志

【テーマコード（参考）】

5H601

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H601AA09

5H601DD01

5H601DD11

5H601GA24

5H601GA32

5H601JJ10

5H622CB04

(57)【要約】

【課題】着磁不良の発生を防止可能なロータを提供する。
【解決手段】ロータは、回転軸芯を中心に回転自在であって、回転軸芯に沿う軸方向Ｌに貫通する磁石配置孔１３ｈが形成されたロータコア１３と、磁石配置孔１３ｈに配置される異方性磁石１２と、軸方向Ｌにおけるロータコア１３の軸方向コア端１３ｅに配置されるエンドプレート１４と、を備え、異方性磁石１２とエンドプレート１４とは、磁石配置孔１３ｈへの異方性磁石１２の誤配置を検知する誤配置検知機構１５を構成している。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸芯を中心に回転自在であって、前記回転軸芯に沿う軸方向に貫通する貫通孔が形成されたロータコアと、
前記貫通孔に配置される異方性磁石と、
前記軸方向における前記ロータコアの軸方向コア端に配置されるエンドプレートと、を備え、
前記異方性磁石と前記エンドプレートとは、前記貫通孔への前記異方性磁石の誤配置を検知する誤配置検知機構を構成しているロータ。

【請求項2】

前記異方性磁石は、前記軸方向に沿って見て正方形の直方体であって、
前記軸方向における２つ端面と、
前記端面の１つの辺を含む角部と、
２つの前記端面のうちの少なくとも１つの前記端面において、対向する角部のうちの少なくとも１つが面取りされた面取り部と、を有しており、
前記エンドプレートは、前記軸方向において前記ロータコアに向けて突出する突出部を有しており、
前記誤配置検知機構は、前記面取り部と前記突出部とで構成されている請求項１に記載のロータ。

【請求項3】

前記面取り部は、前記貫通孔に正配置される前記異方性磁石の前記ロータコアの径方向内側に設けられる請求項２に記載のロータ。

【請求項4】

回転軸芯を中心に回転可能なロータコアと、前記ロータコアを前記回転軸芯に沿って貫通する貫通孔に配置される異方性磁石と、前記回転軸芯の軸方向における前記ロータコアの軸方向コア端に配置されるエンドプレートと、を備えるロータの製造方法であって、
前記軸方向に沿って見て正方形の直方体であって、前記軸方向における２つの端面の各々の対向する辺をそれぞれ含む４つの角部の少なくとも１つが面取りされた面取り部を有する前記異方性磁石を準備する磁石準備工程と、
前記軸方向において前記ロータコアに向けて突出する突出部を有する前記エンドプレートを準備するプレート準備工程と、
前記異方性磁石に前記エンドプレートが接触することにより、前記貫通孔に誤配置された前記異方性磁石を誤配置磁石として検知する誤配置検知工程と、を含み、
前記誤配置検知工程では、前記面取り部以外の部分と前記突出部とが接触することにより前記異方性磁石の誤配置を検知するロータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータ、及びロータの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

回転電機に使用されるロータとして、ロータコアの内部に永久磁石が配置されるものが知られている。例えば、特許文献１には、円環状の電磁鋼板が積層されて形成されるロータコアと、一対の断面略正形状の永久磁石片で構成される永久磁石が配置された磁極部とを備えるロータが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－２２６００８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ロータコアに配置される永久磁石として、強く磁化する方向を有する異方性磁石が用いられることがある。永久磁石として異方性磁石が用いられる場合、特許文献１に開示される永久磁石片のように断面略正方形であると、強く磁化する方向がロータの磁化方向と直交する姿勢で永久磁石が磁石挿入孔に配置（誤配置）されるおそれがある。永久磁石が誤配置されると、着磁不良が発生して、ロータとしての性能が低下する。

【0005】

そこで、着磁不良の発生を防止可能なロータ及びロータの製造方法が求められている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記に鑑みたロータの特徴構成は、回転軸芯を中心に回転自在であって、前記回転軸芯に沿う軸方向に貫通する貫通孔が形成されたロータコアと、前記貫通孔に配置される異方性磁石と、前記軸方向における前記ロータコアの軸方向コア端に配置されるエンドプレートと、を備え、前記異方性磁石と前記エンドプレートとは、前記貫通孔への前記異方性磁石の誤配置を検知する誤配置検知機構を構成している点にある。

【0007】

このような特徴構成によれば、異方性磁石とエンドプレートとによって構成される誤配置検知機構が貫通孔への異方性磁石の誤配置を検知することが可能となる。これにより、誤配置された異方性磁石に対する着磁が回避されて、着磁不良の発生を防止することができる。

【0008】

また、上記に鑑みたロータの製造方法の特徴構成は、回転軸芯を中心に回転可能なロータコアと、前記ロータコアを前記回転軸芯に沿って貫通する貫通孔に配置される異方性磁石と、前記回転軸芯の軸方向における前記ロータコアの軸方向コア端に配置されるエンドプレートと、を備えるロータの製造方法であって、前記軸方向に沿って見て正方形の直方体であって、前記軸方向における２つの端面の各々の対向する辺をそれぞれ含む４つの角部の少なくとも１つが面取りされた面取り部を有する前記異方性磁石を準備する磁石準備工程と、前記軸方向において前記ロータコアに向けて突出する突出部を有するエンドプレートを準備するプレート準備工程と、前記異方性磁石に前記エンドプレートが接触することにより、前記貫通孔に誤配置された前記異方性磁石を誤配置磁石として検知する誤配置検知工程と、を含み、前記誤配置検知工程では、前記面取り部以外の部分と前記突出部とが接触することにより前記異方性磁石の誤配置を検知する点にある。

【0009】

このような特徴構成によれば、異方性磁石にエンドプレートが接触することにより、ロータコアの貫通孔に誤配置された異方性磁石を検知することが可能となる。これにより、誤配置された異方性磁石に対する着磁が回避されて、着磁不良の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係るロータを備えた回転電機の構成を示す図である。

【図2】図１に示すＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図である。

【図3】実施形態に係るプレート孔の近傍の構成を示す拡大平面図である。

【図4】実施形態に係る異方性磁石を示す斜視図である。

【図5】図２に示す面取り部及び重複部の近傍を示す拡大断面図である。

【図6】ロータの製造方法を示すフロー図である。

【図7A】実施形態に係る磁石配置工程を示す図である。

【図7B】実施形態に係るエンドプレート配置工程を示す図である。

【図8A】他の実施形態に係る第１プレート配置工程を示す図である。

【図8B】他の実施形態に係る磁石配置工程を示す図である。

【図8C】他の実施形態に係る第２プレート配置工程を示す図である。

【図9】他の実施形態に係る面取り部及び重複部の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、実施形態に係るロータ及びロータの製造方法について説明する。ただし、以下の実施形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。

【0012】

〔回転電機〕
まず、図１を参照して、ロータ１を備える回転電機１００の概要について説明する。なお、以下では、回転電機１００がモータ（電動機）である場合を例に説明するが、回転電機１００は、モータに限定されず、ジェネレータ、モータジェネレータ等であってもよい。

【0013】

図１は、回転電機１００の構成を示す図である。図１は、回転電機１００の回転軸芯ＡＸに沿った方向から見た図である。以下では、回転電機１００の回転軸芯ＡＸに沿う方向を「軸方向Ｌ」（図２参照）、回転軸芯ＡＸを中心とする周方向を「周方向Ｃ」、回転軸芯ＡＸを中心とする径方向を「径方向Ｒ」とする。また、軸方向Ｌの一方側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、軸方向Ｌの他方側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。更に、径方向Ｒの内側を「径方向内側Ｒ１」、径方向Ｒの外側を「径方向外側Ｒ２」とする。

【0014】

本実施形態において、ロータ１は、ステータ２の径方向内側Ｒ１に配置される。すなわち、回転電機１００は、インナーロータ型のモータである。ただし、回転電機１００は、アウターロータ型のモータであってもよい。

【0015】

〔ロータ〕
ロータ１は、ステータ２と同軸上に配置される。ロータ１は、回転軸芯ＡＸを中心として回転自在であり、ステータ２に電力が供給されて磁束が発生すると、回転軸芯ＡＸを中心として回転する。ロータ１は、コア部１１と異方性磁石１２とを有する。

【0016】

〔コア部〕
図２は、図１に示すＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図である。図２に示すように、コア部１１は、ロータコア１３と、ロータコア１３を軸方向Ｌにおいて挟むように設けられるエンドプレート１４とを含む。本実施形態において、エンドプレート１４は、ロータコア１３とは別部材であって、ロータコア１３を構成する材料とは異なる材料で構成される。具体的には、エンドプレート１４は、ロータコア１３よりも剛性の高い部材で構成され、例えば、アルミニウムを含む金属等を材料とする部材で構成される。

【0017】

〔ロータコア〕
ロータコア１３は、回転軸芯ＡＸ（図１参照）を中心として回転自在である。ロータコア１３は、ケイ素鋼板等の電磁鋼板が、軸方向Ｌに沿って積層されて形成されている。

【0018】

ロータコア１３には、軸方向Ｌに貫通する磁石配置孔１３ｈ（貫通孔の一例）が形成されている。磁石配置孔１３ｈは、周方向Ｃに沿って一定の間隔をあけて複数設けられている（図１参照）。磁石配置孔１３ｈは、異方性磁石１２を収容可能な形状及び寸法を有し、磁石配置孔１３ｈには、異方性磁石１２が配置される。

【0019】

ロータコア１３の軸方向Ｌにおける２つの端１３ｅ（以下、「軸方向コア端１３ｅ」という）には、エンドプレート１４が配置される。以下、軸方向コア端１３ｅを構成する２つの端面をそれぞれ「第１コア端面１３ａ」及び「第２コア端面１３ｂ」という。なお、本実施形態において、エンドプレート１４は、カシメ、溶接、ボルトといった締結部材等によって軸方向コア端１３ｅに固定される。

【0020】

〔エンドプレート〕
エンドプレート１４は、第１コア端面１３ａに配置される第１プレート１４ａと、第２コア端面１３ｂに配置される第２プレート１４ｂと、を含む。第１プレート１４ａと第２プレート１４ｂとは、軸方向Ｌにおけるロータコア１３の中間を通り、径方向Ｒに沿って延びる仮想線を軸として線対称に配置される。なお、本実施形態では、第１プレート１４ａと第２プレート１４ｂとは、配置される形態が異なるのみで他の構成は同様である。したがって、以下では、第１プレート１４ａの構成についてのみ説明し、第２プレート１４ｂの構成についての説明は省略する。

【0021】

第１プレート１４ａには、軸方向Ｌに第１プレート１４ａを貫通するプレート孔１４ｈが形成されている。プレート孔１４ｈは、ロータコア１３に第１プレート１４ａが配置（固定）された状態において、磁石配置孔１３ｈと軸方向Ｌにおいて連通するように設けられる。

【0022】

図３は、プレート孔１４ｈの近傍の構成を示す拡大平面図である。詳しくは、図３は、軸方向Ｌに沿って第１プレート１４ａを見た図である。図３に示すように、第１プレート１４ａは、軸方向Ｌに沿って見て磁石配置孔１３ｈと重複する重複部１４１を有する。本実施形態において、重複部１４１は、磁石配置孔１３ｈの径方向内側Ｒ１の一部と重複し、異方性磁石１２の姿勢を規制する。

【0023】

〔永久磁石〕
図４は、異方性磁石１２の構成を示す斜視図である。図４に示すように、異方性磁石１２は、軸方向Ｌに沿って見て正方形である。異方性磁石１２は、一部（角部１２ｃ）が欠けた直方体（略直方体、以下、同様）である。異方性磁石１２は、軸方向Ｌにおいて対向する２つの端１２ｅ（以下、「軸方向磁石端１２ｅ」という）を有する。以下、軸方向磁石端１２ｅを構成する端面をそれぞれ「第１磁石端面１２ａ」及び「第２磁石端面１２ｂ」という。つまり、異方性磁石１２は、軸方向Ｌにおける２つの端面１２ａ、１２ｂを有する。なお、図４では異方性磁石１２が立方体のように描かれているが、異方性磁石１２は、軸方向Ｌの寸法がロータコア１３の軸方向Ｌの寸法と等しく（又は略等しく）、本実施形態では、軸方向Ｌの寸法が径方向Ｒの寸法より大きい直方体である。

【0024】

異方性磁石１２は、第１磁石端面１２ａ及び第２磁石端面１２ｂの各々における辺１２ｐ（本実施形態では、１つ）を含む角部１２ｃと、角部１２ｃの各々が面取りされた面取り部１２１とを有している。本実施形態において、面取り部１２１は、軸方向Ｌにおける２つの角部１２ｃの各々に１つずつ設けられる。

【0025】

面取り部１２１は、第１磁石端面１２ａと第１磁石端面１２ａに対して直交する直交面１２ｓとが交わる第１角部１２１ｃ、及び、第２磁石端面１２ｂと第２磁石端面１２ｂに対して直交する直交面１２ｓとが交わる第２角部１２２ｃがテーパー状に面取りされることにより構成される。

【0026】

異方性磁石１２は、特定の方向において磁化（着磁）が容易な磁石である。以下、異方性磁石１２において、磁化が容易な方向に沿う仮想軸を「磁化容易軸Ｘ１」といい、磁化が困難な方向に沿う仮想軸を「磁化困難軸Ｘ２」という。磁化容易軸Ｘ１及び磁化困難軸Ｘ２の各々は、第１磁石端面１２ａ及び第２磁石端面１２ｂと平行であって、磁化容易軸Ｘ１と磁化困難軸Ｘ２とは互いに直交する。なお、磁化困難軸Ｘ２は、辺１２ｐと平行であり、本実施形態において、面取り部１２１は、磁化困難軸Ｘ２（辺１２ｐ）に沿って連続して設けられる。

【0027】

本実施形態に係るロータ１は、磁化方向（磁化容易軸Ｘ１）が径方向Ｒに沿う方向となるように設計されている。したがって、以下では、磁化容易軸Ｘ１が径方向Ｒに沿う方向となるように異方性磁石１２が磁石配置孔１３ｈに配置されることを「正配置」といい、正配置される場合の異方性磁石１２の姿勢を「第１姿勢」という。図２に示されるように、本実施形態において、第１姿勢は、磁化容易軸Ｘ１が径方向Ｒに沿う姿勢、具体的には、面取り面１２１ｓが径方向内側Ｒ１となる姿勢をいう。すなわち、本実施形態において、面取り部１２１は、正配置される異方性磁石１２の径方向内側Ｒ１に設けられる。また、辺１２ｐは、正配置される異方性磁石１２の径方向内側Ｒ１に設けられる。

【0028】

続いて、図５を参照して、面取り部１２１及び重複部１４１の構成について詳細に説明する。図５は、図２に示す面取り部１２１及び重複部１４１の近傍を示す拡大図である。

【0029】

図５に示すように、面取り部１２１と重複部１４１とは、互いに対応した形状に構成される。換言すると、面取り部１２１と重複部１４１とは一組として構成される。軸方向Ｌに沿って見て、重複部１４１は、正配置（第１姿勢で磁石配置孔１３ｈに配置）された異方性磁石１２の面取り部１２１と重複する。重複部１４１は、磁石配置孔１３ｈに配置される異方性磁石１２の姿勢を規制する。

【0030】

重複部１４１は、平坦部１４２と突出部１４３とを有する。平坦部１４２は、ロータコア１３の第１コア端面１３ａと平行な平坦面１４２ｓを有する。

【0031】

突出部１４３は、軸方向Ｌにおいてロータコア１３の内側へ向けて平坦部１４２から突出している。本実施形態において、突出部１４３は、軸方向Ｌにおいてロータコア１３の内側へ向けて屈曲するように構成されている。突出部１４３は、例えば、エンドプレート１４のプレート孔１４ｈを構成する縁部が折り曲げられることにより構成される。

【0032】

突出部１４３は、平坦面１４２ｓに対して傾斜する傾斜面１４４ｓを含む。傾斜面１４４ｓは、異方性磁石１２の面取り部１２１と径方向Ｒにおいて対向する。詳しくは、第１姿勢で磁石配置孔１３ｈに配置された場合であって、異方性磁石１２とロータコア１３とが軸方向Ｌにおいて面一である場合、傾斜面１４４ｓは、面取り面１２１ｓと径方向Ｒにおいて対向し、且つ、平行（略平行も含む、以下同様）となるように構成されている。なお、異方性磁石１２とロータコア１３とが軸方向Ｌにおいて面一である場合とは、図２に示すように、異方性磁石１２の第１磁石端面１２ａとロータコア１３の第１コア端面１３ａとが同一平面（略同一平面も含む、以下同様）であり、且つ、異方性磁石１２の第２磁石端面１２ｂとロータコア１３の第２コア端面１３ｂと同一平面である場合をいう。本実施形態では、異方性磁石１２が正配置されると、異方性磁石１２とロータコア１３とは軸方向Ｌにおいて面一（略面一も含む、以下同様）になる。

【0033】

なお、傾斜面１４４ｓは、第１姿勢で磁石配置孔１３ｈに配置された（正配置）された異方性磁石１２の面取り面１２１ｓと接触してもよいし、エンドプレート１４がロータコア１３に固定（組付け）可能な程度に面取り面１２１ｓから離間してもよい（図５参照）。ただし、傾斜面１４４ｓ（重複部１４１）は、第１姿勢以外の第２姿勢で磁石配置孔１３ｈに配置された異方性磁石１２の面取り部１２１以外の部分に接触可能に構成される。本実施形態では、傾斜面１４４ｓ（重複部１４１）は、第１姿勢以外の第２姿勢で磁石配置孔１３ｈに配置された異方性磁石１２の面取り部１２１以外の部分に接触すると、エンドプレート１４をロータコア１３に固定することができない。つまり、重複部１４１は、第１姿勢以外の第２姿勢で磁石配置孔１３ｈに異方性磁石１２が配置されることを規制する。なお、以下では、第２姿勢での磁石配置孔１３ｈへの異方性磁石１２の配置を「誤配置」という。第２姿勢は、磁化容易軸Ｘ１に沿う方向が予め規定された方向（径方向Ｒ）以外の姿勢をいう。つまり、本実施形態において、第２姿勢は、磁化容易軸Ｘ１が径方向Ｒに沿う以外の姿勢であって、具体的には、面取り面１２１ｓが径方向内側Ｒ１以外となる姿勢をいう。

【0034】

異方性磁石１２が誤配置され、傾斜面１４４ｓが異方性磁石１２の面取り部１２１以外の部分に接触することにより、磁石配置孔１３ｈへの異方性磁石１２の誤配置を検知することができる。換言すると、面取り部１２１と重複部１４１とは、磁石配置孔１３ｈへの異方性磁石１２の誤配置を検知する誤配置検知機構１５を構成する。

【0035】

なお、異方性磁石１２が誤配置された場合、エンドプレート１４は、異方性磁石１２の面取り部１２１以外の部分に接触してロータコア１３に固定できない。したがって、エンドプレート１４を固定することができないロータコア１３に配置された異方性磁石１２の誤配置も検知することもできる。

【0036】

誤配置された異方性磁石１２を除外することにより、誤配置された異方性磁石１２への着磁が回避されて、着磁不良の発生を防止することができる。

【0037】

〔ロータの製造方法〕
続いて、図６、図７Ａ及び図７Ｂを参照して、本実施形態に係るロータ１の製造方法（Ｓ１００）について説明する。なお、図７Ａ及び図７Ｂにおいて、上から下へ向かう方向は、鉛直方向に相当し、ロータ１は、軸方向第１側Ｌ１を鉛直上向きとして製造される。

【0038】

図６に示すように、ロータ１の製造方法（Ｓ１００）は、異方性磁石１２を準備する磁石準備工程（Ｓ１）と、エンドプレート１４を準備するプレート準備工程（Ｓ２）と、異方性磁石１２にエンドプレート１４が接触することにより、磁石配置孔１３ｈに誤配置された異方性磁石１２を誤配置磁石として検知する誤配置検知工程（Ｓ３）と、を含む。

【0039】

磁石準備工程（Ｓ１）では、例えば、異方性磁石１２の角部１２ｃが面取りされて面取り部１２１が形成される。また、プレート準備工程（Ｓ２）では、エンドプレート１４のプレート孔１４ｈを構成する縁部が折り曲げられて突出部１４３が形成される。誤配置検知工程（Ｓ３）は、異方性磁石１２の面取り部１２１以外の部分がエンドプレート１４に接触することにより、誤配置磁石（誤配置された異方性磁石１２）を検知する。

【0040】

詳しくは、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、誤配置検知工程（Ｓ３）は、磁石配置工程（Ｓ３１）及びエンドプレート配置工程（Ｓ３２）を含み、磁石配置工程（Ｓ３１）及びエンドプレート配置工程（Ｓ３２）は、この順で実行される。

【0041】

図７Ａに示すように、磁石配置工程（Ｓ３１）では、ロータコア１３の磁石配置孔１３ｈに異方性磁石１２が配置される。なお、図７Ａでは、第２姿勢で異方性磁石１２が磁石配置孔１３ｈに配置される場合を示している。詳しくは、面取り部１２１が異方性磁石１２の径方向内側Ｒ１となる姿勢から鉛直方向（異方性磁石１２の挿入方向）に沿って見て反時計回りに９０度回転した姿勢で異方性磁石１２が磁石配置孔１３ｈに配置される場合を示している。

【0042】

磁石配置工程（Ｓ３１）おいて、異方性磁石１２は、例えば、接着剤によってロータコア１３に固定される。異方性磁石１２は、ロータコア１３と面一となるようにロータコア１３に固定される。なお、磁石配置工程（Ｓ３１）の実行時、異方性磁石１２に対して着磁は未だ行われておらず、異方性磁石１２は、磁気を帯びていない。

【0043】

図７Ｂに示すように、エンドプレート配置工程（Ｓ３２）では、異方性磁石１２が磁石配置孔１３ｈに配置されたロータコア１３の軸方向コア端１３ｅにエンドプレート１４が配置される。なお、図７Ｂでは、第１プレート１４ａと第２プレート１４ｂとが同時に配置される場合を示しているが、エンドプレート配置工程（Ｓ３２）では、第１プレート１４ａと第２プレート１４ｂとのいずれか一方のみがロータコア１３に配置されてもよい。

【0044】

図５を参照して説明したように、異方性磁石１２の面取り部１２１と、エンドプレート１４の重複部１４１（突出部１４３）とは対応する形状に構成されている。このため、第１姿勢で異方性磁石１２が磁石配置孔１３ｈに配置（正配置）されている場合、図２に示すように、エンドプレート１４は、異方性磁石１２の面取り部１２１以外の部分と接触することなく、ロータコア１３に配置することができる。このように配置されることにより、エンドプレート１４は、ロータコア１３に対して固定可能になる。

【0045】

一方、図７Ｂに示すように、第２姿勢で異方性磁石１２が磁石配置孔１３ｈに配置（誤配置）されている場合、エンドプレート１４の突出部１４３（傾斜面１４４ｓ）は、異方性磁石１２の面取り部１２１以外の部分に接触する。このため、エンドプレート１４は、異方性磁石１２の面取り部１２１以外の部分に接触することなく配置される場合と比べて、ロータコア１３から軸方向Ｌにおいて離間する。したがって、エンドプレート１４が軸方向Ｌにおいて離間するロータコア１３に配置された異方性磁石１２を誤配置磁石として検知することができる。なお、ロータコア１３からエンドプレート１４が軸方向Ｌにおいて離間すると、ロータコア１３にエンドプレート１４を固定することができない。このため、エンドプレート１４を固定することができないロータコア１３に配置された異方性磁石１２を誤配置磁石として検知してもよい。

【0046】

その後、周方向Ｃにおいて隣接する磁石配置孔１３ｈ（図１参照）に配置される異方性磁石１２の磁極が互いに反対となるように着磁される着磁工程（Ｓ４）（図６参照）等が実行されてロータ１が完成する。なお、着磁工程（Ｓ４）では、第２姿勢で磁石配置孔１３ｈに配置された異方性磁石１２は除外され、第１姿勢で磁石配置孔１３ｈに配置された異方性磁石１２のみに対して着磁が行われる。すなわち、正配置された異方性磁石１２に対してのみ着磁が行われ、誤配置された異方性磁石１２（誤配置磁石）に対する着磁は行われない。これにより、着磁不良の発生を防止することができる。この結果、着磁不良の異方性磁石１２の流出（製品化）を低減することができる。

【0047】

〔その他の実施形態〕
次に、ロータのその他の実施形態について説明する。

【0048】

（１）上記の実施形態では、ロータ１の製造方法（Ｓ１００）として、異方性磁石１２を配置した後に、エンドプレート１４を配置する方法（以下、「第１方法」という）を説明したが、ロータ１は、エンドプレート１４を配置した後に、異方性磁石１２をロータコア１３に配置することにより製造されてもよい（以下、「第２方法」という）。つまり、第１方法に係るロータ１の製造方法（Ｓ１００）と、第２方法に係るロータ１の製造方法（Ｓ１００）とでは、異方性磁石１２とエンドプレート１４とのロータコア１３に配置される順番が異なる。

【0049】

第２方法に係るロータ１の製造方法（Ｓ１００）では、誤配置検知工程（Ｓ３）は、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、第１プレート配置工程（Ｓ３３）及び磁石配置工程（Ｓ３４）を含み、第１プレート配置工程（Ｓ３３）及び磁石配置工程（Ｓ３４）は、この順で実行される。図８Ａ及び図８Ｂにおいて、上から下へ向かう方向は鉛直方向に相当し、ロータ１は、軸方向第１側Ｌ１を鉛直上向きとして製造される。

【0050】

図８Ａに示すように、第１プレート配置工程（Ｓ３３）では、ロータコア１３の第２コア端面１３ｂ（軸方向コア端１３ｅ）に第２プレート１４ｂが配置される。第２プレート１４ｂは、ボルトといった締結部材等によってロータコア１３の軸方向コア端１３ｅに固定される。

【0051】

図８Ｂに示すように、磁石配置工程（Ｓ３４）では、第２プレート１４ｂが配置されたロータコア１３の磁石配置孔１３ｈに異方性磁石１２が配置される。なお、図８Ｂでは、第２姿勢で異方性磁石１２が磁石配置孔１３ｈに挿入される場合を示している。詳しくは、面取り部１２１が異方性磁石１２の径方向内側Ｒ１となる姿勢から鉛直方向（異方性磁石１２の挿入方向）に沿って見て反時計回りに９０度回転した姿勢で異方性磁石１２が磁石配置孔１３ｈに配置される場合を示している。

【0052】

磁石配置工程（Ｓ３４）において、異方性磁石１２は、第２プレート１４ｂが配置される側（下側）に対して軸方向Ｌにおいて反対側（上側）から磁石配置孔１３ｈに配置される。異方性磁石１２は、例えば、接着剤によってロータコア１３に固定される。なお、磁石配置工程（Ｓ３４）の実行時、異方性磁石１２に対して着磁は未だ行われておらず、異方性磁石１２は、磁気を帯びていない。

【0053】

図５を参照して説明したように、異方性磁石１２の面取り部１２１と、エンドプレート１４の重複部１４１（突出部１４３）とは対応する形状に構成されている。このため、磁石配置工程（Ｓ３４）において、第１姿勢で異方性磁石１２が磁石配置孔１３ｈに挿入されると、図２に示すように、異方性磁石１２は、面取り部１２１以外の部分が第２プレート１４ｂに接触することなく磁石配置孔１３ｈに配置される。

【0054】

一方、図８Ｂに示すように、第２姿勢で異方性磁石１２を磁石配置孔１３ｈに挿入すると、異方性磁石１２の面取り部１２１以外の部分が、エンドプレート１４の突出部１４３（傾斜面１４４ｓ）に接触する。

【0055】

図５を参照して説明したように、突出部１４３は、軸方向Ｌにおいてロータコア１３の内側へ向けて突出している。このため、異方性磁石１２の面取り部１２１以外の部分が突出部１４３に接触すると、異方性磁石１２は、軸方向Ｌにおける第２プレート１４ｂが配置される側とは反対側(図８Ｂにおいて上側)へロータコア１３よりも突出する。つまり、異方性磁石１２は、ロータコア１３の軸方向Ｌにおける外側へ突出する。したがって、突出する異方性磁石１２を誤配置磁石として検知することができる。

【0056】

なお、第２方法に係るロータ１の製造方法では、誤配置検知工程（Ｓ３）は、図８Ａに示す第１プレート配置工程（Ｓ３３）及び図８Ｂに示す磁石配置工程（Ｓ３４）に加えて、図８Ｃに示す第２プレート配置工程（Ｓ３５）を更に含んでもよい。第２プレート配置工程（Ｓ３５）は、磁石配置工程（Ｓ３４）の後に実行される。なお、図８Ｃにおいて、上から下へ向かう方向は、鉛直方向に相当する。

【0057】

図８Ｃに示すように、第２プレート配置工程（Ｓ３５）では、第２プレート１４ｂ及び異方性磁石１２が配置されたロータコア１３の第１コア端面１３ａに第１プレート１４ａが更に配置される。

【0058】

磁石配置工程（Ｓ３４）で説明したように、異方性磁石１２は、ロータコア１３の軸方向Ｌにおいて、第２プレート１４ｂとは反対側、つまり、第１プレート１４ａが配置される側へロータコア１３よりも突出している。このため、第１プレート１４ａは、異方性磁石１２の面取り部１２１以外の部分に接触することなく配置される場合と比べて、ロータコア１３から軸方向Ｌにおいて離間する（浮き上がる）。したがって、第１プレート１４ａが軸方向Ｌにおいて離間するロータコア１３に配置された異方性磁石１２を誤配置磁石として検知することができる。なお、第１プレート１４ａが軸方向Ｌにおいて離間すると、エンドプレート１４はロータコア１３に固定することができない。したがって、第１プレート１４ａを固定することができないロータコア１３に配置された異方性磁石１２を誤配置磁石として検知してもよい。

【0059】

図８Ａを参照して説明した第１プレート配置工程（Ｓ３３）では、第２プレート１４ｂに代えて、第１プレート１４ａ（図８Ｃ参照）を配置してもよく、この場合、磁石配置工程（Ｓ３４）において、異方性磁石１２は、図８Ｂにおける下側（第１プレート１４ａと軸方向Ｌにおいて反対側）からロータコア１３の磁石配置孔１３ｈに配置される。また、第２プレート配置工程（Ｓ３５）では、第１プレート１４ａに代えて、第２プレート１４ｂが、第１プレート１４ａ及び異方性磁石１２が配置されたロータコア１３の第２コア端面１３ｂに配置される。

【0060】

（２）上記の実施形態において、エンドプレート１４がロータコア１３と別部材である場合を説明したが、エンドプレート１４は、同部材であってもよい。例えば、エンドプレート１４は、ロータコア１３を構成する鋼板のうち軸方向Ｌにおける端に位置する鋼板であってもよい。なお、ロータコア１３を構成する鋼板のうち軸方向Ｌにおける端に位置する鋼板を蓋コアと称する場合がある。

【0061】

（３）上記の実施形態において、面取り部１２１は、軸方向Ｌにおける２つの端部の各々にそれぞれ１つずつ設けられたが、面取り部１２１は、軸方向Ｌにおける２つの第１磁石端面１２ａ及び第２磁石端面１２ｂの各々の対向する辺１２ｐ（図４参照）をそれぞれ含む４つの角部１２ｃのうちの少なくとも１つが面取りされることにより構成されてもよい。なお、辺１２ｐは、異方性磁石１２が正配置された場合において、第１磁石端面１２ａ及び第２磁石端面１２ｂの径方向Ｒにおいて対向する辺である。すなわち、面取り部１２１は、２つの端面（第１磁石端面１２ａ及び第２磁石端面１２ｂ）のうちの少なくとも１つの端面において、正配置された場合における径方向Ｒにおいて対向する角部１２ｃのうちの少なくとも１つが面取りされることにより構成されてもよい。つまり、面取り部１２１は、軸方向Ｌにおける一方の端部に１つだけ設けられてもよい。あるいは、面取り部１２１は、４つ設けられてもよい。面取り部１２１が４つ設けられる場合、辺１２ｐは、径方向Ｒにおいて対向する２つの辺であり、上記の実施形態で説明した直交面１２ｓ（図４参照）は、第１姿勢の異方性磁石１２の径方向内側Ｒ１と径方向外側Ｒ２に位置する面を含み、４つの面取り部１２１は、第１磁石端面１２ａと径方向内側Ｒ１の直交面１２ｓとが交わる角部１２ｃ、第１磁石端面１２ａと径方向外側Ｒ２の直交面１２ｓとが交わる角部１２ｃ、第２磁石端面１２ｂと径方向内側Ｒ１の直交面１２ｓとが交わる角部１２ｃ、及び、第２磁石端面１２ｂと径方向外側Ｒ２の直交面１２ｓとが交わる角部１２ｃの４つの角部１２ｃが面取りされることにより構成される。

【0062】

（４）上記の実施形態において、面取り部１２１が磁化困難軸Ｘ２（辺１２ｐ）に沿って連続して設けられたが、面取り部１２１は、磁化困難軸Ｘ２に沿って不連続に設けられてもよい。面取り部１２１は、磁化困難軸Ｘ２に沿って離間して設けられてもよく、例えば、第１磁石端面１２ａと第１磁石端面１２ａに対して直交する２つの面とが交わる頂部１２ｔ（図４参照）の各々を一端とするように離間して設けられてもよい。第２磁石端面１２ｂ側についても同様である。この場合、エンドプレート１４の突出部１４３の位置及び形状は、面取り部１２１の位置及び形状に応じて適宜変更される。

【0063】

（５）上記の実施形態において、突出部１４３がプレート孔１４ｈに対して径方向内側Ｒ１に位置する場合を説明したが、突出部１４３は、プレート孔１４ｈに対して径方向外側Ｒ２に位置してもよい。あるいは、径方向内側Ｒ１と径方向外側Ｒ２との両方に設けられてもよい。突出部１４３が径方向内側Ｒ１と径方向外側Ｒ２との両方に設けられる場合、面取り部１２１も第１姿勢における異方性磁石１２の径方向内側Ｒ１と径方向外側Ｒ２との両方に設けられる。

【0064】

（６）上記の実施形態では、第１プレート１４ａと第２プレート１４ｂとは構成が同一である場合を説明したが、第１プレート１４ａと第２プレート１４ｂとは構成が異なってもよい。例えば、突出部１４３は、第１プレート１４ａ及び第２プレート１４ｂのいずれか一方にのみ設けられてもよい。

【0065】

（７）上記の実施形態に係る突出部１４３は、第２姿勢の異方性磁石１２の面取り部１２１以外の部分に接触して、誤配置磁石を検知することができる構成であれば、実施形態で説明した形態に限定されない。突出部１４３は、屈曲されて（折り曲げられて）構成される場合に限定されず、例えば、図９に示すように、平坦部１４２のロータコア１３と対向する側の面に隆起（突起）が形成されることにより構成されてもよい。なお、突出部１４３の形状は、周方向Ｃ及び径方向Ｒに沿って見て円弧形状、矩形形状、三角形状等、適宜選択可能である。

【0066】

（８）上記の実施形態では、異方性磁石１２の形状が軸方向Ｌに沿って見て正方形（アスペクト比が１）である場合を説明したが、異方性磁石１２は、軸方向Ｌに沿って見て正方形に限定されず、矩形、すなわち、アスペクト比が１に近い形状であってもよい。

【0067】

（９）なお、上記の各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0068】

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明したロータ１及びロータ１の製造方法ついて説明する。

【0069】

ロータ１は、回転軸芯ＡＸを中心に回転自在であって、回転軸芯ＡＸに沿う軸方向Ｌに貫通する磁石配置孔１３ｈが形成されたロータコア１３と、磁石配置孔１３ｈに配置される異方性磁石１２と、軸方向Ｌにおけるロータコア１３の軸方向コア端１３ｅに配置されるエンドプレート１４と、を備え、異方性磁石１２とエンドプレート１４とは、磁石配置孔１３ｈへの異方性磁石１２の誤配置を検知する誤配置検知機構１５を構成している。

【0070】

本構成によれば、異方性磁石１２とエンドプレート１４とによって構成される誤配置検知機構１５が、磁石配置孔１３ｈへの異方性磁石１２の誤配置を検知することが可能となる。これにより、誤配置された異方性磁石１２に対する着磁（誤った姿勢での着磁）が回避されて、着磁不良の発生を防止することができる。この結果、着磁不良の異方性磁石１２の流出（製品化）を低減することができる。また、本構成によれば、誤配置検知機構１５が異方性磁石１２とエンドプレート１４とで構成されるため、ロータコア１３の形状を変更する必要がない。このため、加工コストの増加を回避することができる。また、ロータコア１３の形状を変更する必要がないため、磁束数の低下を抑制することができる。

【0071】

ここで、異方性磁石１２は、軸方向Ｌに沿って見て正方形の直方体であって、軸方向Ｌにおける２つ端面１２ａ、１２ｂと、端面１２ａ（又は１２ｂ）の１つの辺１２ｐを含む角部１２ｃと、２つの端面１２ａ、１２ｂのうちの少なくとも１つの端面１２ａ（及び／又は１２ｂ）において、対向する角部１２ｃのうちの少なくとも１つが面取りされた面取り部１２１を有しており、エンドプレート１４は、軸方向Ｌにおいてロータコア１３に向けて突出する突出部１４３を有しており、誤配置検知機構１５は、面取り部１２１と突出部１４３とで構成されていると好適である。

【0072】

本構成によれば、直方体の角部１２ｃを面取りするという簡便な加工で誤配置検知機構１５を構成することができる。また、軸方向Ｌにおいてロータコア１３に向けて突出する突出部１４３をエンドプレート１４に設けるという簡便な構成で、誤配置検知機構１５を構成することができる。したがって、加工作業、加工費用等の増加を抑制することができる。この結果、ロータ１の製造作業の効率化を図ることができる。また、軸方向Ｌにおいてロータコア１３に向けて突出部１４３が突出している。このため、突出部１４３が異方性磁石１２の面取り部１２１以外の部分と接触することによって、異方性磁石１２の誤配置を検知することができる。

【0073】

また、面取り部１２１は、磁石配置孔１３ｈに正配置される異方性磁石１２のロータコア１３の径方向内側Ｒ１に設けられると好適である。

【0074】

本構成によれば、ステータ２が配置される側である径方向外側Ｒ２へ向けて磁束が流れやすくなり、ロータ１の性能が向上する。つまり、ロータコア１３の径方向内側Ｒ１に面取り部１２１を設ければ、磁束密度の低下を抑制できる。

【0075】

ロータ１の製造方法は、回転軸芯ＡＸを中心に回転可能なロータコア１３と、ロータコア１３を回転軸芯ＡＸに沿って貫通する磁石配置孔１３ｈに配置される異方性磁石１２と、回転軸芯ＡＸの軸方向Ｌにおけるロータコア１３の軸方向コア端１３ｅに配置されるエンドプレート１４と、を備えるロータ１の製造方法であって、軸方向Ｌに沿って見て正方形の直方体であって、軸方向Ｌにおける２つの端面１２ａ、１２ｂの各々の対向する辺１２ｐをそれぞれ含む４つの角部１２ｃの少なくとも１つが面取りされた面取り部１２１を有する異方性磁石１２を準備する磁石準備工程Ｓ１と、軸方向Ｌにおいてロータコア１３に向けて突出する突出部１４３を有するエンドプレート１４を準備するプレート準備工程Ｓ２と、異方性磁石１２にエンドプレート１４が接触することにより、磁石配置孔１３ｈに誤配置された異方性磁石１２を誤配置磁石として検知する誤配置検知工程Ｓ３と、を含み、誤配置検知工程Ｓ３では、面取り部１２１以外の部分と突出部１４３とが接触することにより異方性磁石１２の誤配置を検知する。

【0076】

本構成によれば、異方性磁石１２にエンドプレート１４が接触することにより、ロータコア１３の磁石配置孔１３ｈに誤配置された異方性磁石１２を検知することができる。これにより、誤配置された異方性磁石１２を除外して着磁可能になり、誤配置された異方性磁石１２に対する着磁（誤った姿勢での着磁）が回避されて、着磁不良の発生を抑制することができる。この結果、着磁不良の異方性磁石１２の流出（製品化）を低減することができる。また、本構成における誤配置検知工程Ｓ３では、誤配置された異方性磁石１２が検知されるため、磁化容易軸Ｘ１をマーキングする必要がなく、誤配置を見落とす不都合が防止される。その結果、ロータコア１３への異方性磁石１２の誤配置を防止するための不滅インキ等によるマーキング作業が不要となり、ロータ１の製造作業の効率化を図ることができる。

【産業上の利用可能性】

【0077】

本開示に係る技術は、ロータ、及びロータの製造方法に利用することができる。

【符号の説明】

【0078】

１ ：ロータ
１２ ：異方性磁石
１２ｃ ：角部
１３ ：ロータコア
１３ｅ ：軸方向コア端
１３ｈ ：貫通孔（磁石配置孔）
１４ ：エンドプレート
１５ ：誤配置検知機構
１２１ ：面取り部
１４３ ：突出部
ＡＸ ：回転軸芯
Ｌ ：軸方向
Ｒ１ ：径方向内側
Ｓ１ ：磁石準備工程
Ｓ２ ：プレート準備工程
Ｓ３ ：誤配置検知工程
Ｘ１ ：磁化容易軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図9】