(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024122130
(43)【公開日】2024-09-09
(54)【発明の名称】ミシン
(51)【国際特許分類】
D05B 27/24 20060101AFI20240902BHJP
【ＦＩ】
D05B27/24 101
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023029497
(22)【出願日】2023-02-28
(71)【出願人】
【識別番号】000003399
【氏名又は名称】ＪＵＫＩ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】能本 幸代
(72)【発明者】
【氏名】本澤 剛
(72)【発明者】
【氏名】中西 公紀
(72)【発明者】
【氏名】今井 力
(72)【発明者】
【氏名】加藤 修平
【テーマコード（参考）】
3B150
【Ｆターム（参考）】
3B150AA02
3B150CB03
3B150CE23
3B150DE06
3B150DE14
3B150DE22
3B150DE28
3B150DE33
3B150JA17
3B150JA28
3B150QA06
(57)【要約】
【課題】送り歯の高さ及び傾きの少なくとも一方を効率良く調整すること。
【解決手段】ミシンは、ミシンモータと、調整モータと、ミシン針を保持する針棒と、針棒の下方において縫製対象物を下方から支持する針板と、針板に支持される縫製対象物を送る送り歯と、ミシンモータが発生した動力に基づいて、針棒及び送り歯のそれぞれを作動させるミシン動力伝達機構と、調整モータが発生した動力に基づいて、針板に対する送り歯の高さ及び傾きの少なくとも一方を調整する送り歯調整機構と、を備える。
【選択図】図１６
【解決手段】ミシンは、ミシンモータと、調整モータと、ミシン針を保持する針棒と、針棒の下方において縫製対象物を下方から支持する針板と、針板に支持される縫製対象物を送る送り歯と、ミシンモータが発生した動力に基づいて、針棒及び送り歯のそれぞれを作動させるミシン動力伝達機構と、調整モータが発生した動力に基づいて、針板に対する送り歯の高さ及び傾きの少なくとも一方を調整する送り歯調整機構と、を備える。
【選択図】図１６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ミシンモータと、
調整モータと、
ミシン針を保持する針棒と、
前記針棒の下方において縫製対象物を下方から支持する針板と、
前記針板に支持される前記縫製対象物を送る送り歯と、
前記ミシンモータが発生した動力に基づいて、前記針棒及び前記送り歯のそれぞれを作動させるミシン動力伝達機構と、
前記調整モータが発生した動力に基づいて、前記針板に対する前記送り歯の高さ及び傾きの少なくとも一方を調整する送り歯調整機構と、を備える、
ミシン。
調整モータと、
ミシン針を保持する針棒と、
前記針棒の下方において縫製対象物を下方から支持する針板と、
前記針板に支持される前記縫製対象物を送る送り歯と、
前記ミシンモータが発生した動力に基づいて、前記針棒及び前記送り歯のそれぞれを作動させるミシン動力伝達機構と、
前記調整モータが発生した動力に基づいて、前記針板に対する前記送り歯の高さ及び傾きの少なくとも一方を調整する送り歯調整機構と、を備える、
ミシン。
【請求項2】
前記ミシン動力伝達機構は、前記ミシンモータが発生した動力に基づいて、前記送り歯を水平方向に往復移動させる水平送り機構と、前記送り歯を上下方向に往復移動させる上下送り機構と、を含み、
前記水平送り機構は、
前記ミシンモータが発生した動力により回転する第１水平送りシャフトと、
水平フレキシブルカップリングを介して前記第１水平送りシャフトに連結される第２水平送りシャフトと、
前記第２水平送りシャフトに支持され、前記第２水平送りシャフトの回転に基づいて前記送り歯を水平方向に往復移動させる水平送りアームと、を有し、
前記上下送り機構は、
前記ミシンモータが発生した動力により回転する第１上下送りシャフトと、
上下フレキシブルカップリングを介して前記第１上下送りシャフトに連結される第２上下送りシャフトと、
前記第２上下送りシャフトに支持され、前記第２上下送りシャフトの回転に基づいて前記送り歯を上下方向に往復移動させる上下送りアームと、を有し、
前記送り歯調整機構は、
前記第２水平送りシャフトを支持し、前記調整モータが発生した動力に基づいて、前記第２水平送りシャフトが前記第１水平送りシャフトに対して上下方向に偏心するように回動する水平偏心スリーブと、
前記第２上下送りシャフトを支持し、前記調整モータが発生した動力に基づいて、前記第２上下送りシャフトが前記第１上下送りシャフトに対して上下方向に偏心するように回動する上下偏心スリーブと、を有する、
請求項１に記載のミシン。
前記水平送り機構は、
前記ミシンモータが発生した動力により回転する第１水平送りシャフトと、
水平フレキシブルカップリングを介して前記第１水平送りシャフトに連結される第２水平送りシャフトと、
前記第２水平送りシャフトに支持され、前記第２水平送りシャフトの回転に基づいて前記送り歯を水平方向に往復移動させる水平送りアームと、を有し、
前記上下送り機構は、
前記ミシンモータが発生した動力により回転する第１上下送りシャフトと、
上下フレキシブルカップリングを介して前記第１上下送りシャフトに連結される第２上下送りシャフトと、
前記第２上下送りシャフトに支持され、前記第２上下送りシャフトの回転に基づいて前記送り歯を上下方向に往復移動させる上下送りアームと、を有し、
前記送り歯調整機構は、
前記第２水平送りシャフトを支持し、前記調整モータが発生した動力に基づいて、前記第２水平送りシャフトが前記第１水平送りシャフトに対して上下方向に偏心するように回動する水平偏心スリーブと、
前記第２上下送りシャフトを支持し、前記調整モータが発生した動力に基づいて、前記第２上下送りシャフトが前記第１上下送りシャフトに対して上下方向に偏心するように回動する上下偏心スリーブと、を有する、
請求項１に記載のミシン。
【請求項3】
前記送り歯調整機構は、
前記調整モータの出力シャフトに固定される水平カムと、
前記調整モータの出力シャフトに固定される上下カムと、
前記水平偏心スリーブに固定される水平揺動カラーと、
前記上下偏心スリーブに固定される上下揺動カラーと、
前記水平カムと前記水平揺動カラーとを連結する水平リンク機構と、
前記上下カムと前記上下揺動カラーとを連結する上下リンク機構と、を有し、
前記出力シャフトの回動角度に基づいて、前記第２水平送りシャフトの上下方向の位置が決定され、
前記出力シャフトの回動角度に基づいて、前記第２上下送りシャフトの上下方向の位置が決定される、
請求項２に記載のミシン。
前記調整モータの出力シャフトに固定される水平カムと、
前記調整モータの出力シャフトに固定される上下カムと、
前記水平偏心スリーブに固定される水平揺動カラーと、
前記上下偏心スリーブに固定される上下揺動カラーと、
前記水平カムと前記水平揺動カラーとを連結する水平リンク機構と、
前記上下カムと前記上下揺動カラーとを連結する上下リンク機構と、を有し、
前記出力シャフトの回動角度に基づいて、前記第２水平送りシャフトの上下方向の位置が決定され、
前記出力シャフトの回動角度に基づいて、前記第２上下送りシャフトの上下方向の位置が決定される、
請求項２に記載のミシン。
【請求項4】
前記水平カムと前記上下カムとは、別体である、
請求項３に記載のミシン。
請求項３に記載のミシン。
【請求項5】
前記水平カムと前記上下カムとは、一体である、
請求項３に記載のミシン。
請求項３に記載のミシン。
【請求項6】
前記針板の下方に配置される糸切りと、
前記調整モータが発生した動力に基づいて、前記糸切りを作動させる糸切り機構と、を備える、
請求項１に記載のミシン。
前記調整モータが発生した動力に基づいて、前記糸切りを作動させる糸切り機構と、を備える、
請求項１に記載のミシン。
【請求項7】
前記送り歯調整機構及び前記糸切り機構のそれぞれは、前記調整モータの出力シャフトに接続され、
前記出力シャフトの第１回動範囲において、前記送り歯の高さ及び傾きの少なくとも一方が調整され、
前記出力シャフトの第２回動範囲において、前記糸切りが作動する、
請求項６に記載のミシン。
前記出力シャフトの第１回動範囲において、前記送り歯の高さ及び傾きの少なくとも一方が調整され、
前記出力シャフトの第２回動範囲において、前記糸切りが作動する、
請求項６に記載のミシン。
【請求項8】
前記出力シャフトは、前記調整モータから一方側及び他方側のそれぞれに突出し、
前記送り歯調整機構は、前記一方側に突出する前記出力シャフトに接続され、
前記糸切り機構は、前記他方側に突出する前記出力シャフトに接続される、
請求項７に記載のミシン。
前記送り歯調整機構は、前記一方側に突出する前記出力シャフトに接続され、
前記糸切り機構は、前記他方側に突出する前記出力シャフトに接続される、
請求項７に記載のミシン。
【請求項9】
前記針板の下方に配置される糸切りと、
前記調整モータが発生した動力に基づいて、前記糸切りを作動させる糸切り機構と、を備え、
前記送り歯調整機構及び前記糸切り機構のそれぞれは、前記調整モータの出力シャフトに接続され、
前記糸切り機構は、
前記出力シャフトに固定される糸切りレバーと、
前記糸切りレバーにより回動する糸切りアームと、
前記糸切りアームにより回動する糸切りシャフトと、を有し、
前記糸切りシャフトの回動により前記糸切りが作動し、
前記出力シャフトの第１回動範囲において、前記送り歯の高さ及び傾きの少なくとも一方が調整され、
前記出力シャフトの第２回動範囲において、前記糸切りが作動する、
請求項３に記載のミシン。
前記調整モータが発生した動力に基づいて、前記糸切りを作動させる糸切り機構と、を備え、
前記送り歯調整機構及び前記糸切り機構のそれぞれは、前記調整モータの出力シャフトに接続され、
前記糸切り機構は、
前記出力シャフトに固定される糸切りレバーと、
前記糸切りレバーにより回動する糸切りアームと、
前記糸切りアームにより回動する糸切りシャフトと、を有し、
前記糸切りシャフトの回動により前記糸切りが作動し、
前記出力シャフトの第１回動範囲において、前記送り歯の高さ及び傾きの少なくとも一方が調整され、
前記出力シャフトの第２回動範囲において、前記糸切りが作動する、
請求項３に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、ミシンに関する。
【背景技術】
【0002】
ミシンに係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、送り歯を有するミシンが知られている。例えば縫製対象物の厚みや硬さに基づいて、送り歯の高さ及び傾きの少なくとも一方が調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－０５５１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来においては、送り歯の高さ及び傾きの調整が手動で行われていた。すなわち、作業者が工具を用いて送り歯の高さ及び傾きを調整していた。そのため、送り歯の高さ及び傾きの調整に時間と手間がかかっていた。
【0005】
本明細書で開示する技術は、送り歯の高さ及び傾きの少なくとも一方を効率良く調整することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本明細書は、ミシンモータと、調整モータと、ミシン針を保持する針棒と、針棒の下方において縫製対象物を下方から支持する針板と、針板に支持される縫製対象物を送る送り歯と、ミシンモータが発生した動力に基づいて、針棒及び送り歯のそれぞれを作動させるミシン動力伝達機構と、調整モータが発生した動力に基づいて、針板に対する送り歯の高さ及び傾きの少なくとも一方を調整する送り歯調整機構と、を備える、ミシンを開示する。
【発明の効果】
【0007】
本明細書で開示する技術によれば、送り歯の高さ及び傾きの少なくとも一方が効率良く調整される。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。実施形態においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。所定面内のＸ軸と平行な方向をＸ軸方向とする。Ｘ軸と直交する所定面内のＹ軸と平行な方向をＹ軸方向とする。所定面と直交するＺ軸と平行な方向をＺ軸方向とする。また、Ｘ軸を中心とする回転方向又は傾斜方向をθＸ方向とする。Ｙ軸を中心とする回転方向又は傾斜方向をθＹ方向とする。Ｚ軸を中心とする回転方向又は傾斜方向をθＺ方向とする。また、Ｘ軸及びＹ軸を含む平面を適宜、ＸＹ平面、と称する。Ｘ軸及びＺ軸を含む平面を適宜、ＸＺ平面、と称する。Ｙ軸及びＺ軸を含む平面を適宜、ＹＺ平面、と称する。ＸＹ平面は、所定面と平行である。ＸＹ平面とＸＺ平面とＹＺ平面とは直交する。
【0010】
実施形態においては、ＸＹ平面と水平面とが平行であることとする。Ｘ軸方向は、前後方向である。Ｙ軸方向は、左右方向である。Ｚ軸方向は、上下方向である。＋Ｘ方向は、前方向であり、－Ｘ方向は、後方向である。＋Ｙ方向は、左方向であり、－Ｙ方向は、右方向である。＋Ｚ方向は、上方向であり、－Ｚ方向は、下方向である。なお、ＸＹ平面が水平面に対して傾斜してもよい。水平方向は、前後方向及び左右方向を含む。
【0011】
［ミシンの概要］
図１は、実施形態に係るミシン１を示す左上後方からの斜視図である。実施形態において、ミシン１は、工業用ミシンである。ミシン１は、所謂本縫いミシンである。図１に示すように、ミシン１は、ミシンテーブル２に設置される。ミシン１は、ミシンフレーム３を有する。
図１は、実施形態に係るミシン１を示す左上後方からの斜視図である。実施形態において、ミシン１は、工業用ミシンである。ミシン１は、所謂本縫いミシンである。図１に示すように、ミシン１は、ミシンテーブル２に設置される。ミシン１は、ミシンフレーム３を有する。
【0012】
ミシンフレーム３は、アーム３Ａと、ベッド３Ｂと、ベース３Ｃと、ヘッド３Ｄと、を有する。アーム３Ａは、左右方向に長い。ベッド３Ｂは、アーム３Ａの下方に配置される。ベッド３Ｂは、左右方向に長い。ベッド３Ｂは、アーム３Ａと対向する。ベース３Ｃは、アーム３Ａの右端部とベッド３Ｂとを繋ぐ。ベース３Ｃは、上下方向に長い。ヘッド３Ｄは、アーム３Ａの左端部に設けられる。ヘッド３Ｄは、アーム３Ａの左端部から下方に突出する。
【0013】
図２は、実施形態に係るミシンフレーム３の内部を示す左上後方からの斜視図である。図３は、実施形態に係るミシンフレーム３の内部を示す右上前方からの斜視図である。図４は、実施形態に係るミシンフレーム３の内部を後方から見た図である。図５は、実施形態に係るミシンフレーム３の内部を前方から見た図である。図６は、実施形態に係るミシンフレーム３の内部を左方から見た図である。図７は、実施形態に係るミシンフレーム３の内部を右方から見た図である。図８は、実施形態に係るミシンフレーム３の内部を上方から見た図である。図９は、実施形態に係るミシンフレーム３の内部を下方から見た図である。図１０は、実施形態に係るミシン１を示すブロック図である。
【0014】
図１から図１０に示すように、ミシン１は、針棒６と、天秤５と、針板７と、押さえ８と、糸調子９と、送り歯１３と、釜１４と、糸切り１５と、ミシンモータ１０と、第１調整モータ１１と、第２調整モータ１２と、ミシン動力伝達機構１６と、押さえ上げ機構１７と、ピッチ調整機構１８と、送り歯調整機構１９と、糸切り機構２０と、コントローラ２１と、ペダル２２と、操作パネル２３と、プーリ１００と、を備える。
【0015】
針棒６は、ミシン針４を保持する。針棒６は、ミシン針４とＺ軸とが平行となるようにミシン針４を保持する。針棒６は、上下方向に往復移動する。針棒６は、ヘッド３Ｄに支持される。ミシン針４は、上糸が通過する糸通し孔を有する。ミシン針４は、糸通し孔の内面で上糸を保持する。針棒６が上下方向に往復移動することにより、ミシン針４は、上糸を保持した状態で上下方向に往復移動する。
【0016】
天秤５は、ミシン針４に上糸を供給する。天秤５は、上下方向に往復移動する。天秤５は、アーム３Ａに支持される。天秤５は、上糸を保持した状態で上下方向に往復移動する。天秤５は、上糸が通過する保持孔を有する。天秤５は、保持孔の内面で上糸を保持する。天秤５は、上下方向に往復移動することによって、縫製対象物の縫製に使用される上糸を繰り出したり、上糸を引き上げたりする。
【0017】
針板７は、針棒６の下方に配置される。針板７は、縫製対象物を下方から支持する。針板７は、針棒６の下方において縫製対象物を支持する。針棒６に保持されているミシン針４と針板７とは対向する。針板７は、ミシン針４が通過可能な針穴を有する。針板７に支持される縫製対象物を貫通したミシン針４は、針穴を通過する。
【0018】
押さえ８は、針板７に支持される縫製対象物を上方から押さえる。押さえ８は、ミシン針４の周囲の少なくとも一部に配置される。押さえ８は、押さえ棒４８の下端部に固定される。押さえ棒４８は、ヘッド３Ｄに支持される。押さえ棒４８は、上下方向に移動可能である。押さえ棒４８の上端部の周囲に押さえばね４９が配置される。押さえばね４９は、押さえ棒４８を介して押さえ８を下方に移動させる弾性力を発生する。押さえ８は、押さえばね４９が発生する弾性力により縫製対象物に上方から押し付けられる。押さえばね４９の上端部は、ばね押さえ部材５０に支持される。
【0019】
糸調子９は、天秤５と針棒６との間において、ミシン針４に供給される上糸に張力を付与する。糸調子９は、ヘッド３Ｄに支持される。
【0020】
送り歯１３は、針板７に支持される縫製対象物を前方に送るように作動する。送り歯１３は、所定の送り軌道に従って移動することにより、縫製対象物を前方に送る。送り歯１３は、針板７の下方に配置される。送り歯１３は、送り軌道に従って移動することにより、針板７に設けられた開口から出没する。縫製対象物を送るとき、送り歯１３の少なくとも一部は、針板７に設けられた開口を介して、針板７の上面から上方に突出する。送り歯１３は、送り歯台７１に支持される。
【0021】
釜１４は、縫製対象物に下糸を供給する。釜１４は、送り歯１３よりも下方に配置される。釜１４は、θＸ方向に回転可能である。
【0022】
糸切り１５は、上糸及び下糸を切る。糸切り１５は、針板７の下方に配置される。
【0023】
ミシンモータ１０は、針棒６、送り歯１３、及び釜１４のそれぞれを作動させるための動力を発生する。ミシンモータ１０は、針棒６を上下方向に往復移動させるための動力を発生する。ミシンモータ１０は、釜１４をθＸ方向に回転させるための動力を発生する。ミシンモータ１０は、送り歯１３を送り軌道に従って移動させるための動力を発生する。ミシンモータ１０は、パルスモータを含む。ミシンモータ１０は、アーム３Ａの右部に支持される。
【0024】
第１調整モータ１１は、押さえ８を上昇させるための動力を発生する。第１調整モータ１１は、送り歯１３の前後方向の振幅を変更するための動力を発生する。第１調整モータ１１は、パルスモータを含む。第１調整モータ１１は、ミシンモータ１０の下方に配置される。第１調整モータ１１は、ヘッド３Ｄに配置される。
【0025】
第２調整モータ１２は、送り歯１３の高さ及び傾きの少なくとも一方を変更するための動力を発生する。第２調整モータ１２は、糸切り１５を作動させるための動力を発生する。第２調整モータ１２は、パルスモータを含む。第２調整モータ１２は、ミシンモータ１０及び第１調整モータ１１よりも下方に配置される。第２調整モータ１２は、ベッド３Ｂに配置される。
【0026】
ミシン動力伝達機構１６は、ミシンモータ１０が発生した動力に基づいて、針棒６、送り歯１３、及び釜１４のそれぞれを作動させる。ミシン動力伝達機構１６は、ミシンモータ１０が発生した動力を、針棒６、送り歯１３、及び釜１４のそれぞれに伝達する。
【0027】
針棒６及び針棒６に保持されているミシン針４は、ミシンモータ１０が発生した動力に基づいて、上下方向に往復移動する。釜１４は、針棒６の上下方向の往復移動と同期して、縫製対象物に下糸が供給されるようにθＸ方向に回転する。送り歯１３は、針棒６の上下方向の往復移動と同期して、縫製対象物を前方に送るように前後方向及び上下方向に揺動する。ミシン１は、針棒６に保持されているミシン針４と釜１４との協働により縫製対象物を縫製する。
【0028】
押さえ上げ機構１７は、第１調整モータ１１が発生した動力に基づいて、押さえ８を上昇させる。押さえ上げ機構１７は、第１調整モータ１１が発生した動力を、押さえ８に伝達する。
【0029】
ピッチ調整機構１８は、第１調整モータ１１が発生した動力に基づいて、送り歯１３の前後方向の振幅を調整する。ミシンモータ１０が発生した動力に基づいて送り歯１３が移動しているときに、送り歯１３の前後方向の振幅が変更されることにより、送り歯１３の送り軌道が変更される。
【0030】
送り歯調整機構１９は、第２調整モータ１２が発生した動力に基づいて、針板７に対する送り歯１３の高さ及び傾きの少なくとも一方を調整する。
【0031】
糸切り機構２０は、第２調整モータ１２が発生した動力に基づいて、糸切り１５を作動させる。
【0032】
コントローラ２１は、ミシンモータ１０、第１調整モータ１１、及び第２調整モータ１２のそれぞれを制御する。コントローラ２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）のようなメモリと、信号及びデータを入出力可能な入出力回路を含む入出力インターフェースとを有する。
【0033】
ペダル２２は、ミシン１のオペレータに操作される。オペレータは、ペダル２２を足で操作する。ペダル２２が操作されることにより生成された操作信号は、コントローラ２１に送信される。ペダル２２の操作状態に基づいて、ミシンモータ１０が駆動又は停止する。ペダル２２の操作状態に基づいて、押さえ８が上昇する。ペダル２２の前部が下方に移動するようにペダル２２が操作されると、コントローラ２１は、ミシンモータ１０を駆動する。ミシンモータ１０が駆動することにより、縫製対象物が縫製される。縫製対象物が縫製される場合、押さえ８は、縫製対象物を上方から押さえる。ペダル２２の後部が下方に移動するようにペダル２２が操作されると、コントローラ２１は、ミシンモータ１０を停止して、押さえ８が上昇するように第１調整モータ１１を制御する。
【0034】
操作パネルは、フラットパネルディスプレイ及びタッチパネルを含む。操作パネル２３は、ミシン１のオペレータに操作される。操作パネル２３は、ミシンフレーム３の少なくとも一部に設けられる。オペレータは、操作パネル２３を指で操作する。オペレータは、操作パネル２３を操作して、送り歯１３の送り軌道を選択することができる。オペレータは、操作パネル２３を操作して、送り歯１３の高さ及び傾きの少なくとも一方を調整することができる。操作パネル２３が操作されることにより生成された操作信号は、コントローラ２１に送信される。上述のように、送り歯１３の送り軌道は、送り歯１３の前後方向の振幅を調整することにより調整される。コントローラ２１は、操作パネル２３により選択された送り軌道で送り歯１３が移動するように、第１調整モータ１１を制御する。コントローラ２１は、送り歯１３が操作パネル２３により設定された高さ及び傾きになるように、第２調整モータ１２を制御する。
【0035】
［ミシン動力伝達機構］
ミシン動力伝達機構１６は、ミシンモータ１０が発生した動力に基づいて、針棒６を上下方向に往復移動させる針棒駆動機構１６Ａと、釜１４をθＸ方向に回転させる釜駆動機構１６Ｂと、送り歯１３を前後方向に往復移動させる水平送り機構１６Ｃと、送り歯１３を上下方向に往復移動させる上下送り機構１６Ｄと、を含む。
ミシン動力伝達機構１６は、ミシンモータ１０が発生した動力に基づいて、針棒６を上下方向に往復移動させる針棒駆動機構１６Ａと、釜１４をθＸ方向に回転させる釜駆動機構１６Ｂと、送り歯１３を前後方向に往復移動させる水平送り機構１６Ｃと、送り歯１３を上下方向に往復移動させる上下送り機構１６Ｄと、を含む。
【0036】
図１１は、実施形態に係るミシンフレーム３の内部の一部を示す右上前方からの斜視図である。図１１は、図３の一部を拡大した図に相当する。図２から図１１に示すように、針棒駆動機構１６Ａは、ミシンシャフト２４と、変換機構２５とを有する。
【0037】
ミシンシャフト２４は、ミシンモータ１０に取り付けられる。ミシンシャフト２４は、左右方向に長い。ミシンシャフト２４は、ミシンモータ１０が発生した動力により回転する。ミシンシャフト２４は、ミシンシャフト２４の中心軸を中心にθＹ方向に回転する。ミシンシャフト２４は、スリーブ１０１に回転可能に支持される。
【0038】
変換機構２５は、ミシンシャフト２４の左端部に設けられる。針棒６の上端部は、変換機構２５に接続される。ミシンシャフト２４の回転は、変換機構２５に伝達される。変換機構２５は、ミシンシャフト２４の回転力に基づいて、針棒６を上下方向に往復移動させる。
【0039】
プーリ１００は、ミシンモータ１０を介してミシンシャフト２４に連結される。プーリ１００は、ミシンシャフト２４と連動する。プーリ１００は、ミシンシャフト２４と一緒に回転する。
【0040】
釜駆動機構１６Ｂは、第１ベベルギヤ２６と、第２ベベルギヤ２７と、第１釜シャフト２８と、第３ベベルギヤ２９と、第４ベベルギヤ３０と、第２釜シャフト３１とを有する。第１釜シャフト２８は、上下方向に長い。第２釜シャフト３１は、左右方向に長い。第１ベベルギヤ２６は、ミシンシャフト２４の右部に固定される。第２ベベルギヤ２７は、第１釜シャフト２８の上端部に固定される。第３ベベルギヤ２９は、第１釜シャフト２８の下部に固定される。第４ベベルギヤ３０は、第２釜シャフト３１の右端部に固定される。釜１４は、第２釜シャフト３１の左端部に接続される。第１ベベルギヤ２６と第２ベベルギヤ２７とは、噛み合う。第３ベベルギヤ２９と第４ベベルギヤ３０とは、噛み合う。
【0041】
ミシンシャフト２４と第１釜シャフト２８とは、第１ベベルギヤ２６及び第２ベベルギヤ２７を介して連結されるので、ミシンシャフト２４が回転すると、第１釜シャフト２８は、第１釜シャフト２８の中心軸を中心にθＺ方向に回転する。第１釜シャフト２８と第２釜シャフト３１とは、第３ベベルギヤ２９及び第４ベベルギヤ３０を介して連結されるので、第１釜シャフト２８が回転すると、第２釜シャフト３１は、第２釜シャフト３１の中心軸を中心にθＹ方向に回転する。第２釜シャフト３１が回転することにより、第２釜シャフト３１に接続される釜１４が回転する。
【0042】
水平送り機構１６Ｃは、偏心カム３２と、水平コネクティングロッド３３と、ピッチ調整機構１８と、第１水平送りシャフト３８と、水平フレキシブルカップリング３９と、第２水平送りシャフト４０と、水平送りアーム４１とを有する。
【0043】
上下送り機構１６Ｄは、偏心カム３２と、上下コネクティングロッド４２と、リンク機構４３と、第１上下送りシャフト４４と、上下フレキシブルカップリング４５と、第２上下送りシャフト４６と、上下送りアーム４７とを有する。
【0044】
図１２は、実施形態に係る偏心カム３２を示す右上前方からの斜視図である。図１３は、実施形態に係る偏心カム３２を示す左上後方からの斜視図である。偏心カム３２は、ミシンシャフト２４に固定される。偏心カム３２は、水平支持部３２Ａと、上下支持部３２Ｂと、連結部３２Ｃと、孔３２Ｄとを有する。
【0045】
水平支持部３２Ａは、水平コネクティングロッド３３の上部を支持する。水平コネクティングロッド３３の上部は、水平支持部３２Ａの周囲に配置される。上下支持部３２Ｂは、上下コネクティングロッド４２の上部を支持する。上下コネクティングロッド４２の上部は、上下支持部３２Ｂの周囲に配置される。上下支持部３２Ｂは、水平支持部３２Ａよりも左方に配置される。連結部３２Ｃは、水平支持部３２Ａと上下支持部３２Ｂとを連結する。ミシンシャフト２４は、孔３２Ｄに挿入される。
【0046】
水平支持部３２Ａ、上下支持部３２Ｂ、及び連結部３２Ｃのそれぞれは、ミシンシャフト２４の周囲に配置される。水平支持部３２Ａは、水平コネクティングロッド３３の上部を支持する外周面を有する。上下支持部３２Ｂは、上下コネクティングロッド４２の上部を支持する外周面を有する。Ｙ軸に直交する断面において、水平支持部３２Ａの外周面は、円形状である。Ｙ軸に直交する断面において、上下支持部３２Ｂの外周面は、円形状である。Ｙ軸に直交する断面において、ミシンシャフト２４の中心（孔３２Ｄの中心）と、水平支持部３２Ａの外周面の中心とは、ずれている。Ｙ軸に直交する断面において、ミシンシャフト２４の中心（孔３２Ｄの中心）と、上下支持部３２Ｂの外周面の中心とは、一致する。
【0047】
ミシンシャフト２４が回転すると、偏心カム３２がミシンシャフト２４と一緒に回転する。水平支持部３２Ａは、水平コネクティングロッド３３の上部の内側で回転する。上下支持部３２Ｂは、上下コネクティングロッド４２の上部の内側で回転する。ミシンシャフト２４が回転すると、水平コネクティングロッド３３は、上下方向に揺動する。
【0048】
水平コネクティングロッド３３は、偏心カム３２とピッチ調整機構１８とを連結する。水平コネクティングロッド３３の上部は、偏心カム３２に連結される。水平コネクティングロッド３３の下部は、ピッチ調整機構１８に連結される。ピッチ調整機構１８は、水平コネクティングロッド３３の下部と第１水平送りシャフト３８の右部とを連結する。水平コネクティングロッド３３の下部は、ピッチ調整機構１８を介して、第１水平送りシャフト３８の右部に連結される。
【0049】
第１水平送りシャフト３８は、左右方向に長い。第１水平送りシャフト３８は、第１水平送りシャフト３８の中心軸を中心にθＹ方向に回転する。第１水平送りシャフト３８は、ミシンモータ１０が発生した動力により回転する。ミシンモータ１０が発生した動力によりミシンシャフト２４が回転すると、ミシンシャフト２４の回転は、水平コネクティングロッド３３及びピッチ調整機構１８を介して第１水平送りシャフト３８に伝達される。第１水平送りシャフト３８は、ミシンシャフト２４の回転力に基づいて回転する。
【0050】
水平フレキシブルカップリング３９は、第１水平送りシャフト３８の左端部と第２水平送りシャフト４０の右端部とを連結する。第１水平送りシャフト３８の回転は、水平フレキシブルカップリング３９を介して、第２水平送りシャフト４０に伝達される。
【0051】
第２水平送りシャフト４０は、左右方向に長い。第２水平送りシャフト４０は、第１水平送りシャフト３８よりも左方に配置される。第２水平送りシャフト４０は、水平フレキシブルカップリング３９を介して、第１水平送りシャフト３８に連結される。第２水平送りシャフト４０は、第２水平送りシャフト４０の中心軸を中心にθＹ方向に回転する。第２水平送りシャフト４０は、第１水平送りシャフト３８の回転力に基づいて回転する。
【0052】
水平送りアーム４１は、第２水平送りシャフト４０に支持される。水平送りアーム４１は、第２水平送りシャフト４０の左端部に配置される。水平送りアーム４１は、第２水平送りシャフト４０の回転に基づいて、送り歯１３を前後方向に往復移動させる。
【0053】
上下コネクティングロッド４２は、偏心カム３２とリンク機構４３とを連結する。上下コネクティングロッド４２の上部は、偏心カム３２に連結される。上下コネクティングロッド４２は、リンク機構４３に連結される。リンク機構４３は、上下コネクティングロッド４２の下部と第１上下送りシャフト４４の右部とを連結する。上下コネクティングロッド４２の下部は、リンク機構４３を介して、第１上下送りシャフト４４の右部に連結される。
【0054】
第１上下送りシャフト４４は、左右方向に長い。第１上下送りシャフト４４は、第１上下送りシャフト４４の中心軸を中心にθＹ方向に回転する。第１上下送りシャフト４４は、ミシンモータ１０が発生した動力により回転する。ミシンモータ１０が発生した動力によりミシンシャフト２４が回転すると、ミシンシャフト２４の回転は、上下コネクティングロッド４２及びリンク機構４３を介して第１上下送りシャフト４４に伝達される。第１上下送りシャフト４４は、ミシンシャフト２４の回転力に基づいて回転する。
【0055】
上下フレキシブルカップリング４５は、第１上下送りシャフト４４の左端部と第２上下送りシャフト４６の右端部とを連結する。第１上下送りシャフト４４の回転は、上下フレキシブルカップリング４５を介して、第２上下送りシャフト４６に伝達される。
【0056】
第２上下送りシャフト４６は、左右方向に長い。第２上下送りシャフト４６は、第１上下送りシャフト４４よりも左方に配置される。第２上下送りシャフト４６は、上下フレキシブルカップリング４５を介して、第１上下送りシャフト４４に連結される。第２上下送りシャフト４６は、第２上下送りシャフト４６の中心軸を中心にθＹ方向に回転する。第２上下送りシャフト４６は、第１上下送りシャフト４４の回転力に基づいて回転する。
【0057】
上下送りアーム４７は、第２上下送りシャフト４６に支持される。上下送りアーム４７は、第２上下送りシャフト４６の左端部に配置される。上下送りアーム４７は、第２上下送りシャフト４６の回転に基づいて、送り歯１３を上下方向に往復移動させる。
【0058】
［押さえ機構］
図５及び図１１に示すように、押さえ上げ機構１７は、第１調整モータ１１の出力シャフト５１に接続される。押さえ上げ機構１７は、押さえカム５２と、押さえ棒４８と、押さえリンク機構１１２とを有する。
図５及び図１１に示すように、押さえ上げ機構１７は、第１調整モータ１１の出力シャフト５１に接続される。押さえ上げ機構１７は、押さえカム５２と、押さえ棒４８と、押さえリンク機構１１２とを有する。
【0059】
押さえカム５２は、第１調整モータ１１の出力シャフト５１に固定される。押さえカム５２の外周面は、押さえカム５２のカム面である。第１調整モータ１１が駆動することにより、出力シャフト５１は、出力シャフト５１の中心軸を中心にθＹ方向に回動する。出力シャフト５１が回動することにより、押さえカム５２が回動する。押さえカム５２は、出力シャフト５１を中心にθＹ方向に回動する。
【0060】
押さえ棒４８は、押さえ８に固定される。押さえ８は、押さえ棒４８の下端部に固定される。押さえ棒４８は、上下方向に移動可能である。押さえ棒４８の上端部の周囲に押さえばね４９が配置される。押さえばね４９は、押さえ棒４８を介して押さえ８を下方に移動させる弾性力を発生する。押さえ８は、押さえばね４９が発生する弾性力により縫製対象物に上方から押し付けられる。押さえばね４９の上端部は、ばね押さえ部材５０に支持される。押さえ上げ機構１７は、押さえばね４９の弾性力に抗って、押さえ８を上昇させる。
【0061】
押さえリンク機構１１２は、押さえカム５２と押さえ棒４８とを連結する。押さえカム５２の回動は、押さえリンク機構１１２を介して、押さえ８に伝達される。押さえカム５２の回動により、押さえ８が上昇する。
【0062】
押さえリンク機構１１２は、コロ５３と、コロホルダ５４と、駆動プレート５５と、リンク体５６と、伝達ロッド５７と、レバー５８と、フック部材５９と、を有する。
【0063】
コロ５３は、押さえカム５２の上方に配置される。コロ５３は、押さえカム５２のカム面に接触する。出力シャフト５１の中心軸に直交する面内において、押さえカム５２のカム面は、非円形である。押さえカム５２が回動することにより、コロ５３は、カム面の形状に従って上下方向に移動する。
【0064】
コロホルダ５４は、コロ５３を回転可能に保持する。コロ５３が上下方向に移動することにより、コロホルダ５４は、コロ５３と一緒に上下方向に移動する。
【0065】
駆動プレート５５は、コロホルダ５４に固定される。駆動プレート５５は、ミシンフレーム３に移動可能に支持される。駆動プレート５５は、上下方向に移動可能である。駆動プレート５５は、上下方向に長い。駆動プレート５５の下端部は、コロホルダ５４に固定される。駆動プレート５５の上端部は、コロ５３よりも上方に配置される。コロホルダ５４が上下方向に移動することにより、駆動プレート５５は、コロホルダ５４と一緒に上下方向に移動する。
【0066】
すなわち、実施形態において、押さえカム５２の回動によりコロ５３が上下方向に移動した場合、コロ５３とコロホルダ５４と駆動プレート５５とが一緒に上下方向に移動する。コロ５３は、押さえカム５２の上方に配置されているので、押さえカム５２の回動において、コロ５３、コロホルダ５４、及び駆動プレート５５の重量（自重）により、押さえカム５２のカム面に接触し続けることができる。
【0067】
リンク体５６は、駆動プレート５５及び伝達ロッド５７のそれぞれに回動可能に連結される。リンク体５６の右端部は、駆動プレート５５の上部に回動可能に連結される。リンク体５６の左端部は、伝達ロッド５７の右端部に回動可能に連結される。リンク体５６の中間部は、ピン６１に回動可能に支持される。ピン６１は、ミシンフレーム３に支持される。駆動プレート５５が上昇すると、リンク体５６は、伝達ロッド５７の右端部が下降するように回動する。駆動プレート５５が下降すると、リンク体５６は、伝達ロッド５７の右端部が上昇するように回動する。
【0068】
伝達ロッド５７は、左右方向に長い。伝達ロッド５７は、リンク体５６及びレバー５８のそれぞれに回動可能に連結される。伝達ロッド５７の右端部は、リンク体５６に回動可能に連結される。伝達ロッド５７の左端部は、レバー５８の上部に回動可能に連結される。
【0069】
レバー５８は、伝達ロッド５７及びフック部材５９のそれぞれに回動可能に連結される。レバー５８の上端部は、伝達ロッドの左端部に回動可能に連結される。レバー５８の下端部は、フック部材５９の上端部に回動可能に連結される。レバー５８の中間部は、ピン６２に回動可能に支持される。ピン６２は、ミシンフレーム３に支持される。伝達ロッド５７の右端部が下降すると、レバー５８の上端部は、伝達ロッド５７により右方に引っ張られる。伝達ロッド５７の右端部が下降すると、レバー５８は、フック部材５９が上昇するように回動する。伝達ロッド５７の右端部が上昇すると、レバー５８は、フック部材５９が下降するように回動する。
【0070】
フック部材５９は、押さえ棒４８に固定された固定部材６０を引っ掛けた状態で、上下方向に移動可能である。固定部材６０は、押さえ棒４８の上部に固定される。固定部材６０は、押さえ棒４８の外面から突出する。フック部材５９の下端部は、固定部材６０を下方から引っ掛ける。フック部材５９の上端部は、レバー５８の上端部に回動可能に連結される。フック部材５９が上昇するようにレバー５８が回動すると、押さえ棒４８及び押さえ８が上昇する。フック部材５９が下降するようにレバー５８が回動すると、押さえ棒４８及び押さえ８が下降する。
【0071】
コントローラ２１は、押さえ８を上昇させる場合、フック部材５９が上昇するように、第１調整モータ１１を制御する。
【0072】
［ピッチ調整機構］
図１４は、実施形態に係るピッチ調整機構１８を示す右上前方からの斜視図である。図１１及び図１４に示すように、ピッチ調整機構１８は、第１調整モータ１１の出力シャフト５１に接続される。ピッチ調整機構１８は、ピッチ調整アーム６３と、ピッチ調整ロッド６４と、ピッチ調整体３４と、一対のリンク体３５と、一対のリンク体３６と、揺動アーム３７とを有する。
図１４は、実施形態に係るピッチ調整機構１８を示す右上前方からの斜視図である。図１１及び図１４に示すように、ピッチ調整機構１８は、第１調整モータ１１の出力シャフト５１に接続される。ピッチ調整機構１８は、ピッチ調整アーム６３と、ピッチ調整ロッド６４と、ピッチ調整体３４と、一対のリンク体３５と、一対のリンク体３６と、揺動アーム３７とを有する。
【0073】
ピッチ調整アーム６３は、第１調整モータ１１の出力シャフト５１に固定される。出力シャフト５１は、左右方向に長い。第１調整モータ１１が駆動することにより、出力シャフト５１は、出力シャフト５１の中心軸を中心にθＹ方向に回動する。出力シャフト５１が回動することにより、ピッチ調整アーム６３が回動する。
【0074】
ピッチ調整ロッド６４は、ピッチ調整アーム６３に連結される。ピッチ調整ロッド６４の上端部は、ピッチ調整アーム６３に回動可能に連結される。ピッチ調整アーム６３の回動により、ピッチ調整ロッド６４は、上下方向に移動する。
【0075】
ピッチ調整体３４は、ピッチ調整ロッド６４を介してピッチ調整アーム６３に連結される。ピッチ調整体３４の後端部は、ピッチ調整ロッド６４の下端部に回動可能に連結される。ピッチ調整体３４の中間部は、支持ロッド１３０に回動可能に支持される。支持ロッド１３０の位置は、固定されている。ピッチ調整ロッド６４が上下方向に移動することにより、ピッチ調整体３４は、ピッチ調整ロッド６４と同期して回動する。ピッチ調整ロッド６４が下方に移動すると、ピッチ調整体３４の後端部が下方に移動し、ピッチ調整体３４の前端部が上方に移動するように、ピッチ調整体３４が回動する。ピッチ調整ロッド６４が上方に移動すると、ピッチ調整体３４の後端部が上方に移動し、ピッチ調整体３４の前端部が下方に移動するように、ピッチ調整体３４が回動する。
【0076】
リンク体３５は、水平コネクティングロッド３３及びピッチ調整体３４のそれぞれに回動可能に連結される。リンク体３５の後端部は、水平コネクティングロッド３３の下部に回動可能に連結される。リンク体３５の前端部は、ピッチ調整体３４の前端部に回動可能に連結される。
【0077】
リンク体３６は、水平コネクティングロッド３３及び揺動アーム３７のそれぞれに回動可能に連結される。リンク体３６の後端部は、水平コネクティングロッド３３の下部に回動可能に連結される。リンク体３６の前端部は、揺動アーム３７に回動可能に連結される。
【0078】
揺動アーム３７は、第１水平送りシャフト３８の右部に固定される。揺動アーム３７は、第１水平送りシャフト３８の中心軸から放射方向に突出するように設けられる。揺動アーム３７の外端部は、リンク体３６の前端部に回動可能に連結される。揺動アーム３７の外端部が第１水平送りシャフト３８の周方向に揺動すると、第１水平送りシャフト３８がθＹ方向に往復回動する。
【0079】
ピッチ調整機構１８は、ピッチ調整体３４の回動により、送り歯１３の前後方向の振幅を調整する。ピッチ調整体３４の回動により、θＹ方向におけるリンク体３５とリンク体３６との相対位置が変更される。
【0080】
リンク体３５とリンク体３６とが重なるようにピッチ調整体３４が回動すると、水平コネクティングロッド３３が移動しても揺動アーム３７が揺動しない状態となる。揺動アーム３７が揺動しないので、第１水平送りシャフト３８は往復回動せず、送り歯１３の前後方向の振幅はゼロになる。以下の説明において、リンク体３５とリンク体３６が重なって送り歯１３の前後方向の振幅がゼロになるピッチ調整体３４の回動方向の位置を適宜、ピッチ調整体３４の中立位置、と称する。
【0081】
ピッチ調整体３４が中立位置から回動すると、水平コネクティングロッド３３の移動に基づいて揺動アーム３７が揺動する。揺動アーム３７が揺動するので、第１水平送りシャフト３８は往復回動し、送り歯１３が前後方向に移動する。ピッチ調整体３４の中立位置からの回動角度に基づいて、送り歯１３の前後方向の振幅が調整される。ピッチ調整体３４の中立位置からの回動角度が大きいほど、送り歯１３の前後方向の振幅が大きくなる。
【0082】
コントローラ２１は、送り歯１３の前後方向の振幅を調整する場合、ピッチ調整体３４が回動するように、第１調整モータ１１を制御する。
【0083】
［第１調整モータの動作］
上述のように、押さえ上げ機構１７及びピッチ調整機構１８のそれぞれは、第１調整モータ１１の出力シャフト５１に接続される。実施形態においては、１つの第１調整モータ１１により、押さえ８の上昇、及び送り歯１３の前後方向の振幅の調整が実施される。
上述のように、押さえ上げ機構１７及びピッチ調整機構１８のそれぞれは、第１調整モータ１１の出力シャフト５１に接続される。実施形態においては、１つの第１調整モータ１１により、押さえ８の上昇、及び送り歯１３の前後方向の振幅の調整が実施される。
【0084】
図１５は、実施形態に係る第１調整モータ１１の動作を説明するための図である。実施形態においては、出力シャフト５１（ピッチ調整アーム６３）の回動範囲ＲＡにおいて、送り歯１３の前後方向の振幅が調整される。出力シャフト５１（ピッチ調整アーム６３）の回動範囲ＲＢにおいて、押さえ８が上昇する。回動範囲ＲＡと回動範囲ＲＢとは、異なる。回動範囲ＲＡ及び回動範囲ＲＢのそれぞれは、押さえカム５２のカム面の形状に基づいて予め定められる。
【0085】
回動範囲ＲＡにおいてはコロ５３が上昇しないように、押さえカム５２のカム面の形状が定められている。すなわち、出力シャフト５１の回動範囲ＲＡにおいて、押さえ８は上昇しない。コントローラ２１は、送り歯１３の前後方向の振幅を調整する場合、回動範囲ＲＡにおいて出力シャフト５１が回動するように、第１調整モータ１１を制御する。回動範囲ＲＡにおいて出力シャフト５１（ピッチ調整アーム６３）が回動することにより、ピッチ調整体３４が中立位置から回動する。押さえ８が縫製対象物を押さえた状態で、送り歯１３の前後方向の振幅が調整される。コントローラ２１は、回動範囲ＲＡにおいて出力シャフト５１が回動するように第１調整モータ１１を制御する場合、ミシンモータ１０を駆動してもよいし停止してもよい。
【0086】
コントローラ２１は、押さえ８を上昇させる場合、回動範囲ＲＢにおいて出力シャフト５１が回動するように、第１調整モータ１１を制御する。回動範囲ＲＢにおいてはコロ５３が上昇するように、押さえカム５２のカム面の形状が定められている。回動範囲ＲＢにおいて出力シャフト５１が回動することにより、コロ５３が上昇する。コロ５３の上昇に伴って、押さえ８が上昇する。コントローラ２１は、回動範囲ＲＢにおいて出力シャフト５１が回動するように第１調整モータ１１を制御する場合、ミシンモータ１０を停止する。すなわち、コントローラ２１は、第１調整モータ１１を用いて押さえ８を上昇させる場合、ミシンモータ１０を停止する。
【0087】
［送り歯調整機構］
図１６は、実施形態に係る送り歯調整機構１９を示す左上後方からの斜視図である。図１７は、実施形態に係る送り歯調整機構１９を左方から見た図である。図１８は、実施形態に係る送り歯調整機構１９を示す断面図である。
図１６は、実施形態に係る送り歯調整機構１９を示す左上後方からの斜視図である。図１７は、実施形態に係る送り歯調整機構１９を左方から見た図である。図１８は、実施形態に係る送り歯調整機構１９を示す断面図である。
【0088】
送り歯調整機構１９は、第２調整モータ１２が発生した動力に基づいて、針板７に対する送り歯１３の高さ及び傾きの少なくとも一方を調整する。送り歯調整機構１９は、第２調整モータ１２の出力シャフト９０に接続される。出力シャフト９０は、左右方向に長い。第２調整モータ１２の駆動により、出力シャフト９０は、出力シャフト９０の中心軸を中心にθＹ方向に回動する。
【0089】
送り歯調整機構１９は、水平偏心スリーブ１０４と、上下偏心スリーブ１０８と、水平カム６５と、上下カム６６と、水平揺動カラー１０３と、上下揺動カラー１０７と、水平リンク機構１０９と、上下リンク機構１１０と、を有する。
【0090】
上述のように、第１水平送りシャフト３８の右端部は、ピッチ調整機構１８に支持される。第１水平送りシャフト３８の中間部は、スリーブ１０２に回転可能に支持される。スリーブ１０２は、ミシンフレーム３に支持される。第１水平送りシャフト３８は、第１水平送りシャフト３８の中心軸と中心にθＹ方向に回転する。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、θＸ方向、及びθＺ方向のそれぞれにおいて、第１水平送りシャフト３８の位置は、変化しない。
【0091】
水平偏心スリーブ１０４は、第２水平送りシャフト４０を回転可能に支持する。水平偏心スリーブ１０４は、第２水平送りシャフト４０が挿入される支持孔を有する。第１水平送りシャフト３８の中心軸に対して、水平偏心スリーブ１０４の中心軸は、ずれている。第１水平送りシャフト３８の中心軸に対して、第２水平送りシャフト４０の中心軸は、ずれている。水平偏心スリーブ１０４は、第２調整モータ１２が発生した動力に基づいて、回動する。水平偏心スリーブ１０４がθＹ方向に回動すると、上下方向及び前後方向における第２水平送りシャフト４０の位置が変化する。水平偏心スリーブ１０４は、第２調整モータ１２が発生した動力に基づいて、第２水平送りシャフト４０が第１水平送りシャフト３８に対して上下方向及び前後方向に偏心するように回動する。
【0092】
上述のように、第１水平送りシャフト３８と第２水平送りシャフト４０とは、水平フレキシブルカップリング３９を介して連結される。水平フレキシブルカップリング３９により、第２水平送りシャフト４０は、第１水平送りシャフト３８に対して偏心するように上下方向及び前後方向に移動することができる。第２水平送りシャフト４０が上下方向及び前後方向に移動しても、第１水平送りシャフト３８の回転は、水平フレキシブルカップリング３９を介して第２水平送りシャフト４０に伝達される。
【0093】
第１上下送りシャフト４４の右端部は、スリーブ１０５に回転可能に支持される。第１上下送りシャフト４４の中間部は、スリーブ１０６に回転可能に支持される。スリーブ１０５及びスリーブ１０６のそれぞれは、ミシンフレーム３に支持される。第１上下送りシャフト４４は、第１上下送りシャフト４４の中心軸と中心にθＹ方向に回転する。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、θＸ方向、及びθＺ方向のそれぞれにおいて、第１上下送りシャフト４４の位置は、変化しない。
【0094】
上下偏心スリーブ１０８は、第２上下送りシャフト４６を回転可能に支持する。上下偏心スリーブ１０８は、第２上下送りシャフト４６が挿入される支持孔を有する。第１上下送りシャフト４４の中心軸に対して、上下偏心スリーブ１０８の中心軸は、ずれている。第１上下送りシャフト４４の中心軸に対して、第２上下送りシャフト４６の中心軸は、ずれている。上下偏心スリーブ１０８は、第２調整モータ１２が発生した動力に基づいて、回動する。上下偏心スリーブ１０８がθＹ方向に回動すると、上下方向及び前後方向における第２上下送りシャフト４６の位置が変化する。上下偏心スリーブ１０８は、第２調整モータ１２が発生した動力に基づいて、第２上下送りシャフト４６が第１上下送りシャフト４４に対して上下方向及び前後方向に偏心するように回動する。
【0095】
上述のように、第１上下送りシャフト４４と第２上下送りシャフト４６とは、上下フレキシブルカップリング４５を介して連結される。上下フレキシブルカップリング４５により、第２上下送りシャフト４６は、第１上下送りシャフト４４に対して偏心するように上下方向及び前後方向に移動することができる。第２上下送りシャフト４６が上下方向及び前後方向に移動しても、第１上下送りシャフト４４の回転は、上下フレキシブルカップリング４５を介して第２上下送りシャフト４６に伝達される。
【0096】
水平カム６５は、第２調整モータ１２の出力シャフト９０に固定される。上下カム６６は、第２調整モータ１２の出力シャフト９０に固定される。実施形態において、水平カム６５及び上下カム６６のそれぞれは、第２調整モータ１２のステータよりも左方に配置される。水平カム６５は、上下カム６６よりも左方に配置される。
【0097】
水平カム６５の外周面は、水平カム６５のカム面である。上下カム６６の外周面は、上下カム６６のカム面である。第２調整モータ１２が駆動することにより、出力シャフト９０は、θＹ方向に回動する。出力シャフト９０が回動することにより、水平カム６５及び上下カム６６のそれぞれが回動する。水平カム６５及び上下カム６６のそれぞれは、出力シャフト９０を中心にθＹ方向に回動する。
【0098】
水平揺動カラー１０３は、水平偏心スリーブ１０４に固定される。実施形態において、水平揺動カラー１０３は、水平偏心スリーブ１０４の右端部に固定される。上下揺動カラー１０７は、上下偏心スリーブ１０８に固定される。実施形態において、上下揺動カラー１０７は、上下偏心スリーブ１０８の右端部に固定される。
【0099】
水平リンク機構１０９は、水平カム６５と水平揺動カラー１０３とを連結する。水平リンク機構１０９は、コロ６７と、アーム６８と、ピン７２とを有する。
【0100】
コロ６７は、水平カム６５の前方に配置される。コロ６７は、水平カム６５のカム面に接触する。出力シャフト９０の中心軸に直交する面内において、水平カム６５のカム面は、非円形である。水平カム６５が回動することにより、コロ６７は、水平カム６５のカム面の形状に従って前後方向に移動する。
【0101】
アーム６８は、コロ６７を回転可能に保持する。アーム６８は、ピン７２を保持する。アーム６８の中間部は、ピン９１に回動可能に支持される。ピン９１は、ミシンフレーム３に支持される。水平カム６５の回動によりコロ６７が移動すると、アーム６８が回動する。アーム６８の回動により、ピン７２が移動する。
【0102】
ピン７２は、水平揺動カラー１０３に取り付けられる。ピン７２の移動により、水平揺動カラー１０３及び水平揺動カラー１０３に固定されている水平偏心スリーブ１０４が回動する。水平偏心スリーブ１０４が回動することにより、第２水平送りシャフト４０が少なくとも上下方向に移動する。出力シャフト９０（水平カム６５）の回動角度に基づいて、コロ６７及びピン７２のそれぞれの移動量が決定され、水平偏心スリーブ１０４の回動角度が決定される。出力シャフト９０（水平カム６５）の回動角度に基づいて水平偏心スリーブ１０４の回動角度が決定されることにより、第２水平送りシャフト４０の上下方向の位置が決定される。
【0103】
上下リンク機構１１０は、上下カム６６と上下揺動カラー１０７とを連結する。上下リンク機構１１０は、コロ６９と、アーム７０と、ピン７３とを有する。
【0104】
コロ６９は、上下カム６６の後方に配置される。コロ６９は、上下カム６６のカム面に接触する。出力シャフト９０の中心軸に直交する面内において、上下カム６６のカム面は、非円形である。上下カム６６が回動することにより、コロ６９は、上下カム６６のカム面の形状に従って前後方向に移動する。
【0105】
アーム７０は、コロ６９を回転可能に保持する。アーム７０は、ピン７３を保持する。アーム７０の中間部は、ピン９２に回動可能に支持される。ピン９２は、ミシンフレーム３に支持される。上下カム６６の回動によりコロ６９が移動すると、アーム７０が回動する。アーム７０の回動により、ピン７３が移動する。
【0106】
ピン７３は、上下揺動カラー１０７に取り付けられる。ピン７３の移動により、上下揺動カラー１０７及び上下揺動カラー１０７に固定されている上下偏心スリーブ１０８が回動する。上下偏心スリーブ１０８が回動することにより、第２上下送りシャフト４６が少なくとも上下方向に移動する。出力シャフト９０（上下カム６６）の回動角度に基づいて、コロ６９及びピン７３のそれぞれの移動量が決定され、上下偏心スリーブ１０８の回動角度が決定される。出力シャフト９０（上下カム６６）の回動角度に基づいて上下偏心スリーブ１０８の回動角度が決定されることにより、第２上下送りシャフト４６の上下方向の位置が決定される。
【0107】
送り歯１３は、送り歯台７１に支持される。送り歯台７１は、支持部７１Ａと、連結部７１Ｂと、ロッド部７１Ｃとを有する。連結部７１Ｂは、支持部７１Ａの前部に接続される。連結部７１Ｂは、支持部７１Ａの前方に配置される。ロッド部７１Ｃは、支持部７１Ａの後方に接続される。ロッド部７１Ｃは、支持部７１Ａの後方に配置される。
【0108】
支持部７１Ａは、送り歯１３を支持する。支持部７１Ａは、送り歯１３の下方に配置される。支持部７１Ａは、送り歯１３を下方から支持する。支持部７１Ａは、送り歯１３の下方に配置される。
【0109】
連結部７１Ｂは、送り歯台７１の前端部に配置される。連結部７１Ｂは、水平送りアーム４１に回動可能に連結される。水平送りアーム４１は、第２水平送りシャフト４０の左端部に固定される。水平送りアーム４１は、送り歯台７１及び送り歯台７１に支持されている送り歯１３が前後方向に往復移動するように、ミシンモータ１０が発生した動力に基づいて、第２水平送りシャフト４０と一緒に回転する。
【0110】
第２調整モータ１２が発生する動力に基づいて水平偏心スリーブ１０４が回動し、第２水平送りシャフト４０が上下方向に移動すると、水平送りアーム４１も、第２水平送りシャフト４０と一緒に上下方向に移動する。水平送りアーム４１が上下方向に移動することにより、送り歯台７１の前端部（連結部７１Ｂ）が上下方向に移動する。水平カム６５の回動角度に基づいて、送り歯台７１の前端部の高さが調整される。
【0111】
ロッド部７１Ｃは、送り歯台７１の後端部に配置される。ロッド部７１Ｃは、上下送りアーム４７に支持される。上下送りアーム４７は、ロッド部７１Ｃを挟む一対の爪部を有する。上下送りアーム４７は、第２上下送りシャフト４６の左端部に固定される。上下送りアーム４７は、送り歯台７１及び送り歯台７１に支持されている送り歯１３が上下方向に往復移動するように、ミシンモータ１０が発生した動力に基づいて、第２上下送りシャフト４６と一緒に回転する。
【0112】
第２調整モータ１２が発生する動力に基づいて上下偏心スリーブ１０８が回動し、第２上下送りシャフト４６が上下方向に移動すると、上下送りアーム４７も、第２上下送りシャフト４６と一緒に上下方向に移動する。上下送りアーム４７が上下方向に移動することにより、送り歯台７１の後端部（ロッド部７１Ｃ）が上下方向に移動する。上下カム６６の回動角度に基づいて、送り歯台７１の後端部の高さが調整される。
【0113】
送り歯台７１の前端部の高さ及び送り歯台７１の後端部の高さが調整されることにより、針板７に対する送り歯１３の高さが調整される。送り歯台７１の前端部の高さと送り歯台７１の後端部の高さとの差が調整されることにより、針板７に対する送り歯１３の前後方向の傾きが調整される。
【0114】
実施形態において、送り歯１３の高さ及び傾きは、水平カム６５及び上下カム６６の回動角度（出力シャフト９０の回動角度）に基づいて決定される。水平カム６５のカム面の形状及び上下カム６６のカム面の形状は、任意に設定可能である。また、水平カム６５及び上下カム６６を第２調整モータ１２の出力シャフト９０に固定するときの水平カム６５と上下カム６６との相対角度も、任意に設定可能である。水平カム６５のカム面の形状と、上下カム６６のカム面の形状と、水平カム６５と上下カム６６との相対角度と、出力シャフト９０の回動角度とに基づいて、送り歯１３を様々な高さ及び傾きに調整することができる。
【0115】
なお、水平カム６５と上下カム６６とは、別体でもよいし、一体でもよい。また、水平カム６５及び上下カム６６は、第２調整モータ１２のステータよりも右方に配置されてもよい。水平カム６５と上下カム６６とが別体である場合、水平カム６５が第２調整モータ１２のステータよりも左方に配置され、上下カム６６が第２調整モータ１２のステータよりも右方に配置されてもよい。水平カム６５と上下カム６６とが別体である場合、水平カム６５が第２調整モータ１２のステータよりも右方に配置され、上下カム６６が第２調整モータ１２のステータよりも左方に配置されてもよい。
【0116】
［ミシンの動作］
送り歯１３の高さ及び傾きを調整する場合、ミシン１のオペレータは、操作パネル２３を操作して、送り歯１３の高さの目標値及び傾きの目標値を入力する。コントローラ２１は、操作パネル２３からの操作信号に基づいて、送り歯１３の高さ及び傾きのそれぞれが目標値になるように、第２調整モータ１２の出力シャフト９０の回動角度を決定する。コントローラ２１は、送り歯１３の高さ及び傾きのそれぞれが目標値になるように、第２調整モータ１２を制御する。
送り歯１３の高さ及び傾きを調整する場合、ミシン１のオペレータは、操作パネル２３を操作して、送り歯１３の高さの目標値及び傾きの目標値を入力する。コントローラ２１は、操作パネル２３からの操作信号に基づいて、送り歯１３の高さ及び傾きのそれぞれが目標値になるように、第２調整モータ１２の出力シャフト９０の回動角度を決定する。コントローラ２１は、送り歯１３の高さ及び傾きのそれぞれが目標値になるように、第２調整モータ１２を制御する。
【0117】
第２調整モータ１２が駆動されることにより、水平偏心スリーブ１０４及び上下偏心スリーブ１０８のそれぞれが回動する。水平偏心スリーブ１０４が回動することにより、第１水平送りシャフト３８に対する第２水平送りシャフト４０及び水平送りアーム４１の高さが調整される。上下偏心スリーブ１０８が回動することにより、第１上下送りシャフト４４に対する第２上下送りシャフト４６及び上下送りアーム４７の高さが調整される。水平送りアーム４１及び上下送りアーム４７のそれぞれの高さが調整されることにより、送り歯１３の高さ及び傾きが調整される。
【0118】
オペレータは、ペダル２２の前部が下方に移動するようにペダル２２を操作する。コントローラ２１は、ペダル２２からの操作信号に基づいて、ミシンモータ１０を駆動する。ミシンモータ１０が駆動することにより、針棒６が上下方向に往復移動し、釜１４が回転し、送り歯１３が縫製対象物を前方に送るように前後方向及び上下方向に揺動する。また、ミシンモータ１０が駆動されるとき、コントローラ２１は、押さえ８が縫製対象物を押さえるように、第１調整モータ１１を制御する。
【0119】
図１９は、実施形態に係る送り歯１３の動作を模式的に示す図である。ミシンモータ１０が駆動されることにより、送り歯１３は、所定の送り軌道に従って前後方向及び上下方向のそれぞれに往復移動する。図１９は、送り軌道が楕円形である例を示す。針板７に対する送り歯１３の高さ及び傾きとは、送り軌道の上端部（上死点）に送り歯１３が配置されたときの送り歯１３の高さ及び傾きをいう。送り歯１３の高さは、針板７の上面からの送り歯１３の突出量を含む。送り歯１３の傾きは、前後方向（縫製対象物の送り方向）の傾斜角度を含む。
【0120】
図１９（Ａ）に示すように、送り歯１３が送り軌道の上死点に配置された場合、送り歯１３が水平になるように、送り歯１３の傾きが調整されてもよい。図１９（Ｂ）に示すように、送り歯１３が送り軌道の上死点に配置された場合、送り歯１３の後端部が送り歯１３の前端部よりも下方に配置されるように、送り歯１３の傾きが調整されてもよい。図１９（Ｃ）に示すように、送り歯１３が送り軌道の上死点に配置された場合、送り歯１３の前端部が送り歯１３の後端部よりも下方に配置されるように、送り歯１３の傾きが調整されてもよい。
【0121】
図２０は、実施形態に係る送り歯１３の動作を模式的に示す図である。図２０に示すように、コントローラ２１は、ミシンモータ１０が駆動している状態で、第１調整モータ１１の出力シャフト５１が回動範囲ＲＡにおいて回動するように第１調整モータ１１を駆動して、送り歯１３の送り軌道を変更することができる。図２０（Ａ）は、送り軌道が矩形状である例を示す。図２０（Ｂ）は、送り軌道の前部が円弧状であり、送り軌道の後部が矩形状である例を示す。図２０（Ｃ）は、送り軌道の後部が円弧状であり、送り軌道の前部が矩形状である例を示す。
【0122】
［糸切り機構］
図２１は、実施形態に係る糸切り機構２０を示す右上前方からの斜視図である。図２２は、実施形態に係る糸切り機構２０を右方から見た図である。図２３は、実施形態に係る糸切り機構２０を示す左上後方からの斜視図である。
図２１は、実施形態に係る糸切り機構２０を示す右上前方からの斜視図である。図２２は、実施形態に係る糸切り機構２０を右方から見た図である。図２３は、実施形態に係る糸切り機構２０を示す左上後方からの斜視図である。
【0123】
糸切り機構２０は、第２調整モータ１２が発生した動力に基づいて、糸切り１５を作動させる。糸切り１５は、可動歯１５Ａと、固定歯１５Ｂとを含む。糸切り１５を作動させることは、可動歯１５Ａが固定歯１５Ｂに接近するように可動歯１５Ａを移動させることを含む。可動歯１５Ａと固定歯１５Ｂとの間に上糸及び下糸が配置された状態で、可動歯１５Ａが固定歯１５Ｂに接近することにより、上糸及び下糸が切断される。
【0124】
糸切り機構２０は、第２調整モータ１２の出力シャフト９０に接続される。実施形態において、出力シャフト９０は、第２調整モータ１２から左方側及び右方側のそれぞれに突出する。送り歯調整機構１９は、第２調整モータ１２から左方側に突出する出力シャフト９０に接続される。糸切り機構２０は、第２調整モータ１２から右方側に突出する出力シャフト９０に接続される。
【0125】
糸切り機構２０は、糸切りレバー７４と、糸切りアーム７５と、糸切りシャフト７７と、アーム７８と、リンク体７９と、可動歯支持部材８０と、を有する。
【0126】
糸切りレバー７４は、第２調整モータ１２の出力シャフト９０に固定される。糸切りレバー７４は、第２調整モータ１２から右方側に突出する出力シャフト９０に固定される。第２調整モータ１２の駆動により、出力シャフト９０が回動する。糸切りレバー７４は、出力シャフト９０と一緒に回動する。
【0127】
糸切りアーム７５は、ピン７６に回動可能に支持される。ピン７６は、ミシンフレーム３に支持される。糸切りアーム７５は、糸切りレバー７４よりも前方に配置される。糸切りレバー７４は、糸切りアーム７５に接触可能である。糸切りアーム７５は、糸切りレバー７４により回動する。糸切りレバー７４と糸切りアーム７５とが接触した状態で、糸切りレバー７４が回動することにより、糸切りアーム７５は、ピン７６を中心にθＹ方向に回動する。
【0128】
糸切りシャフト７７は、糸切りアーム７５に固定される。糸切りシャフト７７は、糸切りアーム７５により回動する。糸切りシャフト７７は、左右方向に長い。糸切りシャフト７７の右端部が糸切りアーム７５に固定される。糸切りシャフト７７は、糸切りアーム７５から左方に伸びるように配置される。糸切りアーム７５が回動すると、糸切りシャフト７７は、第２釜シャフト３１の周囲の一部を旋回するように移動する。
【0129】
アーム７８は、糸切りシャフト７７の左端部に固定される。アーム７８は、糸切りシャフト７７と一緒に移動する。糸切りシャフト７７が第２釜シャフト３１の周囲の一部を旋回するように移動した場合、アーム７８は、釜１４の周囲の一部を旋回するように回動する。
【0130】
リンク体７９は、アーム７８及び可動歯支持部材８０のそれぞれに連結される。リンク体７９は、アーム７８に回動可能に連結される。リンク体７９は、可動歯支持部材８０に回動可能に連結される。
【0131】
可動歯支持部材８０は、可動歯１５Ａを支持する。可動歯支持部材８０は、第２釜シャフト３１の周囲の少なくとも一部に配置される。可動歯支持部材８０は、リンク体７９を介してアーム７８に連結される。
【0132】
糸切りシャフト７７の回動により、糸切り１５が作動する。第２調整モータ１２の駆動により糸切りレバー７４が回動し、糸切りレバー７４の回動により、糸切りアーム７５及び糸切りシャフト７７が回動すると、アーム７８が釜１４の周囲の一部を旋回するように回動する。アーム７８が回動すると、リンク体７９を介してアーム７８に連結されている可動歯支持部材８０は、可動歯１５Ａを固定歯１５Ｂに接近させるように回動する。可動歯１５Ａが固定歯１５Ｂに接近するように糸切り１５が作動することにより、上糸及び下糸が切断される。
【0133】
図２４は、実施形態に係る第２調整モータ１２の動作を説明するための図である。実施形態においては、出力シャフト９０（糸切りレバー７４）の回動範囲ＲＣにおいて、送り歯１３の高さ及び傾きの少なくとも一方が調整される。出力シャフト９０（糸切りレバー７４）の回動範囲ＲＤにおいて、糸切り１５が作動する。回動範囲ＲＣと回動範囲ＲＤとは、異なる。回動範囲ＲＣ及び回動範囲ＲＤのそれぞれは、水平カム６５のカム面の形状、上下カム６６のカム面の形状、及び糸切りレバー７４の形状に基づいて予め定められる。
【0134】
回動範囲ＲＣにおいては、糸切りレバー７４と糸切りアーム７５とは接触しない。実施形態において、糸切りアーム７５が回動範囲ＲＤから回動範囲ＲＣに入り込まないように、糸切りアーム７５の回動が不図示のストッパにより制限される。すなわち、ストッパにより、回動範囲ＲＤに存在する糸切りアーム７５が回動範囲ＲＣと回動範囲ＲＤとの境界ＲＴを超えて回動範囲ＲＣに入り込むことが抑制される。
【0135】
コントローラ２１は、送り歯１３の高さ及び傾きの少なくとも一方を調整する場合、回動範囲ＲＣにおいて出力シャフト９０が回動するように、第２調整モータ１２を制御する。回動範囲ＲＣにおいて出力シャフト９０（水平カム６５及び上下カム６６）が回動することにより、水平偏心スリーブ１０４及び上下偏心スリーブ１０８が回動して、送り歯１３の高さ及び傾きの少なくとも一方が調整される。出力シャフト９０が回動範囲ＲＣを回動する場合、糸切りアーム７５が回動しないので、糸切り１５は作動しない。
【0136】
コントローラ２１は、糸切り１５を作動させる場合、回動範囲ＲＤにおいて出力シャフト９０が回動するように、第２調整モータ１２を制御する。回動範囲ＲＣにおいて出力シャフト９０（糸切りレバー７４）が回動することにより、糸切りレバー７４と糸切りアーム７５とが接触した状態で、糸切りアーム７５が回動する。糸切りアーム７５が回動し、糸切りシャフト７７が回動することにより、糸切り１５が作動し、上糸及び下糸が切断される。出力シャフト９０が回動範囲ＲＤを回動する場合、水平リンク機構１０９及び上下リンク機構１１０が作動しないように、水平カム６５のカム面の形状及び上下カム６６のカム面の形状が定められる。なお、出力シャフト９０が回動範囲ＲＤを回動する場合において、水平リンク機構１０９及び上下リンク機構１１０が作動してもよい。
【0137】
［効果］
以上説明したように、実施形態に係るミシン１は、ミシンモータ１０と、第２調整モータ１２と、ミシン針４を保持する針棒６と、針棒６の下方において縫製対象物を下方から支持する針板７と、針板７に支持される縫製対象物を送る送り歯１３と、ミシンモータ１０が発生した動力に基づいて、針棒６及び送り歯１３のそれぞれを作動させるミシン動力伝達機構１６と、第２調整モータ１２が発生した動力に基づいて、針板７に対する送り歯１３の高さ及び傾きの少なくとも一方を調整する送り歯調整機構１９と、を備える。
以上説明したように、実施形態に係るミシン１は、ミシンモータ１０と、第２調整モータ１２と、ミシン針４を保持する針棒６と、針棒６の下方において縫製対象物を下方から支持する針板７と、針板７に支持される縫製対象物を送る送り歯１３と、ミシンモータ１０が発生した動力に基づいて、針棒６及び送り歯１３のそれぞれを作動させるミシン動力伝達機構１６と、第２調整モータ１２が発生した動力に基づいて、針板７に対する送り歯１３の高さ及び傾きの少なくとも一方を調整する送り歯調整機構１９と、を備える。
【0138】
実施形態によれば、第２調整モータ１２及び送り歯調整機構１９により、送り歯１３の高さ及び傾きの少なくとも一方が効率良く調整される。
【0139】
ミシン動力伝達機構１６は、ミシンモータ１０が発生した動力に基づいて、送り歯１３を前後方向に往復移動させる水平送り機構１６Ｃと、送り歯１３を上下方向に往復移動させる上下送り機構１６Ｄと、を含む。水平送り機構１６Ｃは、ミシンモータ１０が発生した動力により回転する第１水平送りシャフト３８と、水平フレキシブルカップリング３９を介して第１水平送りシャフト３８に連結される第２水平送りシャフト４０と、第２水平送りシャフト４０に支持され、第２水平送りシャフト４０の回転に基づいて送り歯１３を水平方向に往復移動させる水平送りアーム４１と、を有する。上下送り機構１６Ｄは、ミシンモータ１０が発生した動力により回転する第１上下送りシャフト４４と、上下フレキシブルカップリング４５を介して第１上下送りシャフト４４に連結される第２上下送りシャフト４６と、第２上下送りシャフト４６に支持され、第２上下送りシャフト４６の回転に基づいて送り歯１３を上下方向に往復移動させる上下送りアーム４７と、を有する。送り歯調整機構１９は、第２水平送りシャフト４０を支持し、第２調整モータ１２が発生した動力に基づいて、第２水平送りシャフト４０が第１水平送りシャフト３８に対して上下方向に偏心するように回動する水平偏心スリーブ１０４と、第２上下送りシャフト４６を支持し、第２調整モータ１２が発生した動力に基づいて、第２上下送りシャフト４６が第１上下送りシャフト４４に対して上下方向に偏心するように回動する上下偏心スリーブ１０８と、を有する。
【0140】
上記の構成では、水平偏心スリーブ１０４及び上下偏心スリーブ１０８のそれぞれが回動することにより、送り歯１３の高さ及び傾きの少なくとも一方が効率良く調整される。
【0141】
送り歯調整機構１９は、第２調整モータ１２の出力シャフト９０に固定される水平カム６５と、第２調整モータ１２の出力シャフト９０に固定される上下カム６６と、水平偏心スリーブ１０４に固定される水平揺動カラー１０３と、上下偏心スリーブ１０８に固定される上下揺動カラー１０７と、水平カム６５と水平揺動カラー１０３とを連結する水平リンク機構１０９と、上下カム６６と上下揺動カラー１０７とを連結する上下リンク機構１１０と、を有する。出力シャフト９０（水平カム６５）の回動角度に基づいて、第２水平送りシャフト４０の上下方向の位置が決定される。出力シャフト９０（上下カム６６）の回動角度に基づいて、第２上下送りシャフト４６の上下方向の位置が決定される。
【0142】
上記の構成では、水平カム６５及び上下カム６６のそれぞれが回動することにより、送り歯１３の高さ及び傾きの少なくとも一方が効率良く調整される。
【0143】
ミシン１は、針板７の下方に配置される糸切り１５と、第２調整モータ１２が発生した動力に基づいて、糸切り１５を作動させる糸切り機構２０と、を備える。
【0144】
上記の構成では、１つの第２調整モータ１２で、送り歯１３の高さ及び傾きの調整と、上糸及び下糸の切断とが実施される。そのため、ミシン１の大型化及び高コスト化が抑制される。
【0145】
送り歯調整機構１９及び糸切り機構２０のそれぞれは、第２調整モータ１２の出力シャフト９０に接続される。出力シャフト９０の回動範囲ＲＣにおいて、送り歯１３の高さ及び傾きの少なくとも一方が調整される。出力シャフト９０の回動範囲ＲＤにおいて、糸切り１５が作動する。
【0146】
上記の構成では、送り歯１３の高さ及び傾きの調整と、上糸及び下糸の切断とのそれぞれが、円滑に実施される。
【0147】
出力シャフト９０は、第２調整モータ１２から左方側及び右方側のそれぞれに突出する。送り歯調整機構１９は、第２調整モータ１２から左方側に突出する出力シャフト９０に接続される。糸切り機構２０は、第２調整モータ１２から右方側に突出する出力シャフト９０に接続される。
【0148】
上記の構成では、ミシン１の大型化が抑制される。また、送り歯１３の高さ及び傾きの調整と、上糸及び下糸の切断とのそれぞれが、円滑に実施される。
【0149】
［他の実施形態］
図２５は、他の実施形態に係る押さえ上げ機構１７を示す図である。図２５に示す実施形態のうち、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については、同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
図２５は、他の実施形態に係る押さえ上げ機構１７を示す図である。図２５に示す実施形態のうち、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については、同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0150】
図２５に示す例において、コロ５３は、押さえカム５２よりも下方に配置される。コロ５３は、押さえカム５２のカム面に接触する。コロホルダ５４は、接続部材５５０を介してリンク体５６０に接続される。コロホルダ５４は、接続部材５５０の右端部に固定される。接続部材５５０の左端部は、リンク体５６０の下端部に固定される。リンク体５６０の上端部は、伝達ロッド５７の右端部に回動可能に連結される。コロ５３が上下方向に移動すると、コロ５３とコロホルダ５４と接続部材５５０とリンク体５６０とが一緒に上下方向に移動する。リンク体５６０が下方に移動すると、押さえ８が上昇する。リンク体５６０が上方に移動すると、押さえ８が下降する。
【符号の説明】
【0151】
１…ミシン、２…ミシンテーブル、３…ミシンフレーム、３Ａ…アーム、３Ｂ…ベッド、３Ｃ…ベース、３Ｄ…ヘッド、４…ミシン針、５…天秤、６…針棒、７…針板、８…押さえ、９…糸調子、１０…ミシンモータ、１１…第１調整モータ、１２…第２調整モータ、１３…送り歯、１４…釜、１５…糸切り、１５Ａ…可動歯、１５Ｂ…固定歯、１６…ミシン動力伝達機構、１６Ａ…針棒駆動機構、１６Ｂ…釜駆動機構、１６Ｃ…水平送り機構、１６Ｄ…上下送り機構、１７…押さえ上げ機構、１８…ピッチ調整機構、１９…送り歯調整機構、２０…糸切り機構、２１…コントローラ、２２…ペダル、２３…操作パネル、２４…ミシンシャフト、２５…変換機構、２６…第１ベベルギヤ、２７…第２ベベルギヤ、２８…第１釜シャフト、２９…第３ベベルギヤ、３０…第４ベベルギヤ、３１…第２釜シャフト、３２…偏心カム、３２Ａ…水平支持部、３２Ｂ…上下支持部、３２Ｃ…連結部、３２Ｄ…孔、３３…水平コネクティングロッド、３４…ピッチ調整体、３５…リンク体、３６…リンク体、３７…揺動アーム、３８…第１水平送りシャフト、３９…水平フレキシブルカップリング、４０…第２水平送りシャフト、４１…水平送りアーム、４２…上下コネクティングロッド、４３…リンク機構、４４…第１上下送りシャフト、４５…上下フレキシブルカップリング、４６…第２上下送りシャフト、４７…上下送りアーム、４８…押さえ棒、４９…押さえばね、５０…ばね押さえ部材、５１…出力シャフト、５２…押さえカム、５３…コロ、５４…コロホルダ、５５…駆動プレート、５６…リンク体、５７…伝達ロッド、５８…レバー、５９…フック部材、６０…固定部材、６１…ピン、６２…ピン、６３…ピッチ調整アーム、６４…ピッチ調整ロッド、６５…水平カム、６６…上下カム、６７…コロ、６８…アーム、６９…コロ、７０…アーム、７１…送り歯台、７１Ａ…支持部、７１Ｂ…連結部、７１Ｃ…ロッド部、７２…ピン、７３…ピン、７４…糸切りレバー、７５…糸切りアーム、７６…ピン、７７…糸切りシャフト、７８…アーム、７９…リンク体、８０…可動歯支持部材、９０…出力シャフト、９１…ピン、９２…ピン、１００…プーリ、１０１…スリーブ、１０２…スリーブ、１０３…水平揺動カラー、１０４…水平偏心スリーブ、１０５…スリーブ、１０６…スリーブ、１０７…上下揺動カラー、１０８…上下偏心スリーブ、１０９…水平リンク機構、１１０…上下リンク機構、１１２…押さえリンク機構、１３０…支持ロッド、５５０…接続部材、５６０…リンク体、ＲＡ…回動範囲、ＲＢ…回動範囲、ＲＣ…回動範囲、ＲＤ…回動範囲、ＲＴ…境界。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】