特開 2024-122132 液体供給システム、制御方法、制御プログラム、および液体供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024122132

(43)【公開日】2024-09-09

(54)【発明の名称】液体供給システム、制御方法、制御プログラム、および液体供給装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/175 20060101AFI20240902BHJP

   B41J 2/18 20060101ALI20240902BHJP

【ＦＩ】

B41J2/175 133

B41J2/175 301

B41J2/175 121

B41J2/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023029499

(22)【出願日】2023-02-28

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100213687

【弁理士】

【氏名又は名称】平松 大輝

(72)【発明者】

【氏名】近藤 英修

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA26

2C056EA29

2C056EB20

2C056EB21

2C056EB50

2C056EC17

2C056EC18

2C056EC20

2C056EC36

2C056EC46

2C056EE18

2C056KB16

2C056KB26

2C056KB37

(57)【要約】

【課題】循環後のタンクの実際の液体残量を循環前のタンクの実際の液体残量に近付けることに貢献する液体供給システム、制御方法、制御プログラム、および液体供給装置を提供する。
【解決手段】液体供給システムは、プリンタタンクとサーバタンクを接続する管と、プリンタタンクとサーバタンクの間で管を介して液体を送る送液機構と、制御部を備える。制御部は、プリンタタンクまたはサーバタンク内の液体の残量を検出する残量センサから残量を取得する（Ｓ２１）。制御部は送液機構を制御し、プリンタタンクおよびサーバタンクの一方の第一タンクから他方の第二タンクに液体を送る（Ｓ２３）。制御部は残量センサから残量を取得する（Ｓ３１）。制御部は、Ｓ２１とＳ３１で取得された残量に基づいて算出時間を算出する（Ｓ３３）。制御部は、算出時間に基づいて送液機構を制御し、第二タンクから第一タンクに液体を送る。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

プリンタが備えるタンクであるプリンタタンクに液体を供給する液体供給システムであって、
前記プリンタタンクと、前記液体を収容するサーバタンクとを接続する管と、
前記プリンタタンクと前記サーバタンクとの間で前記管を介して前記液体を送る送液機構と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記プリンタタンクまたは前記サーバタンク内の前記液体の残量を検出する残量センサからの信号に基づいて前記残量を取得する第一取得処理と、
前記第一取得処理が行われた後に、前記送液機構を制御し、前記プリンタタンクおよび前記サーバタンクの一方である第一タンクから、前記プリンタタンクおよび前記サーバタンクのうち前記第一タンクとは異なる第二タンクに前記管を介して前記液体を送る第一送液処理と、
前記第一送液処理が行われた後に、前記残量センサからの信号に基づいて前記残量を取得する第二取得処理と、
前記第一取得処理によって取得された前記残量である第一残量および前記第二取得処理によって取得された前記残量である第二残量に基づいて、算出時間を算出する算出処理と、
前記算出処理によって算出された前記算出時間に基づいて前記送液機構を制御し、前記第二タンクから前記第一タンクに前記管を介して前記液体を送る第二送液処理と
を行うことを特徴とする液体供給システム。

【請求項2】

前記制御部は、
前記第二送液処理において、前記第二タンクから前記第一タンクに前記管を介して前記液体を送って、前記残量センサからの信号が示す前記残量が前記第一残量になった後、前記算出時間に基づく加算時間の間、前記第二タンクから前記第一タンクに前記管を介して前記液体を送ることを特徴とする請求項１に記載の液体供給システム。

【請求項3】

前記制御部は、
前記第二送液処理において、前記第二タンクから前記第一タンクに前記管を介して前記液体を送って、前記残量センサからの信号が示す前記残量が前記第一残量になった時点から、前記送液機構を停止することなく、前記算出時間に基づく前記加算時間の間、前記第二タンクから前記第一タンクに前記管を介して前記液体を送る
ことを特徴とする請求項２に記載の液体供給システム。

【請求項4】

前記プリンタタンク内の前記液体の前記残量を検出するプリンタセンサと、
前記サーバタンク内の前記液体の前記残量を検出するサーバセンサと
を備え、
前記残量センサは、前記プリンタセンサおよび前記サーバセンサのうち外部環境の変化による影響を受けにくい方である
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の液体供給システム。

【請求項5】

前記制御部は、
前記第一送液処理と前記第二送液処理とを含む循環処理を行うたびに前記算出処理を行い、
前記液体供給システムの電源投入後１回目の前記循環処理であるかを判断し、または前記サーバタンクの交換後１回目の前記循環処理であるかを判断する判断処理を行い、
前記判断処理によって前記液体供給システムの電源投入後１回目の前記循環処理であると判断された場合、または前記サーバタンクの交換後１回目の前記循環処理であると判断された場合、前記第二送液処理において、今回の前記算出処理によって算出された前記算出時間に基づいて前記送液機構を制御して、前記第二タンクから前記第一タンクに前記管を介して前記液体を送る
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の液体供給システム。

【請求項6】

前記制御部は、
前記第一送液処理と前記第二送液処理とを含む循環処理を行うたびに前記算出処理を行い、
前記液体供給システムの電源投入後１回目の前記循環処理であるかを判断し、または前記サーバタンクの交換後１回目の前記循環処理であるかを判断する判断処理を行い、
前記判断処理によって前記液体供給システムの電源投入後１回目の前記循環処理でないと判断された場合、または前記判断処理によって前記サーバタンクの交換後１回目の前記循環処理でないと判断された場合、前記第二送液処理において、前回の前記算出処理によって算出された前記算出時間に基づく特定時間に基づいて前記送液機構を制御して、前記第二タンクから前記第一タンクに前記管を介して前記液体を送る
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の液体供給システム。

【請求項7】

前記制御部は、
前記第一送液処理と前記第二送液処理とを含む循環処理を行うたびに前記算出処理を行い、
前回の前記算出処理によって算出された前記算出時間である第一算出時間に基づく特定時間と今回の前記算出処理によって算出された前記算出時間である第二算出時間との差が所定値以上かを判断する判断処理を行い、
前記判断処理によって前記差が前記所定値以上と判断された場合、前記第二送液処理において、前記第二算出時間に基づいて前記送液機構を制御して、前記第二タンクから前記第一タンクに前記管を介して前記液体を送る
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の液体供給システム。

【請求項8】

前記制御部は、
前記第一送液処理と前記第二送液処理とを含む循環処理を行うたびに前記算出処理を行い、
前回の前記算出処理によって算出された前記算出時間である第一算出時間に基づく特定時間と今回の前記算出処理によって算出された前記算出時間である第二算出時間との差が所定値以上かを判断する判断処理を行い、
前記判断処理によって前記差が前記所定値以上でないと判断された場合、前記第二送液処理において、前記特定時間に基づいて前記送液機構を制御して、前記第二タンクから前記第一タンクに前記管を介して前記液体を送る
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の液体供給システム。

【請求項9】

プリンタが備えるタンクであるプリンタタンクに液体を供給する液体供給システムによる制御方法であって、
前記液体供給システムは、
前記プリンタタンクと、前記液体を収容するサーバタンクとを接続する管と、
前記プリンタタンクと前記サーバタンクとの間で前記管を介して前記液体を送る送液機構と
を備え、
前記制御方法は、
前記プリンタタンクまたは前記サーバタンク内の前記液体の残量を検出する残量センサからの信号に基づいて前記残量を取得する第一取得処理と、
前記第一取得処理が行われた後に、前記送液機構を制御し、前記プリンタタンクおよび前記サーバタンクの一方である第一タンクから、前記プリンタタンクおよび前記サーバタンクのうち前記第一タンクとは異なる第二タンクに前記管を介して前記液体を送る第一送液処理と、
前記第一送液処理が行われた後に、前記残量センサからの信号に基づいて前記残量を取得する第二取得処理と、
前記第一取得処理によって取得された前記残量である第一残量および前記第二取得処理によって取得された前記残量である第二残量に基づいて、算出時間を算出する算出処理と、
前記算出処理によって算出された前記算出時間に基づいて前記送液機構を制御し、前記第二タンクから前記第一タンクに前記管を介して前記液体を送る第二送液処理と
を備えたことを特徴とする制御方法。

【請求項10】

プリンタが備えるタンクであるプリンタタンクに液体を供給する液体供給システムのコンピュータに以下の処理を実行させる制御プログラムであって、
前記液体供給システムは、
前記プリンタタンクと、前記液体を収容するサーバタンクとを接続する管と、
前記プリンタタンクと前記サーバタンクとの間で前記管を介して前記液体を送る送液機構と
を備え、
前記制御プログラムは、前記コンピュータに、
前記プリンタタンクまたは前記サーバタンク内の前記液体の残量を検出する残量センサからの信号に基づいて前記残量を取得する第一取得処理と、
前記第一取得処理が行われた後に、前記送液機構を制御し、前記プリンタタンクおよび前記サーバタンクの一方である第一タンクから、前記プリンタタンクおよび前記サーバタンクのうち前記第一タンクとは異なる第二タンクに前記管を介して前記液体を送る第一送液処理と、
前記第一送液処理が行われた後に、前記残量センサからの信号に基づいて前記残量を取得する第二取得処理と、
前記第一取得処理によって取得された前記残量である第一残量および前記第二取得処理によって取得された前記残量である第二残量に基づいて、算出時間を算出する算出処理と、
前記算出処理によって算出された前記算出時間に基づいて前記送液機構を制御し、前記第二タンクから前記第一タンクに前記管を介して前記液体を送る第二送液処理と
を実行させることを特徴とする制御プログラム。

【請求項11】

プリンタが備えるタンクであるプリンタタンクに液体を供給する液体供給装置であって、
前記プリンタタンクと、前記液体を収容するサーバタンクとを接続する管と、
前記プリンタタンクと前記サーバタンクとの間で前記管を介して前記液体を送る送液機構と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記プリンタタンクまたは前記サーバタンク内の前記液体の残量を検出する残量センサからの信号に基づいて前記残量を取得する第一取得処理と、
前記第一取得処理が行われた後に、前記送液機構を制御し、前記プリンタタンクおよび前記サーバタンクの一方である第一タンクから、前記プリンタタンクおよび前記サーバタンクのうち前記第一タンクとは異なる第二タンクに前記管を介して前記液体を送る第一送液処理と、
前記第一送液処理が行われた後に、前記残量センサからの信号に基づいて前記残量を取得する第二取得処理と、
前記第一取得処理によって取得された前記残量である第一残量および前記第二取得処理によって取得された前記残量である第二残量に基づいて、算出時間を算出する算出処理と、
前記算出処理によって算出された前記算出時間に基づいて前記送液機構を制御し、前記第二タンクから前記第一タンクに前記管を介して前記液体を送る第二送液処理と
を行うことを特徴とする液体供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体供給システム、制御方法、制御プログラム、および液体供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

プリンタに液体を供給する液体供給システムが知られている。特許文献１に記載の液体供給システムはメインタンクとプリンタとを備える。メインタンクには液体の一種としてインクが収容される。プリンタはサブタンクを備える。サブタンクはメインタンクチューブを介してメインタンクに接続される。液体供給システムはメインタンクからサブタンクにメインタンクチューブを介してインクを供給する。サブタンクにはサブタンク内のインク残量を検出するためのサブタンク残量センサが設けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－３１４３９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記液体供給システムでは、インクの温度分布、濃度分布等の状態が不均一となる可能性を抑制するため、メインタンクとサブタンクとの間でメインタンクチューブを介してインクを循環させることが考えられる。この場合、サブタンク残量センサの検出誤差等に起因して、循環後のメインタンクの実際のインク残量が、循環前のメインタンクの実際のインク残量から変化し、循環後のサブタンクの実際のインク残量が、循環前のサブタンクの実際のインク残量から変化する可能性がある。メインタンクに残量センサが設けられる場合にも同様に、メインタンクおよびサブタンク内の実際のインク残量が循環前後で変化する可能性がある。

【0005】

本発明の目的は、循環後のタンクの実際の液体残量を循環前のタンクの実際の液体残量に近付けることに貢献する液体供給システム、制御方法、制御プログラム、および液体供給装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第一態様に係る液体供給システムは、プリンタが備えるタンクであるプリンタタンクに液体を供給する液体供給システムであって、前記プリンタタンクと、前記液体を収容するサーバタンクとを接続する管と、前記プリンタタンクと前記サーバタンクとの間で前記管を介して前記液体を送る送液機構と、制御部とを備え、前記制御部は、前記プリンタタンクまたは前記サーバタンク内の前記液体の残量を検出する残量センサからの信号に基づいて前記残量を取得する第一取得処理と、前記第一取得処理が行われた後に、前記送液機構を制御し、前記プリンタタンクおよび前記サーバタンクの一方である第一タンクから、前記プリンタタンクおよび前記サーバタンクのうち前記第一タンクとは異なる第二タンクに前記管を介して前記液体を送る第一送液処理と、前記第一送液処理が行われた後に、前記残量センサからの信号に基づいて前記残量を取得する第二取得処理と、前記第一取得処理によって取得された前記残量である第一残量および前記第二取得処理によって取得された前記残量である第二残量に基づいて、算出時間を算出する算出処理と、前記算出処理によって算出された前記算出時間に基づいて前記送液機構を制御し、前記第二タンクから前記第一タンクに前記管を介して前記液体を送る第二送液処理とを行うことを特徴とする。

【0007】

第一態様によれば、第一送液処理と第二送液処理とが行われることで、プリンタタンクとサーバタンクとの間で管を介して液体が循環する。第二送液処理において、算出時間に基づいて送液機構が制御される。よって、液体供給システムは、算出時間に基づかずに第二タンクから第一タンクに管を介して液体が送られる場合に比べて、循環後のタンクの実際の液体残量を循環前のタンクの実際の液体残量に近付けることに貢献する。

【0008】

前記制御部は、前記第二送液処理において、前記第二タンクから前記第一タンクに前記管を介して前記液体を送って、前記残量センサからの信号が示す前記残量が前記第一残量になった後、前記算出時間に基づく加算時間の間、前記第二タンクから前記第一タンクに前記管を介して前記液体を送ってもよい。

【0009】

例えば残量センサからの信号が示す残量が第一残量になった時点で、残量センサからの信号が示す残量と実際の残量との間に特定量の差があったとする。第二送液処理では、残量センサからの信号が示す残量が第一残量になった時点から、算出時間に基づく加算時間の間、第二タンクから第一タンクに管を介して液体が送られる。これにより、循環後のタンクの実際の液体残量と循環前のタンクの液体残量と間の差が特定量よりも小さくなる。よって、液体供給システムは、循環後のタンクの実際の液体残量を循環前のタンクの実際の液体残量に近付けることにさらに貢献する。

【0010】

前記制御部は、前記第二送液処理において、前記第二タンクから前記第一タンクに前記管を介して前記液体を送って、前記残量センサからの信号が示す前記残量が前記第一残量になった時点から、前記送液機構を停止することなく、前記算出時間に基づく前記加算時間の間、前記第二タンクから前記第一タンクに前記管を介して前記液体を送ってもよい。

【0011】

この場合、残量センサからの信号が示す残量が第一残量になった時点で、送液機構が停止しない。よって、液体供給システムは、第二送液処理にかかる時間が長くなることを抑制することに貢献する。

【0012】

前記プリンタタンク内の前記液体の前記残量を検出するプリンタセンサと、前記サーバタンク内の前記液体の前記残量を検出するサーバセンサとを備え、前記残量センサは、前記プリンタセンサおよび前記サーバセンサのうち外部環境の変化による影響を受けにくい方であってもよい。

【0013】

この場合、液体供給システムは外部環境が変化しても、循環後のタンクの実際の液体残量を循環前のタンクの実際の液体残量に近付けることに貢献する。

【0014】

前記制御部は、前記第一送液処理と前記第二送液処理とを含む循環処理を行うたびに前記算出処理を行い、前記液体供給システムの電源投入後１回目の前記循環処理であるかを判断し、または前記サーバタンクの交換後１回目の前記循環処理であるかを判断する判断処理を行い、前記判断処理によって前記液体供給システムの電源投入後１回目の前記循環処理であると判断された場合、または前記サーバタンクの交換後１回目の前記循環処理であると判断された場合、前記第二送液処理において、今回の前記算出処理によって算出された前記算出時間に基づいて前記送液機構を制御して、前記第二タンクから前記第一タンクに前記管を介して前記液体を送ってもよい。

【0015】

液体供給システムの電源投入後１回目の循環処理、またはサーバタンクの交換後１回目の循環処理での算出時間は、前回の循環処理での算出時間から大きく変化する可能性が比較的高い。液体供給システムでは、算出時間が前回から大きく変化する可能性が比較的高い場合に、今回の算出時間に基づいて送液機構が制御される。よって、液体供給システムは、算出時間が前回から大きく変化する可能性が比較的高い場合、循環後のタンクの実際の液体残量を循環前のタンクの実際の液体残量により確実に近付けることに貢献する。

【0016】

前記制御部は、前記第一送液処理と前記第二送液処理とを含む循環処理を行うたびに前記算出処理を行い、前記液体供給システムの電源投入後１回目の前記循環処理であるかを判断し、または前記サーバタンクの交換後１回目の前記循環処理であるかを判断する判断処理を行い、前記判断処理によって前記液体供給システムの電源投入後１回目の前記循環処理でないと判断された場合、または前記判断処理によって前記サーバタンクの交換後１回目の前記循環処理でないと判断された場合、前記第二送液処理において、前回の前記算出処理によって算出された前記算出時間に基づく特定時間に基づいて前記送液機構を制御して、前記第二タンクから前記第一タンクに前記管を介して前記液体を送ってもよい。

【0017】

液体供給システムの電源投入後２回目以降の循環処理、またはサーバタンクの交換後２回目以降の循環処理での算出時間は、前回の循環処理での算出時間から大きく変化する可能性が比較的低い。この場合、特定時間に基づいて送液機構が制御される。特定時間は、既に実績のある前回の算出時間に基づく時間である。よって、液体供給システムは、算出時間が前回から大きく変化する可能性が比較的低い場合、循環後のタンクの実際の液体残量を循環前のタンクの実際の液体残量により確実に近付けることに貢献する。

【0018】

前記制御部は、前記第一送液処理と前記第二送液処理とを含む循環処理を行うたびに前記算出処理を行い、前回の前記算出処理によって算出された前記算出時間である第一算出時間に基づく特定時間と今回の前記算出処理によって算出された前記算出時間である第二算出時間との差が所定値以上かを判断する判断処理を行い、前記判断処理によって前記差が前記所定値以上と判断された場合、前記第二送液処理において、前記第二算出時間に基づいて前記送液機構を制御して、前記第二タンクから前記第一タンクに前記管を介して前記液体を送ってもよい。

【0019】

管の構成が変更された場合等、特定時間と第二算出時間との差が所定値以上になる場合がある。この場合、現時点の管の構成等に応じた第二算出時間に基づいて送液機構が制御される。よって、液体供給システムは、特定時間と第二算出時間との差が所定値以上の場合、循環後のタンクの実際の液体残量を循環前のタンクの実際の液体残量により確実に近付けることに貢献する。

【0020】

前記制御部は、前記第一送液処理と前記第二送液処理とを含む循環処理を行うたびに前記算出処理を行い、前回の前記算出処理によって算出された前記算出時間である第一算出時間に基づく特定時間と今回の前記算出処理によって算出された前記算出時間である第二算出時間との差が所定値以上かを判断する判断処理を行い、前記判断処理によって前記差が前記所定値以上でないと判断された場合、前記第二送液処理において、前記特定時間に基づいて前記送液機構を制御して、前記第二タンクから前記第一タンクに前記管を介して前記液体を送ってもよい。

【0021】

管の構成が変更されていない場合等、特定時間と第二算出時間との差が所定値未満の場合がある。この場合、特定時間に基づいて送液機構が制御される。特定時間は、既に実績のある時間である。よって、液体供給システムは、特定時間と第二算出時間との差が所定値以上の場合、循環後のタンクの実際の液体残量を循環前のタンクの実際の液体残量により確実に近付けることに貢献する。

【0022】

本発明の第二態様に係る制御方法は、プリンタが備えるタンクであるプリンタタンクに液体を供給する液体供給システムによる制御方法であって、前記液体供給システムは、前記プリンタタンクと、前記液体を収容するサーバタンクとを接続する管と、前記プリンタタンクと前記サーバタンクとの間で前記管を介して前記液体を送る送液機構とを備え、前記制御方法は、前記プリンタタンクまたは前記サーバタンク内の前記液体の残量を検出する残量センサからの信号に基づいて前記残量を取得する第一取得処理と、前記第一取得処理が行われた後に、前記送液機構を制御し、前記プリンタタンクおよび前記サーバタンクの一方である第一タンクから、前記プリンタタンクおよび前記サーバタンクのうち前記第一タンクとは異なる第二タンクに前記管を介して前記液体を送る第一送液処理と、前記第一送液処理が行われた後に、前記残量センサからの信号に基づいて前記残量を取得する第二取得処理と、前記第一取得処理によって取得された前記残量である第一残量および前記第二取得処理によって取得された前記残量である第二残量に基づいて、算出時間を算出する算出処理と、前記算出処理によって算出された前記算出時間に基づいて前記送液機構を制御し、前記第二タンクから前記第一タンクに前記管を介して前記液体を送る第二送液処理とを備えたことを特徴とする。

【0023】

第二態様は第一態様と同様に、循環後のタンクの実際の液体残量を循環前のタンクの実際の液体残量に近付けることに貢献する。

【0024】

本発明の第三態様に係る制御プログラムは、プリンタが備えるタンクであるプリンタタンクに液体を供給する液体供給システムのコンピュータに以下の処理を実行させる制御プログラムであって、前記液体供給システムは、前記プリンタタンクと、前記液体を収容するサーバタンクとを接続する管と、前記プリンタタンクと前記サーバタンクとの間で前記管を介して前記液体を送る送液機構とを備え、前記制御プログラムは、前記コンピュータに、前記プリンタタンクまたは前記サーバタンク内の前記液体の残量を検出する残量センサからの信号に基づいて前記残量を取得する第一取得処理と、前記第一取得処理が行われた後に、前記送液機構を制御し、前記プリンタタンクおよび前記サーバタンクの一方である第一タンクから、前記プリンタタンクおよび前記サーバタンクのうち前記第一タンクとは異なる第二タンクに前記管を介して前記液体を送る第一送液処理と、前記第一送液処理が行われた後に、前記残量センサからの信号に基づいて前記残量を取得する第二取得処理と、前記第一取得処理によって取得された前記残量である第一残量および前記第二取得処理によって取得された前記残量である第二残量に基づいて、算出時間を算出する算出処理と、前記算出処理によって算出された前記算出時間に基づいて前記送液機構を制御し、前記第二タンクから前記第一タンクに前記管を介して前記液体を送る第二送液処理とを実行させることを特徴とする。

【0025】

第三態様は第一態様と同様に、循環後のタンクの実際の液体残量を循環前のタンクの実際の液体残量に近付けることに貢献する。

【0026】

本発明の第四態様に係る液体供給装置は、プリンタが備えるタンクであるプリンタタンクに液体を供給する液体供給装置であって、前記プリンタタンクと、前記液体を収容するサーバタンクとを接続する管と、前記プリンタタンクと前記サーバタンクとの間で前記管を介して前記液体を送る送液機構と、制御部とを備え、前記制御部は、前記プリンタタンクまたは前記サーバタンク内の前記液体の残量を検出する残量センサからの信号に基づいて前記残量を取得する第一取得処理と、前記第一取得処理が行われた後に、前記送液機構を制御し、前記プリンタタンクおよび前記サーバタンクの一方である第一タンクから、前記プリンタタンクおよび前記サーバタンクのうち前記第一タンクとは異なる第二タンクに前記管を介して前記液体を送る第一送液処理と、前記第一送液処理が行われた後に、前記残量センサからの信号に基づいて前記残量を取得する第二取得処理と、前記第一取得処理によって取得された前記残量である第一残量および前記第二取得処理によって取得された前記残量である第二残量に基づいて、算出時間を算出する算出処理と、前記算出処理によって算出された前記算出時間に基づいて前記送液機構を制御し、前記第二タンクから前記第一タンクに前記管を介して前記液体を送る第二送液処理とを行うことを特徴とする。

【0027】

第四態様は第一態様と同様に、循環後のタンクの実際の液体残量を循環前のタンクの実際の液体残量に近付けることに貢献する。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】液体供給システム１００の流路構成図である。

【図2】プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。

【図3】液体供給装置２の電気的構成を示すブロック図である。

【図4】駆動時間ｔに対するサーバ残量Ｖの変化を示すグラフである。

【図5】メイン処理のフローチャートである。

【図6】循環処理のフローチャートである。

【図7】循環処理のフローチャートである。

【図8】駆動時間ｔに対するサーバセンサ７１の読み値ｍの変化を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0029】

＜液体供給システム１００の概略構成＞

【0030】

図面を参照して、本発明の一実施形態に係る液体供給システム１００を説明する。図１に示すように、液体供給システム１００は複数のプリンタ１と、液体供給装置２とを含む。液体供給システム１００は、液体供給装置２から複数のプリンタ１のそれぞれに、液体として例えばインクを供給する。

【0031】

複数のプリンタ１の個数は特定の個数に限定されないが、例えば一つの液体供給装置２に対してプリンタ１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの四つが接続される。プリンタ１は例えばインクジェットプリンタであり、印刷媒体（図示略）にインクを吐出し、印刷を行う。印刷媒体は布、紙等であり、例えばＴシャツである。

【0032】

インクは例えば白（Ｗ）、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、またはマゼンタ（Ｍ）である。以下では、５色のインクのうち白色のインクを「白インク」といい、黒、シアン、イエロー、およびマゼンタの４色のインクを総称する場合、またはいずれかを特定しない場合、「カラーインク」という。

【0033】

白インクは画像の白色を表す部分として、またはカラーインクの下地として印刷に用いられる。カラーインクは、印刷媒体上に直接、または白インクによる下地の上に吐出され、カラー画像の印刷に用いられる。

【0034】

＜プリンタ１の機械的構成＞

【0035】

プリンタ１は図２に示すプラテン１５、キャリッジ１３、およびヘッド１４を備える。プラテン１５は、副走査方向に移動可能に設けられる。プラテン１５上には印刷媒体が載置される。キャリッジ１３は、主走査方向に移動可能に設けられる。主走査方向は副走査方向と直交する。

【0036】

ヘッド１４はキャリッジ１３に装着され、キャリッジ１３とともに主走査方向に移動する。ヘッド１４は、ノズルを含み、ノズルからプラテン１５上の印刷媒体に白インクを吐出する。プリンタ１は、ヘッド１４の他に、一または複数のヘッド（以下、「他のヘッド」という。）を備える。本実施形態では、他のヘッドの図示を省略し、その説明を簡略化する。他のヘッドは、白インクに代えてカラーインクを、ノズルからプラテン１５上の印刷媒体に吐出する点がヘッド１４と異なる。

【0037】

プリンタ１はプリンタタンク１７Ｗを備える。プリンタタンク１７Ｗは、液体供給装置２から白インクの供給を受け、供給された白インクを収容する。プリンタタンク１７Ｗは、管（図示略）を介して図２に示すヘッド１４に接続する。

【0038】

プリンタ１は、プリンタタンク１７Ｗの他に、複数のプリンタタンク（以下、「他のプリンタタンク」という。）を備える。本実施形態では、他のプリンタタンクの図示を省略し、その説明を簡略化する。他のプリンタタンクは、液体供給装置２から、白インクに代えてカラーインクの供給を受ける点がプリンタタンク１７Ｗと異なる。他のプリンタタンクは、管（図示略）を介して他のヘッドに接続する。

【0039】

図２に示す供給機構１８４の駆動によってプリンタタンク１７Ｗから図２に示すヘッド１４に管（図示略）を介して白インクが供給される。同様に、他のプリンタタンクから他のヘッドにカラーインクが供給される。図２に示す主走査モータ１８１の駆動によってキャリッジ１３が主走査方向に移動する。図２に示す副走査モータ１８２の駆動によってプラテン１５が副走査方向に移動する。これにより、ヘッド１４がプラテン１５上の印刷媒体に対して主走査方向および副走査方向に相対的に移動する。

【0040】

ヘッド１４がプラテン１５上の印刷媒体に対して主走査方向および副走査方向に相対的に移動しながら、図２に示すヘッドドライバ１８３の駆動によってヘッド１４がノズルからプラテン１５上の印刷媒体に白インクを吐出する。同様に、他のヘッドがノズルからプラテン１５上の印刷媒体にカラーインクを吐出する。以上により、プリンタ１は印刷媒体への印刷を行う印刷処理を行う。

【0041】

＜液体供給装置２の機械的構成＞

【0042】

液体供給装置２はサーバタンク６Ｗと管８と撹拌機構９６とを備える。サーバタンク６Ｗは複数のプリンタ１外に位置し、白インクを収容する。サーバタンク６Ｗが白インクを収容可能な容量は一つのプリンタタンク１７Ｗが白インクを収容可能な容量よりも多く、プリンタ１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄのそれぞれのプリンタタンク１７Ｗが収容可能な容量の合計よりも多い。管８はサーバタンク６Ｗと複数のプリンタ１のそれぞれのプリンタタンク１７Ｗとの間の白インクの流路を構成する。

【0043】

撹拌機構９６は例えばプロペラスターラであり、図３に示す撹拌モータ９６３の駆動によって、サーバタンク６Ｗ内の白インクを撹拌する撹拌動作を行う。本実施形態では、白インクは顔料粒子等の固形成分として、カラーインクに含まれる成分よりも沈降性の高い成分を含む。沈降性の高い成分は例えば酸化チタンである。酸化チタンは比較的比重の高い無機顔料の一種である。白インクは比較的沈降性の高い成分を含むので、白インク内の顔料粒子等の固形成分は沈降しやすい。以下では、白インク内の固形成分が沈降することを、「白インクが沈降する」ともいう。撹拌機構９６は撹拌動作を行うことで、サーバタンク６Ｗ内において白インクが沈降することを抑制する。

【0044】

液体供給装置２は、サーバタンク６Ｗの他に、複数のサーバタンク（以下、「他のサーバタンク」という。）を備え、管８の他に、複数の管（以下、「他の管」という。）を備える。本実施形態では、他のサーバタンクおよび他の管の図示を省略し、その説明を簡略化する。

【0045】

他のサーバタンクは、白インクに代えてカラーインクを収容する点がサーバタンク６Ｗと異なる。他の管は、他のサーバタンクと複数のプリンタ１のそれぞれの他のプリンタタンクとの間のカラーインクの流路を構成する。他の管は、後述の管８４、８５、８６を備えていない点が管８と異なる。なお、本実施形態では、他のサーバタンクには撹拌機構９６が設けられていない。

【0046】

＜白インクの流路構成＞

【0047】

白インクの流路は第一白流路Ｗ１と第二白流路Ｗ２を含む。なお、図１は、第一白流路Ｗ１を実線で示し、第二白流路Ｗ２を破線で示す。第一白流路Ｗ１はサーバタンク６Ｗとプリンタ１Ａ、１Ｂのそれぞれのプリンタタンク１７Ｗとを互いに接続する。第二白流路Ｗ２はサーバタンク６Ｗとプリンタ１Ｃ、１Ｄのそれぞれのプリンタタンク１７Ｗとを互いに接続する。

【0048】

第一白流路Ｗ１と第二白流路Ｗ２では、液体供給装置２からの接続先がプリンタ１Ａ、１Ｂとプリンタ１Ｃ、１Ｄのいずれであるかが異なる。したがって、以下では、第一白流路Ｗ１を説明し、第二白流路Ｗ２については第一白流路Ｗ１と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。

【0049】

第一白流路Ｗ１は、管８として管８１、８２、８３、８４、８５、８６によって構成される。管８１はサーバタンク６Ｗに接続する。管８１はサーバタンク６Ｗから点Ｐ１まで延びる。管８１は点Ｐ１において管８２と管８３に接続する。

【0050】

管８２は点Ｐ１から点Ｐ２を介してプリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗに向かって延び、プリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗに接続する。管８３は点Ｐ１から点Ｐ３を介してプリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗに向かって延び、プリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗに接続する。

【0051】

管８４は点Ｐ２において管８２に接続する。管８４は点Ｐ２から点Ｐ４まで延び、点Ｐ４において管８６に接続する。管８５は点Ｐ３において管８３に接続する。管８５は点Ｐ３から点Ｐ４まで延び、点Ｐ４において管８６に接続する。管８６は点Ｐ４からサーバタンク６Ｗに向かって延び、サーバタンク６Ｗに接続する。

【0052】

以下では、サーバタンク６Ｗから管８１、管８２を介してプリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗまでの流路と、サーバタンク６Ｗから管８１、管８３を介してプリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗまでの流路を、それぞれ、「供給流路」という。供給流路においてサーバタンク６Ｗ側を「供給流路上流」といい、プリンタ１Ａまたはプリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗ側を「供給流路下流」という。例えば、供給流路の中間地点において、サーバタンク６Ｗ側が供給流路上流であり、プリンタ１Ａまたはプリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗ側が供給流路下流である。

【0053】

プリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗから管８４、管８６を介してサーバタンク６Ｗまでの流路と、プリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗから管８５、管８６を介してサーバタンク６Ｗまでの流路を、それぞれ、「循環流路」という。循環流路においてプリンタ１Ａまたはプリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗ側を「循環流路上流」といい、サーバタンク６Ｗ側を「供給流路下流」という。例えば、循環流路の中間地点において、プリンタ１Ａまたはプリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗ側が循環流路上流であり、サーバタンク６Ｗ側が循環流路下流である。

【0054】

管８２には供給ポンプ２０と供給バルブ２２とフィルタ２４が設けられる。管８３には供給ポンプ２１と供給バルブ２３とフィルタ２５が設けられる。供給ポンプ２０は点Ｐ２よりも供給流路上流に位置する。供給ポンプ２１は点Ｐ３よりも供給流路上流に位置する。

【0055】

供給ポンプ２０、２１は、それぞれ、図３に示すポンプモータ２０１、２１１の駆動によって、サーバタンク６Ｗから管８１を介して白インクを吸引する。供給ポンプ２０は、図３に示すポンプモータ２０１の駆動によって、吸引した白インクを、管８２を介してプリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗに向かって送る。供給ポンプ２１は、図３に示すポンプモータ２１１の駆動によって、吸引した白インクを、管８３を介してプリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗに向かって送る。

【0056】

以下では、バルブが閉じた状態を「閉状態」といい、バルブが開いた状態を「開状態」という。バルブは、閉状態において、流路を遮断状態にする。バルブは、開状態において、流路を連通状態にする。

【0057】

供給バルブ２２は供給ポンプ２０よりも供給流路上流に位置する。供給バルブ２３は供給ポンプ２１よりも供給流路上流に位置する。供給バルブ２２、２３は、それぞれ、図３に示すソレノイド２２１、２３１の駆動によって、閉状態と開状態に切り替わる。供給バルブ２２は、閉状態において管８２を遮断状態にし、開状態において管８２を連通状態にする。供給バルブ２３は、閉状態において管８３を遮断状態にし、開状態において管８３を連通状態にする。

【0058】

フィルタ２４は供給バルブ２２よりも供給流路上流に位置する。フィルタ２５は供給バルブ２３よりも供給流路上流に位置する。フィルタ２４、２５は、それぞれ、例えば不織布、織布、樹脂フィルム、または多孔質金属片で構成され、白インクをろ過する。

【0059】

管８４には循環ポンプ２６と循環バルブ２８が設けられる。管８５には循環ポンプ２７と循環バルブ２９が設けられる。循環ポンプ２６は、図３に示すポンプモータ２６１の駆動によって、プリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗから、管８２のうち点Ｐ２よりも供給流路下流の部位を介して白インクを吸引する。循環ポンプ２７は、図３に示すポンプモータ２７１の駆動によって、プリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗから、管８３のうち点Ｐ３よりも供給流路下流の部位を介して白インクを吸引する。循環ポンプ２６、２７は、それぞれ、図３に示すポンプモータ２６１、２７１の駆動によって、吸引した白インクを、管８６を介してサーバタンク６Ｗに向かって送る。

【0060】

循環バルブ２８は循環ポンプ２６よりも循環流路下流に位置する。循環バルブ２９は循環ポンプ２７よりも循環流路下流に位置する。循環バルブ２８、２９は、それぞれ、図３に示すソレノイド２８１、２９１の駆動によって、閉状態と開状態に切り替わる。循環バルブ２８は、閉状態において管８４を遮断状態にし、開状態において管８４を連通状態にする。循環バルブ２９は、閉状態において管８５を遮断状態にし、開状態において管８５を連通状態にする。

【0061】

上記構成において、液体供給システム１００は、供給バルブ２２および供給バルブ２３の一方または両方を開状態にした状態で、供給ポンプ２０および供給ポンプ２１のうち、開状態にしたバルブに対応する供給ポンプを駆動することで、サーバタンク６Ｗから管８を介してプリンタタンク１７Ｗに白インクを供給する。

【0062】

以下では、液体供給システム１００がサーバタンク６Ｗから管８を介してプリンタタンク１７Ｗに向けて白インクを供給する動作を「供給動作」という。本実施形態の供給動作では、液体供給システム１００は、サーバタンク６Ｗから管８を介して複数のプリンタ１のそれぞれのプリンタタンク１７Ｗに白インクを、並行してまたは複数のプリンタ１の１台ずつ供給できる。つまり、複数のサーバタンク６Ｗは、それぞれ、複数のプリンタ１のそれぞれへの供給流路において、複数のプリンタ１のそれぞれよりも上流に位置する。

【0063】

供給動作が行われた場合の白インクの流れの例として、第一白流路Ｗ１において、サーバタンク６Ｗから管８を介してプリンタ１Ａ、１Ｂのそれぞれのプリンタタンク１７Ｗに向かう白インクの流れを説明する。サーバタンク６Ｗからプリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗに白インクが供給される場合、白インクはサーバタンク６Ｗ内から管８１、管８２を介してプリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗに向かって流れる（矢印Ａ１参照）。サーバタンク６Ｗからプリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗに白インクが供給される場合、白インクはサーバタンク６Ｗ内から管８１、管８３を介してプリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗに向かって流れる（矢印Ａ２参照）。

【0064】

液体供給システム１００は、循環バルブ２８および循環バルブ２９の一方または両方を開状態にした状態で、循環ポンプ２６および循環ポンプ２７のうち、開状態にしたバルブに対応する循環ポンプを駆動することで、プリンタタンク１７Ｗから管８を介してサーバタンク６Ｗに白インクを戻す。

【0065】

以下では、液体供給システム１００がプリンタタンク１７Ｗから管８を介してサーバタンク６Ｗに白インクを戻す動作を「戻し動作」という。本実施形態の戻し動作では、液体供給システム１００は、複数のプリンタ１のそれぞれのプリンタタンク１７Ｗから管８を介してサーバタンク６Ｗに向けて白インクを、並行してまたは複数のプリンタ１の１台ずつ戻すことができる。

【0066】

戻し動作が行われた場合の白インクの流れの例として、第一白流路Ｗ１において、プリンタ１Ａ、１Ｂのそれぞれのプリンタタンク１７Ｗから管８を介してサーバタンク６Ｗに向かう白インクの流れを説明する。プリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗからサーバタンク６Ｗに白インクが戻される場合、白インクはプリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗ内から管８２、点Ｐ２、管８４、管８６を介してサーバタンク６Ｗに向かって流れる（矢印Ｂ１参照）。プリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗからサーバタンク６Ｗに白インクが戻される場合、白インクはプリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗ内から管８３、点Ｐ３、管８５、管８６を介してサーバタンク６Ｗに向かって流れる（矢印Ｂ２参照）。

【0067】

管８２のうち点Ｐ２よりも供給流路下流の部位は、サーバタンク６Ｗからプリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗに白インクが供給される場合と、プリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗからサーバタンク６Ｗに白インクが戻される場合との両方の場合に、白インクが流れる。管８３のうち点Ｐ３よりも供給流路下流の部位は、サーバタンク６Ｗからプリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗに白インクが供給される場合と、プリンタ１Ｂのプリンタタンク１７Ｗからサーバタンク６Ｗに白インクが戻される場合との両方の場合に、白インクが流れる。

【0068】

液体供給システム１００は、供給動作と戻し動作の一方の実行後に他方を実行することで、サーバタンク６Ｗと複数のプリンタ１のそれぞれのプリンタタンク１７Ｗとの間で管８を介して白インクを循環させることができる。液体供給システム１００は、供給動作と戻し動作とを交互に繰り返すことで、サーバタンク６Ｗと複数のプリンタ１のそれぞれのプリンタタンク１７Ｗとの間で管８を介して白インクを循環させてもよい。

【0069】

以下では、液体供給システム１００がサーバタンク６Ｗとプリンタタンク１７Ｗとの間で管８を介して白インクを循環させる動作を「循環動作」という。液体供給システム１００は、例えば第一白流路Ｗ１において、循環動作を行う。これにより、液体供給システム１００は、サーバタンク６Ｗ内と第一白流路Ｗ１とプリンタ１Ａ、１Ｂのそれぞれのプリンタタンク１７Ｗ内において白インクが沈降することを抑制する。

【0070】

＜プリンタ１の電気的構成＞

【0071】

図２に示すように、プリンタ１は制御装置４０を備える。制御装置４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、フラッシュメモリ４４、および通信部４５を備える。ＣＰＵ４１はプリンタ１の制御を司り、プロセッサとして機能する。ＣＰＵ４１は例えば印刷処理を制御する。ＣＰＵ４１はＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、フラッシュメモリ４４、および通信部４５と電気的に接続する。

【0072】

ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１がプリンタ１の動作を制御するための制御プログラム、各種プログラムの実行時にＣＰＵ４１が必要な情報等を記憶する。ＲＡＭ４３は、制御プログラムで用いられる各種データ等を一時的に記憶する。フラッシュメモリ４４は、不揮発性であり、後述のプリンタセンサ１８５の校正データ等を記憶する。通信部４５は外部機器と有線または無線で通信するためのコントローラである。ＣＰＵ４１は通信部４５によって例えば液体供給装置２と通信する。

【0073】

ＣＰＵ４１には主走査モータ１８１、副走査モータ１８２、ヘッドドライバ１８３、供給機構１８４、プリンタセンサ１８５、および操作部１８６が電気的に接続される。主走査モータ１８１、副走査モータ１８２、ヘッドドライバ１８３、および供給機構１８４はＣＰＵ４１による制御によって駆動する。

【0074】

プリンタセンサ１８５は図１に示すプリンタタンク１７Ｗに設けられる。プリンタセンサ１８５は、例えば圧力センサである。プリンタセンサ１８５は、プリンタタンク１７Ｗ内の圧力を検出することで、プリンタ残量を検出する。プリンタ残量は、プリンタタンク１７Ｗ内の白インクの残量である。プリンタセンサ１８５は検出したプリンタ残量を示す信号をＣＰＵ４１に出力する。

【0075】

操作部１８６はタッチパネルディスプレイ等であり、各種情報を表示し、且つユーザによる操作に応じた情報をＣＰＵ４１に出力する。ユーザは操作部１８６を操作することで、プリンタ１による印刷を開始するための印刷指示等をプリンタ１に入力できる。

【0076】

＜液体供給装置２の電気的構成＞

【0077】

図３に示すように、液体供給装置２は制御装置５０を備える。制御装置５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、フラッシュメモリ５４、および通信部５５を備える。ＣＰＵ５１は液体供給装置２の制御を司り、プロセッサとして機能する。ＣＰＵ５１はＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、フラッシュメモリ５４、および通信部５５と電気的に接続する。

【0078】

ＲＯＭ５２は、ＣＰＵ５１が液体供給装置２の動作を制御するための制御プログラム、各種プログラムの実行時にＣＰＵ５１が必要な情報等を記憶する。ＲＡＭ５３は、制御プログラムで用いられる各種データ等を一時的に記憶する。フラッシュメモリ５４は、不揮発性であり、サーバセンサ７１の校正データ等を記憶する。通信部５５は外部機器と有線または無線で通信するためのコントローラである。ＣＰＵ５１は通信部５５を介して例えばプリンタ１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄのそれぞれと通信する。

【0079】

ＣＰＵ５１には撹拌モータ９６３、ポンプモータ２０１、２１１、２６１、２７１、ソレノイド２２１、２３１、２８１、２９１、サーバセンサ７１、ディスプレイ５６、および操作部５７が電気的に接続される。

【0080】

撹拌モータ９６３、ポンプモータ２０１、２１１、２６１、２７１、ソレノイド２２１、２３１、２８１、２９１、およびディスプレイ５６はＣＰＵ５１による制御によって駆動する。サーバセンサ７１は、例えばロードセルが使用された重量センサであり、サーバ残量を重量によって検出する。サーバ残量はサーバタンク６Ｗ内の白インクの残量である。サーバセンサ７１は検出したサーバ残量を示す信号をＣＰＵ５１に出力する。

【0081】

＜外部環境の変化＞

【0082】

サーバセンサ７１およびプリンタセンサ１８５がそれぞれ出力する信号が示す値は、外部環境の変化がサーバセンサ７１およびプリンタセンサ１８５に与える影響によって変動する可能性がある。例えば外部環境の変化がサーバセンサ７１およびプリンタセンサ１８５に与える影響が小さいほど、サーバセンサ７１およびプリンタセンサ１８５がそれぞれ出力する信号が示す値の変動量は小さくなる。サーバセンサ７１およびプリンタセンサ１８５が受ける外部環境の変化には、例えば気圧の変化、気温の変化、または白インクの残量の変化がある。

【0083】

例えば気圧または気温が変化した場合に、サーバセンサ７１から出力される信号が示す値の変動量と、プリンタセンサ１８５から出力される信号が示す値の変動量とのうち、変動量が小さい方が、外部環境の変化によって受ける影響が小さいといえる。プリンタセンサ１８５は圧力センサであり、サーバセンサ７１は重量センサなので、サーバセンサ７１の方がプリンタセンサ１８５よりも気圧変化の影響を受けにくい。

【0084】

プリンタセンサ１８５は詳細には、一端が開口し、他端が検出素子に接続する検出管を含み、開口から侵入したインク液面でふさがれた検出管内の気圧を検知する。このため、プリンタセンサ１８５は、温度変化による気体の収縮または膨張の影響を受けやすい。よって、サーバセンサ７１の方がプリンタセンサ１８５よりも気温変化の影響を受けにくい。

【0085】

プリンタ残量は、白インクが使用される印刷処理が行われることによって減少する。プリンタ残量は、プリンタタンク１７Ｗとヘッド１４との間の白インクの循環によって変化する。一方で、サーバ残量は、循環動作または供給動作によって変化する。この場合、プリンタ残量もサーバ残量の変化と同様に変化する。このため、白インクの残量が変化する頻度は、プリンタ残量よりもサーバ残量の方が低い。よって、サーバセンサ７１の方がプリンタセンサ１８５よりも白インクの残量の変化の影響を受けにくい。

【0086】

以上により、サーバセンサ７１が外部環境の変化によって受ける影響は、プリンタセンサ１８５が外部環境の変化によって受ける影響よりも小さい。したがって、ＣＰＵ５１はサーバセンサ７１からの信号に基づいてサーバ残量を取得し、取得したサーバ残量に基づいて循環動作を制御する。

【0087】

＜循環動作による残量変化＞

【0088】

以下では、図４を参照し、循環動作におけるサーバ残量の変化を説明するが、プリンタ残量の変化についても、サーバ残量とプリンタ残量の合計量が循環動作中に変化しなければ、残量の増減が逆転するだけで、サーバ残量の変化と同様のことがいえる。図４は、横軸が供給ポンプ２０または供給ポンプ２１の駆動時間ｔを示し、縦軸がサーバ残量Ｖを示す。循環動作の開始時のサーバ残量を「循環前残量」といい、循環動作の終了時のサーバ残量を「循環後残量」という。図３に示すサーバセンサ７１からの信号が示すサーバ残量を「サーバセンサ７１に基づくサーバ残量」ともいう。

【0089】

本実施形態では、ＣＰＵ４１とプリンタセンサ１８５との間に設けられたＡ／Ｄコンバータ（図示略）と、ＣＰＵ５１とサーバセンサ７１との間に設けられたＡ／Ｄコンバータ（図示略）との分解能は互いに同じである。さらに、上述したように、サーバタンク６Ｗの容量の方がプリンタタンク１７Ｗの容量よりも大きいので、サーバタンク６Ｗの方がプリンタセンサ１８５よりも広い残量範囲を検出する。このため、本実施形態では、サーバセンサ７１の分解能はプリンタセンサ１８５の分解能よりも低くなる。例えばサーバセンサ７１の分解能が低いほど、サーバセンサ７１に基づくサーバ残量が実際のサーバ残量からずれる量が大きくなりやすい。特に、循環動作の開始時に、サーバセンサ７１に基づく循環前残量が、実際の循環前残量からずれる可能性がある。サーバセンサ７１に基づく循環前残量が実際の循環前残量からずれていると、循環後残量が、サーバセンサ７１に基づく循環前残量になるように循環動作が制御されても、循環後残量が実際の循環前残量から変化する可能性がある。

【0090】

例えば循環後残量が実際の循環前残量から減少する場合、循環動作が繰り返し行われることによって、その都度減少する分だけプリンタ残量が増加する。この場合、プリンタタンク１７Ｗから白インクが溢れる可能性がある。

【0091】

本実施形態の循環動作では、供給動作が行われた後、戻し動作が行われる。このため、時点Ｔ０において循環動作が開始されると、サーバ残量Ｖは供給動作によって実際の循環前残量Ｖｓから減少する。供給動作は、駆動時間ｔが時点Ｔ３に達するまで供給時間Ｔｓの間行われる。循環動作の開始（時点Ｔ０）から供給時間Ｔｓが経過し、駆動時間ｔが時点Ｔ３に達すると、供給動作が停止され、戻し動作が行われる。

【0092】

以下では、供給動作終了時のサーバ残量Ｖを「供給後残量Ｖｂ」という。サーバ残量Ｖは戻し動作によって供給後残量Ｖｂから増加する。例えばサーバセンサ７１の分解能に起因して、サーバセンサ７１に基づく循環前残量Ｖａが実際の循環前残量Ｖｓよりも少なかった場合、サーバセンサ７１に基づくサーバ残量Ｖがサーバセンサ７１に基づく循環前残量Ｖａに達した時点Ｔ４では、実際のサーバ残量Ｖは実際の循環前残量Ｖｓよりも少ない可能性がある。

【0093】

本実施形態では、詳細は後述するが、サーバセンサ７１に基づく循環前残量Ｖａとサーバセンサ７１に基づく供給後残量Ｖｂとに基づいて加算時間Ｔｃが算出される。さらに、戻し動作において、サーバセンサ７１に基づくサーバ残量Ｖがサーバセンサ７１に基づく循環前残量Ｖａになった後、時点Ｔ４から時点Ｔ５まで、追加で加算時間Ｔｃ分の戻し動作が行われる。時点Ｔ４から加算時間Ｔｃが経過し、駆動時間ｔが時点Ｔ５に達すると、戻し動作が停止され、循環動作が終了する。これにより、実際のサーバ残量Ｖがサーバ残量Ｖａから、加算時間Ｔｃに応じたサーバ残量Ｖｅまで増加する。よって、液体供給システム１００は、実際の循環後残量Ｖｅを実際の循環前残量Ｖｓに近付けることに貢献する。

【0094】

＜メイン処理＞

【0095】

例えば液体供給装置２に電源が投入された場合、または図１に示すサーバタンク６Ｗが交換された場合、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２から制御プログラムを読み出して動作することで、図５に示すメイン処理を実行する。例えば、ＣＰＵ５１は、図２に示す操作部１８６を介して、電源ボタン（図示略）がユーザによって操作されたことを検出した場合、液体供給装置２に電源が投入されたと判断する。

【0096】

本実施形態において、サーバタンク６Ｗの交換は、サーバタンク６Ｗに白インクを補充する場合と、交換前のサーバタンク６Ｗを新たなサーバタンク６Ｗに交換する場合とを含む。ユーザは、例えばサーバタンク６Ｗを交換すると、図２に示す操作部１８６を操作し、サーバタンク６Ｗを交換したことを示す情報を液体供給装置２に入力する。ＣＰＵ５１は、例えばサーバタンク６Ｗを交換したことを示す情報を、操作部１８６を介して検出した場合、サーバタンク６Ｗが交換されたと判断する。

【0097】

メイン処理では、ＣＰＵ５１は、供給動作および戻し動作に関する制御を行う。メイン処理では、第二白流路Ｗ２について第一白流路Ｗ１と同様に供給動作および戻し動作に関する制御が行われる。本実施形態では、メイン処理について、第一白流路Ｗ１に関する制御を説明し、第二白流路Ｗ２に関する制御の説明を省略する。

【0098】

メイン処理では、循環フラグが使用される。循環フラグは、ＲＡＭ５３に記憶され、液体供給装置２への電源投入後、またはサーバタンク６Ｗの交換後１回目の循環動作が行われたか否かを示す。本実施形態では、液体供給装置２への電源投入後、またはサーバタンク６Ｗの交換後１回目の循環動作が行われていない場合、循環フラグには「０」が設定される。液体供給装置２への電源投入後、またはサーバタンク６Ｗの交換後１回目の循環動作が行われた場合、循環フラグには「１」が設定される。

【0099】

図５に示すように、メイン処理が開始されると、ＣＰＵ５１は初期処理を行う（Ｓ１１）。初期処理では、ＣＰＵ５１は図３に示すソレノイド２２１、２３１、２８１、２９１を制御し、図１に示す供給バルブ２２、２３、循環バルブ２８、２９のすべてを閉状態にする。ＣＰＵ５１は循環フラグに「０」を設定する。

【0100】

ＣＰＵ５１は、プリンタ１Ａまたはプリンタ１Ｂから、後述の供給処理（Ｓ１３）を行うための供給要求を取得したか否かを判断する（Ｓ１２）。例えば、プリンタ１Ａが白インクを用いた印刷処理を行うと、プリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗ内の白インクが消費され、プリンタ１Ａのプリンタ残量が減少する。例えばプリンタ１Ａにおいて、プリンタ残量が所定の供給開始残量以下になった場合、ＣＰＵ４１は、供給要求を液体供給装置２に送信する。供給開始残量は、例えばフラッシュメモリ４４にあらかじめ記憶される。

【0101】

プリンタ１Ａ、１Ｂのいずれからも、供給要求を取得していない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は処理をＳ１４の処理に移行する。プリンタ１Ａまたはプリンタ１Ｂから、供給要求を取得した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は供給処理を行う（Ｓ１３）。

【0102】

供給処理（Ｓ１３）では、ＣＰＵ５１は、供給要求を取得したプリンタ１のプリンタタンク１７Ｗについて、供給動作を制御する。例えばプリンタ１Ａから供給要求を取得した場合、ＣＰＵ５１は、供給動作において、図３に示すソレノイド２２１を制御し、図１に示す供給バルブ２２を開状態にする。この状態で、ＣＰＵ５１は図３に示すポンプモータ２０１を制御し、図１に示す供給ポンプ２０の駆動を開始する。これにより、白インクがサーバタンク６Ｗから管８を介してプリンタ１Ａのプリンタタンク１７Ｗに供給される。

【0103】

例えば、供給動作によってプリンタ残量が所定の供給停止残量に達した場合、ＣＰＵ４１は、供給停止要求を液体供給装置２に送信する。供給停止残量は例えばフラッシュメモリ４４にあらかじめ記憶される。供給停止残量は例えば供給開始残量よりも多い。例えばプリンタ１Ａから供給停止要求を取得した場合、ＣＰＵ５１は、図３に示すポンプモータ２０１の駆動を停止し、図１に示す供給ポンプ２０の駆動を停止する。ＣＰＵ５１は、図３に示すソレノイド２２１を制御し、図１に示す供給バルブ２２を閉状態にする。これにより、ＣＰＵ５１は、供給動作を停止し、供給処理を終了する。

【0104】

ＣＰＵ５１は、ＣＰＵ５１はＲＡＭ５３のタイマカウンタを参照し、プリンタ１Ａ、１Ｂのそれぞれについて、循環インターバルが経過したか否かを判断する（Ｓ１４）。本実施形態では、プリンタ１Ａ、１Ｂのそれぞれのプリンタタンク１７Ｗについて、後述の循環処理（Ｓ１５）が周期的に行われる。第一循環処理と第二循環処理を定義する。第一循環処理は、周期的に行われる循環処理のうちの一つである。第二循環処理は、周期的に行われる循環処理のうち第一循環処理の次の循環処理である。循環インターバルは、第一循環処理と第二循環処理との間の時間であり、例えばフラッシュメモリ５４にあらかじめ記憶される。循環インターバルは、特定の長さに限定されないが、例えば４時間である。

【0105】

プリンタ１Ａ、１Ｂのいずれについても、循環インターバルが経過していない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は処理をＳ１２の処理に戻す。以下では、循環インターバルが経過したプリンタ１を「対象プリンタ」という。プリンタ１Ａまたはプリンタ１Ｂについて、循環インターバルが経過した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は対象プリンタについて循環処理を行う（Ｓ１５）。循環処理では、ＣＰＵ５１は対象プリンタのプリンタタンク１７Ｗについて循環動作を制御する。ＣＰＵ５１は処理をＳ１２の処理に戻す。

【0106】

図６、図７を参照し、循環処理（Ｓ１５）の詳細を説明する。図６に示すように、循環処理が開始されると、ＣＰＵ５１は図３に示すサーバセンサ７１からサーバ残量Ｖを取得する（Ｓ２１）。ＣＰＵ５１はＳ２１の処理で取得されたサーバ残量Ｖを循環前残量Ｖａ（図４参照）としてＲＡＭ５３に記憶する（Ｓ２２）。

【0107】

ＣＰＵ５１は、対象プリンタのプリンタタンク１７Ｗについて供給動作を開始する（Ｓ２３、図４に示す時点Ｔ０）。例えば対象プリンタがプリンタ１Ａの場合、Ｓ２３の処理では、ＣＰＵ５１は、図３に示すソレノイド２２１を制御し、図１に示す供給バルブ２２を開状態にする。この状態で、ＣＰＵ５１は図３に示すポンプモータ２０１を制御し、図１に示す供給ポンプ２０の駆動を開始する。これにより、白インクがサーバタンク６Ｗから管８を介してプリンタ１Ａ（対象プリンタ）のプリンタタンク１７Ｗに供給される。

【0108】

ＣＰＵ５１はＲＡＭ５３のタイマカウンタを参照し、図４に示す供給時間Ｔｓが経過したか否かを判断する（Ｓ２４）。供給時間Ｔｓは、供給動作の開始から終了までの時間であり、例えばフラッシュメモリ５４にあらかじめ記憶される。

【0109】

供給時間Ｔｓが経過していない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、供給時間Ｔｓが経過するまでＳ２４の処理を繰り返す。供給時間Ｔｓが経過した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ、図４に示す時点Ｔ３）、ＣＰＵ５１は対象プリンタのプリンタタンク１７Ｗについて供給動作を停止する（Ｓ２５）。Ｓ２５の処理では、ＣＰＵ５１は、例えば図３に示すポンプモータ２０１の駆動を停止し、図１に示す供給ポンプ２０の駆動を停止する。ＣＰＵ５１は、図３に示すソレノイド２２１を制御し、図１に示す供給バルブ２２を閉状態にする。これにより、サーバタンク６Ｗから管８を介してプリンタ１Ａ（対象プリンタ）のプリンタタンク１７Ｗに白インクが供給されることが停止される。

【0110】

ＣＰＵ５１は図３に示すサーバセンサ７１からサーバ残量Ｖを取得する（Ｓ３１）。ＣＰＵ５１はＳ３１の処理で取得されたサーバ残量Ｖを供給後残量ＶｂとしてＲＡＭ５３に記憶する（Ｓ３２）。ＣＰＵ５１はＳ２２の処理で記憶された循環前残量ＶａとＳ３２の処理で記憶された供給後残量Ｖｂとに基づいて、所定の算出式によって、図８に示す算出時間Ｔｂを算出する（Ｓ３３）。算出式は例えばフラッシュメモリ５４にあらかじめ記憶される。算出時間Ｔｂは、図４に示す加算時間Ｔｃを算出するための時間である。ＣＰＵ５１は算出した算出時間ＴｂをＲＡＭ５３に記憶する。以下では、ＲＡＭ５３に記憶された最新の算出時間Ｔｂを「今回の算出時間Ｔｂ」ともいう。

【0111】

図８を参照し、Ｓ３３の処理で使用される算出式を説明する。図８では、横軸が供給ポンプ２０または供給ポンプ２１の駆動時間ｔを示し、縦軸がサーバセンサ７１の読み値ｍを示す。読み値ｍは、サーバセンサ７１に基づくサーバ残量Ｖに対応する。このため、異なる２点間の読み値ｍの差（例えばＭ１－Ｍ２）は、供給ポンプ２０または供給ポンプ２１によってサーバタンク６Ｗから管８を介して対象プリンタのプリンタタンク１７Ｗに供給される白インクの量に対応する。読み値ｍは、詳細には、サーバセンサ７１からＣＰＵ５１に出力される信号からＣＰＵ５１が読み取る値である。読み値ｍは、Ｍ１、Ｍ１－１、・・・、Ｍ２＋１、Ｍ２の順に１ずつ小さくなる。

【0112】

時点Ｔ０は、供給動作（Ｓ２３の処理）の開始点である。読み値Ｍ１は、時点Ｔ０の読み値ｍであり、サーバセンサ７１に基づく循環前残量Ｖａ（図４参照）に対応する。読み値Ｍ２は、時点Ｔ３の読み値ｍであり、サーバセンサ７１に基づくサーバ残量Ｖｂ（図４参照）に対応する。図８は、供給動作によって供給時間Ｔｓ内に読み値ｍが読み値Ｍ１から読み値Ｍ２に変化した場合を示す。

【0113】

本実施形態では、Ｓ２３の処理で供給動作が開始されてからＳ２５の処理で供給動作が停止されるまで、あらかじめ規定された供給時間Ｔｓの間、一定速度で供給ポンプ２０または供給ポンプ２１が回転する。供給ポンプ２０または供給ポンプ２１が一定速度で回転する場合、供給ポンプ２０または供給ポンプ２１によってサーバタンク６Ｗから管８を介して対象プリンタのプリンタタンク１７Ｗに供給される白インクの量は、供給ポンプ２０または供給ポンプ２１の駆動時間ｔに比例する。このため、サーバセンサ７１の読み値ｍが「１」変化するのにかかる時間Ｔａは、以下の式（１）または式（２）によって示される。ＣＰＵ５１はＳ２３の処理において、式（１）および式（２）のいずれを用いてもよい。
Ｔａ＝Ｔｓ／（Ｍ１－Ｍ２）・・・式（１）
Ｔａ＝（Ｔ２－Ｔ１）／［（Ｍ１－１）－（Ｍ２＋１）］・・・式（２）

【0114】

例えば読み値Ｍ１は、時点Ｔ０の読み値ｍなので、読み値Ｍ１に対応するサーバ残量Ｖと実際のサーバ残量Ｖとの間のずれ量が定まりにくい。これに対し、読み値（Ｍ１－１）は、駆動時間ｔによらず、読み値ｍが読み値Ｍ１から読み値（Ｍ１－１）に切り替わった時点のサーバ残量Ｖに対応する。このため、読み値（Ｍ１－１）に対応するサーバ残量Ｖと実際のサーバ残量Ｖとの間のずれ量は、一定値に定まりやすい。よって、読み値（Ｍ１－１）の方が読み値Ｍ１よりも、実際のサーバ残量Ｖとの間のずれ量のばらつきが小さい。

【0115】

例えば読み値Ｍ２は、供給時間Ｔｓが経過した時点Ｔ３の読み値ｍなので、読み値Ｍ２に対応するサーバ残量Ｖと実際のサーバ残量Ｖとの間のずれ量が定まりにくい。これに対し、読み値（Ｍ２＋１）は、駆動時間ｔによらず、読み値ｍが読み値（Ｍ２＋２）から読み値（Ｍ２＋１）に切り替わった時点のサーバ残量Ｖに対応する。このため、読み値（Ｍ２＋１）に対応するサーバ残量Ｖと実際のサーバ残量Ｖとの間のずれ量は、一定値に定まりやすい。よって、読み値（Ｍ２＋１）の方が読み値Ｍ２よりも、実際のサーバ残量Ｖとの間のずれ量のばらつきが小さい。

【0116】

式（１）では、読み値Ｍ１、Ｍ２が使用される。式（２）では、読み値Ｍ１、Ｍ２に代えて読み値（Ｍ１－１）、（Ｍ２＋１）が使用される。上述したように読み値Ｍ１、Ｍ２よりも読み値（Ｍ１－１）、（Ｍ２＋１）の方が実際のサーバ残量Ｖとの間のずれ量のばらつきが小さいので、式（２）の方が式（１）よりも時間Ｔａのばらつきが小さい。一方で、式（１）では読み値Ｍ１、Ｍ２がそのまま使用される。さらに、式（２）では、ＣＰＵ５１は、読み値ｍが読み値（Ｍ１－１）となるときの駆動時間ｔを時間Ｔ１とし、読み値ｍが読み値（Ｍ２＋１）となるときの駆動時間ｔを時間Ｔ２とし、時間Ｔ１、Ｔ２を特定する必要がある。このため、ＣＰＵ５１は、式（１）の方が式（２）よりも簡易に時間Ｔａを算出できる。

【0117】

Ｓ３３の処理では、ＣＰＵ５１は、式（１）または式（２）で算出された時間Ｔａに基づいて、以下の式（３）によって算出時間Ｔｂを算出する。
Ｔｂ＝α×Ｔａ・・・式（３）
係数αは特定の値に限定されないが、例えば１未満であり、本実施形態では、１／２である。つまり、本実施形態では、時間Ｔａの半分の時間が算出時間Ｔｂとなる。上述したように、時間Ｔａは、サーバセンサ７１の読み値ｍが「１」変化するのにかかる時間である。よって、算出時間Ｔｂは、サーバセンサ７１の読み値ｍが係数α分変化するのにかかる時間である。

【0118】

図６の説明に戻る。ＣＰＵ５１は循環フラグの状態に基づいて、実行中の循環動作が液体供給装置２の電源投入後の１回目の循環動作またはサーバタンク６Ｗの交換後の１回目の循環動作であるかを判断する（Ｓ４１）。循環フラグに「０」が設定されている場合、ＣＰＵ５１は実行中の循環動作が液体供給装置２の電源投入後の１回目の循環動作またはサーバタンク６Ｗの交換後の１回目の循環動作であると判断する（Ｓ４１：ＹＥＳ）。この場合、今回の算出時間Ｔｂは、前回の加算時間Ｔｃから大きく変化している可能性が比較的高い。このため、ＣＰＵ５１は、今回の算出時間Ｔｂを加算時間ＴｃとしてＲＡＭ５３に記憶する（Ｓ４４）。前回の加算時間Ｔｃは、前回のＳ３３の処理で算出された算出時間Ｔｂに基づく時間であり、Ｓ４４およびＳ４６の処理が行われる前の時点でＲＡＭ５３に記憶されている最新の加算時間Ｔｃである。ＣＰＵ５１は、処理を図７に示すＳ５１の処理に移行する。

【0119】

循環フラグに「１」が設定されている場合、ＣＰＵ５１は実行中の循環動作が液体供給装置２の電源投入後の１回目の循環動作およびサーバタンク６Ｗの交換後の１回目の循環動作のいずれでもないと判断する（Ｓ４１：ＮＯ）。この場合、今回の算出時間Ｔｂは、前回の加算時間Ｔｃから大きく変化している可能性が比較的低い。ＣＰＵ５１は今回の算出時間Ｔｂと前回の加算時間Ｔｃとの差を算出する（Ｓ４２）。加算時間Ｔｃは、Ｓ４４の処理または後述のＳ４６の処理でＲＡＭ５３に記憶される。

【0120】

例えば管８の構成（長さ、径）が変更された場合、供給ポンプ２０、２１が変更された場合、プリンタタンク１７Ｗとサーバタンク６Ｗの上下方向の位置関係が変更された場合等、プリンタタンク１７Ｗとサーバタンク６Ｗ間の流路に関する構成（以下、単に「流路構成」という。）が変更された場合には、前回の加算時間Ｔｃと今回の算出時間Ｔｂとの差が大きくなる可能性がある。一方で、前回の加算時間Ｔｃと今回の算出時間Ｔｂとの差が小さい場合、流路構成が変更されていない可能性が高い。このため、ＣＰＵ５１は、前回の加算時間Ｔｃと今回の算出時間Ｔｂとの差が所定値以上であるかを判断する（Ｓ４３）。所定値は、流路構成が変更された可能性を判断するための値であり、フラッシュメモリ５４にあらかじめ記憶される。

【0121】

前回の加算時間Ｔｃと今回の算出時間Ｔｂとの差が所定値以上の場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、流路構成が変更された可能性が比較的高い。この場合、加算時間Ｔｃには、変更後の流路構成に応じた時間が設定されるのが好ましい。つまり、流路構成が変更された状態においてＳ３３の処理で算出された算出時間Ｔｂが加算時間Ｔｃに設定されるのが好ましい。このため、ＣＰＵ５１は、今回の算出時間Ｔｂを加算時間ＴｃとしてＲＡＭ５３に記憶する（Ｓ４４）。ＣＰＵ５１は、処理を図７に示すＳ５１の処理に移行する。

【0122】

前回の加算時間Ｔｃと今回の算出時間Ｔｂとの差が所定値未満の場合（Ｓ４３：ＮＯ）、流路構成が変更された可能性は比較的低い。この場合、加算時間Ｔｃとして前回の加算時間Ｔｃが加味されることで、加算時間Ｔｃの精度がより高くなる。このため、ＣＰＵ５１は、前回の加算時間Ｔｃと今回の算出時間Ｔｂとに基づく時間を、加算時間ＴｃとしてＲＡＭ５３に記憶する（Ｓ４６）。前回の加算時間Ｔｃと今回の算出時間Ｔｂとに基づく時間は、例えば、前回の加算時間Ｔｃと今回の算出時間Ｔｂとの平均である。前回の加算時間Ｔｃと今回の算出時間Ｔｂとに基づく時間は、前回の加算時間Ｔｃと今回の算出時間Ｔｂとに重みづけがされて算出されてもよい。ＣＰＵ５１は処理を図７に示すＳ５１の処理に移行する。

【0123】

図７に示すように、ＣＰＵ５１は、対象プリンタのプリンタタンク１７Ｗについて戻し動作を開始する（Ｓ５１、図４に示す時点Ｔ３）。例えば対象プリンタがプリンタ１Ａの場合、Ｓ５１の処理では、ＣＰＵ５１は、図３に示すソレノイド２８１を制御し、図１に示す循環バルブ２８を開状態にする。この状態で、ＣＰＵ５１は図３に示すポンプモータ２６１を制御し、図１に示す循環ポンプ２６の駆動を開始する。これにより、白インクがプリンタ１Ａ（対象プリンタ）のプリンタタンク１７Ｗから管８を介してサーバタンク６Ｗに戻される。

【0124】

ＣＰＵ５１は図３に示すサーバセンサ７１からサーバ残量Ｖを取得する（Ｓ５２）。ＣＰＵ５１は、Ｓ５２の処理で取得されたサーバ残量ＶがＳ２２の処理で記憶された循環前残量Ｖａ（図４参照）に達したか否かを判断する（Ｓ５３）。サーバ残量Ｖが循環前残量Ｖａよりも少ない場合（Ｓ５３：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は処理をＳ５２の処理に戻す。

【0125】

サーバ残量Ｖが循環前残量Ｖａに達した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ、図４に示す時点Ｔ４）、ＣＰＵ５１は、今回の加算時間Ｔｃ（図４参照）の計時を開始する（Ｓ５４）。今回の加算時間Ｔｃは、Ｓ４４またはＳ４６の処理でＲＡＭ５３に記憶された時間であり、Ｓ５４の処理の時点でＲＡＭ５３に記憶されている最新の加算時間Ｔｃである。ＣＰＵ５１はＳ５３の処理の後、対象プリンタのプリンタタンク１７Ｗについて戻し動作を停止することなくＳ５３の処理を行う。つまり、Ｓ５１の処理で開始された戻し動作においてサーバ残量Ｖが循環前残量Ｖａに達した後、継続して、今回の加算時間Ｔｃ分の戻し動作が行われる。

【0126】

ＣＰＵ５１は今回の加算時間Ｔｃが経過したかを判断する（Ｓ５５）。今回の加算時間Ｔｃが経過していない場合（Ｓ５５：ＮＯ）、ＣＰＵ５１はＳ５５の処理を繰り返す。今回の加算時間Ｔｃが経過した場合（Ｓ５５：ＹＥＳ、図４に示す時点Ｔ５）、ＣＰＵ５１は、対象プリンタのプリンタタンク１７Ｗについて戻し動作を停止する（Ｓ５６）。これにより、実際のサーバ残量Ｖがサーバ残量Ｖａから、今回の加算時間Ｔｃに応じたサーバ残量Ｖｅまで増加する（図４参照）。

【0127】

Ｓ５６の処理では、例えば、ＣＰＵ５１は、図３に示すポンプモータ２６１の駆動を停止し、図１に示す循環ポンプ２６の駆動を停止する。ＣＰＵ５１は図３に示すソレノイド２８１を制御し、図１に示す循環バルブ２８を閉状態にする。これにより、プリンタ１Ａ（対象プリンタ）のプリンタタンク１７Ｗから管８を介してサーバタンク６Ｗに白インクが戻されることが停止される。ＣＰＵ５１は循環フラグに「１」を設定する（Ｓ５７）。ＣＰＵ５１は処理を図５に示すメイン処理に戻す。

【0128】

＜実施形態の効果＞

【0129】

ＣＰＵ５１は、サーバセンサ７１に基づく循環前残量Ｖａを取得する（Ｓ２１）。ＣＰＵ５１は、Ｓ２１の処理の後に、供給動作を行う（Ｓ２３～Ｓ２５）。ＣＰＵ５１はＳ２３の処理の後に、サーバセンサ７１に基づく供給後残量Ｖｂを取得する（Ｓ３１）。ＣＰＵ５１はサーバセンサ７１に基づく循環前残量Ｖａおよびサーバセンサ７１に基づく供給後残量Ｖｂに基づいて、算出時間Ｔｂを算出する（Ｓ３３）。ＣＰＵ５１は算出時間Ｔｂに基づいて戻し動作を行う（Ｓ５１～Ｓ５６）。これによれば、Ｓ２３～Ｓ２５の処理とＳ５１～Ｓ５６の処理とが行われることで、プリンタタンク１７Ｗとサーバタンク６Ｗとの間で管８を介して白インクが循環する。Ｓ５１～Ｓ５６の処理において、算出時間Ｔｂに基づいて戻し動作が行われる。よって、液体供給システム１００は、算出時間Ｔｂに基づかずに戻し動作が行われる場合に比べて、実際の循環後残量Ｖｅを実際の循環前残量Ｖｓに近付けることに貢献する。

【0130】

なお、上記実施形態では、加算時間Ｔｃに基づいて戻し動作が行われる。加算時間Ｔｃは、今回の算出時間Ｔｂ、または前回の加算時間Ｔｃと今回の算出時間Ｔｂとに基づく時間である。いずれにしても、加算時間Ｔｃは算出時間Ｔｂに基づく時間である。したがって、加算時間Ｔｃに基づいて戻し動作を行うことは、算出時間Ｔｂに基づいて戻し動作を行うといえる。

【0131】

例えばサーバセンサ７１に基づくサーバ残量Ｖがサーバセンサ７１に基づく循環前残量Ｖａになった時点Ｔ４で、サーバセンサ７１に基づくサーバ残量Ｖと実際の循環前残量Ｖｓとの間に特定量（Ｖｓ－Ｖａ）の差があったとする。上記実施形態では、ＣＰＵ５１は、Ｓ５１の処理で戻し動作を行って、サーバセンサ７１に基づくサーバ残量Ｖがサーバセンサ７１に基づく循環前残量Ｖａになった後、算出時間Ｔｂに基づく加算時間Ｔｃの間、戻し動作を行う。これにより、実際の循環後残量Ｖｅと実際の循環前残量Ｖｓと間の差が特定量（Ｖｓ－Ｖａ）よりも小さくなる。よって、液体供給システム１００は、実際の循環後残量Ｖｅを実際の循環前残量Ｖｓに近付けることにさらに貢献する。

【0132】

仮に、サーバセンサ７１に基づくサーバ残量Ｖがサーバセンサ７１に基づく循環前残量Ｖａになった時点Ｔ４で実行中の戻し動作が停止した場合、Ｓ５１の処理からＳ５６の処理までにかかる時間が長くなる可能性がある。上記実施形態では、ＣＰＵ５１は、Ｓ５１の処理で戻し動作を行って、サーバセンサ７１に基づくサーバ残量Ｖがサーバセンサ７１に基づく循環前残量Ｖａになった時点Ｔ４から、実行中の戻し動作を停止することなく、算出時間Ｔｂに基づく加算時間Ｔｃの間、戻し動作を行う。よって、液体供給システム１００は、Ｓ５１の処理からＳ５６の処理までにかかる時間が長くなることを抑制することに貢献する。

【0133】

上記実施形態では、サーバセンサ７１に基づくサーバ残量Ｖが取得される。サーバセンサ７１が受ける外部環境の変化による影響は、プリンタセンサ１８５が受ける外部環境の変化による影響よりも小さい。よって、液体供給システム１００は、プリンタセンサ１８５からプリンタ残量が取得される場合に比べて、外部環境が変化しても、実際の循環後残量Ｖｅを実際の循環前残量Ｖｓに近付けることに貢献する。

【0134】

上記実施形態では、ＣＰＵ５１は、液体供給装置２の電源投入後１回目の循環動作の場合、またはサーバタンク６Ｗの交換後１回目の循環動作の場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、前回の加算時間Ｔｃに基づかず、今回の算出時間Ｔｂに基づいて戻し動作を行う。すなわち、算出時間Ｔｂが前回から大きく変化する可能性が比較的高い場合に、今回の算出時間Ｔｂに基づいて戻し動作が行われる。よって、液体供給システム１００は、算出時間Ｔｂが前回から大きく変化する可能性が比較的高い場合、実際の循環後残量Ｖｅを実際の循環前残量Ｖｓにより確実に近付けることに貢献する。

【0135】

上記実施形態では、ＣＰＵ５１は、液体供給装置２の電源投入後２回目以降の循環動作の場合、またはサーバタンク６Ｗの交換後２回目以降の循環動作の場合（Ｓ４１：ＮＯ）、前回の加算時間Ｔｃに基づいて戻し動作を行う。前回の加算時間Ｔｃは、前回の戻し動作で使用されて既に実績のある時間である。よって、液体供給システム１００は、算出時間Ｔｂが前回から大きく変化する可能性が比較的低い場合、実際の循環後残量Ｖｅを実際の循環前残量Ｖｓにより確実に近付けることに貢献する。

【0136】

上記実施形態では、前回の加算時間Ｔｃと今回の算出時間Ｔｂとの差が所定値以上の場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、前回の加算時間Ｔｃに基づかず、今回の算出時間Ｔｂに基づいて戻し動作を制御する（Ｓ４４、Ｓ５１、Ｓ５６）。よって、液体供給システム１００は、流路構成が変更された可能性が比較的高い場合に、実際の循環後残量Ｖｅを実際の循環前残量Ｖｓにより確実に近付けることに貢献する。

【0137】

上記実施形態では、前回の加算時間Ｔｃと今回の算出時間Ｔｂとの差が所定値以上でない場合（Ｓ４３：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、前回の加算時間Ｔｃに基づいて戻し動作を制御する（Ｓ４６、Ｓ５１、Ｓ５６）。前回の加算時間Ｔｃは、変更されていない流路構成において、前回の戻し動作で使用されて既に実績のある時間である。よって、液体供給システム１００は、流路構成が変更されていない可能性が比較的高い場合に、実際の循環後残量Ｖｅを実際の循環前残量Ｖｓにより確実に近付けることに貢献する。

【0138】

＜対応関係＞

【0139】

上記実施形態において、プリンタ１が本発明の「プリンタ」に相当する。プリンタタンク１７Ｗが本発明の「プリンタタンク」および「第二タンク」に相当する。白インクが本発明の「液体」に相当する。液体供給システム１００が本発明の「液体供給システム」に相当する。サーバタンク６Ｗが本発明の「サーバタンク」および「第一タンク」に相当する。管８が本発明の「管」に相当する。供給ポンプ２０、２１、供給バルブ２２、２３、循環ポンプ２６、２７、および循環バルブ２８、２９が本発明の「送液機構」に相当する。ＣＰＵ５１が本発明の「制御部」および「コンピュータ」に相当する。サーバセンサ７１が本発明の「サーバセンサ」に相当する。プリンタセンサ１８５が本発明の「プリンタセンサ」に相当する。サーバセンサ７１が本発明の「残量センサ」に相当する。液体供給装置２が本発明の「液体供給装置」に相当する。

【0140】

図６に示すＳ２１の処理が本発明の「第一取得処理」に相当する。図６に示すＳ２３の処理が本発明の「第一送液処理」に相当する。図６に示すＳ３１の処理が本発明の「第二取得処理」に相当する。循環前残量Ｖａが本発明の「第一残量」に相当する。供給後残量Ｖｂが本発明の「第二残量」に相当する。算出時間Ｔｂが本発明の「算出時間」に相当する。図６に示すＳ３３の処理が本発明の「算出処理」に相当する。図７に示すＳ５１の処理が本発明の「第二送液処理」に相当する。

【0141】

図５に示すＳ１５の処理が本発明の「循環処理」に相当する。図６に示すＳ４１の処理または図６に示すＳ４３の処理が本発明の「判断処理」に相当する。前回の加算時間Ｔｃが本発明の「特定時間」に相当する。前回のＳ３３の処理で算出された算出時間Ｔｂが本発明の「第一算出時間」に相当する。今回の算出時間Ｔｂが本発明の「第二算出時間」に相当する。

【0142】

＜変形例＞

【0143】

本発明は上記実施形態から変更されてもよい。以下説明する変形例は、矛盾が生じない範囲において、互いに適宜組み合わされてもよい。

【0144】

循環処理において、ＣＰＵ５１は、供給動作と戻し動作の実行順序を変更してもよい。例えば、ＣＰＵ５１は、Ｓ２３の処理で戻し動作を開始し、Ｓ２５の処理で戻し動作を停止し、Ｓ５１の処理で供給動作を開始し、Ｓ５６の処理で供給動作を停止してもよい。

【0145】

上記実施形態では、供給時間Ｔｓが経過した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は供給動作を停止する（Ｓ２５）。これに対し、ＣＰＵ５１は、Ｓ２３の処理で供給動作が開始されてからの供給ポンプ２０、２１の積算回転数が所定の積算回数に達した場合、Ｓ２３の処理で供給動作が開始されてからのサーバ残量Ｖの変化量が所定の変化量に達した場合等に、供給動作を停止してもよい。

【0146】

上記実施形態では、サーバ残量Ｖが循環前残量Ｖａに達した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は加算時間Ｔｃの計時を開始する（Ｓ５４）。これに対し、ＣＰＵ５１は、Ｓ５１の処理で戻し動作が開始されてからの循環ポンプ２６、２７の積算回転数が所定の積算回数に達した場合、Ｓ５１の処理で戻し動作が開始されてからのサーバ残量Ｖの変化量が所定の変化量に達した場合等に、加算時間Ｔｃの計時を開始してもよい。ＣＰＵ５１は、供給動作および循環動作をプリンタ残量に基づいて制御してもよい。

【0147】

上記実施形態では、戻し動作において、サーバ残量Ｖが循環前残量Ｖａに達した場合に（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は実行中の戻し動作を停止することなく、加算時間Ｔｃの計時を開始する。これに対し、戻し動作において、サーバ残量Ｖが循環前残量Ｖａに達した場合に（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は実行中の戻し動作を一旦停止してもよい。その後、ＣＰＵ５１は戻し動作を再開するとともに、加算時間Ｔｃの計時を開始してもよい。

【0148】

上記実施形態では、ＣＰＵ５１は、サーバセンサ７１に基づくサーバ残量Ｖを取得し、取得したサーバ残量Ｖに基づいて供給動作および戻し動作を制御する。これに対し、ＣＰＵ５１は、例えばＳ２１、Ｓ３１、およびＳ５２の処理でプリンタセンサ１８５からの信号に基づいてプリンタ残量を取得し、取得したプリンタ残量に基づいて供給動作および戻し動作を制御してもよい。

【0149】

サーバセンサ７１の分解能はプリンタセンサ１８５の分解能と同じでもよいし、プリンタセンサ１８５の分解能よりも高くてもよい。サーバセンサ７１が外部環境の変化によって受ける影響は、プリンタセンサ１８５が外部環境の変化によって受ける影響と同じでもよいし、プリンタセンサ１８５が外部環境の変化によって受ける影響よりも大きくてもよい。

【0150】

ＣＰＵ５１は、Ｓ４１の処理を省略してもよい。この場合、ＣＰＵ５１はＳ３３の処理の後、Ｓ４２の処理を行うとよい。ＣＰＵ５１は、Ｓ４２およびＳ４３の処理を省略してもよい。この場合、実行中の循環動作が液体供給装置２の電源投入後の１回目の循環動作およびサーバタンク６Ｗの交換後の１回目の循環動作のいずれでもなければ（Ｓ４１：ＮＯ）。ＣＰＵ５１は、Ｓ４６の処理を行うとよい。

【0151】

ＣＰＵ５１はＳ４１、Ｓ４２、およびＳ４３の処理を省略してもよい。この場合、ＣＰＵ４１は、Ｓ３３の処理の後、Ｓ４４の処理を行ってもよい。ＣＰＵ５１は、Ｓ３３の処理の後、Ｓ４６の処理を行ってもよい。ＣＰＵ５１はＳ４４またはＳ４６の処理において、加算時間Ｔｃをフラッシュメモリ４４に記憶してもよい。この場合、液体供給装置２の電源が切られても、フラッシュメモリ４４は前回の加算時間Ｔｃを保持する。

【0152】

上記実施形態において、ＣＰＵ５１はＳ４６の処理で、今回の算出時間Ｔｂに基づくことなく、前回の加算時間Ｔｃをそのまま加算時間Ｔｃとして記憶してもよい。算出時間Ｔｂを算出するための算出式は、上記実施形態に限定されない。算出式は、例えば、供給ポンプ２０、２１、循環ポンプ２６、２７のそれぞれの回転速度の変位、それぞれの回転速度の関係等に基づいて適宜変更されてもよい。ＣＰＵ５１は、算出時間Ｔｂに基づいて時点Ｔ３から時点Ｔ５までの時間を加算時間Ｔｃとして算出してもよい。

【0153】

上記実施形態において、Ｓ４１の処理では、ＣＰＵ５１は、実行中の循環動作が、液体供給装置２の電源投入後１回目の循環動作であるかを判断し、サーバタンク６Ｗの交換後１回目の循環動作であるかを判断しなくてもよい。ＣＰＵ５１は、実行中の循環動作が、サーバタンク６Ｗの交換後１回目の循環動作であるかを判断し、液体供給装置２の電源投入後１回目の循環動作であるかを判断しなくてもよい。ＣＰＵ５１は、実行中の循環動作が、プリンタ１の電源投入後１回目の循環動作であるかを判断してもよい。

【0154】

例えば第一白流路Ｗ１において、液体供給装置２は供給ポンプ２０、２１の一方または両方を省略してもよい。例えば供給ポンプ２０、２１の両方が省略される場合、ＣＰＵ５１は供給バルブ２２、２３の一方または両方を開状態と閉状態とに制御する。これにより、ＣＰＵ５１は、サーバタンク６Ｗとプリンタ１Ａ、１Ｂのそれぞれのプリンタタンク１７Ｗとの間の水頭差を利用して、サーバタンク６Ｗからプリンタ１Ａ、１Ｂのそれぞれのプリンタタンク１７Ｗへの白インクの供給を制御してもよい。

【0155】

例えば第一白流路Ｗ１において、液体供給装置２は循環ポンプ２６、２７の一方または両方を省略してもよい。例えば循環ポンプ２６、２７の両方が省略される場合、ＣＰＵ５１は循環バルブ２８、２９の一方または両方を開状態と閉状態とに制御する。これにより、ＣＰＵ５１は、サーバタンク６Ｗとプリンタ１Ａ、１Ｂのそれぞれのプリンタタンク１７Ｗとの間の水頭差を利用して、プリンタ１Ａ、１Ｂのそれぞれのプリンタタンク１７Ｗからサーバタンク６Ｗへの白インクの戻しを制御してもよい。

【0156】

例えば第一白流路Ｗ１において、液体供給装置２は供給バルブ２２、２３の一方または両方を省略してもよい。第一白流路Ｗ１において、液体供給装置２は循環バルブ２８、２９の一方または両方を省略してもよい。第一白流路Ｗ１において、液体供給装置２はフィルタ２４、２５の一方または両方を省略してもよい。

【0157】

液体供給装置２は例えば管８２において、供給ポンプ２０、供給バルブ２２、およびフィルタ２４の供給流路上流または下流の位置関係を適宜変更してもよい。同様に、液体供給装置２は例えば管８３において、供給ポンプ２１、供給バルブ２３、およびフィルタ２５の供給流路上流または下流の位置関係を適宜変更してもよい。

【0158】

液体供給装置２は例えば管８４において、循環ポンプ２６と循環バルブ２８の循環流路上流または下流の位置関係を適宜変更してもよい。同様に、液体供給装置２は例えば管８５において、循環ポンプ２７と循環バルブ２９の循環流路上流または下流の位置関係を適宜変更してもよい。

【0159】

一つの液体供給装置２に対して一つのプリンタ１が管８によって接続されてもよいし、２つまたは３つのプリンタ１が接続されてもよいし、５つ以上のプリンタ１が接続されてもよい。液体供給装置２は複数のサーバタンクのうち例えばサーバタンク６Ｗのみを備え、他のサーバタンクを省略してもよい。この場合、プリンタ１は複数のプリンタタンクのうち例えばプリンタタンク１７Ｗのみを備え、他のプリンタタンクを省略してもよい。プリンタ１は他のヘッドを省略してもよい。

【0160】

液体供給システム１００は、液体供給装置２から複数のプリンタ１のそれぞれに、液体として例えば前処理剤、後処理剤、または水を供給してもよい。例えば水はプリンタ１内の雰囲気を加湿するために使用されてもよい。この場合、複数のプリンタ１は、それぞれ、加湿器を備えてもよい。加湿器はプリンタ１内に設けられ、プリンタ１内の雰囲気を加湿する。管８は水を収容するサーバタンクと加湿器のタンクとを互いに接続するとよい。メイン処理は、第一白流路Ｗ１および第二白流路Ｗ２に代えて、または加えて水の流路に適用されてもよい。同様に、メイン処理は、例えばカラーインク、前処理剤、または後処理剤の流路に適用されてもよい。

【0161】

プリンタ１の構成は上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態において、プリンタ１はインクジェットプリンタとは異なるタイプでもよく、レーザプリンタ、テーププリンタ等でもよい。複数のヘッド１４はインクジェットヘッドに限らず、サーマルヘッド等でもよい。ヘッド１４および他のヘッドはラインヘッドであってもよい。例えばプリンタ１は液体のインクを使用しなくても、加湿器を備えるとよい。この場合、液体供給システム１００は液体供給装置２から管８を介してプリンタ１の加湿器に水を供給する。

【0162】

サーバセンサ７１は光学センサまたは電極式レベルセンサであってもよい。この場合、サーバセンサ７１はサーバタンク６Ｗ内の液面の高さを検出することで、サーバ残量を検出してもよい。サーバセンサ７１は圧力センサであってもよい。この場合、サーバセンサ７１はサーバタンク６Ｗ内の圧力を検出することで、サーバ残量を検出してもよい。

【0163】

プリンタセンサ１８５は重量センサであってもよい。この場合、プリンタセンサ１８５はプリンタ残量の重量を検出することで、プリンタ残量を検出してもよい。プリンタセンサ１８５は光学センサまたは電極式レベルセンサであってもよい。この場合、プリンタセンサ１８５はプリンタタンク１７Ｗ内の液面の高さを検出することで、プリンタ残量を検出してもよい。

【0164】

管８の本数、枝分かれ態様等の構成は、上記実施形態に限定されない。例えば、サーバタンク６Ｗと、１つのプリンタ１のプリンタタンク１７Ｗとが複数本（例えば２本）の枝分かれしない管８によって接続されてもよい。この場合、供給動作と戻り動作において、それぞれ異なる管８を白インクが流れる。例えば管８４は、点Ｐ２において管８２に接続することなく、プリンタ１Ａのサーバタンク６Ｗに直接接続してもよい。管８５は、点Ｐ４において管８４に接続することなく、サーバタンク６Ｗに直接接続してもよい。サーバタンク６Ｗと、１つのプリンタ１のプリンタタンク１７Ｗとが１本の枝分かれしない管８によって接続されてもよい。この場合、供給動作と戻り動作において、それぞれ同じ１本の管８を白インクが流れる。

【0165】

上記実施形態において、液体供給システム１００は、供給処理の実行条件および循環処理の実行条件をそれぞれ変更してもよい。例えば、ユーザが操作部１８６または操作部５７を操作し、供給処理または循環処理を実行するための指示をプリンタ１または液体供給装置２に入力した場合に、ＣＰＵ５１は供給処理または循環処理を実行してもよい。あらかじめ決められた時刻になった場合に、ＣＰＵ５１は循環処理を行ってもよい。

【0166】

ＣＰＵ４１がメイン処理を実行してもよい。この場合、液体供給システム１００はＣＰＵ５１を省略してもよい。ＣＰＵ５１がメイン処理の一部を実行し、ＣＰＵ４１がメイン処理の他の一部を実行してもよい。外部機器のＣＰＵがメイン処理を実行してもよい。外部機器はプリンタ１および液体供給装置２以外の機器であり、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、スマートフォン等である。

【0167】

ＣＰＵ４１、５１の代わりに、マイクロコンピュータ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等が、プロセッサとして用いられてもよい。メイン処理は、複数のプロセッサによって分散処理されてもよい。ＲＯＭ４２、５２、フラッシュメモリ４４、５４等の非一時的な記憶媒体は、情報を記憶する期間に関わらず、情報を留めておくことが可能な記憶媒体であればよい。非一時的な記憶媒体は、一時的な記憶媒体（例えば、伝送される信号）を含まなくてもよい。制御プログラムは、例えば、図示外のネットワークに接続されたサーバからダウンロードされて（すなわち、伝送信号として送信され）、ＲＯＭ４２、５２またはフラッシュメモリ４４、５４に記憶されてもよい。この場合、制御プログラムは、サーバに備えられたＨＤＤ等の非一時的な記憶媒体に保存されていればよい。

【符号の説明】

【0168】

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ プリンタ
２ 液体供給装置
６Ｗ サーバタンク
１７Ｗ プリンタタンク
８、８１、８２、８３、８４、８５、８６ 管
２０、２１ 供給ポンプ
２２、２３ 供給バルブ
２６、２７ 循環ポンプ
２８、２９ 循環バルブ
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５４ フラッシュメモリ
１００ 液体供給システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】