知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024122151
(43)【公開日】2024-09-09
(54)【発明の名称】洗浄装置及び洗浄供給システム
(51)【国際特許分類】
A47L 17/00 20060101AFI20240902BHJP
B67C 7/00 20060101ALI20240902BHJP
【ＦＩ】
A47L17/00 A
A47L17/00 B
B67C7/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023029530
(22)【出願日】2023-02-28
(71)【出願人】
【識別番号】000005234
【氏名又は名称】富士電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】有村 充
【テーマコード（参考）】
3B082
3E079
【Ｆターム（参考）】
3B082GG04
3E079AB01
3E079AB10
3E079BB05
3E079CC01
3E079GG01
(57)【要約】
【課題】衛生的に容器の内部を洗浄すること。
【解決手段】装置本体１１に設けられた容器洗浄部１２に、先端である開口部分Ｃ１が下方を臨む倒置姿勢で配置された有底筒状の容器Ｃに対し、開口部分Ｃ１を通じて容器Ｃの内部にノズル１３より洗浄水を上方に吐出して容器Ｃの内部を洗浄する洗浄装置１０であって、容器Ｃを倒置姿勢で保持する保持部材１５と、開口部分Ｃ１がノズル１３から離隔した状態で、保持部材１５を上下動させる上下動機構１４とを備えている。開口部分Ｃ１が予め決められた基準高さ位置に配置されたか否かを検知する先端位置検知部２４ａと、開口部分Ｃ１が先端位置検知部２４ａに検知されるよう上下動機構１４を駆動させる洗浄制御部２７とを備えたことが好ましい。
【選択図】図１
【解決手段】装置本体１１に設けられた容器洗浄部１２に、先端である開口部分Ｃ１が下方を臨む倒置姿勢で配置された有底筒状の容器Ｃに対し、開口部分Ｃ１を通じて容器Ｃの内部にノズル１３より洗浄水を上方に吐出して容器Ｃの内部を洗浄する洗浄装置１０であって、容器Ｃを倒置姿勢で保持する保持部材１５と、開口部分Ｃ１がノズル１３から離隔した状態で、保持部材１５を上下動させる上下動機構１４とを備えている。開口部分Ｃ１が予め決められた基準高さ位置に配置されたか否かを検知する先端位置検知部２４ａと、開口部分Ｃ１が先端位置検知部２４ａに検知されるよう上下動機構１４を駆動させる洗浄制御部２７とを備えたことが好ましい。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
装置本体に設けられた容器洗浄部に、先端である開口部分が下方を臨む倒置姿勢で配置された有底筒状の容器に対し、前記開口部分を通じて前記容器の内部にノズルより洗浄水を上方に吐出して該容器の内部を洗浄する洗浄装置であって、
前記容器を倒置姿勢で保持する保持部材と、
前記開口部分が前記ノズルから離隔した状態で、前記保持部材を上下動させる上下動機構と
を備えたことを特徴とする洗浄装置。
前記容器を倒置姿勢で保持する保持部材と、
前記開口部分が前記ノズルから離隔した状態で、前記保持部材を上下動させる上下動機構と
を備えたことを特徴とする洗浄装置。
【請求項2】
前記開口部分が予め決められた基準高さ位置に配置されたか否かを検知する先端位置検知部と、
前記開口部分が前記先端位置検知部に検知されるよう前記上下動機構を駆動させる制御部と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
前記開口部分が前記先端位置検知部に検知されるよう前記上下動機構を駆動させる制御部と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項3】
前記先端位置検知部よりも上方側となる所定高さ位置に配置され、該所定高さ位置での前記容器の有無を検知する高さ寸法検知部を備え、
前記制御部は、前記先端位置検知部にて前記容器の開口部分が検知された状態で、前記高さ寸法検知部にて容器が検知される場合には高さ寸法大容器と判定する一方、前記高さ寸法検知部にて容器が検知されない場合には高さ寸法小容器と判定することを特徴とする請求項２に記載の洗浄装置。
前記制御部は、前記先端位置検知部にて前記容器の開口部分が検知された状態で、前記高さ寸法検知部にて容器が検知される場合には高さ寸法大容器と判定する一方、前記高さ寸法検知部にて容器が検知されない場合には高さ寸法小容器と判定することを特徴とする請求項２に記載の洗浄装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記高さ寸法小容器と判定した場合には、前記高さ寸法大容器と判定した場合に比べて前記ノズルからの洗浄水の吐出量を低減させることを特徴とする請求項３に記載の洗浄装置。
【請求項5】
請求項１～４のいずれか１つに記載の洗浄装置を備えたことを特徴とする洗浄供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、洗浄装置及び洗浄供給システムに関し、より詳細には、例えばカップやボトル等の有底筒状の容器の内部を洗浄する洗浄装置及び洗浄供給システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、例えばカップやボトル等の有底筒状の容器の内部を洗浄する洗浄装置として、特許文献１に提案されたものが知られている。この特許文献１に提案されている洗浄装置では、開口部分が下方を臨む態様で容器を倒置姿勢に配置し、該容器を下方に向けて押圧することにより、上記開口部分より容器の内部に相対的に進入したブラシ部材が駆動して該容器の内部を洗浄している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実全平３－３８０５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、上記特許文献１に提案された洗浄装置では、ブラシ部材の駆動により容器の内面を良好に洗浄することができるものの、ブラシ部材自身も洗浄等のために適宜交換等しなくてはならず不便であった。
【0005】
そこで、倒置姿勢で配置された容器を下方に押圧することで、開口部分より先端部分が容器の内部に相対的に進入したノズルより水を吐出させて該容器の内部を洗浄する洗浄装置が利用されている。
【0006】
このように容器を下方に押圧させることは、該容器の飲み口を構成する開口部分を洗浄装置の一部に接触させることとなり、衛生的ではない。
【0007】
本発明は、上記実情に鑑みて、衛生的に容器の内部を洗浄することができる洗浄装置及び洗浄供給システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するために、本発明に係る洗浄装置は、装置本体に設けられた容器洗浄部に、先端である開口部分が下方を臨む倒置姿勢で配置された有底筒状の容器に対し、前記開口部分を通じて前記容器の内部にノズルより洗浄水を上方に吐出して該容器の内部を洗浄する洗浄装置であって、前記容器を倒置姿勢で保持する保持部材と、前記開口部分が前記ノズルから離隔した状態で、前記保持部材を上下動させる上下動機構とを備えたことを特徴とする。
【0009】
また本発明は、上記洗浄装置において、前記開口部分が予め決められた基準高さ位置に配置されたか否かを検知する先端位置検知部と、前記開口部分が前記先端位置検知部に検知されるよう前記上下動機構を駆動させる制御部とを備えたことを特徴とする。
【0010】
また本発明は、上記洗浄装置において、前記先端位置検知部よりも上方側となる所定高さ位置に配置され、該所定高さ位置での前記容器の有無を検知する高さ寸法検知部を備え、前記制御部は、前記先端位置検知部にて前記容器の開口部分が検知された状態で、前記高さ寸法検知部にて容器が検知される場合には高さ寸法大容器と判定する一方、前記高さ寸法検知部にて容器が検知されない場合には高さ寸法小容器と判定することを特徴とする。
【0011】
また本発明は、上記洗浄装置において、前記制御部は、前記高さ寸法小容器と判定した場合には、前記高さ寸法大容器と判定した場合に比べて前記ノズルからの洗浄水の吐出量を低減させることを特徴とする。
【0012】
また、本発明に係る洗浄供給システムは、上述した洗浄装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、保持部材が、容器を倒置姿勢で保持し、上下動機構が、開口部分がノズルから離隔した状態で保持部材を上下動させるので、開口部分を洗浄装置の一部に接触させるおそれがなく、衛生的に容器の内部を洗浄することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る洗浄装置及び洗浄供給システムの好適な実施の形態について詳細に説明する。
【0016】
図１は、本発明の実施の形態である洗浄装置が適用された洗浄供給システム、すなわち本発明の実施の形態である洗浄供給システムの構成を模式的に示すブロック図である。ここで例示する洗浄供給システム１は、洗浄装置１０、飲料供給装置３０及び管理装置４０を備えて構成されている。
【0017】
＜洗浄装置１０＞
図２は、図１に示した洗浄装置１０、すなわち本発明の実施の形態である洗浄装置１０の外観構成を示す斜視図であり、図３は、図１に示した洗浄装置１０の配管構成を模式的に示す模式図である。ここで例示する洗浄装置１０は、例えばコンビニエンスストアやスーパーマーケット等の店舗に設置されるものであり、装置本体１１を備えている。
図２は、図１に示した洗浄装置１０、すなわち本発明の実施の形態である洗浄装置１０の外観構成を示す斜視図であり、図３は、図１に示した洗浄装置１０の配管構成を模式的に示す模式図である。ここで例示する洗浄装置１０は、例えばコンビニエンスストアやスーパーマーケット等の店舗に設置されるものであり、装置本体１１を備えている。
【0018】
装置本体１１は、略直方体状の形態を成すものであり、容器洗浄部１２及び開閉扉２０を備えている。容器洗浄部１２は、装置本体１１の上方部分１１ａに設けられた直方状部分である。この容器洗浄部１２は、前壁、左側壁、右側壁が例えば透明な耐熱ガラス板や透明な樹脂板のような透光性板状部材により形成されており、内部が視認可能になっている。この容器洗浄部１２の前壁には、矩形状の入口１２ａが形成されている。
【0019】
そのような容器洗浄部１２は、入口１２ａを通じて、容器Ｃを開口部分Ｃ１が下方を臨む倒置姿勢で進入させるものである。この容器Ｃは、店舗等で以前に購入されたものや、利用者自身が所有する有底円筒状のものである。
【0020】
かかる容器洗浄部１２の底部には、図には明示しないが、排水トレイが設けてあり、この排水トレイを上方に向けて突出する態様でノズル１３が設けられている。
【0021】
ノズル１３は、先端部分である上端部分より上方に向けて放射状に後述する洗浄水を吐出する洗浄水吐出部である。そして、容器洗浄部１２の後壁１２ｂ（図４等参照）に、上下動機構１４を介して保持部材１５が配設されている。
【0022】
保持部材１５は、例えば板金等を加工して形成されたもので、図４の（ａ）に示すように、左右一対のアーム部１５１と、これらアーム部１５１の基端部分同士を連結する連結部１５２とにより一体的に構成されている。連結部１５２は、上下動機構１４に取り付けられており、その前面にクッション材１６が貼付されている。
【0023】
アーム部１５１は、それぞれ先端部分が容器洗浄部１２の入口１２ａに近接する態様で連結部１５２から前方に向けて延在する長尺状部材である。これらアーム部１５１には、押圧部１５１１及び案内部１５１２が設けられている。
【0024】
押圧部１５１１は、各アーム部１５１の内面、すなわち左右一対のアーム部１５１の互いに対向する面に設けられており、基端部分に向かうに連れて互いに漸次離隔する態様で傾斜する押圧傾斜面１５１１ａを有した部位である。
【0025】
案内部１５１２は、押圧部１５１１に連続しつつ該押圧部１５１１よりも先端側に設けられている。案内部１５１２は、押圧部１５１１の押圧傾斜面１５１１ａに連続しつつ、先端部分に向かうに連れて互いに漸次離隔する態様で傾斜する案内傾斜面１５１２ａを有した部位である。
【0026】
このような保持部材１５においては、図４の（ａ）に示したように、容器洗浄部１２の入口１２ａから近接する容器Ｃの側部が案内傾斜面１５１２ａに当接された場合に、アーム部１５１が互いに離隔する態様で変位する。つまり案内部１５１２は、容器洗浄部１２の入口１２ａから近接する容器Ｃの側部に当接された場合に、該アーム部１５１を互いに離隔する態様で変位させるものである。
【0027】
そして、該容器Ｃが案内傾斜面１５１２ａと押圧傾斜面１５１１ａとの境界部分を乗り越えて連結部１５２に近接する場合に、保持部材１５は、アーム部１５１が弾性復元力により互いに近接する態様で変位し、図４の（ｂ）に示すように、押圧傾斜面１５１１ａが容器Ｃの側部に当接してクッション材１６を弾性変形させつつ該容器Ｃを連結部１５２に向けて押圧する。つまり押圧部１５１１は、アーム部１５１が弾性復元力により互いに近接する態様で変位する場合に、容器Ｃの側部に当接して該容器Ｃを連結部１５２に向けて押圧するものである。
【0028】
このように保持部材１５は、アーム部１５１が弾性復元力により互いに近接する態様で変位することにより、開口部分Ｃ１がノズル１３から離隔した態様で容器Ｃを倒置姿勢で保持するものである。
【0029】
上下動機構１４は、容器洗浄部１２の後壁１２ｂに設置されており、駆動することにより保持部材１５を上下方向に沿って移動させるものである。すなわち、上下動機構１４は、保持部材１５を上方に移動させる上昇駆動や、保持部材１５を下方に移動させる下降駆動を行うものである。このような上下動機構１４は、図には明示しないが、上下方向に沿って延在するレール部材に対して、保持部材１５を支持する支持部材が上下方向に沿って変位可能に設けられることにより構成されている。ここで支持部材は、ラックピニオン式やステッピングモータ式等の種々の構成により上下動（上昇又は下降）することができる。
【0030】
上記ノズル１３は、複数の洗浄水供給管を連結等して構成された洗浄水供給ラインＬ１に接続されており、この洗浄水供給ラインＬ１は、洗浄水タンク１７に接続されている。洗浄水タンク１７は、図示せぬ供給手段により供給された洗浄水を貯留するものである。ここで洗浄水としては、例えば熱湯や次亜塩素酸水等であることが好ましい。
【0031】
上記洗浄水供給ラインＬ１には、洗浄水供給ポンプ１８が設けられている。洗浄水供給ポンプ１８は、駆動する場合に、洗浄水タンク１７に貯留される洗浄水を洗浄水供給ラインＬ１に吐出させるものである。
【0032】
ところで、上記排水トレイには、ノズル１３以外に図示せぬ排水孔が形成されており、かかる排水孔を通じて排水ラインＬ２が連通している。排水ラインＬ２は、複数の配管を連結等して構成されており、排水タンク１９に接続されている。この排水ラインＬ２は、排水孔を通過する排水を排水タンク１９に流通させるためのものである。ここで排水タンク１９は、洗浄水タンク１７と同様に、装置本体１１の下方部分１１ｂに設けられており、その容量は、洗浄水タンク１７の容量に略等しい。
【0033】
開閉扉２０は、例えば透明な樹脂等の透光性材料により構成されるものであり、容器洗浄部１２の入口１２ａを覆うのに十分な大きさを有している。この開閉扉２０は、左側端部が容器洗浄部１２の前壁に軸支されており、前後方向に沿って揺動可能なものである。つまり、開閉扉２０は、容器洗浄部１２に近接離反する態様で前後方向に沿って揺動可能であり、容器洗浄部１２に近接する態様で後方に揺動する場合に入口１２ａを閉成させることが可能であり、容器洗浄部１２から離隔する態様で前方に揺動する場合に入口１２ａを開成させることが可能である。
【0034】
上述した洗浄装置１０は、図１に示したように、上記構成の他、通信部２１、表示部２２、読取部２３、容器検出部２４、扉開閉検知部２５、扉開閉ロック機構２６及び洗浄制御部２７を備えている。
【0035】
通信部２１は、管理装置４０の動作を統括的に制御する管理制御部４１との間で通信を行うものである。
【0036】
表示部２２は、装置本体１１における前面、例えば図１おいて容器洗浄部１２の下方側の前面に設けられている。この表示部２２は、例えば液晶タッチパネルにより構成されており、洗浄制御部２７から与えられる指令に応じて各種情報を表示するとともに、洗浄水の選択操作等の入力操作が可能な入力部２２ａを有している。表示部２２は、入力部２２ａにてタッチ操作等の入力操作が行われた場合、利用者（作業者）による入力操作の結果を洗浄制御部２７に送出するものである。
【0037】
読取部２３は、装置本体１１における前面であって、表示部２２の右側下方に設けられている。この読取部２３は、例えばレシート等に示されたＱＲコード（登録商標）等の図形化コードを読み取るものであり、読取結果を洗浄制御部２７に送出するものである。
【0038】
容器検出部２４は、複数のセンサにより構成されるセンサ群であり、容器Ｃの検出を行うものである。この容器検出部２４は、先端位置検知部２４ａ、高さ寸法検知部２４ｂ及び倒置姿勢検知部２４ｃを有している。
【0039】
先端位置検知部２４ａは、図５に示すように、容器洗浄部１２における基準高さ位置に配置されている。基準高さ位置は、ノズル１３よりも上方となる位置であり、保持部材１５により保持される際の容器Ｃの先端（開口部分Ｃ１）の好ましい高さ位置である。
【0040】
この先端位置検知部２４ａは、例えば光センサや超音波センサ等で構成されるもので、基準高さ位置における容器Ｃの配置の有無を検知するものである。すなわち、先端位置検知部２４ａは、容器Ｃを検知した場合にはオン状態となってオン信号を洗浄制御部２７に送出する一方、容器Ｃを検知しない場合にはオフ状態となってオフ信号を洗浄制御部２７に送出するものである。
【0041】
高さ寸法検知部２４ｂは、容器洗浄部１２における基準高さ位置よりも上方となる高さ位置（所定高さ位置）に配置されている。この高さ寸法検知部２４ｂは、例えば光センサや超音波センサ等で構成されるもので、上記高さ位置での容器Ｃの有無を検知するものである。すなわち、高さ寸法検知部２４ｂは、容器Ｃを検知した場合にはオン状態となってオン信号を洗浄制御部２７に送出する一方、容器Ｃを検知しない場合にはオフ状態となってオフ信号を洗浄制御部２７に送出するものである。
【0042】
倒置姿勢検知部２４ｃは、容器洗浄部１２の天壁１２ｃに設置されている。この倒置姿勢検知部２４ｃは、例えば測距センサ等で構成されるもので、容器Ｃが倒置姿勢にあるか否か、すなわち開口部分Ｃ１が下方を臨み底部分が上方に配置された姿勢であるか否かを検知するものである。かかる倒置姿勢検知部２４ｃは、その検知結果を洗浄制御部２７に与えるものである。
【0043】
扉開閉検知部２５は、容器洗浄部１２の入口１２ａの近傍に設けられており、例えば光センサ等で構成されるものである。この扉開閉検知部２５は、開閉扉２０による入口１２ａの開閉を検知するものであり、より詳細には、入口１２ａが閉成、すなわち開閉扉２０が閉となるか否かを検知するものである。かかる扉開閉検知部２５は、入口１２ａが閉成となるか否かの検知結果を洗浄制御部２７に与えるものである。
【0044】
扉開閉ロック機構２６は、容器洗浄部１２の入口１２ａの近傍に設けられている。この扉開閉ロック機構２６は、入口１２ａを閉成する開閉扉２０が閉となる状態を保持させて該開閉扉２０が前方に向けて揺動することを規制するロック状態と、該開閉扉２０が前方に向けて揺動することを許容する解除状態との間で択一的に切替可能なものである。かかる扉開閉ロック機構２６の切り替えは、洗浄制御部２７から与えられる指令に応じて行われる。
【0045】
洗浄制御部２７は、上下動機構１４、洗浄水供給ポンプ１８、通信部２１、表示部２２、読取部２３、容器検出部２４、扉開閉検知部２５、扉開閉ロック機構２６に電気的に接続されており、同じく電気的に接続された記憶部２８に記憶されたプログラムやデータにしたがって、これら各部の動作を統括的に制御するものである。
【0046】
尚、洗浄制御部２７は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。
【0047】
＜飲料供給装置３０及び管理装置４０＞
飲料供給装置３０は、洗浄装置１０と同一の店舗に設置されるものであり、所定のステージに載置される容器Ｃに対して例えばコーヒー液等の飲料を供給するものである。この飲料供給装置３０は、通信部３１、読取部３２、表示部３３、飲料生成部３４及び供給制御部３５を備えて構成されている。
飲料供給装置３０は、洗浄装置１０と同一の店舗に設置されるものであり、所定のステージに載置される容器Ｃに対して例えばコーヒー液等の飲料を供給するものである。この飲料供給装置３０は、通信部３１、読取部３２、表示部３３、飲料生成部３４及び供給制御部３５を備えて構成されている。
【0048】
通信部３１は、管理装置４０の動作を統括的に制御する管理制御部４１との間で通信を行うものである。読取部３２は、例えばレシート等に示されたＱＲコード（登録商標）等の図形化コードを読み取るものであり、読取結果を供給制御部３５に送出するものである。
【0049】
表示部３３は、例えば液晶タッチパネルにより構成されており、供給制御部３５から与えられる指令に応じて各種情報を表示するとともに、飲料の選択操作が可能な選択部３３ａを有している。表示部３３は、選択部３３ａにてタッチ操作等の選択操作が行われた場合、選択結果を供給制御部３５に送出するものである。飲料生成部３４は、供給制御部３５から与えられる指令に応じて飲料を生成し、容器Ｃに吐出するものである。
【0050】
供給制御部３５は、通信部３１、読取部３２、表示部３３、飲料生成部３４に電気的に接続されており、同じく電気的に接続された記憶部３６に記憶されたプログラムやデータにしたがって、これら各部の動作を統括的に制御するものである。
【0051】
尚、供給制御部３５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。
【0052】
管理装置４０は、洗浄装置１０及び飲料供給装置３０と同一の店舗に設置されており、洗浄装置１０及び飲料供給装置３０の上位装置である。図１に示した例では、管理装置４０は、１台の洗浄装置１０及び１台の飲料供給装置３０のそれぞれに通信可能に接続されているが、飲料供給装置３０は１つの店舗に複数台設置されているのが一般的であり、洗浄装置１０も１つの店舗に複数台設定されることが考えられる。従って、管理装置４０は、複数台の洗浄装置１０及び複数台の飲料供給装置３０のそれぞれに個別に通信可能に接続されている。尚、以下においては、説明の便宜上、管理装置４０は、１台の洗浄装置１０及び１台の飲料供給装置３０のそれぞれと通信可能に接続されているものとする。
【0053】
＜容器洗浄処理＞
以上のような構成を有する洗浄供給システム１においては、例えばマイボトル等の容器Ｃを有する利用者が店舗のレジにて飲料を購入（実際には飲料供給装置３０にて飲料の供給を受けるサービスを購入）した場合に、次のような容器洗浄処理を行う。
以上のような構成を有する洗浄供給システム１においては、例えばマイボトル等の容器Ｃを有する利用者が店舗のレジにて飲料を購入（実際には飲料供給装置３０にて飲料の供給を受けるサービスを購入）した場合に、次のような容器洗浄処理を行う。
【0054】
図６は、図１に示した洗浄制御部２７が実施する容器洗浄処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる容器洗浄処理の処理内容を説明しながら洗浄装置１０の動作について説明する。尚、前提として、洗浄水供給ポンプ１８は、駆動停止しているものとする。
【0055】
洗浄制御部２７は、利用者がレジで発行されたレシートの図形化コードを読取部２３に翳すことにより、読取部２３でのレシート（図形化コード）の読取があったか否かを判断する（ステップＳ１０１）。読取部２３でのレシートの読取がない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、洗浄制御部２７は、かかる処理を繰り返す。
【0056】
一方、読取部２３でのレシートの読取があった場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、洗浄制御部２７は、通信部２１を通じて管理制御部４１に対して読取結果を送出し（ステップＳ１０２）、管理制御部４１からの洗浄許容指令待ちとなる（ステップＳ１０３）。
【0057】
ここで、管理制御部４１は、洗浄制御部２７から送出された読取結果により、当該店舗で購入されたものであるか否か、並びに図示せぬメモリに記憶されている洗浄の履歴データから当該読取結果に該当するものが既に洗浄されたことがあるか否か等を判定する。そして、管理制御部４１は、当該読取結果が当該店舗で購入されたものであるとともに既に洗浄されたものでないと判定した場合に、上記洗浄制御部２７に対して洗浄許容指令を送出する。一方、管理制御部４１は、当該読取結果が当該店舗で購入されたものでないと判定した場合や既に洗浄されたものであると判定した場合には、上記洗浄制御部２７に対し、洗浄不可指令を送出する。
【0058】
上記ステップＳ１０３において、管理制御部４１から洗浄許可指令を入力しなかった場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、すなわち、管理制御部４１から洗浄不可指令を入力した場合、洗浄制御部２７は、表示部２２に洗浄することができない旨を表示する洗浄不可表示を行い（ステップＳ１０４）、後述する処理を実施することなく、手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【0059】
一方、上記ステップＳ１０３において、管理制御部４１から洗浄許可指令を入力した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、洗浄制御部２７は、表示部２２での入力操作待ちとなる（ステップＳ１０５）。すなわち、洗浄制御部２７が、表示部２２を構成する入力部２２ａがタッチ操作されたか否かを判断する。
【0060】
上記ステップＳ１０５にて表示部２２にて入力操作が行われた場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、洗浄制御部２７は、先端位置合わせ処理を実施する（ステップＳ１０６）。
【0061】
【0062】
先端位置検知部２４ａがオン状態である場合（ステップＳ１０６ａ：Ｙｅｓ）、洗浄制御部２７は、上下動駆動を上昇駆動させ（ステップＳ１０６ｂ）、先端位置検知部２４ａがオフ状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０６ｃ）。つまり、洗浄制御部２７は、先端位置検知部２４ａが容器Ｃを検知しなくなるまで（オン状態からオフ状態に切り替わるまで）、保持部材１５を上方に移動させる。
【0063】
ステップＳ１０６ｃにおいて、先端位置検知部２４ａがオフ状態である場合（ステップＳ１０６ｃ：Ｙｅｓ）、洗浄制御部２７は、上下動機構１４の上昇駆動を停止させて下降駆動させ（ステップＳ１０６ｄ）、先端位置検知部２４ａがオン状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０６ｅ）。つまり、洗浄制御部２７は、先端位置検知部２４ａが容器Ｃを検知するまで（オフ状態からオン状態に切り替わるまで）、保持部材１５を下方に移動させる。
【0064】
ところで、上記ステップＳ１０６ａにおいて先端位置検知部２４ａがオフ状態である場合（ステップＳ１０６ａ：Ｎｏ）、洗浄制御部２７は、上記ステップＳ１０６ｄ及び上記ステップＳ１０６ｅの処理を実施する。つまり、洗浄制御部２７は、先端位置検知部２４ａが容器Ｃを検知するまで（オフ状態からオン状態に切り替わるまで）、保持部材１５を下方に移動させる。
【0065】
ステップＳ１０６ｅにおいて、先端位置検知部２４ａがオン状態である場合（ステップＳ１０６ｅ：Ｙｅｓ）、洗浄制御部２７は、上下動機構１４を駆動停止にさせ（ステップＳ１０６ｆ）、高さ寸法検知部２４ｂがオン状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０６ｇ）。
【0066】
ステップＳ１０６ｇにおいて、高さ寸法検知部２４ｂがオン状態である場合（ステップＳ１０６ｇ：Ｙｅｓ）、洗浄制御部２７は、高さ寸法大容器と判定し（ステップＳ１０６ｈ）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【0067】
一方、ステップＳ１０６ｇにおいて、高さ寸法検知部２４ｂがオン状態でない場合（ステップＳ１０６ｇ：Ｎｏ）、すなわち、高さ寸法検知部２４ｂがオフ状態である場合、洗浄制御部２７は、高さ寸法小容器と判定し（ステップＳ１０６ｉ）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。ここで高さ寸法小容器は、上下寸法が比較的小さい容器Ｃである。また、高さ寸法小容器には、容器Ｃの開口部分Ｃ１を閉塞するための蓋も含まれる。
【0068】
そのようにして先端位置合わせ処理を実施した洗浄制御部２７は、倒置姿勢検知部２４ｃにより保持部材１５に保持される容器Ｃが倒置姿勢であるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。容器Ｃが倒置姿勢でない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、洗浄制御部２７は、表示部２２に容器Ｃの姿勢を変更する旨を表示する姿勢変更表示を行い（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０５の処理に戻る。
【0069】
一方、容器Ｃが倒置姿勢である場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、洗浄制御部２７は、扉開閉検知部２５の検知結果をもとに、入口１２ａが開閉扉２０により閉成であるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
【0070】
入口１２ａが閉成でない場合（ステップＳ１０９，Ｎｏ）には、ステップＳ１０９の判断処理を繰り返す。一方、洗浄制御部２７は、入口１２ａが閉成である場合（ステップＳ１０９，Ｙｅｓ）には、扉開閉ロック機構２６をロック状態にさせる（ステップＳ１１０）。これにより容器洗浄部１２に容器Ｃが倒置姿勢で保持されつつ開閉扉２０が入口１２ａを閉成した状態で保持される。
【0071】
このように扉開閉ロック機構２６をロック状態にさせた洗浄制御部２７は、洗浄処理を行う（ステップＳ１１１）。この洗浄処理は、上記ステップＳ１０６の先端位置合わせ処理における容器Ｃの判定結果（高さ寸法大容器又は高さ寸法小容器）に応じて、洗浄水供給ポンプ１８の駆動力を制御して、ノズル１３より吐出される洗浄水の吐出量（勢い）を調整する。すなわち、洗浄制御部２７は、高さ寸法小容器と判定した場合には、高さ寸法大容器と判定した場合に比べてノズル１３からの洗浄水の吐出量を低減させるように調整する。また洗浄制御部２７は、洗浄水供給ポンプ１８を間欠駆動させてもよい。これによりノズル１３より洗浄水が間欠的に吐出されて脈動し、洗浄水を容器Ｃの内部に到達させることができる。
【0072】
そのような洗浄処理を行った洗浄制御部２７は、洗浄処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。つまり洗浄制御部２７は、ステップＳ１１１において所定量の洗浄水を吐出させた場合に洗浄終了したものと判定し（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、洗浄水供給ポンプ１８を駆動停止にさせる。
【0073】
そして、洗浄制御部２７は、通信部２１を通じて管理制御部４１に対して洗浄完了信号を送出し（ステップＳ１１３）、管理制御部４１からの洗浄完了応答待ちとなる（ステップＳ１１４）。
【0074】
ここで、管理制御部４１は、洗浄制御部２７から洗浄完了信号が送出された場合、洗浄の履歴データに上記ステップＳ１０２で送出されたレシートの読取結果（識別情報等）を加える処理（書込処理）を行う。そして、管理制御部４１は、かかる書込処理を行った後に、上記洗浄制御部２７に対して洗浄完了応答を送出する。
【0075】
上記ステップＳ１１４において、管理制御部４１から洗浄完了応答を入力した場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、洗浄制御部２７は、表示部２２に容器Ｃの洗浄が終了した旨を表示する洗浄終了表示を行う（ステップＳ１１５）。
【0076】
そして、洗浄制御部２７は、扉開閉ロック機構２６を解除状態にさせ（ステップＳ１１６）、その後に手順をリターンさせて今回の容器Ｃ洗浄制御の処理を終了する。
【0077】
これによれば、利用者が開閉扉２０を開く方向に揺動して入口１２ａを開成させることができ、入口１２ａを通じて洗浄後の容器Ｃを取り出すことができる。
【0078】
＜飲料供給処理＞
そのようにして洗浄装置１０にて容器Ｃの洗浄を行った利用者は、飲料供給装置３０の所定のステージに容器Ｃを載置する。これにより洗浄供給システム１は、次のような飲料供給処理を行う。
そのようにして洗浄装置１０にて容器Ｃの洗浄を行った利用者は、飲料供給装置３０の所定のステージに容器Ｃを載置する。これにより洗浄供給システム１は、次のような飲料供給処理を行う。
【0079】
【0080】
供給制御部３５は、利用者がレジで発行されたレシートの図形化コードを読取部３２に翳すことにより、読取部３２でのレシート（図形化コード）の読取があったか否かを判断する（ステップＳ２０１）。読取部３２でのレシートの読取がない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、供給制御部３５は、かかる処理を繰り返す。
【0081】
一方、読取部３２でのレシートの読取があった場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、供給制御部３５は、通信部３１を通じて管理制御部４１に対して読取結果を送出し（ステップＳ２０２）、管理制御部４１からの供給許容指令待ちとなる（ステップＳ２０３）。
【0082】
ここで、管理制御部４１は、供給制御部３５から送出された読取結果により、当該店舗で購入されたものであるか否か、図示せぬメモリに記憶されている洗浄の履歴データから当該読取結果に該当するものが既に洗浄されたことがあるか否か、並びにメモリに記憶されている飲料供給の履歴データから当該読取結果に該当するものに対して既に飲料が供給されたことがあるか否か等を判定する。そして、管理制御部４１は、当該読取結果に該当するものが、当該店舗で購入されるとともに洗浄されたものであり、しかも既に飲料供給されたものでないと判定した場合に、上記供給制御部３５に対して供給許容指令を送出する。一方、管理制御部４１は、当該読取結果に該当するものが当該店舗で購入されたものでないと判定した場合や洗浄されたものでないと判定した場合、更に既に飲料供給されたものであると判定した場合には、上記供給制御部３５に対し、供給不可指令を送出する。
【0083】
上記ステップＳ２０３において、管理制御部４１から供給許可指令を入力しなかった場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、すなわち、管理制御部４１から供給不可指令を入力した場合、供給制御部３５は、表示部３３に飲料を供給することができない旨を表示する供給不可表示を行い（ステップＳ２０４）、後述する処理を実施することなく、手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【0084】
一方、上記ステップＳ２０３において、管理制御部４１から供給許可指令を入力した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、供給制御部３５は、表示部３３での選択操作待ちとなる（ステップＳ２０５）。すなわち、供給制御部３５が、表示部３３を構成する選択部３３ａがタッチ操作されたか否かを判断する。
【0085】
上記ステップＳ２０５にて表示部３３にて選択操作が行われた場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、供給制御部３５は、飲料生成部３４に対して、供給する飲料の生成及び供給を行わせる（ステップＳ２０６）。その後、供給制御部３５は、飲料生成部３４による飲料供給が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０７）。
【0086】
飲料供給が終了していない場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）には、供給制御部３５は、ステップＳ２０６に戻って飲料の生成及び供給を続行する。一方、飲料供給が終了した場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）には、供給制御部３５は、通信部３１を通じて管理制御部４１に対して供給完了信号を送出し（ステップＳ２０８）、管理制御部４１からの供給完了応答待ちとなる（ステップＳ２０９）。
【0087】
ここで、管理制御部４１は、供給制御部３５から供給完了信号が送出された場合、飲料供給の履歴データに上記ステップＳ２０２で送出されたレシートの読取結果（識別情報等）を加える処理（書込処理）を行う。そして、管理制御部４１は、かかる書込処理を行った後に、上記供給制御部３５に対して供給完了応答を送出する。
【0088】
上記ステップＳ２０９において、管理制御部４１から供給完了応答を入力した場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、供給制御部３５は、表示部３３に飲料の供給が終了した旨を表示する供給終了表示を行い（ステップＳ２１０）、その後に手順をリターンさせて今回の飲料供給処理を終了する。これによれば、飲料が供給された容器Ｃを利用者が取り出すことができる。
【0089】
以上説明したように、本発明の実施の形態である洗浄装置１０によれば、保持部材１５が、容器Ｃを倒置姿勢で保持し、上下動機構１４が、開口部分Ｃ１がノズル１３から離隔した状態で保持部材１５を上下動させるので、開口部分Ｃ１を洗浄装置１０の一部に接触させるおそれがなく、衛生的に容器Ｃの内部を洗浄することができる。
【0090】
上記洗浄装置１０によれば、先端位置検知部２４ａが、開口部分Ｃ１が予め決められた基準高さ位置に配置されたか否かを検知し、洗浄制御部２７が、開口部分Ｃ１が先端位置検知部２４ａに検知されるよう上下動機構１４を駆動させるので、高さ寸法が様々な容器Ｃに対しても良好に洗浄することができる。
【0091】
上記洗浄装置１０によれば、高さ寸法検知部２４ｂが、先端位置検知部２４ａよりも上方側となる所定高さ位置での容器Ｃの有無を検知し、洗浄制御部２７が、先端位置検知部２４ａにて容器Ｃの開口部分Ｃ１が検知された状態で、高さ寸法検知部２４ｂにて容器Ｃが検知される場合には高さ寸法大容器と判定する一方、高さ寸法検知部２４ｂにて容器Ｃが検知されない場合には高さ寸法小容器と判定するので、保持部材１５に保持される容器Ｃの高さ寸法を容易に認識することができる。しかも、洗浄制御部２７は、高さ寸法小容器と判定した場合には、高さ寸法大容器と判定した場合に比べてノズル１３からの洗浄水の吐出量を低減させるので、容器Ｃの高さ寸法に応じて洗浄水の吐出量を調整することができ、洗浄水が必要以上に飛散してしまうことを抑制することができる。
【0092】
本発明の実施の形態である洗浄供給システム１によれば、利用者が保持するマイボトル等の容器Ｃに対しても、店舗で洗浄してから飲料を供給することができ、容器Ｃの衛生性を確保しつつ該容器Ｃを何度も使用することができる。
【0093】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、以下のように種々の変更を行うことができる。
【0094】
上述した実施の形態では、ノズル１３より洗浄水を吐出する際に上下動機構１４は駆動停止していたが、本発明においては、ノズルより洗浄水を吐出する際に上下動機構を駆動させて保持部材を上下動させてもよい。またノズルより洗浄水を吐出する場合に、洗浄水供給ポンプの吐出力を可変とすることにより、ノズルより吐出される洗浄水の勢いを変更させてもよい。
【0095】
上述した実施の形態では、容器検出部２４を構成する各検知部２４ａ等は光センサ等により構成されるものとして説明したが、本発明においては、容器の画像を取得可能な撮像部を容器検出部として用いてもよい。またかかる撮像部により取得した画像から洗浄後の容器の汚れを確認するようにしてもよい。
【0096】
上述した実施の形態では、利用者が保持する容器（マイボトル）Ｃを洗浄対象としつつ飲料の供給対象として説明したが、本発明においては、店舗により販売された専用の容器を洗浄対象及び飲料の供給対象としてもよい。特に、専用の容器にＩＣチップ等が内蔵されていれば、かかるＩＣチップに洗浄の履歴データや飲料供給の履歴データ等を書き込むようにして、容器洗浄処理や飲料供給処理を行うようにしてもよい。
【0097】
上述した実施の形態では言及していないが、本発明においては、ノズルから吐出された洗浄水で容器の洗浄が終了した場合に、該容器に付着した水分を吹き飛ばすためのジェットファンが容器洗浄部に設けられていてもよい。これによれば、容器に付着した水分をジェットファンで吹き飛ばすので、容器を早期に乾燥させることができ、洗浄後の容器をペーパータオル等で拭く必要がなくなる。
【0098】
上記の実施の形態で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置及び構成要素の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。
【符号の説明】
【0099】
１…洗浄供給システム、１０…洗浄装置、１１…装置本体、１２…容器洗浄部、１２ａ…入口、１３…ノズル、１４…上下動機構、１５…保持部材、１７…洗浄水タンク、１８…洗浄水供給ポンプ、１９…排水タンク、２０…開閉扉、２１…通信部、２２…表示部、２２ａ…入力部、２３…読取部、２４…容器検出部、２４ａ…先端位置検知部、２４ｂ…高さ寸法検知部、２４ｃ…倒置姿勢検知部、２５…扉開閉検知部、２６…扉開閉ロック機構、２７…洗浄制御部、２８…記憶部、３０…飲料供給装置、３５…供給制御部、４０…管理装置、４１…管理制御部、Ｃ…容器、Ｃ１…開口部分、Ｌ１…洗浄水供給ライン、Ｌ２…排水ライン。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】