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特開2024-122166ゴルフ支援装置、ゴルフ支援方法及びゴルフ支援プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024122166
(43)【公開日】2024-09-09
(54)【発明の名称】ゴルフ支援装置、ゴルフ支援方法及びゴルフ支援プログラム
(51)【国際特許分類】
A63B 69/36 20060101AFI20240902BHJP
【ＦＩ】
A63B69/36 531E
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023029551
(22)【出願日】2023-02-28
(71)【出願人】
【識別番号】523071145
【氏名又は名称】株式会社オーリス
(74)【代理人】
【識別番号】100133411
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 龍郎
(74)【代理人】
【識別番号】100067677
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 彰司
(72)【発明者】
【氏名】小寺 史将
(57)【要約】
【課題】煩雑な準備動作を要することなく、適正な軌道でゴルフクラブをスイングすることが可能なゴルフ支援装置、ゴルフ支援方法及びゴルフ支援プログラムの提供。
【解決手段】本発明に係るゴルフ支援装置１は、ゴルファーの視野に重ねて表示情報を表示可能な透過型のディスプレイ４０と、ボールの打球ラインを入力可能な入力部５０と、ゴルファーの視野の変移を検知する検知部と、記憶手段と、中央制御部とを備えている。中央制御部は、打球ラインの入力時における前記視野を基準位置として設定する基準位置設定部と、前記打球ライン及び前記基準位置を記憶部に記憶させる打球ライン情報登録部と、検知部による検出結果に基づいて前記基準位置を基準とした視野の変移量を算出する視野変移量算出部と、前記視野の変移量に応じてディスプレイ４０に前記打球ラインを示す打球ライン画像ＢＬを移動して表示させる表示制御部とを有している。
【選択図】 図１
【解決手段】本発明に係るゴルフ支援装置１は、ゴルファーの視野に重ねて表示情報を表示可能な透過型のディスプレイ４０と、ボールの打球ラインを入力可能な入力部５０と、ゴルファーの視野の変移を検知する検知部と、記憶手段と、中央制御部とを備えている。中央制御部は、打球ラインの入力時における前記視野を基準位置として設定する基準位置設定部と、前記打球ライン及び前記基準位置を記憶部に記憶させる打球ライン情報登録部と、検知部による検出結果に基づいて前記基準位置を基準とした視野の変移量を算出する視野変移量算出部と、前記視野の変移量に応じてディスプレイ４０に前記打球ラインを示す打球ライン画像ＢＬを移動して表示させる表示制御部とを有している。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ゴルファーの視野に重ねて表示情報を表示可能な透過型の表示手段と、
ゴルファーが操作可能な入力手段と、
ゴルファーの視野の変移を検知する検知手段と、
各種情報を記憶する記憶手段と、
前記表示手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記入力手段は、ボールを打撃する打撃方向を示す打球ラインを入力することが可能であり、
前記制御手段は、
前記入力手段の操作によって前記打球ラインが入力されると、該入力時における前記視野の位置を基準位置として設定する基準位置設定部と、
前記入力手段の操作により入力された前記打球ラインを前記基準位置と共に前記記憶手段に記憶させる打球ライン情報登録部と、
前記検知手段により検出される検出結果に基づいて前記基準位置を基準とした前記視野の変移量を算出する視野変移量算出部と、
前記視野変移量算出部により算出される前記視野の変移量に応じて前記表示手段に前記打球ラインを示す打球ライン画像を移動して表示させる表示制御部と、
を有する、ゴルフ支援装置。
ゴルファーが操作可能な入力手段と、
ゴルファーの視野の変移を検知する検知手段と、
各種情報を記憶する記憶手段と、
前記表示手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記入力手段は、ボールを打撃する打撃方向を示す打球ラインを入力することが可能であり、
前記制御手段は、
前記入力手段の操作によって前記打球ラインが入力されると、該入力時における前記視野の位置を基準位置として設定する基準位置設定部と、
前記入力手段の操作により入力された前記打球ラインを前記基準位置と共に前記記憶手段に記憶させる打球ライン情報登録部と、
前記検知手段により検出される検出結果に基づいて前記基準位置を基準とした前記視野の変移量を算出する視野変移量算出部と、
前記視野変移量算出部により算出される前記視野の変移量に応じて前記表示手段に前記打球ラインを示す打球ライン画像を移動して表示させる表示制御部と、
を有する、ゴルフ支援装置。
【請求項2】
前記打球ラインは、前記入力手段の操作によって前記ボールの前記打撃方向とは反対の方向から入力され、前記ボールから前記打撃方向に向けて延びるラインを含む、請求項１に記載のゴルフ支援装置。
【請求項3】
前記打球ライン画像は、前記ボールから前記打撃方向に延びるライン画像を含む、請求項１に記載のゴルフ支援装置。
【請求項4】
前記打球ライン画像は、前記ボールから前記打撃方向とは反対の方向に延びる第２ライン画像を更に含む、請求項３に記載のゴルフ支援装置。
【請求項5】
前記ゴルフ支援装置は、ゴルファーが装着するスマートグラスである、請求項１～４の何れか１項に記載のゴルフ支援装置。
【請求項6】
ゴルフ支援装置を用いたゴルフ支援方法であって、
前記ゴルフ支援装置は、
ゴルファーの視野に重ねて表示情報を表示可能な透過型の表示手段と、
ゴルファーによる操作によってボールを打撃する打撃方向を示す打球ラインを入力可能な入力手段と、
ゴルファーの視野の変移を検知する検知手段と、
各種情報を記憶する記憶手段と、
を備え、
前記入力手段の操作によって前記打球ラインが入力されると、該入力時における前記視野の位置を基準位置として設定する基準位置設定工程と、
前記入力手段の操作により入力された前記打球ラインを前記基準位置と共に前記記憶手段に記憶させる打球ライン情報登録工程と、
前記検知手段により検出される検出結果に基づいて前記基準位置を基準とした前記視野の変移量を算出する視野変移量算出工程と、
前記視野位置変移量算出工程を行うことにより算出される前記視野の変移量に応じて前記表示手段に前記打球ラインを示す打球ライン画像を移動して表示させる表示制御工程と、
を含む、ゴルフ支援方法。
前記ゴルフ支援装置は、
ゴルファーの視野に重ねて表示情報を表示可能な透過型の表示手段と、
ゴルファーによる操作によってボールを打撃する打撃方向を示す打球ラインを入力可能な入力手段と、
ゴルファーの視野の変移を検知する検知手段と、
各種情報を記憶する記憶手段と、
を備え、
前記入力手段の操作によって前記打球ラインが入力されると、該入力時における前記視野の位置を基準位置として設定する基準位置設定工程と、
前記入力手段の操作により入力された前記打球ラインを前記基準位置と共に前記記憶手段に記憶させる打球ライン情報登録工程と、
前記検知手段により検出される検出結果に基づいて前記基準位置を基準とした前記視野の変移量を算出する視野変移量算出工程と、
前記視野位置変移量算出工程を行うことにより算出される前記視野の変移量に応じて前記表示手段に前記打球ラインを示す打球ライン画像を移動して表示させる表示制御工程と、
を含む、ゴルフ支援方法。
【請求項7】
ゴルフ支援装置に用いられるゴルフ支援プログラムであって、
前記ゴルフ支援装置は、
ゴルファーの視野に重ねて表示情報を表示可能な透過型の表示手段と、
ゴルファーによる操作によってボールを打撃する打撃方向を示す打球ラインを入力可能な入力手段と、
ゴルファーの視野の変移を検知する検知手段と、
各種情報を記憶する記憶手段と、
を備え、
前記入力手段の操作によって前記打球ラインが入力されると、該入力時における前記視野の位置を基準位置として設定する基準位置設定ステップと、
前記入力手段の操作により入力された前記打球ラインを前記基準位置と共に前記記憶手段に記憶させる打球ライン情報登録ステップと、
前記検知手段により検出される検出結果に基づいて前記基準位置を基準とした前記視野の変移量を算出する視野変移量算出ステップと、
前記視野位置変移量算出ステップを行うことにより算出される前記視野の変移量に応じて前記表示手段に前記打球ラインを示す打球ライン画像を移動して表示させる表示制御ステップと、
をコンピュータに実行させる、ゴルフ支援プログラム。
前記ゴルフ支援装置は、
ゴルファーの視野に重ねて表示情報を表示可能な透過型の表示手段と、
ゴルファーによる操作によってボールを打撃する打撃方向を示す打球ラインを入力可能な入力手段と、
ゴルファーの視野の変移を検知する検知手段と、
各種情報を記憶する記憶手段と、
を備え、
前記入力手段の操作によって前記打球ラインが入力されると、該入力時における前記視野の位置を基準位置として設定する基準位置設定ステップと、
前記入力手段の操作により入力された前記打球ラインを前記基準位置と共に前記記憶手段に記憶させる打球ライン情報登録ステップと、
前記検知手段により検出される検出結果に基づいて前記基準位置を基準とした前記視野の変移量を算出する視野変移量算出ステップと、
前記視野位置変移量算出ステップを行うことにより算出される前記視野の変移量に応じて前記表示手段に前記打球ラインを示す打球ライン画像を移動して表示させる表示制御ステップと、
をコンピュータに実行させる、ゴルフ支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ゴルフ支援装置、ゴルフ支援方法及びゴルフ支援プログラムに関し、特に、ゴルフスイングの改善を支援するゴルフ支援装置、ゴルフ支援方法及びゴルフ支援プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、ゴルフボール（以下、単に「ボール」という）の打撃は、カップ等の目標地点とボールとを結んだ打球ラインと、ゴルフクラブのフェース面とが垂直となるように、当該打球ラインに沿ってゴルフクラブをスイングする（移動させる）ことにより行われる。
しかしながら、特に、ゴルフ経験が少ない初心者のゴルファーであると、このような適正なゴルフスイングをすることができない場合が少なくなく、斯かる場合、ボールを目標地点に向けて打つことができないという問題があった。
しかしながら、特に、ゴルフ経験が少ない初心者のゴルファーであると、このような適正なゴルフスイングをすることができない場合が少なくなく、斯かる場合、ボールを目標地点に向けて打つことができないという問題があった。
【0003】
このような問題を解消するべく、ゴルフスイングの改善を支援する技術が各種提案されている。例えば、この種の技術として、特許文献１のゴルフ用の眼鏡がある。
【0004】
特許文献１のゴルフ用の眼鏡は、眼鏡レンズの面に、打球ラインを予測する細い直線を水平方向に描いたものである。
このような技術によれば、眼鏡レンズに描かれた直線がボールと目標地点（例えば、カップ）上に重なって視えるように立つことで、適正なアドレスを得ることができるうえ、当該直線に沿ってゴルフクラブをスイングすることで、ボールを目標地点に向けて打撃することが可能である。
このような技術によれば、眼鏡レンズに描かれた直線がボールと目標地点（例えば、カップ）上に重なって視えるように立つことで、適正なアドレスを得ることができるうえ、当該直線に沿ってゴルフクラブをスイングすることで、ボールを目標地点に向けて打撃することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】実用新案登録第３０９９８９０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１に記載のゴルフ用の眼鏡では、ゴルフクラブをスイングする際に、眼鏡レンズに描かれた直線を、ボールと目標地点が重なるように位置合わせしなければならないため、ゴルフスイングをする前の準備動作が極めて煩雑であるという問題があった。
【0007】
しかも、このような準備動作をゴルファーが行った後、例えば、首部を回転中心として頭部を移動させた場合、眼鏡レンズに描かれた直線が、ボールと目標地点からずれてしまうため、再度、同じような準備動作を繰り返し行わなければならず、すぐさま、適正な軌道でゴルフクラブをスイングすることができないといった問題が生じる。
【0008】
本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、煩雑な準備動作を要することなく、適正な軌道でゴルフクラブをスイングすることが可能なゴルフ支援装置、ゴルフ支援方法及びゴルフ支援プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題は、本発明に係るゴルフ支援装置によれば、ゴルファーの視野に重ねて表示情報を表示可能な透過型の表示手段と、ゴルファーが操作可能な入力手段と、ゴルファーの視野の変移を検知する検知手段と、各種情報を記憶する記憶手段と、前記表示手段を制御する制御手段と、を備え、前記入力手段は、ボールを打撃する打撃方向を示す打球ラインを入力することが可能であり、前記制御手段は、前記入力手段の操作によって前記打球ラインが入力されると、該入力時における前記視野の位置を基準位置として設定する基準位置設定部と、前記入力手段の操作により入力された前記打球ラインを前記基準位置と共に前記記憶手段に記憶させる打球ライン情報登録部と、前記検知手段により検出される検出結果に基づいて前記基準位置を基準とした前記視野の変移量を算出する視野変移量算出部と、前記視野変移量算出部により算出される前記視野の変移量に応じて前記表示手段に前記打球ラインを示す打球ライン画像を移動して表示させる表示制御部と、を有する、ことにより解決される。
【0010】
なお、前記ゴルフ支援装置に係る発明においては、前記打球ラインは、前記入力手段の操作によって前記ボールの前記打撃方向とは反対の方向から入力され、前記ボールから前記打撃方向に向けて延びるラインを含む、と好適である。
【0011】
また、前記ゴルフ支援装置に係る発明においては、前記ボールから前記打撃方向に延びるライン画像を含む、と好適である。
この場合、前記打球ライン画像は、前記ボールから前記打撃方向とは反対の方向に延びる第２ライン画像を更に含む、とより好適である。
この場合、前記打球ライン画像は、前記ボールから前記打撃方向とは反対の方向に延びる第２ライン画像を更に含む、とより好適である。
【0012】
さらに、前記ゴルフ支援装置に係る発明においては、前記ゴルフ支援装置は、ゴルファーが装着するスマートグラスである、と好適である。
【0013】
上記課題は、本発明に係るゴルフ支援方法によれば、ゴルフ支援装置を用いたゴルフ支援方法であって、前記ゴルフ支援装置は、ゴルファーの視野に重ねて表示情報を表示可能な透過型の表示手段と、ゴルファーによる操作によってボールを打撃する打撃方向を示す打球ラインを入力可能な入力手段と、ゴルファーの視野の変移を検知する検知手段と、各種情報を記憶する記憶手段と、を備え、前記入力手段の操作によって前記打球ラインが入力されると、該入力時における前記視野の位置を基準位置として設定する基準位置設定工程と、前記入力手段の操作により入力された前記打球ラインを前記基準位置と共に前記記憶手段に記憶させる打球ライン情報登録工程と、前記検知手段により検出される検出結果に基づいて前記基準位置を基準とした前記視野の変移量を算出する視野変移量算出工程と、前記視野位置変移量算出工程を行うことにより算出される前記視野の変移量に応じて前記表示手段に前記打球ラインを示す打球ライン画像を移動して表示させる表示制御工程と、を含む、ことによっても解決することができる。
【0014】
また、上記課題は、本発明に係るゴルフ支援プログラムによれば、ゴルフ支援装置に用いられるゴルフ支援プログラムであって、前記ゴルフ支援装置は、ゴルファーの視野に重ねて表示情報を表示可能な透過型の表示手段と、ゴルファーによる操作によってボールを打撃する打撃方向を示す打球ラインを入力可能な入力手段と、ゴルファーの視野の変移を検知する検知手段と、各種情報を記憶する記憶手段と、を備え、前記入力手段の操作によって前記打球ラインが入力されると、該入力時における前記視野の位置を基準位置として設定する基準位置設定ステップと、前記入力手段の操作により入力された前記打球ラインを前記基準位置と共に前記記憶手段に記憶させる打球ライン情報登録ステップと、前記検知手段により検出される検出結果に基づいて前記基準位置を基準とした前記視野の変移量を算出する視野変移量算出ステップと、前記視野位置変移量算出ステップを行うことにより算出される前記視野の変移量に応じて前記表示手段に前記打球ラインを示す打球ライン画像を移動して表示させる表示制御ステップと、をコンピュータに実行させる、ことによっても解決することができる。
【発明の効果】
【0015】
以上のように、本発明に係るゴルフ支援装置、ゴルフ支援方法及びゴルフ支援プログラムによれば、比較的簡易な構成でありながらも、ゴルフ経験が少ない初心者であっても、すぐさま、適正な軌道でゴルフクラブをスイングすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明のゴルフ支援装置、ゴルフ支援方法及びゴルフ支援プログラムを、その好ましい一実施形態に基づき図面を参照しつつ説明する。図１は本実施形態に係るゴルフ支援装置の概要を示す概要図、図２はゴルフ支援装置の一例を示すブロック図、図３はゴルファーの視野の変移を検知するための原理を説明するための説明図、図４はゴルフ支援装置における制御処理の一例を示すフローチャートである。なお、以下の説明における左右方向は、ゴルフ支援装置１を装着したゴルファーが前方を向いた状態での左右方向、上下方向はその状態での上下方向を意味する。
【0018】
＜ゴルフ支援装置１の全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るゴルフ支援装置１は、ゴルフスイングの改善を支援する装置であり、ゴルファー（図６参照、以下、「ゴルファーＧｒ」という）が装着することが可能なスマートグラスにより構成されている。なお、上記ゴルフ支援装置１が特許請求の範囲に記載の「ゴルフ支援装置」に該当する。
図１に示すように、本実施形態に係るゴルフ支援装置１は、ゴルフスイングの改善を支援する装置であり、ゴルファー（図６参照、以下、「ゴルファーＧｒ」という）が装着することが可能なスマートグラスにより構成されている。なお、上記ゴルフ支援装置１が特許請求の範囲に記載の「ゴルフ支援装置」に該当する。
【0019】
図１及び図２に示すように、ゴルフ支援装置１は、メガネフレーム１Ａ及び透過性を有する一対のレンズ１Ｂ，１Ｂといった公知のスマートグラスと同様な構成を備えるほか、中央制御部１０（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、記憶部２０と、検知部３０と、ディスプレイ４０と、入力部５０とを含んで構成されている。
ゴルフ支援装置１には、メガネフレーム１Ａを構成する一対のつる部の一方（本実施形態では、左側のつる部）に、電子機器を収納するための収納スペース１Ｃが形成されており、その内部に、上記中央制御部１０、記憶部２０、検知部３０の他、充電池等の電子機器類が収容されている。なお、上記中央制御部１０と、記憶部２０と、検知部３０と、ディスプレイ４０と、入力部５０とが、それぞれ、特許請求の範囲に記載の「制御手段」と、「記憶手段」と、「検知手段」と、「表示手段」と、「入力手段」とに該当する。
ゴルフ支援装置１には、メガネフレーム１Ａを構成する一対のつる部の一方（本実施形態では、左側のつる部）に、電子機器を収納するための収納スペース１Ｃが形成されており、その内部に、上記中央制御部１０、記憶部２０、検知部３０の他、充電池等の電子機器類が収容されている。なお、上記中央制御部１０と、記憶部２０と、検知部３０と、ディスプレイ４０と、入力部５０とが、それぞれ、特許請求の範囲に記載の「制御手段」と、「記憶手段」と、「検知手段」と、「表示手段」と、「入力手段」とに該当する。
【0020】
（中央制御部１０）
図２に示すように、中央制御部１０は、記憶部２０に記憶される各種プログラムを読み込み、所定の演算処理を行って、ディスプレイ４０に所定の画像を表示等させる制御を実行する。
本実施形態に係る中央制御部１０は、基準位置設定部１０Ａと、打球ライン情報登録部１０Ｂと、視野変移量算出部１０Ｃと、表示制御部１０Ｄとを備えている。なお、上記基準位置設定部１０Ａと、打球ライン情報登録部１０Ｂと、視野変移量算出部１０Ｃと、表示制御部１０Ｄとが、それぞれ、特許請求の範囲に記載の「基準位置設定部」と、「打球ライン情報登録部」と、「視野変移量算出部」と、「表示制御部」とに該当する。
図２に示すように、中央制御部１０は、記憶部２０に記憶される各種プログラムを読み込み、所定の演算処理を行って、ディスプレイ４０に所定の画像を表示等させる制御を実行する。
本実施形態に係る中央制御部１０は、基準位置設定部１０Ａと、打球ライン情報登録部１０Ｂと、視野変移量算出部１０Ｃと、表示制御部１０Ｄとを備えている。なお、上記基準位置設定部１０Ａと、打球ライン情報登録部１０Ｂと、視野変移量算出部１０Ｃと、表示制御部１０Ｄとが、それぞれ、特許請求の範囲に記載の「基準位置設定部」と、「打球ライン情報登録部」と、「視野変移量算出部」と、「表示制御部」とに該当する。
【0021】
詳しくは後述するが、本実施形態では、ゴルファーＧｒが入力部５０を操作することによって、これから打撃しようとするボールＢの打撃方向としての打球ラインを入力することできるように構成されている（図５（ａ）～（ｃ）参照）。打球ラインの入力についての詳細な説明は後述する。
【0022】
また、中央制御部１０は、打球ラインが入力されると、
・打球ラインと、当該打球ライン入力時のゴルファーＧｒの視野の位置（基準位置）とを記憶部２０に記憶するとともに、打球ラインを示す打球ライン画像ＢＬをディスプレイ４０に表示する（図５（ｄ）参照）、
・その後、ゴルファーＧｒの視野が変移したときに、その変移量を算出して、ディスプレイ４０に、打球ラインを示す打球ライン画像ＢＬを移動させて表示する（図６及び図７参照）、
等の制御を実行するように構成されている。上記中央制御部１０が行う制御についての詳細な説明は後述する。
・打球ラインと、当該打球ライン入力時のゴルファーＧｒの視野の位置（基準位置）とを記憶部２０に記憶するとともに、打球ラインを示す打球ライン画像ＢＬをディスプレイ４０に表示する（図５（ｄ）参照）、
・その後、ゴルファーＧｒの視野が変移したときに、その変移量を算出して、ディスプレイ４０に、打球ラインを示す打球ライン画像ＢＬを移動させて表示する（図６及び図７参照）、
等の制御を実行するように構成されている。上記中央制御部１０が行う制御についての詳細な説明は後述する。
【0023】
（基準位置設定部１０Ａ）
基準位置設置部１０Ａは、入力部５０の操作によって打球ライン（図５（ｃ）参照）が入力された際、そのタイミングにおけるゴルファーＧｒの視野を基準位置として設定する制御を行う部分である。
詳しくは後述するが、本実施形態では、ゴルファーＧｒの視野の変移（ゴルフ支援装置１の移動）が、６ＤＯＦセンサ（前後方向Ｘ、左右方向Ｙ、上下方向Ｚ、前後方向Ｘ、ロール方向ｒ、ピッチ方向ｐ及びヨー方向ｙの６方向の動作を検知するセンサ、図３参照）からなる検知部３０より検知され、基準位置（座標原点「座標：０」）を基準としたその変移量がリアルタイムで算出されるように構成されている。
基準位置設置部１０Ａは、入力部５０の操作によって打球ライン（図５（ｃ）参照）が入力された際、そのタイミングにおけるゴルファーＧｒの視野を基準位置として設定する制御を行う部分である。
詳しくは後述するが、本実施形態では、ゴルファーＧｒの視野の変移（ゴルフ支援装置１の移動）が、６ＤＯＦセンサ（前後方向Ｘ、左右方向Ｙ、上下方向Ｚ、前後方向Ｘ、ロール方向ｒ、ピッチ方向ｐ及びヨー方向ｙの６方向の動作を検知するセンサ、図３参照）からなる検知部３０より検知され、基準位置（座標原点「座標：０」）を基準としたその変移量がリアルタイムで算出されるように構成されている。
【0024】
（打球ライン情報登録部１０Ｂ）
打球ライン情報登録部１０Ｂは、入力部５０の操作により入力された打球ラインを、基準位置設定部１０Ａにより設定された基準位置に紐づけて記憶部２０に記憶させる制御を行う部分である。
打球ライン情報登録部１０Ｂは、入力部５０の操作により入力された打球ラインを、基準位置設定部１０Ａにより設定された基準位置に紐づけて記憶部２０に記憶させる制御を行う部分である。
【0025】
（視野変移量算出部１０Ｃ）
視野変移量算出部１０Ｃは、記憶部２０に記憶された基準位置からのゴルファーＧｒの視野の変移量（ゴルフ支援装置１の移動量）をリアルタイムに算出する制御を行う部分である。
このような変移量は、例えば、ゴルファーＧｒの視野（ゴルフ支援装置１）が、左右方向Ｘに変位しつつ、上下方向Ｚに延びる軸を中心として回転したとすると、基準位置（座標原点「座標：０」）を基準とした左右方向Ｘへの変移量及びヨー方向ｙへの回転変移量をそれぞれ数値化（例えば、「左右方向Ｘ：０→＋１０，ヨー方向ｙ：０→＋５」）することにより求めることが可能になっている（図３参照）。
視野変移量算出部１０Ｃは、記憶部２０に記憶された基準位置からのゴルファーＧｒの視野の変移量（ゴルフ支援装置１の移動量）をリアルタイムに算出する制御を行う部分である。
このような変移量は、例えば、ゴルファーＧｒの視野（ゴルフ支援装置１）が、左右方向Ｘに変位しつつ、上下方向Ｚに延びる軸を中心として回転したとすると、基準位置（座標原点「座標：０」）を基準とした左右方向Ｘへの変移量及びヨー方向ｙへの回転変移量をそれぞれ数値化（例えば、「左右方向Ｘ：０→＋１０，ヨー方向ｙ：０→＋５」）することにより求めることが可能になっている（図３参照）。
【0026】
（表示制御部１０Ｄ）
表示制御部１０Ｄは、ディスプレイ４０（図１参照）に、
・入力部５０の操作により入力された打球ラインを示す打球ライン画像ＢＬを表示するとともに（図５（ｄ）参照）、
・ゴルファーＧｒの視野（ゴルフ支援装置１）が変移した際に、視野変移量算出部１０Ｃにより算出された変移量に応じて、打球ライン画像ＢＬを移動させて表示する制御を行う部分である（図６及び図７参照）。
詳しくは後述するが、本実施形態では、上記した打球ライン画像ＢＬの他、ゴルファーＧｒが打球ラインを入力する際に用いられるカーソル画像Ｃ（図５（ａ）～（ｃ）参照）も、表示制御部１０Ｄの制御により表示されるように構成されている。
表示制御部１０Ｄは、ディスプレイ４０（図１参照）に、
・入力部５０の操作により入力された打球ラインを示す打球ライン画像ＢＬを表示するとともに（図５（ｄ）参照）、
・ゴルファーＧｒの視野（ゴルフ支援装置１）が変移した際に、視野変移量算出部１０Ｃにより算出された変移量に応じて、打球ライン画像ＢＬを移動させて表示する制御を行う部分である（図６及び図７参照）。
詳しくは後述するが、本実施形態では、上記した打球ライン画像ＢＬの他、ゴルファーＧｒが打球ラインを入力する際に用いられるカーソル画像Ｃ（図５（ａ）～（ｃ）参照）も、表示制御部１０Ｄの制御により表示されるように構成されている。
【0027】
（記憶部２０）
記憶部２０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリからなり、
・基準位置設定部１０Ａ、打球ライン情報登録部１０Ｂ、視野変移量算出部１０Ｃ及び表示制御部１０Ｄの各部分の動作を司るプログラムが記憶される記憶領域や、
・入力部５０の操作により入力された打球ライン、基準位置設定部１０Ａにより設定された基準位置等の各種情報を記憶する記憶領域などを有している。なお、上記基準位置設定部１０Ａ、打球ライン情報登録部１０Ｂ、視野変移量算出部１０Ｃ及び表示制御部１０Ｄの各部分の動作を司るプログラムが、特許請求の範囲に記載の「ゴルフ支援プログラム」に該当する。
記憶部２０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリからなり、
・基準位置設定部１０Ａ、打球ライン情報登録部１０Ｂ、視野変移量算出部１０Ｃ及び表示制御部１０Ｄの各部分の動作を司るプログラムが記憶される記憶領域や、
・入力部５０の操作により入力された打球ライン、基準位置設定部１０Ａにより設定された基準位置等の各種情報を記憶する記憶領域などを有している。なお、上記基準位置設定部１０Ａ、打球ライン情報登録部１０Ｂ、視野変移量算出部１０Ｃ及び表示制御部１０Ｄの各部分の動作を司るプログラムが、特許請求の範囲に記載の「ゴルフ支援プログラム」に該当する。
【0028】
（検知部３０）
検知部３０は、ゴルファーＧｒの視野が変移した際の変移量をリアルタイムに検知可能な装置である。
本実施形態では、このような装置として、加速度センサ及びジャイロセンサ等の複数のセンサからなる、いわゆる６ＤＯＦ（Ｓｉｘ Ｄｅｇｒｅｅｓ Ｏｆ Ｆｒｅｅｄｏｍ）センサ（以下、「６ＤＯＦセンサ」という）が採用されている。
６ＤＯＦセンサそれ自体は、今や公知であるため、詳しい説明を省略するが、本実施形態においても、図３に示すように、前後方向Ｘ、左右方向Ｙ、上下方向Ｚ、前後方向Ｘに延びる軸を回転中心とするロール方向ｒ、左右方向Ｙに延びる軸を回転中心とするピッチ方向ｐ、上下方向Ｚに延びる軸を回転中心とするヨー方向ｙの６方向の動作を検知することが可能になっている。すなわち、本実施形態では、ゴルファーＧｒがゴルフ支援装置１を目元に装着することで（図１参照）、視野の変移量が６方向に亘って３次元的に検知されるように構成されている。
検知部３０は、ゴルファーＧｒの視野が変移した際の変移量をリアルタイムに検知可能な装置である。
本実施形態では、このような装置として、加速度センサ及びジャイロセンサ等の複数のセンサからなる、いわゆる６ＤＯＦ（Ｓｉｘ Ｄｅｇｒｅｅｓ Ｏｆ Ｆｒｅｅｄｏｍ）センサ（以下、「６ＤＯＦセンサ」という）が採用されている。
６ＤＯＦセンサそれ自体は、今や公知であるため、詳しい説明を省略するが、本実施形態においても、図３に示すように、前後方向Ｘ、左右方向Ｙ、上下方向Ｚ、前後方向Ｘに延びる軸を回転中心とするロール方向ｒ、左右方向Ｙに延びる軸を回転中心とするピッチ方向ｐ、上下方向Ｚに延びる軸を回転中心とするヨー方向ｙの６方向の動作を検知することが可能になっている。すなわち、本実施形態では、ゴルファーＧｒがゴルフ支援装置１を目元に装着することで（図１参照）、視野の変移量が６方向に亘って３次元的に検知されるように構成されている。
【0029】
（ディスプレイ４０）
図１及び図２に示すように、ディスプレイ４０は、透過型のディスプレイからなり、表示制御部１０Ｄからの指令に基づいて所定のＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）画像（本実施形態では、「打球ライン画像」及び「カーソル画像Ｃ」）を表示する装置である（図５～図７参照）。
このような透過型のディスプレイとしては、公知の透過ディスプレイ、例えば、透過液晶（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ ＤＩＳＰＬＡＹ）ディスプレイを用いることが可能である。
ディスプレイ４０は、レンズ１Ｂ内または当該レンズ１Ｂの表面上に配置される。これにより、ゴルフ支援装置１を装着したゴルファーＧｒは、ディスプレイ４０に映し出された画像（本実施形態では、「打球ライン画像ＢＬ」及び「カーソル画像Ｃ」）を、ゴルファーＧｒの視野（現実像）に重ねて視ることが可能になっている（図５～図７参照）。
図１及び図２に示すように、ディスプレイ４０は、透過型のディスプレイからなり、表示制御部１０Ｄからの指令に基づいて所定のＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）画像（本実施形態では、「打球ライン画像」及び「カーソル画像Ｃ」）を表示する装置である（図５～図７参照）。
このような透過型のディスプレイとしては、公知の透過ディスプレイ、例えば、透過液晶（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ ＤＩＳＰＬＡＹ）ディスプレイを用いることが可能である。
ディスプレイ４０は、レンズ１Ｂ内または当該レンズ１Ｂの表面上に配置される。これにより、ゴルフ支援装置１を装着したゴルファーＧｒは、ディスプレイ４０に映し出された画像（本実施形態では、「打球ライン画像ＢＬ」及び「カーソル画像Ｃ」）を、ゴルファーＧｒの視野（現実像）に重ねて視ることが可能になっている（図５～図７参照）。
【0030】
（入力部５０）
入力部５０は、ゴルフ支援装置１の電源のＯＮ・ＯＦＦを行ったり、各種情報を入力するための装置である。
このような入力部５０としては、機械式（押しボタン式）のスイッチやタッチパネル等の公知の入力装置を用いることができる。押しボタン式のスイッチを採用した場合、図１に示すように、メガネフレーム１Ｂの所定位置に複数設けることも可能である（図１の「スイッチ５０ａ～５０ｃ」参照）。
入力部５０は、ゴルフ支援装置１の電源のＯＮ・ＯＦＦを行ったり、各種情報を入力するための装置である。
このような入力部５０としては、機械式（押しボタン式）のスイッチやタッチパネル等の公知の入力装置を用いることができる。押しボタン式のスイッチを採用した場合、図１に示すように、メガネフレーム１Ｂの所定位置に複数設けることも可能である（図１の「スイッチ５０ａ～５０ｃ」参照）。
【0031】
入力部５０として、複数のスイッチ５０ａ～５０ｃを設けた場合、図１に示すように、例えば、
・スイッチ５０ａを、電源をＯＮ・ＯＦＦするためのスイッチ、
・スイッチ５０ｂを、打球ラインを入力するためのスイッチ（打球ラインの始点及び終点位置を指定するためのスイッチ）（図５（ａ）～（ｃ）参照）、
・スイッチ５０ｃを、打球ラインの「決定」又は「キャンセル」をするためのスイッチ、
とすることができる。以下においては、入力部５０として、複数のスイッチ５０ａ～５０ｃを設けた場合を前提として説明する。なお、上記したスイッチ５０ｃのように、１つのスイッチで、打球ラインの「決定」又は「キャンセル」といった２つの情報を入力できるように構成した場合、例えば、１回押圧した場合は「決定」、２回連続して押圧した場合は「キャンセル」とすることが可能である。
・スイッチ５０ａを、電源をＯＮ・ＯＦＦするためのスイッチ、
・スイッチ５０ｂを、打球ラインを入力するためのスイッチ（打球ラインの始点及び終点位置を指定するためのスイッチ）（図５（ａ）～（ｃ）参照）、
・スイッチ５０ｃを、打球ラインの「決定」又は「キャンセル」をするためのスイッチ、
とすることができる。以下においては、入力部５０として、複数のスイッチ５０ａ～５０ｃを設けた場合を前提として説明する。なお、上記したスイッチ５０ｃのように、１つのスイッチで、打球ラインの「決定」又は「キャンセル」といった２つの情報を入力できるように構成した場合、例えば、１回押圧した場合は「決定」、２回連続して押圧した場合は「キャンセル」とすることが可能である。
【0032】
＜ゴルフ支援装置１における制御処理＞
次に、ゴルフ支援装置１における制御処理について図４～図７を参照しつつ説明する。
以下においては、説明の便宜上、
（１）ゴルファーＧｒの目元にゴルフ支援装置１が適正に装着されていること（図１参照）、
（２）ゴルフ支援装置１の電源をＯＦＦにすると、記憶部２０に記憶される打球ライン及び基準位置に関する打球ライン情報が記憶部３０から消去されること（図４の「ステップＳ９００」参照）、
（３）ゴルフ支援装置１の電源をＯＮにすると、ディスプレイ４０に、カーソル画像Ｃ（打球ラインを入力するための画像）が表示されること（図５（ａ）参照）、
を前提として説明する。なお、上記（２）及び（３）の各制御は、一例に過ぎず、適宜変更してもよいことはもちろんである。
次に、ゴルフ支援装置１における制御処理について図４～図７を参照しつつ説明する。
以下においては、説明の便宜上、
（１）ゴルファーＧｒの目元にゴルフ支援装置１が適正に装着されていること（図１参照）、
（２）ゴルフ支援装置１の電源をＯＦＦにすると、記憶部２０に記憶される打球ライン及び基準位置に関する打球ライン情報が記憶部３０から消去されること（図４の「ステップＳ９００」参照）、
（３）ゴルフ支援装置１の電源をＯＮにすると、ディスプレイ４０に、カーソル画像Ｃ（打球ラインを入力するための画像）が表示されること（図５（ａ）参照）、
を前提として説明する。なお、上記（２）及び（３）の各制御は、一例に過ぎず、適宜変更してもよいことはもちろんである。
【0033】
（ステップＳ１００）
図４に示すように、ゴルフ支援装置１における制御処理は、主に、中央制御部１０（図２参照）において実行され、ステップＳ１００の処理を行うことから始まる。
中央制御部１０は、ステップＳ１００において、打球ラインの入力が完了したか否かを判定する処理を行う。
図４に示すように、ゴルフ支援装置１における制御処理は、主に、中央制御部１０（図２参照）において実行され、ステップＳ１００の処理を行うことから始まる。
中央制御部１０は、ステップＳ１００において、打球ラインの入力が完了したか否かを判定する処理を行う。
【0034】
ここで、中央制御部１０によるステップＳ１００の処理を説明する前に、打球ラインの入力を行うための手順について図５を参照しつつ説明する。図５は、目標地点Ｔｐであるカップが設置されたグリーンに、ボールＢが乗っている（オンしている）状態を示したものである。
【0035】
本実施形態では、ゴルフ支援装置１の電源をＯＮにすると、ディスプレイ４０の所定位置（例えば、中央部）に、カーソル画像Ｃが表示されるように構成されている（図５（ａ）参照）。
カーソル画像Ｃは、打球ラインの始点位置及び終点位置をそれぞれ設定するためのアイコンである。なお、本実施形態では、上記したように、スイッチ５０ａ（図１参照）を押圧操作することによって、ゴルフ支援装置１の電源をＯＮにすることが可能になっている。
カーソル画像Ｃは、打球ラインの始点位置及び終点位置をそれぞれ設定するためのアイコンである。なお、本実施形態では、上記したように、スイッチ５０ａ（図１参照）を押圧操作することによって、ゴルフ支援装置１の電源をＯＮにすることが可能になっている。
【0036】
ゴルファーＧｒによる打球ラインの入力は、例えば、ボールＢを打撃しようとする方向（以下、「打撃方向」という）とは反対の方向（以下、「反打撃方向」という）の位置、すなわち、ボールＢと目標地点Ｔｐ（図５に示す例では、「カップ」）とを結んだ線の反打撃方向の延長線上で行うことが可能である（図５（ａ）参照）。
【0037】
この場合、ゴルファーＧｒは、ボールＢと目標地点Ｔｐとを結んだ線の反打撃方向の延長線上に移動した後、
（１）先ず、ボールＢと重なる位置にカーソル画像Ｃを移動させた後、スイッチ５０ｂ（図１参照）を押圧操作して、打球ラインの始点位置を入力する（図５（ｂ）参照）、
（２）次に、目標地点Ｔｐと重なる位置にカーソル画像Ｃを移動させた後、スイッチ５０ｂ（図１参照）を押圧操作して、打球ラインの終点位置を入力する（図５（ｃ）参照）、
（３）その後、スイッチ５０ｃ（図１参照）を押圧操作して、打球ラインを確定する、
といった手順で打球ラインの入力を行うことが可能である。これにより、本実施形態では、ディスプレイ４０に打球ライン画像ＢＬを、ゴルファーＧｒの視野に重ねて表示することが可能になっている（図５（ｄ）参照）。
（１）先ず、ボールＢと重なる位置にカーソル画像Ｃを移動させた後、スイッチ５０ｂ（図１参照）を押圧操作して、打球ラインの始点位置を入力する（図５（ｂ）参照）、
（２）次に、目標地点Ｔｐと重なる位置にカーソル画像Ｃを移動させた後、スイッチ５０ｂ（図１参照）を押圧操作して、打球ラインの終点位置を入力する（図５（ｃ）参照）、
（３）その後、スイッチ５０ｃ（図１参照）を押圧操作して、打球ラインを確定する、
といった手順で打球ラインの入力を行うことが可能である。これにより、本実施形態では、ディスプレイ４０に打球ライン画像ＢＬを、ゴルファーＧｒの視野に重ねて表示することが可能になっている（図５（ｄ）参照）。
【0038】
このようなカーソル画像Ｃの移動は、検知部３０により検知されるゴルファーＧｒの視野の変移（ゴルフ支援措置１の移動）に応じて自動的に行われるように構成することが可能である。例えば、カーソル画像Ｃを、図５（ａ）に示す位置から図５（ｂ）に示す位置に移動（下方に移動）させる場合、ゴルファーＧｒは、後述する打球ライン画像ＢＬと同様に（「ステップＳ５００」～「ステップＳ７００」参照）、首部を回転中心として頭部を後方に移動等させることにより行うことが可能である（図３の「ピッチ方向ｐ」参照）。
【0039】
また、カーソル画像Ｃは、上記したような検知部３０を用いて移動させる場合に限られず、例えば、スイッチ操作により移動させることもできる。この場合、スイッチ５０ａ～５０ｃ（図１参照）に加え、カーソル画像Ｃを移動させるためのスイッチ（例えば、十字キー）を別途設ければよい。
【0040】
なお、上記（２）の操作を行う状態、すなわち、打球ラインの終点位置を入力することが可能な状態では、始点位置とカーソル画像Ｃとの間に、仮の打球ライン画像が表示されるように構成することが好ましい（図５（ｃ）参照）。このように構成すれば、ゴルファーＧｒに、打球ラインの方向を視覚的に容易に把握させることが可能になる。
【0041】
上記したような（１）～（３）の操作を、本実施形態のように、ボールＢと目標地点Ｔｐとを結んだ線の反打撃方向の延長線上で行うことにより、ゴルファーＧｒが望むボールＢの打球ラインをより正確に引く（入力）することが可能である。
なお、このような打球ラインの入力は、目標地点Ｔｐ（カップ）を視認することが困難又は不能なケース（例えば、ロングホールのティーグランド）においても、上記（１）～（３）と同様な手順で行うことが可能である。この場合、上記（２）の操作において、ゴルファーＧｒが望む、打撃後の予定ボール位置（例えば、フェアウェイの中央地点）を、打球ラインの終点位置として入力すればよい。
なお、このような打球ラインの入力は、目標地点Ｔｐ（カップ）を視認することが困難又は不能なケース（例えば、ロングホールのティーグランド）においても、上記（１）～（３）と同様な手順で行うことが可能である。この場合、上記（２）の操作において、ゴルファーＧｒが望む、打撃後の予定ボール位置（例えば、フェアウェイの中央地点）を、打球ラインの終点位置として入力すればよい。
【0042】
図４に示すように、中央制御部１０は、上記（３）の操作が完了したと判定すると、ステップＳ２００に処理を移し、上記（３）の操作が完了していないと判定すると、ステップＳ１００の処理を繰り返し実行する。
【0043】
（ステップＳ２００）
中央制御部１０は、ステップＳ２００において、基準位置設定処理を行う。この処理は、主に、中央制御部１０の基準位置設定部１０Ａ（図２参照）により行われる。なお、上記基準位置設定処理が特許請求の範囲に記載の「基準位置設定工程」及び「基準位置設定ステップ」に該当する。
中央制御部１０は、ステップＳ２００において、基準位置設定処理を行う。この処理は、主に、中央制御部１０の基準位置設定部１０Ａ（図２参照）により行われる。なお、上記基準位置設定処理が特許請求の範囲に記載の「基準位置設定工程」及び「基準位置設定ステップ」に該当する。
【0044】
具体的に、中央制御部１０は、打球ラインが入力されたタイミング（上記ステップＳ１００の処理で「ＹＥＳ」と判定したタイミング）におけるゴルフ支援位置１の位置（ゴルファーＧｒの視野の位置）を、基準位置（座標原点「座標：０」（「前後方向Ｘ、左右方向Ｙ、上下方向Ｚ、ロール方向ｒ、ピッチ方向ｐ及びヨー方向ｙの各座標：０」））として設定する処理を行う。
中央制御部１０は、基準位置設定処理を行った後、ステップＳ３００に処理を移す。
中央制御部１０は、基準位置設定処理を行った後、ステップＳ３００に処理を移す。
【0045】
（ステップＳ３００）
中央制御部１０は、ステップＳ３００において、打球ライン情報登録処理を行う。この処理は、主に、中央制御部１０の打球ライン情報登録部１０Ｂ（図２参照）により行われる。なお、上記打球ライン情報登録処理が特許請求の範囲に記載の「打球ライン情報登録工程」及び「打球ライン情報登録ステップ」に該当する。
中央制御部１０は、ステップＳ３００において、打球ライン情報登録処理を行う。この処理は、主に、中央制御部１０の打球ライン情報登録部１０Ｂ（図２参照）により行われる。なお、上記打球ライン情報登録処理が特許請求の範囲に記載の「打球ライン情報登録工程」及び「打球ライン情報登録ステップ」に該当する。
【0046】
具体的に、中央制御部１０は、ステップＳ１００の処理で入力された打球ラインを、ステップＳ２００の処理で設定された基準位置とともに、記憶部２０（図２参照）に記憶する処理を行う。
中央制御部１０は、打球ライン情報登録処理を行った後、ステップＳ４００に処理を移す。
中央制御部１０は、打球ライン情報登録処理を行った後、ステップＳ４００に処理を移す。
【0047】
（ステップＳ４００）
中央制御部１０は、ステップＳ４００において、打球ライン画像表示処理を行う。この処理は、主に、中央制御部１０の表示制御部１０Ｄ（図２参照）において行われる。
具体的に、中央制御部１０は、ステップＳ４００において、ステップＳ１００の処理で入力された打球ラインに沿って、当該打球ラインを示す打球ライン画像ＢＬをディスプレイ４０に表示する処理を行う（図５（ｄ）参照）。
中央制御部１０は、ステップＳ４００において、打球ライン画像表示処理を行う。この処理は、主に、中央制御部１０の表示制御部１０Ｄ（図２参照）において行われる。
具体的に、中央制御部１０は、ステップＳ４００において、ステップＳ１００の処理で入力された打球ラインに沿って、当該打球ラインを示す打球ライン画像ＢＬをディスプレイ４０に表示する処理を行う（図５（ｄ）参照）。
【0048】
本実施形態に係る打球ライン画像ＢＬは、図５（ｄ）に示すように、打球ラインの始点位置（図５の「ボールＢ」）と目標地点Ｔｐとを結ぶライン画像（ボールＢから打撃方向に延びるライン画像、以下、「第１ライン画像ＢＬ１」という）と、ボールＢから反打撃方向に延びるライン画像（以下、「第２ライン画像ＢＬ２」という）とを有したものとなっている。なお、上記第１ライン画像ＢＬ１と、第２ライン画像ＢＬ２とが、それぞれ、特許請求の範囲に記載の「ライン画像」と、「第２ライン画像」とに該当する。
中央制御部１０は、打球ライン画像表示処理を行った後、ステップＳ５００に処理を移す。
中央制御部１０は、打球ライン画像表示処理を行った後、ステップＳ５００に処理を移す。
【0049】
（ステップＳ５００）
図４に示すように、中央制御部１０は、ステップＳ５００において、ゴルファーＧｒの視野が変移されたか否かを判定する処理を行う。
具体的に、中央制御部１０は、ゴルフ支援装置１が移動されたか否かを判定する。
図４に示すように、中央制御部１０は、ステップＳ５００において、ゴルファーＧｒの視野が変移されたか否かを判定する処理を行う。
具体的に、中央制御部１０は、ゴルフ支援装置１が移動されたか否かを判定する。
【0050】
上記したように、本実施形態では、ゴルファーＧｒの視野（ゴルフ支援装置１）の移動を、検知部３０（６ＤＯＦセンサ、図２及び図３参照）を用いて検知するように構成されている。すなわち、中央制御部１０は、検知部３０によってゴルフ支援装置１の移動が検知された場合、例えば、基準位置（「座標：０」）から「前後方向Ｘ：＋１０」への移動が検知された場合や、「前後方向Ｘ：＋１０，ピッチ方向ｐ：０」から「前後方向Ｘ：＋１５,ピッチ方向ｐ：＋５」への移動が検知された場合、ゴルファーＧｒの視野が変移されたと判定する処理を行う。一方、中央制御部１０は、検知部３０によってゴルフ支援装置１の移動が検知されない場合、ゴルファーＧｒの視野が変移されていないと判定する。
【0051】
中央制御部１０は、ゴルファーＧｒの視野が変移されたと判定すると、ステップＳ６００に処理を移し、ゴルファーＧｒの視野が変移されていないと判定すると、本処理を繰り返し実行する。
【0052】
（ステップＳ６００）
中央制御部１０は、ステップＳ６００において、視野変移量算出処理を行う。この処理は、主に、中央制御部１０の視野変移量算出部１０Ｃ（図２参照）により行われる。なお、上記視野変移量算出処理が特許請求の範囲に記載の「視野変移量算出工程」及び「視野変移量算出ステップ」に該当する。
中央制御部１０は、ステップＳ６００において、視野変移量算出処理を行う。この処理は、主に、中央制御部１０の視野変移量算出部１０Ｃ（図２参照）により行われる。なお、上記視野変移量算出処理が特許請求の範囲に記載の「視野変移量算出工程」及び「視野変移量算出ステップ」に該当する。
【0053】
例えば、中央制御部１０は、検知部３０によって、ゴルフ支援装置１が「前後方向Ｘ：＋１０，ピッチ方向：０」から「前後方向Ｘ：＋１５，ピッチ方向ｐ：＋５」に移動されたことが検知されると、ゴルファーＧｒの視野の変移量として、「前後方向Ｘ：＋１０→＋１５，ピッチ方向ｐ：０→＋５」といった数値を算出する処理を行う。
中央制御部１０は、視野変移量算出処理を行った後、ステップＳ７００に処理を移す。
中央制御部１０は、視野変移量算出処理を行った後、ステップＳ７００に処理を移す。
【0054】
（ステップＳ７００）
中央制御部１０は、ステップＳ７００において、表示制御処理を行う。この処理は、本実施形態において、主に、中央制御部１０の表示制御部１０Ｄにより行われる。なお、上記表示制御処理が特許請求の範囲に記載の「表示制御工程」と「表示制御ステップ」に該当する。
中央制御部１０は、ステップＳ７００において、表示制御処理を行う。この処理は、本実施形態において、主に、中央制御部１０の表示制御部１０Ｄにより行われる。なお、上記表示制御処理が特許請求の範囲に記載の「表示制御工程」と「表示制御ステップ」に該当する。
【0055】
具体的に、中央制御部１０は、上記ステップＳ６００の視野変移量算出処理で求めたゴルファーＧｒの視野の変移量に応じて、ディスプレイ４０に表示される打球ライン画像ＢＬを移動して表示させる処理を行う。
例えば、上記ステップＳ６００の視野変移量算出処理で求めた値が、「前後方向Ｘ：＋１０→＋１５，ピッチ方向ｐ：０→＋５」であった場合、中央制御部１０は、打球ライン画像ＢＬを、「前後方向Ｘ：＋１０，ピッチ方向ｐ：０」のから「前後方向Ｘ：＋１５，ピッチ方向ｐ：＋５」に表示位置を変更して表示する制御を行う。これにより、ゴルファーＧｒが視線を前方に向けた通常の状態（以下、「通常視認状態」という）でボールＢを視た場合、ディスプレイ４０に映し出される打球ライン画像ＢＬが、上記ステップＳ１００の処理で入力した打球ラインの向きで、ボールＢ上に重ねて表示されるようになっている（図６及び図７参照）。
例えば、上記ステップＳ６００の視野変移量算出処理で求めた値が、「前後方向Ｘ：＋１０→＋１５，ピッチ方向ｐ：０→＋５」であった場合、中央制御部１０は、打球ライン画像ＢＬを、「前後方向Ｘ：＋１０，ピッチ方向ｐ：０」のから「前後方向Ｘ：＋１５，ピッチ方向ｐ：＋５」に表示位置を変更して表示する制御を行う。これにより、ゴルファーＧｒが視線を前方に向けた通常の状態（以下、「通常視認状態」という）でボールＢを視た場合、ディスプレイ４０に映し出される打球ライン画像ＢＬが、上記ステップＳ１００の処理で入力した打球ラインの向きで、ボールＢ上に重ねて表示されるようになっている（図６及び図７参照）。
【0056】
その結果、ゴルファーＧｒは、ゴルフクラブＧｃを、ボールＢに重畳して表示される打球ライン画像ＢＬに沿って移動させる（ゴルフスイングする）ことで、ボールＢを目標地点Ｔｐであるカップに向けて比較的容易に打撃することができる（図６及び図７参照）。
また、ゴルファーＧｒが、例えば、ボールＢを打撃するアドレスに入った後、首部を回転中心として頭部を左右方向に移動するなどして、ボールＢが視野から外れてしまった場合でも、再度、ボールＢを打撃するアドレスを取る（首部を元の位置に移動させる）ことで、打球ライン画像ＢＬをボールＢに重畳表示させることが可能である。
また、ゴルファーＧｒが、例えば、ボールＢを打撃するアドレスに入った後、首部を回転中心として頭部を左右方向に移動するなどして、ボールＢが視野から外れてしまった場合でも、再度、ボールＢを打撃するアドレスを取る（首部を元の位置に移動させる）ことで、打球ライン画像ＢＬをボールＢに重畳表示させることが可能である。
【0057】
このように、本実施形態では、ゴルファーＧｒが通常視認状態でボールＢを視ると、視る位置を問わず、打球ライン画像ＢＬが、入力した打球ラインの向きでボールＢ上に重畳表示されるため（図６及び図７参照）、ゴルフ経験が少ない初心者であっても、適正な軌道ですぐさまゴルフスイングをすることが可能である。
中央制御部１０は、上記した表示制御処理を行った後、ステップＳ８００に処理を移す。
中央制御部１０は、上記した表示制御処理を行った後、ステップＳ８００に処理を移す。
【0058】
（ステップＳ８００）
中央制御部１０は、ステップＳ８００において、電源をＯＦＦにする操作があったか否かを判定する処理を行う。
具体的に、中央制御部１０は、電源をＯＮ・ＯＦＦにするスイッチ５０ｃ（図１参照）を押圧する操作があったか否かを判定する。
中央制御部１０は、電源をＯＦＦにする操作があったと判定すると、ステップＳ９００に処理を移し、電源をＯＦＦにする操作がないと判定すると、上記ステップＳ５００に処理を移す。
中央制御部１０は、ステップＳ８００において、電源をＯＦＦにする操作があったか否かを判定する処理を行う。
具体的に、中央制御部１０は、電源をＯＮ・ＯＦＦにするスイッチ５０ｃ（図１参照）を押圧する操作があったか否かを判定する。
中央制御部１０は、電源をＯＦＦにする操作があったと判定すると、ステップＳ９００に処理を移し、電源をＯＦＦにする操作がないと判定すると、上記ステップＳ５００に処理を移す。
【0059】
（ステップＳ９００）
中央制御部１０は、ステップＳ９００において、上記ステップＳ３００の打球ライン情報登録処理で記憶部２０に記憶した打球ライン及び基準位置を消去する処理（打球ライン情報消去処理）を行う。
中央制御部１０は、打球ライン情報消去処理を行った後、ステップＳ１０００に処理を移す。
中央制御部１０は、ステップＳ９００において、上記ステップＳ３００の打球ライン情報登録処理で記憶部２０に記憶した打球ライン及び基準位置を消去する処理（打球ライン情報消去処理）を行う。
中央制御部１０は、打球ライン情報消去処理を行った後、ステップＳ１０００に処理を移す。
【0060】
（ステップＳ１０００）
中央制御部１０は、ステップＳ１０００において、電源をＯＦＦにする処理を行う。
これにより、本実施形態では、その後、ゴルファーＧｒが電源をＯＮにする操作を行うと、上記ステップＳ１００以降の処理が、新たに開始されるようになっている。
中央制御部１０は、電源をＯＦＦにする処理を行った後、本制御処理を終了する。
中央制御部１０は、ステップＳ１０００において、電源をＯＦＦにする処理を行う。
これにより、本実施形態では、その後、ゴルファーＧｒが電源をＯＮにする操作を行うと、上記ステップＳ１００以降の処理が、新たに開始されるようになっている。
中央制御部１０は、電源をＯＦＦにする処理を行った後、本制御処理を終了する。
【0061】
以上のように、本実施形態では、ボールＢの打球ラインを入力した後、ボールＢを視ると、当該ボールＢを視る位置を問わず、打球ラインを示す打球ライン画像ＢＬ（ＡＲ画像）が、入力した打球ラインの向きでゴルファーＧｒの視野（ボールＢ）に重ねて表示されるように構成されている（図６及び図７参照）。このため、本実施形態によれば、ボールＢを打撃する際、上記した従来技術（実用新案登録第３０９９８９０号）のような煩雑な準備動作をすることなく、打球ライン画像ＢＬが実際のボールＢ上に重畳表示されるので、ゴルフ経験の少ない初心者であっても、すぐさま、適正な軌道でゴルフクラブＧｃをスイングすることが可能である。
【0062】
また、本実施形態では、打球ラインが、入力部５０の操作によってボールＢの反打撃方向から入力され、ボールＢから打撃方向に延びるラインを含むように構成されている（図５（ｃ）参照）。このため、本実施形態では、ゴルファーＧｒが望む打球ラインを精度よく入力することが可能である。
【0063】
さらに、本実施形態では、打球ライン画像ＢＬが、ボールＢから打撃方向に延びる第１ライン画像ＢＬ１を含んでいるため（図６及び図７参照）、ボールＢの打撃方向を容易に把握することが可能である。
また、本実施形態に係る打球ライン画像ＢＬは、第１ライン画像ＢＬ１に加え、ボールＢから反打撃方向に延びる第２ライン画像ＢＬ２を含んでいるため（図６及び図７参照）、ゴルフクラブＧｃをより適正な軌道でスイングすることができる。
また、本実施形態に係る打球ライン画像ＢＬは、第１ライン画像ＢＬ１に加え、ボールＢから反打撃方向に延びる第２ライン画像ＢＬ２を含んでいるため（図６及び図７参照）、ゴルフクラブＧｃをより適正な軌道でスイングすることができる。
【0064】
さらに、本実施形態では、ゴルフ支援装置１がスマートグラスにより構成されているため（図１参照）、ゴルファーＧｒがゴルフ支援装置１を装着しても、通常のサングラス等のメガネと同様に、手軽に持ち運びができる上、ゴルフをする際にプレイの邪魔になる等の問題が生じることがない。
【0065】
なお、本実施形態では、ゴルフ支援装置１として、スマートグラスを採用したが、ディスプレイが装備された他の装置、例えば、ゴーグルタイプの装置（ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ））であっても構わない。
【0066】
また、本実施形態では、ゴルファーＧｒの視野の変移を検知する検知部３０として、６ＤＯＦセンサを用いたが、他のセンサや他の検知手法を採用することもできる。
他の検知手法としては、例えば、
・ゴルフ支援装置１に、ゴルファーＧｒの視野方向を撮像する撮像手段（例えば、カメラ）を設ける、
・撮像手段により撮像された画像の特徴点（例えば、ボールＢ及び／又はカップ等の目標地点Ｔｐ）を画像認識する、
・画像認識された特徴点の画像に占める位置や角度等に基づいて、ゴルファーＧｒの視野の変移を検知する、
とった公知の画像認識技術を用いた手法が挙げられる。
他の検知手法としては、例えば、
・ゴルフ支援装置１に、ゴルファーＧｒの視野方向を撮像する撮像手段（例えば、カメラ）を設ける、
・撮像手段により撮像された画像の特徴点（例えば、ボールＢ及び／又はカップ等の目標地点Ｔｐ）を画像認識する、
・画像認識された特徴点の画像に占める位置や角度等に基づいて、ゴルファーＧｒの視野の変移を検知する、
とった公知の画像認識技術を用いた手法が挙げられる。
【0067】
さらに、本実施形態では、発明の理解を容易にするため、ゴルファーＧｒの視線方向が考慮されていないタイプのゴルフ支援装置１を例にとって説明したが、これを考慮することも可能である。
このような構成は、例えば、
・ゴルフ支援装置１に、ゴルファーＧｒの視線方向を撮像する公知の撮像手段（例えば、カメラ）を設ける、
・検知部３０により検知された検知結果のほか、撮像手段により撮像された視線方向も加味して、ディスプレイ４０に表示される打球ライン画像ＢＬの表示位置を変移させる制御を行う、
ことにより実現することが可能である。このように構成すれば、打球画像ラインＢＬを、より自然にボールＢ上に重ねて表示することができる。
このような構成は、例えば、
・ゴルフ支援装置１に、ゴルファーＧｒの視線方向を撮像する公知の撮像手段（例えば、カメラ）を設ける、
・検知部３０により検知された検知結果のほか、撮像手段により撮像された視線方向も加味して、ディスプレイ４０に表示される打球ライン画像ＢＬの表示位置を変移させる制御を行う、
ことにより実現することが可能である。このように構成すれば、打球画像ラインＢＬを、より自然にボールＢ上に重ねて表示することができる。
【0068】
【0069】
さらに、本実施形態では、一本の打球ライン画像ＢＬを表示したが（図６及び図７参照）、入力した打球ラインの向きであることを条件に、複数の打球ライン画像、例えば、ボールＢと重なる位置に表示される打球ライン画像と、当該ボールＢとは重ならない位置に表示される打球ライン画像（計二本の打球ライン画像）を表示することも可能である。
【0070】
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、この実施形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により、本発明は限定されるものではない。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実例及び運用技術等はすべて本発明の範疇に含まれることはもちろんであることを付け加えておく。
【符号の説明】
【0071】
１ ゴルフ支援装置
１Ａ メガネフレーム
１Ｂ レンズ
１Ｃ 収納スペース
１０ 中央制御部（制御手段）
１０Ａ 基準位置設定部
１０Ｂ 打球ライン情報登録部
１０Ｃ 視野変移量算出部
１０Ｄ 表示制御部
２０ 記憶部（記憶手段）
３０ 検知部（検知手段）
４０ ディスプレイ（表示手段）
５０ 入力部（入力手段）
５０ａ～５０ｃ スイッチ
Ｘ 前後方向
Ｙ 左右方向
Ｚ 上下方向
ｒ ロール方向
ｐ ピッチ方向
ｙ ヨー方向
Ｇｒ ゴルファー
Ｇｃ ゴルフクラブ
Ｂ ボール
ＢＬ 打球ライン画像
ＢＬ１ 第１ライン画像
ＢＬ２ 第２ライン画像
Ｔｐ 目標地点
Ｃ カーソル画像
１Ａ メガネフレーム
１Ｂ レンズ
１Ｃ 収納スペース
１０ 中央制御部（制御手段）
１０Ａ 基準位置設定部
１０Ｂ 打球ライン情報登録部
１０Ｃ 視野変移量算出部
１０Ｄ 表示制御部
２０ 記憶部（記憶手段）
３０ 検知部（検知手段）
４０ ディスプレイ（表示手段）
５０ 入力部（入力手段）
５０ａ～５０ｃ スイッチ
Ｘ 前後方向
Ｙ 左右方向
Ｚ 上下方向
ｒ ロール方向
ｐ ピッチ方向
ｙ ヨー方向
Ｇｒ ゴルファー
Ｇｃ ゴルフクラブ
Ｂ ボール
ＢＬ 打球ライン画像
ＢＬ１ 第１ライン画像
ＢＬ２ 第２ライン画像
Ｔｐ 目標地点
Ｃ カーソル画像
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】