特開 2024-122188 飲料供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024122188

(43)【公開日】2024-09-09

(54)【発明の名称】飲料供給装置

(51)【国際特許分類】

   A47J 31/00 20060101AFI20240902BHJP

【ＦＩ】

A47J31/00 302

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023029604

(22)【出願日】2023-02-28

(71)【出願人】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】酒徳 拓弥

(72)【発明者】

【氏名】田之上 健太

【テーマコード（参考）】

4B104

【Ｆターム（参考）】

4B104AA11

4B104BA01

4B104BA35

4B104CA07

4B104DA09

4B104EA30

(57)【要約】

【課題】容器に供給する飲料の品質を良好なものとすること。
【解決手段】原料と湯とが投入されることにより飲料を抽出する抽出機４０を備え、抽出機４０で抽出された飲料を容器Ｃに供給する飲料供給装置であって、抽出機４０に対する原料の投入量を検出する投入量検出部Ｓ１と、投入量検出部Ｓ１で検出された投入量が予め決められた基準値以上であることを条件として、飲料を抽出させる制御部６０とを備えている。制御部６０は、投入量検出部Ｓ１で検出された投入量に応じて抽出機４０に対する湯の投入量を調整することが好ましい。投入量検出部Ｓ１は、粉砕された原料の投入量を検出することが好ましい。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

原料と湯とが投入されることにより飲料を抽出する抽出機を備え、前記抽出機で抽出された飲料を容器に供給する飲料供給装置であって、
前記抽出機に対する前記原料の投入量を検出する投入量検出部と、
前記投入量検出部で検出された投入量が予め決められた基準値以上であることを条件として、前記飲料を抽出させる制御部と
を備えたことを特徴とする飲料供給装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記投入量検出部で検出された投入量に応じて前記抽出機に対する前記湯の投入量を調整することを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。

【請求項3】

前記投入量検出部は、粉砕された原料の投入量を検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の飲料供給装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記投入量検出部による検出された投入量が前記基準値未満である場合、あるいは該投入量が投入量過多を示す上限閾値以上である場合、その回数を記憶部に記憶することを特徴とする請求項２に記載の飲料供給装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記記憶部に記憶された回数が予め決められた基準回数以上となる場合、アラームを出力する報知動作を行うことを特徴とする請求項４に記載の飲料供給装置。

【請求項6】

前記容器に対する前記飲料の供給量を検出する供給量検出部を備えたことを特徴とする請求項２に記載の飲料供給装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記供給量検出部により検出された供給量が予め設定された設定値未満である場合、アラームを出力する報知動作を行うことを特徴とする請求項６に記載の飲料供給装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記原料を粉砕する粉砕機に対する原料の払出量を算出するとともに該払出量から前記投入量検出部で検出された投入量を減算して減算値を算出し、かつ該減算値が零未満である場合には、アラームを出力する報知動作を行う一方、該減算値が零以上である場合には、該減算値を積算して累計値を算出することを特徴とする請求項３に記載の飲料供給装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記累計値が予め決められた累計閾値以上となる場合、アラームを出力する報知動作を行うことを特徴とする請求項８に記載の飲料供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、飲料供給装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、容器に対して飲料を供給する飲料供給装置では、装置本体の内部に配設された抽出機により、粉砕された原料と湯とから飲料を抽出し、抽出した飲料をカップ等の容器に供給している（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－１９０２３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、従来の飲料供給装置においては、抽出機への原料の投入量、すなわち粉砕された原料の投入量については検出されておらず、抽出機に対する原料の投入量のバラツキが生ずるおそれがあった。かかるバラツキは、容器に供給される飲料の品質の低下を招来し、好ましいものではない。

【0005】

本発明は、上記実情に鑑みて、容器に供給する飲料の品質を良好なものとすることができる飲料供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係る飲料供給装置は、原料と湯とが投入されることにより飲料を抽出する抽出機を備え、前記抽出機で抽出された飲料を容器に供給する飲料供給装置であって、前記抽出機に対する前記原料の投入量を検出する投入量検出部と、前記投入量検出部で検出された投入量が予め決められた基準値以上であることを条件として、前記飲料を抽出させる制御部とを備えたことを特徴とする。

【0007】

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記制御部は、前記投入量検出部で検出された投入量に応じて前記抽出機に対する前記湯の投入量を調整することを特徴とする。

【0008】

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記投入量検出部は、粉砕された原料の投入量を検出することを特徴とする。

【0009】

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記制御部は、前記投入量検出部による検出された投入量が前記基準値未満である場合、あるいは該投入量が投入量過多を示す上限閾値以上である場合、その回数を記憶部に記憶することを特徴とする。

【0010】

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記制御部は、前記記憶部に記憶された回数が予め決められた基準回数以上となる場合、アラームを出力する報知動作を行うことを特徴とする。

【0011】

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記容器に対する前記飲料の供給量を検出する供給量検出部を備えたことを特徴とする。

【0012】

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記制御部は、前記供給量検出部により検出された供給量が予め設定された設定値未満である場合、アラームを出力する報知動作を行うことを特徴とする。

【0013】

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記制御部は、前記原料を粉砕する粉砕機に対する原料の払出量を算出するとともに該払出量から前記投入量検出部で検出された投入量を減算して減算値を算出し、かつ該減算値が零未満である場合には、アラームを出力する報知動作を行う一方、該減算値が零以上である場合には、該減算値を積算して累計値を算出することを特徴とする。

【0014】

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記制御部は、前記累計値が予め決められた累計閾値以上となる場合、アラームを出力する報知動作を行うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、投入量検出部が、抽出機に対する原料の投入量を検出し、制御部が、投入量検出部で検出された投入量が予め決められた基準値以上であることを条件として、飲料を抽出させるので、抽出機に対する原料の投入量のバラツキを抑制し、容器に供給する飲料の品質を良好なものとすることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の外観構成を示す斜視図である。

【図2】図２は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の構成を示す模式図である。

【図3】図３は、飲料抽出工程を説明する説明図である。

【図4】図４は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。

【図5】図５は、図４に示した制御部の飲料調整処理部が実施する飲料調整処理の処理内容を示すフローチャートである。

【図6】図６は、図４に示した制御部の原料詰まり判定処理部が実施する原料詰まり判定処理の処理内容を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料供給装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

【0018】

図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態である飲料供給装置を示すものであり、図１は、飲料供給装置の外観構成を示す斜視図であり、図２は、飲料供給装置の構成を示す模式図である。これら図１及び図２を用いて、飲料供給装置の概略構成について説明する。

【0019】

ここで例示する飲料供給装置は、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシンであり、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理を行って、例えばカップ等の容器Ｃにコーヒー等の飲料を供給するものである。この飲料供給装置は、装置本体１を備えている。

【0020】

装置本体１は、本体キャビネット１０及び前面扉２０を有する。本体キャビネット１０は、前面に図示せぬ開口（以下、前面開口ともいう）を有した略直方体状の形態を成すものである。この本体キャビネット１０の内部には、飲料（例えばコーヒー）を生成する飲料生成部３０及び制御部６０が設けられている。

【0021】

前面扉２０は、本体キャビネット１０の前面開口を閉塞するのに十分な大きさを有する扉体である。この前面扉２０は、本体キャビネット１０の前方側の左側縁部において、上下方向に沿って延在する図示せぬ軸部の中心軸回りに揺動可能に設けられており、本体キャビネット１０の前面開口を開閉することが可能である。

【0022】

前面扉２０は、前面が接客面を構成するものであり、表示部２１、飲料供給部２２、開閉扉２３が設けられている。

【0023】

表示部２１は、例えば液晶タッチパネルにより構成されており、制御部６０から与えられる指令に応じて各種情報を表示するとともに、タッチ操作等の入力操作が可能である。表示部２１は、タッチ操作等の入力操作が行われた場合、販売信号を制御部６０に送出する。

【0024】

飲料供給部２２は、表示部２１の下方側に設けられており、ステージ２２ａを有している。ステージ２２ａは、容器Ｃを載置させるものであり、円弧状の図示せぬストッパが設けられている。

【0025】

開閉扉２３は、例えば透明な樹脂等の透光性材料により構成されるものであり、飲料供給部２２を覆うのに十分な大きさを有している。この開閉扉２３は、左側端部が前面扉２０に軸支されており、前後方向に沿って揺動可能なものである。つまり、開閉扉２３は、飲料供給部２２に近接離反する態様で前後方向に沿って揺動可能であり、飲料供給部２２に近接する態様で後方に揺動する場合に飲料供給部２２を閉成させることが可能であり、飲料供給部２２から離隔する態様で前方に揺動する場合に飲料供給部２２を開成させることが可能である。尚、開閉扉２３は、飲料供給部２２に容器Ｃが載置された後、飲料供給が完了するまで閉成状態がロックされ、飲料供給が完了した場合に閉成状態のロックが解除される。

【0026】

図２に示すように、飲料生成部３０は、原料キャニスタ３１、粉砕機３３、給湯部３５、抽出機４０、収容バケツ４９、加圧空気供給ラインＬ２、飲料供給ラインＬ３、排水ラインＬ４及びノズルＮを備える。

【0027】

原料キャニスタ３１は、飲料原料である焙煎されたコーヒー豆を収容するものであり、一部が本体キャビネット１０の天板部１２から上方に突出する態様で設けられている。この原料キャニスタ３１には、原料供給駆動部３１ａが設けられている。原料供給駆動部３１ａは、制御部６０から駆動指令が与えられた場合に駆動するもので、駆動指令に含まれる所定量のコーヒー豆を払い出す。

【0028】

粉砕機３３は、いわゆるミルと称されるもので、制御部６０から駆動指令が与えられた場合に駆動する。この粉砕機３３は、原料キャニスタ３１の下方域に設置されており、原料シュート３２を介して原料キャニスタ３１に連結される。

【0029】

粉砕機３３は、駆動する場合、原料キャニスタ３１から払い出されるとともに原料シュート３２により案内されたコーヒー豆を粉砕し、粉シュート３４を通じて粉砕したコーヒー豆（以下、コーヒー粉砕豆ともいう）を抽出機４０に投入する。ここで、粉シュート３４は、樹脂により各構成要素が一体化されて構成されている。

【0030】

給湯部３５は、抽出機４０に湯を供給するためのものであり、湯タンク３６、定量ポンプＰ１、補助タンク３７、給湯ポンプＰ２及び逆止弁Ｖ１１が、給湯配管により構成される給湯ラインＬ１に順次接続されて構成される。

【0031】

湯タンク３６は、図示せぬ水供給手段から供給された水道水等の水をヒータ３６ａにより加熱して湯として貯留する。定量ポンプＰ１は、制御部６０から与えられる指令に応じて駆動するものであり、駆動する場合には、湯タンク３６から補助タンク３７に定量の湯を送出するものである。補助タンク３７は、湯タンク３６より容積が小さいものであり、定量ポンプＰ１により送出された湯を一時的に貯留するものである。給湯ポンプＰ２は、制御部６０から与えられる指令に応じて駆動するものであり、駆動する場合には、補助タンク３７の湯を加圧して抽出機４０に送出する。この給湯ポンプＰ２は、送出量が定量ポンプＰ１の送出量よりも大きくなるように設定されている。逆止弁Ｖ１１は、給湯ポンプＰ２から送出された湯が抽出機４０に向けて通過することを許容する一方、抽出機４０から補助タンク３７に向けて湯が通過することを規制する弁体である。この逆止弁Ｖ１１は、図には明示していないが、湯タンク３６に熱的に接続された状態で配置されている。

【0032】

抽出機４０は、いわゆるブリュアユニットと称されるものであり、粉砕機３３から粉シュート３４を介して投入されたコーヒー粉砕豆と、給湯部３５により供給された湯とからコーヒー液（飲料）を抽出するものである。

【0033】

抽出機４０には、飲料供給ラインＬ３が接続されている。飲料供給ラインＬ３は、単独の飲料供給配管により、あるいは複数の飲料供給配管を接続して構成されており、抽出機４０で抽出されたコーヒーをノズルＮまで供給するものである。

【0034】

飲料供給ラインＬ３には、その途中にピンチバルブＶ３が設けられている。このピンチバルブＶ３は、制御部６０から与えられる指令に応じて開閉するものであり、開状態となる場合に、流体の通過を許容する一方、閉状態となる場合に、流体の通過を規制するものである。

【0035】

抽出機４０は、抽出シリンダ４１、蓋体４２及びフィルタブロック４３を有する。抽出シリンダ４１は、略円筒状の形態を成しており、本体キャビネット１０に対して着脱可能に設けられる。

【0036】

蓋体４２は、シリンダヘッド４４を有する。シリンダヘッド４４は、例えばモータ等の駆動機構Ｍ１が制御部６０から与えられる指令により駆動することにより、抽出シリンダ４１の上面開口に対してスライドしつつ近接離反する態様で移動するもので、抽出シリンダ４１の上面開口を開閉するものである。蓋体４２には、粉シュート３４を通じて供給されたコーヒー粉砕豆が抽出シリンダ４１に投入されることを許容する投入孔５２，５３や、給湯部３５により供給された湯が抽出シリンダ４１に投入されることを許容する投入孔５１が形成されている（いずれも図３参照）。尚、投入孔５３は、シリンダヘッド４４側に形成され、投入孔５２，５３が連通した場合に、コーヒー粉砕豆が抽出シリンダ４１に投入されることが許容される。

【0037】

フィルタブロック４３は、抽出シリンダ４１の下方域に設けられており、飲料供給ラインＬ３に接続される。フィルタブロック４３は、制御部６０から与えられる指令に応じてブロックモータＭ２が駆動することにより、抽出シリンダ４１に近接離反する態様で上下方向に移動するものである。

【0038】

フィルタブロック４３は、ペーパーローラ部４８を有する。ペーパーローラ部４８は、フィルタ収納部４７に回転可能に支持されて収納されたフィルタロールＦＲから引き出され、ガイドローラＧＲにより案内されたペーパーフィルタＰＦを挟持するものである。ここで、フィルタロールＦＲは、ペーパーフィルタＰＦを巻回するものである。つまり、フィルタ収納部４７は、抽出機４０による飲料の抽出の際に用いられるペーパーフィルタＰＦを巻回するフィルタロールＦＲを、回転可能に支持して収納する。

【0039】

フィルタブロック４３は、フィルタロールＦＲから引き出されたペーパーフィルタＰＦが、抽出シリンダ４１とフィルタブロック４３との間を通過する態様で所定の経路にセットされた場合には、ペーパーローラ部４８の回転によりフィルタロールＦＲからペーパーフィルタＰＦを繰り出させるものである。つまり、ペーパーローラ部４８はフィルタロールＦＲからペーパーフィルタＰＦを繰り出せる繰出動作を許容している。

【0040】

収容バケツ４９は、抽出機４０の下方域に設置されており、抽出機４０での飲料の抽出により生じた抽出滓Ｋ（図３参照）をペーパーフィルタＰＦとともに収容するものである。

【0041】

加圧空気供給ラインＬ２は、複数の加圧空気供給配管を接続して構成されており、一端がシリンダヘッド４４に接続されるとともに、他端が飲料供給ラインＬ３の途中に接続される。この加圧空気供給ラインＬ２には、エアポンプＰ３、ピンチバルブＶ１，Ｖ２が設けられている。また加圧空気供給ラインＬ２には、ピンチバルブＶ１とシリンダヘッド４４との間に減圧ラインＬ５が接続される。この減圧ラインＬ５上にはピンチバルブＶ５が設けられる。

【0042】

エアポンプＰ３は、制御部６０から与えられる指令に応じて駆動するものであり、空気を圧縮して送出するものである。ピンチバルブＶ１は、エアポンプＰ３よりも一端側（シリンダヘッド４４側）に設けられる。ピンチバルブＶ１は、制御部６０から与えられる指令に応じて開閉するものであり、開状態となる場合に、流体の通過を許容する一方、閉状態となる場合に、流体の通過を規制するものである。ピンチバルブＶ２は、エアポンプＰ３よりも他端側（飲料供給ラインＬ３側）に設けられる。ピンチバルブＶ２は、制御部６０から与えられる指令に応じて開閉するものであり、開状態となる場合に、流体の通過を許容する一方、閉状態となる場合に、流体の通過を規制するものである。ピンチバルブＶ５は、制御部６０から与えられる指令に応じて開閉する開閉弁であり、開状態となる場合に、抽出シリンダ４１内の流体の通過を許容して抽出シリンダ４１内の残圧を大気に開放する一方、閉状態となる場合に、抽出シリンダ４１内の流体の通過を規制する。

【0043】

排水ラインＬ４は、単数若しくは複数の排水配管を接続して構成されており、飲料供給ラインＬ３の途中から分岐して収容バケツ４９の上方域に延在する態様で設けられている。この排水ラインＬ４には、ピンチバルブＶ４が設けられている。ピンチバルブＶ４は、制御部６０から与えられる指令に応じて開閉するものであり、開状態となる場合に、廃液等の流体の通過を許容する一方、閉状態となる場合に、廃液等の流体の通過を規制するものである。

【0044】

これにより、収容バケツ４９は、抽出機４０による飲料の抽出により生じた抽出滓Ｋ、該飲料の抽出に用いたペーパーフィルタＰＦ、並びに抽出機４０の洗浄により生じた廃液を収容するものである。

【0045】

ノズルＮは、前面扉２０に設けられた図示せぬノズル装着部に対して着脱可能なものである。ノズルＮは、ノズル装着部に装着されることで、飲料供給部２２を臨む態様で配設される。つまり、ノズルＮは、飲料供給部２２を臨む態様で着脱可能に配設される。このようなノズルＮは、飲料供給ラインＬ３を通じて供給された飲料を、ステージ２２ａに載置された容器Ｃに対して吐出するものである。

【0046】

制御部６０は、記憶部６１（図４参照）に記憶されたプログラムやデータにしたがって飲料供給装置の各部の動作を統括的に制御するものである。尚、制御部６０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

【0047】

次に、上記飲料供給装置による飲料供給動作について説明する。図３は、飲料抽出工程を説明する説明図である。尚、飲料供給動作には飲料抽出工程が含まれる。飲料供給装置は、飲料生成部３０によって抽出された飲料を、飲料供給部２２のステージ２２ａに載置された容器Ｃに対して供給する。

【0048】

まず、抽出機４０は、待機状態となっている（図３（ａ））。この待機状態において、湯タンク３６では、所定の温度の湯が生成されて貯留されているものとし、ピンチバルブＶ１，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５が閉状態で、ピンチバルブＶ２が開状態にあるものとする。また、シリンダヘッド４４は、開成状態となっている。

【0049】

その後、利用者により表示部２１がタッチ操作されることにより、選択された飲料の販売信号が与えられた制御部６０は、フィルタブロック４３を上方に向けて移動させた後、原料供給駆動部３１ａに駆動指令を与えて該飲料に対応した量のコーヒー豆を粉砕機３３に払い出させ、粉砕機３３に駆動指令を与えてコーヒー豆を粉砕させて、コーヒー粉砕豆を、投入孔５２，５３を介して抽出シリンダ４１内に投入させる（図３（ｂ））。その後、原料供給駆動部３１ａの駆動を停止させる。

【0050】

また、制御部６０は、定量ポンプＰ１を駆動させて湯タンク３６から定量の湯を補助タンク３７に送出しつつ、給湯ポンプＰ２を駆動させて補助タンク３７の湯を加圧して抽出機４０側に送出することで、湯を、投入孔５１を介して抽出シリンダ４１内に投入させる（図３（ｂ））。その後、定量ポンプＰ１及び給湯ポンプＰ２の駆動を停止させる。

【0051】

その後、制御部６０は、エアポンプＰ３を駆動させることにより、加圧空気供給ラインＬ２の一部を利用して、フィルタブロック４３側から抽出シリンダ４１内に加圧空気（撹拌用の加圧空気）を供給してコーヒー粉砕豆と湯とを撹拌（強制撹拌）させる（図３（ｃ））。その後、制御部６０は、エアポンプＰ３の駆動を停止させる。

【0052】

その後、制御部６０は、シリンダヘッド４４を移動させて抽出シリンダ４１の上面開口を閉成させる（図３（ｄ））。これにより、投入孔５１と抽出シリンダ４１との間は閉状態となり、投入孔５２，５３と抽出シリンダ４１との間は閉状態となる。

【0053】

その後、制御部６０は、ピンチバルブＶ２を閉状態にして、ピンチバルブＶ１，Ｖ３を開状態にさせ、エアポンプＰ３を駆動させる。尚、ピンチバルブＶ４，Ｖ５は閉状態に維持させる。これにより、加圧空気供給ラインＬ２及び加圧供給孔５４を介して抽出シリンダ４１内に加圧空気（抽出用の加圧空気）が供給されることで、飲料であるコーヒー液が抽出され、抽出されたコーヒー液が飲料供給ラインＬ３を介してノズルＮまで供給され、ノズルＮより容器Ｃに吐出される（図３（e））。

【0054】

その後、制御部６０は、容器Ｃへの飲料供給が終了したと判定した場合、容器Ｃが載置される飲料供給部２２を開閉する開閉扉２３のロック解除を行うとともに、飲料供給が終了した旨を表示部２１に表示する。これにより、利用者は、開閉扉２３を開く方向に揺動させて飲料供給部２２より容器Ｃを取り出すことができる。また、制御部６０は、容器Ｃへの飲料供給が終了したと判定した場合、抽出シリンダ４１に加圧空気を供給するエアポンプＰ３の駆動を停止させるともに、ピンチバルブＶ１を閉状態にする。

【0055】

その後、制御部６０は、ピンチバルブＶ５を開状態にし、抽出シリンダ４１内を加圧空気供給ラインＬ２及び減圧ラインＬ５を介して大気に開放し、抽出シリンダ４１内の残圧を抜く（図３（ｆ））。

【0056】

そして、制御部６０は、シリンダヘッド４４を移動させて抽出シリンダ４１の上面開口を開成させる（図３（ｇ））。更に、制御部６０は、抽出シリンダ４１に給湯部３５より湯を供給して抽出シリンダ４１の内部を洗浄し、ピンチバルブＶ４を開状態にし、排水ラインＬ４を介して抽出シリンダ４１に残った水を廃液として収容バケツ４９に排出させる。

【0057】

その後、制御部６０は、ピンチバルブＶ４を閉状態にさせ、フィルタブロック４３を下方に移動させ、ペーパーローラ部４８に動作指令を与えてペーパーフィルタＰＦを所定量だけ繰出動作させ、コーヒー液（飲料）の抽出により生じた抽出滓ＫをペーパーフィルタＰＦとともに収容バケツ４９に収容させ（図３（ｈ））、図３（ａ）の待機状態に移行する。

【0058】

図４は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。この図４に示すように、飲料供給装置は、上記表示部２１、上記飲料生成部３０及び上記制御部６０の他、投入量検出部Ｓ１及び供給量検出部Ｓ２を備えている。

【0059】

投入量検出部Ｓ１は、例えば重量センサ、圧力センサ等々により構成されるもので、抽出機４０に対するコーヒー粉砕豆の投入量を検出するものである。この投入量検出部Ｓ１は、検出した投入量を検出信号として制御部６０に送出するものである。

【0060】

供給量検出部Ｓ２は、ステージ２２ａ等に設置された重量センサ等により構成されるもので、容器Ｃに対するコーヒー液の供給量を検出するものである。この供給量検出部Ｓ２は、検出した供給量を検出信号として制御部６０に送出するものである。

【0061】

制御部６０は、投入量検出部Ｓ１及び供給量検出部Ｓ２と通信可能な態様で電気的に接続されており、上述したように記憶部６１に記憶されたプログラムやデータにしたがって飲料供給装置の各部の動作を統括的に制御するものである。そして、制御部６０は、飲料調整処理部６０ａ及び原料詰まり判定処理部６０ｂを備えている。飲料調整処理部６０ａは、後述する飲料調整処理を実施するものであり、原料詰まり判定処理部６０ｂは、後述する原料詰まり判定処理を実施するものである。

【0062】

図５は、図４に示した制御部６０の飲料調整処理部６０ａが実施する飲料調整処理の処理内容を示すフローチャートである。この飲料調整処理は、上述した飲料供給動作と並行して実施されるものである。

【0063】

この飲料調整処理において制御部６０の飲料調整処理部６０ａは、投入量検出部Ｓ１によりコーヒー粉砕豆の投入量が検出されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。コーヒー粉砕豆の投入量が検出されなかった場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、飲料調整処理部６０ａは、かかる処理を繰り返す。

【0064】

コーヒー粉砕豆の投入量が検出された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、飲料調整処理部６０ａは、記憶部６１から適正範囲の下限値である基準値を読み出し、投入量が基準値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。

【0065】

投入量が基準値以上である場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、飲料調整処理部６０ａは、記憶部６１から投入量過多を示す上限閾値を読み出し、投入量が上限閾値未満であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。

【0066】

投入量が上限閾値未満である場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、飲料調整処理部６０ａは、給湯部３５からの湯の投入量を維持する（ステップＳ１０４）。

【0067】

ところで、上記ステップＳ１０２において投入量が基準値未満である場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、飲料調整処理部６０ａは、その回数をカウントして記憶部６１に記憶し（ステップＳ１０５）、カウント数が予め決められた基準回数未満であるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。

【0068】

カウント数が基準回数以上である場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、飲料調整処理部６０ａは、上述した飲料供給動作を中止させて、表示部２１に例えば清掃等を促すアラームを表示する報知動作を行い（ステップＳ１０７）、その後に手順をリターンして今回の処理を終了する。

【0069】

一方、カウント数が基準回数未満である場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、飲料調整処理部６０ａは、原料の投入量を増量させ（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０４に移行する。

【0070】

上記ステップＳ１０３において投入量が上限閾値を超える場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、飲料調整処理部６０ａは、その回数をカウントして記憶部６１に記憶し（ステップＳ１０９）、カウント数が予め決められた基準回数未満であるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。

【0071】

カウント数が基準回数以上である場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、飲料調整処理部６０ａは、上述した飲料供給動作を中止させて、表示部２１に例えば清掃等を促すアラームを表示する報知動作を行い（ステップＳ１１１）、その後に手順をリターンして今回の処理を終了する。

【0072】

一方、カウント数が基準回数未満である場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、飲料調整処理部６０ａは、湯の投入量を増量させる（ステップＳ１１２）。

【0073】

上記ステップＳ１０４又は上記ステップＳ１１２の処理を実施した飲料調整処理部６０ａは、上述したようにノズルＮより容器Ｃに飲料を吐出するタイミングにおいて、供給量検出部Ｓ２により容器Ｃに対するコーヒー液の供給が検出されたか否かを判断する（ステップＳ１１３）。コーヒー液の供給が検出されなかった場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、飲料調整処理部６０ａは、かかる処理を繰り返す。

【0074】

コーヒー液の供給が検出された場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、飲料調整処理部６０ａは、記憶部６１からコーヒー液の供給量に関する設定値を読み出し、予め決められた所定時間が経過するまでに供給量が設定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１４，ステップＳ１１５）。

【0075】

所定時間が経過するまでに供給量が設定値以上となった場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ，ステップＳ１１５：Ｎｏ）、飲料調整処理部６０ａは、上述したように表示部２１に飲料の供給が終了した旨の供給終了表示を行い（ステップＳ１１６）、その後に手順をリターンして今回の処理を終了する。これによれば、利用者は、開閉扉２３を開く方向に揺動させて飲料供給部２２より容器Ｃを取り出すことができる。

【0076】

一方、供給量が設定値以上とならずに所定時間が経過した場合（ステップＳ１１４：Ｎｏ，ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、飲料調整処理部６０ａは、上述した飲料供給動作を中止させて、表示部２１にアラームを表示する報知動作を行い（ステップＳ１１７）、その後に手順をリターンして今回の処理を終了する。

【0077】

図６は、図４に示した制御部６０の原料詰まり判定処理部６０ｂが実施する原料詰まり判定処理の処理内容を示すフローチャートである。この原料詰まり判定処理は、上述した飲料供給動作や飲料調整処理と並行して実施されるものである。

【0078】

この原料詰まり判定処理において制御部６０の原料詰まり判定処理部６０ｂは、上記飲料供給動作における原料供給駆動部３１ａの駆動時間により原料キャニスタ３１からの払出量を算出し（ステップＳ２０１)、投入量検出部Ｓ１によりコーヒー粉砕豆の投入量が検出されたか否かを判断する（ステップＳ２０２）。コーヒー粉砕豆の投入量が検出されなかった場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、原料詰まり判定処理部６０ｂは、かかる処理を繰り返す。

【0079】

コーヒー粉砕豆の投入量が検出された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、原料詰まり判定処理部６０ｂは、ステップＳ２０１で算出した払出量から投入量を減算して減算値を算出し（ステップＳ２０３）、減算値が０（零）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。

【0080】

減算値が０未満である場合（ステップＳ２０４）、原料詰まり判定処理部６０ｂは、粉砕機３３から抽出機４０に至る経路（例えば粉シュート３４等）に滞留していたコーヒー粉砕豆が、今回粉砕機３３にて粉砕されたコーヒー粉砕豆とともに抽出機４０に投入されたものと判断し、上述した飲料供給動作を中止させて、表示部２１にアラームを表示する報知動作を行い（ステップＳ２０５）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。

【0081】

一方、減算値が０以上である場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、原料詰まり判定処理部６０ｂは、減算値の累計値を算出する（ステップＳ２０６）。このようにして減算値の累計値を算出した原料詰まり判定処理部６０ｂは、記憶部６１から予め決められた累計閾値を読み出し、累計値が累計閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０７）。

【0082】

累計値が累計閾値未満である場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、原料詰まり判定処理部６０ｂは、後述する処理を実施することなく、手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、上述した飲料供給動作が継続される。

【0083】

累計値が累計閾値以上である場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、原料詰まり判定処理部６０ｂは、上述した飲料供給動作を継続しながら、表示部２１に清掃等を促すためのアラームを表示する報知動作を行い（ステップＳ２０８）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。

【0084】

以上説明したように、本発明の実施の形態である飲料供給装置によれば、投入量検出部Ｓ１が、抽出機４０に対するコーヒー粉砕豆の投入量を検出し、制御部６０が、投入量検出部Ｓ１で検出された投入量が予め決められた基準値以上であることを条件として、コーヒー液を抽出させるので、抽出機４０に対するコーヒー粉砕豆の投入量のバラツキを抑制し、容器Ｃに供給するコーヒー液の品質を良好なものとすることができる。

【0085】

上記飲料供給装置によれば、制御部６０は、投入量検出部Ｓ１で検出された投入量に応じて抽出機４０に対する湯の投入量を調整するので、容器Ｃに供給するコーヒー液の品質を良好なものとすることができる。

【0086】

上記飲料供給装置によれば、制御部６０は、投入量検出部Ｓ１による検出された投入量が基準値未満である場合、あるいは該投入量が投入量過多を示す上限閾値以上である場合、その回数を記憶部６１に記憶し、記憶部６１に記憶された回数が予め決められた基準回数以上となる場合、アラームを出力する報知動作を行うので、清掃等を促すことができる。

【0087】

上記飲料供給装置によれば、供給量検出部Ｓ２が容器Ｃに対するコーヒー液の供給量を検出し、制御部６０が、供給量検出部Ｓ２により検出された供給量が予め設定された設定値未満である場合、アラームを出力する報知動作を行うので、供給量が不足した状態でコーヒー液を供給することを回避することができ、しかも清掃等を促すことができる。

【0088】

上記飲料供給装置によれば、制御部６０は、粉砕機３３に対する原料の払出量を算出するとともに該払出量から投入量検出部Ｓ１で検出された投入量を減算し、かつ該減算値が零未満である場合には、アラームを出力する報知動作を行うので、粉砕機３３から抽出機４０に至る経路に滞留していたコーヒー粉砕豆が一緒に投入されることによる弊害、すなわち供給されるコーヒー液の濃度が異常に高くなる等の発生を防止することができる。

【0089】

上記飲料供給装置によれば、制御部６０は、上記減算値が零以上である場合には、該減算値を積算して累計値を算出し、累計値が予め決められた累計閾値以上となる場合、アラームを出力する報知動作を行うので、粉砕機３３から抽出機４０に至る経路での原料詰まり等の発生を防止することができる。

【0090】

以上、本発明な好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

【0091】

上述した実施の形態では、抽出機４０に投入されるコーヒー粉砕豆の投入量を検出していたが、本発明においては、投入量検出部は、コーヒー粉砕豆に限られず、抽出機に投入される原料の投入量を検出するものであればよい。

【0092】

上述した実施の形態では、供給量検出部Ｓ２にて容器Ｃに対するコーヒー液（飲料）の供給量を検出するようにしていたが、本発明においては、容器に対する飲料の供給時間を計測することにより、容器に対する飲料の供給量を算出するようにしてもよい。

【0093】

上述した実施の形態では、制御部６０が、原料供給駆動部３１ａの駆動時間により原料キャニスタ３１からの払出量を算出するようにしていたが、本発明においては、原料供給駆動部の駆動時間以外により原料キャニスタからの払出量を算出するようにしてもよいし、原料キャニスタからの払出量を所定の検出手段により検出するようにしてもよい。

【0094】

上述した実施の形態では、表示部２１にアラームを表示することにより報知動作を行っていたが、本発明においては、ブザー音や音声、管理者が保持する携帯端末機器に対する無線通信等でアラームを出力する報知動作を行ってもよい。

【0095】

尚、上記の実施の形態で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置及び構成要素の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

【符号の説明】

【0096】

１…装置本体、１０…本体キャビネット、２０…前面扉、２１…表示部、２２…飲料供給部、３０…飲料生成部、３３…粉砕機、４０…抽出機、６０…制御部、６０ａ…飲料調整処理部、６０ｂ…原料詰まり判定処理部、６１…記憶部、Ｃ…容器、Ｓ１…投入量検出部、Ｓ２…供給量検出部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】