特開 2024-122216 杭打機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024122216

(43)【公開日】2024-09-09

(54)【発明の名称】杭打機

(51)【国際特許分類】

   E02D 7/16 20060101AFI20240902BHJP

【ＦＩ】

E02D7/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023029644

(22)【出願日】2023-02-28

(71)【出願人】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128358

【弁理士】

【氏名又は名称】木戸 良彦

(74)【代理人】

【識別番号】100086210

【弁理士】

【氏名又は名称】木戸 一彦

(72)【発明者】

【氏名】武藤 啓志

(72)【発明者】

【氏名】白石 静香

【テーマコード（参考）】

2D050

【Ｆターム（参考）】

2D050AA01

2D050CB02

2D050CB11

2D050EE12

2D050EE24

(57)【要約】

【課題】回動型のリーダと非回動型のリーダとを組み替える際に、１つの基本リーダを使い回すことが可能なリーダ位置決め部材を備えた杭打機を提供する。
【解決手段】杭打機は、下部リーダと基本リーダとを連結する際のリーダ周方向の連結角度を確定させるリーダ位置決め部材を有し、リーダ位置決め部材は、リーダ回動仕様でリーダ回動機構に係止されるロックピンと、リーダ非回動仕様で上下隣り合うガイドパイプ３１，３１同士を接続するジョイントピン４７とからなり、ジョイントピンは、上下隣り合うガイドパイプ同士の一方のガイドパイプの開口部に固着した基部４８と、他方のガイドパイプの開口部に挿抜可能なピン本体部４９と、該ピン本体部を貫通して基部に設けられたねじ孔４８ａに螺合するピン本体部取付用のボルト５１とを備え、リーダ回動仕様とリーダ非回動仕様との仕様変更に応じてピン本体部が着脱可能に構成されている。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースマシンの前部に設けられたリーダブラケットに支持される円筒状の下部リーダと、該下部リーダ上に同軸で連結される円筒状の基本リーダと、前記下部リーダ及び前記基本リーダの外周部に上下隣り合う配置で設けられたガイドパイプと、該ガイドパイプに案内される作業装置とを備え、前記下部リーダと前記基本リーダとがリーダ回動機構を介して相対回動可能に連結されるリーダ回動仕様と、前記リーダ回動機構を備えずに相対回動不能に直接連結されるリーダ非回動仕様とに仕様変更可能な杭打機において、
前記下部リーダと前記基本リーダとを連結する際のリーダ周方向の連結角度を確定させるリーダ位置決め部材を有し、
前記リーダ位置決め部材は、前記リーダ回動仕様で前記リーダ回動機構に係止されるロックピンと、前記リーダ非回動仕様で前記上下隣り合うガイドパイプ同士を接続するジョイントピンとからなり、
前記ジョイントピンは、前記上下隣り合うガイドパイプ同士の一方のガイドパイプの開口部に固着した基部と、他方のガイドパイプの開口部に挿抜可能なピン本体部と、該ピン本体部を貫通して前記基部に設けられたねじ孔に螺合するピン本体部取付用のボルトとを備え、前記仕様変更に応じて前記ピン本体部が着脱可能に構成されていることを特徴とする杭打機。

【請求項2】

前記ピン本体部は、前記基部とのインロー嵌合部と、前記ボルトを貫通させる第１貫通孔に対して平行に設けられた第２貫通孔とを有し、
前記第２貫通孔は、反ボルト差し込み側から設定長さにわたって前記ボルトの雄ねじ部に対応する雌ねじ部を有するとともに、残りの長さを前記雄ねじ部のねじ山の径よりも大きい径となるように形成され、
前記雌ねじ部の長さは、前記ボルトの呼び径の０．５～２倍の長さであることを特徴とする請求項１記載の杭打機。

【請求項3】

前記リーダ回動仕様で前記ピン本体部に代わる蓋体と、該蓋体を貫通して前記基部に設けられた前記ねじ孔に螺合する蓋体取付用のボルトとを備え、
前記蓋体は、前記他方のガイドパイプとの間に上下方向の隙間を有して取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の杭打機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、杭打機に関し、詳しくは、ベースマシンの前部に立設したリーダを支持する三点支持式の杭打機に関する。

【背景技術】

【0002】

杭打機に備わるリーダの外周部には、オーガ等の作業装置を昇降案内させるためにガイドパイプが設けられている。リーダは、強度の面で有利な円筒形状を有し、輸送上の制約と長さ調節の必要から複数のリーダ部材を連結して構成され、ガイドパイプも各リーダ部材に応じた長さのものが設けられている。このため、各ガイドパイプ部材間の接続部に補強を兼ねたジョイントピンが設けられ、リーダの組立時には、このジョイントピンの挿入位置を基準としてリーダ部材同士の連結角度（向き）を合わせることが可能である（例えば、特許文献１参照。）。

【0003】

また、三点支持式の杭打機では、掘削位置の変更や作業装置の切替えのために、リーダを中心軸まわりに回動させる回転リーダを備えたものが知られている。このような回動型のリーダは、回動角度を設定するための複数のピン孔を備えた固定リーダと、該固定リーダ上に回動機構を介して回動可能に立設される回転リーダとからなり、回転リーダの上部がホルダを介して後方から２本のバックステーにて支持されている。そして、複数のピン孔に対して、回転リーダに備えた係止ピンを選択的に差し替えることで、例えば、回転リーダを正面から左右４５度回動させた設定角度に保持することが可能である（例えば、特許文献２参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－３３９３５８号公報

【特許文献2】実開平５－９６１３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

三点支持式の杭打機は、作業内容に応じて回動型のリーダから非回動型のリーダに組み替える場合があるが、回動機構の有無でセット交換がなされる固定リーダ（以下、下部リーダと称する）及びホルダを除いてはリーダ部材一式を使い回したいという要望がある。しかしながら、回動型のリーダは、その構造上、下部リーダに連結されるリーダ部材（以下、基本リーダと称する）においてガイドパイプ部材にジョイントピンを設けておらず、しかも、回動機構の装備がない非回動型の下部リーダに対して、こうした基本リーダを連結する際には、係止ピンの挿入位置（ピン孔位置）を基準とした連結角度の決定も行えないという不都合がある。したがって、各リーダ部材のうちの基本リーダの使い回しに関しては、組立性の面で有効な解決策がなく、未だ実現されていないというのが実情である。

【0006】

そこで本発明は、回動型のリーダと非回動型のリーダとを組み替える際に、１つの基本リーダを使い回すことが可能なリーダ位置決め部材を備えた杭打機を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、ベースマシンの前部に設けられたリーダブラケットに支持される円筒状の下部リーダと、該下部リーダ上に同軸で連結される円筒状の基本リーダと、前記下部リーダ及び前記基本リーダの外周部に上下隣り合う配置で設けられたガイドパイプと、該ガイドパイプに案内される作業装置とを備え、前記下部リーダと前記基本リーダとがリーダ回動機構を介して相対回動可能に連結されるリーダ回動仕様と、前記リーダ回動機構を備えずに相対回動不能に直接連結されるリーダ非回動仕様とに仕様変更可能な杭打機において、前記下部リーダと前記基本リーダとを連結する際のリーダ周方向の連結角度を確定させるリーダ位置決め部材を有し、前記リーダ位置決め部材は、前記リーダ回動仕様で前記リーダ回動機構に係止されるロックピンと、前記リーダ非回動仕様で前記上下隣り合うガイドパイプ同士を接続するジョイントピンとからなり、前記ジョイントピンは、前記上下隣り合うガイドパイプ同士の一方のガイドパイプの開口部に固着した基部と、他方のガイドパイプの開口部に挿抜可能なピン本体部と、該ピン本体部を貫通して前記基部に設けられたねじ孔に螺合するピン本体部取付用のボルトとを備え、前記仕様変更に応じて前記ピン本体部が着脱可能に構成されていることを特徴としている。

【0008】

また、前記ピン本体部は、前記基部とのインロー嵌合部と、前記ボルトを貫通させる第１貫通孔に対して平行に設けられた第２貫通孔とを有し、前記第２貫通孔は、反ボルト差し込み側から設定長さにわたって前記ボルトの雄ねじ部に対応する雌ねじ部を有するとともに、残りの長さを前記雄ねじ部のねじ山の径よりも大きい径となるように形成され、前記雌ねじ部の長さは、前記ボルトの呼び径の０．５～２倍の長さであることを特徴としている。

【0009】

さらに、前記リーダ回動仕様で前記ピン本体部に代わる蓋体と、該蓋体を貫通して前記基部に設けられた前記ねじ孔に螺合する蓋体取付用のボルトとを備え、前記蓋体は、前記他方のガイドパイプとの間に上下方向の隙間を有して取り付けられていることを特徴としている。

【発明の効果】

【0010】

本発明の杭打機によれば、リーダ位置決め部材を構成するロックピン及びジョイントピンのうち、ジョイントピンが上下隣り合うガイドパイプ同士の一方のガイドパイプの開口部に固着した基部と、他方のガイドパイプの開口部に挿抜可能なピン本体部と、該ピン本体部を貫通して基部のねじ孔に螺合するピン本体部取付用のボルトとを備え、リーダ回動仕様とリーダ非回動仕様との仕様変更に応じてピン本体部を着脱可能に構成しているので、リーダ回動仕様のための組立作業では、ガイドパイプからピン本体部を取り外した構成であっても、リーダ回動機構に対するロックピンの挿入位置を基準として下部リーダと基本リーダとの連結角度を決定することができる。一方、リーダ非回動仕様のための組立作業では、リーダ回動機構の備えがない条件下で一方のガイドパイプにピン本体部を取り付けた構成とし、他方のガイドパイプに対するピン本体部の挿入位置を基準として下部リーダと基本リーダとの連結角度を決定することができる。すなわち、回動型のリーダと非回動型のリーダとを組み替える際に、１つの基本リーダを使い回すことが可能となり、セット交換がなされる下部リーダ及びホルダを除いてリーダ部材一式を使い回したいという現場のニーズに応えることができる。

【0011】

また、ピン本体部において第１貫通孔と平行に設けられた第２貫通孔が、インロー嵌合部が存在する反ボルト差し込み側から設定長さにわたって取付用ボルトの雄ねじ部に対応する雌ねじ部を有するとともに、残りの長さを雄ねじ部のねじ山の径よりも大きい径となるように形成しているので、インロー嵌合部の締結が強固であっても、第１貫通孔から第２貫通孔に差し替えたボルトの軸方向の締付反力を得てピン本体部を容易に取り外すことができる。しかも、雌ねじ部の長さをボルトの呼び径の０．５～２倍の長さに設定するので、ピン本体部を貫通するのに必要な長尺ボルトが求められても、安価な市販品（半ねじ）を無理なく採用することができる。

【0012】

さらに、ピン本体部に代わる蓋体と、該蓋体を貫通して基部のねじ孔に螺合する蓋体取付用のボルトとを備え、蓋体を他方のガイドパイプとの間に上下方向の隙間を有して取り付けているので、リーダ回動仕様に仕様変更した後も、ねじ孔を含むパイプ端面部を露出させずに保護でき、しかも、上下方向の隙間によってガイドパイプ同士の相対的な移動も円滑に行えることから、実用性に優れたものである。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一形態例を示す杭打機の側面図である。

【図2】同じくリーダ回動機構を備えた下部リーダの断面側面図である。

【図3】同じく平面図である。

【図4】同じく基本リーダの要部側面図である。

【図5】同じくリーダ回動仕様における基本リーダの要部拡大断面側面図である。

【図6】図５のＶＩ－ＶＩ矢視図である。

【図7】同じくリーダ非回動仕様における基本リーダの要部拡大断面側面図である。

【図8】図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ矢視図である。

【図9】同じくリーダ非回動仕様における下部リーダと基本リーダとの位置決め方法の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図１乃至図９は、本発明の杭打機の一形態例を示すものである。杭打機１１のベースマシン１２は、図１に示すように、クローラを備えた下部走行体１３の上部に、旋回ベアリングを介して上部旋回体１４を旋回可能に設けるとともに、該上部旋回体１４の前部には、リーダ１５及びフロントジャッキ１６，１６が取り付けられるリーダブラケット１７が設けられ、上部旋回体１４の後端部には、リアジャッキ１８，１８が取り付けられるアウトリガボックス１９と、該アウトリガボックス１９上に搭載されるカウンタウエイト２０とが設けられている。さらに、上部旋回体１４には、機体フレーム上に運転室２１と、油圧ポンプなどを搭載する動力部２２とが設けられ、上部旋回体１４の後部上方には、起伏可能なガントリ２３が設けられている。

【0015】

リーダ１５は、リーダブラケット１７に対して軸支される円筒状の下部リーダ２４と、該下部リーダ２４上に同軸で回動可能に立設される円筒状の回転リーダ２５とからなり、中間部には回転リーダ２５を回動可能に保持するホルダ２６が設けられ、このホルダ２６の後部にリアジャッキ１８のアーム上面に立設される左右一対のバックステー２７，２７の先端が連結されている。

【0016】

回転リーダ２５は、断面が円筒状に形成された複数のリーダ部材を連結したもので、リーダ回動装置の回動機構２８を介して下部リーダ２４に連結された基本リーダ２９と、該基本リーダ２９の上部に連結された上部リーダ３０とに分割形成され、上部リーダ３０は、更に複数のリーダ部材に分割形成されている。これらの各リーダ部材は、上下端のフランジによって隣り合うリーダ部材同士が連結され、ボルト・ナットを使用して互いに着脱可能に構成されている。

【0017】

このようなリーダ構造を備えた三点支持式の杭打機１１は、下部リーダ２４と基本リーダ２９とがリーダ回動機構２８を介して相対回動可能に連結されるリーダ回動仕様（図１）の他に、下部リーダ２４及びホルダ２６をリーダ回動機構の備えがないものに部品交換することで、下部リーダ２４と基本リーダ２９とが相対回動不能に直接連結されるリーダ非回動仕様にも仕様変更が可能である。リーダ非回動仕様とした場合には、リーダ回動機構やその駆動部を削除した分、重量低減及び安定度向上の効果が見込めることから、リーダ部材の本数を増加してリーダ１５の更なる長尺化を図ることができる。

【0018】

リーダ１５の前面外周部には、作業装置（図示せず）の昇降を案内する左右一対のガイドパイプ３１，３１が設けられている。ガイドパイプ３１は、各リーダ部材の長さに対応した複数のガイドパイプ部材を上下隣り合う配置で直線状に接続したもので、その外周面に対して作業装置のガイドギブが摺動可能に組み付けられている。本実施形態では、各図に示すように、ガイドパイプ（ガイドパイプ部材）３１は、円筒状に形成されている。

【0019】

上下隣り合うガイドパイプ３１，３１同士は、ガイドパイプ３１内に嵌合するジョイントピンを介して接続されている。例えば、一方のガイドパイプ３１の端部から突出状態にして他方のガイドパイプ３１の端部の開口部に隙間嵌めさせることで、段差やガタ付きを生じることもなく双方のガイドパイプ３１，３１を接続することが可能である。ここで、詳細は後述するが、下部リーダ２４と基本リーダ２９とのガイドパイプ３１，３１間に設けられたジョイントピンについては、一方のパイプ端位置で２分割される半割体構造を有し、リーダ１５の回動／非回動の仕様変更に応じて、突出状態のピン半体（ピン本体部４９）が着脱可能に構成されている（図７参照）。

【0020】

バックステー２７，２７は、それぞれの下端側にステーシリンダ３２，３２を備えており、リーダ１５を後方から支持した状態で、ステーシリンダ３２，３２の伸縮動作によってリーダ１５を前後方向あるいは左右方向（車幅方向）に傾き調整することが可能である。傾きが調整されたリーダ１５は、起立状態となって、その鉛直性が確保される。

【0021】

リーダブラケット１７は、前端部に下部リーダ２４を保持する左右一対のリーダ保持部（図示せず）を有し、図２などに示すように、支持ピン３３によってリーダ保持部と下部リーダ２４のピン孔ブロック３４，３４とが係合状態になっている。また、ピン孔ブロック３４のピン孔３４ａは、下部リーダ２４の軸方向（上下方向）に延びた長孔状に形成されている。これにより、リーダ１５は、支持ピン３３を中心に前後方向に揺動自在に設けられ、さらには、支持ピン３３とピン孔３４ａとの間に設けられた上下方向の隙間によって、そのガタ分だけ左右方向への傾きが許容されている。

【0022】

図２及び図３は、回転リーダ２５に対して回転力を付与するためのリーダ回動装置及びその取付構造を示している。リーダ回動装置は、リーダ回動機構２８と、下部リーダ２４の内部に縦方向に設けられた左右一対の油圧シリンダ３５，３５と、これらの油圧シリンダ３５，３５の往復直線運動をリーダ回動機構２８の正逆回転運動に変換するベベルギア機構３６とを備えている。

【0023】

リーダ回動機構２８は、入れ子状に組み合わせた内外輪を相対回転可能に保持するベアリング構造を備え、下部リーダ２４のフランジ２４ａ上面に取り付けられる固定ベース３７と、基本リーダ２９のフランジ２９ａ下面に取り付けられ、固定ベース３７にベアリング３８を介して回転自在に支持される回転ベース３９とを有している。

【0024】

固定ベース３７は、図３からも見てとれるように、下部リーダ２４に備わる左右一対のガイドパイプ３１，３１を避けて扇状のフランジ３７ａが設けられており、該フランジ３７ａには、作業装置が正面（図３の左方向）を向いた中立位置に対応する１つの係止孔ｈ１と、その両側に４５度間隔で位置した２つの係止孔ｈ２，ｈ３との合計３つの係止孔が設けられている。一方、回転ベース３９は、円板形状の縁部にて、各係止孔ｈ１，ｈ２，ｈ３に対して選択的に合致される係止孔突片３９ａが設けられている。

【0025】

係止孔突片３９ａは、各係止孔ｈ１，ｈ２，ｈ３に対応するピン孔Ｈを有している。図４に示すように、基本リーダ２９の下部外周部に設けられた油圧シリンダ４０にてロックピン４１が押動されると、該ロックピン４１が下方移動してピン孔Ｈを貫通し、例えば、中立位置を規定する係止孔ｈ１に挿入係止される（図３）。これにより、回転リーダ２５の回動がロックされた状態となり、上下隣り合うガイドパイプ３１，３１同士の間で作業装置を昇降案内させることができる。

【0026】

ベベルギア機構３６は、回転ベース３９の下面側に同軸で設けられる傘歯車４２と、該傘歯車４２の左右両側でそれぞれ噛合し、下部リーダ２４に設けられた支軸４３に枢支される一対の扇歯車４４，４４と、両扇歯車４４，４４のそれぞれに一体をなして設けられ、一対の油圧シリンダ３５，３５の伸縮動作に従って両扇歯車４４，４４を互いに反対方向に往復回動させる一対のシリンダ連結腕４５，４５とを有している。

【0027】

ここで、リーダ１５の組立作業において、下部リーダ２４と基本リーダ２９とを連結する際に、ロックピン４１は、基本リーダ２９のリーダ周方向（リーダ中心軸を中心とした円周方向）の連結角度を確定させるリーダ位置決め部材として機能する。その場合、下部リーダ２４側は、あらかじめピン孔Ｈと係止孔ｈ１とが合致した状態とされ、この連結準備状態で、フランジ位置合わせを行う下部リーダ２４と基本リーダ２９との連結角度がロックピン４１の挿入位置（ピン孔Ｈの位置）に基づいて確定される。これにより、基本リーダ２９のガイドパイプ３１が下部リーダ２４のガイドパイプ３１と上下隣り合う位置に整合した状態で組立作業が進められる。なお、フランジ位置合わせを含む一連の組立作業は、ベースマシン１２の前方領域を広く確保した状態でリーダ部材を水平に保持して行われ、このとき、ガイドパイプ３１は地面と対面状態に置かれている（例えば、図２を反時計回りに９０度回転させて見た状態）。

【0028】

一連の組立作業を経て、作業装置を正面に装備した杭打機１１の完成状態（図１）から、例えば、掘削位置の変更を行うには、ロックピン４１を係止孔ｈ１から抜いて、フランジ３７ａと係止孔突片３９ａとの係止状態を解除する。そして、一対の油圧シリンダ３５，３５に対して圧油の給排制御を行い、一方の油圧シリンダ３５を伸長した際に、他方の油圧シリンダ３５を縮小し、ベベルギア機構３６を介してリーダ回動機構２８を、例えば、右に４５度回動をさせ、この状態で、係止孔ｈ３を使用してロックピン４１による固定がなされる。こうして、ボルト止めされたトルク受け片（固定部材）４６の脱着を含む一連の作業を経て、下部リーダ２４と回転リーダ２５との間の位相が所定角度になるように変更される。

【0029】

ところで、杭打機１１は、リーダ回動仕様の構成からリーダ非回動仕様の構成に組み替える場合があるが、従来式の場合、リーダ回動機構２８を備えた下部リーダ２４から、これを備えていない下部リーダへと部品交換を行うと、リーダ同士の連結角度を決める対象がロックピン４１の挿入位置からジョイントピンの挿入位置へと移り、これに伴い基本リーダ２９についてはジョイントピンの備えがあるものに本体ごと部品交換を余儀なくされるという問題（作業の手間や部品管理コストの負担）が残されていた。そこで、仕様変更の際に１つの基本リーダ２９を使い回したいという現場のニーズを受けて、杭打機１１には、ロックピン４１と使い分けがなされるリーダ位置決め部材として、左右一対のガイドパイプ３１，３１にそれぞれ対応した左右一対のジョイントピン４７，４７が備えられている。

【0030】

ジョイントピン４７は、図５乃至図９に示すように、横断面円形状の中心に水抜き孔４７ａが設けられた鋼製部材であって、上下隣り合うガイドパイプ３１，３１同士のうちの、一方（基本リーダ２９側）のガイドパイプ３１の下端開口部に締まり嵌めされて固着した円柱形状の基部４８と、リーダ非回動仕様（図７～図９）で、他方（下部リーダ２４側）のガイドパイプ３１の上端開口部に隙間嵌めされて挿抜可能な円錐台形状のピン本体部４９と、リーダ回動仕様（図５，図６）で、ピン本体部４９に代えて基部４８に取り付けられる円板形状の蓋体５０と、ピン本体部４９及び蓋体５０の２つの取付対象のどちらかで選択的に用いられ、該取付対象をパイプ延出方向（図５及び図７の上下方向）に貫通して基部４８に設けられたねじ孔４８ａにそれぞれ螺合する、ピン本体部取付用及び蓋体取付用の各ボルト５１，５２とを備えている。

【0031】

各ボルト５１，５２は、取付対象に合わせてそれぞれ長さが異なるものであって、長さ寸法以外の形状寸法が同一の２本一組のボルトからなり、この２本がピン中心軸より左右均等振り分けされた２つのねじ孔４８ａ，４８ａとそれぞれ螺合可能に形成されている。例えば、長尺のピン本体部取付用のボルト５１は、先端部から設定長さだけねじが切られた半ねじタイプのものである。本実施形態では、呼び径（ねじ部の外径）をＭ１０とする一般的な六角穴付きボルト（キャップスクリュー）が用いられており、各部の寸法は、ボルト首下長さが７５ｍｍ、ねじ部の外径が１０ｍｍ、ねじ部の長さが３２ｍｍ、ねじ山のピッチが１．５ｍｍとされている。

【0032】

ピン本体部４９は、図７及び図８に示すように、円形状のボルト頭収納凹部（ザグリ部）４９ａと、その反対側において、基部４８の下端部（パイプ下端開口部）に設けられた嵌合凹部とインロー嵌合させるためのインロー嵌合凸部４９ｂと、基部４８への取付け時にボルト５１，５１を貫通させる２つの第１貫通孔４９ｃ，４９ｃと、該第１貫通孔４９ｃ，４９ｃに対して平行で、かつ、円周方向に９０度の間隔で設けられた２つの第２貫通孔４９ｄ，４９ｄとを有している。ここで、インロー嵌合凸部４９ｂの寸法は、ジョイントピン４７のサイズによるが、例えば、直径６５ｍｍであって、嵌合凹部との嵌合量（重なり量）が１０ｍｍ程度に設定されている。

【0033】

第１貫通孔４９ｃは、全長Ｌ１にわたって同径であって、ボルト５１のねじ部の外径よりも僅かに大きく形成されている。一方、第２貫通孔４９ｄは、インロー嵌合凸部４９ｂが存在する反ボルト差し込み側から設定長さＬ２にわたってボルト５１の雄ねじ部に対応する雌ねじ部を有するとともに、残りの長さＬ３を雄ねじ部のねじ山の径よりも大きい径となるように形成されている。

【0034】

雌ねじ部の長さＬ２は、ボルト５１の呼び径の０．５～２倍の長さに設定されている。例えば、ボルトの呼び径がＭ１０では、長さＬ２は、５～２０ｍｍの長さとなる。この場合、ねじ山のかかり数とねじ込み量を考慮して、長さＬ２を５～１０ｍｍ程度に設定することで、一段と作業性が良好になる。また、長さＬ３に対応する部分の径は、第１貫通孔４９ｃの径と等しく、例えば、直径１１ｍｍに設定されている。

【0035】

蓋体５０は、図５及び図６に示すように、円板の径がガイドパイプ３１の外径に対応して形成され、他方（下部リーダ２４側）のガイドパイプ３１との間に上下方向の隙間Ｓ（例えば３ｍｍ程度）を有して取り付けられている。本実施形態では、他方のガイドパイプ３１の上端開口部において、鋼製の封止ピン５３が嵌入され、当該隙間Ｓは封止ピン５３上面との間で設けられている（図５）。そして、封止ピン５３と上下対面する側の外周縁部に施された面取り形状によって、上下ガイドパイプ３１，３１同士の境に僅かなくびれ部５４が設けられている。

【0036】

蓋体５０の基本的な形状は、ピン本体部４９と代替可能な取り付け互換性を有する形状、すなわち、ピン本体部４９の各部に相当するボルト頭収納凹部５０ａ、インロー嵌合凸部５０ｂ、第１貫通孔５０ｃ，５０ｃ及び第２貫通孔５０ｄ，５０ｄを備えている。また、ピン本体部４９と比較して、貫通孔５０ｃ，５０ｄが非常に短いことから、第２貫通孔５０ｄに関しては、全長Ｌ４にわたって雌ねじ部を有している。

【0037】

このように形成されたジョイントピン４７を含むリーダ位置決め部材を使用してリーダ１５の仕様変更を、例えば、リーダ回動仕様から非回動仕様に変更させる場合は、部品単体の基本リーダ２９に対して、図５及び図６の取付け状態に置かれている蓋体５０をガイドパイプ３１から取り外した後、同じ位置にピン本体部４９を取り付ける（図７及び図８）。このとき、２本のボルト５２，５２を外してもインロー嵌合の締結力で蓋体５０を除去できない場合には、取り外したボルト５２，５２を第２貫通孔５０ｄ，５０ｄに挿して蓋体５０を抜き取る方法を行う。具体的には、第２貫通孔（ねじ孔）５０ｄにボルト５２をねじ込むことで、ボルト５２の先端部を基部４８の下端面に当接させる。この状態から、レンチ等の締付け工具でボルト５２を締めていくと、ボルト５２が基部４８に押し付けられ、ボルト５２の軸方向の締付反力が得られる。これにより、蓋体５０と基部４８とが互いに離反して、蓋体５０をガイドパイプ３１から取り外すことができる。

【0038】

そして、用意したボルト５１でピン本体部４９を左右のガイドパイプ３１に取り付けた後は、図９に示すように、部品交換がなされた下部リーダ２４に対して、基本リーダ２９を連結させる。このとき、リーダ回動機構２８の備えがない下部リーダ２４に対しては、ロックピン４１の位置情報が役に立たないが、ピン本体部４９の位置に注目することにより下部リーダ２４との間で基本リーダ２９の位置決めが行えるようになる。

【0039】

ここで、ピン本体部４９の挿入位置を基準としてリーダ２４，２９同士の連結角度が確定すると、その後、ピン本体部４９が他方のガイドパイプ３１の上端開口部に隙間嵌めされて、双方のガイドパイプ３１，３１が接続されるとともに、上下端のフランジ２４ａ，２９ａも整合した状態となる。そして、ボルト・ナットを使用したフランジ固定が行われ、下部リーダ２４と基本リーダ２９とが連結される。こうして、所定の手順で残りの上部リーダ３０の部材についても、部品交換された非回動型のホルダ２６を介して複数連結され、リーダ１５の回動仕様から非回動仕様への仕様変更が完了する。

【0040】

一方、リーダ非回動仕様から回動仕様に変更させる場合は、部品単体の基本リーダ２９に対して、図７及び図８の取付け状態に置かれているピン本体部４９をガイドパイプ３１から取り外した後、同じ位置に蓋体５０を取り付ける（図５及び図６）。このとき、２本のボルト５１，５１を外してもインロー嵌合の締結力で蓋体５０を除去できない場合には、取り外したボルト５１，５１を第２貫通孔４９ｄ，４９ｄに挿してピン本体部４９を抜き取る方法を行う。具体的には、第２貫通孔（ねじ孔）４９ｄにボルト５１をねじ込むことで、ボルト５１の先端部を基部４８の下端面に当接させる。この状態から、レンチ等の締付け工具でボルト５１を締めていくと、ボルト５１が基部４８に押し付けられ、ボルト５１の軸方向の締付反力が得られる。これにより、ピン本体部４９と基部４８とが互いに離反して、ピン本体部４９をガイドパイプ３１から取り外すことができる。

【0041】

そして、用意したボルト５２で蓋体５０を左右のガイドパイプ３１に取り付けた後は、図２乃至図４に示すように、部品交換がなされた下部リーダ２４に対して、基本リーダ２９を連結させる。このとき、リーダ回動機構２８が備えられている下部リーダ２４に対しては、ロックピン４１の位置に注目することにより下部リーダ２４との間で基本リーダ２９の位置決めが行えるようになる。

【0042】

ここで、ロックピン４１の挿入位置を基準としてリーダ２４，２９同士の連結角度が確定すると、その後、ロックピン４１がピン孔Ｈに挿入されて、双方のガイドパイプ３１，３１が円周方向において上下方向に揃うとともに、リーダ回動機構２８を介して基本リーダ２９の下端フランジ２９ａと下部リーダ２４の回転ベース３９も整合した状態となる。そして、ボルト・ナットを使用したフランジ固定が行われ、下部リーダ２４と基本リーダ２９とが連結される。こうして、所定の手順で残りの上部リーダ３０の部材についても、部品交換された回動型のホルダ２６を介して複数連結され、リーダ１５の非回動仕様から回動仕様への仕様変更が完了する。

【0043】

このように、本発明の杭打機１１によれば、リーダ位置決め部材を構成するロックピン４１及びジョイントピン４７のうち、ジョイントピン４７が上下隣り合うガイドパイプ３１，３１同士の一方のガイドパイプ３１の開口部に固着した基部４８と、他方のガイドパイプ３１の開口部に挿抜可能なピン本体部４９と、該ピン本体部４９を貫通して基部４８のねじ孔４８ａに螺合するピン本体部取付用のボルト５１とを備え、リーダ回動仕様とリーダ非回動仕様との仕様変更に応じてピン本体部４９を着脱可能に構成しているので、リーダ回動仕様のための組立作業では、ガイドパイプ３１からピン本体部４９を取り外した構成であっても、リーダ回動機構２８に対するロックピン４１の挿入位置を基準として下部リーダ２４と基本リーダ２９との連結角度を決定することができる。一方、リーダ非回動仕様のための組立作業では、リーダ回動機構２８の備えがない条件下で一方のガイドパイプ３１にピン本体部４９を取り付けた構成とし、他方のガイドパイプ３１に対するピン本体部４９の挿入位置を基準として下部リーダ２４と基本リーダ２９との連結角度を決定することができる。すなわち、回動型のリーダ１５と非回動型のリーダ１５とを組み替える際に、１つの基本リーダ２９を使い回すことが可能となり、セット交換がなされる下部リーダ２４及びホルダ２６を除いてリーダ部材一式を使い回したいという現場のニーズに応えることができる。

【0044】

また、ピン本体部４９において第１貫通孔４９ｃと平行に設けられた第２貫通孔４９ｄが、インロー嵌合部４９ｂが存在する反ボルト差し込み側から設定長さＬ２にわたって取付用ボルト５１の雄ねじ部に対応する雌ねじ部を有するとともに、残りの長さＬ３を雄ねじ部のねじ山の径よりも大きい径となるように形成しているので、インロー嵌合部４９ｂの締結が強固であっても、第１貫通孔４９ｃから第２貫通孔４９ｄに差し替えたボルト５１の軸方向の締付反力を得てピン本体部４９を容易に取り外すことができる。しかも、雌ねじ部の長さをボルト５１の呼び径の０．５～２倍の長さに設定するので、ピン本体部４９を貫通するのに必要な長尺ボルト５１が求められても、安価な市販品（半ねじ）を無理なく採用することができる。

【0045】

さらに、ピン本体部４９に代わる蓋体５０と、該蓋体５０を貫通して基部４８のねじ孔４８ａに螺合する蓋体取付用のボルト５２とを備え、蓋体５０を他方のガイドパイプ３１との間に上下方向の隙間Ｓを有して取り付けているので、リーダ回動仕様に仕様変更した後も、ねじ孔４８ａを含むパイプ端面部を露出させずに保護でき、しかも、上下方向の隙間Ｓによってガイドパイプ３１，３１同士の相対的な移動も円滑に行えることから、実用性に優れたものである。

【0046】

なお、本発明は、前記形態例に限定されるものではなく、各種リーダ部材の構成は、杭打機の仕様に応じて適宜変更することができる。また、リーダ位置決め部材は、リーダ周方向の連結角度を確定させるピン構造を備えていればよく、例えば、ジョイントピンについては、ピン本体部を上下隣り合うガイドパイプのいずれか一方に備え、他方に挿抜可能な構成であれば種々の構成が考えられる。さらに、ボルト頭収納凹部、インロー嵌合凸部、第１貫通孔、取付け用ボルトなどの各部の形状、サイズなどは適宜変更することができ、第２貫通孔を設ける場合は、雌ねじ部の長さは使用するボルトの種類に応じて適宜定めることができる。加えて、蓋体を備えていない単純な構成であってもよい。

【符号の説明】

【0047】

１１…杭打機、１２…ベースマシン、１３…下部走行体、１４…上部旋回体、１５…リーダ、１６…フロントジャッキ、１７…リーダブラケット、１８…リアジャッキ、１９…アウトリガボックス、２０…カウンタウエイト、２１…運転室、２２…動力部、２３…ガントリ、２４…下部リーダ、２４ａ…フランジ、２５…回転リーダ、２６…ホルダ、２７…バックステー、２８…リーダ回動機構、２９…基本リーダ、２９ａ…フランジ、３０…上部リーダ、３１…ガイドパイプ、３２…ステーシリンダ、３３…支持ピン、３４…ピン孔ブロック、３４ａ…ピン孔、３５…油圧シリンダ、３６…ベベルギア機構、３７…固定ベース、３７ａ…フランジ、３８…ベアリング、３９…回転ベース、３９ａ…係止孔突片、４０…油圧シリンダ、４１…ロックピン、４２…傘歯車、４３…支軸、４４…扇歯車、４５…シリンダ連結腕、４６…トルク受け片、４７…ジョイントピン、４７ａ…水抜き孔、４８…基部、４８ａ…ねじ孔、４９…ピン本体部、４９ａ…ボルト頭収納凹部、４９ｂ…インロー嵌合凸部、４９ｃ…第１貫通孔、４９ｄ…第２貫通孔、５０…蓋体、５０ａ…ボルト頭収納凹部、５０ｂ…インロー嵌合凸部、５０ｃ…第１貫通孔、５０ｄ…第２貫通孔、５１，５２…ボルト、５３…封止ピン、５４…くびれ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】