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特開2024-122246映像配信システム、映像配信装置、端末装置、映像配信方法およびプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024122246
(43)【公開日】2024-09-09
(54)【発明の名称】映像配信システム、映像配信装置、端末装置、映像配信方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 21/2343 20110101AFI20240902BHJP
H04N 21/24 20110101ALI20240902BHJP
H04N 7/18 20060101ALI20240902BHJP
【ＦＩ】
H04N21/2343
H04N21/24
H04N7/18 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023029687
(22)【出願日】2023-02-28
(71)【出願人】
【識別番号】500112146
【氏名又は名称】サイレックス・テクノロジー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095407
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 満
(74)【代理人】
【識別番号】100132883
【弁理士】
【氏名又は名称】森川 泰司
(74)【代理人】
【識別番号】100174388
【弁理士】
【氏名又は名称】龍竹 史朗
(72)【発明者】
【氏名】杉原 英二
(72)【発明者】
【氏名】縣 俊成
【テーマコード（参考）】
5C054
5C164
【Ｆターム（参考）】
5C054CA04
5C054CC02
5C054DA07
5C054DA09
5C054EA03
5C054EA05
5C054FE14
5C054FE18
5C054HA19
5C164FA07
5C164PA31
5C164SA25S
5C164SB02P
5C164SB41P
5C164YA24
(57)【要約】
【課題】異常が発生した場合に利用者がその異常の原因を把握し易くすることができる映像配信システム、映像配信装置、端末装置、映像配信方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】映像配信システムは、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとのリンク状態を判定するリンク状態判定部１１２と、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとのセッション確立可否を判定するセッション判定部１１３と、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて撮像された画像を示し圧縮された画像情報を復元するための復元処理を実行するデコード部３１２と、復元処理の結果、画像情報の復元に成功したか否かを判定するデコード判定部３１３と、リンク状態と、セッション確立可否と、復元処理の結果と、のうちの少なくとも１つに基づいて、表示部３０４への表示態様を選択し、選択した表示態様の表示画像を形成する画像形成部３１５と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】映像配信システムは、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとのリンク状態を判定するリンク状態判定部１１２と、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとのセッション確立可否を判定するセッション判定部１１３と、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて撮像された画像を示し圧縮された画像情報を復元するための復元処理を実行するデコード部３１２と、復元処理の結果、画像情報の復元に成功したか否かを判定するデコード判定部３１３と、リンク状態と、セッション確立可否と、復元処理の結果と、のうちの少なくとも１つに基づいて、表示部３０４への表示態様を選択し、選択した表示態様の表示画像を形成する画像形成部３１５と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ネットワークカメラとのリンク状態を判定するリンク状態判定部と、
前記ネットワークカメラとのセッション確立可否を判定するセッション判定部と、
前記ネットワークカメラとのリンクが確立し且つセッションが確立している場合、前記ネットワークカメラにおいて撮像された画像が予め設定された圧縮符号化方式で圧縮された画像情報を取得する画像取得部と、
前記画像情報を復元するための復元処理を実行するデコード部と、
前記復元処理の結果、前記画像情報の復元に成功したか否かを判定する復元判定部と、
前記リンク状態と、前記セッション確立可否と、前記復元処理の結果と、のうちの少なくとも１つに基づいて、表示部への表示態様を選択し、選択した前記表示態様の表示画像を形成する画像形成部と、を備える、
映像配信システム。
前記ネットワークカメラとのセッション確立可否を判定するセッション判定部と、
前記ネットワークカメラとのリンクが確立し且つセッションが確立している場合、前記ネットワークカメラにおいて撮像された画像が予め設定された圧縮符号化方式で圧縮された画像情報を取得する画像取得部と、
前記画像情報を復元するための復元処理を実行するデコード部と、
前記復元処理の結果、前記画像情報の復元に成功したか否かを判定する復元判定部と、
前記リンク状態と、前記セッション確立可否と、前記復元処理の結果と、のうちの少なくとも１つに基づいて、表示部への表示態様を選択し、選択した前記表示態様の表示画像を形成する画像形成部と、を備える、
映像配信システム。
【請求項2】
前記画像形成部は、映像配信システムの起動直後から、前記ネットワークカメラとのリンクが遮断した状態、前記ネットワークカメラとのセッション確立が不可の状態、または、前記画像情報の復元に失敗する状態が継続している場合、予め設定された第１異常通知画像を、対応する前記ネットワークカメラの前記表示画像として形成する、
請求項１に記載の映像配信システム。
請求項１に記載の映像配信システム。
【請求項3】
前記画像形成部は、前記ネットワークカメラとのリンクが確立し、前記ネットワークカメラとのセッション確立が可能であり、且つ、前記画像情報の復元に成功している状態において、異常が発生し、前記ネットワークカメラとのリンクが遮断した状態、前記ネットワークカメラとのセッション確立が不可の状態、または、前記画像情報の復元に失敗する状態に遷移した場合、当該異常が発生した直前に前記ネットワークカメラから取得された前記画像情報が示す前記画像を反映した、表示しつつ異常が発生していることを通知する、前記第１異常通知画像とは異なる予め設定された第２異常通知画像を、対応する前記ネットワークカメラの前記表示画像として形成する、
請求項２に記載の映像配信システム。
請求項２に記載の映像配信システム。
【請求項4】
前記ネットワークカメラは、複数存在し、
前記画像形成部は、複数の前記ネットワークカメラそれぞれに対応する前記画像情報が示す前記画像、前記第１異常通知画像または前記第２異常通知画像を含む前記表示画像を形成する、
請求項３に記載の映像配信システム。
前記画像形成部は、複数の前記ネットワークカメラそれぞれに対応する前記画像情報が示す前記画像、前記第１異常通知画像または前記第２異常通知画像を含む前記表示画像を形成する、
請求項３に記載の映像配信システム。
【請求項5】
ネットワークカメラにより撮像された画像情報を、当該ネットワークカメラに接続された映像配信装置を介して端末装置に配信する映像配信システムであって、
前記映像配信装置は、
前記ネットワークカメラとのリンク状態を判定するリンク状態判定部と、
前記ネットワークカメラとのセッション確立可否を判定するセッション判定部と、
前記ネットワークカメラとのリンクが確立し且つセッションが確立している場合、前記ネットワークカメラにおいて撮像された画像が予め設定された圧縮符号化方式で圧縮された画像情報を取得する画像取得部と、
前記画像情報を復元するための復元処理を実行するデコード部と、
前記復元処理の結果、前記画像情報の復元に成功したか否かを判定する復元判定部と、
前記リンク状態と、前記セッション確立可否と、前記復元処理の結果と、のうちの少なくとも１つに基づいて、表示部への表示態様を選択し、選択した前記表示態様の表示画像を形成する画像形成部と、を備える、
映像配信システム。
前記映像配信装置は、
前記ネットワークカメラとのリンク状態を判定するリンク状態判定部と、
前記ネットワークカメラとのセッション確立可否を判定するセッション判定部と、
前記ネットワークカメラとのリンクが確立し且つセッションが確立している場合、前記ネットワークカメラにおいて撮像された画像が予め設定された圧縮符号化方式で圧縮された画像情報を取得する画像取得部と、
前記画像情報を復元するための復元処理を実行するデコード部と、
前記復元処理の結果、前記画像情報の復元に成功したか否かを判定する復元判定部と、
前記リンク状態と、前記セッション確立可否と、前記復元処理の結果と、のうちの少なくとも１つに基づいて、表示部への表示態様を選択し、選択した前記表示態様の表示画像を形成する画像形成部と、を備える、
映像配信システム。
【請求項6】
ネットワークカメラとのリンク状態を判定するリンク状態判定部と、
前記ネットワークカメラとのセッション確立可否を判定するセッション判定部と、
前記ネットワークカメラとのリンクが確立し且つセッションが確立している場合、前記ネットワークカメラにおいて撮像された画像が予め設定された圧縮符号化方式で圧縮された画像情報を取得する画像取得部と、
取得された前記画像情報を端末装置へ送信する画像送信部と、
前記リンク状態および前記セッション確立可否を示す状態通知情報を生成して前記端末装置へ送信する状態通知部と、を備える、
映像配信装置。
前記ネットワークカメラとのセッション確立可否を判定するセッション判定部と、
前記ネットワークカメラとのリンクが確立し且つセッションが確立している場合、前記ネットワークカメラにおいて撮像された画像が予め設定された圧縮符号化方式で圧縮された画像情報を取得する画像取得部と、
取得された前記画像情報を端末装置へ送信する画像送信部と、
前記リンク状態および前記セッション確立可否を示す状態通知情報を生成して前記端末装置へ送信する状態通知部と、を備える、
映像配信装置。
【請求項7】
ネットワークカメラにおいて撮像された画像が予め設定された圧縮符号化方式で圧縮された画像情報を取得する画像取得部と、
前記ネットワークカメラと映像配信装置とのリンク状態と、前記ネットワークカメラと前記映像配信装置とのセッション確立可否と、を示す状態通知情報を取得する状態通知取得部と、
前記画像情報を復元するための復元処理を実行するデコード部と、
前記復元処理の結果、前記画像情報の復元に成功したか否かを判定する復元判定部と、
前記状態通知情報が示す前記リンク状態および前記セッション確立可否と、前記復元処理の結果と、のうちの少なくとも１つに基づいて、表示部への表示態様を選択し、選択した前記表示態様の表示画像を形成する画像形成部と、を備える、
端末装置。
前記ネットワークカメラと映像配信装置とのリンク状態と、前記ネットワークカメラと前記映像配信装置とのセッション確立可否と、を示す状態通知情報を取得する状態通知取得部と、
前記画像情報を復元するための復元処理を実行するデコード部と、
前記復元処理の結果、前記画像情報の復元に成功したか否かを判定する復元判定部と、
前記状態通知情報が示す前記リンク状態および前記セッション確立可否と、前記復元処理の結果と、のうちの少なくとも１つに基づいて、表示部への表示態様を選択し、選択した前記表示態様の表示画像を形成する画像形成部と、を備える、
端末装置。
【請求項8】
ネットワークカメラと映像配信装置とのリンク状態を判定するステップと、
前記ネットワークカメラと前記映像配信装置とのセッション確立可否を判定するステップと、
前記ネットワークカメラと前記映像配信装置とのリンクが確立し且つセッションが確立している場合、前記ネットワークカメラにおいて撮像された画像が予め設定された圧縮符号化方式で圧縮された画像情報を取得するステップと、
前記画像情報を復元するための復元処理を実行するステップと、
前記復元処理の結果、前記画像情報の復元に成功したか否かを判定するステップと、
前記リンク状態と、前記セッション確立可否と、前記復元処理の結果と、のうちの少なくとも１つに基づいて、表示部への表示態様を選択し、選択した前記表示態様の表示画像を形成するステップと、を含む、
映像配信方法。
前記ネットワークカメラと前記映像配信装置とのセッション確立可否を判定するステップと、
前記ネットワークカメラと前記映像配信装置とのリンクが確立し且つセッションが確立している場合、前記ネットワークカメラにおいて撮像された画像が予め設定された圧縮符号化方式で圧縮された画像情報を取得するステップと、
前記画像情報を復元するための復元処理を実行するステップと、
前記復元処理の結果、前記画像情報の復元に成功したか否かを判定するステップと、
前記リンク状態と、前記セッション確立可否と、前記復元処理の結果と、のうちの少なくとも１つに基づいて、表示部への表示態様を選択し、選択した前記表示態様の表示画像を形成するステップと、を含む、
映像配信方法。
【請求項9】
コンピュータを、
ネットワークカメラとのリンク状態を判定するリンク状態判定部、
前記ネットワークカメラとのセッション確立可否を判定するセッション判定部、
前記ネットワークカメラとのリンクが確立し且つセッションが確立している場合、前記ネットワークカメラにおいて撮像された画像が予め設定された圧縮符号化方式で圧縮された画像情報を取得する画像取得部、
前記画像情報を復元するための復元処理を実行するデコード部、
前記復元処理の結果、前記画像情報の復元に成功したか否かを判定する復元判定部、
前記リンク状態と、前記セッション確立可否と、前記復元処理の結果と、のうちの少なくとも１つに基づいて、表示部への表示態様を選択し、選択した前記表示態様の表示画像を形成する画像形成部、
として機能させるためのプログラム。
ネットワークカメラとのリンク状態を判定するリンク状態判定部、
前記ネットワークカメラとのセッション確立可否を判定するセッション判定部、
前記ネットワークカメラとのリンクが確立し且つセッションが確立している場合、前記ネットワークカメラにおいて撮像された画像が予め設定された圧縮符号化方式で圧縮された画像情報を取得する画像取得部、
前記画像情報を復元するための復元処理を実行するデコード部、
前記復元処理の結果、前記画像情報の復元に成功したか否かを判定する復元判定部、
前記リンク状態と、前記セッション確立可否と、前記復元処理の結果と、のうちの少なくとも１つに基づいて、表示部への表示態様を選択し、選択した前記表示態様の表示画像を形成する画像形成部、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、映像配信システム、映像配信装置、端末装置、映像配信方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
複数のネットワークカメラと、ログを管理するログ管理装置と、表示画面を画像コンテンツ切替領域、コンテンツ表示用メニュー領域及びコンテンツ表示領域の３つの領域に分割すると共に、画像コンテンツ切替領域に表示可能なコンテンツの一覧を、コンテンツ表示用メニュー領域にコンテンツの表示方法の一覧をそれぞれ表示させ、選択されたコンテンツ及び表示方法でコンテンツ表示領域にコンテンツを表示させる統括コンソールと、を備える監視システムが提案されている（例えば特許文献１参照）。この監視システムでは、統括コンソールが、イベント情報を受信した場合に関連するネットワークカメラの画像の表示画面を強調表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００５－１２９９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、前述のような複数のネットワークカメラを備えるシステムにおいて、複数のネットワークカメラのうちのいずれかに異常が発生した場合、利用者が、その異常の原因を把握し易くすることで、システムを早期に復旧させることが要請されている。
【0005】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、異常が発生した場合に利用者がその異常の原因を把握し易くすることができる映像配信システム、映像配信装置、端末装置、映像配信方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本発明に係る映像配信システムは、
ネットワークカメラとのリンク状態を判定するリンク状態判定部と、
前記ネットワークカメラとのセッション確立可否を判定するセッション判定部と、
前記ネットワークカメラとのリンクが確立し且つセッションが確立している場合、前記ネットワークカメラにおいて撮像された画像が予め設定された圧縮符号化方式で圧縮された画像情報を取得する画像取得部と、
前記画像情報を復元するための復元処理を実行するデコード部と、
前記復元処理の結果、前記画像情報の復元に成功したか否かを判定する復元判定部と、
前記リンク状態と、前記セッション確立可否と、前記復元処理の結果と、のうちの少なくとも１つに基づいて、表示部への表示態様を選択し、選択した前記表示態様の表示画像を形成する画像形成部と、を備える。
ネットワークカメラとのリンク状態を判定するリンク状態判定部と、
前記ネットワークカメラとのセッション確立可否を判定するセッション判定部と、
前記ネットワークカメラとのリンクが確立し且つセッションが確立している場合、前記ネットワークカメラにおいて撮像された画像が予め設定された圧縮符号化方式で圧縮された画像情報を取得する画像取得部と、
前記画像情報を復元するための復元処理を実行するデコード部と、
前記復元処理の結果、前記画像情報の復元に成功したか否かを判定する復元判定部と、
前記リンク状態と、前記セッション確立可否と、前記復元処理の結果と、のうちの少なくとも１つに基づいて、表示部への表示態様を選択し、選択した前記表示態様の表示画像を形成する画像形成部と、を備える。
【0007】
他の観点から見た本発明に係る映像配信システムは、
ネットワークカメラにより撮像された画像情報を、当該ネットワークカメラに接続された映像配信装置を介して端末装置に配信する映像配信システムであって、
前記映像配信装置は、
前記ネットワークカメラとのリンク状態を判定するリンク状態判定部と、
前記ネットワークカメラとのセッション確立可否を判定するセッション判定部と、
前記ネットワークカメラとのリンクが確立し且つセッションが確立している場合、前記ネットワークカメラにおいて撮像された画像が予め設定された圧縮符号化方式で圧縮された画像情報を取得する画像取得部と、
前記画像情報を復元するための復元処理を実行するデコード部と、
前記復元処理の結果、前記画像情報の復元に成功したか否かを判定する復元判定部と、
前記リンク状態と、前記セッション確立可否と、前記復元処理の結果と、のうちの少なくとも１つに基づいて、表示部への表示態様を選択し、選択した前記表示態様の表示画像を形成する画像形成部と、を備える。
ネットワークカメラにより撮像された画像情報を、当該ネットワークカメラに接続された映像配信装置を介して端末装置に配信する映像配信システムであって、
前記映像配信装置は、
前記ネットワークカメラとのリンク状態を判定するリンク状態判定部と、
前記ネットワークカメラとのセッション確立可否を判定するセッション判定部と、
前記ネットワークカメラとのリンクが確立し且つセッションが確立している場合、前記ネットワークカメラにおいて撮像された画像が予め設定された圧縮符号化方式で圧縮された画像情報を取得する画像取得部と、
前記画像情報を復元するための復元処理を実行するデコード部と、
前記復元処理の結果、前記画像情報の復元に成功したか否かを判定する復元判定部と、
前記リンク状態と、前記セッション確立可否と、前記復元処理の結果と、のうちの少なくとも１つに基づいて、表示部への表示態様を選択し、選択した前記表示態様の表示画像を形成する画像形成部と、を備える。
【0008】
他の観点から見た本発明に係る映像配信装置は、
ネットワークカメラとのリンク状態を判定するリンク状態判定部と、
前記ネットワークカメラとのセッション確立可否を判定するセッション判定部と、
前記ネットワークカメラとのリンクが確立し且つセッションが確立している場合、前記ネットワークカメラにおいて撮像された画像が予め設定された圧縮符号化方式で圧縮された画像情報を取得する画像取得部と、
取得された前記画像情報を端末装置へ送信する画像送信部と、
前記リンク状態および前記セッション確立可否を示す状態通知情報を生成して前記端末装置へ送信する状態通知部と、を備える。
ネットワークカメラとのリンク状態を判定するリンク状態判定部と、
前記ネットワークカメラとのセッション確立可否を判定するセッション判定部と、
前記ネットワークカメラとのリンクが確立し且つセッションが確立している場合、前記ネットワークカメラにおいて撮像された画像が予め設定された圧縮符号化方式で圧縮された画像情報を取得する画像取得部と、
取得された前記画像情報を端末装置へ送信する画像送信部と、
前記リンク状態および前記セッション確立可否を示す状態通知情報を生成して前記端末装置へ送信する状態通知部と、を備える。
【0009】
他の観点から見た本発明に係る端末装置は、
ネットワークカメラにおいて撮像された画像が予め設定された圧縮符号化方式で圧縮された画像情報を取得する画像取得部と、
前記ネットワークカメラと映像配信装置とのリンク状態と、前記ネットワークカメラと前記映像配信装置とのセッション確立可否と、を示す状態通知情報を取得する状態通知取得部と、
前記画像情報を復元するための復元処理を実行するデコード部と、
前記復元処理の結果、前記画像情報の復元に成功したか否かを判定する復元判定部と、
前記状態通知情報が示す前記リンク状態および前記セッション確立可否と、前記復元処理の結果と、のうちの少なくとも１つに基づいて、表示部への表示態様を選択し、選択した前記表示態様の表示画像を形成する画像形成部と、を備える。
ネットワークカメラにおいて撮像された画像が予め設定された圧縮符号化方式で圧縮された画像情報を取得する画像取得部と、
前記ネットワークカメラと映像配信装置とのリンク状態と、前記ネットワークカメラと前記映像配信装置とのセッション確立可否と、を示す状態通知情報を取得する状態通知取得部と、
前記画像情報を復元するための復元処理を実行するデコード部と、
前記復元処理の結果、前記画像情報の復元に成功したか否かを判定する復元判定部と、
前記状態通知情報が示す前記リンク状態および前記セッション確立可否と、前記復元処理の結果と、のうちの少なくとも１つに基づいて、表示部への表示態様を選択し、選択した前記表示態様の表示画像を形成する画像形成部と、を備える。
【0010】
他の観点から見た本発明に係る映像配信方法は、
ネットワークカメラと映像配信装置とのリンク状態を判定するステップと、
前記ネットワークカメラと前記映像配信装置とのセッション確立可否を判定するステップと、
前記ネットワークカメラと前記映像配信装置とのリンクが確立し且つセッションが確立している場合、前記ネットワークカメラにおいて撮像された画像が予め設定された圧縮符号化方式で圧縮された画像情報を取得するステップと、
前記画像情報を復元するための復元処理を実行するステップと、
前記復元処理の結果、前記画像情報の復元に成功したか否かを判定するステップと、
前記リンク状態と、前記セッション確立可否と、前記復元処理の結果と、のうちの少なくとも１つに基づいて、表示部への表示態様を選択し、選択した前記表示態様の表示画像を形成するステップと、を含む。
ネットワークカメラと映像配信装置とのリンク状態を判定するステップと、
前記ネットワークカメラと前記映像配信装置とのセッション確立可否を判定するステップと、
前記ネットワークカメラと前記映像配信装置とのリンクが確立し且つセッションが確立している場合、前記ネットワークカメラにおいて撮像された画像が予め設定された圧縮符号化方式で圧縮された画像情報を取得するステップと、
前記画像情報を復元するための復元処理を実行するステップと、
前記復元処理の結果、前記画像情報の復元に成功したか否かを判定するステップと、
前記リンク状態と、前記セッション確立可否と、前記復元処理の結果と、のうちの少なくとも１つに基づいて、表示部への表示態様を選択し、選択した前記表示態様の表示画像を形成するステップと、を含む。
【0011】
他の観点から見た本発明に係るプログラムは、
コンピュータを、
ネットワークカメラとのリンク状態を判定するリンク状態判定部、
前記ネットワークカメラとのセッション確立可否を判定するセッション判定部、
前記ネットワークカメラとのリンクが確立し且つセッションが確立している場合、前記ネットワークカメラにおいて撮像された画像が予め設定された圧縮符号化方式で圧縮された画像情報を取得する画像取得部、
前記画像情報を復元するための復元処理を実行するデコード部、
前記復元処理の結果、前記画像情報の復元に成功したか否かを判定する復元判定部、
前記リンク状態と、前記セッション確立可否と、前記復元処理の結果と、のうちの少なくとも１つに基づいて、表示部への表示態様を選択し、選択した前記表示態様の表示画像を形成する画像形成部、
として機能させる。
コンピュータを、
ネットワークカメラとのリンク状態を判定するリンク状態判定部、
前記ネットワークカメラとのセッション確立可否を判定するセッション判定部、
前記ネットワークカメラとのリンクが確立し且つセッションが確立している場合、前記ネットワークカメラにおいて撮像された画像が予め設定された圧縮符号化方式で圧縮された画像情報を取得する画像取得部、
前記画像情報を復元するための復元処理を実行するデコード部、
前記復元処理の結果、前記画像情報の復元に成功したか否かを判定する復元判定部、
前記リンク状態と、前記セッション確立可否と、前記復元処理の結果と、のうちの少なくとも１つに基づいて、表示部への表示態様を選択し、選択した前記表示態様の表示画像を形成する画像形成部、
として機能させる。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、画像形成部が、ネットワークカメラとのリンク状態と、ネットワークカメラとのセッション確立可否と、予め設定された圧縮符号化方式で圧縮された画像情報に対する復元処理の結果と、の３つのうちの少なくとも１つに基づいて、表示部への表示態様を選択し、選択した表示態様の表示画像を形成する。これにより、映像配信システムに異常が発生した場合に、その異常の原因に応じて表示部に表示される表示画像の表示態様が変化する。従って、利用者は、表示画像の表示態様を確認することにより発生した異常の原因を把握し、その異常に対処し易くなる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の実施の形態１に係る映像配信システムの構成を示す図である。
【図2】実施の形態１に係る映像配信システムのハードウェア構成を示す図である。
【図3】実施の形態１に係る映像配信システムの機能構成を示す図である。
【図4】（Ａ）は実施の形態１に係る映像配信装置が備える状態記憶部が記憶する情報の一例を示す図であり、（Ｂ）は実施の形態１に係る映像配信装置が備える状態記憶部が記憶する情報の一例を示す図である。
【図5】実施の形態１に係る映像配信システムの動作を示すシーケンス図である。
【図6】実施の形態１に係る端末装置の表示部に表示される表示画像の一例を示す図である。
【図7】実施の形態１に係る映像配信システムの動作を示すシーケンス図である。
【図8】（Ａ）は実施の形態１に係る、ネットワークカメラとのリンクが遮断されている場合に端末装置の表示部に表示される表示画像の一例を示す図であり、（Ｂ）は実施の形態１に係る、ネットワークカメラとのセッション確立が不可の場合に端末装置の表示部に表示される表示画像の一例を示す図である。
【図9】実施の形態１に係る映像配信システムの動作を示すシーケンス図である。
【図10】実施の形態１に係る、画像情報の復元処理が失敗している場合に端末装置の表示部に表示される表示画像の一例を示す図である。
【図11】実施の形態１に係る映像配信システムの動作を示すシーケンス図である。
【図12】（Ａ）は実施の形態１に係る、ネットワークカメラとのリンクが途中で遮断された場合に端末装置の表示部に表示される表示画像の一例を示す図であり、（Ｂ）は実施の形態１に係る、ネットワークカメラとのセッション確立が途中で不可となった場合に端末装置の表示部に表示される表示画像の一例を示す図である。
【図13】実施の形態１に係る映像配信システムの動作を示すシーケンス図である。
【図14】実施の形態１に係る、途中で画像情報の復元処理が失敗した場合に端末装置の表示部に表示される表示画像の一例を示す図である。
【図15】実施の形態１に係る映像配信装置が実行する映像配信処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図16】実施の形態１に係る端末装置が実行する映像表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図17】本発明の実施の形態２に係る映像配信システムの機能構成を示す図である。
【図18】実施の形態２に係る映像配信システムの動作を示すシーケンス図である。
【図19】実施の形態２に係る映像配信システムの動作を示すシーケンス図である。
【図20】実施の形態２に係る映像配信装置が実行する映像配信処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図21】実施の形態２に係る端末装置が実行する映像配信処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図22】変形例に係る映像配信システムの動作を示すシーケンス図である。
【図23】変形例に係る、途中で画像情報の復元処理が失敗した場合に端末装置の表示部に表示される表示画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
（実施の形態１）
以下、本発明の一実施の形態に係る映像配信システムについて図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態に係る映像配信システムは、ネットワークカメラとのリンク状態を判定するリンク状態判定部と、ネットワークカメラとのセッション確立可否を判定するセッション判定部と、ネットワークカメラとのリンクが確立し且つセッションが確立している場合、ネットワークカメラにおいて撮像された画像が予め設定された圧縮符号化方式で圧縮された画像情報を取得する画像取得部と、を備える。また、この映像配信システムは、画像情報を復元するための復元処理を実行するデコード部と、復元処理の結果、画像情報の復元に成功したか否かを判定する復元判定部と、リンク状態と、セッション確立可否と、復元処理の結果と、のうちの少なくとも１つに基づいて、表示部への表示態様を選択し、選択した表示態様の表示画像を形成する画像形成部と、を備える。以下、本実施の形態について詳細に説明する。なお、本発明の一実施の形態に係る映像配信システムにおける画像情報は、静止画像だけでなく、動画像も含まれてもよい。
以下、本発明の一実施の形態に係る映像配信システムについて図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態に係る映像配信システムは、ネットワークカメラとのリンク状態を判定するリンク状態判定部と、ネットワークカメラとのセッション確立可否を判定するセッション判定部と、ネットワークカメラとのリンクが確立し且つセッションが確立している場合、ネットワークカメラにおいて撮像された画像が予め設定された圧縮符号化方式で圧縮された画像情報を取得する画像取得部と、を備える。また、この映像配信システムは、画像情報を復元するための復元処理を実行するデコード部と、復元処理の結果、画像情報の復元に成功したか否かを判定する復元判定部と、リンク状態と、セッション確立可否と、復元処理の結果と、のうちの少なくとも１つに基づいて、表示部への表示態様を選択し、選択した表示態様の表示画像を形成する画像形成部と、を備える。以下、本実施の形態について詳細に説明する。なお、本発明の一実施の形態に係る映像配信システムにおける画像情報は、静止画像だけでなく、動画像も含まれてもよい。
【0015】
本実施の形態に係る映像配信システム１００は、例えば図１に示すように、４台のネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ（以後、ネットワークカメラ２等とも呼ぶ）と、ネットワークＮＷを介してこれらネットワークカメラ２等と接続された映像配信装置１と、端末装置３と、を備える。ネットワークＮＷは、例えばイーサネット規格に適合した有線ＬＡＮ（Local Area Network）である。ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄは、例えば生産設備を監視する監視カメラとして使用されるものである。ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄは、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１と、主記憶部２０２と、補助記憶部２０３と、撮像部２０４と、有線通信インタフェース２０６と、各部を接続するバス２０９と、を備える。主記憶部２０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリから構成されている。補助記憶部２０３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリから構成され、自装置であるネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを制御するためのプログラムを記憶する。撮像部２０４は、例えば少なくとも１つのレンズを保持する鏡筒と、少なくとも１つのレンズの結像位置に配置されたイメージセンサ（いずれも不図示）と、を有し、撮像した画像を示す画像情報を出力する。有線通信インタフェース２０６は、ネットワークＮＷに接続され、ネットワークＮＷを介したデータの送受信を行う。ＣＰＵ２０１は、補助記憶部２０３が記憶するプログラムを主記憶部２０２に読み込んで実行することにより、図３に示すように、エンコード部２１１、接続処理部２１２および画像送信部２１３として機能する。また、図２に示す主記憶部２０２は、図３に示すように、撮像部２０４で撮像された画像が予め設定された圧縮符号化方式で圧縮された画像情報を一時的に記憶する圧縮画像バッファ２２１を有する。ここで、圧縮符号化方式としては、例えば離散型コサイン変換を利用したＨ．２６１、Ｈ．２６３、Ｈ．２６４、ＭＰＥＧ－１、ＭＰＥＧ－２、ＭＰＥＧ－３等を採用することができる。或いは、サブバンド符号化、ウェーブレット変換を利用した圧縮符号化方式を採用してもよい。
【0016】
エンコード部２１１は、撮像部２０４から前述の画像情報が入力されると、入力された画像情報を前述の圧縮符号化方式で圧縮して圧縮画像バッファ２２１に記憶させる。
【0017】
接続処理部２１２は、映像配信装置１との間でリンクを確立するための処理と、セッションを確立するための処理と、を実行する。具体的には、接続処理部２１２は、映像配信装置１から送信されるＦＬＰ（Ｆｉｒｓｔ Ｌｉｎｋ Ｐｌｕｓｅ）バーストを取得し、ＦＬＰバーストが示すネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに対応する通信速度および通信モードと一致する場合、映像配信装置１とのネゴシエーションが成立しリンクが確立した状態となる。ここで、通信モードとしては、全二重通信または半二重通信のいずれかのモードを示す。また、接続処理部２１２は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの通信速度および通信モードに対応するＦＬＰバーストを映像配信装置１へ送信する。また、接続処理部２１２は、映像配信装置１との間でリンクが確立した後、映像配信装置１とセッションを確立するために必要な接続情報の送信を要求する接続要求（ＤＥＳＣＲＩＢＥ）情報を映像配信装置１から取得すると、これに応じて、応答情報とともに要求された自機に関する接続情報を映像配信装置１へ送信する。ここで、接続情報は、例えばＳＤＰ（Session Description Protocol）により記述された接続方法、伝送方式、メディアの種類等を定義する情報である。次に、接続処理部２１２は、映像配信装置１から送信される通信開始（ＳＥＴＵＰ）情報を取得すると、これに応じて、応答情報を送信する。その後、接続処理部２１２は、映像配信装置１から送信される画像送信要求（ＰＬＡＹ）情報を取得すると、これに応じて、応答情報を生成して映像配信装置１へ送信する。
【0018】
画像送信部２１３は、圧縮画像バッファ２２１が記憶する画像情報を映像配信装置１へ送信する。ここで、画像送信部２１３は、ＵＤＰ（User Datagram Protocol）、ＲＴＰ（Real-time Transport Protocol）／ＲＴＣＰ（RTP Control Protocol）を用いて、画像情報を送信する。なお、本実施の形態では、画像送信部２１３が用いる通信プロトコルは前述の３つの通信プロトコルを例に説明しているがこれに限定されない。当該通信プロトコルは、音声や動画像データに用いることができる通信プロトコルであればよい。
【0019】
図２に戻って、映像配信装置１は、ＣＰＵ１０１と、主記憶部１０２と、補助記憶部１０３と、有線通信インタフェース１０６と、無線モジュール１０７と、各部を接続するバス１０９と、を備える。主記憶部１０２は、ＲＡＭのような揮発性メモリから構成され、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用される。補助記憶部１０３は、ＲＯＭのような不揮発性メモリ、または、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等から構成され、映像配信装置１を制御するためのプログラムを記憶する。有線通信インタフェース１０６は、ネットワークＮＷに接続され、ネットワークＮＷを介しネットワークカメラ２等との間でデータの送受信を行う。無線モジュール１０７は、例えばＩＥＥＥ８０２．１１に準拠した無線ＬＡＮ規格に適合する通信方式で端末装置３との間で無線通信する。
【0020】
ＣＰＵ１０１は、補助記憶部１０３が記憶するプログラムを主記憶部１０２に読み込んで実行することにより、図３に示すように、接続処理部１１１、リンク状態判定部１１２、セッション判定部１１３、画像取得部１１４、画像送信部１１５および状態通知部１１６として機能する。また、図２に示す主記憶部１０２は、図３に示すように、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから送信された画像情報を一時的に記憶する圧縮画像バッファ１２１を有する。更に、図２に示す補助記憶部１０３は、図３に示すように、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄと映像配信装置１との間でのリンク状態およびセッション確立可否を示す情報を記憶する状態記憶部１３１を有する。
【0021】
状態記憶部１３１は、例えば図４（Ａ）に示すように、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれと映像配信装置１との間のリンク状態、セッション確立可否を示す情報を、Ｆから始まるコード番号で表し、対応するネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれを識別するカメラ番号を示すカメラ情報に対応づけて記憶する。図４（Ａ）に示す例では、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｃ、２Ｄとのリンクが確立（接続）しており、ネットワークカメラ２Ｂとのリンクが遮断（未接続）されていることを示している。また、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｄとの間ではセッション確立が可能であり、ネットワークカメラ２Ｂ、２Ｃとの間ではセッション確立が不可能であることを示している。
【0022】
接続処理部１１１は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとの間でリンクを確立するための処理と、セッションを確立するための処理と、を実行する。具体的には、接続処理部１１１は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれから送信されるＦＬＰバーストを取得し、自装置に対応する通信速度および通信モードと一致する場合、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとのネゴシエーションが成立しリンクが確立した状態となる。また、接続処理部１１１は、映像配信装置１の通信速度および通信モードに対応するＦＬＰバーストをネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄへ送信する。そして、接続処理部１１１は、通信開始情報を生成してネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄへ送信する。次に、接続処理部１１１は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから応答情報を取得すると、前述のネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに向けて各ネットワークカメラの圧縮画像バッファ２２１に記憶された画像の送信を要求する画像送信要求情報を送信し、その後、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから送信される応答情報を取得してからネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから送信される画像情報の取得を開始する。また、接続処理部１１１は、セッションを開放するトリガとなるセッション開放イベントが発生した場合、セッション開放要求（ＴＥＡＲＤＯＷＮ）情報をネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄへ送信することにより、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとの間に確立されたセッションを開放する。
【0023】
リンク状態判定部１１２は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれとのリンク状態を判定する。具体的には、リンク状態判定部１１２は、接続処理部１１１が取得するＦＬＰバーストが示すネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに対応する通信速度および通信モードと、映像配信装置１に対応する通信速度および通信モードが一致し、映像配信装置１とのネゴシエーションが成立している場合、リンクが確立していると判定する。一方、リンク状態判定部１１２は、接続処理部１１１がネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２ＤからＦＬＰバーストを取得できない場合、或いは、接続処理部１１１が取得するＦＬＰバーストが示す通信速度および通信モードと、映像配信装置１に対応する通信速度および通信モードと、が一致せず、映像配信装置１とのネゴシエーションが成立していない場合、リンクが遮断されていると判定する。そして、リンク状態判定部１１２は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれに対応するリンク状態を示すリンク状態情報を状態記憶部１３１に記憶させる。
【0024】
セッション判定部１１３は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとのセッション確立可否を判定する。セッション判定部１１３は、接続処理部１１１がネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから送信される、通信開始情報に対応する応答情報を取得したときに、取得した応答情報に基づいて、例えばネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２ＤがＲＴＰに対応すると判定した場合、セッション確立が可能であると判定する。一方、セッション判定部１１３は、接続処理部１１１がネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから送信される応答情報を取得したときに、取得した応答情報に基づいて、例えばネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２ＤがＲＴＰに対応しないと判定した場合、セッション確立が不可能であると判定する。そして、セッション判定部１１３は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれに対応するセッション確立可否を示すセッション確立可否情報を状態記憶部１３１に記憶させる。
【0025】
画像取得部１１４は、映像配信装置１とネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとの間でリンクが確立し且つセッションも確立した場合、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれから送信される画像情報を取得する。画像取得部１１４は、取得した画像情報を圧縮画像バッファ１２１に記憶させる。ここで、画像取得部１１４は、ＵＤＰ、ＲＴＰ／ＲＴＣＰを用いて、画像情報を取得する。なお、本実施の形態では、画像取得部１１４が用いる通信プロトコルは前述の３つの通信プロトコルを例に説明しているがこれに限定されない。当該通信プロトコルは、音声や動画像データに用いることができる通信プロトコルであればよい。
【0026】
画像送信部１１５は、圧縮画像バッファ１２１が記憶する画像情報を、端末装置３へ無線送信する。
【0027】
状態通知部１１６は、状態記憶部１３１が記憶するリンク状態情報、セッション確立可否情報およびカメラ情報を含む状態通知情報を生成して端末装置３へ送信する。
【0028】
図２に戻って、端末装置３は、例えばＩＥＥＥ８０２．１１に準拠した無線ＬＡＮ規格に適合する通信方式で映像配信装置１との間で無線通信可能なパーソナルコンピュータであり、ＣＰＵ３０１と、主記憶部３０２と、補助記憶部３０３と、表示部３０４と、無線モジュール３０７と、各部を接続するバス３０９と、を備える。主記憶部３０２は、ＲＡＭのような揮発性メモリから構成され、ＣＰＵ３０１の作業領域として使用される。補助記憶部３０３は、ＲＯＭのような不揮発性メモリ、または、ＳＳＤ、ＨＤＤ等から構成され、端末装置３を制御するためのプログラムを記憶する。表示部３０４は、例えば液晶ディスプレイを有する表示装置である。無線モジュール３０７は、例えばＩＥＥＥ８０２．１１に準拠した無線ＬＡＮ規格に適合する通信方式で映像配信装置１の無線モジュール１０７との間で無線通信する。
【0029】
ＣＰＵ３０１は、補助記憶部３０３が記憶するプログラムを主記憶部３０２に読み込んで実行することにより、図３に示すように、画像取得部３１１、デコード部３１２、デコード判定部３１３、状態通知取得部３１４、画像形成部３１５および表示制御部３１６として機能する。また、図２に示す主記憶部１０２は、図３に示すように、映像配信装置１から送信される画像情報を一時的に記憶する圧縮画像バッファ３２１と、表示部３０４に表示する表示画像を示す表示画像情報を記憶する表示画像記憶部３２２と、を有する。更に、図２に示す補助記憶部１０３は、図３に示すように、状態記憶部３３１と、画像記憶部３３２と、を有する。状態記憶部３３１は、例えば図４（Ｂ）に示すように、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれと映像配信装置１との間のリンク状態、セッション確立可否を示す情報と、画像情報の復元処理が成功したか否かを示すデコード成否情報と、をＦから始まるコード番号で表し、対応するネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれを識別するカメラ番号を示すカメラ情報に対応づけて記憶する。図４（Ｂ）に示す例では、ネットワークカメラ２Ａに対応する画像情報については、復元処理が成功し、ネットワークカメラ２Ｄに対応する画像情報については、復元処理が失敗したことを示している。
【0030】
画像記憶部３３２は、圧縮画像バッファ３２１が記憶する画像情報を復元して得られる、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれに対応する画像情報を、カメラ情報に対応づけて記憶する。
【0031】
画像取得部３１１は、映像配信装置１から送信される画像情報を取得すると、取得した画像情報を圧縮画像バッファ３２１に記憶させる。
【0032】
デコード部３１２は、圧縮画像バッファ３２１が記憶する画像情報に対して復元処理を実行することにより、復元された画像情報を生成し、生成した画像情報を画像記憶部３３２に、対応するカメラ情報に対応づけて記憶する。
【0033】
デコード判定部３１３は、デコード部３１２による復元処理の結果、画像情報の復元に成功したか否かを判定する復元判定部である。デコード判定部３１３は、デコード部３１２が復元処理を実行する毎に、画像情報の復元に成功したか否かを示すデコード成否情報を生成して状態記憶部３３１が記憶するデコード成否情報を更新し、これをカメラ情報と対応づけて状態記憶部３３１に記憶させる。
【0034】
状態通知取得部３１４は、映像配信装置１から送信される状態通知情報を取得すると、取得した状態通知情報に含まれる、リンク状態情報、セッション確立可否情報およびカメラ情報を抽出してこれらを互いに対応づけて状態記憶部３３１に記憶させる。
【0035】
画像形成部３１５は、画像形成部３１５は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれに対応する画像情報が示す画像を含む表示画像を分割表示対応などにより適宜形成する。その際、画像形成部３１５は、状態記憶部３３１が記憶するリンク状態情報と、セッション確立可否情報と、復元処理の結果を示すデコード成否情報と、のうちの少なくとも１つに基づいて、各カメラに対応する画像の表示部３０４における表示態様を選択し、画像形成部３１５は、選択した表示態様の表示画像を形成する。ここで、画像形成部３１５は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれに対応する画像情報が示す画像を含む表示画像を形成する。画像形成部３１５は、形成した表示画像を示す表示画像情報を表示画像記憶部３２２に記憶させる。
【0036】
また、画像形成部３１５は、映像配信装置１の起動直後から、映像配信装置１とネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとのリンクが遮断している状態、セッション確立が不可能な状態、または、画像情報の復元に失敗する状態が継続している場合、予め設定された第１異常通知画像を、対応するネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの表示画像として形成する。更に、画像形成部３１５は、映像配信装置１とネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとのリンクが確立し、映像配信装置１とネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとのセッション確立が可能であり、且つ、画像情報の復元に成功している状態において、異常が発生し、映像配信装置１とネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとのリンクが遮断した状態、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとのセッション確立が不可能の状態、または、画像情報の復元に失敗する状態に遷移した場合、異常が発生した直前にネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから取得された画像情報が示す前記画像を表示しつつ、異常が発生していることを通知する、前述の第１異常通知画像とは異なる予め設定された第２異常通知画像を重畳して、対応するネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの表示画像として形成する。そして、画像形成部３１５は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれに対応する画像情報が示す画像、前述の第１異常通知画像または前述の第２異常通知画像を含む表示画像を形成する。画像形成部３１５は、形成した画像を示す表示画像情報を表示画像記憶部３２２に記憶させる。
【0037】
表示制御部３１６は、表示画像記憶部３２２が記憶する表示画像情報が示す表示画像を表示部３０４に表示させる。
【0038】
次に、本実施の形態に係る映像配信システムの動作について図５乃至図１４を参照しながら説明する。なお、映像配信装置１へ電源が投入された直後において、映像配信装置１の状態記憶部１３１が記憶する、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれに対応するリンク状態情報、セッション確立可否情報およびデコード成否情報は、それぞれ、「Ｆ１０（未接続）」、「Ｆ２０（確立不可）」、「Ｆ３０（失敗）」に設定されているものとする。まず、映像配信装置１へ電源が投入されると、映像配信装置１の通信速度および通信モードを示すＦＬＰバーストが、映像配信装置１からネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄへ送信される（ステップＳ１）。一方、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの通信速度および通信モードを示すＦＬＰバーストも、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから映像配信装置１へ送信される（ステップＳ２）。ここで、映像配信装置１は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから送信されたＦＬＰバーストが示す通信速度および通信モードが映像配信装置１に対応する通信速度および通信モードと一致し、ネゴシエーションが成立すると、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとのリンクが確立したと判定する（ステップＳ３）。この場合、映像配信装置１は、状態記憶部１３１が記憶する、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれに対応するリンク状態情報を「Ｆ１１（接続）」に更新する（ステップＳ４）。
【0039】
次に、前述のセッション確立イベントが発生したとする。ここで、セッション確立イベントは、例えば、端末装置３においてネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄで撮像した画像を表示部３０４に表示させるための表示操作が挙げられる。この場合、映像配信装置１に対して画像情報を端末装置３へ送信するよう指令する送信指令情報が、端末装置３から映像配信装置１へ送信される（ステップＳ５）。この場合、接続情報要求情報が、映像配信装置１からネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄへ送信される（ステップＳ６）。ここで、接続情報は、例えばＳＤＰにより記述された接続方法、伝送方式、メディアの種類等を定義する情報である。一方、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄは、接続情報要求情報を取得すると、これに応じて、前述の接続情報を映像配信装置１へ送信する（ステップＳ７）。一方、映像配信装置１は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから取得した接続情報に基づいて、通信開始情報を生成し（ステップＳ８）、生成された通信開始情報が、映像配信装置１からネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄへ送信される（ステップＳ９）。一方、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが、通信開始情報を取得すると、これに応じて、応答情報が、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから映像配信装置１へ送信され、映像配信装置1がこれを取得する（ステップＳ１０）。
【0040】
一方、映像配信装置１が、取得した応答情報に基づいて、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２ＤがＲＴＰに対応しておりセッション確立が可能であると判定したとする（ステップＳ１１）。この場合、映像配信装置１は、状態記憶部１３１が記憶する、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれに対応するセッション確立可否情報を「Ｆ２１（セッション確立可）」に更新する（ステップＳ１２）。続いて、映像配信装置１は、状態記憶部１３１が記憶するリンク状態情報、セッション確立可否情報およびカメラ情報を含む状態通知情報を生成し（ステップＳ１３）、生成された状態通知情報が、映像配信装置１から端末装置３へ送信される（ステップＳ１４）。一方、端末装置３は、状態通知情報を取得すると、取得した状態通知情報に含まれるリンク状態情報、セッション確立可否情報およびカメラ情報を抽出する。そして、端末装置３は、状態記憶部３３１が記憶していたカメラ情報に対応するリンク状態情報およびセッション確立可否情報を、新たに抽出したリンク状態情報およびセッション確立可否情報で更新する（ステップＳ１５）。
【0041】
また、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄは、撮像部２０４により画像を撮像し、撮像した画像を示す画像情報を順次、予め設定された圧縮符号化方式によりエンコードして圧縮画像バッファ２２１に記憶させる（ステップＳ１６）。
【0042】
また、映像配信装置１が、ステップＳ１０において応答情報を取得すると、これに応じて、画像送信要求情報が、映像配信装置１からネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄへ送信される（ステップＳ１７）。一方、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが、画像送信要求情報を取得すると、これに応じて、応答情報が、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから映像配信装置１へ送信される（ステップＳ１８）。その後、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが、圧縮画像バッファ２２１が記憶する画像情報の中から映像配信装置１へ送信する画像情報を特定し（ステップＳ１９）、特定された画像情報が圧縮処理を施されて、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから映像配信装置１へ送信される（ステップＳ２０）。一方、映像配信装置１は、圧縮画像情報を取得すると、取得した圧縮画像情報を圧縮画像バッファ１２１に記憶させる（ステップＳ２１）。次に、圧縮画像バッファ１２１が記憶する圧縮画像情報が、映像配信装置１から端末装置３へ送信される（ステップＳ２２）。
【0043】
一方、端末装置３は、取得した圧縮画像情報を圧縮画像バッファ３２１に記憶させる（ステップＳ２３）。続いて、端末装置３は、圧縮画像バッファ３２１が記憶する圧縮画像情報に対して復元処理を実行する（ステップＳ２４）。ここで、端末装置３は、画像情報の復元に成功したと判定したとする（ステップＳ２５）。この場合、端末装置３は、状態記憶部３３１が記憶する、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれに対応するデコード成否情報を「Ｆ３１（成功）」に更新する（ステップＳ２６）。その後、端末装置３は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれに対応する画像情報が示す画像を含む表示画像を形成し、形成した表示画像を示す表示画像情報を表示画像記憶部３２２に記憶させる（ステップＳ２７）。次に、端末装置３は、表示画像記憶部３２２が記憶する表示画像情報が示す表示画像を表示部３０４に表示させる（ステップＳ２８）。ここで、端末装置３は、例えば図６に示すようなネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれに対応する画像情報が示す画像ＧＡ１１、ＧＡ１２、ＧＡ１３、ＧＡ１４が２次元に配列された表示画像ＧＡ１を表示部３０４に表示させる。
【0044】
また、図７に示すように、映像配信装置１へ電源が投入され、前述のＦＬＰバーストが、映像配信装置１からネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄへ送信された後（ステップＳ１）、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのうち、カメラ２ＢからのみＦＬＰバーストを取得できなかったとする。この場合、映像配信装置１は、ネットワークカメラ２Ｂとのネゴシエーションが成立せず、ネットワークカメラ２Ｂとのリンクが遮断されていると判定する（ステップＳ２９）。この場合、映像配信装置１は、状態記憶部１３１が記憶する、ＦＬＰバーストを取得できなかったネットワークカメラ２Ｂに対応するリンク状態情報を「Ｆ１０（未接続）」の設定のままとし、他のカメラ２Ａ、２Ｃおよび２Ｄのリンク状態情報は「Ｆ１１（接続）」に設定する（ステップＳ３０）。そして、映像配信装置１は、状態記憶部１３１が記憶するリンク状態情報、セッション確立可否情報およびカメラ情報を含む状態通知情報を生成し（ステップＳ３１）、生成された状態通知情報が、映像配信装置１から端末装置３へ送信される（ステップＳ３２）。一方、端末装置３は、状態通知情報を取得すると、取得した状態通知情報に含まれるリンク状態情報、セッション確立可否情報およびカメラ情報を抽出し、状態記憶部３３１が記憶する各種情報を、抽出した各種情報で更新する（ステップＳ３３）。ここで、ＦＬＰバーストを取得できなかったネットワークカメラ２Ｂに対応するリンク状態情報が「Ｆ１０（未接続）」に設定されている。その後、端末装置３は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｃ、２Ｄそれぞれに対応する画像情報が示す画像およびネットワークカメラ２Ｂについては前述の第１異常通知画像を含む表示画像を形成し、形成した表示画像を示す表示画像情報を表示画像記憶部３２２に記憶させる（ステップＳ３４）。次に、端末装置３は、表示画像記憶部３２２が記憶する表示画像情報が示す表示画像を表示部３０４に表示させる（ステップＳ２８）。ここで、端末装置３は、例えばネットワークカメラ２Ｂとのリンクが確立できなかった場合、図８（Ａ）に示すようなネットワークカメラ２Ａ、２Ｃ、２Ｄそれぞれに対応する画像情報が示す画像ＧＡ１１、ＧＡ１３、ＧＡ１４とネットワークカメラ２Ｂに対応する第１異常通知画像ＧＡ２２とが２次元に配列された表示画像ＧＡ２を表示部３０４に表示させる。ここで、第１異常通知画像ＧＡ２２は、予め設定された色またはパターンで塗りつぶされた画像を採用することができ、例えば黒色で塗りつぶされた画像に設定される。
【0045】
また、別の例として、図７下部に示すように、映像配信装置１とネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとのリンクが確立できており、映像配信装置１へ電源が投入された後、ステップＳ１からステップＳ１０までの一連の処理が実行されたとする。その後、映像配信装置１が、取得した接続情報に基づいて、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのうちカメラ２Ｃのみの少なくとも１つがＲＴＰに対応しておらずセッション確立が不可能であると判定したとする（ステップＳ３５）。この場合、映像配信装置１は、状態記憶部１３１が記憶する、セッション確立が不可能であると判定したネットワークカメラ２Ｃに対応するセッション確立可否情報を「Ｆ２０（セッション確立不可）」の設定のままとし、他のカメラ２Ａ、２Ｂおよび２Ｄのセッション確立可否情報は「Ｆ２１（確立）」に設定する（ステップＳ３６）。続いて、映像配信装置１は、状態記憶部１３１が記憶するリンク状態情報、セッション確立可否情報およびカメラ情報を含む状態通知情報を生成し（ステップＳ３７）、生成された状態通知情報が、映像配信装置１から端末装置３へ送信される（ステップＳ３８）。一方、端末装置３は、状態通知情報を取得すると、取得した状態通知情報に含まれるリンク状態情報、セッション確立可否情報およびカメラ情報を抽出し、状態記憶部３３１が記憶する各種情報を、抽出した各種情報で更新する（ステップＳ３９）。ここで、セッション確立が不可能であるネットワークカメラ２Ｃに対応するセッション確立可否情報が「Ｆ２０（確立不可）」に設定されている。その後、端末装置３は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｄそれぞれに対応する画像情報が示す画像およびネットワークカメラ２Ｃに対応する前述の第１異常通知画像を含む表示画像を形成し、形成した表示画像を示す表示画像情報を表示画像記憶部３２２に記憶させる（ステップＳ４０）。次に、端末装置３は、表示画像記憶部３２２が記憶する表示画像情報が示す表示画像を表示部３０４に表示させる（ステップＳ２８）。ここで、端末装置３は、例えばネットワークカメラ２Ｃとのセッション確立が不可能であった場合、図８（Ｂ）に示すようなネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｄそれぞれに対応する画像情報が示す画像ＧＡ１１、ＧＡ１２、ＧＡ１４とネットワークカメラ２Ｃに対応する第１異常通知画像ＧＡ３３とが２次元に配列された表示画像ＧＡ３を表示部３０４に表示させる。ここで、第１異常通知画像ＧＡ３３は、例えば予め設定された色またはパターンで塗りつぶされた画像を採用することができ、例えば橙色で塗りつぶされた画像に設定される。但し、この場合の第１異常通知画像ＧＡ３３は、前述の図８（Ａ）におけるリンクが遮断されているネットワークカメラ２Ｂに対応する第１異常通知画像ＧＡ２２とは異なる表示態様の画像が採用される。
【0046】
また、図９に示すように、映像配信装置１とネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとのリンクが確立できており且つセッションの確立が可能であり、映像配信装置１へ電源が投入された後、ステップＳ１からステップＳ２３までの一連の処理が実行されたとする。その後、端末装置３が、圧縮画像バッファ３２１が記憶する画像情報に対して復元処理を実行した結果（ステップＳ２４）、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのうちカメラ２Ｄの少なくとも１つに対応の画像情報についてのみ復元に失敗したと判定したとする（ステップＳ４１）。この場合、端末装置３は、状態記憶部３３１が記憶する、復元に失敗した画像情報を生成したネットワークカメラ２Ｄに対応するデコード成否情報を「Ｆ３０（失敗）」の設定のままとし、２Ａ、２Ｂ、２Ｃに対応するデコード成否情報を「Ｆ３1（成功）」に更新する（ステップＳ４２）。続いて、端末装置３は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれに対応する画像情報が示す画像および前述の第１異常通知画像を含む表示画像を形成し、形成した表示画像を示す表示画像情報を表示画像記憶部３２２に記憶させる（ステップＳ４３）。その後、端末装置３は、表示画像記憶部３２２が記憶する表示画像情報が示す表示画像を表示部３０４に表示させる（ステップＳ２８）。ここで、端末装置３は、例えばネットワークカメラ２Ｄで生成された画像情報の復元に失敗している場合、図１０に示すようなネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃそれぞれに対応する画像情報が示す画像ＧＡ１１、ＧＡ１２、ＧＡ１３とネットワークカメラ２Ｄに対応する第１異常通知画像ＧＡ４４とが２次元に配列された表示画像ＧＡ４を表示部３０４に表示させる。ここで、第１異常通知画像ＧＡ４４は、例えば予め設定された色またはパターンで塗りつぶされた画像を採用することができ、例えば緑色で塗りつぶされた画像に設定される。但し、この場合の第１異常通知画像ＧＡ４４は、前述のリンクが遮断されているネットワークカメラ２Ｂに対応する第１異常通知画像ＧＡ２２およびセッション確立が不可能なネットワークカメラ２Ｃに対応する第１異常通知画像ＧＡ３３とは異なる表示態様の画像が採用される。
【0047】
また、図１１に示すように、映像配信装置１への電源投入後、映像配信装置１とネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとのリンクが確立できており且つセッションの確立が可能であり、画像情報の複合処理が成功している状態において、例えばネットワークカメラ２Ｂとのリンクが遮断されるリンク遮断イベントが発生したとする。このリンク遮断イベントとしては、例えば、ネットワークカメラ２Ｂと映像配信装置１との間に介在するＬＡＮケーブルの断線、或いは、ネットワークカメラ２Ｂの有線通信インタフェース２０６の故障が挙げられる。この場合、ネットワークカメラ２Ｂから送信されるＦＬＰバーストが取得できなくなる。そうすると、映像配信装置１は、ネットワークカメラ２Ｂとのリンクが遮断されていると判定し（ステップＳ２９）、状態記憶部１３１が記憶する、ＦＬＰバーストを取得できなかったネットワークカメラ２Ｂに対応するリンク状態情報を「Ｆ１０（未接続）」に設定更新する（ステップＳ３０）。その後、ステップＳ３１乃至Ｓ３３までの一連の処理が実行される。ここで、端末装置３の状態記憶部３３１が記憶するリンク状態情報が、ＦＬＰバーストを取得できなかったネットワークカメラ２Ｂに関して対応するリンク状態情報が、「Ｆ１１（接続）」から「Ｆ１０（未接続）」に更新される。その後、端末装置３は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれに対応する画像情報が示す画像およびカメラ２Ｂに対応する前述の第２異常通知画像を含む表示画像を形成し、形成した表示画像を示す表示画像情報を表示画像記憶部３２２に記憶させる（ステップＳ４４）。次に、端末装置３は、表示画像記憶部３２２が記憶する表示画像情報が示す表示画像を表示部３０４に表示させる（ステップＳ２８）。ここで、端末装置３は、例えばネットワークカメラ２Ｂとのリンクが確立できなくなった場合、図１２（Ａ）に示すようなネットワークカメラ２Ａ、２Ｃ、２Ｄそれぞれに対応する画像情報が示す画像ＧＡ１１、ＧＡ１３、ＧＡ１４とカメラ２Ｂに関する第２異常通知画像ＧＡ５２とが２次元に配列された表示画像ＧＡ５を表示部３０４に表示させる。ここで、第２異常通知画像ＧＡ５２は、リンク遮断イベントが発生した直前にネットワークカメラ２Ｂから取得された画像情報が示す画像を反映しつつ異常発生を示す態様の画像を重畳するものであり、具体的には第１異常通知画像ＧＡ２２とは異なる予め設定された第２異常通知画像ＧＡ５２を表示部３０４に表示させる。ここで、第２異常通知画像ＧＡ５２は、例えばリンク遮断イベントが発生した直前の画像ＧＡ５２１と、その周囲を囲繞するように配置された枠状の画像ＧＡ５２２と、を含む。ここで、画像ＧＡ５２２は、予め設定された色またはパターンの枠状の画像を採用することができ、例えば黒色の矩形枠状の画像に設定される。
【0048】
また、その後、図１１下部に示すように、ネットワークカメラ２Ｃとのセッション確立が不可能となるセッション確立不可イベントが発生したとする。この場合、映像配信装置１が、セッション確立不可と判定した後（ステップＳ３５）、ステップＳ３６乃至Ｓ３９までの一連の処理が実行される。ここで、状態記憶部３３１が記憶するセッション開放イベントが発生したネットワークカメラ２Ｃに対応するセッション確立可否リンク状態情報が、「Ｆ２１（確立可）」から「Ｆ２０（確立不可）」に更新される。その後、端末装置３は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれに対応する画像情報が示す画像およびカメラ２Ｃに関する前述の第２異常通知画像を含む表示画像に更新し、形成した表示画像を示す表示画像情報を表示画像記憶部３２２に記憶させる（ステップＳ４５）。次に、端末装置３は、表示画像記憶部３２２が記憶する表示画像情報が示す表示画像を表示部３０４に表示させる（ステップＳ２８）。ここで、端末装置３は、例えばネットワークカメラ２Ｂとのリンクが確立できなくなり且つネットワークカメラ２Ｃとのセッションの確立が不可能となった場合、図１２（Ｂ）に示すようなネットワークカメラ２Ａ、２Ｄそれぞれに対応する画像情報が示す画像ＧＡ１１、ＧＡ１４とネットワークカメラ２Ｂ、２Ｃそれぞれに対応する第２異常通知画像ＧＡ５２、ＧＡ６３とが２次元に配列された表示画像ＧＡ６を表示部３０４に表示させる。ここで、第２異常通知画像ＧＡ６３は、第２異常通知画像ＧＡ５２と異なる表示態様であり、例えばセッション確立不可イベントが発生した直前の画像ＧＡ６３１と、その周囲を囲繞するように配置された枠状の画像ＧＡ６３２と、を含む。ここで、画像ＧＡ６３２は、予め設定された色またはパターンの枠状の画像を採用することができ、例えばＧＡ５２の枠であるＧＡ５２２の色と異なる橙色の矩形枠状の画像に設定される。
【0049】
また、図１１に示すように、ネットワークカメラ２Ｄにおいてエンコード部２１１の異常が発生したとする。この場合、ステップＳ１２、Ｓ１９の処理が実行され、図１１の続きである図１３に示すように、ステップＳ２０乃至２３までの一連の処理が実行された後、端末装置３が、圧縮画像バッファ３２１が記憶する画像情報に対して復元処理を実行した結果（ステップＳ２４）、ネットワークカメラ２Ｄに対応する画像情報について復元に失敗したと判定したとする（ステップＳ４１）。この場合、端末装置３は、状態記憶部３３１が記憶する、復元に失敗した元の画像情報を生成したネットワークカメラ２Ｄに対応するデコード成否情報を「Ｆ３１（成功）」から「Ｆ３０（失敗）」に更新する（ステップＳ４２）。続いて、端末装置３は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれに対応する画像情報が示す画像および前述の第２異常通知画像を含む表示画像を形成し、形成した表示画像を示す表示画像情報を表示画像記憶部３２２に記憶させる（ステップＳ４６）。その後、端末装置３は、表示画像記憶部３２２が記憶する表示画像情報が示す表示画像を表示部３０４に表示させる（ステップＳ２８）。ここで、端末装置３は、例えばネットワークカメラ２Ｂとのリンクが確立できなくなり且つネットワークカメラ２Ｃとのセッションの確立が不可能となった場合において、更にネットワークカメラ２Ｄに対応する画像情報の復元に失敗した場合、図１４に示すようなネットワークカメラ２Ａに対応する画像情報が示す画像ＧＡ１１とネットワークカメラ２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに対応する第２異常通知画像ＧＡ５２、ＧＡ６３、ＧＡ７４とが２次元に配列された表示画像ＧＡ７を表示部３０４に表示させる。ここで、第２異常通知画像ＧＡ７４は、第２異常通知画像ＧＡ５２、ＧＡ６３とは異なる表示態様であり、例えばエンコード部２１１の異常が発生した直前の画像ＧＡ７４１と、その周囲を囲繞するように配置された枠状の画像ＧＡ７４２と、を含む。画像ＧＡ７４２は、予め設定された色またはパターンの枠状の画像を採用することができ、例えばＧＡ５２２やＧＡ６３２の色と異なる緑色の矩形枠状の画像に設定される。
【0050】
次に、本実施の形態に係る映像配信装置１が実行する映像配信処理について図１５を参照しながら詳細に説明する。この映像配信処理は、例えば映像配信装置１へ電源が投入されたことを契機として開始される。まず、リンク状態判定部１１２は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれとのリンク状態を判定する（ステップＳ１０１）。ここで、リンク状態判定部１１２は、接続処理部１１１が取得するＦＬＰバーストに基づいて、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとのネゴシエーションが成立しておらずリンクが遮断されていると判定したとする（ステップＳ１０１：Ｎｏ）。この場合、リンク状態判定部１１２は、状態記憶部１３１が記憶する、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのうち、リンクが遮断されていると判定したネットワークカメラに対応するリンク状態情報を「Ｆ１０（未接続）」に更新し（ステップＳ１０２）、状態通知部１１６が、前述の状態通知情報を生成して端末装置３へ送信した後（ステップＳ１０３）、再びステップＳ１０１の処理が実行される。一方、リンク状態判定部１１２は、接続処理部１１１が取得するＦＬＰバーストに基づいて、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとのネゴシエーションが成立しておりリンクが確立していると判定したとする（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）。この場合、リンク状態判定部１１２は、状態記憶部１３１が記憶する、リンクが接続されていると判定したネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに対応するリンク状態情報を「Ｆ１１（接続）」に更新し（ステップＳ１０４）、状態通知部１１６が、前述の状態通知情報を生成して端末装置３へ送信する（ステップＳ１０５）。
【0051】
次に、接続処理部１１１は、前述のセッション確立イベントが発生したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ここで、接続処理部１１１が、セッション確立イベントが発生していないと判定すると（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、再びステップＳ１０１の処理が実行される。一方、接続処理部１１１は、セッション確立イベントが発生したと判定すると（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、前述の接続情報要求情報を映像配信装置１へ送信する（ステップＳ１０７）。そして、接続処理部１１１は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから前述の接続情報を取得すると（ステップＳ１０８）、取得した接続情報に基づいて通信開始情報を生成してネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄへ送信する（ステップＳ１０９）。続いて、接続処理部１１１は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから送信される応答情報を取得すると（ステップＳ１１０）、セッション判定部１１３が、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとのセッション確立可否を判定する（ステップＳ１１１）。ここで、セッション判定部１１３が、接続処理部１１１がネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから取得した応答情報に基づいて、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２ＤのうちのいずれかがＲＴＰに対応しておらずセッション確立が不可能であると判定したとする（ステップＳ１１１：Ｎｏ）。この場合、セッション判定部１１３は、状態記憶部１３１が記憶する、セッションの確立が不可能と判定したネットワークカメラに対応するセッション確立可否情報を「Ｆ２０（確立不可）」とし（ステップＳ１１２）、状態通知部１１６が、前述の状態通知情報を生成して端末装置３へ送信した後（ステップＳ１１３）、再びステップＳ１０１の処理が実行される。
【0052】
一方、セッション判定部１１３は、接続処理部１１１がネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから取得した応答情報に基づいて、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２ＤがＲＴＰに対応しておりセッション確立が可能であると判定したとする（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）。この場合、セッション判定部１１３は、状態記憶部１３１が記憶する、セッションの確立が可能と判定したネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに対応するセッション確立可否情報「Ｆ２１（確立可）」に更新し（ステップＳ１１４）、状態通知部１１６が、前述の状態通知情報を生成して端末装置３へ送信する（ステップＳ１１５）。
【0053】
その後、接続処理部１１１は、画像送信要求情報をネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄへ送信する（ステップＳ１１６）。そして、接続処理部１１１が、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから送信される応答情報を取得すると（ステップＳ１１７）、画像取得部１１４は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから送信される画像情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ１１８）。ここで、画像取得部１１４が、画像情報を取得していないと判定すると（ステップＳ１１８：Ｎｏ）、後述のステップＳ１２０の処理が実行される。一方、画像取得部１１４は、画像情報を取得したと判定すると（ステップＳ１１８：Ｙｅｓ）、取得した画像情報を圧縮画像バッファ１２１に記憶させる。そして、画像送信部１１５が、圧縮画像バッファ１２１が記憶する画像情報を端末装置３へ送信する（ステップＳ１１９）。続いて、接続処理部１１１は、前述のセッション開放イベントが発生したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。ここで、接続処理部１１１が、セッション開放イベントが発生していないと判定すると（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、再びステップＳ１１８の処理が実行される。一方、接続処理部１１１が、セッション開放イベントが発生したと判定すると（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、再びステップＳ１０１の処理が実行される。
【0054】
次に、本実施の形態に係る端末装置３が実行する映像表示処理について図１６を参照しながら詳細に説明する。この映像表示処理は、例えば端末装置３へ電源が投入された後、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄで撮像された画像を表示部３０４に表示させるためのアプリケーションが起動したことを契機として開始される。まず、状態通知取得部３１４は、映像配信装置１から送信される状態通知情報を取得すると（ステップＳ２０１）、取得した状態通知情報に含まれる、リンク状態情報、セッション確立可否情報およびカメラ情報を抽出してこれらを互いに対応づけて状態記憶部３３１に記憶させる（ステップＳ２０２）。
【0055】
次に、画像取得部３１１は、映像配信装置１から送信される画像情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ここで、画像取得部３１１が、画像情報を取得していないと判定すると（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、再びステップＳ２０１の処理が実行される。一方、画像取得部３１１は、画像情報を取得したと判定すると（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、取得した画像情報を圧縮画像バッファ３２１に記憶させる（ステップＳ２０４）。続いて、デコード部３１２は、圧縮画像バッファ３２１が記憶する画像情報に対して復元処理を実行する（ステップＳ２０５）。その後、デコード判定部３１３は、デコード部３１２による復元処理の結果、画像情報の復元に成功したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。ここで、デコード判定部３１３は、デコード部３１２が画像情報の復元に失敗したと判定すると（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、状態記憶部３３１が記憶する、対応するネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃまたは２Ｄのデコード成否情報を「Ｆ３０（失敗）」に更新した後（ステップＳ２０７）、後述のステップＳ２０９の処理が実行される。一方、デコード判定部３１３は、デコード部３１２が画像情報の復元に成功したと判定すると（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、状態記憶部３３１が記憶する、対応するネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのデコード成否情報を「Ｆ３１（成功）」に更新する（ステップＳ２０８）。
【0056】
その後、画像形成部３１５は、状態記憶部３３１が記憶する各種情報を参照して、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの全てのリンク状態情報、セッション確立可否情報およびデコード成否情報が「Ｆ１１（接続）」、「Ｆ２１（確立可）」、「Ｆ３１（成功）」であるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。ここで、画像形成部３１５が、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの全てのリンク状態情報、セッション確立可否情報およびデコード成否情報が「Ｆ１１（接続）」、「Ｆ２１（確立可）」、「Ｆ３１（成功）」であると判定したとする（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）。この場合、画像形成部３１５は、画像記憶部３３２が記憶するネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれに対応する画像を含む表示画像を形成して表示画像記憶部３２２に記憶させる（ステップＳ２１０）。
【0057】
一方、ここで、画像形成部３１５が、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのうちのいずれかについて、リンク状態情報、セッション確立可否情報およびデコード成否情報のいずれかが「Ｆ１０（未接続）」、「Ｆ２０（確立不可）」、「Ｆ３０（失敗）」であると判定したとする（ステップＳ２０９：Ｎｏ）。この場合、画像形成部３１５は、リンク状態情報、セッション確立可否情報、デコード成否情報のいずれかが「Ｆ１０（未接続）」、「Ｆ２０（確立不可）」、「Ｆ３０（失敗）」であるネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄについて、「Ｆ１１（接続）」から「Ｆ１０（未接続）」、「Ｆ２１（確立可）」から「Ｆ２０（確立不可）」または「Ｆ３１（成功）」から「Ｆ３０（失敗）」に直前直近に更新されたか否かを判定する（ステップＳ２１１）。ここで、画像形成部３１５が、「Ｆ１１（接続）」から「Ｆ１０（未接続）」、「Ｆ２１（確立可）」から「Ｆ２０（確立不可）」または「Ｆ３１（成功）」から「Ｆ３０（失敗）」に直前直近に更新されたされたものではない（すなわち以前最初から異常であった）と判定したとする（ステップＳ２１１：Ｎｏ）。この場合、画像形成部３１５は、リンク状態情報、セッション確立可否情報、デコード成否情報のいずれかが「Ｆ１０（未接続）」、「Ｆ２０（確立不可）」、「Ｆ３０（失敗）」であるネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに対応する前述の第１異常通知画像を含む表示画像を形成して表示画像記憶部３２２に記憶させる（ステップ２１２）。その後、後述のステップＳ２１４の処理が実行される。一方、画像形成部３１５が、「Ｆ１１（接続）」から「Ｆ１０（未接続）」、「Ｆ２１（確立可）」から「Ｆ２０（確立不可）」または「Ｆ３１（成功）」から「Ｆ３０（失敗）」に直前直近に更新されたと判定したとする（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）。この場合、画像形成部３１５は、リンク状態情報、セッション確立可否情報、デコード成否情報のいずれかが「Ｆ１０（未接続）」、「Ｆ２０（確立不可）」、「Ｆ３０（失敗）」であるネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに対応する前述の第２異常通知画像を含む表示画像を形成して表示画像記憶部３２２に記憶させる（ステップ２１３）。次に、表示制御部３１６は、表示画像記憶部３２２が記憶する表示画像情報が示す表示画像を表示部３０４に表示させる（ステップＳ２１４）。続いて、再びステップＳ２０１の処理が実行される。
【0058】
以上説明したように、本実施の形態に係る映像配信装置１によれば、画像形成部３１５が、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとのリンク状態と、セッション確立可否と、画像情報に対する復元処理の結果と、のうちの少なくとも１つに基づいて、表示部３０４への表示態様を選択する。そして、画像形成部３１５は、選択した表示態様の表示画像を形成する。これにより、映像配信システムに異常が発生した場合に、その異常の原因に応じて表示部３０４に表示される表示画像の表示態様が変化する。従って、利用者は、表示画像の表示態様を確認することにより発生した異常の原因を把握し易くなる。
【0059】
（実施の形態２）
本実施の形態に係る映像配信システムは、映像配信装置が、画像情報を復元するための復元処理を実行するデコード部と、復元処理の結果、画像情報の復元に成功したか否かを判定する復元判定部と、入力された画像情報を圧縮符号化方式で圧縮するエンコード部と、符号化した画像情報を一時的に記憶する送信画像バッファを備える点で実施の形態１と相違する。以下、本実施の形態について詳細に説明する。
本実施の形態に係る映像配信システムは、映像配信装置が、画像情報を復元するための復元処理を実行するデコード部と、復元処理の結果、画像情報の復元に成功したか否かを判定する復元判定部と、入力された画像情報を圧縮符号化方式で圧縮するエンコード部と、符号化した画像情報を一時的に記憶する送信画像バッファを備える点で実施の形態１と相違する。以下、本実施の形態について詳細に説明する。
【0060】
本実施の形態に係る撮像システムは、図１７に示すように、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄと、映像配信装置２００１と、端末装置２００３と、を備える。なお、図１７において、実施の形態１と同様の構成については図３と同一の符号を付している。また、本実施の形態に係る映像配信システムのハードウェア構成は、実施の形態１で説明した映像配信システムのハードウェア構成と同様である。そこで、本実施の形態に係るハードウェア構成については適宜図２に示す符号を用いて説明する。
【0061】
映像配信装置２００１では、ＣＰＵ１０１は、補助記憶部１０３が記憶するプログラムを主記憶部１０２に読み込んで実行することにより、接続処理部１１１、リンク状態判定部１１２、セッション判定部１１３、画像取得部１１４、画像送信部１１５、デコード部２１１７、デコード判定部２１１８、画像形成部２１１９およびエンコード部２１２０として機能する。また、主記憶部１０２は、圧縮画像バッファ１２１および送信画像バッファ２１２２を有し、補助記憶部１０３は、状態記憶部２１３１を有する。
【0062】
状態記憶部２１３１は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれと映像配信装置２００１との間のリンク状態、セッション確立可否を示す情報と、画像情報の復元処理が成功したか否かを示すデコード成否情報と、を、対応するネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれを識別するカメラ番号を示すカメラ情報に対応づけて記憶する。
【0063】
デコード部２１１７は、圧縮画像バッファ１２１が記憶する画像情報に対して復元処理を実行することにより、復元された画像情報を生成し、生成した画像情報を画像形成部２１１９に通知する。デコード判定部２１１８は、デコード部２１１７による復元処理の結果、画像情報の復元に成功したか否かを判定する。デコード判定部２１１８は、デコード部２１１７が復元処理を実行する毎に、画像情報の復元に成功したか否かを示すデコード成否情報を生成して状態記憶部２１３１が記憶するデコード成否情報を更新する。
【0064】
画像形成部２１１９は、状態記憶部２１３１が記憶するリンク状態情報と、セッション確立可否情報と、復元処理の結果を示すデコード成否情報と、のうちの少なくとも１つに基づいて、端末装置２００３の表示部３０４に表示される表示画像の表示態様を選択する。そして、画像形成部２１１９は、選択した表示態様の表示画像を形成し、形成した表示画像を示す表示画像情報をエンコード部２１２０に通知する。より、具体的には、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれから取得した画像情報を、選択した表示態様に基づいて、画像を合成し、合成した表示画像を示す表示画像情報をエンコード部２１２０に通知する。
【0065】
エンコード部２１２０は、画像形成部２１１９から通知される表示画像情報を実施の形態１で説明した圧縮符号化方式で圧縮して送信画像バッファ２１２２に記憶させる。そして、画像送信部１１５は、送信画像バッファ２１２２が記憶する表示画像情報を、端末装置２００３へ送信する。
【0066】
端末装置３では、ＣＰＵ３０１が、補助記憶部３０３が記憶するプログラムを主記憶部３０２に読み込んで実行することにより、画像取得部３１１、デコード部３１２および表示制御部３１６として機能する。また、主記憶部３０２は、圧縮画像バッファ３２１と、表示画像記憶部３２２と、を有する。画像取得部３１１は、映像配信装置２００１から送信される表示画像情報を取得すると、取得した表示画像情報を圧縮画像バッファ３２１に記憶させる。デコード部３１２は、圧縮画像バッファ３２１が記憶する表示画像情報に対して復元処理を実行することにより、復元された画像情報を生成し、生成した画像情報を表示画像記憶部３２２に記憶させる。表示制御部３１６は、表示画像記憶部３２２が記憶する表示画像情報が示す表示画像を表示部３０４に表示させる。
【0067】
次に、本実施の形態に係る映像配信システムの動作について図１８および図１９を参照しながら説明する。なお、図１８および図１９において、実施の形態１と同様の処理については、図５、図７、図９、図１１と同一の符号を付している。まず、図１８に示すように、映像配信装置２００１へ電源が投入されると、ステップＳ１乃至Ｓ１８までの一連の処理が実行された後、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが、圧縮画像バッファ２２１が記憶する画像情報の中から映像配信装置２００１へ送信する画像情報を特定し（ステップＳ１９）、特定された画像情報が、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから映像配信装置２００１へ送信される（ステップＳ２０）。一方、映像配信装置２００１は、画像情報を取得すると、取得した画像情報を圧縮画像バッファ１２１に記憶させる（ステップＳ２１）。
【0068】
次に、映像配信装置２００１は、圧縮画像バッファ１２１が記憶する画像情報に対して復元処理を実行する（ステップＳ２００１）。ここで、端末装置２００３は、画像情報の復元に成功したと判定したとする（ステップＳ２００２）。この場合、映像配信装置２００１は、状態記憶部２１３１が記憶する、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれに対応するデコード成否情報を「Ｆ３１（成功）」に更新する（ステップＳ２００３）。続いて、映像配信装置２００１は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれに対応する画像情報が示す画像を含む表示画像を形成する（ステップＳ２００４）。その後、映像配信装置２００１は、形成した表示画像を示す表示画像情報をエンコードして送信画像バッファ２１２２に記憶させる（ステップＳ２００５）。次に、送信画像バッファ２１２２が記憶する表示画像情報が、映像配信装置２００１から端末装置２００３へ送信される（ステップＳ２００６）。一方、端末装置２００３は、表示画像情報を取得すると、取得した表示画像情報を圧縮画像バッファ３２１に記憶させる（ステップＳ２００７）。
【0069】
続いて、図１９に移行して、端末装置２００３は、圧縮画像バッファ３２１が記憶する表示画像情報に対してデコード部３１２により復元処理を実行し、復元処理により得られた表示画像情報を表示画像記憶部３２２に記憶させる（ステップＳ２００８）。その後、端末装置２００３は、表示画像記憶部３２２が記憶する表示画像情報が示す表示画像を表示部３０４に表示させる（ステップＳ２００９）。
【0070】
また、ネットワークカメラ２Ｄにおいてエンコード部２１１の異常が発生した状況における映像配信システムの動作を、図１９の破線より下方の図を用いて説明する。とする。この場合、ステップＳ１６、Ｓ１９の処理が実行され、ステップＳ２０、Ｓ２１の一連の処理が実行された後、映像配信装置２００１は、圧縮画像バッファ１２１が記憶する画像情報に対して復元処理を実行する（ステップＳ２００１）。ここで、映像配信装置２００１が、ネットワークカメラ２Ｄのエンコード部２１１の動作中に異常が発生したことに起因して、ネットワークカメラ２Ｄに対応する画像情報について復元に失敗したと判定したとする（ステップＳ２０１０）。この場合、映像配信装置２００１は、状態記憶部２１３１が記憶する、復元に失敗した画像情報を生成したネットワークカメラ２Ｄに対応するデコード成否情報を「Ｆ３１（成功）」から「Ｆ３０（失敗）」に更新する（ステップＳ２０１１）。続いて、映像配信装置２００１は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれに対応する画像情報が示す画像およびネットワークカメラ２Ｄに対応する前述の第２異常通知画像を含む表示画像を形成する（ステップＳ２０１２）。その後、映像配信装置２００１は、形成した表示画像を示す表示画像情報をエンコードして送信画像バッファ２１２２に記憶させる（ステップＳ２０１３）。次に、送信画像バッファ２１２２が記憶する表示画像情報が、映像配信装置２００１から端末装置２００３へ送信される（ステップＳ２０１４）。一方、端末装置２００３は、表示画像情報を取得すると、取得した表示画像情報を圧縮画像バッファ３２１に記憶させる（ステップＳ２０１５）。続いて、端末装置２００３は、圧縮画像バッファ３２１が記憶する表示画像情報に対して復元処理を実行し、復元処理により得られた表示画像情報を表示画像記憶部３２２に記憶させる（ステップＳ２０１６）。その後、端末装置２００３は、表示画像記憶部３２２が記憶する表示画像情報が示す表示画像を表示部３０４に表示させる（ステップＳ２０１７）。
【0071】
次に、本実施の形態に係る映像配信装置２００１が実行する映像配信処理について図２０および図２１を参照しながら詳細に説明する。なお、図２０および図２１において、実施の形態１と同様の処理については、図１５と同一の符号を付している。まず、リンク状態判定部１１２は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれとのリンク状態を判定する（ステップＳ１０１）。ここで、リンク状態判定部１１２は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのいずれかとのリンクが遮断されていると判定すると（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、状態記憶部２１３１が記憶する、リンクが遮断されていると判定したネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃまたは２Ｄに対応するリンク状態情報を「Ｆ１０（未接続）」に更新し（ステップＳ１０２）、さらに、リンクが遮断されていると判定したネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに対応するセッション確立可否情報を「Ｆ２０（確立不可）」に更新し（ステップＳ１１２）、後述のステップＳ２１０７の処理が実行される。一方、リンク状態判定部１１２が、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとのリンクがいずれも確立していると判定すると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４乃至Ｓ１１０までの一連の処理が実行される。次に、セッション判定部１１３は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのいずれかとの間でセッション確立が不可能であると判定すると（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、状態記憶部１３１が記憶する、セッションの確立が不可能と判定したネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに対応するセッション確立可否情報を「Ｆ２０（確立不可）」に更新し（ステップＳ１１２）、後述のステップＳ２１０７の処理が実行される。
【0072】
一方、セッション判定部１１３が、例えばネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２ＤがＲＴＰに対応しておりセッション確立が可能であると判定すると（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１４乃至Ｓ１１７までの一連の処理が実行される。続いて、画像取得部１１４は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから送信される画像情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ２１０１）。ここで、画像取得部１１４が、いずれかのネットワークカメラの画像情報を取得していないと判定すると（ステップＳ２１０１：Ｎｏ）、後述のステップＳ２１１５の処理が実行される。一方、画像取得部１１４は、画像情報を取得したと判定すると（ステップＳ２１０１：Ｙｅｓ）、取得した画像情報を圧縮画像バッファ１２１に記憶させる（ステップＳ２１０２）。その後、デコード部２１１７は、圧縮画像バッファ１２１が記憶する画像情報に対して復元処理を実行する（ステップＳ２１０３）。次に、図２１に示すように、デコード判定部２１１８は、デコード部２１１７による復元処理の結果、画像情報の復元に成功したか否かを判定する（ステップＳ２１０４）。ここで、デコード判定部２１１８は、デコード部２１１７が画像情報の復元に失敗したと判定すると（ステップＳ２１０４：Ｎｏ）、状態記憶部２１３１が記憶する、対応するネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのデコード成否情報を「Ｆ３０（失敗）」に更新した後（ステップＳ２１０５）、後述のステップＳ２１０７の処理が実行される。一方、デコード判定部２１１８は、デコード部２１１７がすべてのカメラの画像情報の復元に成功したと判定すると（ステップＳ２１０４：Ｙｅｓ）、状態記憶部２１３１が記憶する、対応するネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのデコード成否情報を「Ｆ３１（成功）」に更新する（ステップＳ２１０６）。
【0073】
続いて、画像形成部２１１９は、全てのネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄについてリンク状態情報、セッション確立可否情報およびデコード成否情報状態情報のいずれかを更新したか否かを判定する（ステップＳ２１０７）。ここで、画像形成部２１１９が、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの中のいずれかについて、未だリンク状態情報、セッション確立可否情報およびデコード成否情報状態情報の更新処理を行っていないと判定したとする（ステップＳ２１０７：Ｎｏ）。この場合、再びステップＳ１０１の処理が実行される。一方、画像形成部２１１９が、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの全てについて、リンク状態情報、セッション確立可否情報およびデコード成否情報状態情報の更新処理を完了したと判定したとする（ステップＳ２１０７：Ｙｅｓ）。この場合、画像形成部２１１９は、状態記憶部２１３１が記憶する各種情報を参照して、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの全てのリンク状態情報、セッション確立可否情報およびデコード成否情報が「Ｆ１１（接続）」、「Ｆ２１（確立可）」、「Ｆ３１（成功）」であるか否かを判定する（ステップＳ２１０８）。ここで、画像形成部２１１９が、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの全てのリンク状態情報、セッション確立可否情報およびデコード成否情報が「Ｆ１１（接続）」、「Ｆ２１（確立可）」、「Ｆ３１（成功）」であると判定したとする（ステップＳ２１０８：Ｙｅｓ）。この場合、画像形成部２１１９は、圧縮画像記憶部３３２が記憶するネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれに対応する画像を含む表示画像を形成して表示画像記憶部３２２に記憶させる（ステップＳ２１０９）。
【0074】
一方、画像形成部２１１９が、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのうちのいずれかについて、リンク状態情報、セッション確立可否情報およびデコード成否情報のいずれかが「Ｆ１０（未接続）」、「Ｆ２０（確立不可）」、「Ｆ３０（失敗）」であると判定したとする（ステップＳ２１０８：Ｎｏ）。この場合、画像形成部２１１９は、リンク状態情報、セッション確立可否情報、デコード成否情報のいずれかが「Ｆ１０（未接続）」、「Ｆ２０（確立不可）」、「Ｆ３０（失敗）」であるネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄについて、正常状態から異常状態に遷移したのか、あるいは以前から異常状態であったのか、すなわち「Ｆ１１（接続）」から「Ｆ１０（未接続）」、「Ｆ２１（確立可）」から「Ｆ２０（確立不可）」または「Ｆ３１（成功）」から「Ｆ３０（失敗）」に直前に更新されたか否かを判定する（ステップＳ２１１０）。ここで、画像形成部２１１９が、「Ｆ１１（接続）」から「Ｆ１０（未接続）」、「Ｆ２１（確立可）」から「Ｆ２０（確立不可）」または「Ｆ３１（成功）」から「Ｆ３０（失敗）」に直前に更新されたのではない（すなわち、以前から異常状態が継続していた）と判定したとする（ステップＳ２１１０：Ｎｏ）。この場合、画像形成部２１１９は、リンク状態情報、セッション確立可否情報、デコード成否情報のいずれかが「Ｆ１０（未接続）」、「Ｆ２０（確立不可）」、「Ｆ３０（失敗）」であるネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに対応する前述の第１異常通知画像を含む表示画像を形成する（ステップ２１１１）。その後、後述のステップＳ２１１３の処理が実行される。
【0075】
一方、画像形成部２１１９が、「Ｆ１１（接続）」から「Ｆ１０（未接続）」、「Ｆ２１（確立可）」から「Ｆ２０（確立不可）」または「Ｆ３１（成功）」から「Ｆ３０（失敗）」に更新されたと判定したとする（ステップＳ２１１０：Ｙｅｓ）。この場合、画像形成部２１１９は、リンク状態情報、セッション確立可否情報、デコード成否情報のいずれかが「Ｆ１０（未接続）」、「Ｆ２０（確立不可）」、「Ｆ３０（失敗）」であるネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに対応する前述の第２異常通知画像を含む表示画像を形成する（ステップ２１１２）。その後、エンコード部２１２０は、画像形成部２１１９が形成した表示画像を示す表示画像情報を前述の圧縮符号化方式で圧縮して送信画像バッファ２１２２に記憶させる（ステップＳ２１１３）。次に、画像送信部１１５は、送信画像バッファ２１２２が記憶する表示画像情報を端末装置２００３へ送信する（ステップＳ２１１４）。続いて、接続処理部１１１は、前述のセッション開放イベントが発生したか否かを判定する（ステップＳ２１１５）。ここで、接続処理部１１１が、セッション開放イベントが発生していないと判定すると（ステップＳ２１１５：Ｎｏ）、再びステップＳ２１０１の処理が実行される。一方、接続処理部１１１が、セッション開放イベントが発生したと判定すると（ステップＳ２１１５：Ｙｅｓ）、再びステップＳ１０１の処理が実行される。
【0076】
以上説明したように、本実施の形態に係る映像配信装置２００１は、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから取得した画像情報のデコード可否を判定し、その判定結果に基づいて、端末装置２００３の表示部３０４に表示させるための表示画像を形成する。これにより、端末装置２００３において、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから取得した画像情報のデコード可否を判定が不要となる。従って、端末装置２００３がネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから取得した画像情報のデコード可否を判定する機能を備えていなくても前述の第１異常通知画像、第２異常通知画像を含む表示画像を表示部４０５に表示させることができるので、本実施の形態に係る映像配信システムに使用できる端末装置２００３のバリエーションを増やすことができる。
【0077】
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明は前述の各実施の形態の構成に限定されるものではない。例えば映像配信装置１とネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとを接続するネットワークＮＷが、無線ＬＡＮであってもよい。この場合、図２２に示すように、映像配信装置１へ電源が投入されると、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを検索するためのプローブ要求情報が、映像配信装置１からネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄへ送信される（ステップＳ３００１）。一方、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが、プローブ要求情報を取得すると、これに応じて、ＳＳＩＤ情報、使用チャネル情報等を含むプローブ応答情報が、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから映像配信装置１へ送信される（ステップＳ３００２）。一方、映像配信装置１が、プローブ応答情報を取得すると、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが映像配信装置１を認証するための認証情報が、映像配信装置１からネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄへ送信される（ステップＳ３００３）。ここで、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが、認証情報を取得し、取得した認証情報に基づいて認証に成功したとする（ステップＳ３００４）。この場合、例えばネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが、それぞれ、自機を映像配信装置１と無線通信する機器として特定する。次に、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに対して接続を要求する接続要求情報が、映像配信装置１から映像配信装置１と無線通信する機器として特定されたネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれへ送信される（ステップＳ３００５）。一方、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが接続情報要求情報を取得すると、これに応じて、接続情報が、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから映像配信装置１へ送信される（ステップＳ３００６）。一方、映像配信装置１は、接続情報を取得すると、ステップＳ８以降の一連の処理が実行される。
【0078】
なお、映像配信装置１が、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄと有線接続されたアクセスポイント（図示せず）を介して、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄと通信する構成であってもよい。この場合、映像配信装置１は、プローブ要求情報をアクセスポイントへ送信した後、プローブ応答情報を取得し、その後、認証情報および接続要求情報をアクセスポイントへ送信した後、アクセスポイントから接続応答情報を取得すると、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとのリンクが確立したと判定するものであってもよい。
【0079】
本構成によれば、ネットワークＮＷが無線ＬＡＮで構成されている場合あっても実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【0080】
実施の形態では、セッション判定部１１３が、接続処理部１１１がネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから取得した接続情報に基づいて、セッション判定部１１３が、ネットワークカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２ＤがＲＴＰに対応するか否かを判定することによりセッション確立の可否を判定する例について説明した。但し、これに限らず、例えばセッション判定部１１３が、画像取得部１１４が画像情報を取得したときに、取得した画像情報に含まれるアプリケーション層プロトコルに対応するヘッダ情報がＲＴＰに適合しているか否かに応じてセッション確立可否を判定するものであってもよい。
【0081】
或いは、例えばセッション判定部１１３が、画像取得部１１４が画像情報を取得したときに、画像情報のペイロードのデータのフォーマットが予め設定されたフォーマットと一致しているか否かに応じてセッション確立可否を判定するものであってもよい。或いは、セッション判定部１１３が、画像取得部１１４が画像情報を取得したときに、画像情報に含まれるＵＤＰに対応するヘッダ情報に含まれるチェックサムに基づいて符号誤りが検出されるか否かに応じてセッション確立可否を判定するものであってもよい。
【0082】
実施の形態では、映像配信装置１が、異常が発生した場合、異常が発生した直前の画像と、その周囲を囲繞するように配置された枠状の画像と、を含む第２異常通知画像を表示部３０４に表示させる例について説明した。但し、これに限らず、映像配信装置１が、異常が発生した場合、例えば図１８に示すような第２異常通知画像ＧＡ２５２、ＧＡ２６３、ＧＡ２７４を含む表示画像ＧＡ２０７を表示部３０４に表示させるものであってもよい。
【0083】
実施の形態では、映像配信装置１から端末装置３へ圧縮された画像情報が送信される例について説明したが、これに限らず、例えば映像配信装置１において画像情報をデコードした後、デコードされた画像情報を端末装置３へ送信するものであってもよい。この場合、映像配信装置１は、画像情報を復元するための復元処理を実行するデコード部（図示せず）と、復元処理の結果、画像情報の復元に成功したか否かを判定するデコード判定部（図示せず）と、を備える構成とすればよい。そして、画像送信部１１５が、デコードされた画像情報を端末装置３へ送信するようにすればよい。
【0084】
本発明に係る映像配信装置１および端末装置３の各種機能は、専用のシステムによらず、無線通信モジュールを備えるコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、ネットワークに接続されているコンピュータに、上記動作を実行するためのプログラムを、コンピュータシステムが読み取り可能な非一時的な記録媒体（ＣＤ－ＲＯＭ等）に格納して配布し、当該プログラムをコンピュータシステムにインストールすることにより、上述の処理を実行する映像配信装置１および端末装置３を構成してもよい。
【0085】
また、コンピュータにプログラムを提供する方法は任意である。例えば、プログラムは、通信回線のサーバにアップロードされ、通信回線を介してコンピュータに配信されてもよい。そして、コンピュータは、このプログラムを起動して、ＯＳの制御の下、他のアプリケーションと同様に実行する。これにより、コンピュータは、上述の処理を実行する映像配信装置１、端末装置３として機能する。
【0086】
以上、本発明の実施の形態および変形例について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。本発明は、実施の形態および変形例が適宜組み合わされたもの、それに適宜変更が加えられたものを含む。
【産業上の利用可能性】
【0087】
本発明は、複数のネットワークカメラに対するカメラ番号の設定が必要な映像配信システムに好適である。
【符号の説明】
【0088】
１，２００１：映像配信装置、２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ：ネットワークカメラ、３，２００３：端末装置、１０１，２０１，３０１：ＣＰＵ、１０２，２０２，３０２：主記憶部、１０３，２０３，３０３：補助記憶部、１０６，２０６：有線通信インタフェース、１０７，３０７：無線モジュール、１０９，２０９，３０９：バス、１１１，２１２：接続処理部、１１２：リンク状態判定部、１１３：セッション判定部、１１４，３１１：画像取得部、１１５，２１３：画像送信部、１１６：状態通知部、１２１，２２１，３２１：圧縮画像バッファ、１３１，３３１：状態記憶部、２０４：撮像部、２１１，２１２０：エンコード部、３０４：表示部、３１２，２１１７：デコード部、３１３，２１１８：デコード判定部、３１４：状態通知取得部、３１５，２１１９：画像形成部、３１６：表示制御部、３２２：表示画像記憶部、３３２：画像記憶部、２１２２：送信画像バッファ、ＧＡ１，ＧＡ２，ＧＡ３，ＧＡ４，ＧＡ５，ＧＡ６，ＧＡ７：表示画像、ＧＡ１１，ＧＡ１２，ＧＡ１３，ＧＡ１４，ＧＡ５２１，ＧＡ５２２，ＧＡ６３１，ＧＡ６３２，ＧＡ７４１，ＧＡ７４２：画像、ＧＡ２２，ＧＡ３３，ＧＡ４４：第１異常通知画像、ＧＡ５２，ＧＡ６３，ＧＡ７４，ＧＡ２５２，ＧＡ２６３，ＧＡ２７４：第２異常通知画像、ＮＷ：ネットワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
