特開 2024-122268 エネルギー供給装置及びシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024122268

(43)【公開日】2024-09-09

(54)【発明の名称】エネルギー供給装置及びシステム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20240902BHJP

   H02J 7/02 20160101ALI20240902BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20240902BHJP

   B60L 53/14 20190101ALI20240902BHJP

   B60L 53/35 20190101ALI20240902BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 301B

H02J7/02 F

H02J7/00 P

B60L50/60

B60L53/14

B60L53/35

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023029718

(22)【出願日】2023-02-28

(71)【出願人】

【識別番号】519170058

【氏名又は名称】ユビ電株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】513063730

【氏名又は名称】株式会社ＤＥＳＩＧＮＡＮＮＥＸ

(74)【代理人】

【識別番号】100098626

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 壽

(74)【代理人】

【識別番号】100128691

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 弘通

(72)【発明者】

【氏名】山口 典男

(72)【発明者】

【氏名】中村 泰大

(72)【発明者】

【氏名】福井 琢也

(72)【発明者】

【氏名】内山 邦彦

(72)【発明者】

【氏名】中曽根 雅哲

(72)【発明者】

【氏名】深町 大樹

【テーマコード（参考）】

5G503

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA02

5G503BB01

5G503FA03

5G503FA06

5H125AA01

5H125AC12

5H125AC24

5H125DD01

5H125DD02

5H125EE55

5H125FF14

(57)【要約】

【課題】停止エリア上に停止される移動体の種類あるいは停止時の移動体の向きなどによって生じていた、利用者による供給部材の取り回し作業の困難性を緩和する。
【解決手段】停止エリア３５上に停止した移動体３０に供給部材２５の接続部を接続して、前記供給部材を介してエネルギー供給を行うエネルギー供給装置２０であって、前記停止エリアの近傍に配置される支柱部材２４と、前記支柱部材に支持されている可動支持部材２３と、を有し、前記可動支持部材は、前記接続部が、前記停止エリアに停止した移動体の前部、後部、右側部、左側部のうちの少なくとも３箇所に対向する位置を通過する所定の移動ルートに沿って前記停止エリアの外側近傍の上方領域を移動するように、前記供給部材を移動可能に支持する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

停止エリア上に停止した移動体に供給部材の接続部を接続して、該供給部材を介してエネルギー供給を行うエネルギー供給装置であって、
前記停止エリアの近傍に配置される支柱部材と、
前記支柱部材に支持されている可動支持部材と、を有し、
前記可動支持部材は、前記供給部材の接続部が、前記停止エリアに停止した移動体の前部、後部、右側部、左側部のうちの少なくとも３箇所に対向する位置を通過する所定の移動ルートに沿って前記停止エリアの外側近傍の上方領域を移動するように、前記供給部材を移動可能に支持する、
を有することを特徴とするエネルギー供給装置。

【請求項2】

請求項１に記載のエネルギー供給装置において、
前記供給部材は、供給ケーブルであり、
前記可動支持部材は、
前記供給ケーブルの接続部側を懸垂状態で保持する懸垂保持部と、
前記懸垂保持部が前記停止エリアの外側近傍の上方領域を移動可能なように該懸垂保持部を支持する支持部と、
を備える、
ことを特徴とするエネルギー供給装置。

【請求項3】

請求項２に記載のエネルギー供給装置において、
前記可動支持部材は、前記接続部が前記停止エリアの上方領域へ移動しないように前記懸垂保持部の移動可能範囲を制限する、
ことを特徴とするエネルギー供給装置。

【請求項4】

請求項２に記載のエネルギー供給装置において、
前記懸垂保持部は、前記供給ケーブル又は前記接続部が地面に接しないように前記供給ケーブルを懸垂状態で保持する、
ことを特徴とするエネルギー供給装置。

【請求項5】

請求項２に記載のエネルギー供給装置において、
前記可動支持部材の前記支持部は、前記支柱部材に支持される固定部材で構成され、
前記懸垂保持部は、前記支持部に対して移動可能に支持されている、
ことを特徴とするエネルギー供給装置。

【請求項6】

請求項５に記載のエネルギー供給装置において、
前記可動支持部材の前記支持部は、
前記懸垂保持部を直線移動可能に支持する２つの直線支持部が互いに水平方向で対向するように配置され、
前記懸垂保持部材を円弧移動可能に支持する円弧支持部によって前記２つの直線支持部の一端が互いに連結された構成を備える、
ことを特徴とするエネルギー供給装置。

【請求項7】

請求項５に記載のエネルギー供給装置において、
前記支柱部材は、前記供給ケーブルにおける前記懸垂保持部よりも基端側のケーブル部分を収容する収容部を有する、
ことを特徴とするエネルギー供給装置。

【請求項8】

請求項２に記載のエネルギー供給装置において、
前記懸垂保持部は、前記可動支持部材の前記支持部に支持される固定部材で構成され、
前記可動支持部材の前記支持部は、前記支柱部材に対して移動可能に支持されている、
ことを特徴とするエネルギー供給装置。

【請求項9】

請求項１に記載のエネルギー供給装置において、
前記可動支持部材は、複数の関節部を備えるアーム部材を含み、該アーム部材の一端が前記支柱部材によって支持されている、
ことを特徴とするエネルギー供給装置。

【請求項10】

請求項１乃至９のいずれか１項に記載のエネルギー供給装置において、
前記移動体は、バッテリーを搭載した車両であり、
前記移動体に供給されるエネルギーは、前記車両に搭載されたバッテリーの充電に用いられる電気エネルギーである、
ことを特徴とするエネルギー供給装置。

【請求項11】

請求項１乃至９のいずれか１項に記載のエネルギー供給装置において、
前記支柱部材は、非エネルギー供給時に前記供給部材の接続部が取り付けられる取付部を有する、ことを特徴とするエネルギー供給装置。

【請求項12】

複数の停止エリア上にそれぞれ停止した複数の移動体に、エネルギー供給装置の供給部材の接続部を接続して、該供給部材を介してエネルギー供給を行うシステムであって、
前記エネルギー供給装置は、
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のエネルギー供給装置であり、
前記複数の停止エリアのうちの１つ又は複数の停止エリアに１つのエネルギー供給装置が配置されている、
ことを特徴とするシステム。

【請求項13】

請求項１２に記載のシステムにおいて、
前記複数の停止エリアは、円弧又は円周に沿って配置され、
前記複数の停止エリアに対応する１又は２以上のエネルギー供給装置の支柱部材は、前記円弧又は前記円周の中心領域に配置される、
ことを特徴とするシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の充電等に用いられる電力等のエネルギーの供給を行うためのエネルギー供給装置、及び、前記エネルギー供給装置を備えるシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、停止エリア上に停止した移動体に供給部材の接続部を接続して、供給部材を介してエネルギー供給を行うエネルギー供給装置が知られている。例えば、特許文献１には、敷地内に停止した電気自動車（移動体）に、当該敷地上に設置された充電操作装置から延びる充電用給電ケーブル（供給部材）の接続部を接続して、電気自動車の二次電池の充電（エネルギー供給）を行う充電装置（エネルギー供給装置）が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－１９９７５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のエネルギー供給装置では、停止エリア上に停止される移動体の種類あるいは停止時の移動体の向きなどによっては、利用者による供給部材の取り回し作業が困難であり、利便性に改善の余地がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様に係るエネルギー供給装置は、停止エリア上に停止した移動体に供給部材の接続部を接続して、該供給部材を介してエネルギー供給を行うエネルギー供給装置である。このエネルギー供給装置は、前記停止エリアの近傍に配置される支柱部材と、前記支柱部材に支持されている可動支持部材と、を有する。前記可動支持部材は、前記供給部材の接続部が、前記停止エリアに停止した移動体の前部、後部、右側部、左側部のうちの少なくとも３箇所に対向する位置を通過する所定の移動ルートに沿って前記停止エリアの外側近傍の上方領域を移動するように、前記供給部材を移動可能に支持する。

【0006】

前記エネルギー供給装置において、前記供給部材は、供給ケーブルであってもよく、前記可動支持部材は、前記供給ケーブルの接続部側を懸垂状態で保持する懸垂保持部と、前記懸垂保持部が前記停止エリアの外側近傍の上方領域を移動可能なように該懸垂保持部を支持する支持部と、を備えてもよい。

【0007】

また、前記エネルギー供給装置において、前記可動支持部材は、前記接続部が前記停止エリアの上方領域へ移動しないように前記懸垂保持部の移動可能範囲を制限してもよい。

【0008】

また、前記エネルギー供給装置において、前記懸垂保持部は、前記接続部が地面に接しないように前記供給ケーブルを懸垂状態で保持してもよい。

【0009】

また、前記エネルギー供給装置において、前記可動支持部材の前記支持部は、前記支柱部材に支持される固定部材で構成されてもよく、前記懸垂保持部は、前記支持部に対して移動可能に支持されていてもよい。

【0010】

また、前記エネルギー供給装置において、前記可動支持部材の前記支持部は、前記懸垂保持部を直線移動可能に支持する２つの直線支持部が互いに水平方向で対向するように配置され、前記懸垂保持部材を円弧移動可能に支持する円弧支持部によって前記２つの直線支持部の一端が互いに連結された構成を備えてもよい。

【0011】

また、前記エネルギー供給装置において、前記支柱部材は、前記供給ケーブルにおける前記懸垂保持部よりも基端側のケーブル部分を収容する収容部を有してもよい。

【0012】

また、前記エネルギー供給装置において、前記懸垂保持部は、前記可動支持部材の前記支持部に支持される固定部材で構成されてもよく、前記可動支持部材の前記支持部は、前記支柱部材に対して移動可能に支持されていてもよい。

【0013】

また、前記エネルギー供給装置において、前記可動支持部材は、複数の関節部を備えるアーム部材を含んでもよく、該アーム部材の一端が前記支柱部材によって支持されていてもよい。

【0014】

また、前記エネルギー供給装置において、前記移動体は、バッテリーを搭載した車両であってもよく、前記移動体に供給されるエネルギーは、前記車両に搭載されたバッテリーの充電に用いられる電気エネルギーであってもよい。

【0015】

また、前記エネルギー供給装置において、前記支柱部材は、非エネルギー供給時に前記供給部材の接続部が取り付けられる取付部を有してもよい。

【0016】

本発明の他の態様に係るシステムは、複数の停止エリア上にそれぞれ停止した複数の移動体に、エネルギー供給装置の供給部材の接続部を接続して、該供給部材を介してエネルギー供給を行うシステムである。このシステムにおいて、前記エネルギー供給装置は、上述したエネルギー供給装置であり、前記複数の停止エリアのうちの１つ又は複数の停止エリアに１つのエネルギー供給装置が配置されている。

【0017】

前記システムにおいて、前記複数の停止エリアは、円弧又は円周に沿って配置されてもよく、前記複数の停止エリアに対応する１又は２以上のエネルギー供給装置の支柱部材は、前記円弧又は前記円周の中心領域に配置されてもよい。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、停止エリア上に停止される移動体の種類あるいは停止時の移動体の向きなどによって生じていた、利用者による供給部材の取り回し作業の困難性を緩和し、エネルギー供給装置の利便性を改善することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】実施形態に係る充電サービス提供システムの概略構成の一例を示す説明図。

【図2】同充電サービス提供システムの要部構成の一例を示す説明図。

【図3】（ａ）～（ｃ）はそれぞれ、同充電サービス提供システムを構成する各充電器の支柱部材に付されている画像の一例を示す説明図。

【図4】同充電サービス提供システムを構成する充電管理サーバの主要な機能の構成の一例を示すブロック図。

【図5】同充電サービス提供システムを構成する充電器を示す平面図。

【図6】同充電器を示す正面図。

【図7】同充電器を示す側面図。

【図8】同充電サービス提供システムを構成する充電器の他の配置例を示す説明図。

【図9】変形例１の充電器が配置される充電ステーションを示す斜視図。

【図10】同充電器を示す平面図。

【図11】同充電器を示す正面図。

【図12】同変形例を示す側面図。

【図13】変形例２の充電器を示す平面図。

【図14】同充電器を示す正面図。

【図15】同充電器を示す側面図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施形態を説明する。
本発明の実施形態に係るエネルギー供給装置は、停止エリア上に停止した移動体に供給部材の接続部を接続して、供給部材を介してエネルギー供給を行うエネルギー供給装置である。エネルギー供給装置は、例えば、エネルギー供給サービスにおいてエネルギー提供を行う提供者によって所有又は管理されるものである。供給されるエネルギーは、例えば、石油、天然ガス、石炭などの形態の一次エネルギーでもよいし、電気、水素、ガソリン、軽油、重油、都市ガス、アルコールなどの形態の二次エネルギーであってもよい。

【0021】

エネルギーが供給される供給対象は、例えば、外部から充電可能なバッテリー搭載のモータで駆動される電動の移動体（例えば、ＥＶ（Electric Vehicle）、ＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）等の電動車両）である。移動体は、電動車両や燃料電池車両（例えば、ＦＣＶ（Fuel Cell Vehicle））等の地上の移動体でもよいし、ドローンなどの空中の移動体、海などの水上を移動する船舶等の移動体であってもよい。移動体は、四輪以上の車両、三輪車（トライスクル）、二輪車（バイク、自転車）、トラック、バス、自家用車、事業用車両などの車両であってもよい。バッテリーは、利用者自身が所有するものであってもよいし、リース会社からリースされたものであってもよいし、利用者とは異なる事業者が所有するものであってもよい。

【0022】

なお、以下の実施形態では、一例として、移動体に供給されるエネルギーが電気エネルギーであり、そのエネルギーを供給するエネルギー供給装置が電気エネルギーを供給する充電器であり、エネルギーが供給される移動体が駆動用のバッテリーを搭載する電気自動車等の電動車両（ＥＶ）である場合について説明する。

【0023】

本実施形態のエネルギー供給装置は、停止エリアである駐車区画の近傍に配置される支柱部材と、この支柱部材に支持されている可動支持部材と、可動支持部材に支持されている供給ケーブル（供給部材）と、を有している。可動支持部材は、供給ケーブルの接続コネクタ（接続部）が、駐車区画に停止した車両の前部、後部、右側部、左側部のうちの少なくとも３箇所に対向する位置を通過する所定の移動ルートに沿って当該駐車区画の外側近傍の上方領域を移動するように、供給ケーブルを移動可能に支持している。

【0024】

一般に、供給ケーブルの接続コネクタが接続される車両の被接続部は、車両の前部、後部、右側部、左側部のいずれかに配置されるが、どこに配置されるかは車種によって様々である。そのため、駐車区画に停止させた車両の被接続部に供給ケーブルの接続コネクタを接続させる際、利用者が供給ケーブルの取り回しに苦労することが多い。特に力の弱い利用者にとっては、相応の重さがある供給ケーブルを持ち運んで接続コネクタを車両の被接続部に接続させる作業には労力を要する。

【0025】

本実施形態のエネルギー供給装置であれば、支柱部材に支持された可動支持部材によって供給ケーブルが支持されているため、供給ケーブルの重量が可動支持部材によって支えられ、供給ケーブルの持ち運びが楽になる。

【0026】

一方、従来、給油ケーブル（供給部材）を介してガソリンや軽油などを車両へ供給する給油装置として、給油ケーブルが上方から懸垂されている懸垂式の給油装置が知られている。この懸垂式の給油装置であれば、給油ケーブルを懸垂する懸垂部によって給油ケーブルの重量が支えられるため、給油ケーブルの持ち運びが楽である。特に、供給対象となるほとんどの車両は、給油口（被接続部）が車両の右側部又は左側部のいずれかに限定されている。そのため、給油口の配置箇所（右側部又は左側部）と給油ケーブルの位置（駐車区画の側方片側）との位置関係が近くなるように車両の向き（前後の向き）を合わせて駐車区画に停止させれば、給油ケーブルの持ち運び距離が短くて済み、給油ケーブルの持ち運び（取り回し作業）が楽である。

【0027】

しかしながら、近年の移動体、特に電動車両や燃料電池車両などの移動体では、被接続部の配置箇所が、移動体の右側部又は左側部に限られず、移動体の前部であったり後部であったりする場合もある。そのため、供給ケーブルの位置が駐車区画の側方片側に固定されていると、移動体の前部や後部に被接続部が配置されている移動体については、駐車区画に停止させる車両の前後の向きをいずれの向きにしても、供給ケーブルの接続コネクタを被接続部に接続させるためには、駐車区画の側方から駐車区画の前方又は後方まで供給ケーブルを持ち運ぶ必要が生じる。

【0028】

本実施形態のエネルギー供給装置では、供給ケーブルの接続コネクタが駐車区画に停止した車両の前部、後部、右側部、左側部のうちの少なくとも３箇所に対向する位置を通過する所定の移動ルートに沿って当該駐車区画の外側近傍の上方領域を移動するように、供給ケーブルが可動支持部材によって移動可能に支持されている。これによれば、車両の被接続部が車両の前部、後部、右側部、左側部のどの箇所に配置されていても、可動支持部材によって支持された状態の供給ケーブルを被接続部の配置箇所まで移動させることが可能となる。例えば、前記所定の移動ルート（接続コネクタの移動ルート）が駐車区画に停止した車両の前部、後部、右側部、左側部のうちのいずれか３箇所のみに対向する位置を通過するルートである場合でも、車両の向き（前後の向き）を合わせて駐車区画に停止させれば、車両の被接続部がどの箇所に配置されていても、供給ケーブルを被接続部の配置箇所まで移動させることが可能である。

【0029】

よって、本実施形態のエネルギー供給装置によれば、被接続部が車両の前部、後部、右側部、左側部のどの箇所に配置された移動体であっても、供給ケーブルの持ち運びが不要となり又は供給ケーブルの持ち運び距離を短くなり、供給ケーブルの取り回し作業が楽になる。

【0030】

以下、図面を参照して、本実施形態を更に説明する。
図１は、本実施形態に係る充電サービス提供システムの概略構成の一例を示す説明図である。
本実施形態の充電サービス提供システムは、複数の充電器２０（１）～２０（８）の供給ケーブルである充電ケーブル２５から電力が供給される車両３０の充電を行うシステム（充電システム）である。

【0031】

図１の例では、１つの充電ステーション（「充電サイト」又は「充電スタンド」ともいう。）において８個の充電器２０（１）～２０（８）の充電ケーブル２５から８台の車両３０に充電可能なシステムの例を示しているが、１つの充電ステーションにおける充電器２０、充電ケーブル２５及び車両３０のそれぞれの数は２～７であってもよいし、又は、９以上であってもよい。

【0032】

１つの充電ステーションにおける８個の充電器２０（１）～２０（８）は、いずれも同じ充電方式に対応したものであってもよいし、互いに異なる充電方式に対応した充電器２０が混在してもよい。例えば、互いに異なる複数の急速充電方式（チャデモ（ＣＨＡｄｅＭＯ）、ＣＣＳなど）に対応した充電器が混在していてもよいし、急速充電方式と普通充電方式（商用２００Ｖのコンセントを用いて充電する方式）にそれぞれ対応した充電器が混在していてもよい。互いに異なる複数の充電方式に対応した充電器を混在させる場合、各充電器２０の充電方式の違いを利用者に示す標示（図６の符号２１ｂ、図１１の符号４１ｂ、図１４の符号８１ｂなどを参照。）を、各充電器２０に付するのが好ましい。標示は、充電方式を示すマーク、色などであってもよい。

【0033】

本充電サービス提供システムは、充電ステーションごとに、充電制御システム１００を有する充電ＨＵＢ装置（以下「充電ＨＵＢユニット」ともいう。）１０を備える。充電ＨＵＢ装置１０は、電力事業者の電力線から充電ステーションが配備されている施設内の配電設備へ引き込まれた一次側エネルギー供給経路（電力供給経路）としての一次側電力線１１を、複数の二次側エネルギー供給経路（電力供給経路）としての複数の二次側電力線１２（１）～１２（８）に分岐する。一次側電力線１１で供給される電力のうち一部の電力は複数の二次側電力線１２に供給され、残りの電力は別の電力線１３を介して施設の別の負荷に供給される。

【0034】

充電ＨＵＢ装置１０の充電制御システム１００は、無線又は有線の通信回線を介して、移動通信網やインターネットなどの通信網６０に設けられた管理装置としての充電管理サーバ７０と通信することができる。なお、充電制御システム１００は、充電管理サーバ７０と直接通信してもよいし、充電ＨＵＢ装置１０を遠隔的に保守管理する保守管理サーバ７５を介して充電管理サーバ７０と通信してもよい。また、充電管理サーバ７０の一部の処理は保守管理サーバ７５で実行してもよいし、保守管理サーバ７５の一部又は全部の処理は充電管理サーバ７０で実行してもよい。

【0035】

充電ＨＵＢ装置１０に接続された複数の二次側電力線１２（１）～１２（８）の端部のそれぞれは、駐車場等における複数の駐車区画（駐車スペース）それぞれの近傍に配置された複数の充電器２０（１）～２０（８）に接続されている。複数の充電器２０（１）～２０（８）には、それぞれ、支柱部材２４によって可動支持部材を介して支持されている充電ケーブル２５が設けられている。充電ケーブル２５の先端には接続部としての接続コネクタ２５ａが備わっており、充電の際には、充電ケーブル２５の接続コネクタ２５ａを車両３０の被接続部としての充電口３０ａに差し込んで接続する。

【0036】

充電制御システム１００を有する充電ＨＵＢ装置１０と、二次側電力線１２（１）～１２（８）と、充電器２０（１）～２０（８）とによって、複数組（図示の例では８組）の充電回路が構成され、最大Ｎ台（図示の例では８台）までの車両３０を同時に充電することができる。

【0037】

図２は、本実施形態に係る充電サービス提供システムの要部構成の一例を示す説明図である。
本実施形態における充電器２０からの電力供給は、有線の充電ケーブル２５を介して行われる。充電器２０の充電ケーブル２５から供給される電圧（電流）は、交流（例えば、ＡＣ２００Ｖ、最大３～４ｋＷ／１５～２５ａ出力）であってもよいし、直流（例えば、ＤＣ５０～５００Ｖ、最大５０ｋＷ、又は、ＤＣ５０～８００Ｖ、最大９００ｋＷ）であってもよい。

【0038】

本充電サービス提供システムは、電力（電気エネルギー）利用を管理する管理装置としての充電管理サーバ７０と、充電ＨＵＢ装置１０等の機器の制御及び保守を遠隔的に行う保守管理サーバ７５とを備える。充電管理サーバ７０及び保守管理サーバ７５はそれぞれ、単体のコンピュータ装置で構成してもよいし、複数のコンピュータ装置を連携させるように構成してもよいし、ネットワーク上のクラウドシステムで構成してもよい。

【0039】

図３（ａ）～（ｃ）はそれぞれ、各充電器２０の支柱部材２４に付されている画像の一例を示す説明図である。
図３（ａ）の例では、コード画像（例えば、ＱＲコード（登録商標）の画像）２１が付されている。コード画像２１は、一次元コード画像でもよいし、二次元コード画像であってもよい。コード画像２１は、例えば、充電器２０、充電ケーブル２５あるいは接続コネクタ２５ａに関する名前、識別番号、設置場所、設置主体などの情報が符号化された画像である。コード画像２１は、利用者５０又は設置主体などがシール部材２１ａに印刷して充電器２０の支柱部材２４の壁面（利用者５０の目に留まる場所）に貼り付けてもよい。また、コード画像２１は、支柱部材２４ではなく、充電ケーブル２５や接続コネクタ２５ａに付してもよいし、支柱部材２４の壁面に設けられている表示手段としての操作パネル２２に表示させてもよい。

【0040】

図３（ｂ）の例では、利用者５０又は設置主体などが任意に付けた識別補助画像としての文字（例えば手書き文字）の画像２１'が付されている。また、図３（ｃ）の例では、利用者５０又は設置主体などが任意に付けた識別補助画像としてのイラスト２１''の画像が付されている。文字２１'又はイラスト２１''は、利用者５０又は設置主体などがシール部材２１ａに描いて支柱部材２４の壁面に貼り付けてもよい。また、文字２１'又はイラスト２１''は、支柱部材２４ではなく、充電ケーブル２５や接続コネクタ２５ａに付してもよいし、支柱部材２４の壁面に設けられている操作パネル２２に表示させてもよい。なお、識別補助画像は、文字及びイラストのほか、図柄やマークであってもよい。

【0041】

充電器２０から供給される電力を利用しようとする利用者５０の端末装置５１は、移動通信網、インターネットなどの通信網６０を介して充電管理サーバ７０と通信することができる。端末装置５１は、キー、ボタン、タッチパネルなどの操作部、液晶ディスプレイなどの表示部、充電器２０の支柱部材２４に付されたコード画像や識別補助画像などを撮像するカメラなどの撮像部などを備える。端末装置５１は、利用者５０が操作することにより、予め組み込まれた所定の電力利用のアプリケーション（例えば、充電サービス利用のアプリケーション）を起動して実行することができる。端末装置５１は、自装置の現在位置の情報を取得するＧＮＳＳ受信機などの現在位置取得部を備えてもよい。端末装置５１は、例えば、第４世代又は第５世代以降の世代の移動通信網を介して通信可能な携帯電話やスマートフォンなどの移動局（「移動機」、「利用者装置（ＵＥ）」等ともいう。）であってもよい。

【0042】

車両３０は、車載装置の外部通信部３２により、通信網６０を介して充電管理サーバ７０と通信することができる。外部通信部３２は、例えば、車載ネットワーク（ＣＡＮ：Controller Area Network）にゲートウェイを介して接続された遠隔制御ユニット（ＴＣＵ：テレマティック コントロール ユニット）であってもよい。遠隔制御ユニット（ＴＣＵ）は、通信網６０を介した通信機能のほか、無線ＬＡＮやブルートゥース（登録商標）等の近距離無線通信機能を有してもよい。車載ネットワーク（ＣＡＮ）には、遠隔制御ユニット（ＴＣＵ）のほか、バッテリー３１を管理するバッテリー管理システム（ＢＭＳ）や、その他の各部の制御する一又は複数の電子制御ユニット（ＥＣＵ）が接続されている。

【0043】

バッテリー３１の充電に利用された電力に関する電力利用情報（例えば、バッテリー識別情報、電力量、充電開始時間、充電終了時間）は、例えば、バッテリー管理システム（ＢＭＳ）から遠隔制御ユニット（ＴＣＵ）を介して充電管理サーバ７０に送信することができる。また、車両の識別情報や電力受容量（例えば、バッテリーの容量、受け入れ可能な電力）などの車両情報は、例えば、車両の基本情報を記憶したメモリを有する電子制御ユニット（ＥＣＵ）から遠隔制御ユニット（ＴＣＵ）を介して充電管理サーバ７０に送信することができる。これらの情報の充電管理サーバ７０への送信は、例えば、端末装置５１で起動しているアプリケーションが生成した送信要求に基づいて実行される。端末装置５１からの送信要求は、例えば無線ＬＡＮやブルートゥース（登録商標）等の近距離無線通信を介して車両の遠隔制御ユニット（ＴＣＵ）が受信してもよい。

【0044】

なお、充電管理サーバ７０は、前述の電力利用情報、車両の識別情報、車両の電力受容量等の車両関連情報を、例えば車両のメーカーごと又は車種ごとに設けられた車両管理サーバから取得してもよい。

【0045】

図４は、本実施形態に係る充電管理サーバ７０の主要な機能の構成の一例を示すブロック図である。
充電管理サーバ７０は、充電管理システム７００と端末通信部７０１と供給対象通信部７０２と認証処理部７０３と記憶部（ＤＢ：データベース）７０４と充電制御通信部７０５とを備える。充電管理システム７００は、複数の充電ステーションのそれぞれにおける各充電器２０の状態を管理する充電器状態管理部７０６と、複数の充電ステーションのそれぞれにおける各充電器２０の制御を管理する充電器制御管理部７０７と、を含む。

【0046】

なお、端末通信部７０１、供給対象通信部７０２及び充電制御通信部７０５は、一体構成の通信装置（例えば移動通信モジュール）で構成してもよい。

【0047】

端末通信部７０１は、通信網６０を介して、又は、他の公衆回線若しくは専用回線を介して、利用者５０の端末装置５１と通信する機能を有する。

【0048】

充電サービス管理の一例において、端末通信部７０１は、利用者５０の端末装置５１から、充電器２０の支柱部材２４に付されているコード画像（例えばＱＲコード（登録商標）の画像）２１（図３（ａ）参照）の読取データと、利用者５０又は端末装置５１の識別情報と、充電器２０から電力が供給される供給対象の識別情報（例えば、車両３０又はバッテリー３１の識別情報）とを受信する。コード画像２１の読取データは、例えば、コード画像２１を端末装置５１のカメラで撮像した画像データでもよいし、その画像データを復号化して得られたデータであってもよい。

【0049】

また、充電サービス管理の別の例において、端末通信部７０１は、利用者５０の端末装置５１から、充電器２０の支柱部材２４に付されている識別補助画像２１'又は２１''（図３（ａ）及び図３（ｃ）参照）の読取データと、端末装置５１の位置情報と、利用者５０又は端末装置５１の識別情報と、充電器２０から電力が供給される供給対象の識別情報（例えば、車両３０又はバッテリー３１の識別情報）とを受信する。識別補助画像２１'、２１''の読取データは、例えば、識別補助画像２１'、２１''を端末装置５１のカメラで撮像した画像データである。端末装置５１の位置情報は、例えば、端末装置５１のＧＮＳＳ受信機で測位した端末装置５１の位置情報（緯度、経度、高度）である。

【0050】

供給対象通信部７０２は、通信網６０を介して、又は、他の公衆回線若しくは専用回線を介して、供給対象の車両３０と通信する機能を有する。供給対象通信部７０２は、例えば、車両３０から、供給対象の識別情報（例えば、車両３０又はバッテリー３１の識別情報）と、充電器２０から供給されて車両３０で利用された電力利用情報としての充電情報（例えば、バッテリー識別情報、電力量、充電開始時間、充電終了時間）とを受信する。供給対象通信部７０２は、供給対象の識別情報や電力受容量などの車両関連情報及び充電情報を前述の車両管理サーバから受信してもよい。

【0051】

充電制御通信部７０５は、通信網６０を介して、又は、他の公衆回線若しくは専用回線を介して、充電ＨＵＢ装置１０と通信する機能を有し、情報受信手段、情報生成手段及び情報送信手段として機能する。

【0052】

充電制御通信部７０５は、例えば、一次側電力線１１のエネルギー供給状況である電力、電流若しくは電力量の計測結果の情報、及び、複数の二次側電力線１２（１）～１２（８）のエネルギー供給状況である電力、電流若しくは電力量の計測結果の情報、又は、その両方の計測結果の情報を、充電ＨＵＢ装置１０の充電制御システム１００から受信する。

【0053】

また、充電制御通信部７０５は、前記一次側若しくは二次側の計測結果の情報に基づいて、又は、前記一次側及び二次側の計測結果の情報に基づいて生成された、前記複数組の充電回路における二次側電力線１２（１）～１２（８）のそれぞれを個別に開閉するための制御情報を、充電ＨＵＢ装置１０の充電制御システム１００に送信する。また、充電制御通信部７０５は、複数の充電器２０（１）～２０（８）を制御する制御情報を、充電制御システム１００に送信する。

【0054】

充電制御システム１００は、充電管理サーバ７０から受信した制御情報に基づいて、複数の充電器２０（１）～２０（８）を介した車両３０の充電を制御する。

【0055】

前記制御情報は、例えば、複数の二次側電力線１２（１）～１２（８）のそれぞれの電力、電流若しくは電力量の計測結果の情報に基づいて各駐車区画（駐車スペース）で充電されている状況を監視し、複数の二次側電力線１２（１）～１２（８）のそれぞれを介した複数の充電を時分割で分散実行するように制御する制御情報であってもよい。

【0056】

前記制御情報は、例えば、一次側電力線１１のエネルギー供給状況である電力、電流若しくは電力量の計測結果が所定の閾値（例えば、目標デマンド値）を超えた場合又は前記計測結果が前記閾値を超えると予測される場合、前記８つの二次側電力線１２（１）～１２（８）の少なくとも１つを閉じるように制御する制御情報であってもよい。この制御情報に基づいて、充電ＨＵＢ装置１０は、複数の二次側電力線１２（１）～１２（８）の少なくとも１つを閉じるように制御することにより、一次側電力線１１の全体の電力、電流及び電力量を低下させ、一次側電力線１１を共用する駐車場、一戸建住宅、マンション等の共同住宅、オフィスビル、イベント会場、工場などの施設での予期せぬ電源断を回避することができる。

【0057】

認証処理部７０３は、利用者５０又は端末装置５１の識別情報と供給対象の識別情報（例えば、車両３０又はバッテリー３１の識別情報）とに基づいて、電力を利用としている利用者の認証（利用者認証）と、供給対象（例えば車両３０又はバッテリー３１）の認証（供給対象認証）の少なくとも一方を行う。

【0058】

例えば、認証処理部７０３は、端末装置５１から受信した利用者５０の識別情報（利用者ＩＤ）と、充電管理サーバ７０に予め登録されている利用者の識別情報（利用者ＩＤ）とを比較することにより、利用者５０が所定の充電サービスに予め登録された正規の利用者であるかを確認する利用者認証を行ってもよい。この場合、正規の利用者のときは充電サービスの利用を許可し、正規の利用者でないときは充電サービスの利用を制限（例えば利用を不許可）にしてもよい。

【0059】

また、例えば、認証処理部７０３は、端末装置５１から受信した供給対象の識別情報（例えば、車両３０又はバッテリー３１の識別情報）と、車両３０から受信した供給対象の識別情報（例えば、車両３０又はバッテリー３１の識別情報）とを比較することにより、供給対象（例えば、車両３０又はバッテリー３１）が所定の電力利用管理サービスに予め登録された正規の供給対象であるかを確認する供給対象認証を行ってもよい。この場合、正規の供給対象のときは当該電力利用管理サービスの利用を許可し、正規の供給対象でないときは電力利用管理サービスの利用を制限（例えば利用を不許可）にしてもよい。なお、この認証においては、端末装置５１又は車両３０から受信した供給対象の識別情報（例えば、車両３０又はバッテリー３１の識別情報）を、充電管理サーバ７０に予め登録されている供給対象の識別情報と比較して認証処理を行ってもよい。

【0060】

充電サービス管理の一例において、記憶部（ＤＢ）７０４は、コード画像の読取データに基づいて充電ケーブル２５の識別情報及びその充電ケーブル２５が接続されている充電ＨＵＢ装置１０の識別情報を特定し、充電器２０の識別情報と充電ＨＵＢ装置１０の識別情報と利用者５０又は端末装置５１の識別情報と供給対象の識別情報（例えば、車両３０又はバッテリー３１の識別情報）と電力利用情報とを互いに対応付けて記憶する。

【0061】

本実施形態において、充電管理サーバ７０は課金処理部７０８を備えてもよい。課金処理部７０８は、充電ケーブル２５を介した車両３０による電力利用の利用料金について、利用者５０、供給対象（車両３０又はバッテリー３１）及び端末装置５１の少なくとも１つに対して課金する処理を行う。例えば、充電ケーブル２５を介した車両３０による電力利用の利用料金の全額又は一部を、利用者５０に課金したり、端末装置５１の利用料金に加算するように課金したりしてもよい。車両３０やバッテリー３１がレンタル会社からレンタルした場合やリース会社からリースされた場合は、充電ケーブル２５を介した車両３０による電力利用の利用料金の全額又は一部を、レンタル会社やリース会社に課金してもよい。

【0062】

次に、本実施形態における充電器２０の構成について説明する。
図５は、本実施形態の充電器２０を示す平面図である。
図６は、本実施形態の充電器２０を示す正面図である。
図７は、本実施形態の充電器２０を示す側面図である。

【0063】

本実施形態の充電器２０は、停止エリアである駐車区画（駐車スペース）３５の近傍に配置される支柱部材２４と、支柱部材２４に支持されていて充電ケーブル２５を支持する可動支持部材２３とを備えている。駐車区画３５は、路面上に描かれている白線３５ａによって区画された領域（路面上の二次元領域）である。本実施形態において、駐車区画３５を区画する白線３５ａは、図５に示すように、主に、駐車区画３５に停止される車両３０の両側部に対向させる互いに平行な２本の直線白線部３５ａ１と、２本の直線白線部３５ａ１の各一端を互いに連結する半円状の曲線白線部３５ａ２とから構成される。車両３０は、曲線白線部３５ａ２側に車両３０の前部又は後部が対向するように、駐車区画３５上に停止される。なお、図５及び図７に示される例は、曲線白線部３５ａ２側に車両３０の前部が対向するように車両３０が駐車区画３５上に停止された例である。

【0064】

充電器２０の支柱部材２４は、駐車区画３５を区画する白線３５ａの曲線白線部３５ａ２に近傍（駐車区画３５の外方）であって、２本の直線白線部３５ａ１の対向方向における略中央に位置するように配置されている。支柱部材２４は、路面上から鉛直方向上方に真っすぐ延びる柱部２４ａと、柱部２４ａの上部から駐車区画３５の上方領域（上空領域）に向けて略水平方向へ延びる水平部２４ｂと、水平部２４ｂの先端部から延出して可動支持部材２３に連結される２つの連結部２４ｃとを備えている。

【0065】

充電ケーブル２５を支持する可動支持部材２３は、図５に示すように、駐車区画３５の外縁の一部（白線３５ａにおける曲線白線部３５ａ２と各直線白線部３５ａ１の曲線白線部側の一部分）に沿うような外形形状をなしている。具体的には、可動支持部材２３は、２つの直線支持部２３ａと、２つの直線支持部２３ａの各一端を互いに連結する半円状の円弧支持部２３ｂとを備え、鉛直方向から見た時の形状がＵ字形状をなしている。可動支持部材２３は、円弧支持部２３ｂの中央部が水平部２４ｂに固定され、２つの直線支持部２３ａの先端部が２つの連結部２４ｃにそれぞれ固定されている。

【0066】

可動支持部材２３において、２つの直線支持部２３ａと円弧支持部２３ｂとに囲まれた領域には、適宜、屋根部２８を設けてもよい。屋根部２８は、例えば雨天時に充電する場合の雨除けとなり、利用者が雨で濡れたり、接続コネクタ２５ａが雨で濡れたりする事態を抑制することができる。また、屋根部２８は、例えば晴天時における日よけとなるようにしてもよい。

【0067】

本実施形態の充電ケーブル２５は、図２に示すように、先端部に接続コネクタ２５ａが備わっており、基端部は支柱部材２４の内部に設けられる電力制御部２７に接続されている。支柱部材２４の柱部２４ａ及び水平部２４ｂの内部には、収容部としての空洞部２４ｅが存在し、充電ケーブル２５の一部（基端側のケーブル部分）が緩んだ状態で空洞部２４ｅ内に収容される。また、可動支持部材２３の内部にも空洞部２３ｃが形成されている。支柱部材２４の空洞部２４ｅと可動支持部材２３の空洞部２３ｃとの間は、支柱部材２４の水平部２４ｂと可動支持部材２３の円弧支持部２３ｂとの固定箇所で連通している。

【0068】

可動支持部材２３の円弧支持部２３ｂ及び２つの直線支持部２３ａの各下面には、支持部としてのレール部２３ｄが形成されている。このレール部２３ｄは、図５に示すように、可動支持部材２３の形状に沿ってＵ字形状をなすように、可動支持部材２３の下面に形成されている。このレール部２３ｄには、充電ケーブル２５の先端側（接続コネクタ２５ａ側）を懸垂状態で保持する懸垂保持部２６がスライド可能に取り付けられている。これにより、例えば、利用者が懸垂状態の充電ケーブル２５を把持して動かすことで、懸垂保持部２６がレール部２３ｄに沿ってスライドすることが可能となっている。

【0069】

充電を開始する前（非エネルギー供給時）において、充電ケーブル２５の接続コネクタ２５ａは、通常、支柱部材２４の柱部２４ａの壁面に設けられている取付部としてのコネクタ取付部２４ｄに取り付けられる。これにより、充電を行っていない時（非エネルギー供給時）に、充電ケーブル２５が懸垂保持部２６からぶら下がった状態で放置されることによる問題（例えば、駐車区画３５に車両３０を停止させようとする時に充電ケーブル２５が邪魔になる等）を回避できる。

【0070】

接続コネクタ２５ａが支柱部材２４のコネクタ取付部２４ｄに取り付けられるとき、充電ケーブル２５の懸垂保持部２６は、レール部２３ｄのうちの柱部２４ａに最も近接した位置に配置される。この状態から利用者が車両３０の充電を行う場合、接続コネクタ２５ａを把持してコネクタ取付部２４ｄから取り外し、接続コネクタ２５ａを把持したまま車両３０の充電口３０ａの箇所まで接続コネクタ２５ａを持ち運ぶ。

【0071】

このとき、接続コネクタ２５ａに連続している充電ケーブル２５も一緒に持ち運ぶことになる。しかしながら、充電ケーブル２５は可動支持部材２３のレール部２３ｄに取り付けられた懸垂保持部２６によって懸垂状態で支持されているので、充電ケーブル２５の重量が可動支持部材２３の懸垂保持部２６によって支えられ、充電ケーブル２５の持ち運びは楽に行える。

【0072】

しかも、本実施形態では、充電ケーブル２５を支持している懸垂保持部２６は、レール部２３ｄに沿って、駐車区画３５の外縁に沿うようにして、駐車区画３５の外側近傍の上方領域（上空領域）をスライド移動することができる。懸垂保持部２６は、充電ケーブル２５を鉛直方向真下に垂れ下げるように支持している。そのため、レール部２３ｄに沿って懸垂保持部２６がスライド移動するとき、充電ケーブル２５の接続コネクタ２５ａは、駐車区画３５上に停止している車両３０の前部又は後部、並びに、右側部及び左側部の３箇所に対向する位置を通過する所定の移動ルートに沿って移動することが可能である。

【0073】

したがって、本実施形態によれば、利用者が接続コネクタ２５ａ及び充電ケーブル２５を車両３０の充電口３０ａの箇所まで持ち運ぶ際、車両３０の充電口３０ａが車両の前部、後部、右側部、左側部のどの箇所に配置されていても、車両３０が前後の向きを合わせて駐車区画３５に停止されていれば、充電ケーブル２５が常にほぼ真上から支持された状態（懸垂状態）で、接続コネクタ２５ａ及び充電ケーブル２５を充電口３０ａの配置箇所まで持ち運ぶことができる。よって、利用者が接続コネクタ２５ａ及び充電ケーブル２５を車両３０の充電口３０ａの箇所まで持ち運ぶ間、充電ケーブル２５の重量は可動支持部材２３の懸垂保持部２６によって常に支えられた状態であり、充電ケーブル２５の持ち運びが楽に行える。

【0074】

本実施形態では、上述したように、支柱部材２４の空洞部２４ｅと可動支持部材２３の空洞部２３ｃの内部に充電ケーブル２５が緩んだ状態で収容されている。そして、利用者がレール部２３ｄに沿って支柱部材２４の柱部２４ａから遠ざかるように接続コネクタ２５ａ及び充電ケーブル２５を可動支持部材２３の先端（Ｕ字形状の先端）に向けて持ち運ぶ場合、充電ケーブル２５の緩みを使って充電ケーブル２５を引き延ばしながら持ち運ぶことになる。そのため、利用者は、この持ち運びの際に、充電ケーブル２５を引き延ばす力も必要となる。したがって、利用者の持ち運び作業を楽にするうえでは、利用者が充電ケーブル２５を引き延ばす力を軽減するための手段を設けるのが好ましい。

【0075】

この手段としては、例えば、充電ケーブル２５を引き延ばす際に充電ケーブル２５あるいは懸垂保持部２６が摺動する箇所の負荷を軽減する手段が挙げられる。この具体例としては、そのような箇所に滑車やローラなどの負荷軽減手段を設ける例が挙げられる。また、充電ケーブル２５を引き延ばす際に充電ケーブル２５あるいは懸垂保持部２６の移動をアシストする駆動力を付与する駆動力付与手段を設ける例であってもよい。

【0076】

本実施形態において、可動支持部材２３のレール部２３ｄに取り付けられた懸垂保持部２６は、接続コネクタ２５ａが地面（路面）に接しないように、充電ケーブル２５を懸垂状態で保持している。具体的には、懸垂保持部２６よりも先端側の充電ケーブル２５の長さ（懸垂保持部２６から接続コネクタ２５ａまでの長さ）は、地面（路面）からの懸垂保持部２６の高さよりも短くなるように設定されている。そのため、懸垂保持部２６から垂れ下がっている充電ケーブル２５及び接続コネクタ２５ａから利用者が手を離していても、充電ケーブル２５や接続コネクタ２５ａが地面（路面）に接触せず、充電ケーブル２５や接続コネクタ２５ａが破損するような事態を抑制することができる。

【0077】

また、本実施形態において、充電ケーブル２５及び接続コネクタ２５ａを懸垂状態で保持する懸垂保持部２６の移動可能範囲はレール部２３ｄによって規制されている。そして、レール部２３ｄは、駐車区画３５の外側近傍の上方領域（上空領域）に形成されている。そのため、懸垂保持部２６によって懸垂状態で支持されている充電ケーブル２５の接続コネクタ２５ａの移動可能範囲は、駐車区画３５の外側近傍の上方領域（上空領域）に制限され、駐車区画３５の上方領域（上空領域）へ移動しないように制限されている。これにより、利用者が接続コネクタ２５ａあるいは充電ケーブル２５から手を離して、充電ケーブル２５及び接続コネクタ２５ａが垂れ下がった状態（懸垂状態）になっても、駐車区画３５上に停止している車両３０に充電ケーブル２５や接続コネクタ２５ａが接触しない。よって、当該接触による不具合（車両３０にキズが付いたり、充電ケーブル２５や接続コネクタ２５ａが破損したりするような事態）を抑制することができる。

【0078】

なお、本実施形態では、曲線白線部３５ａ２側に車両３０の前部が対向するように車両３０が駐車区画３５上に停止される場合において、可動支持部材２３によって支持されている充電ケーブル２５の移動ルートが、当該車両３０の前部と両側部の前方部分の３箇所に対向する位置を通過する移動ルートとなるように構成されている。これに限らず、例えば、充電ケーブル２５の移動ルートを、当該車両３０の後部と両側部の後方部分の３箇所に対向する位置を通過する移動ルートとしたり、当該車両３０の前部と後部と一側部の３箇所に対向する位置を通過する移動ルートとしたりする構成であってもよい。また、移動ルートの形状は、本実施形態ではＵ字形状となっているが、例えば一辺が開放された矩形状（コの字形状）など、他の形状であってもよい。

【0079】

また、例えば、充電ケーブル２５の移動ルートを、当該車両３０の前部、後部、両側部の４箇所すべてに対向する位置を通過する移動ルートとするように構成してもよい。この場合、移動ルートの形状は、例えば、長円形状、楕円形状、矩形状であってもよい。

【0080】

また、本実施形態のシステムでは、図１に示したように、各車両３０が停止される複数（図１では８個）の駐車区画３５が横並びに配置され、各駐車区画３５にそれぞれ対応する複数の充電器２０が横並びに配置された構成であるが、これに限られない。例えば、図８に示すように、複数（図８では６個）の駐車区画３５を円弧又は円周に沿って配置して放射状になるように配置し、各駐車区画３５にそれぞれ対応する複数の充電器２０の支柱部材２４が当該円弧又は円周の中心領域に配置された構成であってもよい。図８のような配置によれば、複数の充電器２０の支柱部材２４を一か所に（狭い領域内に）集約して配置することができるので、複数の充電器２０に接続される二次側電力線１２や信号線等の敷設作業を簡素化することが可能となる。

【0081】

〔変形例１〕
次に、本実施形態における充電器２０の一変形例（以下、本変形例を「変形例１」という。）について説明する。
上述した実施形態の充電器２０は、支柱部材２４に固定された固定部材である直線支持部２３ａ及び円弧支持部２３ｂのレール部２３ｄに対し、懸垂保持部２６が移動可能に支持されている構成であった。これに対し、本変形例１の充電器４０は、懸垂保持部を支持する支持部が支柱部材に対して移動可能に支持され、懸垂保持部は当該支持部に固定された固定部材で構成されている例である。なお、以下の説明では、上述した実施形態と重複することになる説明は適宜省略する。

【0082】

図９は、本変形例１の充電器２０が配置される充電ステーションを示す斜視図である。
図１０は、本変形例１の充電器４０を示す平面図である。
図１１は、本変形例１の充電器４０を示す正面図である。
図１２は、本変形例１の充電器４０を示す側面図である。
本変形例１の充電器４０の基本構成は、上述した実施形態の充電器２０と同様であり、駐車区画３５の近傍に配置される支柱部材４４と、支柱部材４４に支持されていて充電ケーブル４５を支持する可動支持部材４３とから構成されている。

【0083】

充電器４０の支柱部材４４は、路面上から鉛直方向上方に真っすぐ延びる柱部４４ａと、柱部４４ａの上部から駐車区画３５の上方領域（上空領域）に向けて略水平方向へ延びる水平部４４ｂとを備えている。本変形例１において、充電ケーブル４５を支持する可動支持部材４３は、図１０に示すように、水平方向に延びる長尺部材で構成され、可動支持部材４３の基端側が支柱部材４４の水平部４４ｂの先端部に対し、図１０の矢印Ｂで示すように、軸部４３ａを介して水平面に沿って回動可能に支持されている。

【0084】

可動支持部材４３の先端部には、充電ケーブル４５の先端側（接続コネクタ４５ａ側）を懸垂状態で保持する懸垂保持部４６が固定されている。本変形例１では、例えば、利用者が懸垂状態の充電ケーブル４５を把持して動かすことで、支柱部材４４の水平部４４ｂの先端部の軸部４３ａの回りを可動支持部材４３が回動することが可能となっている。

【0085】

支柱部材４４の柱部４４ａ及び水平部４４ｂの内部には、収容部としての空洞部４４ｅが存在し、充電ケーブル４５の一部（基端側のケーブル部分）が空洞部４４ｅ内に収容されている。また、可動支持部材４３の内部にも空洞部４３ｃが形成されている。支柱部材４４の空洞部４４ｅと可動支持部材４３の空洞部４３ｃとの間は、軸部４３ａを介して連通している。懸垂保持部４６よりも基端側の充電ケーブル４５は、これらの空洞部４４ｅ，４３ｃを通じて、支柱部材４４の内部に設けられる電力制御部４７に接続されている。

【0086】

充電を開始する場合、利用者は、接続コネクタ４５ａを把持して支柱部材４４のコネクタ取付部４４ｄから取り外し、接続コネクタ４５ａを把持したまま車両３０の充電口３０ａの箇所まで接続コネクタ４５ａを持ち運ぶ。このとき、接続コネクタ４５ａに連続している充電ケーブル４５も一緒に持ち運ぶことになるが、上述した実施形態と同様、充電ケーブル４５は懸垂保持部４６によって懸垂状態で支持されているので、充電ケーブル４５の持ち運びは楽に行える。

【0087】

また、本変形例１では、充電ケーブル４５を支持している懸垂保持部４６は、可動支持部材４３の回動に伴って軸部４３ａの回りを回動する。ここで、本変形例１の軸部４３ａは、駐車区画３５を区画する白線３５ａの曲線白線部３５ａ２の曲率中心付近の上方（上空）に配置されており、可動支持部材４３の長尺方向長さは曲線白線部３５ａ２の曲率半径よりも長く設定されている。そのため、可動支持部材４３の先端部に固定された懸垂保持部４６は、可動支持部材４３の回動に伴って、駐車区画３５の曲線白線部３５ａ２の外縁に沿うようにして、駐車区画３５の外側近傍の上方領域（上空領域）を移動することができる。

【0088】

懸垂保持部４６は、充電ケーブル４５を鉛直方向真下に垂れ下げるように支持している。そのため、可動支持部材４３の回動に伴って懸垂保持部４６が移動するとき、充電ケーブル４５の接続コネクタ４５ａは、駐車区画３５上に停止している車両３０の前部又は後部、並びに、右側部及び左側部の３箇所に対向する位置を通過する所定の移動ルートに沿って移動することが可能である。

【0089】

したがって、本変形例１においても、上述した実施形態と同様に、利用者が接続コネクタ４５ａ及び充電ケーブル４５を車両３０の充電口３０ａの箇所まで持ち運ぶ際、車両３０の充電口３０ａが車両の前部、後部、右側部、左側部のどの箇所に配置されていても、車両３０が前後の向きを合わせて駐車区画３５に停止されていれば、充電ケーブル４５が常にほぼ真上から支持された状態（懸垂状態）で、接続コネクタ４５ａ及び充電ケーブル４５を充電口３０ａの配置箇所まで持ち運ぶことができる。よって、利用者が接続コネクタ４５ａ及び充電ケーブル４５を車両３０の充電口３０ａの箇所まで持ち運ぶ間、充電ケーブル４５の重量は可動支持部材４３の懸垂保持部４６によって常に支えられた状態であり、充電ケーブル４５の持ち運びが楽に行える。

【0090】

また、上述した実施形態の充電器２０では、利用者が支柱部材２４の柱部２４ａから遠ざかるように接続コネクタ２５ａ及び充電ケーブル２５を持ち運ぶ場合には、充電ケーブル２５を引き延ばしながら持ち運ぶ必要があり、そのための力が必要とされた。これに対し、本変形例１の構成では、可動支持部材４３の回動に伴って懸垂保持部４６が移動する間、充電ケーブル４５に必要な長さは変わらない。したがって、本変形例１によれば、利用者が接続コネクタ４５ａ及び充電ケーブル４５を持ち運ぶ場合、充電ケーブル４５を引き延ばすための力が必要とされない。よって、充電ケーブル４５の持ち運びはより楽なものとなる。また、利用者が充電ケーブル４５を引き延ばす力を軽減するための手段を設ける必要もない。

【0091】

また、充電ケーブル４５及び接続コネクタ４５ａを懸垂状態で保持する懸垂保持部４６の移動可能範囲は、可動支持部材４３の回動範囲内に規制される。そして、本変形例１において、可動支持部材４３の回動範囲は、可動支持部材４３が支柱部材の水平部４４ｂと重なる位置を０°としたとき、±９０°の範囲に制限されている。そのため、懸垂保持部４６によって懸垂状態で支持されている充電ケーブル４５の接続コネクタ４５ａの移動可能範囲は、駐車区画３５の外側近傍の上方領域（上空領域）に制限され、駐車区画３５の上方領域（上空領域）へ移動しないように制限される。

【0092】

したがって、利用者が接続コネクタ４５ａあるいは充電ケーブル４５から手を離して、充電ケーブル４５及び接続コネクタ４５ａが垂れ下がった状態（懸垂状態）になっても、駐車区画３５上に停止している車両３０に充電ケーブル４５や接続コネクタ４５ａが接触しない。よって、当該接触による不具合（車両３０にキズが付いたり、充電ケーブル４５や接続コネクタ４５ａが破損したりするような事態）を抑制することができる。

【0093】

なお、可動支持部材４３の回動範囲は、１８０°の範囲（±９０°の範囲）に限らず、この範囲よりも狭くてもよいし、広くてもよい。また、本実施形態の可動支持部材４３は、１つの回動部材で構成されている例であるが、２つ以上の回動部材を連結した構成としてもよい。例えば、支柱部材４４の水平部４４ｂの先端部に第一の可動支持部材の基端部を回動可能に支持し、第一の可動支持部材の先端部に第二の可動支持部材の基端部を回動可能に支持し、第二の可動支持部材の先端部に懸垂保持部４６を固定するといった構成であってもよい。このような構成によれば、懸垂保持部４６の移動可能範囲の自由度が広がり、利用者の利便性向上に役立つこともできる。

【0094】

〔変形例２〕
次に、本実施形態における充電器２０の他の変形例（以下、本変形例を「変形例２」という。）について説明する。
上述した実施形態の充電器２０や変形例１の充電器４０における可動支持部材２３，４３は、充電ケーブル２５，４５を懸垂状態で保持する懸垂保持部２６，４６が駐車区画３５の外側近傍の上方領域を移動可能なように支持する構成であった。これに対し、本変形例２の充電器８０における可動支持部材は、複数の関節部を備えるアーム部材を含む構成である。なお、以下の説明では、上述した実施形態や変形例１と重複することになる説明は適宜省略する。

【0095】

図１３は、本変形例２の充電器８０を示す平面図である。
図１４は、本変形例２の充電器８０を示す正面図である。
図１５は、本変形例２の充電器８０を示す側面図である。
本変形例２の充電器８０の基本構成は、上述した変形例１の充電器４０と同様であり、駐車区画３５の近傍に配置される支柱部材８４と、支柱部材８４に支持されていて充電ケーブル８５を支持する可動支持部材８３とから構成されている。

【0096】

充電器８０の支柱部材８４は、路面上から鉛直方向上方に真っすぐ延びる柱部８４ａと、柱部８４ａの上部から駐車区画３５の上方領域（上空領域）に向けて略水平方向へ延びる水平部８４ｂとを備えている。本変形例２において、充電ケーブル８５を支持する可動支持部材８３は、３つのリンク部８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃと３つの関節部８３Ｄ，８３Ｅ，８３Ｆを備える６軸アームで構成されている。

【0097】

具体的には、可動支持部材４３は、支柱部材４４の水平部４４ｂの先端部と第一リンク部８３Ａの基端部とが第一関節部８３Ｄによって連結され、第一リンク部８３Ａの先端部と第二リンク部８３Ｂの基端部とが第二関節部８３Ｅによって連結され、第二リンク部８３Ｂの先端部と第三リンク部８３Ｃの基端部とが第三関節部８３Ｆによって連結されている。第一関節部８３Ｄは、支柱部材４４の水平部４４ｂに対し、第一リンク部８３Ａにおける鉛直軸回りの回転運動Ｂ１と水平軸回りの回転運動Ｂ２とを可能にする。第二関節部８３Ｅは、第一リンク部８３Ａに対し、第二リンク部８３Ｂにおける第一リンク部８３Ａの長手方向に対して直交する第一軸回りの回転運動Ｂ３と第一リンク部８３Ａの長手方向と第一軸の両方に対して直交する第二軸回りの回転運動Ｂ４とを可能にする。第三関節部８３Ｆは、第二リンク部８３Ｂに対し、第三リンク部８３Ｃにおける第二リンク部８３Ｂの長手方向に対して直交する第三軸回りの回転運動Ｂ５と第二リンク部８３Ｂの長手方向と第三軸の両方に対して直交する第四軸回りの回転運動Ｂ６とを可能にする。

【0098】

支柱部材８４の柱部８４ａ及び水平部８４ｂの内部には、収容部としての空洞部８４ｅが存在し、充電ケーブル８５の一部（基端側のケーブル部分）が空洞部８４ｅ内に収容されている。また、可動支持部材８３の内部（６軸アームの内部）にも空洞部８３ｃが形成されている。支柱部材８４の空洞部８４ｅと可動支持部材８３の空洞部８３ｃとの間は、第一関節部８３Ｄの内部を介して連通している。充電ケーブル４５は、図１５に示すように、可動支持部材８３の空洞部８３ｃを通って第二リンク部８３Ｂの先端付近から外部へ延出し、充電ケーブル８５の先端に設けられる接続コネクタ８５ａが第三リンク部８３Ｃに保持されている。

【0099】

本変形例２では、例えば、利用者が接続コネクタ８５ａ（又は可動支持部材８３の第三リンク部８３Ｃ）を把持して動かすことで、６軸アームからなる可動支持部材８３に支持された状態の充電ケーブル８５及び接続コネクタ８５ａを高い自由度で動かすことができる。なお、本変形例２の関節部８３Ｄ，８３Ｅ，８３Ｆは、利用者等による外力が加えられなければ、各リンク部８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃの回動位置を維持する構成となっている。したがって、利用者が接続コネクタ８５ａから手を放しても、充電ケーブル８５や接続コネクタ８５ａの位置は維持される。

【0100】

充電を開始する場合、利用者は、接続コネクタ８５ａを把持して支柱部材８４のコネクタ取付部８４ｄから取り外し、接続コネクタ８５ａを把持したまま車両３０の充電口３０ａの箇所まで接続コネクタ８５ａを持ち運ぶ。このとき、接続コネクタ８５ａに連続している充電ケーブル８５も一緒に持ち運ぶことになるが、本変形例２では、充電ケーブル４５だけでなく、接続コネクタ８５ａも、６軸アームからなる可動支持部材８３に常時支持された状態であるため、充電ケーブル８５及び接続コネクタ８５ａの持ち運びを楽に行える。

【0101】

また、本変形例２における可動支持部材８３による接続コネクタ８５ａは、可動支持部材４３の６軸アームの動きによって、駐車区画３５の外側近傍の上方領域（上空領域）を移動することができる。これにより、接続コネクタ８５ａは、駐車区画３５上に停止している車両３０の前部、後部、右側部及び左側部の４箇所（すなわち車両３０の全周囲）に対向する位置を通過する所定の移動ルートに沿って移動することが可能である。

【0102】

したがって、本変形例２においては、利用者が接続コネクタ８５ａ及び充電ケーブル８５を車両３０の充電口３０ａの箇所まで持ち運ぶ際、車両３０の充電口３０ａが車両の前部、後部、右側部、左側部のどの箇所に配置されていても、かつ、車両３０が前後どちらの向きで駐車区画３５に停止されていても、充電ケーブル８５及び接続コネクタ８５ａが可動支持部材８３によって支持された状態で、接続コネクタ８５ａ及び充電ケーブル８５を充電口３０ａの配置箇所まで持ち運ぶことができる。利用者が接続コネクタ８５ａ及び充電ケーブル８５を車両３０の充電口３０ａの箇所まで持ち運ぶ間、充電ケーブル８５及び接続コネクタ８５ａの重量は可動支持部材８３によって常に支えられた状態であり、充電ケーブル８５及び接続コネクタ８５ａの持ち運びが楽に行える。

【0103】

また、本変形例２の充電器８０も、上述した変形例１と同様、利用者が接続コネクタ８５ａ及び充電ケーブル８５を持ち運ぶ場合、充電ケーブル８５を引き延ばすための力が必要とされない。よって、充電ケーブル８５の持ち運びはより楽なものとなる。また、利用者が充電ケーブル８５を引き延ばす力を軽減するための手段を設ける必要もない。

【0104】

なお、本実施形態（上述した変形例を含む。以下同じ。）では、急速充電方式（チャデモ（ＣＨＡｄｅＭＯ）、ＣＣＳなど）に対応した充電器の例で説明したが、普通充電方式の充電器であってもよい。普通充電方式の充電器の場合、例えば、充電器の充電ケーブルの接続部を汎用コンセント（商用２００Ｖのコンセント）とし、この汎用コンセントに車両３０に付属の充電用ケーブルのプラグ（被接続部）を差し込んで接続する。

【0105】

また、本実施形態では、１つの充電器が１つの充電方式に対応したものである例について説明したが、１つの充電器が２つ以上の充電方式に対応したものであってもよい。この場合、例えば、１つの充電ケーブルの先端側（懸垂状態の充電ケーブルの先端側）を分岐させて２つ以上の充電方式にそれぞれ対応した２以上の接続コネクタを設ける構成が挙げられる。また、２つ以上の充電方式にそれぞれ対応した２以上の充電ケーブルの接続コネクタ（接続部）が、個別に、駐車区画３５に停止した車両の前部、後部、右側部、左側部のうちの少なくとも３箇所に対向する位置を通過する所定の移動ルートに沿って駐車区画の外側近傍の上方領域を移動するように、当該２以上の充電ケーブルを移動可能に支持する構成としてもよい。

【0106】

また、本実施形態では、１つの充電器が１つの駐車区画に対応したものである例について説明したが、１つの充電器が２以上の駐車区画に対応したものであってもよい。

【0107】

なお、本明細書で説明された処理工程並びにサーバ（情報処理装置）、充電器、管理システム、制御システム、端末装置、車両の車載装置などの構成要素は、様々な手段によって実装することができる。例えば、これらの工程及び構成要素は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又は、それらの組み合わせで実装されてもよい。

【0108】

ハードウェア実装については、実体（例えば、コンピュータ装置、サーバ、端末装置（利用者装置、移動局、通信端末）、充電器、車両の車載装置、ハードディスクドライブ装置、又は、光ディスクドライブ装置）において前記工程及び構成要素を実現するために用いられる処理ユニット等の手段は、１つ又は複数の、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理装置（ＤＳＰＤ）、プログラマブル・ロジック・デバイス（ＰＬＤ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明された機能を実行するようにデザインされた他の電子ユニット、コンピュータ、又は、それらの組み合わせの中に実装されてもよい。

【0109】

また、ファームウェア及び／又はソフトウェア実装については、前記構成要素を実現するために用いられる処理ユニット等の手段は、本明細書で説明された機能を実行するプログラム（例えば、プロシージャ、関数、モジュール、インストラクション、などのコード）で実装されてもよい。一般に、ファームウェア及び／又はソフトウェアのコードを明確に具体化する任意のコンピュータ／プロセッサ読み取り可能な媒体が、本明細書で説明された前記工程及び構成要素を実現するために用いられる処理ユニット等の手段の実装に利用されてもよい。例えば、ファームウェア及び／又はソフトウェアコードは、例えば制御装置において、メモリに記憶され、コンピュータやプロセッサにより実行されてもよい。そのメモリは、コンピュータやプロセッサの内部に実装されてもよいし、又は、プロセッサの外部に実装されてもよい。また、ファームウェア及び／又はソフトウェアコードは、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、不揮発性ランダムアクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ）、プログラマブルリードオンリーメモリ（ＰＲＯＭ）、電気的消去可能ＰＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、フロッピー（登録商標）ディスク、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）、磁気又は光データ記憶装置、などのような、コンピュータやプロセッサで読み取り可能な媒体に記憶されてもよい。そのコードは、１又は複数のコンピュータやプロセッサにより実行されてもよく、また、コンピュータやプロセッサに、本明細書で説明された機能性のある態様を実行させてもよい。

【0110】

また、前記媒体は非一時的な記録媒体であってもよい。また、前記プログラムのコードは、コンピュータ、プロセッサ、又は他のデバイス若しくは装置機械で読み込んで実行可能であればよく、その形式は特定の形式に限定されない。例えば、前記プログラムのコードは、ソースコード、オブジェクトコード及びバイナリコードのいずれでもよく、また、それらのコードの２以上が混在したものであってもよい。

【0111】

また、本明細書で開示された実施形態の説明は、当業者が本開示を製造又は使用するのを可能にするために提供される。本開示に対するさまざまな修正は当業者には容易に明白になり、本明細書で定義される一般的原理は、本開示の趣旨又は範囲から逸脱することなく、他のバリエーションに適用可能である。それゆえ、本開示は、本明細書で説明される例及びデザインに限定されるものではなく、本明細書で開示された原理及び新規な特徴に合致する最も広い範囲に認められるべきである。

【符号の説明】

【0112】

１０ ：充電ＨＵＢ装置
１１ ：一次側電力線
１２ ：二次側電力線
１３ ：電力線
２０，４０，８０：充電器
２１ ：コード画像
２２ ：操作パネル
２３，４３，８３：可動支持部材
２３ａ ：直線支持部
２３ｂ ：円弧支持部
２３ｃ，４３ｃ，８３ｃ：空洞部
２３ｄ ：レール部
２４，４４，８４：支柱部材
２４ａ，４４ａ，８４ａ：柱部
２４ｂ，４４ｂ，８４ｂ：水平部
２４ｃ ：連結部
２４ｄ，４４ｄ，８４ｄ：コネクタ取付部
２４ｅ，４４ｅ，８４ｅ：空洞部
２５，４５，８５：充電ケーブル
２５ａ，４５ａ，８５ａ：接続コネクタ
２６，４６：懸垂保持部
２７，４７：電力制御部
２８ ：屋根部
３０ ：車両
３０ａ ：充電口
３１ ：バッテリー
３２ ：外部通信部
３５ ：駐車区画
３５ａ ：白線
３５ａ１ ：直線白線部
３５ａ２ ：曲線白線部
４３ａ ：軸部
５０ ：利用者
５１ ：端末装置
６０ ：通信網
７０ ：充電管理サーバ
７５ ：保守管理サーバ
８３Ａ ：第一リンク部
８３Ｂ ：第二リンク部
８３Ｃ ：第三リンク部
８３Ｄ ：第一関節部
８３Ｅ ：第二関節部
８３Ｆ ：第三関節部
１００ ：充電制御システム
７００ ：充電管理システム
７０１ ：端末通信部
７０２ ：供給対象通信部
７０３ ：認証処理部
７０５ ：充電制御通信部
７０６ ：充電器状態管理部
７０７ ：充電器制御管理部
７０８ ：課金処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】