特開 2024-122276 カード読取装置、カード判定方法、及び、カード判定プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024122276

(43)【公開日】2024-09-09

(54)【発明の名称】カード読取装置、カード判定方法、及び、カード判定プログラム

(51)【国際特許分類】

   B42D 25/30 20140101AFI20240902BHJP

   G01B 11/02 20060101ALI20240902BHJP

【ＦＩ】

B42D25/30

G01B11/02 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023029728

(22)【出願日】2023-02-28

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】池田 泰三

(72)【発明者】

【氏名】永石 裕二

【テーマコード（参考）】

2C005

2F065

【Ｆターム（参考）】

2C005HA02

2C005HA19

2C005HB01

2C005HB03

2C005LB15

2C005LB60

2F065AA24

2F065AA30

2F065BB13

2F065FF04

2F065JJ09

2F065JJ19

2F065JJ26

2F065QQ08

2F065QQ24

2F065QQ25

2F065QQ29

2F065QQ31

2F065TT03

(57)【要約】

【課題】製造コストの上昇を抑制しつつ、カードの厚みが正常であるか否かを判定する。
【解決手段】カード読取装置は、予め定められた厚みを有し券面に情報が記載されているカードが載置される載置部と、載置部に載置されたカードの第１辺が接する第１壁面と、カードの厚みよりも大きい所定の線幅にて、載置されたカードの第１辺に沿って第１壁面に設けられた第１の厚み検出線と、載置されたカードの券面と第１の厚み検出線とを撮影するカメラと、当該カメラによって撮影された撮影画像に含まれる第１の厚み検出線の露出部分に基づいて、載置されたカードの厚みが正常であるか否かを判定するプロセッサと、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

予め定められた厚みを有し、券面に情報が記載されているカードが載置される載置部と、
前記載置部に載置された前記カードの第１辺が接する第１壁面と、
前記カードの厚みよりも大きい所定の線幅にて、前記載置されたカードの前記第１辺に沿って前記第１壁面に設けられた第１の厚み検出線と、
前記載置されたカードの券面と前記第１の厚み検出線とを撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された撮影画像に含まれる前記第１の厚み検出線の露出部分に基づいて、前記載置されたカードの厚みが正常であるか否かを判定するプロセッサと、を備える、
カード読取装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、前記第１の厚み検出線の露出部分の高さが所定の区間内である場合、前記載置されたカードの厚みを正常と判定する、
請求項１に記載のカード読取装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、前記第１の厚み検出線の露出部分の高さが前記所定の区間外である場合、前記載置されたカードの厚みを異常と判定する、
請求項２に記載のカード読取装置。

【請求項4】

前記載置部に載置された前記カードの第２辺が接する第２壁面と、
前記載置部に載置された前記カードの第３辺が接する第３壁面と、
前記所定の線幅にて、前記載置されたカードの前記第２辺に沿って前記第２壁面に設けられた第２の厚み検出線と、
前記所定の線幅にて、前記載置されたカードの前記第３辺に沿って前記第３壁面に設けられた第３の厚み検出線と、をさらに備える、
請求項１に記載のカード読取装置。

【請求項5】

前記第２辺と前記第３辺は互いに対向しており、
前記プロセッサは、前記撮影画像に含まれる、前記第１の厚み検出線の露出部分と、前記第２の厚み検出線の露出部分と、前記第３の厚み検出線の露出部分と基づいて、前記載置されたカードの厚みが正常であるか否かを判定する、
請求項４に記載のカード読取装置。

【請求項6】

前記プロセッサは、前記第１の厚み検出線の露出部分の高さの最大値及び最小値と、前記第２の厚み検出線の露出部分の高さと、前記第３の厚み検出線の露出部分の高さとのいずれもが所定の区間内である場合、前記載置されたカードの厚みを正常と判定する、
請求項５に記載のカード読取装置。

【請求項7】

前記プロセッサは、前記第１の厚み検出線の露出部分の高さの最小値が第１の閾値以上であり、かつ、前記第２の厚み検出線の露出部分の高さと、前記第３の厚み検出線の露出部分の高さとのいずれもが所定の区間内である場合、前記載置されたカードの厚みを正常と判定する、
請求項５に記載のカード読取装置。

【請求項8】

前記プロセッサは、前記第２の厚み検出線の露出部分の高さと、前記第３の厚み検出線の露出部分の高さとのいずれもが第２の閾値以上であり、かつ、前記第１の厚み検出線の露出部分の高さの最大値が所定の区間内である場合、前記載置されたカードの厚みを正常と判定する、
請求項５に記載のカード読取装置。

【請求項9】

所定の載置部に載置された、予め定められた厚みを有し、券面に情報が記載されているカードと、前記載置部に載置された前記カードの第１辺が接する第１壁面に設けられた、前記カードの厚みよりも大きい所定の線幅である第１の厚み検出線と、をカメラによって撮影し、
前記カメラによって撮影された撮影画像に含まれる前記第１の厚み検出線の露出部分に基づいて、前記載置されたカードの厚みが正常であるか否かを判定する、
カード判定方法。

【請求項10】

請求項９に記載のカード判定方法をコンピュータに実行させる、
カード判定プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、カード読取装置、カード判定方法、及び、カード判定プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、カードの真贋を検出する手段の１つとして、厚みセンサを用いてカードの厚みを測定することと、カードの長辺方向を側方から撮影した画像からカードの厚みを算出することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１４５４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１のように厚みセンサを設けた場合、製造コストの上昇を招く。また、特許文献１には、カードの長辺方向を側方から撮影してどのようにカードの厚みを算出するのか記載されておらず、カードを側方から撮影するためにカメラを設けることは、製造コストの上昇を招く。

【0005】

本開示の目的は、製造コストの上昇を抑制しつつ、カードの厚みが正常であるか否かを判定する技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係るカード読取装置は、予め定められた厚みを有し、券面に情報が記載されているカードが載置される載置部と、前記載置部に載置された前記カードの第１辺が接する第１壁面と、前記カードの厚みよりも大きい所定の線幅にて、前記載置されたカードの前記第１辺に沿って前記第１壁面に設けられた第１の厚み検出線と、前記載置されたカードの券面と前記第１の厚み検出線とを撮影するカメラと、前記カメラによって撮影された撮影画像に含まれる前記第１の厚み検出線の露出部分に基づいて、前記載置されたカードの厚みが正常であるか否かを判定するプロセッサと、を備える。

【0007】

本開示に係るカード判定方法は、所定の載置部に載置された、予め定められた厚みを有し、券面に情報が記載されているカードと、前記載置部に載置された前記カードの第１辺が接する第１壁面に設けられた、前記カードの厚みよりも大きい所定の線幅である第１の厚み検出線と、をカメラによって撮影し、前記カメラによって撮影された撮影画像に含まれる前記第１の厚み検出線の露出部分に基づいて、前記載置されたカードの厚みが正常であるか否かを判定する。

【0008】

本開示に係るカード判定プログラムは、上記に記載のカード判定方法をコンピュータに実行させる。

【0009】

なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、製造コストの上昇を抑制しつつ、カードの厚みが正常であるか否かを判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施の形態に係るカード読取装置の外観形状に関する構成の一例を示す斜視図

【図2】本実施の形態に係るカード読取装置の内部形状に関する構成の一例を示す断面図

【図3】本実施の形態に係るカード読取装置の制御に関する構成の一例を示すブロック図

【図4】本実施の形態に係るカード投入空間の構成の一例を示す図

【図5】本実施の形態に係るカードの厚みと厚み検出線との関係を説明するための図

【図6】本実施の形態に係るカードの厚みが正常であるか否かを判定する処理の第１例を示すフローチャート

【図7】（ａ）カード２０が反っていない場合と、（ｂ）カード２０が山なりに反っている場合と、（ｃ）カード２０が谷なりに反っている場合との例を示す模式図

【図8】本実施の形態に係るカードの厚みが正常であるか否かを判定する処理の第２例を示すフローチャート

【図9】本実施の形態に係る厚み検出線の模様のバリエーションの例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、すでによく知られた事項の詳細説明及び実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の記載の主題を限定することは意図されていない。

【0013】

（本実施の形態）
＜カード読取装置の形状に関する構成＞
図１は、本実施の形態に係るカード読取装置１の外観形状に関する構成の一例を示す斜視図である。図２は、本実施の形態に係るカード読取装置１の内部形状に関する構成の一例を示す断面図である。図２は、図１に示すカード読取装置１のＡ－Ａ断面図に相当する。

【0014】

カード読取装置１の筐体１０は、図１及び図２に示すように、四角錐台の形状を呈し、前面１１、後面１２、左側面１３、右側面１４、底面１５及び上面１６を有する。

【0015】

なお、説明の便宜上、筐体１０の底面１５に対して垂直かつ高さ方向に延びる軸をＺ軸とする。Ｚ軸に対して垂直（つまり筐体１０の底面１５に平行）かつ筐体１０の前面１１から後面１２に延びる軸をＹ軸とする。Ｙ軸及びＺ軸に対して垂直な軸をＸ軸とする。また、説明の便宜上、Ｚ軸の正方向を「上」、Ｚ軸の負方向を「下」、Ｙ軸の負方向を「前」、Ｙ軸の正方向を「後」、Ｘ軸の負方向を「左」、Ｘ軸の正方向を「右」と称する場合がある。なお、これらの方向に係る表現は、説明の便宜上用いられるものであって、当該構造の実使用時における姿勢を限定する意図ではない。

【0016】

図１及び図２に示すように、筐体１０の前面１１の下方部分には、略四角形の開口部３０が形成される。そして、開口部３０から後方に向けて、カード２０が投入される空間であるカード投入空間３１が形成される。

【0017】

カード読取装置１は、開口部３０の下辺から後方に向かって延出し、カード２０が載置される面であるカード載置面４０を有する。カード載置面４０は、後方（Ｙ軸の正方向）に向かって下方傾斜していてもよい。

【0018】

カード読取装置１は、カード載置面４０に載置されたカード２０を読み取って、当該カード２０を載置した人物２に対する本人確認を行う。

【0019】

カード２０は、例えば、マイナンバーカード２０、運転免許証、在留カード２０等である。カード２０は長方形であり、カード２０の寸法はＩＳＯ／ＩＥＣ７８１０「ＩＤ－１」の規格に準拠してよい。ＩＳＯ／ＩＥＣ７８１０「ＩＤ－１」は、カード２０の寸法について、横幅は８５．６０ｍｍ、縦幅は５３．９８ｍｍ、厚みは０．７６ｍｍと規定している。本実施の形態では、カード２０の横幅の２つの辺をそれぞれ第１辺２１及び第２辺２２と称し、カード２０の縦幅の２つの辺をそれぞれ第３辺２３及び第４辺２４と称する。カード２０２の素材は、例えばプラスチックである。

【0020】

＜カード読取装置の制御に関する構成＞
図３は、本実施の形態に係るカード読取装置１の制御に関する構成の一例を示すブロック図である。

【0021】

図３に示すように、カード読取装置１は、制御に関する構成要素として、プロセッサ１０１と、メモリ１０２と、カード撮影用カメラ１０３と、顔撮影用カメラ１０４と、入出力装置１０５とを備える。

【0022】

メモリ１０２は、カード読取装置１が有する機能を実現するためのプログラム及びデータを記憶する。メモリ１０２は、揮発性メモリと不揮発性メモリの両方を含む構成であってよい。

【0023】

カード撮影用カメラ１０３は、カード載置面４０に載置されたカード２０の表面（上面）を撮影し、カード撮影画像を生成する。カード撮影用カメラ１０３は、カード載置面４０に載置されたカード２０の表面の全体と、後述する厚み検出線５０とを撮影できるように、底面１５から所定の高さ方向に離れた位置に設置される。生成されたカード撮影画像は、メモリ１０２に記憶される。

【0024】

顔撮影用カメラ１０４は、カード読取装置１の筐体１０の前面に設置され、カード２０を載置する人物２の顔を撮影し、顔撮影画像を生成する。生成された顔撮影画像は、メモリ１０２に記憶される。

【0025】

プロセッサ１０１は、メモリ１０２からプログラム及びデータを読み出して実行することにより、カード読取装置１が有する機能を実現する。

【0026】

例えば、プロセッサ１０１は、顔撮影画像が示す人物と、カード撮影画像に含まれる顔写真が示す人物とが同一人物であるか否かを判定する。当該同一人物か否かの判定は、公知の顔認識技術によって実現されてよい。本実施の形態では、当該同一人物か否かの判定を本人確認と称する場合がある。

【0027】

本実施の形態に係るカード読取装置１は、カード２０の真贋を検出する機能を有する。カード２０の真贋を検出する方法の１つとして、カード２０の厚みを確認する方法がある。本実施の形態では、レーザ等のカード２０の厚みを測定するためのセンサを追加したり、カード２０の側面を撮影するための専用のカメラを設置したりすることなく、カード撮影用カメラ１０３による撮影によってカード２０の厚みを測定できるカード読取装置１について説明する。

【0028】

例えば、プロセッサ１０１は、カード撮影用カメラ１０３が撮影したカード撮影画像に基づいてカード２０の厚みを算出し、その算出したカード２０の厚みからカード２０の真贋を判定する。これにより、製造コストの上昇を抑制しつつ、カード２０の厚みを算出し、カード２０の真贋を判定できる。なお、カード２０の厚みの算出方法及びカード２０の真贋の判定方法の詳細については後述する。

【0029】

なお、プロセッサ１０１は、カード撮影画像が偽造カードではなく正規のカードを撮影したものであると判定した場合、上述した顔撮影画像が示す人物と、カード撮影画像に含まれる顔写真が示す人物とが同一人物であるか否かを判定する処理を行ったり、カード撮影画像に対してＯＣＲ（Optical Character Recognition）を行ってカード２０の表面に記載されている文字等を読み取ったりしてもよい。

【0030】

入出力装置１０５は、例えばタッチパネル型ディスプレイであり、人物からの入力を受け付けたり、各種情報を表示したりする。

【0031】

＜カード投入空間の構成＞
図４は、本実施の形態に係るカード投入空間３１の構成の一例を示す図である。図５は、本実施の形態に係るカード２０の厚みと厚み検出線との関係を説明するための図である。

【0032】

カード投入空間３１は、開口部３０、カード載置面４０、奥壁面４１、左壁面４２、及び、右壁面４３によって囲まれた空間である。

【0033】

開口部３０を通じてカード載置面４０に載置されたカード２０は、第１辺２１が奥壁面４１に接し、第２辺２２が左壁面４２に接し、第３辺２３が右壁面４３に接する。

【0034】

奥壁面４１には、カード載置面４０に載置されたカード２０の第１辺２１に沿って、第１の厚み検出線５１が設けられている。図５に示すように、第１の厚み検出線５１は、カード載置面４０に正規のカードが載置されたときに、カードによって隠れることなく、少なくとも一部が上方向に露出するように、奥壁面４１に設けられる。すなわち、第１の厚み検出線５１の線幅（カード載置面４０から高さ方向の幅）は、正規のカードの厚みよりも大きい。

【0035】

左壁面４２には、カード載置面４０に載置されたカード２０の第２辺２２に沿って、第２の厚み検出線５２が設けられている。図５に示すように、第２の厚み検出線５２は、カード載置面４０に正規のカードが載置されたときに、カードによって隠れることなく、少なくとも一部が上方向に露出するように、左壁面４２に設けられる。すなわち、第２の厚み検出線５２の線幅（カード載置面４０から高さ方向の幅）は、正規のカードの厚みよりも大きい。

【0036】

右壁面４３には、カード載置面４０に載置されたカード２０の第３辺２３に沿って、第３の厚み検出線５３が設けられている。図５に示すように、第３の厚み検出線５３は、カード載置面４０に正規のカードが載置されたときに、カードによって隠れることなく、少なくとも一部が上方向に露出するように、右壁面４３に設けられる。すなわち、第３の厚み検出線５３の線幅（カード載置面４０から高さ方向の長さ）は、正規のカードの厚みよりも大きい。

【0037】

なお、第１の厚み検出線５１と、第２の厚み検出線５２と、第３の厚み検出線５３とは、必ずしもすべて設けられる必要はなく、これらの厚み検出線のうちの少なくとも１つが設けられてもよい。また、第１の厚み検出線５１と、第２の厚み検出線５２と、第３の厚み検出線５３とを区別しない場合、厚み検出線５０と称する場合がある。

【0038】

＜カードの厚み判定処理の第１例＞
次に、第１の厚み検出線５１を用いてカード２０の厚みが正常であるか否かを判定する処理について説明する。

【0039】

図６は、本実施の形態に係るカード２０の厚みが正常であるか否かを判定する処理の第１例を示すフローチャートである。次に、図５と図６を参照して説明する。

【0040】

プロセッサ１０１は、カード撮影用カメラ１０３が撮影したカード撮影画像をメモリ１０２から取得する（Ｓ１０１）。

【0041】

プロセッサ１０１は、カード撮影画像の中から、第１の厚み検出線５１の露出した部分（以下、第１の厚み検出線の露出部分６１と称する）を検出する（Ｓ１０２）。

【0042】

プロセッサ１０１は、第１の厚み検出線の露出部分６１の高さＨ１を算出する（Ｓ１０３）。

【0043】

プロセッサ１０１は、第１の厚み検出線の露出部分６１の高さＨ１が、基準値を含む厚み許容区間内であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。

【0044】

基準値は、第１の厚み検出線５１の線幅Ｈａから、正規のカードの厚みＤ（例えば０．７６ｍｍ）を減算した値である。

【0045】

許容区間は、（基準値－Δｅ）から（基準値＋Δｅ）の区間である。例えば、基準値を１．２４ｍｍ、Δｅを０．３ｍｍとすると、許容区間は０．９４ｍｍ～１．５４ｍｍとなる。

【0046】

プロセッサ１０１は、第１の厚み検出線の露出部分６１の高さＨ１が基準値を含む許容区間内である場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、カード２０の厚みを正常と判定し（Ｓ１０５）、本処理を終了する。

【0047】

プロセッサ１０１は、第１の厚み検出線の露出部分６１の高さＨ１が基準値を含む許容区間外である場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、カード２０の厚みを異常と判定し（Ｓ１０６）、本処理を終了する。

【0048】

なお、上述した図６に示す処理は、第１の厚み検出線５１に代えて、第２の厚み検出線５２、又は、第３の厚み検出線５３を用いてもよい。

【0049】

以上の処理により、カード読取装置１は、カード撮影用カメラ１０３によって撮影したカード撮影画像を用いて、カード２０の厚みが正常であるか否かを判定することができる。なお、カード読取装置１は、第１の厚み検出線の露出部分６１の高さＨ１に基づいて、カード２０の厚みを測定してもよい。具体的には、カード読取装置１は、ＨａからＨ１を減算した値を、カード２０の厚みとしてよい。

【0050】

なお、プロセッサ１０１は、カード２０の厚みを正常と判定した場合、当該カード２０は正規のカードであるとして、上述した顔撮影画像が示す人物と、カード撮影画像に含まれる顔写真が示す人物とが同一人物であるか否かを判定する処理を行ったり、カード撮影画像に対してＯＣＲを行ってカードの表面に記載されている文字等を読み取ったりしてもよい。プロセッサ１０１は、カード２０の厚みを異常と判定した場合、当該カード２０は偽造されている可能性があるとして、以降の処理を行わず、入出力装置１０５に問題が発生した旨を表示したり、スタッフが所持する所定の端末に問題が発生した旨を通知したりしてよい。

【0051】

＜カードの厚み判定処理の第２例＞
次に、第１の厚み検出線５１と、第２の厚み検出線５２と、第３の厚み検出線５３とを用いて、カード２０の反りを考慮してカード２０の厚みが正常であるか否かを判定する処理について説明する。

【0052】

図７は、（ａ）カード２０が反っていない場合と、（ｂ）カード２０が山なりに反っている場合と、（ｃ）カード２０が谷なりに反っている場合との例を示す模式図である。図８は、本実施の形態に係るカード２０の厚みが正常であるか否かを判定する処理の第２例を示すフローチャートである。

【0053】

プロセッサ１０１は、カード撮影用カメラ１０３が撮影したカード撮影画像をメモリ１０２から取得する（Ｓ２０１）。

【0054】

プロセッサ１０１は、カード撮影画像の中から、第１の厚み検出線５１の露出した部分（第１の厚み検出線の露出部分６１）と、第２の厚み検出線５２の露出した部分（以下、第２の厚み検出線の露出部分６２と称する）と、第３の厚み検出線５３の露出した部分（以下、第３の厚み検出線の露出部分６３と称する）とを検出する（Ｓ２０２）。

【0055】

プロセッサ１０１は、第１の厚み検出線の露出部分６１の高さＨ１の最大値Ｈ１ｍａｘ及び最小値Ｈ１ｍｉｎと、第２の厚み検出線の露出部分６２の高さＨ２と、第３の厚み検出線の露出部分６３の高さＨ３とを算出する（Ｓ２０３）。ここで、図７（ａ）に示すように、カード２０が反っていない場合、第１の厚み検出線の露出部分６１の高さＨ１の最大値Ｈ１ｍａｘと最小値Ｈ１ｍｉｎとはほぼ同じ値となり、図７（ｂ）又は（ｃ）に示すように、カード２０が長手方向に反っている場合、第１の厚み検出線の露出部分６１の高さＨ１の最大値Ｈ１ｍａｘと最小値Ｈ１ｍｉｎとは異なる値となる。

【0056】

プロセッサ１０１は、第１の厚み検出線の露出部分６１の高さＨ１の最大値Ｈ１ｍａｘ及び最小値Ｈ１ｍｉｎと、第２の厚み検出線の露出部分６２の高さＨ２と、第３の厚み検出線の露出部分６３の高さＨ３とのいずれもが、厚み許容区間内であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。厚み許容区間は、上記で図６を参照して説明したものであってよい。

【0057】

プロセッサ１０１は、反りなし用の判定処理を行う（Ｓ２０４）。

【0058】

反りなし用の判定処理として、プロセッサ１０１は、第１の厚み検出線の露出部分６１の高さＨ１の最大値Ｈ１ｍａｘ及び最小値Ｈ１ｍｉｎと、第２の厚み検出線の露出部分６２の高さＨ２と、第３の罪検出線の露出部分の高さＨ３とのいずれもが厚み許容区間内であるか否かを判定する。

【0059】

プロセッサ１０１は、第１の厚み検出線の露出部分６１の高さＨ１の最大値Ｈ１ｍａｘ及び最小値Ｈ１ｍｉｎと、第２の厚み検出線の露出部分６２の高さＨ２と、第３の厚み検出線の露出部分６３の高さＨ３とのいずれもが厚み許容区間内である場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、カード２０の厚みを正常と判定し（Ｓ２０５）、本処理を終了する。

【0060】

プロセッサ１０１は、第１の厚み検出線の露出部分６１の高さＨ１の最大値Ｈ１ｍａｘ及び最小値Ｈ１ｍｉｎと、第２の厚み検出線の露出部分６２の高さＨ２と、第３の厚み検出線の露出部分６３の高さＨ３とのうちの少なくとも１つが厚み許容区間外である場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、山なり反り用の判定処理を行う（Ｓ２０６）。山なり反り用の判定処理として、プロセッサ１０１は、第１の厚み検出線の露出部分６１の高さＨ１の最小値Ｈ１ｍｉｎが第１の閾値以上であり、かつ、第２の厚み検出線の露出部分６２の高さＨ２と、第３の厚み検出線の露出部分６３の高さＨ３とのいずれもが厚み許容区間内であるか否かを判定する。カード２０が山なりに反っている場合、第１の厚み検出線の露出部分６１の高さＨ１の最小値Ｈ１ｍｉｎは、山なりに反っているカード２０の長手方向の山の頂上の部分に相当するため、第１の閾値は、どのくらいの山なり反りまでを正常として許容するかに基づいて予め定められる値であってよい。

【0061】

プロセッサ１０１は、第１の厚み検出線の露出部分６１の高さＨ１の最小値Ｈ１ｍｉｎが第１の閾値以上であり、かつ、第２の厚み検出線の露出部分６２の高さＨ２と、第３の厚み検出線の露出部分６３の高さＨ３とのいずれもが厚み許容区間内である場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、カード２０の厚みを正常と判定し（Ｓ２０５）、本処理を終了する。

【0062】

プロセッサ１０１は、第１の厚み検出線の露出部分６１の高さＨ１の最小値Ｈ１ｍｉｎが第１の閾値未満である場合、あるいは、第２の厚み検出線の露出部分６２の高さＨ２と、第３の厚み検出線の露出部分６３の高さＨ３との少なくとも一方が厚み許容区間外である場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、谷なり反り用の判定処理を行う（Ｓ２０７）。

【0063】

谷なり反り用の判定処理として、プロセッサ１０１は、第２の厚み検出線の露出部分６２の高さＨ２と、第３の厚み検出線の露出部分６３の高さＨ３とのいずれもが第２の閾値以上であり、かつ、第１の厚み検出線の露出部分６１の高さＨ１の最大値Ｈ１ｍａｘが厚み許容区間内であるか否かを判定する。カード２０が谷なりに反っている場合、第２の厚み検出線の露出部分６２の高さ、又は、第３の厚み検出線の露出部分６３の高さは、谷なりに反っているカード２０の長手方向の端の部分に相当するため、第２の閾値は、どのくらいの谷なり反りまでを正常として許容するかに基づいて予め定められる値であってよい。なお、第１の閾値と第２の閾値は、同じであってもよいし、異なってもよい。

【0064】

プロセッサ１０１は、第２の厚み検出線の露出部分６２の高さＨ２と、第３の厚み検出線の露出部分６３の高さＨ３とのいずれもが第２の閾値以上であり、かつ、第１の厚み検出線の露出部分６１の高さＨ１の最大値Ｈ１ｍａｘが厚み許容区間内である場合（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、カード２０の厚みを正常と判定し（Ｓ２０５）、本処理を終了する。

【0065】

プロセッサ１０１は、第２の厚み検出線の露出部分６２の高さＨ２と、第３の厚み検出線の露出部分６３の高さＨ３との少なくとも一方が第２の閾値未満である場合、あるいは、第１の厚み検出線の露出部分６１の高さＨ１の最大値Ｈ１ｍａｘが厚み許容区間外である場合（Ｓ２０７：ＮＯ）、カード２０の厚みを異常と判定し（Ｓ２０８）、本処理を終了する。

【0066】

以上の処理により、カード２０が少し反っている場合であっても、カード撮影用カメラ１０３によって撮影したカード撮影画像を用いて、カード２０の厚みが正常であるか否かを判定することができる。

【0067】

なお、図８において、ステップＳ２０４とステップＳ２０６とステップＳ２０７との処理は、どのような順序で実行されてもよい。

【0068】

また、プロセッサ１０１は、カード撮影画像から、第１の厚み検出線の露出部分６１の高さＨ１、第２の厚み検出線の露出部分６２の高さＨ２、第３の厚み検出線の露出部分６３の高さＨ３を、ミリメートル単位で検出してもよいし、ピクセル単位で検出してもよい。

【0069】

また、カード２０の反りを検知する方法は、図７及び図８を参照して説明した方法に限られない。例えば、以下の（Ａ１）又は（Ａ２）の方法によって、カード２０の反りを検知してもよい。

【0070】

（Ａ１）プロセッサ１０１は、カード撮影画像からカード２０の第１辺２１、第２辺２２、第３辺２３、及び、第４辺を検出し、検出した第１辺２１又は第４辺の歪みから、カード２０が反りなし、山なり反り、又は、谷なり反りのいずれであるかを判定する。

【0071】

（Ａ２）プロセッサ１０１は、第１の厚み検出線の露出部分６１の中央付近の高さが、第２の厚み検出線の露出部分６２又は第３の厚み検出線の露出部分６３の高さよりも小さい場合、カード２０が山なり反りであると判定する。プロセッサ１０１は、第１の厚み検出線の露出部分６１の中央付近の高さが、第２の厚み検出線の露出部分６２又は第３の厚み検出線の露出部分６３の高さよりも大きい場合、カード２０が谷なり反りであると判定する。

【0072】

なお、上述ではカード２０の長辺側の反りについて説明したが、上述した内容はカード２０の短辺側の反りにも適用できる。上述した内容をカード２０の短辺側の反りに適用する場合、上述した説明におけるカード２０の長辺と短辺とを入れ替えればよい。

【0073】

＜厚み検出線の模様＞
図９は、本実施の形態に係る厚み検出線の模様のバリエーションの例を示す図である。

【0074】

厚み検出線は、当該厚み検出線が設けられている壁面と区別可能な模様であれば、どのような模様であってもよい。例えば、厚み検出線の模様は、図９に示すように、単色の無地、クロスハッチ、斜線、格子状、横縞、又は、縦縞等であってよい。

【0075】

これにより、プロセッサ１０１は、公知の画像解析技術を用いて、カード撮影画像から厚み検出線の露出部分を容易に検出することができる。

【0076】

（本開示のまとめ）
以上の実施の形態の記載により、下記の技術が開示される。

【0077】

＜技術１＞
本開示に係るカード読取装置１は、予め定められた厚みを有し、券面に情報が記載されているカード２０が載置される載置部（例えばカード載置面４０）と、前記載置部に載置された前記カード２０の第１辺２１が接する第１壁面（例えば奥壁面４１）と、前記カード２０の厚みよりも大きい所定の線幅にて、前記載置されたカード２０の前記第１辺２１に沿って前記第１壁面に設けられた第１の厚み検出線５１と、前記載置されたカード２０の券面と前記第１の厚み検出線５１とを撮影するカメラ（例えばカード撮影用カメラ１０３）と、前記カメラによって撮影された撮影画像に含まれる前記第１の厚み検出線の露出部分６１に基づいて、前記載置されたカード２０の厚みが正常であるか否かを判定するプロセッサ１０１と、を備える。
これにより、カード２０の券面を撮影するカメラを利用して撮影した第１の厚み検出線５１に基づいて、カード２０の厚みが正常であるか否かを判定できるので、製造コストの上昇を抑制しつつ、カード２０の厚みが正常であるか否かを判定できる。

【0078】

＜技術２＞
技術１に記載のカード読取装置１において、前記プロセッサ１０１は、前記第１の厚み検出線の露出部分６１の高さが所定の区間内である場合、前記載置されたカード２０の厚みを正常と判定する。
このように、第１の厚み検出線の露出部分６１の高さから、カード２０の厚みが正常であるか否かを判定できる。

【0079】

＜技術３＞
技術２に記載のカード読取装置１において、前記プロセッサ１０１は、前記第１の厚み検出線の露出部分６１の高さが前記所定の区間外である場合、前記載置されたカード２０の厚みを異常と判定する。
このように、第１の厚み検出線の露出部分６１の高さから、カード２０の厚みが正常であるか否かを判定できる。

【0080】

＜技術４＞
技術１から３のいずれか１項に記載のカード読取装置１において、前記載置部に載置された前記カード２０の第２辺２２が接する第２壁面（例えば左壁面４２）と、前記載置部に載置された前記カード２０の第３辺２３が接する第３壁面（例えば右壁面４３）と、前記所定の線幅にて、前記載置されたカード２０の前記第２辺２２に沿って前記第２壁面に設けられた第２の厚み検出線５２と、前記所定の線幅にて、前記載置されたカード２０の前記第３辺２３に沿って前記第３壁面に設けられた第３の厚み検出線５３と、をさらに備える。
これにより、カード２０の券面を撮影するカメラを利用して撮影した第１の厚み検出線５１、第２の厚み検出線５２、及び、第３の厚み検出線５３に基づいて、カード２０の厚みが正常であるか否かを判定できるので、製造コストの上昇を抑制しつつ、カード２０の厚みが正常であるか否かを判定できる。

【0081】

＜技術５＞
技術４に記載のカード読取装置１において、前記第２辺２２と前記第３辺２３は互いに対向しており、前記プロセッサ１０１は、前記撮像画像に含まれる、前記第１の厚み検出線の露出部分６１と、前記第２の厚み検出線の露出部分６２と、前記第３の厚み検出線の露出部分６３と基づいて、前記載置されたカード２０の厚みが正常であるか否かを判定する。
このように、第１の厚み検出線の露出部分６１、第２の厚み検出線の露出部分６２、及び、第３の厚み検出線の露出部分６３から、カード２０の反りを考慮してカードの厚みが正常であるか否かを判定できる。

【0082】

＜技術６＞
技術５に記載のカード読取装置１において、前記プロセッサ１０１は、前記第１の厚み検出線の露出部分６１の高さの最大値及び最小値と、前記第２の厚み検出線の露出部分６２の高さと、前記第３の厚み検出線の露出部分６３の高さとのいずれもが所定の区間内である場合、前記載置されたカード２０の厚みを正常と判定する、
これにより、カード２０に反りがない場合において、カード２０の厚みが正常であるか否かを判定できる。

【0083】

＜技術７＞
技術５又は６に記載のカード読取装置１において、前記プロセッサ１０１は、前記第１の厚み検出線の露出部分６１の高さの最小値が第１の閾値以上であり、かつ、前記第２の厚み検出線の露出部分６２の高さと、前記第３の厚み検出線の露出部分６３の高さとのいずれもが所定の区間内である場合、前記載置されたカード２０の厚みを正常と判定する。
これにより、カード２０が山なりに反っている場合においても、カード２０の厚みが正常であるか否かを判定できる。

【0084】

＜技術８＞
技術５から７のいずれか１項に記載のカード読取装置１において、前記プロセッサ１０１は、前記第２の厚み検出線の露出部分６２の高さと、前記第３の厚み検出線の露出部分６３の高さとのいずれもが第２の閾値以上であり、かつ、前記第１の厚み検出線の露出部分６１の高さの最大値が所定の区間内である場合、前記載置されたカード２０の厚みを正常と判定する。
これにより、カード２０が谷なりに反っている場合においても、カード２０の厚みが正常であるか否かを判定できる。

【0085】

＜技術９＞
カード判定方法は、所定の載置部（例えばカード載置面４０）に載置された、予め定められた厚みを有し、券面に情報が記載されているカード２０と、前記載置部に載置された前記カード２０の第１辺２１が接する第１壁面（例えば奥壁面４１）に設けられた、前記カード２０の厚みよりも大きい所定の線幅である第１の厚み検出線５１と、をカメラ（例えばカード撮影用カメラ１０３）によって撮影し、前記カメラによって撮影された撮影画像に含まれる前記第１の厚み検出線の露出部分６１に基づいて、前記載置されたカード２０の厚みが正常であるか否かを判定する、

【0086】

＜技術１０＞
カード判定プログラムは、上記技術９に記載のカード判定方法をコンピュータに実行させる。

【0087】

以上、添付図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0088】

本開示の技術は、カードの真贋の検出に有用である。

【符号の説明】

【0089】

１ カード読取装置
２ 人物
１０ 筐体
１１ 前面
１２ 後面
１３ 左側面
１４ 右側面
１５ 底面
１６ 上面
２０ カード
２１ 第１辺
２２ 第２辺
２３ 第３辺
２４ 第４辺
３０ 開口部
３１ カード投入空間
４０ カード載置面
４１ 奥壁面
４２ 左壁面
４３ 右壁面
５１ 第１の厚み検出線
５２ 第２の厚み検出線
５３ 第３の厚み検出線
６１ 第１の厚み検出線の露出部分
６２ 第２の厚み検出線の露出部分
６３ 第３の厚み検出線の露出部分
１０１ プロセッサ
１０２ メモリ
１０３ カード撮影用カメラ
１０４ 顔撮影用カメラ
１０５ 入出力装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】