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特開2024-122296加工図形データ生成方法、加工図形データ生成装置、レーザ加工システム、加工図形データ生成プログラムおよび記録媒体
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024122296
(43)【公開日】2024-09-09
(54)【発明の名称】加工図形データ生成方法、加工図形データ生成装置、レーザ加工システム、加工図形データ生成プログラムおよび記録媒体
(51)【国際特許分類】
G05B 19/4093 20060101AFI20240902BHJP
B23K 26/082 20140101ALI20240902BHJP
B23K 26/00 20140101ALI20240902BHJP
B23K 26/08 20140101ALI20240902BHJP
【ＦＩ】
G05B19/4093 D
B23K26/082
B23K26/00 Z
B23K26/08 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023029760
(22)【出願日】2023-02-28
(71)【出願人】
【識別番号】598072179
【氏名又は名称】株式会社片岡製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100211513
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 恵
(74)【代理人】
【識別番号】100167438
【弁理士】
【氏名又は名称】原田 淳司
(74)【代理人】
【識別番号】100166800
【弁理士】
【氏名又は名称】奥山 裕治
(72)【発明者】
【氏名】徳岡 哲
(72)【発明者】
【氏名】村上 正樹
(72)【発明者】
【氏名】田中 雄一
【テーマコード（参考）】
3C269
4E168
【Ｆターム（参考）】
3C269AB11
3C269BB05
3C269CC01
3C269EF39
3C269EF56
3C269EF59
3C269EF71
3C269QE07
3C269QE18
4E168CB04
4E168CB08
4E168EA15
4E168KA07
4E168KB02
(57)【要約】
【課題】レーザ加工におけるステージまたはガルバノスキャナの移動効率が改善され、タクトタイムの短縮を実現する。
【解決手段】図形および位置を表す描画情報を複数含む第１の加工図形データを取得する取得ステップと、第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を並び替え、第２の加工図形データを生成する加工順序変換ステップと、第２の加工図形データを出力する出力ステップとを含み、加工順序変換ステップは、レーザ加工機が第２の加工図形データに含まれる複数の描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合のレーザ加工機と被加工物との相対的な移動距離が、第１の加工図形データに含まれる描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合のレーザ加工機と被加工物との相対的な移動距離よりも短くなるように、第２の加工図形データを生成することを特徴とする加工図形データ生成方法。
【選択図】図８
【解決手段】図形および位置を表す描画情報を複数含む第１の加工図形データを取得する取得ステップと、第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を並び替え、第２の加工図形データを生成する加工順序変換ステップと、第２の加工図形データを出力する出力ステップとを含み、加工順序変換ステップは、レーザ加工機が第２の加工図形データに含まれる複数の描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合のレーザ加工機と被加工物との相対的な移動距離が、第１の加工図形データに含まれる描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合のレーザ加工機と被加工物との相対的な移動距離よりも短くなるように、第２の加工図形データを生成することを特徴とする加工図形データ生成方法。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被加工物にレーザ光を照射してレーザ加工を行うレーザ加工機で用いる加工図形データを生成する加工図形データ生成方法であって、
図形および位置を表す描画情報を複数含む第１の加工図形データを取得する取得ステップと、
前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を並び替え、第２の加工図形データを生成する加工順序変換ステップと、
前記第２の加工図形データを出力する出力ステップとを含み、
前記加工順序変換ステップは、
前記レーザ加工機が前記第２の加工図形データに含まれる複数の描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離が、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離よりも短くなるように、前記第２の加工図形データを生成する
ことを特徴とする加工図形データ生成方法。
図形および位置を表す描画情報を複数含む第１の加工図形データを取得する取得ステップと、
前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を並び替え、第２の加工図形データを生成する加工順序変換ステップと、
前記第２の加工図形データを出力する出力ステップとを含み、
前記加工順序変換ステップは、
前記レーザ加工機が前記第２の加工図形データに含まれる複数の描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離が、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離よりも短くなるように、前記第２の加工図形データを生成する
ことを特徴とする加工図形データ生成方法。
【請求項2】
前記加工順序変換ステップは、
前記第1の加工図形データに含まれる前記複数の描画情報のうち、既定の基準点から最も近い位置を表す一つの描画情報を選択する第１選択ステップと、
前記第１選択ステップで選択された前記描画情報を選択対象から削除する削除ステップと、
前記第１選択ステップで選択された前記描画情報が表す位置から、最も近い位置を表す一つの描画情報を選択する第２選択ステップとを含み、
前記第１の加工図形データに含まれるすべての描画情報が選択されるまで前記削除ステップおよび前記第２選択ステップを繰り返し、
選択された順に前記描画情報を並び替えて前記第２の加工図形データを生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の加工図形データ生成方法。
前記第1の加工図形データに含まれる前記複数の描画情報のうち、既定の基準点から最も近い位置を表す一つの描画情報を選択する第１選択ステップと、
前記第１選択ステップで選択された前記描画情報を選択対象から削除する削除ステップと、
前記第１選択ステップで選択された前記描画情報が表す位置から、最も近い位置を表す一つの描画情報を選択する第２選択ステップとを含み、
前記第１の加工図形データに含まれるすべての描画情報が選択されるまで前記削除ステップおよび前記第２選択ステップを繰り返し、
選択された順に前記描画情報を並び替えて前記第２の加工図形データを生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の加工図形データ生成方法。
【請求項3】
前記描画情報は円を表す中心座標と半径または直径を表す情報とを含み、
前記第１選択ステップおよび前記第２選択ステップは、円の中心座標を用いて前記最も近い位置を表す一つの描画情報を選択する
ことを特徴とする請求項２に記載の加工図形データ生成方法。
前記第１選択ステップおよび前記第２選択ステップは、円の中心座標を用いて前記最も近い位置を表す一つの描画情報を選択する
ことを特徴とする請求項２に記載の加工図形データ生成方法。
【請求項4】
前記描画情報は線分または曲線を表す始点および終点の座標を少なくとも含み、
前記第１選択ステップおよび前記第２選択ステップは、線分または曲線の始点または終点の座標を用いて前記最も近い一つの描画情報を選択する
ことを特徴とする請求項２に記載の加工図形データ生成方法。
前記第１選択ステップおよび前記第２選択ステップは、線分または曲線の始点または終点の座標を用いて前記最も近い一つの描画情報を選択する
ことを特徴とする請求項２に記載の加工図形データ生成方法。
【請求項5】
前記第１選択ステップにおいて始点が選択された場合には、前記第２選択ステップにおいて、前記始点に対応する終点から前記最も近い一つの描画情報を選択し、
前記第１選択ステップにおいて終点が選択された場合には、前記第２選択ステップにおいて、前記終点に対応する始点から前記最も近い一つの描画情報を選択する
ことを特徴とする請求項４に記載の加工図形データ生成方法。
前記第１選択ステップにおいて終点が選択された場合には、前記第２選択ステップにおいて、前記終点に対応する始点から前記最も近い一つの描画情報を選択する
ことを特徴とする請求項４に記載の加工図形データ生成方法。
【請求項6】
前記加工図形データ生成方法は、
前記第１の加工図形データを生成する生成ステップをさらに含む
ことを特徴とする請求項１に記載の加工図形データ生成方法。
前記第１の加工図形データを生成する生成ステップをさらに含む
ことを特徴とする請求項１に記載の加工図形データ生成方法。
【請求項7】
前記加工図形データ生成方法は、
前記第２の加工図形データをＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ）プログラムに変換する変換ステップをさらに含む
ことを特徴とする請求項1に記載の加工図形データ生成方法。
前記第２の加工図形データをＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ）プログラムに変換する変換ステップをさらに含む
ことを特徴とする請求項1に記載の加工図形データ生成方法。
【請求項8】
前記第１の加工図形データは、コンピュータ支援設計を用いて生成されたｄｘｆファイルである
ことを特徴とする請求項１に記載の加工図形データ生成方法。
ことを特徴とする請求項１に記載の加工図形データ生成方法。
【請求項9】
レーザ加工機で用いる加工図形データを生成する加工図形データ生成装置であって、
図形および位置を表す描画情報を複数含む第１の加工図形データを取得する取得手段と、
前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を並び替え、第２の加工図形データを生成する加工順序変換手段と、
前記第２の加工図形データを出力する出力手段とを備え、
前記加工順序変換手段は、
前記レーザ加工機が前記第２の加工図形データに含まれる複数の描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離が、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離よりも短くなるように、前記第２の加工図形データを生成する
ことを特徴とする加工図形データ生成装置。
図形および位置を表す描画情報を複数含む第１の加工図形データを取得する取得手段と、
前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を並び替え、第２の加工図形データを生成する加工順序変換手段と、
前記第２の加工図形データを出力する出力手段とを備え、
前記加工順序変換手段は、
前記レーザ加工機が前記第２の加工図形データに含まれる複数の描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離が、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離よりも短くなるように、前記第２の加工図形データを生成する
ことを特徴とする加工図形データ生成装置。
【請求項10】
前記加工順序変換手段は、
前記第1の加工図形データに含まれる前記複数の描画情報のうち、既定の基準点から最も近い位置を表す一つの描画情報を選択する第１選択部と、
前記第１部にて選択された前記描画情報を選択対象から削除する削除部と、
前記第１選択部で選択された前記描画情報が表す位置から、最も近い位置を表す一つの描画情報を選択する第２選択部とを備え、
前記第１の加工図形データに含まれるすべての描画情報が選択されるまで削除部および前記第２選択部の処理を繰り返し、
選択された順に前記描画情報を並び替えて前記第２の加工図形データを生成する
ことを特徴とする請求項９に記載の加工図形データ生成装置。
前記第1の加工図形データに含まれる前記複数の描画情報のうち、既定の基準点から最も近い位置を表す一つの描画情報を選択する第１選択部と、
前記第１部にて選択された前記描画情報を選択対象から削除する削除部と、
前記第１選択部で選択された前記描画情報が表す位置から、最も近い位置を表す一つの描画情報を選択する第２選択部とを備え、
前記第１の加工図形データに含まれるすべての描画情報が選択されるまで削除部および前記第２選択部の処理を繰り返し、
選択された順に前記描画情報を並び替えて前記第２の加工図形データを生成する
ことを特徴とする請求項９に記載の加工図形データ生成装置。
【請求項11】
前記描画情報は円を表す中心座標と半径または直径を表す情報とを含み、
前記第１選択部および前記第２選択部は、円の中心座標を用いて前記最も近い位置を表す一つの描画情報を選択する
ことを特徴とする請求項１０に記載の加工図形データ生成装置。
前記第１選択部および前記第２選択部は、円の中心座標を用いて前記最も近い位置を表す一つの描画情報を選択する
ことを特徴とする請求項１０に記載の加工図形データ生成装置。
【請求項12】
前記描画情報は線分または曲線を表す始点および終点の座標を少なくとも含み、
前記第１選択部および前記第２選択部は、線分または曲線の始点または終点の座標を用いて前記最も近い一つの描画情報を選択する
ことを特徴とする請求項１０に記載の加工図形データ生成装置。
前記第１選択部および前記第２選択部は、線分または曲線の始点または終点の座標を用いて前記最も近い一つの描画情報を選択する
ことを特徴とする請求項１０に記載の加工図形データ生成装置。
【請求項13】
前記第１選択部が始点を選択した場合には、前記第２選択部は、前記始点に対応する終点から前記最も近い一つの描画情報を選択し、
前記第１選択部が終点を選択した場合には、前記第２選択部は、前記終点に対応する始点から前記最も近い一つの描画情報を選択する
ことを特徴とする請求項１２に記載の加工図形データ生成装置。
前記第１選択部が終点を選択した場合には、前記第２選択部は、前記終点に対応する始点から前記最も近い一つの描画情報を選択する
ことを特徴とする請求項１２に記載の加工図形データ生成装置。
【請求項14】
前記加工図形データ生成装置は、
前記第１の加工図形データを生成する生成手段さらに備える
ことを特徴とする請求項９に記載の加工図形データ生成装置。
前記第１の加工図形データを生成する生成手段さらに備える
ことを特徴とする請求項９に記載の加工図形データ生成装置。
【請求項15】
前記加工図形データ生成装置は、
前記第２の加工図形データをＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ）プログラムに変換する変換手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項９に記載の加工図形データ生成装置。
前記第２の加工図形データをＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ）プログラムに変換する変換手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項９に記載の加工図形データ生成装置。
【請求項16】
前記第１の加工図形データは、コンピュータ支援設計を用いて生成されたｄｘｆファイルである
ことを特徴とする請求項９に記載の加工図形データ生成装置
ことを特徴とする請求項９に記載の加工図形データ生成装置
【請求項17】
被加工物にレーザ光を照射することにより前記被加工物を加工するレーザ加工機と、前記レーザ加工機で用いる加工図形データを生成する加工図形データ生成装置とから構成されるレーザ加工システムであって、
前記加工図形データ生成装置は、
図形および位置を表す描画情報を複数含む第１の加工図形データを取得する取得手段と、
前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を並び替え、第２の加工図形データを生成する加工順序変換手段と、
前記第２の加工図形データを出力する出力手段とを備え、
前記加工順序変換手段は、
前記レーザ加工機が前記第２の加工図形データに含まれる複数の描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離が、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離よりも短くなるように、前記第２の加工図形データを生成し、
前記レーザ加工機は、
前記レーザ光を出射するレーザ発振器と、
前記レーザ光を所望の集光径に集光する集光光学系と、
前記被加工物と前記レーザ光の照射位置とを相対的に変位させる加工ステージまたはガルバノスキャナと、
前記第２の加工図形データを前記加工図形データ生成装置から取得する取得部と、
加工図形データに基づき前記加工ステージまたは前記ガルバノスキャナを制御する制御部とを備える
ことを特徴とするレーザ加工システム。
前記加工図形データ生成装置は、
図形および位置を表す描画情報を複数含む第１の加工図形データを取得する取得手段と、
前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を並び替え、第２の加工図形データを生成する加工順序変換手段と、
前記第２の加工図形データを出力する出力手段とを備え、
前記加工順序変換手段は、
前記レーザ加工機が前記第２の加工図形データに含まれる複数の描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離が、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離よりも短くなるように、前記第２の加工図形データを生成し、
前記レーザ加工機は、
前記レーザ光を出射するレーザ発振器と、
前記レーザ光を所望の集光径に集光する集光光学系と、
前記被加工物と前記レーザ光の照射位置とを相対的に変位させる加工ステージまたはガルバノスキャナと、
前記第２の加工図形データを前記加工図形データ生成装置から取得する取得部と、
加工図形データに基づき前記加工ステージまたは前記ガルバノスキャナを制御する制御部とを備える
ことを特徴とするレーザ加工システム。
【請求項18】
加工図形データ生成装置で用いる加工図形データ生成プログラムであって、
前記加工図形データ生成装置は、記憶部とプロセッサとを備え、前記プロセッサが前記メモリに記憶されている前記加工順序変換プログラムを実行することにより、
図形および位置を表す描画情報を複数含む第１の加工図形データを取得する取得ステップと、
前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を並び替え、第２の加工図形データを生成する加工順序変換ステップと、
前記第２の加工図形データを出力する出力ステップとを実行する、
前記加工順序変換ステップは、
前記レーザ加工機が前記第２の加工図形データに含まれる複数の描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離が、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離よりも短くなるように、前記第２の加工図形データを生成する
ことを特徴とする加工図形データ生成プログラム。
前記加工図形データ生成装置は、記憶部とプロセッサとを備え、前記プロセッサが前記メモリに記憶されている前記加工順序変換プログラムを実行することにより、
図形および位置を表す描画情報を複数含む第１の加工図形データを取得する取得ステップと、
前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を並び替え、第２の加工図形データを生成する加工順序変換ステップと、
前記第２の加工図形データを出力する出力ステップとを実行する、
前記加工順序変換ステップは、
前記レーザ加工機が前記第２の加工図形データに含まれる複数の描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離が、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離よりも短くなるように、前記第２の加工図形データを生成する
ことを特徴とする加工図形データ生成プログラム。
【請求項19】
加工図形データ生成プログラムを記憶していている非一時的な記録媒体であって、
前記加工図形データ生成プログラムは、
図形および位置を表す描画情報を複数含む第１の加工図形データを取得する取得ステップと、
前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を並び替え、第２の加工図形データを生成する加工順序変換ステップと、
前記第２の加工図形データを出力する出力ステップとを含み、
前記加工順序変換ステップは、
前記レーザ加工機が前記第２の加工図形データに含まれる複数の描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離が、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離よりも短くなるように、前記第２の加工図形データを生成する
ことを特徴とする記録媒体。
前記加工図形データ生成プログラムは、
図形および位置を表す描画情報を複数含む第１の加工図形データを取得する取得ステップと、
前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を並び替え、第２の加工図形データを生成する加工順序変換ステップと、
前記第２の加工図形データを出力する出力ステップとを含み、
前記加工順序変換ステップは、
前記レーザ加工機が前記第２の加工図形データに含まれる複数の描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離が、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離よりも短くなるように、前記第２の加工図形データを生成する
ことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、被加工物にレーザ光を照射して穴あけや切断などのレーザ加工を行うレーザ加工技術に関し、特に、レーザ照射の照射順序を効率化する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
レーザ光を利用して被加工物に穴あけ加工等を行うレーザ加工機ではコンピュータ支援設計（ＣＡＤ）を用いて加工図形を描画することがある。先ず、技術者がコンピュータで加工図形を描画し、それを加工図形データとしてレーザ加工機に入力する。レーザ加工機は、加工図形データに基づいてステージやガルバノスキャナを制御することにより、技術者がコンピュータ支援設計で描画した通りに被加工物にレーザ光を照射し、被加工物を加工することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００４－１５７６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、コンピュータ支援設計で生成された加工図形データは、ベクター形式の記述にしたがって描画した円、直線、多角形など1以上のオブジェクト（描画情報）を含んで構成される。レーザ加工機で加工図形データを処理する場合、当該加工図形データに含まれる描画情報を一番上から順に抽出して処理するため、技術者がコンピュータ支援設計を用いて描画した順序で被加工物にレーザ光が照射される。
そのため、必ずしもレーザ光の照射が効率的とは限らない。なぜなら加工図形を描画する段階において技術者は通常効率的な描画順序を意識していない。そのため、上記のようにコンピュータ支援設計を用いて描画した順序で被加工物にレーザ光が照射されると、ステージまたはガルバノスキャナの移動効率が悪く、タクトタイムが延びる可能性がある。
そのため、必ずしもレーザ光の照射が効率的とは限らない。なぜなら加工図形を描画する段階において技術者は通常効率的な描画順序を意識していない。そのため、上記のようにコンピュータ支援設計を用いて描画した順序で被加工物にレーザ光が照射されると、ステージまたはガルバノスキャナの移動効率が悪く、タクトタイムが延びる可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明は上記の課題を解決するために、加工画像を描画する技術者が加工順序などを意識することなく、ステージまたはガルバノスキャナの移動効率が改善され、タクトタイムの短縮を実現する加工図形データ生成方法、加工図形データ生成装置、レーザ加工システム、加工図形データ生成プログラムおよび記録媒体を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するために、本発明の加工図形データ生成方法は、被加工物にレーザ光を照射してレーザ加工を行うレーザ加工機で用いる加工図形データを生成する加工図形データ生成方法であって、図形および位置を表す描画情報を複数含む第１の加工図形データを取得する取得ステップと、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を並び替え、第２の加工図形データを生成する加工順序変換ステップと、前記第２の加工図形データを出力する出力ステップとを含み、前記加工順序変換ステップは、前記レーザ加工機が前記第２の加工図形データに含まれる複数の描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離が、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離よりも短くなるように、前記第２の加工図形データを生成することを特徴とする。
上記の目的を達成するために、本発明の加工図形データ生成方法は、被加工物にレーザ光を照射してレーザ加工を行うレーザ加工機で用いる加工図形データを生成する加工図形データ生成方法であって、図形および位置を表す描画情報を複数含む第１の加工図形データを取得する取得ステップと、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を並び替え、第２の加工図形データを生成する加工順序変換ステップと、前記第２の加工図形データを出力する出力ステップとを含み、前記加工順序変換ステップは、前記レーザ加工機が前記第２の加工図形データに含まれる複数の描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離が、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離よりも短くなるように、前記第２の加工図形データを生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
上記の構成によると、加工画像を描画する技術者が加工順序などを意識することなく、ステージまたはガルバノスキャナの移動効率が改善され、タクトタイムの短縮が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】レーザ加工機１の構成を示す図である。
【図2】端末装置２の構成を示す図である。
【図3】レーザ加工処理の全体動作を示すフローチャートである。
【図4】実施例１（円加工）の加工図形の描画手順を説明するための図である。
【図5】実施例１（円加工）の加工図形を表す図である。
【図6】実施例１で生成される順序変換前の加工図形データ（ｄｘｆファイル）のデータ構成を示す図である。
【図7】実施例１（円加工）の順序変換前のレーザ走査軌跡を説明するための模式図である。
【図8】実施例１（円加工）の加工順序効率化処理のフローチャートである。
【図9】実施例１（円加工）の変換後の加工図形データ（ｄｘｆファイル）のデータ構成を示す図である。
【図10】実施例１（円加工）の順序変換後のレーザ走査軌跡を説明するための模式図である。
【図11】表示部２３に表示される画面の一例であるＵＩ画面２００を示す図である。
【図12】実施例２（直線加工）の加工図形の描画手順を説明するための図である。
【図13】実施例２で生成される順序変換前の加工図形データ（ｄｘｆファイル）のデータ構成を示す図である。
【図14】実施例２（直線加工）の順序変換前のレーザ走査軌跡を説明するための模式図である。
【図15】実施例２（直線加工）の加工順序効率化処理のフローチャートである。
【図16】実施例２（直線加工）の変換後の加工図形データを説明するための図である。
【図17】実施例２（直線加工）の順序変換後のレーザ走査軌跡を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
＜概要＞
本実施態様の一態様に係る加工図形データ生成方法は、被加工物にレーザ光を照射してレーザ加工を行うレーザ加工機で用いる加工図形データを生成する加工図形データ生成方法であって、図形および位置を表す描画情報を複数含む第１の加工図形データを取得する取得ステップと、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を並び替え、第２の加工図形データを生成する加工順序変換ステップと、前記第２の加工図形データを出力する出力ステップとを含み、前記加工順序変換ステップは、前記レーザ加工機が前記第２の加工図形データに含まれる複数の描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離が、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離よりも短くなるように、前記第２の加工図形データを生成することを特徴とする。
本実施態様の一態様に係る加工図形データ生成方法は、被加工物にレーザ光を照射してレーザ加工を行うレーザ加工機で用いる加工図形データを生成する加工図形データ生成方法であって、図形および位置を表す描画情報を複数含む第１の加工図形データを取得する取得ステップと、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を並び替え、第２の加工図形データを生成する加工順序変換ステップと、前記第２の加工図形データを出力する出力ステップとを含み、前記加工順序変換ステップは、前記レーザ加工機が前記第２の加工図形データに含まれる複数の描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離が、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離よりも短くなるように、前記第２の加工図形データを生成することを特徴とする。
【0009】
ここで、レーザ加工機と被加工物との相対的な移動距離について補足説明する。レーザ加工機が加工ステージにより加工位置を制御する場合、レーザ加工機の位置は変動せず、加工ステージがＸ方向およびＹ方向に移動することにより、加工ステージに載置された被加工物に所望の加工を行う。したがって、加工ステージを用いる場合における「レーザ加工機と被加工物との相対的な移動距離」とは、加工ステージの移動距離を示す。一方で、レーザ加工機がガルバノスキャナを用いて加工位置を制御する場合、２つのガルバノミラーを用いてレーザ光の光軸の向きを変化させる。この場合における「レーザ加工機と被加工物との相対的な移動距離」とは、光軸の向きの変化量であり、仮にレーザ光が照射されている場合においてレーザ光が被加工物上を移動する距離を示す。
【0010】
本実施態様の別態様に係る加工図形データ生成方法において、前記加工順序変換ステップは、前記第1の加工図形データに含まれる前記複数の描画情報のうち、既定の基準点から最も近い位置を表す一つの描画情報を選択する第１選択ステップと、前記第１選択ステップで選択された前記描画情報を選択対象から削除する削除ステップと、前記第１選択ステップで選択された前記描画情報が表す位置から、最も近い位置を表す一つの描画情報を選択する第２選択ステップとを含み、前記第１の加工図形データに含まれるすべての描画情報が選択されるまで前記削除ステップおよび前記第２選択ステップを繰り返し、選択された順に前記描画情報を並び替えて前記第２の加工図形データを生成することを特徴とする。
【0011】
本実施態様の別態様に係る加工図形データ生成方法において、前記描画情報は円を表す中心座標と半径または直径を表す情報とを含み、前記第１選択ステップおよび前記第２選択ステップは、円の中心座標を用いて前記最も近い位置を表す一つの描画情報を選択することを特徴とする
本実施態様の別態様に係る加工図形データ生成方法において、前記描画情報は線分または曲線を表す始点および終点の座標を少なくとも含み、前記第１選択ステップおよび前記第２選択ステップは、線分または曲線の始点または終点の座標を用いて前記最も近い一つの描画情報を選択することを特徴とする。
本実施態様の別態様に係る加工図形データ生成方法において、前記描画情報は線分または曲線を表す始点および終点の座標を少なくとも含み、前記第１選択ステップおよび前記第２選択ステップは、線分または曲線の始点または終点の座標を用いて前記最も近い一つの描画情報を選択することを特徴とする。
【0012】
本実施態様の別態様に係る加工図形データ生成方法において、前記第１選択ステップにおいて始点が選択された場合には、前記第２選択ステップにおいて、前記始点に対応する終点から前記最も近い一つの描画情報を選択し、前記第１選択ステップにおいて終点が選択された場合には、前記第２選択ステップにおいて、前記終点に対応する始点から前記最も近い一つの描画情報を選択することを特徴とする。
本実施態様の別態様に係る加工図形データ生成方法は、前記第１の加工図形データを生成する生成ステップをさらに含むことを特徴とする。
本実施態様の別態様に係る加工図形データ生成方法は、前記第２の加工図形データをＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ）プログラムに変換する変換ステップをさらに含むことを特徴とする。
本実施態様の別態様に係る加工図形データ生成方法は、前記第１の加工図形データを生成する生成ステップをさらに含むことを特徴とする。
本実施態様の別態様に係る加工図形データ生成方法は、前記第２の加工図形データをＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ）プログラムに変換する変換ステップをさらに含むことを特徴とする。
【0013】
本実施態様の別態様に係る加工図形データ生成方法において、前記第１の加工図形データは、コンピュータ支援設計を用いて生成されたｄｘｆファイルであることを特徴とする。
本実施態様の一態様に係る加工図形データ生成装置は、レーザ加工機で用いる加工図形データを生成する加工図形データ生成装置であって、図形および位置を表す描画情報を複数含む第１の加工図形データを取得する取得手段と、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を並び替え、第２の加工図形データを生成する加工順序変換手段と、前記第２の加工図形データを出力する出力手段とを備え、前記加工順序変換手段は、前記レーザ加工機が前記第２の加工図形データに含まれる複数の描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離が、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離よりも短くなるように、前記第２の加工図形データを生成することを特徴とする。
本実施態様の一態様に係る加工図形データ生成装置は、レーザ加工機で用いる加工図形データを生成する加工図形データ生成装置であって、図形および位置を表す描画情報を複数含む第１の加工図形データを取得する取得手段と、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を並び替え、第２の加工図形データを生成する加工順序変換手段と、前記第２の加工図形データを出力する出力手段とを備え、前記加工順序変換手段は、前記レーザ加工機が前記第２の加工図形データに含まれる複数の描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離が、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離よりも短くなるように、前記第２の加工図形データを生成することを特徴とする。
【0014】
本実施態様の別態様に係る加工図形データ生成装置において、前記加工順序変換手段は、前記第1の加工図形データに含まれる前記複数の描画情報のうち、既定の基準点から最も近い位置を表す一つの描画情報を選択する第１選択部と、前記第１部にて選択された前記描画情報を選択対象から削除する削除部と、前記第１選択部で選択された前記描画情報が表す位置から、最も近い位置を表す一つの描画情報を選択する第２選択部とを備え、前記第１の加工図形データに含まれるすべての描画情報が選択されるまで削除部および前記第２選択部の処理を繰り返し、選択された順に前記描画情報を並び替えて前記第２の加工図形データを生成することを特徴とする。
本実施態様の別態様に係る加工図形データ生成装置において、前記描画情報は円を表す中心座標と半径または直径を表す情報とを含み、前記第１選択部および前記第２選択部は、円の中心座標を用いて前記最も近い位置を表す一つの描画情報を選択することを特徴とする。
本実施態様の別態様に係る加工図形データ生成装置において、前記描画情報は円を表す中心座標と半径または直径を表す情報とを含み、前記第１選択部および前記第２選択部は、円の中心座標を用いて前記最も近い位置を表す一つの描画情報を選択することを特徴とする。
【0015】
本実施態様の別態様に係る加工図形データ生成装置において、前記描画情報は線分または曲線を表す始点および終点の座標を少なくとも含み、前記第１選択部および前記第２選択部は、線分または曲線の始点または終点の座標を用いて前記最も近い一つの描画情報を選択することを特徴とする。
本実施態様の別態様に係る加工図形データ生成装置において、前記第１選択部が始点を選択した場合には、前記第２選択部は、前記始点に対応する終点から前記最も近い一つの描画情報を選択し、前記第１選択部が終点を選択した場合には、前記第２選択部は、前記終点に対応する始点から前記最も近い一つの描画情報を選択することを特徴とする。
本実施態様の別態様に係る加工図形データ生成装置は、前記第１の加工図形データを生成する生成手段さらに備えることを特徴とする。
本実施態様の別態様に係る加工図形データ生成装置において、前記第１選択部が始点を選択した場合には、前記第２選択部は、前記始点に対応する終点から前記最も近い一つの描画情報を選択し、前記第１選択部が終点を選択した場合には、前記第２選択部は、前記終点に対応する始点から前記最も近い一つの描画情報を選択することを特徴とする。
本実施態様の別態様に係る加工図形データ生成装置は、前記第１の加工図形データを生成する生成手段さらに備えることを特徴とする。
【0016】
本実施態様の別態様に係る加工図形データ生成装置は、前記第２の加工図形データをＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ）プログラムに変換する変換手段をさらに備えることを特徴とする。
本実施態様の別態様に係る加工図形データ生成装置において、前記第１の加工図形データは、コンピュータ支援設計を用いて生成されたｄｘｆファイルであることを特徴とする。
本実施態様の一態様に係るレーザ加工システムは、被加工物にレーザ光を照射することにより前記被加工物を加工するレーザ加工機と、前記レーザ加工機で用いる加工図形データを生成する加工図形データ生成装置とから構成されるレーザ加工システムであって、前記加工図形データ生成装置は、図形および位置を表す描画情報を複数含む第１の加工図形データを取得する取得手段と、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を並び替え、第２の加工図形データを生成する加工順序変換手段と、 前記第２の加工図形データを出力する出力手段とを備え、前記加工順序変換手段は、前記レーザ加工機が前記第２の加工図形データに含まれる複数の描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離が、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離よりも短くなるように、前記第２の加工図形データを生成し、前記レーザ加工機は、前記レーザ光を出射するレーザ発振器と、前記レーザ光を所望の集光径に集光する集光光学系と、前記被加工物と前記レーザ光の照射位置とを相対的に変位させる加工ステージまたはガルバノスキャナと、前記第２の加工図形データを前記加工図形データ生成装置から取得する取得部と、加工図形データに基づき前記加工ステージまたは前記ガルバノスキャナを制御する制御部とを備えることを特徴とする。
本実施態様の別態様に係る加工図形データ生成装置において、前記第１の加工図形データは、コンピュータ支援設計を用いて生成されたｄｘｆファイルであることを特徴とする。
本実施態様の一態様に係るレーザ加工システムは、被加工物にレーザ光を照射することにより前記被加工物を加工するレーザ加工機と、前記レーザ加工機で用いる加工図形データを生成する加工図形データ生成装置とから構成されるレーザ加工システムであって、前記加工図形データ生成装置は、図形および位置を表す描画情報を複数含む第１の加工図形データを取得する取得手段と、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を並び替え、第２の加工図形データを生成する加工順序変換手段と、 前記第２の加工図形データを出力する出力手段とを備え、前記加工順序変換手段は、前記レーザ加工機が前記第２の加工図形データに含まれる複数の描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離が、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離よりも短くなるように、前記第２の加工図形データを生成し、前記レーザ加工機は、前記レーザ光を出射するレーザ発振器と、前記レーザ光を所望の集光径に集光する集光光学系と、前記被加工物と前記レーザ光の照射位置とを相対的に変位させる加工ステージまたはガルバノスキャナと、前記第２の加工図形データを前記加工図形データ生成装置から取得する取得部と、加工図形データに基づき前記加工ステージまたは前記ガルバノスキャナを制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【0017】
本実施態様の一態様に係るコンピュータプログラムは、加工図形データ生成装置において、加工図形データ生成装置で用いる加工図形データ生成プログラムであって、前記加工図形データ生成装置は、記憶部とプロセッサとを備え、前記プロセッサが前記メモリに記憶されている前記加工順序変換プログラムを実行することにより、図形および位置を表す描画情報を複数含む第１の加工図形データを取得する取得ステップと、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を並び替え、第２の加工図形データを生成する加工順序変換ステップと、前記第２の加工図形データを出力する出力ステップとを実行する、前記加工順序変換ステップは、前記レーザ加工機が前記第２の加工図形データに含まれる複数の描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離が、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離よりも短くなるように、前記第２の加工図形データを生成することを特徴とする。
【0018】
本実施態様の一態様に係る記録媒体であって、加工図形データ生成プログラムを記憶していている非一時的な記録媒体であって、前記加工図形データ生成プログラムは、図形および位置を表す描画情報を複数含む第１の加工図形データを取得する取得ステップと、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を並び替え、第２の加工図形データを生成する加工順序変換ステップと、前記第２の加工図形データを出力する出力ステップとを含み、前記加工順序変換ステップは、前記レーザ加工機が前記第２の加工図形データに含まれる複数の描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離が、前記第１の加工図形データに含まれる前記描画情報を先頭から順に用いてレーザ加工した場合の前記レーザ加工機と前記被加工物との相対的な移動距離よりも短くなるように、前記第２の加工図形データを生成することを特徴とする。
【0019】
＜実施形態＞
ここでは、本発明の一実施態様に係る加工順序変換方法について図面を参照しながら説明する。
（１）レーザ加工機１の構成
図1にレーザ加工機１の一例を示す。同図に示すように、レーザ加工機１は、レーザ発振器１１、ビーム整形光学系１２、ミラー１３（ミラー１３は、ガルバノ機構でスキャン可能なガルバノスキャナであってもよい）、集光光学系である集光レンズ１４、加工ステージ（ＸＹステージ）１５、制御部１６および通信部１７から構成される。
レーザ発振器１１は、固体レーザやファイバーレーザ光源であり、好ましくはパルスレーザである。レーザ発振器１１から出射されたレーザ光Ｌは、ビーム整形光学系１２、反射ミラー１３および集光レンズ１４を経て、加工ステージ１７上に搭載されている被加工物Ｗに照射される。
ここでは、本発明の一実施態様に係る加工順序変換方法について図面を参照しながら説明する。
（１）レーザ加工機１の構成
図1にレーザ加工機１の一例を示す。同図に示すように、レーザ加工機１は、レーザ発振器１１、ビーム整形光学系１２、ミラー１３（ミラー１３は、ガルバノ機構でスキャン可能なガルバノスキャナであってもよい）、集光光学系である集光レンズ１４、加工ステージ（ＸＹステージ）１５、制御部１６および通信部１７から構成される。
レーザ発振器１１は、固体レーザやファイバーレーザ光源であり、好ましくはパルスレーザである。レーザ発振器１１から出射されたレーザ光Ｌは、ビーム整形光学系１２、反射ミラー１３および集光レンズ１４を経て、加工ステージ１７上に搭載されている被加工物Ｗに照射される。
【0020】
制御部１６は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成され、ＲＯＭには、レーザ加工機１を制御するための制御プログラムが格納されている。マイクロプロセッサは、ＲＯＭに格納されている制御プログラムを作業用メモリであるＲＡＭを用いて実行することにより、レーザ発振器１１、ミラー（ガルバノスキャナ）１３、加工ステージ１５などレーザ加工機１の各部を制御する。また、制御部１６は、後述する通信部１７を介して端末装置２から加工図形データを受信し、受信した加工図形データに従って、ガルバノスキャナ１３または加工ステージ１５の少なくとも一方を制御して、被加工物Ｗに対するレーザ光Ｌの走査軌跡を制御する。
通信部１７は、端末装置２と無線または有線により通信する通信インターフェースである。通信部１７は制御端末２から加工図形データを受信して、受信した加工図データを制御部１６に受け渡す。なお、レーザ加工機１は、ＵＳＢメモリやＳＤカードなどの可搬型の記録媒体を用いて、端末装置２で生成された加工図形データを取得してもよい。
通信部１７は、端末装置２と無線または有線により通信する通信インターフェースである。通信部１７は制御端末２から加工図形データを受信して、受信した加工図データを制御部１６に受け渡す。なお、レーザ加工機１は、ＵＳＢメモリやＳＤカードなどの可搬型の記録媒体を用いて、端末装置２で生成された加工図形データを取得してもよい。
【0021】
レーザ加工機１は、これらの構成要素に加えて、更に他の光学系、光ファイバ等を備えていても良い。
（２）端末装置２の構成
端末装置２は本発明に係る加工図形データ生成装置であって、技術者（ユーザ）がコンピュータ支援設計を用いてレーザ加工機1で使用する加工図形データを生成する機能と、この加工図形データ（第１の加工図形データ）を変換して、効率的な加工図形データ（第２の加工図形データ）を生成する機能を有する。
図２は、端末装置２の機能的な構成を示すブロック図である。同図に示すように、端末装置２は、記憶部２１、制御部２２、表示部２３、入力部２４および通信部２５から構成される。端末装置２は、具体的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、ディスプレイユニット、通信インターフェース、キーボードやマウスなどの入力デバイス等のハードウェア資源を備えるコンピュータシステムである。
（２）端末装置２の構成
端末装置２は本発明に係る加工図形データ生成装置であって、技術者（ユーザ）がコンピュータ支援設計を用いてレーザ加工機1で使用する加工図形データを生成する機能と、この加工図形データ（第１の加工図形データ）を変換して、効率的な加工図形データ（第２の加工図形データ）を生成する機能を有する。
図２は、端末装置２の機能的な構成を示すブロック図である。同図に示すように、端末装置２は、記憶部２１、制御部２２、表示部２３、入力部２４および通信部２５から構成される。端末装置２は、具体的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、ディスプレイユニット、通信インターフェース、キーボードやマウスなどの入力デバイス等のハードウェア資源を備えるコンピュータシステムである。
【0022】
記憶部２１は、いわゆる補助記憶デバイスであって、ＨＤＤ、ＳＳＤ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やフラッシュメモリ等の不揮発メモリで構成される。記憶部２１には、端末装置２を制御するためのコンピュータプログラムと各種のデータとが格納されている。ＣＡＤプログラム２０１は、技術者（ユーザ）がレーザ加工機２で用いる加工図形（描画データ）を作成するための支援ツールである。加工順序変換プログラム２０２は、ユーザがＣＡＤプログラム２０１を用いて作成した加工図形データを変換して、加工順序を最適化するためのプログラムである。
制御部２２は、ＣＰＵおよび作業用メモリであるＲＡＭ等から構成される。制御部２２は、記憶部２１に格納されているＣＡＤプログラム２０１および加工順序変換プログラム２０２を実行することにより、後述する加工図形データ生成処理を実現する。
制御部２２は、ＣＰＵおよび作業用メモリであるＲＡＭ等から構成される。制御部２２は、記憶部２１に格納されているＣＡＤプログラム２０１および加工順序変換プログラム２０２を実行することにより、後述する加工図形データ生成処理を実現する。
【0023】
表示部２３は、ディスプレイユニット、ビデオコーデック、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、画面データ用のメモリなどを含み、加工図形データを描画するためのＵＩ画面など生成し、ディスプレイユニットに表示する。
入力部２４は、キーボード、マウス、各種のスイッチなどユーザ操作を受け付ける入力デバイス、および、ＵＳＢメモリやＳＤメモリカードなど取り外し可能な記録媒体を接続することによりデータを入力するものも含む。
通信部２５は、無線または有線により接続された外部機器との間で情報通信を行う。具体的には、端末装置２で生成された加工図形データは、通信部２５を介してレーザ加工機１に送信してもよいし、ＵＳＢメモリ、ＳＤカードなどの可搬型の記録媒体によって転送してもよい。
入力部２４は、キーボード、マウス、各種のスイッチなどユーザ操作を受け付ける入力デバイス、および、ＵＳＢメモリやＳＤメモリカードなど取り外し可能な記録媒体を接続することによりデータを入力するものも含む。
通信部２５は、無線または有線により接続された外部機器との間で情報通信を行う。具体的には、端末装置２で生成された加工図形データは、通信部２５を介してレーザ加工機１に送信してもよいし、ＵＳＢメモリ、ＳＤカードなどの可搬型の記録媒体によって転送してもよい。
【0024】
（３）レーザ加工処理の動作
図３は、レーザ加工機１および端末装置２により実現されるレーザ加工処理の動作を示すフローチャートである。
まず、端末装置２のユーザがＣＡＤプログラムを利用して加工図形を描画する（ステップＳ１）。端末装置２の制御部１１は、当該加工図形に対応する第１の加工図形データを生成する（ステップＳ２）。次に、端末装置２の制御部１１は、第１の加工図形データを効率化する順序変換処理を行い、第２の加工図形データを生成する（ステップＳ３）。端末装置２は生成した第２の加工図形データを出力する（ステップＳ４）。
レーザ加工機１は、端末装置２から第２の加工図形データを取得し（ステップＳ５）、第２の加工図形データを用いてレーザ加工を行う（ステップＳ６）。ここで、端末装置２からレーザ加工機１に送信される第２の加工図形データは、ガルバノスキャナの制御に用いるｄｘｆ形式のデータファイルでもよいし、加工ステージ１５の制御に用いるＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌｌｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ）プログラム形式のデータファイルでもよい。
図３は、レーザ加工機１および端末装置２により実現されるレーザ加工処理の動作を示すフローチャートである。
まず、端末装置２のユーザがＣＡＤプログラムを利用して加工図形を描画する（ステップＳ１）。端末装置２の制御部１１は、当該加工図形に対応する第１の加工図形データを生成する（ステップＳ２）。次に、端末装置２の制御部１１は、第１の加工図形データを効率化する順序変換処理を行い、第２の加工図形データを生成する（ステップＳ３）。端末装置２は生成した第２の加工図形データを出力する（ステップＳ４）。
レーザ加工機１は、端末装置２から第２の加工図形データを取得し（ステップＳ５）、第２の加工図形データを用いてレーザ加工を行う（ステップＳ６）。ここで、端末装置２からレーザ加工機１に送信される第２の加工図形データは、ガルバノスキャナの制御に用いるｄｘｆ形式のデータファイルでもよいし、加工ステージ１５の制御に用いるＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌｌｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ）プログラム形式のデータファイルでもよい。
【0025】
（４）実施例１（円加工）
ここでは、加工順序を効率化する順序変換方法について実施例を用いて詳細に説明する。実施例１では、レーザ加工機１がレーザ光を円形に照射する円加工を例に説明する。
図４は、端末装置２が描画する加工図形の描画手順を示す図である。ユーザは、表示部２３に表示されている画面を見ながら、マウスやキーボードなどの入力部２４を操作することにより、所望の加工図形を描画する。なお、この処理は、端末装置２の記憶部２１に格納されているＣＡＤプログラム２０１を制御部２２が実行することにより実現される。
実施例１では、図４（ａ）～図４（ｅ）に示す順序でユーザが５つの円（ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４、ｃ５）を描画する。そして、図４（ｅ）に示す図形を１セットとして、これを更に３セット分コピーして、図５に示す加工図形２１１を生成する。レーザ加工機１は、図５の描画領域２１０に含まれる加工図形２１１が示す走査軌跡でレーザ加工を行う。
ここでは、加工順序を効率化する順序変換方法について実施例を用いて詳細に説明する。実施例１では、レーザ加工機１がレーザ光を円形に照射する円加工を例に説明する。
図４は、端末装置２が描画する加工図形の描画手順を示す図である。ユーザは、表示部２３に表示されている画面を見ながら、マウスやキーボードなどの入力部２４を操作することにより、所望の加工図形を描画する。なお、この処理は、端末装置２の記憶部２１に格納されているＣＡＤプログラム２０１を制御部２２が実行することにより実現される。
実施例１では、図４（ａ）～図４（ｅ）に示す順序でユーザが５つの円（ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４、ｃ５）を描画する。そして、図４（ｅ）に示す図形を１セットとして、これを更に３セット分コピーして、図５に示す加工図形２１１を生成する。レーザ加工機１は、図５の描画領域２１０に含まれる加工図形２１１が示す走査軌跡でレーザ加工を行う。
【0026】
図５に示す加工図形２１１が描画されると、端末装置２の制御部２２は、加工図形２１１に対応する加工図形データを生成する。
図６は、図４および図５に示す手順で円を描画した場合に生成される第１の加工図形データ２１２のデータ構成を示す図である。第１の加工図形データ２１２は、Ｎｏ.１からＮｏ.２０までの２０個の描画情報２１３を含む。各描画情報は、描画された図形（オブジェクト）ごとに生成され、Ｎｏ．欄２１４、Ｔｙｐｅ欄２１５、Ｄａｔａ欄２１６を含む。Ｎｏ．欄２１４には、当該図形が描画された順番が記載される。Ｔｙｐｅ欄２１５は、当該図形の形状が記載される。Ｄａｔａ欄２１５は、当該図形の位置を表す情報が記載される。一例として、Ｄａｔａ欄２１５は、円の中心座標と半径とが記載される。本実施形態において第１の加工図形データ２１２は、ｄｘｆファイル形式で記載されており、描画情報はオブジェクト単位で生成される。
図６は、図４および図５に示す手順で円を描画した場合に生成される第１の加工図形データ２１２のデータ構成を示す図である。第１の加工図形データ２１２は、Ｎｏ.１からＮｏ.２０までの２０個の描画情報２１３を含む。各描画情報は、描画された図形（オブジェクト）ごとに生成され、Ｎｏ．欄２１４、Ｔｙｐｅ欄２１５、Ｄａｔａ欄２１６を含む。Ｎｏ．欄２１４には、当該図形が描画された順番が記載される。Ｔｙｐｅ欄２１５は、当該図形の形状が記載される。Ｄａｔａ欄２１５は、当該図形の位置を表す情報が記載される。一例として、Ｄａｔａ欄２１５は、円の中心座標と半径とが記載される。本実施形態において第１の加工図形データ２１２は、ｄｘｆファイル形式で記載されており、描画情報はオブジェクト単位で生成される。
【0027】
レーザ加工機１は、加工図形データをＮｏ．１から順に読み出してレーザ加工を行う。従って、レーザ加工機１が図６に示した第１の加工図形データ２１２を用いてレーザ加工を行うと、図７の模式図に示すような順序でレーザ光を走査する。図７の描画領域２１０内において、実線はレーザ光Ｌが照射される走査軌跡を表し、破線はレーザ光Ｌの照射を停止した状態での加工ステージ１５の移動またはガルバノスキャナによる光軸の移動を表している。このように、第１の加工図形データ２１２を用いると、破線で表された距離が長く、加工ステージ１５の移動またはガルバノスキャナによる光軸の移動に時間を要することになる。本実施形態の端末装置２は、加工ステージ１５の移動またはガルバノスキャナによる光軸の移動に要する時間を短縮するために加工順序効率化処理を行う（図３のステップＳ３）。
【0028】
図８～図１１を参照して加工順序効率化処理の詳細について説明する。図８は加工順序効率化処理（図３のステップＳ３）の詳細を示すフローチャートである。この処理は、端末装置２の制御部２２が記憶部２１に格納されている加工順序変換プログラム２０２を実行することにより実現する。このとき、端末装置２の表示部２３には、例えば、図１１に示すようなＵＩ画面が表示されており、ユーザは、ＵＩ画面を見ながら入力部２４を操作する。
先ず、端末装置２は基準点を設定する（ステップＳ１１）。これは、レーザ光Ｌによる加工開始位置を決めるためであり、ユーザの操作により任意の位置を基準点に設定することができる。ここでは一例として図７に示す描画領域２１０の左上の原点Ｏを基準点に設定する。続いて、端末装置２は、順序変換処理を受け付ける（ステップＳ１２）。一例として、表示部２３に、図１１に示すＵＩ画面２００が表示されている場合において、ユーザが順序最適化ボタン２３０を選択することにより、端末装置２は順序変換処理を受け付ける。
先ず、端末装置２は基準点を設定する（ステップＳ１１）。これは、レーザ光Ｌによる加工開始位置を決めるためであり、ユーザの操作により任意の位置を基準点に設定することができる。ここでは一例として図７に示す描画領域２１０の左上の原点Ｏを基準点に設定する。続いて、端末装置２は、順序変換処理を受け付ける（ステップＳ１２）。一例として、表示部２３に、図１１に示すＵＩ画面２００が表示されている場合において、ユーザが順序最適化ボタン２３０を選択することにより、端末装置２は順序変換処理を受け付ける。
【0029】
制御部２２は、第1の加工図形データ２１２に含まれるすべての描画情報２１３を参照し、基準点からすべての円の中心点までの距離を計算する（ステップＳ１３）。基準点から最も近い円をＮｏ．１として選択する（ステップＳ１４）。続いて、最後に選択した円とその他すべての選択対象の円との距離を計算する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５では、最後に選択した円の中心点から他の円の中心点までの距離を計算する。最後に選択した円から最も近い円を、Ｎｏ．ｎ（ｎ＝２、３，・・・，２０）に選択する（ステップＳ１６）。そして、ステップＳ１４およびステップＳ１６で選択した円を選択対象から除外し（ステップＳ１７）、選択した順序で描画情報２１３を並び替える。
第１の加工図形データ２１２に未選択の円（未選択の描画情報２１３）があれば（ステップＳ１８でＹＥＳ）、ステップＳ１５に戻り処理を続ける。第１の加工図形データ２１２に未選択の円（未選択の描画情報２１３）がなければ（ステップＳ１８でＮＯ）、端末装置２は加工順序効率化処理を終了する。
第１の加工図形データ２１２に未選択の円（未選択の描画情報２１３）があれば（ステップＳ１８でＹＥＳ）、ステップＳ１５に戻り処理を続ける。第１の加工図形データ２１２に未選択の円（未選択の描画情報２１３）がなければ（ステップＳ１８でＮＯ）、端末装置２は加工順序効率化処理を終了する。
【0030】
第1加工図形データ２１２に含まれるＮｏ.１からＮｏ.２０まで、すべての描画情報２１３の並び替えが終了すると、図９の右側に示す第２の加工図形データ２１７が生成される。図９に示すように、第1の加工図形データ２１２のＮｏ．１およびＮｏ．２の描画情報は順序が変わらず、第２加工図形データ２１７においても、Ｎｏ．１およびＮｏ．２に位置する。第１の加工図形データ２１２のＮｏ．３の描画情報は、第２の加工図形データ２１７では、Ｎｏ，２０に順序が変更される。同様に、第１の加工図形データ２１２のＮｏ．３、Ｎｏ．４、Ｎｏ．５、Ｎｏ．６、Ｎｏ．７、Ｎｏ．８、Ｎｏ．９、Ｎｏ．１０、Ｎｏ．１１、Ｎｏ．１２、Ｎｏ．１３、Ｎｏ．１４、Ｎｏ．１５、Ｎｏ．１６、Ｎｏ．１７、Ｎｏ．１８、Ｎｏ．１９、Ｎｏ．２０の描画情報は、それぞれ、第２の加工図形データ２１７において、Ｎｏ．２０、Ｎｏ．１９、Ｎｏ．１８、Ｎｏ．３、Ｎｏ．４、Ｎｏ．１７、Ｎｏ．１６、Ｎｏ．１５、Ｎｏ．５、Ｎｏ．６、Ｎｏ．１４、Ｎｏ．１３、Ｎｏ．１２、Ｎｏ．７、Ｎｏ．８、Ｎｏ．１１、Ｎｏ．１０、Ｎｏ．９に順序が変更される。
【0031】
レーザ加工機１が図９に示した第２の加工図形データ２１７を用いてレーザ加工を行うと、図１０の模式図に示すような順序でレーザ光を走査する。図１０の描画領域２１０内において、実線はレーザ光Ｌが照射される走査軌跡を表し、破線はレーザ光Ｌの照射を停止した状態での加工ステージ１５の移動またはガルバノスキャナによる光軸の移動を表している。同図に示すように、基準点である原点Ｏに最も近い円からレーザ加工が開始され、順に近い円へと移動しながらレーザ加工を行う。
図６と図９とを比較すると、順序変換された第２の加工図形データ２１７を用いた場合、破線で表された距離が短く、加工ステージ１５の移動またはガルバノスキャナによる光軸の移動に要する時間を短縮することが可能となる。
図６と図９とを比較すると、順序変換された第２の加工図形データ２１７を用いた場合、破線で表された距離が短く、加工ステージ１５の移動またはガルバノスキャナによる光軸の移動に要する時間を短縮することが可能となる。
【0032】
続いて、図１１を用いて端末装置２の表示部２３に表示されるＵＩ画面の一例について説明する。同図に示すように、ＵＩ画面２００は、描画領域２１０と、データ領域２２０と含む。描画領域２１０にはＣＡＤプログラム２０１を用いて描画された加工図形と加工順序とが表示される。データ領域２２０には、描画領域２１０に表示されている加工図形に対応する加工図形データが表示される。この例では、順序変換後の加工順序が表示された加工図形と第２の加工図形データとが表示されている。
ＵＩ画面２００は、さらに、ボタン２３０、ボタン２３１、ボタン２３２、ボタン２３４を含む。
ボタン２３０が選択されると、制御部２２は、順序変換処理を行い第１の加工図形データ２１２から第2の加工図形データ２１７を生成する。
ボタン２３１が選択されると、制御部２２は、ＣＡＤプログラム２０１を用いて描画されたＣＡＤデータ（加工図形）を読み出し、表示部２３は、ＵＩ画面２００に順序変換前の加工順序が表示された加工図形および第１の加工図形データ２１２を表示する。
ＵＩ画面２００は、さらに、ボタン２３０、ボタン２３１、ボタン２３２、ボタン２３４を含む。
ボタン２３０が選択されると、制御部２２は、順序変換処理を行い第１の加工図形データ２１２から第2の加工図形データ２１７を生成する。
ボタン２３１が選択されると、制御部２２は、ＣＡＤプログラム２０１を用いて描画されたＣＡＤデータ（加工図形）を読み出し、表示部２３は、ＵＩ画面２００に順序変換前の加工順序が表示された加工図形および第１の加工図形データ２１２を表示する。
【0033】
ボタン２３２が選択されると、表示部２３は、ＵＩ画面２００に順序変換後の加工順序が表示された加工図形および第２の加工図形データ２１７を表示する。
ボタン２３４が選択されると、制御部２２は、ＵＩ画面２００に表示されている第１の加工図形データ２１２または第２の加工図形データ２１７に基づき、ＮＣプログラムを生成する。ＮＣプログラムは、レーザ加工機１が加工ステージ１５により被加工物Ｗに対するレーザ光Ｌの走査軌跡を制御する場合に用いられる。本実施形態では、加工順序変換プログラム２０２がＮＣプログラムへの変換機能を備えているものとする。
先に述べたように、データ領域２２０には、加工図形データが表示されるが、ｄｘｆファイル形式の加工図形データを表示してもよいし、ＮＣプログラムで記載された加工図形データを表示してもよい。図１１に示すように、データ領域２２０にはタブ２３５、タブ２３６を含み、ユーザがタブ２３５を選択すればｄｘｆファイル形式の加工図形データが表示され、ユーザがタブ２３６を選択すればＮＣプログラムに変換された加工図形データが表示される。
ボタン２３４が選択されると、制御部２２は、ＵＩ画面２００に表示されている第１の加工図形データ２１２または第２の加工図形データ２１７に基づき、ＮＣプログラムを生成する。ＮＣプログラムは、レーザ加工機１が加工ステージ１５により被加工物Ｗに対するレーザ光Ｌの走査軌跡を制御する場合に用いられる。本実施形態では、加工順序変換プログラム２０２がＮＣプログラムへの変換機能を備えているものとする。
先に述べたように、データ領域２２０には、加工図形データが表示されるが、ｄｘｆファイル形式の加工図形データを表示してもよいし、ＮＣプログラムで記載された加工図形データを表示してもよい。図１１に示すように、データ領域２２０にはタブ２３５、タブ２３６を含み、ユーザがタブ２３５を選択すればｄｘｆファイル形式の加工図形データが表示され、ユーザがタブ２３６を選択すればＮＣプログラムに変換された加工図形データが表示される。
【0034】
（５）実施例２（直線加工）
次に、レーザ加工機１が直線加工を行う実施例２について説明する。
図１２は、端末装置２が描画する加工図形の描画手順を示す図である。ユーザは、表示部２３に表示されている画面を見ながら、入力部２４を操作することにより、図１２（ａ）～図１２（ｉ）に示す順序で９本の直線ｌ１～ｌ９を描画する。なお、この処理は、端末装置２の記憶部２１に格納されているＣＡＤプログラム２０１を制御部２２が実行することにより実現される。
図１２（ｉ）に示す加工図形が描画されると、端末装置２の制御部２２は、加工図形に対応する加工図形データを生成する。図１３は、図１２に示す手順で直線を描画した場合に生成される第１の加工図形データ２４１のデータ構成を示す図である。第１の加工図形データ２４１は、Ｎｏ.１からＮｏ.９までの９個の描画情報２４２を含む。各描画情報は、描画された図形ごとに生成され、Ｎｏ．欄２４３、Ｔｙｐｅ欄２４４５、Ｄａｔａ欄２４５を含む。Ｎｏ．欄２４３には、当該図形が描画された順番が記載される。Ｔｙｐｅ欄２４４は、当該図形の形状が記載される。Ｄａｔａ欄２５５は、当該図形の位置を表す情報が記載される。一例として、Ｄａｔａ欄２４５には、直線の始点の座標と直線の終点の座標とが記載される。
次に、レーザ加工機１が直線加工を行う実施例２について説明する。
図１２は、端末装置２が描画する加工図形の描画手順を示す図である。ユーザは、表示部２３に表示されている画面を見ながら、入力部２４を操作することにより、図１２（ａ）～図１２（ｉ）に示す順序で９本の直線ｌ１～ｌ９を描画する。なお、この処理は、端末装置２の記憶部２１に格納されているＣＡＤプログラム２０１を制御部２２が実行することにより実現される。
図１２（ｉ）に示す加工図形が描画されると、端末装置２の制御部２２は、加工図形に対応する加工図形データを生成する。図１３は、図１２に示す手順で直線を描画した場合に生成される第１の加工図形データ２４１のデータ構成を示す図である。第１の加工図形データ２４１は、Ｎｏ.１からＮｏ.９までの９個の描画情報２４２を含む。各描画情報は、描画された図形ごとに生成され、Ｎｏ．欄２４３、Ｔｙｐｅ欄２４４５、Ｄａｔａ欄２４５を含む。Ｎｏ．欄２４３には、当該図形が描画された順番が記載される。Ｔｙｐｅ欄２４４は、当該図形の形状が記載される。Ｄａｔａ欄２５５は、当該図形の位置を表す情報が記載される。一例として、Ｄａｔａ欄２４５には、直線の始点の座標と直線の終点の座標とが記載される。
【0035】
図１４は、レーザ加工機１が第１の加工図形データ２４１を用いてレーザ加工を行う場合のレーザ光Ｌの走査軌跡を表している。図１４の描画領域２１０内において、実線はレーザ光Ｌが照射される走査軌跡を表し、破線はレーザ光Ｌの照射を停止した状態での加工ステージ１５の移動またはガルバノスキャナによる光軸の移動を表している。このように、第１の加工図形データ２４１を用いてレーザ加工を行うと、加工ステージ１５やガルバノスキャナの無駄な動作があり、必ずしも効率的とは言えない。そこで、実施例１と同様に、端末装置２は加工順序変換処理を行う。
図１５は、実施例２における加工順序効率化処理（図３のステップＳ３）の詳細を示すフローチャートである。この処理は、端末装置２の制御部２２が記憶部２１に格納されている加工順序変換プログラム２０２を実行することにより実現する。このとき、端末装置２の表示部２３には、例えば、図１１に示すようなＵＩ画面が表示されており、ユーザは、ＵＩ画面を見ながら入力部２４を操作する。
図１５は、実施例２における加工順序効率化処理（図３のステップＳ３）の詳細を示すフローチャートである。この処理は、端末装置２の制御部２２が記憶部２１に格納されている加工順序変換プログラム２０２を実行することにより実現する。このとき、端末装置２の表示部２３には、例えば、図１１に示すようなＵＩ画面が表示されており、ユーザは、ＵＩ画面を見ながら入力部２４を操作する。
【0036】
先ず、端末装置２は基準点を設定する（ステップＳ２１）。これは、レーザ光Ｌによる加工開始位置を決めるためであり、ユーザの操作により任意の位置を基準点に設定することができる。実施例１では、描画領域２１０に設定されているｘｙ座標の原点Ｏを基準点に設定したが、実施例２では、一例として図１７に示すＯ´を基準点に設定する。続いて、端末装置２は、順序変換処理を受け付ける（ステップＳ２２）。
制御部２２は、第1の加工図形データ２４１に含まれるすべての描画情報２４２を参照し、基準点Ｏ´からすべての直線の始点および終点までの距離を計算する（ステップＳ２３）。基準点Ｏ´から最も近い始点または終点を有する直線をＮｏ．１として選択する（ステップＳ２４）。続いて、最後に選択した直線とその他すべての選択対象の直線の始点および終点までの距離を計算する（ステップＳ２５）。
制御部２２は、第1の加工図形データ２４１に含まれるすべての描画情報２４２を参照し、基準点Ｏ´からすべての直線の始点および終点までの距離を計算する（ステップＳ２３）。基準点Ｏ´から最も近い始点または終点を有する直線をＮｏ．１として選択する（ステップＳ２４）。続いて、最後に選択した直線とその他すべての選択対象の直線の始点および終点までの距離を計算する（ステップＳ２５）。
【0037】
このとき、最後に選択された直線について着目し、最後に選択された直線が始点の座標に基づき選択された場合には、ステップＳ２５では最後に選択された直線の終点から、その他すべての選択対象の直線の始点および終点までの距離を計算する。一方、最後に選択された直線が終点の座標に基づき選択された場合には、ステップＳ２５では最後に選択された直線の始点から、その他すべての選択対象の直線の始点および終点までの距離を計算する。
ステップＳ２５で最も近い始点または終点を含む直線を、Ｎｏ．ｎ（ｎ＝２，３，・・・，９）に選択する（ステップＳ２６）。そして、ステップＳ２４およびステップＳ２６で選択した直線を選択対象から除外し（ステップＳ２７）、選択した順序で描画情報２４２を並び替える。
ステップＳ２５で最も近い始点または終点を含む直線を、Ｎｏ．ｎ（ｎ＝２，３，・・・，９）に選択する（ステップＳ２６）。そして、ステップＳ２４およびステップＳ２６で選択した直線を選択対象から除外し（ステップＳ２７）、選択した順序で描画情報２４２を並び替える。
【0038】
第１の加工図形データ２４１に未選択の直線（未選択の描画情報２４２）があれば（ステップＳ２８でＹＥＳ）、ステップＳ２５に戻り処理を続ける。第１の加工図形データ２４１に未選択の直線（未選択の描画情報２４２）がなければ（ステップＳ２８でＮＯ）、端末装置２は加工順序効率化処理を終了する。
第1加工図形データ２４２に含まれるＮｏ.１からＮｏ.９まですべての描画情報２４２の並び替えが終了すると、図１６の右側に示す第２の加工図形データ２５１が生成される。図１６に示すように、第1の加工図形データ２４１のＮｏ．１からＮｏ．４の描画情報は、連続した直線で矩形を表しており、これら４つの描画情報は、第２の加工図形データ２５１では、一つのオブジェクトにまとめられ、Ｎｏ．６の描画情報２５２に変換される。このとき、描画情報２５２の詳細情報２５３がＵＩ画面に表示される構成であってもよい。なお、上記のように連続した直線を一つのオブジェクトにまとめるのは必須の構成ではない。
第1加工図形データ２４２に含まれるＮｏ.１からＮｏ.９まですべての描画情報２４２の並び替えが終了すると、図１６の右側に示す第２の加工図形データ２５１が生成される。図１６に示すように、第1の加工図形データ２４１のＮｏ．１からＮｏ．４の描画情報は、連続した直線で矩形を表しており、これら４つの描画情報は、第２の加工図形データ２５１では、一つのオブジェクトにまとめられ、Ｎｏ．６の描画情報２５２に変換される。このとき、描画情報２５２の詳細情報２５３がＵＩ画面に表示される構成であってもよい。なお、上記のように連続した直線を一つのオブジェクトにまとめるのは必須の構成ではない。
【0039】
第１の加工図形データ２４１のＮｏ．４の描画情報は、順序が変わらず第２の加工図形データ２５１においても、Ｎｏ，４に位置する。第１の加工図形データ２４１のＮｏ．６、Ｎｏ．７、Ｎｏ．８、Ｎｏ．９の描画情報は、それぞれ、第２の加工図形データ２５１において、Ｎｏ．４、Ｎｏ．３、Ｎｏ．２、Ｎｏ．１に順序が変更される。
レーザ加工機１が図１６に示した第２の加工図形データ２５１を用いてレーザ加工を行うと、図１７の模式図に示すような順序でレーザ光を走査する。図１７の描画領域２１０内において、実線はレーザ光Ｌが照射される走査軌跡を表し、破線はレーザ光Ｌの照射を停止した状態での加工ステージ１５の移動またはガルバノスキャナによる光軸の移動を表している。同図に示すように、基準点Ｏ´に最も近い直線からレーザ加工が開始され、順に近い直線へと移動しながらレーザ加工を行う
レーザ加工機１が図１６に示した第２の加工図形データ２５１を用いてレーザ加工を行うと、図１７の模式図に示すような順序でレーザ光を走査する。図１７の描画領域２１０内において、実線はレーザ光Ｌが照射される走査軌跡を表し、破線はレーザ光Ｌの照射を停止した状態での加工ステージ１５の移動またはガルバノスキャナによる光軸の移動を表している。同図に示すように、基準点Ｏ´に最も近い直線からレーザ加工が開始され、順に近い直線へと移動しながらレーザ加工を行う
【0040】
図１４と図１７とを比較すると、順序変換された第２の加工図形データ２５１を用いた場合、破線で表された距離が短く、加工ステージ１５の移動またはガルバノスキャナによる光軸の移動に要する時間を短縮することが可能となる。
なお、ユーザは、任意の位置を基準点に設定することが可能であるため、加工図形２５０をＵＩ画面で確認しながら、加工ステージ１５またはガルバノスキャナの動作が短縮されるという予測をもって基準点Ｏ´を設定することの可能である。
（４）その他の変形例
本発明を上記の実施形態に基づき説明してきたが、本発明は上記の実施形態に限定されないのはもちろんであり、以下のように実施形態を変形した場合も本発明に含まれる。
なお、ユーザは、任意の位置を基準点に設定することが可能であるため、加工図形２５０をＵＩ画面で確認しながら、加工ステージ１５またはガルバノスキャナの動作が短縮されるという予測をもって基準点Ｏ´を設定することの可能である。
（４）その他の変形例
本発明を上記の実施形態に基づき説明してきたが、本発明は上記の実施形態に限定されないのはもちろんであり、以下のように実施形態を変形した場合も本発明に含まれる。
【0041】
実施例１では、レーザ加工機１が円加工を行う場合の加工順序変換方法について説明し、実施例２では、レーザ加工機１が直線加工を行う場合の加工順序変換方法について説明したが、レーザ加工機１が行うレーザ加工は、この２つの具体例に限定されないのはもちろんである。レーザ加工機１が、一点（ＰＯＩＮＴ）に穴あけ加工を行う場合、円弧状（ＡＲＣ）にレーザ加工を行う場合、アークと直線（ＬＩＮＥ）とを組み合わせてレーザ加工を行う場合なども本発明に含まれる。
【0042】
上記の実施形態では、加工図形データのファイル形式の一例としてｄｘｆファイルを用いて説明したが、本発明における加工図形データのファイル形式は限定されない。本発明の加工図形データ（第１の加工図形データおよび第２の加工図形データ）は、レーザ加工機１が加工図形を描画するために必要な情報（図形の種類、円の半径または直径、線分の長さ、描画位置、座標値など）を含んでいれば足りる。
【0043】
上記の実施形態では、加工順序変換プログラムがｄｘｆファイルをＮＣプログラムに変換する機能を備えるとして説明した。これは一例であり、ｄｘｆファイルをＮＣプログラムに変換する機能がＣＡＤプログラム２０１により実現されてもよいし、他のプログラムにより実現されてもよい。
【0044】
また、上記の実施形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
例えば、本発明は、制御端末またはサーバ装置として実現されてもよい。本発明は、制御システムなどのコンピュータが実行する制御方法として実現されてもよい。本発明は、このような制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。また、本発明は、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。
また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
例えば、本発明は、制御端末またはサーバ装置として実現されてもよい。本発明は、制御システムなどのコンピュータが実行する制御方法として実現されてもよい。本発明は、このような制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。また、本発明は、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。
【0045】
その他、本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【符号の説明】
【0046】
１ レーザ加工機
１１ レーザ発振器
１２ ビーム整形光学系１
１３ ミラーまたはガルバノスキャナ
１４ 集光レンズ
１５ 加工ステージ（ＸＹステージ）
１６ 制御部
１７ 通信部
２ 端末装置（加工図形データ生成装置）
２１ 記憶部
２２ 制御部
２３ 表示部
２４ 入力部
２５ 通信部
１１ レーザ発振器
１２ ビーム整形光学系１
１３ ミラーまたはガルバノスキャナ
１４ 集光レンズ
１５ 加工ステージ（ＸＹステージ）
１６ 制御部
１７ 通信部
２ 端末装置（加工図形データ生成装置）
２１ 記憶部
２２ 制御部
２３ 表示部
２４ 入力部
２５ 通信部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】