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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024122348
(43)【公開日】2024-09-09
(54)【発明の名称】電池昇温装置
(51)【国際特許分類】
H01M 10/637 20140101AFI20240902BHJP
H01M 10/613 20140101ALI20240902BHJP
H01M 10/625 20140101ALI20240902BHJP
H01M 10/633 20140101ALI20240902BHJP
H01M 10/615 20140101ALI20240902BHJP
H01M 10/6556 20140101ALI20240902BHJP
H01M 10/6568 20140101ALI20240902BHJP
H01M 10/667 20140101ALI20240902BHJP
【ＦＩ】
H01M10/637
H01M10/613
H01M10/625
H01M10/633
H01M10/615
H01M10/6556
H01M10/6568
H01M10/667
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023029842
(22)【出願日】2023-02-28
(71)【出願人】
【識別番号】000004695
【氏名又は名称】株式会社ＳＯＫＥＮ
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】100121821
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 強
(74)【代理人】
【識別番号】100139480
【弁理士】
【氏名又は名称】日野 京子
(74)【代理人】
【識別番号】100125575
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 洋
(74)【代理人】
【識別番号】100175134
【弁理士】
【氏名又は名称】北 裕介
(74)【代理人】
【識別番号】100207859
【弁理士】
【氏名又は名称】塩谷 尚人
(72)【発明者】
【氏名】飯塚 基正
(72)【発明者】
【氏名】小島 隆義
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 満孝
(72)【発明者】
【氏名】風岡 諒哉
(72)【発明者】
【氏名】沼田 将成
【テーマコード（参考）】
5H031
【Ｆターム（参考）】
5H031AA09
5H031HH01
5H031HH06
5H031KK08
(57)【要約】
【課題】蓄電装置における各蓄電池の温度差を抑制しつつ、各蓄電池を適正に昇温させる。
【解決手段】第１蓄電池４１及び第２蓄電池４２は、回転電機の巻線及びインバータを含む通電経路で相互の通電が行われることで昇温される。第１蓄電池４１及び第２蓄電池４１は端子間電圧が相違し、第１蓄電池４１は第２蓄電池４２よりも端子間電圧が小さい蓄電池である。冷却システム１００は、第１蓄電池４１及び第２蓄電池４２との熱の授受を可能とする熱回路を構成する。制御装置７０は、各蓄電池４１，４２の昇温制御の実施に、熱回路により第１蓄電池４１及び第２蓄電池４２の少なくともいずれかとの熱の授受を行わせることにより、第１蓄電池４１及び第２蓄電池４２の温度差を低減させる。
【選択図】 図６
【解決手段】第１蓄電池４１及び第２蓄電池４２は、回転電機の巻線及びインバータを含む通電経路で相互の通電が行われることで昇温される。第１蓄電池４１及び第２蓄電池４１は端子間電圧が相違し、第１蓄電池４１は第２蓄電池４２よりも端子間電圧が小さい蓄電池である。冷却システム１００は、第１蓄電池４１及び第２蓄電池４２との熱の授受を可能とする熱回路を構成する。制御装置７０は、各蓄電池４１，４２の昇温制御の実施に、熱回路により第１蓄電池４１及び第２蓄電池４２の少なくともいずれかとの熱の授受を行わせることにより、第１蓄電池４１及び第２蓄電池４２の温度差を低減させる。
【選択図】 図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
互いに直列に接続された第１蓄電池（４１）及び第２蓄電池（４２）と、多相の巻線（２２）を有する回転電機（２１）と、前記回転電機に接続されたインバータ（３０）とを備え、前記巻線及び前記インバータを含む通電経路で前記第１蓄電池と前記第２蓄電池との相互の通電を行わせ、その相互の通電により前記各蓄電池を昇温させる昇温制御を実施する電池昇温装置であって、
前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池は端子間電圧が相違し、前記第１蓄電池は前記第２蓄電池よりも端子間電圧が小さい蓄電池であり、
前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の少なくともいずれかとの熱の授受を可能とする熱回路と、
前記昇温制御の実施時に、前記熱回路により前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の少なくともいずれかとの熱の授受を行わせることにより、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の温度差を低減させる温度調整部と、
を備える電池昇温装置。
前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池は端子間電圧が相違し、前記第１蓄電池は前記第２蓄電池よりも端子間電圧が小さい蓄電池であり、
前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の少なくともいずれかとの熱の授受を可能とする熱回路と、
前記昇温制御の実施時に、前記熱回路により前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の少なくともいずれかとの熱の授受を行わせることにより、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の温度差を低減させる温度調整部と、
を備える電池昇温装置。
【請求項2】
前記熱回路として、前記回転電機及び前記インバータの少なくともいずれかに設けられた熱交換部（１０１）を経由して冷媒を循環させ、その冷媒が熱交換により熱を吸収して冷却を行わせる冷却回路を含み、
前記冷却回路は、前記熱交換部を流れる冷媒を少なくとも前記第２蓄電池を含む経路で循環させるように冷媒循環経路を切り替える切替装置（１０３）を有しており、
前記温度調整部は、前記昇温制御の実施時に、前記切替装置の経路切替により、前記冷却回路において少なくとも前記第２蓄電池に対して冷媒の熱を供給する状態とする、請求項１に記載の電池昇温装置。
前記冷却回路は、前記熱交換部を流れる冷媒を少なくとも前記第２蓄電池を含む経路で循環させるように冷媒循環経路を切り替える切替装置（１０３）を有しており、
前記温度調整部は、前記昇温制御の実施時に、前記切替装置の経路切替により、前記冷却回路において少なくとも前記第２蓄電池に対して冷媒の熱を供給する状態とする、請求項１に記載の電池昇温装置。
【請求項3】
前記冷却回路は、前記熱交換部から前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池に対して熱を供給する第１状態と、前記熱交換部から前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池のうち第２蓄電池のみに対して熱を供給する第２状態との切り替えを可能とするものであり、
前記温度調整部は、前記昇温制御の実施時に、前記各蓄電池の昇温度合に応じて、前記切替装置により前記第１状態と前記第２状態との切り替えを実施する、請求項２に記載の電池昇温装置。
前記温度調整部は、前記昇温制御の実施時に、前記各蓄電池の昇温度合に応じて、前記切替装置により前記第１状態と前記第２状態との切り替えを実施する、請求項２に記載の電池昇温装置。
【請求項4】
前記冷却回路は、前記熱交換部から流出した冷媒を、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池に通過させる冷媒通路を有するものであり、
前記温度調整部は、前記熱交換部から流出した冷媒を、前記第２蓄電池、前記第１蓄電池の順で通過させる、請求項２に記載の電池昇温装置。
前記温度調整部は、前記熱交換部から流出した冷媒を、前記第２蓄電池、前記第１蓄電池の順で通過させる、請求項２に記載の電池昇温装置。
【請求項5】
前記冷却回路は、前記熱交換部と前記第２蓄電池とで冷媒を循環させる第１経路と、前記第１蓄電池と前記第２蓄電池とで冷媒を循環させる第２経路とを形成可能にするものであり、
前記温度調整部は、前記昇温制御の実施時に、前記切替装置の経路切替により、前記第１経路と前記第２経路との両方を用いた冷媒の循環を行わせる、請求項２に記載の電池昇温装置。
前記温度調整部は、前記昇温制御の実施時に、前記切替装置の経路切替により、前記第１経路と前記第２経路との両方を用いた冷媒の循環を行わせる、請求項２に記載の電池昇温装置。
【請求項6】
前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池に対して充電装置（８０）による充電が可能となっており、
前記冷却回路は、前記熱交換部を流れる冷媒を放熱部（１０２）に流通可能にするものであり、
前記温度調整部は、前記切替装置の経路切替により、前記充電装置による前記各蓄電池の充電時には、冷媒循環経路として前記放熱部を含む経路で冷媒を循環させる一方、前記昇温制御の実施時には、冷媒循環経路として前記放熱部を含まない経路で冷媒を循環させることで、前記各蓄電池の充電時と前記昇温制御の実施時とで、前記冷却回路における冷媒の循環経路を相違させる、請求項２に記載の電池昇温装置。
前記冷却回路は、前記熱交換部を流れる冷媒を放熱部（１０２）に流通可能にするものであり、
前記温度調整部は、前記切替装置の経路切替により、前記充電装置による前記各蓄電池の充電時には、冷媒循環経路として前記放熱部を含む経路で冷媒を循環させる一方、前記昇温制御の実施時には、冷媒循環経路として前記放熱部を含まない経路で冷媒を循環させることで、前記各蓄電池の充電時と前記昇温制御の実施時とで、前記冷却回路における冷媒の循環経路を相違させる、請求項２に記載の電池昇温装置。
【請求項7】
冷凍サイクル用の冷媒を圧縮して吐出するコンプレッサ（１２２）と、前記コンプレッサから吐出された当該冷媒を凝縮させる凝縮器（１２３）と、前記凝縮器の下流側において当該冷媒を蒸発させる蒸発器（１２５）とを有する冷凍サイクル回路を、前記熱回路として含むものであり、
前記温度調整部は、前記昇温制御の実施時に、前記凝縮器を流れる高温状態の前記冷凍サイクルの冷媒による前記第２蓄電池の昇温促進と、前記蒸発器を流れる低温状態の前記冷凍サイクルの冷媒による前記第１蓄電池の昇温抑制との少なくともいずれかを行わせる、請求項１～６のいずれか１項に記載の電池昇温装置。
前記温度調整部は、前記昇温制御の実施時に、前記凝縮器を流れる高温状態の前記冷凍サイクルの冷媒による前記第２蓄電池の昇温促進と、前記蒸発器を流れる低温状態の前記冷凍サイクルの冷媒による前記第１蓄電池の昇温抑制との少なくともいずれかを行わせる、請求項１～６のいずれか１項に記載の電池昇温装置。
【請求項8】
前記第２蓄電池に前記凝縮器が取り付けられている構成と、前記第１蓄電池に前記蒸発器が取り付けられている構成との少なくともいずれかを有する、請求項７に記載の電池昇温装置。
【請求項9】
前記熱回路として、
前記回転電機及び前記インバータの少なくともいずれかに設けられた熱交換部（１０１）を経由して第１冷媒を循環させ、その第１冷媒が熱交換により熱を吸収して冷却を行わせる冷却回路と、
第２冷媒を圧縮して吐出するコンプレッサ（１２２）と、前記コンプレッサから吐出された第２冷媒を凝縮させる凝縮器（１２３）と、前記凝縮器の下流側において第２冷媒を蒸発させる蒸発器（１２５）とを有する冷凍サイクル回路と、を含み、
前記温度調整部は、前記昇温制御の実施時に、前記各蓄電池の昇温度合に応じて、前記熱交換部と前記第２蓄電池とで冷媒を循環させる状態と、その冷媒循環に加えて前記凝縮器と前記第２蓄電池とで冷媒を循環させる状態とを切り替える、請求項１に記載の電池昇温装置。
前記回転電機及び前記インバータの少なくともいずれかに設けられた熱交換部（１０１）を経由して第１冷媒を循環させ、その第１冷媒が熱交換により熱を吸収して冷却を行わせる冷却回路と、
第２冷媒を圧縮して吐出するコンプレッサ（１２２）と、前記コンプレッサから吐出された第２冷媒を凝縮させる凝縮器（１２３）と、前記凝縮器の下流側において第２冷媒を蒸発させる蒸発器（１２５）とを有する冷凍サイクル回路と、を含み、
前記温度調整部は、前記昇温制御の実施時に、前記各蓄電池の昇温度合に応じて、前記熱交換部と前記第２蓄電池とで冷媒を循環させる状態と、その冷媒循環に加えて前記凝縮器と前記第２蓄電池とで冷媒を循環させる状態とを切り替える、請求項１に記載の電池昇温装置。
【請求項10】
前記熱回路として、
前記回転電機及び前記インバータの少なくともいずれかに設けられた熱交換部（１０１）を経由して第１冷媒を循環させ、その第１冷媒が熱交換により熱を吸収して冷却を行わせる冷却回路と、
第２冷媒を圧縮して吐出するコンプレッサ（１２２）と、前記コンプレッサから吐出された第２冷媒を凝縮させる凝縮器（１２３）と、前記凝縮器の下流側において第２冷媒を蒸発させる蒸発器（１２５）とを有する冷凍サイクル回路と、を含み、
前記熱交換部と前記第２蓄電池とで前記第１冷媒を循環させる第１経路と、前記凝縮器と前記第２蓄電池とで前記第１冷媒を循環させる第２経路との形成が可能になっており、
前記温度調整部は、前記昇温制御の実施時に、前記第１経路と前記第２経路との両方を用いた冷媒の循環を行わせる、請求項１に記載の電池昇温装置。
前記回転電機及び前記インバータの少なくともいずれかに設けられた熱交換部（１０１）を経由して第１冷媒を循環させ、その第１冷媒が熱交換により熱を吸収して冷却を行わせる冷却回路と、
第２冷媒を圧縮して吐出するコンプレッサ（１２２）と、前記コンプレッサから吐出された第２冷媒を凝縮させる凝縮器（１２３）と、前記凝縮器の下流側において第２冷媒を蒸発させる蒸発器（１２５）とを有する冷凍サイクル回路と、を含み、
前記熱交換部と前記第２蓄電池とで前記第１冷媒を循環させる第１経路と、前記凝縮器と前記第２蓄電池とで前記第１冷媒を循環させる第２経路との形成が可能になっており、
前記温度調整部は、前記昇温制御の実施時に、前記第１経路と前記第２経路との両方を用いた冷媒の循環を行わせる、請求項１に記載の電池昇温装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電池昇温装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
電動車両等に用いられる蓄電池において、低温時に内部抵抗が大きくなることに起因して入出力特性が悪化することを抑制すべく、蓄電池の昇温制御を行う技術が提案されている。例えば特許文献１に記載の技術では、複数の電池セルを有する組電池に、リップル電流を発生する電流発生装置を電気的に接続する構成とし、リップル電流により、昇温させたい電池セル同士の温度差を低減するようにしている。これにより、電池セル同士の温度差を低減しつつ、電池セルに流せる電流を大きくし電池セルをより速く昇温させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－９８６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
蓄電池の昇温装置としては、上記以外に、互いに直列に接続された第１蓄電池及び第２蓄電池に対して、回転電機の巻線及びインバータを含む通電経路で蓄電池間相互の通電を行わせ、その相互の通電により各蓄電池を昇温させる技術が知られている。この構成の電池昇温装置では、第１蓄電池及び第２蓄電池の端子間電圧が相違する場合において、昇温速度が異なり、ひいては各蓄電池で温度差が生じることが懸念される。
【0005】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、蓄電装置における各蓄電池の温度差を抑制しつつ、各蓄電池を適正に昇温させることができる電池昇温装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、
互いに直列に接続された第１蓄電池及び第２蓄電池と、多相の巻線を有する回転電機と、前記回転電機に接続されたインバータとを備え、前記巻線及び前記インバータを含む通電経路で前記第１蓄電池と前記第２蓄電池との相互の通電を行わせ、その相互の通電により前記各蓄電池を昇温させる昇温制御を実施する電池昇温装置であって、
前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池は端子間電圧が相違し、前記第１蓄電池は前記第２蓄電池よりも端子間電圧が小さい蓄電池であり、
前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の少なくともいずれかとの熱の授受を可能とする熱回路と、
前記昇温制御の実施時に、前記熱回路により前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の少なくともいずれかとの熱の授受を行わせることにより、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の温度差を低減させる温度調整部と、
を備えることを特徴とする。
互いに直列に接続された第１蓄電池及び第２蓄電池と、多相の巻線を有する回転電機と、前記回転電機に接続されたインバータとを備え、前記巻線及び前記インバータを含む通電経路で前記第１蓄電池と前記第２蓄電池との相互の通電を行わせ、その相互の通電により前記各蓄電池を昇温させる昇温制御を実施する電池昇温装置であって、
前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池は端子間電圧が相違し、前記第１蓄電池は前記第２蓄電池よりも端子間電圧が小さい蓄電池であり、
前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の少なくともいずれかとの熱の授受を可能とする熱回路と、
前記昇温制御の実施時に、前記熱回路により前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の少なくともいずれかとの熱の授受を行わせることにより、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の温度差を低減させる温度調整部と、
を備えることを特徴とする。
【0007】
上記構成では、互いに直列に接続された第１蓄電池及び第２蓄電池を昇温させるべく、回転電機の巻線とインバータとを含む通電経路において、第１蓄電池と第２蓄電池との相互の通電が行われる。ただしこの場合、各蓄電池の端子間電圧が異なり、一方が高電圧の蓄電池、他方が低電圧の蓄電池になっていると、各蓄電池の相互に流れる電流が異なることに起因して、各蓄電池において温度差が生じることが考えられる。そこで本発明では、低電圧側の第１蓄電池と高電圧側の第２蓄電池との少なくともいずれかとの熱の授受を可能とする熱回路を設け、各蓄電池の昇温制御の実施時に、熱回路により第１蓄電池及び第２蓄電池の少なくともいずれかとの熱の授受を行わせることにより、第１蓄電池及び第２蓄電池の温度差を低減させるようにした。その結果、蓄電装置における各蓄電池の温度差を抑制しつつ、各蓄電池を適正に昇温させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態に係る電力変換システムの構成図。
【図2】制御装置の処理手順を示すフローチャート。
【図3】電力変換システムの等価回路を示す図。
【図4】昇温制御のブロック図。
【図5】昇温制御時のスイッチングパターンと指令電流の推移を示すタイムチャート。
【図6】電力変換システムに組み込まれた冷却システムを示す図。
【図7】車両走行状態でのモータ装置の作動時における経路パターンを示す図。
【図8】組電池の昇温制御時における経路パターンを示す図。
【図9】組電池の充電時における経路パターンを示す図。
【図10】各蓄電池の温度調整処理の手順を示すフローチャート。
【図11】（ａ）は各蓄電池の温度差と冷媒流量との関係を示す図、（ｂ）は各蓄電池の温度差とインバータのスイッチング周波数との関係を示す図。
【図12】第２実施形態における冷却システムを示す図。
【図13】第２実施形態における経路パターンを示す図。
【図14】昇温制御中のパターン切替処理を示すフローチャート。
【図15】第３実施形態における冷却システムを示す図。
【図16】第３実施形態における経路パターンを示す図。
【図17】昇温制御中の状態切替処理を示すフローチャート。
【図18】第４実施形態における冷却システムを示す図。
【図19】第４実施形態における経路パターンを示す図。
【図20】第５実施形態における冷却システムを示す図。
【図21】第５実施形態における経路パターンを示す図。
【図22】経路パターンに関する別例を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
（第１実施形態）
以下、車両用の電力変換システムにて具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態において、車両は、回転電機の駆動により走行可能な電気自動車又はハイブリッド自動車等の電動車両である。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一又は均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。
以下、車両用の電力変換システムにて具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態において、車両は、回転電機の駆動により走行可能な電気自動車又はハイブリッド自動車等の電動車両である。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一又は均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。
【0010】
図１に示すように、電力変換システム１０は、回転電機２１と、回転電機２１に接続された電力変換器としてのインバータ３０とを備えている。回転電機２１はモータジェネレータであり、インバータ３０の電力制御により力行及び回生発電が可能となっている。本実施形態では、回転電機２１においてインバータ３０が一体的に設けられており、回転電機２１及びインバータ３０のアセンブリが機電一体型のモータ装置２０として構成されている。
【0011】
回転電機２１は、３相の同期機であり、ステータ巻線としてＵ，Ｖ，Ｗ相巻線２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗを備えている。各相巻線２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗは、星形結線されており、電気角で互いに１２０°ずつの位相差を有している。回転電機２１は、例えば永久磁石同期機である。本実施形態において、回転電機２１は車載主機であり、車両の走行動力源となる。回転電機２１は車軸に連結されている。
【0012】
インバータ３０は、相ごとに、上アームスイッチ３１と下アームスイッチ３２との直列接続体を備えている。本実施形態では、各スイッチ３１，３２として、電圧制御形の半導体スイッチング素子が用いられており、具体的にはＩＧＢＴやＭＯＳＦＥＴなどが用いられている。各スイッチ３１，３２には、フリーホイールダイオードとしてのダイオード３３が逆並列に接続されている。
【0013】
各相における上下の各アームスイッチ３１，３２の中間点にはそれぞれ、バスバ等の配線部を介して回転電機２１の各相巻線２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの第１端が接続されている。各相の相巻線２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの第２端どうしは、中性点Ｐ１で接続されている。本実施形態において、各相巻線２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗはターン数が同じであり、これにより、各相巻線２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗのインダクタンスが同じになっている。各上アームスイッチ３１の高電位側端子は、正極側経路３５を介して組電池４０の正極端子に接続され、各下アームスイッチ３２の低電位側端子は、負極側経路３６を介して組電池４０の負極端子に接続されている。
【0014】
正極側経路３５と負極側経路３６との間にはコンデンサ（平滑コンデンサ）３７が接続されている。なお、コンデンサ３７は、インバータ３０に内蔵されていてもよいし、インバータ３０の外部に設けられていてもよい。
【0015】
組電池４０は、単電池としての電池セルの直列接続体として構成された蓄電装置であり、正極側及び負極側の間の端子間電圧が例えば数百Ｖとなるものである。組電池４０を構成する複数の電池セルのセル電圧（例えば定格電圧）は互いに同じ電圧に設定されている。電池セルとしては、例えば、リチウムイオン蓄電池等の２次電池が用いられている。
【0016】
組電池４０を構成する各電池セルのうち、高電位側の複数の電池セルの直列接続体が第１蓄電池４１を構成し、低電位側の複数の電池セルの直列接続体が第２蓄電池４２を構成している。つまり、組電池４０が２つのブロックに分けられている。第１蓄電池４１を構成する電池セル数と、第２蓄電池４２を構成する電池セル数とは相違しており、それにより、第１蓄電池４１の端子間電圧と第２蓄電池４２の端子間電圧とが相違している。本実施形態では、第１蓄電池４１の端子間電圧が１００Ｖ、第２蓄電池４２の端子間電圧が４００Ｖである。第１蓄電池４１が低電圧の蓄電池に相当し、第２蓄電池４２が高電圧の蓄電池に相当する。
【0017】
組電池４０において、第１蓄電池４１と第２蓄電池４２との間の中間点Ｐ２、すなわち第１蓄電池４１の負極端子と第２蓄電池４２の正極端子との間には、接続経路６１を介して回転電機２１の中性点Ｐ１が電気的に接続されている。接続経路６１には、接続スイッチ６２が設けられている。本実施形態では、接続スイッチ６２としてリレーが用いられている。接続スイッチ６２がオンされることにより、組電池４０の中間点Ｐ２と中性点Ｐ１とが電気的に接続される。一方、接続スイッチ６２がオフされることにより、中間点Ｐ２と中性点Ｐ１との間が電気的に遮断される。接続経路６１には、接続経路６１に流れる電流を検出する電流センサ６３が設けられている。
【0018】
制御装置７０は、マイコンを主体として構成され、回転電機２１の制御量をその指令値にフィードバック制御すべく、インバータ３０を構成する各スイッチのスイッチング制御を行う。これにより、組電池４０の直流電力が交流電力に変換され、回転電機２１に供給される。制御量は、例えばトルクである。また、制御装置７０は、接続スイッチ６２のオンオフを制御する。
【0019】
制御装置７０は、自身が備える記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、各種制御機能を実現する。各種機能は、ハードウェアである電子回路によって実現されてもよいし、ハードウェア及びソフトウェアの双方によって実現されてもよい。
【0020】
また、本システムでは、充電装置８０による組電池４０の充電が可能となっている。充電装置８０は、例えば車外の充電設備に設けられている。充電装置８０から組電池４０への充電は、正極側のケーブル８１が組電池４０の中間点Ｐ２に接続され、かつ負極側のケーブル８２が組電池４０の負極側端子に接続された状態で行われる。充電装置８０の充電電圧は、例えば第２蓄電池４２の端子間電圧と同じ４００Ｖである。本実施形態では、回転電機２１及びインバータ３０を昇圧チョッパ（昇圧コンバータ）として動作させて、組電池４０の充電が行われる。具体的には、巻線２２を昇圧チョッパのコイル、インバータ３０の下アームスイッチ３２を昇圧チョッパの入力スイッチとし、かつ上アームスイッチ３１のダイオード３３を昇圧チョッパの還流ダイオードとして機能させることにより、充電装置８０の充電電圧を５００Ｖまで昇圧し、第１蓄電池４１及び第２蓄電池４２の充電を行わせることとしている。
【0021】
電力変換システム１０では、組電池４０を昇温させるべく、回転電機２１の各相巻線２２Ｕ～２２Ｗとインバータ３０とを介して第１蓄電池４１及び第２蓄電池４２における相互の通電を行わせることとしている。次に、制御装置７０により実行される組電池４０の昇温制御の概要を説明する。図２は、昇温制御処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、制御装置７０により、例えば所定の制御周期で繰り返し実行される。
【0022】
ステップＳ１０では、組電池４０の昇温要求があるか否かを判定する。例えば、車両停車状態で上位制御装置から昇温指示があった場合、又は組電池４０に設けられた温度センサの検出温度が所定温度未満である場合に、昇温要求があると判定される。昇温要求がなければ、ステップＳ１１に進み、回転電機２１の駆動要求があるか否かを判定する。駆動要求には、回転電機２１の回転駆動により車両を走行させる要求が含まれる。
【0023】
回転電機２１の駆動要求がなければ、ステップＳ１２に進み、本システムを待機モードとする。待機モードでは、インバータ３０の各スイッチ３１，３２がオフされる。続くステップＳ１３では、接続スイッチ６２をオフし、中間点Ｐ２と中性点Ｐ１とを電気的に遮断する。
【0024】
また、回転電機２１の駆動要求があれば、ステップＳ１４に進み、本システムを回転電機２１の駆動モードとする。そして、ステップＳ１５において、接続スイッチ６２をオフする。その後、ステップＳ１６において、回転電機２１を回転駆動させるべく、インバータ３０の各スイッチ３１，３２のスイッチング制御を行う。これにより、車両の駆動輪が回転し、車両を走行させることができる。なお、ステップＳ１６におけるスイッチング制御は、例えば各相巻線２２Ｕ～２２Ｗに印加する指令電圧とキャリア信号（例えば三角波信号）との大小比較に基づくＰＷＭ、又はパルスパターンを用いて実施されればよい。
【0025】
昇温要求があれば、ステップＳ１０からステップＳ１７に進み、本システムを昇温制御モードとする。ステップＳ１８では、接続スイッチ６２をオンする。これにより、組電池４０の中間点Ｐ２と巻線２２の中性点Ｐ１とが接続経路６１を介して電気的に接続される。ステップＳ１９では、組電池４０を昇温させる昇温制御を行う。以下、この昇温制御について説明する。
【0026】
図３に、昇温制御で用いられる電力変換システム１０の等価回路を示す。図３では、各相巻線２２Ｕ～２２Ｗを巻線２２として示しており、巻線２２の一端には、インバータ３０の上下アームの各スイッチ３１，３２の中間点が接続され、巻線２２の他端には、組電池４０における第１，第２蓄電池４１，４２の中間点Ｐ２が接続されている。
【0027】
図３の回路は、第１蓄電池４１と第２蓄電池４２との間で双方向の電力伝達が可能な昇降圧チョッパ回路である。図３において、ＶＢ１は第１蓄電池４１の端子間電圧を示し、ＩＢ１は第１蓄電池４１に流れる電流を示し、ＶＢ２は第２蓄電池４２の端子間電圧を示し、ＩＢ２は第２蓄電池４２に流れる電流を示す。第１，第２蓄電池４１，４２の放電電流が流れる場合にＩＢ１，ＩＢ２は正となり、第１，第２蓄電池４１，４２の充電電流が流れる場合にＩＢ１，ＩＢ２は負となる。また、ＩＲは巻線２２に流れる電流を示す。巻線２２から中間点Ｐ２へと向かう正方向で電流が流れる場合にＩＲは正となり、その逆方向で巻線２２に電流が流れる場合にＩＲは負となる。
【0028】
図３において、上下アームの各スイッチ３１，３２は交互にオンされる。上アームスイッチ３１がオン状態になると、第１蓄電池４１の端子間電圧ＶＢ１が巻線２２に印加されることで、第１蓄電池４１から巻線２２に正方向の電流ＩＲが流れ、上アームスイッチ３１がオンからオフに移行した後は、下アームスイッチ３２のダイオード３３を含む循環経路で巻線２２に継続的に電流ＩＲが流れる。一方、下アームスイッチ３２がオン状態になると、第２蓄電池４２の端子間電圧ＶＢ２が巻線２２に印加されることで、第２蓄電池４２から巻線２２に負方向の電流ＩＲが流れ、下アームスイッチ３２がオンからオフに移行した後は、上アームスイッチ３１のダイオード３３を含む循環経路で巻線２２に継続的に電流ＩＲが流れる。これにより、各蓄電池４１，４２の間で相互の充放電が行われ、その通電に伴い各蓄電池４１，４２の温度が上昇する。
【0029】
図４に、昇温制御のブロック図を示す。ここでは、指令電流ＩＭ＊と検出電流との偏差に基づくフィードバック制御により、上下アームの各スイッチ３１，３２を交互にオンする制御を行う構成としている。ただし、指令電流ＩＭ＊に応じたオープン制御により、各スイッチ３１，３２のオンオフを制御することも可能である。
【0030】
制御装置７０において、電流偏差算出部７１は、指令電流ＩＭ＊から、電流センサ６３により検出された電流（以下、検出電流ＩＭｒ）を減算することにより、電流偏差を算出する。指令電流ＩＭ＊は、その１周期において正の指令電流ＩＭ＊及び負の指令電流ＩＭ＊がそれぞれ正弦波になるように設定されるとよい。
【0031】
フィードバック制御部７２は、算出された電流偏差を０にフィードバック制御するための操作量として、デューティ比Ｄｕｔｙを算出する。デューティ比Ｄｕｔｙは、各スイッチ３１，３２の１スイッチング周期Ｔｓｗにおけるオン時間Ｔｏｎの比率（Ｔｏｎ／Ｔｓｗ）を定める値である。なお、フィードバック制御部７２で用いられるフィードバック制御は、例えば比例積分制御とすればよい。
【0032】
ＰＷＭ生成部７３は、算出されたデューティ比Ｄｕｔｙに基づいて、各上アームスイッチ３１のゲート信号を生成する。ゲート信号は、オン制御又はオフ制御を指示する信号である。本実施形態では、各上アームスイッチ３１のゲート信号は同期している。
【0033】
反転器７４は、ＰＷＭ生成部７３により生成された各上アームスイッチ３１のゲート信号の論理を反転させることにより、各下アームスイッチ３２のゲート信号を生成する。本実施形態では、各下アームスイッチ３２のゲート信号は同期している。
【0034】
図５に、昇温制御時のスイッチングパターン等の推移を示す。図５において、（ａ）は、各上アームスイッチ３１のゲート信号の推移を示し、（ｂ）は、各下アームスイッチ３２のゲート信号の推移を示す。（ｃ）は、指令電流ＩＭ＊の推移を示す。
【0035】
昇温制御では、指令電流ＩＭ＊の１周期において指令電流ＩＭ＊が図示のごとく正電流及び負電流で推移する。正の指令電流ＩＭ＊が流れる期間が第１蓄電池４１の放電期間であり、負の指令電流ＩＭ＊が流れる期間が第２蓄電池４２の放電期間である。つまり、指令電流ＩＭ＊が正となる期間においては、第１蓄電池４１から放電され、第２蓄電池４２が充電される。一方、指令電流ＩＭ＊が負となる期間においては、第２蓄電池４２から放電され、第１蓄電池４１が充電される。この場合、指令電流ＩＭ＊の周期よりも短い周期で上アームスイッチ３１と下アームスイッチ３２とが交互にオン制御されることにより、第１蓄電池４１及び第２蓄電池４２において放電電流又は充電電流が流れる。
【0036】
本実施形態では、第１蓄電池４１と第２蓄電池４２とで端子間電圧が相違し、第２蓄電池４２の端子間電圧が第１蓄電池４１の端子間電圧よりも高電圧となっている。この場合、エネルギ保存則によれば、各蓄電池４１，４２の電圧比に応じて、各蓄電池４１，４２へ流れる電流に差違が生じる。つまり、第２蓄電池４２では、第１蓄電池４１よりも端子間電圧が高いことから、昇温制御時において、第２蓄電池４２に流れる電流が、第１蓄電池４１に流れる電流よりも小さくなる。電池セル発熱量は、セル抵抗と電流の２乗との積（Ｒ×Ｉ^2）により求められることを鑑みると、各蓄電池４１，４２に流れる電流の違いにより昇温速度に違いが生じる。
【0037】
なお、指令電流ＩＭ＊の１周期における第１蓄電池４１及び第２蓄電池４２の電力収支を合わせることが考えられる。この場合、第２蓄電池４２の放電期間では、第１蓄電池４１の放電期間よりも指令電流ＩＭ＊の絶対値を小さくするとよい。例えば、第１蓄電池４１の端子間電圧が１００Ｖ、第２蓄電池４２の端子間電圧が４００Ｖであることから、第２蓄電池４２の放電期間における指令電流ＩＭ＊のピーク値を、第１蓄電池４１の放電期間における指令電流ＩＭ＊のピーク値の１／４にするとよい。
【0038】
ところで、上記のごとく第１蓄電池４１及び第２蓄電池４２の相互の電流のやり取り（すなわち相互のエネルギの授受）により各蓄電池４１，４２を昇温させる場合において、両蓄電池４１，４２の端子間電圧の相違に起因して第１蓄電池４１に流れる電流と第２蓄電池４２に流れる電流とで差が生じると、各蓄電池４１，４２の昇温の速度が相違する。そのため、昇温制御時において両蓄電池４１，４２において温度差が生じる。
【0039】
そこで本実施形態では、電力変換システム１０において、第１蓄電池４１及び第２蓄電池４２との熱の授受を可能とする熱回路を設けるとともに、制御装置７０の昇温制御（温度調整制御）により、各蓄電池４１，４２の昇温に際し、熱回路により第１蓄電池４１及び第２蓄電池４２との熱の授受を行わせ、第１蓄電池４１及び第２蓄電池４２の温度差を低減させるようにしている。本実施形態では、制御装置７０が「温度調整部」に相当する。
【0040】
本実施形態では、回転電機２１及びインバータ３０に設けられた熱交換部を経由して冷媒を循環させ、その冷媒が熱交換により熱を吸収して冷却を行わせる冷却回路を用い、第１蓄電池４１及び第２蓄電池４２との熱の授受を行わせる構成としている。そして、制御装置７０は、各蓄電池４１，４２の昇温制御の実施時に、上記冷却回路において少なくとも第２蓄電池４２に対して冷媒の熱を供給することで、第１蓄電池４１及び第２蓄電池４２の温度差を低減させる。
【0041】
図６は、電力変換システム１０に組み込まれた冷却システム１００を示す図である。冷却システム１００は、例えば冷却水を冷媒として用いており、回転電機２１及びインバータ３０を一体化したモータ装置２０を冷却対象としている。
【0042】
モータ装置２０にはモータ冷却部１０１が設けられており、そのモータ冷却部１０１に冷媒通路Ｌ１が接続されている。また、放熱部１０２には、冷媒通路Ｌ２が接続されている。冷媒通路Ｌ１と冷媒通路Ｌ２との間には、冷媒を流す経路を切り替えるための切替装置１０３が設けられている。モータ冷却部１０１は、モータ装置２０において回転電機２１のハウジングやインバータ３０のケースに設けられた冷媒通路を含む部位であり、その冷媒通路に冷媒を通過させることでモータ装置２０の冷却が行われる。つまり、モータ装置２０は、水冷式の冷却装置を有するものとなっている。モータ冷却部１０１が、モータ装置２０に設けられた「熱交換部」に相当し、モータ冷却部１０１、放熱部１０２及びに冷媒通路Ｌ１を含む冷媒回路が「冷却回路」に相当する。放熱部１０２は、ラジエータ等の放熱装置である。冷媒通路Ｌ１にはポンプ１０４が設けられている。
【0043】
第１蓄電池４１には熱交換部１０５が設けられ、その熱交換部１０５と切替装置１０３とが冷媒通路Ｌ３により接続されている。また、第２蓄電池４２には熱交換部１０６が設けられ、その熱交換部１０６と切替装置１０３とが冷媒通路Ｌ４により接続されている。熱交換部１０５，１０６は、各蓄電池４１，４２を収容する電池ケース等に設けられた冷媒通路を含む部位であり、熱交換部１０５，１０６において各蓄電池４１，４２と冷媒との熱交換が行われる。
【0044】
冷媒通路Ｌ１～Ｌ４は、冷媒を通過させる配管等により構成されている。以下の説明では、冷媒通路Ｌ１，Ｌ３，Ｌ４の区別を明確化すべく、冷媒通路Ｌ１をモータ冷媒通路Ｌ１、冷媒通路Ｌ３を第１電池冷媒通路Ｌ３、冷媒通路Ｌ４を第２電池冷媒通路Ｌ４とも称する。
【0045】
切替装置１０３には、モータ冷媒通路Ｌ１の通路端部Ａ１，Ａ２と、放熱通路Ｌ２の通路端部Ｂ１，Ｂ２と、第１電池冷媒通路Ｌ３の通路端部Ｃ１，Ｃ２と、第２電池冷媒通路Ｌ４の通路端部Ｄ１，Ｄ２とが接続されている。切替装置１０３は、冷媒通路Ｌ１～Ｌ４の相互の接続状態を切り替えるものであり、切替装置１０３の経路切替により、モータ装置２０にて温度上昇した冷媒の行き先が変更可能となっている。切替装置１０３は、電気駆動により切替操作される複数の切替弁を有しており、切替弁の切替操作により、各冷媒通路Ｌ１～Ｌ４の接続先が切り替えられる。
【0046】
制御装置７０により、切替装置１０３の経路切替やポンプ１０４の駆動が制御される。第１蓄電池４１及び第２蓄電池４２にはそれぞれ温度センサ９１，９２が設けられており、これら各温度センサ９１，９２の検出値（すなわち電池温度）は制御装置７０に適宜入力される。なお、各蓄電池４１，４２には、温度センサ９１，９２が各々複数設けられていてもよい。
【0047】
以下には、切替装置１０３により切り替えられる冷媒の循環経路として複数の経路パターンを説明する。ここでは、車両走行状態でのモータ装置２０の作動時における経路パターンと、組電池４０の昇温制御時における経路パターンと、組電池４０の充電時における経路パターンとを説明する。
【0048】
図７は、車両走行状態でのモータ装置２０の作動時における経路パターンを示す図である。図７に示す経路パターンでは、切替装置１０３において、モータ冷媒通路Ｌ１の通路端部Ａ１，Ａ２と放熱通路Ｌ２の通路端部Ｂ１，Ｂ２とが接続されている。この場合、冷媒は、モータ装置２０（モータ冷却部１０１）と放熱部１０２との間を循環する。これにより、モータ装置２０の作動時において、冷媒によりモータ装置２０が冷却される。図７の経路パターンを「第１パターン」とする。
【0049】
図８（ａ），（ｂ）は、組電池４０（蓄電池４１，４２）の昇温制御時における経路パターンを示す図である。図８（ａ）に示す経路パターンでは、切替装置１０３において、モータ冷媒通路Ｌ１の通路端部Ａ２と第２電池冷媒通路Ｌ４の通路端部Ｄ１とが接続され、第２電池冷媒通路Ｌ４の通路端部Ｄ２と第１電池冷媒通路Ｌ３の通路端部Ｃ１とが接続され、第１電池冷媒通路Ｌ３の通路端部Ｃ２とモータ冷媒通路Ｌ１の通路端部Ａ１とが接続されている。この経路パターンでは、冷媒が、モータ装置２０（モータ冷却部１０１）、第２蓄電池４２（熱交換部１０６）、第１蓄電池４１（熱交換部１０５）の順序で循環する。この場合、モータ装置２０で加熱された冷媒が第２蓄電池４２に供給されることで、第２蓄電池４２が昇温され、さらにその後、冷媒が第１蓄電池４１に供給されることで、第１蓄電池４１が昇温される。図８（ａ）の経路パターンを「第２パターン」とする。
【0050】
図８（ｂ）は、組電池４０（蓄電池４１，４２）の昇温制御時における２つ目の経路パターンを示す図である。図８（ｂ）に示す経路パターンでは、切替装置１０３において、モータ冷媒通路Ｌ１の通路端部Ａ２と第２電池冷媒通路Ｌ４の通路端部Ｄ１とが接続され、第２電池冷媒通路Ｌ４の通路端部Ｄ２とモータ冷媒通路Ｌ１の通路端部Ａ１とが接続されている。この経路パターンでは、冷媒が、モータ装置２０（モータ冷却部１０１）と第２蓄電池４２（熱交換部１０６）との間で循環する。この場合、モータ装置２０で加熱された冷媒が第２蓄電池４２に供給されることで、第２蓄電池４２が昇温される。図８（ｂ）の経路パターンを「第３パターン」とする。
【0051】
図９は、組電池４０（蓄電池４１，４２）の充電時における経路パターンを示す図である。図９に示す経路パターンでは、切替装置１０３において、モータ冷媒通路Ｌ１の通路端部Ａ２と第２電池冷媒通路Ｌ４の通路端部Ｄ１とが接続され、第２電池冷媒通路Ｌ４の通路端部Ｄ２と第１電池冷媒通路Ｌ３の通路端部Ｃ１とが接続され、第１電池冷媒通路Ｌ３の通路端部Ｃ２と放熱通路Ｌ２の通路端部Ｂ１とが接続され、放熱通路Ｌ２の通路端部Ｂ２とモータ冷媒通路Ｌ１の通路端部Ａ１とが接続されている。この経路パターンでは、冷媒が、モータ装置２０（モータ冷却部１０１）、第２蓄電池４２（熱交換部１０６）、第１蓄電池４１（熱交換部１０５）、放熱部１０２の順序で循環する。この場合、放熱部１０２で放熱された冷媒が、モータ装置２０、第２蓄電池４２、第１蓄電池４１の順に循環することで、充電装置８０による充電時において、モータ装置２０と各蓄電池４１，４２とが冷却される。図９の経路パターンを「第４パターン」とする。
【0052】
図１０は、各蓄電池４１，４２の温度調整処理の手順を示すフローチャートである。本処理は、制御装置７０により所定周期で繰り返し実行される。
【0053】
図１０において、ステップＳ２１では、今現在、車両走行状態でのモータ装置２０の作動中であるか否かを判定する。そして、ステップＳ２１が肯定されれば、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、切替装置１０３の切替操作により、冷却システム１００の冷媒循環経路を図７に示す第１パターンとする。続くステップＳ２３では、ポンプ１０４をオンする。この場合、モータ装置２０と放熱部１０２との間で冷媒が循環され、モータ装置２０が冷却される。
【0054】
ステップＳ２１が否定された場合は、ステップＳ２４に進み、今現在、第１，第２蓄電池４１，４２の昇温制御中であるか否かを判定する。そして、ステップＳ２４が肯定されれば、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、第１，第２蓄電池４１，４２の温度差が比較的小さい状態であるか否かを判定する。例えば、各蓄電池４１，４２の温度センサ９１，９２により検出された検出温度の差が所定値未満であれば、温度差が小さい状態である旨を判定し、各温度センサの検出温度の差が所定値以上であれば、温度差が大きい状態である旨を判定する。又は、電池昇温制御の開始後において所定時間が経過するまでは両蓄電池４１，４２の温度差が小さい状態であるとみなし、所定時間の経過後は両蓄電池４１，４２の温度差が大きい状態であるとみなすものであってもよい。
【0055】
ステップＳ２５が肯定されればステップＳ２６に進み、切替装置１０３の切替操作により、冷却システム１００の冷媒循環経路を図８（ａ）に示す第２パターンとする。また、ステップＳ２５が否定されればステップＳ２７に進み、切替装置１０３の切替操作により、冷却システム１００の冷媒循環経路を図８（ｂ）に示す第３パターンとする。その後、ステップＳ２３では、ポンプ１０４をオンする。ステップＳ２５～Ｓ２７によれば、各蓄電池４１，４２の温度差が比較的小さければ、冷媒がモータ装置２０、第２蓄電池４２、第１蓄電池４１の順序で循環される。また、各蓄電池４１，４２の温度差が比較的大きければ、冷媒がモータ装置２０と第２蓄電池４２との間で循環される。ここでは、モータ冷却部１０１から第１蓄電池４１及び第２蓄電池に４２対して熱を供給する第１状態と、モータ冷却部１０１から第１蓄電池４１及び第２蓄電池４２のうち第２蓄電池４２のみに対して熱を供給する第２状態との切り替えが行われる。
【0056】
また、ステップＳ２８では、今現在、充電装置８０による組電池４０の充電中であるか否かを判定する。そして、ステップＳ２８が肯定されれば、ステップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、切替装置１０３の切替操作により、冷却システム１００の冷媒循環経路を図９に示す第４パターンとする。その後、ステップＳ２３では、ポンプ１０４をオンする。この場合、冷媒が、放熱部１０２、モータ装置２０、第２蓄電池４２、第１蓄電池４１の順序で循環される。
【0057】
なお、図１０の処理において、各蓄電池４１，４２の昇温制御中である場合に、冷却システム１００の冷媒循環経路を、第２パターンと第３パターンのうちいずれか一方のみに切り替える構成としてもよい。昇温制御中において、常に第２パターンとする場合、ステップＳ２５，Ｓ２７を削除し、常に第３パターンのみとする場合、ステップＳ２５，Ｓ２６を削除する。
【0058】
ステップＳ２６，Ｓ２７において、各蓄電池４１，４２の温度差に基づいて、冷媒流量や、インバータ３０のスイッチング周波数を可変に設定する構成としてもよい。具体的には、制御装置７０は、例えば図１１（ａ）の関係を用い、各蓄電池４１，４２の温度差が大きいほど冷媒流量を多くする。この場合、冷媒流量を多くすることで、第２蓄電池４２での熱交換の度合が大きくなり、第２蓄電池４２の昇温が一層促される。これは、特に第３パターンにおいて有効である。
【0059】
また、制御装置７０は、例えば図１１（ｂ）の関係を用い、各蓄電池４１，４２の温度差が大きいほどインバータ３０のスイッチング周波数を大きくする。この場合、インバータ３０のスイッチング周波数を大きくすることで、モータ装置２０での発熱量が増え、第２蓄電池４２の昇温が一層促される。これは、特に第３パターンにおいて有効である。
【0060】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【0061】
低電圧側の第１蓄電池４１と高電圧側の第２蓄電池４２との熱の授受を可能とする熱回路を設け、各蓄電池４１，４２の昇温制御の実施時において、熱回路により第１蓄電池４１及び第２蓄電池４２との熱の授受を行わせることにより、第１蓄電池４１及び第２蓄電池４２の温度差を低減させるようにした。その結果、組電池４０における各蓄電池４１，４２の温度差を抑制しつつ、各蓄電池４１，４２を適正に昇温させることができる。
【0062】
巻線２２及びインバータ３０を含む通電経路で各蓄電池４１，４２に通電を行わせて蓄電池４１，４２を昇温させる場合には、回転電機２１及びインバータ３０の温度が上昇し、それに伴い、モータ冷却部１０１を含む冷却回路を循環する冷媒の温度が上昇する。この場合、切替装置１０３により冷媒循環経路を切り替え、回転電機２１やインバータ３０からの受熱により高温となった冷媒により第２蓄電池４２の温度を上昇させることで、第１蓄電池４１及び第２蓄電池４２の温度差を好適に低減させることができる。
【0063】
各蓄電池４１，４２の昇温制御時には、高電圧の第２蓄電池４２が低電圧の第１蓄電池４１よりも低温になり、また、時間の経過等に応じて蓄電池４１，４２間の温度差の大きさが変化することが考えられる。これを鑑み、切替装置１０３の経路切替により、モータ冷却部１０１から第１蓄電池４１及び第２蓄電池に４２対して熱を供給する第１状態と、モータ冷却部１０１から第１蓄電池４１及び第２蓄電池４２のうち第２蓄電池４２のみに対して熱を供給する第２状態との切り替えを可能とし、各蓄電池４１，４２の昇温度合に応じて、第１状態と第２状態とを切り替えるようにした。これにより、各蓄電池４１，４２の温度差の状況に応じて適正な温度調整が可能となる。
【0064】
冷却システム１００においてモータ冷却部１０１から流出した冷媒は、その流出直後が最も高温であり、その高温の冷媒を、第１蓄電池４１と第２蓄電池４２とのうち第２蓄電池４２に優先的に供給するようにした。これにより、比較的低温となる第２蓄電池４２において昇温促進を図ることができる。
【0065】
充電装置８０による各蓄電池４１，４２の充電時には、冷媒循環経路として放熱部１０２を含む経路で冷媒を循環させる一方、昇温制御の実施時には、冷媒循環経路として放熱部１０２を含まない経路で冷媒を循環させることで、各蓄電池４１，４２の充電時と昇温制御の実施時とで、冷却回路における冷媒の循環経路を相違させるようにした。この場合、同一の冷却回路を用いつつ冷媒の循環経路を相違させることにより、充電装置８０による各蓄電池４１，４２の充電時と昇温制御の実施時とで、各々適正に各蓄電池４１，４２の温度調整を行わせることができる。
【0066】
以下、別の実施形態を、上記第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【0067】
【0068】
図１２では、第２蓄電池４２に、２つの熱交換部１０６，１０７が設けられており、熱交換部１０６と切替装置１０３とが冷媒通路Ｌ４により接続されるとともに、熱交換部１０７と切替装置１０３とが冷媒通路Ｌ５により接続されている。これら各熱交換部１０６，１０７は、第２蓄電池４２の電池ケース等に別々に設けられている。切替装置１０３には、第２蓄電池４２に通じる冷媒通路Ｌ４の通路端部Ｄ１，Ｄ２と、同じく第２蓄電池４２に通じる冷媒通路Ｌ５の通路端部Ｅ１，Ｅ２とが接続されている。冷媒通路Ｌ５には、ポンプ１１１が設けられている。
【0069】
本実施形態の冷却システム１００では、組電池４０（蓄電池４１，４２）の昇温制御時において図１３に示す経路パターンで冷媒が循環されることにより、第２蓄電池４２の昇温が優先的に行われる。
【0070】
図１３に示す経路パターンでは、切替装置１０３において、モータ冷媒通路Ｌ１の通路端部Ａ２と第２電池冷媒通路Ｌ４の通路端部Ｄ１とが接続され、第２電池冷媒通路Ｌ４の通路端部Ｄ２とモータ冷媒通路Ｌ１の通路端部Ａ１とが接続されている。また、切替装置１０３において、冷媒通路Ｌ５の通路端部Ｅ２と第１電池冷媒通路Ｌ３の通路端部Ｃ１とが接続され、第１電池冷媒通路Ｌ３の通路端部Ｃ２と冷媒通路Ｌ５の通路端部Ｅ１とが接続されている。
【0071】
要するに、図１３の経路パターンでは、モータ冷却部１０１と第２蓄電池４２とで冷媒を循環させる第１経路と、第１蓄電池４１と第２蓄電池４２とで冷媒を循環させる第２経路とが形成されるものとなっている。
【0072】
制御装置７０は、昇温制御時において、切替装置１０３を操作して図１３に示す２つの冷媒循環経路を形成し、かつポンプ１０４，１１１をオンすることで、各蓄電池４１，４２の温度調整を実施する。より具体的には、図１０の温度調整処理において、第１，第２蓄電池４１，４２の昇温制御中であると判定され、かつ第１，第２蓄電池４１，４２の温度差が比較的大きい状態であると判定された場合（ステップＳ２４がＹＥＳ、ステップＳ２５がＮＯの場合）に、ステップＳ２７において、図８（ｂ）に示す第３パターンに代えて、図１３の経路パターンにより冷媒を循環させる。
【0073】
また、図８（ａ）に示す冷媒循環経路（第２パターン）と、図８（ｂ）に示す冷媒循環経路（第３パターン）と、図１３に示す冷媒循環経路（便宜上、第５パターンとする）との３パターンを適宜切り替える構成としてもよい。この場合、これら３パターンを比べると、図１３の第２パターンが最も第２蓄電池４２の昇温が促進され、次いで図８（ｂ）の第３パターン、図８（ａ）の第５パターンの順となる。そこで、これら３つの経路パターンを、各蓄電池４１，４２の昇温度合に基づいて切り替えるようにしてもよい。具体的には、制御装置７０は、昇温制御中の状態下において、図１４の処理を実行する。
【0074】
図１４では、ステップＳ３１で各蓄電池４１，４２の温度差ΔＴを算出し、続くステップＳ３２では、温度差ΔＴが第１閾値ＴＨ１未満であるか否かを判定する。そして、温度差ΔＴが第１閾値ＴＨ１未満であればステップＳ３３に進み、図８（ａ）の第２パターンで冷媒を循環させる。また、ステップＳ３４では、温度差ΔＴが第２閾値ＴＨ２未満であるか否かを判定する。なお、ＴＨ２＞ＴＨ１である。そして、温度差ΔＴが第２閾値ＴＨ２未満であれば、すなわち温度差ΔＴがＴＨ１～ＴＨ２の範囲内の温度であればステップＳ３５に進み、図８（ｂ）の第３パターンで冷媒を循環させる。さらに、温度差ΔＴが第２閾値ＴＨ２以上であればステップＳ３６に進み、図１３の第５パターンで冷媒を循環させる。
【0075】
以上詳述した本実施形態によれば、各蓄電池４１，４２の昇温制御時において、モータ冷却部１０１から第２蓄電池４２への熱の供給と、第１蓄電池４１から第２蓄電池４２への熱の供給とをそれぞれ独立して行わせることができ、第２蓄電池４２を昇温させ、かつ各蓄電池４１，４２間の温度差を解消させる上で好適な構成を実現できる。
【0076】
（第３実施形態）
第３実施形態では、モータ装置２０の冷却システム１００に、車室内空調を行う空調システム１２０を組み合わせて、組電池４０の温度調整を行わせるものとしている。図１５は、第３実施形態における冷却システム１００を示す図である。図１５の冷却システム１００は、図６に示す構成の一部を変更したものであり、冷凍サイクル回路である空調システム１２０が組み合わされた構成となっている。
第３実施形態では、モータ装置２０の冷却システム１００に、車室内空調を行う空調システム１２０を組み合わせて、組電池４０の温度調整を行わせるものとしている。図１５は、第３実施形態における冷却システム１００を示す図である。図１５の冷却システム１００は、図６に示す構成の一部を変更したものであり、冷凍サイクル回路である空調システム１２０が組み合わされた構成となっている。
【0077】
空調システム１２０は、フロン系冷媒等よりなる空調用の冷媒を循環させる冷媒通路１２１と、冷媒を圧縮して吐出するコンプレッサ１２２と、コンプレッサ１２２から吐出された冷媒を凝縮（液化）させる凝縮器１２３（コンデンサ）と、冷媒の圧力を低下させる膨張弁１２４と、冷媒を蒸発（気化）させる蒸発器１２５（エバポレータ）とを備えている。空調システム１２０では、冷媒の循環に伴い、凝縮器１２３での冷媒の凝縮と、蒸発器１２５での蒸発とが繰り返し行われる。本実施形態において、冷却システム１００に循環される冷媒が「第１冷媒」に相当し、空調システム１２０に循環される冷媒が「第２冷媒」に相当する。
【0078】
空調システム１２０の凝縮器１２３には、冷却システム１００側の切替装置１０３から延びる冷媒通路Ｌ１１の一部が一体化されており、凝縮器１２３と冷媒通路Ｌ１１との間の熱交換が可能になっている。冷媒通路Ｌ１１は、通路端部Ｘ１，Ｘ２で切替装置１０３に接続されており、その冷媒通路Ｌ１１にはポンプ１１２が設けられている。この場合、凝縮器１２３では冷媒温度が上昇して高温冷媒となるため、冷媒通路Ｌ１１を流れる冷媒は凝縮器１２３を通過する際に加熱される。
【0079】
また、空調システム１２０の蒸発器１２５には、冷却システム１００側の切替装置１０３から延びる冷媒通路Ｌ１２の一部が一体化されており、蒸発器１２５と冷媒通路Ｌ１２との間の熱交換が可能になっている。冷媒通路Ｌ１２は、通路端部Ｙ１，Ｙ２で切替装置１０３に接続されている。この場合、蒸発器１２５では冷媒温度が低下して低温冷媒となるため、冷媒通路Ｌ１２を流れる冷媒は蒸発器１２５を通過する際に放熱される。
【0080】
【0081】
本実施形態の冷却システム１００では、組電池４０（蓄電池４１，４２）の昇温制御時において図１６に示す経路パターンで冷媒が循環される。
【0082】
図１６に示す経路パターンでは、切替装置１０３において、モータ冷媒通路Ｌ１の通路端部Ａ２と第２電池冷媒通路Ｌ４の通路端部Ｄ１とが接続されている。また、第２電池冷媒通路Ｌ４の通路端部Ｄ２が、モータ冷媒通路Ｌ１の通路端部Ａ１に接続されるとともに、冷媒通路Ｌ１１の通路端部Ｘ１に接続されている。冷媒通路Ｌ１１の通路端部Ｘ２は第２電池冷媒通路Ｌ４の通路端部Ｄ１に接続されている。この経路は、熱供給により第２蓄電池４２の昇温を促進する高温経路であり、モータ装置２０で加熱された冷媒が第２蓄電池４２に供給されるとともに、凝縮器１２３で加熱された冷媒が第２蓄電池４２に供給されることで、第２蓄電池４２の温度上昇が促される。
【0083】
また、切替装置１０３において、第１電池冷媒通路Ｌ３の通路端部Ｃ２が、冷媒通路Ｌ１２の通路端部Ｙ１に接続され、冷媒通路Ｌ１２の通路端部Ｙ２が、第１電池冷媒通路Ｌ３の通路端部Ｃ１に接続されている。この経路は、放熱により第１蓄電池４１の昇温を抑制する低温経路であり、蒸発器１２５で放熱された冷媒が第１蓄電池４１に供給されることで、第１蓄電池４１の温度上昇が抑制される。
【0084】
制御装置７０は、昇温制御時において、切替装置１０３を操作して図１６に示す冷媒循環経路を形成し、かつポンプ１０４，１１２，１１３をオンすることで、各蓄電池４１，４２の温度調整を実施する。より具体的には、図１０の温度調整処理において、第１，第２蓄電池４１，４２の昇温制御中であると判定され、かつ第１，第２蓄電池４１，４２の温度差が比較的大きい状態であると判定された場合（ステップＳ２４がＹＥＳ、ステップＳ２５がＮＯの場合）に、ステップＳ２７において、図８（ｂ）に示す第３パターンに代えて、図１６の経路パターンにより冷媒を循環させる。
【0085】
なお、図１６では、昇温制御時において、凝縮器１２３を流れる高温冷媒による第２蓄電池４２の昇温促進と、蒸発器１２５を流れる低温冷媒による第１蓄電池４１の昇温抑制との両方を行わせる構成としたが、これを変更してもよい。例えば、昇温制御時において、凝縮器１２３を流れる高温冷媒による第２蓄電池４２の昇温促進と、蒸発器１２５を流れる低温冷媒による第１蓄電池４１の昇温抑制とのうち何れか一方のみを行わせる構成としてもよい。これら各状態を、各蓄電池４１，４２の昇温度合に応じて切り替えることも可能である。
【0086】
また、モータ装置２０で加熱された冷媒により第２蓄電池４２が昇温される状態と、凝縮器１２３で加熱された冷媒により第２蓄電池４２が昇温される状態とを、各蓄電池４１，４２の昇温度合に応じて切り替えることも可能である。
【0087】
具体的には、制御装置７０は、昇温制御中の状態下において、図１７の処理を実行する。図１７では、ステップＳ４１で、高温側の蓄電池である第１蓄電池４１の温度Ｔ１が所定の閾値ＴＨ１１以上であるか否かを判定する。閾値ＴＨ１１は、昇温制御時において第１蓄電池４１の温度上昇が不要となる上限温度（例えば目標温度）に基づいて定められているとよい。第１蓄電池４１の温度Ｔ１が閾値ＴＨ１１以上であればステップＳ４２に進み、蒸発器１２５を流れる低温冷媒による第１蓄電池４１の昇温抑制を行わせるべく、切替装置１０３の切替操作を実施する。
【0088】
ステップＳ４３では、各蓄電池４１，４２の温度差ΔＴを算出し、続くステップＳ４４では、温度差ΔＴが閾値ＴＨ１２未満であるか否かを判定する。そして、温度差ΔＴが閾値ＴＨ１２未満であればステップＳ４５に進み、モータ装置２０で加熱された冷媒による第２蓄電池４２の昇温を行わせるべく、切替装置１０３の切替操作を実施する。また、温度差ΔＴが閾値ＴＨ１２以上であればステップＳ４６に進み、モータ装置２０で加熱された冷媒による第２蓄電池４２の昇温と、凝縮器１２３で加熱された冷媒による第２蓄電池４２の昇温とを行わせるべく、切替装置１０３の切替操作を実施する。
【0089】
以上詳述した本実施形態によれば、凝縮器１２３の高温冷媒を用いて第２蓄電池４２の昇温を促進し、かつ蒸発器１２５の低温冷媒を用いて第１蓄電池４１の昇温を抑制することで、各蓄電池４１，４２間の温度差を好適に抑制できる。
【0090】
（第４実施形態）
本実施形態では、第３実施形態と同様に、モータ装置２０の冷却システム１００に、車室内空調を行う空調システム１２０を組み合わせて、組電池４０の温度調整を行わせるものとしている。図１８は、第４実施形態における冷却システム１００を示す図である。
本実施形態では、第３実施形態と同様に、モータ装置２０の冷却システム１００に、車室内空調を行う空調システム１２０を組み合わせて、組電池４０の温度調整を行わせるものとしている。図１８は、第４実施形態における冷却システム１００を示す図である。
【0091】
図１８では、第２蓄電池４２に凝縮器１２３が取り付けられるとともに、第１蓄電池４１に蒸発器１２５が取り付けられている。具体的には、各蓄電池４１，４２を収容する電池ケース等に、凝縮器１２３や蒸発器１２５が固定されているとよい。
【0092】
本実施形態の経路パターンを図１９に示す。この経路パターンでは、切替装置１０３において、モータ冷媒通路Ｌ１の通路端部Ａ２が第２電池冷媒通路Ｌ４の通路端部Ｄ１に接続されるとともに、第２電池冷媒通路Ｌ４の通路端部Ｄ２がモータ冷媒通路Ｌ１の通路端部Ａ１に接続されている。この場合、モータ装置２０で加熱された冷媒が第２蓄電池４２に供給されることにより第２蓄電池４２の温度上昇が促されるとともに、凝縮器１２３を流れる高温冷媒により第２蓄電池４２の温度上昇が促される。第１蓄電池４１においては、第１電池冷媒通路Ｌ３が他の冷媒通路に対して非接続とされ、蒸発器１２５を流れる低温冷媒によって第１蓄電池４１の温度上昇が抑制される。
【0093】
ただし、図１８の構成では、制御装置７０は、モータ冷却部１０１を含む循環経路での冷媒の循環を停止させ、凝縮器１２３を流れる高温冷媒による第２蓄電池４２の昇温促進のみを行わせるようにしてもよい。
【0094】
上記構成によれば、凝縮器１２３の高温冷媒による第２蓄電池４２の直接的な加熱と、蒸発器１２５の低温冷媒による第１蓄電池４１の直接的な放熱とを行わせることができる。この場合、空調システム１２０の凝縮器１２３や蒸発器１２５から各蓄電池４１，４２までの配管を省略することができ、構成の簡素化を図ることができる。
【0095】
なお、図１８の冷却システム１００では、第２蓄電池４２に凝縮器１２３が取り付けられている構成と、第１蓄電池４１に蒸発器１２５が取り付けられている構成とのいずれか一方のみが採用されていてもよい。
【0096】
【0097】
図２０では、第２蓄電池４２に、２つの熱交換部１０６，１０７が設けられており、熱交換部１０６と切替装置１０３とが冷媒通路Ｌ４により接続されるとともに、熱交換部１０７と切替装置１０３とが冷媒通路Ｌ５により接続されている。これら各熱交換部１０６，１０７は、第２蓄電池４２の電池ケース等に別々に設けられている。切替装置１０３には、第２蓄電池４２に通じる冷媒通路Ｌ４の通路端部Ｄ１，Ｄ２と、同じく第２蓄電池４２に通じる冷媒通路Ｌ５の通路端部Ｅ１，Ｅ２とが接続されている。図１５との相違点としては、第２蓄電池４２の冷媒循環系統が１系統から２系統に変更されている。
【0098】
本実施形態の冷却システム１００では、組電池４０（蓄電池４１，４２）の昇温制御時において図２１に示す経路パターンで冷媒が循環される。図２１に示す経路パターンでは、図１６の経路パターンとの違いとして、第２蓄電池４２の冷媒循環系統が互いに独立する２系統となっており、その一方の系統では、モータ冷却部１０１と第２蓄電池４２とで冷媒が循環し、他方の系統では、第２蓄電池４２と凝縮器１２３とで冷媒が循環する。
【0099】
要するに、図２１の経路パターンでは、モータ冷却部１０１と第２蓄電池４２とで冷媒（第１冷媒）を循環させる第１経路と、凝縮器１２３と第２蓄電池４２とで冷媒（第１冷媒）を循環させる第２経路との形成が可能になっている。
【0100】
制御装置７０は、昇温制御中の状態下において、図１７に示す状態切替処理を実行するとよい。
【0101】
上記構成によれば、モータ冷却部１０１から第２蓄電池４２への熱の供給と、凝縮器１２３から第２蓄電池４２への熱の供給とをそれぞれ独立して行わせることができ、第２蓄電池４２を昇温させ、かつ各蓄電池４１，４２間の温度差を解消させる上で好適な構成を実現できる。
【0102】
（他の実施形態）
上記実施形態を例えば次のように変更してもよい。
上記実施形態を例えば次のように変更してもよい。
【0103】
・上記実施形態では、モータ冷却部１０１を、回転電機２１及びインバータ３０の両方で熱交換するものとしたが、これを変更し、モータ冷却部１０１を、回転電機２１及びインバータ３０のうちいずれか一方で熱交換するものとしてもよい。
【0104】
・第１実施形態における図６の冷却システム１００において、図２２に示す経路で冷媒を循環させるようにしてもよい。図２２では、切替装置１０３の切替操作により、モータ冷却部１０１と第２蓄電池４２との間で熱交換が行われるとともに、第１蓄電池４１と放熱部１０２との間で熱交換が行われ、第１蓄電池４１の昇温抑制が図られる。
【0105】
この場合、図８（ａ），（ｂ）に示す２つの経路パターンと、図２２に示す経路パターンとの切替が可能になっている。かかる構成では、昇温制御時において、各蓄電池４１，４２の昇温度合（例えば蓄電池間の温度差）に基づいて、上記３つの経路パターンを切り替える構成にするとよい。具体的には、制御装置７０は、温度差が小さい場合から順に、図８（ａ）に示す経路パターン、図８（ｂ）に示す経路パターン、図２２に示す経路パターンの順に、各パターンの切替を行うとよい。
【0106】
・モータ冷却部１０１を、昇温制御時に、第２蓄電池４２の昇温促進と第１蓄電池４１の昇温抑制とのうち後者の昇温抑制のみを実施する構成としてもよい。例えば、図１６において、冷媒循環経路として、第１蓄電池４１と蒸発器１２５との間で熱交換が行われる経路のみを有する構成や、図２２において、冷媒循環経路として、第１蓄電池４１と放熱部１０２との間で熱交換が行われる経路のみを有する構成とする。
【0107】
・第３～第５実施形態では、モータ装置２０を熱源として第２蓄電池４２の昇温促進を図る構成と、空調システム１２０の凝縮器１２３を熱源として第２蓄電池４２の昇温促進を図る構成との両方を備える構成としたが、それらのうちいずれか一方の構成のみを有するものであってもよい。
【0108】
・第３～第５実施形態で説明した冷凍サイクル回路は、空調以外の用途で設けられたものであってもよい。例えば、車載の冷凍庫等として設けられたものであってもよい。
【0109】
・回転電機は、力行及び回生発電のうち力行の機能のみを行う電動機であってもよい。又は、回転電機は、力行及び回生発電のうち回生発電の機能のみを行う発電機であってもよい。
【0110】
・本発明は、電動車両以外の移動体に適用されるものであってもよい。また、定置式のシステムに適用されるものであってもよい。
【0111】
本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【0112】
上述の実施形態から抽出される技術思想を以下に記載する。
［構成１］
互いに直列に接続された第１蓄電池（４１）及び第２蓄電池（４２）と、多相の巻線（２２）を有する回転電機（２１）と、前記回転電機に接続されたインバータ（３０）とを備え、前記巻線及び前記インバータを含む通電経路で前記第１蓄電池と前記第２蓄電池との相互の通電を行わせ、その相互の通電により前記各蓄電池を昇温させる昇温制御を実施する電池昇温装置であって、
前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池は端子間電圧が相違し、前記第１蓄電池は前記第２蓄電池よりも端子間電圧が小さい蓄電池であり、
前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の少なくともいずれかとの熱の授受を可能とする熱回路と、
前記昇温制御の実施時に、前記熱回路により前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の少なくともいずれかとの熱の授受を行わせることにより、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の温度差を低減させる温度調整部と、
を備える電池昇温装置。
［構成２］
前記熱回路として、前記回転電機及び前記インバータの少なくともいずれかに設けられた熱交換部（１０１）を経由して冷媒を循環させ、その冷媒が熱交換により熱を吸収して冷却を行わせる冷却回路を含み、
前記冷却回路は、前記熱交換部を流れる冷媒を少なくとも前記第２蓄電池を含む経路で循環させるように冷媒循環経路を切り替える切替装置（１０３）を有しており、
前記温度調整部は、前記昇温制御の実施時に、前記切替装置の経路切替により、前記冷却回路において少なくとも前記第２蓄電池に対して冷媒の熱を供給する状態とする、構成１に記載の電池昇温装置。
［構成３］
前記冷却回路は、前記熱交換部から前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池に対して熱を供給する第１状態と、前記熱交換部から前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池のうち第２蓄電池のみに対して熱を供給する第２状態との切り替えを可能とするものであり、
前記温度調整部は、前記昇温制御の実施時に、前記各蓄電池の昇温度合に応じて、前記切替装置により前記第１状態と前記第２状態との切り替えを実施する、構成２に記載の電池昇温装置。
［構成４］
前記冷却回路は、前記熱交換部から流出した冷媒を、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池に通過させる冷媒通路を有するものであり、
前記温度調整部は、前記熱交換部から流出した冷媒を、前記第２蓄電池、前記第１蓄電池の順で通過させる、構成２又は３に記載の電池昇温装置。
［構成５］
前記冷却回路は、前記熱交換部と前記第２蓄電池とで冷媒を循環させる第１経路と、前記第１蓄電池と前記第２蓄電池とで冷媒を循環させる第２経路とを形成可能にするものであり、
前記温度調整部は、前記昇温制御の実施時に、前記切替装置の経路切替により、前記第１経路と前記第２経路との両方を用いた冷媒の循環を行わせる、構成２～４のいずれか１つに記載の電池昇温装置。
［構成６］
前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池に対して充電装置（８０）による充電が可能となっており、
前記冷却回路は、前記熱交換部を流れる冷媒を放熱部（１０２）に流通可能にするものであり、
前記温度調整部は、前記切替装置の経路切替により、前記充電装置による前記各蓄電池の充電時には、冷媒循環経路として前記放熱部を含む経路で冷媒を循環させる一方、前記昇温制御の実施時には、冷媒循環経路として前記放熱部を含まない経路で冷媒を循環させることで、前記各蓄電池の充電時と前記昇温制御の実施時とで、前記冷却回路における冷媒の循環経路を相違させる、構成２～５のいずれか１つに記載の電池昇温装置。
［構成７］
冷凍サイクル用の冷媒を圧縮して吐出するコンプレッサ（１２２）と、前記コンプレッサから吐出された当該冷媒を凝縮させる凝縮器（１２３）と、前記凝縮器の下流側において当該冷媒を蒸発させる蒸発器（１２５）とを有する冷凍サイクル回路を、前記熱回路として含むものであり、
前記温度調整部は、前記昇温制御の実施時に、前記凝縮器を流れる高温状態の前記冷凍サイクルの冷媒による前記第２蓄電池の昇温促進と、前記蒸発器を流れる低温状態の前記冷凍サイクルの冷媒による前記第１蓄電池の昇温抑制との少なくともいずれかを行わせる、構成１～６のいずれか１つに記載の電池昇温装置。
［構成８］
前記第２蓄電池に前記凝縮器が取り付けられている構成と、前記第１蓄電池に前記蒸発器が取り付けられている構成との少なくともいずれかを有する、構成７に記載の電池昇温装置。
［構成９］
前記熱回路として、
前記回転電機及び前記インバータの少なくともいずれかに設けられた熱交換部（１０１）を経由して第１冷媒を循環させ、その第１冷媒が熱交換により熱を吸収して冷却を行わせる冷却回路と、
第２冷媒を圧縮して吐出するコンプレッサ（１２２）と、前記コンプレッサから吐出された第２冷媒を凝縮させる凝縮器（１２３）と、前記凝縮器の下流側において第２冷媒を蒸発させる蒸発器（１２５）とを有する冷凍サイクル回路と、を含み、
前記温度調整部は、前記昇温制御の実施時に、前記各蓄電池の昇温度合に応じて、前記熱交換部と前記第２蓄電池とで冷媒を循環させる状態と、その冷媒循環に加えて前記凝縮器と前記第２蓄電池とで冷媒を循環させる状態とを切り替える、構成１～８のいずれか１つに記載の電池昇温装置。
［構成１０］
前記熱回路として、
前記回転電機及び前記インバータの少なくともいずれかに設けられた熱交換部（１０１）を経由して第１冷媒を循環させ、その第１冷媒が熱交換により熱を吸収して冷却を行わせる冷却回路と、
第２冷媒を圧縮して吐出するコンプレッサ（１２２）と、前記コンプレッサから吐出された第２冷媒を凝縮させる凝縮器（１２３）と、前記凝縮器の下流側において第２冷媒を蒸発させる蒸発器（１２５）とを有する冷凍サイクル回路と、を含み、
前記熱交換部と前記第２蓄電池とで前記第１冷媒を循環させる第１経路と、前記凝縮器と前記第２蓄電池とで前記第１冷媒を循環させる第２経路との形成が可能になっており、
前記温度調整部は、前記昇温制御の実施時に、前記第１経路と前記第２経路との両方を用いた冷媒の循環を行わせる、構成１～９のいずれか１つに記載の電池昇温装置。
［構成１］
互いに直列に接続された第１蓄電池（４１）及び第２蓄電池（４２）と、多相の巻線（２２）を有する回転電機（２１）と、前記回転電機に接続されたインバータ（３０）とを備え、前記巻線及び前記インバータを含む通電経路で前記第１蓄電池と前記第２蓄電池との相互の通電を行わせ、その相互の通電により前記各蓄電池を昇温させる昇温制御を実施する電池昇温装置であって、
前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池は端子間電圧が相違し、前記第１蓄電池は前記第２蓄電池よりも端子間電圧が小さい蓄電池であり、
前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の少なくともいずれかとの熱の授受を可能とする熱回路と、
前記昇温制御の実施時に、前記熱回路により前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の少なくともいずれかとの熱の授受を行わせることにより、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の温度差を低減させる温度調整部と、
を備える電池昇温装置。
［構成２］
前記熱回路として、前記回転電機及び前記インバータの少なくともいずれかに設けられた熱交換部（１０１）を経由して冷媒を循環させ、その冷媒が熱交換により熱を吸収して冷却を行わせる冷却回路を含み、
前記冷却回路は、前記熱交換部を流れる冷媒を少なくとも前記第２蓄電池を含む経路で循環させるように冷媒循環経路を切り替える切替装置（１０３）を有しており、
前記温度調整部は、前記昇温制御の実施時に、前記切替装置の経路切替により、前記冷却回路において少なくとも前記第２蓄電池に対して冷媒の熱を供給する状態とする、構成１に記載の電池昇温装置。
［構成３］
前記冷却回路は、前記熱交換部から前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池に対して熱を供給する第１状態と、前記熱交換部から前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池のうち第２蓄電池のみに対して熱を供給する第２状態との切り替えを可能とするものであり、
前記温度調整部は、前記昇温制御の実施時に、前記各蓄電池の昇温度合に応じて、前記切替装置により前記第１状態と前記第２状態との切り替えを実施する、構成２に記載の電池昇温装置。
［構成４］
前記冷却回路は、前記熱交換部から流出した冷媒を、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池に通過させる冷媒通路を有するものであり、
前記温度調整部は、前記熱交換部から流出した冷媒を、前記第２蓄電池、前記第１蓄電池の順で通過させる、構成２又は３に記載の電池昇温装置。
［構成５］
前記冷却回路は、前記熱交換部と前記第２蓄電池とで冷媒を循環させる第１経路と、前記第１蓄電池と前記第２蓄電池とで冷媒を循環させる第２経路とを形成可能にするものであり、
前記温度調整部は、前記昇温制御の実施時に、前記切替装置の経路切替により、前記第１経路と前記第２経路との両方を用いた冷媒の循環を行わせる、構成２～４のいずれか１つに記載の電池昇温装置。
［構成６］
前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池に対して充電装置（８０）による充電が可能となっており、
前記冷却回路は、前記熱交換部を流れる冷媒を放熱部（１０２）に流通可能にするものであり、
前記温度調整部は、前記切替装置の経路切替により、前記充電装置による前記各蓄電池の充電時には、冷媒循環経路として前記放熱部を含む経路で冷媒を循環させる一方、前記昇温制御の実施時には、冷媒循環経路として前記放熱部を含まない経路で冷媒を循環させることで、前記各蓄電池の充電時と前記昇温制御の実施時とで、前記冷却回路における冷媒の循環経路を相違させる、構成２～５のいずれか１つに記載の電池昇温装置。
［構成７］
冷凍サイクル用の冷媒を圧縮して吐出するコンプレッサ（１２２）と、前記コンプレッサから吐出された当該冷媒を凝縮させる凝縮器（１２３）と、前記凝縮器の下流側において当該冷媒を蒸発させる蒸発器（１２５）とを有する冷凍サイクル回路を、前記熱回路として含むものであり、
前記温度調整部は、前記昇温制御の実施時に、前記凝縮器を流れる高温状態の前記冷凍サイクルの冷媒による前記第２蓄電池の昇温促進と、前記蒸発器を流れる低温状態の前記冷凍サイクルの冷媒による前記第１蓄電池の昇温抑制との少なくともいずれかを行わせる、構成１～６のいずれか１つに記載の電池昇温装置。
［構成８］
前記第２蓄電池に前記凝縮器が取り付けられている構成と、前記第１蓄電池に前記蒸発器が取り付けられている構成との少なくともいずれかを有する、構成７に記載の電池昇温装置。
［構成９］
前記熱回路として、
前記回転電機及び前記インバータの少なくともいずれかに設けられた熱交換部（１０１）を経由して第１冷媒を循環させ、その第１冷媒が熱交換により熱を吸収して冷却を行わせる冷却回路と、
第２冷媒を圧縮して吐出するコンプレッサ（１２２）と、前記コンプレッサから吐出された第２冷媒を凝縮させる凝縮器（１２３）と、前記凝縮器の下流側において第２冷媒を蒸発させる蒸発器（１２５）とを有する冷凍サイクル回路と、を含み、
前記温度調整部は、前記昇温制御の実施時に、前記各蓄電池の昇温度合に応じて、前記熱交換部と前記第２蓄電池とで冷媒を循環させる状態と、その冷媒循環に加えて前記凝縮器と前記第２蓄電池とで冷媒を循環させる状態とを切り替える、構成１～８のいずれか１つに記載の電池昇温装置。
［構成１０］
前記熱回路として、
前記回転電機及び前記インバータの少なくともいずれかに設けられた熱交換部（１０１）を経由して第１冷媒を循環させ、その第１冷媒が熱交換により熱を吸収して冷却を行わせる冷却回路と、
第２冷媒を圧縮して吐出するコンプレッサ（１２２）と、前記コンプレッサから吐出された第２冷媒を凝縮させる凝縮器（１２３）と、前記凝縮器の下流側において第２冷媒を蒸発させる蒸発器（１２５）とを有する冷凍サイクル回路と、を含み、
前記熱交換部と前記第２蓄電池とで前記第１冷媒を循環させる第１経路と、前記凝縮器と前記第２蓄電池とで前記第１冷媒を循環させる第２経路との形成が可能になっており、
前記温度調整部は、前記昇温制御の実施時に、前記第１経路と前記第２経路との両方を用いた冷媒の循環を行わせる、構成１～９のいずれか１つに記載の電池昇温装置。
【符号の説明】
【0113】
２１…回転電機、２２…巻線、４１…第１蓄電池、４２…第２蓄電池、７０…制御装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】