特開 2024-12235 電子楽器、自動操作方法および自動操作プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024012235

(43)【公開日】2024-01-30

(54)【発明の名称】電子楽器、自動操作方法および自動操作プログラム

(51)【国際特許分類】

   G10F 1/02 20060101AFI20240123BHJP

   G10H 1/00 20060101ALI20240123BHJP

【ＦＩ】

G10F1/02 B

G10H1/00 102Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022114426

(22)【出願日】2022-07-18

(71)【出願人】

【識別番号】000116068

【氏名又は名称】ローランド株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000534

【氏名又は名称】弁理士法人真明センチュリー

(72)【発明者】

【氏名】須佐美 亮

【テーマコード（参考）】

5D478

【Ｆターム（参考）】

5D478EB21

5D478EB31

(57)【要約】

【課題】出力される楽音と自動操作される鍵との間のずれを抑制できる電子楽器、自動操作方法および自動操作プログラムを提供すること。
【解決手段】先のノートオフＦ１ｋとそのノートオフＦ１ｋと同一の音による後のノートオンＮ２ｋとの時間差ΔＴが小さい場合に、ノートオフＦ１ｋをノートオフ前倒時間Ｔ３だけ前倒し、ノートオンＮ２ｋをノートオン遅延時間Ｔ４だけ遅延させる。これにより、ノートオフＦ１ｋによる鍵２ａの離鍵の開始から、ノートオンＮ２ｋによる押鍵の開始まで時間を確保でき、十分に鍵２ａの離鍵を行った上で押鍵を行うことができる。よって、ノートオフＦ１ｋ及びノートオンＮ２ｓによる鍵２ａの自動操作と、ノートオフＦ１ｓ及びノートオンＮ２ｓとによる楽音の出力との間のずれが抑制されるので、これら鍵２ａの自動操作と楽音の出力とによるユーザＨの違和感を抑制できる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動操作が可能な鍵を有する鍵盤を備えた電子楽器であって、
ノートオン又はノートオフを含む演奏情報と前記演奏情報の入力タイミングとを取得する演奏情報取得手段と、
前記演奏情報取得手段で取得された演奏情報による前記鍵盤の鍵の自動操作を行うタイミングである鍵駆動タイミングを、前記演奏情報の入力タイミングに基づいて設定する鍵駆動タイミング設定手段と、
前記鍵駆動タイミング設定手段で設定された、先の演奏情報の鍵駆動タイミングと、前記先の演奏情報と同一の音に関する後の演奏情報の鍵駆動タイミングとの時間差が、所定のタイミング閾値以下の場合に、先の演奏情報の鍵駆動タイミングを前倒したタイミングに再設定する前倒手段と、
前記演奏情報取得手段で取得された演奏情報に基づく前記鍵盤の鍵の自動操作を、前記演奏情報の鍵駆動タイミングで行う自動操作手段と、を備えていることを特徴とする電子楽器。

【請求項2】

前記鍵駆動タイミング設定手段は、前記演奏情報取得手段で取得された演奏情報の入力タイミングに、前記タイミング閾値よりも長い先読遅延時間を加算したタイミングを前記演奏情報の鍵駆動タイミングに設定するものであることを請求項１記載の電子楽器。

【請求項3】

前記演奏情報取得手段で取得された演奏情報の楽音を当該演奏情報の入力タイミングに基づくタイミングで出力する楽音出力手段を備え、
前記楽音出力手段は、前記演奏情報取得手段で取得された演奏情報の楽音を、前記演奏情報の入力タイミングを前記先読遅延時間と前記鍵盤の鍵の自動操作に要する時間に応じた鍵駆動遅延時間とを加算した時間だけ遅延させたタイミングで出力するものであることを特徴とする請求項２記載の電子楽器。

【請求項4】

前記前倒手段は、前記鍵駆動タイミング設定手段で設定された、先の演奏情報の鍵駆動タイミングと、前記先の演奏情報と同一の音に関する後の演奏情報の鍵駆動タイミングとの時間差が、前記タイミング閾値以下の場合に、先の演奏情報の鍵駆動タイミングを第１時間だけ前倒したタイミングに再設定するものであり、
前記第１時間は、前記先読遅延時間よりも短い時間であることを特徴とする請求項２又は３に記載の電子楽器。

【請求項5】

前記先の演奏情報は、ノートオフであり、
前記後の演奏情報は、ノートオンであり、
前記第１時間は、更に前記鍵盤の鍵が自動操作によって完全に押鍵された状態から完全に離鍵された状態になるまでに要する時間以下に設定されるものであることを特徴とする請求項４記載の電子楽器。

【請求項6】

前記鍵駆動タイミング設定手段で設定された、先の演奏情報の鍵駆動タイミングと、前記先の演奏情報と同一の音に関する後の演奏情報の鍵駆動タイミングとの時間差が、前記タイミング閾値以下の場合に、後の演奏情報の鍵駆動タイミングを更に遅延させたタイミングに再設定する遅延手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子楽器。

【請求項7】

前記鍵駆動タイミング設定手段は、前記演奏情報取得手段で取得された演奏情報の入力タイミングに、前記タイミング閾値よりも長い先読遅延時間を加算したタイミングを前記演奏情報の鍵駆動タイミングに設定するものであり、
前記前倒手段は、前記鍵駆動タイミング設定手段で設定された、先の演奏情報の鍵駆動タイミングと、前記先の演奏情報と同一の音に関する後の演奏情報の鍵駆動タイミングとの時間差が、前記タイミング閾値以下の場合に、先の演奏情報の鍵駆動タイミングを第２時間だけ前倒したタイミングに再設定するものであり、
前記遅延手段は、前記鍵駆動タイミング設定手段で設定された、先の演奏情報の鍵駆動タイミングと、前記先の演奏情報と同一の音に関する後の演奏情報の鍵駆動タイミングとの時間差が、前記タイミング閾値以下の場合に、後の演奏情報の鍵駆動タイミングを第３時間だけ更に遅延させたタイミングに再設定するものであり、
前記第２時間と前記第３時間を加算した時間は、前記先読遅延時間よりも短い時間であることを特徴とする請求項６記載の電子楽器。

【請求項8】

前記第２時間と前記第３時間を加算した時間は、更に前記鍵盤の鍵が自動操作によって完全に押鍵された状態から完全に離鍵された状態になるまでに実際に要する時間以下に設定されるものであることを特徴とする請求項７記載の電子楽器。

【請求項9】

自動操作が可能な鍵を有する鍵盤を備えた電子楽器で実行される自動操作方法であり、
ノートオン又はノートオフを含む演奏情報と前記演奏情報の入力タイミングとを取得する演奏情報取得ステップと、
前記演奏情報取得ステップで取得された演奏情報による前記鍵盤の鍵の自動操作を行うタイミングである鍵駆動タイミングを、前記演奏情報の入力タイミングに基づいて設定する鍵駆動タイミング設定ステップと、
前記鍵駆動タイミング設定ステップで設定された、先の演奏情報の鍵駆動タイミングと、前記先の演奏情報と同一の音に関する後の演奏情報の鍵駆動タイミングとの時間差が、所定のタイミング閾値以下の場合に、先の演奏情報の鍵駆動タイミングを前倒したタイミングに再設定する前倒ステップと、
前記演奏情報取得ステップで取得された演奏情報に基づく前記鍵盤の鍵の自動操作を、前記演奏情報の鍵駆動タイミングで行う自動操作ステップと、を備えていることを特徴とする自動操作方法。

【請求項10】

自動操作が可能な鍵を有する鍵盤を備えたコンピュータに、前記鍵盤の鍵の自動操作処理を実行させる自動操作プログラムであって、
ノートオン又はノートオフを含む演奏情報と前記演奏情報の入力タイミングとを取得する演奏情報取得ステップと、
前記演奏情報取得ステップで取得された演奏情報による前記鍵盤の鍵の自動操作を行うタイミングである鍵駆動タイミングを、前記演奏情報の入力タイミングに基づいて設定する鍵駆動タイミング設定ステップと、
前記鍵駆動タイミング設定ステップで設定された、先の演奏情報の鍵駆動タイミングと、前記先の演奏情報と同一の音に関する後の演奏情報の鍵駆動タイミングとの時間差が、所定のタイミング閾値以下の場合に、先の演奏情報の鍵駆動タイミングを前倒したタイミングに再設定する前倒ステップと、
前記演奏情報取得ステップで取得された演奏情報に基づく前記鍵盤の鍵の自動操作を、前記演奏情報の鍵駆動タイミングで行う自動操作ステップと、を前記コンピュータに実行させることを特徴とする自動操作プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子楽器、自動操作方法および自動操作プログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、外部記憶装置８１に記憶される曲データからキーオンデータ及びキーオフデータを取得し、取得されたキーオンデータ及びキーオフデータを用いて、音源回路６６及びサウンドシステム６９で楽音を生成して出力すると共に、ソレノイド５２の駆動により鍵１１を押鍵および離鍵させる電子楽器が開示されている。かかる楽音の出力および鍵１１の動作により、ユーザに鍵１１の自動的な動作（自動操作）に応じて楽音が出力されているように見せることができる。

【0003】

ところで、演奏における連打を実現するため、曲データに、先のキーオフデータの直後に同一の音による後のキーオンデータが記憶されている場合がある。この場合、出力される楽音においては、ユーザは先のキーオフデータと後のキーオンデータとによる「音の切れ目」を認識できる。その一方で、鍵１１はソレノイド５２によって駆動するため、先のキーオフデータによって鍵２１ａが十分に離鍵される前に、後のキーオンデータによって押鍵が開始されてしまう。これによって、ユーザにはその鍵１１が殆ど動作していないように見えてしまい、「音の切れ目」を認識できる、出力される楽音との違和感を覚えてしまう。

【0004】

そこで特許文献１では、同一の音による先のキーオフデータと後のキーオンデータとが短時間のうちに取得された場合に、後のキーオンデータによって鍵１１を押鍵させるタイミングを遅延させる。これにより、先のキーオフデータによって鍵１１の離鍵が十分に行われた後に、後のキーオンデータによって鍵１１を押鍵させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８－２３３８２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら特許文献１では、後のキーオンデータによる鍵１１の押鍵を遅延させるため、後のキーオンデータによる楽音が出力が開始された後に鍵１１の押鍵が開始される等、出力される楽音と鍵１１の動作との間にずれが生じてしまう。このような出力される楽音と鍵１１の動作との間のずれにユーザは違和感を覚えてしまう虞があるという問題点があった。

【0007】

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、出力される楽音と自動操作される鍵との間のずれを抑制できる電子楽器、自動操作方法および自動操作プログラムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この目的を達成するために本発明の電子楽器は、自動操作が可能な鍵を有する鍵盤を備えたものであり、ノートオン又はノートオフを含む演奏情報と前記演奏情報の入力タイミングとを取得する演奏情報取得手段と、前記演奏情報取得手段で取得された演奏情報による前記鍵盤の鍵の自動操作を行うタイミングである鍵駆動タイミングを、前記演奏情報の入力タイミングに基づいて設定する鍵駆動タイミング設定手段と、前記鍵駆動タイミング設定手段で設定された、先の演奏情報の鍵駆動タイミングと、前記先の演奏情報と同一の音に関する後の演奏情報の鍵駆動タイミングとの時間差が、所定のタイミング閾値以下の場合に、先の演奏情報の鍵駆動タイミングを前倒したタイミングに再設定する前倒手段と、前記演奏情報取得手段で取得された演奏情報に基づく前記鍵盤の鍵の自動操作を、前記演奏情報の鍵駆動タイミングで行う自動操作手段と、を備えている。

【0009】

本発明の自動操作方法は、自動操作が可能な鍵を有する鍵盤を備えた電子楽器で実行される方法であり、ノートオン又はノートオフを含む演奏情報と前記演奏情報の入力タイミングとを取得する演奏情報取得ステップと、前記演奏情報取得ステップで取得された演奏情報による前記鍵盤の鍵の自動操作を行うタイミングである鍵駆動タイミングを、前記演奏情報の入力タイミングに基づいて設定する鍵駆動タイミング設定ステップと、前記鍵駆動タイミング設定ステップで設定された、先の演奏情報の鍵駆動タイミングと、前記先の演奏情報と同一の音に関する後の演奏情報の鍵駆動タイミングとの時間差が、所定のタイミング閾値以下の場合に、先の演奏情報の鍵駆動タイミングを前倒したタイミングに再設定する前倒ステップと、前記演奏情報取得ステップで取得された演奏情報に基づく前記鍵盤の鍵の自動操作を、前記演奏情報の鍵駆動タイミングで行う自動操作ステップと、を備えている。

【0010】

また本発明の自動操作プログラムは、自動操作が可能な鍵を有する鍵盤を備えたコンピュータに、前記鍵盤の鍵の自動操作処理を実行させるプログラムであり、ノートオン又はノートオフを含む演奏情報と前記演奏情報の入力タイミングとを取得する演奏情報取得ステップと、前記演奏情報取得ステップで取得された演奏情報による前記鍵盤の鍵の自動操作を行うタイミングである鍵駆動タイミングを、前記演奏情報の入力タイミングに基づいて設定する鍵駆動タイミング設定ステップと、前記鍵駆動タイミング設定ステップで設定された、先の演奏情報の鍵駆動タイミングと、前記先の演奏情報と同一の音に関する後の演奏情報の鍵駆動タイミングとの時間差が、所定のタイミング閾値以下の場合に、先の演奏情報の鍵駆動タイミングを前倒したタイミングに再設定する前倒ステップと、前記演奏情報取得ステップで取得された演奏情報に基づく前記鍵盤の鍵の自動操作を、前記演奏情報の鍵駆動タイミングで行う自動操作ステップと、を前記コンピュータに実行させるものである。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】電子ピアノの外観を表す図である。

【図2】（ａ）は、従来技術における鍵の自動操作および楽音の出力のタイミングを表す図であり、（ｂ）は、実施形態において先のノートオフの前倒し及び後のノートオンの遅延を行う前の鍵の自動操作および楽音の出力のタイミングを表す図であり、（ｃ）は、実施形態において先のノートオフの前倒し及び後のノートオンの遅延を行った後の鍵の自動操作および楽音の出力のタイミングを表す図である。

【図3】（ａ）は、実施形態において後のノートオフの遅延を行う前の鍵の自動操作および楽音の出力のタイミングを表す図であり、（ｂ）は、実施形態において後のノートオフの遅延を行った後の鍵の自動操作および楽音の出力のタイミングを表す図である。

【図4】電子ピアノの機能ブロック図である。

【図5】（ａ）は、電子ピアノの電気的構成を示すブロック図であり、（ｂ）は、発音ノートバッファを模式的に表す図であり、（ｃ）は、鍵駆動ノートバッファを模式的に表す図である。

【図6】メイン処理のフローチャートである。

【図7】鍵駆動ノート追加処理のフローチャートである。

【図8】タイマーイベント処理のフローチャートである。

【図9】（ａ）は、変形例における先のノートオフの前倒しを行った後の鍵の自動操作および楽音の出力のタイミングを表す図であり、（ｂ）は、変形例における先のノートオフの前倒しを行った後の鍵の自動操作および楽音の出力のタイミングを表す図である。

【図10】変形例における鍵駆動ノート追加処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。まず、図１を参照して本実施形態の電子ピアノ１の概要を説明する。図１は、電子ピアノ１の外観を表す図であり、電子ピアノ１は、ユーザＨの演奏に基づいた楽音や、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）規格の楽曲データであるＭＩＤＩデータＭＤに基づいて楽音を発音する電子楽器である。

【0013】

電子ピアノ１には、主に鍵盤２と、ユーザＨからの各種設定が入力される設定キー３と、各種設定の設定状態等が表示されるＬＣＤ４とが配設される。鍵盤２は、ユーザＨの演奏による演奏情報を取得するための入力装置である。鍵盤２には、複数の鍵２ａが配設され、ユーザＨによる鍵２ａの押鍵／離鍵操作に応じたＭＩＤＩ規格の演奏情報が、ＣＰＵ１０（図５参照）へ出力され、楽音として出力される。

【0014】

鍵盤２には、鍵２ａのそれぞれを独立して上下に駆動させるソレノイド２ｂが設けられる。ユーザＨによって指定されたＭＩＤＩデータＭＤから演奏情報のうちのノートオンが取得された場合にソレノイド２ｂにより鍵２ａを下方に駆動させることで、鍵２ａの押鍵が実現される。一方で、ＭＩＤＩデータＭＤから演奏情報のうちのノートオフが取得された場合に、ソレノイド２ｂにより鍵２ａを上方に駆動させることで鍵２ａの離鍵が実現される。

【0015】

ユーザＨに指定されたＭＩＤＩデータＭＤに基づくソレノイド２ｂによる鍵２ａの押鍵／離鍵と、当該ＭＩＤＩデータＭＤによる楽音の発音とを同期させることで、ユーザＨに電子ピアノ１が自動演奏されているように見せることができる。以下、このようなＭＩＤＩデータＭＤに基づきソレノイド２ｂを駆動させ、鍵２ａを動作させることを「鍵２ａの自動操作」という。

【0016】

本実施形態では、先のノートオフと同じ音に関する後のノートオンが取得されたタイミングとの時間差が小さい場合、先のノートオフによって鍵２ａを自動操作させるタイミングを前倒し、更に後のノートオンによって鍵２ａを自動操作させるタイミングを遅延させることで、先のノートオフによる鍵２ａの離鍵を十分に実行できるように構成される。図２，３を参照して、鍵２ａを自動操作させるタイミングを説明する。

【0017】

図２（ａ）は、従来技術における鍵２ａを自動操作させるタイミングを表す図である。図２及び以降の図３，９において、横軸が時間軸とされる。本実施形態では、時間の単位として「Ｔｉｃｋ」が用いられ、１Ｔｉｃｋ当たりの所要時間として、「１ミリ秒」が例示される。なお、時間の単位は「Ｔｉｃｋ」に限られず、例えば「秒」や「分」等の他の時間の単位を用いても良い。また、１Ｔｉｃｋ当たりの所要時間は１ミリ秒に限られず、１ミリ秒以上でも１ミリ秒以下でも良い。

【0018】

ＭＩＤＩデータＭＤから取得される演奏情報を「入力ノート」といい、その符号の末尾には「ｉ」が付される。その入力ノートを楽音を発音させるタイミングに配置したものを「発音ノート」といい、その符号の末尾には「ｓ」が付される。また、入力ノートを鍵２ａを自動操作させるタイミングに配置したものを「鍵駆動ノート」といい、その符号の末尾には「ｋ」が付される。これら入力ノート、発音ノート及び鍵駆動ノートにおいて、ノートオンを丸（「〇」）で表し、ノートオフを白抜きの四角（「□」）で表す。

【0019】

鍵駆動ノートによって自動操作させた際の鍵２ａの上下位置が「鍵の上下位置」とされる。このうち、鍵２ａを完全に離鍵した場合の鍵２ａの上下位置が「離鍵位置Ｋｕ」とされ、鍵２ａを完全に押鍵した場合の鍵２ａの上下位置が「押鍵位置Ｋｂ」とされる。

【0020】

従来においては、図２（ａ）に示す通り、ＭＩＤＩデータＭＤから入力ノートが取得された場合、その入力ノートに応じたタイミングに基づき鍵駆動ノート及び発音ノートが配置される。配置された鍵駆動ノートのタイミング（以下「鍵駆動タイミング」という）で鍵２ａの自動操作が行われ、配置された発音ノートのタイミング（以下「楽音出力タイミング」という）で楽音の出力が行われる。

【0021】

従来において、鍵駆動タイミングを、入力ノートの入力タイミングと略同時のタイミングに設定していた。一方で楽音出力タイミングを、その入力ノートの入力タイミングから鍵駆動遅延時間Ｔ１させたタイミングに設定していた。ここで鍵駆動遅延時間Ｔ１は、完全に離鍵された鍵２ａをソレノイド２ｂによって完全に押鍵された状態までに要する時間に基づく時間であり、「１１０ミリ秒」が例示される。

【0022】

例えば、入力ノートとしてノートオンＮ１ｉが時刻ｔ１で取得された場合、その入力ノートに対応する鍵駆動ノートのノートオンＮ１ｋは時刻ｔ１に配置され、入力ノートに対応する楽音出力ノートのノートオンＮ１ｓは、時刻ｔ１から鍵駆動遅延時間Ｔ１後の時刻ｔ２に配置される。このようにノートオンＮ１ｓとノートオンＮ１ｋとが鍵駆動遅延時間Ｔ１を隔てたタイミングに配置されることで、出力される楽音と鍵２ａの自動操作との間のタイムラグを抑制できる。

【0023】

ところで、演奏における連打を実現するため、ＭＩＤＩデータＭＤから先のノートオフが取得されたタイミングと、その先のノートオフと同一の音に関する後のノートオンが取得されたタイミングとの時間差が小さい場合がある。例えば、図２（ａ）における、入力ノートのノートオフＦ１ｉとノートオンＮ２ｉとのように、これらの時間差ΔＴが短時間のうちに取得される場合がある。

【0024】

このような場合、ノートオフＦ１ｋとノートオンＮ２ｋとを、時間差ΔＴのまま鍵２ａの自動操作に用いるとソレノイド２ｂによって鍵２ａを物理的に動かす必要があるため、先のノートオフＦ１ｋによって鍵２ａが十分に離鍵される前に、後のノートオンＮ２ｋによって押鍵が開始されてしまう。これによって、ユーザＨには鍵２ａが殆ど動作していないように見えてしまう。

【0025】

一方で、ノートオフＦ１ｓとノートオンＮ２ｓとによる楽音の出力は、これらの時間差ΔＴが短時間でも実行され、ユーザＨは出力されるこれらの楽音を区別できる。即ちユーザＨにとっては、鍵２ａが殆ど動作しないにもかかわらず、ノートオフＦ１ｓとノートオンＮ２ｓとによる楽音は出力されるように認識されるため、鍵２ａの自動操作と楽音の出力とに違和感を覚えてしまう虞がある。

【0026】

そこで本実施形態では、鍵駆動ノートにおいて同一の音による先のノートオフと後のノートオンとの時間差ΔＴが、所定の時間より小さい場合は、先のノートオフのタイミングを前倒させると共に後のノートオンを遅延させることで、先のノートオフによる鍵２ａの離鍵を十分に実現させる。図２（ｂ），（ｃ）を参照して、本実施形態における先のノートオフの前倒し及び後のノートオンの遅延を説明する。

【0027】

図２（ｂ）は、本実施形態において先のノートオフの前倒し及び後のノートオンの遅延を行う前の鍵の自動操作および楽音の出力のタイミングを表す図である。本実施形態では、入力ノートが取得された場合、その入力ノートに対応する楽音出力タイミング及び鍵駆動タイミングを遅延させる。

【0028】

具体的には、楽音出力タイミングは、対応する入力ノートの入力タイミングから鍵駆動遅延時間Ｔ１と先読遅延時間Ｔ２とを加算した時間だけ遅延させたタイミングとされ、鍵駆動タイミングは、対応する入力ノートの入力タイミングから先読遅延時間Ｔ２を遅延させたタイミングとされる。先読遅延時間Ｔ２は、先のノートオフを前倒す後述のノートオフ前倒時間Ｔ３と後のノートオンを遅延させる後述のノートオン遅延時間Ｔ４とに基づく時間であり、「７５ミリ秒」が例示される。

【0029】

入力ノートの入力タイミングから先読遅延時間Ｔ２だけ遅延させた鍵駆動ノートにおいて、先のノートオフと後のノートオフとの時間差ΔＴが小さい場合、例えば、図２（ｂ）における先のノートオフＦ１ｋと後のノートオンＮ２ｋとの時間差ΔＴが、ノートオフ前倒時間Ｔ３とノートオン遅延時間Ｔ４とを加算した時間より小さい場合、先のノートオフＦ１ｋをノートオフ前倒時間Ｔ３だけ前倒し、ノートオンＮ２ｋをノートオン遅延時間Ｔ４だけ遅延させる。

【0030】

本実施形態では、ノートオフ前倒時間Ｔ３及びノートオン遅延時間Ｔ４はそれぞれ「３５ミリ秒」が例示される。即ちノートオフ前倒時間Ｔ３とノートオン遅延時間Ｔ４とを加算した時間が、上記した先読遅延時間Ｔ２以下となるように、先読遅延時間Ｔ２、ノートオフ前倒時間Ｔ３及びノートオン遅延時間Ｔ４が設定される。

【0031】

前倒しされた先のノートオフＦ１ｋの鍵駆動タイミングは、対応するノートオフＦ１ｉの入力タイミングから先読遅延時間Ｔ２を遅延させ、更にその時刻からノートオフ前倒時間Ｔ３が前倒しされた時刻とされる。即ち先のノートオフＦ１ｋの鍵駆動タイミングは、ノートオフＦ１ｉの入力タイミングに、先読遅延時間Ｔ２からノートオフ前倒時間Ｔ３を減算した時間を遅延させた時刻とされる。

【0032】

一方で遅延された後のノートオンＮ２ｋの鍵駆動タイミングは、対応するノートオンＮ２ｉの入力タイミング（時刻ｔ４）から先読遅延時間Ｔ２を遅延させ、更にノートオン遅延時間Ｔ４を遅延させた時刻とされる。即ち後のノートオンＮ２ｋの鍵駆動タイミングは、ノートオンＮ２ｉの入力タイミングから、先読遅延時間Ｔ２とノートオン遅延時間Ｔ４とを加算した時間を遅延させた時刻とされる。

【0033】

このように先のノートオフＦ１ｋの鍵駆動タイミングを前倒させ、後のノートオンＮ２ｋの鍵駆動タイミングを遅延させることで、先のノートオフＦ１ｋによる鍵２ａの離鍵の開始から、後のノートオンＮ２ｋによる押鍵の開始まで時間を確保できる。よって、先のノートオフＦ１ｋによる鍵２ａの離鍵を十分に行った上で、後のノートオンＮ２ｋによる押鍵を行うことができる。これにより、ノートオフＦ１ｋ及びノートオンＮ２ｓによる鍵２ａの自動操作と、ノートオフＦ１ｓ及びノートオンＮ２ｓとによる楽音の出力との間のずれが抑制されるので、これら鍵２ａの自動操作と楽音の出力とによるユーザＨの違和感を抑制できる。

【0034】

また、先のノートオフＦ１ｋの鍵駆動タイミングと後のノートオンＮ２ｋの鍵駆動タイミングとの間の時間の確保において、先のノートオフＦ１ｋの鍵駆動タイミングと後のノートオンＮ２ｋを鍵駆動タイミングとのそれぞれを変更させることで、これらのうちのいずれかと、対応する先のノートオフＦ１ｓの楽音出力タイミング又は後のノートオンＮ２ｓの楽音出力タイミングのいずれかとが大きくずれるのを抑制できる。

【0035】

なお、ノートオフ前倒時間Ｔ３及びノートオン遅延時間Ｔ４をそれぞれ３５ミリ秒としたが、これに限られない。ノートオフ前倒時間Ｔ３とノートオン遅延時間Ｔ４とを加算した時間が、上記した先読遅延時間Ｔ２以下であれば、３５ミリ秒以上でも良いし、３５ミリ秒以下でも良い。ノートオフ前倒時間Ｔ３とノートオン遅延時間Ｔ４とを加算した時間が長いほど、鍵盤２の鍵２ａを完全に離鍵した状態から、押鍵させる「フルストローク」を実現できる。一方で、ノートオフ前倒時間Ｔ３とノートオン遅延時間Ｔ４とを加算した時間が短いほど、鍵２ａを途中まで離鍵させて押鍵させる、実際の鍵２ａの連打に近似した動作を実現できる。

【0036】

次に図３を参照して、鍵駆動ノートにおいて同一の音による先のノートオンと後のノートオフとの時間差ΔＴが小さい場合を説明する。図３（ａ）は、本実施形態において後のノートオフの遅延を行う前の鍵の自動操作および楽音の出力のタイミングを表す図である。図３（ａ）において、先のノートオンＮ３ｋの鍵駆動タイミングと、同一の音による後のノートオフＦ４ｋの鍵駆動タイミングとの時間差ΔＴが小さい場合も、先のノートオンＮ３ｋによって鍵２ａが十分に押鍵される前に、後のノートオフＦ４ｋによって離鍵が開始される。これにより、ユーザＨにとっては鍵２ａが殆ど動作していないように見えてしまう。

【0037】

そこで本実施形態では、先のノートオンＮ３ｋの鍵駆動タイミングと、同一の音による後のノートオフＦ４ｋの鍵駆動タイミングとの時間差ΔＴが小さい場合に、後のノートオフＦ４ｋの鍵駆動タイミングを遅延させることで、先のノートオンＮ３ｋによって鍵２ａを押鍵させる時間を確保する。図３（ｂ）を参照して、後のノートオフＦ４ｋの鍵駆動タイミングの遅延を説明する。

【0038】

図３（ｂ）は、本実施形態において後のノートオフの遅延を行った後の鍵の自動操作および楽音の出力のタイミングを表す図である。先のノートオンＮ３ｋの鍵駆動タイミングと、後のノートオフＦ４ｋの鍵駆動タイミングとの時間差ΔＴがノートオフ遅延時間Ｔ５より小さい場合は、後のノートオフＦ４ｋの鍵駆動タイミングをノートオフ遅延時間Ｔ５だけ遅延させる。

【0039】

具体的に、後のノートオフＦ４ｋは、対応するノートオフＦ４ｉの入力タイミング（時刻ｔｐ）から、先読遅延時間Ｔ２とノートオフ遅延時間Ｔ５とを加算した時間を遅延させた時刻とされる。なお、本実施形態においてノートオフ遅延時間Ｔ５は「１１０ミリ秒」が例示されるが、１１０ミリ秒以上でも１１０ミリ秒以下でも良い。

【0040】

このように、後のノートオフＦ４ｋの鍵駆動タイミングを遅延させることで、先のノートオンＮ３ｋによる鍵２ａの押鍵の開始から、後のノートオフＦ４ｋによる離鍵の開始まで時間を確保できるので、鍵２ａの押鍵を十分に行った上で、離鍵を行うことができる。これにより、ノートオンＮ３ｋ及びノートオフＦ４ｋによる鍵２ａの自動操作と、ノートオンＮ３ｓ及びノートオフＦ４ｓによる楽音の出力との間のずれが抑制されるので、これら鍵２ａの自動操作と楽音の出力とによるユーザＨの違和感を抑制できる。

【0041】

次に、図４を参照して電子ピアノ１の機能を説明する。図４は、電子ピアノ１の機能ブロック図である。図４に示すように、電子ピアノ１は、演奏情報取得手段１００と、鍵駆動タイミング設定手段１０１と、前倒手段１０２と、自動操作手段１０３とを有する。

【0042】

演奏情報取得手段１００は、演奏情報とその入力タイミングとを取得する手段であり、図５で後述のＣＰＵ１０で実現される。鍵駆動タイミング設定手段１０１は、演奏情報取得手段１００で取得された演奏情報による鍵盤２の鍵２ａの自動操作を行うタイミングである鍵駆動タイミングを、当該演奏情報の入力タイミングに基づいて設定する手段であり、ＣＰＵ１０で実現される。

【0043】

前倒手段１０２は、鍵駆動タイミング設定手段１０１で設定された、先の演奏情報の鍵駆動タイミングと、その先の演奏情報と同一の音に関する後の演奏情報との鍵駆動タイミングとの時間差が、所定のタイミング閾値以下の場合に、先の演奏情報の鍵駆動タイミングを前倒したタイミングに再設定する手段であり、ＣＰＵ１０で実現される。自動操作手段１０３は、自動操作手段は、演奏情報取得手段１００で取得された演奏情報に基づく鍵盤２の鍵２ａの自動操作を、当該演奏情報の鍵駆動タイミングで行う手段であり、ＣＰＵ１０及び上記のソレノイド２ｂで実現される。

【0044】

先の演奏情報の鍵駆動タイミングと後の演奏情報の鍵駆動タイミングとの時間差が所定のタイミング閾値以下の場合に、先の演奏情報による鍵２ａの鍵駆動タイミングを前倒したタイミングに再設定される。これにより、先の演奏情報による鍵の自動操作の開始から、後の演奏情報による鍵２ａの自動操作の開始までの時間を、当初の先の演奏情報の入力タイミングと後の演奏情報の入力タイミングとの時間よりも長くできるので、先の演奏情報によって鍵２ａを自動操作させる時間を確保できる。

【0045】

これに加え、後の演奏情報の鍵駆動タイミングを、取得された当初の後の演奏情報の入力タイミングに基づくタイミングのままとできるので、後の演奏情報による楽音の出力のタイミングと後の演奏情報による鍵２ａの自動操作との間のずれを抑制できる。これにより、後の演奏情報によって出力される楽音と鍵盤２の鍵２ａの自動操作とによるユーザの違和感を抑制できる。

【0046】

次に、図５を参照して電子ピアノ１の電気的構成を説明する。図５（ａ）は、電子ピアノ１の電気的構成を示すブロック図である。電子ピアノ１は、ＣＰＵ１０と、フラッシュＲＯＭ１１と、ＲＡＭ１２と、上記した鍵盤２、設定キー３及びＬＣＤ４と、音源１３と、Digital Signal Processor１４（以下「ＤＳＰ１４」と称す）とを有し、それぞれバスライン１５を介して接続される。

【0047】

ＣＰＵ１０は、バスライン１５により接続された各部を制御する演算装置である。フラッシュＲＯＭ１１は、ＣＰＵ１０により実行されるプログラムや固定値データ等を格納した書き換え可能な不揮発性の記憶装置であり、制御プログラム１１ａと、複数のＭＩＤＩデータＭＤが記憶されるＭＩＤＩデータ１１ｂとを含む。ＣＰＵ１０によって制御プログラム１１ａが実行されると、図６のメイン処理や図８のタイマーイベント処理が実行される。

【0048】

ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１０がプログラムの実行時に各種のワークデータやフラグ等を書き換え可能に記憶するためのメモリであり、対象ＭＩＤＩデータ１２ａと、発音ノートバッファ１２ｂと、鍵駆動ノートバッファ１２ｃとを含む。対象ＭＩＤＩデータ１２ａには、鍵２ａの自動操作や楽音を出力する対象のＭＩＤＩデータＭＤが記憶される。発音ノートバッファ１２ｂには上記の発音ノートに関する情報は記憶され、鍵駆動ノートバッファ１２ｃには上記の鍵駆動ノートに関する情報は記憶される。図５（ｂ），（ｃ）を参照して発音ノートバッファ１２ｂ及び鍵駆動ノートバッファ１２ｃを説明する。

【0049】

図５（ｂ）は、発音ノートバッファ１２ｂを模式的に表す図である。発音ノートバッファ１２ｂには、上記した発音ノート毎に、楽音出力タイミングと、ノート番号と、ノート情報とが対応付けられて記憶される。図５（ｂ）の発音ノートバッファ１２ｂには、ピアノ等の１つの音色に対する発音ノートに関する情報が記憶される例を表すが、ＭＩＤＩデータＭＤに複数の音色が含まれる場合は、それぞれの音色毎に発音ノートバッファ１２ｂを設けても良いし、１つの発音ノートバッファ１２ｂに、複数の音色の発音ノートに関する情報を混在させて記憶しても良い。１つの発音ノートバッファ１２ｂに複数の音色の発音ノートに関する情報を記憶する場合は、例えば、発音ノートバッファ１２ｂの発音ノート毎に、対応する音色の情報を記憶すれば良い。

【0050】

図５（ｃ）は、鍵駆動ノートバッファ１２ｃを模式的に表す図である。鍵駆動ノートバッファ１２ｃには、上記した鍵駆動ノート毎に、鍵駆動タイミングと、ノート番号とノート情報とが対応付けられて記憶される。図５（ｃ）の鍵駆動ノートバッファ１２ｃにも、ピアノ等の１つの音色に対する鍵駆動ノートに関する情報が記憶される例を表すが、発音ノートバッファ１２ｂと同様に、ＭＩＤＩデータＭＤに複数の音色が含まれる場合は、それぞれの音色毎に鍵駆動ノートバッファ１２ｃを設けても良いし、１つの鍵駆動ノートバッファ１２ｃに複数の音色の鍵駆動ノートに関する情報を混在させて記憶しても良い。

【0051】

図５に戻る。音源１３は、入力される演奏情報に基づく波形データを出力する装置である。ＤＳＰ１４は、音源１３から入力された波形データを演算処理するための演算装置である。ＤＳＰ１４には、デジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）１６が接続され、そのＤＡＣ１６にはアンプ１７が接続され、そのアンプ１７にはスピーカ１８が接続される。

【0052】

次に、図６～８を参照して電子ピアノ１のＣＰＵ１０で実行される処理を説明する。図６は、メイン処理のフローチャートである。メイン処理は、電子ピアノ１の電源が投入された場合に実行される処理である。メイン処理はまず、鍵２ａの自動操作を行うかを確認する（Ｓ１）。本実施形態において鍵２ａの自動操作を行う又は行わないを、ユーザＨの設定キー３（図１参照）の操作により設定可能に構成され、Ｓ１の処理ではその設定状態が確認される。

【0053】

Ｓ１の処理において、鍵２ａの自動操作を行う場合は（Ｓ１：Ｙｅｓ）、ユーザＨの設定キー３の操作により、ＭＩＤＩデータ１１ｂに記憶されているＭＩＤＩデータＭＤのうち、１つのＭＩＤＩデータＭＤが指定されたかを確認する（Ｓ２）。

【0054】

Ｓ２の処理において、ＭＩＤＩデータＭＤが指定された場合は（Ｓ２：Ｙｅｓ）、指定されたＭＩＤＩデータＭＤをＭＩＤＩデータ１１ｂから取得し、対象ＭＩＤＩデータ１２ａに保存する（Ｓ３）。Ｓ３の処理の後、対象ＭＩＤＩデータ１２ａに記憶されるＭＩＤＩデータの読み出し位置である現在位置を、当該ＭＩＤＩデータＭＤの先頭位置に設定する（Ｓ４）。一方でＳ２の処理において、ＭＩＤＩデータＭＤが指定されない場合は（Ｓ２：Ｎｏ）、Ｓ３，Ｓ４の処理をスキップする。

【0055】

Ｓ２，Ｓ４の処理の後、対象ＭＩＤＩデータ１２ａの現在位置がノート情報であるかを確認する（Ｓ５）。Ｓ５の処理において、対象ＭＩＤＩデータ１２ａの現在位置がノート情報である場合は（Ｓ５：Ｙｅｓ）、ノート情報に対応するノート番号を取得する（Ｓ６）。Ｓ６の処理の後、対象ＭＩＤＩデータ１２ａの現在位置のノート情報がノートオン又はノートオフであるかを確認する（Ｓ７）。

【0056】

Ｓ７の処理において、ノート情報がノートオン又はノートオフである場合は（Ｓ７：Ｙｅｓ）、現在の時刻に、鍵駆動遅延時間Ｔ１と先読遅延時間Ｔ２とを加算した楽音出力タイミングと、対象ＭＩＤＩデータ１２ａの現在位置のノート情報およびＳ６の処理で取得したノート番号とを発音ノートバッファ１２ｂに追加する（Ｓ８）。Ｓ８の処理により発音ノートバッファ１２ｂに追加された発音ノートは、図８で後述のタイマーイベント処理における楽音の出力で用いられる。

【0057】

本実施形態においては対象ＭＩＤＩデータ１２ａの現在位置のノート情報が、上記した入力ノートに該当し、対象ＭＩＤＩデータ１２ａから当該入力ノートを取得した現在の時刻が、入力タイミングに該当する。本実施形態では、現在の時刻は図示しないリアルタイムクロックで取得されるが、リアルタイムクロック以外の装置から取得しても良い。

【0058】

Ｓ８の処理の後、鍵駆動ノート追加処理（Ｓ９）を実行する。ここで図７を参照して、鍵駆動ノート追加処理を説明する。

【0059】

図７は、鍵駆動ノート追加処理のフローチャートである。鍵駆動ノート追加処理はまず、対象ＭＩＤＩデータ１２ａの現在位置のノート情報を確認する（Ｓ２０）。Ｓ２０の処理において、対象ＭＩＤＩデータ１２ａの現在位置のノート情報がノートオンである場合は（Ｓ２０：「ノートオン」）、鍵駆動ノートバッファ１２ｃに、Ｓ６の処理で取得したノート番号と同一のノート番号のノートオフの鍵駆動ノートがあるかを確認する（Ｓ２１）。

【0060】

Ｓ２１の処理において、鍵駆動ノートバッファ１２ｃにＳ６の処理で取得したノート番号と同一のノート番号のノートオフの鍵駆動ノートがある場合は（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、鍵駆動ノートバッファ１２ｃに記憶される当該ノートオフの鍵駆動タイミングと、現在の時刻に先読遅延時間Ｔ２を加算した時刻との時間差ΔＴが、ノートオフ前倒時間Ｔ３とノートオン遅延時間Ｔ４とを加算した時間より小さいかを確認する（Ｓ２２）。

【0061】

Ｓ２２の処理において、時間差ΔＴが、ノートオフ前倒時間Ｔ３とノートオン遅延時間Ｔ４とを加算した時間より小さい場合は（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、図２で上記したノートオフＦ１ｋとノートオンＮ２ｋとのように、対象ＭＩＤＩデータ１２ａの現在位置のノートオンと、鍵駆動ノートバッファ１２ｃに記憶される同一のノート番号のノートオフとの時間差ΔＴが小さく、当該ノートオフの鍵駆動タイミングを前倒しすると共に、対象ＭＩＤＩデータ１２ａの現在位置のノートオンを遅延させる場合である。

【0062】

かかる場合に、鍵駆動ノートバッファ１２ｃに記憶される当該ノートオフの鍵駆動タイミングをノートオフ前倒時間Ｔ３だけ早めることで前倒し（Ｓ２３）、現在の時刻に先読遅延時間Ｔ２とノートオン遅延時間Ｔ４とを加算した時刻の鍵駆動タイミングと、対象ＭＩＤＩデータ１２ａの現在位置のノート情報（即ちノートオン）およびＳ６の処理で取得したノート番号とを、鍵駆動ノートバッファ１２ｃに追加する（Ｓ２４）。

【0063】

一方でＳ２０の処理において、対象ＭＩＤＩデータ１２ａの現在位置のノート情報がノートオフである場合は（Ｓ２０：「ノートオフ」）、鍵駆動ノートバッファ１２ｃに、Ｓ６の処理で取得したノート番号と同一のノート番号のノートオンの鍵駆動ノートがあるかを確認する（Ｓ２５）。

【0064】

Ｓ２５の処理において、鍵駆動ノートバッファ１２ｃに、Ｓ６の処理で取得したノート番号と同一のノート番号のノートオンの鍵駆動ノートがある場合は（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、鍵駆動ノートバッファ１２ｃに記憶される当該ノートオンの鍵駆動タイミングと、現在の時刻に先読遅延時間Ｔ２を加算した時刻との時間差ΔＴが、ノートオフ遅延時間Ｔ５より小さいかを確認する（Ｓ２６）。

【0065】

Ｓ２６の処理において、時間差ΔＴがノートオフ遅延時間Ｔ５より小さい場合は（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、図３で上記したノートオンＮ３ｋとノートオフＦ４ｋとのように、対象ＭＩＤＩデータ１２ａの現在位置のノートオフと、鍵駆動ノートバッファ１２ｃに記憶される同一のノート番号のノートオンとの時間差ΔＴが小さく、対象ＭＩＤＩデータ１２ａの現在位置のノートオンを遅延させる場合である。

【0066】

かかる場合に、現在の時刻に先読遅延時間Ｔ２とノートオフ遅延時間Ｔ５とを加算した時刻の鍵駆動タイミングと、対象ＭＩＤＩデータ１２ａの現在位置のノート情報（即ちノートオフ）およびＳ６の処理で取得したノート番号とを、鍵駆動ノートバッファ１２ｃに追加する（Ｓ２７）。

【0067】

Ｓ２１の処理において、鍵駆動ノートバッファ１２ｃに、Ｓ６の処理で取得したノート番号と同一のノート番号のノートオフの鍵駆動ノートがない場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、Ｓ２２の処理において、時間差ΔＴが、ノートオフ前倒時間Ｔ３とノートオン遅延時間Ｔ４とを加算した時間以上の場合（Ｓ２２：Ｎｏ）、Ｓ２５の処理において、鍵駆動ノートバッファ１２ｃに、Ｓ６の処理で取得したノート番号と同一のノート番号のノートオンの鍵駆動ノートがない場合（Ｓ２５：Ｎｏ）、又は、Ｓ２６の処理において、時間差ΔＴがノートオフ遅延時間Ｔ５以上の場合は（Ｓ２６：Ｎｏ）、現在の時刻に先読遅延時間Ｔ２を加算した時刻の鍵駆動タイミングと、対象ＭＩＤＩデータ１２ａの現在位置のノート情報およびＳ６の処理で取得したノート番号とを、鍵駆動ノートバッファ１２ｃに追加する（Ｓ２８）。Ｓ２４，Ｓ２７，Ｓ２８の処理によって鍵駆動ノートバッファ１２ｃに追加された発音ノートは、図８で後述のタイマーイベント処理におけるソレノイド２ｂによる鍵２ａの自動操作に用いられる。

【0068】

Ｓ２４，Ｓ２７，Ｓ２８の処理の後、鍵駆動ノート追加処理を終了する。

【0069】

図６に戻る。Ｓ５の処理において、対象ＭＩＤＩデータ１２ａの現在位置がノート情報はない場合（Ｓ５：Ｎｏ）、又は、Ｓ９の鍵駆動ノート追加処理の後、その他の対象ＭＩＤＩデータ１２ａのＭＩＤＩデータＭＤに関する処理を行い（Ｓ１０）、現在位置を１つ進める（Ｓ１１）。Ｓ１０で行われる処理としては、例えば、ＭＩＤＩデータＭＤに含まれる音量の変更指示に応じて出力される楽音の音量を変更したり、ＭＩＤＩデータＭＤに含まれる音色の変更指示に応じて出力される楽音の音色を変更することが挙げられる。

【0070】

Ｓ１の処理において、鍵２ａの自動操作を行わない場合（Ｓ１：Ｎｏ）、又は、Ｓ１１の処理の後、電子ピアノ１のその他の処理を実行し（Ｓ１２）、Ｓ１以下の処理を繰り返す。Ｓ１４で行われる処理としては、例えば、ユーザＨの鍵２ａの演奏に基づく楽音の出力が挙げられる。

【0071】

次に、タイマーイベント処理を説明する。タイマーイベント処理は、上記したメイン処理とは別に、１ミリ秒ごとに実行されるタイマー割り込み処理である。図８を参照してタイマーイベント処理を説明する。

【0072】

図８は、タイマーイベント処理のフローチャートである。タイマーイベント処理はまず、現在の時刻が発音ノートバッファ１２ｂの先頭の発音ノートの楽音出力タイミングに到達したかを確認する（Ｓ４０）。Ｓ４０の処理において、現在の時刻が発音ノートバッファ１２ｂの先頭の発音ノートの楽音出力タイミングに到達した場合は（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、該当する発音ノートのノート番号およびノート情報に基づいた楽音を出力する（Ｓ４１）。Ｓ４１の処理により楽音が出力された後に、該当する発音ノートの楽音出力タイミング、ノート番号およびノート情報を発音ノートバッファ１２ｂから削除する。

【0073】

Ｓ４０の処理において、現在の時刻が発音ノートバッファ１２ｂの先頭の発音ノートの楽音出力タイミングに到達していない場合は（Ｓ４０：Ｎｏ）、Ｓ４１の処理をスキップする。

【0074】

Ｓ４０，Ｓ４１の処理の後、現在の時刻が鍵駆動ノートバッファ１２ｃの先頭の鍵駆動ノートの鍵駆動タイミングに到達したかを確認する（Ｓ４２）。Ｓ４２の処理において、現在の時刻が鍵駆動ノートバッファ１２ｃの先頭の鍵駆動ノートの鍵駆動タイミングに到達した場合は（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、該当する鍵駆動ノートのノート番号およびノート情報に基づいてソレノイド２ｂを駆動させ、鍵２ａの自動操作を行う（Ｓ４３）。Ｓ４３の処理による鍵２ａの自動操作が行われた後に、該当する鍵駆動ノートの鍵駆動タイミング、ノート番号およびノート情報を鍵駆動ノートバッファ１２ｃから削除する。

【0075】

Ｓ４２の処理において、現在の時刻が鍵駆動ノートバッファ１２ｃの先頭の鍵駆動ノートの鍵駆動タイミングに到達していない場合（Ｓ４２：Ｎｏ）、又は、Ｓ４３の処理の後、タイマーイベント処理を終了する。

【0076】

なお、タイマーイベント処理が実行される時間的な間隔は１ミリ秒に限られず、１ミリ秒以下でも、１ミリ秒以上でも良い。また、Ｓ４０，Ｓ４１による楽音の出力処理と、Ｓ４０，Ｓ４１による鍵２ａの自動操作とを、同一のタイマー割り込み処理で行ったが、これに限られず、Ｓ４０，Ｓ４１の処理と、Ｓ４１，Ｓ４２の処理とをそれぞれ別のタイマー割り込み処理で行っても良いし、Ｓ４０～Ｓ４２の処理を上記のメイン処理で行っても良い。

【0077】

以上、上記実施形態に基づき説明したが、種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。

【0078】

上記実施形態では、図７のＳ２１～Ｓ２４の処理において、鍵駆動ノートの先のノートオフの鍵駆動タイミングと同一の音による後のノートオンの鍵駆動タイミングとの時間差ΔＴが小さい場合に、先のノートオフの鍵駆動タイミングを前倒し、後のノートオンの鍵駆動タイミングを遅延させた。また、図７のＳ２５～Ｓ２７の処理において、鍵駆動ノートの先のノートオンの鍵駆動タイミングと同一の音による後のノートオフの鍵駆動タイミングとの時間差ΔＴが小さい場合に、後のノートオフの鍵駆動タイミングを遅延させた。しかし、時間差ΔＴが小さい場合の処理はこれに限られない。

【0079】

例えば、図９（ａ）のように、先のノートオフＦ１ｋの鍵駆動タイミングと後のノートオンＮ２ｋの鍵駆動タイミングとの時間差ΔＴが小さい場合に、先のノートオフＦ１ｋの鍵駆動タイミングのみを第２ノートオフ前倒時間Ｔ６だけ前倒しても良い。また、図９（ｂ）のように、先のノートオンＮ３ｋの鍵駆動タイミングと後のノートオフＦ４ｋの鍵駆動タイミングとの時間差ΔＴが小さい場合に、先のノートオンＮ３ｋの鍵駆動タイミングのみをノートオン前倒時間Ｔ７だけ前倒しても良い。ここで、第２ノートオフ前倒時間Ｔ６とノートオン前倒時間Ｔ７とは先読遅延時間Ｔ２よりも短い時間とされ、それぞれ「３５ミリ秒」が例示されるが、３５ミリ秒以上でも３５ミリ秒以下でも良い。

【0080】

この場合、図１０の変形例における鍵駆動ノート追加処理のように、Ｓ２１の処理において、鍵駆動ノートバッファ１２ｃに、Ｓ６の処理で取得したノート番号と同一のノート番号のノートオフの鍵駆動ノートがある場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、鍵駆動ノートバッファ１２ｃに記憶される当該ノートオフの鍵駆動タイミングと、現在の時刻に先読遅延時間Ｔ２を加算した時刻との時間差ΔＴが、第２ノートオフ前倒時間Ｔ６より小さいかを確認する（Ｓ１００）。Ｓ１００の処理において、時間差ΔＴが、第２ノートオフ前倒時間Ｔ６より小さい場合に（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、鍵駆動ノートバッファ１２ｃに記憶される当該ノートオフの鍵駆動タイミングを第２ノートオフ前倒時間Ｔ６だけ早めることで前倒し（Ｓ１００）、その後、Ｓ２８の処理を行えば良い。

【0081】

Ｓ２５の処理において、鍵駆動ノートバッファ１２ｃに、Ｓ６の処理で取得したノート番号と同一のノート番号のノートオンの鍵駆動ノートがある場合は（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、鍵駆動ノートバッファ１２ｃに記憶される当該ノートオンの鍵駆動タイミングと、現在の時刻に先読遅延時間Ｔ２を加算した時刻との時間差ΔＴが、ノートオン前倒時間Ｔ７より小さいかを確認する（Ｓ１０２）。Ｓ１０２の処理において、時間差ΔＴが、ノートオン前倒時間Ｔ７より小さい場合は（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、鍵駆動ノートバッファ１２ｃに記憶される当該ノートオンの鍵駆動タイミングをノートオン前倒時間Ｔ７だけ早めることで前倒し（Ｓ１０３）、その後、Ｓ２８の処理を行えば良い。

【0082】

また、上記実施形態の図７のＳ２１～Ｓ２４の処理による先のノートオフの前倒し及び後のノートオフの遅延と、変形例の図１０のＳ２５～Ｓ１０３の処理による先のノートオンの前倒しのみとを組み合わせても良いし、変形例の図１０のＳ２１～Ｓ１０１の処理による先のノートオフの前倒のみと、上記実施形態のＳ２５～Ｓ２７の後のノートオフの遅延のみを組み合わせても良い。

【0083】

上記実施形態では、先読遅延時間Ｔ２、ノートオフ前倒時間Ｔ３、ノートオン遅延時間Ｔ４及びノートオフ遅延時間Ｔ５といった、鍵駆動タイミングを変更させる時間をミリ秒単位で設定したが、これに限られない。音楽的に意味のある時間、例えば、ＭＩＤＩデータＭＤに設定されている８分音符や１６分音符の時間的な長さを基準として先読遅延時間Ｔ２等を設定しても良いし、ＭＩＤＩデータＭＤに設定されているテンポの速さに応じて、先読遅延時間Ｔ２等の時間的な長さをそれぞれ設定しても良い。このように、先読遅延時間Ｔ２等を音楽的に意味のある時間に基づくものとすることで、出力される楽音とよりマッチした鍵２ａの自動操作とすることができる。

【0084】

上記実施形態では、対象ＭＩＤＩデータ１２ａに記憶されるＭＩＤＩデータＭＤに基づき、楽音の出力と鍵２ａの自動操作とを行った。しかし、これに限られず、楽音の出力と鍵２ａの自動操作とを別々のＭＩＤＩデータＭＤで行っても良い。この場合、楽音の出力の用いるＭＩＤＩデータＭＤに、図７，１０の鍵駆動ノート追加処理に相当する鍵駆動タイミングの前倒し又は遅延を予め行ったＭＩＤＩデータＭＤを、鍵２ａの自動操作用のＭＩＤＩデータＭＤとしても良い。

【0085】

上記実施形態では、図６のＳ３の処理において、ＭＩＤＩデータ１１ｂからＭＩＤＩデータＭＤを取得する構成としたが、これに限られない。例えば、電子ピアノ１に外部の機器と通信する通信装置を設け、その通信装置を介して他の機器やインターネットからＭＩＤＩデータＭＤを取得しても良い。この場合、他の機器やインターネットから入力されるＭＩＤＩデータＭＤを全て読み込んでから、演奏情報に対応する楽音の発音処理と鍵２ａの自動操作（駆動）処理とを行っても良いし、他の機器やインターネットから入力されるＭＩＤＩデータＭＤをリアルタイムに受信しながら、演奏情報に対応する楽音の発音と鍵２ａの自動操作処理とをリアルタイムに行っても良い。

【0086】

上記実施形態では、電子楽器として電子ピアノ１を例示したが、これに限られず、シンセサイザや電子吹奏楽器等、他の電子楽器に本発明を適用しても良い。また、制御プログラム１１ａをパーソナル・コンピュータや携帯端末等の情報処理装置で実行できるようにしても良い。この場合、パーソナル・コンピュータ等の情報処理装置に鍵盤２を接続すれば良い。

【0087】

上記実施形態では、楽曲データとしてＭＩＤＩデータＭＤを例示したが、これに限られず、ＭＩＤＩ規格以外の他の楽曲に関するデータを楽曲データとして用いても良い。

【符号の説明】

【0088】

１ 電子ピアノ（電子楽器）
２ 鍵盤
２ａ 鍵
Ｓ５，Ｓ６ 演奏情報取得手段、演奏情報取得ステップ
Ｓ４０，Ｓ４１ 楽音出力手段
Ｓ２８ 鍵駆動タイミング設定手段の一部、鍵駆動タイミング設定ステップの一部
Ｓ２３ 前倒手段、鍵駆動タイミング設定手段の一部、前倒ステップ、鍵駆動タイミング設定ステップの一部
Ｓ４２，Ｓ４３ 自動操作手段、自動操作ステップ
Ｓ２４ 遅延手段、鍵駆動タイミング設定手段の一部、鍵駆動タイミング設定ステップの一部
ΔＴ 時間差
Ｔ１ 鍵駆動遅延時間
Ｔ２ 先読遅延時間
Ｔ３ ノートオフ前倒時間（第１時間、第２時間）
Ｔ４ ノートオン遅延時間（第３時間）
Ｔ６ 第２ノートオフ前倒時間（第１時間）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】