特開 2024-122506 噴風装置及び噴風装置を備えた光学式選別機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024122506

(43)【公開日】2024-09-09

(54)【発明の名称】噴風装置及び噴風装置を備えた光学式選別機

(51)【国際特許分類】

   B07C 5/36 20060101AFI20240902BHJP

   F16K 31/02 20060101ALI20240902BHJP

【ＦＩ】

B07C5/36

F16K31/02 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023030075

(22)【出願日】2023-02-28

(71)【出願人】

【識別番号】000001812

【氏名又は名称】株式会社サタケ

(71)【出願人】

【識別番号】502254796

【氏名又は名称】有限会社メカノトランスフォーマ

(74)【代理人】

【識別番号】110001151

【氏名又は名称】あいわ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 隆文

(72)【発明者】

【氏名】松下 忠史

(72)【発明者】

【氏名】徐 世傑

【テーマコード（参考）】

3F079

3H062

【Ｆターム（参考）】

3F079AC13

3F079BA06

3F079CA41

3F079CA44

3F079CB26

3F079CB30

3F079CB36

3F079CC03

3F079DA06

3F079EA08

3H062AA02

3H062AA12

3H062BB04

3H062BB06

3H062BB14

3H062CC07

3H062HH02

(57)【要約】

【課題】噴風装置の使用環境温度等に影響を受けることなく、安定した噴風流量の確保することが可能な噴風装置及び噴風装置を備えた光学式選別機を提供すること。
【解決手段】圧電式バルブ１００によって圧縮気体を噴風することが可能な噴風装置２６０において、圧縮気体を前記圧電式バルブ１００へ供給する圧縮気体供給装置２７３と、前記圧縮気体供給装置２７３から前記圧電式バルブ１００へ供給される圧縮気体の供給圧力を調節することが可能な電空レギュレータ２８０と、前記噴風装置２６０における環境温度を検出することが可能な温度センサ２８１と、前記温度センサ２８１によって検出された前記環境温度に基づいて、前記電空レギュレータ２８０における圧縮気体の供給圧力を調節することが可能な制御装置２７０と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

圧電式バルブによって圧縮気体を噴風することが可能な噴風装置において、
圧縮気体を前記圧電式バルブへ供給する圧縮気体供給装置と、
前記圧縮気体供給装置から前記圧電式バルブへ供給される圧縮気体の供給圧力を調節することが可能な電空レギュレータと、
前記噴風装置における環境温度を検出することが可能な温度センサと、
前記温度センサによって検出された前記環境温度に基づいて、前記電空レギュレータにおける圧縮気体の供給圧力を調節することが可能な制御装置と、を備えた
ことを特徴とする噴風装置。

【請求項2】

前記温度センサによって検出される前記環境温度は、前記圧縮気体供給装置から前記圧電式バルブへ供給される圧縮気体の温度である
請求項１に記載の噴風装置。

【請求項3】

前記温度センサは、前記圧縮気体供給装置から前記圧電式バルブに前記圧縮気体を供給する配管内に設置される
請求項２に記載の噴風装置。

【請求項4】

前記温度センサによって検出される前記環境温度は、前記噴風装置の設置個所における雰囲気温度である
請求項１に記載の噴風装置。

【請求項5】

前記温度センサによって検出される前記環境温度は、前記圧電式バルブから噴出する噴風の温度である
請求項１に記載の噴風装置。

【請求項6】

前記制御装置は、前記環境温度に応じた前記電空レギュレータによる供給圧力と噴風流量の検量線に基づいて、前記圧電式バルブの噴風流量を前記環境温度に依らずに略一定に制御する
請求項１に記載の噴風装置。

【請求項7】

請求項１乃至６のいずれかに記載の噴風装置を備えた光学式選別機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、噴風装置及び前記噴風装置を備えた光学式選別機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、穀粒などの粒状物を選別する光学式選別機においては、粒状物を噴風によって選別するために噴風装置が設けられ、当該噴風装置には圧電式バルブを用いたものが知られている（例えば、特許文献１）。上記圧電式バルブは、内蔵する圧電素子の変位を利用して弁部を駆動し、当該弁部と弁座との接離を制御してバルブの開閉を行っている。

【0003】

また、特許文献２や特許文献３にも圧電式バルブにおける変位拡大機構が開示されているが、変位拡大機構の温度が変化すると、変位拡大機構の熱膨張又は熱収縮（以下「線膨張変化」という。）によって、弁部と弁座との位置関係や接触圧力が変化してしまい、圧縮気体の噴風流量特性が大きく変化してしまう。

【0004】

上記のような問題に対処するため、特許文献４に開示された発明では、ハウジングとバルブ機能モジュール（アクチュエータ（弁部、基部、圧電素子、支持部材、作用部、及び、連結部材からなる構成））との間に空間を形成して、温度変化で生じる線膨張変化による弁部と弁座との位置関係や接触圧力の変化を吸収している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２２－０４８４７４号公報

【特許文献2】国際公開２０１９／００９０３５号公報

【特許文献3】特開２０１７－１９２１９２号公報

【特許文献4】特開２０２１―１３４９１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

前述したように、圧電式バルブは様々な環境温度において用いられる可能性があり、変位拡大機構の線膨張変化によって、圧電式バルブから噴射する圧縮気体の噴風流量特性が大きく変化してしまう場合がある。

【0007】

例えば、図１と図２は、それぞれ環境温度が異なる状況下における圧電式バルブ１００の側面図が示されている。図１では、弁部３５と弁座４２の隙間ｄが開いているため、圧縮気体が排出路４５から矢印Ｃに示されるように外部に噴射する。これに対して、図２では、弁部３５と弁座４２の隙間ｄが閉じているため、圧縮気体が排出路４５から噴射しない。したがって、圧電式バルブ１００の圧電素子３２に一定の電圧を掛けても、図１と図２に示されるように、環境温度変化に依って弁部３５と弁座４２との開度のバラつきが生じ、圧縮気体の噴風流量が一定しない問題があった。

【0008】

また、前述した特許文献４に記載の発明においても、空間を設けることで温度変化による噴風流量特性の変化を小さくできるものの、バルブ機能モジュールに取り付けられたアクチュエータ自身が温度変化によって線膨張変化した場合、弁部と弁座との位置関係や接触圧力が変化して、圧縮気体の噴風流量がバラついてしまう。

【0009】

そして上記したような圧電式バルブを光学式選別機に用いた場合、光学選別機における穀粒の選別ミスや良品歩留まりなどの選別品質が低下する問題があった。

【0010】

そこで、本発明は上記した問題点に鑑み、噴風装置の使用環境温度等に影響を受けることなく、安定した噴風流量を確保することが可能な噴風装置及び噴風装置を備えた光学式選別機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

（１）に係る発明は、圧電式バルブによって圧縮気体を噴風することが可能な噴風装置において、圧縮気体を前記圧電式バルブへ供給する圧縮気体供給装置と、前記圧縮気体供給装置から前記圧電式バルブへ供給される圧縮気体の供給圧力を調節することが可能な電空レギュレータと、前記噴風装置における環境温度を検出することが可能な温度センサと、前記温度センサによって検出された前記環境温度に基づいて、前記電空レギュレータにおける圧縮気体の供給圧力を調節することが可能な制御装置と、を備えたことを特徴とする噴風装置である。

【0012】

（２）に係る発明は、前記温度センサによって検出される前記環境温度は、前記圧縮気体供給装置から前記圧電式バルブへ供給される圧縮気体の温度である上記（１）に記載の噴風装置である。

【0013】

（３）に係る発明は、前記温度センサは、前記圧縮気体供給装置から前記圧電式バルブに前記圧縮気体を供給する配管内に設置される上記（２）に記載の噴風装置である。

【0014】

（４）に係る発明は、前記温度センサによって検出される前記環境温度は、前記噴風装置の設置個所における雰囲気温度である上記（１）に記載の噴風装置である。

【0015】

（５）に係る発明は、前記温度センサによって検出される前記環境温度は、前記圧電式バルブから噴出する噴風の温度である上記（１）に記載の噴風装置である。

【0016】

（６）に係る発明は、前記制御装置は、前記環境温度に応じた前記電空レギュレータによる供給圧力と噴風流量の検量線に基づいて、前記圧電式バルブの噴風流量を前記環境温度に依らずに略一定に制御する上記（１）に記載の噴風装置である。

【0017】

（７）に係る発明は、上記（１）乃至（６）のいずれかに記載の噴風装置を備えた光学式選別機である。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、環境温度に応じた圧縮気体の供給圧力を調節することにより、噴風装置の使用環境温度等に影響を受けることなく、安定した噴風流量を確保することが可能な噴風装置と、選別精度を向上させた光学式選別機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態において、圧電式バルブの圧電素子に一定の電圧を掛けて、圧電式バルブの弁部と弁座とが開いた状態を説明する図である。

【図2】本発明の一実施形態において、圧電式バルブの圧電素子に図１の場合と同様の一定の電圧を掛けて、圧電式バルブの弁部と弁座とが閉じた状態を説明する図である。

【図3】本発明の一実施形態の噴風装置を説明するブロック図である。

【図4】本発明の一実施形態のエジェクタの断面を示す図である。

【図5】噴風装置において、環境温度変化に基づいて圧縮気体の供給圧力の調整を行わない場合における、環境温度と、噴風流量、噴風圧力及び供給圧力の関係を示すグラフである。

【図6】本発明の一実施形態の噴風装置において、環境温度変化に基づいて圧縮気体の供給圧力の調整を行った場合における、環境温度と、噴風流量、噴風圧力及び供給圧力の関係を示すグラフである。

【図7】本発明の一実施形態における光学式選別機の要部を説明する図である。

【図8】本発明の一実施形態の圧電式バルブにおいて弁座プレートにアクチュエータを固定した状態の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の噴風装置及び噴風装置を備えた光学式選別機の一実施形態を図面と共に説明する。

【0021】

図３は、本発明の一実施形態の噴風装置２６０を説明するブロック図である。噴風装置２６０は、ＣＣＤカメラ２５１などの検出器から入力される信号に基づいて、プロセッサを備えた制御装置２７０が圧電式バルブ１００の駆動装置２７２を駆動し、圧電式バルブ１００の開閉動作を行うことによって、圧縮気体供給装置２７３から供給される圧縮気体を噴風ノズル２７６から噴射する装置である。

【0022】

本実施形態の圧電式バルブ１００は、図８に示されるように高速応答性能に優れる圧電素子３２の特性を利用するアクチュエータ３を備えている。アクチュエータ３は圧電素子３２の小さな変位をテコの原理によって拡大する変位拡大機構を備えている。アクチュエータ３は環境温度が変化すると線膨張変化が生じ易い。

【0023】

噴風装置２６０は、当該噴風装置２６０を制御する制御装置２７０と、コンプレッサ２７３ａ及び当該コンプレッサ２７３ａにより圧縮された圧縮気体を乾燥させる冷凍式や吸着式のドライヤ２７３ｂを有して圧縮気体を供給する圧縮気体供給装置２７３と、エジェクタ２７１と、圧縮気体供給装置２７３からエジェクタ２７１に供給される圧縮気体の圧力を調整する電空レギュレータ２８０とを備える。

【0024】

エジェクタ２７１は、図４に示されるように、噴風ノズル２７６と、当該噴風ノズル２７６に複数並設して設けられる圧電式バルブ１００と、マニホールド２７５とを備える。圧縮気体供給装置２７３から供給され、電空レギュレータ２８０により供給圧力が調整された圧縮気体は、圧縮気体の流路である配管２７４及びエジェクタ２７１に備わったマニホールド２７５、さらに圧電式バルブ１００を経て、噴風ノズル２７６からエジェクタ２７１の外部に噴射される。

【0025】

制御装置２７０は、駆動装置２７２を駆動し、圧電式バルブ１００を高速で繰り返し開閉駆動することにより、圧縮気体供給装置２７３から供給される低湿度の圧縮気体を、噴風ノズル２７６の各ノズル孔から噴射する。

【0026】

噴風装置２６０における圧縮気体の温度は、圧電式バルブ１００のアクチュエータ３の線膨張変化に影響を及ぼすため、配管２７４に当該配管２７４内を流れる圧縮気体の温度を検出する温度センサ２８１が設けられる。そして制御装置２７０は、温度センサ２８１から配管２７４内の圧縮気体の温度を検出した信号を受信する。

【0027】

制御装置２７０は、温度センサ２８１から受信した配管２７４内の圧縮気体の温度に基づく制御信号を電空レギュレータ２８０に送信する。電空レギュレータ２８０は、制御装置２７０から受信する制御信号に基づいて、圧縮気体供給装置２７３からエジェクタ２７１に供給する圧縮気体の供給圧力を調整する。この圧縮気体の供給圧力の調整により、噴風装置２６０は、圧縮気体の温度に依らず、圧縮気体を略一定した噴風流量で、噴風ノズル２７６から噴射できる。

【0028】

本実施形態の温度センサ２８１は、図３に示すように、圧縮気体供給装置２７３からマニホールド２７５に接続される配管２７４内に設けられる。温度センサ２８１としては、熱電対のほか公知のセンサを使用することができる。なお、温度の検出に際しては、配管２７４内の圧縮気体の温度を検出することが好適であるが、必ずしもこれに限定されない。

【0029】

例えば、温度センサ２８１をエジェクタ２７１に設けてもよく、図４に示されているように、温度センサ２８１を噴風ノズル２７６の近傍に配置し、噴風された圧縮気体の温度を検出するようにしてもよい。或いは、温度センサ２８１を圧電式バルブ１００、又は、マニホールド２７５に設けてもよい。また、噴風装置２６０の設置個所における雰囲気温度や、噴風装置２６０を備えた光学式選別機などの装置が設置された室内の温度を検出可能な位置に温度センサ２８１を設けてもよい。

【0030】

上記のように、圧電式バルブ１００のアクチュエータ３に線膨張変化を及ぼす温度変化を検出可能な箇所に温度センサ２８１が設置されることに起因して、当該温度センサ２８１が検出する温度を、環境温度と総称する。

【0031】

図５は、噴風装置２６０において、環境温度変化に応じて圧縮気体の供給圧力の調整を行わない場合における、環境温度と、噴風流量、噴風圧力及び供給圧力の関係を示すグラフである。圧電式バルブ１００に備わったアクチュエータ３の温度が環境温度（例えば、圧縮気体の温度）によって変化すると、アクチュエータ３が線膨張変化を生じて、噴風ノズル２７６から噴出する圧縮気体の噴風流量及び噴風圧力が変化してしまう。図示されるように環境温度に対して噴風流量及び噴風圧力は比例関係にある。

【0032】

図５に示されるように、圧縮気体供給装置２７３からエジェクタ２７１に圧縮気体を供給する電空レギュレータ２８０の供給圧力を、環境温度変化に関係なく、例えば図示０．２０ＭＰａと一定とした場合、環境温度の上昇とともに噴風圧力及び噴風流量が徐々に小さくなってしまう。したがって、このような噴風流量特性を有する噴風装置を光学式選別機に適用すると、選別ミスや良品歩留まりの低下を生じて選別品質が低下してしまう。

【0033】

一方、図６は、本実施形態のように、環境温度変化に応じて圧縮気体の供給圧力の調整を行った場合における、環境温度と、噴風流量、噴風圧力及び供給圧力の関係を示すグラフである。図示されるように、本実施形態では温度センサ２８１により環境温度（例えば、圧縮気体の温度変化）を検出し、検出した環境温度変化に応じて、電空レギュレータ２８０の設定圧力を、図示破線部の供給圧力となるように制御（供給圧力制御）している。これにより、圧電式バルブ１００に供給される圧縮気体の圧力が調整されて、噴風ノズル２７６から噴射される圧縮気体の噴風流量や噴風圧力を、環境温度変化に依らず常に略一定にすることができる。このような噴風流量特性を有する噴風装置２６０を光学式選別機に適用することによって、選別ミスや良品歩留まりの低下を抑制することが可能となり、選別品質を向上させることができる。

【0034】

具体的な制御方法の例としては、図６に示されるように、環境温度変化に影響を受けることなく圧縮気体の噴風圧力及び噴風流量を略一定に保つため、環境温度変化に応じた電空レギュレータ２８０による圧縮空気の供給圧力（電空レギュレータ２８０の設定圧力）の検量線を予め求めて、制御装置２７０に備わった記憶装置に記憶しておくことが望ましい。これにより、制御装置２７０は、温度センサ２８１から取得した環境温度の情報と、予め記憶しておいた検量線とを用いて、電空レギュレータ２８０による供給圧力の制御を行うことができる。

【0035】

図６に示された例では、温度センサ２８１が２０℃を検出すると、電空レギュレータ２８０の供給圧力を０．２ＭＰａに制御する。これにより、光学式選別機による選別が適正に行える噴風流量及び噴風圧力となるように制御される。一方、温度センサ２８１が１０℃を検出すると、電空レギュレータ２８０の供給圧力を－０．０２ＭＰａ（－２０ｋＰａ）減らす制御を行って０．１８ＭＰａの供給圧力とする。このように制御することで、圧電式バルブ１００の弁部と弁座との位置関係や接触圧力に変化が生じても、圧縮気体を適正な噴風流量（４０Ｌ／ｍｉｎ）や適正な噴風圧力（２０ｋＰａ）で略一定に制御できる。また、温度センサ２８１が４０℃を検出すると、電空レギュレータ２８０の供給圧力を＋０．０２ＭＰａ（＋２０ｋＰａ）増やす制御を行って０．２２ＭＰａの供給圧力とする。以上のような制御によって、環境温度の変化に影響を受けることなく、継続して圧縮気体を適正な噴風流量（４０Ｌ／ｍｉｎ）や適正な噴風圧力（２０ｋＰａ）で略一定に制御できる。

【0036】

なお、図６では、噴風圧力及び噴風流量を環境温度変化に依らず略一定とするために、電空レギュレータ２８０からの供給圧力を環境温度とともに増加する検量線が示されているが、これに限定されるものではない。例えば、圧電式バルブ１００に備わったアクチュエータ３の構造によっては、電空レギュレータ２８０からの供給圧力を環境温度とともに減少する検量線となる場合も考えられる。

【0037】

次に、前述した実施形態の噴風装置２６０を、光学式選別機に適用した態様について説明する。図７は、光学式選別機２１０の一実施形態について、その内部構造を簡略化して示した要部側断面図である。そして当該光学式選別機２１０は、図３に示した噴風装置２６０を備えている。

【0038】

光学式選別機２１０は、良品と不良品、原料と異物等、原料となる粒状物を選別する装置である。光学式選別機２１０は、上部にタンク２２０と振動フィーダ２３０とからなる粒状物供給部を有する。当該粒状物供給部の振動フィーダ２３０の下方には所定幅を有する傾斜状シュート２４０が配置される。粒状物供給部から供給された粒状物は、傾斜状シュート２４０上を幅方向に広がって連続して自然流下した後、その下端から所定の落下軌跡に沿って空中に放出される。

【0039】

前記所定の落下軌跡の前後には、傾斜状シュート２４０の幅方向に平行に直線状に延びる粒状物検出位置Ｏにおいて粒状物を撮像する少なくとも一対の光学検出装置２５０ａ、２５０ｂが対向して配設される。各光学検出装置２５０ａ、２５０ｂは、それぞれＣＣＤ等のラインセンサやエリアセンサを内蔵し、近赤外線（ＮＩＲ）、可視光又は紫外線等の波長域の光を受光可能とするＣＣＤカメラ等の撮像手段２５１ａ、２５１ｂ、ＬＥＤ等からなる照明手段２５２ａ、２５２ｂ、及び、粒状物を撮像する際の背景となるバックグラウンド２５３ａ、２５３ｂ等から構成される。

【0040】

また、粒状物検出位置Ｏの下方には、不良品や異物等（以下、「不良品等」という。）を圧縮気体の噴風により除去する本実施形態の噴風装置２６０が配設される。噴風装置２６０は、前述したように、圧電式バルブ１００を複数並設して組み込んでなる噴風ノズル２７６と、圧電式バルブ１００を開閉駆動する駆動装置２７２と、噴風ノズル２７６に圧縮気体を送る圧縮気体供給装置２７３とを備えている。

【0041】

そして、各光学検出装置２５０ａ、２５０ｂの検出結果に基づいて各圧電式バルブ１００を選択的に開弁駆動し、傾斜状シュート２４０の下端から放出される粒状物を、圧縮気体の噴射により吹き飛ばす。なお、圧電式バルブ１００の圧電素子３２は、駆動装置２７２の駆動回路と電気的に接続される。

【0042】

光学式選別機２１０において、傾斜状シュート２４０から放出される粒状物は、粒状物検出位置Ｏにおいて各光学検出装置２５０ａ、２５０ｂの撮像手段２５１ａ、２５１ｂにより撮像され、撮像データが制御装置２７０に送られる。制御装置２７０は、上記撮像データに基づいて除去すべき粒状物を判別し、排除信号を圧電式バルブ１００の駆動装置２７２に送信する。

【0043】

また、制御装置２７０は、温度センサ２８１から配管２７４内の圧縮空気の温度を検出した信号を受信する。制御装置２７０は、温度センサ２８１から受信した配管２７４内の圧縮空気の温度に基づく制御信号を電空レギュレータ２８０に送る。電空レギュレータ２８０は上記制御信号に基づいて、圧縮気体供給装置２７３からエジェクタ２７１に供給される圧縮気体の供給圧力を調整する。これにより、環境温度の変化に依らず噴風ノズル２７６から略一定した噴風流量で圧縮気体を噴射でき、光学式選別機２１０による選別ミスや良品歩留まりの低下を抑制することができ、粒状物の選別品質を向上させることが可能となる。

【0044】

噴風ノズル２７６からの噴風によって吹き飛ばされた不良品等は、不良品排出口２４１から機外に排出される。また、噴風により吹き飛ばされることなく所定の落下軌跡をそのまま通過した良品等は、良品排出口２４２から回収される。

【0045】

図８は、本実施形態の圧電式バルブ１００の弁座プレート４にアクチュエータ３を固定した状態の説明図である。アクチュエータ３は、弁座プレート４に固定される基部３１と、基部３１の取付け面に一端部が接続されている。そして、第１長手方向（図示斜め左方向）に延びる圧電素子３２と、基部３１とが一体成形され、圧電素子３２と並んで上記第１長手方向と交差する第２長手方向（図示右斜め方向）に延びる支持部３３を備える。当該支持部３３は、長手方向に延びる中間部分にくびれ部３３１を有し、当該くびれ部３３１と基部３１との間に設けられる取り付け穴３８を利用して弁座プレート４にネジにより固定されている。

【0046】

アクチュエータ３は、圧電素子３２の他端部及び支持部３３の先端部と接続され、圧電素子３２の伸縮に伴って、上記第１長手方向及び上記第２長手方向と異なる方向に変位する作用部３４を備えている。当該作用部３４の先端側には、作用部３４の変位によって駆動される弁部３５が備えられている。

【0047】

アクチュエータ３は、基部３１と作用部３４の間を圧縮部材３６で連結することができる。圧電素子３２は引張方向の荷重に対し損傷しやすいが、基部３１と作用部３４の間を圧縮部材３６で連結することとすれば、圧電素子３２を第１長手方向に圧縮することができるため、圧電素子３２の損傷を防止できる。

【0048】

本実施形態の圧電式バルブ１００は、上記アクチュエータ３を固定した弁座プレート４を圧電式バルブ１００の本体の内部に収納するものである。弁座プレート４は、２つのアクチュエータを取り付けることが可能な弁座プレートの一例であって、中央部分に弁座部４１を有し、当該弁座部４１の相対する両側面にそれぞれアクチュエータ３の弁部３５が当接する弁座４２が設けられる。

【0049】

弁座プレート４の一面側には、弁座部４１の一方の側面に対向する位置にアクチュエータ３の取り付け部４３が形成される。また、弁座プレート４の他面側には、弁座部４１の他方の側面に対向する位置にアクチュエータ３の取り付け部４４が形成される。これら２つのアクチュエータ３は、各弁部３５が上記各弁座４２に対峙するよう、弁座プレート４の各取り付け部４３、４４に配設されてネジにより固定される。

【0050】

弁座部４１には、各弁座４２の弁座面に開口する複数の排出路４５が形成され、各排出路４５は弁座プレート４の前面（図８では上面）に開口する。弁座プレート４は、２つのアクチュエータ３が固定された状態で圧電式バルブ１００の不図示の本体内部に配設される。

【0051】

圧電式バルブ１００は、閉弁状態においてアクチュエータ３の圧電素子３２に通電すると、圧電素子３２が伸長し、作用部３４が変位して、弁部３５が弁座４２から離間して開弁する。そして、アクチュエータ３の圧電素子３２への通電が解除されると、圧電素子３２が収縮し、作用部３４が反対方向へ変位して、弁部３５が弁座４２に着座して閉弁する。

【0052】

また、圧電式バルブ１００は、圧電素子３２に電圧が印加されていない状態で、弁部３５が弁座４２に着座することとしたが、駆動装置２７２から供給される電圧等の極性を変更することで、圧電素子３２に電圧が印加されていない状態で弁部３５が弁座４２から離間した状態とすることもできる。

【0053】

以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、上記した発明の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその均等物が含まれる。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、又は、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、特許請求の範囲及び明細書に記載された各構成要素の組み合わせ、又は、省略が可能である。

【符号の説明】

【0054】

３ アクチュエータ
４ 弁座プレート
３１ 基部
３２ 圧電素子
３３ 支持部
３４ 作用部
３５ 弁部
３６ 圧縮部材
３８ 取り付け穴
４１ 弁座部
４２ 弁座
４３ 取り付け部
４４ 取り付け部
４５ 排出路
１００ 圧電式バルブ
２１０ 光学式選別機
２２０ タンク
２３０ 振動フィーダ
２４０ 傾斜状シュート
２４１ 不良品排出口
２４２ 良品排出口
２５０ａ、２５０ｂ 光学検出装置
２５１、２５１ａ、２５１ｂ ＣＣＤカメラ（撮像手段）
２５２ａ、２５２ｂ 照明手段
２５３ａ、２５３ｂ バックグランド
２６０ 噴風装置
２７０ 制御装置
２７１ エジェクタ
２７２ 駆動装置
２７３ 圧縮気体供給装置
２７４ 配管
２７５ マニホールド
２７６ 噴風ノズル
２８０ 電空レギュレータ
２８１ 温度センサ
３３１ くびれ部
Ｏ 粒状物検出位置
Ｅ 粒状物排出位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】